EP4334096A1 - Vorrichtung und verfahren zum legen und ausrichten von furnieren zu furnierpaketen im zuge der herstellung von furnierplatten - Google Patents

Vorrichtung und verfahren zum legen und ausrichten von furnieren zu furnierpaketen im zuge der herstellung von furnierplatten

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Publication number
EP4334096A1
EP4334096A1 EP21728439.7A EP21728439A EP4334096A1 EP 4334096 A1 EP4334096 A1 EP 4334096A1 EP 21728439 A EP21728439 A EP 21728439A EP 4334096 A1 EP4334096 A1 EP 4334096A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
veneer
veneers
alignment
transport
area
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP21728439.7A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Steffen EGLER
Klaus Anacker
Ralf HAGNER
Detlef Kroll
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dieffenbacher GmbH Maschinen und Anlagenbau
Original Assignee
Dieffenbacher GmbH Maschinen und Anlagenbau
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dieffenbacher GmbH Maschinen und Anlagenbau filed Critical Dieffenbacher GmbH Maschinen und Anlagenbau
Publication of EP4334096A1 publication Critical patent/EP4334096A1/de
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27M—WORKING OF WOOD NOT PROVIDED FOR IN SUBCLASSES B27B - B27L; MANUFACTURE OF SPECIFIC WOODEN ARTICLES
    • B27M1/00—Working of wood not provided for in subclasses B27B - B27L, e.g. by stretching
    • B27M1/08—Working of wood not provided for in subclasses B27B - B27L, e.g. by stretching by multi-step processes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27C—PLANING, DRILLING, MILLING, TURNING OR UNIVERSAL MACHINES FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL
    • B27C5/00—Machines designed for producing special profiles or shaped work, e.g. by rotary cutters; Equipment therefor
    • B27C5/02—Machines with table
    • B27C5/06—Arrangements for clamping or feeding work

Definitions

  • the invention relates to a device for laying and aligning veneers to form veneer packs during the production of veneer panels in a press according to the features of patent claim 1.
  • the invention further relates to a method for laying and aligning veneers to form veneer packs during the production of veneer panels in a press according to the features of patent claim 8.
  • DE 19882772 C2 discloses a method and a device for assembling and feeding veneer packs to a veneer press, in which the veneers are aligned and stacked by transporting them against stops. In some cases, the process and the device must be supported manually. In addition, the device is very expensive and runs over several floors to ensure a proper package creation of the veneers.
  • the object of the present invention is to create a device and a method with which veneers can be aligned more gently and automatically on a transport path in order to then place them in a controlled manner on a laying station to form a veneer pack or a veneer strand.
  • This task also applies in particular to glued veneers which cannot be manipulated from above or can only be manipulated poorly.
  • the object is achieved for a device by arranging a device comprising:
  • an alignment area with an alignment unit in the area of the transport device for predetermined positioning of the veneers wherein at least in this alignment area spaced and separately controllable alignment belts are arranged below the veneers, at least one device for detecting the position of the veneers on the transport device in the transport direction in front of or in the alignment area, and a control device for predetermined positioning of the veneers in the alignment area, the control device
  • sensors preferably non-contact and/or optical sensors
  • the position detection device which are particularly suitable for determining the position of the longitudinal edge and/or the transverse edge of the veneer.
  • 3D scanners or camera systems that are suitable for detecting the position or position of the veneer are also conceivable.
  • At least one means for increasing the friction of the veneer on the transport means can be arranged in the transport device and/or the aligning unit by introducing force in a punctiform, linear and/or planar manner. These means serve to ensure the transport of the veneer on the conveyor belt and can either introduce their force from the surface side opposite the conveyor belt, i.e. from above, into the veneer or under the veneer through the belt or directly create a vacuum on the veneer.
  • a vacuum box, a vacuum belt, a ball, cylinder or roller for applying a force to the veneer could be arranged in the transport device and/or the alignment unit.
  • the control device can be suitable for generating and/or outputting statements about the quality of the veneer, preferably about the angularity of the longitudinal edge to the transverse edge, by evaluating the measurement results.
