EP4003903B1

EP4003903B1 - Nasenriemenpolster

Info

Publication number: EP4003903B1
Application number: EP21786902.3A
Authority: EP
Inventors: Marc KOENE; Klaus Roeser; Mike KOENE
Original assignee: R3volution D Ag
Current assignee: R3volution D Ag
Priority date: 2020-10-14
Filing date: 2021-10-04
Publication date: 2023-06-14
Anticipated expiration: 2041-10-04
Also published as: WO2022078801A1; ES2956565T3; EP4003903A1; EP4003903C0

Description

Die Erfindung betrifft ein Nasenriemenpolster nach Anspruch 1. Nasenriemen sind bekannt als Teil von Trensen und/oder Kandaren (Zaumzeug). Eine Trense dient für Reit- und Zugtiere und weist einen Nasenriemen auf, der über die Zahnreihe des Tieres im Bereich des Nasenbeins führt. Dabei kann der Nasenriemen Entlastungselemente aufweisen, wie Polster (vgl. DE 10 2016 212 102 A1 und DE 20 2014 101552 U1 ), die gewährleisten, dass über den Nasenriemen vermindert Druck auf das Nasenbein ausgeübt wird.
WO 2010/054341 A1 offenbart ein Verfahren zur Herstellung einer maßgeschneiderten Vorrichtung, umfassend Anbringen von Referenzpunkten auf dem Körper eines Patienten durch Platzieren von Markierungen auf dem Körper, die einen Ort eines Randes der Vorrichtung anzeigen; Aufnehmen einer Vielzahl von digitalen Photographien des Körpers und der Markierungen mit einem Photogrammetrieverfahren; Verarbeiten der digitalen Photographien zum Erhalten einer digitalen Darstellung einer Oberfläche des Körpers und des Ortes des Randes der Vorrichtung; Speichern der digitalen Darstellung der Oberfläche des Körpers und des Randes der Vorrichtung in einem Computerspeicher; Schaffen eines Designs für die Vorrichtung mit einer Außenfläche, einer Innenfläche, die der Oberfläche des Körpers entspricht, und dem Rand der Vorrichtung, der den Markierungen entspricht; und Herstellen der Vorrichtung durch ein Rapid-Prototyping-Verfahren, das einen Energiestrahl verwendet, der auf ein Bad aus Flüssigkeit oder pulverförmigem Material gerichtet ist, wobei die Vorrichtung einen modularen Aufbau hat.
WO 2015/120271 A1 beschreibt dreidimensional (3D) gedruckte Kleidungsstücke und beliebige tragbare Gegenstände sowie Verfahren und Methoden zu deren Herstellung. Bildinformationen, die von einer Person gewonnen werden, z. B. Bilder und Informationen, die sich auf den Körper oder Körperteile einer Person beziehen, werden verwendet, um ein Kleidungsstück oder einen tragbaren Gegenstand mit einer maßgeschneiderten Passform zu erzeugen. Insbesondere sieht die Lehre aus diesem Dokument die Erfassung von Daten eines Probanden (z. B. unter Verwendung von Bilderfassungsgeräten, -verfahren und -software) und die Verwendung der Daten zur Erstellung eines Modells (z. B. eines virtuellen Modells) vor, das wiederum zur Erstellung eines subjektspezifischen Kleidungsstücks oder eines anderen tragbaren Gegenstands verwendet wird.
DE 20 2018 105964 U1 offenbart einen Halfter, insbesondere zur Anordnung an einem Kopf eines Tieres, z.B. eines Pferdes, wobei das Tier eine Nase, ein Kinn, zwei Backen, ein Genick, zwei Backenknochen, zwei Backenknochenunterränder und einen Unterkiefer aufweist, wobei zwischen jedem der Backenknochen und dem Unterkiefer eine natürliche Kerbe gebildet ist, sodass zwei natürliche Kerben gebildet sind. Das Halfter weist einen Nasenriemen zur Anordnung um die Nase auf, wobei das Halfter einen Genick-/Backenriemen zur Anordnung um das Genick und um die beiden Backen aufweist. Das Halfter weist auch einen ersten Verbindungsabschnitt und einen zweiten Verbindungsabschnitt auf, wobei der Nasenriemen und der Genick-/Backenriemen endseitig in dem ersten und zweiten Verbindungsabschnitt befestigt sind. Das Halfter weist ferner einen Unterkieferriemen (zur Anordnung um den Unterkiefer und zwischen den beiden Verbindungsabschnitten auf, wobei der erste Verbindungsabschnitt zur Anordnung an einer Unterkante des Unterkiefers und an einem Backenknochenunterrand ausgebildet ist und der zweite Verbindungsabschnitt zur Anordnung an der Unterkante des Unterkiefers und des anderen Backenknochenunterrands ausgebildet ist und/oder wobei der Unterkieferriemen zur Anordnung in den natürlichen Kerben zwischen jedem der Backenknochen und dem Unterkiefer ausgebildet ist und/oder wobei eine Gesamtlänge des Nasenriemens dreimal, vorzugsweise viermal und insbesondere fünfmal so groß ist wie eine Gesamtlänge des Unterkieferriemens.
