EP4260995A1 - Aufschneide-maschine mit quer-transfervorrichtung zum beladen ausserhalb der maschine sowie belade-verfahren für eine aufschneide-maschine - Google Patents

Aufschneide-maschine mit quer-transfervorrichtung zum beladen ausserhalb der maschine sowie belade-verfahren für eine aufschneide-maschine Download PDF

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EP4260995A1
EP4260995A1 EP23159375.7A EP23159375A EP4260995A1 EP 4260995 A1 EP4260995 A1 EP 4260995A1 EP 23159375 A EP23159375 A EP 23159375A EP 4260995 A1 EP4260995 A1 EP 4260995A1
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EP
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shaped tube
slicing
carriage
base
transverse
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EP4260995B1 (de
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Raimund Kammer
Christian Müller
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TVI Entwicklung and Produktion GmbH
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    • B26D2210/04—Machines or methods used for cutting special materials for cutting food products, e.g. food slicers controlling the volume by pressing the food product, e.g. meat to a predetermined shape before cutting

Definitions

  • Slicing machines for slicing pieces of product made of elastic material such as sausage or cheese into slices are primarily required in the food industry.
  • the material to be cut can in particular be meat or fish or another food.
  • the problem here is that although the product pieces can have similar dimensions within a batch, these dimensions can change very significantly from batch to batch. The dimensions can vary even more depending on the place of origin of the piece of meat on the animal or the type of animal.
  • the shaped tube has a cross section that can be changed in at least one transverse direction in order to be able to introduce and press product pieces with different cross sections.
  • the width of the shaped tube channel can be changed and/or a cross-pressing punch that can be inserted into the shaped tube channel from its open long side can be used for cross-pressing, which of course varies large or variable-sized longitudinal press punches and/or transverse press punches are required, which are kept in the machine, for example in the form of corresponding punch turrets.
  • a shaped tube turret a plurality of shaped tubes of different sizes and/or differently shaped in terms of their cross section, which can be used selectively, and which, in addition, with two identical shaped tubes, also enables loading of one of the two identical shaped tubes, while slices are currently being cut out of the other shaped tube.
  • the cutting unit is at working height, and the shaping tube extends from there obliquely upwards to the rear, sometimes up to above head height. This makes manual loading of the opened shaped tube, i.e. the shaped tube trough, very difficult.
  • Adjusting the loaded forming tube on the one hand to the position of the longitudinal press stamp and possibly the transverse press stamp, but also relative to the cutting plane in which the knife moves, can then cause difficulties.
  • a generic slicing machine comprises a base frame and a longitudinally extending shaped tube trough attached to the base frame with an open long side and a trough cavity open on both sides for receiving a piece of product.
  • the open long side can be closed into a circumferentially closed, frontally open shaped tube by means of a cross-pressing stamp which can be moved tightly into the open long side in a first transverse direction, the transverse pressing direction, to form a circumferentially closed, frontally open shaped tube, with a longitudinal pressing stamp being present which is inserted into the the rear end of the shaped tube cavity can be retracted tightly in the longitudinal direction for pushing forward and longitudinally pressing the elastic product piece located therein - which consists of a food - in the feed direction towards the cutting end of the shaped tube.
  • the upright longitudinal center plane of the cross-pressing punch in use must also be located centrally between the two inner surfaces of the side walls of the shaped pipe channel, so that the cross-pressing punch sits centrally and, in particular, tightly in the shaped pipe channel.
  • the slicing machine further comprises a loading device for loading the shaped tube trough through the open longitudinal side, and of course a cutting device with a knife, which moves in a transverse direction in a knife plane perpendicular to the feed direction and which comes from the front end, Cuts off the protruding protrusion of the product piece pressed into a uniform caliber from the cutting end of the molding tube.
  • the loading device comprises a transfer device which carries the shaped tube trough (1U) and is designed such that it is able to move the shaped tube trough (1U) from a loading position further away from the upright longitudinal center plane (10") of the transverse press punch (5.1 - 5.6) in the operating position, in particular outside the base frame (12) of the machine, in the transverse direction to the feed direction (10) to a cutting position in which the longitudinal Central plane (10") runs between side walls (1U1, 1U2) of the shaped tube channel (1U), in particular centrally between its inner surfaces.
  • the transfer device comprises a base carriage which can be displaced in the transfer direction, preferably the second transverse direction - which is perpendicular to the first transverse direction, the transverse pressing direction on the one hand and the longitudinal direction on the other hand - and which also carries the shaped tube trough, the component the transfer device, in particular the base carriage, and can accordingly be transferred from the loading position to the slicing position.
  • the product piece can be inserted by the operator into the molded tube trough, which is located in the easily accessible loading position, and the position of the product piece in the trough can be checked and corrected if necessary, which is not possible if the product piece falls into the open one Long side or an open end face of the shaped tube channel only takes place in its cutting position within the machine.
  • the distance between the side walls is adjustable in the second transverse direction, preferably adjustable in steps.
  • the two side walls must be symmetrical to the upright longitudinal center plane of the transverse pressing die, which lies exactly in the middle between its two longitudinal edges running in the feed direction. Therefore, for each of the possible predetermined widths of the shaped tube channel - for which there is also a cross-pressing stamp with this width - on the one hand, the additional slide to the base slide is positioned accordingly in the transverse direction, in particular the transfer direction, and fixed by means of a first locking device and on the other hand also the second side wall to the additional carriage by means of a second locking device.
  • a first side wall can be arranged directly on the base carriage in the transverse direction and the second side wall can be moved and fixed relative to the first side wall in this transverse direction, in particular by means of a first latching device.
  • first latching device a first latching device
  • there are different cutting positions for the base carriage in the transverse direction for example realized by a transverse stop for the base carriage that is adjustable, preferably in steps, in particular by means of a second locking device, in relation to the base frame, in order to ensure that the longitudinal -The center plane of the cross-pressing punch always runs in the middle between the inner surfaces of the side walls when the shaped pipe channel is in the cutting position.
  • the shaped tube channel is constructed in such a way that the two side walls can only be adjusted counter-synchronously towards or away from this longitudinal plane, which is located in the middle between the side walls, regardless of whether this is stepless or in stages and with fixing in the respective stage, in particular positive fixing.
  • a threaded spindle with two sections with circumferential threads on it in two sections, one of which is a left-hand thread and the other is a right-hand thread to corresponding internal circumferential threads in a spindle nut, which is arranged in one of the side walls.
  • the shaped tube channel is also positioned exactly axially when it reaches the slicing position, i.e. relative to the knife plane in which the cutting edge of the knife rotates.
  • these two parts are arranged in such a way that they only come into engagement with one another towards the end of the movement path in the direction of the cutting position, with an insertion bevel on one of the two parts for easier insertion into one another.
  • the transfer path up to there and beyond can be covered on rollers that roll on rails running in the transfer direction Rollers are preferably arranged on the base carriage and the rails are fixed in place on the base frame.
  • the guides in particular the base guides on which the base carriage runs by means of rollers, are dimensioned such that they can definitely bend when the shaped tube channel is loaded in the first transverse direction, in particular due to the transverse pressing of a product piece located therein .
  • the roller must be slightly displaceable in this direction compared to the rail on which it runs or previously ran, or the additional carriage must be relative to the basic carriage or the
  • the base carriage can be moved to the rollers with which it runs on the rails, in particular by means of floating storage.
  • the shaped tube channel is positioned axially exactly to the knife plane or cutting plane after each new loading.
  • a 3rd locking device is available so that the base carriage cannot move out of its slicing position during the slicing operation.
  • This 3rd locking device can be deactivated by the operator and the operator side, in particular by pulling an unlocking rod that releases this locking mechanism, whereupon the base carriage moves from the slicing position into the loading position.
  • an end position sensor which detects whether the transfer device, in particular the base carriage, in particular the shaped tube channel, is in the slicing position, because the slicing operation must not begin beforehand.
  • the cross punch When pulling out the transfer device, in particular the base carriage, in particular the shaped tube trough in the transfer direction from the cutting position to the loading position, the cross punch must no longer be within the shaped tube trough.
  • cross-stamp sensor that detects whether the cross-stamp is inside or completely outside the shaped tube channel and displays this and/or reports it to the controller.
  • controlled drives are present for adjusting and in particular positively fixing, in particular locking, the transfer device and/or the base carriage in the slicing position and/or the additional carriage, in particular the second side wall relative to the base carriage. Slide and/or the second side wall in the transverse direction to the additional slide.
  • the entire loading device can be largely automated - supplemented by appropriate sensors.
  • a slicing machine which comprises a shaped tube trough for receiving the product piece and feeding it in a feed direction to the cutting unit, in particular the knife, of the machine and a loading device for the shaped tube trough - whereby it can in particular be a slicing machine as described above - the existing task is solved in that the product piece is transferred from a loading position to a slicing position, the slicing position being closer to or in particular on the longitudinal The middle plane of the cross-pressing ram is located as the loading position.
  • Located on the longitudinal center plane should mean that the longitudinal center plane runs between the two side walls of the U-shape that are in the cutting position, in particular exactly in the middle between the two inner surfaces of the two side walls.
  • the product piece is preferably transferred in that the shaped tube trough itself can be transferred between a loading position or a slicing position and thus the product piece can be inserted into the shaped tube trough at the easily visible loading position.
  • the shaped tube trough loaded with a new piece of product is not only transferred to the slicing position, in particular moved, but also locked there, in particular positively locked, since damage to the machine could occur if the shaped pipe channel is removed from its cutting position during the cutting operation.
  • the shaped tube channel In the longitudinal direction of the shaped tube channel, it is finely adjusted relative to the knife plane when it is transferred to the slicing position or shortly afterwards.
  • the side walls of the shaped tube channel can be fixed in their distance from one another and/or towards the longitudinal center plane, in particular fixed in a form-fitting manner, in order to correctly maintain the transverse compression.
  • the loaded molded tube channel shifts in position in this first transverse direction when loaded in the transverse pressing direction due to the material elasticity of the machine, it is supported after a short distance by a support body of the base frame arranged there.
  • FIGS. 1a, b show a side view of a slicing machine with a base frame 12 - but without an operating unit - according to the state of the art , cut open along its longitudinal center plane 10 "and reveal its basic principle:
  • a product piece 100 with an irregular cross-section along its length is first placed in a very steep shaped tube channel 1U running in the longitudinal direction 10, from which in Figure 1a primarily the side wall 1U2 is visible and has an upward and forward-facing open long side, inserted according to Figure 1a .