  • control device can be operatively connected to at least one manipulation or conveying device downstream of the transport device, for example a laying belt for depositing the veneer on a base or for transmitting measurement results and/or statements about the veneers.
  • This information can also be transmitted to higher-level databases or control devices for the entire production plant.
  • At least two spaced-apart means preferably vacuum means and/or a mangle, for introducing force into the veneer can be arranged in such a way that the distance between the means allows an angle of rotation of the veneer to be set if, for example, the alignment belts rotate at different relative speeds of the veneer work.
  • the object is achieved for a method for aligning and laying veneers to form veneer packages during the production of veneer panels in a press with the following method steps:
  • the veneers are fed to a laying area with a stationary or movable base lying on a transport device to form a veneer package or veneer strand from several veneers lying one on top of the other,
  • the veneers pass through an alignment area for aligning the veneers with an alignment unit consisting of at least two alignment belts that run endlessly in the transport direction and can be controlled separately, - the veneers are measured in the transport device before or in the alignment area by means of a position detection device, and
  • the measurement results are processed by a control device and the alignment belts with the veneer lying thereon are controlled at different speed settings until a specified positioning of the veneer on the alignment belts is achieved.
  • the measurement of the position of the veneer is preferably carried out during a transport movement.
  • the veneer can be positioned in the predetermined position while the transport movement is slowing down and/or when the veneer is at a relative standstill, apart from the positioning movement.
  • the positioning of the veneer is particularly preferably monitored and, if necessary, regulated by a second device for position detection.
  • the devices for detecting the position can include non-contact, preferably optical, sensors and these can be used in particular for detecting the position of the longitudinal edge and/or the transverse edge of the veneer.
  • the veneer can be pressed against the respective means of transport in the transport device at least temporarily to increase the static friction, preferably with transport/alignment belts that run over vacuum boxes and are permeable to the vacuum.
  • at least one means for the preferably punctiform and/or linear introduction of force into the veneer preferably a roller, cylinder or ball, can be used in the alignment unit.
  • the veneers can be rotated along one point due to the force applied from above.
  • the position of the veneer is particularly preferably shifted or adjusted transversely to the transport direction in the alignment area.
  • the measured values of the first and/or second position detection device can be used to check the quality of the veneer, preferably to check the angularity of the longitudinal edge to the transverse edge.
  • checking the surface with camera systems is also conceivable in this context.
  • the aligning unit can be used to transfer the veneer to the laying area, or the aligning unit forwards the veneer to suitable means, preferably to a laying belt for depositing the veneer on the base in the laying area.
  • the measured values of the first and/or second position detection can be passed on to manipulation or conveying devices that follow the transport device.
  • At least two spaced-apart means preferably vacuum means and/or a mangle, can be used to introduce force into the veneer, the angle of rotation of the veneer being set by the distance between the means during positioning.
  • several means for introducing force can be arranged, which are controlled accordingly by the control device the need to position or the detected position of the veneer or to adjust the angle of rotation of the veneer.
  • transverse and/or longitudinal positioning in the transport direction can be represented and executed more easily.
  • these means for introducing force are arranged so as to be movable with respect to the horizontal and/or vertical in order to arrange the pivot point flexibly or as required.
  • a roller pressing from above or a suction cup lying against the veneer and/or the alignment belt from below can introduce a force into the veneer for fixing.
  • Fixation does not just mean absolutely static fixation, but it is within the meaning of the invention that the introduction of force is sufficiently dimensioned to influence the change in position caused by the alignment straps.
  • the means are designed as one or more nail-shaped pins. If there are several pins, a degree of freedom should be provided in the horizontal or parallel to the plane of the change in position of the veneer, for example by means of a swivel joint, so that the veneer is not damaged by manipulating the alignment strips.
  • the control device can also be designed as a regulating device, preferably based on a computer system.
  • a computer program product for executing the method described is arranged therein.
