EP4320033A1 - Verfahren zum bewerten von fahrmanövern eines fahrers auf einem fahrrad - Google Patents

Verfahren zum bewerten von fahrmanövern eines fahrers auf einem fahrrad

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EP4320033A1
EP4320033A1 EP22719884.3A EP22719884A EP4320033A1 EP 4320033 A1 EP4320033 A1 EP 4320033A1 EP 22719884 A EP22719884 A EP 22719884A EP 4320033 A1 EP4320033 A1 EP 4320033A1
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EP
European Patent Office
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bicycle
driving maneuver
data
driver
driving
Prior art date
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Pending
Application number
EP22719884.3A
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English (en)
French (fr)
Inventor
Ute WALK
Johannes Domke
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Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP4320033A1 publication Critical patent/EP4320033A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
    • B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
    • B62M6/45—Control or actuating devices therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J45/00—Electrical equipment arrangements specially adapted for use as accessories on cycles, not otherwise provided for
    • B62J45/40—Sensor arrangements; Mounting thereof
    • B62J45/41—Sensor arrangements; Mounting thereof characterised by the type of sensor
    • B62J45/412—Speed sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J45/00—Electrical equipment arrangements specially adapted for use as accessories on cycles, not otherwise provided for
    • B62J45/40—Sensor arrangements; Mounting thereof
    • B62J45/41—Sensor arrangements; Mounting thereof characterised by the type of sensor
    • B62J45/414—Acceleration sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
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    • B62J45/41—Sensor arrangements; Mounting thereof characterised by the type of sensor
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
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    • B62J50/20—Information-providing devices
    • B62J50/21—Information-providing devices intended to provide information to rider or passenger
    • B62J50/22—Information-providing devices intended to provide information to rider or passenger electronic, e.g. displays

Definitions

  • the invention relates to a method for evaluating driving maneuvers by a driver on a bicycle.
  • the invention further relates to an evaluation device for evaluating driving maneuvers of a rider on a bicycle.
  • the invention also relates to a bicycle.
  • the present invention provides a method for evaluating driving maneuvers of a rider on a bicycle, comprising the steps
  • the present invention provides an evaluation device for evaluating driving maneuvers of a rider on a bicycle, comprising
  • a sensor device designed to determine bicycle status data, driver data and/or route data by means of sensors
  • a determination device designed to determine the time of the start and end of a driving maneuver, in particular by analyzing the determined data and/or by driver input,
  • an evaluation device designed to calculate at least one evaluation value for evaluating the driving maneuver using the determined data and in particular using a duration of the driving maneuver based on the determined start and end of the driving maneuver, and
  • - a display device designed to display the calculated at least one evaluation value.
  • the present invention provides a bicycle with an evaluation device according to claim 11.
  • One of the advantages this achieves is that it significantly reduces the time required to learn even more difficult driving manoeuvres. In addition, learning driving maneuvers is made much easier. Another advantage is that the quality of a driving maneuver that has been carried out can be determined objectively and learning by the driver is supported.
  • driving maneuver is to be understood in the broadest sense and refers in particular in the description, preferably in the claims, to any driving maneuver that requires additional training to carry it out and which beyond the ability of the average cyclist.
  • driving manoeuvre includes in particular the driving maneuvers “wheelie”, “manual” and “stoppie”.
  • the driver drives exclusively on the flinter bike. The front wheel does not touch the ground. The driver pedals during the driving manoeuvre.
  • the driver In the “Manual” driving maneuver, the driver only drives on the rear wheel. The front wheel does not touch the ground. The driver does not pedal during the driving manoeuvre. The degree of difficulty of this driving maneuver is higher than that of the “Wheelie” driving maneuver.
  • “Stoppie” driving maneuver the driver drives exclusively on the front wheel. The rear wheel does not touch the ground.
  • the driving maneuver is controlled via the brake.
  • cycle condition data is to be understood in the broadest sense and refers, in particular in the claims, preferably in the description, to data, variables or parameters that represent the properties of the bicycle, a current driving condition and/or the operating condition of the bicycle.
