EP4161467B1

EP4161467B1 - Rollstuhl

Info

Publication number: EP4161467B1
Application number: EP21731944.1A
Authority: EP
Inventors: Felix KOWOLLIK; Michael Zeller
Original assignee: Otto Bock Mobility Solutions GmbH
Current assignee: Otto Bock Mobility Solutions GmbH
Priority date: 2020-06-05
Filing date: 2021-06-02
Publication date: 2025-09-24
Anticipated expiration: 2041-06-02
Also published as: EP4161467A1; DE102020114977B4; CN115701962A; WO2021245181A1; DE102020114977A1; BR112022021013A2

Description

Die Erfindung betrifft einen Rollstuhl, der einen Rahmen mit mehreren Rahmenabschnitten, an dem eine Sitzfläche und zwei Antriebsräder angeordnet sind, und mindestens einen Motor zum Antreiben der Antriebsräder aufweist.
Ein solcher Rollstuhl ist beispielsweise aus der US 9 039 018 B1 bekannt.
Motorbetriebene Rollstühle sind aus dem Stand der Technik seit langem bekannt. Sie ermöglichen körperbehinderten und in ihrer Mobilität eingeschränkten Personen, sich nahezu frei zu bewegen, ohne zu starke körperliche Anstrengungen auf sich nehmen zu müssen oder die Hilfe einer anderen Person zu benötigen. Personen, die Rollstühle verwenden müssen, verbringen in der Regel einen Großteil ihres Tages im Rollstuhl, sodass es sehr wichtig ist, dass der Rollstuhl einen großen Komfort und ein Gefühl großer Sicherheit vermittelt.
Insbesondere bezüglich des Komforts sind aus dem Stand der Technik eine Reihe unterschiedlicher Vorschläge für die Verbesserung gemacht worden und unterschiedliche Rollstühle entwickelt worden. Insbesondere für Bewegungen auf unebenem Gelände ist es von Vorteil, Stöße, die durch das Gelände auf den Rollstuhl übertragen werden können, wenn dieser sich über das Gelände bewegt, abzufangen und zu federn, sodass sich für den Benutzer des Rollstuhls eine angenehme, ruhige und komfortable Fahrt ergibt. Aus der WO 2016/059656 A1 ist beispielsweise ein Rollstuhl bekannt, der eine gefederte Sitzfläche aufweist, um derartige Stöße abzufangen. Die Sitzfläche, die beispielsweise ein Kissen aufweisen kann, ist auf einer flächigen Feder gelagert, die komprimiert wird, wenn der Benutzer des Rollstuhls sich setzt. Dabei muss darauf geachtet werden, die Feder nicht vollständig zu komprimieren, da dann ihre Federwirkung nachlässt oder vollständig verschwindet.
Die FR 2 850 013 A1 hingegen schlägt eine andere Federung vor. Der Rahmen des Rollstuhls besteht im Wesentlichen aus einem plattenförmigen Element, das U-förmig gebogen ist. Die beiden Schenkel des U's erstrecken sich in Fahrtrichtung des Rollstuhls nach hinten und sind im vorderen Bereich durch die Biegung des U verbunden. Während sich am oberen Schenkel der Sitz in einer geneigten Position befindet, werden am unteren Schenkel der gebogenen Platte die Antriebsräder angeordnet.
Auch wenn durch diese und andere aus dem Stand der Technik bekannte Federmechanismen Stöße und Schläge, die vom Untergrund auf das Chassis des Rollstuhls oder dessen Rahmen übertragen werden, abgefangen und gefedert werden können, haben diese Ausgestaltungen den Nachteil, dass insbesondere bei unebenem Gelände oder beim Überwinden von Stufen, beispielsweise von Bordsteinen, die Gefahr eines Kippelns besteht, die insbesondere dadurch hervorgerufen wird, dass bei bestimmten Situationen, Neigungen und Fahrtrichtungen nicht mehr alle Räder des Rollstuhls Kontakt mit dem Boden aufweisen. Dies führt zu einem Unsicherheitsgefühl und damit zur Verringerung des Vertrauens in den Rollstuhl, das jedoch für das erwünschte Sicherheitsgefühl, dass der Benutzer des Rollstuhls haben soll, notwendig ist.
