EP4015171A1 - Andrückvorrichtung - Google Patents

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EP4015171A1
EP4015171A1 EP21213664.2A EP21213664A EP4015171A1 EP 4015171 A1 EP4015171 A1 EP 4015171A1 EP 21213664 A EP21213664 A EP 21213664A EP 4015171 A1 EP4015171 A1 EP 4015171A1
Authority
EP
European Patent Office
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pressure roller
axis
quadrant
section
lever
Prior art date
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Granted
Application number
EP21213664.2A
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English (en)
French (fr)
Other versions
EP4015171B1 (de
Inventor
Stefan Hüsener
Rene PETKER
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IMA Schelling Deutschland GmbH
Original Assignee
IMA Schelling Deutschland GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by IMA Schelling Deutschland GmbH filed Critical IMA Schelling Deutschland GmbH
Publication of EP4015171A1 publication Critical patent/EP4015171A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP4015171B1 publication Critical patent/EP4015171B1/de
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Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27D—WORKING VENEER OR PLYWOOD
    • B27D5/00—Other working of veneer or plywood specially adapted to veneer or plywood
    • B27D5/003—Other working of veneer or plywood specially adapted to veneer or plywood securing a veneer strip to a panel edge

Definitions

  • the invention relates to a pressing device according to the preamble of claim 1.
  • Pressing devices of the known type are used to press coating material, preferably edge bands, onto the narrow sides of panel-shaped workpieces.
  • the edge bands or workpieces are prepared accordingly beforehand so that the edge band can adhere to the narrow side of the workpiece.
  • the edge bands are fed to the narrow side of the workpiece and the edge band is pressed against the narrow side of the workpiece by advancing at least one pressure roller.
  • the pressure rollers used are usually rotatably mounted on a bearing section and can be adjusted in relation to this section using a suitable actuator. The adjustment is required in order to keep or change the pressure force or the position of the pressure roller relative to the workpiece, with which the edging tape is pressed against the workpiece, in a predetermined range.
  • the pressure roller "scans" the surface and this scanning can be adjusted if necessary.
  • a linear guide is therefore an unfavorable solution at this point, since the breakaway forces and mass inertia are higher here.
  • a non-linear, e.g. B. circular movement therefore has a softer feel.
  • a rocker is often used for this purpose, which exhibits the pressure roller relative to the bearing section and thus enables the corresponding scanning movement.
  • the pressing device according to the invention for pressing edge bands onto the narrow sides of panel-shaped workpieces made of wood or wood substitutes has a bearing section and at least one rotatably mounted first pressure roller.
  • the latter is coupled to the bearing section via a lever.
  • the first pressure roller can be raised relative to the bearing section by pivoting the lever, in particular by means of an associated actuator.
  • the first pressure roller is mounted on a push section, which can preferably be a push rod.
  • the thrust section is coupled to the bearing section via the at least one lever in such a way that the lever, the thrust section and the bearing section form a multi-joint, in particular a three-joint.
  • a multi-joint formed from a lever and a push section makes it possible to guide the axis of rotation of the pressure roller when scanning against the edging strip or workpiece to be changed in such a way that when the pressure roller is advanced or retracted, a trajectory that is no longer so sweeping is created in comparison to the rocker arm described above. This saves installation space without having to give up the advantages of the softer feel of a swingarm.
  • the thrust section is coupled to the bearing section via the at least one lever and an additional second lever.
  • the lever, the thrust section and the base section form a four-bar linkage.
  • the pressing device according to the invention can preferably have at least one rotatably mounted further pressure roller, which can then be used as a secondary pressure roller in addition to the first pressure roller designed as the main pressure roller.
  • the or each additional pressure roller preferably has the same or smaller diameter than the first pressure roller.
  • the or each further pressure roller can be coupled to the bearing section, in particular via a lever.
  • the or each further pressure roller can be raised relative to the bearing section by means of an associated actuator, so that the keying can also be changed correspondingly in the case of the further pressure rollers.
  • the multi-joint arrangement according to the invention can be achieved in that the movement of the push section Axis of rotation of the first pinch roller - pivots about a virtual pivot axis - at least approximately.
  • the virtual pivot axis is that pivot axis on which a rocker would be articulated if it were connected directly to the pressure roller.
