EP4140643A1 - Entstaubungsvorrichtung, schleifmaschine und verfahren zur entstaubung eines werkstücks - Google Patents

Entstaubungsvorrichtung, schleifmaschine und verfahren zur entstaubung eines werkstücks Download PDF

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EP4140643A1
EP4140643A1 EP21194059.8A EP21194059A EP4140643A1 EP 4140643 A1 EP4140643 A1 EP 4140643A1 EP 21194059 A EP21194059 A EP 21194059A EP 4140643 A1 EP4140643 A1 EP 4140643A1
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EP
European Patent Office
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nozzle
workpiece
narrow edge
dedusting
edge
Prior art date
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Pending
Application number
EP21194059.8A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Christoph Giese
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Karl Heesemann Maschinenfabrik GmbH and Co KG
Original Assignee
Karl Heesemann Maschinenfabrik GmbH and Co KG
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Filing date
Publication date
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Priority to CN202211044802.3A priority patent/CN115723051A/zh
Priority to US17/823,145 priority patent/US20230061372A1/en
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Pending legal-status Critical Current

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    • B24B49/02—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation according to the instantaneous size and required size of the workpiece acted upon, the measuring or gauging being continuous or intermittent
    • B24B49/04—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation according to the instantaneous size and required size of the workpiece acted upon, the measuring or gauging being continuous or intermittent involving measurement of the workpiece at the place of grinding during grinding operation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B08B15/00—Preventing escape of dirt or fumes from the area where they are produced; Collecting or removing dirt or fumes from that area
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Definitions

  • the invention relates to a dedusting device for dedusting particles from a narrow edge of a workpiece. Furthermore, the invention relates to a grinding machine and a method for dedusting a workpiece with a dedusting device.
  • a workpiece If a workpiece is to be painted or coated with laminates or foils, its surface must meet certain requirements, for example in terms of surface roughness or surface cleanliness. Otherwise paints or coatings will not adhere at all or only insufficiently to the surface of the workpiece. In this respect, the desired requirements on the surface can be implemented with upstream processing steps.
  • brushes are not very suitable for removing particles with a small grain size, for example less than 100 ⁇ m. Furthermore, when using sensitive materials, brushes harbor the risk of damaging the surface of workpieces.
  • the invention is therefore based on the object of providing a dedusting device, a grinding machine and a method for dedusting a workpiece with a dedusting device which do not have the disadvantages described.
  • the object is achieved with a dedusting device for dedusting a narrow edge of a workpiece from particles according to claim 1 .
  • the dedusting device is in particular a dedusting device of a processing machine.
  • the processing machine is preferably a grinding machine, particularly preferably a wide-belt grinding machine.
  • the dedusting device is particularly suitable for removing dust from workpieces that have been machined or are to be machined.
  • a workpiece has, in particular, one or more straight narrow edges. Furthermore, it can additionally or alternatively be preferred that the workpiece has one or more convex or concave narrow edges. If the workpiece is of circular design, the narrow edge can extend in the manner of a ring, in particular in a circular manner, around the workpiece. The narrow edge is in particular an end face or end face of the workpiece.
  • the workpiece always has at least one external narrow edge.
  • Some workpieces can also have one or more inner narrow edges.
  • Workpieces that have a cutout or a recess within the at least one outer narrow edge usually have at least one inner narrow edge.
  • a cutout is, for example, a through-opening from a first side of the workpiece to a second side opposite the first.
  • a recess is, for example, a groove made in the workpiece.
  • a dust collector extends in a longitudinal direction over a length and orthogonal to the longitudinal direction in a transverse direction over a width.
  • the longitudinal direction preferably corresponds to a main processing direction of the processing machine in the operating state.
  • the length of the dedusting device in the longitudinal direction preferably corresponds to a length of a processing area of the processing machine.
  • the width of the dedusting device in the transverse direction preferably corresponds to a width of a processing area of the processing machine.
  • the dedusting device has a nozzle device which is designed to remove the particles on the narrow edge of the workpiece using a blasting fluid.
  • the nozzle device has at least one nozzle outlet opening through which the blasting fluid emerges from the nozzle device into a blasting area for dust removal.
  • the nozzle device is arranged in such a way that the at least one nozzle outlet opening is aligned with the contact device.
  • the nozzle outlet openings are preferably arranged in a row. Furthermore, it can be preferred that, in the case of a plurality of nozzle outlet openings, the nozzle outlet openings are distributed over an area. In particular, in the case of a plurality of nozzle outlet openings, the nozzle outlet openings can form a carpet of nozzle outlet openings.
  • the nozzle outlet openings are preferably arranged equidistantly from one another.
  • the nozzle outlet openings preferably extend over a width of the dedusting device. Furthermore, it is additionally or alternatively preferred that the nozzle outlet openings extend over a length of the dedusting device.
  • the nozzle device with the nozzle outlet openings is arranged to be displaceable relative to the contact device over the length and/or the width of the dedusting device.
  • the nozzle device with the nozzle outlet openings can be pivotable in relation to the contact device is arranged such that the nozzle device blasts the contact device or a workpiece arranged on the contact device in the operating state at an angle between 0° and 90° or 90° and 180° with the blasting fluid.
  • the pivotable arrangement of the nozzle device with the nozzle outlet openings in relation to the contact device makes it possible in particular to pivot the emission area about a pivot axis of the nozzle device. In the operating state, this enables better cleaning of a workpiece, in particular the narrow edges of the workpiece.
  • the at least one nozzle outlet opening forms an outlet opening plane. Furthermore, it can be preferred that a first group of the at least one nozzle outlet opening forms a first outlet opening level and a second group of the at least one nozzle outlet opening forms a second outlet opening level that differs from the first outlet opening level.
  • the outlet opening planes are flat. It can also be preferred that the first outlet opening plane extends parallel at a distance from the second outlet opening plane.
  • the dedusting device has an exhaust air device, which is designed to suck off the particles removed from the narrow edge of the workpiece.
  • the exhaust air device has at least one exhaust air inlet opening through which a blasting fluid mixed with particles enters the exhaust air device for dust removal.
  • the exhaust air inlet opening is fluidically connected to an exhaust air duct through which the particles removed from the narrow edge of the workpiece are sucked off.
  • the exhaust air device is arranged in such a way that the at least one exhaust air inlet opening is aligned with the contact device.
  • the at least one exhaust air inlet opening forms an inlet opening plane. Furthermore, it can be preferred that a first group of at least one exhaust air inlet opening forms a first inlet opening level and a second group of at least one exhaust air inlet opening forms a second inlet opening level that is different from the first inlet opening level.
  • the entry opening planes are flat. It can also be preferred that the first entry opening plane extends parallel at a distance from the second entry opening plane.
  • the exhaust air device and the nozzle device are preferably arranged in such a way that the at least one exhaust air inlet opening and the at least one nozzle outlet opening are spaced apart and aligned opposite one another. Especially preferred the exhaust air device and the nozzle device are arranged in such a way that the at least one exhaust air inlet opening and the at least one nozzle outlet opening are aligned facing one another.
  • the at least one exhaust air inlet opening is arranged at a distance behind the at least one nozzle outlet opening in the flow direction of the blasting fluid.
  • the at least one nozzle outlet opening and at least one exhaust air inlet opening are arranged in such a way that the plane of the outlet opening extends parallel to the plane of the inlet opening.
  • the first outlet opening plane extends parallel at a distance from the first inlet opening plane.
  • the second outlet opening plane extends parallel at a distance from the second inlet opening plane.
  • the outlet opening plane and the inlet opening plane are arranged at an acute angle to one another. Furthermore, it can be preferred that the first outlet opening plane extends at an acute angle to the first inlet opening plane. Additionally or alternatively, it can be preferred that the second outlet opening plane extends at an acute angle to the second inlet opening plane.
  • the dedusting device has a contact device against which the workpiece to be dedusted rests in the operating state.
  • the contact device preferably has a suction surface and a suction surface.
  • the workpieces to be machined and dust-free usually rest flat on the contact device.
  • the workpiece to be machined and dust-free can rest on the contact device from above in the operating state or can rest against the contact device from below.
  • the narrow edges of the workpiece are in particular its end faces. In particular, the narrow edges extend essentially orthogonally to the contact device, in particular the suction surface, in the operating state.
  • the contact device extends between the suction surface for workpieces and the suction surface orthogonally to a main processing direction.
  • the suction surface and the suction surface of the contact device preferably extend in one plane.
  • the suction surface and the suction surface are preferably arranged at a distance from one another. In particular, the suction surface and the suction surface extend parallel to one another.
  • the suction surface preferably extends parallel to the plane of the outlet opening. In particular, the suction surface extends parallel to the first and/or second outlet opening level. Furthermore, it is preferred that the suction surface extends at an acute angle to the first and/or second outlet opening plane.
  • the suction surface preferably extends parallel to the plane of the inlet opening. In particular, the suction surface extends parallel to the first and/or second plane of the inlet opening. Furthermore, it is preferred that the suction surface extends at an acute angle to the first and/or second inlet opening plane.
  • the suction surface preferably extends parallel to the plane of the outlet opening. In particular, the suction surface extends parallel to the first and/or second outlet opening level. Furthermore, it is preferred that the suction surface extends at an acute angle to the first and/or second outlet opening level.
  • the suction surface preferably extends parallel to the plane of the inlet opening. In particular, the suction surface extends parallel to the first and/or second entry opening level. Furthermore, it is preferred that the suction surface extends at an acute angle to the first and/or second inlet opening plane.
  • the dedusting device can have at least one vacuum chamber, which is formed starting from the suction surface of the system device.
  • the vacuum chamber is arranged on the contact device.
  • the vacuum chamber is preferably arranged on the suction surface of the contact device.
  • the suction surface of the contact device preferably forms an inner wall of the vacuum chamber.
  • the at least one vacuum chamber has, in particular, a lower pressure than the area surrounding the dedusting device.
  • the pressure of the environment can vary depending on the weather.
  • a negative pressure inside the negative pressure chamber is preferably generated with a suction device.
  • This arrangement enables a virtually dust-free provision of machined workpieces, in particular workpieces machined by grinding, for subsequent painting or coating work.
  • the combination of the with overpressure The blasting fluid blasted out of the nozzle device and the blasting fluid mixed with particles and sucked off with negative pressure with the suction device causes an improved cleaning effect of the dedusting device.
  • the narrow edges of workpieces can be blasted in a targeted manner by the nozzle device.
  • the suction device enables targeted suction of the narrow edges.
  • the exhaust air device in the operating state, is arranged above the contact device and the nozzle device is arranged below the contact device.
  • the exhaust air device is arranged below the contact device in the operating state and the nozzle device is arranged above the contact device.
  • the contact device is designed for fastening and/or conveying the workpiece to be dusted off.
  • the abutment device preferably has a stationary table unit.
  • the system device has a transport unit. It is designed to transport the workpiece to be machined in a main machining direction.
  • the transport unit is preferably arranged to be movable relative to the table unit.
  • the transport unit is preferably designed as a transport carpet and/or transport belt and/or has conveyor rollers for transporting the workpiece.
  • the dedusting device has an ionization device for ionizing the blasting fluid.
  • the ionization device is preferably fluidically connected to the nozzle device.
  • the ionization device is preferably arranged upstream of the nozzle device in the flow direction of the blasting fluid.
  • the ionization device is connected to a source of blasting fluid, for example a compressed air network or a source of compressed air.
  • the ionization of the blasting fluid enables a further improved possibility of loosening particles adhering to workpieces, in particular particles adhering to narrow edges of the workpiece.
  • the blasting of the workpieces, in particular the narrow edges of the workpiece, with an ionized blasting fluid further improves the cleaning effect of the dedusting device.
  • the blasting fluid is compressed air and/or is an ionized blasting fluid and/or is a mixture of a gas, in particular compressed air, and an inert liquid.
  • the provision of the blasting fluid as compressed air enables, in particular, a simple, quick and cost-effective start-up and operation of the dedusting device.
  • the provision of the blasting fluid as a mixture preferably enables the provision of a blasting fluid that is tailored to the material of the workpiece, the geometric nature of the workpiece and the property of the particles.
  • a development preferably provides a dedusting device having an ultrasonic device.
  • the ultrasonic device is designed to generate an ultrasonic excitation signal for detaching the particles from the narrow edge.