  • Figure 1c and Figure 2 can be seen as a loading device 16, a support plate 9 which extends laterally outside the base frame 17 of the machine and is also steeply inclined in the longitudinal direction 10, which protrudes laterally towards the operator side from the base frame 12 of the machine, on which a product piece 100 is placed outside the machine can be inserted into the machine by means of a slider 2 in the second transverse direction 11.2 over the upper end of one side wall 1U1 of the shaped tube trough 1U, so that the product piece 100 falls into the shaped tube trough 1, but in an uncontrolled manner.
  • the open longitudinal side of the shaped tube channel 1U is then circumferentially closed to form a shaped tube 1, for example by inserting a precisely fitting transverse press punch 5.1 in the transverse direction 11.1 to the longitudinal direction 10, the transverse press direction 11.1, by means of a transverse press drive 7 Figure 1b .
  • a longitudinal press ram 4.1 is inserted from the rear, upper end into the shaped tube 1 by means of a Longitudinal pressing drive 6 and presses the product piece 100 as it continues to move forward in the longitudinal direction 10.
  • this caliber 100* is pushed forward in a controlled manner by the longitudinal press ram 4.1 until it extends beyond the front, lower open end, the cutting end 1a, of the shaped tube 1 to a stop plate 14 arranged at a distance in front of it, the stop surface of which is the stop plane 14 ' Are defined.
  • this protrusion of the caliber 100* is separated as a disk 101, falls onto a discharge conveyor 8 and is transported by this out of the base frame 12 of the machine.
  • the shaped tube channel 1U consists of two side walls 1U1, 1U2, and a floor 1U3, the side walls 1U1, 1U2 being adjustable in their clear transverse distance, the width B, from one another by moving, in particular along the floor 1U3 , in the second transverse direction 11.2, which runs transversely, in particular at a 90 ° angle, to the axial direction 10 and the first transverse direction 11.1.
  • the side walls 1U1, 1U2 are always located symmetrically to the longitudinal center plane 10", which is spanned by the first transverse direction 11.1 and the longitudinal direction 10 and which is stationary parallel to the inner surfaces of the side walls 1U1, 1U2 and/or perpendicular to the surface of the floor 1U3 runs, and to the inner surfaces of the two side walls 1U1, 1U2 of the shaped tube channel 1U, which is in the cutting position, the same size on both sides Distance B / 2 occupies, and / or, above all, occupies the same distance B / 2 on both sides of the two lateral longitudinal edges of the cross-pressing stamp 5.1.
  • the side walls 1U1, 1U2 can be moved to certain, fixed transverse distances from each other and thus from the longitudinal center plane 10", and for each of these defined widths B, i.e. inner free widths, of the shaped tube channel 1U there is a transverse pressing stamp 5.1 to 5.6 with an analogous width is available, as the width of the cross-press stamps is not variable.
  • the cross-press stamps 5.1 to 5.6 are kept in a cross-stamp turret 15 - as is best done in the Figures 1a - c can be seen - the axis of rotation or switching axis 15 'runs parallel to the longitudinal direction 10, but is offset from the shaped tube trough 1U in such a way that the cross-pressing stamp 5.1 facing and closest to the shaped tube trough 1U is still radially and axially outside the extent of the shaped tube -Trough 1U, and from there the appropriate cross punch can be pulled out of the cross punch turret 5. downwards and pulled onto the cross press drive 7 and locked there.
  • the appropriate longitudinal press punch 4.1 can be automatically selected and attached to the longitudinal press drive 6.
  • Figure 2 only shows the longitudinal pressing punch 4.1 in use, since this section lies above this longitudinal pressing punch 4.1, which has already been retracted into the forming tube 1, but already below the longitudinal punch turret 13, on which the remaining longitudinal pressing punches 4.1 - 4.6 are located .
  • the circular disk-shaped knife 3 can also be seen as well as the stop plate 14 arranged next to it, the functional edge of which is convexly curved and runs parallel to the outer circumference of the peripheral edge, the cutting edge 3a of the knife 3, usually in a small radial and usually also axial distance from this.
  • Figure 2 also shows the actuating devices for the two side walls 1U1 and 1U2 in order to move them along the base 1U3 and thus set the width B of the shaped tube channel 1U to a predetermined value corresponding to the width of one of the cross-pressing stamps 5.1 - 5.6.
  • the selection of the stamps to be used for pressing and slicing can be partially or completely automated in that the machine itself analyzes the still irregular, unpressed product piece 100, in particular missing it, so that the control of the machine automatically selects the correct cross-press stamp and longitudinal press -Stamps can hit, for which the product piece 100 usually first has to be in the machine in order to be analyzed by appropriate sensors.
  • the Figure 3a shows in the slicing position and the Figure 3b In the loading position, the transfer device 17, which carries the shaped tube trough 1U and which is part of the loading device 16.
  • the U-shape 1U can be moved laterally outside the base frame 12 of the machine, as in Figure 3b can be seen, and in this loading position, an operator can insert a product piece 100 into the shaped tube channel 1U, which is steep but open at the top, in a clearly visible and correctable position.
  • the transfer device 17 consists of at least one base carriage 18, which can be moved in the second transverse direction 11.2, the transfer direction 17 ', along carriage rails 27, of which in the viewing direction Figures 3a , b there are two spaced one behind the other and on which the base carriage 18 can be moved with rollers 18b.
  • the operator can grasp the steep base carriage 18 using a handle 18a arranged on the operator side B and pull it out until the shaped tube channel 1U is outside the base frame 12, of which the two are here Side frames or side plates are shown, located according to Figure 3b , for which there must of course be a sufficiently large passage in one wall of the base frame 12. There may be a safety door on the inside or outside of this passage that will cause the slicing machine to stop if it is opened during slicing operation.
  • the mold trough 1U must be in a specified slicing position Figure 3a at least in the transverse direction, in particular in such a way that the longitudinal center plane 10" of the transverse pressing stamp 5.1 is at the same time the longitudinal center plane 10" between the inner surfaces of the side walls 1U1 and 1U2.
  • the other side wall 1U2 Since, depending on the setting, the side wall 1U is at a certain distance from the longitudinal center plane 10", the other side wall 1U2 must also be adjusted to this new distance on the other side of the longitudinal center plane 10", which is why this other side wall 1U2 is in turn on the top of the Additional carriage 19 is seated and can be locked in different transverse positions relative to it in the transfer direction 17 ', in particular with a second locking device 22.
  • the locking device 21 consists of a through hole in the plate-shaped additional carriage 19, which is preferably at the same time the bottom 1U3 of the shaped tube trough 1U or includes this floor, but the through hole is in the transfer direction 17 'away from the shaped tube trough 1U the operator side.
  • the base carriage 18 there are recesses, here through holes, at predetermined distances from one another, the through opening in the additional carriage 19 being able to be aligned with each of these recesses in the base carriage 18 in the transfer direction 17 'and a locking bolt 21a through the Additional carriage 19 can be inserted into the base carriage 18, which has a small radial play in relation to the diameters of the bores and recesses.
  • the locking device 21 comprises a through hole in the plate-shaped extension, which extends from the lower end of the side wall 1U2 away from the mold groove 1U and is braced against this side wall to form a supplementary carriage 32, but the through hole is in transfer Direction 17 'arranged away from the shaped pipe channel 1U.
  • the additional carriage 19 there are recesses at predetermined distances from one another, here blind holes, whereby the through opening in the plate-shaped extension of the additional carriage 32 can be brought into alignment with each of these recesses in the additional carriage 19 in the transfer direction 17 'and a locking bolt 22a can be inserted through the plate-shaped extension into the additional carriage 19, which has a small radial play in relation to the diameters of the bores and recesses.
  • a cover 5* which can be placed over the upper ends of the two side walls 1U1, 1U2 along the open long side, is sufficient.
  • a locking projection 28 is formed on the base frame 12, which in this case projects downwards, behind which an upwardly projecting locking lug 29 coming from below can grip, which can be pivoted between a locked and unlocked position on the base slide 18 is attached.
  • the pivotable locking nose 29 is by means of a pull rod 31, which is connected from the locking device 20 arranged on the anti-operator side under the base carriage 18 to the operator side is sufficient and there, in particular outside the base frame 12, can be grasped by an operator to unlock it in order to be able to pull out the base carriage 18 into the loading position for reloading the shaped tube trough 1U.
  • an end position sensor 26 which detects the locked state of the locking nose 29 behind the locking projection 28, preferably without contact, and is connected to the control of the machine in terms of signals, so that without a base slide 18 in It is not possible to start the slicing operation in the slicing position.
  • This stop can be mounted in a stationary manner on the base frame 12 and can be close to the one in the Figures 1a to Figure 2 shown, connected to the knife 3, reach the stop plate 14 in the transverse direction 11.2.
  • Figures 4 as well as Figure 5a , b show how the base carriage 18 can be adjusted very precisely to the knife plane 3" in the slicing position in the longitudinal direction 10:
  • Figure 4 Viewed in the transfer direction 17', the transverse direction 11.2, shows the base carriage 18, which rolls on a left-side carriage rail 27A with rollers 18A on the left in this direction of view and on a carriage rail on the right-hand side 27B with rollers 18B on the right.
  • the left-hand rollers 18A While the right-hand rollers have a slightly convex peripheral surface in cross-section and roll on a flat support surface of the slide rail 27B, the left-hand rollers 18A have a circumferential groove into which the left-hand slide rail 27A is partially immersed, with the roller 18A with both flanks of its Groove, i.e. on both sides of the longitudinal center plane 18A" of this roller 18A, which is transverse to its axis of rotation 18', rests on the circumference of the carriage rail 27A.
  • the roller 18A is held in a form-fitting manner on the immersed carriage rail 27A in the longitudinal direction, the longitudinal pressing direction 10, especially since the base carriage 18 is one in addition to each roller that rests on the top of the respective carriage rail 27A, 27B respective counter roller 18A* or 18B* on the opposite side of the respective carriage rail 27A, 27B, which is necessary because of the very steep rotation axis 18 'of the rollers 18A, B in reality.
  • the groove could represent a prism and the part of the cross section of the roller 27A facing against it could also represent.
  • the groove in the roller 18A has in its outer edge region a circumferential surface 18A1 which is straight in cross-section and at an angle to one another and which, in terms of inclination, is tangent to the round cross-section of the slide rail 27A at this circumferential point of the slide -Rail corresponds to where it rests.
  • the central cross-sectional area 18A2 of the groove has a smaller radius of curvature than the round cross-section of the carriage rail 27A and adjoins the inner ends of the peripheral surfaces 18A1 and is therefore not in contact with the carriage rail 27A.
  • the rollers 18A have an annular, cylindrical peripheral surface 18A3, the diameter of which corresponds in particular to the largest diameter of the rollers 18B.
