EP3914498B1 - Verfahren und vorrichtung zum betrieb eines fahrzeugs mit mehreren aussentüren zum trennen eines fahrgastbereichs innerhalb des fahrzeugs von einer äusseren umgebung des fahrzeugs - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zum betrieb eines fahrzeugs mit mehreren aussentüren zum trennen eines fahrgastbereichs innerhalb des fahrzeugs von einer äusseren umgebung des fahrzeugs Download PDF

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EP3914498B1
EP3914498B1 EP20703689.8A EP20703689A EP3914498B1 EP 3914498 B1 EP3914498 B1 EP 3914498B1 EP 20703689 A EP20703689 A EP 20703689A EP 3914498 B1 EP3914498 B1 EP 3914498B1
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EP
European Patent Office
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vehicle
door
person
facility
closing
Prior art date
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Active
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EP20703689.8A
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English (en)
French (fr)
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EP3914498A1 (de
EP3914498C0 (de
Inventor
Roland Briol
Domenik PRIEMER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens Mobility GmbH
Original Assignee
Siemens Mobility GmbH
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Filing date
Publication date
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Application granted granted Critical
Publication of EP3914498B1 publication Critical patent/EP3914498B1/de
Publication of EP3914498C0 publication Critical patent/EP3914498C0/de
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Anticipated expiration legal-status Critical

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
    • B61L15/0081—On-board diagnosis or maintenance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D19/00—Door arrangements specially adapted for rail vehicles
    • B61D19/02—Door arrangements specially adapted for rail vehicles for carriages
    • B61D19/026—Safety devices for preventing passengers from being injured by movements of doors or variations in air pressure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
    • B61L15/009—On-board display devices

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for operating a vehicle having a plurality of exterior doors for separating a passenger area within the vehicle from an external environment of the vehicle.
  • the method comprises: detecting an object located within a closing area of an exterior door of the plurality of exterior doors, wherein the object located within the closing area prevents the exterior door from closing.
  • a door system for a public transport vehicle with at least one door opening and a door closing the door opening.
  • a sensor unit scans a passenger compartment in the area of the door opening without contact .
  • the door system has a communication element for context-based communication with passengers based on measurement results from the sensor unit.
  • the object of the invention is to accelerate the operation of a vehicle, in particular to achieve scheduled operation when the vehicle departs.
  • This object is achieved by a method of the type mentioned at the outset, which comprises: issuing an information message indicating the obstruction, which is perceptible by a person staying within a door surrounding area of the outer door if the object is located within the closing area during a planned departure of the vehicle.
  • the invention which is defined by the features of the independent patent claims, is based on the realization that announcements by the vehicle driver that are output via all of the vehicle's loudspeakers often fall on deaf ears.
  • One reason for this is that a person standing near a blocked exterior door does not feel directly addressed by a general announcement output via all of the loudspeakers.
  • the invention solves this problem by providing a selective address that is perceptible to a person standing within the area surrounding the blocked exterior door. As a result, a person who is able to clear the blockage of the exterior door feels directly addressed. This increases the willingness to clear the blockage of the exterior door.
  • the object is, for example, a piece of luggage that is within the closing area of the outer door and prevents the outer door from closing.
  • the person is, for example, a passenger.
  • the exterior door is a sliding door with two door leaves.
  • the exterior door closes when the two door leaves move toward each other.
  • the closing zone is the spatial area between the door leaves into which the door leaves move when closing.
  • the wording that "the object located within the closing area prevents the external door from closing” is preferably to be understood in such a way that the fact that the object is located within the closing area can be used to conclude that closing is prevented.
  • the warning message can contain specific information that alerts the person to the presence of the obstruction.
  • the specific information can be in the form of text and/or speech.
  • the specific information can include a request to the person to remove the object or to refrain from obstructing the closing of the exterior door.
  • the warning message can be implemented as an abstract signal.
  • the planned departure is preferably a departure of the vehicle from a stop.
  • the stop is, for example, a stop intended for passenger boarding and disembarkation.
  • planned departure preferably to mean that the departure of the vehicle according to the timetable is imminent or should have already taken place.
  • the advisory message is perceptible by a person located within the door surrounding area of the outer door to mean that the advisory message is issued exclusively within the door surrounding area of that outer door of the plurality of outer doors whose closing is impeded or blocked. In other words: no advisory message is issued in the door surrounding areas of other outer doors of the vehicle where the obstruction does not exist.
  • An exception is preferably an outer door that is located opposite the outer door whose closing is impeded. This is because the opposing outer doors share a common and at least overlapping door surrounding area.
  • the term "opposite” is understood by a person skilled in the art to mean that it is located on the opposite longitudinal side of the vehicle.
  • door surrounding area is preferably understood as an area surrounding the outer door, both inside and outside the vehicle.
  • the door surrounding area is a few meters from the outer door.
  • the door surrounding area includes an entry area that can be separated from a passenger lounge area (with seating) by lockable interior doors.
  • the door surrounding area includes, for example, a portion of the platform within a radius of a few meters.
  • the vehicle is a passenger transport vehicle, preferably a rail-bound passenger transport vehicle.
  • the method according to the invention is particularly useful for passenger transport vehicles, and especially for rail-bound passenger transport vehicles, since the operation of vehicles of this type is significantly disrupted by a delayed departure. This is because delayed departures have an impact on the travel schedule of a large number of passengers. Delayed departures can also affect the travel schedule of other vehicles on the route network.
  • the track-bound passenger transport vehicle is preferably a rail vehicle, further preferably a multiple unit.
  • the detection is carried out by means of a detection device which comprises a light barrier device for detecting the object and/or a detection device for optically detecting the object.
  • the detection device comprises, for example, a detection unit configured to receive and evaluate the signal generated by the light barrier device and/or camera device.
  • the generated signal is transmitted to the detection unit, for example, via a vehicle's communication network.
  • the vehicle's communication network is preferably an Ethernet network.
  • the detection device preferably comprises a camera device for optically detecting the object.
  • the object is formed by the person.
  • the warning message is output in such a way that the warning message is perceptible to the person.
  • the person himself is the object located within the locking area and preventing the outer door from closing.
  • the warning message alerts the person that he or she is preventing the door from closing.
  • the person is a passenger who unconsciously prevents the door from closing.
  • the passenger will gratefully accept the warning message, and a positive response from the passenger is to be expected.
