EP4328404B1 - Elektronisch ansteuerbarer öffner für ein verriegelungssystem, ein verriegelungssystem und verfahren zum betreiben des verriegelungssystems - Google Patents

Elektronisch ansteuerbarer öffner für ein verriegelungssystem, ein verriegelungssystem und verfahren zum betreiben des verriegelungssystems

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EP4328404B1
EP4328404B1 EP23188275.4A EP23188275A EP4328404B1 EP 4328404 B1 EP4328404 B1 EP 4328404B1 EP 23188275 A EP23188275 A EP 23188275A EP 4328404 B1 EP4328404 B1 EP 4328404B1
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EP
European Patent Office
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opener
input
control
control mode
control signal
Prior art date
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Active
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EP23188275.4A
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English (en)
French (fr)
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EP4328404A1 (de
Inventor
Günter ANDRASCHKO
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Gretsch Unitas GmbH Baubeschlaege
Original Assignee
Gretsch Unitas GmbH Baubeschlaege
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Publication date
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Publication of EP4328404A1 publication Critical patent/EP4328404A1/de
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05C—BOLTS OR FASTENING DEVICES FOR WINGS, SPECIALLY FOR DOORS OR WINDOWS
    • E05C9/00—Arrangements of simultaneously actuated bolts or other securing devices at well-separated positions on the same wing
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B47/00—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
    • E05B2047/0048—Circuits, feeding, monitoring
    • E05B2047/0057—Feeding
    • E05B2047/0059—Feeding by transfer between frame and wing
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B47/00—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
    • E05B2047/0048—Circuits, feeding, monitoring
    • E05B2047/0071—Connecting lockparts by electronic communication means only, e.g. bus systems, time multiplexing
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B47/00—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
    • E05B2047/0072—Operation
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B47/00—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
    • E05B47/02—Movement of the bolt by electromagnetic means; Adaptation of locks, latches, or parts thereof, for movement of the bolt by electromagnetic means

Definitions

  • the invention relates to an electronically controllable opener for a locking system, a locking system and a method for operating the locking system.
  • the opener enables a motor-assisted drive of the connecting rod, which, among other things, increases the ease of use and operating options of the locking device.
  • This conventional control can be manipulated quite easily, for example by bridging the power supply and a control line.
  • the invention is based on the object of providing an opener that meets higher safety requirements fulfills certain requirements, for example, it must be resistant to wire manipulation. At the same time, the opener should be backward compatible, meaning it should continue to be able to be operated with conventional control.
  • the opener is designed such that the opener can be operated in a first control mode and a second control mode, wherein in the first control mode the opener can be controlled via the third input by applying a simple level and in the second control mode the opener can be controlled via the third input by providing a serial control signal.
  • the opener according to the invention can be controlled via a serial control signal, allowing it to meet increased safety requirements, such as those according to DIN EN 1627:2021.
  • a serial control signal cannot be easily manipulated.
  • a serial control signal in particular a bit-serial control signal, is understood to be a bit-coded signal comprising a bit-by-bit sequence of two different voltage levels, for example, ground and a positive voltage.
  • a serial control signal is based on a LIN standard, Local Interconnect Network.
  • a serial control signal is, for example, a LIN message structured according to a LIN frame format.
  • both the control via a simple level and the control via a serial control signal are carried out via the third input of the opener.
  • This line can be used for both single-level control and serial control signal control.
  • the opener can be operated in both the first and second control modes via a total of three electronic inputs. Additional electronic inputs are not required.
  • the opener comprises a computing device, wherein the computing device is designed to monitor the third input and/or to evaluate a control signal received via the third input.
  • the computing device is, for example, a processor with corresponding peripheral functions, for example, in the form of a microcontroller, in the form of a single-chip computer system.
  • Peripheral functions include serial bus interfaces such as LIN, A/D converters, etc.
  • the computing device checks the validity of a received control signal.
  • the computing device is configured to initiate locking and/or unlocking of the lock depending on the received control signal. For example, upon receipt of a valid control signal, the locking and/or unlocking of the lock is initiated, for example, by controlling the motor drive of the lock and thus, for example, actuating or driving a drive rod.
  • the computing device is configured, for example, to control the motor drive upon receipt of a valid control signal, for example, by generating a corresponding signal.
  • the computing device of the opener is connected to the third input via a first connection pin and via a second connection pin, and the computing device is designed in such a way that the third input is set to the simple level via the first connection pin and the second connection pin the third input is monitored for a serial control signal.
  • the opener is designed such that the opener can be switched from the first control mode to the second control mode by means of the computing device.
  • the switching is stored in a memory device, in particular a non-volatile memory device, of the computing device.
  • a memory device in particular a non-volatile memory device
  • the first control mode is initially selected.
  • the computing device can generate a corresponding signal, for example a corresponding memory entry in the memory device.
  • the memory device then stores information that the opener is being operated or can be operated in the second control mode or is in the second control mode.
  • the opener can then only be controlled via serial control signals. This means that applying a single level to the third input of the opener no longer results in an opening and/or closing of the The locking mechanism is activated.
  • the opener only responds to serial control.
  • the opener is designed such that switching from the first control mode to the second control mode occurs depending on the receipt of a valid serial control signal.
  • a valid serial control signal For example, it can be provided that in a default state of the opener, for example a delivery state, the first control mode is initially selected.
