EP4175526A1 - System mit einer geschirrspülmaschine und verfahren zum betreiben einer geschirrspülmaschine - Google Patents

System mit einer geschirrspülmaschine und verfahren zum betreiben einer geschirrspülmaschine

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Publication number
EP4175526A1
EP4175526A1 EP21736558.4A EP21736558A EP4175526A1 EP 4175526 A1 EP4175526 A1 EP 4175526A1 EP 21736558 A EP21736558 A EP 21736558A EP 4175526 A1 EP4175526 A1 EP 4175526A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
user
dishwasher
movement
door
washing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP21736558.4A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Daniel Miller
Helena Riehl
Christine HASSELMANN
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BSH Hausgeraete GmbH
Original Assignee
BSH Hausgeraete GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BSH Hausgeraete GmbH filed Critical BSH Hausgeraete GmbH
Publication of EP4175526A1 publication Critical patent/EP4175526A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • A47L2501/36—Other output

Definitions

  • the present invention relates to a system with a dishwasher, such as a household dishwasher, and a method for operating a dishwasher.
  • a household dishwasher sometimes includes a wash container, which can be closed by a door, with a number of wash ware receptacles for receiving wash ware and a control device for carrying out a wash program from a plurality of wash programs for washing wash ware.
  • the document DE 102017218493 A1 shows a household dishwasher with a housing, a door pivotably connected to the housing, a cable connected to the door, a roller in contact with the cable and a motor which is set up to move the roller to drive the rope in such a way that a pivoting movement of the door is effected.
  • the document DE 102017213699 A1 describes a household dishwasher, which comprises a washing container, a washware receptacle for receiving washware and a lifting device which is set up to move the washware receptacle in a first displacement plane from a starting position located inside the washing container to an outside of the washing container arranged end state or vice versa, and which is set up to raise the washware receptacle in a second displacement plane different from the first displacement plane from an initial position to an end position and lower it from the end position to the initial position.
  • the lifting device has a linear drive and a coupling unit for coupling the washware receptacle to the linear drive, the coupling unit from a first coupling state in which the washware receptacle is coupled to the linear drive so that it is only in the first displacement plane with the aid of the linear drive can be displaced into a second coupling state in which the washware receptacle is coupled to the linear drive so that it can be moved with the aid of the line arantriebs is only displaceable in the second displacement plane, and vice versa spend bar.
  • one object of the present invention is to further improve the operation of a dishwasher.
  • a system is proposed with a dishwasher, in particular a domestic dishwasher, having a wash compartment that can be closed by a door with a number of wash ware receptacles for receiving wash ware, a control device for performing a wash program from a plurality of wash programs for washing wash ware , a pivoting device for automatically pivoting the door and a movement device for automatically moving at least one of the washware receptacles, with a determination unit for determining a loading request of a user of a number of loading requests for loading and unloading the washing container, with a determination unit for determining a movement sequence comprising at least one pivoting of the door and at least one movement of one of the washware receptacles based on the determined loading request, and with a control unit which is set up to pivot the device and to control the movement device for executing the particular movement sequence.
  • the guided loading and unloading process leads to optimal loading and therefore optimal washing results, in particular comprehensive cleaning, drying and care of wash ware, tailored to the individual load and user situation.
  • the pivoting device for opening and closing the door and the movement device for extending and retracting the washware receptacles can advantageously be controlled in such a way that the dishwasher can be loaded and unloaded is improved.
  • the loading and unloading of the dishwasher is improved since the loading can be optimized with regard to the washing result. If, for example, the user approaches the dishwasher with a dirty pot, the door can be opened automatically and the lower washware receptacle (e.g. the lower basket) can be raised to enable the user to remove the dirty To arrange pot in this. The lower washware receptacle can then be retracted into the washing compartment, the door can be locked and the dirty pot arranged in the lower washware receptacle can be washed optimally.
  • the lower washware receptacle e.g. the lower basket
  • the loading and unloading of the dishwasher is improved to the effect that both loading and unloading can be carried out more ergonomically for the user. Thanks to the automatic increase in the lower load capacity, very back-friendly effects come into play.
  • the automatic opening and closing of the door and the automatic extension and retraction of the washware receptacles also require fewer manual interactions by the user with the dishwasher, and the ease of use is made easier by avoiding manual opening and closing. In particular, the user no longer has to open the door with dirty hands or move the items to be washed.
  • the specific sequence of movements can also be referred to as an automated sequence of movements.
  • the automated sequence of movements includes at least one pivoting of the door (opening and / or closing the door) and at least one movement of one of the items to be washed, e.g. B. the upper basket and / or the lower basket.
  • the automated sequence of movements includes door opening and door closing in combination with an automated entry and exit for the lower basket and upper basket and an automated raising of the lower basket to the level of the upper basket.
  • the number of loading requests by the user for loading and unloading the dishwasher can include: loading the lower basket, loading the upper basket, loading the lower basket and the upper basket, unloading the lower basket, unloading the upper basket, unloading the lower basket and the upper basket.
  • the control device can be implemented in terms of hardware and / or also in terms of software.
  • the control device is integrated in particular in the dishwasher.
  • the control device can also be arranged outside the dishwasher.
  • the control device can be designed, for example, as a computer or as a microprocessor being.
  • the control device can be designed as a computer program product, as a function, as a routine, as part of a program code or as an executable object.
  • the control device is sometimes set up to carry out a washing program from a plurality of washing programs for washing the items to be washed.
  • a washing program includes, for example, various partial program steps, such as pre-washing, cleaning, rinsing and / or drying.
  • Different washing programs differ, for example, in a sequence and / or type of partial program steps, as well as in different operating parameters, such as a duration and / or washing liquor temperature of one or more partial program steps.
  • items to be washed are arranged in the washing chamber, in particular on one or more items to be washed.
  • the items to be washed include, in particular, various dishes, cutlery and / or tools that are used for the preparation, storage and / or consumption of food. These are, for example, plates, pots, cups, knives, glasses and the like.
  • the number of washware receptacles comprises a lower basket and an upper basket.
  • the movement device preferably has a lifting device which is set up to lift the lower basket from an initial position to an end position and / or lower it from the end position to the initial position.
  • the dishwasher preferably has a guide device with the help of which the lower basket can be moved from an initial state arranged inside the washing container to an end state arranged outside the washing container and vice versa
  • the lifting device comprising a lifting lever pivotably connected to the washing container and the guide device , which has a guide contour which is set up to lock the lower basket in the end position when it is raised from the starting position to the end position and when it is lowered from the end position to the starting position in the end state, so that the lower basket only is displaceable in the initial position from the initial state to the final state and vice versa.
  • the movement device comprises an extension device which is set up to extend the upper basket from an initial position to an end position and / or to retract it from the end position to the initial position.
  • the extension device includes, in particular, a linear drive.
  • the extension device only extends the upper basket to an intermediate position between the starting position and the end position in order to enable the user to place items to be washed in the upper basket and then to retract the upper basket again.
  • the location of this intermediate position can be learned when the dishwasher is in operation or, alternatively, can be predetermined by the user, for example by means of an app.
  • the determination unit is set up to determine a movement sequence comprising at least one pivoting of the door and a number of movements of the lower basket and / or the upper basket based on the determined loading request.
  • the control unit is preferably set up to control the pivoting device, the lifting device and / or the extending device in order to carry out the specific sequence of movements.
  • the determination unit is set up to determine the movement sequence based on the determined loading request and as a function of analysis data including user data, device data, wash ware data and / or environmental data.
  • the user data include personal data of the user and / or user preferences of the user when operating the dishwasher.
  • the personal data of the user include, for example, a body size of the user, which can be taken into account when lifting the lower basket, at most to the level of the upper basket. If the user is relatively small, for example, the lower basket is only raised below the level of the upper basket in order to give this smaller user the most ergonomic option possible for loading the un- baskets with items to be washed.
  • the user preferences include a time of day at which the user loads the dishwasher with items to be washed, a time of day at which the user starts the dishwasher, and / or a time of day at which the user unloads the dishwasher.
  • the user preferences of the user can be learned, for example, when the dishwasher is in operation, in particular by means of machine learning.
  • the user preferences can, however, also or alternatively be entered by the user using an app or another user interface, including on the dishwasher.
  • the user data can also include feedback recorded by the user on a preceding flushing process or a plurality of preceding flushing processes.
  • the device data include a history of the selected washing programs, a respective duration, a respective point in time and / or a frequency of door openings of the door, a number, a respective point in time, a respective duration and / or a frequency of movement of the Lower basket, a number, a respective point in time, a respective duration and / or a frequency of movement of the upper basket, a dwell time of the upper basket in an extended state, a dwell time of the lower basket in a raised state, a percentage fill quantity of the lower basket, a percentage fill quantity of the upper basket, a location-specific filling quantity specification for the lower basket and / or a location-specific filling quantity specification for the upper basket.
  • the wash ware data are derived from image data, recorded by means of an optical sensor, of the wash ware received or to be received in the washing compartment.
  • the optical sensor preferably includes a camera, the image data including a photo, a sequence of photos and / or a video of the rinsing container.
  • the optical sensor can also be set up to record image data of items to be washed new to the washing compartment.
  • the optical sensor is in particular part of an eye tracking module.
  • the eye tracking module is set up to provide eye tracking data from eye tracking of eye movements of a user of the dishwasher.
  • the determination unit is set up to determine a specific user input for operating the dishwasher as a function of the eye tracking data provided.
  • the user can use his eye movements to make user inputs for operating the dishwasher.
  • the user can thus operate the dishwasher even if his hands are full of dishes, his hands are dirty or voice input cannot be used, for example because of a high ambient volume.
  • the eye tracking module and the determination unit enable contactless operation of the dishwasher in many applications in which other input modalities, such as haptics or speech, are not possible or are only possible to a limited extent.
  • eye movements by the user are also understood to mean, in particular, a specific view of the user at the dishwasher or a specific viewing direction for the user at the dishwasher.
  • the wash ware data preferably also include data on the type of loading of the wash container, in particular with regard to the material, shape and / or type of soiling of the wash ware.
  • the environmental data include a current value and / or a course of a temperature, a current value and / or a course of an air pressure, a current value and / or a course of air humidity and / or a current value and / or a course of outside noise.
  • the determination unit is set up to analyze current analysis data and the determined loading request by means of a model comprising a plurality of rules for determining the movement sequence after determining a loading request of the user.
  • the rules can also be referred to as decision rules.
  • the model with the rules is preferably integrated in the dishwasher.
  • the rules and correlations of the individual parameters that determine the rules can also be individually adapted by the user, for example using a voice input unit.
  • an app can also be used for this purpose, which is integrated on a mobile terminal device of the user, for example a smartphone or a tablet. Due to the possibility of constant model-based adaptation of the decision rules, this is preferably a learning system.
  • the determination unit is set up to analyze current analysis data and the determined loading request by means of machine learning, in particular by means of a neural network, to determine the sequence of movements after determining a loading request by the user.
  • the system comprises a voice input unit which is set up to record voice commands from the user for adapting the machine learning for the determination of the sequence of movements.
  • the voice input unit can be integrated, for example, on an outer skin of the dishwasher and coupled to the control device of the dishwasher.
  • the voice input unit can also be implemented on a mobile terminal device of the user, for example a smartphone or a tablet.
  • the system comprises a memory unit which is set up to store certain movement sequences as learned movement sequences by the determination unit by means of machine learning.
  • the system comprises a transmission unit which is set up to transmit the learned movement sequences to a further dishwasher via a network.
  • the learned movement sequences can also be transmitted to a server, in particular of the device manufacturer, by means of the transmission unit.
  • the device manufacturer's server can, in particular, perform a cluster analysis of the usage behavior of different users and offer optimized movement sequences for a large number of users and their dishwashers.
  • the determination unit has: a proximity sensor for detecting an approach of a user to the dishwasher indicative of a loading request, a voice input unit for detecting a voice input by the user indicative of a loading request, a gesture input unit for detecting a a loading request indicative gesture input of the user, and / or a haptic input unit for detecting a loading request indicative haptic user input of the user.