Trensen und/oder Kandaren gibt es in einer sehr großen Zahl verschiedenster Ausführungen, in verschiedenen Materialien, die sich für unterschiedliche Zwecke und Rassen bzw. Schädelformen eignen.
Bei den allermeisten Trensen und/oder Kandaren bzw. Zaumzeugen findet man Stirnriemen, Genickstück, Nasenriemen sowie Backenriemen.
Diese Grundelemente lassen sich durch eine Vielzahl weiterer Elemente wie z. B. zusätzliche Riemen, Gurte, Schlaufen, Schnallen, Metallringe oder -ketten in unterschiedlichster Weise ergänzen oder verbinden und können durch weitere Führungselemente (z. B. Gebisse, Zügel, u. a.) je nach Verwendungszweck erweitert oder modifiziert werden.
Allen Trensen und/oder Kandaren und Zaumzeugen ist es gemeinsam, dass sie um den Kopf des Tieres gebunden oder geschnallt werden und direkt auf der Haut des Tieres aufliegen, um einen mehr oder weniger starken Druck auszuüben, um die Tiere führen oder lenken und bremsen zu können.
Allerdings ist es für das Tier schmerzhaft und sogar schädlich, wenn der Druck zu groß wird, durch z. B. zu enges Festziehen des Nasenriemens, da dort im Bereich des Nasenbeins unter anderem viele Nerven verlaufen und die Tiere dort vor allem am seitlichen Nasenbein sehr empfindlich sind.
So ist es im Turniersport üblich, dass ein Steward nach dem Wettkampf die Festigkeit der Verschnallung des Nasenriemens prüft. Dazu wird meist mittels der Zwei-Finger-Methode, Prüfung ob zwei vertikal übereinander liegende Finger zwischen Riemen und seitliches Nasenbein (zwischen Nasenbein und Gesichtsleiste) passen, geprüft, ob die Verschnallung des Nasenriemens regelkonform eingestellt ist. Ist der Druck zu hoch, d. h. passen die Finger nicht, liegt ein Regelverstoß gegen das nationale und internationale Reglement vor.
Diese Methode ist subjektiv und nicht präzise angreifbar sowie ggf. für den Steward gefährlich, da einerseits jeder Mensch unterschiedliche große Finger aufweist und ein nach dem Wettkampf angespanntes Tier unerwartet reagieren und so den Steward verletzen könnte.
Aufgabe der Erfindung ist es demgegenüber, eine Möglichkeit zu schaffen, mit der reproduzierbar, aber auf das Tier abgestimmt, eine Einstellung bzw. Bestimmung des Nasenriemendrucks möglich ist, die wiederum eine bessere Justierung dessen erlaubt. Weitere Aufgaben sind Druckminderung und Messbarkeit.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird ein Nasenriemenpolster nach Anspruch 1 vorgeschlagen. Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen aufgeführt.
Erfindungsgemäß ist erkannt worden, dass, wenn ein Nasenriemenpolster für die Anbringung am Nasenriemen an der dem Tier, insbesondere Pferd, zugewandten Seite umfassend einen länglichen flexiblen Grundkörper mit einem ersten Endbereich, einem zweiten Endbereich und einem dazwischenliegenden Mittenbereich ausgestaltet ist, wobei der Mittenbereich am Nasenbein aufliegend angeordnet ist, wobei es eine Sandwichbauweise des Mittenbereichs mit innerer Gitterstruktur aus verschränkten Gitterholmen zwischen Ober- und Unterseite zur Erzeugung einer elastischen Flexibilität aufweist, es möglich wird, den Druck des Nasenriemens auf das Nasenbein über die Ausführung der Gitterstruktur einzustellen, vergleichmäßigt zu verteilen und gleichzeitig zu dämpfen.