  • the person could be a passenger who deliberately prevents the door from closing to allow another passenger to board the vehicle before departure.
  • the warning message should preferably be particularly friendly and, if possible, humorous.
  • the method according to the invention increases the willingness to remove the blockage of the outside door. If the person does not remove the blockage, they will experience social ostracism from other passengers in the vehicle who have also noticed the warning message.
  • the information message is output acoustically by means of a loudspeaker device, displayed graphically by means of a display device and/or output as an optical signal by means of a signaling device.
  • the loudspeaker device, display device and/or signaling device is preferably arranged within the door surrounding area.
  • the loudspeaker device preferably comprises a loudspeaker arranged on a door lintel, a door threshold, a door edge, and/or a door frame. Further preferably, the loudspeaker is embedded in the door lintel, the door threshold, the door edge, and/or the door frame.
  • the display device preferably presents the information message in the form of a character.
  • a sad smiley face (as a possible embodiment of an emoticon or emoji) is displayed as the information message.
  • a fantasy creature from a fantasy world generally known to the passenger e.g., a Pokemon ® is displayed.
  • the display device comprises a passenger information system display.
  • a passenger information system which is usually available, is expediently used to output the information message.
  • the signaling device comprises a light element arranged within the door's surrounding area and emitting the warning message as a light signal.
  • the output of a light signal represents a particularly simple and intuitively understandable type of warning message.
  • the lighting element is preferably a light-emitting diode element, more preferably a light-emitting diode strip. Alternatively or additionally, the lighting element is a spotlight. Alternatively or additionally, the lighting element is a flashlight.
  • the luminous element is arranged on a door lintel, a door threshold, a door edge, and/or a door frame.
  • the luminous element is preferably embedded in the door lintel, the door threshold, the door edge, and/or the door frame. This has the advantage that the luminous signal is clearly assigned to the external door whose closing is prevented by the object. In a situation where the person themselves is the object, the person feels directly addressed by the luminous signal.
  • the output of the information message is triggered by a vehicle driver and/or a control device.
  • the driver preferably receives detection information indicating that an object is located within the closing area in such a way that the door cannot be closed.
  • the detection information is preferably generated by the detection device.
  • the detection information is preferably displayed to the driver via a display in the driver's cab.
  • the driver can respond by triggering the output of the warning message.
  • the driver's cab preferably has an actuating element that serves to trigger the warning message.
  • the driver can preferably make an announcement and thus determine the content of the warning message himself. This allows the driver to address the driver directly.
  • the detection information generated by the detection device is preferably transmitted to the control device via the vehicle's communications network. Upon receipt of the detection information, the control device can trigger the output of the notification message.
  • the control device is preferably a central vehicle control device. Alternatively or additionally, the control device comprises a door control device.
  • interaction with the person takes place on the basis of information generated by artificial intelligence.
  • At least one microphone is arranged in the door's surrounding area, by means of which the person's spoken utterances can be recorded and transmitted as an audio signal to the artificial intelligence.
  • the artificial intelligence can conduct its interaction, for example, through voice output via a loudspeaker device arranged within the door's surrounding area.
  • artificial intelligence enables flexible interaction with the person.
  • the artificial intelligence interacts with the person to ensure that the person refrains from blocking the outside door or removes it.
  • Another advantage of using artificial intelligence is that the driver or train attendant is relieved of the need to interact with the person.
  • the method according to the invention is further characterized by: outputting an interaction message perceivable by the person depending on a reaction of the person to the notification message.
  • the interaction notification is preferably triggered by artificial intelligence.
  • the interaction message represents a positive feedback if the person has removed the object from the locking area following the output of the notification message.
  • the interaction message represents positive feedback if the person has removed himself from the closure area.
  • a further preferred embodiment of the method according to the invention is characterized by: detecting the object by means of a detection device and displaying the detected object by means of a display device of a driver's cab of the vehicle and/or by means of a display device which is arranged within the door surrounding area and is perceptible by the person.
  • the detection device is preferably the detection device of the recognition device described above.
  • the advantage of displaying the detected object using a display device in the driver's cab is that it provides the driver with improved information to decide on the next course of action, such as triggering an alert.
  • a display device in the driver's cab provides the driver with improved information to decide on the next course of action, such as triggering an alert.
  • the driver triggers an emergency call instead of triggering an alert.
  • the display of the detected object by means of a display device that is arranged within the door surrounding area and is perceptible by the person is advantageous because the person becomes aware that he or she has been identified as the cause of the blocking of the external door.
  • the invention further relates to a device for operating a vehicle having a plurality of exterior doors for separating a passenger area inside the vehicle from an external environment of the vehicle.
  • the device comprises a detection device configured to detect an object located within a closing area of one of the plurality of exterior doors, wherein the object located within the closing area prevents the exterior door from closing.
  • the device further comprises an output device configured to output an indication message indicating the obstruction, which is perceptible by a person located within a door surrounding area of the exterior door, if the object is located within the closing area during a planned departure of the vehicle.
  • the invention further relates to a track-bound vehicle with a device of the type described above.
  • Figure 1 shows a schematic side view of a vehicle 1 which is designed as a rail vehicle for transporting passengers.
  • Figure 2 shows a plan view of the vehicle 1 as a sectional view II-II.
  • the vehicle 1 has several exterior doors 3, 4, 5, 6, 7, 8 as well as further exterior doors not shown, which, when closed, create a separation between a passenger area 13 within the vehicle 1 and an external environment 15 of the vehicle 1.
  • a detection device 19 detects whether an object 20 is within a closing area 22 of an external door 3 of the plurality of external doors 3, 4, 5, 6, 7, 8.
  • the object 20 is a person 21.
  • the detection device 19 has a light barrier device 23, which is connected to a computing unit 18 of the detection device 19.
  • the closing area 22 of the outer door 3 is a spatial area into which the doors move during the closing movement.
  • the detection device 19 detects that the person 21 is located within the closing area 22 when a light path of a light 24 emitted by the light barrier device 23 (in Figure 1 shown as arrows) is interrupted by person 21.
  • a planned departure of vehicle 1 from stop 17 is triggered.
  • the planned departure is triggered, for example, by a driver 25 of vehicle 1 via a driver's cab 27.
  • the triggering of the departure is transmitted as information via a data connection to the computing unit 18 of the detection device 19.
  • the detection device 19 detects that the person 21 is still within the closing area 22 despite the planned departure.