  • the system comprises a device which is external to the dishwasher and which at least integrates the determination unit.
  • the determination unit is designed as part of an app that can be installed on the external device.
  • the external device is in particular a mobile device, which can also be referred to as a mobile terminal device.
  • the mobile device is, for example, a smartphone, a tablet or a tablet computer.
  • the app can also be referred to as an application, application software or application program.
  • the app can in particular be designed as a program, as a computer program, as software, as a computer program product, as a function, as a routine, as part of a program code or as an executable object.
  • the dishwasher comprises a communication unit which can be coupled, for example, by means of a network to the external device and thus to the app installed on the external device.
  • the network mainly comprises io in particular a cellular network, a WLAN and / or another wireless or wired data network.
  • the external device integrates the determination unit and the determination unit.
  • the dishwasher integrates the determination unit and the determination unit.
  • the dishwasher integrates the determination unit, the determination unit and the control unit.
  • control unit is implemented as part of the control device of the dishwasher.
  • a sensor device for outputting a sensor signal indicative of the door is arranged on the door.
  • the control device is preferably set up to detect the sensor signal and, as a function of the detected sensor signal, to recognize an abnormal state of a number of predetermined abnormal states of the door and to carry out a predetermined action as a function of the detected abnormal state.
  • a computer program product for a computer for operating a dishwasher comprising commands which, when the computer program product is executed, cause the computer to carry out the following steps:
  • Loading of learned movement sequences from a memory unit which is preferably set up to store certain movement sequences when operating another dishwasher as learned movement sequences by means of machine learning, and Execution of at least a part of the loaded movement sequences for operating the dishwasher.
  • a method for operating a dishwasher in particular a domestic dishwasher, having a washing compartment that can be closed by a door with a number of washware receptacles for receiving washware, a control device for performing a wash program from a plurality of wash programs for washing washware , a pivoting device for automatically pivoting the door and a movement device for automatically moving at least one of the washware receptacles.
  • the procedure consists of the following steps:
  • a computer program product which causes the method as explained above to be carried out on a program-controlled device.
  • a computer program product such as a computer program means, for example, can be provided or delivered as a storage medium such as memory card, USB stick, CD-ROM, DVD, or in the form of a downloadable file from a server in a network. This can be done, for example, in a wireless communication network by transmitting a corresponding file with the computer program product or the computer program means.
  • a storage medium such as memory card, USB stick, CD-ROM, DVD, or in the form of a downloadable file from a server in a network.
  • a proximity sensor in the system detects that a user is moving towards the dishwasher. Plates in the hands of the user are recognized by means of a photo from a camera of the system, for example integrated in the outer skin of the dishwasher. As a result, the door of the dishwasher opens completely, the lower basket moves out and is raised to the maximum height of the upper basket according to the height of the user, in order to enable the user to put them away ergonomically. After loading, when the user moves away from the dishwasher, the lower basket is lowered and retracted again and the door closes automatically.
  • a proximity sensor in the system detects that a user is moving towards the dishwasher.
  • a photo from a camera of the system for example integrated in the outer skin of the dishwasher, plates and glasses are recognized in the hands of the user.
  • the dishwasher door opens completely, the lower basket extends completely and the upper basket extends halfway. In this way, the user can easily put both types of crockery in the right baskets. After a clearing, when the user moves away from the dishwasher, the baskets are retracted again and the door closes automatically.
  • the dishwasher detects by means of a proximity sensor that a user is moving towards the dishwasher. Plates and glasses in the hands of the user are recognized by means of a photo taken by a camera of the system.
  • the dishwasher door opens completely and the upper and lower racks slide out. In this way, the user can first put away the glasses on the plates. After a short time, the upper basket is retracted and the lower basket is raised to the height of the upper basket, depending on the user's body size, so that the user can easily and ergonomically place the rest of the plates. After the clearing, When the user moves away from the dishwasher, the lower basket is lowered and retracted again and the door closes automatically.
  • the user has a habit of having a cup of coffee every morning before leaving the house.
  • the present system recognizes this pattern very quickly on working days in a learning phase, in particular by means of machine learning.
  • analysis data with regard to door opening, time and dishes, in this case an empty coffee cup, are evaluated.
  • device data, wash ware data and evaluated photos can be used for this purpose.
  • the user can enjoy the fact that the dishwasher recognizes in the morning when he approaches the dishwasher with an empty coffee cup.
  • the dishwasher opens the door 45 ° and extends the upper basket halfway so that the user can immediately put the cup in the correct basket, in this case the upper basket.
  • the upper basket is retracted and the door closes automatically.
  • the above-mentioned learning can preferably also be actively supported by the user.
  • the user can tell the dishwasher a rule in a corresponding app, such as. For example: "If I approach the dishwasher with a cup between 7:00 am and 7:15 am on weekdays, open the door to 45 ° and pull out the upper basket a little so that I can put the coffee cup away.”
  • This sequence of movements can, for example, also be triggered by a gesture control.
  • the automated movement sequence can be adapted by analyzing usage data with a focus on the daily routine.
  • the following example relates to the loading process for the dishwasher after dinner on weekdays.
  • the following data can be analyzed here. a) Time of door opening in relation to the course of the day (frequency of opening between 4.30 p.m.
  • the automatic door opening time and the dwell time of the upper basket and lower basket are adapted to the extended position.
  • the dishwasher is loaded on working days after dinner, ie between 4:30 p.m. and 7:00 p.m. This can be determined by the regularity and characteristics of the parameters a) to h) given above. If the dishwasher now recognizes through the proximity sensor that the user is approaching him with dishes in hand, the automatic sequence of movements is triggered. In this scenario, the lower basket is not raised. Since items of wash ware are loaded for both racks, the lower basket moves out by 100% and the upper basket by 45%, so that all wash ware items relevant for this scenario can be loaded at the same time.
  • the baskets are not automatically retracted and the door is not closed, since the loading in this scenario can extend over several loading steps and / or over a longer period of time .
  • the loading process is not completed until the user actively terminates it or when a predetermined number of loading steps occurs or when a certain threshold value occurs for the period of time. Completed means in In this context, in particular, the complete retraction of the upper basket and lower basket as well as the subsequent door closure.
  • the analysis of the usage data focuses on the following parameters a) to g): a) Number of basket movements of the upper basket; b) Number of basket movements of the lower basket; c) dwell time at the respective basket position of the upper basket; d) dwell time at the respective basket position of the lower basket; e) the number of times the lower basket is raised; f) washing programs used; g) Start times of the washing programs.
  • a forecast of the filling quantity of the lower basket and the upper basket in percent can be made. For example, let the respective load amount calculated by the model be:
  • the upper basket is preferably extended, as this has a higher probability of actually being able to pick up the items to be cleaned.
  • the lower basket is not extended automatically, but can be activated at any time by the active operation of the user, e.g. B. can be controlled by voice input or by a button module.
  • the learned movement sequences of a dishwasher make it possible to transfer these learned movement sequences to the new device when purchasing a new device.
  • a cluster analysis of the usage behavior of an individual device can also be used to suggest a quick solution to the individual device by analyzing the movement sequences of all devices.
  • FIG. 1 shows a schematic perspective view of an exemplary embodiment of a system with a domestic dishwasher
  • Fig. 2 shows a schematic view of a further embodiment of a system with a domestic dishwasher and an external device
  • Fig. 3 shows a schematic block diagram of an embodiment of a method for operating a domestic dishwasher.
  • Fig. 1 shows a schematic perspective view of an embodiment of a system with a domestic dishwasher 1.
  • the domestic dishwasher 1 comprises a washing container 2, which can be closed by a door 3, especially water-tight.
  • a sealing device can be provided (not shown).
  • the washing container 2 is preferably cuboid.
  • the washing container 2 can be arranged in a housing of the domestic dishwasher 1.
  • the washing compartment 2 and the door 3 can form a washing chamber 4 for washing items to be washed.
  • the door 3 is shown in FIG. 1 in its open position.
  • the door 3 can be closed or opened by pivoting about a pivot axis 5 provided at a lower end of the door 3.
  • a pivoting device for automatically pivoting the door 3 is preferably used.
  • a pivoting device is shown, for example, in DE 102017218493 A1.
  • the washing compartment 2 has a floor 7, a ceiling 8 arranged opposite the floor 7, a rear wall 9 arranged opposite the closed door 3 and two side walls 10, 11 arranged opposite one another.
  • the floor 7, the ceiling 8, the rear wall 9 and the side walls 10, 11 can be made, for example, from a stainless steel sheet.
  • the bottom 7 can be made from a plastic material, for example, se.
  • the domestic dishwasher 1 also has at least one washware receptacle 12, 13, 14. Preferably, several, for example three, washware receptacles 12,
  • washware receptacle 12 can be a lower washware receptacle or a lower basket
  • the washware receptacle 13 can be an upper washware receptacle or an upper basket
  • the washware receptacle 14 can be a cutlery drawer.
  • the items to be washed 12, 13, 14 are arranged one above the other in the washing compartment 2.
  • Each washware receptacle 12, 13, 14 can optionally be moved into or out of the washing container 2.
  • each washware receptacle 12, 13, 14 can be pushed into the washing container 2 in an insertion direction E and can be pulled out of the washing container 2 in a pull-out direction A counter to the insertion direction E.
  • the domestic dishwasher 1 comprises a movement device for automatically moving at least one of the washware receptacles 12, 13, 14.
  • the movement device comprises an extension device which is designed to extend the upper basket 13 from an initial position to an end position and / or to move from the end position to the starting position. It is also possible that the extension device only moves the upper basket 13 from the starting position to an intermediate position located between the starting position and the end position in order to enable the user to place items in the upper basket 13 and then the upper basket 13 again from the intermediate position to retract into the starting position.
  • the movement device can also have a lifting device.
  • the lifting device is designed to raise the lower basket 12 from an initial position to an end position in which the user can conveniently place or remove items to be washed in the raised lower basket 12, and / or lower it from the end position to the initial position.
  • An optical sensor 110 designed as a camera is arranged on the ceiling 8 in such a way that it is set up to record image data of the washing compartment 2 and in particular of the items to be washed in the washing chamber 4.
  • the dashed lines below the camera 110 indicate a detection range of the camera 110. It should be noted that the detection area is not limited to the washing chamber 4.
  • the domestic dishwasher 1 also has a control device 100, a determination unit 120, a determination unit 130, a control unit 140 and a voice input unit 150, which are arranged on the door 3.
  • the control unit 140 is implemented as part of the control device 100.
  • the control device 100 is set up to execute a washing program from a plurality of washing programs for washing items to be washed in the washing compartment 2.
  • the determination unit 120 is set up to determine a loading request by the user from a number of loading requests for loading and unloading the washing compartment 2.
  • the number of loading requests by the user includes the following: a) loading the lower basket 12, b) loading the upper basket 13, c) loading the lower basket 12 and the upper basket 13, d) Unloading the lower basket 12, e) Unloading the upper basket 13, f) Unloading the lower basket 12 and the upper basket 13.
  • the determination unit 120 determines a loading request by the user, for example from a corresponding voice input.
  • the determination unit 120 can have various sensors and / or input units.
  • the detection unit 112 has a proximity sensor for detecting an approach of the user to the household dishwasher 1, which is indicative of a charging request . If the user approaches the domestic dishwasher 1, the proximity sensor can detect this and interpret the detected approach as a loading request for loading or unloading the domestic dishwasher 1.
  • the determination unit 120 can also have a voice input unit 150 (integrated or additional), a gesture input unit (not shown) and / or a haptic input unit (not shown).
  • a voice input unit 150 integrated or additional
  • a gesture input unit not shown
  • a haptic input unit not shown
  • the voice input unit 150 is set up, for example, to capture a voice input by the user that is indicative of a loading request. If, for example, the user says "Please extend the upper basket", the determination unit 120 can interpret this as a loading request and pass the determined loading request on to the determining unit 130 accordingly.
  • the determination unit 120 can also be a gesture input unit for recording a gesture input by the user indicative of a loading request and / or a haptic input unit, such as a physical key or a key on a touch-sensitive screen, for recording a include haptic user input of the user indicative of a loading request.