Die US 2005/0127631 A1 und die US 7,234,554 B2 beschreiben jeweils einen Rollstuhl, bei dem die angetriebenen Achsen einzeln aufgehängt und mit einer Spiralfeder gefedert sind. Eine ähnliche Ausgestaltung ist auch aus der US 7,766,106 B2 oder der US2004/0084230 A1 bekannt. Die CA 2 254 372 A1 geht den umgekehrten Weg und sieht eine Feder für die jeweils nicht angetriebenen Räder vor. In der US 5,518,081 wird vorgeschlagen, statt der Spiralfeder eine Luftfederung zu verwenden.
In den Druckschriften US6,234,507 B1 und US 9,039,018 B1 wird der Rahmen des Rollstuhls aus ineinander gesteckten Rohrelementen gebildet, die beispielsweise einen viereckigen Querschnitt aufweisen. Die Kantenlängen der Querschnitte der zu verbindenden Rohre sind stark unterschiedlich, so dass die jeweiligen Querschnitte zu einander versetzt, beispielsweise um 45°, in einander angeordnet werden. Die dabei entstehenden Zwischenräume werden mit Puffern aus elastischem Material gefüllt. So können die beiden Rohrelemente elastisch gegeneinander verschwenkt werden, was zu einer gewissen Federwirkung führt.
Nachteilig ist allen diesen Ausgestaltungen das relativ hohe Gewicht der Federanordnung, was einen hohen Energiebedarf und eine schwere Handhabbarkeit zur Folge hat.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Rollstuhl so weiterzuentwickeln, dass die Nachteile aus dem Stand der Technik behoben oder zumindest abgemildert werden.
Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe durch einen Rollstuhl gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1, der sich dadurch auszeichnet, dass die Antriebsräder jeweils an einem federnden Rahmenabschnitt angeordnet sind, sodass sie voneinander unabhängig gefedert sind, wobei der Rahmen einseitig offen ist und wenigstens ein im Wesentlichen u-förmiges, v-förmiges oder c-förmiges Rahmenelement aufweist, mit jeweils einem oberen Holm, an dem sich die Sitzfläche befindet, und jeweils einem unteren Holm, der den federnden Rahmenabschnitt bildet. Dadurch ist es möglich, in unterschiedlichen Neigungen oder Positionen des Rollstuhls die Veränderungen der einzelnen Antriebsräder unterschiedlich stark zu komprimieren oder zu verwenden, und so auch in diesen Situationen den Bodenkontakt insbesondere der beiden Antriebsräder in nahezu jeder Situation, bevorzugt jedoch in allen Situationen, aufrechtzuerhalten.
Die Antriebsräder sind dazu zunächst unabhängig voneinander gelagert. Anders als im Stand der Technik, bei dem die beiden Antriebsräder jeweils über ein in Verbindungrichtung starres Bauteil miteinander verbunden sind, ist es mit dem erfindungsgemäßen Rollstuhl möglich, die beiden Antriebsräder über die jeweilige Federung unterschiedlich stark, unterschiedlich weit und gegebenenfalls sogar in unterschiedliche Richtungen relativ zur Sitzfläche, auf der im Betrieb des Rollstuhls der Benutzer des Rollstuhl sitzt, zu bewegen. Jedes der Antriebsräder ist dabei an einem Rahmenabschnitt angeordnet und an diesem drehbar befestigt. Der Rahmenabschnitt kann selbst federnd ausgebildet sein, beispielsweise in Form einer Blattfeder, insbesondere aus einem Verbundwerkstoff, insbesondere einem Kohlefaserverbundwerkstoff. Alternativ oder zusätzlich dazu kann der jeweilige Rahmenabschnitt auch federnd gelagert, insbesondere also an einem anderen Rahmenabschnitt befestigt sein. Dies kann beispielsweise geschehen, indem der federnd gelagerte Rahmenabschnitt mittels eines Gelenks an dem jeweils anderen Element des Rahmens befestigt ist, wobei die Bewegung, die durch das Gelenk möglich ist, mittels eines Dämpfer gedämpft ist. Wichtig ist, dass bei der Auslenkung des Antriebsrades und/oder des Rahmenabschnittes, an dem es befestigt ist, eine Rückstellkraft erzeugt wird, durch die das Rad in seine ursprüngliche Position zurück bewegt wird. Selbstverständlich ist auch eine Kombination aus einer federnden Lagerung und einem federnden Rahmenabschnitt möglich und gegebenenfalls von Vorteil.