Mit anderen Worten, das Polster ist der Form des Schädels angepasst und weist, um den Druck zu verteilen, im Inneren ein belastungsoptimiertes Design von Gitterstrukturen nach dem bionischen Prinzip der kraftflussgerechten Gestaltung auf. Insbesondere eignet sich die Ausgestaltung der Gitterstruktur für die additive Fertigung.
In einer bevorzugten Ausführungsform, ist im Mittenbereich eine Drucksensorik angeordnet, insbesondere ein unter Einwirkung von Kraft bzw. Druck oder Verformung seinen elektrischen Widerstand ändernder Sensor, und die Drucksensorik mit einer Steuerung zur Ansteuerung und Datenübertragung und Stromversorgung elektrisch verbunden ist, sodass es möglich wird, den Druck des Nasenriemens auf das Nasenbein laufend zu bestimmen und so eine unsachgemäße Einstellung des Nasenriemens festzustellen bzw. zu korrigieren.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Drucksensorik mit einem zentralen kreisförmigen Sensor ausgerüstet.
Besonders bevorzugt wird eine mit mindestens einem DMS(Dehnungsmessstreifen)-Sensor ausgestattete kreisförmige Wägezelle eingesetzt.
Alternativ könnte die Drucksensorik eine Streifenform mit mehreren Messstellen aufweisen, sodass ist es möglich die Druckverteilung über die Länge und/oder Breite des Nasenriemens zu bestimmen.
Als Sensoren können runde und/oder streifenförmige Sensoren eingesetzt werden.
Dabei kann es sich auch um FSR(Force Sensing Resistor)-Sensoren handeln.
Zur Erhöhung der Genauigkeit ist der Sensor (oder die Sensoren) der Drucksensorik an der Unterseite des Grundkörpers zum Nasenbein hin angeordnet bzw. in diese eingebettet.
Mit anderen Worten, der Sensor ist vorzugsweise ein kreisrunder DMS-Sensor (Dehnungsmessstreifen) oder alternativ ein flacher, streifenförmiger, oder punktförmiger FSR(Force Sensing Resistor)-Sensor. Der Sensor kann in Gestalt einer Wägezelle an der Unterseite des Polsters angeordnet und an die Elektronik angeschlossen sein.
Sinnvollerweise weist der Grundkörper eine Aufnahme im ersten Endbereich für die Steuerung auf. So kann das Polster ohne externe Verkabelung beim normalen Gebrauch eingesetzt werden.
Um weitere Daten vom Tier zu erhalten, kann die Steuerung mindestens eine weitere Sensorik zur Bestimmung eines Parameters ausgewählt aus Temperatur, Bewegung, Beschleunigung, Standort (GPS) aufweisen.
Vorzugsweise umfasst die Steuerung ein Funkmodul zum externen Datenaustausch, insbesondere ein Bluetooth- oder WLAN-Modul.
Somit ist es möglich, die Daten mittels mobilen Geräts, wie Laptop oder Smartphone, auszulesen und weiter zu bearbeiten. Zudem kann ein (ggf. entnehmbarer) Datenspeicher (z. B. SD-Karte, On-Chip-Speicher) enthalten sein, der zusätzlich zur Bluetooth-Verbindung die Daten speichert. Auch denkbar ist, dass die Steuerung einen integrierten auslesbaren Speicher aufweist.
Sinnvollerweise weist der Grundkörper eine Aufnahme im zweiten Endbereich für die Stromversorgung auf. Diese ist vorzugsweise eine Batterie oder ein wiederaufladbarer Akkumulator. Die elektrische Verbindung zur Steuerung erfolgt mittels Kabelstrang entweder durch den Rand des Grundkörpers oder bevorzugt durch eine außenliegende Lasche oder Brücke, die somit die Dämpfungsfähigkeit und von daher die Druckmessung nicht beeinflusst.
Zum temporären Anbringen an dem Nasenriemen, können an der Oberseite (des Grundkörpers) mehrere Halter über die Länge verteilt angeordnet sein, die jeweils aus gegenüberliegenden Vorsprüngen bestehen, deren Schenkel seitlich hochstehen und gegenüberliegend aufeinander zuweisen bzw. nach Innen hervorkragen.