  • a method step D the locking area 22 and the person 21 located within the locking area 22 are optically detected by means of a detection device 53 arranged within a door surrounding area 33, which has a camera unit.
  • the door surrounding area 33 comprises the immediate surroundings of the outer door 3 inside and outside the vehicle 1.
  • the detection device 53 generates an image signal which is transmitted to the driver's cab 27 via a communication network of the vehicle (vehicle network).
  • a display device 55 of the driver's cab 27 a based image is displayed in a method step E, which represents at least the detected closing area 22 and the person 21.
  • the image signal is also sent to a display device 57 of the vehicle 1, which is arranged within the door surrounding area 33.
  • An image based on the image signal is output via the display device 57.
  • the displayed image is perceptible to the person 21. This makes the person aware that they have been identified as the person 21 preventing the door from closing.
  • the vehicle driver 25 perceives the image output by the display device 55, he decides whether to trigger an information message 28 in a method step F.
  • the information message 28 indicates that the closing of the exterior door 3 is prevented or blocked.
  • the information message 28 is then output in a method step G.
  • the advisory message 28 is in the Figure 2 In the embodiment shown, the warning message 28 is acoustically output by means of a loudspeaker 43.
  • the loudspeaker 43 is arranged within the door surrounding area 33.
  • the acoustically output warning message 28 is perceptible by the person 21.
  • a loudspeaker 44, 45, 46, 47, or 48 for outputting an advisory message is also arranged within the respective door surrounding area 34, 35, 36, 37, or 38 of the outer door 4, 5, 6, 7, or 8. According to the invention, however, the advisory message 28 is output exclusively by the loudspeaker 43, which is arranged within the door surrounding area 33. If necessary, the advisory message is additionally output via the loudspeaker 48, which is arranged in the door surrounding area 38 of the opposite outer door 38.
  • Essential to the invention is the selective addressing of the person 21 who prevents the closing of the outer door 3, in contrast to to known solutions in which an announcement is made via all loudspeakers of vehicle 1.
  • the detection device 19 detects in a method step H that the closing of the external door 3 is no longer impeded.
  • a method step J an interaction message 31 is output via the loudspeaker 43, which is perceived by the person 21 as positive feedback regarding the release.
  • the detection device 53 can be part of the recognition device 19.
  • the detection device 53 is designed as a stereo camera that generates an image signal, on the basis of which the recognition device 19 detects whether the person 21 is located within the closed area 22.
  • the notification message 128 is output by means of the display device 57 shown in Figure 2.
  • the display device 57 is a display of a passenger information system of the vehicle 1.
  • the Figures 4 and 5 each show a schematic view of a display area 61 of the display device 57.
  • a Figure 4 A sad smiley is displayed.
  • an interaction message 129 is Figure 5 A friendly smiley shown is displayed if the person 21 reacts to the perceived warning message 128 by moving away from the locking area 22 and releasing it.
  • Figure 6 shows a perspective view of a door lintel 201 of the exterior door 3.
  • a signaling device 203 having a lighting element 204 is embedded in the door lintel 201.
  • the lighting element 204 emits a light signal 205 as an information message 228.

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Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Betrieb eines Fahrzeugs, welches eine Mehrzahl von Außentüren zum Trennen eines Fahrgastbereichs innerhalb des Fahrzeugs von einer äußeren Umgebung des Fahrzeugs aufweist. Das Verfahren umfasst: Erkennen eines Objekts, welches sich innerhalb eines Schließbereichs einer Außentür der Mehrzahl von Außentüren befindet, wobei das sich innerhalb des Schließbereichs befindende Objekt ein Schließen der Außentür hindert.
  • In Situationen, in denen ein Objekt (beispielsweise ein Gepäckstück oder eine Person) das Schließen einer Außentür eines Fahrzeugs hindert (insbesondere blockiert), eine Abfahrt des Fahrzeugs jedoch schon hätte erfolgen sollen, tätigt der Fahrzeugführer häufig eine Durchsage, um auf diese Hinderung zu reagieren. Diese Durchsage wird bei bekannten Verfahren und Vorrichtungen auf sämtlichen Lautsprechern des Durchsagesystems des Fahrzeugs ausgegeben.
  • DE 10 2014 113 567 A1 beschreibt ein Türsystem für ein Fahrzeug des öffentlichen Personenverkehrs mit mindestens einer Türöffnung und einer die Türöffnung verschließenden Tür. Eine Sensoreinheit tastet einen Fahrgastraum im Bereich der Türöffnung berührungslos ab. Das Türsystem weist ein Kommunikationselement für eine kontextbasierte Kommunikation mit Fahrgästen auf Basis von Messergebnissen der Sensoreinheit auf.
  • Vor diesem Hintergrund ist es Aufgabe der Erfindung, den Betrieb eines Fahrzeugs zu beschleunigen, insbesondere einen plangemäßen Betrieb bei einer Abfahrt des Fahrzeugs zu erzielen.
  • Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren der eingangs genannten Art gelöst, welches umfasst: Ausgeben einer auf die Hinderung hinweisenden Hinweismeldung, welche von einer sich innerhalb eines Türumgebungsbereichs der Außentür aufhaltenden Person wahrnehmbar ist, falls sich das Objekt bei einer geplanten Abfahrt des Fahrzeugs innerhalb des Schließbereichs befindet.
  • Die Erfindung, welche durch die Merkmale der unabhängigen Patentansprüche definiert ist, beruht auf der Erkenntnis, dass Durchsagen des Fahrzeugführers, die über sämtliche Lautsprecher des Fahrzeugs ausgegeben werden, häufig ins Leere laufen. Ein Grund dafür ist, dass sich eine Person, die sich in der Nähe der blockierten Außentür aufhält, durch eine allgemeinen über sämtliche Lautsprecher ausgegebene Durchsage nicht unmittelbar angesprochen fühlt. Die Erfindung behebt dieses Problem, indem eine selektive Ansprache erfolgt, die von einer sich innerhalb eines Türumgebungsbereichs der blockierten Außentür aufhaltenden Person wahrnehmbar ist. Dadurch fühlt sich eine Person, die in der Lage ist, die Blockade der Außentür zu beheben, unmittelbar angesprochen. Dies erhöht die Bereitschaft, die Blockade der Außentür zu beheben.
  • Auf diese Weise wird der Abfahrtsbetrieb des Fahrzeugs beschleunigt. Insgesamt trägt dies zum fahrplangemäßen Betrieb des Fahrzeugs bei und Verspätungen können zumindest teilweise vermieden werden.
