EP4159656A1 - Système d'attache de l'extrémité libre d'un fil de bobine - Google Patents

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EP4159656A1
EP4159656A1 EP21315193.9A EP21315193A EP4159656A1 EP 4159656 A1 EP4159656 A1 EP 4159656A1 EP 21315193 A EP21315193 A EP 21315193A EP 4159656 A1 EP4159656 A1 EP 4159656A1
Authority
EP
European Patent Office
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wire
coil
needle
turn
free end
Prior art date
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Application number
EP21315193.9A
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German (de)
English (en)
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EP4159656C0 (fr
EP4159656B1 (fr
Inventor
Philippe Massotte
Baptiste Trédan
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Superba SAS
Original Assignee
Superba SAS
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Publication date
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Priority to US17/951,458 priority patent/US12434939B2/en
Priority to CN202211190423.5A priority patent/CN115893098A/zh
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H65/00—Securing material to cores or formers
    • B65H65/005—Securing end of yarn in the wound or completed package
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Definitions

  • the present invention relates to the field of systems for fixing the free end of a coil wire and more particularly to the field of systems for fixing this free end without adding an additional element to the wire and to the coil.
  • the storage of thread or string is conventionally made in the form of balls or in the form of reels.
  • the wire is wound around a substantially rectilinear axis over the entire length of this axis, so that the coil thus obtained adopts a substantially cylindrical shape.
  • these yarns are wound at the end of the operation in the form of one or more respective coils.
  • These spools thus achieve a storage format that allows easy management of the wires until they are used at their final destination.
  • Each of the coils of yarn is thus capable of being managed individually within the framework of handling, storage, movement and distribution operations; these operations can be carried out either manually or with the intervention of possibly automated machines.
  • a first end of the wire when winding the wire on a reel, a first end of the wire is located at the level of the central axis of the reel and the second end of the wire is positioned on the radial or peripheral surface of the formed coil. If the first end of the wire in the centered position in the coil is perfectly wedged by the various turns of the wound wire which cover it in the coil, such is not the case of the second end of the wire located at the level of the external surface of the coil. Indeed, at the end of winding, this end of the wire is free at the surface of the coil. During the various manipulations and movement of the reel, this end of the wire is then likely to detach from the rest of the reel, dragging at least part of the length of the wire wound on the reel.
  • each of the coils is conventionally treated manually by a worker who attaches the free end to the coil by inserting it between two turns of the surface device so as to create a sort of slip knot.
  • Such a knot thus avoids detachment of the end of the thread with the rest of the reel, while allowing easy release of this end of the thread when the reel is at its final destination for use. If this solution makes it possible to remove the problem of the management of the free ends of the wires wound on reels, it does however require human intervention with manual management on each of the reels processed. This solution therefore achieves a clear brake in a production line on an industrial scale.
  • the object of the present invention is to overcome these drawbacks by proposing a system making it possible to manage the free ends of coil wire by limiting, or even eliminating, any human intervention, while making it possible to discard the intervention of an additional element added to the coil and its wire for fixing the free end of the wire to the coil.
  • the attachment system of the invention is configured to allow automation of the attachment of the free end 2 of the wire 1 of a coil 11 to one of the turns 122 of the wire 1 wound on the coil 11 and placed at the level of the peripheral surface 111 of the coil 11.
  • This mechanized fixing of the free end 2 of the wire 1 of a coil 11 results in the production of a loop 91 at the level of a portion of the length of the free end 2 of wire 1 of coil 11, then by inserting this loop 91 at the level of a turn 122 of coil 11, so that this loop 91 is pinched by the portion of wire 1 of this turn 122 of the coil 11.
  • the loop 91 of the free end 2 of the wire 1 is thus attached to the turn 122 of the coil 11.
  • the wire portion 1 of the free end 2 inserted and pinched by the turn 122 of the coil 11 being in the form of a loop 91, this portion of wire 1 attached to the coil 11 is then easily detachable to be recovered when using the coil 11 at its final destination, by simply traction on the free end 2 of the wire 1 outside the loop 91 inserted in a turn 122 of the coil 11.
  • the support means 3 has a preferentially axial arrangement, able to be inserted in the axis of a reel 11 of wire 1 to be treated.
  • the central axes of the coils 11 are made in the form of a hollow cylindrical element and through which a support means 3 of the coil 11 is able to be inserted.
  • the support means 3 has the shape of a concave arrangement of shape substantially complementary to at least a part of the peripheral or radial surface 111 of a coil 11 whose end 2 of the wire 1 is to manage.
  • the support means 3 thus forms a housing for receiving the coil 11.
  • the support means 3 is likely to be associated with a mechanism for orienting or moving the position of the coil 11 within the framework of its treatment by the attachment system of the invention. Indeed, the position of the coil 11 when it is received by the attachment system of the invention or when it is extracted from the attachment system of the invention is likely to differ from the position of the coil 11 during one or more operating steps of the fastening system of the invention.
  • the support means 3 of the coil 11 is arranged to orient the coil 11 in a substantially horizontal manner. It should be noted that this arrangement is likely to involve a motorized mechanism for orienting the axis of the coil 11, once the latter is associated with the support means 3.
  • a horizontal orientation of the coil 11 has the advantage of taking advantage of gravity to detach the free end 2 of the wire 1 from the surface 111 of the coil 11. The free end 2 of the wire 1 is then more easily manipulated by the one or other of the elements of the fastening system of the invention.
  • the support means 3 is associated with a rotation drive mechanism 5 of the reel 11
  • this rotation drive mechanism 5 has the form of a rotating roller about an axis substantially parallel to the axis of the coil 11. The peripheral surface of the roller is then arranged to press against a part of the peripheral surface 111 of the coil 11 and drive it in rotation by friction.
  • the rotation drive mechanism 5 is produced by a motor means which operates an axial rotation of the support means 3 when this support means 3 takes the form of a rectilinear axial structure arranged to be inserted into the central axis of the reel 11 and fixed in rotation with the reel 11.
  • the rotation drive mechanism 5 of the reel 11 makes it possible to control the unwinding and the winding of the wire 1 with respect to the coil 11 in particular at its free end 2.
  • This rotary drive mechanism 5 also makes it possible to operate a tightening of the wire 1 in the coil 11 at the level of the various turns 122 of the coil 11 in particular by jointly operating, on the one hand, a fixed holding of the end 2 free wire 1 and, on the other hand, a rotation of the coil 11 in the direction of a winding of the wire 1.
  • the rotation of the coil 11 in the direction of a winding of the wire 1 will in particular make it possible to operate a traction on this wire 1 at the level of the turns which surround the coil 11.
  • the rotation drive mechanism 5 involves a motorization which operates the axial rotation of the support means 3, the traction on the wire 1 is exerted from the end of wire 1 located at the level of the central axis of coil 11.
  • the needle 4 comprising a hook 41 at its end is of the type used in the context of a knitting machine.
  • the orientation of the needle 4 along an axis substantially parallel to the axis of the coil 11 makes it possible to operate an insertion of the needle 4 between the free end 2 of the yarn 1 and the rest of the surface 111 of the coil 11.
  • This insertion can be achieved in particular by positioning the needle 4 facing the peripheral surface 111 of the coil 11 then, when the free end 2 of the wire 1 is moved away from the rest of the surface 111 of the coil 11, by moving the needle 4 around the coil 11 in a direction identical to that of the winding of the yarn 1 around the coil 11.
  • the needle 4 is thus brought into contact with the yarn 1 at the level of a portion of its free end 2 then to be moved around the coil 11, between the wire 1 and the surface 111 of the coil 11.
  • the hook 41 carried by the end of the needle 4 is configured to hook a portion of the thread 1 resting against the surface of the needle 4 when the needle operates an axial translation away from the coil 11.
  • the hook 41 is also configured to hook a portion of the thread 1 bearing against the surface of the needle 4 opposite the surface of the needle 4 facing the surface 111 of the coil 11.
  • the hook 41 is also configured to allow the portion of the thread 1 positioned inside the hook 41 to be disengaged from the hook 41 in the direction of the part of the needle 4 located on the side opposite the end of the needle 4 which carries the hook 41.
  • the hook 41 has a shape configured so that, on the one hand, during a translation of the needle 4 in traction, a portion of yarn 1 positioned inside the hook 41 remains attached to the needle 4 in motion and that, on the other hand, during a translation of the needle 4 in the opposite direction, a portion of thread 1 positioned inside the hook 41 is capable of sliding from the inside of the hook 41 towards the surface of the needle positioned on the opposite side to the end of the needle 4 which carries the hook 41.
  • the hook 41 carried by the end of the needle 4 is arranged with an orifice positioned at the level of the lateral surface of the needle 4.
  • This orifice has a first edge arranged on the side of the end of the needle 4 and a second edge arranged on the opposite side at the level of the body of the needle 4
  • the first edge of the orifice is made by the junction between the concavity of the inside of the hook 41 and the convexity of the end of the needle 4.
  • the second edge of the orifice is made by the junction between the inside the hook 41 and the side surface of the body of the needle 4.
  • this junction is arranged to present a surface with a relief or limited asperities, or even non-existent. This junction is also likely to have a surface continuity between, on the one hand, the inside of the hook 41 and, on the other hand, the surface of the body of the needle 4.
  • the hook 41 carried by the end of the needle 4 is associated with a mechanism 42 for opening/closing the hook 41.