  • Figure 4 also shows that on the underside of the base carriage 18 a guide rail 24 runs in the transfer direction 17 ', which runs very closely in the longitudinal pressing direction 10 in a guide shoe 23 which is attached to the base frame 12 of the machine, which is also the carries two carriage rails 27A and 27B.
  • Figure 5a shows in the top view of the base carriage 18 that the guide shoe 23 with a groove is only present in the last section of the transfer path from the loading position to the slicing position, i.e. the guide rail present on the base carriage 18 24 only dips into the guide shoe 23 on the last part of this transfer route, about the last 20 cm, before the base carriage 18 reaches the transverse stop 33, i.e. the cutting position.
  • the groove of the guide shoe 23 has an inlet slope at the end from which the guide rail 24 enters.
  • the guide shoe 23 guides the base carriage 18 via the guide rail 24 in the longitudinal pressing direction 10, i.e. in particular relative to the knife plane 3", more precisely than the positive connection between the rollers 18A and the carriage rail 27A partially immersed in it, the immersion of the guide rails 24 into the groove of the guide shoe 23 to slightly offset the base slide 18 in the longitudinal pressing direction 10, i.e. to a one-sided lifting of the rollers 18A from the carriage rail 27A.
  • the carriage rail 27A can end with its convex running surface and become a flat running surface of a carriage rail 27A1 connect to it at such a height that the roller 18A, at least the frontmost in the direction of the transverse stop 33, with its cylindrical peripheral surfaces 18A3 can continue to roll on it up to the transverse stop 33 without being offset in the transverse direction 11.1, as in Figure 5b visible.
  • Figure 6 shows a view analogous to Figure 3a , however, the transfer device 17 is designed in a second design such that the side walls 1U1 and 1U2 can only move counter-synchronously, i.e. due to the initial equal distance B / 2 to the longitudinal center plane 10 "due to a corresponding counter-synchronous mechanism on the left and right always occupy the same distance from the longitudinal center plane 10".
  • This distance can again be adjusted in stages - according to the available widths of the various cross-pressing punches 5.1 to 5.6 provided, but in this way the bottom of the shaped tube channel can be fixed in place on the base carriage 18 or can be part of this base slide.

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Abstract

Um die sehr steil stehende, nach vorne und oben längsseitig offene Formrohr-Rinne (1U) korrekt beladen zu können, indem die Lage des Produktstückes (100) in der Formrohr-Rinne (1U) kontrolliert und ggfs. verändert werden kann, wird - statt dem bisherigen Entlangschieben des neuen Produktstückes (100) von au-ßen auf einem Auflageblech bis zur Formrohr-Rinne (1U) in der Maschine und dortiges Hineinfallen in die Formrohr-Rinne (1U) - die gesamte Formrohr-Rinne (1U) von der Aufschneide-Position nach außen in eine Belade-Position verlagert, dort das Produktstück (100) eingelegt und die gesamte Transfer-Vorrichtung (16) in Form eines oder mehrerer Schlitten (18, 19) zurück in die Aufschneide-Position verfahren und dort verriegelt.

Description

    I. Anwendungsgebiet
  • Aufschneide-Maschinen zum Aufschneiden von Produktstücken aus elastischem Material wie Wurst oder Käse in Scheiben werden vor allem in der LebensmittelIndustrie benötigt.
    • II. Technischer Hintergrund
  • Das aufzuschneidende Material kann insbesondere Fleisch oder Fisch oder ein anderes Lebensmittel sein.
  • Dabei ist zu unterscheiden zwischen
    • einerseits länglichen Stücken mit über die Länge gleichbleibenden Querschnitt, so genannten Kalibern oder Strängen, in denen etwa Wurst oder Käse hergestellt wird
      und
    • andererseits länglichen Produktstücken, bei denen sich der Querschnitt über deren Länge ändert, wie etwa Produktstücken aus gewachsenem Fleisch.
  • Denn um daraus Scheiben etwa gleichen Volumens und damit gleichen Gewichts zu erzeugen, muss ein gleichmäßiges Kaliber lediglich immer um die gleiche Vorschubstrecke für das Abtrennen einer immer gleich dicken Scheibe vorwärtsgefahren werden, wofür sogenannte Slicer bekannt sind, die die Scheiben mit einer sehr hohen Taktfrequenz abtrennen.
  • Bei ungleichmäßigen Produktstücken wird dies im Stand der Technik erreicht, indem das Produktstück zunächst in einem Formrohr mit über die Länge gleichbleibendem inneren Querschnitt verpresst wird, sodass er diesen Formrohr-Querschnitt möglichst vollständig ausfüllt, sodass das Produktstück in diesem verpressten Zustand einen über die Länge gleichen und bekannten Querschnitt, auch in seinen Endbereichen, besitzt.
  • Dann können durch Vorgeben der Scheiben-Dicke und Vorwärtsschieben aus dem Formrohr heraus und Abtrennen dieses Überstandes um jeweils eine solche Scheiben-Dicke etwa gewichtsgenaue Scheiben abgetrennt werden.
  • Dabei besteht das Problem, dass die Produktstücke zwar innerhalb einer Charge ähnliche Abmessungen aufweisen können, sich diese Abmessungen von Charge zu Charge jedoch sehr stark ändern können. Noch stärker können sich die Abmessungen abhängig vom Herkunftsort des Fleischstückes am Tier oder auch der Art des Tieres unterscheiden.
  • Deshalb ist es bekannt, dass das Formrohr einen in mindestens einer Querrichtung veränderbaren Querschnitt aufweist, um Produktstücke mit unterschiedlichem Querschnitt einbringen und verpressen zu können.
  • Zusätzlich zu dem in Längsrichtung in das umfänglich geschlossene Formrohr einfahrbaren Längspress-Stempel kann die Breite der Formrohr-Rinne verändert werden und/oder ein in die Formrohr-Rinne von deren offener Längsseite her einfahrbarer Querpress-Stempel zum Querverpressen verwendet werden, was dann natürlich unterschiedlich große oder variabel große Längspress-Stempel und/oder Querpress-Stempel erfordert, die beispielsweise in Form von entsprechenden Stempel-Revolvern in der Maschine vorgehalten werden.
  • Ferner ist es bekannt, in einem Formrohr-Revolver mehrere hinsichtlich ihres Querschnittes unterschiedlich große und/oder unterschiedlich geformte Formrohre vorzusehen, die wahlweise benutzt werden können, und die darüber hinaus bei je zwei gleichen Formrohren zusätzlich ein Beladen des einen der beiden gleichen Formrohre ermöglicht, während aus dem anderen Formrohr heraus momentan Scheiben aufgeschnitten werden.
  • Das Verpressen nicht nur in Längsrichtung, sondern auch in Querrichtung des Produktstückes an einem Formrohr-Revolver mit mehreren Formrohren ist jedoch schwierig zu realisieren.
  • Häufig befindet sich - unabhängig von den oben beschriebenen verschiedenen Bauformen - bei solchen Aufschneide-Maschinen die Schneideinheit auf Arbeitshöhe, und das Formrohr erstreckt sich von dort schräg nach hinten oben, teilweise bis über Kopfhöhe. Dadurch wird das manuelle Beladen des geöffneten Formrohres, also der von Formrohr-Rinne stark erschwert.
  • Auch das Justieren des beladenen Formrohres einerseits auf die Position des Längspress-Stempels und gegebenenfalls des Querpress-Stempels, aber auch relativ zur Schneidebene, in der sich das Messer bewegt, kann dann Schwierigkeiten bereiten.
    • III. Darstellung der Erfindung a) Technische Aufgabe
  • Es ist daher die Aufgabe gemäß der Erfindung, für eine gattungsgemäße Aufschneide-Maschine eine Belade-Vorrichtung vorzusehen, die die erwähnten Probleme minimiert trotz eines einfachen und kostengünstigen Aufbaus der Belade-Vorrichtung, sowie ein Verfahren für den Betrieb einer solchen Aufschneide-Maschine.
    • b) Lösung der Aufgabe
  • Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der Ansprüche 1 und 11 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen ergeben sich aus den Unteransprüchen.
  • Eine gattungsgemäße Aufschneide-Maschine umfasst ein Grundgestell sowie eine am Grundgestell befestigte, in Längsrichtung verlaufende Formrohr-Rinne mit einer offenen Längsseite und einem stirnseitig beidseits offenen Rinnen-Hohlraum zur Aufnahme eines Produktstückes.
  • Die offene Längsseite kann durch einen in die offene Längsseite dicht in einer 1. Querrichtung, der Querpress-Richtung, hinein verlagerbaren Querpress-Stempel, zu einem umfänglich geschlossenen, stirnseitig offenen Formrohr geschlossen werden, wobei ein Längspress-Stempel vorhanden ist, der in das hintere Ende des Formrohr-Hohlraumes in Längsrichtung dicht einfahrbar ist zum Vorwärtsschieben und Längsverpressen des darin befindlichen elastischen Produktstückes - welches aus einem Lebensmittel besteht - in Zufuhrrichtung zum Schneidende des Formrohres hin.
  • Beim Querverpressen und beim Aufschneiden muss sich die aufrechtstehende Längs-Mittelebene des im Einsatz befindlichen Querpress-Stempels auch mittig zwischen den beiden Innenflächen der Seitenwände der Formrohr-Rinne befinden, damit der Querpress-Stempel mittig und insbesondere dicht in der Formrohr-Rinne sitzt.
  • Die Aufschneide-Maschine umfasst ferner eine Belade-Vorrichtung zum Beladen der Formrohr-Rinne durch die offene Längsseite hindurch, und natürlich eine Schneidvorrichtung mit einem Messer, welches sich in einer lotrecht zur Zufuhrrichtung liegenden Messerebene in einer Querrichtung bewegt und den aus dem vorderen Ende, dem Schneidende, des Formrohres vorstehenden Überstand des zu einem gleichmäßigen Kaliber verpressten Produktstückes abschneidet. Erfindungsgemäß umfasst die Belade-Vorrichtung eine Transfer-Vorrichtung, die die Formrohr-Rinne (1U) trägt und so ausgebildet ist, dass sie in der Lage ist, die Formrohr-Rinne (1U) von einer Belade-Position weiter entfernt von der aufrechten Längsmittelebene (10") des in der Einsatzstellung befindlichen Querpress-Stempels (5.1 - 5.6), insbesondere außerhalb des Grundgestells (12) der Maschine, in Querrichtung zur Zufuhr-Richtung (10) zu einer Aufschneide-Position zu transferieren, in der die Längs-Mittelebene (10") zwischen Seitenwänden (1U1, 1U2) der Formrohr-Rinne (1U), insbesondere mittig zwischen deren Innenflächen, verläuft.
