EP4116076A1 - Procede et machine de formage d'une caisse carton gerbable a partir d'un flan de carton - Google Patents

Procede et machine de formage d'une caisse carton gerbable a partir d'un flan de carton Download PDF

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EP4116076A1
EP4116076A1 EP22183239.7A EP22183239A EP4116076A1 EP 4116076 A1 EP4116076 A1 EP 4116076A1 EP 22183239 A EP22183239 A EP 22183239A EP 4116076 A1 EP4116076 A1 EP 4116076A1
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EP
European Patent Office
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level
flaps
folding
altitude
corner
Prior art date
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Pending
Application number
EP22183239.7A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Yannick Layer
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Mibox
Original Assignee
Mibox
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Publication date
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    • B31B50/00Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
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    • B31B50/44Folding sheets, blanks or webs by plungers moving through folding dies
    • B31B50/46Folding sheets, blanks or webs by plungers moving through folding dies and interconnecting side walls
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    • B31B2100/0024Rigid or semi-rigid containers made by folding single-piece sheets, blanks or webs characterised by the shape of the blank from which they are formed having all side walls attached to the bottom
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    • B31B2110/30Shape of rigid or semi-rigid containers having a polygonal cross section
    • B31B2110/35Shape of rigid or semi-rigid containers having a polygonal cross section rectangular, e.g. square
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    • B31B2120/00Construction of rigid or semi-rigid containers
    • B31B2120/502Construction of rigid or semi-rigid containers having integral corner posts or reinforcements

Definitions

  • the invention relates to a process for forming a stackable cardboard box from a cardboard blank, so as to form a container for the transport of goods which may, for example, be perishable goods, empty bottles, thermoformed trays.
  • the structure of such a box facilitates its transport and handling, while ensuring its solidity.
  • containers In the field of packaging, it is common to manufacture containers, and more specifically stackable cardboard boxes, comprising at least one bottom, four sides (or side walls), and corner reinforcements between their consecutive sides.
  • Such cases are conventionally made from a blank, also called a blank, which may have the appropriate folding lines and slots.
  • machines according to a second type called single-station machines.
  • the present invention relates to this type of machine.
  • the stacking boxes are formed in a station comprising a conveyor and a shaping cavity at two levels.
  • the blanks are brought one by one by the conveyor to the first level of the shaping cavity.
  • This first level also called the transfer plane, is in the conveyor plane.
  • the blank is then driven, by means of a piston, to the second level of the shaping cavity.
  • folding guides ensure the formation of the four sides of the box, by folding four side flaps, after insertion of corner reinforcement flaps, carried by two flaps on opposite sides, in the interior volume of the cash register.
  • forming means are introduced into the interior volume of the box and bend the corner reinforcement flaps so as to form the corner reinforcements of the box. More specifically, for the formation of each corner reinforcement, a first forming means carries out a first folding of the corner reinforcement flap, so as to form a first corner reinforcement edge, and a second forming means, separate from the first forming means, carries out a second folding of this same corner reinforcement flap, so as to form a second edge of corner reinforcement and to obtain the corner reinforcement. After forming the corner reinforcements at the second level of the cavity, the box, if it is fully formed, is released.
  • the structure of a corner reinforcement obtained by this solution is generally of mediocre quality. Indeed, the corner reinforcement tends to overlap the bottom wall of the body and/or to have irregular edges, which is detrimental to the mechanical properties of the reinforcement, in particular its resistance to compression (stacking).
  • the object of the invention is in particular to provide an effective solution to at least some of these various problems.
  • An object of the invention is, according to at least one embodiment, to improve the shaping of stackable cardboard boxes having corner reinforcements.
  • one objective of the invention is, according to at least one embodiment, to improve the compressive strength of such boxes, in particular to prevent them from deforming when they are stacked.
  • an object of the invention is to provide, in at least one embodiment, a method for forming blanks making it possible to optimize the versatility of a folder-gluer machine of the single-station type implementing such a method of forming.
  • Another object of the invention is, according to at least one embodiment, to provide such a method and/or such a machine making it possible to improve the quality of the corner reinforcements.
  • Another object of the invention is, according to at least one embodiment, to provide such a machine which makes it possible to produce containers of different heights without modifying the tooling, the formation of the corner reinforcements in particular.
  • Another object of the invention is, according to at least one embodiment, to increase the storage volume of such a box.
  • Another object of the invention is, according to at least one embodiment, to provide such a method and/or such a machine making it possible to produce closed containers, that is to say containers with no opening and/or or indentations formed in the sides in order to allow the passage of tools for forming corner reinforcements.
  • Another object of the invention is to provide, in at least one embodiment, such a method and/or such a machine which is simple to implement and/or reliable and/or economical.
  • each corner reinforcement flap has a height of between 3 and 30 cm, preferably between 5 and 30 cm, more preferably between 10 and 15 cm, defining a height of the corner reinforcement formed.
  • said pressers dihedral from one to the other of their positions by two rotational movements along the same axis.
  • said pressers dihedral from one to the other of their positions by two rotational movements along parallel axes.
  • said pressers dihedral from one to the other of their positions by two combined movements of rotation and translation.
  • said step of finalizing the folding or said second step of folding said corner reinforcement flaps is carried out by applying a pressure force from said dihedral pressers over the whole of said height of a portion free end of each corner reinforcement flap.
  • the free end portion corresponds to the portion of the flap pressed against and fixed to one of the second flaps on opposite sides.
  • the step of preforming the corner reinforcements is carried out by acting on the portions of the corner reinforcement flaps projecting from the first two opposite sides.
  • the predetermined angle value is between 92° and 150°, preferably between 93° and 150°.
  • each corner reinforcing flap to present a portion protruding from the associated first opposite side by a height comprised between 0.5 and 3 cm, preferably between 2 and 3 cm.
  • the invention also relates to a computer program product, comprising program code instructions for implementing a forming method as described previously, when said program is executed by a computer.
  • the invention also relates to a storage memory for storing such a computer program product.
  • the invention also relates to a stackable cardboard box obtained by a forming process as described above.
  • the invention also relates to a cardboard blank intended to form such a stackable cardboard box from a forming process as described above.
  • the corner reinforcement forming means comprises a corner reinforcement flap pressing member having a predetermined height, corresponding to a height of the corner reinforcement formed, and in that said second and third levels of the cavity are separated by a predetermined distance allowing, during the second movement of said forming means, said pressing member to apply a pressure force over the whole of said height of an end portion free from the corner reinforcement flap.
  • the figures 1 to 13 and 22 to 25 relate to a first embodiment of the invention.
  • the figures 1 to 11 illustrate, according to different views, a partial example of a folder-gluer machine implementing a first embodiment of the method for forming blanks in accordance with the invention. More specifically, to simplify the understanding of the invention, the figures 1 to 11 essentially illustrate the structural elements of such a machine which allow the formation of a corner reinforcement of a stackable cardboard box.
  • the figure 12 is a view focused on a component of the folder-gluer machine.
  • the figure 13 shows an example of a blank F allowing the formation of a stackable cardboard box with a folder-gluer machine implementing the first embodiment of the method for forming blanks in accordance with the invention.
  • the blank F or flat decoupler, comprises a bottom portion PF, two first flaps of opposite sides PRC, two second flaps of opposite sides DRC, extended at each of their opposite ends by a corner reinforcement flap RRA.
  • the various constituent parts of the blank have been delimited, for reasons of clarity, by broken lines which in no way constitute pre-foldings.
  • the folder-gluer machine further comprises a blank conveyor F (not shown) capable of conveying the blanks F one by one to the first level N1 of the cavity 1, as illustrated in figure 1 .
  • the folder-gluer machine further comprises a piston 2, also called a male die, mounted to move in translation, via drive means (not shown), inside the cavity 1 between at least the first N1, second N2 and third N3 levels of cavity 1.
  • the folder-gluer machine further comprises holding means, typically suction cups 3 (one of which is illustrated in figure 12 ), of the bottom portion PF of a blank F carried by the piston 2.
  • the folder-gluer machine further comprises first folding guides 44, placed at the periphery of the cavity 1, intended to act on the first side flaps PRC and second folding guides 5, placed at the periphery of the cavity 1, intended to act on the second DRC side flaps of the blank F.
  • the first 4 and second 5 folding guides are mounted movable in translation along a plane essentially parallel to the plane of the blank F introduced into the cavity 1. They are for this connected to V jacks.
  • the folder-gluer machine further comprises third folding guides 21 carried by the piston 2 and arranged so as to press, during the movement of the piston 1, on the corners of the bottom wall PF of the blank 1.