Bevorzugt verfügt der Rollstuhl über zwei Motoren, die jeweils zum Antreiben eines Antriebsrads verwendet werden können. Dabei ist jeweils einer der Motoren an einem der federnden Rahmenabschnitten angeordnet.
Vorzugsweise sind die Rahmenabschnitte, an denen jeweils ein Antriebsrad angeordnet ist, in Fahrtrichtung nach hinten ragende Streben, Rohre oder Stangen. Besonders bevorzugt ist in deren hinteren Bereich jeweils das Antriebsrad angeordnet. Alternativ sind die Rahmenabschnitte, an denen jeweils ein Antriebsrad angeordnet ist, in Fahrtrichtung nach vorn ragende Streben, Rohre oder Stangen. Besonders bevorzugt ist in deren vorderen Bereich jeweils das Antriebsrad angeordnet. Dabei ist dieser Rahmenabschnitt bevorzugt mit einem rotationssymmetrischen, beispielsweise kreisförmigen Querschnitt ausgebildet, um eine möglichst gleich gute Federung in unterschiedliche Richtungen, beispielsweise nach oben und unten und nach rechts und links, zu gewährleisten. Alternativ dazu ist es auch möglich, dass der Querschnitt eine n-zählige Rotationssymmetrie aufweist, wobei n beispielsweise 4, 6 oder 8 ist. Bevorzugt ist der Querschnitt polygonal, beispielsweise ein Viereck, Sechseck oder Achteck. Auch ein ovaler Querschnitt kann verwendet werden. Es ist nicht nötig, dass der Querschnitt über die Länge des Rahmenabschnittes konstant ist. Auch eine Änderung des Querschnittes kann vorteilhaft sein.
Vorzugsweise verfügt der Rollstuhl über wenigstens ein Dämpfungselement, das angeordnet und eingerichtet ist, eine federnde Bewegung des Rahmenabschnittes in wenigstens einer Richtung zu dämpfen. Eine federnde Bewegung ist in der Regel eine oszillierende Bewegung, also eine Hin- und Her-Bewegung. Unter einer Dämpfung in wenigstens einer Richtung wird vorliegend insbesondere eine Dämpfung verstanden, die eine solche federnde Bewegung sowohl bei der Hin- als auch bei der Her-Bewegung dämpft. Verläuft eine federnde Bewegung beispielsweise nach oben und unten, ist dies im Sinne der vorliegenden Erfindung eine federnde Bewegung in einer Richtung. Wird diese federnde Bewegung in einer Richtung gedämpft, wird sowohl die Hin-Bewegung, beispielsweise nach oben, als auch der Her-Bewegung, in diesem Beispiel also nach unten, gedämpft.
Vorzugsweise verfügt der Rahmen über einen in Fahrtrichtung vorn angeordneten Befestigungsbereich, in dem oder durch den die federnden Rahmenabschnitte miteinander und/oder mit anderen Elementen des Rahmens verbunden sind. Besonders bevorzugt erstrecken sich diese Rahmenabschnitte von diesem Befestigungsbereich ausgehend in Fahrtrichtung nach hinten des Rollstuhls.