  • the ultrasonic device is preferably designed to generate the ultrasonic excitation signal with a frequency of at least 16 kHz and/or a maximum of 10 GHz.
  • the ultrasonic device is preferably designed to excite the blasting fluid.
  • the dedusting device has a workpiece detection device.
  • the workpiece detection device is designed to detect a length and/or width and/or thickness of a workpiece. Additionally or alternatively, the workpiece detection device is designed to detect a position and/or location of the workpiece on the system device. Furthermore, the workpiece detection device is additionally or alternatively designed to detect at least one narrow edge of the workpiece, in particular a position and/or location of the at least one narrow edge.
  • the nozzle device has at least one first nozzle unit and/or has at least one second nozzle unit.
  • the at least one first nozzle unit and/or the at least one second nozzle unit each have at least one nozzle outlet opening.
  • the at least a first nozzle unit and/or the at least one second nozzle unit has a plurality of nozzle outlet openings arranged in a row.
  • the nozzle outlet openings are preferably arranged in a single row. It can also be preferred that the nozzle outlet openings are arranged in two or more rows.
  • the at least first nozzle unit preferably extends parallel to the main processing direction. Additionally or alternatively, the at least second nozzle unit preferably extends orthogonally to the main processing direction.
  • the at least first and/or second nozzle unit is preferably arrow-shaped, circular, semi-circular and/or semi-open.
  • the at least first and/or the at least second nozzle unit is preferably designed to be detachable, in particular arranged detachably on the contact device.
  • the nozzle device can be adapted to the size, geometric shape, position and/or location of workpieces and/or to the number of workpieces that are to be dusted. As a result, improved dedusting results can be achieved, especially on the narrow edges of workpieces.
  • the at least first and/or second nozzle unit is arranged such that it can be displaced relative to the contact device.
  • the at least first and/or second nozzle unit can preferably be displaced depending on the length and/or width and/or thickness and/or position and/or location of the workpiece detected with the workpiece detection device.
  • the at least first and/or second nozzle unit is preferably displaceable depending on the at least one narrow edge of the workpiece detected with the workpiece detection device, in particular the position and/or location of the at least one narrow edge of the workpiece.
  • the at least first and/or second nozzle unit is arranged such that it can be displaced in a translatory manner relative to the contact device.
  • the at least first and/or second nozzle unit is translationally displaceable in the longitudinal direction and/or transverse direction and orthogonal to the longitudinal direction and/or transverse direction in a vertical direction.
  • the at least first and/or second nozzle unit is arranged to be rotatably displaceable relative to the contact device.
  • the at least first and/or second nozzle unit is arranged to be rotatably displaceable with respect to the longitudinal direction and/or transverse direction and/or vertical direction.
  • the at least first and/or second nozzle unit is pivotably arranged relative to the contact device. It may be preferable for the at least first and/or second nozzle unit to be pivotable about a pivot axis parallel to the contact device, in particular the suction surface, and/or about a pivot axis orthogonal to the contact device, in particular the suction surface.
  • the nozzle device can be adapted to the size, geometric shape, position and layout of workpieces and to the number of workpieces that are to be dusted. This enables improved dedusting results, especially on the narrow edges of the workpieces.
  • the at least one first nozzle unit and/or the at least one second nozzle unit has at least one nozzle element.
  • a nozzle element preferably has a nozzle outlet opening. It can be preferred that a nozzle element has a plurality of nozzle outlet openings.
  • a nozzle element or a plurality of nozzle elements of the at least one nozzle element is preferably comprised by the first and second nozzle unit.
  • the at least one first nozzle unit and/or the at least one second nozzle unit have a plurality of nozzle elements arranged in a row.
  • the nozzle elements are preferably arranged in a single row. It can also be preferred that the nozzle elements are arranged in two or more rows.
  • At least one nozzle element is arranged to be displaceable relative to the contact device.
  • at least one nozzle element can be arranged such that it can be displaced in a translatory and/or rotary manner with respect to the contact device.
  • the nozzle device can be adapted to the size, geometric shape, position and location of workpieces and to the number of workpieces that are to be dusted. This enables improved dedusting results, especially on the narrow edges of the workpieces.
  • the nozzle device in particular the at least one first nozzle unit and/or the at least one second nozzle unit, is preferably arranged opposite the contact device in such a way that the blasting fluid emerges from the at least one nozzle outlet opening essentially perpendicularly to the contact device.
  • the at least one first nozzle unit and/or the at least one second nozzle unit is arranged opposite the contact device in such a way that the blasting fluid emerges from the at least one nozzle outlet opening at an angle between 0° and 90° or 90° and 180° exits to the contact device.
  • the nozzle device has a pressure chamber, which is preferably arranged on the contact device, in particular on the table unit.
  • the nozzle device has a valve device with at least one valve unit, which fluidically connects the pressure chamber to the at least one first and/or second nozzle unit.
  • the pressure chamber is fluidically connected to an abrading fluid source.
  • the ionization device is preferably arranged in terms of flow between the pressure chamber and the source of blasting fluid.
  • the pressure chamber can quickly provide a larger quantity of the pressurized blasting fluid for blasting the workpiece, in particular the narrow edges, through the nozzle outlet opening.
  • the contact device in particular the table unit and/or the transport unit, has a support channel profile with a plurality of support channels, with the support channel profile being designed in such a way that at least half of the nozzle elements of the at least first and/or the at least second nozzle unit of the nozzle device are at the same time fluidically connected to the support channels.
  • the support channel profile is preferably designed as a perforated profile.
  • a hole profile can in particular have channels with a circular cross section, a polygonal cross section, preferably a square or rectangular cross section. Furthermore, it can be preferred that the support channel profile is designed as an elongated hole profile.
  • the channels of the support channel profile are preferably spaced equidistantly from one another.
  • channels are spaced, at least in part, at a varying distance from each other.
  • the dedusting device has a nozzle control device which is connected to the nozzle device and/or the workpiece detection device in terms of signals.
  • the nozzle control device is designed to operate the nozzle device in pulsed operation and/or constant operation.
  • the nozzle device for pulsed operation and /or to control constant operation, in particular to activate individual nozzle elements for removing the particles on the narrow edge of the workpiece and/or to control the nozzle device, in particular the at least first and/or second nozzle unit, so that it is displaced relative to the contact device.
  • the exhaust air device has a particle charging device which is designed to electrically charge the particles removed from the blasted narrow edge of the workpiece.
  • the particle charging device preferably charges particles electrically according to the principle of static charging and/or diffusion charging and/or field charging. In this way, the sucked-off particles can be removed from the blasting fluid.
  • the exhaust air device has a vibration exciter device which is designed to loosen the particles removed from the blasted narrow edge of the workpiece and then charged particles.
  • the particles removed from the blasting fluid can be separated for disposal by means of the vibration exciter device.
  • the object is achieved with a grinding machine according to claim 16.
  • the grinding machine is preferably a wide belt grinding machine.
  • the grinding machine includes a dedusting device.
  • the dedusting device comprises individual features or a combination of features of the dedusting device described above and the advantages and technical effects associated with the features.
  • the grinding machine has at least one grinding unit for machining a workpiece.
  • the object is achieved with a method for dedusting a workpiece with a dedusting device according to claim 18 .
  • the object is achieved with a method for dedusting a workpiece with a dedusting device that includes individual features or a combination of features of the previously described dedusting device and the advantages and technical effects associated with the features.
  • dedusting device according to one aspect of the invention, the grinding machine and the method for dedusting a workpiece with a dedusting device according to other aspects of the invention have the same and similar sub-aspects and advantages as particularly laid down in the dependent claims. In this respect, reference is made in full to the above description.
  • figure 1 shows a preferred embodiment of a dedusting device 1 of a grinding machine in an isometric view.
  • the dedusting device 1 is designed to remove dust from a narrow edge 2a, 2b, 2c, 2d of a workpiece 2 of particles.
  • the dedusting device 1 shown has a nozzle device 10 (in figure 1 not visible), an exhaust device 30 and a system device 20 on.
  • the nozzle device 10 is designed to remove the particles on the narrow edge 2a, 2b, 2c, 2d of the workpiece 2 with a blasting fluid 3.
  • the nozzle device 10 has at least one nozzle outlet opening 11 through which the blasting fluid 3 exits from the nozzle device 10 into a blasting area 140 for dust removal.
  • figure 1 shows the dedusting device 1 in an operating state in which the exhaust air device 30 is arranged above the system device 20 and the nozzle device 10 is arranged below the system device 20 .
  • the exhaust air device 30 is arranged below the system device 20 in the operating state and the nozzle device 10 is arranged above the system device 20.
  • the exhaust air device 30 is designed to suck off the particles removed from the narrow edge 2a, 2b, 2c, 2d of the workpiece 2.
  • the exhaust air device 30 has at least one exhaust air inlet opening 31 through which a blasting fluid 3 mixed with particles enters the exhaust air device 30 for dust removal.
  • a particle charging device 60 and a vibration exciter device 70 are arranged within the exhaust air device 30 .
  • the particle charging device 60 is designed to electrically charge the particles removed from the blasted narrow edge 2a, 2b, 2c, 2d of the workpiece 2, so that the electrically charged particles adhere within the exhaust air device 30.
  • the particle charging device 60 can electrically charge the particles according to the principle of static charging, diffusion charging or field charging, for example.
  • the vibration exciter device 70 is designed to correspondingly loosen the particles removed from the blasted narrow edge 2a, 2b, 2c, 2d of the workpiece 2 and then charged particles for the separation.
  • the workpiece 2 to be dusted lies on the contact device 20 .
  • the contact device 20 is designed to fasten and convey the workpiece 2 to be dust-free.
  • the contact device 20 has a support channel profile with several support channels. The support channel profile is designed in such a way that at least half of the nozzle elements 14 of the second nozzle unit 13 of the nozzle device 10 are fluidically connected to the support channels at the same time.
  • the system device 20 has a stationary table unit 21 and a transport unit 22 which is designed to transport the workpiece 2 to be machined in a main machining direction H.
  • the transport unit 22 is arranged to be movable in the main machining direction H relative to the table unit 21 .
  • the dedusting device 1 shown also has an ultrasonic device 40 .
  • the ultrasonic device 40 is designed to generate an ultrasonic exciter signal for detaching the particles from the narrow edge 2a, 2b, 2c, 2d.
  • the blasting fluid 3 can be excited with a frequency of 16 kHz up to 10 GHz by means of the ultrasonic excitation signal. This has the effect that the narrow edges 2a, 2b, 2c, 2d can be better cleaned of the particles.
  • the dedusting device 1 has a workpiece detection device 50 .
  • the workpiece detection device 50 can be used, for example, to detect the length, width and thickness of a workpiece 2 . Furthermore, a position and orientation of the workpiece 2 on the system device 20 can be detected with the workpiece detection device 50 .
  • the workpiece detection device 50 is designed to detect at least one narrow edge 2a, 2b, 2c, 2d, ie its position and location.
  • the workpiece detection device 50 is preferably arranged in an area in which the workpiece enters the dedusting device 1, as shown in FIG figure 1 shown is. In addition or as an alternative, it may be preferable for the workpiece detection device 50 to be arranged in and/or on the exhaust air device 30 .
  • figure 2 shows a sectional view of in figure 1 dust removal device 1 shown.
  • the sectional view clearly shows that the nozzle device 10 has a second nozzle unit 13 which extends orthogonally to the main processing direction H and is arranged detachably on the table unit 21 .
  • the dedusting device 1 has one or more second nozzle units 13 .
  • the dedusting device 1 has at least one first nozzle unit 12 which extends parallel to the main processing direction H.
  • the present detachably arranged second nozzle unit 13 is in the figures 1 and 2 illustrated preferred embodiment is not arranged relative to the contact device 20 displaceable. However, it may be preferred for some embodiments of the dedusting device 1 to provide a displaceably arranged first and/or second nozzle unit 12, 13.
  • the second nozzle unit 13 shown is arranged on the stationary table unit 21 in such a way that the blasting fluid 3 emerges from the at least one nozzle outlet opening 11 essentially perpendicular to the contact device 20 . It can also be preferred to arrange a nozzle device in such a way that the blasting fluid 3 exits the at least one nozzle outlet opening 11 at an angle of between 0° and 90° or 90° and 180° to the contact device 20 .
  • FIG 3 shows an isometric view of the nozzle assembly 10 like that shown in Figs figure 2 shown sectional view visualized.