  • driver data is to be understood in the broadest sense and refers in particular in the claims, preferably in the description, to data, quantities or parameters that represent the characteristics and/or the physiology of the driver.
  • route data is to be understood in the broadest sense and refers in particular in the claims, preferably in the description, to data, quantities or parameters that represent physical properties of the route on which the bicycle is moving.
  • driving maneuver information is to be understood in the broadest sense and refers, in particular in the claims, preferably in the description, to data, variables or parameters that represent properties or parameters of a driving maneuver, in particular bicycle status data, driver data and/or route data.
  • one or more optimization values for improving the driving maneuver are calculated and displayed based on the evaluated driving maneuver.
  • the advantage of this is that the driver can see in a simple and direct way how precisely he has already mastered the driving maneuver and how he can still improve it if necessary.
  • the driver is assisted in carrying out the driving maneuver by means of a support device. This makes it possible for a driver to learn a driving maneuver even more quickly.
  • the support device provides active support for the rider, in particular the active support being provided by controlling a drive device of the bicycle and/or a braking device of the bicycle.
  • Active support can be provided, for example, by means of a motor unit in the eBike or Pedelec, which helps to take the right position and the right angle of the bike to the road surface in the event of a “wheelie”. This support can also be continuously adjusted based on measured values in order to compensate for changes, such as fluctuations in the bike and/or rider.
  • At least one of the following parameters is determined as bicycle condition data during a driving maneuver:
  • At least one of the following parameters is determined as driver data during a driving maneuver:
  • At least one of the following parameters is determined as route data during a driving maneuver:
  • a progress value is calculated using at least one earlier evaluation value and the last evaluation value, and in particular the progress value is displayed.
  • a driver can thus compare his current driving maneuver with previous ones, evaluate his progress and, if necessary, also compare himself with other drivers.
  • driving maneuver information is transmitted to an external central platform or an external device.
  • An external device is to be understood in particular as a smartphone with an app that evaluates and displays the data so that it can be compared with data from other users on the Internet.
  • preconfigured driving maneuver profiles in particular specified by the bicycle manufacturer, are taken into account. This enables a high level of user satisfaction, driving maneuvers to be learned quickly, and simple evaluation based on the predefined and/or correspondingly extrapolated profiles, for example by taking into account the bicycle type or one of the driver's weight stored in the driving maneuver profile.
  • FIG. 2 shows an evaluation device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 shows steps of a method according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 shows steps of a method for evaluating driving maneuvers of a driver on a bicycle.
  • the procedure includes the following steps
  • FIG. 2 shows an evaluation device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 shows an evaluation device 1 in detail.
  • the evaluation device 1 comprises a sensor device 30 which is connected to a drive device of an e-bike system 20 of a bicycle.
  • the sensor device 30 is also connected to a determination device 40 .
  • the determination device 40 serves to determine the time of the start and end of a driving maneuver, in particular by analyzing the data determined and/or by specifying the driver.
  • Sensor device 30 and determination device 40 are also connected to a calculation device 50, which is used to calculate at least one evaluation value for evaluating the driving maneuver using the determined data and in particular using a duration of the driving maneuver based on the determined start and end of the driving maneuver.
  • the result of the calculation device 50 is displayed via a display device 60 connected to it, which is used to display the calculated at least one evaluation value using an evaluation algorithm.
  • the sensor device 30 has a large number of sensors, the measured variable and function of which is explained in connection with the evaluation device 1:
  • One or more sensors can be arranged and/or measured variables can be recorded according to the table above. To determine an evaluation value, several values of measured variables can be combined, statistically evaluated and/or weighted.
  • the display device 60 can be embodied as a human-machine interface and for the output of acoustic and/or visual information.
  • the display device 60 can be arranged in particular in the area of the handlebars of the bicycle.
  • the evaluation device 1 can also have an air interface which is designed for data transmission, for example via mobile radio or short-range radio, for the transmission of evaluation data or the like to a smartphone.
  • at least one of the embodiments of the invention has at least one of the following features and/or can provide at least one of the following advantages:
  • the driver receives a display that compares the current performance in real time with the previous personal performance or the performance of other drivers and shows which contribution to the comparison result (e.g. top result) is still missing.