Vorzugsweise weist der Befestigungsbereich ein quer zur Fahrtrichtung verlaufendes Rahmenelement auf, das insbesondere in Form einer Strebe, eines Rohres oder einer Stange ausgebildet ist. An den Enden dieses Rahmenelementes sind vorzugsweise die federnden Rahmenabschnitte angeordnet. Das Rahmenelement, verbindet folglich die beiden Rahmenabschnitte miteinander und sorgt so in besonders bevorzugten Ausgestaltungen für die nötige Stabilität des Rollstuhls und dessen Rahmens. In einer bevorzugten Ausgestaltung sind die unterschiedlichen Rahmenabschnitte ausschließlich im Bereich des Befestigungsbereichs miteinander verbunden.
Vorzugsweise ist der wenigstens eine Motor ein Elektromotor. Dieser wird in der Regel durch wenigstens eine Batterie mit elektrischem Strom und elektrischer Energie versorgt, dass der Motor die Antriebsräder antreiben kann. Diese Batterie muss mit dem Rollstuhl mitgeführt werden, wozu bevorzugt eine Halterung vorhanden ist. Diese Halterung ist in einer besonders bevorzugten Ausgestaltung an dem Befestigungsbereich des Rahmens angeordnet und an diesem befestigt. Vorzugsweise befindet sie sich zwischen den federnden Radabschnitt. Damit wird erreicht, dass das in der Regel schwere Bauteil der Batterie möglichst weit unten im Rollstuhl angeordnet ist, sodass der Schwerpunkt des Rollstuhls möglichst tief liegt, um eine erhöhte Stabilität zu erreichen.
Vorteilhafterweise ist am Befestigungsbereich eine Fußraste angeordnet. Besonders bevorzugt ist die Halterung für die Batterie und/oder die Fußraste und/oder ein Steuerungsmodul und/oder zwischen den beiden federnden oder federnd gelagerten Rahmenabschnitten positionierter Behälter ausschließlich an oder in dem Befestigungsbereich gelagert und weisen bevorzugt keine direkte Verbindung zu einem der federnden und Strich oder federnd gelagerten Rahmenabschnitte auf. Besonders bevorzugt sind die Bauteile ausschließlich an einem quer zur Fahrtrichtung verlaufenden Rahmenelement montiert. Da sie keine weitere Verbindung zum federnden Rahmenabschnitt aufweisen, an dem sich wenigstens eines der Antriebsräder befindet, beeinträchtigen sie die Federwirkung nicht, sodass der gewünschte Effekt vollumfänglich erreicht wird.
Erfindungsgemäß ist der Rahmen einseitig offen ausgebildet. Er verfügt über wenigstens ein, vorzugsweise zwei im Wesentlichen u-förmige, v-förmige oder c-förmige Rahmenelemente, die jeweils einen oberen Holm, an dem sich die Sitzfläche befindet, und jeweils einen unteren Holm aufweisen, der den federnden Rahmenabschnitt bildet. Die oberen Holme der beiden im Wesentlichen u-förmigen, v-förmigen oder c-förmigen Rahmenelemente können, müssen jedoch nicht, durch weitere Elemente des Rollstuhls, beispielsweise die Sitzfläche oder eine Rückenlehne miteinander verbunden sein. Bevorzugt sind die unteren Räume nur im Bereich des Befestigungsbereich miteinander verbunden und ansonsten durch keine weitere Verbindung mit anderen Bauteilen in ihrer Flexibilität und den federnden Eigenschaften eingeschränkt.