  • the multi-joint arrangement makes it possible to provide the virtual pivot axis at points which would normally not be available for mounting a swing arm; For example, such a virtual pivot axis could be in an area in which the workpiece is normally moved past the pressing device. Depending on the position of this virtual pivot axis, more or less space can be saved.
  • a coordinate system originating in the axis of rotation of the first pressure roller divides the plane of movement of the pressure roller into four quadrants. It is preferably provided that the first axis of the coordinate system runs parallel to the plane of the narrow side of the workpiece or its feed direction and the second axis of the coordinate system at an angle, in particular at right angles thereto. The first axis then has a workpiece side that faces the workpiece and a side that faces away from the workpiece. This coordinate system can be divided into four quadrants, which are defined by the two coordinate axes.
  • the quadrant on the workpiece side to the right of the second coordinate axis is the first quadrant
  • the quadrant on the workpiece side to the left of the second coordinate axis is the second quadrant
  • the left quadrant on the side facing away from the workpiece is the third quadrant and the right quadrant, which is on the side away from the workpiece, is defined as the fourth quadrant.
  • Installation space can be reduced in particular when the virtual pivot axis lies in the second or fourth quadrant. It is therefore preferably provided that the at least one lever or the plurality of levers are articulated on the bearing section and the thrust element in such a way that the virtual pivot axis of the first pressure roller lies in the second quadrant or in the fourth quadrant.
  • the arrangement of the virtual pivot axis in one of the two quadrants mentioned has the advantage that the scanning movement that the first pressure roller performs has a movement component in the feed direction of the workpiece.
  • a virtual pivot axis in quadrants one and three would have the disadvantage that the movement path of the pressure roller would run at least with a movement component against the feed direction of the workpiece.
  • a pressing device 1 which in the example shown comprises a first pressure roller 20 rotatably mounted about an axis A1 and preferably further pressure rollers 21, 22, which are each rotatably mounted about axes A2 and A3.
  • a workpiece 3 which is provided as a panel-shaped workpiece made of wood or wood substitutes, can be guided past the pressing device 1 in a feed direction P. In this case, an edge band (not shown) is pressed against the narrow side of the workpiece 3 .
  • the plane of the narrow side of the workpiece 3 is indicated by the dashed line E in the example shown.
  • the axis of rotation A1 of the first pressure roller 20 forms the origin of a coordinate system which includes a first axis X, which preferably runs parallel to the feed direction P of the workpiece 3, and a second axis Y, which is preferably perpendicular to the X axis.
  • This coordinate system divides the room into four quadrants I-IV. A distinction is made between the side of the X-axis facing the workpiece 3, the workpiece side, and the side of the X-axis facing away from the workpiece 3. The first quadrant I is then on the workpiece side to the right of the Y-axis, while the second quadrant II is on the workpiece side to the left of the Y-axis.
  • the third quadrant III is on the side facing away from the workpiece side X axis and to the left of the Y axis, while the fourth quadrant IV is on the non-workpiece side of the X axis and to the right of the Y axis.
  • the arrows P I to P IV denote possible directions of movement of the axis of rotation A1 of the first pressure roller, which can be realized with the pressing device 1 according to the invention.
  • the inventive arrangement of lever(s) and a push section allows virtual pivot points to be generated, which enable these different movement paths.
  • the first pressure roller 20 is rotatably arranged on a push section 40c, shown here as a push rod, so that it can rotate about the axis A1.
  • the push rod 40c is rotatably mounted on a bearing assembly 2 (not shown in detail) by means of a pivot bearing 26 and is mounted displaceably in a linear guide 25 .
  • the thrust section 40c is arranged on a linear guide 25 that can be pivoted on a pivot bearing 26 parallel to the axis A1.
  • the thrust section 40c is articulated on a lever 40b at 28 which in turn is connected in an articulated manner to the bearing arrangement 2 via a pivot bearing 27 .
  • the pivot point 28 of the lever 40b on the thrust section 40c lies between the pivotable linear guide 25 and the axis A1.
  • the pivoting of the lever 40b means that the push section 40c must necessarily follow this movement and is therefore displaced within the linear guide 25 and is also pivoted via the pivot bearing 26 .
  • this virtual pivot point is in quadrant II.