  • the braking assistance is regulated during the maneuver in order to maintain an optimal position for the manoeuvre.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bewerten von Fahrmanövern eines Fahrers auf einem Fahrrad, umfassend die Schritte - Ermitteln von Fahrradzustandsdaten, Fahrerdaten und/oder Streckendaten, - Ermitteln von zeitlichem Start und Ende eines Fahrmanövers, insbesondere durch Analyse der ermittelten Daten und/oder durch Fahrervorgabe, - Berechnen zumindest eines Bewertungswerts zum Bewerten des Fahrmanövers anhand der ermittelten Daten und insbesondere anhand einer Dauer des Fahrmanövers basierend auf dem ermittelten Start und Ende des Fahrmanövers, und - Anzeigen des berechneten zumindest einen Bewertungswerts.

Description

Verfahren zum Bewerten von Fahrmanövern eines Fahrers auf einem
Fahrrad
Technisches Gebiet
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bewerten von Fahrmanövern eines Fahrers auf einem Fahrrad.
Die Erfindung betrifft weiter eine Bewertungsvorrichtung zum Bewerten von Fahrma növern eines Fahrers auf einem Fahrrad.
Die Erfindung betrifft darüber hinaus ein Fahrrad.
Stand der Technik
Für außergewöhnliche Fahrmanöver, beispielsweise für einen sogenannten „Wheelie“, bei dem der Fahrer eines Fahrrads lediglich auf dem Flinterrad fährt, be nötigt ein Fahrer Geschicklichkeit und Gleichgewichtssinn. Ein Fahrer benötigt zum Erlernen derartiger außergewöhnlicher Fahrmanöver viel Zeit und äußerst viele Ver suche, bis solche außergewöhnlichen Fahrmanöver sicher und reproduzierbar durch geführt werden können. Hierbei können sich die Fahrer lediglich auf ihre eigene Ge schicklichkeit stützen, gegebenenfalls noch auf Hinweise zur richtigen Durchführung von erfahreneren Fahrern.
Offenbarung der Erfindung
In einer Ausführungsform stellt die vorliegende Erfindung ein Verfahren zum Bewer ten von Fahrmanövern eines Fahrers auf einem Fahrrad bereit, umfassend die Schritte
- Ermitteln von Fahrradzustandsdaten, Fahrerdaten und/oder Streckenda ten, - Ermitteln von zeitlichem Start und Ende eines Fahrmanövers, insbeson dere durch Analyse der ermittelten Daten und/oder durch Fahrervorgabe,
- Berechnen zumindest eines Bewertungswerts zum Bewerten des Fahrma növers anhand der ermittelten Daten und insbesondere anhand einer Dauer des Fahrmanövers basierend auf dem ermittelten Start und Ende des Fahrmanövers, und
- Anzeigen des berechneten zumindest einen Bewertungswerts.
In einerweiteren Ausführungsform stellt die vorliegende Erfindung eine Bewertungs vorrichtung zum Bewerten von Fahrmanövern eines Fahrers auf einem Fahrrad be reit, umfassend
- eine Sensoreinrichtung, ausgebildet zum Ermitteln von Fahrradzustands daten, Fahrerdaten und/oder Streckendaten mittels Sensoren,
- eine Ermittlungseinrichtung, ausgebildet zum Ermitteln von zeitlichem Start und Ende eines Fahrmanövers, insbesondere durch Analyse der ermittel ten Daten und/oder durch Fahrervorgabe,
- eine Bewertungseinrichtung, ausgebildet zum Berechnen zumindest eines Bewertungswerts zum Bewerten des Fahrmanövers anhand der ermittelten Daten und insbesondere anhand einer Dauer des Fahrmanövers basierend auf dem ermittelten Start und Ende des Fahrmanövers, und
- eine Anzeigevorrichtung, ausgebildet zum Anzeigen des berechneten zu mindest einen Bewertungswerts.
In einer weiteren Ausführungsform stellt die vorliegende Erfindung ein Fahrrad mit einer Bewertungsvorrichtung gemäß Anspruch 11 bereit.