  • the opener In the first control mode, the opener can be controlled via the third input by applying a simple level.
  • the computing device monitors the third input both for the application of a simple level and for a serial control signal. For example, it can be provided that the first receipt of a valid serial control signal triggers switching from the first to the second control mode.
  • the opener can advantageously only be controlled by means of serial control signals, so that the control by applying a simple level does not lead to unlocking and/or locking of the lock.
  • the opener does not move from the second to the first during operation of the locking system.
  • the control mode can be switched. This further increases security against manipulation.
  • a locking system in particular for a door or a window, comprising at least one electronically controllable opener according to the described embodiments, and a control module for controlling the opener, wherein the opener can be supplied with a supply voltage by means of the control module via a first and a second input line, which are each connected to the first and the second input of the opener, and wherein a control signal can be provided by means of the control module via a third input line, which is connected to the third input of the opener, and the control signal can be received by means of the opener.
  • the control module generates or provides corresponding control signals.
  • the control module can apply a simple level to a third input line.
  • the control module can generate corresponding serial control signals.
  • the third line for example, is a simple wire connection between the control module and the third input of the opener, i.e. a single-wire line.
  • serial control signals are advantageously control signals according to the LIN standard or another single-wire bus system standard.
  • Communication between the control module and the opener can take place, particularly in the second control mode, for example, in the form of master/slave communication according to the LIN standard.
  • the control module assumes the role of the master, while the opener assumes the role of the slave.
  • the opener can transmit information to the control module, for example, status information, particularly regarding a locking and/or unlocking state and/or a successfully completed locking and/or unlocking process, and/or an unsuccessful locking and/or unlocking process.
  • a specific data record format is used for communication.
  • a serial control signal comprises a 10-byte data record format.
  • the address of an opener can contain information about a specific type of opener and/or information about the opener's range of functions.
  • the communication takes place, for example, by means of a query, in particular cyclic query, also called polling, by the master and/or by sending Messages, for example control signals and/or information, in particular status information, for example in a predetermined time grid, for example between 50ms and 150ms.
  • a query in particular cyclic query, also called polling
  • Messages for example control signals and/or information, in particular status information, for example in a predetermined time grid, for example between 50ms and 150ms.
  • the locking system comprises at least two openers that can be electronically controlled by the control module.
  • multiple openers can be controlled by one control module.
  • Fig. 1 shows a schematic front view of a door assembly 10 according to one embodiment.
  • the door assembly 10 has a stationary frame 12.
  • a door leaf 14 is located on the frame 12, which can be opened in a known manner, for example, rotatably.
  • several locking devices 16 are provided on the door leaf 14.
  • the Locking devices 16 are, for example, attached to a faceplate 18.
  • the locking devices 16 comprise, for example, locking elements such as latch bolts.
  • the opener 20 comprises a motor drive (not shown) intended to lock and/or unlock the locking elements of the locking devices 16.
  • the opener 20, in particular the motor drive of the opener 20, actuates or drives, for example, a drive rod (not shown), wherein the drive rod acts on the locking devices 16 for locking and/or unlocking.
  • a monitoring device 22 for a door status, for example, open or closed, is shown as an example.
  • FIG. 1 A control module 24 is provided.
  • the connection between the control module 24 and the opener 20 is shown in simplified form using a system cable 26.
  • the system cable 26 comprises three lines that are connected to the inputs of the opener 20.
  • the opener 20 comprises three electronic inputs 28a, 28b, 28c.
  • a voltage supply is provided via inputs 28a and 28b.
  • a control signal for example, is provided via input 28c.
  • the three electronic inputs 28a, 28b, 28c of the opener are connected to the control module 24 via three lines 26a, 26b, 26c.
  • the control module is advantageously located in a secure area, for example, within a building, in a control cabinet, or within a wall.
  • a secure area means that the control module is not easily accessible from the outside, for example, outside a building.
  • the control module provides the control signal, for example, depending on the receipt of an opening request 38.
  • the control module receives the opening request, for example, via a corresponding electronic input, whereby the opening request 38 can be generated and/or provided, for example, via a button/switch, such as a door opener button, via a fingerprint scanner, or other identification devices.
  • the opening request can also be provided in the form of a conventional control signal, i.e., as a simple voltage level.
  • the control module is located in a secured area and is therefore not easily accessible.
  • the receipt of a valid control signal triggers the motor drive 32 of the locking device.
  • the opener 20 is designed such that the opener 20 can be operated in a first control mode and a second control mode, wherein in the first control mode the opener 20 can be controlled via the third input 28c by applying a simple level and in the second control mode the opener 20 can be controlled via the third input 28c by providing a serial control signal.
  • the opener 20 comprises a computing device 30.
  • the computing device 30 is, for example, a processor with corresponding peripheral functions, for example in the form of a microcontroller, in the form of a single-chip computer system.
  • Peripheral functions include, for example, serial bus interfaces, such as LIN, A/D converters, etc.
  • the computing device 30 is configured to monitor the third input 28c and/or evaluate a control signal received via the third input 28c. For example, the computing device 30 checks the validity of a received control signal.
  • the computing device 30 is designed, for example, to unlock and/or lock the locking device depending on the received control signal For example, upon receipt of a valid control signal, the locking and/or unlocking of the locking mechanism is initiated, for example, by controlling the motor drive 32 of the locking mechanism and thus, for example, actuating or driving the drive rod.
