EP3959164A1 - Aufzugsanlage mit linearantrieb - Google Patents

Aufzugsanlage mit linearantrieb

Info

Publication number
EP3959164A1
EP3959164A1 EP20725623.1A EP20725623A EP3959164A1 EP 3959164 A1 EP3959164 A1 EP 3959164A1 EP 20725623 A EP20725623 A EP 20725623A EP 3959164 A1 EP3959164 A1 EP 3959164A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
car
runner
lane
stators
elevator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP20725623.1A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Richard Thum
Holger Zerelles
Jürgen FRANTZHELD
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TK Elevator Innovation and Operations GmbH
Original Assignee
TK Elevator Innovation and Operations GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by TK Elevator Innovation and Operations GmbH filed Critical TK Elevator Innovation and Operations GmbH
Publication of EP3959164A1 publication Critical patent/EP3959164A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B9/003—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures for lateral transfer of car or frame, e.g. between vertical hoistways or to/from a parking position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/0035—Arrangement of driving gear, e.g. location or support
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/006—Applications of loading and unloading equipment for lifts associated with buildings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/04—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals
    • B66B11/0407—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals actuated by an electrical linear motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00—Other common features of elevators
    • B66B7/02—Guideways; Guides
    • B66B7/021—Guideways; Guides with a particular position in the shaft
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
    • H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B9/02—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures actuated mechanically otherwise than by rope or cable

Definitions

  • the invention relates to an elevator installation.
  • DE 10 2014 220 966 A1 discloses an elevator system in which several cars are operated cyclically in a circulating operation, similar to a paternoster. In contrast to the classic paternoster, each car is driven independently of the other cars and can therefore stop at any stop independently of the other cars. Transfer units are provided in order to transfer the cars from a vertical lane to a horizontal lane in order to finally transfer the cars between different vertical lanes. The drive takes place using a linear drive.
  • WO 2018/054747 A1 discloses an elevator system with a linear drive.
  • Linear drive has stators and rotors.
  • the rotors can be pivoted in order, if necessary, for safety reasons, to increase a magnetic resistance in the air gap between the stator and the rotor.
  • the runners on a car include at least one second runner.
  • the second runner is movably arranged with respect to the car between a first position and a second position on the car; in the first position and when the car is located in the first lane, movement of the second runner in the sideways direction is prevented by the second runner; in the second position, and if the The car is arranged in the first lane, a movement of the second runner in a sideways direction is enabled.
  • the sideways direction is crosswise to the lane direction and crosswise to
  • the runners on the car include at least one first runner, this being arranged in a stable position on the car. Different from the second runner is one
  • the car only includes second, that is, only displaceable, runners.
  • the elevator car comprises a rotor support, the rotor support in turn comprises at least one first rotor support part, on which the at least one first rotor is attached, and a second rotor support part, on which the at least one second rotor is attached.
  • the second rotor support part is movably attached to the elevator car via a joint, in particular it is movably connected to the first rotor support part.
  • Runner support parts are used to attach the runners to the car; the second movable
  • the rotor support part provides the mobility of the second rotor with respect to the car.
  • the relocating unit includes a movable, in particular rotatable or displaceable, frame on which the elevator car is held during a relocating process.
  • a first number of first stators are attached to the relocating unit, the first stators being moved with the movable frame during the relocating process.
  • a second number of runners (that is, the sum of the first and second runners) are attached to the car, the second number of runners being greater than the first number of first stators on the movable frame.
  • the number of stators that can be attached to the movable frame defined the number of runners on the car and thus also the number of stator-runner pairs that characterize the drive.
  • the invention makes this limiting relationship now canceled and a larger number of stator-rotor pairs can be used to design the drive.
  • a parking brake is provided to hold the car on the movable frame during a transfer process. In particular, this enables the
  • the method according to the invention comprises the following method steps:
  • the second runner is held in the second position during the entire transfer process and / or the second runner is not moved into the first position during the transfer process.
  • the invention is particularly applicable to elevator systems with a shaft height in the first, in particular vertical, direction of at least 100 m, in particular at least 200 m.
  • the invention is particularly applicable to elevator systems with a maximum
  • the term joint is understood to mean, in particular, a device which holds a second part so that it can move relative to a first part.
  • the joint does not have to be attached directly to the two parts; an indirect connection is sufficient.
  • the mobility includes, in particular, translational and / or rotational movement. It follows that a movement does not necessarily have to include a portion of rotation.
  • FIG. 1 shows a detail of an elevator installation according to the invention in perspective
  • FIG. 2 shows a cross-sectional representation of the linear drive 8 of the elevator installation according to FIG. 1 according to the section line II-II;
  • FIG. 3 shows the basic structure of an elevator system with a transfer unit in the rotary variant in
  • FIG. 4 shows the basic structure of an elevator system with a transfer unit in the sliding variant in
  • FIG. 5 details of a transfer unit and a rotor carrier of the invention
  • FIG. 6 shows details of the rotor carrier of the elevator installation according to the invention in a side view in a first embodiment with a representation of the stators and rotor;
  • FIG. 7 shows details of the rotor carrier of the elevator installation according to the invention in a side view in a second embodiment without showing the stators and rotor.
  • FIGS 1 and 2 show parts of an elevator installation 1.
  • the elevator installation 1 comprises a plurality of lanes 2H, 2VL, 2VR along which a plurality of cars 5 are guided.
  • Lanes 2H are arranged in a second direction y, along which the elevator car 5 can be moved within a floor. Furthermore, the horizontal lane 2H connects the two vertical lanes 2VL, 2VR with one another. Thus, the horizontal lane 2H also serves to transfer the car 10 between the two vertical lanes 2VL, 2VR, e.g. run a modern paternoster operation. There are still further such horizontal lanes 2H are provided in the elevator system 1, which the two vertical
  • the transfer arrangement 3 comprises e.g. two transfer units 30.
  • the transfer units 30 can be used to transfer the elevator car 5 between the first vertical fixed guide rails and the second horizontal fixed guide rail.
  • a transfer unit has a movable one
  • the vertical direction and the horizontal direction are only an example of a first and second direction, respectively, as stated in the claims. All the guide rails are installed at least indirectly on a shaft wall of the shaft 20.