  • This mechanism 42 allows a thread to slide against the surface of the needle 4 at the level of the hook 41 without this yarn being hooked by the hook 41 of the needle 4.
  • the hook 41 has the shape a closed loop positioned at the end of the needle 4.
  • the needle 4 has surface continuity at the level of the portion of the needle 4 which carries the hook 41 so as to facilitate sliding of a thread against the surface of the needle 4.
  • the opening/closing mechanism 42 is in the open position, the hook 41 is released and is capable of hooking a thread sliding against the surface of the needle 4.
  • this mechanism 42 for opening/closing the hook 41 this mechanism is associated with an actuation motor possibly in combination with an interface for controlling the open/closed position of the hook 41.
  • the mechanism 42 for opening/closing the hook 41 of the needle 4 is produced by a valve 42 mounted to pivot around a substantially perpendicular axis. to the axis of the needle 4.
  • the pivot axis of the valve 42 is positioned at the level of the side of the orifice of the hook 41 opposite to the end of the needle 4.
  • the displacement of the valve 42 takes the form of a pivot radius external to the hook 41.
  • this valve 42 is mounted loose with respect to the needle 4 and comprises, at the level of one of its surfaces located level with the surface of the needle 4, a relief with respect to the surface of the needle 4, this relief being capable of interacting with a yarn moving against the surface of the needle 4.
  • the movement of a thread 1 against the surface of the needle 4 is hooked by a relief of the valve 42 and causes the pivoting of this valve 42 and therefore the opening or closing of the hook 41 of the needle 4.
  • the relative movement of a portion of wire 1 positioned inside the hook 41 with respect to the needle 4 in translation is capable of causing the opening of the valve 42 by the simple force exerted by the portion of yarn 1 against the inner surface of valve 42. This situation is particularly likely to occur when, for example, a portion of yarn 1 has a relaxed tension inside hook 41 and needle 4 is translated axially in a direction opposite to a pull of wire 1.
  • the mechanism 42 for opening/closing the hook 41 of the needle 4 is produced by a rod sliding along the axis of the needle 4 to abut against the junction between the concavity of the inside of the hook 41 and the convexity of the end of the needle 4.
  • Such a construction of the mechanism 42 of opening/closing of the hook 41 is similar to that of a snap hook.
  • the sliding rod is arranged to present, at its outer surface, an optimized surface continuity with the outer surface of the hook 41 and the surface of the needle 4, so that a thread is in able to slide smoothly against the surface of the sliding rod as this yarn moves at hook 41 along the length of needle 4.
  • the mechanism 6 for retaining in position a turn 122 of the wire 1 of the coil 11 is an arrangement making it possible to prevent movement along the surface 111 of the coil 11 of a portion of wire 1 separated from the peripheral surface 111 of the coil 11, in particular when this portion of wire 1 is not under tension.
  • the retaining mechanism 6 comprises at least one substantially flattened structure arranged to be positioned between, on the one hand, the axis of the needle 4 positioned at a distance from the coil 11 and, on the other hand, on the other hand, the surface 111 of the coil 11.
  • This retaining mechanism 6 is preferably associated with a displacement means to allow its positioning between, on the one hand, the needle 4 and, on the other hand, the surface 111 of the spool 11, once the needle 4 has hooked a turn 122 of the thread 1 of the spool 11.
  • the structure of the retaining mechanism 6 has a slot 61 open at one of its edges. This slot 61 has a sufficient width to be crossed by a portion of the wire 1 of the coil 11.
  • the slot 61 has a shape corresponding substantially to the letter "V" at least at the level of the opening 62 of the slot 61 at the level of the edge of the structure of the retaining mechanism 6, so that this opening 62 of the slot 61 has a width greater than the width of the rest of the slot 61.
  • this retaining mechanism 6 is positioned relative to the coil 11, so that the plane of the turn 122 of the coil 11, one of which portion of the wire 1 is intended to be retained in position or placed through the slot 61 and the "V" shaped arrangement of the structure of the retaining mechanism 6.
  • the plane of the turn 122 of the coil 11 of which a portion of the wire is intended to be retained corresponds substantially to a plane perpendicular to the axis of the coil 11.
  • the system comprises a mechanism for positioning the needle 4 between, on the one hand, a portion of the turn 122 of the wire 1 of the coil 11 which precedes the turn 121 carrying the free end 2 of the wire 1 and, on the other hand, the rest of the coil 11 of wire 1.
  • This positioning mechanism is configured to separate the free end 2 of the thread 1 relative to the coil 11 so as to allow the insertion of a part of the needle 4 between the free end 2 of the thread 1 and the coil 11.
  • This movement of the needle 4 around the axis of coil 11 is capable of being effected by a pivoting of needle 4 around the axis of coil 11 or by a succession of different translations around the axis of coil 11 .
  • the system comprises a mechanism 7 for positioning at least a portion of the turn 121 which carries the free end 2 of wire 1 of the coil 11 at the level of the axis of translation of the needle 4.
  • This positioning mechanism 7 of a portion of the turn 121 which carries the free end 2 of the wire 1 is configured to operate a position adjustment of the free end 2 of wire 1 relative to surface 111 of coil 11.
  • This mechanism 7 for adjusting the position of a portion of turn 121 which carries free end 2 of wire 1 of coil 11, c that is to say the portion of the wire 1 located between, on the one hand, the free end 2 and, on the other hand, the surface 111 of the coil 11, is also capable of being integrated into the mechanism of positioning of the needle 4 between, on the one hand, a portion of the turn 122 of the thread 1 of the coil 11 which precedes the turn 121 carrying the free end 2 of the thread 1 and, on the other hand, the rest of the coil 11 of wire 1.
  • This positioning mechanism 7 of at least a portion of the turn 121 which carries the free end 2 of the wire 1 is thus capable of producing a separation of the free end 2 of the wire 1 with respect to to the surface 111 of the coil 11.
  • this positioning mechanism 7 is produced by an element whose structure comprises an axial portion oriented substantially parallel to the axis of the coil 11 of the wire 1.
  • This element is configured to be in contact with a portion of the free end 2 of the wire 1 while being movable in a plane perpendicular to the axis of the coil 11, so that the turn 121 which carries the free end 2 of the wire 1, that is to say the portion of the wire 1 located between, on the one hand, the free end 2 and, on the other hand, the surface 111 of the coil 11 , is moved without the coil 11 not supporting any movement.
  • this portion of the thread 1 located between the free end 2 and the surface 111 of the coil 11 makes it possible to operate an adjustment of its position relative to the axis of the needle 4. Also, the displacement of this portion of wire 1 allows, on the one hand, its spacing with respect to the surface 111 of the coil 11 and, on the other hand, an adjustment of the position of this portion of wire 1 so that it is aligned on the axial translation axis of the needle 4.
  • This alignment thus allows the needle 4 in translation to come into contact with the portion of the wire 1 located between, on the one hand, the free end 2 and, on the other hand, the surface 111 of the coil 11, that is to say the portion of the turn 121 carrying the free end 2 of the wire 1, to hook this portion of the turn 121 by its hook 41 and pull it by needle translation 4.
  • the system comprises a mechanism 8 for positioning the free end 2 of the wire 1 of the coil 11 offset with respect to turn 122 of wire 1 of coil 11 which precedes turn 121 carrying free end 2 of wire 1.
  • the offset produced by this positioning mechanism 8 is effected along the length of the surface 111 of the coil 11 along the axis of the coil 11. This offset is produced by a displacement of the free end 2 of the wire 1 of the coil 11 according to a translation along an axis substantially parallel to the axis of the coil 11.
  • this offset of the free end 2 of the wire 1 is carried out according to a spacing of the free end 2 of the wire 1 with respect to the position of the end of the needle 4 along the surface 111 of the coil 11.
  • This offset thus makes it possible to prevent a portion of the wire 1 of the turn 121 carrying the free end 2 of the wire 1 from being superimposed on the turn 122 of the wire 1 of the coil 11 which precedes the turn 121 carrying the free end 2 of the wire 1.
  • the mechanism 8 for positioning the free end 2 of the wire 1 of the coil 11 in an offset manner allows the needle 4 to be inserted only between, on the one hand, the surface 111 of the coil 11 and, on the other hand, the turn 122 of the wire 1 which precedes the turn 121 carrying the free end 2 of the wire 1.
  • the positioning mechanism 8 of the free end 2 of the wire 1 of the coil 11 is capable of involving a suction means 81 associated with a nozzle 82 whose orifice is substantially elongated and oriented along a substantially horizontal axis and/or parallel to the axis of the coil 11
  • the orifice of the nozzle 82 is positioned in a plane, on the one hand, substantially vertical and, on the other hand, disposed in a substantially tangential manner to the surface 111 of the coil 11.
  • a construction of the positioning mechanism 8 of the free end 2 of the wire 1 according to this example allows the mechanism to operate a recovery of the free end 2 of the wire 1 which hangs on one side of the coil 11, whatever its position on along the surface 111 of the coil 11.
  • the suction means 81 positioned at one end of the nozzle 82 so as to operate a movement of the free end 2 of the wire 1 towards this suction means 81.
