EP4160026A1 - Actionneur à double commande électrique et pneumatique - Google Patents

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EP4160026A1
EP4160026A1 EP22186757.5A EP22186757A EP4160026A1 EP 4160026 A1 EP4160026 A1 EP 4160026A1 EP 22186757 A EP22186757 A EP 22186757A EP 4160026 A1 EP4160026 A1 EP 4160026A1
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EP
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translation
actuator
electromagnet
translation chamber
trigger
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EP22186757.5A
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Erhard Rothgangl
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EMFI SAS
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    • F15B2211/8855—Compressible fluids, e.g. specific to pneumatics

Definitions

  • the present invention relates to the field of actuators, and relates more particularly to a pneumatically and electrically controlled actuator.
  • Electrically controlled actuators and pneumatically controlled actuators are known.
  • Such actuators usually comprise a movable element received in a casing and movable under the effect of a piston between a retracted position and an extended position outside the casing.
  • Such actuators are commonly used in smoke extraction devices, the movable element then being a push rod triggering the opening of a smoke extraction hatch, for example.
  • the choice of the type of actuator to be used depends on the installation.
  • the actuator remains inoperative, which is particularly detrimental in the case of smoke extraction devices. There is therefore a need for an actuator which is versatile and which guarantees operational reliability.
  • the Applicant therefore proposes to meet these needs by using an actuator which incorporates both pneumatic actuation means and electrical actuation means, which can be actuated both independently and simultaneously.
  • Such an actuator has a compact configuration for dual operation. Also, such an actuator allows operation both independently and simultaneously in a pneumatic mode and in an electric mode. Such a double functionality allows on the one hand versatility and, on the other hand, allows use on different types of installations according to the most appropriate actuation. The presence of actuating means of two different types allows also to benefit from the presence of emergency secondary actuating means in the event of failure of the actuating means previously defined as primary.
  • the at least one projection can be, in the retracted position, completely in the translation chamber or partially project through the opening, the length of the projection outside the opening being greater in the release position to generate a force in the direction of translation of the at least one projection on an element or object to be actuated located at a distance from the actuator less than the difference in projection length of the at least one projection between the trigger position and the retracted position.
  • the elastic return element is a compression spring disposed between the two elements, preferably surrounding the electromagnet.
  • the elastic return element is a tension spring connected to the stop and arranged between the second element and the stop.
  • the electromagnet is integral with the first element, the second element being made of a magnetic or magnetizable material.
  • the electromagnet is integral with the second element, the first element being made of a magnetic or magnetizable material.
  • the first element and the second element are made of a magnetic or magnetizable material.
  • the actuator comprises means for locking in position at least one of the two elements.
  • the abutment is constituted by the end of the translation chamber opposite the blind end.
  • a slot is formed in the actuator in the part of the translation chamber upstream of the first element, to allow an electrical supply to the electromagnet, the slot allowing a run of the wires coming from the power supply electricity and supplying the electromagnet.
  • the first element and/or the second element allow sudden triggering of the abutment so that the latter can, by the inertia generated, maneuver an element to be maneuvered.
  • an actuator 1 is configured to actuate an element to be operated.
  • the actuator 1 according to the present invention comprises a housing 2.
  • the housing 2 represented on the Figures 1 to 4B is of rectangular parallelepiped shape.
  • the housing 2 comprises an internal hollow translation chamber 3.
  • the translation chamber 3 defines a direction of translation between a first blind end 3b of the translation chamber 3 and an opposite end 5 in which an opening 4 is provided.
  • This end 5 will hereafter be referred to as the front end 5.
  • front means any side of the housing 2 intended in use to be arranged facing the element to be operated.
  • the translation chamber 3 is of circular cylindrical shape and thus the opening 4 is of circular shape, the translation chamber 3 and the opening 4 being arranged centrally in the housing 2.
  • the housing 2 comprises in addition to an orifice 6 placing the translation chamber 3 in communication with the exterior of the casing 2.
  • the orifice 6 is arranged on the housing 2 at the level of the blind end 3b, opposite the front end 5.
  • the box 2 is also equipped with a cover 7.
  • the cover 7 has an orifice 8.
  • the cover 7 is configured to partially obstruct the opening 4, the orifice 8 of the cover 7 then being brought opposite the opening 4 box 2.
  • the orifice 8 of the cover 7 is circular and of smaller diameter than that of the opening 4 of the housing 2.
  • the cover 7 is fixed to the casing 2 by means of screws 9 passing through holes 10 made in the cover 7 and threaded holes 11 made in the front end 5 of the casing 2.
  • screws 9 passing through holes 10 made in the cover 7 and threaded holes 11 made in the front end 5 of the casing 2.
  • the cover 7 and the casing 2 could be made in one piece, the orifice then being made directly in the front end of the casing.
  • a slot 2f is formed on one side of the casing 2, extending from the front end 5 towards the rear of the casing 2, up to substantially before the position occupied by a seal 25 in the end position of the casing. race of a pneumatic piston 22 described below. The role of the 2f slot will also be explained in more detail below.
  • Actuator 1 includes a pneumatic connector 12, which is connected to housing 2 at port 6.
  • Pneumatic connector 12 is configured to connect housing 2 to an external pneumatic circuit (shown in Figure 5 ), in particular, to circulate a fluid, such as air or a particular gas inside the translation chamber 3.
  • Actuator 1 is also equipped with an electrical connector 13 connecting it to an external electrical circuit CE (shown in Figure 5 ). As can be seen on the Figure 1 , the electrical connector 13 is fixed to the housing 2 by means of a screw 14. However, those skilled in the art will be able to consider other means of securing the electrical connector 13 to the housing 2 without departing from the present invention. .
  • the actuator 1 comprises a projecting trigger extending in the direction of translation and mounted to move in translation in the translation chamber 3 between a retracted position and a deployed trigger position.
  • the actuator 1 thus comprises a push rod 15.
  • the push rod 15 comprises a cylindrical shaft 16, a first end 17 of which is provided with a head 18, optionally rounded as shown.
  • the head 18 is configured to protrude through the orifice 8 out of the translation chamber 3 to come into contact with an element to be maneuvered so that the push rod 15 pushes the element to be actuated.
  • the second end 19 of the push rod 15 is provided with a stud 20 whose role will be explained below.
  • the push rod 15 is configured to be movable relative to the housing 2, between a retracted position and an extended position, as can be seen more particularly in the Figure 2A , 3A And 4A .