  • the cars are driven by a linear drive 8.
  • the linear drive 8 comprises stators 81 which are fixedly arranged in the shaft along the travel lanes.
  • the linear drive 8 comprises runners 82 which are arranged on the elevator cars 5.
  • the elevator system basically corresponds to what is described in WO 2015/144781 A1 and in DE10 2016 211 997A1 and DE 10 2015 218 025 A1.
  • FIG. 2 shows details of the linear drive 8 in a cross-sectional view corresponding to the section line II-II in FIG. 1.
  • rotor carrier 83 is provided which surrounds the stator 81 in a U-shape, that is, from three sides.
  • the rotor 82 is arranged here in the form of two rotor magnets 82M on the two opposite legs 83S.
  • the rotor carrier is attached to a carriage of the car (the carriage is comparable to the chassis described in WO 2015/144781 A1).
  • the carriage includes the rollers.
  • the carriage can be fixed or movable, in particular rotatably attached to the cabin of the elevator car.
  • Figures 3a and 3b show a first embodiment of a transfer unit 30 in a front view.
  • the transfer unit has a rotatable frame 31 (“rotatable variant”) which comprises the movable rails 22B.
  • the rotatable frame 31 can be moved between an orientation in a first or a second position as required.
  • the car 5 is transferred from the vertical first rail 22V (as the first rail) to the horizontal rail 22H (as the second rail).
  • FIGS. 4a and 4b A second embodiment with a different transfer unit 30 is shown in FIGS. 4a and 4b.
  • the relocating unit 30 has a displaceable frame 31 (“sliding variant”).
  • the car is transferred from the vertical first rail 22V in the left lane 2VL (as the first rail) to the vertical rail 22V in the right lane 2VR (as the second rail).
  • Guide rails 22V (left lane 2VL) aligned; In the second position, the movable guide rails 22B are aligned with the second fixed guide rails (22H for the rotating variant; 22V of the lane 2VR for the sliding variant).
  • Figures 3a and 4a show the movable frame 31 in the first position
  • Figures 3b and 4b show the rotating frame 31 in the transition phase between the first position and the second position.
  • the stators 81 can be seen in FIGS. 3a and 3b. A distinction is now made here between first movable stators 81a, which are attached to the movable frame 31 and move with it, and second stators 81b, which support the movement of the
  • These second stators 81b are in particular immovably mounted in the shaft.
  • the lift car is not shown in FIGS. 3a and 3b in order to reveal the transfer unit. Only the legs 83S of the rotor carrier 83 are shown.
  • the rotor carrier 83 follows the movement of the movable frame 31, as illustrated in FIGS. 3b and 4b.
  • the rotor carrier 83 is moved in a direction Q across the track direction F.
  • the lane direction F relates to the lane from which the car is moved; in FIGS. 3a and 4a this is, for example, the lane 2VL.
  • the maximum length L of the rotor support is defined by the height extension H31 of the movable frame 31, which here roughly corresponds to a longitudinal extension L83 of the rotor support 83.
  • the longitudinal extension L83 can also be somewhat larger than the height extension H31. It is important, however, that the longitudinal extension L83 is less than a distance A81b between the two second stators 81b, between which there is space for the movable frame 31 when the car is in the transfer unit 30.
  • the linear drive is limited to a maximum of six stators with the associated rotors providing drive power.
  • two possibilities are conceivable with the present concept:
  • the rotor carrier 83 is designed in at least two parts, in particular three parts.
  • the rotor support 83 has a first rotor support part 83a, which in this example can largely correspond to the rotor support 83 from the embodiment according to FIG. 3 or 4.
  • the first rotor carrier part 83a is arranged on the elevator car 5 in a largely stable position.
  • First runners 82a are attached to this first runner support part 83a, the position of which is not changed in relation to the elevator car 5 during operation.
  • six first rotors 82a are provided. When the car is located on the transfer unit, the first rotors 82 a are in overlap with the first stators 81 a, which are arranged on the movable frame 31.
  • the rotor support 83 has at least one second rotor support part 83b, in this example there are two second rotor support parts 83b. in the The following are the properties of the second rotor support part 83b for such a
  • the second rotor support part 83b is connected, at least indirectly, to the car 5 via a joint 83g, in particular connected via the joint 83g to the first rotor support part 83a, which in turn is firmly connected to the lift car 5.
  • the joint 83g is a swivel joint; alternatively, the joint 83g can be designed as a swivel joint (as FIGS. 7a and 7b show) or as a mixed form of swivel joint and swivel joint. In addition, it is conceivable to design the joint as a sliding piece.
  • Runner support part 83b and the second runner can accordingly be moved in one direction of movement relative to the car.
  • FIGS 5, 6a and 7a show the rotor support 83 in a first state.
  • the rotor carrier 83 now overlaps the movable frame 31 and protrudes into
  • the second runner 82b is arranged in a first position on the car 5 in which the second runner 82b can generate a driving force with an opposing stator.
  • the second runner 82b is in overlap with a second stator 81b, which is fixedly arranged in the shaft.
  • four stator / rotor pairs are available in this example with a maximum drive power increased by 67%. This is particularly useful when making vertical passes at high speed.
  • Figures 5b and 6b show the rotor carrier in a second state.
  • the second rotor support part 83b is displaced in such a way that the second rotor 82b no longer encompasses the second stators 81b and no longer hinder a movement across the rotor support 83 in the Q direction.
  • the second runner 82b is arranged in a second position on the car 5. The second state is thus assumed when a relocation process is to be carried out with the car on the relocating unit 30.
  • the transfer process of the linear drive without function is the reduced drive power in the second state (relative to the first state) without any disadvantageous effect.
  • the transfer of the rotor carrier between the first and the second state can be carried out by an actuator (not shown), for example an electric motor.
  • the elevator car 5 is fixed with respect to the movable frame 31 by a parking brake 4.
  • the parking brake 31 can be a force-fit or form-fit brake.
  • the linear drive is not required. It is therefore also possible that, when moving, the entire rotor carrier, together with all of the sliders 82 attached to the elevator car 5, is transferred to the second position.