  • Such third guides folding 21 also form folding counterparts of the corner reinforcements RA to form a first edge A1.
  • the folder-gluer machine further comprises, for the formation of a corner reinforcement RA, a single corner reinforcement forming means, also called dihedral presser 6, placed at the periphery of the cavity 1 in the initial position/ inactive (see figure 1 ).
  • a single corner reinforcement forming means also called dihedral presser 6
  • the folder-gluer machine will include four dihedral pressers. These dihedral pressers are used when bending the corner reinforcement flaps RRA to form a first edge A1 and a second edge A2.
  • each forming means 6 is sized so as to be able to apply, during the second movement of the forming means, a pressure force over the entire height of a free end portion of each RRA corner reinforcement flap.
  • the figures 14 to 18 and 26 and 27 relate to a second embodiment of the invention.
  • the figure 18 represents an example of a blank F allowing the formation of a stackable cardboard box with a folder-gluer machine implementing the second embodiment of the method for forming blanks in accordance with the invention.
  • This second embodiment differs from the first embodiment by the way in which the folds of certain flaps are made, which involves adaptations of the structure of the blanks.
  • first flaps of opposite PRC sides have a notch E intended for the passage of the pressing member 61 of each forming means 1 during the first step of folding the flaps RRA corner reinforcement.
  • the first folding guides 4 act on the first side flaps PRC and the second folding guides 5 act on the second DRC side flaps. More precisely, the first folding guides 4 act on the first side flaps so as to place them face to face and the second folding guides 5 act on also act on the second DRC side flaps so as to place them opposite.
  • the four sides of the box are formed and define a right angle with the bottom wall thereof.
  • each corner reinforcement flap RRA is carried out by passing the corresponding pressing member 61 through the notch E.
  • the first folding step n is not intended to press the free end of the RRA corner reinforcement flap against the corresponding second side of the body.
  • This first bending step is intended to form the first edge A1 and to position the lower portion of the pressing member 61 in the interior volume of the body.
  • the piston 2 raises the box so as to position the pressing member 61 facing the entire height of the corner flap.
  • the pressing member 61 applies a pressure force over the entire height of the free portion of the corner bead flap RRA.
  • each dihedral presser 6 is rotatably mounted around a single axis R substantially parallel to the axis of the piston 2.
  • Each dihedral presser 6 is rotated around the axis R by means of two jacks V 1 , V 2 .
  • the first cylinder V 1 is implemented to perform a first rotational movement of the dihedral presser around the axis R, namely a first rotation from a starting position, like that illustrated in figure 22 , to pre-break the corner reinforcement flap, ie make a first edge, in an intermediate position, such as for example that illustrated in figure 24 .
  • the second cylinder V 2 is implemented to carry out a second rotational movement of the dihedral presser around the axis R, namely a second rotation from the intermediate position, like that illustrated in figure 24 , to make a second edge in the corner reinforcement flap to finish forming, in a final position such as that illustrated in figure 26 , the corner reinforcement.
  • the corner reinforcements are therefore formed by a rotation of the dihedral presser along a single axis and this by means of two jacks each allowing two partial rotation strokes to be carried out.
  • the corner reinforcements are formed by rotation of the dihedral presser along two axes of rotation along parallel axes and this by means of two cylinders each allowing rotation around one of the axes.
  • the figures 28 to 34 thus illustrate kinematic diagrams of dihedral pressers whose implementation leads to the bending of corner reinforcement of different sections.
  • the dihedral presser 6 comprises two connecting rods 62, 63 hinged together by a pivot R2, the connecting rod 62 being further articulated at its free end by a pivot R1 with an axis parallel to that of the pivot R2.
  • the relative positioning of these pivots R1 and R2, as well as the length of the rods 62, 63 makes it possible to produce corner reinforcements of different sections.
  • a first cylinder V 1 makes it possible to perform a first rotation around the pivot R 1 from a starting position to an intermediate position in order to pre-break the corner reinforcement flap to form a first edge thereon.
  • a second cylinder V 2 makes it possible to perform a second rotation around the pivot R 2 from the position intermediate to a final position to form a first edge in the corner reinforcement flap and thus finalize the formation of the corner reinforcement.
  • the figure 28 , 29 and 32 illustrate a dihedral presser in the initial position.
  • the figure 30 and 33 illustrate a dihedral presser in the intermediate position.
  • the figure 31 and 34 illustrate a dihedral presser in final position.
  • corner reinforcements are formed by two combined movements of rotation and translation of the dihedral presser.
  • the figures 19 to 21 represent, with kinematic diagrams, the operation of different structures of forming means (dihedral presser) 6 allowing the implementation of the first and second embodiments of the invention described above, namely a folding of the reinforcing flaps of angle RRA in two stages and this at two different levels of the shaping cavity 1.
  • forming means dihedral presser
  • the dotted lines represent the dihedral presser in different positions (initial, intermediate and final).
  • the dihedral presser 6 is rotatably mounted around a single axis R 1 and is driven around the latter along two partial strokes carried out respectively by means of jacks V 1 and V 2 .
  • the dihedral presser 6 is rotatably mounted around two parallel axes R 1 and R 2 and is driven around them along two partial strokes carried out respectively by means of jacks V 1 and V 2 .
  • the dihedral presser 6 is rotatably mounted about a single axis R 1 by means of a cylinder V 2 and is driven in translation along an axis T by means of the cylinder V 1 .
  • the means for holding the bottom portion of the blank is a plate placed under the bottom portion and supporting the latter.
  • the invention covers all the implementations of the principle according to which the folding of each corner reinforcement flap of a stackable box is carried out by a single forming means performing a first folding of the flap, at a level of shaping cavity, and a second folding of the flap, at another level of the shaping cavity higher than that of the first folding.

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Abstract

La présente invention concerne notamment un procédé de formage d'un flan de sorte à former une caisse carton gerbable, et une machine mettant en œuvre un tel procédé, remarquable par des renforts d'angles chacun formé par un unique moyen de formage réalisant un premier pliage d'un rabat de renfort d'angle, à un niveau de cavité de mise en forme, et un deuxième pliage du rabat, à un autre niveau de la cavité de mise en forme plus haut que celui du premier pliage.

Description

    1. Domaine technique
  • Le domaine de l'invention est celui du transport, et notamment du transport de marchandises.
  • Plus particulièrement, l'invention concerne un procédé de formage d'une caisse gerbable en carton à partir d'un flan de carton, de sorte à former un contenant pour le transport de marchandises qui peuvent, par exemple, être des marchandises périssables, des flacons vides, des barquettes thermoformées. La structure d'une telle caisse permet de faciliter son transport et sa manipulation, tout en assurant sa solidité.
  • L'invention concerne également un flan ou découpe à plat destiné à former une telle caisse, ainsi qu'une caisse carton gerbable formée à partir d'un flan par un procédé selon l'invention.
  • 2. Art antérieur
  • Dans le domaine de l'emballage, il est courant de fabriquer des contenants, et plus précisément des caisses gerbables en carton, comprenant au moins un fond, quatre côtés (ou parois latérales), et des renforts d'angles entre leurs côtés consécutifs.
  • De telles caisses sont classiquement fabriquées à partir d'un flan, également appelé découpe, pouvant présenter les lignes et fentes de pliage adéquates.
  • Différentes machines plieuse-colleuses peuvent être mises en œuvre dans ce dessein.
  • On connaît des machines selon un premier type, appelées machines bi-postes. Selon le principe de fonctionnement de telles machines, chaque flan est acheminé dans un premier poste dans lequel des portions de celui-ci sont pliées de façon à réaliser les renforts d'angle. Le flan avec renforts d'angle formés est ensuite acheminé dans un deuxième poste dans lequel il est plié de façon à former les quatre côtés des contenants.
    Les machines de ce type présentent l'inconvénient d'être relativement couteuses du fait de la mise en œuvre de deux postes distincts.
  • On connaît également des machines selon un deuxième type, appelées machines monopostes. La présente invention concerne ce type de machines.
  • Traditionnellement, avec de telles machines monopostes, les caisses gerbables sont formées dans un poste comprenant un convoyeur et une cavité de mise en forme à deux niveaux. Les flans sont amenés un à un par le convoyeur jusqu'au premier niveau de la cavité de mise en forme. Ce premier niveau, également appelé plan de transfert, se trouve dans le plan du convoyeur.
  • Le flan est ensuite entrainé, par le biais d'un piston, jusqu'au deuxième niveau de la cavité de mise en forme. Au cours de ce déplacement, des guides de pliage assurent la formation des quatre côtés de la caisse, par pliage de quatre rabats de côtés, après insertion de rabats de renfort d'angles, portés par deux rabats de côtés opposés, dans le volume intérieur de la caisse.