  • Figure 3A shows an embodiment in which, in contrast to the embodiment of figure 2 the pivot bearing 27 for the lever 40b are located on the right side of the Y-axis.
  • the pivoting of the lever 40b results in the axis A1 of the pressure roller 20 being moved along the movement path P IV .
  • This corresponds to a virtual pivot point VA lying in quadrant IV.
  • Figure 3B illustrates, the pivoting of the lever 40b about the pivot bearing 27 moves the thrust section 40c and pivots it by an angle ⁇ to the original, in Figure 3A shown position, which is indicated by the dashed line L.
  • the axis of rotation A1 of the pressure roller 20 is displaced accordingly on the path P IV , which at least approximately corresponds to a rotation of the axis A1 about a virtual pivot point VA located in the quadrant IV.
  • the pinch roller 20 is displaced in the Y direction relative to the other pinch rollers 21 and 22 in the example shown.
  • This displacement can then be used to move or scan the pressure roller 20 relative to the workpiece 3 with the aid of a corresponding machine control (not shown).
  • the push section 40c and the lever 40b do not form a three-bar linkage, but rather a further lever 40a is provided which, together with the lever 40b and the push section 40c already described above, forms a four-bar linkage.
  • the lever 40b is pivoted on the bearing section 2 via a first pivot bearing 27b, while the second lever 40a is pivoted on the bearing section 2 via a corresponding pivot bearing 27a.
  • the respective other ends of the two levers 40a and 40b are articulated at different points 28a and 28b, respectively, on the push section 40c.
  • the pivot bearings 27b and 27a are in the embodiment in FIG figure 4 left of the Y-axis while in figure 5 lie to the right of the Y-axis. In the example shown, the levers 40b and 40a do not intersect.
  • the result of the illustrated four-bar arrangement is that when the two levers 40a and 40b are pivoted, which are preferably arranged parallel to one another, the push section 40c does not perform a pivoting movement itself when the two levers are arranged in parallel, but only exerts a parallel displacement.
  • the axis of rotation A1 can be pivoted about the virtual pivot point VA, which corresponds to a trajectory P IV .
  • the virtual pivot point VA is then in the fourth quadrant.

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
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Abstract

Die Andrückvorrichtung (1) zum Andrücken von Kantenbändern an die Schmalseiten von plattenförmigen Werkstücken (3) aus Holz oder Holzersatzstoffen weist einen Lagerabschnitt (2) und wenigstens eine drehbar gelagerte erste Andruckrolle (20) auf. Die erste Andruckrolle (20) ist über einen Hebel (40a, 40b) mit dem Lagerabschnitt (2) gekoppelt, wobei die erste Andruckrolle (20), insbesondere durch einen zugehörigen Stellantrieb, relativ zu dem Lagerabschnitt (2) unter Verschwenken des Hebels (40a, 40b) ausstellbar ist. Die erste Andruckrolle (20) ist an einem Schubabschnitt (40c), insbesondere einer Schubstange, gelagert. Der Schubabschnitt (40c) ist über den wenigstens einen Hebel (40a) mit dem Lagerabschnitt (2) derart gekoppelt, dass Hebel (40a, 40b), der Schubabschnitt (40c) und der Lagerabschnitt (2) ein Mehrgelenk, insbesondere Dreigelenk, bilden.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Andrückvorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Andrückvorrichtungen der bekannten Art dienen dazu, Beschichtungsmaterial, vorzugsweise Kantenbänder, an die Schmalseiten plattenförmiger Werkstücke anzudrücken. Die Kantenbänder oder Werkstücke werden dazu zuvor entsprechend präpariert, damit das Kantenband an der Schmalseite des Werkstücks anhaften kann. Die Kantenbänder werden der Schmalseite des Werkstücks zugeführt und durch Zustellen wenigstens einer Andruckrolle wird das Kantenband gegen die Schmalseite des Werkstücks angedrückt. Üblicherweise sind die verwendeten Andruckrollen an einem Lagerabschnitt drehbar gelagert und diesem gegenüber über einen geeigneten Stellantrieb verstellbar. Die Verstellung ist erforderlich, um etwa die Andruckkraft oder die Position der Andruckrolle relativ zum Werkstück, mit der das Kantenband an das Werkstück angedrückt wird, in einem vorgegebenen Bereich zu halten oder zu verändern. Die Andruckrolle "tastet" also die Oberfläche ab und diese Tastung kann ggf. verstellt werden.