  • figure 4 shows a detailed view of the in figure 3 illustrated embodiment of the nozzle device 10.
  • FIG. 3 Schematically illustrated nozzle unit of the nozzle device 10 shows both a second nozzle unit and an identically designed first nozzle unit 12, 13.
  • the pressure chamber 80 is fluidically connected at its ends to an ionization device 100 .
  • the ionization device 100 is designed to ionize the blasting fluid 3 .
  • the blasting fluid 3 is provided as compressed air via a connecting element 120, so that in the operating state the narrow edges 2a, 2b, 2c, 2d are blasted with ionized compressed air for dust removal.
  • the illustrated embodiment of the dedusting device 1 can have a nozzle control device (not shown), which is connected to the nozzle device 10 and the workpiece detection device 50 by means of signals.
  • the nozzle device 10 can be operated in a pulsed mode and in a constant mode by means of the nozzle control device. This is possible, for example, depending on the detected length, width, thickness and position of the workpiece 2 or also depending on the detected position and position of the narrow edges 2a, 2b, 2c, 2d.
  • the narrow edges classified as side edges 2c, 2d can be blasted continuously with the blasting fluid 3 in constant operation and the front and rear edges 2a, 2b can be blasted in pulsed operation with the blasting fluid 3.
  • figure 5 shows a schematic flowchart of a preferred embodiment of a method 1000 for dedusting a workpiece 2 with a dedusting device 1, for example with a previously described dedusting device 1.
  • the method first comprises detecting 1010 a narrow edge 2a, 2b, 2c, 2d of a workpiece 2 to be dedusted and blasting 1020 the detected narrow edge 2a, 2b, 2c, 2d with a blasting fluid 3 to remove particles on the detected narrow edge 2a, 2b , 2c, 2d.
  • the step of detecting 1010 a narrow edge 2a, 2b, 2c, 2d of a workpiece 2 to be dedusted comprises a number of sub-steps.
  • detecting 1010 a narrow edge includes detecting 1010 a length, a width, a thickness and a position of the workpiece 2 or detecting a position and/or position of the narrow edge 2a, 2b, 2c, 2d of the workpiece 2.
  • the step also includes of detecting 1010 a classification of the detected narrow edge 2a, 2b, 2c, 2d as front edge 2a, rear edge 2b and side edge 2c, 2d.
  • the step of blasting 1020 the detected narrow edge 2a, 2b, 2c, 2d with a blasting fluid 3 to remove particles on the detected narrow edge 2a, 2b, 2c, 2d includes constant blasting of the detected narrow edge 2a, 2b, 2c, 2d with the Blasting fluid 3 if the detected narrow edge 2a, 2b, 2c, 2d was classified as a side edge 2c, 2d and a pulsed or constant blasting of the detected narrow edge 2a, 2b, 2c, 2d with the blasting fluid 3 if the detected narrow edge 2a, 2b, 2c, 2d has been classified as leading edge 2a or trailing edge 2b.
  • the method 1000 also includes ionizing 1030 the blasting fluid 3 and exciting 1040 the blasting fluid 3 with an ultrasonic device 40 for better dust removal from the narrow edges 2a, 2b, 2c, 2d.
  • nozzle elements 14 are provided for removing the particles from the narrow edges 2a, 2b, 2c, 2d depending on the detected length, width, thickness and position of the workpiece 2 or the detected position and location of the detected Narrow edge 2a, 2b, 2c, 2d to activate 1050.

Landscapes

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Abstract

Entstaubungsvorrichtung (1), insbesondere Entstaubungsvorrichtung (1) einer Schteifmaschine, zur Entstaubung einer Schmalkante (2a, 2b, 2c, 2d) eines Werk-stücks (2) von Partikeln, die Entstaubungsvorrichtung (1) aufweisend: eine Düsenvorrichtung (10), die zur Entfernung der Partikel an der Schmal-kante (2a, 2b, 2c, 2d) des Werkstücks (2) mit einem Abstrahlfluid (3) ausgebildet ist; wobei die Düsenvorrichtung (10) mindestens eine Düsenaustritts-öffnung (11) aufweist, durch welche das Abstrahlfluid (3) aus der Düsenvor-richtung (10) zur Entstaubung in einen Abstrahlbereich (140) austritt; und eine Abluftvorrichtung (30), die zur Absaugung der von der Schmalkante (2a, 2b, 2c, 2d) des Werkstücks (2) entfernten Partikel ausgebildet ist; wobei die Abluftvorrichtung (30) mindestens eine Ablufteintrittsöffnung (31) aufweist, durch welche ein mit Partikeln versetztes Abstrahlfluid (3) in die Abluftvor-richtung (30) zur Entstaubung eintritt; und eine Anlagevorrichtung (20), an der das zu entstaubende Werkstück (2) im Betriebszustand anliegt; dadurch gekennzeichnet, dass die Anlagevorrichtung (20) zwischen der Düsenvorrichtung (10) und der Abluftvorrichtung (30) angeordnet ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Entstaubungsvorrichtung zur Entstaubung einer Schmalkante eines Werkstücks von Partikeln. Ferner betrifft die Erfindung eine Schleifmaschine und ein Verfahren zur Entstaubung eines Werkstücks mit einer Entstaubungsvorrichtung.
  • Sofern ein Werkstück lackiert oder mit Laminaten oder Folien beschichtet werden soll, muss dessen Oberfläche bestimmte Anforderungen, etwa hinsichtlich der Oberflächenrauigkeit oder der Oberflächenreinheit, erfüllen. Andernfalls haften Lacke oder Beschichtungen gar nicht oder nur unzureichend an der Oberfläche des Werkstücks. Insofern sind mit vorgelagerten Bearbeitungsschritten die gewünschten Anforderungen an die Oberfläche umzusetzen.
  • Insbesondere bei einem vorgelagerten Bearbeitungsschritt wie dem Schleifen ist es allerdings herausfordernd, Oberflächen mit der gewünschten Reinheit zu erreichen. Denn die beim Schleifen entstehenden Partikel neigen zur elektrostatischen Aufladung, so dass diese an den Oberflächen von Werkstücken, insbesondere an deren Schmalkanten haften. Die Schleifpartikel neigen insbesondere dazu, im Bereich der Schmalkanten und an den Schmalkanten selbst zu haften.
  • Es ist bekannt, Werkstücke mittels Bürsten zu entstauben. Allerdings sind Bürsten wenig geeignet Partikel mit kleiner Korngröße, beispielsweise kleiner 100µm, zu entfernen. Ferner bergen Bürsten bei der Verwendung empfindlicher Werkstoffe die Gefahr die Oberfläche von Werkstücken zu beschädigen.
  • Dies lässt sich durch ein kontaktfreies Reinigen der Oberflächen vermeiden. Aus dem Stand der Technik sind verschiedene Absaugvorrichtungen für die kontaktfreie Reinigung von Oberflächen bekannt: Beispielsweise DE 10 2017 117 715 A1 , DE 35 17 677 , EP 3 006 162 oderCH 674 331. Die bekannten Lösungen weisen allerdings erhebliche Nachteile auf; Partikel lassen sich - wenn überhaupt - nur unter hohem Energieaufwand von Oberflächen von Werkstücken, insbesondere von deren Schmalkanten, entfernen. Insbesondere lassen sich aufgrund der Ausführung bzw. Anordnung der bekannten Absaugvorrichtungen nicht alle Reststaube, insbesondere im Bereich der Schmalkanten, absaugen.
  • Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Entstaubungsvorrichtung, eine Schleifmaschine und ein Verfahren zur Entstaubung eines Werkstücks mit einer Entstaubungsvorrichtung zur Verfügung zu stellen, welche die beschriebenen Nachteile nicht aufweisen.
  • Gemäß einem Aspekt der Erfindung wird die Aufgabe mit einer Entstaubungsvorrichtung zur Entstaubung einer Schmalkante eines Werkstücks von Partikeln nach Anspruch 1 gelöst.
  • Die Entstaubungsvorrichtung ist insbesondere eine Entstaubungsvorrichtung einer Bearbeitungsmaschine. Die Bearbeitungsmaschine ist vorzugsweise eine Schleifmaschine, besonders bevorzugt eine Breitbandschleifmaschine. Die Entstaubungsvorrichtung ist insofern insbesondere geeignet, schleifend bearbeitete oder zu bearbeitende Werkstücke zu entstauben.
  • Ein Werkstück weist insbesondere eine oder mehrere gerade verlaufende Schmalkanten auf. Ferner kann ergänzend oder alternativ bevorzugt sein, dass das Werkstück eine oder mehrere konvex oder konkav verlaufende Schmalkante aufweist. Ist das Werkstück kreisförmig ausgebildet, kann sich die Schmalkante ringartig, insbesondere kreisförmig um das Werkstück erstrecken. Die Schmalkante ist insbesondere eine Stirnseite oder Stirnfläche des Werkstücks.
  • Das Werkstück weist in der Regel stets zumindest eine außenliegende Schmalkante auf. Manche Werkstücke können auch eine oder mehrere innenliegende Schmalkanten aufweisen. Werkstücke, die einen Ausschnitt oder eine Ausnehmung innerhalb der wenigstens einen außenliegenden Schmalkante aufweisen, weisen in der Regel wenigstens eine innenliegende Schmalkante auf. Ein Ausschnitt ist beispielsweise eine Durchgangsöffnung von einer ersten zu einer der ersten gegenüberliegenden zweiten Seite des Werkstücks. Eine Ausnehmung ist beispielsweise eine in das Werkstück eingebrachte Nut.
  • Eine Entstaubungsvorrichtung erstreckt sich in einer Längsrichtung über eine Länge und orthogonal zu der Längsrichtung in einer Querrichtung über eine Breite. Vorzugsweise entspricht die Längsrichtung einer Hauptbearbeitungsrichtung der Bearbeitungsmaschine im Betriebszustand. Die Länge der Entstaubungsvorrichtung in Längsrichtung entspricht vorzugsweise einer Länge eines Bearbeitungsbereichs der Bearbeitungsmaschine. Die Breite der Entstaubungsvorrichtung in Querrichtung entspricht vorzugsweise einer Breite eines Bearbeitungsbereichs der Bearbeitungsmaschine.
  • Die Entstaubungsvorrichtung weist eine Düsenvorrichtung auf, die zur Entfernung der Partikel an der Schmalkante des Werkstücks mit einem Abstrahlfluid ausgebildet ist. Die Düsenvorrichtung weist mindestens eine Düsenaustrittsöffnung auf, durch welche das Abstrahlfluid aus der Düsenvorrichtung zur Entstaubung in einen Abstrahlbereich austritt. Insbesondere ist die Düsenvorrichtung derart angeordnet, dass die mindestens eine Düsenaustrittsöffnung zu der Anlagevorrichtung ausgerichtet ist.
  • Vorzugsweise sind bei mehreren Düsenaustrittsöffnungen die Düsenaustrittsöffnungen in einer Reihe angeordnet. Ferner kann bevorzugt sein, dass bei mehreren Düsenaustrittsöffnungen die Düsenaustrittsöffnungen über eine Fläche verteilt angeordnet sind. Insbesondere können bei mehreren Düsenaustrittsöffnungen die Düsenaustrittsöffnungen einen Teppich von Düsenaustrittsöffnungen ausbilden. Vorzugsweise sind die Düsenaustrittsöffnungen äquidistant zueinander angeordnet. Vorzugsweise erstrecken sich die Düsenaustrittsöffnungen über eine Breite der Entstaubungsvorrichtung. Ferner ist ergänzend oder alternativ bevorzugt, dass sich die Düsenaustrittsöffnungen über eine Länge der Entstaubungsvorrichtung erstrecken.
  • Insbesondere kann bevorzugt sein, dass die Düsenvorrichtung mit den Düsenaustrittsöffnungen über die Länge und/oder die Breite der Entstaubungsvorrichtung relativ zu der Anlagevorrichtung verschiebbar angeordnet sind. Ferner kann bevorzugt sein, die Düsenvorrichtung mit den Düsenaustrittsöffnungen in Bezug zu der Anlagevorrichtung schwenkbar angeordnet ist, so dass die Düsenvorrichtung die Anlagevorrichtung bzw. ein im Betriebszustand auf der Anlagevorrichtung angeordnetes Werkstück in einem Winkel zwischen 0° und 90° oder 90° und 180° mit dem Abstrahlfluid abzustrahlen. Die schwenkbare Anordnung der Düsenvorrichtung mit den Düsenaustrittsöffnungen in Bezug zu der Anlagevorrichtung ermöglicht insbesondere den Abstrahlbereich um eine Schwenkachse der Düsenvorrichtung zu schwenken. Dies ermöglicht im Betriebszustand eine bessere Reinigung eines Werkstücks, insbesondere der Schmalkanten des Werkstücks.