  • Lorsque le flan est au deuxième niveau, des moyens de formage s'introduisent dans le volume intérieur de la caisse et plient les rabats de renfort d'angles de sorte à former les renforts d'angles de la caisse. Plus précisément, pour la formation de chaque renfort d'angle, un premier moyen de formage réalise un premier pliage du rabat de renfort d'angle, de sorte à former une première arête de renfort d'angle, et un deuxième moyen de formage, distinct du premier moyen de formage, réalise un second pliage de ce même rabat de renfort d'angle, de sorte à former une seconde arête de renfort d'angle et d'obtenir le renfort d'angle. Après formation des renforts d'angles au deuxième niveau de la cavité, la caisse, si elle est entièrement formée, est libérée.
  • Pour permettre la formation des premiers pliages des rabats de renfort d'angles, il est nécessaire de prévoir, sur certains rabats formant les côtés de la caisse, des ouvertures ou échancrures, réalisées lors d'une étape antérieure de découpe du flan, destinées au passage des premiers moyens de formage (afin que ceux-ci puissent entrer en contact avec les rabats de renfort d'angle).
  • En outre, la structure d'un renfort d'angle obtenu par cette solution est généralement de qualité médiocre. En effet, le renfort d'angle a tendance à chevaucher la paroi de fond de la caisse et/ou à présenter des arêtes irrégulières, ce qui nuit aux propriétés mécaniques du renfort notamment à sa résistance en compression (empilement).
  • Par conséquent, bien que les machines plieuses-colleuses monopostes présentent l'avantage d'être structurellement plus simples que les machines bi-postes, elles présentent encore des inconvénients.
  • 3. Objectifs de l'invention
  • L'invention a notamment pour objectif d'apporter une solution efficace à au moins certains de ces différents problèmes.
  • Un objectif de l'invention est, selon au moins un mode de réalisation, d'améliorer la mise en forme de caisses en carton gerbables ayant des renforts d'angles.
  • Notamment, un objectif de l'invention est, selon au moins un mode de réalisation, d'améliorer la résistance à la compression de telles caisses, notamment pour éviter qu'elles se déforment lorsqu'elles sont empilées.
  • En particulier, un objectif de l'invention est de fournir, dans au moins un mode de réalisation, un procédé de formage de flans permettant d'optimiser la polyvalence d'une machine plieuse-colleuse de type monoposte mettant en œuvre un tel procédé de formage.
  • Un autre objectif de l'invention est, selon au moins un mode de réalisation, de fournir un tel procédé et/ou une telle machine permettant d'améliorer la qualité des renforts d'angles.
  • Un autre objectif de l'invention est, selon au moins un mode de réalisation, de fournir une telle machine qui permette de réaliser des contenants de hauteur différente sans modification d'outillage, de formation des renforts d'angles notamment.
  • Un autre objectif de l'invention est, selon au moins un mode de réalisation, d'augmenter le volume de stockage d'une telle caisse.
  • Un autre objectif de l'invention est, selon au moins un mode de réalisation, de fournir un tel procédé et/ou une telle machine permettant de réaliser des contenants fermés, c'est-à-dire de contenants dépourvus d'ouverture et/ou d'échancrure ménagées dans des côtés afin de permettre le passage d'outillages de formation de renforts d'angles.
  • Un autre objectif de l'invention est de procurer, dans au moins un mode de réalisation, un tel procédé et/ou une telle machine qui soit simple à mettre en œuvre et/ou fiable et/ou économique.
  • 4. Présentation de l'invention
  • Pour ce faire, l'invention propose un procédé de formage d'un flan de sorte à former une caisse carton gerbable,
    • ladite caisse comprenant au moins un fond et quatre côtés et munie de quatre renforts d'angles chacun placé entre deux côtés consécutifs, par le pliage et le collage dudit flan, ledit flan comprenant une portion de fond, deux premiers rabats de côtés opposés, deux deuxièmes rabats de côtés opposés, prolongés à chacune de leurs extrémités opposées par un rabat de renfort d'angle,
    • ledit procédé comprenant :
      • une étape d'acheminement dudit flan jusqu'à un premier niveau d'une cavité de mise en forme, ledit premier niveau présentant une première altitude ;
      • une étape de descente dudit flan dudit premier niveau à un deuxième niveau par une translation vers le bas, ledit deuxième niveau présentant une deuxième altitude plus basse que ladite première altitude, ladite descente étant accompagnée du pliage desdits premiers rabats de côté opposée et du pliage desdits deuxièmes rabats de côté de sorte à les placer en vis-à-vis ;
      • une étape de pliage partiel desdits rabats de renfort d'angle en direction de l'intérieur du volume, formé par lesdits premiers et deuxièmes rabats de renfort d'angle, au moyen de presseurs dièdre placés à chaque angle de ladite caisse ;
      • une étape de montée dudit flan dudit deuxième niveau à un troisième niveau présentant une troisième altitude, par une translation vers le haut dudit flan, ladite troisième altitude étant plus élevée que ladite deuxième altitude et moins élevée que ladite première altitude, lesdits presseurs dièdre s'engageant à l'intérieur dudit volume ;
      • une étape de finalisation du pliage desdits rabats de renfort d'angle au moyen desdits presseurs dièdre.
  • La remontée des découpes (ou flans) permet, pour chaque rabat de renfort d'angle, de réaliser les deux étapes de pliage des rabats en question avec un unique élément presseur.
  • Selon une caractéristique possible, un procédé selon l'invention comprend :
    • une étape d'acheminement dudit flan jusqu'à un moyen de maintien, apte à maintenir ladite portion de fond, situé à un premier niveau d'une cavité de mise en forme, ledit premier niveau présentant une première altitude ;
    • une étape de descente dudit moyen de maintien dudit premier niveau à un deuxième niveau par une translation vers le bas dudit moyen de maintien, ledit deuxième - niveau présentant une deuxième altitude plus basse que ladite première altitude ;
    simultanément à l'étape précédente, une étape de pliage desdits premiers rabats de côtés opposés dudit flan lors du passage dudit moyen de maintien dudit premier niveau audit deuxième niveau de ladite cavité de mise en forme de sorte à placer lesdits deux premiers rabats de cotés en vis-à-vis ;
    • une étape de pliage desdits deuxièmes rabats de côtés opposés dudit flan de sorte à placer lesdits deux deuxièmes rabats de cotés en vis-à-vis, chacun desdits deuxièmes rabats étant juxtaposé de part et d'autre à un desdits deux premiers rabats ;
    • audit deuxième niveau de ladite cavité de mise en forme, une première étape de pliage desdits rabats de renfort d'angle vers lesdits deux deuxièmes rabats de ladite caisse pour former des premières arêtes desdits renforts d'angles,
    • une étape de montée dudit moyen de maintien dudit deuxième niveau à un troisième niveau présentant une troisième altitude, par une translation vers le haut dudit moyen de maintien, ladite troisième altitude étant plus élevée que ladite deuxième altitude et moins élevée que ladite première altitude ;
    • lorsque ledit moyen de maintien est audit troisième niveau de ladite cavité de mise en forme, une deuxième étape de pliage desdits rabats de renfort d'angle contre lesdits deux deuxièmes côtés opposés de ladite caisse pour former des secondes arêtes desdits renforts d'angles et fixer lesdits renforts d'angles.
  • Selon un mode de réalisation particulier, chaque rabat de renfort d'angle présente une hauteur comprise entre 3 et 30 cm, préférentiellement entre 5 et 30 cm, plus préférentiellement entre 10 et 15 cm, définissant une hauteur du renfort d'angle formé.
  • Selon une caractéristique possible, lesdits presseurs dièdre sont en contact avec la totalité de la hauteur desdits rabats de renfort d'angle correspondant audit troisième niveau.
    Selon une caractéristique possible lesdits presseurs dièdre se déplacent :
    • entre une position initiale et une position intermédiaire au cours de ladite étape de pliage partiel desdits rabats de renfort d'angle,
    • entre ladite position intermédiaire et une position finale étape de finalisation du pliage desdits rabats de renfort d'angle.
  • Selon une caractéristique possible, lesdits presseurs dièdre de l'une à l'autre de leurs positions par deux mouvements de rotations suivant un même axe.
  • Selon une caractéristique possible lesdits presseurs dièdre de l'une à l'autre de leurs positions par deux mouvements de rotations suivant des axes parallèles.
  • Selon une caractéristique possible, lesdits presseurs dièdre de l'une à l'autre de leurs positions par deux mouvements combinés de rotation et translation.