  • Da das Transferieren insbesondere in einer horizontalen Querrichtung erfolgen kann, wird das Beladen der Formrohr-Rinne dadurch erleichtert, dass kein Beladen durch die hintere Stirnseite des Formrohres oder der Formrohr-Rinne notwendig ist, die wegen der aufrecht stehenden Position sehr hoch liegt.
  • Vorzugsweise umfasst die Transfer-Vorrichtung einen in Transfer-Richtung, vorzugsweise der zweiten Querrichtung - die lotrecht auf der ersten Querrichtung, der Querpress-Richtung einerseits und der Längsrichtung andererseits steht - verlagerbaren Basis-Schlitten, welcher auch die Formrohr-Rinne trägt, die Bestandteil der Transfer-Vorrichtung, insbesondere des Basis-Schlittens, ist und dementsprechend von der Belade-Position zur Aufschneide-Position transferiert werden kann.
  • Damit kann das Produktstück in der gut zugänglichen Belade-Position befindlichen Formrohr-Rinne vom Bediener eingelegt werden, und dabei die Lage des Produktstückes in der Rinne kontrolliert werden und ggfs. korrigiert werden, was nicht möglich ist, wenn das Hineinfallen des Produktstückes in die offene Längsseite oder auch eine offene Stirnseite der Formrohr-Rinne erst in deren Aufschneide-Position innerhalb der Maschine erfolgt.
  • Um die Breite der Formrohr-Rinne einstellen zu können, ist der Abstand zwischen den Seitenwänden in der zweiten Querrichtung einstellbar, vorzugsweise in Stufen einstellbar.
  • Dies kann entweder dadurch erreicht werden, dass ein Zusatzschlitten, der eine erste Seitenwand trägt, in Transferrichtung verfahrbar am Basis-Schlitten angeordnet ist und die andere, zweite Seitenwand relativ dazu, also relativ zum Zusatz-Schlitten und damit auch der ersten Seitenwand, in Transferrichtung verstellbar ist.
  • Da das Verstellen durch einfaches Verfahren erfolgen kann und das Fixieren in einer bestimmten Querposition formschlüssig durch Einstecken eines Rastbolzens in eine Rastöffnung erfolgen kann, ergibt dies einen sehr einfachen Aufbau.
  • Allerdings müssen sich die beiden Seitenwände beim Querverpressen und beim Aufschneiden, also bei eingetauchtem Querpress-Stempel, symmetrisch zur aufrecht stehenden Längsmittelebene des Quer-Pressstempels, die also genau in der Mitte zwischen dessen beiden in Zufuhrrichtung verlaufenden Längskanten liegt, befinden. Deshalb wird für jede der möglichen vorher festgelegten Breiten der Formrohr-Rinne - für die es auch jeweils einen Querpress-Stempel mit dieser Breite gibt - einerseits der Zusatzschlitten zum Basis-Schlitten entsprechend in Querrichtung, insbesondere der Transferrichtung, positioniert und mittels einer ersten Rastvorrichtung fixiert und andererseits ebenso die zweite Seitenwand zum Zusatzschlitten mittels einer zweiten Rastvorrichtung.
  • Alternativ kann eine erste Seitenwand direkt am Basis-Schlitten in Querrichtung fest angeordnet sein und relativ zu dieser die zweite Seitenwand in dieser Querrichtung relativ zur ersten Seitenwand verfahrbar und fixierbar sein, insbesondere mittels einer ersten Rastvorrichtung. Dann existieren jedoch unterschiedliche Aufschneide-Positionen für den Basis-Schlitten in der Querrichtung, beispielsweise realisiert durch einen, vorzugsweise in Stufen, verstellbaren, insbesondere mittels einer zweiten Rastvorrichtung gegenüber dem Grundgestell verrastbaren, Queranschlag für den Basis-Schlitten, um sicherzustellen dass sich die Längs-Mittelebene des Querpress-Stempels immer in der Mitte zwischen den Innenflächen der Seitenwände verläuft, wenn sich die Formrohr-Rinne in der Aufschneide-Position befindet.
  • Dies alles ist nicht notwendig, wenn die Formrohr-Rinne so aufgebaut ist, dass die beiden Seitenwände immer nur gegensynchron auf diese Längsebene, die sich in der Mitte zwischen den Seitenwänden befindet, zu oder von dieser weg verstellt werden kann, egal ob dies stufenlos oder in Stufen und mit Fixieren in der jeweiligen Stufe, insbesondere formschlüssigem Fixieren, erfolgt.
  • Dies kann mittels getrennter Antriebe, etwa synchronisierten Elektromotoren, erfolgen oder mit Hilfe nur eines einzigen Antriebes und einer entsprechenden Gegensynchron-Mechanik, etwa einer Gewindespindel mit zwei Abschnitten mit Umfangsgewinden darauf in zwei Abschnitten, wovon eines ein Linksgewinde und das andere ein Rechtsgewinde ist, passend zu entsprechenden Innen-Umfangsgewinden in einer Spindelmutter, die in jeweils einer der Seitenwände angeordnet ist.
  • Ferner ist es wichtig, dass sich die Formrohr-Rinne beim Erreichen der Aufschneide-Position in dieser auch axial, also relativ zur Messerebene, in der die Schneidkante des Messers rotiert, exakt positioniert ist.
  • Dies kann erreicht werden mit einem Führungsschuh, der in der Transferrichtung mit sehr wenig Spiel in einer entsprechenden, beidseitig am Führungsschuh anliegenden Führungsschiene läuft, wobei eines dieser beiden Teile am Basis-Schlitten oder Zusatzschlitten befestigt ist und das andere ortsfest am Grundgestell.
  • In Transferrichtung sind diese beiden Teile so angeordnet, dass sie erst gegen Ende des Bewegungsweges in Richtung Aufschneide-Stellung in Eingriff zueinander geraten, wobei eine Einführschräge an einem der beiden Teile zum leichteren ineinander Einführen vorhanden ist.
  • Der Transferweg bis dorthin und auch darüber hinaus kann auf Rollen zurückgelegt werden, die auf in Transferrichtung verlaufenden Schienen rollen, wobei die Rollen vorzugsweise am Basis-Schlitten angeordnet sind und die Schienen hierfür ortsfest am Grundgestell befestigt sind.
  • Insbesondere sind die Führungen, insbesondere die Basis-Führungen, auf denen der Basis-Schlitten mittels Rollen läuft, so dimensioniert, dass sie sich bei Belastung der Formrohr-Rinne in der ersten Querrichtung, insbesondere durch das Querverpressen eines darin befindlichen Produktstückes, durchaus durchbiegen können.
  • Allerdings befindet sich im unbelasteten Zustand der Formrohr-Rinne, also, wenn kein Querverpressen stattfindet, in sehr geringem Abstand unter dem Basis-Schlitten ein am Grundgestell befindlicher Stützkörper, sodass bei Belastung der Formrohr-Rinne und Durchbiegen der Basis-Führungen sich der Basis-Schlitten in Richtung Stützkörper bewegt und auf diesem aufsitzt und durch ihn abgestützt wird.
  • Dadurch können die Basis-Führungen und deren Befestigung am Grundgestell relativ schwach dimensioniert werden, was das Gewicht der Maschine reduziert.
  • Wenn es beim Ineinanderlaufen von Führungsschiene und Führungsschuh zu einem Versatz des jeweiligen Schlittens in Längsrichtung kommt, so muss sich entweder die Rolle gegenüber der Schiene auf der sie läuft oder bisher lief, in dieser Richtung gering verlagerbar sein oder der Zusatzschlitten zum Basis-Schlitten oder der Basis-Schlitten zu den Rollen, mit denen er auf den Schienen läuft, verlagerbar sein, insbesondere mittels schwimmender Lagerung.
  • Auf diese Art und Weise ist die Formrohr-Rinne nach jedem neuen Beladen wieder axial exakt zur Messerebene bzw. Schneidebene positioniert.
  • Für die exakte Positionierung in der Aufschneide-Position in Transferrichtung, vorzugsweise der zweiten Querrichtung, ist eine 3. Rastvorrichtung vorhanden, damit sich der Basis-Schlitten während des Aufschneide-Betriebes nicht aus seiner Aufschneide-Position heraus verlagern kann.
  • Diese 3. Rastvorrichtung ist deaktivierbar vom Bediener und der Bedienerseite aus, insbesondere durch Ziehen einer Entriegelungs-Stange, die diese Verrastung löst, woraufhin der Basis-Schlitten erst aus der Aufschneide-Position in die Belade-Position.
  • Insbesondere ist ein Endlagen-Sensor vorhanden, der detektiert, ob sich die Transfer-Vorrichtung, insbesondere der Basis-Schlitten, insbesondere die Formrohr-Rinne, in der Aufschneide-Position befindet, denn vorher darf nicht mit dem Aufschneide-Betrieb begonnen werden.
  • Beim Herausziehen der Transfer-Vorrichtung, insbesondere des Basis-Schlittens, insbesondere der Formrohr-Rinne in Transferrichtung von der Aufschneide-Position zur Belade-Position darf sich der Querstempel nicht mehr innerhalb der Formrohr-Rinne befinden.
  • Deshalb ist ein Querstempel-Sensor vorhanden, der detektiert, ob sich der Querstempel innerhalb oder vollständig außerhalb der Formrohr-Rinne befindet und dies anzeigt und/oder der Steuerung meldet.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform sind gesteuerte Antriebe vorhanden zum Einstellen und insbesondere formschlüssigen Fixieren, insbesondere Verrasten, der Transfer-Vorrichtung und/oder des Basis-Schlittens in der Aufschneiden-Position und/oder des Zusatz-Schlittens, insbesondere der zweiten Seitenwand gegenüber dem Basis-Schlitten und/oder der zweiten Seitenwand in Querrichtung zum Zusatzschlitten.
  • Hierdurch kann - ergänzt durch entsprechende Sensorik, die gesamte Belade-Vorrichtung weitgehend automatisiert werden.
  • Hinsichtlich des Verfahrens zum Aufschneiden eines Produktstückes mit einer Aufschneide-Maschine, die eine Formrohr-Rinne zum Aufnehmen des Produktstückes und Zuführen in einer Zufuhrrichtung zur Schneideinheit, insbesondere dem Messer, der Maschine umfasst sowie eine Belade-Vorrichtung für die Formrohr-Rinne - wobei es sich insbesondere um eine wie zuvor beschriebene Aufschneide-Maschine handeln kann - wird die bestehende Aufgabe dadurch gelöst, dass das Produktstück von einer Belade-Position zu einer Aufschneide-Position transferiert wird, wobei sich die Aufschneide-Position näher an oder insbesondere auf der Längs-Mittelebene des Querpress-Stempels befindet als die Belade-Position.