  • the push rod 15 passes through the orifice 8 of the cover 7, the orifice 8 of the cover 7 then having a diameter substantially greater than the diameter of the axis 16.
  • Other geometries of the axis 16, of the push rod 15 and orifice 8 of cover 7 may be considered, provided that they are corresponding and allow the passage of pin 16 through orifice 8.
  • the actuator 1 comprises pneumatic actuation means 21.
  • the pneumatic actuation means 21 are configured to move the push rod 15 from the retracted position to the deployed position, as can be seen in the Figures 2A-2B And 3A-3B , respectively.
  • the pneumatic actuation means 21 comprise a pneumatic piston 22.
  • the pneumatic piston 22 is circular cylindrical, and more generally has an external geometry corresponding to the internal geometry of the translation chamber 3 of the housing 2, to allow a translation of the pneumatic piston 22 in the translation chamber 3 of the housing 2.
  • the pneumatic piston 22 is made of metallic material, in particular aluminum.
  • the diameter of the cylindrical pneumatic piston 22 is substantially less than the diameter of the translation chamber 3 of the housing 2 so as to be received in a sealed manner inside the latter.
  • the periphery 23 of the pneumatic piston 22, in contact with the internal surface of the translation chamber 3, is provided with a groove 24 in which is placed a seal 25.
  • the pneumatic piston 22 is configured to be movable inside the translation chamber 3 between a start-of-travel position and an end-of-travel position closer to the front end 5, the start-of-travel position corresponding to the retracted position of the push rod 15 as shown in the Figure 2A , and the end-of-travel position corresponding to the deployed position of the push rod 15 as shown in the Figure 3A .
  • the pneumatic piston 22 has a front face 26 and an opposite rear face 27, the front face 26 being in use opposite the internal face of the cover 7 of the housing 2.
  • the pneumatic piston 22 has an orifice 28 whose role will be explained below.
  • the pneumatic piston 22 is arranged on the blind end 3b side of the translation chamber 3 and defines on the rear face 27 side a sealed sub-chamber 29 within the translation chamber 3 and into which the orifice 6 opens.
  • the volume of the sub-chamber 29 varies between a first volume defined when the pneumatic piston 22 is in the start of stroke position, as shown in the Figure 2A , and a second volume, greater than the first volume, when the pneumatic piston 22 is in the end-of-travel position, as shown in the Figure 3A .
  • the sub-chamber 29 is filled with fluid coming from the pneumatic circuit and supplied via the orifice 6, the fluid being intended to exert a pneumatic action on the rear face 27 of the pneumatic piston 22, so as to move the pneumatic piston 22 between the start of stroke position and the end of stroke position.
  • the actuator 1 also comprises electric actuation means 30.
  • the electric actuation means 30 are also configured to move the push rod 15 from the retracted position to the deployed position, as can be seen in the Figures 2A-2B And 4A-4B , respectively.
  • the electrical actuation means 30 comprise an electric suction cup 31 of the electromagnet type.
  • the electric suction cup 31 is generally circular cylindrical, with a diameter smaller than that of the pneumatic piston 22 so as to leave a space 32 between the electric suction cup 31 and the housing 2.
  • the electric suction cup 31 has a front face 33 and a face rear 34 opposite.
  • the electric suction cup 31 is arranged in the translation chamber 3 of the housing 2 between the pneumatic piston 22 and the cover 7.
  • the electric connector 13 is connected to the electric suction cup 31, via an electric wire (not shown) passing through the slot 2f and connected to the electric suction cup 31, for example at the level of the rear face 34 of the electric suction cup 31.
  • the wire is protected by a sheath to avoid any risk of shearing by the edges of the slot 2 F.
  • the electrical connector 13 is configured, as in known manner, to trigger an electrical actuation either by cutting off a permanent electrical supply to the electric suction cup 31, or by sending an electric pulse to the electric suction cup 31.
  • the electric actuation means 30 also comprise an electric counter-plate 35.
  • the electric counter-plate 35 is generally circular cylindrical, with a diameter greater than that of the electric suction cup 31 and substantially equal to that of the pneumatic piston 22.
  • the electric counter-plate 35 made of magnetic or magnetizable material, in particular of treated steel , has a front face 36 and a rear face 37 opposite.
  • the electric counter-plate 35 is placed in the translation chamber 3 of the casing 2, on the front end side 5, between the electric suction cup 31 and the cover 7.
  • the electric counter-plate 35 is configured to be movable in the translation chamber 3 In the deployed position of the push rod 15, the front face 36 of the electrical back plate 35 comes into abutment against the cover 7.
  • the front face 36 of the electric back plate 35 has a hole 38.
  • the hole 38 is intended to receive the stud 20 of the push rod 15 so as to secure the push rod 15 to the electric back plate 35.
  • the electric counter-plate 35 is arranged upstream of the push rod 15.
  • the pin 20 and the hole 38 have corresponding threads or tappings. This configuration allows the push rod 15 to be movable according to the movement of the electric back plate 35.
  • the electrical backplate 35 and the push rod 15 may be made in one piece.
  • the electrical actuation means 30 further comprise a spring 39 disposed in the translation chamber 3.
  • the spring 39 is a compression spring.
  • the spring 39 is arranged around the electric suction cup 31 in the space 32 between the electric suction cup 31 and the housing 2.
  • the spring 39 has a front end 40 intended to come into contact with the rear face 37 of the electric counter-plate 35 and a rear end 41 intended to come into contact with the front face 26 of the pneumatic piston 22, as can be seen in the Figure 2A , 3A And 4A .
  • the spring 39 is configured to move the electric counter-plate 35, and thus the push rod 15 secured thereto, in the direction of the opening 4 between the retracted position and the deployed position of the push rod 15. To do this , in the retracted position of the push rod 15, the spring 39 is disposed in a compressed state between the pneumatic piston 22 and the electric counter plate 35.
  • the spring is a tension spring.
  • the spring is arranged in this case preferentially around the push rod 15, between the cover 7, to which it is secured by its front end, and the front face of the electrical backplate 35, to which it is secured by its rear end.
  • the diameter of the electric suction cup is no longer necessarily less than the diameters of the pneumatic piston and of the electric counter-plate and can be substantially equal to these.
  • the electric suction cup 31 is secured to the pneumatic piston 22 by means of a pin 42 received in the orifice 28 of the pneumatic piston 22 and in an orifice 43 formed in the rear face 34 of the electric suction cup 31.
  • the securing could also be obtained by a stud received in a thread or a screw received in a thread, without departing from the scope of the present invention.
  • the orifice 28, the orifice 43 and the axis 42 have corresponding threads or tappings.