Besonders bevorzugt ist es, wenn der Grundkörper einstückig mittels additiver Fertigung, vorzugsweise aus thermoplastischem Polyurethan, maßgeschneidert, nach Maßen der jeweiligen Schädelform, hergestellt wird. Auch denkbar ist die Verwendung anderer flexibler Materialien, wie TPC (Thermoplastische Copolyesterelastomere).
Mit anderen Worten, es handelt sich um ein vorzugsweise 3D-gedrucktes maßgeschneidertes Polster aus TPU (Thermoplastisches Polyutheran), das als Clip-on unter dem Nasenriemen des Pferdes befestigt wird, um den Druck, der momentan punktuell auf das Nasenbein des Pferdes einwirkt, gleichmäßiger über die Form des Produktes, und somit über die Nase des Pferdes zu verteilen und mittels Sensorik laufend zu bestimmen.
Zudem ist an beiden endständigen Seiten des Polsters eine Tasche eingebaut, die die Elektronik auf der einen und die Batterie auf der anderen Seite aufnimmt.
Die Elektronik weist u. a. einen Computerchip und eine Bluetooth-Funkeinheit auf. Die Daten von dem Sensor geben die Kräfte bzw. den Druck an, der sich auf das Nasenbein auswirkt und werden mit einer Smartphone-App über die Bluetooth-Schnittstelle laufend gemessen und ausgelesen. Um den Druck zu bestimmen, werden die Rohdaten des Sensors, die in Volt vorliegen, in Gramm umgerechnet. Zusätzlich befinden sich auf dem Computerchip ein Temperatur-Sensor, ein Bewegungssensor und ein Gyroskop als Beschleunigungssensor, deren Daten ebenfalls über die Bluetooth-Schnittstelle mit der App laufend gemessen und ausgelesen und vereinfacht dargestellt werden können.
Auch beschrieben ist ein System zur Herstellung der beschriebenen maßgeschneiderten Nasenriemenpolster, mit einer Eingabeeinheit zum Speisen des Systems mit Daten vom Schädel des Tieres; mit einer automatisierten Ermittlungseinheit zur Ermittlung der optimierten geometrischen Dimensionen des Grundkörpers des Nasenriemenpolsters anhand der eingespeisten Daten und einer Kontrolle des Grundkörpers anhand des angepassten Grundkörpers; mit einer Berechnungseinheit zur Berechnung von Herstellungsdaten aus den optimierten geometrischen Dimensionen des Grundkörpers; mit einer Herstellungseinheit zur Herstellung des Grundkörpers mittels der Herstellungsdaten durch additive Fertigung.
Als Daten vom Kopf bzw. Schädel des Tieres eignen sich Fotos vom Schädel aus verschiedenen Perspektiven oder auch 3D-Scans aus einem 3D-Scanner.
So ist es möglich, für jedes Tier bzw. Pferd ein maßgeschneidertes, also individuell angepasstes, und von daher optimiert sitzendes Nasenriemenpolster bereitzustellen, da nun die Grundkörper auf Maß durch die additive Fertigung (3D-Druck) hergestellt werden.
Mit anderen Worten, es werden individuell anpassbare Grundkörper für die Nasenriemenpolster auf Basis der Tierdaten im 3D-Druckverfahren hergestellt.
Es ist also eine optimale Nutzung ohne Lagerhaltung möglich.
Das System zur Herstellung maßgeschneiderter Grundkörper bzw. Nasenriemenpolster umfasst also als Systemkomponenten zumindest die Eingabeeinheit, die Ermittlungseinheit, die Berechnungseinheit und die Herstellungseinheit.
Die Eingabeeinheit dient zum Speisen des Systems mit bildgebenden Daten des Schädels des Tiers. Die bildgebenden Daten bzw. digitalen Daten können als Fotos via Smartphone oder Kamera oder 3D-Scan-Daten erzeugt werden, um so ein 3-dimensionales Datenmodell zu erschaffen.
Diese bildgebenden Daten können z. B. über ein Webseitenformular in das System eingelesen werden.
Nun kann die Ermittlungseinheit optimierte geometrische Dimensionen des Grundkörpers anhand der eingespeisten Daten des Schädels berechnen.