  • Auf diese Art und Weise ist es möglich, die Belade-Position an einer für den Bediener gut zugänglichen und in die Formrohr-Rinne hinein gut einsehbaren Stelle vorzusehen, was das Ablegen eines Produktstückes in der richtigen Lage in der Formrohr-Rinne wesentlich erleichtert.
  • Auf der Längsmittelebene befinden soll bedeuten, dass die Längsmittelebene zwischen den beiden in der Aufschneide-Position befindlichen Seitenwänden der U-Form verläuft, insbesondere genau in der Mitte zwischen den beiden Innenflächen der beiden Seitenwände.
  • Vorzugsweise wird das Produktstück transferiert, indem die Formrohr-Rinne selbst zwischen einer Belade-Position oder einer Aufschneide-Position transferierbar ist und somit das Produktstück an der gut einsehbaren Belade-Position in die Formrohr-Rinne eingelegt werden kann.
  • Bevor der Aufschneide-Betrieb beginnt, wird die mit einem neuen Produktstück beladene Formrohr-Rinne nicht nur an die Aufschneide-Position transferiert, insbesondere verschoben, sondern dort auch verriegelt, insbesondere formschlüssig verriegelt, da es zu einer Beschädigung der Maschine kommen könnte, wenn sich die Formrohr-Rinne während des Aufschneide-Betriebes aus ihrer Aufschneide-Position entfernt.
  • In Längsrichtung der Formrohr-Rinne wird diese beim Transferieren in die Aufschneide-Position oder auch kurz danach feinjustiert relativ zur Messerebene.
  • Die Seitenwände der Formrohr-Rinne können in ihrem Abstand zueinander und / oder zur Längsmittelebene hin fixiert werden, insbesondere formschlüssig fixiert werden, um die Querverpressung korrekt aufrecht zu erhalten.
  • Sofern sich die beladene Formrohr-Rinne bei Belastung in der Querpress-Richtung aufgrund der Material-Elastizität der Maschine in ihrer Lage in dieser ersten Querrichtung verlagert, wird sie nach einem kurzen Weg durch einen dort angeordneten Stützkörper des Grundgestells abgestützt.
    • c) Ausführungsbeispiele
  • Ausführungsformen gemäß der Erfindung sind im Folgenden beispielhaft näher beschrieben. Es zeigen:
    • Figur 1a:
    eine bekannte Aufschneide-Maschine in einem Schnitt entlang der Längs-Mittelebene mit an den Press-Antrieben befestigten Pressstempeln für das Längsverpressen und Querverpressen,
    Figur 1b:
    eine Ansicht analog Figur 1a , aber mit beiden Pressstempeln bereits in der Formrohr-Rinne,
    Figur 1c:
    eine Aufsicht auf die Aufschneide-Maschine der Figur 1a, b von oben in Richtung der Längspress-Richtung, also auf Höhe der Schnittebene C - C in Figur 1b ,
    Figur 2:
    die Aufschneide-Maschine der Figuren 1a -c geschnitten entlang der Schnittebene II - II,
    Figur 3a, b:
    eine erste Bauform einer erfindungsgemäßen Belade-Vorrichtung betrachtet in der Längs-Pressrichtung, als Ausschnitt-Vergrößerung des in Figur 2 bei der bekannten Maschine markierten Bereiches, in verschiedenen Funktionsstellungen,
    Figur 4:
    eine Schnittdarstellung geschnitten entlang der Linie IV - IV in Figur 3a ,
    Figur 5a, b:
    eine Schnittdarstellung geschnitten entlang der Linie V - V in der Figur 4 , in verschiedenen Funktionsstellungen,
    Figur 6:
    eine zweite Bauform einer erfindungsgemäßen Belade-Vorrichtung in analoger Darstellung zu Figur 3a .
  • Die Figuren 1a, b zeigen eine Aufschneide-Maschine mit einem Grundgestell 12 - aber ohne Bedien-Einheit - nach dem Stand der Technik in der Seitenansicht, aufgeschnitten entlang deren Längs-Mittelebene 10" und lassen deren Grundprinzip erkennen:
  • Ein Produktstück 100 mit noch über die Länge unregelmäßigem Querschnitt wird zunächst in eine sehr steil stehende, in Längsrichtung 10 verlaufende, Formrohr-Rinne 1U, von der in Figur 1a primär die Seitenwand 1U2 sichtbar ist und die eine nach oben und vorne weisende offene Längsseite aufweist, eingelegt gemäß Figur 1a .
  • Figur 1c und Figur 2 lassen als Belade-Vorrichtung 16 ein seitlich nach außerhalb des Grundgestell 17 der Maschine reichendes, ebenfalls steil in Längsrichtung 10 geneigtes, Auflageblech 9 erkennen, welches seitlich zur Bediener Seite aus dem Grundgestell 12 der Maschine vorsteht, auf welches ein Produktstück 100 außerhalb der Maschine aufgelegt werden kann und mittels eines Schiebers 2 in der 2. Querrichtung 11.2 in die Maschine eingeschoben werden kann über das obere Ende der einen Seitenwand 1U1 der Formrohr-Rinne 1U hinweg, sodass das Produktstück 100 in die Formrohr-Rinne 1 hinein fällt, allerdings unkontrolliert.
  • Anschließend wird die offene Längsseite der Formrohr-Rinne 1U umfänglich verschlossen zu einem Formrohr 1 z.B. durch Einfahren eines genau hineinpassenden Quer-Pressstempel 5.1 in Querrichtung 11.1 zur Längsrichtung 10, der QuerPress Richtung 11.1, mittels eines Querpress-Antriebes 7 gemäß Figur 1b .
  • Gleichzeitig oder anschließend wird gemäß Figur 1b ein Längs-Pressstempel 4.1 vom hinteren, oberen Ende, her in das Formrohr 1 eingefahren mittels eines Längspress-Antriebes 6 und verpresst das Produkt-Stück 100 beim weiteren Vorwärtsfahren in Längsrichtung 10.
  • Längs-Verpressen und Quer-Verpressen gemeinsam bewirken die Verformung des unregelmäßig geformten Produktstückes 100 im Formrohr 1 zu einem Kaliber 100* mit in Längsrichtung 10 gleichmäßigem Querschnitt.
  • Zum Aufschneiden wird dieses Kaliber 100* vom Längs-Pressstempel 4.1 gesteuert vorwärtsgeschoben bis über das vordere, untere offene Ende, das Schneid-Ende 1a, des Formrohres 1 hinaus bis zu einer davor im Abstand angeordneten Anschlagplatte 14, deren Anschlagfläche die Anschlag-Ebene 14' definiert.
  • Durch Bewegen der Schneidkante 3a eines um eine Messerachse 3`, die parallel zur Längsrichtung 10 verläuft, rotierenden Messers 3 in einer Querrichtung zur Längsrichtung 10, hier ebenfalls der Quer-Pressrichtung 11.1, wird dieser Überstand des Kalibers 100* als Scheibe 101 abgetrennt, fällt auf einen Abförderer 8 und wird von diesem aus dem Grundgestell 12 der Maschine hinaus befördert.
  • Wie am besten die Figuren 1a , b und 2 zeigen, besteht die Formrohr-Rinne 1U aus zwei Seitenwänden 1U1, 1U2, sowie einem Boden 1U3, wobei die Seitenwände 1U1, 1U2 in ihrem lichten Querabstand, der Breite B, zueinander einstellbar sind durch Verfahren, insbesondere entlang des Bodens 1U3, in der zweiten Querrichtung 11.2, die quer, insbesondere jeweils im 90°-Winkel, zu den der axialen Richtung 10 als auch der 1. Querrichtung 11.1 verläuft.
  • Die Seitenwände 1U1, 1U2 befinden sich bei dieser Bauform immer symmetrisch zur Längsmittelebene 10", die aufgespannt wird durch die erste Querrichtung 11.1 sowie die Längsrichtung 10 und welche ortsfest parallel zu den Innenflächen der Seitenwände 1U1, 1U2 und/oder lotrecht auf der Fläche des Bodens 1U3 verläuft, und zu den Innenflächen der beiden Seitenwände 1U1, 1U2 der in der Aufschneide-Position befindlichen Formrohr-Rinne 1U den beidseits gleich gro-ßen Abstand B/2 einnimmt, und/oder vor allem zu den beiden seitlichen Längsrändern des Querpress-Stempels 5.1 den beidseits gleich großen Abstand B/2 einnimmt.
  • Die Seitenwände 1U1, 1U2, genauer gesagt die Innenflächen der Seitenwände, verlaufen vorzugsweise parallel zueinander, um einen Querpress-Stempel 5.1 mit fixer Breite passgenau dazwischen einschieben zu können.
  • Die Seitenwände 1U1, 1U2 können hierfür auf bestimmte, festgelegte Querabstände, zueinander und damit zur Längs-Mittelebene 10" verfahren werden, und für jede dieser definierten Breiten B, also inneren freien Breiten, der Formrohr-Rinne 1U ist ein Querpress-Stempel 5.1 bis 5.6 mit einer analogen Breite vorhanden, da die Querpress-Stempel in der Breite nicht variabel sind.
  • Zu diesem Zweck werden die Querpress-Stempel 5.1 bis 5.6 in einem Querstempel-Revolver 15 vorgehalten - wie am besten in den Figuren 1a - c ersichtlich - dessen Drehachse oder Schaltachse 15' parallel zur Längsrichtung 10 verläuft, aber zur Formrohr-Rinne 1U so versetzt ist, dass der der Formrohr-Rinne 1U zugewandte und nächstliegende Querpress-Stempel 5.1 sich noch radial und axial außerhalb der Erstreckung der Formrohr-Rinne 1U befindet, und von dort der passende Querstempel aus dem Querstempel-Revolver 5. nach unten herausgezogen und auf den Querpress-Antrieb 7 aufgezogen und dort verriegelt werden kann.
  • Für die sich somit stufenweise ändernden freie innere Breite des Formrohres 1 werden jeweils unterschiedliche Längs-Pressstempel 4.1 verwendet, die in einem Längsstempel-Revolver 13 vorgehalten werden, dessen Schaltachse 13' parallel aber versetzt zur Schaltachse 15' des Querstempel-Revolvers 15 verläuft.
  • Auch von dort kann automatisch der passende Längs-Pressstempel 4.1 ausgewählt und am Längspress-Antrieb 6 befestigt werden.