  • the determination unit 130 is set up to determine a movement sequence comprising at least one pivoting of the door 3 and at least one movement of one of the washware receptacles 12, 13, 14.
  • the sequence of movements determined by the determining unit 130 includes pivoting the door 3 such that the door 3 is fully opened and extending the upper basket 13 by means of the extension device. Based on this specific movement sequence, the control unit 140 will then control the pivoting device and the movement device in such a way that the specific movement sequence is actually carried out, ie in this example the door 3 is opened and the upper basket 13 is actually extended by the extension device, so that the user has the option of putting his items in the extended upper basket 3.
  • the determination unit 130 is set up to determine a movement sequence comprising a pivoting of the door 3 and a number of movements of the lower basket 12 and the upper basket 13 based on such a determined loading request.
  • the control unit 140 will then control the pivoting device for the door 3, the lifting device for the lower basket 12 and the extension device for the upper basket 13 in accordance with the execution of the specific movement.
  • the sequence of movements is in particular as follows:
  • the door 3 is completely opened by the pivoting device and the corresponding activation by the activation unit 140.
  • the lower basket 12 is then raised into the end position by the lifting device, so that the user can load the items to be washed into the raised lower basket 12.
  • the lower basket 12 loaded with items to be washed is then moved back into the washing container 2 by the lifting device and a corresponding control by the control unit 140.
  • the extension device will extend the upper basket 13 so that the user can equip the upper basket 13 with items to be cleaned.
  • the extension device will then retract the upper basket 13, which is equipped with dirty wash ware, and the control unit 140 will turn the pivoting device into control device in such a way that it completely closes door 3 again.
  • the control device 100 can then start the washing program selected by the user for washing the washing program located in the washing container 2.
  • the determination unit 130 is preferably set up to determine the movement sequence not only based on the determined loading request, but also as a function of analysis data including user data, device data, wash ware data and / or environmental data.
  • the user data include in particular personal data of the user and / or user preferences of the user when operating the domestic dishwasher 1.
  • the device data include in particular a history of the selected washing programs, a respective duration, a respective point in time and / or a frequency of door openings of the door 3, a number, a respective point in time, a respective duration and / or a frequency of movement of the lower basket 12, a number, a respective point in time, a respective duration and / or a frequency of movement of the upper basket 13, a dwell time of the upper basket 13 in an extended state, a dwell time of the lower basket 12 in a raised state, a percentage filling amount of the lower basket 12, a Percentage of the filling quantity of the upper basket 13, a location-specific filling quantity specification for the lower basket 12 and a location-specific filling quantity specification for the upper basket 13.
  • the items to be washed are derived, for example, from image data of the items to be washed or to be accommodated in the washing compartment 2, recorded by means of the optical sensor 11.
  • the environmental data preferably include a current value and / or a course of a temperature, a current value and / or a course of an air pressure, a current value and / or a course of air humidity and / or a current value and / or a course of outside noise Household dishwasher 1.
  • Determination unit 130 is set up, in particular, after determining a loading request by determining unit 120 to analyze current analysis data, such as those described above, and the determined loading request using a model comprising a plurality of rules for determining the sequence of movements .
  • the determination unit 130 can also use machine learning, for example based on a neural network, to determine the sequence of movements.
  • machine learning for example based on a neural network
  • the user can input voice commands, in particular by means of a voice input unit 150.
  • FIG. 2 shows a schematic view of a further exemplary embodiment of a system with a dishwasher 1 and an external device 200.
  • the dishwasher 1 and the external device 200 can be coupled via at least one network 300, for example the Internet.
  • the exemplary embodiment in FIG. 2 differs from the exemplary embodiment according to FIG. 1 in particular in that the determination unit 120 and the voice input unit 150 are integrated in the external device 200.
  • the external device 200 is, for example, a smartphone or a tablet.
  • the determination unit 120 is, for example, at least partially integrated in an app that is installed on the external device 200 and is operated on it.
  • the dishwasher 1 comprises a storage unit 160 and a transmission unit 170.
  • the storage unit 160 is set up to store certain movement sequences as learned movement sequences by the determination unit 130 by means of machine learning.
  • the transmission unit 170 is set up to transmit the learned movement sequences via the network 300 to a further dishwasher (not shown) and / or to a server of the appliance manufacturer.
  • Fig. 3 shows a schematic block diagram of a method for operating a Ge dishwashing machine 1 having a wash container 2 which can be closed by a door 3 and has a number of wash ware receptacles 12, 13, 14 for receiving wash ware, a control Generation device 100 for carrying out a washing program from a plurality of washing programs for washing items to be washed, a pivoting device for automatically pivoting the door 3 and a movement device for automatically loading at least one of the items to be washed 12, 13, 14.
  • FIG. 1 An example of a household dishwasher 1 is shown in FIG. 1.
  • the method of Fig. 3 comprises steps S1 to S3:
  • step S1 a loading request of a user is determined from a number of loading requests for loading and unloading the washing compartment 2 of the dishwasher 1.
  • step S2 a movement sequence comprising at least one pivoting of the door 3 and at least one movement of one of the washware receptacles 12, 13, 14 is determined based on the determined loading request.
  • step S3 the pivoting device and the moving device are controlled for executing the specific movement sequence.

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  • Washing And Drying Of Tableware (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein System mit einer Geschirrspülmaschine (1) aufweisend einen durch eine Tür (3) verschließbaren Spülbehälter (2) mit einer Anzahl von Spülgutaufnahmen (12, 13, 14) zur Aufnahme von Spülgut, eine Steuerungsvorrichtung (100) zum Durchführen eines Spülprogramms aus einer Mehrzahl von Spülprogrammen zum Spülen von Spülgut, eine Verschwenkeinrichtung zum automatischen Verschwenken der Tür (3) und eine Bewegungseinrichtung zum automatischen Bewegen zumindest einer der Spülgutaufnahmen (12, 13, 14), mit einer Ermittlungs-Einheit (120) zum Ermitteln eines Ladewunsches eines Benutzers einer Anzahl von Ladewünschen zum Be- und Entladen des Spülbehälters (2), mit einer Bestimmungs- Einheit (130) zum Bestimmen eines Bewegungsablaufs umfassend zumindest eine Verschwenkung der Tür (3) und zumindest eine Bewegung einer der Spülgutaufnahmen (12, 13, 14) basierend auf dem ermittelten Ladewunsch, und mit einer Ansteuer-Einheit (140), welche dazu eingerichtet ist, die Verschwenkeinrichtung und die Bewegungseinrichtung zur Ausführung des bestimmten Bewegungsablaufes anzusteuern.

Description

System mit einer Geschirrspülmaschine und Verfahren zum Betreiben einer Geschirrspülmaschine
Die vorliegende Erfindung betrifft ein System mit einer Geschirrspülmaschine, wie bei spielsweise einer Haushalts-Geschirrspülmaschine, sowie ein Verfahren zum Betreiben einer Geschirrspülmaschine.
Eine Haushalts-Geschirrspülmaschine umfasst mitunter einen durch eine Tür verschließ baren Spülbehälter mit einer Anzahl von Spülgutaufnahmen zur Aufnahme von Spülgut und eine Steuerungsvorrichtung zum Durchführen eines Spülprogramms aus einer Mehr zahl von Spülprogrammen zum Spülen von Spülgut.
Das Dokument DE 102017218493 A1 zeigt eine Haushalts-Geschirrspülmaschine mit einem Gehäuse, einer mit dem Gehäuse verschwenkbar verbundenen Tür, einem mit der Tür verbundenen Seil, einer mit dem Seil in Kontakt stehenden Rolle und einem Motor, welcher dazu eingerichtet ist, die Rolle zur Bewegung des Seils derart anzutreiben, dass eine Verschwenkbewegung der Tür bewirkt wird.
Das Dokument DE 102017213699 A1 beschreibt eine Haushalts-Geschirrspülmaschine, welche einen Spülbehälter, eine Spülgutaufnahme zum Aufnehmen von Spülgut und eine Hebeeinrichtung umfasst, die dazu eingerichtet ist, die Spülgutaufnahme in einer ersten Verlagerungsebene von einem innerhalb des Spülbehälters angeordneten Ausgangszu stand in einen außerhalb des Spülbehälters angeordneten Endzustand oder umgekehrt zu verlagern, und die dazu eingerichtet ist, die Spülgutaufnahme in einer sich von der ersten Verlagerungsebene unterscheidenden zweiten Verlagerungsebene von einer Ausgangs position in eine Endposition anzuheben und von der Endposition in die Ausgangsposition abzusenken. Dabei weist die Hebeeinrichtung einen Linearantrieb und eine Kopplungs einheit zum Koppeln der Spülgutaufnahme mit dem Linearantrieb auf, wobei die Kopp lungseinheit von einem ersten Kopplungszustand, in dem die Spülgutaufnahme so mit dem Linearantrieb gekoppelt ist, dass diese mit Hilfe des Linearantriebs nur in der ersten Verlagerungsebene verlagerbar ist, in einen zweiten Kopplungszustand, in dem die Spülgutaufnahme so mit dem Linearantrieb gekoppelt ist, dass dieser mit Hilfe des Line- arantriebs nur in der zweiten Verlagerungsebene verlagerbar ist, und umgekehrt verbring bar ist.
Vor diesem Hintergrund besteht eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, den Be trieb einer Geschirrspülmaschine weiter zu verbessern.
Gemäß einem ersten Aspekt wird ein System vorgeschlagen mit einer Geschirrspülma schine, insbesondere Haushalts-Geschirrspülmaschine, aufweisend einen durch eine Tür verschließbaren Spülbehälter mit einer Anzahl von Spülgutaufnahmen zur Aufnahme von Spülgut, eine Steuerungsvorrichtung zum Durchführen eines Spülprogramms aus einer Mehrzahl von Spülprogrammen zum Spülen von Spülgut, eine Verschwenkeinrichtung zum automatischen Verschwenken der Tür und eine Bewegungseinrichtung zum automa tischen Bewegen zumindest einer der Spülgutaufnahmen, mit einer Ermittlungs-Einheit zum Ermitteln eines Ladewunsches eines Benutzers einer Anzahl von Ladewünschen zum Be- und Entladen des Spülbehälters, mit einer Bestimmungs-Einheit zum Bestimmen eines Bewegungsablaufs umfassend zumindest eine Verschwenkung der Tür und zumin dest eine Bewegung einer der Spülgutaufnahmen basierend auf dem ermittelten Lade wunsch, und mit einer Ansteuer-Einheit, welche dazu eingerichtet ist, die Verschwenkein richtung und die Bewegungseinrichtung zur Ausführung des bestimmten Bewegungsab laufes anzusteuern.
Der geführte Be- und Entladungsprozess führt zum optimalen Beladen und demnach op timalen Spülergebnissen, insbesondere umfassend Reinigung, Trocknung und Spülgut schonung, abgestimmt auf die individuelle Beladung und Nutzersituation.
Durch den Einsatz der Ermittlungs-Einheit, der Bestimmungs-Einheit und der Ansteuer- Einheit können die Verschwenkeinrichtung zum Öffnen und Schließen der Tür und die Bewegungseinrichtung zum Ausfahren und Einfahren der Spülgutaufnahmen vorteilhaf terweise derart angesteuert werden, dass das Be- und Entladen der Geschirrspülmaschi ne verbessert wird. Zum einen ist das Be- und Entladen der Geschirrspülmaschine ver bessert, da die Beladung hinsichtlich des Spülergebnisses optimierbar ist. Nähert sich beispielsweise der Benutzer der Geschirrspülmaschine mit einem schmutzigen Topf, so kann automatisch die Türe geöffnet werden und die untere Spülgutaufnahme (z. B. der Unterkorb) kann angehoben werden, um dem Nutzer zu ermöglichen, den schmutzigen Topf in dieser anzuordnen. Sodann kann die untere Spülgutaufnahme wieder in den Spülbehälter eingefahren werden, die Tür kann verschlossen werden und der in der unte ren Spülgutaufnahme angeordnete schmutzige Topf kann optimal gespült werden.