Einer der damit erzielten Vorteile ist, dass damit der Zeitaufwand für das Lernen auch von schwierigeren Fahrmanövern wesentlich verkürzt wird. Darüber hinaus wird das Lernen von Fahrmanövern wesentlich erleichtert. Ein weiterer Vorteil ist, dass die Qualität eines durchgeführten Fahrmanövers objektiv ermittelt werden kann und das Erlernen durch den Fahrer unterstützt wird.
Der Begriff „Fahrmanöver“ ist im weitesten Sinne zu verstehen und bezieht sich ins besondere in der Beschreibung, vorzugsweise in den Ansprüchen auf jegliche Fahr manöver, die ein zusätzliches Training zu deren Durchführung benötigen und die außerhalb des Könnens eines durchschnittlichen Fahrradfahrers liegen. Unter den Begriff „Fahrmanöver“ fallen insbesondere die Fahrmanöver „Wheelie“, „Manual“ und „Stoppie“. Bei dem Fahrmanöver „Wheelie“ fährt der Fahrer ausschließ lich auf dem Flinterrad. Das Vorderrad berührt nicht den Boden. Der Fahrer pedaliert während des Fahrmanövers. Bei dem Fahrmanöver „Manual“ fährt der Fahrer aus schließlich auf dem Hinterrad. Das Vorderrad berührt nicht den Boden. Der Fahrer pedaliert während des Fahrmanövers nicht. Der Schwierigkeitsgrad dieses Fahrma növers ist höher als bei dem Fahrmanöver „Wheelie“. Bei dem Fahrmanöver „Stoppie“ fährt der Fahrer ausschließlich auf dem Vorderrad. Das Hinterrad berührt nicht den Boden. Das Fahrmanöver wird über die Bremse kontrolliert.
Der Begriff „Fahrradzustandsdaten“ ist im weitesten Sinne zu verstehen und bezieht sich insbesondere in den Ansprüchen, vorzugsweise in der Beschreibung auf Daten, Größen oder Parameter, die Eigenschaften des Fahrrads, einen aktuellen Fahrzu stand und/oder Betriebszustand des Fahrrads repräsentieren.
Der Begriff „Fahrerdaten“ ist im weitesten Sinne zu verstehen und bezieht sich insbe sondere in den Ansprüchen, vorzugsweise in der Beschreibung auf Daten, Größen oder Parameter, die Eigenschaften und/oder die Physiologie des Fahrers repräsen tieren.
Der Begriff „Streckendaten“ ist im weitesten Sinne zu verstehen und bezieht sich ins besondere in den Ansprüchen, vorzugsweise in der Beschreibung auf Daten, Größen oder Parameter, die physikalische Eigenschaften der Strecke auf dem das Fahrrad sich bewegt, repräsentieren.
Der Begriff „Fahrmanöverinformationen“ ist im weitesten Sinne zu verstehen und be zieht sich insbesondere in den Ansprüchen, vorzugsweise in der Beschreibung auf Daten, Größen oder Parameter, die Eigenschaften oder Parameter eines Fahrmanö vers repräsentieren, insbesondere Fahrradzustandsdaten, Fahrerdaten und/oder Streckendaten.
Weitere Merkmale, Vorteile und weitere Ausführungsformen der Erfindung sind im Folgenden beschrieben oder werden dadurch offenbart. Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung werden ein oder mehrere Optimierungs werte zur Verbesserung des Fahrmanövers basierend auf dem bewerteten Fahrma növer berechnet und angezeigt. Vorteil hiervon ist, dass der Fahrer auf einfache und direkte Weise erkennen kann, wie genau er das Fahrmanöver bereits beherrscht und wie er dieses gegebenenfalls noch verbessern kann.
Gemäß einerweiteren Weiterbildung der Erfindung erfolgt während eines Fahrmanö vers mittels einer Unterstützungseinrichtung eine Unterstützung des Fahrers beim Durchführen des Fahrmanövers. Damit wird eine noch schnellere Erlernbarkeit eines Fahrmanövers durch einen Fahrer ermöglicht.