  • Figur 2 zeigt nur noch den im Einsatz befindlichen Längspress-Stempel 4.1, da dieser Schnitt oberhalb dieses bereits in das Formrohr 1 eingefahrenen Längspress-Stempels 4.1 liegt, jedoch bereits unterhalb des Längsstempel-Revolvers 13, an dem sich die übrigen Längspress-Stempel 4.1 - 4.6 befinden.
  • Deshalb ist neben dem Formrohr 1 auch bereits das kreisscheibenförmige Messer 3 zu erkennen sowie die daneben angeordnete Anschlagplatte 14, deren Funktionskante konvex gekrümmt ist und parallel zum Außenumfang der Umfangskante, der Schneidkante 3a des Messers 3, verläuft, in der Regel in einem geringen radialen und meist auch axialen Abstand hierzu.
  • Figur 2 zeigt ferner die Betätigungsvorrichtungen für die beiden Seitenwände 1U1 und 1U2, um diese entlang des Bodens 1U3 zu verschieben und damit die Breite B der Formrohr-Rinne 1U auf einen vorgegebenen Wert entsprechend der Breite eines der Querpress-Stempel 5.1 - 5.6 einzustellen.
  • Die Auswahl der für das Verpressen und Aufschneiden zu benutzenden Stempel kann teilweise oder vollständig automatisiert sein, indem die Maschine selbst das noch unregelmäßige, unverpresste Produktstück 100 soweit analysiert, insbesondere vermisst, dass die Steuerung der Maschine selbsttätig die Auswahl des richtigen Querpress-Stempels und Längspress-Stempels treffen kann, wofür das Produktstück 100 sich in der Regel zunächst erst in der Maschine befinden muss, um von entsprechenden Sensoren analysiert zu werden.
  • Die Figur 3a zeigt in der Aufschneide-Position und die Figur 3b in der Belade-Position die Transfer-Vorrichtung 17, welche die Formrohr-Rinne 1U trägt und die Bestandteil der Belade-Vorrichtung 16 ist.
  • Mit dieser Transfer-Vorrichtung 17 kann die U-Form 1U nach seitlich außerhalb des Grundgestells 12 der Maschine verfahren werden, wie in Figur 3b ersichtlich, und kann in dieser Belade-Position durch einen Bediener in die zwar steil stehende, aber nach vorne oben offene Formrohr-Rinne 1U ein Produktstück 100 gut einsehbar und korrigierbar hinsichtlich der Lage eingelegt werden.
  • Wie am besten Figur 3a erkennen lässt, besteht die Transfer-Vorrichtung 17 zumindest aus einem Basis-Schlitten 18, der in der zweiten Querrichtung 11.2, der Transfer-Richtung 17', verfahrbar ist entlang von Schlitten-Schienen 27, von denen in Blickrichtung der Figuren 3a , b zwei hintereinander beabstandet vorhanden sind und auf denen der Basis-Schlitten 18 mit Rollen 18b verfahrbar ist.
  • Da die Schlitten-Schienen 27 etwa horizontal liegen, kann der Bediener den steil stehenden Basis-Schlitten 18 an einem auf deren Bedienerseite B angeordneten Handgriff 18a ergreifen und herausziehen, bis sich die Formrohr-Rinne 1U außerhalb des Grundgestells 12, von dem hier die beiden Seitenrahmen oder Seitenplatten dargestellt sind, befindet gemäß Figur 3b , wofür in der einen Wand des Grundgestells 12 selbstverständlich ein ausreichend großer Durchlass vorhanden sein muss. An der Innenseite oder Außenseite dieses Durchlasses kann eine Sicherheitstür vorhanden sein, die einen Stopp der Aufschneide-Maschine auslöst, sobald sie während des Aufschneide-Betriebes geöffnet wird.
  • Die Form-Rinne 1U muss sich in einer festgelegten Aufschneide-Position gemäß Figur 3a zumindest in Querrichtung befinden, insbesondere so, dass die Längsmittelebene 10" des Querpress-Stempels 5.1 gleichzeitig die Längsmittelebene 10" zwischen den Innenflächen der Seitenwände 1U1 und 1U2 ist.
  • Da zusätzlich die Breite der Formrohr-Rinne 1U, also der gegenseitige Abstand der Innenflächen der beiden Seitenwände 1U2 und 1U1, in Stufen veränderbar sein soll, ist auf dem Basis-Schlitten 18 ein Zusatz-Schlitten 19, der die eine Seitenwand 1U1 trägt, in der Transfer-Richtung 17' verlagerbar und in bestimmten Querpositionen gegenüber dem Basis-Schlitten 18 mittels einer Rastvorrichtung 21 formschlüssig verrastbar.
  • Da sich je nach Einstellung die Seitenwand 1U in einem bestimmten Abstand zur Längsmittelebene 10" befindet, muss auch die anderer Seitenwand 1U2 auf diesen neuen Abstand auf der anderen Seite der Längsmittelebene 10" eingestellt werden, weshalb diese andere Seitenwand 1U2 wiederum auf der Oberseite des Zusatz-Schlittens 19 aufsitzt und gegenüber diesem in Transfer-Richtung 17' in verschiedenen Querpositionen verrastet werden kann, insbesondere mit einer zweiten Rast-Vorrichtung 22.
  • Die Rastvorrichtung 21 besteht aus einer Durchgangsbohrung in dem plattenförmigen Zusatz-Schlitten 19, der vorzugsweise gleichzeitig der Boden 1U3 der Formrohr-Rinne 1U ist oder diesen Boden mit umfasst, jedoch ist die Durchgangsbohrung in Transfer-Richtung 17' abseits der Formrohr-Rinne 1U auf der Bedienerseite.
  • Im Basis-Schlitten 18 befinden sich in vorgegebenen Abständen zueinander Ausnehmungen, hier Durchgangslöcher, wobei die Durchgangsöffnung in dem Zusatz-Schlitten 19 fluchtend zu jeder dieser Ausnehmungen im Basis-Schlitten 18 in Transfer-Richtung 17' gebracht werden kann und ein Rastbolzen 21a durch den Zusatz-Schlitten 19 in den Basis-Schlitten 18 eingeschoben werden kann, der ein geringes radiales Spiel zu den Durchmessern der Bohrungen und Ausnehmungen besitzt.
  • Analog dazu umfasst die Rastvorrichtung 21 eine Durchgangsbohrung in dem plattenförmigen Fortsatz, der sich vom unteren Ende der Seitenwand 1U2 von der Form war-Rinne 1U weg erstreckt und gegenüber dieser Seitenwand verstrebt ist zu einem Ergänzungs-Schlitten 32, jedoch ist die Durchgangsbohrung in Transfer-Richtung 17' abseits der Formrohr-Rinne 1U angeordnet.
  • Im Zusatz-Schlitten 19 befinden sich in vorgegebenen Abständen zueinander Ausnehmungen, hier Sacklöcher, wobei die Durchgangsöffnung in dem plattenförmigen Fortsatz des Ergänzungs-Schlittens 32 fluchtend zu jeder dieser Ausnehmungen im Zusatz-Schlitten 19 in Transfer-Richtung 17' gebracht werden kann und ein Rastbolzen 22a durch den plattenförmigen Fortsatz in den Zusatz-Schlitten 19 eingeschoben werden kann, der ein geringes radiales Spiel zu den Durchmessern der Bohrungen und Ausnehmungen besitzt.
  • In Figur 3a ist lediglich aus Übersichtsgründen kein Produktstück in der formrohr-Rinne 1U dargestellt, die aber in diesem Fall bereits auf der offenen Längsseite verschlossen ist, was gemäß rechter Hälfte der Darstellung durch einen passenden Quer-Pressstempel z.B. 5.1 erfolgen kann, der die gleiche Breite besitzt wie die innere freie Breite momentan eingestellte freie Breite der Formrohr-Rinne 1U und dicht in diese in der ersten Querrichtung, der Quer-Pressrichtung 11.1 eingefahren werden kann, um das darin befindliche Produktstück auch in Querrichtung 11.1 zu verpressen.
  • Falls dies nicht gewünscht ist, genügt auch eine Abdeckung 5*, die über die oberen Enden der beiden Seitenwände 1U1, 1U2 entlang der offenen Längsseite hinweg aufgelegt werden kann.
  • Die Einstellung und Justierung der Querposition des Zusatz-Schlittens 19 zum Basis-Schlitten 18 und auch des Ergänzungs-Schlittens 32 erfolgt vor dem Beladen und vorzugsweise außerhalb des Grundgestells 12 der Maschine in Belade-Position gemäß Figur 3b .
  • In der Aufschneide-Stellung der Figur 3a ist es essentiell, dass sich der Basis-Schlitten 18 in Querrichtung 11.2 exakt in der Aufschneide-Position befindet und auch bleibt, wobei dies durch einen Quer-Anschlag 33 am Grundgestell 12 einerseits sichergestellt ist, gegen den der Basis-Schlitten 18 gefahren werden kann, und eine Rastvorrichtung 20 andererseits, die das Zurückziehen von diesem Anschlag 33 und damit der Aufschneide-Position im eingerasteten Zustand verhindert.
  • Hierfür ist am Grundgestell 12 ein Rast-Vorsprung 28, der in diesem Fall nach unter ragt, ausgebildet, hinter den eine von unten kommende nach oben ragende Rast-Nase 29 greifen kann, die zwischen einer verrasteten und entrasteten Stellung verschwenkbar am Basis-Schlitten 18 befestigt ist. Die schwenkbare Rast-Nase 29 ist mittels einer Zugstange 31, die von der auf der Anti-Bedienerseite angeordneten Rastvorrichtung 20 unter dem Basis-Schlitten 18 zur Bedienerseite reicht und dort, insbesondere außerhalb des Grundgestells 12, von einem Bediener ergriffen werden kann zum Entriegeln, um den Basis-Schlitten 18 zum neuen Beladen der Formrohr-Rinne 1U in die Belade-Position herausziehen zu können.
  • Hierfür darf natürlich sich auch kein Quer-Pressstempel 5.1 mehr innerhalb der Formrohr-Rinne 1U befinden, sondern muss aus dieser entgegen der Querpress-Richtung 11.1 herausgefahren sein, was mittels eines Sensors oder ebenfalls einer nicht dargestellten Rastvorrichtung überprüfbar sein kann.
  • An der Rastvorrichtung 20 ist ein Endlagen-Sensor 26 vorhanden, der den eingerasteten Zustand der Rast-Nase 29 hinter dem Rast-Vorsprung 28, vorzugsweise berührungslos, detektiert und signaltechnisch mit der Steuerung der Maschine verbunden ist, sodass ohne einen Basis-Schlitten 18 in der Aufschneide-Position kein Start des Aufschneide-Betriebes möglich ist.