  • Die Begriffe "Hindern", "Behindern" und "Blockieren" werden im Rahmen der vorliegenden Erfindung synonym verwendet. Der Fachmann versteht den Begriff "Trennen" vorzugsweise dahingehend, dass Personen im geschlossenen Zustand der Außentür keinen Zugang zu dem Fahrzeug haben und das Fahrzeug nicht verlassen können.
  • Der Fachmann versteht den Begriff "äußere Umgebung" vorzugsweise als einen Bereich außerhalb des Fahrzeugs, beispielsweise einen Bahnsteigbereich.
  • Das Objekt ist beispielsweise ein Gepäckstück, welches innerhalb des Schließbereichs der Außentür steht und ein Schließen der Außentür hindert.
  • Die Person ist beispielsweise ein Fahrgast.
  • Die Außentür ist beispielsweise eine Schiebetür, welche zwei Türflügel aufweist. Das Schließen der Außentür erfolgt beispielsweise dadurch, dass sich die beiden Türflügel aufeinander zu bewegen. Der Schließbereich ist in diesem Beispiel ein räumlicher Bereich zwischen den Türflügeln, in den sich die Türflügel beim Schließen hinein bewegen.
  • Die Formulierung, wonach "das sich innerhalb des Schließbereichs befindende Objekt ein Schließen der Außentür hindert" ist vorzugsweise derart zu verstehen, dass anhand der Tatsache, wonach sich das Objekt innerhalb des Schließbereichs befindet, auf eine Hinderung des Schließen geschlossen werden kann.
  • Die Hinweismeldung kann konkrete Informationen beinhalten, die die Person darauf hinweisen, dass die Hinderung vorliegt. Die konkreten Informationen können in Form von Text und/oder Sprache ausgeführt sein. Die konkreten Informationen können eine Aufforderung an die Person beinhalten, dass das Objekt zu beseitigen ist oder das Hindern des Schließens der Außentür durch die Person selbst zu unterlassen ist. Alternativ oder zusätzlich kann die Hinweismeldung als abstraktes Signal ausgeführt sein.
  • Die geplante Abfahrt ist vorzugsweise eine Abfahrt des Fahrzeugs ausgehend von einer Haltestelle. Die Haltestelle ist beispielsweise eine Haltestelle, die für den Ein- und Ausstieg von Fahrgästen vorgesehen ist.
  • Der Fachmann versteht den Begriff "geplante Abfahrt" vorzugsweise dahingehend, dass die Abfahrt des Fahrzeugs gemäß Fahrplan unmittelbar bevorsteht oder schon hätte erfolgen sollen.
  • Der Fachmann versteht die Formulierung, wonach die Hinweismeldung "von einer sich innerhalb des Türumgebungsbereichs der Außentür aufhaltenden Person wahrnehmbar ist" vorzugsweise dahingehend, dass die Hinweismeldung ausschließlich innerhalb des Türumgebungsbereichs derjenigen Außentür der Mehrzahl von Außentüren ausgegeben wird, bei der das Schließen gehindert oder blockiert ist. Mit anderen Worten: In den Türumgebungsbereichen weiterer Außentüren des Fahrzeugs, bei denen die Hinderung nicht vorliegt, wird keine Hinweismeldung ausgegeben. Eine Ausnahme stellt vorzugsweise eine Außentür dar, die gegenüberliegend zu derjenigen Außentür, bei der das Schließen gehindert ist, angeordnet ist. Denn die sich gegenüberliegenden Außentüren haben einen gemeinsamen und zumindest sich überschneidenden Türumgebungsbereich. Den Begriff "gegenüberliegend" versteht der Fachmann vorzugsweise als auf der gegenüberliegenden Längsseite des Fahrzeugs angeordnet.
  • Der Begriff "Türumgebungsbereich" ist vorzugsweise als ein Bereich in der Umgebung der Außentür innerhalb und außerhalb des Fahrzeugs zu verstehen. Vorzugsweise liegt innerhalb des Türumgebungsbereichs ein Abstand von wenigen Metern zur Außentür vor. Der Türumgebungsbereich umfasst beispielsweise innerhalb des Fahrzeugs einen Einstiegsbereich, welcher durch schließbare Innentüren von einem Aufenthaltsbereich für Fahrgäste (mit Sitzmöglichkeiten) trennbar ist. Der Türumgebungsbereich umfasst beispielsweise außerhalb des Fahrzeugs einen Teilbereich des Bahnsteigs in einem Umkreis von wenigen Metern.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens ist das Fahrzeug ein Personenbeförderungsfahrzeug, vorzugsweise ein spurgebundenes Personenbeförderungsfahrzeug. Das erfindungsgemäße Verfahren ist für Personenbeförderungsfahrzeuge und besonders für spurgebundene Personenbeförderungsfahrzeuge besonders zweckmäßig, da der Betrieb von Fahrzeugen dieser Art durch eine verspätete Abfahrt erheblich gestört wird. Denn verspätete Abfahrten haben Auswirkungen auf den Reiseverlauf von einer Vielzahl von Fahrgästen. Zudem können sich verspätete Abfahrten auf den Fahrtverlauf weiterer Fahrzeuge des Streckennetzes auswirken.
  • Das spurgebundene Personenbeförderungsfahrzeug ist vorzugsweise ein Schienenfahrzeug, weiter vorzugsweise ein Triebzug.
  • Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens erfolgt das Erkennen mittels einer Erkennungseinrichtung, welche eine Lichtschrankeneinrichtung zur Detektion des Objekts und/oder einer Erfassungseinrichtung zum optischen Erfassen des Objekts umfasst.
  • Die Erkennungseinrichtung umfasst beispielsweise eine Erkennungseinheit, die ausgebildet ist, das von der Lichtschrankeneinrichtung und/oder Kameraeinrichtung erzeugte Signal zu Empfangen und auszuwerten. Das erzeugte Signal wird beispielsweise über ein Kommunikationsnetz des Fahrzeugs an die Erkennungseinheit übertragen. Das Kommunikationsnetz des Fahrzeugs ist vorzugsweise ein Ethernet-Netzwerk.
  • Die Erfassungseinrichtung umfasst vorzugsweise eine Kameraeinrichtung zum optischen Erfassen des Objekts.
  • Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird das Objekt durch die Person gebildet. Das Ausgeben der Hinweismeldung erfolgt derart, dass die Hinweismeldung von der Person wahrnehmbar ist. Mit anderen Worten: Die Person selbst ist das Objekt, welches sich innerhalb des Schließbereichs befindet und das Schließen der Außentür hindert. Mittels der Hinweismeldung wird die Person darauf hingewiesen, dass diese das Schließen der Tür hindert.
  • Die Person ist beispielsweise ein Fahrgast, der das Schließen der Tür unbewusst hindert. In diesem Fall wird die Ausgabe der Hinweismeldung von dem Fahrgast dankend angenommen und eine positive Reaktion des Fahrgasts ist zu erwarten.
  • Alternativ ist die Person beispielsweise ein Fahrgast, der das Schließen der Tür bewusst hindert, um einem weiteren Fahrgast den Einstieg in das Fahrzeug vor der Abfahrt zu ermöglichen. Für Fälle dieser Art ist die Hinweismeldung vorzugsweise in Ihrer Art besonders freundlich und weiter vorzugsweise humorvoll ausgestaltet.
  • Insbesondere in Situationen, in denen die Person selbst das Schließen der Außentür hindert, wird durch das erfindungsgemäße Verfahren die Bereitschaft erhöht, die Blockade der Außentür zu beheben. Wenn die Person die Blockade der Außentür nämlich nicht aufhebt, wird sie soziale Ächtung durch weitere Fahrgäste des Fahrzeugs, die die Hinweismeldung ebenfalls wahrgenommen haben, erfahren.
  • Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die Hinweismeldung mittels einer Lautsprechereinrichtung akustisch ausgegeben, mittels einer Anzeigeeinrichtung grafisch angezeigt und/oder mittels einer Signaleinrichtung als optisches Signal ausgegeben.
  • Die Lautsprechereinrichtung, Anzeigeeinrichtung und/oder Signaleinrichtung ist vorzugsweise innerhalb des Türumgebungsbereichs angeordnet.
  • Vorzugsweise umfasst die Lautsprechereinrichtung einen Lautsprecher, welcher an einem Türsturz, einer Türschwelle, einer Türkante und/oder einem Türrahmen angeordnet ist. Weiter vorzugsweise ist der Lautsprecher in den Türsturz, die Türschwelle, die Türkante und/oder den Türrahmen eingebettet.
  • Die Anzeigeeinrichtung zeigt die Hinweismeldung vorzugsweise in Form einer charakterlichen Figur an. Beispielsweise wird als Hinweismeldung ein trauriges Smiley (als mögliche Ausführungsform eines Emoticons bzw. Emojis) angezeigt. Alternativ wird beispielsweise ein Fantasiewesen, das einer dem Fahrgast allgemein bekannten Fantasiewelt entstammt (z.B. ein Pokemon®) angezeigt.
  • Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung umfasst die Anzeigeeinrichtung eine Anzeige eines Fahrgastinformationssystems. Auf diese Weise wird ein in der Regel vorhandenes Fahrgastinformationssystem zweckmäßig zur Ausgabe der Hinweismeldung genutzt.
  • Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung umfasst die Signaleinrichtung ein Leuchtelement, welches innerhalb des Türumgebungsbereichs angeordnet ist und die Hinweismeldung als Leuchtsignal ausgibt. Die Ausgabe eines Leuchtsignals stellt eine besonders einfache und intuitiv verständliche Art einer Hinweismeldung dar.
  • Das Leuchtelement ist vorzugsweise ein Leuchtdiodenelement, weiter vorzugsweise ein Leuchtdioden-Lichtband. Alternativ oder zusätzlich ist das Leuchtelement ein Spotlight. Alternativ oder zusätzlich ist das Leuchtelement ein Flashlight.
  • Bei einer bevorzugten Weiterbildung ist das Leuchtelement an einem Türsturz, einer Türschwelle, einer Türkante und/oder einem Türrahmen angeordnet. Vorzugsweise ist das Leuchtelement in den Türsturz, die Türschwelle, die Türkante und/oder den Türrahmen eingebettet. Dies hat den Vorteil, dass das Leuchtsignal eindeutig derjenigen Außentür, bei der das Schließen durch das Objekt gehindert ist, zugeordnet ist. In einer Situation, bei der die Person selbst das Objekt ist, fühlt sich die Person durch das Leuchtsignal unmittelbar angesprochen.
  • Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird das Ausgeben der Hinweismeldung durch einen Fahrzeugführer und/oder eine Steuereinrichtung ausgelöst.
  • Der Fahrzeugführer erhält vorzugsweise eine Erkennungsinformation, wonach sich ein Objekt derart innerhalb des Schließbereichs befindet, dass das Schließen der Tür gehindert ist.
  • Die Erkennungsinformation wird vorzugsweise mittels der Erkennungseinrichtung erzeugt. Dem Fahrzeugführer wird die Erkennungsinformation vorzugsweise mittels einer Anzeige des Führerstands angezeigt. Auf den Erhalt der Erkennungsinformation kann der Fahrzeugführer reagieren, indem er die Ausgabe der Hinweismeldung auslöst. Hierzu weist der Führerstand vorzugsweise ein Betätigungselement auf, welches zum Auslösen der Hinweismeldung dient.
  • Weiter vorzugsweise kann der Fahrzeugführer eine Durchsage tätigen und somit den Inhalt der Hinweismeldung selbst bestimmen. Dies ermöglicht eine direkte Ansprache durch den Fahrzeugführer.
  • Die von der Erkennungseinrichtung erzeugte Erkennungsinformation wird vorzugsweise über das Kommunikationsnetz des Fahrzeugs an die Steuereinrichtung übertragen. Auf den Empfang der Erkennungsinformation hin kann die Steuereinrichtung die Ausgabe der Hinweismeldung auslösen.
  • Die Steuereinrichtung ist vorzugsweise eine zentrale Fahrzeugsteuereinrichtung. Alternativ oder zusätzlich umfasst die Steuereinrichtung eine Türsteuereinrichtung.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens erfolgt eine Interaktion mit der Person auf Basis von Informationen, die von einer künstlichen Intelligenz erzeugt werden.
  • Vorzugsweise ist im Türumgebungsbereich wenigstens ein Mikrophon angeordnet, mittels dessen sprachliche Äußerungen der Person aufgenommen und als Audiosignal an die künstliche Intelligenz übertragen werden können. Die künstliche Intelligenz kann ihre Interaktion beispielsweise durch Sprachausgaben über eine Lautsprechereinrichtung, die innerhalb des Türumgebungsbereichs angeordnet ist, führen.
