EP3947828B1 - Schnellkupplung zur befestigung eines werkzeugs an einem hydraulikbagger oder einer anderen arbeitsmaschine - Google Patents

Schnellkupplung zur befestigung eines werkzeugs an einem hydraulikbagger oder einer anderen arbeitsmaschine

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EP3947828B1
EP3947828B1 EP20713511.2A EP20713511A EP3947828B1 EP 3947828 B1 EP3947828 B1 EP 3947828B1 EP 20713511 A EP20713511 A EP 20713511A EP 3947828 B1 EP3947828 B1 EP 3947828B1
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EP
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retaining body
actuator
mount
tool
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Peter Lauterslager
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Caterpillar Work Tools BV
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Claims (10)

  1. Kopplungsanordnung (30) zum lösbaren Befestigen eines Werkzeugs (20) an einer Arbeitsmaschine (1), einschließlich:
    einer Befestigung (31), die an einer Arbeitsmaschine (1) anbringbar und konfiguriert ist, um ein Werkzeug (20) in einer befestigten Position des Werkzeugs aufzunehmen; und
    eines starren Haltekörpers (50), der relativ zu der Befestigung (31) zwischen einer Halteposition und einer Freigabeposition bewegbar ist und einen ersten und einen zweiten Haltebereich (51, 51') aufweist, wobei die Haltebereiche (51, 51') konfiguriert sind:
    in der Halteposition des Haltekörpers (50), um das Werkzeug (20) in der befestigten Position zu halten, und
    in der Freigabeposition des Haltekörpers (50), um das Werkzeug (20) aus der befestigten Position freizugeben;
    wobei der Haltekörper (50) relativ zu der Befestigung (31) entlang einer Translationsachse (X3) zwischen der Halte- und der Freigabepositionen translatorisch bewegbar ist;
    und wobei eine erste und eine zweite Aktuatoranordnung (60, 60') betriebsfähig sind, um den Haltekörper (50) zwischen der Halteposition und der Freigabeposition zu bewegen,
    die erste Aktuatoranordnung (60) einschließlich eines ersten Aktuators (61),
    die zweite Aktuatoranordnung (60') einschließlich eines zweiten Aktuators (61');
    und dadurch gekennzeichnet, dass
    der Haltekörper (50) mit der Befestigung (31) an einer Schwenkachse (X2) schwenkbar verbunden ist, die zwischen dem ersten und dem zweiten Halteabschnitt (51, 51') angeordnet ist, wobei die Translationsachse (X3) kollinear mit der Schwenkachse (X2) ist;
    und die erste Aktuatoranordnung (60) mit einem ersten Bereich (53) des Haltekörpers (50) zwischen dem ersten Halteabschnitt (51) und der Schwenkachse (X2) schwenkbar verbunden ist;
    und die zweite Aktuatoranordnung (60') mit einem zweiten Bereich (53') des Haltekörpers (50) zwischen dem zweiten Halteabschnitt (51') und der Schwenkachse (X2) schwenkbar verbunden ist.
  2. Kopplungsanordnung (30) nach Anspruch 1, wobei die erste Aktuatoranordnung (60) einen ersten starren Verbinder (62) einschließt, und
    die zweite Aktuatoranordnung (60') einen zweiten starren Verbinder (62') einschließt;
    wobei der erste starre Verbinder (62) mit dem ersten Aktuator (61) schwenkbar verbunden ist und mit dem ersten Bereich (53) des Haltekörpers (50) schwenkbar verbunden ist;
    der zweite starre Verbinder (62') mit dem zweiten Aktuator (61') schwenkbar verbunden ist und mit dem zweiten Bereich (53') des Haltekörpers (50) schwenkbar verbunden ist.
  3. Kopplungsanordnung (30) nach Anspruch 2, wobei eine erste Schraubenfeder (65) konzentrisch um den ersten starren Verbinder (62) angeordnet ist, um den ersten Halteabschnitt (51) des Haltekörpers (50) in Richtung der Halteposition des Haltekörpers (50) zu drängen, und
    eine zweite Schraubenfeder (65') um den zweiten starren Verbinder (62') konzentrisch angeordnet ist, um den zweiten Halteabschnitt (51') des Haltekörpers (50) in Richtung der Halteposition des Haltekörpers (50) zu drängen.