Zum anderen ist das Be- und Entladen der Geschirrspülmaschine dahingehend verbes sert, da sowohl das Beladen als auch das Entladen für den Benutzer ergonomischer durchgeführt werden kann. Durch die automatische Erhöhung der unteren Spülgutauf nahme kommen sehr rückenschonende Effekte zum Tragen.
Durch das automatische Öffnen und Schließen der Tür sowie durch das automatische Aus- und Einfahren der Spülgutaufnahmen sind ferner weniger manuelle Interaktionen des Benutzers mit der Geschirrspülmaschine nötig, und die Bedienbarkeit wird durch die Vermeidung des manuellen Öffnens und Schließens einfacher. Insbesondere muss der Benutzer nicht mehr mit schmutzigen Händen die Türe öffnen oder Spülgutaufnahmen bewegen.
Der bestimmte Bewegungsablauf kann auch als automatisierter Bewegungsablauf be zeichnet werden. Der automatisierte Bewegungsablauf umfasst zumindest eine Ver schwenkung der Tür (Öffnen und/oder Schließen der Tür) und zumindest eine Bewegung einer der Spülgutaufnahmen, z. B. des Oberkorbs und/oder des Unterkorbs. Insbesondere umfasst der automatisierte Bewegungsablauf ein Türöffnen und ein Türschließen in Kom bination mit einer automatisierten Ein- und Ausfahrt für Unterkorb sowie Oberkorb und einer automatisierten Anhebung des Unterkorbs auf das Höhenniveau des Oberkorbs.
Beispielsweise kann die Anzahl von Ladewünschen des Benutzers zum Be- und Entladen der Geschirrspülmaschine umfassen: Beladen des Unterkorbs, Beladen des Oberkorbs, Beladen des Unterkorbs sowie des Oberkorbs, Entladen des Unterkorbs, Entladen des Oberkorbs, Entladen des Unterkorbs sowie des Oberkorbs.
Die Steuerungsvorrichtung kann hardwaretechnisch und/oder auch softwaretechnisch implementiert sein. Die Steuerungsvorrichtung ist insbesondere in der Geschirrspülma schine integriert. Alternativ kann die Steuerungsvorrichtung auch außerhalb der Geschirr spülmaschine angeordnet sein. Bei einer hardwaretechnischen Implementierung kann die Steuerungsvorrichtung zum Beispiel als Computer oder als Mikroprozessor ausgebildet sein. Bei einer softwaretechnischen Implementierung kann die Steuerungsvorrichtung als Computerprogrammprodukt, als eine Funktion, als eine Routine, als Teil eines Pro grammcodes oder als ausführbares Objekt ausgebildet sein.
Die Steuerungsvorrichtung ist mitunter dazu eingerichtet, ein Spülprogramm aus einer Mehrzahl von Spülprogrammen zum Spülen des Spülguts durchzuführen. Ein Spülpro gramm umfasst beispielsweise verschiedene Teilprogrammschritte, wie beispielsweise ein Vorspülen, ein Reinigen, ein Klarspülen und/oder ein Trocknen. Verschiedene Spülpro gramme unterscheiden sich beispielsweise in einer Reihenfolge und/oder Art der Teilpro grammschritte, sowie in verschiedenen Betriebsparametern, wie beispielsweise einer Dauer und/oder Spülflottentemperatur eines oder mehrerer Teilprogrammschritte.
Spülgut wird zum Spülen mit der Haushalts-Geschirrspülmaschine in der Spülkammer, insbesondere auf einer oder mehreren Spülgutaufnahmen, angeordnet. Das Spülgut um fasst insbesondere verschiedenes Geschirr, Besteck und/oder Werkzeuge, welche der Zubereitung, der Lagerung und/oder dem Verzehr von Speisen dienen. Dies sind bei spielsweise Teller, Töpfe, Tassen, Messer, Gläser und dergleichen mehr.
Gemäß einer Ausführungsform umfasst die Anzahl von Spülgutaufnahmen einen Unter korb und einen Oberkorb. Dabei weist die Bewegungseinrichtung vorzugsweise eine He beeinrichtung auf, die dazu eingerichtet ist, den Unterkorb von einer Ausgangsposition in eine Endposition anzuheben und/oder von der Endposition in die Ausgangsposition abzu senken.
Ferner weist die Geschirrspülmaschine vorzugsweise eine Führungseinrichtung auf, mit deren Hilfe der Unterkorb von einem innerhalb des Spülbehälters angeordneten Aus gangszustand in einen außerhalb des Spülbehälters angeordneten Endzustand und um gekehrt verlagerbar ist, wobei die Hebeeinrichtung einen verschwenkbar mit dem Spülbe hälter und der Führungseinrichtung verbundenen Hubhebel umfasst, der eine Führungs kontur aufweist, die dazu eingerichtet ist, den Unterkorb in der Endposition, bei einem Anheben derselben von der Ausgangsposition in die Endposition und bei einem Absenken derselben von der Endposition in die Ausgangsposition in dem Endzustand zu arretieren, so dass der Unterkorb nur in der Ausgangsposition von dem Ausgangszustand in den Endzustand und umgekehrt verlagerbar ist. Gemäß einerweiteren Ausführungsform umfasst die Bewegungseinrichtung eine Aus fahreinrichtung, die dazu eingerichtet ist, den Oberkorb von einer Ausgangsposition in eine Endposition auszufahren und/oder von der Endposition in die Ausgangsposition ein zufahren. Die Ausfahreinrichtung umfasst insbesondere einen Linearantrieb.
Dabei ist es auch möglich, dass die Ausfahreinrichtung den Oberkorb nur auf eine zwi schen der Ausgangsposition und der Endposition gelegene Zwischenposition ausfährt, um dem Benutzer zu ermöglichen, Spülgut in den Oberkorb einzustellen und anschließend den Oberkorb wieder einzufahren. Der Ort dieser Zwischenposition kann beim Betrieb der Geschirrspülmaschine gelernt werden oder alternativ durch den Benutzer, beispielsweise mittels einer App, vorbestimmt werden.
Gemäß einerweiteren Ausführungsform ist die Bestimmungs-Einheit dazu eingerichtet, einen Bewegungsablauf umfassend zumindest eine Verschwenkung der Tür und eine Anzahl von Bewegungen des Unterkorbs und/oder des Oberkorbs basierend auf dem ermittelten Ladewunsch zu bestimmen. Dabei ist die Ansteuer-Einheit vorzugsweise dazu eingerichtet, die Verschwenkeinrichtung, die Hebeeinrichtung und/oder die Ausfahrein richtung zur Ausführung des bestimmten Bewegungsablaufes anzusteuern.
Gemäß einerweiteren Ausführungsform ist die Bestimmungs-Einheit dazu eingerichtet, den Bewegungsablauf basierend auf dem ermittelten Ladewunsch und in Abhängigkeit von Analysedaten umfassend Nutzerdaten, Gerätedaten, Spülgutdaten und/oder Umwelt daten zu bestimmen.
Gemäß einerweiteren Ausführungsform umfassen die Nutzerdaten personenbezogene Daten des Benutzers und/oder Benutzerpräferenzen des Benutzers beim Betrieb der Ge schirrspülmaschine.
Die personenbezogenen Daten des Benutzers umfassen beispielsweise eine Körpergröße des Benutzers, welche beim Anheben des Unterkorbs, maximal auf das Niveau des Oberkorbs, berücksichtigt werden kann. Ist der Benutzer beispielsweise relativ klein, so wird der Unterkorb nur bis unterhalb der Höhe des Oberkorbs angehoben, um diesem kleineren Benutzer eine möglichst ergonomische Möglichkeit für das Bestücken des Un- terkorbs mit Spülgut zu geben. Beispielsweise umfassen die Benutzerpräferenzen eine Tageszeit, zu welcher der Benutzer die Geschirrspülmaschine mit Spülgut einräumt, eine Tageszeit, zu welcher der Benutzer die Geschirrspülmaschine startet, und/oder eine Ta geszeit, zu welcher der Benutzer die Geschirrspülmaschine ausräumt. Die Benutzerpräfe renzen des Benutzers können beispielsweise beim Betrieb der Geschirrspülmaschine gelernt werden, insbesondere mittels maschinellen Lernens. Die Benutzerpräferenzen können aber auch zusätzlich oder alternativ von dem Benutzer mittels einer App oder ei ner anderen Benutzerschnittstelle, auch an der Geschirrspülmaschine, eingegeben wer den.
Die Nutzerdaten können auch ein von dem Benutzer erfasstes Feedback zu einem vor hergehenden Spülvorgang oder einer Mehrzahl vorhergehender Spülvorgänge umfassen.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfassen die Gerätedaten eine Historie der ge wählten Spülprogramme, eine jeweilige Dauer, einen jeweiligen Zeitpunkt und/oder eine Häufigkeit von Türöffnungen der Tür, eine Anzahl, einen jeweiligen Zeitpunkt, eine jeweili ge Dauer und/oder eine Häufigkeit einer Bewegung des Unterkorbs, eine Anzahl, einen jeweiligen Zeitpunkt, eine jeweilige Dauer und/oder eine Häufigkeit einer Bewegung des Oberkorbs, eine Verweildauer des Oberkorbs in einem ausgefahrenen Zustand, eine Verweildauer des Unterkorbs in einem angehobenen Zustand, eine prozentuale Füllmen ge des Unterkorbs, eine prozentuale Füllmenge des Oberkorbs, eine ortsspezifische Füllmengenangabe des Unterkorbs und/oder eine ortsspezifische Füllmengenangabe des Oberkorbs.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform sind die Spülgutdaten aus mittels eines opti schen Sensors erfassten Bilddaten des in dem Spülbehälter aufgenommenen oder aufzu nehmenden Spülguts abgeleitet. Der optische Sensor umfasst vorzugsweise eine Kame ra, wobei die Bilddaten ein Foto, eine Abfolge von Fotos und/oder ein Video des Spülbe hälters umfassen. Zusätzlich kann der optische Sensor auch zum Erfassen von Bilddaten von neu in den Spülbehälter einzubringendem Spülgut eingerichtet sein.
Der optische Sensor ist insbesondere Teil eines Eye-Tracking-Moduls. Das Eye-Tracking- Modul ist zum Bereitstellen von Eye-Tracking-Daten aus einem Eye-Tracking von Augen bewegungen eines Benutzers der Geschirrspülmaschine eingerichtet. Ferner ist auch eine Ermittlungs-Einheit vorgesehen, die beispielsweise in der Steuerungsvorrichtung der Ge schirrspülmaschine integriert ist. Die Ermittlungs-Einheit ist zum Ermitteln einer bestimm ten Benutzer-Eingabe zur Bedienung der Geschirrspülmaschine in Abhängigkeit der be reitgestellten Eye-Tracking-Daten eingerichtet.
Durch das vorgeschlagene Eye-Tracking-Modul und die Ermittlungs-Einheit kann der Be nutzer über seine Augenbewegungen Benutzer-Eingaben zur Bedienung der Geschirr spülmaschine tätigen. Damit kann der Benutzer die Geschirrspülmaschine auch dann bedienen, selbst wenn seine Hände voller Geschirr sind, seine Hände schmutzig sind oder eine Spracheingabe beispielsweise wegen einer hohen Umgebungslautstärke nicht nutzbar ist.
Insgesamt ermöglichen das Eye-Tracking-Modul und die Ermittlungs-Einheit eine kontakt lose Bedienung der Geschirrspülmaschine in vielen Anwendungsfällen, in denen andere Eingabemodalitäten, wie beispielsweise über Haptik oder Sprache, nicht möglich sind oder nur eingeschränkt möglich sind.
Unter Augenbewegungen des Benutzers wird vorliegend insbesondere auch ein bestimm ter Blick des Benutzers auf die Geschirrspülmaschine oder eine bestimmte Blickrichtung des Benutzers auf die Geschirrspülmaschine verstanden.