  • Die Verwendung einer künstlichen Intelligenz ermöglicht eine flexible Interaktion mit der Person. Vorzugsweise wirkt die künstliche Intelligenz im Rahmen der Interaktion mit der Person darauf hin, dass die Person die Blockade der Außentür im Ergebnis unterlässt bzw. aufhebt.
  • Ein weiterer Vorteil bei der Verwendung einer künstlichen Intelligenz ist, dass der Fahrzeugführer oder ein Zugbegleiter von der Interaktion mit der Person entlastet wird.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren ist weiter gekennzeichnet durch: Ausgeben einer von der Person wahrnehmbaren Interaktionsmeldung in Abhängigkeit einer Reaktion der Person auf die Hinweismeldung.
  • Die Interaktionsmeldung wird vorzugsweise von einer künstlichen Intelligenz ausgelöst.
  • Nach einer bevorzugten Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens repräsentiert die Interaktionsmeldung eine positive Rückmeldung, falls die Person das Objekt auf die Ausgabe der Hinweismeldung hin aus dem Schließbereich entfernt hat.
  • In einer Situation, bei der die Person das Objekt ist, repräsentiert die Interaktionsmeldung eine positive Rückmeldung, falls die Person sich selbst aus dem Schließbereich entfernt hat.
  • Eine weitere bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens ist gekennzeichnet durch: Erfassen des Objekts mittels einer Erfassungseinrichtung und Anzeigen des erfassten Objekts mittels einer Anzeigeeinrichtung eines Führerstands des Fahrzeugs und/oder mittels einer Anzeigeeinrichtung, die innerhalb des Türumgebungsbereichs angeordnet und von der Person wahrnehmbar ist.
  • Die Erfassungseinrichtung ist vorzugsweise die oben beschriebene Erfassungseinrichtung der Erkennungseinrichtung.
  • Die Anzeige des erfassten Objekts mittels einer Anzeigeeinrichtung des Führerstands hat den Vorteil, dass der Fahrzeugführer eine verbesserte Informationsgrundlage hat, um über das weitere Vorgehen, beispielsweise das Auslösen der Hinweismeldung, zu entscheiden. In einer Situation, in der der Fahrzeugführer anhand der Anzeige erkennt, dass eine bewusstlose Person im Schließbereich der Außentür liegt, ist es beispielsweise denkbar, dass der Fahrzeugführer anstatt der Hinweismeldung einen Notruf auslöst.
  • Die Anzeige des erfassten Objekts mittels einer Anzeigeeinrichtung, die innerhalb des Türumgebungsbereichs angeordnet und von der Person wahrnehmbar ist, ist vorteilhaft, da der Person gewahr wird, dass sie als Ursache für die das Blockieren der Außentür erkannt wurde.
  • Die Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung zum Betrieb eines Fahrzeugs, welches mehrere Außentüren zum Trennen eines Fahrgastbereichs innerhalb des Fahrzeugs von einer äußeren Umgebung des Fahrzeugs aufweist. Die Vorrichtung umfasst eine Erkennungseinrichtung, welche ausgebildet ist, ein Objekt zu erkennen, welches sich innerhalb eines Schließbereichs einer Außentür der Mehrzahl von Außentüren befindet, wobei das sich innerhalb des Schließbereichs befindende Objekt ein Schließen der Außentür hindert. Die Vorrichtung umfasst weiter eine Ausgabeeinrichtung, welche ausgebildet ist, eine auf die Hinderung hinweisende Hinweismeldung, welche von einer sich innerhalb eines Türumgebungsbereichs der Außentür aufhaltenden Person wahrnehmbar ist, auszugeben, falls sich das Objekt bei einer geplanten Abfahrt des Fahrzeugs innerhalb des Schließbereichs befindet.
  • Die Erfindung betrifft ferner ein spurgebundenes Fahrzeug mit einer Vorrichtung der vorstehend beschriebenen Art.
  • Zu Vorteilen, Ausführungsformen und Ausführungsdetails der Merkmale der erfindungsgemäßen Vorrichtung und des erfindungsgemäßen spurgebundenen Fahrzeugs kann auf die obige Beschreibung zu den entsprechenden Merkmalen des erfindungsgemäßen Verfahrens verwiesen werden.
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand der Zeichnungen erläutert. Es zeigen:
    • Figur 1
    schematisch den Aufbau eines Fahrzeugs gemäß einem Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung,
    Figur 2
    eine Schnitt-Draufsicht auf das in Figur 1 gezeigte Fahrzeug,
    Figur 3
    ein schematisches Ablaufdiagramm eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens,
    Figuren 4 und 5
    eine Ansicht einer Anzeigefläche der Anzeigeeinrichtung gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens und
    Figur 6
    eine perspektivische Ansicht eines Türsturzes einer Außentür gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens.
  • Figur 1 zeigt in einer seitlichen schematischen Ansicht ein Fahrzeug 1, welches als Schienenfahrzeug zur Beförderung von Fahrgästen ausgebildet ist. Figur 2 zeigt eine Draufsicht auf das Fahrzeug 1 als Schnittansicht II-II. Das Fahrzeug 1 weist mehrere Außentüren 3, 4, 5, 6, 7, 8 sowie weitere nicht gezeigte Außentüren auf, welche im geschlossenen Zustand eine Trennung zwischen einem Fahrgastbereich 13 innerhalb des Fahrzeugs 1 und einer äußeren Umgebung 15 des Fahrzeugs 1 herstellen.
  • In der in Figur 1 gezeigten Situation befindet sich das Fahrzeug 1 an einer Haltestelle 17. In einem Verfahrensschritt A wird mittels einer Erkennungseinrichtung 19 erkannt, ob sich ein Objekt 20 innerhalb eines Schließbereichs 22 einer Außentür 3 der Mehrzahl von Außentüren 3, 4, 5, 6, 7, 8 befindet. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist das Objekt 20 eine Person 21. Die Erkennungseinrichtung 19 weist eine Lichtschrankeneinrichtung 23 auf, die mit einer Recheneinheit 18 der Erkennungseinrichtung 19 datentechnisch verbunden ist.