  • Für die Tastung einer Andruckrolle ist ein möglichst weiches Tastverhalten erwünscht. Daher ist eine Linearführung an dieser Stelle eine ungünstige Lösung, da es hier zu höheren Losbrechkräften und Massenträgheiten kommt. Eine nicht lineare, z. B. kreisbahnförmige Bewegung, hat daher ein weicheres Tastverhalten. Oftmals wird dazu eine Schwinge verwendet, die die Andruckrolle relativ zum Lagerabschnitt ausstellt und so die entsprechende Tastbewegung ermöglicht.
  • Dies führt dazu, dass die Mechanik, die zur Aufnahme und Lagerung der Andruckrolle notwendig ist, in dem Bauraum untergebracht werden muss, in dem die Schwinge am Lagerabschnitt angelenkt ist, sich also der Drehpunkt befindet, um den sich die Schwinge mit der daran gelagerten Andruckrolle dreht.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Andrückvorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die diese Bauraumnachteile beseitigt.
  • Gelöst wird diese Aufgabe durch eine Andrückvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Vorteilhafte Ausführungsformen finden sich in den Unteransprüchen.
  • Die erfindungsgemäße Andrückvorrichtung zum Andrücken von Kantenbändern an die Schmalseiten von plattenförmigen Werkstücken aus Holz oder Holzersatzstoffen weist einen Lagerabschnitt und wenigstens eine drehbar gelagerte erste Andruckrolle auf. Letztere ist über einen Hebel mit dem Lagerabschnitt gekoppelt. Die erste Andruckrolle ist dabei, insbesondere durch einen zugehörigen Stellantrieb, relativ zu dem Lagerabschnitt unter Verschwenken des Hebels ausstellbar. Erfindungsgemäß ist nun vorgesehen, dass die erste Andruckrolle an einem Schubabschnitt gelagert ist, bei welchem es sich bevorzugt um eine Schubstange handeln kann. Der Schubabschnitt ist über den wenigstens einen Hebel mit dem Lagerabschnitt derart gekoppelt, dass der Hebel, der Schubabschnitt und der Lagerabschnitt ein Mehrgelenk, insbesondere Dreigelenk, bilden.
  • Durch ein aus Hebel und Schubabschnitt gebildetes Mehrgelenk ist es möglich, die Führung der Drehachse der Andruckrolle beim Tasten gegen das Kantenband bzw. Werkstück so zu verändern, dass beim Zustellen bzw. Zurückziehen der Andruckrolle im Vergleich zur oben beschriebenen Schwinge eine nicht mehr so ausladende Bewegungsbahn entsteht. Dies spart Bauraum ein, ohne die Vorteile des weicheren Tastverhaltens einer Schwinge aufgeben zu müssen.
  • Nach einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass der Schubabschnitt über den wenigstens einen Hebel und einen zusätzlichen zweiten Hebel mit dem Lagerabschnitt gekoppelt ist. Dabei bilden der Hebel, der Schubabschnitt und der Grundabschnitt ein Viergelenk. Diese Ausführungsform hat den speziellen Vorteil, dass sich die Winkelstellung des Schubabschnitts beim Tast- bzw. Zustellvorgang nicht verändert. Es ist also dann keine spezielle Führung des Schubabschnitts erforderlich, die Schwenkbewegungen zulässt.
  • Bevorzugt kann die erfindungsgemäße Andrückvorrichtung wenigstens eine drehbar gelagerte weitere Andruckrolle aufweisen, die dann neben der als Hauptandruckrolle ausgebildeten ersten Andruckrolle als Nebenandruckrolle eingesetzt werden kann. Die oder jede weitere Andruckrolle weist je nach Einsatzzweck bevorzugt einen gleichen oder kleineren Durchmesser auf als die erste Andruckrolle.
  • Natürlich kann die oder jede weitere Andruckrolle, insbesondere über einen Hebel, mit dem Lagerabschnitt gekoppelt sein. Dabei ist die oder jede weitere Andruckrolle durch einen zugehörigen Stellantrieb gegenüber dem Lagerabschnitt ausstellbar, sodass auch bei den weiteren Andruckrollen entsprechend die Tastung verändert werden kann.