  • Insbesondere bildet die mindestens eine Düsenaustrittsöffnung eine Austrittsöffnungsebene aus. Ferner kann bevorzugt sein, dass eine erste Gruppe der mindestens einen Düsenaustrittsöffnung eine erste Austrittsöffnungsebene ausbildet und eine zweite Gruppe der mindestens einen Düsenaustrittsöffnung eine zweite Austrittsöffnungsebene ausbildet, die von der ersten Austrittsöffnungsebene verschieden ist. Insbesondere sind die Austrittsöffnungsebenen eben ausgebildet. Es kann ferner bevorzugt sein, dass die erste Austrittsöffnungsebene sich parallel beabstandet zu der zweiten Austrittsöffnungsebene erstreckt.
  • Ferner weist die Entstaubungsvorrichtung eine Abluftvorrichtung auf, die zur Absaugung der von der Schmalkante des Werkstücks entfernten Partikel ausgebildet ist. Die Abluftvorrichtung weist mindestens eine Ablufteintrittsöffnung auf, durch welche ein mit Partikeln versetztes Abstrahlfluid in die Abluftvorrichtung zur Entstaubung eintritt. Insbesondere ist die Ablufteintrittsöffnung mit einem Abluftkanal strömungstechnisch verbunden, durch den die von der Schmalkante des Werkstücks entfernten Partikel abgesaugt werden. Insbesondere ist die Abluftvorrichtung derart angeordnet, dass die mindestens eine Ablufteintrittsöffnung zu der Anlagevorrichtung ausgerichtet ist.
  • Insbesondere bildet die mindestens eine Ablufteintrittsöffnung eine Eintrittsöffnungsebene aus. Ferner kann bevorzugt sein, dass eine erste Gruppe der mindestens einen Ablufteintrittsöffnung eine erste Eintrittsöffnungsebene ausbildet und eine zweite Gruppe der mindestens einen Ablufteintrittsöffnung eine zweite Eintrittsöffnungsebene ausbildet, die von der ersten Eintrittsöffnungsebene verschieden ist. Insbesondere sind die Eintrittsöffnungsebenen eben ausgebildet. Es kann ferner bevorzugt sein, dass die erste Eintrittsöffnungsebene sich parallel beabstandet zu der zweiten Eintrittsöffnungsebene erstreckt.
  • Vorzugsweise sind die Abluftvorrichtung und die Düsenvorrichtung derart angeordnet, dass die mindestens eine Ablufteintrittsöffnung und die mindestens eine Düsenaustrittsöffnung beabstandet und gegenüberliegend zueinander ausgerichtet sind. Besonders bevorzugt sind die Abluftvorrichtung und die Düsenvorrichtung derart angeordnet, dass die mindestens eine Ablufteintrittsöffnung und die mindestens eine Düsenaustrittsöffnung einander zugewandt ausgerichtet sind.
  • Insbesondere ist die mindestens eine Ablufteintrittsöffnung in Strömungsrichtung des Abstrahlfluids beabstandet hinter der mindestens einen Düsenaustrittsöffnung angeordnet. Insbesondere sind die mindestens eine Düsenaustrittsöffnung und mindestens eine Ablufteintrittsöffnung derart angeordnet, dass sich die die Austrittsöffnungsebene parallel zu der Eintrittsöffnungsebene erstreckt. Ferner kann bevorzugt sein, dass die erste Austrittsöffnungsebene sich parallel beabstandet zu der ersten Eintrittsöffnungsebene erstreckt. Ergänzend oder alternativ kann bevorzugt sein, dass die zweite Austrittsöffnungsebene sich parallel beabstandet zu der zweiten Eintrittsöffnungsebene erstreckt.
  • Ferner kann in einer Ausführungsform bevorzugt sein, dass die Austrittsöffnungsebene und die Eintrittsöffnungsebene in einem spitzen Winkel zueinander angeordnet sind. Ferner kann bevorzugt sein, dass die erste Austrittsöffnungsebene sich in einem spitzen Winkel zu der ersten Eintrittsöffnungsebene erstreckt. Ergänzend oder alternativ kann bevorzugt sein, dass die zweite Austrittsöffnungsebene sich in einem spitzen Winkel zu der zweiten Eintrittsöffnungsebene erstreckt.
  • Weiterhin weist die Entstaubungsvorrichtung eine Anlagevorrichtung auf, an der das zu entstaubende Werkstück im Betriebszustand anliegt. Zum Fixieren des Werkstücks an der Anlagevorrichtung im Betriebszustand weist die Anlagevorrichtung in bevorzugter Weise eine Ansaugfläche und eine Absaugfläche auf. Im Betriebszustand liegen die zu bearbeitenden und zu entstaubenden Werkstücke in der Regel eben an der Anlagevorrichtung an. Insbesondere kann das zu bearbeitende und zu entstaubende Werkstück im Betriebszustand von oben auf der Anlagevorrichtung aufliegen oder von unten an der Anlagevorrichtung anliegen. Die Schmalkanten des Werkstücks sind dabei insbesondere dessen Stirnflächen. Insbesondere erstrecken sich die Schmalkanten im Betriebszustand im Wesentlichen orthogonal zu der Anlagevorrichtung, insbesondere der Ansaugfläche.
  • Die Anlagevorrichtung erstreckt sich zwischen der Ansaugfläche für Werkstücke und der Absaugfläche orthogonal zu einer Hauptbearbeitungsrichtung. Vorzugsweise erstrecken sich die Ansaugfläche und die Absaugfläche der Anlagevorrichtung in einer Ebene. Die Absaugfläche und die Ansaugfläche sind vorzugsweise beabstandet zueinander angeordnet. Insbesondere erstrecken sich die Absaugfläche und die Ansaugfläche parallel zueinander.
  • Die Ansaugfläche erstreckt sich vorzugsweise parallel zu der Austrittsöffnungsebene. Insbesondere erstreckt sich die Ansaugfläche parallel zu der ersten und/oder zweiten Austrittsöffnungsebene. Ferner ist bevorzugt, dass sich die Ansaugfläche in einem spitzen Winkel zu der ersten und/oder zweiten Austrittsöffnungsebene erstreckt. Die Ansaugfläche erstreckt sich vorzugsweise parallel zu der Eintrittsöffnungsebene. Insbesondere erstreckt sich die Ansaugfläche parallel zu der ersten und/oder zweiten Eintrittsöffnungsebene. Ferner ist bevorzugt, dass sich die Ansaugfläche in einem spitzen Winkel zu der ersten und/oder zweiten Eintrittsöffnungsebene erstreckt.
  • Die Absaugfläche erstreckt sich vorzugsweise parallel zu der Austrittsöffnungsebene. Insbesondere erstreckt sich die Absaugfläche parallel zu der ersten und/oder zweiten Austrittsöffnungsebene. Ferner ist bevorzugt, dass sich die Absaugfläche in einem spitzen Winkel zu der ersten und/oder zweiten Austrittsöffnungsebene erstreckt. Die Absaugfläche erstreckt sich vorzugsweise parallel zu der Eintrittsöffnungsebene. Insbesondere erstreckt sich die Absaugfläche parallel zu der ersten und/oder zweiten Eintrittsöffnungsebene. Ferner ist bevorzugt, dass sich die Absaugfläche in einem spitzen Winkel zu der ersten und/oder zweiten Eintrittsöffnungsebene erstreckt.
  • Insbesondere kann die Entstaubungsvorrichtung mindestens eine Unterdruckkammer aufweisen, die ausgehend von der Absaugfläche der Anlagevorrichtung ausgebildet ist. Insbesondere ist die Unterdruckkammer an der Anlagevorrichtung angeordnet. Vorzugsweise ist die Unterdruckkammer an der Absaugfläche der Anlagevorrichtung angeordnet. Vorzugsweise bildet die Absaugfläche der Anlagevorrichtung eine Innenwand der Unterdrucckammer aus.
  • Die mindestens eine Unterdruckkammer weist insbesondere einen geringeren Druck auf als eine Umgebung der Entstaubungsvorrichtung. Der Druck der Umgebung kann witterungsbedingt variieren. Ein Unterdruck innerhalb der Unterdruckkammer wird vorzugsweise mit einer Saugvorrichtung erzeugt.
  • Es ist vorgesehen, dass die Anlagevorrichtung zwischen der Düsenvorrichtung und der Abluftvorrichtung angeordnet ist.
  • Diese Anordnung ermöglicht eine quasi staubfreie Bereitstellung bearbeiteter Werkstücke, insbesondere schleifend bearbeiteter Werkstücke, für anschließend anstehende Lackierarbeiten oder Beschichtungsarbeiten. Insbesondere die Kombination aus dem mit Überdruck aus der Düsenvorrichtung abgestrahlten Abstrahlfluid und dem mit Unterdruck abgesaugten mit Partikeln versetzten Abstrahlfluids mit der Absaugvorrichtung bewirkt eine verbesserte Reinigungswirkung der Entstaubungsvorrichtung. Ferner lassen sich durch die Düsenvorrichtung gezielt die Schmalkanten von Werkstücken abstrahlen. Die Absaugvorrichtung ermöglicht insbesondere ein gezieltes Absaugen der Schmalkanten.
  • Gemäß einer bevorzugten Fortbildung der Entstaubungsvorrichtung ist vorgesehen, dass im Betriebszustand die Abluftvorrichtung oberhalb der Anlagevorrichtung angeordnet ist und die Düsenvorrichtung unterhalb der Anlagevorrichtung angeordnet ist. Alternativ ist vorgesehen, dass die Abluftvorrichtung im Betriebszustand unterhalb der Anlagevorrichtung angeordnet ist und die Düsenvorrichtung oberhalb der Anlagevorrichtung angeordnet ist.
  • Nach einer weiteren bevorzugten Fortbildung ist die Anlagevorrichtung zur Befestigung und/oder Förderung des zu entstaubenden Werkstücks ausgebildet. Vorzugsweise weist die Anlagevorrichtung eine stationäre Tischeinheit auf. Ergänzend oder alternativ weist die Anlagevorrichtung eine Transporteinheit auf. Die ist dabei ausgebildet, das zu bearbeitende Werkstück in einer Hauptbearbeitungsrichtung zu transportieren. Dazu ist die Transporteinheit vorzugsweise relativ bewegbar zu der Tischeinheit angeordnet. Vorzugsweise ist die Transporteinheit als Transportteppich und/oder Transportband ausgebildet und/oder weist Förderrollen zum Transport des Werkstücks auf.
  • In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist die Entstaubungsvorrichtung eine lonisierungsvorrichtung zur Ionisierung des Abstrahlfluids auf. Die lonisierungsvorrichtung ist vorzugsweise mit der Düsenvorrichtung strömungstechnisch verbunden. Vorzugsweise ist die lonisierungsvorrichtung in Strömungsrichtung des Abstrahlfluids vorgelagert zu der Düsenvorrichtung angeordnet. Insbesondere ist die Ionisierungsvorrichtung mit einer Abstrahlfluidquelle verbunden, beispielsweise einem Druckluftnetz oder einer Druckluftquelle.
  • Die Ionisierung des Abstrahlfluids ermöglicht eine nochmals verbesserte Möglichkeit an Werkstücken anhaftende Partikel, insbesondere an Schmalkanten des Werkstücks anhaftende Partikel, zu lösen. Das Abstrahlen der Werkstücke, insbesondere der Schmalkanten des Werkstücks, mit einem ionisierten Abstrahlfluid verbessert nochmals die Reinigungswirkung der Entstaubungsvorrichtung.
  • Ferner ist nach einer bevorzugten Ausführungsform vorgesehen, dass das Abstrahlfluid Druckluft ist und/oder ein ionisiertes Abstrahlfluid ist und/oder ein Gemisch aus einem Gas, insbesondere Druckluft, und einer inerten Flüssigkeit ist.