  • Der Schließbereich 22 der Außentür 3 ist ein räumlicher Bereich, in den sich die Türen bei der Schließbewegung hinein bewegen. Die Erkennungseinrichtung 19 erkennt, dass sich die Person 21 innerhalb des Schließbereichs 22 befindet, wenn ein Lichtweg eines von der Lichtschrankeneinrichtung 23 ausgesendeten Lichts 24 (in Figur 1 als Pfeile dargestellt) von der Person 21 unterbrochen wird.
  • In einem Verfahrensschritt B wird eine geplante Abfahrt des Fahrzeugs 1 von der Haltestelle 17 ausgelöst. Die geplante Abfahrt wird beispielsweise durch einen Fahrzeugführer 25 des Fahrzeugs 1 über einen Führerstand 27 ausgelöst. Das Auslösen der Abfahrt wird als Information über eine datentechnische Verbindung an die Recheneinheit 18 der Erkennungseinrichtung 19 übertragen.
  • In einem Verfahrensschritt C erkennt die Erkennungseinrichtung 19, dass sich die Person 21 trotz der geplanten Abfahrt weiterhin innerhalb des Schließbereichs 22 befindet.
  • Mittels einer innerhalb eines Türumgebungsbereichs 33 angeordneten Erfassungseinrichtung 53, welche eine Kameraeinheit aufweist, wird in einem Verfahrensschritt D der Schließbereich 22 und die sich innerhalb des Schließbereichs 22 aufhaltende Person 21 optisch erfasst. Der Türumgebungsbereich 33 umfasst die nahe Umgebung der Außentür 3 innerhalb und außerhalb des Fahrzeugs 1.
  • Die Erfassungseinrichtung 53 erzeugt ein Bildsignal, welches über ein Kommunikationsnetz des Fahrzeugs (Fahrzeugnetz) an den Führerstand 27 übertragen wird. Mittels einer Anzeigeeinrichtung 55 des Führerstands 27 wird ein auf dem Bildsignal basierendes Bild in einem Verfahrensschritt E angezeigt, welches zumindest den erfassten Schließbereich 22 und die Person 21 darstellt.
  • Das Bildsignal wird zudem an eine Anzeigeeinrichtung 57 des Fahrzeugs 1, die innerhalb des Türumgebungsbereichs 33 angeordnet ist, gesendet. Ein auf dem Bildsignal basierendes Bild wird mittels der Anzeigeeinrichtung 57 ausgegeben. Das angezeigte Bild ist von der Person 21 wahrnehmbar. Dadurch wird der Person gewahr, dass sie als die das Schließen hindernde Person 21 erkannt wurde.
  • Wenn der Fahrzeugführer 25 das mittels der Anzeigeeinrichtung 55 ausgegebene Bild wahrnimmt, entscheidet er, ob er in einem Verfahrensschritt F eine Hinweismeldung 28 auslöst. Die Hinweismeldung 28 weist darauf hin, dass ein Schließen der Außentür 3 gehindert bzw. blockiert ist. Daraufhin wird die Hinweismeldung 28 in einem Verfahrensschritt G ausgegeben.
  • Die Hinweismeldung 28 wird in dem in Figur 2 gezeigten Ausführungsbeispiel mittels eines Lautsprechers 43 akustisch ausgegeben. Der Lautsprecher 43 ist innerhalb des Türumgebungsbereichs 33 angeordnet. Die akustische ausgegebene Hinweismeldung 28 ist von der Person 21 wahrnehmbar.
  • Auch innerhalb des jeweiligen Türumgebungsbereichs 34, 35, 36, 37 bzw. 38 der Außentür 4, 5, 6, 7 bzw. 8 ist ein Lautsprecher 44, 45, 46, 47 bzw. 48 zur Ausgabe einer Hinweismeldung angeordnet. Erfindungsgemäß wird die Hinweismeldung 28 jedoch ausschließlich von dem Lautsprecher 43, der innerhalb des Türumgebungsbereichs 33 angeordnet ist, ausgegeben. Gegebenenfalls wird die Hinweismeldung zusätzlich mittels des Lautsprechers 48, welcher im Türumgebungsbereich 38 der gegenüberliegenden Außentür 38 angeordnet ist, ausgegeben.
  • Erfindungswesentlich ist die selektive Ansprache der Person 21, die das Schließen der Außentür 3 hindert, im Unterschied zu bekannten Lösungen, bei denen eine Durchsage über sämtliche Lautsprecher des Fahrzeugs 1 erfolgt.
  • Falls die Person 21 auf die wahrgenommene Hinweismeldung 28 reagiert, indem sie sich aus dem Schließbereich 22 entfernt und diesen freigibt, erkennt die Erkennungseinrichtung 19 in einem Verfahrensschritt H, dass das Schließen der Außentür 3 nicht mehr gehindert ist. In diesem Fall, wird in einem Verfahrensschritt J eine Interaktionsmeldung 31 mittels des Lautsprechers 43 ausgegeben, die von der Person 21 als positive Rückmeldung auf das Freigeben wahrgenommen wird.
  • Auf das Freigeben des Schließbereichs 22 hin wird die Außentür 3 in einem Verfahrensschritt K geschlossen.
  • In einer Ausführungsvariante kann die Erfassungseinrichtung 53 Teil der Erkennungseinrichtung 19 sein. Beispielsweise ist die Erfassungseinrichtung 53 als Stereokamera ausgebildet, die ein Bildsignal erzeugt, auf dessen Basis mittels der Erkennungseinrichtung 19 erkannt wird, ob sich die Person 21 innerhalb des Schließbereichs 22 befindet.
  • Die Hinweismeldung 128 wird gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens mittels der in Figur 2 gezeigten Anzeigeeinrichtung 57 ausgegeben. Gemäß dem Ausführungsbeispiel ist die Anzeigeeinrichtung 57 eine Anzeige eines Fahrgastinformationssystems des Fahrzeugs 1.
  • Die Figuren 4 und 5 zeigen jeweils eine schematische Ansicht einer Anzeigefläche 61 der Anzeigeeinrichtung 57. Als Hinweismeldung 128 wird beispielsweis ein in Figur 4 dargestelltes trauriges Smiley angezeigt. Als Interaktionsmeldung 129 wird beispielsweise ein in Figur 5 dargestelltes freundliches Smiley angezeigt, falls die Person 21 auf die wahrgenommene Hinweismeldung 128 reagiert, indem sie sich aus dem Schließbereich 22 entfernt und diesen freigibt.