  • the pneumatic piston and the electric suction cup can be made in one piece.
  • the electric suction cup is no longer fixed to the pneumatic piston but will be fixed to an electric piston assembly by means such as those envisaged above.
  • the electric suction cup 31 In the case where the electric suction cup 31 is mechanically secured by its rear face 34 to the pneumatic piston 22, the electric suction cup 31 performs a electromagnetic coupling via its front face 33 with the electrical backplate 35.
  • the electric suction cup In the case where the electric suction cup is mechanically secured via its front face to the aforementioned electric piston assembly, the electric suction cup performs an electromagnetic coupling via its rear face with the pneumatic piston.
  • the actuator according to the present invention may comprise locking means, not shown, configured to hold the pneumatic piston at the start of travel, ie in the retracted position of the push rod.
  • the actuator according to the present invention may also comprise means for locking the electric piston and/or the electric suction cup in the retracted position of the push rod.
  • the actuator 1 is represented in a waiting state before actuation.
  • the pneumatic piston 22 is held at the start of the stroke, preferably by the locking means.
  • the electric suction cup 31 secured to the pneumatic piston 22 is kept away from the opening 4 and the electric counter-plate 35 is secured to the electric suction cup 31 by electromagnetic forces controlled by the electric actuators 13 so that the push rod 15 is in its retracted position, partially crossing the opening 5.
  • a person skilled in the art will be able to dimension the constituent elements so that, for example, the push rod 15 is completely retracted in the housing 2.
  • an overpressure is generated in the sub-chamber 29 by a fluid passing through the pneumatic connector 12 and the sub-chamber 29 and which exerts pressure on the rear face 27 of the pneumatic piston 22.
  • this pressure must be such that it causes unlocking.
  • the pressure exerted on the pneumatic piston 22 induces a movement of the latter in the direction of the front end 5.
  • the integral pneumatic piston 22-electric suction cup 31-back plate assembly electric 35-push rod 15 is moved in the direction of the front end 5 of the translation chamber 3 until the front face 36 of the electric counter-plate 35 is in abutment against the cover 7, or in the position deployed of the push rod 15, further out of the housing 2 than in the retracted position, as shown in the Figures 3A-3B .
  • This movement allows the push rod 15 to maneuver the element to be maneuvered.
  • the cover 7 thus serves to limit the stroke of the push rod 15 in the translation chamber 3.
  • the electric wire accompanies the electric suction cup 31 during its movement and is guided thanks to the slot 2f.
  • the electric suction cup is mechanically integral with the electric piston assembly and performs an electromagnetic coupling with the pneumatic piston
  • the electric suction cup 31-electric counter-plate 35-push rod 15 integral assembly which is moved towards the front end 5 of the translation chamber 3 until the front face 36 of the electric piston 35 is in abutment against the cover 7, i.e. the deployed position of the push rod 15, only the pneumatic piston 22 remaining in position.
  • the spring is a tension spring and the electric suction cup is mechanically integral with the pneumatic piston and performs an electromagnetic coupling with the counter-plate
  • the pneumatic piston-suction cup integral assembly electric-against-plate-push rod is moved in the direction of the front end of the translation chamber until the front face of the electric piston is in abutment against the cover, ie the deployed position of the push rod.
  • the spring is a tension spring and the electric suction cup performs an electromagnetic coupling with the pneumatic piston and is mechanically integral with the electric piston assembly
  • the suction cup integral assembly electric-electric piston-push rod assembly is moved in the direction of the front side end of the translation chamber until the front face of the electric piston assembly is in abutment against the cover, i.e. the deployed position of the push rod, only the pneumatic piston remaining in position.
  • the pneumatic and electrical actuation means can be actuated simultaneously.
  • FIG. 5 schematically represents the actuator 1 in place in a double electric and pneumatic circuit, the pneumatic circuit connecting the actuator 1 to a pneumatic control member CP by a pneumatic circuit, the electric circuit connecting the actuator 1 to an electric control member CE through the electrical circuit.
  • the CP pneumatic and CE electric control devices can be actuated by the same triggers, the dual electric and pneumatic circuit then ensuring operating reliability of the actuator, and/or by different triggers, then allowing more actuating possibilities of the actuator 1.
  • the triggers can in particular be sensors (not shown), for example temperature, smoke, CO2, humidity sensors, etc.

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Abstract

L'invention concerne un actionneur (1) comprenant une chambre de translation (3), un déclencheur (15), l'actionneur comprenant un premier élément (22) et un deuxième élément (35), un électroaimant (31) commandé électriquement par des moyens de commande de l'électroaimant (13), disposé entre les deux éléments (22, 35), un élément de rappel élastique (39) disposé dans la chambre de translation (3) pour, dans la position désactivée de l'électroaimant (31), déplacer le deuxième élément (35) pour placer le déclencheur (15) dans sa position de déclenchement, une surpression étant créée par des moyens de commande pneumatique pour déplacer le premier élément (22), afin de placer le déclencheur (15) dans sa position de déclenchement indépendamment de l'état de l'électroaimant (31), et une butée (7) dans la chambre de translation (3) pour limiter la course du déclencheur (15) dans la chambre de translation (3).

Description

  • La présente invention concerne le domaine des actionneurs, et porte plus particulièrement sur un actionneur à commande pneumatique et électrique. On connaît des actionneurs à commande électrique et des actionneurs à commande pneumatique. De tels actionneurs comportent de façon usuelle un élément mobile reçu dans un boîtier et mobile sous l'effet d'un piston entre une position rétractée et une position déployée hors du boîtier. De tels actionneurs sont couramment employés dans des dispositifs de désenfumage, l'élément mobile étant alors une tige poussoir déclenchant l'ouverture d'une trappe de désenfumage, par exemple. Cependant, le choix du type d'actionneur à employer dépend de l'installation. En outre, en cas de dysfonctionnement des moyens de commande, l'actionneur demeure inopérant, ce qui est particulièrement préjudiciable dans le cas des dispositifs de désenfumage. Il existe donc un besoin pour un actionneur qui soit polyvalent et qui garantisse une fiabilité de fonctionnement.
  • Les documents DE102019214535A1 , DE102009049263A1 et EP3151399A1 illustrent l'arrière-plan technologique de l'invention.
  • Le Demandeur se propose donc de répondre à ces besoins par l'emploi d'un actionneur qui intègre à la fois des moyens d'actionnement pneumatique et des moyens d'actionnement électrique, lesquels étant actionnables à la fois indépendamment et simultanément.