  4. Kopplungsanordnung (30) nach Anspruch 1, wobei die erste Aktuatoranordnung (60) ein erstes elastisches Vorspannelement (65) einschließt und die zweite Aktuatoranordnung (60') ein zweites elastisches Vorspannelement (65') einschließt, wobei das erste und das zweite elastische Vorspannelement (65, 65') angeordnet sind, um jeweils den ersten und den zweiten Halteabschnitt (51, 51') des Haltekörpers (50) in Richtung der Halteposition des Haltekörpers (50) zu drängen.
  5. Kopplungsanordnung (30) nach Anspruch 1, wobei der erste Aktuator (61) einen ersten Kolben (63) einschließt, der in einem ersten Hydraulikzylinder (64) aufgenommen ist, und der zweite Aktuator (61') einen zweiten Kolben (63') einschließt, der in einem zweiten Hydraulikzylinder (64') aufgenommen ist;
    und ferner einschließlich eines Hydraulikkreises (80), der eine Strömungsausgleichsvorrichtung (82) zum Steuern einer Strömung von Hydraulikfluid (81) aufweist, um gleichzeitig mit einer gleichen Strömungsgeschwindigkeit zu jedem des ersten und des zweiten Aktuators (61, 61') oder davon weg zu strömen.
  6. Kopplungsanordnung (30) nach Anspruch 1, wobei der erste Aktuator (61) einen ersten Kolben (63) einschließt, der in einem ersten Hydraulikzylinder (64) aufgenommen ist, und der zweite Aktuator (61') einen zweiten Kolben (63') einschließt, der in einem zweiten Hydraulikzylinder (64') aufgenommen ist, wobei der erste und der zweite Kolben (63, 63') jeweils mit dem ersten und dem zweiten Bereich (53, 53') des Haltekörpers (50) über eine jeweilige erste und eine zweite Verknüpfung (62, 62') schwenkbar verbunden sind, wobei der erste und der zweite Hydraulikzylinder (64, 64') in fester Beziehung zu der Befestigung (31) befestigt sind.
  7. Kopplungsanordnung (30) nach Anspruch 1, wobei die erste und die zweite Aktuatoranordnung (60, 60') jeweils an einer ersten und einer zweiten Seite der Befestigung (31) angeordnet sind, und ein Leistungsversorgungsmechanismus (70) zum Versorgen des Werkzeugs (20) mit Leistung an der Befestigung (31) zwischen der ersten und der zweiten Aktuatoranordnung (60, 60') angeordnet ist.
  8. Kopplungsanordnung (30) nach Anspruch 1, wobei die Schwenkachse (X2) relativ zu dem Haltekörper (50) fest ist und relativ zu der Befestigung (31) entlang der Translationsachse (X3) durch Bewegung des Haltekörpers (50) zwischen der Halte- und der Freigabeposition translatorisch bewegbar ist.
  9. Kopplungsanordnung (30) nach Anspruch 8, wobei die Schwenkachse (X2) durch eine Achse (52) definiert ist, die für eine Translation zwischen Führungsoberflächen (43) der Befestigung (31) gleitend geführt ist.
  10. Kopplungsanordnung (30) nach Anspruch 9, wobei die Führungsoberflächen (43) durch Schlitze (42) definiert sind, die in gegenüberliegenden Abschnitten (38, 39) der Befestigung (31) ausgebildet sind, wobei der Haltekörper (50) zwischen den gegenüberliegenden Abschnitten (38, 39) der Befestigung (31) gleitend aufgenommen ist.
EP20713511.2A 2019-03-27 2020-03-16 Schnellkupplung zur befestigung eines werkzeugs an einem hydraulikbagger oder einer anderen arbeitsmaschine Active EP3947828B1 (de)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
GB1904211.8A GB2582595B (en) 2019-03-27 2019-03-27 Quick coupler for attaching a tool to a hydraulic excavator or other work machine
PCT/EP2020/025132 WO2020192967A1 (en) 2019-03-27 2020-03-16 Quick coupler for attaching a tool to a hydraulic excavator or other work machine

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Publication Number Publication Date
EP3947828A1 EP3947828A1 (de) 2022-02-09
EP3947828C0 EP3947828C0 (de) 2026-02-25
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CA3133515A1 (en) 2020-10-01
EP3947828A1 (de) 2022-02-09
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