Die Spülgutdaten umfassen vorzugsweise auch Daten zur Art der Beladung des Spülbe hälters, insbesondere hinsichtlich Material, Form und/oder Art der Beschmutzung des Spülguts.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfassen die Umweltdaten einen aktuellen Wert und/oder einen Verlauf einer Temperatur, einen aktuellen Wert und/oder einen Verlauf eines Luftdrucks, einen aktuellen Wert und/oder einen Verlauf einer Luftfeuchte und/oder einen aktuellen Wert und/oder einen Verlauf von Außengeräuschen.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Bestimmungs-Einheit dazu eingerichtet, nach dem Ermitteln eines Ladewunsches des Benutzers aktuelle Analysedaten und den ermittelten Ladewunsch mittels eines Modells umfassend eine Mehrzahl von Regeln zur Bestimmung des Bewegungsablaufs zu analysieren. Die Regeln können vorliegend auch als Entscheidungsregeln bezeichnet werden. Das Modell mit den Regeln ist vorzugsweise in der Geschirrspülmaschine integriert. Die Re geln und Korrelationen der einzelnen Parameter, welche die Regeln bestimmen, können vom Benutzer auch individuell angepasst werden, beispielsweise unter Verwendung einer Spracheingabe-Einheit. Hierzu kann alternativ oder zusätzlich auch eine App verwendet werden, welche auf einem mobilen Endgerät des Benutzers, beispielsweise einem Smart- phone oder einem Tablet, integriert ist. Durch die Möglichkeit der ständigen modellbasier ten Anpassung der Entscheidungsregeln handelt es sich hierbei vorzugsweise um ein lernendes System.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Bestimmungs-Einheit dazu eingerichtet, nach dem Ermitteln eines Ladewunsches des Benutzers aktuelle Analysedaten und den ermittelten Ladewunsch mittels maschinellen Lernens, insbesondere mittels eines neuro nalen Netzes, zur Bestimmung des Bewegungsablaufes zu analysieren.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst das System eine Spracheingabe-Einheit, welche dazu eingerichtet ist, Sprachbefehle des Benutzers zum Anpassen des maschinel len Lernens für die Bestimmung des Bewegungsablaufes zu erfassen.
Die Spracheingabe-Einheit kann beispielsweise an einer Außenhaut der Geschirrspülma schine integriert sein und mit der Steuerungsvorrichtung der Geschirrspülmaschine ge koppelt sein. Alternativ kann die Spracheingabe-Einheit auch auf einem mobilen Endgerät des Benutzers, beispielsweise einem Smartphone oder einem Tablet, implementiert sein.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst das System eine Speicher-Einheit, wel che dazu eingerichtet ist, durch die Bestimmungs-Einheit mittels des maschinellen Ler nens bestimmte Bewegungsabläufe als gelernte Bewegungsabläufe zu speichern.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst das System eine Übertragungs-Einheit, welche dazu eingerichtet ist, die gelernten Bewegungsabläufe über ein Netzwerk auf eine weitere Geschirrspülmaschine zu übertragen. Die gelernten Bewegungsabläufe können mittels der Übertragungs-Einheit auch auf einen Server, insbesondere des Geräteherstellers, übertragen werden. Der Server des Geräte herstellers kann insbesondere eine Cluster-Analyse des Nutzungsverhaltens unterschied licher Benutzer durchführen und optimierte Bewegungsabläufe für eine Vielzahl von Be nutzern und deren Geschirrspülmaschinen anbieten.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist die Ermittlungs-Einheit auf: einen Annäherungssensor zum Detektieren einer für einen Ladewunsch indikativen Annäherung eines Benutzers an die Geschirrspülmaschine, eine Spracheingabe-Einheit zum Erfassen einer für einen Ladewunsch indikativen Spracheingabe des Benutzers, eine Gesteneingabe-Einheit zum Erfassen einer für einen Ladewunsch indikativen Gesteneingabe des Benutzers, und/oder eine haptische Eingabe-Einheit zum Erfassen einer für einen Ladewunsch indikativen haptischen Benutzereingabe des Benutzers.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst das System eine zu der Geschirrspül maschine externe Einrichtung, welche zumindest die Ermittlungs-Einheit integriert.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Ermittlungs-Einheit als Teil einer auf der externen Einrichtung installierbaren App ausgebildet.
Die externe Einrichtung ist insbesondere ein Mobilgerät, das auch als mobiles Endgerät bezeichnet werden kann. Das Mobilgerät ist beispielsweise ein Smartphone, ein Tablet oder ein Tablet-Computer. Die App kann auch als Applikation, Anwendungssoftware oder Anwendungsprogramm bezeichnet werden. Die App kann insbesondere als ein Pro gramm, als ein Computerprogramm, als eine Software, als ein Computerprogrammpro dukt, als eine Funktion, als eine Routine, als Teil eines Programmcodes oder als ausführ bares Objekt ausgebildet sein.
Insbesondere umfasst die Geschirrspülmaschine eine Kommunikations-Einheit, die bei spielsweise mittels eines Netzwerks mit der externen Einrichtung und damit mit der auf der externen Einrichtung installierten App koppelbar ist. Das Netzwerk umfasst dabei ins- io besondere ein Mobilfunknetzwerk, ein WLAN und/oder ein weiteres kabelloses oder ka belgebundenes Datennetzwerk.
Gemäß einerweiteren Ausführungsform integriert die externe Einrichtung die Ermittlungs- Einheit sowie die Bestimmungs-Einheit.
Gemäß einerweiteren Ausführungsform integriert die Geschirrspülmaschine die Ermitt lungs-Einheit sowie die Bestimmungs-Einheit.
Gemäß einerweiteren bevorzugten Ausführungsform integriert die Geschirrspülmaschine die Ermittlungs-Einheit, die Bestimmungs-Einheit sowie die Ansteuer-Einheit.
Gemäß einerweiteren bevorzugten Ausführungsform ist die Ansteuer-Einheit als Teil der Steuerungsvorrichtung der Geschirrspülmaschine implementiert.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist an der Tür eine Sensorvorrich tung zum Ausgeben eines für die Tür indikativen Sensorsignals angeordnet. Hierbei ist die Steuerungsvorrichtung vorzugsweise dazu eingerichtet, das Sensorsignal zu erfassen und in Abhängigkeit des erfassten Sensorsignals einen anomalen Zustand einer Anzahl von vorbestimmten anomalen Zuständen der Tür zu erkennen und in Abhängigkeit des er kannten anomalen Zustands eine vorbestimmte Aktion durchzuführen.
Details hierzu sind in der internationalen Patentanmeldung WO 2019/105832 A1 (PCT/EP2018/082164) beschrieben, deren Inhalt hiermit durch Bezugnahme voll umfäng lich mit einbezogen wird.
Gemäß einem zweiten Aspekt wird ein Computerprogrammprodukt für einen Computer zum Betreiben einer Geschirrspülmaschine vorgeschlagen, wobei das Computerpro grammprodukt Befehle umfasst, die bei der Ausführung des Computerprogrammprodukts den Computer veranlassen, die folgenden Schritte auszuführen:
Laden von gelernten Bewegungsabläufen von einer Speicher-Einheit, welche vor zugsweise dazu eingerichtet ist, mittels maschinellen Lernens bestimmte Bewegungsab läufe beim Betrieb einer weiteren Geschirrspülmaschine als gelernte Bewegungsabläufe zu speichern, und Ausführen zumindest eines Teils der geladenen Bewegungsabläufe zum Betreiben der Geschirrspülmaschine.
Gemäß einem dritten Aspekt wird ein Verfahren zum Betreiben einer Geschirrspülma schine, insbesondere Haushalts-Geschirrspülmaschine, aufweisend einen durch eine Tür verschließbaren Spülbehälter mit einer Anzahl von Spülgutaufnahmen zur Aufnahme von Spülgut, eine Steuerungsvorrichtung zum Durchführen eines Spülprogramms aus einer Mehrzahl von Spülprogrammen zum Spülen von Spülgut, eine Verschwenkeinrichtung zum automatischen Verschwenken der Tür und eine Bewegungseinrichtung zum automa tischen Bewegen zumindest einer der Spülgutaufnahmen vorgeschlagen. Das Verfahren umfasst die folgenden Schritte:
Ermitteln eines Ladewunsches eines Benutzers einer Anzahl von Ladewünschen zum Be- und Entladen des Spülbehälters,
Bestimmen eines Bewegungsablaufs umfassend zumindest eine Verschwenkung der Tür und zumindest eine Bewegung einer der Spülgutaufnahmen basierend auf dem ermit telten Ladewunsch, und
Ansteuern der Verschwenkeinrichtung und der Bewegungseinrichtung zur Ausfüh rung des bestimmten Bewegungsablaufs.
Die für das vorgeschlagene System beschriebenen Ausführungsformen und Merkmale gelten für das vorgeschlagene Verfahren entsprechend.
Gemäß einem vierten Aspekt wird ein Computerprogrammprodukt vorgeschlagen, wel ches auf einer programmgesteuerten Einrichtung die Durchführung des wie oben erläuter ten Verfahrens veranlasst.
Ein Computerprogrammprodukt, wie z.B. ein Computerprogramm-Mittel, kann beispiels weise als Speichermedium, wie z.B. Speicherkarte, USB-Stick, CD-ROM, DVD, oder auch in Form einer herunterladbaren Datei von einem Server in einem Netzwerk bereitgestellt oder geliefert werden. Dies kann zum Beispiel in einem drahtlosen Kommunikationsnetz werk durch die Übertragung einer entsprechenden Datei mit dem Computerprogramm produkt oder dem Computerprogramm-Mittel erfolgen. Die folgenden sechs Beispiele können die Funktionalität des vorliegenden Systems bei spielhaft illustrieren:
Beispiel 1:
Ein Annäherungssensor des Systems erkennt, dass sich ein Benutzer auf die Geschirr spülmaschine zubewegt. Mittels eines Fotos einer Kamera des Systems, beispielsweise integriert in der Außenhaut der Geschirrspülmaschine, werden Teller in den Händen des Benutzers erkannt. Folglich öffnet sich die Tür der Geschirrspülmaschine vollständig, der Unterkorb fährt heraus und wird gemäß der Körpergröße des Benutzers maximal auf Hö he des Oberkorbs angehoben, um dem Benutzer ein ergonomisches Einräumen zu er möglichen. Nach dem Einräumen, wenn sich der Benutzer von der Geschirrspülmaschine wegbewegt, wird der Unterkorb wieder herunter- und eingefahren, und die Türe schließt sich automatisch.
Beispiel 2:
Ein Annäherungssensor des Systems erkennt, dass sich ein Nutzer auf die Geschirrspül maschine zubewegt. Mittels eines Fotos einer Kamera des Systems, beispielsweise inte griert in der Außenhaut der Geschirrspülmaschine, werden Teller und Gläser in den Hän den des Benutzers erkannt. Die Tür der Geschirrspülmaschine öffnet sich vollständig, der Unterkorb fährt komplett heraus und der Oberkorb fährt zur Hälfte heraus. So kann der Benutzer bequem beide Geschirrarten in die richtigen Körbe einräumen. Nach dem Ein räumen, wenn sich der Benutzer von der Geschirrspülmaschine wegbewegt, werden bei de Körbe wieder eingefahren, die Türe schließt sich automatisch.
Eine weitere Ausführungsform des oben beschriebenen Szenarios gemäß Beispiel 2 ist wie folgt: Die Geschirrspülmaschine erkennt mittels Annäherungssensor, dass sich ein Benutzer auf die Geschirrspülmaschine zubewegt. Mittels eines Fotos durch eine Kamera des Systems werden Teller und Gläser in den Händen des Benutzers erkannt. Die Tür der Geschirrspülmaschine geht komplett auf, der Oberkorb und der Unterkorb fahren heraus. So kann der Benutzer zuerst die auf den Tellern stehenden Gläser einräumen. Nach kur zer Zeit wird der Oberkorb wieder eingefahren und der Unterkorb wird je nach Körpergrö ße des Benutzers maximal auf Höhe des Oberkorbs angehoben, so dass der Benutzer bequem und ergonomisch die restlichen Teller einräumen kann. Nach dem Einräumen, wenn sich der Benutzer von der Geschirrspülmaschine wegbewegt, wird der Unterkorb wieder herunter- und eingefahren, die Tür schließt sich automatisch.