  • the linear drive includes only second sliders and no first sliders.
  • the second rotor 82b remains in the second position during the horizontal travel and consequently none is not available for providing the drive power.
  • the car includes in particular a car and a carriage.
  • the carriage can be attached to the cabin in a fixed or movable manner. If it is described in the present application that a runner is attached to the car, it is possible that the runner is attached to the carriage. If it is described in the present application that a runner is attached to the car in a fixed or positionally stable manner, it is possible for the runner to be fixedly or in a positionally stable manner on the carriage, which in turn can be arranged fixedly or movably opposite a car.

Landscapes

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Abstract

Aufzugsanlage (1), umfassend: zumindest einen Aufzugsschacht (20) und zumindest zwei im Aufzugsschacht definierte unterschiedliche Fahrspuren (2VL, 2VR, 2H), zumindest einen Fahrkorb (5), Führungsschienen (22V, 22B, 22H) zum Führen des Fahrkorbs (5) entlang der Fahrspuren; eine Umsetzeinheit (30) zum Überführen des Fahrkorbs (5) von einer ersten Fahrspur auf eine zweite Fahrspur, einen Linearantrieb mit Statoren (81) und Läufern (82) zum Antrieben des Fahrkorbs (5), wobei die Statoren (81) am Schacht angebracht sind und die Läufer (82) am Fahrkorb angebracht sind, wobei die Läufer an einem Fahrkorb (5) zumindest einen zweiten Läufer (82a) umfassen, dass der zweite Läufer (82b) gegenüber dem Fahrkorb (5) zwischen einer ersten Position und einer zweiten Position am Fahrkorb beweglich angeordnet ist, wobei in der ersten Position, und wenn der Fahrkorb in der ersten Fahrspur angeordnet ist, eine Bewegung des zweiten Läufers in Seitwärtsrichtung (Q) durch den zweiten Läufer (82b) verhindert ist, und wobei in der zweiten Position, und wenn der Fahrkorb (5) in der ersten Fahrspur angeordnet ist, eine Bewegung des zweiten Läufers (82b) in Seitwärtsrichtung (Q) ermöglicht ist.

Description

AUFZUGSANLAGE MIT LINEARANTRIEB
Technisches Gebiet
Die Erfindung betrifft eine Aufzugsanlage.
Technischer Hintergrund
Die DE 10 2014 220 966 Al offenbart eine Aufzugsanlage, in der mehrere Fahrkörbe zyklisch in einem Umlaufbetrieb, ähnlich einem Paternoster, betrieben werden. Im Unterschied zum klassischen Paternoster wird jeder Fahrkorb unabhängig von den anderen Fahrkörben angetrieben und kann somit unabhängig von den anderen Fahrkörben an jeder beliebigen Haltestelle anhalten. Umsetzeinheiten sind vorgesehen, um die Fahrkörbe aus einer vertikalen Fahrspur umzusetzen in eine horizontale Fahrspur, um so schließlich die Fahrkörbe zwischen unterschiedlichen vertikalen Fahrspuren umzusetzen. Der Antrieb erfolgt anhand eines Linearantriebs.
Die WO 2018/054747 Al offenbart eine Aufzugsanlage mit einem Linearantrieb. Der
Linearantrieb weist Statoren und Läufer auf. Die Läufer sind verschwenkbar, um bedarfsweise aus Sicherheitsgründen einen magnetischen Widerstand im Luftspalt zwischen dem Stator und dem Läufer zu vergrößern.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Anmeldung, die maximale Antriebsleistung des Linearantriebs einer Aufzugsanlage zu erhöhen, wobei die strukturellen Anpassungen dazu möglichst gering gehalten werden sollen. Es sollen möglichst günstige Komponenten verwendet werden.
Offenbarung der Erfindung
Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird gelöst durch eine Aufzugsanlage und eine Verfahren nach den Hautpansprüchen; Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche sowie der Beschreibung.
Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Läufer an einem Fahrkorb zumindest einen zweiten Läufer umfassen. Der zweite Läufer ist gegenüber dem Fahrkorb zwischen einer ersten Position und einer zweiten Position am Fahrkorb beweglich angeordnet; in der ersten Position, und wenn der Fahrkorb in der ersten Fahrspur angeordnet ist, ist eine Bewegung des zweiten Läufers in Seitwärtsrichtung durch den zweiten Läufer verhindert ist; in der zweiten Position, und wenn der Fahrkorb in der ersten Fahrspur angeordnet ist, ist eine Bewegung des zweiten Läufers in Seitwärtsrichtung ermöglicht.
Es kann somit durch das Vorsehen weiterer Läufer an bislang ungeeigneten Stellen die
Antriebsleistung erhöht werden. Dies wird dadurch ermöglicht, dass die zumindest ein Läufer zum Umsetzen des Fahrkorbs in eine andere, nicht störende Position am Fahrkorb überführt werden kann. Nun kann der Umsetzvorgang durchgeführt werden; nach dessen Abschluss kann der Läufer wieder in dessen Ursprungsposition (erste Position) überführt werden.
Insbesondere ist die Seitwärtsrichtung guer zur Fahrspurrichtung und guer zur
Bewegungsrichtung des zweiten Läufers während der Bewegung zwischen der ersten Position und der zweiten Position ausgerichtet.
Insbesondere umfassen die Läufer an dem Fahrkorb zumindest einen ersten Läufer, wobei dieser am Fahrkorb positionsstabil angeordnet ist. Anders als die zweiten Läufer ist eine
Verlagerung der ersten Statoren nicht erforderlich. In einer alternativen Ausgestaltung ist es aber möglich, dass der Fahrkorb nur zweite, also nur verlagerbare, Läufer umfasst.
In einer Ausgestaltung umfasst der Fahrkorb einen Läuferträger, der Läuferträger umfasst wiederum zumindest einen ersten Läuferträgerteil, an dem der zumindest eine erste Läufer angebracht ist, und einen zweiten Läuferträgerteil, an dem der zumindest eine zweite Läufer angebracht sind. Der zweite Läuferträgerteil ist über ein Gelenk bewegbar am Fahrkorb angebracht, insbesondere bewegbar mit dem ersten Läuferträgerteil verbunden. Die
Läuferträgerteile dienen zum Befestigen der Läufer am Fahrkorb; der zweite bewegbare
Läuferträgerteil stellt dabei die Bewegbarkeit der zweiten Läufer gegenüber dem Fahrkorb bereit.