  • Durch die erfindungsgemäße Mehrgelenkanordnung kann erreicht werden, dass die Bewegung des Schubabschnitts die Drehachse der ersten Andruckrolle - zumindest näherungsweise - um eine virtuelle Schwenkachse schwenkt. Näherungsweise meint hier, dass die räumliche Lage der virtuellen Schwenkachse nicht absolut fest sein musss, sondern Bewegungen der virtuellen Schwenkachse möglich sein können. Die virtuelle Schwenkachse ist diejenige Schwenkachse, an der eine Schwinge angelenkt wäre, würde diese direkt mit der Andruckrolle verbunden sein. Durch die Mehrgelenkanordnung ist es möglich, die virtuelle Schwenkachse an Punkten vorzusehen, welche für das Montieren einer Schwinge normalerweise gar nicht zur Verfügung stünden; beispielsweise könnte eine solche virtuelle Schwenkachse in einem Bereich liegen, in welchem normalerweise das Werkstück an der Andrückvorrichtung vorbei bewegt wird. Je nach Lage dieser virtuellen Schwenkachse kann somit mehr oder weniger Bauraum eingespart werden.
  • Dazu kann man sich vorstellen, dass ein Koordinatenkreuz mit Ursprung in der Drehachse der ersten Andruckrolle die Bewegungsebene der Andruckrolle in vier Quadranten unterteilt. Bevorzugt ist dabei vorgesehen, dass die erste Achse des Koordinatenkreuzes parallel zur Ebene der Schmalseite des Werkstücks oder dessen Vorschubrichtung und die zweite Achse des Koordinatenkreuzes in einem Winkel, insbesondere rechten Winkel dazu verläuft. Dabei weist die erste Achse dann eine dem Werkstück zugewandte Werkstückseite und eine dem Werkstück abgewandte Seite auf. Dieses Koordinatenkreuz lässt sich in vier Quadranten einteilen, welche durch die beiden Koordinatenachsen definiert sind. Dabei ist der auf der Werkstückseite rechts der zweiten Koordinatenachse gelegene Quadrant als der erste Quadrant, der auf der Werkstückseite links der zweiten Koordinatenachse gelegene Quadrant als der zweite Quadrant, der auf der dem Werkstück abgewandten Seite gelegene linke Quadrant als der dritte Quadrant und der auf der dem Werkstück abgewandten Seite gelegene rechte Quadrant als der vierte Quadrant definiert.
  • Bauraum kann insbesondere dann reduziert werden, wenn erreicht wird, dass die virtuelle Schwenkachse im zweiten oder im vierten Quadranten liegt. Bevorzugt ist daher vorgesehen, dass der wenigstens eine Hebel oder die Mehrzahl Hebel am Lagerabschnitt und dem Schubelement so angelenkt sind, dass die virtuelle Schwenkachse der ersten Andruckrolle im zweiten Quadranten oder im vierten Quadranten liegt. Die Anordnung der virtuellen Schwenkachse in einem der beiden genannten Quadranten hat den Vorteil, dass die Tastbewegung, die die erste Andruckrolle ausführt, eine Bewegungskomponente in Vorschubrichtung des Werkstücks besitzt. Eine virtuelle Schwenkachse in den Quadranten eins und drei hätte demgegenüber den Nachteil, dass die Bewegungsbahn der Andruckrolle zumindest mit einer Bewegungskomponente gegen die Vorschubrichtung des Werkstücks laufen würde.
  • Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Figuren 1 bis 5 schematisch näher erläutert.
    • Figur 1 zeigt ein Bewegungsschema der ersten Andruckrolle als Teil der erfindungsgemäßen Andrückvorrichtung.
    • Figur 2 zeigt eine erste Ausführungsform der erfindungsgemäßen Andrückvorrichtung in schematischer Darstellung in einer ersten Variante.
    • Figur 3A zeigt die erste erfindungsgemäße Ausführungsform in einer zweiten Variante und in einer ersten Taststellung.
    • Figur 3B zeigt die in Figur 3A dargestellte Ausführungsform in einer weiteren Taststellung.