Gemäß einer weiteren Weiterbildung der Erfindung stellt die Unterstützungseinrich tung eine aktive Unterstützung für den Fahrer bereit, insbesondere wobei die aktive Unterstützung mittels einer Regelung einer Antriebseinrichtung des Fahrrads und/oder einer Bremseinrichtung des Fahrrads erfolgt. Eine aktive Unterstützung kann dabei beispielsweise mittels einer Motoreinheit im eBike oder Pedelec erfolgen, die dabei hilft, bei einem „Wheelie“ die passende Position und den passenden Winkel des Fahrrads zur Fahrbahnoberfläche einzunehmen. Diese Unterstützung kann auch laufend anhand von Messwerten angepasst werden, um Veränderungen, beispiels weise Schwankungen des Fahrrads und/oder Fahrers, auszugleichen.
Gemäß einer weiteren Weiterbildung der Erfindung werden als Fahrradzustandsda ten während eines Fahrmanövers zumindest einer der folgenden Parameter ermittelt:
- Winkel der Neigung des Fahrrads, insbesondere Winkel zur Fahrbahn und/oder absoluter Winkel zur Ausgangssituation,
- Geschwindigkeit und/oder Beschleunigung des Fahrrads, insbesondere die maximale Beschleunigung,
- Leistung eines Antriebs,
- Unterstützungsmodus durch den Antrieb,
- Leistung der Bremsen und/oder Bremsdruck von einer Bremse des Fahr rads und/oder
- Anstieg und/oder Abstieg des Fahrrads.
Damit lassen sich Fahrradzustandsdaten auf einfache Weise ermitteln, die auch lau fend aktualisiert werden können. Gemäß einerweiteren Weiterbildung der Erfindung werden als Fahrerdaten während eines Fahrmanövers zumindest einer der folgenden Parameter ermittelt:
- Trittfrequenz des Fahrers einer Pedaleinheit des Fahrrads,
- Puls des Fahrers und/oder
- Position und/oder Flaltung des Fahrers.
Damit lassen sich Fahrerdaten auf einfache Weise ermitteln, die auch laufend aktua lisiert werden können.
Gemäß einer weiteren Weiterbildung der Erfindung werden als Streckendaten wäh rend eines Fahrmanövers zumindest einer der folgenden Parameter ermittelt:
- zurückgelegte Entfernung,
- Untergrundbeschaffenheit,
- Gefälle und/oder Steigung und/oder
- Orts- und Streckeninformationen.
Damit lassen sich Streckendaten auf einfache Weise ermitteln, die auch laufend ak tualisiert werden können.
Gemäß einerweiteren Weiterbildung der Erfindung wird bei wiederholtem Durchfüh ren eines Fahrmanövers anhand zumindest eines früheren Bewertungswerts und des letzten Bewertungswerts ein Fortschrittswert berechnet und insbesondere der Fort schrittswert wird angezeigt. Damit kann ein Fahrer sein aktuelles Fahrmanöver mit früheren vergleichen, seinen Fortschritt bewerten und sich gegebenenfalls auch mit anderen Fahrern vergleichen.
Gemäß einer weiteren Weiterbildung der Erfindung werden Fahrmanöverinformatio nen an eine externe zentrale Plattform oder ein externes Gerät übermittelt. Vorteil hiervon ist, dass damit die Daten des Fahrmanövers mit entsprechenden Daten an derer Fahrer verglichen werden können. Unter einem externen Gerät ist insbesondere ein Smartphone mit einer App zu verstehen, die die Daten auswertet und anzeigt, sodass diese mit Daten anderer Nutzer aus dem Internet verglichen werden können. Gemäß einer weiteren Weiterbildung der Erfindung werden bei der Berechnung des Vergleichswerts vorkonfigurierte Fahrmanöverprofile, insbesondere vorgegeben durch den Fahrradhersteller berücksichtigt. Dies ermöglicht eine hohe Nutzerzufrie denheit, eine schnelle Erlernbarkeit von Fahrmanövern sowie eine einfache Bewer tung anhand der vorgegebenen und/oder von entsprechend extrapolierten Profilen, beispielsweise durch Berücksichtigung des Fahrradtyps oder eines von dem in dem Fahrmanöverprofil hinterlegten Gewichts des Fahrers.