In einer Ausgestaltung umfasst die Umsetzeinheit einen bewegbaren, insbesondere drehbaren oder verschiebbaren, Rahmen, an dem der Fahrkorb während eines Umsetzvorgangs gehalten ist. An der Umsetzeinheit ist eine erste Anzahl von ersten Statoren angebracht, wobei die ersten Statoren während des Umsetzvorgangs mit dem bewegbaren Rahmen bewegt werden.
Insbesondere sind dabei an dem Fahrkorb eine zweite Anzahl von Läufern (also die Summe aus erste und zweiten Läufern) angebracht, wobei die zweite Anzahl der Läufer größer ist als die erste Anzahl von ersten Statoren am bewegbaren Rahmen.
Bislang definierte die Anzahl von Statoren, die am bewegbaren Rahmen befestigt werden können, die Anzahl der Läufer am Fahrkorb und damit auch die Anzahl von Stator-Läufer- Paaren, die den Antrieb charakterisieren. Durch die Erfindung wird diese limitierende Beziehung nun aufgehoben und es können eine größere Anzahl von Stator-Läufer-Paaren zur Gestaltung des Antriebs herangezogen werden.
In einer Ausgestaltung ist eine Parkbremse zum Halten des Fahrkorbs am bewegbaren Rahmen während eines Umsetzvorgangs vorgesehen. Dies ermöglicht insbesondere, dass der
Antriebsmotor keine Parkbremsfunktion beim Umsetzen bereitstellen muss.
Das erfindungsgemäße Verfahren umfasst die folgenden Verfahrensschritte:
Antreiben des Fahrkorbs entlang der ersten Fahrspur, wobei der zweite Läufer in einer ersten Position am Fahrkorb angebracht ist und in Wechselwirkung mit den Statoren eine Antriebskraft bereitstellt,
Bewegen des zweiten Läufers von der ersten Position in eine zweite Position am Fahrkorb, Umsetzen des Fahrkorbs von der ersten Fahrspur in eine zweite Fahrspur, insbesondere wobei der zweite Läufer keine Antriebskraft bereit stellt,
Bewegen des zweiten Läufers von der zweiten Position in die ersten Position am Fahrkorb Antreiben des Fahrkorbs entlang der zweiten Fahrspur, wobei der zweite Läufer in einer ersten Position am Fahrkorb angebracht ist und in Wechselwirkung mit den Statoren eine Antriebskraft bereitstellt.
In einer Ausgestaltung wird der zweite Läufer während des gesamten Umsetzvorgangs in der zweiten Position gehalten und/oder der zweite Läufer wird während des Umsetzvorgangs nicht in die erste Position bewegt.
Die Erfindung ist insbesondere anwendbar bei Aufzugsanlagen mit einer Schachthöhe in erster, insbesondere vertikaler, Richtung von zumindest 100m, insbesondere zumindest 200m.
Die Erfindung ist insbesondere anwendbar bei Aufzugsanlagen mit einer maximalen
Fahrkorbgeschwindigkeit des Fahrkorbs in erster, insbesondere vertikaler, Richtung von zumindest 6 m/s, insbesondere zumindest 8 oder 10 m/s, insbesondere zumindest zwischen 6 und 10 m/s.
Unter dem Begriff Gelenk wird insbesondere eine Vorrichtung verstanden, welche ein zweites Teil relativ beweglich zu einem ersten Teil hält. Das Gelenk muss nicht unmittelbar den beiden Teilen befestigt sein, eine mittelbare Verbindung genügt. Die Beweglichkeit umfasst insbesondere translatorische und/oder rotatorische Bewegung. Daraus folgt, dass eine Bewegung nicht zwangsläufig einen Drehanteil umfassen muss.
Kurze Beschreibung der Zeichnung Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Figuren näher erläutert. Es zeigt jeweils schematisch
Figur 1 ausschnittsweise eine erfindungsgemäße Aufzugsanlage in perspektivischer
Darstellung;
Figur 2 eine Querschnittsdarstellung des Linearantriebs 8 der Aufzugsanlage nach in Figur 1 entsprechend der Schnittlinie ll-ll;
Figur 3 den Grundaufbau einer Aufzugsanlage mit Umsetzeinheit in der Drehvariante in
Frontalansicht;
Figur 4 den Grundaufbau einer Aufzugsanlage mit Umsetzeinheit in der Schiebevariante in
Frontalansicht;
Figur 5 Details einer Umsetzeinheit und eines Läuferträgers der erfindungsgemäßen
Aufzugsanlage in Frontalansicht;
Figur 6 Details des Läuferträgers der erfindungsgemäßen Aufzugsanlage in Seitenansicht in einer ersten Ausgestaltung mit Darstellung der Statoren und Läufer;
Figur 7 Details des Läuferträgers der erfindungsgemäßen Aufzugsanlage in Seitenansicht in einer zweiten Ausgestaltung ohne Darstellung der Statoren und Läufer.
Beschreibung von Ausführungsformen
Die Figuren 1 und 2 zeigen Teile einer Aufzugsanlage 1. Die Aufzugsanlage 1 umfasst eine Mehrzahl an Fahrspuren 2H, 2VL, 2VR entlang welcher mehrere Fahrkörbe 5 geführt sind.