  • Das Bereitstellen des Abstrahlfluids als Druckluft ermöglicht insbesondere eine einfache, schnelle und kostengünstige Inbetriebnahme sowie auch Betrieb der Entstaubungsvorrichtung. Die Bereitstellung des Abstrahlfluids als Gemisch ermöglicht in bevorzugter Weise die Bereitstellung eines auf den Werkstoff des Werkstücks, der geometrischen Beschaffenheit des Werkstücks und der Eigenschaft der Partikel abgestimmten Abstrahlfluids.
  • Weiterhin sieht eine Fortbildung in bevorzugter Weise eine Entstaubungsvorrichtung aufweisend eine Ultraschallvorrichtung vor. Dabei ist die Ultraschallvorrichtung dazu ausgebildet, ein Ultraschallerregersignal zum Lösen der Partikel von der Schmalkante zu erzeugen. Vorzugsweise ist die Ultraschallvorrichtung ausgebildet, das Ultraschallerregersignal mit einer Frequenz von mindestens 16 kHz und/oder maximal 10 GHz zu erzeugen. Insbesondere ist die Ultraschallvorrichtung bevorzugt ausgebildet, das Abstrahlfluid zu erregen.
  • Durch die Verwendung der Ultraschallvorrichtung lassen sich an Werkstücken anhaftende Partikel, insbesondere an Schmalkanten des Werkstücks anhaftende Partikel nochmals besser lösen. Das Abstrahlen der Werkstücke, insbesondere der Schmalkanten der Werkstücke, mit einem Ultraschallerregersignal angeregten Abstrahlfluid verbessert nochmals die Reinigungswirkung der Entstaubungsvorrichtung.
  • Nach einer ferner bevorzugten Ausführungsform weist die Entstaubungsvorrichtung eine Werkstückdetektionsvorrichtung auf. Die Werkstückdetektionsvorrichtung ist ausgebildet, eine Länge und/oder Breite und/oder Dicke eines Werkstücks zu erfassen. Ergänzend oder alternativ ist die Werkstückdetektionsvorrichtung ausgebildet eine Position und/oder Lage des Werkstücks auf der Anlagevorrichtung zu erfassen. Ferner ist die Werkstückdetektionsvorrichtung ergänzend oder alternativ ausgebildet, mindestens eine Schmalkante des Werkstücks, insbesondere eine Position und/oder eine Lage der mindestens einen Schmalkante, zu erfassen.
  • Weiterhin ist gemäß einer Fortbildung vorgesehen, dass die Düsenvorrichtung mindestens eine erste Düseneinheit aufweist und/oder mindestens eine zweite Düseneinheit aufweist. Die mindestens eine erste Düseneinheit und/oder die mindestens eine zweite Düseneinheit weisen jeweils mindestens eine Düsenaustrittsöffnung auf. Insbesondere weisen die mindestens eine erste Düseneinheit und/oder die mindestens eine zweite Düseneinheit mehrere in Reihe angeordnete Düsenaustrittsöffnungen auf. Vorzugsweise sind die Düsenaustrittsöffnungen einreihig angeordnet. Es kann auch bevorzugt sein, dass die Düsenaustrittsöffnungen zweireihig oder mehrreihig angeordnet sind.
  • Vorzugsweise erstreckt sich die mindestens erste Düseneinheit parallel zur Hauptbearbeitungsrichtung. Ergänzend oder alternativ erstreckt sich die mindestens zweite Düseneinheit vorzugsweise orthogonal zur Hauptbearbeitungsrichtung.
  • Vorzugsweise ist die mindestens erste und/oder zweite Düseneinheit pfeilförmig, kreisförmig, halbkreisförmig und/oder halboffen ausgebildet ist.
  • Vorzugsweise ist die mindestens erste und/oder die mindestens zweite Düseneinheit lösbar ausgebildet, insbesondere lösbar an der Anlagevorrichtung angeordnet.
  • Mittels der mindestens ersten und/oder zweiten Düseneinheit lässt sich die Düsenvorrichtung auf die Größe, geometrische Ausprägung, Position und/oder Lage von Werkstücken und/oder auf die Anzahl von Werkstücken die zu entstauben sind, anpassen. Hierdurch lassen sich verbesserte Entstaubungsergebnisse erzielen, insbesondere an den Schmalkanten von Werkstücken.
  • Ferner ist für eine bevorzugte Ausführungsform vorgesehen, dass die mindestens erste und/oder zweite Düseneinheit gegenüber der Anlagevorrichtung relativ verschiebbar angeordnet ist. Vorzugsweise ist die mindestens erste und/oder zweite Düseneinheit verschiebbar in Abhängigkeit der mit der Werkstückdetektionsvorrichtung erfassten Länge und/oder Breite und/oder Dicke und/oder Position und/oder Lage des Werkstücks. Ergänzend oder alternativ ist vorzugsweise die mindestens erste und/oder zweite Düseneinheit verschiebbar in Abhängigkeit der mit der Werkstückdetektionsvorrichtung erfassten mindestens einen Schmalkante des Werkstücks, insbesondere der Position und/oder der Lage der mindestens einen Schmalkante des Werkstücks.
  • Insbesondere ist die mindestens erste und/oder zweite Düseneinheit gegenüber der Anlagevorrichtung translatorisch verschiebbar angeordnet. Vorzugsweise ist die mindestens erste und/oder zweite Düseneinheit in Längsrichtung und/oder Querrichtung und orthogonal zu der Längsrichtung und/oder Querrichtung in einer Höhenrichtung translatorisch verschiebbar. Es kann ferner bevorzugt sein, dass die mindestens erste und/oder zweite Düseneinheit gegenüber der Anlagevorrichtung rotatorisch verschiebbar angeordnet ist. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die mindestens erste und/oder zweite Düseneinheit bezogen auf die Längsrichtung und/oder Querrichtung und/oder Höhenrichtung rotatorisch verschiebbar angeordnet ist. Insbesondere ist die mindestens erste und/oder zweite Düseneinheit schwenkbar gegenüber der Anlagevorrichtung angeordnet. Es kann bevorzugt sein, dass die mindestens erste und/oder zweite Düseneinheit um eine Schwenkachse parallel zu der Anlagevorrichtung, insbesondere der Ansaugfläche, und/oder um eine Schwenkachse orthogonal zu der Anlagevorrichtung, insbesondere der Ansaugfläche, schwenkbar angeordnet sind.
  • Mittels der mindestens ersten und/oder zweiten Düseneinheit lässt sich die Düsenvorrichtung auf die Größe, geometrische Ausprägung, Position und Lage von Werkstücken und auf die Anzahl von Werkstücken die zu entstauben sind, anpassen. Dies ermöglicht verbesserte Entstaubungsergebnisse, insbesondere der Schmalkanten der Werkstücke.
  • Weiterhin weist nach einer bevorzugten Fortbildung der Entstaubungsvorrichtung die mindestens eine erste Düseneinheit und/oder die mindestens eine zweite Düseneinheit mindestens ein Düsenelement auf. Vorzugsweise weist ein Düsenelement eine Düsenaustrittsöffnung auf. Es kann bevorzugt sein, dass ein Düsenelement mehrere Düsenaustrittsöffnungen aufweist.
  • Vorzugsweise ist ein Düsenelement oder sind mehrere Düsenelemente des mindestens einen Düsenelements von der ersten und zweiten Düseneinheit umfasst. Insbesondere weisen die mindestens eine erste Düseneinheit und/oder die mindestens eine zweite Düseneinheit mehrere in Reihe angeordnete Düsenelemente auf. Vorzugsweise sind die Düsenelemente einreihig angeordnet. Es kann auch bevorzugt sein, dass die Düsenelemente zweireihig oder mehrreihig angeordnet sind.
  • Insbesondere kann bevorzugt sein, dass mindestens ein Düsenelement gegenüber der Anlagevorrichtung verschiebbar angeordnet ist. Insbesondere kann mindestens ein Düsenelement translatorisch und/oder rotatorisch verschiebbar gegenüber der Anlagevorrichtung angeordnet sein.
  • Mittels derart ausgebildeter und/oder angeordneter Düsenelemente lässt sich die Düsenvorrichtung auf die Größe, geometrische Ausprägung, Position und Lage von Werkstücken und auf die Anzahl von Werkstücken die zu entstauben sind, anpassen. Dies ermöglicht verbesserte Entstaubungsergebnisse, insbesondere der Schmalkanten der Werkstücke.
  • Gemäß einer weiteren Fortbildung ist die Düsenvorrichtung, insbesondere die mindestens eine erste Düseneinheit und/oder die mindestens eine zweite Düseneinheit, vorzugsweise derart gegenüber der Anlagevorrichtung angeordnet, dass das Abstrahlfluid aus der mindestens einen Düsenaustrittsöffnung im Wesentlichen senkrecht zu der Anlagevorrichtung austritt.
  • Ergänzend oder alternativ ist in einer weiteren bevorzugten Fortbildung die mindestens eine erste Düseneinheit und/oder die mindestens eine zweite Düseneinheit, derart gegenüber der Anlagevorrichtung angeordnet, dass das Abstrahlfluid aus der mindestens einen Düsenaustrittsöffnung in einem Winkel zwischen 0° und 90° oder 90° und 180° zu der Anlagevorrichtung austritt.
  • Weiterhin ist nach einer bevorzugten Ausführungsform vorgesehen, dass die Düsenvorrichtung eine Druckkammer aufweist, die vorzugsweise an der Anlagevorrichtung, insbesondere an der Tischeinheit, angeordnet ist. Ergänzend oder alternativ weist die Düsenvorrichtung eine Ventilvorrichtung mit mindestens einer Ventileinheit auf, die die Drucckammer mit der mindestens einen ersten und/oder zweiten Düseneinheit strömungstechnisch verbindet. Insbesondere ist die Druckkammer mit einer Abstrahlfluidquelle strömungstechnisch verbunden. Vorzugsweise ist die Ionisierungsvorrichtung strömungstechnisch zwischen der Druckkammer und der Abstrahlfluidquelle angeordnet.
  • Durch die Druckkammer kann in vorteilhafter Weise kurzfristig eine größere Menge des unter Druck stehenden Abstrahlfluids zum Abstrahlen des Werkstücks, insbesondere der Schmalkanten, durch die Düsenaustrittsöffnung bereitgestellt werden.
  • Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist die Anlagevorrichtung, insbesondere die Tischeinheit und/oder die Transporteinheit, ein Auflagekanalprofil mit mehreren Auflagekanälen auf, wobei das Auflagekanalprofil derart ausgebildet ist, dass mindestens die Hälfte der Düsenelemente der mindestens ersten und/oder der mindestens zweiten Düseneinheit der Düsenvorrichtung gleichzeitig mit den Auflagekanälen strömungstechnisch verbunden sind.
  • Vorzugsweise ist das Auflagekanalprofil als Lochprofil ausgebildet. Ein Lochprofil kann insbesondere Kanäle mit einem kreisrunden Querschnitt, einem polygonalen Querschnitt, vorzugsweise einem quadratischen oder rechteckförmigen Querschnitt aufweisen. Ferner kann bevorzugt sein, dass das Auflagekanalprofil als Langlochprofil ausgebildet ist. Vorzugsweise sind die Kanäle des Auflagekanalprofils äquidistant zueinander beabstandet.
  • Es kann bevorzugt sein, dass Kanäle, zumindest teilweise, mit einem variierenden Abstand zueinander beanstandet angeordnet sind.
  • Gemäß einer weiteren bevorzugten Fortbildung weist die Entstaubungsvorrichtung eine Düsensteuerungsvorrichtung auf, die signaltechnisch mit der Düsenvorrichtung und/oder der Werkstückdetektionsvorrichtung verbunden ist. Insbesondere ist die Düsensteuerungsvorrichtung ausgebildet, die Düsenvorrichtung in einem Pulsbetrieb und/oder Konstantbetrieb zu betreiben.
  • Ergänzend oder alternativ kann vorzugsweise ferner vorgesehen sein, in Abhängigkeit der erfassten Länge und/oder der Breite und/oder der Dicke und/oder der Position des Werkstücks, insbesondere in Abhängigkeit der erfassten Position und Lage der erfassten Schmalkante, die Düsenvorrichtung für den Pulsbetrieb und/oder Konstantbetrieb anzusteuern, insbesondere einzelne Düsenelemente zur Entfernung der Partikel an der Schmalkante des Werkstücks zu aktivieren und/oder die Düsenvorrichtung, insbesondere die mindestens erste und/oder zweite Düseneinheit anzusteuern, dass diese relativ zu der Anlagevorrichtung verschoben wird.