  • the positioning mechanism 8 of the free end 2 of the wire 1 of the coil 11 is capable of involving an interface for pinching the free end 2 of the wire 1, for example in the form of a pair of counter-rotating rollers arranged along a substantially horizontal axis and/or parallel to the axis of the coil 11, the junction zone of the two rollers being positioned in a plane, on the one hand, substantially vertical and, on the other hand, arranged in a way substantially tangential to the surface 111 of the coil 11.
  • This pinching interface is also associated with a means of translation of this pinching interface so as to allow the movement of the free end 2 of the wire 1 of the coil 11 pinched according to a distance from the position of the end of the needle 4 along the surface 111 of the coil 11.
  • the system comprises a mechanism for tensioning the free end 2 of the wire 1 of the coil 11.
  • This tensioning mechanism is configured to manage the tension or the loosening of the wire 1 with respect in particular to the coil 2, in particular at the level of a portion of the wire 1 corresponding to its free end 2 and to the first turns of the wire 1 from this free end 2 around the coil 11.
  • This tensioning mechanism is also capable of being carried out by at least a part of the mechanism 8 for positioning the free end 2 of the wire 1 of the coil 11 detailed above, namely, for example, a suction means 81 or a pair of counter-rotating rollers.
  • the support means 3 of the coil 11 is mounted on a structure independent of the other constituent elements of the system. attachment of the invention.
  • a construction variant makes it possible to operate an assembly of the various elements which make up the fastening system of the invention at the level of a coil 11 already positioned on an existing support means 3.
  • the system of the invention is thus capable of being assembled several times successively level of different coils carried by respective support means 3.
  • the structure or structures independent of the support means 3 of the coil 11 which carry one or more of the elements of the system of the invention thus makes it possible to take advantage of the support means 3 of the coil 11 already used at the level of one or more other points.
  • the rotation drive mechanism 5 of the coil 11 is capable of being carried by the same structure as that which carries the support means 3 of the coil 11 or, alternatively, by another independent structure.
  • the step of axial pivoting of the needle 4 is carried out by an axial rotation of the needle 4 by at least one complete turn for the production of a loop 92 from the portion of wire 1 hooked to needle 4.
  • the wire portion 1 of turn 122 of coil 11 hooked to needle 4 is kept in tension at the inside hook 41 of needle 4.
  • the method comprises a step of retaining in position the portion of the turn 122 forming the loop 92 of wire 1 made so that the needle 4 translates easily through the loop 92 of wire 1.
  • This step of retaining the wire portion 1 of the turn 122 of the spool 11 which makes the loop 92 of yarn 1 around the axis of the needle 4 is carried out thanks to a retaining mechanism 6 in position arranged to block any movement, over the length of the surface 111 of the spool 11 , of the wire portion 1 of the turn 122 which forms the loop 92.
  • the tension exerted on the wire portion 1 of the turn 122 which forms the loop 92 is released, so as to facilitate the disengagement of the loop 92 of thread 1 from the hook 41 of the needle 4 and the axial translation of the needle 4 through this loop 91 of thread 1.
  • the step of pulling a portion of the turn 121 carrying the free end 2 of the wire 1 of the coil 11 through the loop 92 of wire 1 produced by the portion of the turn 122 of the wire 1 of the coil 11 which precedes the turn 121 carrying the free end 2 of the wire 1 is produced over a length sufficient to allow the production of a loop 91 of wire 1 through the loop 92 of wire 1 previously formed.
  • this pulling step is stopped before the free end 2 of wire 1 passes through this loop 92 of wire 1 previously formed, so that the portion of wire 1 positioned at the level of the free end 2 of the yarn 1 makes a slip knot through the loop 92 of yarn 1 previously formed.
  • the method comprises a step of tightening the loop 92 formed by the turn 122 of the thread of the bobbin which precedes the turn 121 carrying the end free end 2 of the wire 1, around the portion of the turn 121 carrying the free end 2 of the wire 1 positioned through this loop 92.
  • the tightening of the loop 92 is capable of being carried out by pulling the wire 1 at the level of each of the wire portions 1 located on either side of the loop 92.
  • the step of tightening the loop 92 is carried out by pulling at a portion of the wire 1 positioned upstream of the loop 92 crossed by the portion of the turn 121 carrying the free end 2 of the thread 1 that the hook 41 of the needle 4 holds.
  • this step of tightening the loop 92 is effected by pulling at the portion of the wire 1 positioned on the side opposite the free end 2 of the wire 1 with respect to the position of the loop 122.
  • the method prior to the step of pulling a portion of the turn 121 carrying the end free end 2 of wire 1 of coil 11 through loop 92 of wire made by the portion of turn 122 of wire 1 of coil 11 which precedes turn 121 carrying free end 2 of wire 1, the method comprises a step of closing the hook 41 of the needle 4 having hooked the turn 121 carrying the free end 2 of the thread 1 of the coil 11.
  • the mechanism 42 for opening/closing the hook 41 involves a valve 42 comprising a relief protruding from relative to the surface of the needle 4 when this valve 42 is in the open position of the hook 41 of the needle 4.
  • the yarn 1 of the loop 92 through which the needle 4 slides slides against the surface of the needle 4 in the direction of the hook 41.
  • the wire 1 of the loop 92 comes into contact with the relief of the flap 42 and interacts with the latter to push the flap 42 and cause it to pivot into the closed position of the hook 41, so that in reaching the hook 41 of the needle 4, the thread 1 of the loop 92 slides against the surface of the valve 42 which closes the orifice of the hook 41.
  • the method comprises beforehand a step of shifting the free end 2 of the wire 1 from the coil 11 with respect to the position of the turn 122 of the wire 1 of the coil 11 which precedes the turn 122 carrying the free end 2 of the wire 1.
  • the free end 2 of the wire 1 of the coil 11 is moved in translation along an axis substantially parallel to the axis of the coil 11.
  • this offset of the free end 2 of the wire 1 is carried out according to a spacing of the end free 2 of the wire 1 with respect to the position of the end of the needle 4 along the surface 111 of the coil 11.

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Abstract

Système d'attache de l'extrémité libre d'un fil de bobineLa présente invention a pour objet un système d'attache de l'extrémité libre (2) d'un fil (1) de bobine (11) caractérisé en ce que ce système comprend :- un moyen support (3) d'une bobine (11),- une aiguille (4) comprenant à son extrémité un crochet (41) associé à un mécanisme (42) d'ouverture/fermeture du crochet, l'aiguille (4) étant orientée selon un axe sensiblement parallèle à l'axe de la bobine (11),- un mécanisme de pivotement axial et de translation axiale de l'aiguille (4),- un mécanisme de retenue (6) en position d'une spire (122) du fil (1) de la bobine (11).

Description

  • La présente invention se rapporte au domaine des systèmes de fixation de l'extrémité libre d'un fil de bobine et plus particulièrement au domaine des systèmes de fixation de cette extrémité libre sans ajout d'un élément additionnel au fil et à la bobine.
  • Le stockage de fil ou ficelle est classiquement réalisé sous la forme de pelotes ou sous la forme de bobines. Dans ces dernières, le fil est enroulé autour d'un axe sensiblement rectiligne sur l'ensemble de la longueur de cet axe, de sorte que la bobine ainsi obtenue adopte une forme sensiblement cylindrique. Dans le cadre d'une industrialisation de la production ou du traitement de fils, ces fils sont enroulés en fin d'opération sous la forme d'une ou plusieurs bobines respectives. Ces bobines réalisent ainsi format de stockage qui permet une gestion facilitée des fils jusqu'à leur utilisation au niveau de leur destination finale. Chacune des bobines de fil est ainsi susceptible d'être gérée individuellement dans le cadre d'opérations de manutention, stockage, déplacement et distribution; ces opérations pouvant être effectuées soit manuellement, soit avec l'intervention de machines éventuellement automatisées.
  • Toutefois, il convient de relever que, lors de l'enroulement du fil sur une bobine, une première extrémité du fil est située au niveau de l'axe central de la bobine et la seconde extrémité du fil est positionnée en surface radiale ou périphérique de la bobine formée. Si la première extrémité du fil en position centrée dans la bobine est parfaitement coincée par les différentes spires du fil enroulé qui la recouvrent dans la bobine, tel n'est pas le cas de la seconde extrémité du fil située au niveau de la surface extérieure de la bobine. En effet, en fin d'enroulement, cette extrémité du fil est libre en surface de la bobine. Au cours des différentes manipulations et déplacement de la bobine, cette extrémité du fil est alors susceptible de se détacher du reste de la bobine en entraînant au moins une partie de la longueur du fil enroulée sur la bobine. Une telle situation se rencontre notamment lorsque la texture du fil enroulé en bobine est lisse et présente une capacité d'accroche restreinte avec la surface des spires qui réalisent la surface extérieure ou périphérique de la bobine. Par ailleurs, outre son seul détachement de la bobine, une telle extrémité libre du fil réalise un danger pour un site de production, de traitement ou de gestion. En effet, lorsque la longueur de cette extrémité du fil augmente, le risque pour celle-ci de se faire happer par une machine et entraîne des problèmes de fonctionnement s'accroît. Les conséquences d'une telle situation peuvent rapidement devenir dramatiques.