Die Ermittlungseinheit kann voll-automatisiert, teil- automatisiert oder komplett manuell mit Hilfe des Kunden eine optimierte Geometrie des Nasenriemens erzeugen, die in die Berechnungseinheit einfließt.
Mittels einer Visualisierung der betroffenen Körperstelle kann auf digitalem Weg die Dimensionierung kontrolliert oder alternativ selbst festgelegt bzw. geändert und so indirekt die Herstellungsdaten für den 3D-Druck definiert werden.
Das System kann also eine Visualisierungs- und Kontrolleinheit zur gleichzeitigen Visualisierung der bildgebenden Daten (z. B. Augmented Reality) und eines Grundkörperabbilds anhand der optimierten geometrischen Dimensionen des Grundkörpers zur visuellen Kontrolle aufweisen.
Dann kann die Berechnungseinheit Herstellungsdaten aus den optimierten geometrischen Dimensionen des Grundkörpers berechnen und das System diese an die Herstellungseinheit weitergeben. So kann die Berechnungseinheit aus dem optimierten 3D-Modell des Grundkörpers sogenannte STL-Dateien für die additive Fertigung erzeugen.
Die Herstellungseinheit dient dann zur Herstellung des Grundkörpers mittels der Herstellungsdaten durch additive Fertigung.
Aus den individuell generierten und entsprechend zu einem 3-dimensionalen Bild aufbereiteten Daten werden also Herstellungsdaten für den individuellen Grundkörper berechnet und dieser dann im additiven Verfahren hergestellt.
Das System kann einen entsprechend eingerichteten Computer oder eine Smartphone-App umfassen, sowie einen oder mehrere Server, der/die programmiert ist/sind, um die Eingabeeinheit, die Ermittlungseinheit und die Berechnungseinheit bereitzustellen und über eine geeignete Schnittstelle mit der Herstellungseinheit zur Übermittlung der Herstellungsdaten zu verbinden.
Auch könnte die Eingabeeinheit als Userinterface in Gestalt einer Eingabemaske, wie z. B. eines Webseitenformulars, ausgestaltet sein, in dem die Daten ausgewählt und zum Hochladen freigegeben werden.
Auch der Einsatz von künstlicher Intelligenz ist denkbar. Dazu werden die digitalen
Daten laufend ausgewertet und über ein auf ein deep convolutional neural network (cnn) basierendes medical image classifier identifiziert, um beanspruchte anatomische Regionen (Druckpunkte bzw. -stellen) des Nasenbeins bzw. Schädels zu identifizieren.
Dieses Modell besteht aus einem classification branch und einem attention branch. Der classification branch fungiert als einheitliches Merkmalsextraktions-Klassifikationsnetzwerk und der classification branch nutzt die Korrelation zwischen Klassenbezeichnungen und den Bereichen pathologischer Unregelmäßigkeiten aus und ermöglicht es dem Modell, sich auf die pathologisch abnormen Regionen zu konzentrieren.
Das System erlaubt ein vollständig digitales Verfahren (Prozesskette) zur Herstellung der individualisierten Grundkörper für die Nasenriemenpolster durchzuführen.
In einem solchen Verfahren können die nachfolgenden Schritte durchgeführt werden:

1. Erzeugung der bildgebenden Daten durch den Kunden.
2. Einspeisen bzw. Hochladen der entsprechenden Fotos oder Scan-Daten in das System in der Eingabeeinheit; dabei kann eine Skalierung bzw. /Maßstabsanpassung der Daten erfolgen.
3. Dimensionierung der geometrischen Dimensionen des Grundkörpers durch die Ermittlungseinheit (z. B. neuronales Netzwerk).
4. Das System kann durch geeignete Algorithmen optional die festgelegte Dimensionierung auf Plausibilität prüfen.
5. Es erfolgt im Rahmen einer Visualisierung zumindest eine Kontrolle über eine skalierte visuelle Darstellung des optimierten Grundkörpers mit seinen Abmessungen und Dimensionen auf einem Bildschirm. Optional kann dies auch via Augmented Reality erfolgen.
6. Anhand der so freigegebenen Daten werden die Herstellungsdaten berechnet und somit der Herstellungsvorgang nach deren Übermittlung an die Herstellungseinheit gestartet.