Dies beinhaltet auch Rahmen, die beispielsweise über eine Führung verfügen, durch die eine Bewegung der Enden der Holme relativ zueinander in einer Richtung oder auf eine Richtung eingeschränkt wird. Unter einer Bewegung in einer Richtung wird im Rahmen der vorliegenden Erfindung auch eine federnde, also oszillierende, Bewegung in dieser Richtung, beispielsweise eine Hin- und Her-Bewegung nach oben und unten verstanden. Auch eine oszillierende Bewegung nach rechts und links wird vorliegend unter einer Bewegung in einer Richtung verstanden. Eine Führung ist bevorzugt vollständig berührungslos oder nahezu berührungslos ausgebildet, so dass zwei Führungselemente, die an den Holmen angeordnet sind, deren Bewegung relativ zueinander geführt werden soll, sich nicht berühren, solange die Bewegung der beiden Holme entlang der Führungsrichtung erfolgt. Erst bei einer Bewegung außerhalb dieser Richtung kommt es zur Berührung und damit zur Einschränkung der möglichen Bewegungen. Die kann beispielsweise durch teleskopartig ineinander angeordnete Rohre erfolgen, deren Längsachsen vorzugsweise identisch ausgebildet sind. Die Rohre sind also konzentrisch zueinander angeordnet und verfügen über unterschiedliche Durchmesser, so dass sie ineinander einschiebbar sind. Diese Art der Führung erlaubt eine Bewegung entlang der gemeinsamen Längsrichtung der Rohre.
Zusätzlich oder alternativ dazu ist vorzugsweise wenigstens ein Dämpfungselement zwischen zwei Holmen angeordnet. Es kann zwischen den beiden oberen Holmen, den beiden unteren Holmen oder einem oberen und einem unteren Holm angeordnet sein, wobei im letzteren Fall die beiden Holme bevorzugt aber nicht notwendig auf der gleichen Seite des Rollstuhls, also in Fahrtrichtung rechts oder links angeordnet sind. Auch ein Dämpfungselement zwischen einem oberen und einem unteren Holm, die nicht auf einer Seite des Rollstuhls angeordnet sind, kann vorteilhaft sein. Ein solches Federelement ist beispielsweise eine Dämpfer, ein Federdämpfer oder ein elastisches Element.
Alternativ oder zusätzlich dazu ist vorzugsweise ein Dämpfungselement an nur einem Holm angeordnet. Dieses Dämpfungselement ist beispielsweise eine Blattfeder oder ein Blattfederstapel, der parallel zu dem Holm und bevorzugt an dem Holm angeordnet ist.
Vorzugsweise ist in Fahrtrichtung hinter den Antriebsrädern ein Stützelement an dem Rahmenabschnitt angeordnet, das ein Kippen des Rollstuhls nach hinten verhindert.
Mithilfe der beiliegenden Figuren wird nachfolgend ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung näher erläutert. Es zeigen:

Figuren 1 bis 5: - einen Rollstuhl gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung in unterschiedlichen Montagestadien und
Figuren 6 bis 10: - Detailansichten von Bauteilen für Rollstühle gemäß Ausführungsbeispielen der vorliegenden Erfindung.

Figur 1 zeigt einen Rollstuhl 1 gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Er verfügt über Antriebsräder 2, von denen eine Figur 1 nur 1 dargestellt ist, sowie über Lenkräder 4. Die Räder 2, 4 sind an einem Rahmen 6 angeordnet, der eine Sitzfläche 8 trägt. Der Rahmen 6 verfügt über zwei Rahmenelement 10, die im wesentlichen U-förmig ausgebildet sind und jeweils einen oberen Holm 12, an dem die Sitzfläche 8 befestigt ist, sowie einen unteren Holm 14 aufweisen. An den jeweiligen unteren Holm und 14 sind die Antriebsräder 2 befestigt. In Fahrtrichtung vorne befindet sich zwischen den beiden Rahmenelement 10 ein quer zur Fahrtrichtung verlaufendes Rahmenelement 16, das den Befestigungsbereich bildet. Es verbindet die beiden u-förmigen Rahmenelement 10 miteinander und trägt zudem eine Fußraste 18. Zwischen den beiden Rahmenelement 10 befinden sich Behälter 20, in denen sich Batterien befinden, mit denen Motoren 22 mit Strom versorgt werden, die die Antriebsräder 2 antreiben.