    • Figur 4 zeigt eine zweite erfindungsgemäße Ausführungsform in einer ersten Variante.
    • Figur 5 zeigt die zweite erfindungsgemäße Ausführungsform in einer zweiten Variante.
  • In der in Figur 1 dargestellten schematischen Anordnung ist eine Andrückvorrichtung 1 angedeutet, die im gezeigten Beispiel eine um eine Achse A1 drehbar gelagerte erste Andruckrolle 20 umfasst sowie bevorzugt weitere Andruckrollen 21, 22, die jeweils um Achsen A2 und A3 drehbar gelagert sind. Ein Werkstück 3, welches als plattenförmiges Werkstück aus Holz oder Holzersatzstoffen vorgesehen ist, kann in einer Vorschubrichtung P an der Andrückvorrichtung 1 vorbeigeführt werden. Dabei wird an die Schmalseite des Werkstücks 3 ein Kantenband (nicht gezeigt) angedrückt. Die Ebene der Schmalseite des Werkstücks 3 ist im gezeigten Beispiel durch die gestrichelte Linie E angedeutet. Die Drehachse A1 der ersten Andruckrolle 20 bildet den Ursprung eines Koordinatenkreuzes, welches eine erste Achse X, die bevorzugt parallel zur Vorschubrichtung P des Werkstücks 3 verläuft, und eine zweite Achse Y umfasst, die bevorzugt senkrecht zur Achse X steht. Dieses Koordinatenkreuz teilt den Raum in vier Quadranten I-IV ein. Dabei wird zwischen der dem Werkstück 3 zugewandten Seite der X-Achse, der Werkstückseite, und der dem Werkstück 3 abgewandten Seite der X-Achse unterschieden. Der erste Quadrant I liegt danach auf der Werkstückseite rechts von der Y-Achse, während der zweite Quadrant II auf der Werkstückseite links von der Y-Achse liegt. Entsprechend liegt der dritte Quadrant III auf der der Werkstückseite abgewandten Seite der X-Achse und links von der Y-Achse, während sich der vierte Quadrant IV auf der der Werkstückseite abgewandten Seite der X-Achse und rechts der Y-Achse befindet.
  • Die Pfeile PI bis PIV bezeichnen mögliche Bewegungsrichtungen der Drehachse A1 der ersten Andruckrolle, die mit der erfindungsgemäßen Andrückvorrichtung 1 realisiert werden können. Durch die erfindungsgemäße Anordnung von Hebel(n) und einem Schubabschnitt können virtuelle Drehpunkte erzeugt werden, welche diese unterschiedlichen Bewegungsbahnen ermöglichen.
  • Dies soll nun an den in den Figuren 2 bis 5 dargestellten Ausführungsbeispielen erläutert werden.
  • In Figur 2 ist die erste Andruckrolle 20 drehbar an einem hier als Schubstange dargestellten Schubabschnitt 40c um die Achse A1 drehbar angeordnet. Die Schubstange 40c ist an einer nicht näher dargestellten Lageranordnung 2 mittels eines Schwenklagers 26 drehbar und in einer Linearführung 25 verschieblich gelagert. Im gezeigten Beispiel der Figur 2 ist der Schubabschnitt 40c an einer parallel zur Achse A1 an einem Schwenklager 26 schwenkbaren Linearführung 25 angeordnet. Ferner ist der Schubabschnitt 40c an einem Hebel 40b bei 28 angelenkt, welcher seinerseits über ein Schwenklager 27 mit der Lageranordnung 2 gelenkig verbunden ist. Der Anlenkpunkt 28 des Hebels 40b an dem Schubabschnitt 40c liegt im dargestellten Beispiel zwischen der schwenkbaren Linearführung 25 und der Achse A1. Dadurch bedingt führt das Verschwenken des Hebels 40b dazu, dass der Schubabschnitt 40c zwangsläufig dieser Bewegung folgen muss und sich deshalb innerhalb der Linearführung 25 verschiebt und über das Schwenklager 26 zudem verschwenkt wird. Dadurch wird die Achse A1 entlang des Pfeils PII verschoben. Dies entspricht näherungsweise einer Schwenkbewegung der Achse A1 mittels einer Schwinge, die um einen festen oder auch beweglichen virtuellen Drehpunkt VA verschwenkt wird. Dieser virtuelle Drehpunkt liegt nach der obigen Definition im Quadrant II.