7. Je nach Verfügbarkeit, kann die Herstellung auf einem 3D-Drucker dezentral bzw. örtlich näher an der Bestellung erfolgen.

Weitere Details der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnung, in der

Fig. 1: unterschiedliche Ansichten eines Nasenriemenpolsters gemäß der Erfindung;
Fig. 2: weitere Ansichten des Nasenriemenpolsters aus Figur 1;
Fig. 3A, B: Ansichten zweier Varianten des Nasenriemenpolsters aus Figur 1 ohne Elektronik;
Fig. 4: eine schematische Ansicht eines Systems zur Herstellung des Nasenriemenpolsters aus Figur 1;
Fig. 5: eine schematische Ansicht der elektronischen Komponenten des Nasenriemenpolsters aus Figur 1 und
Fig. 6: eine Veranschaulichung des Einsatzes des Nasenriemenpolsters aus Figur 1 am Pferd zeigen.

In den Figuren 1 und 2 ist ein als Ganzes mit 1 bezeichnetes Nasenriemenpolster in unterschiedlichen Ansichten dargestellt.
Das Nasenriemenpolster 1 für die Anbringung am Nasenriemen an der einem Pferd zugewandten Seite besteht im Wesentlichen aus einem Grundkörper 2 und umfasst darin aufgenommene Elektronikkomponenten 100 (vgl. Figur 5), die u. a. eine Drucksensorik 101, eine Steuerung 102 und eine Stromversorgung 103 umfassen.
Der Grundkörper 2 ist ein länglicher, flexibler einstückiger Körper aus 3D-gedrucktem TPU, der seitlich gesehen eine bogenförmige Form beschreibt, so dass er auf den Schädel des Tieres von oben umgreifend auflegbar ist.
Der Grundkörper 2 ist versehen mit einem ersten Endbereich 3, einem zweiten Endbereich 4 und einem dazwischenliegenden Mittenbereich 5, wobei der Mittenbereich 5 in der Benutzungsstellung (am anliegenden Nasenriemen) am Nasenbein aufliegend angeordnet ist.
Im Mittenbereich 5 ist die Drucksensorik 101 angeordnet. Verwendet wird ein kreisförmiger Dehnungsmessstreifen als Sensor, der an der Unterseite zum Nasenbein hin angeordnet ist, wozu eine Aufnahmetasche 7 vorgesehen ist. In der Benutzungsstellung liegt somit der Sensor direkt am Nasenbein auf. Zusätzlich könnte auch ein Deckel vorgesehen sein.
Eine weitere Aufnahme 8 hinter einer Klappe 9 ist im ersten Endbereich 3 für die Steuerung 102 vorgesehen.
Eine dritte Aufnahme 10 hinter einer entsprechenden Klappe 11 ist im zweiten Endbereich 4 für die Stromversorgung 103 vorgesehen.
Klappen 9 und 11 sind einstückig mit dem Grundkörper 2 ausgeführt.
Die beiden Aufnahmen 8 bzw. 10 sind über eine externe Brücke 12 verbunden, in der eine nicht gezeigte Kabelverbindung zwischen Steuerung 102 und Stromversorgung 103 verläuft.
Der Mittenbereich 5 weist eine Sandwichbauweise 13 mit innerer Gitterstruktur 14 aus verschränkten Gitterholmen zwischen Oberseite 17 und Unterseite 16 zur Erzeugung einer elastischen Flexibilität zwischen Nasenbein und Riemen auf.
Die Gitterstruktur 14 weist ein belastungsoptimiertes Design nach dem bionischen Prinzip der kraftflussgerechten Gestaltung auf und ist zudem für den 3D-Druck optimiert. Sie ermöglicht eine elastische Nachgiebigkeit im stark beanspruchten Mittenbereich, was zu einer vergleichmäßigten Druckverteilung und Dämpfung am Nasenbein führt.
An der Oberseite 17 sind mehrere Halter 18 über die Länge verteilt angeordnet, die jeweils aus gegenüberliegenden Vorsprüngen 19 bestehen, deren erste Schenkel 20 seitlich hochstehen und deren zweite Schenkel 21 gegenüberliegend aufeinander zuweisen bzw. nach Innen hervorkragen.
Da die Halter 18, wie der gesamte Grundkörper 2, aus dem flexiblen TPU bestehen, kann der Grundkörper 2 über die Halterungen 18 am Nasenriemen eingehängt werden.