  • La présente invention a donc pour objet un actionneur comprenant une chambre de translation définissant une direction de translation entre une première extrémité borgne de la chambre de translation et une extrémité opposée dans laquelle est prévue au moins une ouverture, un déclencheur portant au moins une saillie s'étendant selon la direction de translation étant monté mobile en translation dans la chambre de translation entre une position rétractée et une position de déclenchement, dans laquelle l'au moins une saillie est plus en saillie à travers l'au moins une ouverture que dans la position rétractée, caractérisé par le fait que l'actionneur comprend :
    • un premier élément et un deuxième élément montés dans la chambre de translation, au moins l'un des deux éléments étant en un matériau magnétique ou magnétisable, les deux éléments étant de forme complémentaire à la forme interne de la chambre de translation pour permettre un guidage et un déplacement en translation dans la chambre de translation des deux éléments, le premier élément étant situé côté extrémité borgne de la chambre de translation et portant sur sa périphérie en contact avec la surface interne de la chambre un élément d'étanchéité pour former un espace étanche entre l'extrémité du premier élément côté extrémité borgne de la chambre de translation et l'extrémité borgne de la chambre de translation, le deuxième élément étant situé côté extrémité opposée de la chambre de translation en amont du déclencheur dans la direction de translation,
    • un électroaimant configuré pour être commandé électriquement par des moyens de commande de l'électroaimant, l'électroaimant étant disposé entre le premier élément et le deuxième élément,
    • un élément de rappel élastique disposé dans la chambre de translation pour, dans la position désactivée de l'électroaimant, déplacer le deuxième élément pour placer le déclencheur dans sa position de déclenchement,
    • l'actionneur étant également configuré pour être commandé pneumatiquement par des moyens de commande pneumatique pour créer une surpression dans l'espace étanche pour déplacer le premier élément, puis de proche en proche l'électroaimant, le deuxième élément et le déclencheur afin de placer le déclencheur dans sa position de déclenchement indépendamment de l'état de l'électroaimant, et
    • une butée dans la chambre de translation pour limiter la course du déclencheur dans la chambre de translation.
  • Ainsi, un tel actionneur présente une configuration compacte pour un fonctionnement double. Egalement, un tel actionneur autorise un fonctionnement à la fois indépendamment et simultanément selon un mode pneumatique et selon un mode électrique. Une telle double fonctionnalité permet d'une part une polyvalence et, d'autre part, permet une utilisation sur différents types d'installations suivant l'actionnement le plus approprié. La présence de moyens d'actionnement de deux types différents permet également de bénéficier de la présence de moyens d'actionnement secondaires de secours en cas de défaillance des moyens d'actionnement préalablement définis comme primaires.
  • L'au moins une saillie peut être, dans la position rétractée, complètement dans la chambre de translation ou faire partiellement saillie à travers l'ouverture, la longueur de la saillie en dehors de l'ouverture étant plus importante dans la position de déclenchement pour générer une force selon la direction de translation de l'au moins une saillie sur un élément ou objet à actionner situé à une distance de l'actionneur inférieure à la différence de longueur de saillie de l'au moins une saillie entre la position de déclenchement et la position rétractée. Selon un mode de réalisation, l'élément de rappel élastique est un ressort de compression disposé entre les deux éléments, de préférence entourant l'électroaimant.
  • Selon un mode de réalisation, l'élément de rappel élastique est un ressort de traction relié à la butée et disposé entre le deuxième élément et la butée. Selon un mode de réalisation, l'électroaimant est solidaire du premier élément, le deuxième élément étant en un matériau magnétique ou magnétisable.
  • Selon un mode de réalisation, l'électroaimant est solidaire du deuxième élément, le premier élément étant en un matériau magnétique ou magnétisable. Selon un mode de réalisation, le premier élément et le deuxième élément sont en un matériau magnétique ou magnétisable.
  • Selon un mode de réalisation, l'actionneur comprend des moyens de verrouillage en position d'au moins l'un des deux éléments.
  • Ainsi, de tels moyens de verrouillage garantissent un maintien sûr en position rétractée.
  • Selon un mode de réalisation, la butée est constituée par l'extrémité de la chambre de translation opposée à l'extrémité borgne.
  • Selon un mode de réalisation, une fente est formée dans l'actionneur dans la partie de la chambre de translation en amont du premier élément, pour permettre une alimentation électrique de l'électroaimant, la fente permettant une course des fils issus de l'alimentation électrique et alimentant l'électroaimant.
  • Avantageusement, le premier élément et/ou le deuxième élément permettent un déclenchement brusque de la butée pour que celle-ci puisse, par l'inertie générée, manœuvrer un élément à manœuvrer.
  • Pour mieux illustrer l'objet de la présente invention, on va en décrire ci-après, à titre indicatif et non limitatif, plusieurs modes de réalisation avec référence aux dessins annexés.
  • Sur ces dessins :
    • [Fig. 1] est une vue éclatée en perspective de l'actionneur selon la présente invention ;
    • [Fig. 2A] est une vue en coupe longitudinale de l'actionneur selon la présente invention en position rétractée ;
    • [Fig. 2B] est une vue de côté de l'actionneur selon la présente invention en position rétractée ;
    • [Fig. 3A] est une vue en coupe longitudinale de l'actionneur selon la présente invention en position déployée, après actionnement pneumatique ;
    • [Fig. 3B] est une vue de côté de l'actionneur selon la présente invention en position déployée, après actionnement pneumatique ;
    • [Fig. 4A] est une vue en coupe longitudinale de l'actionneur selon la présente invention en position déployée, après actionnement électrique ;
    • [Fig. 4B] est une vue de côté de l'actionneur selon la présente invention en position déployée, après actionnement électrique ; et
    • [Fig. 5] est une vue schématique de l'actionneur intégré dans son double circuit de commande électrique et pneumatique.