  • Selon un mode de réalisation particulier, ladite étape de finalisation du pliage ou ladite deuxième étape de pliage desdits rabats de renfort d'angle est réalisée par application d'un effort de pression desdits presseurs dièdre sur l'ensemble de ladite hauteur d'une portion d'extrémité libre de chaque rabat de renfort d'angle.
  • La portion d'extrémité libre correspond à la portion du rabat plaquée contre et fixée à un des deuxièmes rabats de côtés opposés.
  • Cela, permet aux secondes arêtes desdits renforts d'angles d'être perpendiculaires par rapport à la portion de fond du contenant. On améliore ainsi la géométrie des renforts d'angles et donc les propriétés mécaniques de ceux-ci.
  • Selon un mode de réalisation particulier, ladite étape de pliage desdits deuxièmes rabats comprend :
    • lors du passage du flan dudit premier niveau audit deuxième niveau, une première étape de pliage desdits deuxièmes rabats selon une valeur d'angle prédéterminée par rapport à ladite portion de fond de sorte qu'une portion desdits rabats de renfort d'angle dépasse desdits deux premiers côtés opposés juxtaposés, et
    • lors du passage du passage du flan dudit deuxième niveau audit troisième niveau, une deuxième étape de pliage desdits deuxièmes rabats de sorte à placer lesdits deux deuxièmes rabats de cotés en vis-à-vis.
  • Ainsi, l'étape de préformation des renforts d'angles est réalisée en agissant sur les portions des rabats de renfort d'angle faisant saillie des deux premiers côtés opposés.
  • Cela permet en outre la conception de caisses « fermées », c'est-à-dire de caisses dans lesquelles les premiers rabats de côtés opposés sont dépourvus d'échancrure et/ou d'ouverture destinées au passage d'un outil de pliage des rabats de renfort d'angle.
  • Cela permet également d'éviter que la tranche inférieure des rabats de renfort d'angle, c'est-à-dire la portion du rabat en regard avec la portion de fond du contenant lors que celui-ci est formé, bute, voire chevauche, la portion de fond du contenant. On améliore ainsi la géométrie des renforts d'angles et donc les propriétés mécaniques de ceux-ci.
  • Selon un mode de réalisation particulier, la valeur d'angle prédéterminée est comprise entre 92° et 150°, préférentiellement entre 93° et 150°.
  • Une valeur d'angle comprise dans un tel intervalle permet à chaque rabat de renfort d'angle de présente une portion faisant saillie du premier côté opposé associé d'une hauteur comprise entre 0,5 et 3 cm, préférentiellement entre 2 et 3 cm.
  • L'invention se rapporte par ailleurs à produit programme d'ordinateur, comprenant des instructions de code de programme pour la mise en œuvre d'un procède de formage tel que décrit précédemment, lorsque ledit programme est exécuté par un ordinateur.
  • L'invention se rapporte aussi à une mémoire de stockage pour le stockage d'un tel produit programme d'ordinateur.
  • L'invention se rapporte en outre à une caisse carton gerbable obtenue par un procédé de formage tel que décrit précédemment.
  • L'invention se rapporte également à un flan de carton destiné à former une telle caisse carton gerbable à partir d'un procédé de formage tel que décrit précédemment.
  • L'invention concerne en outre une machine plieuse-colleuse de flans pour former des caisses carton gerbables à partir d'un procédé de formage selon l'une des variantes ci-dessus, comprenant au moins un fond et quatre côtés et munie de quatre renforts d'angles chacun placé entre deux côtés consécutifs, par le pliage et le collage dudit flan comprenant une portion de fond, deux premiers rabats de côtés opposés, deux deuxièmes rabats de côtés opposés, prolongés à chacune de leurs extrémités opposées par un rabat de renfort d'angle, ladite machine comprenant :
    • une cavité de mise en forme desdits flans comprenant un premier niveau, présentant une première altitude, un deuxième niveau, présentant une deuxième altitude, et un troisième niveau, présentant une troisième altitude, ladite troisième altitude étant plus élevée que ladite deuxième altitude et moins élevée que ladite première altitude ;
    • un convoyeur de flans apte à convoyer lesdits flans un à un jusqu'au premier niveau de ladite cavité ;
    • un piston monté mobile en translation à l'intérieur de ladite cavité et des moyens d'entrainement dudit piston entre au moins lesdits premier, deuxième et troisième niveaux de ladite cavité ;
    • un moyen de maintien de ladite portion de fond porté par ledit piston ;
    • des guides de pliage placés à la périphérie de ladite cavité et permettant d'agir sur lesdits premiers et deuxièmes rabats de côté pour conformer par pliage ladite caisse à partir dudit flan au moins lors du passage dudit moyen de maintien dudit premier niveau audit deuxième niveau de la cavité ; et
    • des moyens de formage de renforts d'angles placés à la périphérie de ladite cavité et configurés pour être déplacés vers l'intérieur de ladite cavité lorsque les moyens de maintien se situent au deuxième niveau pour plier partiellement lesdits rabats de renfort d'angle, et conserver cette position lors du passage desdits moyens de maintien dudit deuxième niveau audit troisième niveau de sorte à s'insérer à l'intérieur de la caisse.
    Selon une caractéristique possible, lesdits presseurs dièdre sont configuré pour être en contact avec la totalité de la hauteur desdits rabats de renfort d'angle correspondant audit troisième niveau.
    Selon une caractéristique possible, lesdits guides de pliage sont configurés pour assurer un pliage partiel desdits deuxièmes rabats de côté de sorte qu'une portion desdits deuxièmes rabats de côté dépasse de deux premiers rabats de côté pliés en vis-à-vis. Selon une caractéristique possible, lesdits presseurs dièdre se déplacent :
    • entre une position initiale et une position intermédiaire au cours de ladite étape de pliage partiel desdits rabats de renfort d'angle,
    • entre ladite position intermédiaire et une position finale étape de finalisation du pliage desdits rabats de renfort d'angle.
    Selon une caractéristique possible, lesdits presseurs dièdre de l'une à l'autre de leurs positions par deux mouvements de rotations suivant un même axe.
    Selon une caractéristique possible, lesdits presseurs dièdre de l'une à l'autre de leurs positions par deux mouvements de rotations suivant des axes parallèles.
    Selon une caractéristique possible, lesdits presseurs dièdre de l'une à l'autre de leurs positions par deux mouvements combinés de rotation et translation.
  • Selon une caractéristique possible, l'invention concerne une machine plieuse-colleuse de flans pour former des caisses carton gerbables à partir d'un procédé de formage tel que décrit précédemment, comprenant au moins un fond et quatre côtés et munie de quatre renforts d'angles chacun placé entre deux côtés consécutifs, par le pliage et le collage dudit flan comprenant une portion de fond, deux premiers rabats de côtés opposés, deux deuxièmes rabats de côtés opposés, prolongés à chacune de leurs extrémités opposées par un rabat de renfort d'angle, ladite machine comprenant :
    • une cavité de mise en forme desdits flans comprenant un premier niveau, présentant une première altitude , un deuxième niveau, présentant une deuxième altitude , et un troisième niveau, présentant une troisième altitude, ladite troisième altitude étant plus élevée que ladite deuxième altitude et moins élevée que ladite première altitude ;
    • un convoyeur de flans apte à convoyer lesdits flans un à un jusqu'au premier niveau de ladite cavité ;
    • un piston monté mobile en translation à l'intérieur de ladite cavité et des moyens d'entrainement dudit piston entre au moins lesdits premier, deuxième et troisième niveaux de ladite cavité ;
    • un moyen de maintien de ladite portion de fond porté par ledit piston, ledit au moins un moyen de retenue étant configuré pour être commandé depuis un état actif, apte à assurer la retenue de ladite portion de fond, vers un état inactif, apte à assurer la libération de ladite portion de fond, et inversement ;
    • des guides de pliage placés à la périphérie de ladite cavité et permettant d'agir sur lesdits premiers et deuxièmes rabats de côté pour conformer par pliage ladite caisse à partir dudit flan au moins lors du passage dudit moyen de maintien dudit premier niveau audit deuxième niveau de la cavité ; et
    • des moyens de formage de renforts d'angles placés à la périphérie de ladite cavité et configurés pour s'insérer à l'intérieur de ladite cavité pour former des renforts d'angles par pliage desdits rabats de renfort d'angle contre lesdits deuxièmes rabats, chaque moyen de formage, destiné au formage d'un desdits renforts d'angles d'une même caisse, étant configuré pour réaliser :
      • lorsque ledit moyen de maintien est situé audit deuxième niveau de la cavité, un premier déplacement apte à plier un rabat de renfort d'angle vers un deuxième côté pour former une première arête d'un renfort d'angle, et
      • lorsque ledit moyen de maintien est situé audit troisième niveau de la cavité, un deuxième déplacement apte à plier ledit rabat de renfort d'angle contre ledit deuxième côté opposé pour former une seconde arête dudit renfort d'angle.