  • the alignment device can be operatively connected to a device for the optimized and correctly positioned placement of the veneers on a base in a laying area, here in the example a (reversible) laying belt. It is also within the spirit of the invention that the alignment device includes the laying aspect. This is illustrated by the fact that the control device is also operatively connected to a separate laying belt and/or the possibly movable base or to its control devices and/or drives. This should also include any sensors in this area.
  • the device, in particular the control device is therefore not only suitable for aligning, but also for optimal positioning of the veneer on the base or the veneers that have already been placed and that have already come to rest on the base.
  • the system underlay/laying belt in the laying area could be reduced in terms of its automation effort if the control device takes over the formation of the veneer package or the strand based on the position data of the veneer and generates and transmits the necessary control and/or regulation signals for depositing the veneer at the intended position on the base.
  • the laying area can be arranged in front of an intermittently operating press or a continuously operating press.
  • the movable base can be controlled in such a way that the partially present veneer package moves with each incoming veneer depending on its position in order to enable the optimal deposit position.
  • the laying area or its conveying direction is not absolutely necessary for the laying area or its conveying direction to be arranged transversely to the transport direction of the transport device, as in the exemplary embodiment in the drawing. This can also be arranged at an angle or parallel and is usually decided according to the possible space available on site or other criteria.
  • the alignment unit can also function directly as a laying belt for filing.
  • stacks of veneers In front of the transport area or the transport device, stacks of veneers can be arranged in a staging area, but also systems that provide the veneers in a preferred predetermined order and orientation and transfer them to the transport area. This is particularly advantageous when a layered structure of a veneer pack is required, in which the grain direction changes regularly.
  • a separate transport device was required for each fiber direction. Thanks to the almost non-contact alignment function, there is no need for stops and special transport devices. This does not necessarily mean that they cannot nevertheless be used in a supportive and needs-based manner.
  • the present device is suitable for processing different fiber directions of the veneer.
  • the fiber direction of the veneer can be aligned transversely or longitudinally to the transport direction of the transport device, but the veneer is aligned gently and in the correct position.
  • Flierzu veneers 5 are delivered to a staging area 12 in the transport direction 15 and handed over to a transport device 1 .
  • the transport device 1 transports the corresponding veneer 5 along a transport area 20 to a laying area 2 to create a veneer package 14 on the base 3.
  • a further laying area 3 is shown in parallel on the right-hand side, purely schematically, on which a veneer strand 13 is formed and continuously divided into a continuously operating press 19 can be introduced.
  • the veneer package 14 is introduced into a press 18 that operates in cycles.
  • the design of the laying area 2 is purely schematic and rudimentary, just like the respective press 18/19.
  • the transport area 20 of the transport device 1 is usually adapted to the specifications of the overall system and the specifications for the production of veneer panels. That is why there are variable parameters and installation options in the transport device 1 . What is common, however, is the arrangement of an alignment unit 9 in an alignment area 16 which should be part of the transport area 20 .
  • the transport area usually includes an area where the veneers 5 are transferred or arrive and ends when the veneers 5 are deposited on the base 3 in the laying area 2.
  • the transport area 1 will therefore be configured as required.
  • a preferably reversible laying belt 10 is particularly preferably arranged, which lays the veneers in the correct position at a predetermined location on the base 3 .
  • Other manipulators are also conceivable for this.
  • the alignment unit 9 can also perform the tasks of a laying belt
  • the veneers arriving from the staging area 12 are transferred to the transport area 20 and aligned in the alignment area 16 by the alignment unit 9 .
  • the veneers 5 by means of sensors
  • a device for position detection 8 measured.
  • the measured values are processed in a control device 4 and the alignment belts 6, 7 for aligning the veneer 5 are controlled with calculated and different speed values.
  • the different speed values of the alignment belts 6, 7 are maintained until the veneer 5 is aligned according to the specifications. This alignment is preferably carried out during a negative acceleration ramp which reduces the speed of the veneer.
  • the alignment belts can decelerate the veneer 5 to a standstill and carry out the alignment only by moving an alignment belt 6 or 7 .
  • punctiform, linear or planar force application points can be provided.