  • Figur 3A zeigt ein Ausführungsbeispiel, bei welchem im Gegensatz zum Ausführungsbeispiel der Figur 2 das Schwenklager 27 für den Hebel 40b auf der rechten Seite der Y-Achse angeordnet sind. Dadurch führt das Verschwenken des Hebels 40b dazu, dass die Achse A1 der Andruckrolle 20 entlang der Bewegungsbahn PIV bewegt wird. Dies entspricht einem virtuellen Drehpunkt VA, der in Quadrant IV liegt. Dies ist in Figur 3B veranschaulicht, die Verschwenkung des Hebels 40b um das Drehlager 27 verschiebt den Schubabschnitt 40c und verschwenkt diesen um einen Winkel α zur ursprünglichen, in Figur 3A dargestellten Lage, die durch die gestrichelte Linie L angedeutet ist. Dadurch verschiebt sich entsprechend die Drehachse A1 der Andruckrolle 20 auf der Bahn PIV, was einer Drehung der Achse A1 um einen im Quandranten IV gelegenen, virtuellen Drehpunkt VA zumindest näherungsweise entspricht. Dadurch wird die Andruckrolle 20 im gezeigten Beispiel gegenüber den weiteren Andruckrollen 21 und 22 in Richtung Y verschoben.
  • Über diese Verschiebung kann dann eine entsprechende Zustellung oder Tastung der Andruckrolle 20 gegenüber dem Werkstück 3 unter Zuhilfenahme einer entsprechenden Maschinensteuerung (nicht gezeigt) realisiert werden.
  • Zwei alternative Ausführungsformen sind in den Figuren 4 und 5 dargestellt.
  • Im Gegensatz zu den bislang beschriebenen Ausführungsformen bilden Schubabschnitt 40c und Hebel 40b kein Dreigelenk, sondern es ist ein weiterer Hebel 40a vorgesehen, der zusammen mit dem bereits oben beschriebenen Hebel 40b und dem Schubabschnitt 40c zusammen ein Viergelenk bildet. Der Hebel 40b ist dabei über ein erstes Schwenklager 27b an dem Lagerabschnitt 2 schwenkbar gelagert, während der zweite Hebel 40a über ein entsprechendes Schwenklager 27a am Lagerabschnitt 2 schwenkbar gelagert ist. Die jeweils anderen Enden der beiden Hebel 40a und 40b sind an unterschiedlichen Stellen 28a bzw. 28b am Schubabschnitt 40c angelenkt. Die Schwenklager 27b und 27a liegen in der Ausführungsform in Figur 4 links der Y-Achse, während sie in Figur 5 rechts der Y-Achse liegen. Im gezeigten Beispiel kreuzen sich die Hebel 40b und 40a dabei nicht.
  • Die dargestellte Viergelenk-Anordnung hat zur Folge, dass der Schubabschnitt 40c beim Verschwenken beider Hebel 40a und 40b, die bevorzugt parallel zueinander angeordnet sind, bei paralleler Anordnung der beiden Hebel selbst keine Schwenkbewegung ausführt, sondern lediglich eine Parallelverschiebung ausübt. Auf diese Weise lässt sich bei der Anordnung gemäß Figur 4 die Bewegungsbahn PII realisieren, welche einer virtuellen Drehachse VA im zweiten Quadranten entspricht. Bei der Anordnung gemäß Figur 5 lässt sich die Drehachse A1 um den virtuellen Drehpunkt VA verschwenken, was einer Bewegungsbahn PIV entspricht. Der virtuelle Drehpunkt VA liegt dann im vierten Quadranten.
  • Alle dargestellten Anordnungen schaffen virtuelle Drehachsen VA für die Andruckrolle 20 bzw. die Drehachse A1 derselben, mit denen die Bewegung der Andruckrolle 20 für den Zustell- bzw. Tastvorgang optimiert werden kann, ohne dass dafür ein allzu großer Bauraum erforderlich ist.