Beispiel 3:
Der Benutzer hat die Angewohnheit, jeden Morgen eine Tasse Kaffee zu trinken, bevor er das Haus verlässt. Das vorliegende System erkennt dieses Muster an Werktagen in einer Lernphase, insbesondere mittels maschinellen Lernens, sehr schnell. Hierzu werden Ana lysedaten bezüglich Türöffnung, Uhrzeit und eingeräumtem Geschirr, vorliegend eine lee re Kaffeetasse, ausgewertet. Hierzu können insbesondere Gerätedaten, Spülgutdaten und ausgewertete Fotos verwendet werden.
Daher kann der Benutzer nach kurzer Zeit genießen, dass die Geschirrspülmaschine am Morgen erkennt, wenn er sich der Geschirrspülmaschine mit einer leeren Kaffeetasse nähert. Die Geschirrspülmaschine öffnet die Türe 45° weit und fährt den Oberkorb halb aus, so dass der Benutzer die Tasse sofort in den richtigen Korb, vorliegend den Ober korb, räumen kann. Nach dem Einräumen, wenn sich der Benutzer wieder von der Ge schirrspülmaschine wegbewegt, wird der Oberkorb wieder eingefahren, die Tür schließt sich automatisch.
Vorzugsweise kann das oben erwähnte Lernen auch aktiv von dem Benutzer unterstützt werden. Beispielsweise kann der Benutzer in einer entsprechenden App der Geschirr spülmaschine eine Regel mitteilen, wie z. B.: "Wenn ich mich an Werktagen zwischen 7 Uhr und 7:15 Uhr der Geschirrspülmaschine mit einer Tasse nähere, öffne die Türe um 45° und fahre den Oberkorb etwas heraus, so dass ich die Kaffeetasse einräumen kann."
Dieser Bewegungsablauf kann beispielsweise auch durch eine Gestensteuerung getrig gert werden.
Beispiel 4:
Der automatisierte Bewegungsablauf kann durch eine Analyse von Nutzungsdaten mit Schwerpunkt auf den Tagesablauf angepasst werden. Das folgende Beispiel bezieht sich auf den Beladungsvorgang der Geschirrspülmaschine nach dem Abendessen an Werkta gen. Hierbei können folgende Daten analysiert werden. a) Zeitpunkt der Türöffnung bezüglich Tagesverlauf (Häufigkeit der Öffnung zwi schen 16:30 Uhr und 19 Uhr); b) Türöffnungsdauer (Öffnungsdauer länger als 20 s); c) Anzahl der Korbbewegungen des Oberkorbs; d) Anzahl der Korbbewegungen des Unterkorbs; e) Verweildauern der Korbpositionen des Oberkorbs (Korb bleibt länger als 20 s ausgefahren); f) Verweildauern der Korbposition des Unterkorbs (Korb bleibt länger als 20 s aus gefahren); g) Anzahl der Anhebungen des Unterkorbs; h) Zeitpunkt des Programmstarts (Programmstart erst nach Beladung, d. h. nach 19:30 Uhr).
Durch die Analyse der obigen Daten werden die automatische Türöffnungsdauer und die Verweildauer von Oberkorb und Unterkorb dem ausgefahrenen Zustand angepasst.
Durch die Analyse der Nutzungsdaten wird klar, dass jeweils an Werktagen ein Beladen der Geschirrspülmaschine nach dem Abendessen, d. h. im Zeitraum zwischen 16:30 Uhr und 19:00 Uhr, erfolgt. Dies lässt sich durch die Regelmäßigkeit sowie Charakteristik der oben angegebenen Parameter a) bis h) ermitteln. Erkennt nun die Geschirrspülmaschine durch den Annäherungssensor, dass der Benutzer mit Geschirr in der Hand auf ihn zu kommt, wird der automatische Bewegungsablauf ausgelöst. In diesem Szenario erfolgt keine Anhebung des Unterkorbs. Da Spülgutteile für beide Körbe eingeladen werden, erfolgt eine Ausfahrt des Unterkorbs um 100 % und des Oberkorbs um 45 %, so dass eine gleichzeitige Beladung aller für dieses Szenario relevanten Spülgutteile ermöglicht wird. Durch die Kenntnisse aus der Analyse der Nutzungsdaten werden bei einem Entfer nen des Benutzers von der Geschirrspülmaschine die Körbe nicht automatisiert eingefah ren und die Türe nicht geschlossen, da sich die Beladung in diesem Szenario über mehre re Beladungsschritte und/oder über einen längeren Zeitraum erstrecken kann. Somit wird der Beladungsvorgang erst durch ein aktives Beenden durch den Benutzer oder bei Ein treten einer vorbestimmten Anzahl von Beladungsschritten oder bei Eintreten eines vor bestimmten Schwellwerts für den Zeitraum abgeschlossen. Abgeschlossen bedeutet in diesem Zusammenhang insbesondere das vollständige Einfahren von Oberkorb und Un terkorb sowie die anschließende Türschließung. Durch die Anpassung der Regeln an die ses Benutzerverhalten kann der Belade- und Entladevorgang somit individualisiert wer den.
Beispiel 5:
Bei diesem Beispiel liegt der Fokus der Analyse der Nutzungsdaten auf den folgenden Parametern a) bis g): a) Anzahl an Korbbewegungen des Oberkorbs; b) Anzahl der Korbbewegungen des Unterkorbs; c) Verweildauer an der jeweiligen Korbposition des Oberkorbs; d) Verweildauer an der jeweiligen Korbposition des Unterkorbs; e) Anzahl der Anhebungen des Unterkorbs; f) Verwendete Spülprogramme; g) Startzeitpunkte der Spülprogramme.
Mithilfe eines Modells kann beispielsweise durch Verwendung der Parameter a) bis g) eine Prognose zur Füllmenge des Unterkorbs und des Oberkorbs in Prozent erstellt wer den. Beispielsweise sei die jeweilige durch das Modell berechnete Beladungsmenge:
Füllmenge des Oberkorbs: 95 %
Füllmenge des Oberkorbs: 50 %
Wird nun durch ein Sensorsignal, z. B. durch Sprachsteuerung, durch den Annäherungs sensor der automatisierte Bewegungsablauf ausgelöst, so wird bevorzugt der Oberkorb ausgefahren, da dieser eine höhere Wahrscheinlichkeit aufweist, die einzuräumenden Spülgutteile auch tatsächlich aufnehmen zu können. Der Unterkorb wird nicht automatisch ausgefahren, kann allerdings jederzeit durch die aktive Bedienung des Benutzers, z. B. durch eine Sprach-Eingabe oder durch ein Tastermodul, angesteuert werden.
Beispiel 6:
Durch gelernte Bewegungsabläufe einer Geschirrspülmaschine ist es möglich, beim Kauf eines neuen Gerätes diese gelernten Bewegungsabläufe auf das neue Gerät zu übertra- gen. Hierbei ist es auch möglich, durch gelernte Bewegungsabläufe vieler Einzelgeräte diese gelernten Bewegungsabläufe auf das gekaufte neue Gerät zu übertragen. Durch eine Cluster-Analyse des Nutzungsverhaltens eines einzelnen Gerätes kann durch Analy se der Bewegungsabläufe aller Geräte dem einzelnen Gerät auch eine schnelle Lösung vorgeschlagen werden. Bezüglich diesem Beispiel 6 kann auf den obigen dritten Aspekt verwiesen werden.
Weitere mögliche Implementierungen der Erfindung umfassen auch nicht explizit genann te Kombinationen von zuvor oder im Folgenden bezüglich der Ausführungsbeispiele be schriebenen Merkmale oder Ausführungsformen. Dabei wird der Fachmann auch Einzel aspekte als Verbesserungen oder Ergänzungen zu der jeweiligen Grundform der Erfin dung hinzufügen.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Aspekte der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche sowie der im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispiele der Erfin dung. Im Weiteren wird die Erfindung anhand von bevorzugten Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die beigelegten Figuren näher erläutert.
Fig. 1 zeigt eine schematische perspektivische Ansicht eines Ausführungsbeispiels eines Systems mit einer Haushalts-Geschirrspülmaschine;
Fig. 2 zeigt eine schematische Ansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels eines Sys tems mit einer Haushalts-Geschirrspülmaschine und einer externen Einrichtung; und
Fig. 3 zeigt ein schematisches Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels eines Verfah rens zum Betreiben einer Haushalts-Geschirrspülmaschine.
In den Figuren sind gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit denselben Bezugszeichen versehen worden, sofern nichts anderes angegeben ist.
Fig. 1 zeigt eine schematische perspektivische Ansicht eines Ausführungsbeispiels eines Systems mit einer Haushalts-Geschirrspülmaschine 1. Die Haushalts- Geschirrspülmaschine 1 umfasst einen Spülbehälter 2, der durch eine Tür 3, insbesonde re wasserdicht, verschließbar ist. Hierzu kann zwischen der Tür 3 und dem Spülbehälter 2 eine Dichteinrichtung vorgesehen sein (nicht dargestellt). Der Spülbehälter 2 ist vorzugs weise quaderförmig. Der Spülbehälter 2 kann in einem Gehäuse der Haushalts- Geschirrspülmaschine 1 angeordnet sein. Der Spülbehälter 2 und die Tür 3 können eine Spülkammer 4 zum Spülen von Spülgut bilden.
Die Tür 3 ist in der Fig. 1 in ihrer geöffneten Stellung dargestellt. Durch ein Verschwenken um eine an einem unteren Ende der Tür 3 vorgesehene Schwenkachse 5 kann die Tür 3 geschlossen oder geöffnet werden. Hierzu wird vorzugsweise eine Verschwenkeinrich- tung zum automatischen Verschwenken der Tür 3 eingesetzt. Eine Verschwenkeinrich- tung ist beispielsweise in der DE 102017218493 A1 gezeigt.
Mit Hilfe der Tür 3 kann eine Beschickungsöffnung 6 des Spülbehälters 2 geschlossen oder geöffnet werden. Der Spülbehälter 2 weist einen Boden 7, eine dem Boden 7 gegen überliegend angeordnete Decke 8, eine der geschlossenen Tür 3 gegenüberliegend an geordnete Rückwand 9 und zwei einander gegenüberliegend angeordnete Seitenwände 10, 11 auf. Der Boden 7, die Decke 8, die Rückwand 9 und die Seitenwände 10, 11 kön nen beispielsweise aus einem Edelstahlblech gefertigt sein. Alternativ kann beispielswei se der Boden 7 aus einem Kunststoff material gefertigt sein.
Die Haushalts-Geschirrspülmaschine 1 weist ferner zumindest eine Spülgutaufnahme 12, 13, 14 auf. Vorzugsweise können mehrere, beispielsweise drei, Spülgutaufnahmen 12,
13, 14 vorgesehen sein, wobei die Spülgutaufnahme 12 eine untere Spülgutaufnahme oder ein Unterkorb, die Spülgutaufnahme 13 eine obere Spülgutaufnahme oder ein Ober korb und die Spülgutaufnahme 14 eine Besteckschublade sein kann. Wie die Fig. 1 wei terhin zeigt, sind die Spülgutaufnahmen 12, 13, 14 übereinander in dem Spülbehälter 2 angeordnet. Jede Spülgutaufnahme 12, 13,14 ist wahlweise in den Spülbehälter 2 hinein- oder aus diesem herausverlagerbar. Insbesondere ist jede Spülgutaufnahme 12, 13, 14 in einer Einschubrichtung E in den Spülbehälter 2 hineinschiebbar und entgegen der Ein schubrichtung E in einer Auszugsrichtung A aus dem Spülbehälter 2 herausziehbar.