Die Elektronikkomponenten 100 (vgl. Figur 5) umfassen wie erwähnt die Drucksensorik 101, eine Steuerung 102 und eine Stromversorgung 103. Die Stromversorgung 103 ist über eine Kabelverbindung 104 mit der Steuerung 102 und die Steuerung 102 wiederrum über eine Kabelverbindung 105 mit der Drucksensorik 101 verbunden.
Die Steuerung 102 umfasst eine weitere Sensorik 106 zur Bestimmung der Temperatur, eine Sensorik 107 zur Bestimmung der Bewegung und eine Sensorik 108 zur Bestimmung der Beschleunigung.
Ferner weist die Steuerung 102 ein Funkmodul zum externen Datenaustausch auf, das als Bluetooth-Modul 109 ausgebildet ist. Zum Auslesen des internen Datenspeichers, der als SD-Karte 111 ausgebildet ist, ist zusätzlich eine USB-Schnittstelle 110 vorhanden.
In den in Figur 3A, B gezeigten Varianten ist der Grundkörper 2* bzw. 2** im Prinzip gleich zu der oben beschriebenen, jedoch ohne Elektronik ausgestattet, so dass die Aufnahmen 7, 8 bzw. 10 unnötig sind und daher aus elastischem Gitter bestehen. Es handelt sich also um die einfachste Form des erfindungsgemäßen Nasenriemenpolsters ohne "Elektronik".
Zusätzlich kann auch wie bei der Variante 2** auf alle Klappen und Aufnahmen bzw. Sensorik- und Elektronik-bedingten Ausgestaltungen verzichtet werden.
In Figur 4 ist eine schematische Ansicht des als Ganzes mit 200 bezeichneten Systems zur Herstellung maßgeschneiderter Grundkörper dargestellt.
Das System 200 umfasst eine Eingabeeinheit 202 zum Speisen des Systems mit bildgebenden Daten des Pferdeschädels. Im vorliegenden Fall sind dies Fotos oder ein 3D-Scan 203, mit dem von dem Pferd im Bereich des Schädels mehrere Fotos erzeugt werden, die über eine geeignete Schnittstelle 204, z. B. Webseite im Internet, auf einen entsprechend programmierten Server 205 hochgeladen werden.
Auf dem Server 205 ist eine automatisierte Ermittlungseinheit zur Ermittlung der optimierten geometrischen Dimensionen des Grundkörpers anhand der eingespeisten Fotos oder 3D-Scans und einer Kontrolle des Grundkörpers anhand des angepassten Grundkörpers eingerichtet.
Dabei werden alle Bereiche des Grundkörpers optimiert. Dazu werden zunächst die eingespielten Fotos oder 3D-Scans in der Ermittlungseinheit vermessen 206 und die geometrischen Dimensionen des Grundkörpers optimiert 207.
Der Kunde kann über eine skalierte Visualisierung 208 z. B. auf der entsprechenden Webseite auf seinem Endgerät die optimierten geometrischen Dimensionen des Grundkörpers anhand der Fotos und 3D-Scans kontrollieren, ggf. anpassen und freigeben 209. Dies betrifft auch die Teilbereiche.
Mit einer über das Internet 212 mit dem Server 205 verbundenen Beratungseinheit 210 werden aus den optimierten geometrischen Dimensionen des Grundkörpers Herstellungsdaten berechnet.
Diese Herstellungsdaten werden dann an einen 3D-Drucker 211 als Herstellungseinheit gesendet und dienen zu dessen Steuerung, um den einstückigen Grundkörper letztendlich aus TPU mit den optimierten geometrischen Dimensionen durch additive Fertigung herzustellen. Der 3D-Drucker kann nach dem SLS Verfahren arbeiten.
Eine digitale Prozesskette zur Herstellung eines Grundkörpers 2 sieht wie folgt aus:
Im ersten Schritt I werden die bildgebenden Daten des Pferdekopfs durch den Kunden 203 erzeugt.
Anschließend werden die Fotos oder 3D-Scans in das System 200 über die Webseite digital auf den Server 205 hochgeladen (Schritt II).
Dann erfolgt eine visualisierte und skalierte Darstellung der Körperstelle sowie eine Dimensionierung der geometrischen Dimensionen des Grundkörpers durch die Ermittlungseinheit und Kontrolle bzw. Anpassung basierend auf den Erfahrungen des Arztes (Schritt III).