  • Pour s'affranchir de catastrophes sur site liées à cette problématique d'extrémité libre de fil de bobine, chacune des bobines est classiquement traitée manuellement par un intervenant qui attache l'extrémité libre à la bobine en l'insérant entre deux spires de la surface périphérique de façon à réaliser un sorte de nœud coulant. Un tel nœud évite ainsi un détachement de l'extrémité du fil avec le reste de la bobine, tout en autorisant une libération facilitée de cette extrémité du fil lorsque la bobine se trouvera à sa destination finale pour être utilisée. Si cette solution permet de lever le problème de la gestion des extrémités libres des fils enroulés sur bobines, elle contraint en revanche à une intervention humaine avec une gestion manuelle sur chacune des bobines traitées. Cette solution réalise donc un frein manifeste dans une ligne de production à échelle industrielle.
  • Pour contourner les problèmes générés par cette solution, des alternatives ont été développées reposant notamment sur l'adjonction d'un autocollant sur l'extrémité libre du fil et la surface périphérique de la bobine. Alternativement, des solutions reposant sur chemises en papier ou cellophane destinées à envelopper la bobine ont également été réalisées. Chacune de ces solutions présentent l'avantage d'être mécanisable facilement et d'être donc adaptée à une processus industriel. Toutefois, ces solutions nécessitent qu'un élément supplémentaire, qu'il s'agisse d'un autocollant ou d'une chemise, pour maintenir l'extrémité libre du fil contre la surface périphérique de la bobine. Ces solutions contraignent donc à l'apport d'un élément extérieur à la seule bobine et son fil et conduisent à une production de déchet sur le site d'utilisation de la bobine lorsqu'elle se trouve à destination finale.
  • La présente invention a pour but de pallier ces inconvénients en proposant un système permettant de gérer les extrémités libres de fil de bobine en limitant, voire en s'affranchissant de toute intervention humaine, tout en permettant d'écarter l'intervention d'un élément additionnel ajouté à la bobine et son fil pour la fixation de l'extrémité libre du fil à la bobine.
  • L'invention a ainsi pour objet un système d'attache de l'extrémité libre d'un fil de bobine caractérisé en ce que ce système comprend :
    • un moyen support d'une bobine,
    • une aiguille comprenant 'à son extrémité un crochet associé à un mécanisme d'ouverture/fermeture du crochet, l'aiguille étant orientée selon un axe sensiblement parallèle à l'axe de la bobine,
    • un mécanisme de pivotement axial et de translation axiale de l'aiguille,
    • un mécanisme de retenue en position d'une spire du fil de la bobine.
  • L'invention se rapporte également à un procédé de mise en œuvre d'un système d'attache selon l'invention, caractérisé en ce que le procédé comprend :
    • une étape d'accrochage, par le crochet de l'aiguille, de la spire du fil de la bobine qui précède la spire portant l'extrémité libre du fil,
    • une étape de pivotement axial de l'aiguille de sorte que la portion du fil accrochée réalise une boucle,
    • une étape de translation axiale de l'aiguille au travers de la boucle de fil réalisée, la translation étant effectuée de sorte que le fil soit libéré du crochet de l'aiguille,
    • une étape d'accrochage, par le crochet de l'aiguille, de la spire portant l'extrémité libre du fil de la bobine,
    • une étape de traction d'une portion de la spire portant l'extrémité libre du fil de la bobine au travers de la boucle de fil réalisée par la portion de la spire du fil de la bobine qui précède la spire portant l'extrémité libre du fil,
    • une étape de libération du fil accroché par le crochet de l'aiguille.
  • L'invention sera mieux comprise, grâce à la description ci-après, qui se rapporte à des modes de réalisation préférés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, et expliqués avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels :
    • [Fig. 1] représente une illustration schématique d'un exemple du système d'attache de l'extrémité libre d'un fil de bobine selon l'invention,
    • [Fig. 2] représente une illustration schématique d'une étape de réalisation d'une boucle au niveau de la portion du fil accrochée à l'aiguille par pivotement axial de l'aiguille,
    • [Fig. 3] représente une illustration schématique d'une étape de translation axiale de l'aiguille au travers de la boucle de fil réalisée pour que l'aiguille accroche une portion du fil de l'extrémité libre de la bobine,
    • [Fig. 4] représente une illustration schématique d'une étape de traction de la portion du fil de l'extrémité libre de la bobine au travers de la boucle de fil précédemment réalisée pour former une seconde boucle de fil.
  • L'invention concerne un système d'attache de l'extrémité libre 2 d'un fil 1 de bobine 11 caractérisé en ce que ce système comprend :
    • un moyen support 3 d'une bobine 11,
    • une aiguille 4 comprenant à son extrémité un crochet 41 associé à un mécanisme 42 d'ouverture/fermeture du crochet, l'aiguille 4 étant orientée selon un axe sensiblement parallèle à l'axe de la bobine 11,
    • un mécanisme de pivotement axial et de translation axiale de l'aiguille 4,
    • un mécanisme de retenue 6 en position d'une spire 122 du fil 1 de la bobine 11.
  • Le système d'attache de l'invention est configuré pour permettre une automatisation de la fixation de l'extrémité libre 2 du fil 1 d'une bobine 11 à l'une des spires 122 du fil 1 enroulé sur la bobine 11 et disposée au niveau de la surface 111 périphérique de la bobine 11. Cette fixation mécanisée de l'extrémité libre 2 du fil 1 d'une bobine 11 se traduit par la réalisation d'une boucle 91 au niveau d'une portion de la longueur de l'extrémité libre 2 du fil 1 de la bobine 11, puis par l'insertion de cette boucle 91 au niveau d'une spire122 de la bobine 11, de sorte que cette boucle 91 soit pincée par la portion du fil 1 de cette spire 122 de la bobine 11. La boucle 91 de l'extrémité libre 2 du fil 1 se trouve ainsi attachée à la spire 122 de la bobine 11. De plus, la portion de fil 1 de l'extrémité libre 2 insérée et pincée par la spire 122 de la bobine 11 étant sous la forme d'une boucle 91, cette portion de fil 1 attachée à la bobine 11 est alors facilement détachable pour être récupérée lors de l'utilisation de la bobine 11 à destination finale, par simple traction sur l'extrémité libre 2 du fil 1 à l'extérieur de la boucle 91 insérée dans une spire 122 de la bobine 11.
  • Dans le cadre de la construction du système d'attache de l'invention, le moyen support 3 présente un arrangement préférentiellement axial, apte à être inséré dans l'axe d'une bobine 11 de fil 1 à traiter. En effet, traditionnellement, les axes centraux des bobines 11 sont réalisés sous la forme d'un élément cylindrique creux et au travers duquel un moyen de support 3 de la bobine 11 est apte à être inséré. De façon alternative, voire éventuellement complémentaire, le moyen support 3 présente la forme d'un arrangement concave de forme sensiblement complémentaire à au moins une partie de la surface 111 périphérique ou radiale d'une bobine 11 dont l'extrémité 2 du fil 1 est à gérer. Le moyen support 3 réalise ainsi un logement pour recevoir la bobine 11. Il convient de relever que le moyen support 3 est susceptible d'être associé à un mécanisme d'orientation ou de déplacement de la position de la bobine 11 dans le cadre de son traitement par le système d'attache de l'invention. En effet, la position de la bobine 11 lors de sa réception par le système d'attache de l'invention ou de son extraction du système d'attache de l'invention est susceptible de différer de la position de la bobine 11 au cours d'une ou de plusieurs étapes de fonctionnement du système d'attache de l'invention.
  • Selon un exemple correspondant à une variante de construction du système d'attache de l'invention, le moyen support 3 de bobine 11 est arrangé pour orienter la bobine 11 d'une façon sensiblement horizontale. Il convient de relever que cet arrangement est susceptible de faire intervenir un mécanisme motorisé d'orientation de l'axe de la bobine 11, une fois celle-ci associée au moyen support 3. Dans le cadre du fonctionnement du système de l'invention, une orientation horizontale de la bobine 11 présente comme avantage de profiter de la gravité pour détacher l'extrémité 2 libre du fil 1 de la surface 111 de la bobine 11. L'extrémité 2 libre du fil 1 est alors plus facilement manipulable par l'un ou l'autre des éléments du système d'attache de l'invention.
  • Selon un exemple correspondant à une autre variante de construction du système d'attache de l'invention et susceptible d'être combiné avec les variantes précédemment détaillées, le moyen support 3 est associé à un mécanisme d'entraînement en rotation 5 de la bobine 11. Selon un exemple de réalisation, ce mécanisme d'entraînement en rotation 5 présente la forme d'un galet rotatif autour d'un axe sensiblement parallèle à l'axe de la bobine 11. La surface périphérique du galet est alors arrangée pour appuyer contre une partie de la surface périphérique 111 de la bobine 11 et l'entraîner en rotation par frottement. Selon un exemple de réalisation alternatif, le mécanisme d'entraînement en rotation 5 est réaliser par un moyen moteur qui opère une rotation axiale du moyen support 3 lorsque ce moyen support 3 prend la forme d'une structure axiale rectiligne arrangée pour être insérée dans l'axe central de la bobine 11 et fixée en rotation avec la bobine 11. Dans le cadre du fonctionnement du système d'attache de l'invention, le mécanisme d'entraînement en rotation 5 de la bobine 11 permet de contrôler le déroulement et l'enroulement du fil 1 par rapport à la bobine 11 notamment au niveau de son extrémité 2 libre. Ce mécanisme d'entraînement en rotation 5 permet également d'opérer un resserrement du fil 1 dans la bobine 11 au niveau des différentes spires 122 de la bobine 11 notamment en opérant conjointement, d'une part, un maintien fixe de l'extrémité 2 libre du fil 1 et, d'autre part, une rotation de la bobine 11 dans le sens d'un enroulement du fil 1. La rotation de la bobine 11 dans le sens d'un enroulement du fil 1 va notamment permettre d'opérer une traction sur ce fil 1 au niveau des spires qui entourent la bobine 11. Lorsque le mécanisme d'entraînement en rotation 5 fait intervenir une motorisation qui opère la rotation axiale du moyen support 3, la traction sur le fil 1 est exercée depuis l'extrémité du fil 1 située au niveau de l'axe centrale de la bobine 11.