  • Figur 6 zeigt in einer perspektivischen Ansicht einen Türsturz 201 der Außentür 3. In den Türsturz 201 ist eine Signaleinrichtung 203, die ein Leuchtelement 204 aufweist, eingebettet. Das Leuchtelement 204 gibt im Verfahrensschritt G als Hinweismeldung 228 ein Leuchtsignal 205 aus.

Claims (14)

  1. Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs (1), welches eine Mehrzahl von Außentüren (3, 4, 5, 6, 7, 8) zum Trennen eines Fahrgastbereichs (13) innerhalb des Fahrzeugs (1) von einer äußeren Umgebung (15) des Fahrzeugs (1) aufweist, umfassend:
    - Erkennen (A) eines Objekts (20), welches sich innerhalb eines Schließbereichs (22) einer Außentür (3) der Mehrzahl von Außentüren (3, 4, 5, 6, 7, 8) befindet, wobei das sich innerhalb des Schließbereichs (22) befindende Objekt (20) ein Schließen (K) der Außentür (3) hindert,
    - Ausgeben (G) einer auf die Hinderung hinweisenden Hinweismeldung (28, 128, 228), welche von einer sich innerhalb eines Türumgebungsbereichs (33) der Außentür (3) aufhaltenden Person (21) wahrnehmbar ist, falls sich das Objekt (20) bei einer geplanten Abfahrt des Fahrzeugs (1) innerhalb des Schließbereichs (22) befindet, dadurch gekennzeichnet, dass die Hinweismeldung ausschließlich innerhalb des Türumgebungsbereichs derjenigen Außentür der Mehrzahl von Außentüren ausgegeben wird, bei der das Schließen gehindert oder blockiert ist, und
    - Ausgeben (J) einer von der Person (21) wahrnehmbaren Interaktionsmeldung (31, 129) in Abhängigkeit einer Reaktion der Person (21) auf die Hinweismeldung (28, 128).
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das Fahrzeug (1) ein Personenbeförderungsfahrzeug, vorzugsweise ein spurgebundenes Personenbeförderungsfahrzeug ist.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das Erkennen (A) mittels einer Erkennungseinrichtung (19) erfolgt, welche
    - eine Lichtschrankeneinrichtung (23) zur Detektion des Objekts (20) und/oder
    - eine Erfassungseinrichtung (53) zum optischen Erfassen des Objekts
    umfasst.
  4. Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das Objekt (20) durch die Person (21) gebildet wird und
    das Ausgeben (G) der Hinweismeldung (28) derart erfolgt, dass die Hinweismeldung (28) von der Person (21) wahrnehmbar ist.
  5. Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Hinweismeldung (28, 128, 228) mittels
    - einer Lautsprechereinrichtung (43) akustisch ausgegeben wird,
    - einer Anzeigeeinrichtung (57) graphisch angezeigt wird und/oder
    - einer Signaleinrichtung (203) als optisches Signal (205) ausgegeben wird.
  6. Verfahren nach Anspruch 5,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Anzeigeeinrichtung (57) eine Anzeige eines Fahrgastinformationssystems umfasst.
  7. Verfahren nach Anspruch 5,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Signaleinrichtung (203) ein Leuchtelement (204) umfasst, welches innerhalb des Türumgebungsbereichs angeordnet ist und die Hinweismeldung (228) als Leuchtsignal (205) ausgibt.
  8. Verfahren nach Anspruch 7,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das Leuchtelement (204) an
    - einem Türsturz (201),
    - einer Türschwelle,
    - einer Türkante und/oder
    - einem Türrahmen,
    angeordnet ist und/oder darin eingebettet ist.
  9. Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das Ausgeben (G) der Hinweismeldung (28)
    - durch einen Fahrzeugführer (25) und/oder
    - eine Steuereinrichtung
    ausgelöst wird (F).
  10. Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    auf Basis von Informationen, die von einer künstlichen Intelligenz erzeugt werden, eine Interaktion mit der Person (21) erfolgt.
  11. Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Interaktionsmeldung (31, 129) eine positive Rückmeldung repräsentiert, falls die Person (21) das Objekt (20) auf die Ausgabe (G) der Hinweismeldung (28, 128) hin aus dem Schließbereich (22) entfernt hat.
  12. Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche,
    gekennzeichnet durch:
    Erfassen (D) des Objekts (20) mittels einer Erfassungseinrichtung (53) und
    Anzeigen (E) des erfassten Objekts (20)
    - mittels einer Anzeigeeinrichtung (55) eines Führerstands (27) des Fahrzeugs (1) und/oder
    - mittels einer Anzeigeeinrichtung (57), die innerhalb des Türumgebungsbereichs (33) angeordnet und von der Person (21) wahrnehmbar ist.
  13. Vorrichtung zum Betrieb eines Fahrzeugs (1), welches eine Mehrzahl von Außentüren (3, 4, 5, 6, 7, 8) zum Trennen eines Fahrgastbereichs (13) innerhalb des Fahrzeugs (1) von einer äußeren Umgebung des Fahrzeugs (1) aufweist, umfassend:
    eine Erkennungseinrichtung (19), welche ausgebildet ist, ein Objekt (20) zu erkennen, welches sich innerhalb eines Schließbereichs (22) einer Außentür (3) der Mehrzahl von Außentüren (3, 4, 5, 6, 7, 8) befindet, wobei das sich innerhalb des Schließbereichs (22) befindende Objekt (20) ein Schließen (K) der Außentür (3) hindert,
    eine Ausgabeeinrichtung (43, 57, 203), welche ausgebildet ist, eine auf die Hinderung hinweisende Hinweismeldung (28, 128, 228), welche von einer sich innerhalb eines Türumgebungsbereichs (33) der Außentür (3) aufhaltenden Person wahrnehmbar ist, auszugeben, falls sich das Objekt (20) bei einer geplanten Abfahrt des Fahrzeugs (1) innerhalb des Schließbereichs (22) befindet, dadurch gekennzeichnet, dass die Hinweismeldung ausschließlich innerhalb des Türumgebungsbereichs derjenigen Außentür der Mehrzahl von Außentüren ausgegeben wird, bei der das Schließen gehindert oder blockiert ist, und
    die Ausgabeeinrichtung ausgebildet ist, eine von der Person (21) wahrnehmbare Interaktionsmeldung (31, 129) in Abhängigkeit einer Reaktion der Person (21) auf die Hinweismeldung (28, 128) auszugeben.
  14. Spurgebundenes Fahrzeug mit einer Vorrichtung nach Anspruch 13.
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