  • Nicht dargestellt ist am unteren offenen Ende der Formrohr-Rinne 1U, die sehr steil steht, ein Anschlag für das eingelegte Produktstück 100, das sonst aus der unteren offenen Stirnseite der Formrohr-Rinne 1U herausrutschen würde.
  • Dieser Anschlag kann ortsfest am Grundgestell 12 montiert sein und sich bis nahe an die in den Figuren 1a bis Figur 2 dargestellte, mit dem Messer 3 verbundene, Anschlagplatte 14 in Querrichtung 11.2 heranreichen.
  • Die Figuren 4 sowie Figur 5a , b zeigen, wie der Basis-Schlitten 18 in der Aufschneide-Position in Längsrichtung 10 sehr exakt zur Messerebene 3" justiert werden kann:
    Figur 4 zeigt betrachtet in Transferrichtung 17`, der Querrichtung 11.2, den Basis-Schlitten 18, der mit in dieser Blickrichtung linksseitigen Rollen 18A auf einer linksseitigen Schlitten-Schiene 27A abrollt und mit rechtsseitigen Rollen 18B auf einer rechtsseitigen Schlitten-Schiene 27B.
  • Während die rechtsseitigen Rollen eine im Querschnitt leicht ballige Umfangsfläche aufweisen und auf einer ebenen Auflagefläche der Schlitten-Schiene 27B abrollen, besitzen die linksseitigen Rollen 18A eine Umfangsnut, in welche die linksseitige Schlitten-Schiene 27A teilweise eintaucht, wobei die Rolle 18A mit beiden Flanken ihrer Nut, also beidseits der Längsmittelebene 18A" dieser Rolle 18A, die quer zu deren Rotationsachse 18' steht, am Umfang der Schlitten-Schiene 27A anliegt.
  • Dadurch wird die Rolle 18A in Längsrichtung, der Längspress-Richtung 10, formschlüssig auf der eintauchenden Schlitten-Schiene 27A gehalten, zumal der Basis-Schlitten 18 zusätzlich zu jeder Rolle, die auf der Oberseite der jeweiligen Schlitten-Schiene 27A, 27B aufliegt, eine jeweilige Gegenrolle 18A* bzw. 18B* an der gegenüberliegenden Seite der jeweiligen Schlitten-Schiene 27A, 27B aufweist, was wegen der in der Realität sehr steil stehenden Rotationsachse 18' der Rollen 18A, B notwendig ist.
  • Um Temperaturdehnungen des Basis-Schlittens 18 in Längspress-Richtung 10 zuzulassen, sind nur die Rollen 18A auf einer Seite des Basis-Schlittens 18 wie beschrieben formschlüssig bezüglich der Schlitten-Schiene 27A ausgebildet - egal ob auf der linken oder der rechten Seite des Basis-Schlittens 18 in Transferrichtung 17` betrachtet - während die Rollen 18B auf der anderen Seite mit ihrer im Querschnitt balligen Umfangsfläche auf der in Längsrichtung 10 weniger balligen, insbesondere ebenen, Lauffläche der Schlitten-Schiene 27B sich in Längsrichtung 10 verlagern können.
  • Bei den Rollen 18A könnte die Hohlkehle ein Prisma darstellen und der dagegen weisende Teil des Querschnitts der Rolle 27A ebenfalls.
  • In der dargestellten Bauform besitzt die Hohlkehle in der Rolle 18A dagegen in ihrem äußeren Randbereich eine jeweils im Querschnitt gerade und zueinander im Winkel liegende Umfangsfläche 18A1, die von der Neigung her einer Tangente an den runden Querschnitt der Schlitten-Schiene 27A an dieser Umfangsstelle der Schlitten-Schiene entspricht, an der sie damit anliegt.
  • Der mittlere Querschnittsbereich 18A2 der Hohlkehle besitzt einen geringeren Krümmungsradius als der runde Querschnitt der Schlitten-Schiene 27A und schließt sich an die inneren Enden der Umfangsflächen 18A1 an und steht daher nicht in Kontakt mit der Schlitten-Schiene 27A.
  • Axial auf beiden Seiten abseits der Hohlkehle besitzen die Rollen 18A eine ringförmige, zylindrische Umfangsfläche 18A3, deren Durchmesser insbesondere den größten Durchmesser der Rollen 18B entspricht.
  • Figur 4 zeigt ferner, dass an der Unterseite des Basis-Schlittens 18 eine Führungsschiene 24 in Transferrichtung 17' verläuft, die in Längspress-Richtung 10 sehr eng toleriert in einem Führung-Schuh 23 läuft, der am Grundgestell 12 der Maschine befestigt ist, welches auch die beiden Schlitten-Schienen 27A und 27B trägt.
  • Figur 5a zeigt in der Aufsicht auf den Basis-Schlitten 18, dass sich der Führungs-Schuh 23 mit einer Nut nur im letzten Abschnitt der Transfer-Strecke von der Belade-Position zur Aufschneide-Position vorhanden ist, also die am Basis-Schlitten 18 vorhandene Führungsschiene 24 erst auf dem letzten Teil dieser Transfer-Strecke in den Führungs-Schuh 23 eintaucht, etwa die letzten 20 cm, bevor der Basis-Schlitten 18 den Queranschlag 33, also die Aufschneide-Position, erreicht.
  • Die Nut des Führungs-Schuhs 23 besitzt eine Einlaufschräge an dem Ende, von dem aus die Führungsschiene 24 eintaucht.
  • Da der Führungsschuh 23 über die Führungsschiene 24 den Basis-Schlitten 18 in Längspressrichtung 10, also insbesondere relativ zur Messerebene 3", genauer führt als der Formschluss zwischen den Rollen 18A und der teilweise darin eintauchenden Schlitten-Schiene 27A, kann das Eintauchen der Führungsschienen 24 in die Nut des Führungsschuhs 23 zu einem leichten Versatz des Basis-Schlittens 18 in Längspress-Richtung 10 führen, also zu einem einseitigen Abheben der Rollen 18A von der Schlitten-Schiene 27A.
  • Um dies zu vermeiden, kann ab der Position in Transferrichtung 17`, in der die Einführungsschräge 23 a in eine konstante Nutbreite der Nut im Führungsschuh 23 übergeht, die Schlitten-Schiene 27A mit ihrer konvexen Lauffläche enden und sich eine ebene Lauffläche einer Schlitten-Schiene 27A1 daran anschließen auf einer solchen Höhe, dass die in Richtung Quer-Anschlags 33 zumindest vorderste Rolle 18A mit ihren zylindrischen Umfangsflächen 18A3 darauf weiter rollen kann bis zum Quer-Anschlag 33 ohne in Querrichtung 11.1 versetzt zu werden, wie in Figur 5b ersichtlich. Das gleiche gilt für die Gegen-Rolle 18A*und die Lauffläche auf der Unterseite dieser Schlitten-Schiene 27 A1.
  • Figur 6 zeigt eine Ansicht analog zu Figur 3a , wobei jedoch die Transfer-Vorrichtung 17 in einer zweiten Bauform so ausgebildet ist, dass sich die Seitenwände 1U1 und 1U2 nur gegensynchron bewegen können, also aufgrund des Anfangs gleichen Abstandes B/2 zur Längsmittelebene 10" aufgrund einer entsprechenden Gegensynchron-Mechanik links und rechts der Längsmittelebene 10" immer den gleichen Abstand einnehmen. Die Einstellung dieses Abstandes kann wiederum in Stufen erfolgen - entsprechend der verfügbaren Breiten der verschiedenen vorgehaltenen Quer-Pressstempel 5.1 bis 5.6, jedoch kann auf diese Art und Weise der Boden der Formrohr-Rinne ortsfest am Basis-Schlitten 18 befestigt sein oder Bestandteil dieses Basis-Schlittens sein, sodass der Zusatz-Schlitten weggelassen werden kann und nur die beiden einzeln gegenüber dem Boden 1U3 beweglichen Seitenwände mit der Gegensynchron-Mechanik - hier einer Gewindespindel mit zwei gegenläufigen Gewindeabschnitten hintereinander und Spindelmuttern axialfest verbunden mit den beiden Seitenwänden - vorhanden sein müssen sowie an einem der beiden Ergänzungs-Schlitten die eine Rastvorrichtung analog der Rastvorrichtung 21 bzw. 22 aus Figur 3a , b.
    • BEZUGSZEICHENLISTE
    • 1
    Formrohr
    1'
    Formrohr-Hohlraum
    1U
    Formrohr-Rinne
    1U'
    Rinnen-Hohlraum
    1U1,1U2
    Seitenwand
    1U3
    Boden
    1a
    Schneid-Ende
    2
    Schieber
    3
    Messer
    3'
    Messerachse
    3'
    Messerebene
    3a
    Schneide, Schneidkante
    4.1 - 4.5
    Längspress-Stempel
    5.1 - 5.6
    Querpress-Stempel
    6
    Längspress-Antrieb
    7
    Querpress-Antrieb
    8
    Abförderer
    9
    Auflageblech
    10
    axiale Richtung, Längsrichtung, Längspress-Richtung
    10"
    Längs-Mittelebene
    11
    Querrichtung, radiale Richtung
    11.1
    erste Querrichtung, Querpress-Richtung
    11.2
    zweite Querrichtung
    12
    Grundgestell
    13
    Längsstempel-Revolver
    13'
    Drehachse, Schaltachse
    14
    Anschlagelement, Anschlagplatte
    14'
    Anschlag-Ebene
    14a
    Funktionskante
    15
    Querstempel-Revolver
    15
    Schaltachse
    16
    Belade-Vorrichtung
    18A, B
    Rolle, Schlitten-Rolle
    18A"
    Längsmittelebene
    18A1
    erste Lauffläche
    18A2
    Mittelbereich
    18A3
    zylindrische Umfangsfläche
    17
    Transfer-Vorrichtung
    18
    Basis-Schlitten
    18a
    Zug-Griff
    19
    Zusatz-Schlitten
    20
    Rastvorrichtung
    21
    Rastvorrichtung
    22
    Rastvorrichtung
    23
    Führungsschuh
    24
    Führungsschiene
    25
    Axial-Positioniervorrichtung
    26
    Endlagen-Sensor
    27A, B
    Schlitten-Schiene
    28
    Rast-Vorsprung
    29
    Rast -Nase
    30
    Schwenkhebel
    31
    Zugstange
    31a
    Handgriff
    32
    Ergänzungs-Schlitten
    33
    Queranschlag
    100
    Produktstück
    100*
    Kaliber
    101
    Scheibe
    A
    Abstand
    B
    Breite Formrohr-Rinne

Claims (15)

  1. Aufschneide-Maschine zum Aufschneiden eines Produktstückes (100) aus einem Lebensmittel in Scheiben (101) mit
    - einem Grundgestell (12),
    - einer am Grundgestell (12) befestigten, in Längsrichtung (10) verlaufenden, insbesondere in ihrer Breite veränderbaren, Formrohr-Rinne (1U), mit einer offenen Längsseite und einem stirnseitig beidseits offenen Rinnen-Hohlraum (1U'),
    - wenigstens einem Querpress-Stempel (5.1 - 5.6), der in die offene Seite der Formrohr-Rinne (1U) in einer ersten Querrichtung (11.1) eintauchen kann zur Bildung eines umfänglich geschlossenen Formrohres (1),
    - wenigstens einem Längspress-Stempeln (4.1 - 4.5), der in das Formrohr (1) vom hinteren Ende (1b) her einfahrbar ist zum Vorwärtsschieben sowie Längsverpressen des darin befindlichen Produktstückes (100) in Zufuhrrichtung in Richtung Schneidende (1a) des Formrohres (1),
    - einer Schneidvorrichtung mit einem Messer (3), welches vor dem Schneidende (1a) des Formrohres (1) angeordnet ist und in einer Querrichtung (11) relativ zum Formrohr (1) verlagerbar ist,
    - einer Belade-Vorrichtung (16) zum Beladen der längsseitig offenen Formrohr-Rinne (1U),
    dadurch gekennzeichnet, dass
    - die Belade-Vorrichtung (16) eine Transfervorrichtung (17) umfasst, die die Formrohr-Rinne (1U) trägt und die in der Lage ist, die Formrohr-Rinne (1U) von einer Belade-Position weiter entfernt von der aufrechten Längsmittelebene (10") des in der Einsatzstellung befindlichen Querpress-Stempels (5.1 - 5.6), insbesondere außerhalb des Grundgestells (12) der Maschine, in Querrichtung zur Zufuhr-Richtung (10) zu einer Aufschneide-Position zu transferieren, in der die Längs-Mittelebene (10") zwischen Seitenwänden (1U1, 1U2) der Formrohr-Rinne (1U), insbesondere mittig zwischen deren Innenflächen, verläuft.