Es sind mehrere, hier beispielhaft zwei, vertikale Fahrspuren 2VL, 2VR in einer ersten Richtung z ausgerichtet, entlang welcher der Fahrkorb 10 zwischen unterschiedlichen Stockwerken verfahrbar ist. Zwischen den beiden vertikalen Fahrschienen 2VL, 2VR sind horizontale
Fahrspuren 2H in einer zweiten Richtung y angeordnet, entlang welcher der Fahrkorb 5 jeweils innerhalb eines Stockwerks verfahrbar ist. Ferner verbindet die horizontale Fahrspur 2H die beiden vertikalen Fahrspuren 2VL, 2VR miteinander. Somit dient die horizontale Fahrspur 2H auch zum Überführen des Fahrkorbs 10 zwischen den beiden vertikalen Fahrspuren 2VL, 2VR, um z.B. einen modernen Paternoster-Betrieb auszuführen. Es sind in der Aufzugsanlage 1 noch weitere solcher horizontalen Fahrspuren 2H vorgesehen, welche die beiden vertikalen
Fahrschienen miteinander verbinden. Ferner können weitere vertikale Fahrspuren vorgesehen sein, die nicht dargestellt sind. Entlang der Fahrspuren sind Führungsschienen 22 V, 22H, 22B zur Führung der Fahrkörbe vorgesehen. Die Fahrkörbe 5 weisen dazu nicht dargestellte Führungsrollen auf.
Die Umsetzanordnung 3 umfasst z.B. zwei Umsetzeinheiten 30. Über die Umsetzeinheiten 30 ist jeweils der Fahrkorb 5 überführbar zwischen ersten vertikalen festen Führungsschienen und zweiten horizontalen festen Führungsschiene. Eine Umsetzeinheit weist eine bewegbare
Führungsschiene 22B auf, welche im vorliegenden Fall drehbar ist.
Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die vertikale Richtung sowie die horizontale Richtung lediglich ein Beispiel für eine erste bzw. zweite Richtung, wie in den Ansprüchen aufgeführt. Sämtliche Führungsschienen sind zumindest mittelbar an einer Schachtwand des Schachts 20 installiert.
Angetrieben werden die Fahrkörbe durch einen Linearantrieb 8. Der Linearantrieb 8 umfasst Statoren 81 , welche fest im Schacht entlang der Fahrspuren angeordnet sind. Der Linearantrieb 8 umfasst Läufer 82, welche an den Fahrkörben 5 angeordnet sind.
Bis hierin entspricht die Aufzugsanlage dem Grunde nach dessen, was in der WO 2015/144781 Al sowie in den DE10 2016 211 997A1 und DE 10 2015 218 025 Al beschrieben ist.
Figur 2 zeigt Details des Linearantriebs 8 in einer Querschnittsdarstellung entsprechend der Schnittlinie ll-ll in Figur 1. An dem Fahrkorb 5 ist dabei Läuferträger 83 vorgesehen, der den Stator 81 u-förmig, also von drei Seiten, umgibt. An den beiden gegenüberliegenden Schenkeln 83S ist der Läufer 82 hier in Gestalt zweier Läufermagnete 82M angeordnet. Der Läuferträger ist an einem Fahrschlitten des Fahrkorbs angebracht (Der Fahrschlitten ist vergleichbar mit dem Chassis beschrieben in der WO 2015/144781 Al). Der Fahrschlitten umfasst dabei die Rollen. Der Fahrschlitten kann dabei fest oder beweglich insbesondere drehbar an der Kabine des Fahrkorbs angebracht sein.
Die Figuren 3a und 3b zeigen eine erste Ausgestaltung einer Umsetzeinheit 30 in Frontalansicht. Die Umsetzeinheit weist einen drehbaren Rahmen 31 auf („Drehvariante“), der die bewegbaren Schienen 22B umfasst. Der drehbare Rahmen 31 ist je nach Bedarf bewegbar zwischen einer Ausrichtung in einer ersten oder zweiten Stellung überführbar. Der Fahrkorb 5 wird hierbei von der vertikalen ersten Schiene 22V (als erste Schiene) auf die horizontale Schiene 22H (als zweite Schiene) umgesetzt.
Eine zweite Ausgestaltung mit einer abweichender Umsetzeinheit 30 ist in den Figuren 4a und 4b gezeigt. Die Umsetzeinheit 30 weist einen verschiebbaren Rahmen 31 auf („Schiebevariante“). Der Fahrkorb wird hierbei von der vertikalen ersten Schiene 22V in der linken Fahrspur 2VL (als erste Schiene) auf die vertikalen Schiene 22V in der rechten Fahrspur 2VR (als zweite Schiene) umgesetzt.
Die nachfolgend näher beschriebene Erfindung ist auf beide Varianten der Umsetzeinheiten anwendbar; in der Folge wird die Erfindung stellvertretend für beide Varianten anhand der Drehvariante beschrieben, wobei in der Beschreibung dann stets vom bewegbaren Rahmen gesprochen wird, was daher auch für die Schiebevariante Gültigkeit hat.
In der ersten Stellung sind die bewegbaren Schienen 22H mit den ersten festen
Führungsschienen 22V (der linken Fahrspur 2VL) ausgerichtet; in der zweiten Stellung sind die bewegbaren Führungsschienen 22B mit den zweiten festen Führungsschienen (22H für die Drehvariante; 22V der Fahrspur 2VR für Schiebevariante) ausgerichtet.
Die Figuren 3a und 4a zeigen den bewegbaren Rahmen 31 in der ersten Stellung, die Figuren 3b und 4b zeigen den Drehrahmen 31 in Übergangsphase zwischen der ersten Stellung und der zweiten Stellung.
Zu erkennen sind in den Figuren 3a und 3b die Statoren 81. Es wird hierbei nun unterschieden zwischen ersten bewegbaren Statoren 81a, die an dem bewegbaren Rahmen 31 befestigt sind und sich mit diesem bewegen, und zweiten Statoren 81b, welche der Bewegung des
bewegbaren Rahmens 31 nicht folgen. Diese zweiten Statoren 81b sind insbesondere unbeweglich im Schacht montiert.
Der Fahrkorb ist in den Figuren 3a und 3b nicht gezeigt, um die Sicht auf die Umsetzeinheit freizugeben. Gezeigt sind lediglich die Schenkel 83S des Läuferträgers 83. Wenn der Fahrkorb in der Umsetzeinheit angeordnet ist, folgt der der Läuferträger 83 der Bewegung der bewegbaren Rahmens 31 , wie Figur 3b und 4b illustriert. Dabei wird der Läuferträger 83 in einer Richtung Q guer zur Spurrichtung F bewegt. Die Spurrichtung F bezieht sich dabei auf diejenige Fahrspur, aus der der Fahrkorb heraus umgesetzt wird; in den Figur 3a und 4a ist dies beispielhaft die Fahrspur 2VL.