  • further sensors 11 or a second position detection device 17 can measure the veneer 5 and/or confirm the alignment or the position of the veneer 5.
  • the aligning unit 9 is preferably arranged as close as possible to the laying area 2 since each transition to a further conveyor belt can again lead to a change in the position with respect to the transport direction 15 .
  • the veneers 5 are generally rectangular and have a longitudinal edge 21 and a transverse edge 22 , with the longitudinal edge 21 preferably being arranged essentially transversely to the transport direction 15 of the transport device 1 .
  • the drawing shows that in the alignment area 16 a sloping veneer 5 arriving there is measured by the device 8 for position detection and its sensors 11, then rotated and aligned by the alignment belts 6/7. The position of the veneer is measured and checked in a second device 17 for position detection 17 and then transferred to the laying belt 10 and laid on the base 3 in the laying area 2 .
  • a veneer with a transverse fiber direction (shown schematically) is shown in the staging area 12 , while the veneer 5 again has a longitudinal fiber direction counter to the transport direction 15 .

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Veneer Processing And Manufacture Of Plywood (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Ausrichten und Legen von Furnieren zu Furnierpaketen im Zuge der Herstellung von Furnierplatten in einer Presse. Das Verfahren umfasst dabei die nachfolgenden Verfahrensschritte: - die Furniere (5) werden aufliegend auf einer Transportvorrichtung (1) einem Legebereich (2) mit einer stationären oder beweglichen Unterlage (3) zur Bildung eines Furnierpaketes (14) oder Furnierstranges (13) zugeführt, - die Furniere durchlaufen im Transportbereich (20) der Transportvorrichtung (1) einen Ausrichtbereich (16) zur Ausrichtung der Furniere (5) mit einer Ausrichteinheit (9) bestehend aus zumindest zwei in Transportrichtung endlos umlaufenden separat ansteuerbaren Ausrichtbändern, - die Furniere werden in Transportvorrichtung (15) vor oder im Ausrichtbereich (16) mittels einer Einrichtung zur Lageerkennung (8, 17) vermessen, und - nach einer Vermessung der Lage der Furniere werden mittels einer Steuervorrichtung (4) die Messergebnisse verarbeitet und die Ausrichtbänder (6, 7) mit dem darauf liegenden Furnier (5) solange mit unterschiedlichen Geschwindigkeitseinstellungen angesteuert, bis eine vorgegebene Positionierung des Furniers auf den Ausrichtbändern (6, 7) erreicht ist (1022).

Description

VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM LEGEN UND AUSRICHTEN VON
FURNIEREN ZU FURNIERPAKETEN IM ZUGE DER HERSTELLUNG VON
FURNIERPLATTEN
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Legen und Ausrichten von Furnieren zu Furnierpaketen im Zuge der Herstellung von Furnierplatten in einer Presse nach den Merkmalen des Patentanspruches 1.
Die Erfindung betrifft weiter ein Verfahren zum Legen und Ausrichten von Furnieren zu Furnierpaketen im Zuge der Herstellung von Furnierplatten in einer Presse nach den Merkmalen des Patentanspruches 8.
Mit der DE 19882772 C2 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Zusammenstellen und Zuführen von Furnierpaketen zu einer Furnierpresse bekannt geworden, bei dem die Furniere durch Transportieren gegenüber Anschlägen ausgerichtet und gestapelt werden. Teilweise muss das Verfahren und die Vorrichtung händisch unterstützt werden. Daneben ist die Vorrichtung sehr aufwendig und über mehrere Etagen ausgeführt, um eine ordentliche Paketerstellung der Furniere zu gewährleisten.
Historisch nachgeordnet wurden mit den Veröffentlichungen aus DE 102009021 364 A1 , DE 102009021 365 A1 , DE 102009021 367 A1 und DE 102009021 368 A1 Vorrichtungen und Verfahren offenbart, die eine höhere Geschwindigkeit zur Erstellung von Furnierpaketen propagiert haben. Nachteilig ist diesen Möglichkeiten, dass die Furnierkanten unter schnellen Förderungen und entsprechenden Krafteinflüssen an den Anschlägen leiden oder sogar brechen. Auch ist die Faserrichtung entscheidend für die Auslegung der Anlage und bedarf eines komplexen Aufbaus für mehrschichtiges diametrales Legen der Faserrichtung in Furnierpaketen.