Im vierten Schritt IV überprüft das System durch geeignete Algorithmen die festgelegte Dimensionierung auf Plausibilität.
Danach erfolgt im Rahmen der Visualisierung 208 eine Kontrolle über die skalierte visuelle Darstellung des optimierten Grundkörpers mit seinen Abmessungen und Dimensionen auf einem Bildschirm (Schritt V) und anschließend muss der Kunde die Daten freigeben (Schritt VI).
Anhand der so freigegebenen Daten werden die Herstellungsdaten im Schritt VII berechnet und abschließend der Herstellungsvorgang nach deren Übermittlung an den 3D-Drucker 211 gestartet (Schritt VIII).
Im Gebrauch der Variante nach Figur 1 und 2 wird der Grundkörper 2, wie schematisch in Figur 6 angedeutet, am Nasenriemen des Pferdes P befestigt, so dass die Halter 18 den Riemen umgreifen und der Grundkörper 2 des Nasenriemenpolsters 1 am Pferdeschädel anliegt, wenn der Riemen verschnallt wurde.
Über die Sensoren 101 - 108 zeichnet die Steuerung 102 die Daten auf und funkt diese per Bluetooth an ein entsprechendes Mobilgerät, wie Smartphone S, auf dem eine Auswertungs- und Anzeigeapp läuft.
Somit können Druckdaten, Bewegungsdaten, Positionsdaten sowie Temperaturdaten nachverfolgt werden.

Claims

Nasenriemenpolster (1) für die Anbringung am Nasenriemen an der dem Tier, insbesondere Pferd, zugewandten Seite umfassend einen länglichen flexiblen Grundkörper (2) mit einem ersten Endbereich (3), einem zweiten Endbereich (4) und einem dazwischenliegenden Mittenbereich (5), wobei bei Nutzung der Mittenbereich (5) am Nasenbein aufliegt, dadurch gekennzeichnet, dass es eine Sandwichbauweise (13) des Mittenbereichs (5) mit innerer Gitterstruktur (14) aus verschränkten Gitterholmen zwischen Ober- und Unterseite (17, 16) zur Erzeugung einer elastischen Flexibilität aufweist.
Nasenriemenpolster nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass im Mittenbereich (5) eine Drucksensorik (101) angeordnet ist, insbesondere einen unter Einwirkung von Kraft bzw. Druck oder Verformung seinen elektrischen Widerstand ändernder Sensor, und die Drucksensorik (101) mit einer Steuerung (102) zur Ansteuerung und Datenübertragung und Stromversorgung (103) elektrisch verbunden ist.
Nasenriemenpolster nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Drucksensorik (101) einen kreisförmigen zentral angebrachten DMS-Sensor aufweist.
Nasenriemenpolster nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor an der Unterseite zum Nasenbein hin angeordnet ist.
Nasenriemenpolster nach einem der vorhergehenden Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine Aufnahme (8) im ersten Endbereich (3) für die Steuerung (102) vorgesehen ist.
Nasenriemenpolster nach einem der vorhergehenden Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (102) mindestens eine weitere Sensorik (106) zur Bestimmung eines Parameters ausgewählt aus Temperatur, Bewegung, Beschleunigung, Standort aufweist.
Nasenriemenpolster nach einem der vorhergehenden Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (102) ein Funkmodul (109) zum externen Datenaustausch aufweist, insbesondere ein Bluetooth- oder WLAN-Modul.
Nasenriemenpolster nach einem der vorhergehenden Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (102) einen Datenspeicher (111) aufweist.
Nasenriemenpolster nach einem der vorhergehenden Ansprüche 2 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine Aufnahme (10) im zweiten Endbereich (4) für die Stromversorgung (103) vorgesehen ist.
Nasenriemenpolster nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an der Oberseite (17) mehrere Halter (18) über die Länge verteilt angeordnet sind, die jeweils aus gegenüberliegenden Vorsprüngen (19) bestehen, deren Schenkel (20, 21) seitlich hochstehen und gegenüberliegend aufeinander zuweisen bzw. nach Innen hervorkragen.
Nasenriemenpolster nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Grundkörper (2) einstückig mittels additiver Fertigung, vorzugsweise aus thermoplastischem Polyurethan, maßgeschneidert hergestellt wird.