Aus der Darstellungen der Figuren 3b und 4b wird ersichtlich, dass die maximale Länge L des Läuferträgers definiert ist durch die Höhenerstreckung H31 des bewegbaren Rahmens 31, welche hier in etwa übereinstimmt mit einer Längserstreckung L83 des Läuferträgers 83. Dabei kann die Längserstreckung L83 auch etwas größer sein als die Höhenerstreckung H31. Wichtig ist hingegen, dass die Längserstreckung L83 geringer ist als ein Abstand A81b der beiden zweiten Statoren 81b, zwischen denen der bewegbare Rahmen 31 Platz findet, wenn sich der Fahrkorb in der Umsetzeinheit 30 befindet.
Diese Bedingung wirkt sich wiederum auf die maximale Antriebsleistung aus. So ist der
Linearantrieb im vorliegenden Beispiel darauf begrenzt, dass maximal sechs Statoren mit den zugehörigen Läufern eine Antriebsleistung bereitstellen. Um die Antriebsleistung zu erhöhen sind bei dem vorliegenden Konzept zwei Möglichkeiten denkbar:
Erste Möglichkeit: Vergrößern des bewegbaren Rahmens in z-Richtung (Abstand A81b) derart, so dass zumindest ein weiterer erster oder mehrere erste Statoren 81 auf den bewegbaren Rahmen aufgenommen werden können. Dann könnte auch die Längserstreckung L83 des Läuferträgers 83 vergrößert werden. Durch Vergrößerung jeweils um die Länge eines ersten Stators wäre eine Erhöhung der maximalen Antriebsleistung bei Verwendung gleicher Antriebskomponenten in diesem Beispiel um 1/6 = 16,7% möglich. Allerdings ist es aus Platzgründen unerwünscht, den Bewegungsraum der Umsetzeinheit zu vergrößern.
Zweite Möglichkeit: Die Komponenten der Antriebseinheit sind allesamt leistungsstärker auszubilden. Dies erzeugt hohe Kosten, da die Statoren über die gesamte Schachthöhe und sämtliche Läufer der Vielzahl an Fahrkörben entsprechend teuer auszubilden sind.
Die Erfindung schlägt nun eine dritte Möglichkeit vor, welche anhand der Figuren 5 und 6 beschrieben wird. In Figur 6 ist bewegbare Rahmen sowohl als drehbarer Rahmen als auch als verschiebbarer Rahmen eingezeichnet; hieraus ist ersichtlich, dass die Erfindung unabhängig von der Umsetzervariante anwendbar ist.
Der Läuferträger 83 ist dabei zumindest zweiteilig, insbesondere dreiteilig ausgebildet. Der Läuferträger 83 weist dabei ersten Läuferträgerteil 83a auf, der in diesem Beispiel weitgehend dem Läuferträger 83 aus der Ausgestaltung nach Figur 3 bzw. 4 entsprechen kann. Der erste Läuferträgerteil 83a ist weitgehend positionsstabil an dem Fahrkorb 5 angeordnet. An diesem ersten Läuferträgerteil 83a sind erste Läufer 82a befestigt, deren Position gegenüber dem Fahrkorb 5 im Betrieb nicht verändert wird. Im vorliegenden Beispiel sind sechs erste Läufer 82a vorgesehen. Wenn der Fahrkorb sich an der Umsetzeinheit befindet, so sind die ersten Läufer 82a in Überdeckung mit den ersten Statoren 81a, die an dem bewegbaren Rahmen 31 angeordnet sind.
Zusätzlich zum ersten Läuferträgerteil 83a weist der Läuferträger 83 zumindest ein zweites Läuferträgerteil 83b auf, in diesem Beispiel sind es zwei zweite Läuferträgerteile 83b. Im Folgenden werden die Eigenschaften des zweiten Läuferträgerteils 83b für ein solches
Läuferträgerteil beschrieben; dies gilt aber uneingeschränkt auch für zwei zweite Läuferträgerteile 83b. Am zweiten Läuferträgerteil 83b ist jeweils zumindest ein zweiter Läufer 82b angeordnet.
Das zweite Läuferträgerteil 83b ist über ein Gelenk 83g, zumindest mittelbar, am Fahrkorb 5 verbunden, insbesondere über das Gelenk 83g mit dem ersten Läuferträgerteil 83a verbunden, welches wiederum fest mit dem Fahrkorb 5 verbunden ist. Das Gelenk 83g ist im Beispiel der Figuren 5 und 6 ein Drehgelenk; alternativ kann das Gelenk 83g als ein Schwenkgelenk (wie die Figuren 7a und 7b zeigen) oder als eine Mischform aus Schwenkgelenk und Drehgelenk ausgebildet sein. Zudem ist es denkbar, das Gelenk als Schiebestück auszubilden. Der
Läuferträgerteil 83b sowie die zweiten Läufer können entsprechend in einer Bewegungsrichtung gegenüber dem Fahrkorb bewegt werden.
Die Figuren 5, 6a und 7a zeigen den Läuferträger 83 in einem ersten Zustand. In diesem ersten Zustand überlappt der Läuferträger 83 nun den bewegbaren Rahmen 31 und ragt in
Spurrichtung F betrachtet über den bewegbaren Rahmen hinaus. Der zweite Läufer 82b in einer ersten Position am Fahrkorb 5 angeordnet, in welcher der zweite Läufer 82b mit einem gegenüberliegenden Stator eine Antriebskraft erzeugen kann. Wenn der Fahrkorb sich an der Umsetzeinheit 31 befindet, so ist der zweite Läufer 82b in Überdeckung mit einem zweiten Stator 81b, der fest im Schacht angeordnet ist. Verglichen mit der Ausgestaltung nach der Figur 2 stehen so in diesem Beispiel vier Stator/Läufer Paare mit einer um 67% erhöhten maximalen Antriebsleistung zur Verfügung. Dies ist insbesondere bei vertikalen Durchfahrten mit hoher Geschwindigkeit nützlich.