  • Selon un exemple de construction du système d'attache de l'invention, l'aiguille 4 comprenant un crochet 41 à son extrémité est du type de celles utilisées dans le cadre de machine à tricoter. L'orientation de l'aiguille 4 selon un axe sensiblement parallèle à l'axe de la bobine 11 permet d'opérer une insertion de l'aiguille 4 entre l'extrémité 2 libre du fil 1 et le reste de la surface 111 de la bobine 11. Cette insertion est notamment réalisable en positionnant l'aiguille 4 en vis-à-vis de la surface périphérique 111 de la bobine 11 puis, lorsque l'extrémité 2 libre du fil 1 est écartée du reste de la surface 111 de la bobine 11, en déplaçant l'aiguille 4 autour de la bobine 11 dans un sens identique à celui de l'enroulement du fil 1 autour de la bobine 11. L'aiguille 4 est ainsi conduite à entrer en contact avec le fil 1 au niveau d'une portion de son extrémité 2 libre puis à être déplacé autour de la bobine 11, entre le fil 1 et la surface 111 de la bobine 11. Le crochet 41 portée par l'extrémité de l'aiguille 4 est configuré pour accrocher une portion du fil 1 en appui contre la surface de l'aiguille 4 lorsque l'aiguille opère une translation axiale en écartement de la bobine 11. Le crochet 41 est également configuré pour accrocher une portion du fil 1 en appui contre la surface de l'aiguille 4 opposée à la surface de l'aiguille 4 en vis-à-vis de la surface 111 de la bobine 11. Par ailleurs, de façon préférentielle, le crochet 41 est également configuré pour autoriser la portion du fil 1 positionnée à l'intérieur du crochet 41 à être dégagée du crochet 41 en direction de la partie de l'aiguille 4 située du côté opposé à l'extrémité de l'aiguille 4 qui porte le crochet 41. Ainsi, le crochet 41 présente une forme configurée de sorte que, d'une part, lors d'une translation de l'aiguille 4 en traction, une portion de fil 1 positionnée à l'intérieur du crochet 41 demeure accrochée à l'aiguille 4 en déplacement et que, d'autre part, lors d'une translation de l'aiguille 4 en sens opposé, une portion de fil 1 positionnée à l'intérieur du crochet 41 soit susceptible de glisser depuis l'intérieur du crochet 41 en direction de la surface de l'aiguille positionnée côté opposé à l'extrémité de l'aiguille 4 qui porte le crochet 41. A titre d'exemple, le crochet 41 portée par l'extrémité de l'aiguille 4 est arrangé avec un orifice positionné au niveau de la surface latérale de l'aiguille 4. Cet orifice présente un premier bord disposé du côté de l'extrémité de l'aiguille 4 et un second bord disposé du côté opposé au niveau du corps de l'aiguille 4. Le premier bord de l'orifice est réalisé par la jonction entre la concavité de l'intérieur du crochet 41 et la convexité de l'extrémité de l'aiguille 4. Le second bord de l'orifice est réalisé par la jonction entre l'intérieur du crochet 41 et la surface latérale du corps de l'aiguille 4. Afin de faciliter le glissement d'une portion de fil 1 entre l'intérieur du crochet 41 et la surface du corps de l'aiguille 4, cette jonction est arrangée pour présenter une surface avec un relief ou des aspérités restreintes, voire même inexistantes. Cette jonction est également susceptible de présenter une continuité de surface entre, d'une part, l'intérieur du crochet 41 et, d'autre part, la surface du corps de l'aiguille 4.
  • Le crochet 41 porté par l'extrémité de l'aiguille 4 est associé à un mécanisme 42 d'ouverture/fermeture du crochet 41. Ce mécanisme 42 permet de réaliser le glissement d'un fil contre la surface de l'aiguille 4 au niveau du crochet 41 sans que ce fil ne soit accroché par le crochet 41 de l'aiguille 4. Lorsque le mécanisme 42 d'ouverture/fermeture est en position fermée, le crochet 41 présente la forme d'une boucle fermée positionnée à l'extrémité de l'aiguille 4. De façon préférentielle, l'aiguille 4 présente une continuité de surface au niveau de la portion de l'aiguille 4 qui porte le crochet 41 de façon à faciliter le glissement d'un fil contre la surface de l'aiguille 4. A l'inverse, lorsque le mécanisme 42 d'ouverture/fermeture est en position ouverte, le crochet 41 est libéré et est apte à accrocher un fil en glissement contre la surface de l'aiguille 4. Selon un exemple de construction particulier de ce mécanisme 42 d'ouverture/fermeture du crochet 41, ce mécanisme est associé à une motorisation d'actionnement éventuellement en combinaison avec une interface de contrôle de la position ouverte/fermée du crochet 41.
  • Selon un exemple correspondant à une variante de construction du système d'attache de l'invention, le mécanisme 42 d'ouverture/fermeture du crochet 41 de l'aiguille 4 est réalisé par un clapet 42 monté pivotant autour d'un axe sensiblement perpendiculaire à l'axe de l'aiguille 4. De façon préférée, l'axe de pivotement du clapet 42 est positionné au niveau du côté de l'orifice du crochet 41 opposé à l'extrémité de l'aiguille 4. De même, de façon préférée, le déplacement du clapet 42 se réalise sous la forme d'un rayon de pivotement extérieur au crochet 41. Selon un exemple particulier de construction, ce clapet 42 est monté fou par rapport à l'aiguille 4 et comprend, au niveau d'une de ses surfaces situées de niveau avec la surface de l'aiguille 4, un relief par rapport à la surface de l'aiguille 4, ce relief étant apte à interagir avec un fil en déplacement contre la surface de l'aiguille 4. Ainsi, le déplacement d'un fil 1 contre la surface de l'aiguille 4 est accroché par un relief du clapet 42 et entraîne le pivotement de ce clapet 42 et donc l'ouverture ou la fermeture du crochet 41 de l'aiguille 4. Selon une construction préférée de ce clapet 42, le déplacement relatif d'une portion de fil 1 positionnée à l'intérieur du crochet 41 par rapport à l'aiguille 4 en translation est susceptible d'entraîner l'ouverture du clapet 42 par le simple effort exercé par la portion du fil 1 contre la surface intérieure du clapet 42. Cette situation est notamment susceptible de survenir lorsque, par exemple, une portion de fil 1 a une tension relâchée à l'intérieur du crochet 41 et que l'aiguille 4 est translatée axialement dans un sens opposé à une traction du fil 1.
  • Selon un exemple correspondant à une variante de construction du système d'attache de l'invention formant une alternative à la variante précédemment détaillée, le mécanisme 42 d'ouverture/fermeture du crochet 41 de l'aiguille 4 est réalisé par une tige coulissante selon l'axe de l'aiguille 4 pour buter contre la jonction entre la concavité de l'intérieur du crochet 41 et la convexité de l'extrémité de l'aiguille 4. Une telle construction du mécanisme 42 d'ouverture/fermeture du crochet 41 est similaire celle d'un mousqueton à targette. Selon cet exemple de construction, la tige coulissante est arrangée pour présenter, au niveau de sa surface extérieure, une continuité optimisée de surface avec la surface extérieure du crochet 41 et la surface de l'aiguille 4, de sorte qu'un fil soit en mesure de glisser sans difficulté contre la surface de la tige coulissante lorsque ce fil se déplace au niveau du crochet 41 sur la longueur de l'aiguille 4.