Figur 2 zeigt den Rollstuhl 1 im leicht demontierten Zustand. Im Vergleich zu Figur 1 fehlt die Sitzfläche 10 sowie die Räder 2, 4. Dadurch wird nun besser erkennbar, dass die Rahmenelement 10 einen oberen Holm 12 sowie einen unteren Holm 14 aufweisen, an dem sich eine Radaufhängung 24 befindet, an der ein Antriebsrad 2 befestigbar ist. Es ist über den Motor 22 antreibbar und wird durch eine Batterie 26 mit elektrischer Energie versorgt. Die Batterie 26 ist in einer Halterung 28 gelagert, die am quer zur Fahrtrichtung verlaufenden Rahmenelement 16 befestigt ist. Dieses trägt auch die Fußraste 18. Die Rahmenelement 10 verfügen neben dem oberen Holm 12 und dem unteren Holm 14 über einen Bogenabschnitt 30, der die beiden Holme 12, 14 miteinander verbindet. Im gezeigten Ausführungsbeispiel sind die Rahmenelement 10 als Metallrohre ausgebildet, die aus sich heraus eine federnde Wirkung haben. Durch den Bogenabschnitt 30 wird diese Wirkung verstärkt, sodass es sich bei dem unteren Holm 14 sowohl um einen federnden Rahmenabschnitt als auch um einen federnd gelagerten Rahmenabschnitt handelt.
Figur 3 zeigt in Rollstuhl 1 in einer weiter demontierten Darstellung in einer Seitenansicht. Die Fußraste 18 sowie die Halterung 28 für die nicht mehr dargestellte Batterie 26 sind ausschließlich am quer zur Fahrtrichtung verlaufenden Rahmenelement 16 angeordnet und haben keinerlei andere Verbindung zu den Rahmenelement 10. Der Bogenabschnitt 30 verbindet den oberen Holm 12 mit dem unteren Holm 14 und sorgt für einen Großteil der benötigten Elastizität und Federung. Die Radaufhängung 24 ist für eines der Antriebsräder 2 vorgesehen. Am in Fahrtrichtung hinteren Ende des unteren Holm 14 befindet sich ein Stützelement 32, an dessen unteren Ende ein kleines Stützrad angeordnet werden kann. Derartige Elemente sind aus dem Stand der Technik bekannt und dienen beispielsweise dazu, ein Kippen des Rollstuhls 1 nach hinten zu verhindern.
Figur 4 zeigt den Rahmen 6 eines Rollstuhls 1 mit daran angeordneter Fußraste 18 und Halterung 28. In dieser Darstellung, in der der Rollstuhl 1 noch weiter demontiert wurde, sind die beiden oberen Holme 12 mit der dazwischen angeordneten Sitzfläche, von der in Figur 4 nur der Träger 34 dargestellt ist, gut zu erkennen. Beide oberen Holme 12 werden durch jeweils einen Bogenabschnitt 30 mit jeweils einem unteren Holm 14 verbunden. Die beiden unteren Holme 14 haben keinen Kontakt und keine Verbindung miteinander außer dem quer zur Fahrtrichtung verlaufenden Rahmenelement 16. Dieses trägt wie in den anderen Figuren auch die Fußraste 18 und die Halterung 28.
Figur 5 zeigt lediglich den Rahmen 6 eines Rollstuhls mit den beiden oberen Holmen 12, den beiden unteren Holmen 14, den beiden Bogenabschnitt 30 sowie dem quer zur Fahrtrichtung verlaufenden Rahmenelement 16. Während in Figur 5 die einzelnen U-förmigen Rahmenelemente 10 einstückig ausgebildeten dargestellt sind, ist dies zwar möglich und gegebenenfalls von Vorteil, jedoch nicht notwendig. Die einzelnen Rahmenabschnitte 12, 14, 30, 32 können auch als separate Elemente, die miteinander verbunden, beispielsweise geklebt oder geschweißt werden, ausgebildet sein.