  • Dies ermöglicht in besonders bevorzugter Weise einen automatisierten Betrieb der Entstaubungsvorrichtung.
  • Schließlich ist in einer weiteren bevorzugten Fortbildung vorgesehen, dass die Abluftvorrichtung eine Partikelaufladungsvorrichtung aufweist, die ausgebildet ist, die von der abgestrahlten Schmalkante des Werkstücks entfernten Partikel elektrisch aufzuladen. Vorzugsweise lädt die Partikelaufladungsvorrichtung Partikel nach dem Prinzip der statischen Aufladung und/oder Diffusionsaufladung und/oder Feldaufladung elektrisch auf. Hierdurch lassen sich die abgesaugten Partikel aus dem Abstrahlfluid entfernen.
  • Ergänzend oder alternativ kann vorzugsweise vorgesehen sein, dass die Abluftvorrichtung eine Schwingungserregervorrichtung aufweist, die ausgebildet ist, die von der abgestrahlten Schmalkante des Werkstücks entfernten Partikel und dann aufgeladenen Partikel zu lösen. Mittels der Schwingungserregervorrichtung lassen sich die aus dem Abstrahlfluid entfernten Partikel zur Entsorgung abscheiden.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt wird die Aufgabe mit einer Schleifmaschine nach Anspruch 16 gelöst.
  • Die Schleifmaschine ist vorzugsweise eine Breitbandschleifmaschine. Die Schleifmaschine umfasst eine Entstaubungsvorrichtung. Die Entstaubungsvorrichtung umfasst einzelne Merkmale oder eine Kombination von Merkmalen der zuvor beschriebenen Entstaubungsvorrichtung sowie die mit den Merkmalen verknüpften Vorteile und technischen Effekte.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Schleifmaschine weist diese wenigstens ein Schleifaggregat zur Bearbeitung eines Werkstücks auf.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt wird die Aufgabe mit einem Verfahren zur Entstaubung eines Werkstücks mit einer Entstaubungsvorrichtung nach Anspruch 18 gelöst. Insbesondere wird die Aufgabe mit einem Verfahren zur Entstaubung eines Werkstücks mit einer Entstaubungsvorrichtung gelöst, die einzelne Merkmale oder eine Kombination von Merkmalen der zuvor beschriebenen Entstaubungsvorrichtung sowie die mit den Merkmalen verknüpften Vorteile und technischen Effekte umfasst.
  • Das Verfahren zur Entstaubung des Werkstücks mit der Entstaubungsvorrichtung umfasst folgende Schritte:
    • Erfassen einer Schmalkante eines zu entstaubenden Werkstücks; und
    • Abstrahlen der erfassten Schmalkante mit einem Abstrahlfluid zur Entfernung von Partikeln an der erfassten Schmalkante.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens ist vorgesehen, dass der Schritt des Erfassens einer Schmalkante eines zu entstaubenden Werkstücks folgende Subschritte umfasst:
    • Erfassen einer Länge und/oder einer Breite und/oder einer Dicke und/oder einer Position des Werkstücks; und/oder
    • Erfassen einer Position und/oder Lage der Schmalkante des Werkstücks; und/oder
    • Klassifizieren der erfassten Schmalkante als Vorderkante und/oder Hinterkante und/oder Seitenkante, insbesondere als innenliegende und/oder außenliegende Vorderkante und/oder als innenliegende und/oder außenliegende Hinterkante und/oder als innenliegende und/oder außenliegende Seitenkante; und/oder
    • Klassifizieren der erfassten Schmalkante als gerade Kante und/oder gebogene, insbesondere konkav verlaufende und/oder konvex verlaufende Schmalkante.
  • Ergänzend oder alternativ ist in bevorzugter Weise vorgesehen, dass der Schritt des Abstrahlens der erfassten Schmalkante mit einem Abstrahlfluid zur Entfernung von Partikeln an der erfassten Schmalkante folgende Subschritte umfasst:
    • konstantes Abstrahlen der erfassten Schmalkante mit dem Abstrahlfluid, wenn die erfasste Schmalkante als Seitenkante, insbesondere als innenliegende und/oder außenliegende Seitenkante, klassifiziert wurde; und/oder
    • pulsartiges oder konstantes Abstrahlen der erfassten Schmalkante mit dem Abstrahlfluid, wenn die erfasste Schmalkante als Vorderkante und/oder Hinterkante, insbesondere als innenliegende und/oder außenliegende Vorderkante und/oder als innenliegende und/oder außenliegende Hinterkante, klassifiziert wurde; und/oder
    • pulsartiges und/oder konstantes Abstrahlen der erfassten Schmalkante mit dem Abstrahlfluid, wenn die erfasste Schmalkante konkav und/oder konvex und/oder gerade und/oder kreisförmig ausgebildet ist.
  • Vorzugsweise ist ergänzend oder alternativ ferner vorgesehen, dass das Verfahren ferner folgende Schritte umfasst:
    • Ionisieren des Abstrahlfluids; und/oder
    • Erregen des zu entfernenden Partikels durch Absorption eines Ultraschallerregersignals einer Ultraschallvorrichtung; und/oder
    • Aktivieren von Düsenelementen zur Entfernung der Partikel von den Schmalkanten in Abhängigkeit
      • ∘ der erfassten Länge und/oder Breite und/oder Dicke und/oder Position des Werkstücks; und/oder
      • ∘ der erfassten Position und/oder Lage der erfassten Schmalkante.
  • Es soll verstanden werden, dass das die Entstaubungsvorrichtung gemäß dem einen Aspekt der Erfindung die Schleifmaschine und das Verfahren zur Entstaubung eines Werkstücks mit einer Entstaubungsvorrichtung gemäß den weiteren Aspekten der Erfindung gleiche und ähnliche Unteraspekte und Vorteile aufweisen, wie insbesondere in den abhängigen Ansprüchen niedergelegt. Insofern wird vollumfänglich auf die obige Beschreibung Bezug genommen.
  • Ausführungsformen der Erfindung werden nun nachfolgend anhand der Zeichnungen beschrieben. Diese sollen die Ausführungsformen nicht notwendigerweise maßstäblich darstellen, vielmehr sind die Zeichnungen, wo zur Erläuterung dienlich, in schematisierter und/oder leicht verzerrter Form ausgeführt. Im Hinblick auf Ergänzungen der aus den Zeichnungen unmittelbar erkennbaren Lehren wird auf den einschlägigen Stand der Technik verwiesen. Dabei ist zu berücksichtigen, dass vielfältige Modifikationen und Änderungen betreffend die Form und das Detail einer Ausführungsform vorgenommen werden können, ohne von der allgemeinen Idee der Erfindung abzuweichen. Die in der Beschreibung, in den Zeichnungen sowie in den Ansprüchen offenbarten Merkmale der Erfindung können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination für die Weiterbildung der Erfindung wesentlich sein. Zudem fallen in den Rahmen der Erfindung alle Kombinationen aus zumindest zwei der in der Beschreibung, den Zeichnungen und/oder den Ansprüchen offenbarten Merkmale. Die allgemeine Idee der Erfindung ist nicht beschränkt auf die exakte Form oder das Detail der im Folgenden gezeigten und beschriebenen bevorzugten Ausführungsformen oder beschränkt auf einen Gegenstand, der eingeschränkt wäre im Vergleich zu dem in den Ansprüchen beanspruchten Gegenstand. Der Einfachheit halber sind nachfolgend für identische oder ähnliche Teile oder Teile mit identischer oder ähnlicher Funktion gleiche Bezugszeichen verwendet.
  • Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung werden beispielhaft anhand der beiliegenden Figuren erläutert.
    • Figur 1
    zeigt eine isometrische Ansicht einer bevorzugten Ausführungsform einer Entstaubungsvorrichtung;
    Figur 2
    zeigt eine Schnittansicht der in Figur 1 dargestellten Entstaubungsvorrichtung;
    Figur 3
    zeigt eine isometrische Ansicht einer bevorzugten Ausführungsform einer Düsenvorrichtung wie diese auch in der in den Figuren 1 und 2 dargestellten Entstaubungsvorrichtung vorgesehen ist;
    Figur 4
    zeigt eine Detailansicht der in Figur 3 dargestellten Ausführungsform der Düsenvorrichtung; und
    Figur 5
    zeigt ein schematisches Ablaufdiagramm einer bevorzugten Ausführungsform eines Verfahrens zur Entstaubung eines Werkstücks mit einer Entstaubungsvorrichtung.
  • Figur 1 zeigt in einer isometrischen Ansicht eine bevorzugte Ausführungsform einer Entstaubungsvorrichtung 1 einer Schleifmaschine. Die Entstaubungsvorrichtung 1 ist zur Entstaubung einer Schmalkante 2a, 2b, 2c, 2d eines Werkstücks 2 von Partikeln ausgebildet. Die in Figur 1 dargestellte Entstaubungsvorrichtung 1 weist eine Düsenvorrichtung 10 (in Figur 1 nicht zu sehen), eine Abluftvorrichtung 30 und eine Anlagevorrichtung 20 auf.
  • Die Düsenvorrichtung 10 ist zur Entfernung der Partikel an der Schmalkante 2a, 2b, 2c, 2d des Werkstücks 2 mit einem Abstrahlfluid 3 ausgebildet. Hierzu weist die Düsenvorrichtung 10 mindestens eine Düsenaustrittsöffnung 11 auf, durch welche das Abstrahlfluid 3 aus der Düsenvorrichtung 10 zur Entstaubung in einen Abstrahlbereich 140 austritt. Figur 1 zeigt die Entstaubungsvorrichtung 1 in einem Betriebszustand, bei dem die Abluftvorrichtung 30 oberhalb der Anlagevorrichtung 20 angeordnet ist und die Düsenvorrichtung 10 unterhalb der Anlagevorrichtung 20 angeordnet ist. In einer alternativen bevorzugten Ausführung der Entstaubungsvorrichtung 1 kann bevorzugt sein, dass die Abluftvorrichtung 30 im Betriebszustand unterhalb der Anlagevorrichtung 20 angeordnet ist und die Düsenvorrichtung 10 oberhalb der Anlagevorrichtung 20 angeordnet ist.
  • Die Abluftvorrichtung 30 ist zur Absaugung der von der Schmalkante 2a, 2b, 2c, 2d des Werkstücks 2 entfernten Partikel ausgebildet. Hierzu weist die Abluftvorrichtung 30 mindestens eine Ablufteintrittsöffnung 31 auf, durch welche ein mit Partikeln versetztes Abstrahlfluid 3 in die Abluftvorrichtung 30 zur Entstaubung eintritt. Zur Abscheidung der von den Schmalkanten 2a, 2b, 2c, 2d entfernten Partikel aus dem mit Partikeln versetzten Abstrahlfluid 3 ist vorgesehen, dass innerhalb der Abluftvorrichtung 30 eine Partikelaufladungsvorrichtung 60 und eine Schwingungserregervorrichtung 70 angeordnet sind. Die Partikelaufladungsvorrichtung 60 ist ausgebildet, die von der abgestrahlten Schmalkante 2a, 2b, 2c, 2d des Werkstücks 2 entfernten Partikel elektrisch aufzuladen, so dass die elektrisch aufgeladenen Partikel innerhalb der Abluftvorrichtung 30 haften. Die Partikelaufladungsvorrichtung 60 kann die Partikel beispielsweise nach dem Prinzip der statischen Aufladung, der Diffusionsaufladung oder der Feldaufladung elektrisch aufladen. Die Schwingungserregervorrichtung 70 ist ausgebildet, die von der abgestrahlten Schmalkante 2a, 2b, 2c, 2d des Werkstücks 2 entfernten Partikel und dann aufgeladenen Partikel für die Abscheidung entsprechend zu lösen.
  • Im Betriebszustand liegt auf der Anlagevorrichtung 20 das zu entstaubende Werkstück 2 auf. Die Anlagevorrichtung 20 ist dabei zur Befestigung und Förderung des zu entstaubenden Werkstücks 2 ausgebildet. Hierzu weist die Anlagevorrichtung 20 ein Auflagekanalprofil mit mehreren Auflagekanälen auf. Dabei ist das Auflagekanalprofil derart ausgebildet, dass mindestens die Hälfte der Düsenelemente 14 der zweiten Düseneinheit 13 der Düsen-vorrichtung 10 gleichzeitig mit den Auflagekanälen strömungstechnisch verbunden sind. Ferner weist die Anlagevorrichtung 20 eine stationäre Tischeinheit 21 und eine Transporteinheit 22 auf, welche ausgebildet ist, das zu bearbeitende Werkstück 2 in einer Hauptbearbeitungsrichtung H zu transportieren. Hierzu ist die Transporteinheit 22 in der Hauptbearbeitungsrichtung H relativ zu der Tischeinheit 21 bewegbar angeordnet.