Weitere wichtige Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unter ansprüchen, aus den Zeichnungen und aus dazugehöriger Figurenbeschreibung an hand der Zeichnungen.
Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläu ternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.
Bevorzugte Ausführungen und Ausführungsformen der Erfindung sind in den Zeich nungen dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert, wobei sich gleiche Bezugszeichen auf gleiche oder ähnliche oder funktional gleiche Bauteile oder Elemente beziehen.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Dabei zeigen in schematischer Form
Figur 1 Schritte eines Verfahrens gemäß einer Ausführungsform der vorliegen den Erfindung; und
Figur 2 eine Bewertungsvorrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorlie genden Erfindung.
Ausführungsformen der Erfindung Figur 1 zeigt Schritte eines Verfahrens gemäß einer Ausführungsform der vorliegen den Erfindung.
Im Detail zeigt Figur 1 Schritte eines Verfahrens zum Bewerten von Fahrmanövern eines Fahrers auf einem Fahrrad. Das Verfahren umfasst dabei die folgenden Schritte
- Ermitteln S1 von Fahrradzustandsdaten, Fahrerdaten und/oder Strecken daten,
- Ermitteln S2 von zeitlichem Start und Ende eines Fahrmanövers, insbeson dere durch Analyse der ermittelten Daten und/oder durch Fahrervorgabe,
- Berechnen S3 zumindest eines Bewertungswerts zum Bewerten des Fahr manövers anhand der ermittelten Daten und insbesondere anhand einer Dauer des Fahrmanövers basierend auf dem ermittelten Start und Ende des Fahrmanövers, und
- Anzeigen S4 des berechneten zumindest einen Bewertungswerts.
Figur 2 zeigt eine Bewertungsvorrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorlie genden Erfindung.
Im Detail zeigt Figur 2 eine Bewertungsvorrichtung 1. Die Bewertungsvorrichtung 1 umfasst eine Sensoreinrichtung 30, die mit einer Antriebseinrichtung eines e-Bike- Systems 20 eines Fahrrads verbunden ist. Die Sensoreinrichtung 30 ist weiter mit einer Ermittlungseinrichtung 40 verbunden. Die Ermittlungseinrichtung 40 dient dabei zum Ermitteln von zeitlichem Start und Ende eines Fahrmanövers, insbesondere durch Analyse der ermittelten Daten und/oder durch Fahrervorgabe. Sensoreinrich tung 30 und Ermittlungseinrichtung 40 sind weiter mit einer Berechnungseinrichtung 50 verbunden, die zum Berechnen zumindest eines Bewertungswerts zum Bewerten des Fahrmanövers anhand der ermittelten Daten und insbesondere anhand einer Dauer des Fahrmanövers basierend auf dem ermittelten Start und Ende des Fahrma növers dient. Das Ergebnis der Berechnungseinrichtung 50 wird über eine mit dieser verbundenen Anzeigevorrichtung 60 dargestellt, die zum Anzeigen des berechneten zumindest einen Bewertungswerts mittels eines Bewertungsalgorithmus dient.
Die Sensoreinrichtung 30 weist eine Vielzahl von Sensoren auf, deren Messgröße und Funktion in Zusammenhang mit der Bewertungsvorrichtung 1 erläutert wird:
Hierbei können ein oder mehrere Sensoren angeordnet und/oder Messgrößen ge mäß der obigen Tabelle erfasst werden. Zur Ermittlung eines Bewertungswerts kön nen mehrere Werte von Messgrößen kombiniert, statistisch ausgewertet und/oder ge- wichtet werden.