  • Si l'on se réfère à la Figure 1, on peut voir qu'il y est représenté un actionneur 1. Un tel actionneur 1 est configuré pour actionner un élément à manoeuvrer. L'actionneur 1 selon la présente invention comporte un boîtier 2. De façon non limitative, le boîtier 2 représenté sur les Figures 1 à 4B est de forme parallélépipédique rectangle. Le boîtier 2 comporte une chambre de translation 3 creuse interne. La chambre de translation 3 définit une direction de translation entre une première extrémité borgne 3b de la chambre de translation 3 et une extrémité opposée 5 dans laquelle est prévue une ouverture 4. Cette extrémité 5 sera par la suite dénommée extrémité avant 5. Par avant, on entend tout côté du boîtier 2 destiné en utilisation à être disposé en regard de l'élément à manœuvrer. De façon préférentielle, la chambre de translation 3 est de forme cylindrique circulaire et ainsi l'ouverture 4 est de forme circulaire, la chambre de translation 3 et l'ouverture 4 étant disposées de façon centrale dans le boîtier 2. Le boîtier 2 comporte en outre un orifice 6 mettant en communication la chambre de translation 3 avec l'extérieur du boîtier 2. De préférence, comme on peut le voir sur la Figure 1, l'orifice 6 est disposé sur le boîtier 2 au niveau de l'extrémité borgne 3b, à l'opposé de l'extrémité avant 5.
  • Le boîtier 2 est également équipé d'un capot 7. Le capot 7 comporte un orifice 8. Le capot 7 est configuré pour obstruer partiellement l'ouverture 4, l'orifice 8 du capot 7 étant alors amené en regard de l'ouverture 4 du boîtier 2. Sur la Figure 1, on peut voir que l'orifice 8 du capot 7 est circulaire et de diamètre inférieur à celui de l'ouverture 4 du boîtier 2.
  • De façon avantageuse, le capot 7 est fixé au boîtier 2 par l'intermédiaire de vis 9 passant dans des trous 10 ménagés dans le capot 7 et des trous taraudés 11 ménagés dans l'extrémité avant 5 du boîtier 2. Toutefois, l'homme du métier saura envisager d'autres moyens de solidarisation du capot 7 au boîtier 2 sans pour autant s'écarter de la présente invention. Par ailleurs, le capot 7 et le boîtier 2 pourront être réalisés d'un seul tenant, l'orifice étant alors directement ménagé dans l'extrémité avant du boîtier.
  • Une fente 2f est formée sur un côté du boîtier 2, s'étendant depuis l'extrémité avant 5 vers l'arrière du boîtier 2, jusqu'à sensiblement avant la position occupée par un joint d'étanchéité 25 dans la position de fin de course d'un piston pneumatique 22 décrit ci-après. Le rôle de la fente 2f sera également expliqué plus en détail ci-après.
  • L'actionneur 1 comporte un raccord pneumatique 12, lequel est raccordé au boîtier 2 au niveau de l'orifice 6. Le raccord pneumatique 12 est configuré pour raccorder le boîtier 2 à un circuit pneumatique externe (représenté en Figure 5), en particulier, pour faire circuler un fluide, comme de l'air ou un gaz particulier à l'intérieur de la chambre de translation 3.
  • L'actionneur 1 est également équipé d'un connecteur électrique 13 le raccordant à un circuit électrique CE externe (représenté en Figure 5). Comme on peut le voir sur la Figure 1, le connecteur électrique 13 est fixé au boîtier 2 au moyen d'une vis 14. Toutefois, l'homme du métier saura envisager d'autres moyens de solidarisation du connecteur électrique 13 au boîtier 2 sans pour autant s'écarter de la présente invention.
  • L'actionneur 1, comme de façon connue, comporte un déclencheur portant saillie s'étendant selon la direction de translation et monté mobile en translation dans la chambre de translation 3 entre une position rétractée et une position déployée de déclenchement. L'actionneur 1 comporte ainsi une tige poussoir 15. Selon le mode de réalisation représenté sur la Figure 1, la tige poussoir 15 comprend un axe cylindrique 16 dont une première extrémité 17 est munie d'une tête 18, facultativement arrondie comme représenté. La tête 18 est configurée pour faire saillie à travers l'orifice 8 hors de la chambre de translation 3 pour venir en contact avec un élément à manœuvrer de sorte que la tige poussoir 15 pousse l'élément à actionner. Selon le mode de réalisation représenté sur la Figure 1, la seconde extrémité 19 de la tige poussoir 15 est munie d'un téton 20 dont le rôle sera explicité ci-après. La tige poussoir 15 est configurée pour être mobile par rapport au boîtier 2, entre une position rétractée et une position déployée, comme on peut le voir plus particulièrement sur les Figures 2A, 3A et 4A. La tige poussoir 15 passe au-travers de l'orifice 8 du capot 7, l'orifice 8 du capot 7 présentant alors un diamètre sensiblement supérieur au diamètre de l'axe 16. D'autres géométries de l'axe 16, de la tige poussoir 15 et de l'orifice 8 du capot 7 pourront être envisagées, pour autant qu'elles soient correspondantes et autorisent le passage de l'axe 16 au-travers de l'orifice 8.
  • L'actionneur 1 selon la présente invention comporte des moyens d'actionnement pneumatique 21. Les moyens d'actionnement pneumatique 21 sont configurés pour déplacer la tige poussoir 15 depuis la position rétractée vers la position déployée, comme on peut le voir sur les Figures 2A-2B et 3A-3B, respectivement. Sur la Figure 1, on peut voir que les moyens d'actionnement pneumatique 21 comprennent un piston pneumatique 22. Selon le mode de réalisation représenté sur la Figure 1, le piston pneumatique 22 est cylindrique circulaire, et plus généralement présente une géométrie externe correspondant à la géométrie interne de la chambre de translation 3 du boîtier 2, pour permettre une translation du piston pneumatique 22 dans la chambre de translation 3 du boîtier 2. Le piston pneumatique 22 est en matériau métallique, notamment en aluminium. Le diamètre du piston pneumatique 22 cylindrique est sensiblement inférieur au diamètre de la chambre de translation 3 du boîtier 2 de façon être reçu de façon étanche à l'intérieur de celle-ci. De façon avantageuse, la périphérie 23 du piston pneumatique 22, en contact avec la surface interne de la chambre de translation 3, est munie d'une gorge 24 dans laquelle est disposé un joint d'étanchéité 25. Le piston pneumatique 22 est configuré pour être mobile à l'intérieur de la chambre de translation 3 entre une position de début de course et une position de fin de course plus proche de l'extrémité avant 5, la position de début de course correspondant à la position rétractée de la tige poussoir 15 comme représenté sur la Figure 2A, et la position de fin de course correspondant à la position déployée de la tige poussoir 15 comme représenté sur la Figure 3A.
  • Le piston pneumatique 22 comporte une face avant 26 et une face arrière 27 opposée, la face avant 26 étant en utilisation en regard de la face interne du capot 7 du boîtier 2.
  • Par interne, on entend ce qui est tourné en direction de l'intérieur de la chambre de translation 3 et par externe ce qui est tourné en direction de l'extérieur de la chambre de translation 3.