  • Dans le cadre du système d'attache de l'invention, le mécanisme de retenue 6 en position d'une spire 122 du fil 1 de la bobine 11 est un arrangement permettant d'empêcher le déplacement le long de la surface 111 de la bobine 11 d'une portion de fil 1 écartée de la surface périphérique 111 de la bobine 11, en particulier lorsque cette portion de fil 1 n'est pas en tension. Selon un exemple de construction du mécanisme de retenue 6, celui-ci comprend au moins une structure sensiblement aplatie arrangée pour être positionnée entre, d'une part, l'axe de l'aiguille 4 positionnée à distance de la bobine 11 et, d'autre part, la surface 111 de la bobine 11. Ce mécanisme de retenue 6 est préférentiellement associé à un moyen de déplacement pour permettre son positionnement entre, d'une part, l'aiguille 4 et, d'autre part, la surface 111 de la bobine 11, une fois que l'aiguille 4 a accroché une spire 122 du fil 1 de la bobine 11. La structure du mécanisme de - retenue 6 présente une fente 61 ouverte au niveau de l'un de ses bords. Cette fente 61 présente une largeur suffisante pour être traversé par une portion du fil 1 de la bobine 11. Selon un exemple de construction présentant un arrangement préféré de la structure du mécanisme de retenue 6, la fente 61 présente une forme correspondant sensiblement à la lettre « V » au moins au niveau de l'ouverture 62 de la fente 61 au niveau du bord de la structure du mécanisme de retenue 6, de sorte que cette ouverture 62 de la fente 61 présente une largeur supérieure à la largeur du reste de la fente 61. Selon un exemple de réalisation du mécanisme de retenue 6 dans le système de l'invention, ce mécanisme de retenue 6 est positionné par rapport à la bobine 11, de sorte que le plan de la spire 122 de la bobine 11 dont une portion du fil 1 est destinée à être retenue en position soit disposé au travers de la fente 61 et de l'arrangement en forme de « V » de la structure du mécanisme de retenue 6. Le plan de la spire 122 de la bobine 11 dont une portion du fil est destinée à être retenue correspond sensiblement à un plan perpendiculaire à l'axe de la bobine 11. Lors du déplacement de la structure aplatie du mécanisme de retenue 6 entre, d'une part, l'aiguille 4 ayant accroché une portion de fil 1 d'une spire 122 de la bobine 11 pour la positionner à distance de la surface 111 de la bobine 11 et, d'autre part, la surface 111 de la bobine 11, l'arrangement en forme de « V » réalise un guide pour insérer et positionner la portion de fil 1 dans la fente 61 du mécanisme de retenue 6. La fente 61 du mécanisme de retenue 6 permet alors de limiter l'amplitude de déplacement, voire d'empêcher le déplacement, de la portion de fil 1 positionner au travers de la fente 61 du mécanisme de retenue 6 lorsque l'aiguille 4 effectue certains mouvements de translation axiale.
  • Selon un exemple correspondant à une autre variante de construction du système d'attache de l'invention et susceptible d'être combiné avec les variantes précédemment détaillées, le système comprend un mécanisme de positionnement de l'aiguille 4 entre, d'une part, une portion de la spire 122 du fil 1 de la bobine 11 qui précède la spire 121 portant l'extrémité libre 2 du fil 1 et, d'autre part, le reste de la bobine 11 de fil 1. Ce mécanisme de positionnement est configuré pour écarter l'extrémité libre 2 du fil 1 par rapport à la bobine 11 de façon à permettre l'insertion d'une partie de l'aiguille 4 entre l'extrémité libre 2 du fil 1 et la bobine 11. L'aiguille 4 positionnée entre l'extrémité libre 2 du fil 1 et la surface 111 de la bobine 11, par mouvement autour de l'axe de la bobine 11, se déplace depuis une première position entre la surface de la bobine 11 et la spire 121 du fil 1 qui porte l'extrémité libre 2 vers une seconde position entre la surface de la bobine 11 et la spire 122 du fil 1 de la bobine 11 qui précède la spire 121 portant l'extrémité libre 2 du fil 1. Ce mouvement de l'aiguille 4 autour de l'axe de la bobine 11 est susceptible d'être effectué par un pivotement de l'aiguille 4 autour de l'axe de la bobine 11 ou par une succession de différentes translations autour de l'axe de la bobine 11.
  • Selon un exemple correspondant à une autre variante de construction du système d'attache de l'invention et susceptible d'être combiné avec les variantes précédemment détaillées, le système comprend un mécanisme de positionnement 7 d'au moins une portion de la spire 121 qui porte l'extrémité libre 2 du fil 1 de la bobine 11 au niveau de l'axe de translation de l'aiguille 4. Ce mécanisme de positionnement 7 d'une portion de la spire 121 qui porte l'extrémité libre 2 du fil 1 est configuré pour opérer un ajustement de position de l'extrémité libre 2 du fil 1 par rapport à la surface 111 de la bobine 11. Ce mécanisme 7 d'ajustement de la position d'une portion de la spire 121 qui porte l'extrémité libre 2 du fil 1 de la bobine 11, c'est-à-dire de la portion du fil 1 située entre, d'une part, l'extrémité libre 2 et, d'autre part, la surface 111 de la bobine 11, est également susceptible d'être intégré au mécanisme de positionnement de l'aiguille 4 entre, d'une part, une portion de la spire 122 du fil 1 de la bobine 11 qui précède la spire 121 portant l'extrémité libre 2 du fil 1 et, d'autre part, le reste de la bobine 11 de fil 1. Ce mécanisme de positionnement 7 d'au moins une portion de la spire 121 qui porte l'extrémité libre 2 du fil 1 est ainsi susceptible de réaliser un écartement de l'extrémité libre 2 du fil 1 par rapport à la surface 111 de la bobine 11. Selon un exemple correspondant à une variante de construction de ce mécanisme de positionnement 7, celui-ci est réalisé par un élément dont la structure comprend une portion axiale orientée de façon sensiblement parallèle à l'axe de la bobine 11 du fil 1. Cet élément est configuré pour être en contact avec une portion de l'extrémité libre 2 du fil 1 tout en étant déplaçable dans un plan perpendiculaire à l'axe de la bobine 11, de sorte que la spire 121 qui porte l'extrémité libre 2 du fil 1, c'est-à-dire la portion du fil 1 située entre, d'une part, l'extrémité libre 2 et, d'autre part, la surface 111 de la bobine 11, soit déplacée sans que la bobine 11 ne supporte aucun mouvement. Le déplacement de cette portion du fil 1 située entre l'extrémité libre 2 et la surface 111 de la bobine 11 permet d'opérer un ajustement de sa position par rapport à l'axe de l'aiguille 4. Aussi, le déplacement de cette portion de fil 1 permet, d'une part, son écartement par rapport à la surface 111 de la bobine 11 et, d'autre part, un ajustement de la position de cette portion de fil 1 de sorte qu'elle soit alignée sur l'axe de translation axial de l'aiguille 4. Cet alignement permet ainsi à l'aiguille 4 en translation d'entrer en contact avec la portion du fil 1 située entre, d'une part, l'extrémité libre 2 et, d'autre part, la surface 111 de la bobine 11, c'est-à-dire la portion de la spire 121 portant l'extrémité libre 2 du fil 1, pour accrocher cette portion de la spire 121 par son crochet 41 et la tirer par translation de l'aiguille 4.
  • Selon un exemple correspondant à une autre variante de construction du système d'attache de l'invention et susceptible d'être combiné avec les variantes précédemment détaillées, le système comprend un mécanisme de positionnement 8 de l'extrémité libre 2 du fil 1 de la bobine 11 de façon décalée par rapport à la spire 122 du fil 1 de la bobine 11 qui précède la spire 121 portant l'extrémité libre 2 du fil 1. Le décalage réalisé par ce mécanisme de positionnement 8 est effectué sur la longueur de la surface 111 de la bobine 11 selon l'axe de la bobine 11. Ce décalage est réalisé par un déplacement de l'extrémité libre 2 du fil 1 de la bobine 11 selon une translation le long d'un axe sensiblement parallèle à l'axe de la bobine 11. De façon préférentielle, ce décalage de l'extrémité libre 2 du fil 1 est effectuée selon un écartement de l'extrémité libre 2 du fil 1 par rapport à la position de l'extrémité de l'aiguille 4 le long de la surface 111 de la bobine 11. Ce décalage permet ainsi d'empêcher qu'une portion du fil 1 de la spire 121 portant l'extrémité libre 2 du fil 1 ne soit superposée sur la spire 122 du fil 1 de la bobine 11 qui précède la spire 121 portant l'extrémité libre 2 du fil 1. En effet, une telle superposition des deux spires 121, 122 serait susceptible d'altérer la capacité de l'aiguille 4 à s'insérer correctement entre la surface 111 de la bobine 11 et la spire 122 du fil 1 qui précède la spire 121 portant l'extrémité libre 2 du fil 1, sans pour autant que l'aiguille 4 ne se positionne entre la surface 111 de la bobine 11 et la spire 121 portant l'extrémité libre 2 du fil 1. Ainsi, le mécanisme de positionnement 8 de l'extrémité libre 2 du fil 1 de la bobine 11 de façon décalée permet à l'aiguille 4 de n'être insérée qu'entre, d'une part, la surface 111 de la bobine 11 et, d'autre part, la spire 122 du fil 1 qui précède la spire 121 portant l'extrémité libre 2 du fil 1. Selon un exemple de construction, le mécanisme de positionnement 8 de l'extrémité libre 2 du fil 1 de la bobine 11 est susceptible de faire intervenir un moyen d'aspiration 81 associé à une buse 82 dont l'orifice est sensiblement allongé et orienté selon un axe sensiblement horizontal et/ou parallèle à l'axe de la bobine 11. De façon préférée, l'orifice de la buse 82 est positionné dans un plan, d'une part, sensiblement vertical et, d'autre part, disposé d'une façon sensiblement tangentielle à la surface 111 de la bobine 11. Une construction du mécanisme de positionnement 8 de l'extrémité libre 2 du fil 1 selon cet exemple permet au mécanisme d'opérer une récupération de l'extrémité libre 2 du fil 1 qui pend sur un côté de la bobine 11, quelle que soit sa position le long de la surface 111 de la bobine 11. De façon préférée, le moyen d'aspiration 81 positionné à une extrémité de la buse 82 de façon à opérer un déplacement de l'extrémité libre 2 du fil 1 vers ce moyen d'aspiration 81. Selon un autre exemple de construction, le mécanisme de positionnement 8 de l'extrémité libre 2 du fil 1 de la bobine 11 est susceptible de faire intervenir une interface de pincement de l'extrémité libre 2 du fil 1 par exemple sous la forme d'une paire de rouleaux contrarotatifs disposés selon un axe sensiblement horizontal et/ou parallèle à l'axe de la bobine 11, la zone de jonction des deux rouleaux étant positionnée dans un plan, d'une part, sensiblement vertical et, d'autre part, disposé d'une façon sensiblement tangentielle à la surface 111 de la bobine 11. Cette interface de pincement est également associée à un moyen de translation de cette interface de pincement de façon à permettre le déplacement de l'extrémité libre 2 du fil 1 de la bobine 11 pincé selon un écartement par rapport à la position de l'extrémité de l'aiguille 4 le long de la surface 111 de la bobine 11.