Weiter ist mit DE 102012209929 A1 eine Vorrichtung bekannt geworden, bei der Furniere mit Hilfe von einer Kamera ausgemessen und mit Hilfe eines Greifsystems manipuliert und ausgerichtet werden. Diese Vorrichtung ist hinsichtlich ihres Aufbaus gemäß der heute technischen Möglichkeiten mit Kameravermessungen und entsprechend koordinierten Greifrobotern auf Höhe des Standes der Technik, zeichnet sich aber auch durch anfällige und kostenintensive Technik aus. Eine Orientierung des Furniers unabhängig von der Faserrichtung ist denkbar. Aber durch den Trend zu immer dünneren Furnieren sind diese durch die Greifeinrichtungen nicht mehr manipulierbar bzw. die Fehlerhäufigkeit durch abbrechende Furnierteile ist nicht akzeptabel. Diese Verfahren ist nicht möglich für beleimte Furniere.
Neben den üblichen Möglichkeiten zur Herstellung von Furnierpaketen zur Verpressung in einer Taktpresse ist es auch möglich einen Furnierstrang aus nacheinander abgelegten Furnieren bzw. Furnierpaketen zu bilden, wie es in der DE 3540567 A1 oder der DE 19627024 A1 dargestellt ist.
Grundsätzlich ist ein separates Ausrichten der Furniere ohne Anschläge in diesen Offenbarungen nicht vorgesehen. Wie oben in der Kritik ausgeführt, werden Furniere immer dünner und empfindlicher. Aber auch ohne eine entsprechende Vorgabe ist es Ziel die Handhabung schonend und gleichzeitig automatisiert derart zu gestalten, dass eine Transportvorrichtung mit einer Ausrichtfunktion in der Lage ist Furniere entsprechend den Vorgaben unabhängig von der Faserrichtung des Furniers auszurichten. Gleichzeitig soll vermieden werden, dass sich durch extern eingeleitete Biegekräfte Wellungen oder Spannungen innerhalb des Furniers aufbauen, die zu Schäden oder der Abtrennung von Teilen des Furniere an prozeß- und verfahrenstechnisch bedingten Kerben (Astlöcher, Fehlstellen, etc) während der Produktion führen.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin eine Vorrichtung und ein Verfahren zu schaffen, mit dem sich Furniere schonender und automatisierbar auf einem Transportweg ausrichten lassen, um diese anschließend kontrolliert auf einen Legeplatz zur Bildung eines Furnierpakets oder eines Furnierstranges abzulegen.
In einer Erweiterung der Aufgabe soll es möglich sein eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Ausrichtung von Furnieren zu entwickeln, welches in der Lage ist unabhängig von der Ausrichtung des Faserverlaufs des Furniers ein Furnier eine Fördervorrichtung hinsichtlich seiner Lage auszurichten und gezielt abzulegen.
Diese Aufgabe gelten insbesondere auch für beleimte Furniere, die von oben nicht oder nur schlechte manipulier sind.
Die Aufgabe wird für eine Vorrichtung gelöst, indem eine Vorrichtung angeordnet wird, umfassend:
- einen Legebereich mit einer stationäre oder bewegbare Unterlage zur Aufnahme der Furniere und zur Bildung eines Furnierpaketes oder Furnierstranges aus mehreren übereinanderliegenden Furnieren,
- eine Transportvorrichtung zum Transport vereinzelter Furniere zu diesem Legebereich,
- einen Ausrichtbereich mit einer Ausrichteinheit im Bereich der Transportvorrichtung zur vorgegebenen Positionierung der Furniere, wobei zumindest in diesem Ausrichtbereich beabstandet voneinander angeordnete sowie separat steuerbare Ausrichtbänder unterhalb der Furniere angeordnet sind, zumindest eine Einrichtung zur Lageerkennung der Furniere auf der Transportvorrichtung in Transportrichtung vor oder im Ausrichtbereich, und eine Steuervorrichtung zur vorgegebenen Positionierung der Furniere im Ausrichtbereich, wobei die Steuervorrichtung
- geeignet ist zur Verarbeitung der Messergebnisse der Einrichtung zur Lageerkennung der Furniere und
- geeignet ist zur differenzierten Ansteuerung der einzelnen Ausrichtbänder im Ausrichtbereich.