Figur 6 zeigt eines der Rahmenelement 10 in einer Seitenansicht, wobei zwischen dem oberen Holm 12 und dem unteren Holm 14 ein Federelement 36 angeordnet ist. In Figur 7 ist zwischen dem oberen Holm 12 und dem unteren Holm 14 ein Feder-Dämpfer-Element 38 angeordnet, dass schematisch dargestellt ist. Es verfügt über ein Federelement 36 sowie über ein dazu parallel angeordnetes Dämpfungselement 40. Auch wenn das Federelement 36 und das Feder-Dämpfer-Element 38 in den Figuren 6 und 7 zwischen einem oberen Holm 12 und einem unteren Holm 14 angeordnet sind, die zum gleichen Rahmenelement 10 gehören, ist dies zwar von Vorteil, jedoch nicht notwendig. Ein Federelement 36 oder ein Feder-Dämpfer-Element 38 kann auch zwischen zwei oberen Holmen 12, zwischen zwei unteren Holmen 14 oder zwischen einem oberen Holm 12 und einem unteren Holm 14 angeordnet werden, die nicht zum gleichen Rahmenelement 10 gehören.
Figur 8 zeigt das Rahmenelement 10, bei dem zwischen dem oberen Holm 12 und dem unteren Holm 14 eine Führung 42 angeordnet ist. Im gezeigten Ausführungsbeispiel beschränkt diese die Bewegung des oberen Holm 12 relativ zum unteren Holm 14 auf eine Bewegung in vertikaler Richtung, also nach oben und unten. Dabei ist sowohl eine Bewegung nach oben als auch eine Bewegung nach unten möglich und durch die beschriebene Formulierung gemeint. Wie in den Figuren 6 und 7 ist auch in Figur 8 lediglich eine schematische Darstellung des Elementes dargestellt, das zwischen den Holmen 12, 14 angeordnet ist. Die Darstellung trifft keinerlei Aussage über die tatsächliche Ausgestaltung eines Federelementes 36, eines Feder-DämpferElementes 38, eines Dämpfungselementes 40 oder einer Führung 42.
In Figur 9 ist ein Dämpfungselement 40 an dem unteren Holm 14 des Rahmenelementes 10 angeordnet. Das Dämpfungselement 40 umfasst im gezeigten Ausführungsbeispiel drei Blattfedern 44, die aufeinander aufliegen. Die unterste gezeigte Blattfeder 40 liegt nahezu vollflächig, bevorzugt jedoch vollflächig, am unteren Holm 14 an. Wird nun der untere Holm 14 in eine federnde Bewegung gebracht, und beispielsweise nach oben oder unten ausgelenkt, müssen auch die Blattfedern 44 entsprechend ausgelenkt werden. Dadurch kommt es zu Reibung zwischen den einzelnen Blattfedern 44, wodurch die Dämpfung entsteht.
In Figur 10 sind zwei Rahmenelemente 10 dargestellt, wie dies in Figur 5 der Fall ist. Im Unterschied zur Darstellung aus Figur 5 ist zwischen den beiden unteren Holmen 14 eine Verbindung 46 angeordnet, durch die beispielsweise eine Verwindungssteifigkeit erhöht wird. Dadurch werden die federnden Eigenschaften und die Bewegungsfreiheit der einzelnen Holme 12, 14 und damit auch einer Sitzfläche, die an den oberen Holmen 12 angeordnet ist, beeinflusst.