  • Selon un exemple correspondant à une autre variante de construction du système d'attache de l'invention et susceptible d'être combiné avec les variantes précédemment détaillées, le système comprend un mécanisme de mise en tension de l'extrémité libre 2 du fil 1 de la bobine 11. Ce mécanisme de mise en tension est configuré pour gérer la tension ou le'relâchement du fil 1 par rapport notamment à la bobine 2, notamment au niveau d'une portion du fil 1 correspondant à son extrémité libre 2 et aux premières spires du fil 1 à partir de cette extrémité libre 2 autour de la bobine 11. Ce mécanisme de mise en tension est susceptible d'être également réalisé par au moins une partie du mécanisme de positionnement 8 de l'extrémité libre 2 du fil 1 de la bobine 11 détaillé précédemment, à savoir, par exemple, un moyen d'aspiration 81 ou une paire de rouleaux contrarotatifs.
  • Selon un exemple correspondant à une autre variante de construction du système d'attache de l'invention et susceptible d'être combiné avec les variantes précédemment détaillées, le moyen support 3 de bobine 11 est monté sur une structure indépendante des autres éléments constitutifs du système d'attache de l'invention. Une telle variante de construction permet d'opérer un assemblage des différents éléments qui réalisent le système d'attache de l'invention au niveau d'une bobine 11 déjà positionnée sur un moyen support 3 existant. Le système de l'invention est ainsi susceptible d'être assemblé plusieurs fois successivement au niveau de différentes bobines portées par des moyens support 3 respectifs. La ou les structures indépendantes du moyens support 3 de la bobine 11 qui portent un ou plusieurs des éléments du système de l'invention permet ainsi de profiter de moyens support 3 de la bobine 11 déjà utilisés au niveau d'un ou de plusieurs autres points d'une chaine de production de fils 1 lorsque les bobines 11 sont déplacées entre points de la chaîne industrielle en demeurant placés sur leurs moyens support 3 respectifs. Il convient de relever que, selon son mode de construction, le mécanisme d'entraînement en rotation 5 de la bobine 11 est susceptible d'être porté par la même structure que celle qui porte le moyen support 3 de bobine 11 ou, alternativement, par une autre structure indépendante.
  • L'invention concerne aussi un procédé de mise en œuvre d'un système d'attache selon l'invention, caractérisé en ce que le procédé comprend :
    • une étape d'accrochage, par le crochet 41 de l'aiguille 4, de la spire 122 du fil 1 de la bobine 11 qui précède la spire 121 portant l'extrémité libre 2 du fil 1,
    • une étape de pivotement axial de l'aiguille 4 de sorte que la portion du fil 1 accrochée réalise une boucle 92,
    • une étape de translation axiale de l'aiguille 4 au travers de la boucle 92 de fil 1 réalisée, la translation étant effectuée de sorte que le fil 1 soit libéré du crochet 41 de l'aiguille 4,
    • une étape d'accrochage, par le crochet 41 de l'aiguille 4, de la spire 121 portant l'extrémité libre 2 du fil 1 de la bobine 11,
    • une étape de traction d'une portion de la spire 121 portant l'extrémité libre 2 du fil 1 de la bobine 11 au travers de la boucle 92 de fil 1 réalisée par la portion de la spire 122 du fil 1 de la bobine 11 qui précède la spire 121 portant l'extrémité libre 2 du fil 1,
    • une étape de libération du fil 1 accroché par le crochet 41 de l'aiguille 4.
  • Selon un exemple particulier de mise en œuvre du procédé de l'invention, l'étape de pivotement axial de l'aiguille 4 est réalisée par une rotation axiale de l'aiguille 4 d'au moins un tour complet pour la réalisation d'une boucle 92 à partir de la portion du fil 1 accrochée à l'aiguille 4. Lors de cette étape de pivotement axial, la portion de fil 1 de la spire 122 de la bobine 11 accrochée à l'aiguille 4 est maintenue en tension à l'intérieur du crochet 41 de l'aiguille 4.
  • Selon un exemple particulier correspondant à une variante de mise en œuvre du procédé de l'invention et susceptible d'être combiné avec les variantes précédemment détaillées, conjointement à l'étape de translation axiale de l'aiguille 4, le procédé comprend une étape de retenue en position de la portion de la spire 122 formant la boucle 92 de fil 1 réalisée afin que l'aiguille 4 translate facilement au travers de la boucle 92 de fil 1. Cette étape de retenue de la portion de fil 1 de la spire 122 de la bobine 11 qui réalise la boucle 92 de fil 1 autour de l'axe de l'aiguille 4 est effectuée grâce à un mécanisme de retenue 6 en position arrangé pour bloquer tout déplacement, sur la longueur de la surface 111 de la bobine 11, de la portion de fil 1 de la spire 122 qui forme la boucle 92. Selon une variante préférée de mise en œuvre, la tension exercée sur la portion de fil 1 de la spire 122 qui forme la boucle 92 est relâchée, de façon à faciliter le dégagement de la boucle 92 de fil 1 du crochet 41 de l'aiguille 4 et la translation axiale de l'aiguille 4 au travers de cette boucle 91 de fil 1.
  • Selon un exemple particulier correspondant à une autre variante de mise en œuvre du procédé de l'invention et susceptible d'être combiné avec les variantes précédemment détaillées, l'étape de traction d'une portion de la spire 121 portant l'extrémité libre 2 du fil 1 de la bobine 11 au travers de la boucle 92 de fil 1 réalisée par la portion de la spire 122 du fil 1 de la bobine 11 qui précède la spire 121 portant l'extrémité libre 2 du fil 1 est réalisée sur une longueur suffisante pour permettre la réalisation d'une boucle 91 de fil 1 au travers de la boucle 92 de fil 1 précédemment formée. Toutefois, cette étape de traction est stoppée avant que l'extrémité libre 2 du fil 1 ne passe au travers de cette boucle 92 de fil 1 précédemment formée, de sorte que la portion de fil 1 positionnée au niveau de l'extrémité libre 2 du fil 1 réalise un nœud coulant au travers de la boucle 92 de fil 1 précédemment formée. Par ailleurs, selon un exemple de mise en œuvre préférée du procédé de l'invention, il convient de relever que, lors de cette étape de traction, la tension au niveau de l'extrémité libre 2 du fil 1 de la bobine 11 est relâchée de façon à faciliter la traction du fil 1 au travers de cette boucle 92 de fil 1 précédemment formée, tout en étant contrôlée de façon à éviter que la portion de fil 1 accrochée à l'aiguille 4 ne s'en détache.
  • Selon un exemple particulier correspondant à une autre variante de mise en œuvre du procédé de l'invention et susceptible d'être combiné avec les variantes précédemment détaillées, préalablement à l'étape de libération du fil 1 accroché par l'aiguille 4, le procédé comprend une étape de resserrement de la boucle 92 formée par la spire 122 du fil de la bobine qui précède la spire 121 portant l'extrémité libre 2 du fil 1, autour de la portion de la spire 121 portant l'extrémité libre 2 du fil 1 positionnée au travers de cette boucle 92. Le resserrement de la boucle 92 est susceptible d'être effectuée par traction du fil 1 au niveau de chacune des portions de fil 1 situées de part et d'autre de la boucle 92. Il convient de relever qu'aucune traction ne doit être effectuée sur le fil 1 au niveau d'une longueur positionnée entre l'extrémité libre 2 du fil 1 et la portion du fil 1 positionnée au travers de cette boucle 92 formée par la spire 122 du fil de la bobine qui précède la spire 121 portant l'extrémité libre 2 du fil 1, de façon à ne pas détacher l'extrémité libre 2 du fil de la spire 122 au niveau de laquelle elle se trouve insérée.
  • Selon un exemple correspondant à une variante spécifique de la variante de mise en œuvre du procédé de l'invention précédemment détaillée, l'étape de resserrement de la boucle 92 est opérée par traction au niveau d'une portion du fil 1 positionnée en amont de la boucle 92 traversée par la portion de la spire 121 portant l'extrémité libre 2 du fil 1 que retient le crochet 41 de l'aiguille 4. A titre d'exemple de mise en œuvre, cette étape de resserrement de la boucle 92 est effectuée par traction au niveau de la portion du fil 1 positionnée du côté opposé à l'extrémité libre 2 du fil 1 par rapport à la position de la boucle 122. Ce resserrement de la boucle 92 formée par la spire 122 du fil de la bobine qui précède la spire 121 portant l'extrémité libre 2 du fil 1 permet d'améliorer le maintien de la boucle 91 formée par la spire 121 portant l'extrémité libre 2 du fil 1 attachée à la bobine 11, tout en demeurant facilement détachable.