Die Anzeigevorrichtung 60 kann hierbei als Mensch-Maschine-Schnittsteile und zur Ausgabe von akustischen und/oder optischen Informationen ausgebildet sein. Die Anzeigevorrichtung 60 kann dabei insbesondere im Bereich eines Lenkers des Fahr- rads angeordnet sein. Die Bewertungsvorrichtung 1 kann ebenfalls über eine Luft schnittstelle verfügen, die zur Datenübertragung, beispielsweise via Mobilfunk oder Kurzreichweitenfunk, zur Übertragung von Bewertungsdaten oder dergleichen auf ein Smartphone ausgebildet ist. Zusammenfassend weist zumindest eine der Ausführungsformen der Erfindung zu mindest eines der folgenden Merkmale auf und/oder kann zumindest einen der fol genden Vorteile bereitstellen:
- Fahrmanöver, insbesondere „Wheelie“, „Manual“ und „Stoppie“, werden mess bar und damit auswertbar. - Unterstützung des Lernprozesses des Fahrers: - Der eigene Fortschritt beim Erlernen der Manöver wird sichtbar ge macht.
- Es können Anleitungen und Verbesserungsvorschläge für den Fah rer erstellt und angezeigt werden, die den Lernprozess des Manö vers unterstützen.
- Verbesserungsvorschläge können während des Manövers akus tisch oder visuell erfolgen und damit ein Live-Feedback ermögli chen.
- Basierend auf einer insbesondere einheitlichen Auswertung der Fahrmanöver wird eine Vergleichbarkeit mit der persönlichen (Best-) Leistung aus der Vergangenheit geschaffen.
- Basierend auf einer insbesondere einheitlichen Auswertung der Fahrmanöver wird eine Vergleichbarkeit mit anderen Fahrern ge schaffen.
- Während der Fahrt erhält der Fahrer eine Anzeige, welche in Echt zeit die aktuelle Leistung mit der bisherigen persönlichen Leistung oder der Leistung anderer Fahrer vergleicht und anzeigt, welcher Beitrag zum Vergleichsergebnis (zum Beispiel Spitzenergebnis) noch fehlt.
- Die Vergleichbarkeit und das daraus abgeleitete Ranking ist die Basis für eine entsprechende Darstellung in App, Portal und Com munity-Plattformen.
- Positive Motivation der Fahrer, die Manöver zu erlernen und zu verbessern.
- Aktive Regelung:
- Aktive Regelung der Motorunterstützung beim eBike oder Pedelec, beispielsweise für einen „Wheelie“, die dabei hilft, die passende Position beziehungsweise den passenden Winkel auf dem jewei ligen Rad abhängig vom Fahrmanöver einzunehmen. Die Mo torunterstützung wird während des Fahrmanövers, insbesondere ständig angepasst, um eine für das Manöver optimale Position zu halten.
- Aktive Regelung der Bremse, insbesondere für „Wheelie“, „Manual“ und „Stoppie“, die dabei hilft, die passende Position be ziehungsweise den passenden Winkel auf dem Hinterrad/Vorderrad einzunehmen. Die Bremsunterstützung wird während des Manövers so geregelt, um eine für das Manöver op timale Position zu halten.
- Austausch von Fahrmanöverdaten der Fahrer über eine zentrale Instanz. - Statistische und/oder grafische Auswertung über Display, App und Portal.
- Anzeige der auf dem Flinterrad/Vorderrad gefahrenen Strecke in der Karte durch parallele Aufzeichnung der GNSS Position während des Manövers.
Obwohl die vorliegende Erfindung anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele be- schrieben wurde, ist sie nicht darauf beschränkt, sondern auf vielfältige Weise modi fizierbar.

Claims

A n s p r ü c h e
1. Verfahren zum Bewerten von Fahrmanövern eines Fahrers auf einem Fahrrad, umfassend die Schritte
- Ermitteln (S1) von Fahrradzustandsdaten, Fahrerdaten und/oder Stre ckendaten,
- Ermitteln (S2) von zeitlichem Start und Ende eines Fahrmanövers, ins besondere durch Analyse der ermittelten Daten und/oder durch Fahrer vorgabe,
- Berechnen (S3) zumindest eines Bewertungswerts zum Bewerten des Fahrmanövers anhand der ermittelten Daten und insbesondere anhand einer Dauer des Fahrmanövers basierend auf dem ermittelten Start und Ende des Fahrmanövers, und
- Anzeigen (S4) des berechneten zumindest einen Bewertungswerts.