Insbesondere umfasst die Haushalts-Geschirrspülmaschine 1 eine Bewegungseinrichtung zum automatischen Bewegen zumindest einer der Spülgutaufnahmen 12, 13, 14. Bei spielsweise umfasst die Bewegungseinrichtung eine Ausfahreinrichtung, die dazu einge richtet ist, den Oberkorb 13 von einer Ausgangsposition in eine Endposition auszufahren und/oder von der Endposition in die Ausgangsposition einzufahren. Dabei ist es auch möglich, dass die Ausfahreinrichtung den Oberkorb 13 von der Ausgangsposition nur auf eine zwischen der Ausgangsposition und der Endposition gelegene Zwischenposition aus fährt, um dem Benutzer zu ermöglichen, Spülgut in den Oberkorb 13 einzustellen und anschließend den Oberkorb 13 wieder von der Zwischenposition in die Ausgangsposition einzufahren.
Alternativ oder zusätzlich kann die Bewegungseinrichtung auch eine Hebeeinrichtung aufweisen. Die Hebeeinrichtung ist dazu eingerichtet, den Unterkorb 12 von einer Aus gangsposition in eine Endposition anzuheben, in der der Benutzer bequem Spülgut in den angehobenen Unterkorb 12 einräumen kann oder ausräumen kann, und/oder von der Endposition in die Ausgangsposition abzusenken.
Ein als Kamera ausgebildeter optischer Sensor 110 ist an der Decke 8 so angeordnet, dass dieser zum Erfassen von Bilddaten des Spülbehälters 2 und insbesondere des in der Spülkammer 4 angeordneten Spülguts eingerichtet ist. Die gestrichelten Linien unterhalb der Kamera 110 deuten einen Erfassungsbereich der Kamera 110 an. Es sei angemerkt, dass sich der Erfassungsbereich nicht auf die Spülkammer 4 beschränkt.
Die Haushalts-Geschirrspülmaschine 1 weist zudem eine Steuerungsvorrichtung 100, eine Ermittlungs-Einheit 120, eine Bestimmungs-Einheit 130, eine Ansteuer-Einheit 140 und eine Spracheingabe-Einheit 150 auf, welche an der Tür 3 angeordnet sind. Die An steuer-Einheit 140 ist als Teil der Steuerungsvorrichtung 100 implementiert.
Die Steuerungsvorrichtung 100 ist dazu eingerichtet, ein Spülprogramm aus einer Mehr zahl von Spülprogrammen zum Spülen von Spülgut in dem Spülbehälter 2 auszuführen.
Die Ermittlungs-Einheit 120 ist dazu eingerichtet, einen Ladewunsch des Benutzers aus einer Anzahl von Ladewünschen zum Be- und Entladen des Spülbehälters 2 zu ermitteln.
Beispielsweise umfasst die Anzahl von Ladewünschen des Benutzers die Folgenden: a) Beladen des Unterkorbs 12, b) Beladen des Oberkorbs 13, c) Beladen des Unterkorb 12 sowie des Oberkorbs 13, d) Entladen des Unterkorbs 12, e) Entladen des Oberkorbs 13, f) Entladen des Unterkorbs 12 sowie des Oberkorbs 13.
Beispielsweise aus diesen verschiedenen Ladewünschen ermittelt die Ermittlungs-Einheit 120 einen Ladewunsch des Benutzers, beispielsweise aus einer entsprechenden Sprach eingabe.
Beispielsweise kann die Ermittlungs-Einheit 120 verschiedene Sensoren und/oder Einga be-Einheiten aufweisen. Beispielsweise hat die Erfassungs-Einheit 112 einen Annähe rungssensor zum Detektieren einer für einen Ladewunsch indikativen Annäherung des Benutzers an die Haushalts-Geschirrspülmaschine 1. Der Annäherungssensor kann bei spielsweise als ein optischer Sensor ausgebildet sein und auf der Außenhaut der Haus halts-Geschirrspülmaschine 1 angeordnet sein. Nähert sich der Benutzer der Haushalts- Geschirrspülmaschine 1 , so kann dies der Annäherungssensor detektieren und die detek- tierte Annäherung als einen Ladewunsch zum Beladen oder Entladen der Haushalts- Geschirrspülmaschine 1 interpretieren.
Alternativ oder zusätzlich kann die Ermittlungs-Einheit 120 auch eine Spracheingabe- Einheit 150 (integriert oder zusätzlich), eine Gesteneingaben-Einheit (nicht gezeigt) und/oder eine haptische Eingabe-Einheit (nicht gezeigt) aufweisen.
Die Spracheingabe-Einheit 150 ist beispielsweise dazu eingerichtet, eine für einen Lade wunsch indikative Spracheingabe des Benutzers zu erfassen. Wenn beispielsweise der Benutzer sagt "Bitte Oberkorb ausfahren", so kann die Ermittlungs-Einheit 120 dies als einen Ladewunsch interpretieren und den ermittelten Ladewunsch entsprechend an die Bestimmungs-Einheit 130 weitergeben.
Alternativ oder zusätzlich kann die Ermittlungs-Einheit 120 auch eine Gesteneingabe- Einheit zum Erfassen einer für einen Ladewunsch indikativen Gesteneingabe des Benut zers und/oder eine haptische Eingabe-Einheit, wie beispielsweise eine physikalische Tas te oder eine Taste eines berührungsempfindlichen Bildschirms, zum Erfassen einer für einen Ladewunsch indikativen haptischen Benutzereingabe des Benutzers umfassen. Basierend auf dem durch die Ermittlungs-Einheit 120 ermittelten Ladewunsch des Benut zers ist die Bestimmungs-Einheit 130 dazu eingerichtet, einen Bewegungsablauf umfas send zumindest eine Verschwenkung der Tür 3 und zumindest eine Bewegung einer der Spülgutaufnahmen 12, 13, 14 zu bestimmen. Wenn, wie im obigen Beispiel, der Benutzer sagt "Bitte den Oberkorb ausfahren", dann umfasst der durch die Bestimmungs-Einheit 130 bestimmte Bewegungsablauf ein Verschwenken der Tür 3 derart, dass die Tür 3 voll ständig geöffnet wird, und ein Ausfahren des Oberkorbs 13 mittels der Ausfahreinrichtung. Basierend auf diesem bestimmten Bewegungsablauf wird dann die Ansteuer-Einheit 140 die Verschwenkeinrichtung und die Bewegungseinrichtung derart ansteuern, dass der bestimmte Bewegungsablauf tatsächlich durchgeführt wird, d. h. in diesem Beispiel die Tür 3 geöffnet wird und der Oberkorb 13 durch die Ausfahreinrichtung tatsächlich ausge fahren wird, so dass der Benutzer die Möglichkeit hat, sein Spülgut in den ausgefahrenen Oberkorb 3 einzuräumen.
Der Ladewunsch des Benutzers kann aber auch sein, beide Spülgutaufnahmen 12, 13, d.h. den Unterkorb 12 und anschließend den Oberkorb 13, mit Spülgut zu bestücken. In einem solchen Fall ist die Bestimmungs-Einheit 130 dazu eingerichtet, einen Bewegungs ablauf umfassend eine Verschwenkung der Tür 3 und eine Anzahl von Bewegungen des Unterkorbs 12 und des Oberkorbs 13 basierend auf einem solchen ermittelten Lade wunsch zu bestimmen. Die Ansteuer-Einheit 140 wird dann die Verschwenkeinrichtung für die Tür 3, die Hebeeinrichtung für den Unterkorb 12 und die Ausfahreinrichtung für den Oberkorb 13 entsprechend zur Ausführung des bestimmten Bewegungslaufes ansteuern.
In diesem Beispiel ist der Bewegungsablauf insbesondere wie folgt: Die Tür 3 wird durch die Verschwenkeinrichtung und die entsprechende Ansteuerung durch die Ansteuer- Einheit 140 vollständig geöffnet. Sodann wird der Unterkorb 12 durch die Hebeeinrichtung in die Endposition angehoben, so dass der Benutzer das Spülgut in den angehobenen Unterkorb 12 einräumen kann. Sodann wird der mit Spülgut beladene Unterkorb 12 in den Spülbehälter 2 durch die Hebeeinrichtung und eine entsprechende Ansteuerung durch die Ansteuer-Einheit 140 wieder eingefahren. Sodann wird die Ausfahreinrichtung basierend auf entsprechender Ansteuerung durch die Ansteuer-Einheit 140 den Oberkorb 13 aus fahren, so dass der Benutzer den Oberkorb 13 mit zu reinigendem Spülgut bestücken kann. Sodann wird die Ausfahreinrichtung den mit schmutzigem Spülgut bestückten Oberkorb 13 wieder einfahren, und die Ansteuer-Einheit 140 wird die Verschwenkeinrich- tung derart ansteuern, dass diese die Tür 3 wieder vollständig schließt. Sodann kann die Steuerungsvorrichtung 100 das von dem Benutzer gewählte Spülprogramm zum Spülen des in dem Spülbehälter 2 befindlichen Spülprogramms starten.
Vorzugsweise ist die Bestimmungs-Einheit 130 dazu eingerichtet, den Bewegungsablauf nicht nur basierend auf dem ermittelten Ladewunsch, sondern auch in Abhängigkeit von Analysedaten umfassend Nutzerdaten, Gerätedaten, Spülgutdaten und/oder Umweltdaten zu bestimmen.
Die Nutzerdaten umfassen insbesondere personenbezogene Daten des Benutzers und/oder Benutzerpräferenzen des Benutzers beim Betrieb der Haushalts- Geschirrspülmaschine 1.
Die Gerätedaten umfassen insbesondere eine Historie der gewählten Spülprogramme, eine jeweilige Dauer, einen jeweiligen Zeitpunkt und/oder eine Häufigkeit von Türöffnun gen der Tür 3, eine Anzahl, einen jeweiligen Zeitpunkt, eine jeweilige Dauer und/oder eine Häufigkeit einer Bewegung des Unterkorbs 12, eine Anzahl, einen jeweiligen Zeitpunkt, eine jeweilige Dauer und/oder eine Häufigkeit einer Bewegung des Oberkorbs 13, eine Verweildauer des Oberkorbs 13 in einem ausgefahrenen Zustand, eine Verweildauer des Unterkorbs 12 in einem angehobenen Zustand, eine prozentuale Füllmenge des Unter korbs 12, eine prozentuale Füllmenge des Oberkorbs 13, eine ortsspezifische Füllmen genangabe des Unterkorbs 12 und eine ortsspezifische Füllmengenangabe des Ober korbs 13.
Die Spülgutdaten sind beispielsweise aus mittels des optischen Sensors 11 erfassten Bilddaten des in dem Spülbehälter 2 aufgenommenen oder aufzunehmenden Spülguts abgeleitet.
Die Umweltdaten umfassen vorzugsweise einen aktuellen Wert und/oder einen Verlauf einer Temperatur, einen aktuellen Wert und/oder einen Verlauf eines Luftdrucks, einen aktuellen Wert und/oder einen Verlauf einer Luftfeuchte und/oder einen aktuellen Wert und/oder einen Verlauf von Außengeräuschen der Haushalts-Geschirrspülmaschine 1. Dabei ist die Bestimmungs-Einheit 130 insbesondere dazu eingerichtet, nach dem Ermit teln eines Ladewunsches durch die Ermittlungs-Einheit 120 aktuelle Analysedaten, wie beispielsweise die oben Beschriebenen, und den ermittelten Ladewunsch mittels eines Modells umfassend eine Mehrzahl von Regeln zur Bestimmung des Bewegungsablaufs zu analysieren.
Alternativ hierzu kann die Bestimmungs-Einheit 130 auch maschinelles Lernen, bei spielsweise basierend auf einem neuronalen Netz, zur Bestimmung des Bewegungsab laufes einsetzen. Zum Anpassen des maschinellen Lernens kann der Benutzer Sprachbe- fehle eingeben, insbesondere mittels einer Spracheingabe-Einheit 150.
In Fig. 2 ist eine schematische Ansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels eines Sys tems mit einer Geschirrspülmaschine 1 und einer externen Einrichtung 200 dargestellt.