  • Selon un mode de réalisation particulier, moyen de formage de renfort d'angle comprend un organe de pressage de rabat de renfort d'angle présentant une hauteur prédéterminée, correspondant à une hauteur de renfort d'angle formé, et en ce que lesdits deuxième et troisième niveaux de la cavité sont écartés d'une distance prédéterminée permettant, lors du deuxième déplacement dudit moyen de formage, audit organe de pressage d'appliquer d'un effort de pression sur l'ensemble de ladite hauteur d'une portion d'extrémité libre du rabat de renfort d'angle.
  • 5. Liste des figures
  • D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante de modes de réalisation particuliers, donnée à titre de simple exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés, parmi lesquels :
    • [Fig.1], [Fig.2], [Fig.3], [Fig.4], [Fig.5], [Fig.6], [Fig.7], [Fig.8A], [Fig.8B], [Fig.8C], [Fig.9], [Fig.10] et [Fig.11] : les figures 1 à 11 illustrent, selon différentes vues, un exemple partiel de machine plieuse-colleuse mettant en œuvre un premier mode de réalisation du procédé de formage de flans conforme l'invention ;
    • [Fig.12] : la figure 12 illustre, selon une vue en perspective surélevée, de manière partielle, le piston de la machine plieuse-colleuse des figures 1 à 11 ;
    • [Fig.13] : la figure 13 illustre, selon une vue de dessus, un exemple de flan permettant la formation d'une caisse carton gerbable avec une machine plieuse-colleuse mettant en œuvre le premier mode de réalisation du procédé de formage de flans conforme l'invention ;
    • [Fig.14], [Fig.15], [Fig.16] et [Fig.17] : les figures 14 à 17 illustrent, selon différentes vues, un exemple partiel de machine plieuse-colleuse mettant en œuvre un deuxième mode de réalisation du procédé de formage de flans conforme l'invention ;
    • [Fig.18] : la figure 18 illustre, selon une vue de dessus, un exemple de flan permettant la formation d'une caisse carton gerbable avec une machine plieuse-colleuse mettant en œuvre le deuxième mode de réalisation du procédé de formage de flans conforme l'invention ; et
      [Fig.19], [Fig.20] et [Fig.21] : les figures 19 à 21 illustrent, selon différents schémas cinématiques, des exemples de presseurs dièdre ;
    • [Fig.22], [Fig.23], [Fig.24], et [Fig.25] : les figures 22 à 25 illustrent, selon différentes vues supplémentaires, la machine plieuse-colleuse des figures 1 à 11 ;
    • [Fig.26] et [Fig.27] : les figures 26 et 27 illustrent, selon différentes vues supplémentaires, la machine plieuse-colleuse des figures 14 à 17 ;
    • [Fig.28], [Fig.29], [Fig.30], [Fig.31], [Fig.32], [Fig.33] et [Fig.34] : les figures 28 à 34 illustrent des schémas cinématiques de presseurs dièdres dont la mise en œuvre conduit au pliage de renfort d'angle de différentes sections.
    6. Description détaillée de l'invention 6.1 Description d'un premier mode de réalisation illustratif
  • Les figures 1 à 13 et 22 à 25 se rapportent à un premier mode de réalisation de l'invention.
  • Les figures 1 à 11 illustrent, selon différentes vues, un exemple partiel de machine plieuse-colleuse mettant en œuvre un premier mode de réalisation du procédé de formage de flans conforme l'invention. Plus précisément, pour simplifier la compréhension de l'invention, les figures 1 à 11 illustrent essentiellement les éléments structurels d'une telle machine qui permettent la formation d'un renfort d'angle d'une caisse carton gerbable.
  • La figure 12 est une vue focalisée sur un élément constitutif de de la machine plieuse-colleuse.
  • La figure 13 représente un exemple de flan F permettant la formation d'une caisse carton gerbable avec une machine plieuse-colleuse mettant en œuvre le premier mode de réalisation du procédé de formage de flans conforme l'invention.
  • Il ressort de cette figure 13 que le flan F, ou découple plate, comprend une portion de fond PF, deux premiers rabats de côtés PRC opposés, deux deuxièmes rabats de côtés DRC opposés, prolongés à chacune de leurs extrémités opposées par un rabat de renfort d'angle RRA. Les différentes parties constitutives du flan ont été délimitées, pour des raisons de clarté, par des lignes discontinues qui ne constituent aucunement des prépliages.
  • La machine plieuse-colleuse, visible sur les figures 1 à 11 et 22 à 25, comprend une cavité de mise en forme 1 de flans. Cette cavité de mise en forme 1comprend :
    • un premier niveau N1, présentant une première altitude,
    • un deuxième niveau N2, présentant une deuxième altitude, et
    • un troisième niveau N3, présentant une troisième altitude, la troisième altitude étant plus élevée que la deuxième altitude et moins élevée que la première altitude. En d'autres termes, le troisième niveau est un niveau intermédiaire entre les premier et deuxième niveaux.
  • La machine plieuse-colleuse comprend en outre un convoyeur de flans F (non représenté) apte à convoyer les flans F un à un jusqu'au premier niveau N1 de la cavité 1, tel qu'illustré en figure 1.
  • La machine plieuse-colleuse comprend en outre un piston 2, également appelé matrice mâle, monté mobile en translation, via des moyens d'entrainement (non représenté), à l'intérieur de la cavité 1 entre au moins les premier N1, deuxième N2 et troisième N3 niveaux de la cavité 1.
  • La machine plieuse-colleuse comprend en outre un moyen de maintien, typiquement des ventouses 3 (dont une est illustrée en figure 12), de la portion de fond PF d'un flan F porté par le piston 2.
  • La machine plieuse-colleuse comprend en outre des premiers guides de pliage 4 4, placés à la périphérie de la cavité 1, destinés à agir sur les premiers rabats de côté PRC et des deuxièmes guides de pliage 5, placés à la périphérie de la cavité 1, destinés à agir sur les deuxièmes rabats de côté DRC du flan F. Les premiers 4 et deuxièmes 5 guides de pliage sont montés mobiles en translation selon un plan essentiellement parallèle au plan du flan F introduit dans la cavité 1. Ils sont pour cela reliés à des vérins V.
  • La machine peut également comprendre, ainsi que cela est visible sur la figure 22 :
    • un guide fixe de pré pliage de rabat de renfort d'angle 100 ;
    • un guide fixe de pré pliage de premier rabat de côté 101 ;
      • un guide fixe de pré pliage de deuxième rabat de côté 102.Ces éléments peuvent, dans des variantes, être respectivement fusionnés avec :
    • le presseur dièdre 6 ;
    • les premiers 4 guides de pliage ;
    • les deuxièmes 5 guides de pliage.
  • La machine plieuse-colleuse comprend en outre des troisièmes guides de pliage 21 portés par le piston 2 et agencés de manière à appuyer, lors du déplacement du piston 1, sur les angles de la paroi de fond PF du flan 1. De tels troisièmes guides de pliage 21 forment par ailleurs des contreparties de pliage des renforts d'angles RA pour former une première arête A1.
  • La machine plieuse-colleuse comprend en outre, pour la formation d'un renfort d'angle RA, un unique moyen de formage de renfort d'angle, également appelé presseur dièdre 6, placé à la périphérie de la cavité 1 en position initiale/inactive (voir figure 1). Par exemple, pour une caisse gerbable de forme parallélépipédique, la machine plieuse-colleuse comprendra quatre presseurs dièdres. Ces presseurs dièdres sont utilisés lors du pliage des rabats de renfort d'angle RRA pour former première arête A1 et une deuxième arête A2.
  • Chaque moyen de formage 6 présente un organe de pressage 61 (ou portion de pressage) configuré pour s'insérer à l'intérieur la cavité 1, et plus précisément dans le volume de la caisse formée après pliage des premiers rabats de côtés PRC et le pliage partiel des deuxièmes rabats de côté DRC, (voir figures 4 à 10) pour former un renfort d'angle. Pour ce faire, chaque moyen de formage 6 est configuré pour réaliser, via l'organe de pressage 61 :
    • lorsque le moyen de maintien 3 est situé au deuxième niveau N2 de la cavité 1, un premier déplacement apte à plier un rabat de renfort d'angle RRA en direction d'un deuxième rabat de côté DRC, plié pour former un côté (sans toutefois le plaquer contre celui-ci), pour former une première arête A1 d'un renfort d'angle RA, tel qu'illustré en figures 3 à 5 et 24, et
    • lorsque le moyen de maintien 3 est situé au troisième niveau N3 de la cavité 1, un deuxième déplacement apte à plier le rabat de renfort d'angle RRA contre le deuxième rabat de côté RC, plié pour former un côté opposé, pour former une seconde arête A2 du renfort d'angle RA, tel qu'illustré en figures 6 à 10.