Eine wesentliche Belastung für die Statoren stellen Anfahrtsvorgänge dar, bei denen der Fahrkorb aus dem Stand heraus beschleunigt wird. Ein individueller Stator muss dabei für eine vergleichsweise lange Zeitspanne eine hohe Antriebsleistung bereitstellen, das sich die Kabine zunächst mit keiner Geschwindigkeit und dann mit langsam ansteigender Geschwindigkeit bewegt. Beim Durchfahren einer Kabine mit hoher Geschwindigkeit muss ein einzelner Stator die Antriebsleistung nur für einen vergleichsweise geringen Zeitraum bereit stellen. Einige der Statoren sind dann vergleichsweise lange Zeit mit der Bereitstellung der Antriebsleistung beschäftigt und erhitzen dabei sehr stark. Durch die Vergrößerung der Anzahl der Statoren im Bereich kann diese Belastung insbesondere beim Anfahren auf viele Statoren verteilt werden; die thermische Belastung eines einzelnen Stators kann folglich verhindert werden. Insbesondere wenn ein Anfahrtsvorgang aufgrund eines Fehlerzustandes zunächst scheitert (Z.B. die
Feststellbremsen sind nicht freigegeben) kann es zu einer Überhitzung der Statoren kommen; je mehr die Antriebsleistung aber auf eine Vielzahl von Statoren verteilt wird, desto geringer ist die Gefahr der Überhitzung.
Die Figuren 5b und 6b zeigen den Läuferträger in einem zweiten Zustand. In diesem zweiten Zustand ist der zweite Läuferträgerteil 83b derart verlagert, dass die zweiten Läufer 82b die zweiten Statoren 81b nicht mehr umgreifen und eine Bewegung guer des Läuferträgers 83 in Richtung Q nicht mehr behindern. Der zweite Läufer 82b ist in einer zweiten Position am Fahrkorb 5 angeordnet. Der zweite Zustand wird somit dann eingenommen, wenn mit dem Fahrkorb an der Umsetzeinheit 30 ein Umsetzvorgang durchgeführt werden soll. Da bei einem
Umsetzvorgang der Linearantrieb ohne Funktion ist die in dem zweiten Zustand reduzierte Antriebsleistung (relativ zum ersten Zustand) ohne nachteilige Auswirkung.
Das Überführen des Läuferträgers zwischen dem ersten und dem zweiten Zustand kann durch einen nicht dargestellten Aktuator, beispielsweise einen Elektromotor, durchgeführt werden.
Wenn der Fahrkorb 5 in der Umsetzeinheit 30 angeordnet ist und bevor der Umsetzvorgang beginnt wird der Fahrkorb 5 durch eine Parkbremse 4 gegenüber dem bewegbaren Rahmen 31 fixiert. Die Parkbremse 31 kann eine kraft- oder formschlüssige Bremse sein. Solange der Fahrkorb durch die Parkbremse 31 am bewegbaren Rahmen fixiert ist, wird der Linearantrieb nicht benötigt. Es ist daher auch möglich, dass beim Umsetzen der gesamte Läuferträger mitsamt allen am Fahrkorb 5 angebrachten Läufern 82 in die zweite Position überführt wird. In diesem Fall umfasst Linearantrieb nur zweite Läufer, und keine ersten Läufer.
Während einer Horizontalfahrt wird deutlich weniger Antriebsleistung benötigt als während einer Vertikalfahrt nach oben. Insofern es ist in einer Ausgestaltung vorgesehen, dass während der Horizontalfahrt der zweite Läufer 82b in der zweiten Position verbleibt und folglich keine nicht zur Bereitstellung der Antriebsleistung zur Verfügung steht.
Der Fahrkorb umfasst insbesondere eine Kabine und einen Fahrschlitten. Der Fahrschlitten kann fest oder bewegbar an der Kabine angebracht sein. Wenn in der vorliegenden Anmeldung beschrieben ist, dass ein Läufer am Fahrkorb angebracht ist, so ist es möglich, dass der Läufer an dem Fahrschlitten angebracht ist. Wenn in der vorliegenden Anmeldung beschrieben ist, dass ein Läufer fest oder positionsstabil am Fahrkorb angebracht ist, so ist es möglich, dass der Läufer fest bzw. positionsstabil an dem Fahrschlitten angebracht ist, der wiederum fest oder beweglich gegenüber einer Kabine angeordnet sein kann. Bezugszeichenliste
1 Aufzugsanlage
2H horizontale Fahrspur
2VL, 2VR vertikale Fahrspur
5 Fahrkorb
6 Parkbremse
20 Schacht
22V erste feste Führungsschiene vertikal
22H zweite feste Führungsschiene horizontal 22B bewegbare Führungsschiene
30 Umsetzeinheit
31 bewegbarer Rahmen
32 Lager
5 Fahrkorb
8 Linearantrieb
81 Statoren
81a erste Statoren (innerhalb Umsetzer)
81b zweite Statoren (außerhalb Umsetzer)
82 Läufer
82a erste feste Läufer
82b zweite bewegbare Läufer
82 M Läufermagnete
83 Läuferträger
83a erster fester Läuferträgerteil
83b zweiter bewegbarer Läuferträgerteil
83g Gelenk
83S Schenkel des Läuferträgers
H31v Höhenerstreckung des bewegbaren Rahmens 31
L83 Längserstreckung des Läuferträgers 83
A81b Abstand der beiden zweiten Statoren 81b Q Querrichtung
F Spurrichtung
B Bewegungsrichtung

Claims

Ansprüche
1. Aufzugsanlage (1), umfassend:
zumindest einen Aufzugsschacht (20) und zumindest zwei im Aufzugsschacht definierte unterschiedliche Fahrspuren (2VL, 2VR, 2FD,
zumindest einen Fahrkorb (5) mit einem Fahrschlitten,
Führungsschienen (22V, 22B, 22H) zum Führen des Fahrkorbs (5) entlang der
Fahrspuren;
eine Umsetzeinheit (30) zum Überführen des Fahrkorbs (5) von einer ersten Fahrspur auf eine zweite Fahrspur,
einen Linearantrieb mit Statoren (81) und Läufern (82) zum Antrieben des Fahrkorbs (5), wobei die Statoren (81) am Schacht angebracht sind und die Läufer (82) am Fahrkorb angebracht sind,
dadurch gekennzeichnet
dass die Läufer an einem Fahrkorb (5) zumindest einen zweiten Läufer (82a) umfassen, dass der zweite Läufer (82b) gegenüber dem Fahrkorb (5), insbesondere gegenüber dem Fahrschlitten, zwischen einer ersten Position und einer zweiten Position am Fahrkorb, insbesondere am Fahrschlitten, beweglich angeordnet ist,
dass in der ersten Position, und wenn der Fahrkorb in der ersten Fahrspur angeordnet ist, eine Bewegung des zweiten Läufers in Seitwärtsrichtung (Q) durch den zweiten Läufer (82b) verhindert ist, und
dass in der zweiten Position, und wenn der Fahrkorb (5) in der ersten Fahrspur angeordnet ist, eine Bewegung des zweiten Läufers (82b) in Seitwärtsrichtung (Q) ermöglicht ist.