Claims (10)

  1. Andrückvorrichtung (1) zum Andrücken von Kantenbändern an die Schmalseiten von plattenförmigen Werkstücken (3) aus Holz oder Holzersatzstoffen, aufweisend einen Lagerabschnitt (2) und wenigstens eine drehbar gelagerte erste Andruckrolle (20), wobei die erste Andruckrolle (20) über einen Hebel (40a, 40b) mit dem Lagerabschnitt (2) gekoppelt ist, wobei die erste Andruckrolle (20), insbesondere durch einen zugehörigen Stellantrieb, relativ zu dem Lagerabschnitt (2) unter Verschwenken des Hebels (40a, 40b) ausstellbar ist, dadurch gekennzeichnet,
    dass die erste Andruckrolle (20) an einem Schubabschnitt (40c), insbesondere einer Schubstange, gelagert ist, welcher über den wenigstens einen Hebel (40a) mit dem Lagerabschnitt (2) derart gekoppelt ist, dass Hebel (40a, 40b), der Schubabschnitt (40c) und der Lagerabschnitt (2) ein Mehrgelenk, insbesondere Dreigelenk, bilden.
  2. Andrückvorrichtung (1) nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Schubabschnitt (40c) über den wenigstens einen Hebel (40b) und einen zusätzlichen zweiten Hebel (40a) mit dem Lagerabschnitt (2) derart gekoppelt ist, dass die Hebel (40a, 40b), der Schubabschnitt (40c) und der Grundabschnitt (2) ein Viergelenk bilden.
  3. Andrückvorrichtung (1) nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass sie wenigstens eine drehbar gelagerte weitere Andruckrolle (21, 22) aufweist.
  4. Andrückvorrichtung (1) nach Anspruch 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die oder jede weitere Andruckrolle (21, 22), insbesondere über einen Hebel mit dem Lagerabschnitt (2) gekoppelt ist, wobei die oder jede weitere Andruckrolle (21, 22) durch einen zugehörigen Stellantrieb gegenüber dem Lagerabschnitt (2) ausstellbar ist.
  5. Andrückvorrichtung (1) nach Anspruch 3 oder 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die oder jede weitere Andruckrolle (21, 22) einen gleichen oder kleineren Durchmesser aufweist als die erste Andruckrolle (20).
  6. Andrückvorrichtung (1) nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
    dass die Bewegung des Schubabschnitts (40c) die Drehachse (A1) der ersten Andruckrolle (20), insbesondere näherungsweise, um eine virtuelle Schwenkachse (VA) schwenkt.
  7. Andrückvorrichtung (1) nach Anspruch 6,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass ein Koordinatenkreuz mit Ursprung in der Drehachse (A1) der ersten Andruckrolle (20) die Bewegungsebene der Andruckrolle in vier Quadranten (I-IV) unterteilt.
  8. Andrückvorrichtung (1) nach Anspruch 7,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die erste Achse des Koordinatenkreuzes parallel zur Ebene (E) der Schmalseite des Werkstücks (3) oder dessen Vorschubrichtung (X) und die zweite Achse (Y) des Koordinatenkreuzes in einem Winkel, insbesondere rechten Winkel dazu verläuft, wobei die erste Achse (X) eine dem Werkstück (3) zugewandte Werkstückseite und eine dem Werkstück abgewandte Seite aufweist.
  9. Andrückvorrichtung (1) nach Anspruch 8,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Koordinatenkreuz durch die Koordinatenachsen (X, Y) definiert und in Quadranten (I-IV) unterteilt ist, wobei der auf der Werkstückseite rechts der zweiten Koordinatenachse (Y) gelegene Quadrant als der erste Quadrant (I), der auf der Werkstückseite links der zweiten Koordinatenachse (Y) gelegene Quadrant als der zweite Quadrant (II), der auf der dem Werkstück abgewandten Seite gelegene linke Quadrant als der dritte Quadrant (III) und der auf der dem Werkstück abgewandten Seite gelegene rechte Quadrant als der vierte Quadrant (IV) definiert ist.
  10. Andrückvorrichtung nach Anspruch 9,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der wenigstens eine Hebel (40a) oder die Mehrzahl Hebel (40a, 40b) am Lagerabschnitt (2) und dem Schubelement (40c) so angelenkt sind, dass die virtuelle Schwenkachse (VA) der ersten Andruckrolle (20) im zweiten Quadranten (II) oder im vierten Quadranten (IV) liegt.
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