  • L'organe de pressage 61 de chaque moyen de formage 6 est dimensionné de manière à être apte à appliquer, lors du deuxième déplacement du moyen de formage, un effort de pression sur l'ensemble de la hauteur d'une portion d'extrémité libre de chaque rabat de renfort d'angle RRA.
  • Une telle machine plieuse-colleuse permet la mise en œuvre d'un premier mode de réalisation du procédé de formage, d'une caisse carton gerbable 10 à partir d'un flan F, conforme à l'invention comprenant les étapes suivantes :
    • le convoyeur achemine le flan F jusqu'au premier niveau N1 de la cavité de mise en forme,
    • la matrice mâle / piston 2 pousse la découpe / flan F dans la cavité de mise en forme 1,
    • simultanément à la descente du piston 2, les premiers guides de pliage 4 sont positionnés par rapport au flan F de telle sorte qu'ils agissent sur les premiers rabats de côtés PRC, et les deuxièmes guides de pliage 5 sont positionnés par rapport au flan F de telle sorte qu'ils agissent sur les deuxièmes rabats de côtés DRC. Plus précisément, les premiers guides de pliage 4 agissent sur les premiers rabats de côtés PRC de sorte à les placer en vis-à-vis, sensiblement parallèlement l'un à l'autre, tandis que les deuxièmes guides de pliage 5 agissent sur les deuxièmes rabats de côté DRC de manière à les rabattre partiellement (c'est-à-dire selon une valeur d'angle prédéterminée, à savoir entre 93° et 150°, par rapport à ladite portion de fond) de sorte qu'une portion des deuxièmes rabats de renfort d'angle RRA dépasse des deux premiers côtés opposés juxtaposés formés par la premiers rabats de côté RDC. Ainsi, chaque presseur dièdre 61 peut pousser le rabat de renfort d'angle correspondant en passant au-dessus du bord du côté correspondant formé par les premiers rabats de côté PRC dépourvu d'ouverture ou d'échancrure conformés à cet effet selon l'art antérieur par opposition à l'invention selon ce premier mode de réalisation, et
    • la découpe F est maintenue par le moyen de maintien 3,
    • arrivée en position basse (c'est-à-dire au deuxième niveau N2 de la cavité 1), l'organe de pressage 61 de chaque moyen de formage 6 pré-casse le rabat de renfort d'angle RRA (c'est-à-dire premier pliage partiel) pour former une première arête A1. Il est important de noter que la première étape de pliage n'a pas vocation à plaquer l'extrémité libre de chaque rabat de renfort d'angle RRA contre le deuxième côté correspondant de la caisse formé par le pliage du deuxième rabat de côté DRC correspondant. Cette première étape de pliage à vocation à former la première arête A1 et à positionner la portion inférieure de l'organe de presse 61 dans le volume intérieur de la caisse 10.
    • la matrice mâle 2 remonte le flan F jusqu'au troisième niveau N3 de la cavité de mise en forme 1 de sorte à rentrer tout l'organe de pressage 61 du presseur dièdre 6 dans le volume intérieur de la caisse 10,
    • simultanément à la montée du piston 2 ou lorsque celui arrive en position intermédiaire N3, les deuxièmes guides de pliage 5 agissent sur les deuxièmes rabats de côtés DRC de sorte à les placer en vis-à-vis,
    • arrivée en position intermédiaire N3, l'organe de pressage 61 de chaque presseur dièdre 2 est donc en contact sur toute la hauteur avec le rabat de renfort d'angle RRA correspondant et termine le pliage en appuyant sur toute la hauteur du dièdre (c'est-à-dire deuxième pliage partiel du rabat de renfort d'angle RRA) pour former une deuxième arête A2 et obtenir le renfort d'angle RA,
    • après formation des renforts d'angle RA, la caisse 10 est libérée.
  • Un tel procédé de formage permet :
    • de s'affranchir d'échancrures ou d'ouvertures ménagées dans les premiers rabats de côtés destinées au passage de l'organe de pressage, et d'augmenter ainsi le volume de chargement de la caisse
    • d'éviter que les rabats de renfort d'angle chevauchent la portion de fond de la caisse,
    • de former des arêtes régulières, et ainsi de conformer des renforts d'angle de géométrie précise conférant une grande résistance mécanique à la caisse.
    • etc.
    6.2 Description d'un deuxième mode de réalisation illustratif
  • Les figures 14 à 18 et 26 et 27 se rapportent à un deuxième mode de réalisation de l'invention.
  • Les figures 13 à 17 illustrent, selon différentes vues, un exemple partiel de machine plieuse-colleuse mettant en œuvre un deuxième mode de réalisation du procédé de formage de flans conforme l'invention.
  • La figure 18 représente un exemple de flan F permettant la formation d'une caisse carton gerbable avec une machine plieuse-colleuse mettant en œuvre le deuxième mode de réalisation du procédé de formage de flans conforme l'invention.
  • La structure de la machine plieuse-colleuse décrite en relation avec le premier mode de réalisation du procédé de formage conforme l'invention permet la mise en œuvre du deuxième mode de réalisation du procédé de formage, détaillé ci-après. Par conséquent, la structure de la machine plieuse-colleuse est identique et ne sera donc pas décrite à nouveau.
  • Ce deuxième mode de réalisation se distingue du premier mode de réalisation par la manière dont sont réalisé les pliages de certains rabats, ce qui implique des adaptations de la structure des flans.
  • Plus précisément, avec ce deuxième mode de réalisation, il est nécessaire que le les premiers rabats de côtés PRC opposés présente une échancrure E destinée au passage de l'organe presseur 61 de chaque moyen de formage 1 lors de la première étape de pliage des rabats de renfort d'angle RRA.
  • Dans ce deuxième mode de réalisation du procédé de formage, simultanément à la descente du piston 2 du premier N1 au deuxième N2 niveau de la cavité 1, les premiers guides de pliage 4 agissent sur les premiers rabats de côtés PRC et les deuxièmes guides de pliage 5 agissent sur les deuxièmes rabats de côtés DRC. Plus précisément, les premiers guides de pliage 4 agissent sur les premiers rabats de côtés de sorte à les placer en vis-à-vis et les deuxièmes guides de pliage 5 agissent sur agissent également sur les deuxièmes rabats de côté DRC de sorte à les placer en vis-à-vis. En d'autres termes, les quatre côtés de la caisse sont formés et définissent un angle droit avec la paroi de fond de celle-ci.
  • Ainsi, pour la première étape de pliage de chaque rabat de renfort d'angle RRA est réalisée par le passage de l'organe de pressage 61 correspondant dans l'échancrure E. Toutefois, il est important de noter que la première étape de pliage n'a pas vocation à plaquer l'extrémité libre du rabat de renfort d'angle RRA contre le deuxième côté correspondant de la caisse. Cette première étape de pliage à vocation à former la première arête A1 et à positionner la portion inférieure de l'organe de pressage 61 dans le volume intérieur de la caisse.
  • Puis, le piston 2 remonte la caisse de manière à position l'organe de pressage 61 en regard de toute la hauteur du rabat de rendort d'angle.
  • Enfin, l'organe de pressage 61 applique un effort de pression sur toute la hauteur de la portion libre du rabat de rendort d'angle RRA.
  • Ainsi, il est possible de simplifier davantage le fonctionnement de la machine, notamment en s'affranchissant du paramétrage de l'angle d'inclinaison des deuxièmes côtés par rapport à la portion de fond.
  • 6.3 Autres modes de réalisation et variantes
  • Dans les modes de réalisation illustrés aux figures 1 à 27, chaque presseur dièdre 6 est monté mobile en rotation autour d'un unique axe R sensiblement parallèle à l'axe du piston 2. Chaque presseur dièdre 6 est entrainé en rotation autour de l'axe R au moyen de deux vérins V1, V2. Le premier vérin V1 est mis en œuvre pour réaliser un premier mouvement de rotation du presseur dièdre autour de l'axe R, à savoir une première rotation depuis une position de départ, comme celle illustrée à la figure 22, pour pré-casser de rabat de renfort d'angle, i.e. réaliser une première arête, dans une position intermédiaire, telle que par exemple celle illustrée à la figure 24. Le deuxième vérin V2 est mis en œuvre pour réaliser un deuxième mouvement de rotation du presseur dièdre autour de l'axe R, à savoir une deuxième rotation depuis la position intermédiaire, comme celle illustrée à la figure 24, pour réaliser une deuxième arête dans le rabat de renfort d'angle pour terminer de former, dans un position finale telle que celle illustrée à la figure 26, le renfort d'angle.