  2. Aufschneide-Maschine nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    - die Transfer-Vorrichtung (17) einen in Transfer-Richtung (17`), insbesondere in der 2. Querrichtung (11.2), die vorzugsweise lotrecht steht auf der Längsrichtung (10) und der ersten Querrichtung (11.1), der Querpress-Richtung (11.1), verlagerbaren Basis-Schlitten (18) umfasst.
    - die Transfer-Vorrichtung (17), insbesondere der Basis-Schlitten (18), die Formrohr-Rinne (1U) trägt, welche mittels der Transfer-Vorrichtung (17) zwischen einer Belade-Position außerhalb der Maschine und einer Aufschneide-Position in der Aufschneide-Maschine verlagerbar ist.
  3. Aufschneide-Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    - die Seitenwände (1U1, 1U2) der Formrohr-Rinne (1U) relativ zueinander in der 2. Querrichtung (11.2) verstellbar sind,
    - entweder indem eine erste Seitenwand (1U1) in Transferrichtung (17`) ortsfest an einem Zusatz-Schlitten (19) befestigt ist, der in Transferrichtung (17`) verfahrbar am Basis-Schlitten (18) angeordnet ist und die andere, zweite Seitenwand (1U2) relativ zu dem Zusatz-Schlitten (19), insbesondere der ersten Seitenwand (1U1), verstellbar ist,
    - oder indem eine erste Seitenwand (1U1) in Transferrichtung (17`) ortsfest an dem Basis-Schlitten (18) befestigt ist und die andere, zweite Seitenwand (1U2) relativ zu dem Basis-Schlitten (18), insbesondere der ersten Seitenwand (1U1), verstellbar ist, wobei der Basis-Schlitten (18) mehrere verschiedene, insbesondere durch einen verstellbaren Endanschlag vorgebbare, Aufschneide-Positionen in Transfer-Richtung (17`) anfahren kann, die so positioniert sind, dass je nach Abstand der beiden Seitenwände (1U1, 1U2) zueinander die Längsmittelebene (10") mittig zwischen den Innenflächen der Seitenwände (1U1, 1U2) liegt,
    - oder indem beide Seitenwände (1U1, 1U2) synchron aufeinander zu oder voneinander weg verstellbar sind, insbesondere entweder mittels einzelner synchronisierte Elektromotoren oder mittels eines einzigen Antriebes über eine Synchron-Mechanik.
  4. Aufschneide-Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    - mittels einer ersten Rastvorrichtung (21) in Querrichtung die Position des Zusatzschlittens (19) zum Basis-Schlitten (18) fixierbar ist und/oder
    - mittels einer ersten Rastvorrichtung (21) in Querrichtung die Position eines Queranschlages (33) gegenüber dem Grundgestell (12) der Maschine fixierbar ist
    und/oder
    - mittels einer zweiten Rastvorrichtung (22) in Querrichtung die Position der zweiten Seitenwand (1U2) zum Zusatzschlitten (19) oder zum Basis-Schlitten (18) fixierbar ist.
  5. Aufschneide-Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    - eine Axial-Positioniervorrichtung (25) vorhanden ist, mit deren Hilfe die Formrohr-Rinne (1U) in der Aufschneide-Position axial positionierbar ist, insbesondere zur Schneidebene (3") oder zur Anschlagplatte (14),
    - insbesondere mit einem Führungsschuh (23) an, insbesondere der Unterseite, des Zusatz-Schlittens (19), sowie eine in Zufuhr-Richtung exakt positionierte, in Transferrichtung (17`) verlaufende Führungsschiene (24), in die am Ende des Bewegungsweges in Richtung Aufschneide-Stellung der Führungsschuh (23) einfährt,
    - wobei insbesondere der Zusatz-Schlitten (19) in Zufuhr-Richtung (10) zum Basis-Schlitten (18) und/oder Basis-Schlitten (18) zu den ihn tragenden Gleitelementen oder Rollen (18a, b), insbesondere durch schwimmende Lagerung, begrenzt beweglich ist.
  6. Aufschneide-Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    ein Endlagen-Sensor (26) vorhanden ist, der das Einnehmen der Aufschneide-Position durch die Transfervorrichtung (17), insbesondere dem Basis-Schlitten (18), insbesondere der Formrohr-Rinne (1U) detektiert.
  7. Aufschneide-Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    eine Rastvorrichtung (20) zum Verriegeln der Transfervorrichtung (17) in Transferrichtung (17`) in der Aufschneide-Position vorhanden ist.
  8. Aufschneide-Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    ein Querstempel-Sensor (27) vorhanden ist zum Detektieren, ob sich der Querstempel (z.B. 5.1) außerhalb der Formrohr-Rinne (1U) befindet.
  9. Aufschneide-Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    - gesteuerte Antriebe vorhanden sind zum Verfahren und/oder Einstellen und insbesondere auch formschlüssigen Fixieren, insbesondere Verrasten
    - der Transfer-Vorrichtung (17), insbesondere des Basis-Schlittens (18), relativ zu und in der Aufschneide-Position
    und/oder
    - des Zusatz-Schlittens (19) in Querrichtung zum Basis-Schlitten (18) und/oder
    - der zweiten Seitenwand (1U2) in Querrichtung zum Zusatzschlitten (19).
  10. Aufschneide-Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    - der Basis-Schlitten (18), vorzugsweise mittels Rollen, auf in Transfer Richtung (17`) verlaufenden Basis-Führungen läuft,
    - die Basis-Führungen so ausgebildet sind, dass der in der Aufschneide-Position befindliche Basis-Schlitten bei Belastung der Formrohr-Rinne in der 1. Querrichtung (11.1) durch das Querverpressen die Basis-Führungen durchbiegt,
    - unter dem in der Aufschneide-Position befindlichen Basis-Schlitten ein Stützkörper am Grundgestell so angeordnet ist, dass er im nicht belasteten Zustand hierzu einen Abstand einhält und bei Belastung durch das Querverpressen den Stützkörper erreicht und durch diesen abgestützt wird.
  11. Verfahren zum Aufschneiden eines Produktstückes (100) mit einer Aufschneide-Maschine, die eine Formrohr-Rinne (1U) zum Aufnehmen des Produktstückes (100) und Zuführen in einer Zufuhrrichtung (10) zum Messer (3) sowie eine Belade-Vorrichtung (16) aufweist, insbesondere einer Aufschneide-Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das Produktstück (100) in der Formrohr-Rinne (1U) von einer Belade-Position weiter entfernt von der aufrechten Längsmittelebene (10") eines in der Einsatzstellung befindlichen Querpress-Stempels (5.1 - 5.6), insbesondere außerhalb des Grundgestells (12) der Maschine, in einer Transfer-Richtung (17`) in Querrichtung zur Zufuhrrichtung (10) zu einer Aufschneide-Position transferiert wird, in der die Längs-Mittelebene (10") zwischen Seitenwänden (1U1, 1U2) der Formrohr-Rinne (1U), insbesondere mittig zwischen deren Innenflächen, verläuft.
  12. Verfahren nach Anspruch 11,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das Produktstück (100) transferiert wird, indem die Formrohr-Rinne (1U) in einer Belade-Position außerhalb des Grundgestells der Maschine mit dem Produktstück (100) beladen wird und die beladene Formrohr-Rinne (1U), insbesondere in Querrichtung zur Zufuhrrichtung (10), in das Innere der Aufschneide-Maschine zu einer Aufschneide-Position der Formrohr-Rinne (1U) tansferiert wird.
  13. Verfahren nach einem der vorhergehenden Verfahrens-Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die beladene Formrohr-Rinne (1U) vor Beginn des Aufschneide-Betriebes in der Aufschneide-Position fixiert, insbesondere formschlüssig verriegelt, wird.
  14. Verfahren nach einem der vorhergehenden Verfahrens-Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    - die beladene Formrohr-Rinne (1U) beim Transferieren in Längsrichtung (10) relativ zur Messerebene (3`) feinjustiert wird
    und/oder
    - die Seitenwände (1U1, 1U2) der Formrohr-Rinne (1U) in ihrem Abstand in Querrichtung relativ zueinander und/oder relativ zur Längs-Mittelebene (10") fixiert werden, insbesondere formschlüssig fixiert werden.
  15. Verfahren nach einem der vorhergehenden Verfahrens-Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    - die beladene Formrohr-Rinne (1U) bei Belastung in der 1. Querrichtung (11.1) aufgrund der Material-Elastizität der Maschine eine unter der Unterseite Formrohr-Rinne (1U) angeordneten Stützkörper kontaktiert und von diesem abgestützt wird.
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