  • Selon un exemple particulier correspondant à une autre variante de mise en œuvre du procédé de l'invention et susceptible d'être combiné avec les variantes précédemment détaillées, préalablement à l'étape de traction d'une portion de la spire 121 portant l'extrémité libre 2 du fil 1 de la bobine 11 au travers de la boucle 92 de fil réalisée par la portion de la spire 122 du fil 1 de la bobine 11 qui précède la spire 121 portant l'extrémité libre 2 du fil 1, le procédé comprend une étape de fermeture du crochet 41 de l'aiguille 4 ayant accroché la spire 121 portant l'extrémité libre 2 du fil 1 de la bobine 11. Cette fermeture du crochet 41 de l'aiguille 4 permet à la portion de fil 1 qui forme la boucle 92 formée par la spire 122 du fil de la bobine qui précède la spire 121 portant l'extrémité libre 2 du fil 1, de glisser contre la surface de l'aiguille 4 et notamment au niveau de la partie de l'aiguille 4 qui réalise le crochet 41 sans que cette portion du fil 1 ne soit prise par le crochet 41 de l'aiguille 4. Selon un exemple de mise en œuvre de cette étape du procédé, le mécanisme 42 d'ouverture/fermeture du crochet 41 fait intervenir un clapet 42 comprenant un relief faisant saillie par rapport à la surface de l'aiguille 4 lorsque ce clapet 42 et en position d'ouverture du crochet 41 de l'aiguille 4. Lors de l'étape de traction de la portion de spire 121 portant l'extrémité libre 2 du fil 1 par le crochet 41 de l'aiguille 4, le fil 1 de la boucle 92 au travers de laquelle coulisse l'aiguille 4 glisse contre la surface de l'aiguille 4 en direction du crochet 41. Avant d'atteindre le crochet 41 et à proximité de celui-ci, le fil 1 de la boucle 92 entre en contact avec le relief du clapet 42 et interagit avec celui-ci pour pousser le clapet 42 et le faire pivoter en position de fermeture du crochet 41, de sorte qu'en atteignant le crochet 41 de l'aiguille 4, le fil 1 de la boucle 92 glisse contre la surface du clapet 42 qui ferme l'orifice du crochet 41.
  • Selon un exemple particulier correspondant à une autre variante de mise en œuvre du procédé de l'invention et susceptible d'être combiné avec les variantes précédemment détaillées, le procédé comprend au préalable une étape de décalage de l'extrémité libre 2 du fil 1 de la bobine 11 par rapport à la position de la spire 122 du fil 1 de la bobine 11 qui précède la spire 122 portant l'extrémité libre 2 du fil 1. Ainsi, préalablement aux différentes étapes énoncées précédemment, l'extrémité libre 2 du fil 1 de la bobine 11 est déplacée en translation le long d'un axe sensiblement parallèle à l'axe de la bobine 11. De façon préférentielle, ce décalage de l'extrémité libre 2 du fil 1 est effectuée selon un écartement de l'extrémité libre 2 du fil 1 par rapport à la position de l'extrémité de l'aiguille 4 le long de la surface 111 de la bobine 11. Ce décalage permet ainsi d'empêcher qu'une portion du fil 1 de la spire 121 portant l'extrémité libre 2 du fil 1 ne soit superposée sur la spire 122 du fil 1 de la bobine 11 qui précède la spire 121 portant l'extrémité libre 2 du fil 1. Ainsi, l'aiguille 4 est en mesure de s'insérer correctement entre la surface 111 de la bobine 11 et la spire 122 du fil 1 qui précède la spire 121 portant l'extrémité libre 2 du fil 1, sans pour autant que l'aiguille 4 ne se positionne entre la surface 111 de la bobine 11 et la spire 121 portant l'extrémité libre 2 du fil 1.
  • Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention.

Claims (15)

  1. Système d'attache de l'extrémité libre (2) d'un fil (1) de bobine (11) caractérisé en ce que ce système comprend :
    - un moyen support (3) d'une bobine (11),
    - une aiguille (4) comprenant à son extrémité un crochet (41) associé à un mécanisme (42) d'ouverture/fermeture du crochet, l'aiguille (4) étant orientée selon un axe sensiblement parallèle à l'axe de la bobine (11),
    - un mécanisme de pivotement axial et de translation axiale de l'aiguille (4),
    - un mécanisme de retenue (6) en position d'une spire (122) du fil (1) de la bobine (11).
  2. Système d'attache selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme (42) d'ouverture/fermeture du crochet (41) de l'aiguille (4) est réalisé par un clapet (42) monté pivotant autour d'un axe sensiblement perpendiculaire à l'axe de l'aiguille (4).
  3. Système d'attache selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme (42) d'ouverture/fermeture du crochet (41) de l'aiguille (4) est réalisé par une tige coulissante selon l'axe de l'aiguille pour buter contre la jonction entre la concavité de l'intérieur du crochet (41) et la convexité de l'extrémité de l'aiguille (4).
  4. Système d'attache selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système comprend un mécanisme de positionnement (7) de l'aiguille (4) entre, d'une part, une portion de la spire (122) du fil (1) de la bobine (11) qui précède la spire (121) portant l'extrémité libre (2) du fil (1) et, d'autre part, le reste de la bobine (11) de fil (1).
  5. Système d'attache selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système comprend un mécanisme de mise en tension de l'extrémité libre (2) du fil (1) de la bobine (11).
  6. Système d'attache selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système comprend un mécanisme de positionnement (8) de l'extrémité libre (2) du fil (1) de la bobine (11) de façon décalée par rapport à la spire (122) du fil (1) de la bobine (11) qui précède la spire (121) portant l'extrémité libre (2) du fil (1).
  7. Système d'attache selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système comprend un mécanisme de positionnement (8) d'au moins une portion de la spire (121) qui porte l'extrémité libre (2) du fil (1) de la bobine (11) au niveau de l'axe de translation de l'aiguille (4).
  8. Système d'attache selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moyen support (3) de bobine (11) est arrangé pour orienter la bobine (11) d'une façon sensiblement horizontale.
  9. Système d'attache selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moyen support (3) de bobine (11) est monté sur une structure indépendante des autres éléments constitutifs du système d'attache.
  10. Procédé de mise en œuvre d'un système d'attache selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le procédé comprend :
    - une étape d'accrochage, par le crochet (41) de l'aiguille (4), de la spire (122) du fil (1) de la bobine (11) qui précède la spire (121) portant l'extrémité libre (2) du fil (1),
    - une étape de pivotement axial de l'aiguille (4) de sorte que la portion du fil (1) accrochée réalise une boucle (91),
    - une étape de translation axiale de l'aiguille (4) au travers de la boucle (91) de fil (1) réalisée, la translation étant effectuée de sorte que le fil (1) soit libéré du crochet (41) de l'aiguille (4),
    - une étape d'accrochage, par le crochet (41) de l'aiguille (4), de la spire (121) portant l'extrémité libre (2) du fil (1) de la bobine (11),
    - une étape de traction d'une portion de la spire (121) portant l'extrémité libre (2) du fil (1) de la bobine (11) au travers de la boucle (91) de fil (1) réalisée par la portion de la spire (122) du fil (1) de la bobine (11) qui précède la spire (121) portant l'extrémité libre (2) du fil (1),
    - une étape de libération du fil (1) accroché par le crochet (41) de l'aiguille (4).
  11. Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce que, préalablement à l'étape de libération du fil (1) accroché par l'aiguille (4), le procédé comprend une étape de resserrement de la boucle (92) formée par la spire (122) du fil de la bobine qui précède la spire (121) portant l'extrémité libre (2) du fil (1), autour de la portion de la spire (121) portant l'extrémité libre (2) du fil (1) positionnée au travers de cette boucle (92).
  12. Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'étape de resserrement de la boucle (92) est opérée par traction au niveau d'une portion du fil (1) positionnée en amont de la boucle (92) traversée par la portion de la spire (121) portant l'extrémité libre (2) du fil (1) que retient le crochet (41) de l'aiguille (4).
  13. Procédé selon une des revendications 10 à 12, caractérisé en ce que, conjointement à l'étape de translation axiale de l'aiguille (4), le procédé comprend une étape de retenue en position de la portion de la spire (122) formant la boucle (92) de fil (1) réalisée afin que l'aiguillé (4) translate facilement au travers de la boucle (92) de fil (1).
  14. Procédé selon une des revendications 10 à 13, caractérisé en ce que, préalablement à l'étape de traction d'une portion de la spire (121) portant l'extrémité libre (2) du fil (1) de la bobine (11) au travers de la boucle (92) de fil réalisée par la portion de la spire (122) du fil (1) de la bobine (11) qui précède la spire (121) portant l'extrémité libre (2) du fil (1), le procédé comprend une étape de fermeture du crochet (41) de l'aiguille (4) ayant accroché la spire (121) portant l'extrémité libre (2) du fil (1) de la bobine (11).
  15. Procédé selon une des revendications 10 à 14, caractérisé en ce que le procédé comprend au préalable une étape de décalage de l'extrémité libre (2) du fil (1) de la bobine (11) par rapport à la position de la spire (122) du fil (1) de la bobine (11) qui précède la spire (122) portant l'extrémité libre (2) du fil (1).
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