Bezugszeichenliste

1: Rollstuhl
2: Antriebsrad
4: Lenkrad
6: Rahmen
8: Sitzfläche
10: Rahmenelement
12: Oberer Holm
14: unterer Holm
16: Rahmenelement
18: Fußraste
20: Behälter
22: Motor
24: Radaufhängung
26: Batterie
28: Halterung
30: Bogenabschnitt
32: Stützelement
34: Träger
36: Federelement
38: Feder-Dämpfer-Element
40: Dämpfungselement
42: Führung
44: Blattfeder
46: Verbindung

Claims

Rollstuhl (1), der einen Rahmen (6) mit mehreren Rahmenabschnitten, an dem eine Sitzfläche (8) und zwei Antriebsräder (2) angeordnet sind, und mindestens einen Motor (22) zum Antreiben der Antriebsräder (2) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsräder (2) jeweils an einem federnden Rahmenabschnitt (14) angeordnet sind, so dass sie voneinander unabhängig gefedert sind, wobei der Rahmen (6) einseitig offen ist und wenigstens ein im Wesentlichen u-förmiges, v-förmiges oder c-förmiges Rahmenelement (10) aufweist, mit jeweils einem oberen Holm (12), an dem sich die Sitzfläche (8) befindet, und jeweils einem unteren Holm (14), der den federnden Rahmenabschnitt (14) bildet.
Rollstuhl (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Rollstuhl (1) zwei Motoren (22) zum Antreiben jeweils eines Antriebsrades (2) aufweist, wobei bevorzugt jeweils ein Motor (22) an einem der federnden Rahmenabschnitte (14) angeordnet ist.
Rollstuhl (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Rahmenabschnitte (14), an denen jeweils ein Antriebsrad (2) angeordnet ist, in Fahrtrichtung nach hinten ragende Streben, Rohre oder Stangen sind, in deren hinterem Bereich jeweils das Antriebsrad (2) angeordnet ist, oder dass die Rahmenabschnitte (14), an denen jeweils ein Antriebsrad (2) angeordnet ist, in Fahrtrichtung nach vorn ragende Streben, Rohre oder Stangen sind, in deren vorderen Bereich jeweils das Antriebsrad (2) angeordnet ist.
Rollstuhl (1) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Rollstuhl (1) wenigstens ein Dämpfungselement aufweist, das angeordnet und eingerichtet ist, eine federnde Bewegung des Rahmenabschnittes (14) in wenigstens einer Richtung zu dämpfen.
Rollstuhl (1) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Rahmen (6) einen in Fahrtrichtung vorn angeordneten Befestigungsbereich aufweist, in dem oder durch den die federnden Rahmenabschnitte (14) miteinander und/oder mit anderen Elementen des Rahmens verbunden sind.
Rollstuhl (1) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Befestigungsbereich ein quer zu Fahrtrichtung verlaufendes Rahmenelement (16), insbesondere in Form einer Strebe, eines Rohres oder einer Stange aufweist, an dessen Enden die federnden Rahmenabschnitte (14) angeordnet sind.
Rollstuhl (1) nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Motor (22) ein Elektromotor ist und an dem Befestigungsbereich des Rahmens (6), vorzugsweise zwischen den federnden Rahmenabschnitten (14), eine Halterung (28) für eine Batterie (26) angeordnet ist.
Rollstuhl (1) nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Befestigungsbereich eine Fußraste (18) angeordnet ist.
Rollstuhl (1) nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Halterung (28) für die Batterie (26) und/oder die Fußraste (18) und/oder ein zwischen den beiden federnden Rahmenabschnitten (14) positionierter Behälter (20) ausschließlich an oder in dem Befestigungsbereich gelagert ist und bevorzugt keine direkte Verbindung zu einem der federnden und/oder federnd gelagerten Rahmenabschnitte (14) aufweist.
Rollstuhl (1) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwei im Wesentlichen u-förmige, v-förmige oder c-förmige Rahmenelemente (10) aufweist, mit jeweils einem oberen Holm (12), an dem sich die Sitzfläche (8) befindet, und jeweils einem unteren Holm (14), der den federnden Rahmenabschnitt (14) bildet.
Rollstuhl (1) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in Fahrtrichtung hinter den Antriebsrädern (2) ein Stützelement (32) an dem Rahmenabschnitt (14) angeordnet ist, das ein Kippen des Rollstuhls (1) nach hinten verhindert.