Die Geschirrspülmaschine 1 und die externe Einrichtung 200 sind über zumindest ein Netzwerk 300, beispielsweise das Internet, koppelbar. Das Ausführungsbeispiel der Fig. 2 unterscheidet sich von dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 insbesondere dahingehend, dass die Ermittlungs-Einheit 120 und die Spracheingabe-Einheit 150 in der externen Ein richtung 200 integriert sind. Die externe Einrichtung 200 ist beispielsweise ein Smartpho- ne oder ein Tablet. Die Ermittlungs-Einheit 120 ist beispielsweise zumindest teilweise in einer App integriert, welche auf der externen Einrichtung 200 installiert ist und auf dieser betrieben wird.
Des Weiteren umfasst die Geschirrspülmaschine 1 nach Fig. 2 eine Speicher-Einheit 160 und eine Übertragungs-Einheit 170. Die Speicher-Einheit 160 ist dazu eingerichtet, durch die Bestimmungs-Einheit 130 mittels des maschinellen Lernens bestimmte Bewegungsab läufe als gelernte Bewegungsabläufe zu speichern.
Die Übertragungs-Einheit 170 ist dazu eingerichtet, die gelernten Bewegungsabläufe über das Netzwerk 300 auf eine weitere Geschirrspülmaschine (nicht gezeigt) und/oder auf einen Server des Geräteherstellers zu übertragen.
Fig. 3 zeigt ein schematisches Blockschaltbild eines Verfahrens zum Betreiben einer Ge schirrspülmaschine 1 aufweisend einen durch eine Tür 3 verschließbaren Spülbehälter 2 mit einer Anzahl von Spülgutaufnahmen 12, 13, 14 zur Aufnahme von Spülgut, eine Steu- erungsvorrichtung 100 zum Durchführen eines Spülprogramms aus einer Mehrzahl von Spülprogrammen zum Spülen von Spülgut, eine Verschwenkeinrichtung zum automati schen Verschwenken der Tür 3 und eine Bewegungseinrichtung zum automatischen Be wegen zumindest einer der Spülgutaufnahmen 12, 13, 14.
Ein Beispiel einer Haushalts-Geschirrspülmaschine 1 ist in Fig. 1 dargestellt. Das Verfah ren der Fig. 3 umfasst die Schritte S1 bis S3:
In Schritt S1 wird ein Ladewunsch eines Benutzers aus einer Anzahl von Ladewünschen zum Be- und Entladen des Spülbehälters 2 der Geschirrspülmaschine 1 ermittelt.
In Schritt S2 wird ein Bewegungsablauf umfassend zumindest eine Verschwenkung der Tür 3 und zumindest eine Bewegung einer der Spülgutaufnahmen 12, 13, 14 basierend auf dem ermittelten Ladewunsch bestimmt.
In Schritt S3 werden die Verschwenkeinrichtung und die Bewegungseinrichtung zur Aus führung des bestimmten Bewegungsablaufs angesteuert.
Obwohl die vorliegende Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen beschrieben wurde, ist sie vielfältig modifizierbar.
Verwendete Bezugszeichen:
1 Haushalts-Geschirrspülmaschine
2 Spülbehälter
3 Tür
4 Spülkammer
5 Schwenkachse
6 Beschickungsöffnung
7 Boden
8 Decke
9 Rückwand
10 Seitenwand
11 Seitenwand
12 Spülgutaufnahme
13 Spülgutaufnahme
14 Spülgutaufnahme
100 Steuerungsvorrichtung 110 optischer Sensor
120 Ermittlungs-Einheit
130 Bestimmungs-Einheit
140 Ansteuer-Einheit
150 Spracheingabe-Einheit 160 Speicher-Einheit
170 Übertragungs-Einheit
200 externe Einrichtung
300 Netzwerk
A Auszugsrichtung
E Einschubrichtung
51 Verfahrensschritt
52 Verfahrensschritt
53 Verfahrensschritt

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1. System mit einer Geschirrspülmaschine (1), insbesondere Haushalts- Geschirrspülmaschine, aufweisend einen durch eine Tür (3) verschließbaren Spülbehälter (2) mit einer Anzahl von Spülgutaufnahmen (12, 13, 14) zur Aufnahme von Spülgut, eine Steuerungsvorrichtung (100) zum Durchführen eines Spülprogramms aus einer Mehrzahl von Spülprogrammen zum Spülen von Spülgut, eine Verschwenkeinrichtung zum automa tischen Verschwenken der Tür (3) und eine Bewegungseinrichtung zum automatischen Bewegen zumindest einer der Spülgutaufnahmen (12, 13, 14), mit einer Ermittlungs- Einheit (120) zum Ermitteln eines Ladewunsches eines Benutzers einer Anzahl von La dewünschen zum Be- und Entladen des Spülbehälters (2), mit einer Bestimmungs-Einheit (130) zum Bestimmen eines Bewegungsablaufs umfassend zumindest eine Verschwen kung der Tür (3) und zumindest eine Bewegung einer der Spülgutaufnahmen (12, 13, 14) basierend auf dem ermittelten Ladewunsch, und mit einer Ansteuer-Einheit (140), welche dazu eingerichtet ist, die Verschwenkeinrichtung und die Bewegungseinrichtung zur Aus führung des bestimmten Bewegungsablaufes anzusteuern.
2. System nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Anzahl von Spülgutauf nahmen (12, 13, 14) einen Unterkorb (12) und einen Oberkorb (13) umfasst, wobei die Bewegungseinrichtung eine Hebeeinrichtung aufweist, die dazu eingerichtet ist, den Un terkorb (12) von einer Ausgangsposition in eine Endposition anzuheben und/oder von der Endposition in die Ausgangsposition abzusenken.
3. System nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungsein richtung eine Ausfahreinrichtung aufweist, die dazu eingerichtet ist, den Oberkorb (13) von einer Ausgangsposition in eine Endposition auszufahren und/oder von der Endpositi on in die Ausgangsposition einzufahren.
4. System nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Bestimmungs- Einheit (130) dazu eingerichtet ist, einen Bewegungsablauf umfassend zumindest eine Verschwenkung der Tür (3) und eine Anzahl von Bewegungen des Unterkorbs (12) und/oder des Oberkorbs (13) basierend auf dem ermittelten Ladewunsch zu bestimmen, wobei die Ansteuer-Einheit (140) dazu eingerichtet ist, die Verschwenkeinrichtung, die Hebeeinrichtung und/oder die Ausfahreinrichtung zur Ausführung des bestimmten Bewe gungsablaufes anzusteuern.
5. System nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Be stimmungs-Einheit (130) dazu eingerichtet ist, den Bewegungsablauf basierend auf dem ermittelten Ladewunsch und in Abhängigkeit von Analysedaten umfassend Nutzerdaten, Gerätedaten, Spülgutdaten und/oder Umweltdaten zu bestimmen.
6. System nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Nutzerdaten personenbezogene Daten des Benutzers und/oder Benutzerpräferenzen des Benutzers beim Betrieb der Geschirrspülmaschine (1) umfassen, dass die Gerätedaten eine Historie der gewählten Spülprogramme, eine jeweilige Dauer, einen jeweiligen Zeitpunkt und/oder eine Häufigkeit von Türöffnungen der Tür (3), eine Anzahl, einen jeweiligen Zeitpunkt, eine jeweilige Dauer und/oder eine Häufigkeit einer Bewegung des Unterkorbs (12), eine Anzahl, einen jeweiligen Zeitpunkt, eine jeweilige Dauer und/oder eine Häufigkeit einer Bewegung des Oberkorbs (13), eine Verweildauer des Oberkorbs (13) in einem ausgefahrenen Zustand, eine Verweildauer des Unterkorbs
(12) in einem angehobenen Zustand, eine prozentuale Füllmenge des Unterkorbs (12), eine prozentuale Füllmenge des Oberkorbs (13), eine ortsspezifische Füllmengenangabe des Unterkorbs (12) und/oder eine ortsspezifische Füllmengenangabe des Oberkorbs
(13), dass die Spülgutdaten aus mittels eines optischen Sensors (110) erfassten Bilddaten des in dem Spülbehälter (2) aufgenommenen oder aufzunehmenden Spülguts abgeleitet sind, und/oder dass die Umweltdaten einen aktuellen Wert und/oder einen Verlauf einer Temperatur, einen aktuellen Wert und/oder einen Verlauf eines Luftdrucks, einen aktuellen Wert und/oder einen Verlauf einer Luftfeuchte und/oder einen aktuellen Wert und/oder einen Verlauf von Außengeräuschen umfassen.
7. System nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Bestimmungs- Einheit (130) dazu eingerichtet ist, nach dem Ermitteln eines Ladewunsches des Benut zers aktuelle Analysedaten und den ermittelten Ladewunsch mittels eines Modells umfas send eine Mehrzahl von Regeln zur Bestimmung des Bewegungsablaufs zu analysieren.
8. System nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Bestimmungs- Einheit (130) dazu eingerichtet ist, nach dem Ermitteln eines Ladewunsches des Benut zers aktuelle Analysedaten und den ermittelten Ladewunsch mittels maschinellen Ler nens, insbesondere mittels eines neuronalen Netzes, zur Bestimmung des Bewegungsab laufes zu analysieren.
9. System nach Anspruch 8, gekennzeichnet durch eine Spracheingabe-Einheit (150), welche dazu eingerichtet ist, Sprachbefehle des Benutzers zum Anpassen des maschinel len Lernens für die Bestimmung des Bewegungsablaufes zu erfassen.
10. System nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass eine Speicher- Einheit (160) vorgesehen ist, welche dazu eingerichtet ist, durch die Bestimmungs-Einheit mittels des maschinellen Lernens bestimmte Bewegungsabläufe als gelernte Bewe gungsabläufe zu speichern.
11. System nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass eine Übertragungs-Einheit (170) vorgesehen ist, welche dazu eingerichtet ist, die gelernten Bewegungsabläufe über ein Netzwerk auf eine weitere Geschirrspülmaschine zu übertragen.
12. System nach einem der Ansprüche 1 bis 11 , dadurch gekennzeichnet, dass die Er mittlungs-Einheit (120) aufweist: einen Annäherungssensor zum Detektieren einer für einen Ladewunsch indikativen Annäherung eines Benutzers an die Geschirrspülmaschine (1), eine Spracheingabe-Einheit (150) zum Erfassen einer für einen Ladewunsch indikati ven Spracheingabe des Benutzers, eine Gesteneingabe-Einheit zum Erfassen einer für einen Ladewunsch indikativen Gesteneingabe des Benutzers, und/oder eine haptische Eingabe-Einheit zum Erfassen einer für einen Ladewunsch indikativen haptischen Benutzereingabe des Benutzers.
13. System nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Sys tem eine zu der Geschirrspülmaschine (1) externe Einrichtung (200) aufweist, welche zu mindest die Ermittlungs-Einheit integriert. 14. Verfahren zum Betreiben einer Geschirrspülmaschine (1), insbesondere Haushalts- Geschirrspülmaschine, aufweisend einen durch eine Tür (3) verschließbaren Spülbehälter (2) mit einer Anzahl von Spülgutaufnahmen (12, 13, 14) zur Aufnahme von Spülgut, eine Steuerungsvorrichtung (100) zum Durchführen eines Spülprogramms aus einer Mehrzahl von Spülprogrammen zum Spülen von Spülgut, eine Verschwenkeinrichtung zum automa tischen Verschwenken der Tür (3) und eine Bewegungseinrichtung zum automatischen Bewegen zumindest einer der Spülgutaufnahmen (12, 13, 14), mit
Ermitteln (S1) eines Ladewunsches eines Benutzers einer Anzahl von Ladewünschen zum Be- und Entladen des Spülbehälters (2), Bestimmen (S2) eines Bewegungsablaufs umfassend zumindest eine Verschwen kung der Tür (3) und zumindest eine Bewegung einer der Spülgutaufnahmen (12, 13,
14) basierend auf dem ermittelten Ladewunsch, und
Ansteuern (S3) der Verschwenkeinrichtung und der Bewegungseinrichtung zur Aus führung des bestimmten Bewegungsablaufs.
15. Computerprogrammprodukt, welches auf einer programmgesteuerten Einrichtung die Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 14 veranlasst.
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