  • the computing device 30 is designed, for example, to control the motor drive 32 upon receipt of a valid control signal, for example by generating a corresponding signal.
  • the computing device 30 of the opener 20 is connected to the third input 28c via a first connection pin 34a and a second connection pin 34b.
  • the third input 28c is monitored for a single level via the first connection pin 34a, and the third input 28c is monitored for a serial control signal via the second connection pin 34b.
  • the detection of the level triggers the activation of the motorized Drive 32, in particular by means of a corresponding signal from the computing device 30.
  • the receipt of a valid serial signal triggers a control of the motor drive 32, in particular by means of a corresponding signal by the computing device 30.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft einen elektronisch ansteuerbaren Öffner für ein Verriegelungssystem, ein Verriegelungssystem und ein Verfahren zum Betreiben des Verriegelungssystems.
  • Elektronisch ansteuerbare Öffner sind bekannt. Unter einem elektronisch ansteuerbaren Öffner wird ein motorischer Antrieb verstanden, der dazu vorgesehen ist, eine Verriegelung, insbesondere eine Mehrfachverriegelung, beispielsweise umfassend Fallen- und/oder Schwenkriegel, zu verriegeln und/oder entriegeln. Der Öffner betätigt bzw. treibt beispielsweise eine Treibstange an, wobei die Treibstange die Verriegelung, beispielsweise Fallen- und/oder Schwenkriegel, ver- und/oder entriegelt.
  • Der Öffner ermöglicht einen motorgestützten Antrieb der Treibstange, was u.a. Bedienkomfort und Bedienmöglichkeiten der Verriegelungseinrichtung erhöht.
  • Der Öffner ist über entsprechende elektronische Eingänge, mit einer Versorgungsspannung versorgbar. Über einen weiteren, dritten Eingang können entsprechende Steuersignale bereitgestellt werden. Der Empfang eines gültigen Steuersignals löst beispielsweise den motorischen Antrieb der Verriegelung aus. Bei bisher bekannten Öffnern wird das Steuersignal beispielsweise durch Anlegen eines definierten Spannungspegels, beispielsweise Versorgungsspannung, an dem dritten Eingang. Der Pegel wird detektiert und als Steuersignal interpretiert.
  • Diese konventionelle Ansteuerung kann recht einfach manipuliert werden, beispielsweise durch brücken der Spannungsversorgung und einer Ansteuerleitung.
  • Alternativ sind aus dem Stand der Technik, beispielsweise DE 19 533 255 A1 , Schließsysteme mit Busankopplung bekannt.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Öffner bereitzustellen, der höhere Sicherheitsanforderungen erfüllt, beispielsweise widerstandsfähig gegenüber einer Drahtmanipulation ist. Gleichzeitig soll der Öffner abwärtskompatibel sein, d. h. der Öffner soll weiterhin mit konventioneller Ansteuerung betrieben werden können.
  • Diese Aufgabe wird gelöst mit einem Öffner gemäß Anspruch 1. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass der Öffner derart ausgebildet ist, dass der Öffner in einem ersten Ansteuerungsmodus und einem zweiten Ansteuerungsmodus betreibbar ist, wobei in dem ersten Ansteuerungsmodus der Öffner über den dritten Eingang mittels Anlegen eines einfachen Pegels ansteuerbar ist und in dem zweiten Ansteuerungsmodus der Öffner über den dritten Eingang mittels Bereitstellen eines seriellen Steuersignals ansteuerbar ist.
  • Mit dem erfindungsgemäßen Öffner können durch die Ansteuerbarkeit mittels des seriellen Steuersignals erhöhte Sicherheitsanforderungen, beispielsweise Anforderungen gemäß DIN EN 1627:2021, erfüllt werden. Ein serielles Steuersignal kann nicht einfach manipuliert werden.
  • Unter einem seriellen Steuersignal, insbesondere bitseriellem Steuersignal, wird ein bitkodiertes Signal umfassend eine bitweise Abfolge von zwei verschiedenen Spannungspegeln, beispielsweise Masse und eine positive Spannung, verstanden. Beispielweise basiert ein serielles Steuersignal auf einem LIN-Standard, Local Interconnect Network. Ein serielles Steuersignal ist beispielsweise eine LIN-Nachricht, die gemäß einem LIN Frame Format aufgebaut ist.
  • Die Abwärtskompatibilität ist mit dem erfindungsgemäßen Öffner ebenfalls erfüllt, dadurch, dass der Öffner in dem ersten Ansteuerungsmodus betrieben werden kann. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass sowohl die Ansteuerung mittels eines einfachen Pegels als auch die Ansteuerung mittels eines seriellen Steuersignals über den dritten Eingang des Öffners erfolgt.
  • Somit kann eine bereits bestehende Leitung, beispielsweise eine Ein-Draht-Leitung oder auch einadriges Kabel, die mit dem dritten Eingang des Öffners verbunden oder verbindbar ist, weiterhin verwendet werden. Die Leitung kann sowohl für die Ansteuerung mit einfachem Pegel als auch für die Ansteuerung mit seriellem Steuersignal verwendet werden. Der Öffner kann sowohl im ersten als auch im zweiten Ansteuerungsmodus über insgesamt drei elektronische Eingänge betrieben werden. Weitere elektronische Eingänge sind nicht erforderlich.
  • Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass der Öffner eine Recheneinrichtung umfasst, wobei die Recheneinrichtung dazu ausgebildet ist, den dritten Eingang zu überwachen und/oder ein über den dritten Eingang empfangenes Steuersignal auszuwerten.
  • Bei der Recheneinrichtung handelt es sich beispielsweise um einen Prozessor mit entsprechenden Peripheriefunktionen, beispielsweise in Form eines Mikrocontrollers, in Form eines Ein-Chip-Computersystems. Peripheriefunktionen sind beispielsweise serielle BUS-Schnittstellen, wie beispielsweise LIN, A/D-Wandler etc. Beispielsweise überprüft die Recheneinrichtung die Gültigkeit eines empfangenen Steuersignals.
  • Vorteilhafterweise ist vorgesehen, dass die Recheneinrichtung dazu ausgebildet ist, in Abhängigkeit des empfangenen Steuersignals ein Ent- und/oder Verriegeln der Verriegelung zu veranlassen. Beispielsweise wird bei Empfang eines gültigen Steuersignals ein Ent- und/oder Verriegeln der Verriegelung veranlasst, indem beispielsweise motorische Antrieb der Verriegelung angesteuert wird und so beispielsweise eine Treibstange betätigt bzw. angetrieben wird. Die Recheneinrichtung ist beispielsweise dazu ausgebildet bei Empfang eines gültigen Steuersignals den motorischen Antrieb anzusteuern, beispielsweise durch generieren eines entsprechenden Signals.
  • Vorteilhafterweise ist vorgesehen, dass die Recheneinrichtung des Öffners mit dem dritten Eingang über einen ersten Anschluss-Pin und über einen zweiten Anschluss-Pin verbunden ist, und die Recheneinrichtung derart ausgebildet ist, dass über den ersten Anschluss-Pin der dritte Eingang auf den einfachen Pegel und über den zweiten Anschluss-Pin der dritte Eingang auf ein serielles Steuersignal überwacht wird.
  • Unter einem Anschluss-Pin der Recheneinrichtung wird beispielsweise ein Port-Pin eines Mikrocontrollers verstanden.
  • Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Öffner derart ausgebildet ist, dass der Öffner mittels der Recheneinrichtung von dem ersten Ansteuerungsmodus in den zweiten Ansteuerungsmodus umschaltbar ist. Beispielsweise wird das Umschalten in einer, insbesondere nicht-flüchtigen, Speichereinrichtung der Recheneinrichtung gespeichert. Es kann beispielsweise vorgesehen sein, dass in einem Default-Zustand des Öffners, beispielsweise ein Auslieferungszustand, zunächst der erste Ansteuerungsmodus gewählt ist. Zum Umschalten von den ersten in den zweiten Ansteuerungsmodus kann die Recheneinrichtung, ein entsprechendes Signal, beispielsweise einen entsprechenden Speichereintrag in der Speichereinrichtung generieren. In der Speichereinrichtung ist dann hinterlegt, dass der Öffner in dem zweiten Ansteuerungsmodus betrieben wird bzw. betreibbar ist bzw. sich in dem zweiten Ansteuerungsmodus befindet.
  • Der Öffner kann dann nur noch mittels seriellen Steuersignalen angesteuert werden. Das bedeutet, das Anlegen eines einfachen Pegels am dritten Eingang des Öffners führt nicht mehr dazu, dass ein Ent- und/oder Verriegeln der Verriegelung veranlasst wird. Der Öffner reagiert nur noch auf serielle Ansteuerung.
  • Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Öffner derart ausgebildet ist, dass das Umschalten von dem ersten Ansteuerungsmodus in den zweiten Ansteuerungsmodus in Abhängigkeit eines Empfangens eines gültigen seriellen Steuersignals erfolgt. Es kann beispielsweise vorgesehen sein, dass in einem Default-Zustand des Öffners, beispielsweise ein Auslieferungszustand, zunächst der erste Ansteuerungsmodus gewählt ist. In dem ersten Ansteuerungsmodus ist der Öffner über den dritten Eingang mittels Anlegen eines einfachen Pegels ansteuerbar. Die Recheneinrichtung überwacht den dritten Eingang sowohl auf Anlegen eines einfachen Pegels als auch auf ein serielles Steuersignal. Es ist kann beispielsweise vorgesehen sein, dass der erstmalige Empfang eines gültigen seriellen Steuersignals das Umschalten von dem ersten in den zweiten Ansteuerungsmodus auslöst.
  • Wenn der Öffner in dem zweiten Ansteuerungsmodus betrieben wird bzw. betreibbar ist bzw. sich in dem zweiten Ansteuerungsmodus befindet ist der Öffner vorteilhafterweise nur noch mittels seriellen Steuersignalen ansteuerbar ist, so dass die Ansteuerung mittels Anlegen eines einfachen Pegels nicht zu einem Ent- und/oder Verriegeln der Verriegelung führt.
  • Es kann vorteilhaft sein, dass der Öffner im Betrieb des Verriegelungssystems nicht von dem zweiten in den ersten Ansteuerungsmodus umschaltbar ist. Auf diese Weise kann die Manipulationssicherheit weiter erhöht werden.