  • Dans ces modes de réalisation, les renforts d'angle sont donc formés par une rotation du presseur dièdre suivant un unique axe et ce au moyen de deux vérins permettant chacun de réaliser deux courses de rotation partielles.
  • Dans les variantes discutées ci-après, les renforts d'angle sont formés par une rotation du presseur dièdre suivant deux axes de rotation selon des axes parallèles et ce au moyen de deux vérins permettant chacun de réaliser une rotation autour d'un des axes. Les figures 28 à 34 illustrent ainsi des schémas cinématiques de presseurs dièdres dont la mise en œuvre conduit au pliage de renfort d'angle de différentes sections.
  • Sur ces figures, le presseur dièdre 6 comprend deux biellettes 62, 63 articulées entre elles par un pivot R2, la biellette 62 étant en outre articulée à son extrémité libre par un pivot R1 d'axe parallèle à celui du pivot R2. Le positionnement relatif de ces pivots R1 et R2, ainsi que la longueur des biellettes 62, 63 permet de réaliser des renforts d'angle de sections différentes.
  • Un premier vérin V1 permet de réaliser une première rotation autour du pivot R1 depuis une position de départ vers une position intermédiaire afin de pré-casser le rabat de renfort d'angle pour former une première arête sur celui-ci. Un deuxième vérin V2 permet de réaliser une deuxième rotation autour du pivot R2 à partir de la position intermédiaire vers une position finale pour former une première arête dans le rabat de renfort d'angle et finaliser ainsi la formation du renfort d'angle.
  • Les figures 28, 29 et 32 illustrent un presseur dièdre en position initiale. Les figures 30 et 33 illustrent un presseur dièdre en position intermédiaire. Les figures 31 et 34 illustrent un presseur dièdre en position finale.
  • Dans d'autres variantes, les renforts d'angle sont formés par deux mouvements combinés de rotation et translation du presseur dièdre.
  • Les figures 19 à 21 représentent, avec des schémas cinématiques, le fonctionnement de différentes structures de moyens de formage (presseur dièdre) 6 permettant la mise en œuvre des premier et deuxième modes de réalisation de l'invention décrits précédemment, à savoir un pliage des rabats de renfort d'angle RRA en deux étapes et ce à deux niveaux différents de la cavité de mise en forme 1. L'homme du métier saura aisément adapter le dimensionnement de la structure de ces moyens de formage dès lors que le fonctionnement respectif de ceux-ci est respecté. Sur ces figures, les pointillés représentent le presseur dièdre dans différentes positions (initiale, intermédiaire et finale).
    Sur la figure 19, le presseur dièdre 6 est monté mobile en rotation autour d'un unique axe R1 et est entrainé autour de celui-ci suivant deux courses partielles réalisées respectivement au moyen des vérins V1 et V2.
    Sur la figure 20, le presseur dièdre 6 est monté mobile en rotation autour de deux axes parallèles R1 et R2 et est entrainé autour de ceux-ci suivant deux courses partielles réalisées respectivement au moyen des vérins V1 et V2.
    Sur la figure 21, le presseur dièdre 6 est monté mobile en rotation autour d'un unique axe R1 au moyen d'un vérin V2 et est entrainé en translation suivant un axe T au moyen du vérin V1.
  • Dans un mode de réalisation alternatif, le moyen de maintien de la portion de fond du flan est un plateau disposé sous la portion de fond et supportant celle-ci.
  • Bien évidemment, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits précédemment et fournis uniquement à titre d'exemple. Elle englobe diverses modifications, formes alternatives et autres variantes que pourra envisager l'homme du métier dans le cadre de la présente invention et notamment toutes combinaisons des différents modes de fonctionnement décrits précédemment, pouvant être pris séparément ou en association.
  • Par exemple, l'homme du métier saura aisément adapter les dimensions de l'organe de pressage de rabat de renfort d'angle pour que celui-ci puisse appliquer d'un effort de pression sur l'ensemble de la hauteur de la portion d'extrémité libre du rabat de renfort d'angle.
    Plus généralement, l'invention couvre toutes les mises en œuvre du principe selon lequel le pliage de chaque rabat de renfort d'angle d'une caisse gerbable est réalisé par un unique moyen de formage réalisant un premier pliage du rabat, à un niveau de cavité de mise en forme, et un deuxième pliage du rabat, à un autre niveau de la cavité de mise en forme plus haut que celui du premier pliage.

Claims (18)

  1. Procédé de formage d'un flan de sorte à former une caisse carton gerbable,
    ladite caisse comprenant au moins un fond et quatre côtés et munie de quatre renforts d'angles chacun placé entre deux côtés consécutifs, par le pliage et le collage dudit flan, ledit flan comprenant une portion de fond, deux premiers rabats de côtés opposés, deux deuxièmes rabats de côtés opposés, prolongés à chacune de leurs extrémités opposées par un rabat de renfort d'angle,
    ledit procédé comprenant :
    - une étape d'acheminement dudit flan jusqu'à un premier niveau d'une cavité de mise en forme, ledit premier niveau présentant une première altitude ;
    - une étape de descente dudit flan dudit premier niveau à un deuxième niveau par une translation vers le bas, ledit deuxième niveau présentant une deuxième altitude plus basse que ladite première altitude, ladite descente étant accompagnée du pliage desdits premiers rabats de côté opposée et du pliage desdits deuxièmes rabats de côté de sorte à les placer en vis-à-vis ;
    - une étape de pliage partiel desdits rabats de renfort d'angle en direction de l'intérieur du volume, formé par lesdits premiers et deuxièmes rabats de renfort d'angle, au moyen de presseurs dièdre placés à chaque angle de ladite caisse ;
    - une étape de montée dudit flan dudit deuxième niveau à un troisième niveau présentant une troisième altitude, par une translation vers le haut dudit flan, ladite troisième altitude étant plus élevée que ladite deuxième altitude et moins élevée que ladite première altitude, lesdits presseurs dièdre s'engageant à l'intérieur dudit volume ;
    - une étape de finalisation du pliage desdits rabats de renfort d'angle au moyen desdits presseurs dièdre.
  2. Procédé de formage d'un flan selon la revendication 1 ledit procédé comprenant :
    - une étape d'acheminement dudit flan jusqu'à un moyen de maintien, apte à maintenir ladite portion de fond, situé à un premier niveau d'une cavité de mise en forme, ledit premier niveau présentant une première altitude ;
    - une étape de descente dudit moyen de maintien dudit premier niveau à un deuxième niveau par une translation vers le bas dudit moyen de maintien, ledit deuxième niveau présentant une deuxième altitude plus basse que ladite première altitude ;
    - simultanément à l'étape précédente, une étape de pliage desdits premiers rabats de côtés opposés dudit flan lors du passage dudit moyen de maintien dudit premier niveau audit deuxième niveau de ladite cavité de mise en forme de sorte à placer lesdits deux premiers rabats de cotés en vis-à-vis ;
    - une étape de pliage desdits deuxièmes rabats de côtés opposés dudit flan de sorte à placer lesdits deux deuxièmes rabats de cotés en vis-à-vis, chacun desdits deuxièmes rabats étant juxtaposé de part et d'autre à un desdits deux premiers rabats ;
    - audit deuxième niveau de ladite cavité de mise en forme, une première étape de pliage desdits rabats de renfort d'angle vers lesdits deux deuxièmes rabats de ladite caisse pour former des premières arêtes desdits renforts d'angles,
    - une étape de montée dudit flan dudit deuxième niveau à un troisième niveau présentant une troisième altitude, par une translation vers le haut dudit moyen de maintien, ladite troisième altitude étant plus élevée que ladite deuxième altitude et moins élevée que ladite première altitude ;
    - lorsque ledit moyen de maintien est audit troisième niveau de ladite cavité de mise en forme, une deuxième étape de pliage desdits rabats de renfort d'angle contre lesdits deux deuxièmes côtés opposés de ladite caisse pour former des secondes arêtes desdits renforts d'angles et fixer lesdits renforts d'angles .
  3. Procédé de formage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits presseurs dièdre sont en contact avec la totalité de la hauteur desdits rabats de renfort d'angle correspondant audit troisième niveau.