  • Selon le mode de réalisation représenté sur les Figures 1, 2A, 3A et 4A, on peut voir le piston pneumatique 22 comporte un orifice 28 dont le rôle sera explicité ci-après.
  • Sur les Figures 2A, 3A et 4A, on peut voir que le piston pneumatique 22 est disposé côté extrémité borgne 3b de la chambre de translation 3 et définit côté face arrière 27 une sous-chambre 29 étanche au sein de la chambre de translation 3 et dans laquelle débouche l'orifice 6. Le volume de la sous-chambre 29 varie entre un premier volume défini lorsque le piston pneumatique 22 est en position de début de course, tel que représenté sur la Figure 2A, et un second volume, supérieur au premier volume, lorsque le piston pneumatique 22 est en position de fin de course, tel que représenté sur la Figure 3A. En fonctionnement, la sous-chambre 29 est remplie du fluide provenant du circuit pneumatique et alimentée par l'intermédiaire de l'orifice 6, le fluide étant destiné à exercer une action pneumatique sur la face arrière 27 du piston pneumatique 22, de façon à déplacer le piston pneumatique 22 entre la position de début de course et la position de fin de course.
  • L'actionneur 1 selon la présente invention comporte également des moyens d'actionnement électrique 30. Les moyens d'actionnement électrique 30 sont également configurés pour déplacer la tige poussoir 15 depuis la position rétractée vers la position déployée, comme on peut le voir sur les Figures 2A-2B et 4A-4B, respectivement. Sur la Figure 1, on peut voir que les moyens d'actionnement électrique 30 comprennent une ventouse électrique 31 de type électroaimant. Selon le mode de réalisation représenté sur la Figure 1, la ventouse électrique 31 est généralement cylindrique circulaire, d'un diamètre inférieur à celui du piston pneumatique 22 de façon à laisser un espace 32 entre la ventouse électrique 31 et le boîtier 2. La ventouse électrique 31 présente une face avant 33 et une face arrière 34 opposée. La ventouse électrique 31 est disposée dans la chambre de translation 3 du boîtier 2 entre le piston pneumatique 22 et le capot 7. Le connecteur électrique 13 est connecté à la ventouse électrique 31, par l'intermédiaire d'un fil électrique (non représenté) passant dans la fente 2f et connecté à la ventouse électrique 31, par exemple au niveau de la face arrière 34 de la ventouse électrique 31. De préférence, le fil est protégé par une gaine pour éviter tout risque de cisaillement par les arêtes de la fente 2f. Le connecteur électrique 13 est configuré, comme de façon connue, pour déclencher un actionnement électrique soit par coupure d'une alimentation électrique permanente de la ventouse électrique 31, soit par envoi d'une impulsion électrique à la ventouse électrique 31.
  • Les moyens d'actionnement électrique 30 comprennent également une contre-plaque électrique 35. Selon le mode de réalisation représenté sur la Figure 1, la contre-plaque électrique 35 est généralement cylindrique circulaire, d'un diamètre supérieur à celui de la ventouse électrique 31 et sensiblement égal à celui du piston pneumatique 22. La contre-plaque électrique 35 en matériau magnétique ou magnétisable, notamment en acier traité, présente une face avant 36 et une face arrière 37 opposée. La contre-plaque électrique 35 est disposée dans la chambre de translation 3 du boîtier 2, côté extrémité avant 5, entre la ventouse électrique 31 et le capot 7. La contre-plaque électrique 35 est configurée pour être mobile dans la chambre de translation 3. Dans la position déployée de la tige poussoir 15, la face avant 36 de la contre-plaque électrique 35 vient en butée contre le capot 7.
  • Sur les Figures 1, 2A, 3A et 4A, on peut voir que la face avant 36 de la contre-plaque électrique 35 présente un trou 38. Le trou 38 est destiné à recevoir le téton 20 de la tige poussoir 15 de façon à solidariser la tige poussoir 15 à la contre-plaque électrique 35. Ainsi, dans la direction de translation, la contre-plaque électrique 35 est disposée en amont de la tige poussoir 15. De façon avantageuse, le téton 20 et le trou 38 présentent des filetages ou taraudages correspondants. Cette configuration permet à la tige poussoir 15 d'être déplaçable en fonction du déplacement de la contre-plaque électrique 35. Toutefois, l'homme du métier saura envisager d'autres moyens de solidarisation de la tige poussoir 15 à la contre-plaque électrique 35 sans pour autant s'écarter de la présente invention. En outre, la contre-plaque électrique 35 et la tige poussoir 15 pourront être réalisées d'un seul tenant.
  • Les moyens d'actionnement électrique 30 comprennent en outre un ressort 39 disposé dans la chambre de translation 3. Selon le mode de réalisation représenté sur la Figure 1, le ressort 39 est un ressort de compression. Le ressort 39 est disposé autour de la ventouse électrique 31 dans l'espace 32 entre la ventouse électrique 31 et le boîtier 2. Le ressort 39 comporte une extrémité avant 40 destinée à venir en contact avec la face arrière 37 de la contre-plaque électrique 35 et une extrémité arrière 41 destinée à venir en contact avec la face avant 26 du piston pneumatique 22, comme on peut le voir sur les Figures 2A, 3A et 4A. Le ressort 39 est configuré pour déplacer la contre-plaque électrique 35, et ainsi la tige poussoir 15 solidaire de celle-ci, en direction de l'ouverture 4 entre la position rétractée et la position déployée de la tige poussoir 15. Pour ce faire, dans la position rétractée de la tige poussoir 15, le ressort 39 est disposé dans un état comprimé entre le piston pneumatique 22 et la contre-plaque électrique 35.
  • Selon un mode de réalisation non représenté, le ressort est un ressort de traction. Le ressort est disposé dans ce cas préférentiellement autour de la tige poussoir 15, entre le capot 7, auquel il est solidarisé par son extrémité avant, et la face avant de la contre-plaque électrique 35, à laquelle il est solidarisé par son extrémité arrière. Selon cette configuration, le diamètre de la ventouse électrique n'est plus nécessairement inférieur aux diamètres du piston pneumatique et de la contre-plaque électrique et peut être sensiblement égal à ceux-ci.