  • Die in Figur 1 dargestellte Entstaubungsvorrichtung 1 weist ferner eine Ultraschallvorrichtung 40 auf. Die Ultraschallvorrichtung 40 ist ausgebildet, ein Ultraschallerregersignal zum Lösen der Partikel von der Schmalkante 2a, 2b, 2c, 2d zu erzeugen. Mittels des Ultraschallerregersignals lässt sich das Abstrahlfluid 3 mit einer Frequenz von 16 kHz bis zu 10 GHz erregen. Dies bewirkt, dass sich die Schmalkanten 2a, 2b, 2c, 2d besser von den Partikeln reinigen lassen.
  • Weiterhin weist die Entstaubungsvorrichtung 1 eine Werkstückdetektionsvorrichtung 50 auf. Mit der Werkstückdetektionsvorrichtung 50 lassen sich beispielsweise Länge, Breite, und Dicke eines Werkstücks 2 erfassen. Ferner lassen sich mit der Werkstückdetektionsvorrichtung 50 eine Position und Lage des Werkstücks 2 auf der Anlagevorrichtung 20 erfassen. Insbesondere ist die Werkstückdetektionsvorrichtung 50 dazu ausgebildet, mindestens eine Schmalkante 2a, 2b, 2c, 2d, das heißt deren Position und Lage, zu erfassen. Vorzugsweise ist die Werkstückdetektionsvorrichtung 50 in einem Bereich angeordnet, in dem das Werkstück in die Entstaubungsvorrichtung 1 eintritt, wie dies in Figur 1 dargestellt ist. Ergänzend oder alternativ kann bevorzugt sein, dass die Werkstückdetektionsvorrichtung 50 in und/oder an der Abluftvorrichtung 30 angeordnet ist.
  • Figur 2 zeigt eine Schnittansicht der in Figur 1 dargestellten Entstaubungsvorrichtung 1. Aus der Schnittansicht wird deutlich, dass die Düsenvorrichtung 10 eine zweite Düseneinheit 13 aufweist, die sich orthogonal zur Hauptbearbeitungsrichtung H erstreckt und lösbar an der Tischeinheit 21 angeordnet ist. Es kann bevorzugt sein, dass die Entstaubungsvorrichtung 1 eine weitere bzw. mehrere zweite Düseneinheiten 13 aufweist. Ergänzend oder alternativ kann auch bevorzugt sein, dass die Entstaubungsvorrichtung 1 wenigstens eine erste Düseneinheit 12 aufweist, die sich parallel zur Hauptbearbeitungsrichtung H erstreckt. Die vorliegend lösbar angeordnete zweite Düseneinheit 13 ist in der in den Figuren 1 und 2 dargestellten bevorzugten Ausführungsform nicht relativ verschiebbar gegenüber der Anlagevorrichtung 20 angeordnet. Es kann allerdings für einige Ausführungsformen der Entstaubungsvorrichtung 1 bevorzugt sein, eine verschiebbar angeordnete erste und/oder zweite Düseneinheit 12, 13 vorzusehen.
  • Die in Figur 2 dargestellte zweite Düseneinheit 13 ist an der stationären Tischeinheit 21 derart angeordnet, dass das Abstrahlfluid 3 aus der mindestens einen Düsenaustrittsöffnung 11 im Wesentlichen senkrecht zu der Anlagevorrichtung 20 austritt. Es kann auch bevorzugt sein, eine Düsenvorrichtung derart anzuordnen, dass das Abstrahlfluid 3 aus der mindestens einen Düsenaustrittsöffnung 11 in einem Winkel zwischen 0° und 90° oder 90° und 180° zu der Anlagevorrichtung 20 austritt.
  • Figur 3 zeigt eine isometrische Ansicht der Düsenvorrichtung 10 wie diese die in Figur 2 dargestellte Schnittansicht visualisiert. Figur 4 zeigt eine Detailansicht der in Figur 3 dargestellten Ausführungsform der Düsenvorrichtung 10.
  • Die in Figur 3 schematisch dargestellte Düseneinheit der Düsenvorrichtung 10 zeigt sowohl eine zweite als auch identisch ausgebildete ersten Düseneinheit 12, 13. Die Düseneinheit weist mehrere in Reihe beabstandet zueinander angeordnete Düsenelemente 14, die mit einer Druckkammer 80 strömungstechnisch gekoppelt sind. Die Druckkammer 80 ist an ihren Enden mit einer Ionisierungsvorrichtung 100 strömungstechnisch verbunden. Die lonisierungsvorrichtung 100 ist ausgebildet, das Abstrahlfluid 3 zu ionisieren. In der vorliegen bevorzugten Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass das Abstrahlfluid 3 als Druckluft über ein Anschlusselement 120 bereitgestellt wird, so dass im Betriebszustand die Schmalkanten 2a, 2b, 2c, 2d zur Entstaubung mit ionisierter Druckluft abgestrahlt werden.
  • Die in den Figuren 1 und 2 dargestellte Ausführungsform der Entstaubungsvorrichtung 1 kann eine Düsensteuerungsvorrichtung (nicht dargestellt) aufweisen, die signaltechnisch mit der Düsenvorrichtung 10 und der Werkstückdetektionsvorrichtung 50 verbunden ist. Mittels der Düsensteuerungsvorrichtung lässt sich die Düsenvorrichtung 10 in einem Pulsbetrieb und einem Konstantbetrieb betreiben. Dies ist beispielsweise in Abhängigkeit der erfassten Länge, Breite, Dicke und Position des Werkstücks 2 mögliche oder aber auch in Abhängigkeit der erfassten Position und Lage der Schmalkanten 2a, 2b, 2c, 2d. Die als Seitenkanten 2c, 2d klassifizierten Schmalkanten können im Konstantbetrieb durchgehend und die Vorder- und Rückkanten 2a, 2b können im Pulsbetrieb pulsartig mit dem Abstrahlfluid 3 abgestrahlt werden.
  • Figur 5 zeigt ein schematisches Ablaufdiagramm einer bevorzugten Ausführungsform eines Verfahrens 1000 zur Entstaubung eines Werkstücks 2 mit einer Entstaubungsvorrichtung 1, beispielsweise mit einer zuvor beschriebenen Entstaubungsvorrichtung 1.
  • Das Verfahren umfasst zunächst ein Erfassen 1010 einer Schmalkante 2a, 2b, 2c, 2d eines zu entstaubenden Werkstücks 2 und ein Abstrahlen 1020 der erfassten Schmalkante 2a, 2b, 2c, 2d mit einem Abstrahlfluid 3 zur Entfernung von Partikeln an der erfassten Schmalkante 2a, 2b, 2c, 2d.
  • In der vorliegend dargestellten bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens 1000 umfasst der Schritt des Erfassens 1010 einer Schmalkante 2a, 2b, 2c, 2d eines zu entstaubenden Werkstücks 2 mehrere Subschritte. Insbesondere umfasst das Erfassen 1010 einer Schmalkante ein Erfassen 1010 einer Länge, einer Breite, einer Dicke und einer Position des Werkstücks 2 oder ein Erfassen einer Position und/oder Lage der Schmalkante 2a, 2b, 2c, 2d des Werkstücks 2. Ferner umfasst der Schritt des Erfassens 1010 ein Klassifizieren der erfassten Schmalkante 2a, 2b, 2c, 2d als Vorderkante 2a, Hinterkante 2b und Seitenkante 2c, 2d.
  • Der Schritt des Abstrahlens 1020 der erfassten Schmalkante 2a, 2b, 2c, 2d mit einem Abstrahlfluid 3 zur Entfernung von Partikeln an der erfassten Schmalkante 2a, 2b, 2c, 2d umfasst ein konstantes Abstrahlen der erfassten Schmalkante 2a, 2b, 2c, 2d mit dem Abstrahlfluid 3, wenn die erfasste Schmalkante 2a, 2b, 2c, 2d als Seitenkante 2c, 2d klassifiziert wurde und ein pulsartiges oder konstantes Abstrahlen der erfassten Schmalkante 2a, 2b, 2c, 2d mit dem Abstrahlfluid 3, wenn die erfasste Schmalkante 2a, 2b, 2c, 2d als Vorderkante 2a oder Hinterkante 2b klassifiziert wurde.
  • Das Verfahren 1000 umfasst ferner ein Ionisieren 1030 des Abstrahlfluids 3 und Erregen 1040 des Abstrahlfluids 3 mit einer Ultraschallvorrichtung 40 zur besseren Entstaubung der Schmalkanten 2a, 2b, 2c, 2d.
  • Ferner ist für eine effizientere und bessere Entstaubung der Schmalkanten vorgesehen, Düsenelemente 14 zur Entfernung der Partikel von den Schmalkanten 2a, 2b, 2c, 2d in Abhängigkeit der erfassten Länge, Breite, Dicke und Position des Werkstücks 2 oder der erfassten Position und Lage der erfassten Schmalkante 2a, 2b, 2c, 2d zu aktivieren 1050.
    • Bezuqszeichenliste
    • 1
    Entstaubungsvorrichtung
    2
    Werkstück
    2a, 2b, 2c, 2d
    Schmalkante
    3
    Abstrahlfluid
    10
    Düsenvorrichtung
    11
    Düsenaustrittsöffnung
    12, 13
    erste, zweite Düseneinheit
    14
    Düsenelement
    20
    Anlagevorrichtung
    21
    stationäre Tischeinheit
    22
    Transporteinheit
    30
    Abluftvorrichtung
    31
    Ablufteintrittsöffnung
    40
    Ultraschallvorrichtung
    50
    Werkstückdetektionsvorrichtung
    60
    Partikelaufladungsvorrichtung
    70
    Schwingungserregervorrichtung
    80
    Druckkammer
    100
    lonisierungsvorrichtung
    120
    Anschlusselement
    140
    Abstrahlbereich

Claims (19)

  1. Entstaubungsvorrichtung (1), insbesondere Entstaubungsvorrichtung (1) einer Schleifmaschine, zur Entstaubung einer Schmalkante (2a, 2b, 2c, 2d) eines Werkstücks (2) von Partikeln, die Entstaubungsvorrichtung (1) aufweisend:
    - eine Düsenvorrichtung (10), die zur Entfernung der Partikel an der Schmalkante (2a, 2b, 2c, 2d) des Werkstücks (2) mit einem Abstrahlfluid (3) ausgebildet ist; wobei die Düsenvorrichtung (10) mindestens eine Düsenaustrittsöffnung (11) aufweist, durch welche das Abstrahlfluid (3) aus der Düsenvorrichtung (10) zur Entstaubung in einen Abstrahlbereich (140) austritt; und
    - eine Abluftvorrichtung (30), die zur Absaugung der von der Schmalkante (2a, 2b, 2c, 2d) des Werkstücks (2) entfernten Partikel ausgebildet ist; wobei die Abluftvorrichtung (30) mindestens eine Ablufteintrittsöffnung (31) aufweist, durch welche ein mit Partikeln versetztes Abstrahlfluid (3) in die Abluftvorrichtung (30) zur Entstaubung eintritt; und
    - eine Anlagevorrichtung (20), an der das zu entstaubende Werkstück (2) im Betriebszustand anliegt;
    dadurch gekennzeichnet, dass
    - die Anlagevorrichtung (20) zwischen der Düsenvorrichtung (10) und der Abluftvorrichtung (30) angeordnet ist.
  2. Entstaubungsvorrichtung (1) nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei im Betriebszustand
    - die Abluftvorrichtung (30) oberhalb der Anlagevorrichtung (20) angeordnet ist und die Düsenvorrichtung (10) unterhalb der Anlagevorrichtung (20) angeordnet ist; oder
    - die Abluftvorrichtung (30) unterhalb der Anlagevorrichtung (20) angeordnet ist und die Düsenvorrichtung (10) oberhalb der Anlagevorrichtung (20) angeordnet ist.