2. Verfahren gemäß Anspruch 1 , wobei ein oder mehrere Optimierungswerte zur Verbesserung des Fahrmanövers basierend auf dem bewerteten Fahrmanö ver berechnet werden und angezeigt werden.
3. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1-2, wobei während eines Fahrmanö vers mittels einer Unterstützungseinrichtung (20) eine Unterstützung des Fah rers beim Durchführen des Fahrmanövers erfolgt.
4. Verfahren gemäß Anspruch 3, wobei die Unterstützungseinrichtung eine aktive und/oder passive Unterstützung für den Fahrer bereitstellt, insbesondere wo bei die aktive Unterstützung mittels einer Regelung einer Antriebseinrichtung des Fahrrads und/oder einer Bremseinrichtung des Fahrrads erfolgt.
5. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1-4, wobei als Fahrradzustandsdaten während eines Fahrmanövers zumindest einer der folgenden Parameter ermit telt wird:
- Winkel der Neigung des Fahrrads, insbesondere Winkel zur Fahrbahn und/oder absoluter Winkel zur Ausgangssituation, - Geschwindigkeit und/oder Beschleunigung des Fahrrads, insbesondere maximale Beschleunigung,
- Leistung eines Antriebs,
- Unterstützungsmodus durch den Antrieb,
- Leistung der Bremsen und/oder Bremsdruck von einer Bremse des Fahrrads, und/oder
- Anstieg und/oder Abstieg des Fahrrads.
6. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1-5, wobei als Fahrerdaten während eines Fahrmanövers zumindest einer der folgenden Parameter ermittelt wird:
- Trittfrequenz des Fahrers einer Pedaleinheit des Fahrrads,
- Puls des Fahrers, und/oder
- Position und/oder Haltung des Fahrers.
7. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 -6, wobei als Streckendaten während eines Fahrmanövers zumindest einer der folgenden Parameter ermittelt wird:
- Zurückgelegte Entfernung,
- Untergrundbeschaffenheit,
- Gefälle und/oder Steigung, und/oder
- Orts- und Streckeninformationen.
8. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1-7, wobei bei wiederholtem Durch führen eines Fahrmanövers anhand zumindest eines früheren Bewertungs werts und des letzten Bewertungswerts ein Fortschrittswert berechnet wird und insbesondere der Fortschrittswert angezeigt wird.
9. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 -8, wobei Fahrmanöverinformationen an eine externe zentrale Plattform oder ein externes Gerät übermittelt werden.
10. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1-9, wobei bei der Berechnung des Vergleichswerts vorkonfigurierte Fahrmanöverprofile, insbesondere vorgege ben durch den Fahrradhersteller berücksichtigt werden.
11. Bewertungsvorrichtung (1) zum Bewerten von Fahrmanövern eines Fahrers auf einem Fahrrad, umfassend - eine Sensoreinrichtung (30), ausgebildet zum Ermitteln von Fahrradzu standsdaten, Fahrerdaten und/oder Streckendaten mittels Sensoren (2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13),
- eine Ermittlungseinrichtung (40), ausgebildet zum Ermitteln von zeitli- ehern Start und Ende eines Fahrmanövers, insbesondere durch Analyse der ermittelten Daten und/oder durch Fahrervorgabe,
- eine Bewertungseinrichtung (50), ausgebildet zum Berechnen zumin dest eines Bewertungswerts zum Bewerten des Fahrmanövers anhand der ermittelten Daten und insbesondere anhand einer Dauer des Fahr- manövers basierend auf dem ermittelten Start und Ende des Fahrma növers, und
- eine Anzeigevorrichtung (60), ausgebildet zum Anzeigen des berechne ten zumindest einen Bewertungswerts.
12. Fahrrad mit einer Bewertungsvorrichtung (1 ) gemäß Anspruch 11.
EP22719884.3A 2021-04-09 2022-03-31 Verfahren zum bewerten von fahrmanövern eines fahrers auf einem fahrrad Pending EP4320033A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

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