  • Weitere vorteilhafte Ausführungsformen betreffen ein Verriegelungssystem, insbesondere für eine Tür oder ein Fenster, umfassend wenigstens einen elektronisch ansteuerbaren Öffner gemäß den beschriebenen Ausführungsformen, und ein Ansteuermodul zum Ansteuern des Öffners, wobei der Öffner mittels des Ansteuermoduls über eine erste und eine zweite Eingangsleitung, die jeweils mit dem ersten und dem zweiten Eingang des Öffners verbunden sind, mit einer Versorgungsspannung versorgbar ist, und wobei über eine dritte Eingangsleitung, die mit dem dritten Eingang des Öffners verbunden ist, mittels des Ansteuermoduls ein Steuersignal bereitstellbar und mittels des Öffners das Steuersignal empfangbar ist.
  • Das Ansteuermodul generiert oder stellt beispielsweise entsprechende Steuersignale bereit. Beispielsweise kann das Ansteuermodul einen einfachen Pegel auf dritte Eingangsleitung anlegen. Beispielsweise kann das Ansteuermodul entsprechende serielle Steuersignale generieren.
  • Die dritte Leitung ist beispielsweise eine einfache Drahtverbindung zwischen dem Ansteuermodul und dem dritten Eingang des Öffners, also eine Eindraht-Leitung.
  • Die seriellen Steuersignale sind vorteilhafterweise Steuersignale gemäß dem LIN Standard oder einem anderen einadrigen Bussystem Standard.
  • Eine Kommunikation zwischen dem Ansteuermodul und dem Öffner kann, insbesondere im zweiten Ansteuerungsmodus, beispielsweise gemäß dem LIN Standard in Form einer Master/Slave-Kommunikation erfolgen. Das Ansteuermodul übernimmt die Rolle des Masters, der Öffner übernimmt die Rolle des Slaves. Der Öffner kann im Rahmen der Kommunikation Informationen, beispielsweise Statusinformationen, insbesondere über einen Ver- und/oder Entriegelungszustand und/oder über einen erfolgreich durchgeführten Ver- und/oder Entriegelungsvorgang, und/oder über einen nicht erfolgreich durchgeführten Ver- und/oder Entriegelungsvorgang, an das Ansteuermodul übertragen.
  • Für die Kommunikation wird beispielsweise ein bestimmtes Datensatzformat verwendet. Beispielsweise umfasst ein serielles Steuersignal ein 10-Byte Datensatzformat. Jedem Kommunikationsteilnehmer, also Master und Slave, bzw. Ansteuermodul und Öffner, ist eine Adresse zugewiesen. Die Adresse eines Öffners kann Informationen über einen bestimmten Typ des Öffners und/oder Informationen über einen Funktionsumfang des Öffners umfassen.
  • Die Kommunikation erfolgt beispielsweise mittels einer Abfrage, insbesondere zyklischen Abfrage, auch Polling genannt, durch den Master und/oder mittels Senden von Nachrichten, beispielsweise Steuersignalen und/oder Informationen, insbesondere Statusinformationen, beispielswiese in einem vorgegebenen zeitlichen Raster, beispielsweise zwischen 50ms und 150ms.
  • Es kann auch vorgesehen sein, dass das Verriegelungssystem wenigstens zwei mittels des Ansteuermoduls elektronisch ansteuerbare Öffner umfasst. So können mehrere Öffner mittels einem Ansteuermodul angesteuert werden.
  • Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung werden im Folgenden anhand der Figuren beispielhaft näher erläutert. In der Zeichnung zeigt:
    • Fig. 1
    eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Verriegelungssystems;
    Fig. 2
    eine weitere schematische Darstellung eines Verriegelungssystems, und
    Fig. 3
    ein Verfahren zum Betreiben eines Verriegelungssystems.
  • Fig. 1 zeigt schematisch eine Frontansicht einer Türanordnung 10 gemäß einer Ausführungsform. Die Türanordnung 10 weist einen ortsfesten Rahmen 12 auf. An dem Rahmen 12 befindet sich ein Türblatt 14, das in bekannter Weise öffenbar sein kann, beispielsweise drehbar. Lediglich beispielhaft sind bei dem Türblatt 14 mehrere Verriegelungseinrichtungen 16 vorgesehen. Die Verriegelungseinrichtungen 16 sind beispielsweise an einem Stulp 18 befestigt. Die Verriegelungseinrichtungen 16 umfassen beispielsweise Verriegelungselemente, wie Fallenriegel.
  • Gemäß Fig. 1 ist ein elektronisch ansteuerbarer Öffner 20 vorgesehen. Der Öffner 20 umfasst einen motorischen Antrieb (nicht dargestellt), der dazu vorgesehen ist, die Verriegelungselemente der Verriegelungseinrichtungen 16 zu verriegeln und/oder entriegeln. Der Öffner 20, insbesondere der motorische Antrieb des Öffners 20 betätigt bzw. treibt beispielsweise eine Treibstange (nicht dargestellt) an, wobei die Treibstange zum Ver- und/oder Entriegeln auf die Verriegelungseinrichtungen 16 wirkt. Beispielhaft dargestellt ist eine Überwachung 22 eines Türzustands, beispielsweise offen oder zu.
  • Gemäß Fig. 1 ist ein Ansteuermodul 24 vorgesehen. In dieser Darstellung ist die Verbindung zwischen Ansteuermodul 24 und Öffner 20 vereinfacht mittels einem Systemkabel 26 dargestellt. Das Systemkabel 26 umfasst drei Leitungen, die mit Eingängen des Öffners 20 verbunden sind.