2. Aufzugsanlage (1) nach dem vorherigen Anspruch,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Seitwärtsrichtung (Q)
- guer zur Fahrspurrichtung (F) und
- guer zur Bewegungsrichtung (B) des zweiten Läufers während der Bewegung zwischen der ersten Position und der zweiten Position
ausgerichtet ist.
3. Aufzugsanlage (1) nach einem der vorherigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Läufer an dem Fahrkorb (5), insbesondere am Fahrschlitten, zumindest einen ersten Läufer (82a) umfassen, dass der erste Läufer (82a) am Fahrkorb (5), insbesondere am Fahrschlitten, positionsstabil angeordnet ist.
4. Aufzugsanlage (1) nach dem vorherigen Anspruch,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Fahrkorb einen Läuferträger (83) umfasst,
dass der Läuferträger (83) zumindest einen ersten Läuferträgerteil (83a) umfasst, an dem der zumindest eine erste Läufer (82a) angebracht ist,
und dass der Läuferträger (83) einen zweiten Läuferträgerteil (83b) umfasst, an dem der zumindest eine zweite Läufer (82b) angebracht sind,
und dass der zweite Läuferträgerteil (83b) über ein Gelenk (83g) bewegbar am Fahrkorb (5) angebracht ist, insbesondere bewegbar mit dem ersten Läuferträgerteil (83a) verbunden ist.
5. Aufzugsanlage (1) nach einem der vorherigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Umsetzeinheit (30) einen bewegbaren, insbesondere drehbaren oder verschiebbaren, Rahmen (31) umfasst, an dem der Fahrkorb (5) während eines
Umsetzvorgangs gehalten ist,
dass an der Umsetzeinheit (30) eine erste Anzahl von ersten Statoren (82a) angebracht sind, wobei die ersten Statoren (82a) während des Umsetzvorgangs mit dem bewegbaren Rahmen bewegt (31) werden.
6. Aufzugsanlage (1) nach einem der vorherigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass an dem Fahrkorb (5) eine zweite Anzahl von Läufern (83) angebracht ist, wobei die zweite Anzahl der Läufer (83) größer ist als die erste Anzahl von ersten Statoren (83) am bewegbaren Rahmen (31).
7. Aufzugsanlage (1) nach einem der vorherigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass an dem Fahrkorb nur zweite Läufer (83b) angebracht sind.
8. Aufzugsanlage (1) nach einem der vorherigen Ansprüche,
gekennzeichnet durch,
eine Parkbremse, welche eingerichtet zum Halten des Fahrkorbs am bewegbaren Rahmen während eines Umsetzvorgangs ist.
9. Verfahren zum Betreiben einer Aufzugsanlage, insbesondere einer Aufzugsanlage nach einem der vorherigen Ansprüche,
die Aufzuganlage umfasst:
zumindest einen Aufzugsschacht (20) und zumindest zwei im Aufzugsschacht definierte unterschiedliche Fahrspuren (2VL, 2VR, 2FD,
zumindest einen Fahrkorb (5),
Führungsschienen (22V, 22B, 22H) zum Führen des Fahrkorbs (5) entlang der
Fahrspuren;
eine Umsetzeinheit (30) zum Überführen des Fahrkorbs (5) von einer ersten Fahrspur auf eine zweite Fahrspur,
einen Linearantrieb mit Statoren (81) und Läufern (82) zum Antrieben des Fahrkorbs (5), wobei die Statoren (81) im Schacht angebracht sind und die Läufer (82) an dem Fahrkorb angebracht sind,
wobei die Läufer an einem Fahrkorb (5) , insbesondere am Fahrschlitten, zumindest einen zweiten Läufer (82a) umfassen, das Verfahren umfasst die folgenden Verfahrensschritte:
Antreiben des Fahrkorbs entlang der ersten Fahrspur, wobei der zweite Läufer (82b) in einer ersten Position am Fahrkorb (5) angebracht ist und in Wechselwirkung mit den Statoren (81) eine Antriebskraft bereitstellt,
Bewegen des zweiten Läufers (82b) von der ersten Position in eine zweite Position am Fahrkorb (5),
Umsetzen des Fahrkorbs von der ersten Fahrspur in eine zweite Fahrspur, insbesondere wobei der zweite Läufer (82b) keine Antriebskraft bereit stellt,
Bewegen des zweiten Läufers von der zweiten Position in die ersten Position am Fahrkorb (5)
Antreiben des Fahrkorbs entlang der zweiten Fahrspur, wobei der zweite Läufer (82b) in einer ersten Position am Fahrkorb (5) angebracht ist und in Wechselwirkung mit den Statoren (81) eine Antriebskraft bereitstellt.
10. Verfahren nach dem vorherigen Anspruch,
wobei der zweite Läufer (82b) während des gesamten Umsetzvorgangs in der zweiten Position gehalten wird und/oder
wobei der zweite Läufer (82b) während des Umsetzvorgangs nicht in die erste Position bewegt wird.
11. Verfahren nach einem der beiden vorherigen Ansprüche,
wobei der Fahrkorb (5) während des Umsetzvorgangs durch eine Parkbremse in Position gehalten wird.
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