  • Selon le mode de réalisation représenté sur les Figures 1, 2A, 3A et 4A, la ventouse électrique 31 est solidarisée au piston pneumatique 22 par l'intermédiaire d'un axe 42 reçu dans l'orifice 28 du piston pneumatique 22 et dans un orifice 43 ménagé dans la face arrière 34 de la ventouse électrique 31. La solidarisation pourrait également être obtenue par un goujon reçu dans un taraudage ou une vis reçue dans un taraudage, sans s'éloigner du cadre de la présente invention. De façon avantageuse, l'orifice 28, l'orifice 43 et l'axe 42 présentent des filetages ou taraudages correspondants. Toutefois, l'homme du métier saura envisager d'autres moyens de solidarisation du piston pneumatique à la ventouse électrique sans pour autant s'écarter de la présente invention. En outre, selon ce mode de réalisation à piston pneumatique et ventouse électrique solidaires, le piston pneumatique et la ventouse électrique peuvent être réalisés d'un seul tenant.
  • Selon un mode de réalisation non représenté, la ventouse électrique n'est plus solidaire du piston pneumatique mais sera solidaire d'un ensemble piston électrique par des moyens tels que ceux envisagés ci-dessus.
  • Dans le cas où la ventouse électrique 31 est solidaire mécaniquement par sa face arrière 34 du piston pneumatique 22, la ventouse électrique 31 réalise un accouplement électromagnétique par sa face avant 33 avec la contre-plaque électrique 35.
  • Dans le cas où la ventouse électrique est solidaire mécaniquement par sa face avant de l'ensemble piston électrique précité, la ventouse électrique réalise un accouplement électromagnétique par sa face arrière avec le piston pneumatique.
  • En outre, l'actionneur selon la présente invention peut comprendre des moyens de verrouillage, non représentés, configurés pour maintenir le piston pneumatique en début de course, soit dans la position rétractée de la tige poussoir. L'actionneur selon la présente invention peut également comprendre des moyens de verrouillage du piston électrique et/ou de la ventouse électrique dans la position rétractée de la tige poussoir.
  • Nous allons maintenant décrire ci-après le fonctionnement de l'actionneur 1 selon la présente invention.
  • Sur les Figures 2A-2B, l'actionneur 1 est représenté dans un état d'attente avant actionnement. Dans ce cas, le piston pneumatique 22 est maintenu en début de course, de préférence par les moyens de verrouillage. La ventouse électrique 31 solidarisée au piston pneumatique 22 est maintenue éloignée de l'ouverture 4 et la contre-plaque électrique 35 est solidarisée à la ventouse électrique 31 par des forces électromagnétiques commandées par les actionneurs électriques 13 de sorte que la tige poussoir 15 est dans sa position rétractée, traversant partiellement l'ouverture 5. L'homme du métier pourra dimensionner les éléments constitutifs de sorte que, par exemple, la tige poussoir 15 est complètement rétractée dans le boîtier 2.
  • Lorsqu'un actionnement est commandé par l'intermédiaire des moyens d'actionnement pneumatique 21, une surpression est générée dans la sous-chambre 29 par un fluide passant par le raccord pneumatique 12 et la sous-chambre 29 et qui exerce une pression sur la face arrière 27 du piston pneumatique 22. En cas de présence de moyens de verrouillage du piston en position de début de course, cette pression devra être telle qu'elle provoque un déverrouillage. La pression exercée sur le piston pneumatique 22 induit un déplacement de celui-ci en direction de l'extrémité avant 5. Ainsi, l'ensemble solidaire piston pneumatique 22-ventouse électrique 31-contre-plaque électrique 35-tige poussoir 15 est déplacé en direction de l'extrémité avant 5 de la chambre de translation 3 jusqu'à ce que la face avant 36 de la contre-plaque électrique 35 soit en butée contre le capot 7, soit dans la position déployée de la tige poussoir 15, davantage hors du boîtier 2 que dans la position rétractée, tel que représenté sur les Figures 3A-3B. Ce mouvement permet à la tige poussoir 15 de manœuvrer l'élément à manœuvrer. Le capot 7 sert ainsi à limiter la course de la tige poussoir 15 dans la chambre de translation 3. Le fil électrique accompagne la ventouse électrique 31 pendant son déplacement et est guidé grâce à la fente 2f.
  • Ce fonctionnement est identique selon le mode de réalisation où la ventouse électrique est solidaire mécaniquement de l'ensemble piston électrique et réalise un accouplement électromagnétique avec le piston pneumatique. Lorsqu'un actionnement est commandé par l'intermédiaire des moyens d'actionnement électrique 30, dans le cas du mode de réalisation représenté sur les Figures 1 à 4B, une commande électrique est transmise par l'intermédiaire du connecteur électrique 13 à la ventouse électrique 31 de façon à supprimer l'accouplement électromagnétique avec la contre-plaque électrique 35. Le ressort 39 initialement comprimé se détend ce qui provoque le déplacement de l'ensemble solidaire contre-plaque électrique 35-tige poussoir 15 vers l'extrémité avant 5 de la chambre de translation 3 jusqu'à ce que la face avant 36 de la contre-plaque électrique 35 soit en butée contre le capot 7, soit la position déployée de la tige poussoir 15 hors du boîtier 2, l'ensemble solidaire piston pneumatique 22-ventouse électrique 31 restant en position, tel que représenté sur les Figures 4A-4B. Ce mouvement permet à la tige poussoir 15 de manœuvrer l'élément à manœuvrer. En cas de présence de moyens de verrouillage du piston en position de début de course, la force de rappel du ressort de compression 39 devra être telle qu'elle provoque un déverrouillage. La tige poussoir 15, dans la position déployée, est ramenée à sa position rétractée soit par l'intermédiaire de l'élément à manœuvrer qui appuie sur l'extrémité de la tige poussoir 15, soit par l'utilisateur par l'intermédiaire d'un outil ou directement à la main, de façon à repousser la contre-plaque électrique 35 et tous les éléments disposés en arrière dans la chambre de translation 3 vers l'intérieur de la chambre de translation 3, par exemple par appui sur l'extrémité 18 de la tige 15.
  • Selon le mode de réalisation où la ventouse électrique est solidaire mécaniquement de l'ensemble piston électrique et réalise un accouplement électromagnétique avec le piston pneumatique, c'est l'ensemble solidaire ventouse électrique 31-contre-plaque électrique 35-tige poussoir 15 qui est déplacé vers l'extrémité avant 5 de la chambre de translation 3 jusqu'à ce que la face avant 36 du piston électrique 35 soit en butée contre le capot 7, soit la position déployée de la tige poussoir 15, seul le piston pneumatique 22 restant en position.