  • Dies wird im Folgenden unter Bezugnahme auf Fig. 2 erläutert.
  • Der Öffner 20 umfasst gemäß der dargestellten Ausführungsform drei elektronische Eingänge 28a, 28b, 28c.
  • Über die Eingänge 28a und 28b wird beispielsweise eine Spannungsversorgung bereitgestellt. Über den Eingang 28c wird beispielsweise ein Steuersignal bereitgestellt.
  • Die drei elektronischen Eingänge 28a, 28b, 28c des Öffners sind beispielsweise über drei Leitungen 26a, 26b 26c mit dem Ansteuermodul 24 verbunden.
  • Das Ansteuermodul befindet sich vorteilhafterweise in einem gesicherten Bereich, beispielsweise in einem Gebäude, in einem Schaltschrank, in einem Gemäuer. Unter einem gesicherten Bereich wird verstanden, dass das Ansteuermodul von außen, beispielsweise außerhalb eines Gebäudes, nicht ohne weiteres zugänglich ist.
  • Das Ansteuermodul stellt das Steuersignal beispielsweise in Abhängigkeit des Empfangs eines Öffnungswunsches 38 bereit. Das Ansteuermodul empfängt den Öffnungswunsch beispielsweise über einen entsprechenden elektronischen Eingang wobei der Öffnungswunsch 38 beispielsweise über einen Taster/Schalter, beispielsweise einen Türöffnertaster, über einen Fingerprint-Scanner, oder sonstiges Identifikationsvorrichtungen generiert und/oder bereitgestellt werden kann. Der Öffnungswunsch kann auch in Form eines konventionellen Steuersignals, also als einfacher Spannungspegel bereitgestellt werden. Das Ansteuermodul ist einbaubedingt jedoch in einem gesicherten Bereich angeordnet und daher nicht einfach zugänglich.
  • Der Empfang eines gültigen Steuersignals löst beispielsweise den motorischen Antrieb 32 der Verriegelung aus.
  • Der Öffner 20 ist derart ausgebildet ist, dass der Öffner 20 in einem ersten Ansteuerungsmodus und einem zweiten Ansteuerungsmodus betreibbar ist, wobei in dem ersten Ansteuerungsmodus der Öffner 20 über den dritten Eingang 28c mittels Anlegen eines einfachen Pegels ansteuerbar ist und in dem zweiten Ansteuerungsmodus der Öffner 20 über den dritten Eingang 28c mittels Bereitstellen eines seriellen Steuersignals ansteuerbar ist.
  • Der Öffner 20 umfasst eine Recheneinrichtung 30. Bei der Recheneinrichtung 30 handelt es sich beispielsweise um einen Prozessor mit entsprechenden Peripheriefunktionen, beispielsweise in Form eines Mikrocontrollers, in Form eines Ein-Chip-Computersystems. Peripheriefunktionen sind beispielsweise serielle BUS-Schnittstellen, wie beispielsweise LIN, A/D-Wandler etc.
  • Die Recheneinrichtung 30 ist dazu ausgebildet, den dritten Eingang 28c zu überwachen und/oder ein über den dritten Eingang 28c empfangenes Steuersignal auszuwerten. Beispielsweise überprüft die Recheneinrichtung 30 die Gültigkeit eines empfangenen Steuersignals.
  • Die Recheneinrichtung 30 ist beispielsweise dazu ausgebildet ist, in Abhängigkeit des empfangenen Steuersignals ein Ent- und/oder Verriegeln der Verriegelung zu veranlassen. Beispielsweise wird bei Empfang eines gültigen Steuersignals ein Ent- und/oder Verriegeln der Verriegelung veranlasst, indem beispielsweise der motorische Antrieb 32 der Verriegelung angesteuert wird und so beispielsweise die Treibstange betätigt bzw. angetrieben wird. Die Recheneinrichtung 30 ist beispielsweise dazu ausgebildet bei Empfang eines gültigen Steuersignals den motorischen Antrieb 32 anzusteuern, beispielsweise durch generieren eines entsprechenden Signals.
  • Gemäß der dargestellten Ausführungsform ist die Recheneinrichtung 30 des Öffners 20 mit dem dritten Eingang 28c über einen ersten Anschluss-Pin 34a und über einen zweiten Anschluss-Pin 34b verbunden ist. Über den ersten Anschluss-Pin 34a wird beispielsweise der dritte Eingang 28c auf den einfachen Pegel und über den zweiten Anschluss-Pin 34b wird der dritte Eingang 28c auf ein serielles Steuersignal überwacht.
  • Unter einem einfachen Pegel wird das Anlegen eines definierten Spannungspegels, beispielsweise Versorgungsspannung, an dem dritten Eingang 28c verstanden. Der Pegel wird detektiert, beispielsweise von der Recheneinrichtung 30, insbesondere mittels entsprechenden Peripheriefunktionen, und als Steuersignal interpretiert.
  • Befindet sich der Öffner 20 in dem ersten Ansteuerungsmodus bzw. wird in dem ersten Ansteuerungsmodus betrieben, löst die Detektion des Pegels ein Ansteuern des motorischen Antriebs 32, insbesondere mittels einem entsprechen Signal durch die Recheneinrichtung 30, aus.