  3. Entstaubungsvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Anlagevorrichtung (20) zur Befestigung und/oder Förderung des zu entstaubenden Werkstücks (2) ausgebildet ist; wobei die Anlagevorrichtung (20) vorzugsweise
    - eine stationäre Tischeinheit (21) aufweist und/oder
    - eine Transporteinheit (22) aufweist, welche ausgebildet ist, das zu bearbeitende Werkstück (2) in einer Hauptbearbeitungsrichtung (H) zu transportieren, wobei
    - vorzugsweise die Transporteinheit (22) relativ bewegbar zu der Tischeinheit (21) angeordnet ist, und/oder
    - vorzugsweise die Transporteinheit (22) als Transportteppich und/oder Transportband ausgebildet ist und/oder Förderrollen zum Transport des Werkstücks (2) aufweist.
  4. Entstaubungsvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, aufweisend eine Ionisierungsvorrichtung (100) zur Ionisierung des Abstrahlfluid es (3).
  5. Entstaubungsvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Abstrahlfluid (3) Druckluft ist und/oder ein ionisiertes Abstrahlfluid (3) ist und/oder ein Gemisch aus einem Gas, insbesondere Druckluft, und einer inerten Flüssigkeit ist.
  6. Entstaubungsvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, aufweisend eine Ultraschallvorrichtung (40), die ausgebildet ist, ein Ultraschallerregersignal zum Lösen der Partikel von der Schmalkante (2a, 2b, 2c, 2d) zu erzeugen,
    wobei vorzugsweise die Ultraschallvorrichtung (40) ausgebildet ist, das Ultraschallerregersignal mit einer Frequenz von mindestens 16 kHz und/oder maximal 10 GHz zu erzeugen,
    wobei insbesondere bevorzugt die Ultraschallvorrichtung (40) ausgebildet ist, das Abstrahlfluid (3) zu erregen.
  7. Entstaubungsvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, aufweisend eine Werkstückdetektionsvorrichtung (50), wobei die Werkstückdetektionsvorrichtung (50) ausgebildet ist,
    - eine Länge und/oder Breite und/oder Dicke eines Werkstücks (2) zu erfassen; und/oder
    - eine Position und/oder Lage des Werkstücks (2) auf der Anlagevorrichtung (20) zu erfassen; und/oder
    - mindestens eine Schmalkante (2a, 2b, 2c, 2d) des Werkstücks (2), insbesondere eine Position und/oder eine Lage der mindestens einen Schmalkante (2a, 2b, 2c, 2d), zu erfassen.
  8. Entstaubungsvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei
    die Düsenvorrichtung (10) mindestens eine erste Düseneinheit (12) aufweist und/oder mindestens eine zweite Düseneinheit (13) aufweist, wobei
    vorzugsweise die mindestens erste Düseneinheit (12) sich parallel zur Hauptbearbeitungsrichtung (H) erstreckt, und/oder
    vorzugsweise die mindestens zweite Düseneinheit (13) sich orthogonal zur Hauptbearbeitungsrichtung (H) erstreckt; und/oder
    vorzugsweise die mindestens erste und/oder zweite Düseneinheit (12, 13) pfeilförmig, kreisförmig, halbkreisförmig und/oder halboffen ausgebildet ist; und/oder
    vorzugsweise die mindestens erste und/oder zweite Düseneinheit (12, 13) lösbar ausgebildet ist, insbesondere lösbar an der Anlagevorrichtung (20) angeordnet ist.
  9. Entstaubungsvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei
    die mindestens erste und/oder zweite Düseneinheit (12, 13) gegenüber der Anlagevorrichtung (20) relativ verschiebbar angeordnet ist, wobei vorzugsweise die mindestens erste und/oder zweite Düseneinheit (12, 13) verschiebbar ist in Abhängigkeit der mit der Werkstückdetektionsvorrichtung (50) erfassten
    - Länge und/oder Breite und/oder Dicke und/oder Position und/oder Lage des Werkstücks (2); und/oder
    - mindestens einen Schmalkante (2a, 2b, 2c, 2d) des Werkstücks (2), insbesondere der Position und/oder der Lage der mindestens einen Schmalkante (2a, 2b, 2c, 2d) des Werkstücks (2).
  10. Entstaubungsvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die mindestens eine erste Düseneinheit (12) und/oder die mindestens eine zweite Düseneinheit (13) mindestens ein Düsenelement (14) aufweist,
    wobei vorzugsweise ein Düsenelement (14) oder mehrere Düsenelemente (14) des mindestens einen Düsenelements (14) von der ersten und zweiten Düseneinheit (12, 13) umfasst sind.
  11. Entstaubungsvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Düsenvorrichtung (10), insbesondere die mindestens eine erste Düseneinheit und/oder die mindestens eine zweite Düseneinheit (12, 13), derart gegenüber der Anlagevorrichtung (20) angeordnet ist, dass das Abstrahlfluid (3) aus der mindestens einen Düsenaustrittsöffnung (11)
    - im Wesentlichen senkrecht zu der Anlagevorrichtung (20) austritt; und/oder
    - in einem Winkel zwischen 0° und 90° oder 90° und 180° zu der Anlagevorrichtung (20) austritt.
  12. Entstaubungsvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, die Düsenvorrichtung (10) aufweisend:
    - eine Druckkammer (80), die vorzugsweise an der Anlagevorrichtung (20), insbesondere an der Tischeinheit (10), angeordnet ist; und/oder
    - eine Ventilvorrichtung mit mindestens einer Ventileinheit, die die Druckkammer (80) mit der mindestens einen ersten und/oder zweiten Düseneinheit (12, 13) strömungstechnisch verbindet.
  13. Entstaubungsvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Anlagevorrichtung (20) ein Auflagekanalprofil mit mehreren Auflagekanälen aufweist, wobei das Auflagekanalprofil derart ausgebildet ist, dass mindestens die Hälfte der Düsenelemente (14) der mindestens ersten und/oder der mindestens zweiten Düseneinheit (12, 13) der Düsenvorrichtung (10) gleichzeitig mit den Auflagekanälen strömungstechnisch verbunden sind.
  14. Entstaubungsvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, aufweisend eine Düsensteuerungsvorrichtung, die signaltechnisch mit der Düsenvorrichtung (10) und/oder der Werkstückdetektionsvorrichtung (50) verbunden ist,
    wobei die Düsensteuerungsvorrichtung insbesondere ausgebildet ist,
    - die Düsenvorrichtung (10) in einem Pulsbetrieb und/oder Konstantbetrieb zu betreiben; und/oder
    - in Abhängigkeit der erfassten Länge und/oder der Breite und/oder der Dicke und/oder der Position des Werkstücks (2), insbesondere in Abhängigkeit der erfassten Position und Lage der erfassten Schmalkante (2a, 2b, 2c, 2d),
    ∘ die Düsenvorrichtung (10) für den Pulsbetrieb und/oder Konstantbetrieb anzusteuern, insbesondere einzelne Düsenelemente (14) zur Entfernung der Partikel an der Schmalkante (2a, 2b, 2c, 2d) des Werkstücks (2) zu aktivieren; und/oder
    ∘ die Düsenvorrichtung (10), insbesondere die mindestens erste und/oder zweite Düseneinheit (12, 13) anzusteuern, dass diese relativ zu der Anlagevorrichtung (20) verschoben wird.
  15. Entstaubungsvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, die Abluftvorrichtung (30) aufweisend:
    - eine Partikelaufladungsvorrichtung (60), die ausgebildet ist, die von der abgestrahlten Schmalkante (2a, 2b, 2c, 2d) des Werkstücks (2) entfernten Partikel elektrisch aufzuladen,
    wobei vorzugsweise die Partikelaufladungsvorrichtung (60) Partikel nach dem Prinzip derstatischen Aufladung und/oder Diffusionsaufladung und/oder Feldaufladung elektrisch auflädt; und/oder
    - eine Schwingungserregervorrichtung (70), die ausgebildet ist, die von der abgestrahlten Schmalkante (2a, 2b, 2c, 2d) des Werkstücks (2) entfernten Partikel und dann aufgeladenen Partikel zu lösen.
  16. Schleifmaschine, insbesondere Breitbandschleifmaschine, umfassend eine Entstaubungsvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.
  17. Schleifmaschine nach dem vorhergehenden Anspruch, aufweisend wenigstens ein Schleifaggregat zur Bearbeitung eines mittels der Entstaubungsvorrichtung (1) zu entstaubenden Werkstücks (2).
  18. Verfahren (1000) zur Entstaubung eines Werkstücks (2) mit einer Entstaubungsvorrichtung (1), insbesondere einer Entstaubungsvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, das Verfahren (1000) umfassend folgende Schritte:
    - Erfassen (1010) einer Schmalkante (2a, 2b, 2c, 2d) eines zu entstaubenden Werkstücks (2); und
    - Abstrahlen (1020) der erfassten Schmalkante (2a, 2b, 2c, 2d) mit einem Abstrahlfluid (3) zur Entfernung von Partikeln an der erfassten Schmalkante (2a, 2b, 2c, 2d).
  19. Verfahren (1000) nach dem vorhergehenden Anspruch,
    - wobei der Schritt des Erfassens (1010) einer Schmalkante (2a, 2b, 2c, 2d) eines zu entstaubenden Werkstücks (2) folgende Subschritte umfasst:
    ∘ Erfassen einer Länge und/oder einer Breite und/oder einer Dicke und/oder einer Position des Werkstücks (2); und/oder
    ∘ Erfassen einer Position und/oder Lage der Schmalkante (2a, 2b, 2c, 2d) des Werkstücks (2); und/oder
    ∘ Klassifizieren der erfassten Schmalkante (2a, 2b, 2c, 2d) als Vorderkante (2a) und/oder Hinterkante (2b) und/oder Seitenkante (2c, 2d), insbesondere als innenliegende und/oder außenliegende Vorderkante und/oder als innenliegende und/oder außenliegende Hinterkante und/oder als innenliegende und/oder außenliegende Seitenkante; und/oder
    ∘ Klassifizieren der erfassten Schmalkante (2a, 2b, 2c, 2d) als gerade Kante und/oder gebogene, insbesondere konkav verlaufende und/oder konvex verlaufende Schmalkante (2a, 2b, 2c, 2d); und/oder
    - wobei der Schritt des Abstrahlens (1020) der erfassten Schmalkante (2a, 2b, 2c, 2d) mit einem Abstrahlfluid (3) zur Entfernung von Partikeln an der erfassten Schmalkante (2a, 2b, 2c, 2d) umfasst:
    ∘ konstantes Abstrahlen der erfassten Schmalkante (2a, 2b, 2c, 2d) mit dem Abstrahlfluid (3), wenn die erfasste Schmalkante (2a, 2b, 2c, 2d) als Seitenkante (2c, 2d), insbesondere als innenliegende und/oder außenliegende Seitenkante, klassifiziert wurde; und/oder
    ∘ pulsartiges oder konstantes Abstrahlen der erfassten Schmalkante (2a, 2b, 2c, 2d) mit dem Abstrahlfluid (3), wenn die erfasste Schmalkante (2a, 2b, 2c, 2d) als Vorderkante (2a) und/oder Hinterkante (2b), insbesondere als innenliegende und/oder außenliegende Vorderkante und/oder als innenliegende und/oder außenliegende Hinterkante, klassifiziert wurde; und/oder
    ∘ pulsartiges und/oder konstantes Abstrahlen der erfassten Schmalkante (2a, 2b, 2c, 2d) mit dem Abstrahlfluid (3), wenn die erfasste Schmalkante (2a, 2b, 2c, 2d) konkav und/oder konvex und/oder gerade und/oder kreisförmig ausgebildet ist; und/oder
    - wobei vorzugsweise das Verfahren (1000) ferner folgende Schritte umfasst:
    ∘ Ionisieren (1030) des Abstrahlfluids (3); und/oder
    ∘ Erregen (1040) des zu entfernenden Partikels durch Absorption eines Ultraschallerregersignals einer Ultraschallvorrichtung (40); und/oder
    ∘ Aktivieren (1050) von Düsenelementen (14) zur Entfernung der Partikel von den Schmalkanten (2a, 2b, 2c, 2d) in Abhängigkeit
    ▪ der erfassten Länge und/oder Breite und/oder Dicke und/oder Position des Werkstücks; und/oder
    ▪ der erfassten Position und/oder Lage der erfassten Schmalkante (2a, 2b, 2c, 2d).
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