In einer weiterführenden Verbesserung können in der Einrichtung zur Lageerkennung Sensoren, bevorzugt berührungslose und/oder optische Sensoren angeordnet sein, welche insbesondere zur Ermittlung der Lage der Längskante und/oder der Querkante des Furniers geeignet sind. Denkbar sind auch 3D-Scanner oder Kamerasysteme, die geeignet sind die Position respektive die Lage des Furniers zu erfassen.
Alternativ oder kumulativ kann in der Transportvorrichtung und/oder der Ausrichteinheit zumindest ein Mittel zur Erhöhung der Reibung des Furniers an dem Transportmittel durch punktuelle, linienförmige und/oder flächenförmige Krafteinleitung angeordnet sein. Diese Mittel dienen dazu, den Transport des Furniers auf dem Förderband sicherzustellen und können entweder ihre Kraft von der dem Förderband gegenüberliegenden Flächenseite, also von oben, in das Furnier einleiten oder unter dem Furnier durch das Band oder direkt einen Unterdrück an das Furnier anlegen.
Somit könnten beispielsweise in der Transportvorrichtung und/oder der Ausrichteinheit ein Unterdruckkasten, ein Unterdruckband, eine Kugel, Walze oder Rolle zur Beaufschlagung des Furniers mit einer Kraft angeordnet sein. In einer alternativen Ausführungsform kann die Steuervorrichtung durch Auswertung der Messergebnisse geeignet sein Aussagen über die Qualität des Furniers, bevorzugt über die Winkeligkeit der Längskante zur Querkante zu generieren und/oder auszugeben.
Alternativ oder kumulativ kann die Steuervorrichtung mit zumindest einer der Transportvorrichtung nachfolgenden Manipulier- oder Fördervorrichtung, beispielsweise einem Legeband zur Ablage des Furniers auf eine Unterlage oder zur Übermittlung von Messergebnissen und/oder Aussagen über die Furniere wirkverbunden sein. Diese Informationen können auch an übergeordnete Datenbanken oder Steuerungsvorrichtungen der gesamten Produktionsanlage übermittelt werden.
Bevorzugt können zumindest zwei voneinander beabstandete Mittel, vorzugsweise Unterdruckmittel und/oder eine Mangel, zur Krafteinleitung, in das Furnier derart angeordnet sind, dass sich durch den Abstand der Mittel ein Drehwinkel des Furniers einstellen lässt, wenn beispielsweise die Ausrichtbänder mit zueinander unterschiedlichen Relativgeschwindigkeiten zur Drehung des Furniers arbeiten.
Die Aufgabe wird für ein Verfahren zum Ausrichten und Legen von Furnieren zu Furnierpaketen im Zuge der Herstellung von Furnierplatten in einer Presse mit den folgenden Verfahrensschritten gelöst:
- die Furniere werden aufliegend auf einer Transportvorrichtung einem Legebereich mit einer stationären oder beweglichen Unterlage zur Bildung eines Furnierpaketes oder Furnierstranges aus mehreren übereinanderliegenden Furnieren zugeführt,
- die Furniere durchlaufen im Transportbereich der Transportvorrichtung einen Ausrichtbereich zur Ausrichtung der Furniere mit einer Ausrichteinheit bestehend aus zumindest zwei in Transportrichtung endlos umlaufenden separat ansteuerbaren Ausrichtbändern, - die Furniere werden in Transportvorrichtung vor oder im Ausrichtbereich mittels einer Einrichtung zur Lageerkennung vermessen, und
- nach der Vermessung der Lage der Furniere werden mittels einer Steuervorrichtung die Messergebnisse verarbeitet und die Ausrichtbänder mit dem darauf liegenden Furnier solange mit unterschiedlichen Geschwindigkeitseinstellungen angesteuert, bis eine vorgegebene Positionierung des Furniers auf den Ausrichtbändern erreicht ist.