  • Befindet sich der Öffner 20 in dem zweiten Ansteuerungsmodus bzw. wird in dem zweiten Ansteuerungsmodus betrieben, löst der Empfang eines gültigen seriellen Signals ein Ansteuern des motorischen Antriebs 32, insbesondere mittels einem entsprechen Signal durch die Recheneinrichtung 30, aus.
  • Es kann beispielsweise vorgesehen sein, dass in einem Default-Zustand des Öffners 20, beispielsweise ein Auslieferungszustand, zunächst der erste Ansteuerungsmodus gewählt ist. Der Öffner 20 ist beispielsweise mittels der Recheneinrichtung 30 von dem ersten Ansteuerungsmodus in den zweiten Ansteuerungsmodus umschaltbar. Beispielsweise wird das Umschalten in einer, insbesondere nicht-flüchtigen, Speichereinrichtung 36 der Recheneinrichtung 30 gespeichert. Zum Umschalten von den ersten in den zweiten Ansteuerungsmodus kann die Recheneinrichtung 30, ein entsprechendes Signal, beispielsweise einen entsprechenden Speichereintrag in der Speichereinrichtung 36 generieren. In der Speichereinrichtung 36 ist dann hinterlegt, dass der Öffner 20 in dem zweiten Ansteuerungsmodus betrieben wird bzw. betreibbar ist bzw. sich in dem zweiten Ansteuerungsmodus befindet.
  • Der Öffner 20 kann nach dem Umschalten in den zweiten Ansteuerungsmodus nur noch mittels seriellen Steuersignalen angesteuert werden. Das bedeutet, das Anlegen eines einfachen Pegels am dritten Eingang 28c des Öffners 20 führt nicht mehr dazu, dass ein Ent- und/oder Verriegeln der Verriegelung veranlasst wird. Der Öffner 20 reagiert nur noch auf serielle Ansteuerung.
  • Fig. 3 zeigt Schritte eines Verfahren zum Betreiben eines Verriegelungssystems, beispielweise gemäß den Figuren 1 und 2.
  • Der Block 40 stellt beispielhaft einen ersten Ansteuerungsmodus dar. Es kann beispielsweise vorgesehen sein, dass in einem Default-Zustand des Öffners 20, beispielsweise ein Auslieferungszustand, zunächst der erste Ansteuerungsmodus gewählt ist. In dem ersten Ansteuerungsmodus ist der Öffner 20 über den dritten Eingang 28c mittels Anlegen eines einfachen Pegels ansteuerbar. Ein beispielhafter Schritt 42 stellt das Überwachen des dritten Eingangs mittels der Recheneinrichtung 30 dar. Ein beispielhafter Schritt 44 stellt das Anlegen eines einfachen Pegels an dem dritten Eingang 28c dar. Das Anlegen des einfachen Pegels erfolgt beispielsweise in Abhängigkeit eines Öffnungswunsches 38-Ein beispielhafter Schritt 46 stellt das Ansteuern des motorischen Antriebs 32 zum Ver- und/oder Entriegeln der Verriegelungseinrichtung dar. Solange sich der Öffner 20 in dem ersten Ansteuerungszustand befindet, können die Schritte 42 bis 46 beliebig wiederholt werden.
  • In einem Schritt 48 wird erstmalig ein serielles Steuersignal empfangen. Das serielle Steuersignal wird beispielsweise mittels des Ansteuermoduls generiert, beispielsweise in Abhängigkeit eines Öffnungswunsches 38.
  • Das erstmalige Empfangen des seriellen Steuersignals löst das Umschalten von dem ersten in den zweiten Ansteuerungszustand aus. Das Umschalten ist beispielhaft in dem Schritt 50 dargestellt. Das Umschalten erfolgt beispielsweise mittels der Recheneinrichtung 30. Beispielsweise wird das Umschalten wie vorstehend beschrieben in der Speichereinrichtung 36 der Recheneinrichtung 30 gespeichert. Zum Umschalten von den ersten in den zweiten Ansteuerungsmodus kann die Recheneinrichtung 30, ein entsprechendes Signal, beispielsweise einen entsprechenden Speichereintrag in der Speichereinrichtung 36 generieren. In der Speichereinrichtung 36 ist dann hinterlegt, dass der Öffner 20 in dem zweiten Ansteuerungsmodus betrieben wird bzw. betreibbar ist bzw. sich in dem zweiten Ansteuerungsmodus befindet.
  • Der zweite Ansteuerungsmodus ist beispielhaft durch den Block 52 dargestellt. Ein beispielhafter Schritt 54 stellt das Überwachen des dritten Eingangs mittels der Recheneinrichtung dar. Ein beispielhafter Schritt 56 stellt das Empfangen eines seriellen Steuersignals an dem dritten Eingang 28c dar. Ein beispielhafter Schritt 58 stellt das Auswerten des seriellen Steuersignals dar. Ein beispielhafter Schritt 60 stellt das Ansteuern des motorischen Antriebs 32 zum Ver- und/oder Entriegeln der Verriegelungseinrichtung dar. Der Schritt 60 wird bei Empfang eines gültigen seriellen Steuersignals ausgeführt. Die Schritte 54 bis 60 können in dem zweiten Ansteuerungszustand beliebig wiederholt werden.