  4. Procédé de formage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits presseurs dièdre se déplacent :
    - entre une position initiale et une position intermédiaire au cours de ladite étape de pliage partiel desdits rabats de renfort d'angle,
    - entre ladite position intermédiaire et une position finale étape de finalisation du pliage desdits rabats de renfort d'angle.
  5. Procédé de formage selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdits presseurs dièdre de l'une à l'autre de leurs positions par deux mouvements de rotations suivant un même axe ou suivant des axes parallèles.
  6. Procédé de formage selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdits presseurs dièdre de l'une à l'autre de leurs positions par deux mouvements combinés de rotation et translation.
  7. Procédé de formage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite étape de finalisation du pliage ou ladite deuxième étape de pliage desdits rabats de renfort d'angle est réalisée par application d'un effort de pression desdits presseurs dièdre sur l'ensemble de ladite hauteur d'une portion d'extrémité libre de chaque rabat de renfort d'angle correspondant.
  8. Procédé de formage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite étape de pliage desdits deuxièmes rabats comprend :
    - lors du passage du flan dudit premier niveau audit deuxième niveau, une première étape de pliage desdits deuxièmes rabats selon une valeur d'angle prédéterminée par rapport à ladite portion de fond de sorte qu'une portion desdits rabats de renfort d'angle dépasse desdits deux premiers côtés opposés juxtaposés, et
    - lors du passage du passage du flan dudit deuxième niveau audit troisième niveau, une deuxième étape de pliage desdits deuxièmes rabats de sorte à placer lesdits deux deuxièmes rabats de cotés en vis-à-vis.
  9. Produit programme d'ordinateur, comprenant des instructions de code de programme pour la mise en œuvre d'un procède de formage selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, lorsque ledit programme est exécuté par un ordinateur.
  10. Mémoire de stockage pour le stockage d'un produit programme d'ordinateur selon la revendication 9.
  11. Machine plieuse-colleuse de flans pour former des caisses carton gerbables à partir d'un procédé de formage selon l'une des revendications 1 à 8, comprenant au moins un fond et quatre côtés et munie de quatre renforts d'angles chacun placé entre deux côtés consécutifs, par le pliage et le collage dudit flan comprenant une portion de fond, deux premiers rabats de côtés opposés, deux deuxièmes rabats de côtés opposés, prolongés à chacune de leurs extrémités opposées par un rabat de renfort d'angle, ladite machine comprenant :
    - une cavité de mise en forme desdits flans comprenant un premier niveau, présentant une première altitude, un deuxième niveau, présentant une deuxième altitude, et un troisième niveau, présentant une troisième altitude, ladite troisième altitude étant plus élevée que ladite deuxième altitude et moins élevée que ladite première altitude ;
    - un convoyeur de flans apte à convoyer lesdits flans un à un jusqu'au premier niveau de ladite cavité ;
    - un piston monté mobile en translation à l'intérieur de ladite cavité et des moyens d'entrainement dudit piston entre au moins lesdits premier, deuxième et troisième niveaux de ladite cavité ;
    - un moyen de maintien de ladite portion de fond porté par ledit piston ;
    - des guides de pliage placés à la périphérie de ladite cavité et permettant d'agir sur lesdits premiers et deuxièmes rabats de côté pour conformer par pliage ladite caisse à partir dudit flan au moins lors du passage dudit moyen de maintien dudit premier niveau audit deuxième niveau de la cavité ; et
    - des moyens de formage de renforts d'angles placés à la périphérie de ladite cavité et configurés pour être déplacés vers l'intérieur de ladite cavité lorsque les moyens de maintien se situent au deuxième niveau pour plier partiellement lesdits rabats de renfort d'angle, et conserver cette position lors du passage desdits moyens de maintien dudit deuxième niveau audit troisième niveau de sorte à s'insérer à l'intérieur de la caisse.
  12. Machine plieuse-colleuse selon la revendication 11, caractérisé en ce que lesdits presseurs dièdre sont configuré pour être en contact avec la totalité de la hauteur desdits rabats de renfort d'angle correspondant audit troisième niveau.
  13. Machine plieuse-colleuse selon l'une quelconque des revendications 11 ou 12, caractérisé en ce que lesdits guides de pliage sont configurés pour assurer un pliage partiel desdits deuxièmes rabats de côté de sorte qu'une portion desdits deuxièmes rabats de côté dépasse de deux premiers rabats de côté pliés en vis-à-vis.
  14. Machine plieuse-colleuse selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits presseurs dièdre se déplacent :
    - entre une position initiale et une position intermédiaire au cours de ladite étape de pliage partiel desdits rabats de renfort d'angle,
    - entre ladite position intermédiaire et une position finale étape de finalisation du pliage desdits rabats de renfort d'angle.
  15. Machine plieuse-colleuse selon la revendication 14, caractérisé en ce que lesdits presseurs dièdre de l'une à l'autre de leurs positions par deux mouvements de rotations suivant un même axe ou suivant des axes parallèles.
  16. Machine plieuse-colleuse selon la revendication 14, caractérisé en ce que lesdits presseurs dièdre de l'une à l'autre de leurs positions par deux mouvements combinés de rotation et translation.
  17. Machine plieuse-colleuse selon l'une des revendications 11 et 16, comprenant au moins un fond et quatre côtés et munie de quatre renforts d'angles chacun placé entre deux côtés consécutifs, par le pliage et le collage dudit flan comprenant une portion de fond, deux premiers rabats de côtés opposés, deux deuxièmes rabats de côtés opposés, prolongés à chacune de leurs extrémités opposées par un rabat de renfort d'angle, ladite machine comprenant :
    - une cavité de mise en forme desdits flans comprenant un premier niveau, présentant une première altitude, un deuxième niveau, présentant une deuxième altitude, et un troisième niveau, présentant une troisième altitude, ladite troisième altitude étant plus élevée que ladite deuxième altitude et moins élevée que ladite première altitude ;
    - un convoyeur de flans apte à convoyer lesdits flans un à un jusqu'au premier niveau de ladite cavité ;
    - un piston monté mobile en translation à l'intérieur de ladite cavité et des moyens d'entrainement dudit piston entre au moins lesdits premier, deuxième et troisième niveaux de ladite cavité ;
    - un moyen de maintien de ladite portion de fond porté par ledit piston, ledit au moins un moyen de retenue étant configuré pour être commandé depuis un état actif, apte à assurer la retenue de ladite portion de fond, vers un état inactif, apte à assurer la libération de ladite portion de fond, et inversement ;
    - des guides de pliage placés à la périphérie de ladite cavité et permettant d'agir sur lesdits premiers et deuxièmes rabats de côté pour conformer par pliage ladite caisse à partir dudit flan au moins lors du passage dudit moyen de maintien dudit premier niveau audit deuxième niveau de la cavité ; et
    - des moyens de formage de renforts d'angles placés à la périphérie de ladite cavité et configurés pour s'insérer à l'intérieur de ladite cavité pour former des renforts d'angles par pliage desdits rabats de renfort d'angle contre lesdits deuxièmes rabats, chaque moyen de formage, destiné au formage d'un desdits renforts d'angles d'une même caisse, étant configuré pour réaliser :
    - lorsque ledit moyen de maintien est situé audit deuxième niveau de la cavité, un premier déplacement apte à plier un rabat de renfort d'angle vers un deuxième côté pour former une première arête d'un renfort d'angle, et
    - lorsque ledit moyen de maintien est situé audit troisième niveau de la cavité, un deuxième déplacement apte à plier ledit rabat de renfort d'angle contre ledit deuxième côté opposé pour former une seconde arête dudit renfort d'angle.
  18. Machine plieuse-colleuse selon la revendication 17, caractérisé en ce que chaque moyen de formage de renfort d'angle comprend un organe de pressage de rabat de renfort d'angle présentant une hauteur prédéterminée, correspondant à une hauteur de renfort d'angle formé, et en ce que lesdits deuxième et troisième niveaux de la cavité sont écartés d'une distance prédéterminée permettant, lors du deuxième déplacement dudit moyen de formage, audit organe de pressage d'appliquer d'un effort de pression sur l'ensemble de ladite hauteur d'une portion d'extrémité libre du rabat de renfort d'angle.
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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2003039848A1 (fr) * 2001-11-06 2003-05-15 Fanatics Trading 9 (Pty) Limited Dispositif et procede servant a fabriquer une boite
ES1056380U (es) * 2003-12-16 2004-03-16 Los Pinos, Finca Agrícola, S.L. Dispositivo para plegar partes de cajas de cartón.
WO2012117339A1 (fr) * 2011-03-03 2012-09-07 Gossamer Structures (Pty) Ltd Procédé et appareil de montage d'une partie d'un contenant

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