  • Selon le mode de réalisation où le ressort est un ressort de traction et la ventouse électrique est solidaire mécaniquement du piston pneumatique et réalise un accouplement électromagnétique avec la contre-plaque, dans le cas d'un actionnement pneumatique l'ensemble solidaire piston pneumatique-ventouse électrique-contre-plaque-tige poussoir est déplacé en direction de l'extrémité avant de la chambre de translation jusqu'à ce que la face avant du piston électrique soit en butée contre le capot, soit la position déployée de la tige poussoir.
  • Ce fonctionnement est identique selon le mode de réalisation où la ventouse électrique est solidaire mécaniquement de l'ensemble piston électrique et réalise un accouplement électromagnétique avec le piston pneumatique. Selon le mode de réalisation où le ressort est un ressort de traction et la ventouse électrique est solidaire mécaniquement du piston pneumatique et réalise un accouplement électromagnétique avec la contre-plaque, dans le cas d'un actionnement électrique l'ensemble contre-plaque-tige poussoir est déplacé en direction de l'extrémité avant de la chambre de translation jusqu'à ce que la face avant de la contre-plaque soit en butée contre le capot, soit la position déployée de la tige poussoir, l'ensemble solidaire piston pneumatique-ventouse électrique restant en position.
  • Selon le mode de réalisation où le ressort est un ressort de traction et la ventouse électrique réalise un accouplement électromagnétique avec le piston pneumatique et est solidaire mécaniquement de l'ensemble piston électrique, dans le cas d'un actionnement électrique l'ensemble solidaire ventouse électrique-ensemble piston électrique-tige poussoir est déplacé en direction de l'extrémité côté avant de la chambre de translation jusqu'à ce que la face avant de l'ensemble piston électrique soit en butée contre le capot, soit la position déployée de la tige poussoir, seul le piston pneumatique restant en position. Il convient de noter que les moyens d'actionnement pneumatique et électrique peuvent être actionnés simultanément.
  • La Figure 5 représente schématiquement l'actionneur 1 en place dans un double circuit électrique et pneumatique, le circuit pneumatique reliant l'actionneur 1 à un organe de commande pneumatique CP par un circuit pneumatique, le circuit électrique reliant l'actionneur 1 à un organe de commande électrique CE par l'intermédiaire du circuit électrique. Les organes de commande pneumatique CP et électrique CE peuvent être actionnés par les mêmes déclencheurs, le double circuit électrique et pneumatique assurant alors une fiabilité de fonctionnement de l'actionneur, et/ou par des déclencheurs différents, permettant alors davantage de possibilités d'actionnement de l'actionneur 1. Les déclencheurs peuvent notamment être des capteurs (non représentés), par exemple des capteurs de température, de fumée, de CO2, d'humidité, etc...
  • Il est bien entendu que les modes de réalisation qui viennent d'être décrits ont été donnés à titre indicatif et non limitatif et que des modes de réalisation peuvent y être apportés sans que l'on s'écarte pour autant du cadre de la présente invention.

Claims (9)

  1. Actionneur (1) comprenant une chambre de translation (3) définissant une direction de translation entre une première extrémité borgne (3b) de la chambre de translation (3) et une extrémité opposée (5) dans laquelle est prévue au moins une ouverture (4), un déclencheur (15) portant au moins une saillie (18) s'étendant selon la direction de translation étant monté mobile en translation dans la chambre de translation (3b) entre une position rétractée et une position de déclenchement, dans laquelle l'au moins une saillie (18) est plus en saillie à travers l'au moins une ouverture (4) que dans la position rétractée, caractérisé par le fait que l'actionneur comprend :
    un premier élément (22) et un deuxième élément (35) montés dans la chambre de translation (3), au moins l'un des deux éléments (22, 35) étant en un matériau magnétique ou magnétisable, les deux éléments (22,35) étant de forme complémentaire à la forme interne de la chambre de translation (3) pour permettre un guidage et un déplacement en translation dans la chambre de translation (3) des deux éléments (22, 35), le premier élément (22) étant situé côté extrémité borgne (3b) de la chambre de translation (3) et portant sur sa périphérie (23) en contact avec la surface interne de la chambre (3) un élément d'étanchéité (25) pour former un espace étanche (29) entre l'extrémité (27) du premier élément (22) côté extrémité borgne (3b) de la chambre de translation (3) et l'extrémité borgne (3b) de la chambre de translation (3), le deuxième élément (35) étant situé côté extrémité opposée (5) de la chambre de translation (3) en amont du déclencheur (15) dans la direction de translation, un électroaimant (31) configuré pour être commandé électriquement par des moyens de commande de l'électroaimant, l'électroaimant (31) étant disposé entre le premier élément (22) et le deuxième élément (35),
    un élément de rappel élastique (39) disposé dans la chambre de translation (3) pour, dans la position désactivée de l'électroaimant (31), déplacer le deuxième élément (35) pour placer le déclencheur (15) dans sa position de déclenchement,
    l'actionneur (1) étant également configuré pour être commandé pneumatiquement par des moyens de commande pneumatique pour créer une surpression dans l'espace étanche (29) pour déplacer le premier élément (22), puis de proche en proche l'électroaimant (31), le deuxième élément (35) et le déclencheur (15) afin de placer le déclencheur (15) dans sa position de déclenchement indépendamment de l'état de l'électroaimant (31), et
    une butée (7) dans la chambre de translation (3) pour limiter la course du déclencheur (15) dans la chambre de translation (3).
  2. Actionneur (1) selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'élément de rappel élastique (39) est un ressort de compression disposé entre les deux éléments (22, 35), de préférence entourant l'électroaimant (31).
  3. Actionneur selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'élément de rappel élastique est un ressort de traction relié à la butée et disposé entre le deuxième élément et la butée.
  4. Actionneur (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que l'électroaimant (31) est solidaire du premier élément (22), le deuxième élément (35) étant en un matériau magnétique ou magnétisable.
  5. Actionneur selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que l'électroaimant est solidaire du deuxième élément, le premier élément étant en un matériau magnétique ou magnétisable.
  6. Actionneur (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que le premier élément (22) et le deuxième élément (35) sont en un matériau magnétique ou magnétisable.
  7. Actionneur selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens de verrouillage en position d'au moins l'un des deux éléments.
  8. Actionneur selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé par le fait que la butée est constituée par l'extrémité de la chambre de translation opposée à l'extrémité borgne.
  9. Actionneur selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait qu'une fente est formée dans l'actionneur dans la partie de la chambre de translation en amont du premier élément, pour permettre une alimentation électrique de l'électroaimant, la fente permettant une course des fils issus de l'alimentation électrique et alimentant l'électroaimant.
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