  • Wenn der Öffner 20 in dem zweiten Ansteuerungsmodus betrieben wird bzw. betreibbar ist bzw. sich in dem zweiten Ansteuerungsmodus befindet ist der Öffner 20 nur noch mittels seriellen Steuersignalen ansteuerbar ist, so dass die Ansteuerung mittels Anlegen eines einfachen Pegels nicht zu einem Ent- und/oder Verriegeln der Verriegelung führt.
  • Es kann vorteilhaft sein, dass der Öffner 20 im Betrieb des Verriegelungssystems nicht von dem zweiten in den ersten Ansteuerungsmodus umschaltbar ist. Auf diese Weise kann die Manipulationssicherheit weiter erhöht werden.

Claims (12)

  1. Elektronisch ansteuerbarer Öffner (20) zum Ent- und/oder Verriegeln einer Verriegelung (16) eines Verriegelungssystems, insbesondere für eine Tür (14) oder ein Fenster, wobei der Öffner (20) über einen ersten und einen zweiten Eingang (28a, 28b) mit einer Versorgungsspannung versorgbar ist, und wobei über einen dritten Eingang (28c), insbesondere mittels eines Ansteuermoduls (24), ein Steuersignal bereitstellbar und das Steuersignal mittels des Öffners (20) empfangbar ist, wobei der Öffner (20) eine Recheneinrichtung (30) umfasst, und die Recheneinrichtung (30) dazu ausgebildet ist, den dritten Eingang (28c) zu überwachen und/oder ein über den dritten Eingang (28c) empfangenes Steuersignal auszuwerten,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Öffner (20) derart ausgebildet ist, dass der Öffner (20) in einem ersten Ansteuerungsmodus und einem zweiten Ansteuerungsmodus betreibbar ist, wobei in dem ersten Ansteuerungsmodus der Öffner (20) über den dritten Eingang (28c) mittels Anlegen eines einfachen Pegels ansteuerbar ist und in dem zweiten Ansteuerungsmodus der Öffner (20) über den dritten Eingang (28c) mittels Bereitstellen eines seriellen Steuersignals ansteuerbar ist.
  2. Öffner (20) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Recheneinrichtung (30) dazu ausgebildet ist, in Abhängigkeit des empfangenen Steuersignals ein Ent- und/oder Verriegeln der Verriegelung zu veranlassen.
  3. Öffner (20) nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Recheneinrichtung (30) des Öffners (20) mit dem dritten Eingang (28c) über einen ersten Anschluss-Pin (34a) und über einen zweiten Anschluss-Pin (34b) verbunden ist, und die Recheneinrichtung (30) derart ausgebildet ist, dass über den ersten Anschluss-Pin (34a) der dritte Eingang (28c) auf den einfachen Pegel und über den zweiten Anschluss-Pin (34b) der dritte Eingang (28c) auf ein serielles Steuersignal überwacht wird.
  4. Öffner (20) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Öffner (20) derart ausgebildet ist, dass der Öffner (20) mittels der Recheneinrichtung (30) von dem ersten Ansteuerungsmodus in den zweiten Ansteuerungsmodus umschaltbar ist.
  5. Öffner (20) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Öffner (20) derart ausgebildet ist, dass das Umschalten von dem ersten Ansteuerungsmodus in den zweiten Ansteuerungsmodus in Abhängigkeit eines Empfangens eines gültigen seriellen Steuersignals erfolgt.
  6. Öffner (20) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Öffner (20) in dem zweiten Ansteuerungsmodus nur noch mittels seriellen Steuersignalen ansteuerbar ist, so dass die Ansteuerung mittels Anlegen eines einfachen Pegels nicht zu einem Ent- und/oder Verriegeln der Verriegelung führt.
  7. Öffner (20) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Öffner (20) im Betrieb des Verriegelungssystems nicht von dem zweiten in den ersten Ansteuerungsmodus umschaltbar ist.
  8. Verriegelungssystem, insbesondere für eine Tür oder ein Fenster, umfassend wenigstens einen elektronisch ansteuerbaren Öffner (20) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7, und ein Ansteuermodul (24)zum Ansteuern des Öffners (20), wobei der Öffner (20) mittels des Ansteuermoduls (24) über eine erste und eine zweite Eingangsleitung (26a, 26b), die jeweils mit dem ersten und dem zweiten Eingang des Öffners (20) verbunden sind, mit einer Versorgungsspannung versorgbar ist, und wobei über eine dritte Eingangsleitung (26c), die mit dem dritten Eingang (28c) des Öffners (20) verbunden ist, mittels des Ansteuermoduls (24) ein Steuersignal bereitstellbar und mittels des Öffners (20) das Steuersignal empfangbar ist.
  9. Verriegelungssystem nach Anspruch 8, wobei das Verriegelungssystem wenigstens zwei mittels des Ansteuermoduls (24) elektronisch ansteuerbare Öffner (20) umfasst.
  10. Verfahren zum Betreiben eines Verriegelungssystems, nach einem der Ansprüche 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Öffner (20) zunächst in dem ersten Ansteuerungsmodus betrieben wird.
  11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Öffner (20) in dem ersten Ansteuerungsmodus betrieben wird, und ein gültiges serielles Steuersignal empfangen wird, und wobei in Abhängigkeit des gültigen, seriellen Steuersignals von dem ersten Ansteuerungsmodus in den zweiten Ansteuerungsmodus umgeschaltet wird.
  12. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 oder 11, wobei die Recheneinrichtung (30) des Öffners (20) die dritte Eingangsleitung (26c) überwacht.
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