Bevorzugt wird die Vermessung der Lage des Furniers während einer Transportbewegung ausgeführt.
Alternativ oder kumulativ kann die Positionierung des Furniers in die vorgegebene Lage während einer Verlangsamung der Transportbewegung und/oder bei einem relativen Stillstand, abgesehen von der Positionierungsbewegung, des Furniers durchgeführt werden.
Besonders bevorzugt wird die Positionierung des Furniers durch eine zweite Einrichtung zur Lageerkennung überwacht und ggfs geregelt.
Alternativ oder kumulativ können die Einrichtungen zur Lageerkennung berührungslose, vorzugsweise optische, Sensoren umfassen und diese insbesondere zur Lageerkennung für die Längskante und/oder die Querkante des Furniers verwendet werden.
Alternativ oder kumulativ kann in der Transportvorrichtung zumindest zweitweise das Furnier zur Erhöhung der Haftreibung mit Unterdrück an das jeweilige Mittel zum Transport angedrückt wird, bevorzugt mit Transport- /Ausrichtbändern, die über Unterdruckkästen laufen und für den Unterdrück durchlässig sind. Alternativ oder kumulativ kann in der Ausrichteinheit zumindest ein Mittel zur vorzugsweisen punktuellen und/oder linienförmigen Krafteinleitung in das Furnier, bevorzugt eine Rolle, Walze oder Kugel, verwendet werden. Durch die Krafteinwirkung von oben können die Furniere entlang einem Punkt rotiert werden.
Besonders bevorzugt wird im Ausrichtbereich die Position des Furniers quer zur Transportrichtung verschoben oder eingestellt.
Alternativ oder kumulativ können die Messwerte der ersten und/oder zweiten Einrichtung zur Lageerkennung zur Prüfung der Qualität des Furniers, bevorzugt zur Prüfung der Winkeligkeit der Längskante zur Querkante, verwendet werden. Natürlich ist in diesem Zuge auch die Überprüfung der Oberfläche mit Kamerasystemen denkbar.
Die Ausrichteinheit kann zur Übergabe des Furniers an den Legebereich verwendet werden, oder die Ausrichteinheit leitet das Furnier an geeignete Mittel weiter, bevorzugt an ein Legeband zur Ablage des Furniers auf die Unterlage im Legebereich.
Alternativ oder kumulativ können die Messwerte der ersten und/oder zweiten Lageerkennung an der Transportvorrichtung nachfolgende Manipulier- oder Fördervorrichtungen weitergeleitet werden.
Alternativ oder kumulativ können zumindest zwei voneinander beabstandete Mittel, vorzugsweise Unterdruckmittel und/oder eine Mangel, zur Krafteinleitung, in das Furnier verwendet werden, wobei durch den Abstand der Mittel der Drehwinkel des Furniers im Zuge der Positionierung eingestellt wird.
In einem besonderen Ausführungsbeispiel können mehrere Mittel zur Krafteinleitung angeordnet sind, die durch die Steuervorrichtung entsprechend der Notwendigkeit zur Positionierung bzw. der erkannten Lage des Furniers bzw. zur Einstellung des Drehwinkels des Furniers angesteuert werden. Hierbei lassen sich Quer- und oder Längspositionierungen in Transportrichtung einfacher darstellen und ausführen.
In diesem Zusammenhang kann es besonders bevorzugt vorgesehen sein, wenn diese Mittel zur Krafteinleitung gegenüber der horizontalen und/oder vertikalen beweglich angeordnet sind, um den Drehpunkt flexibel bzw. bedarfsgerecht anzuordnen. Beispielsweise kann eine von oben drückende Rolle oder ein von unten an das Furnier und/oder das Ausrichtband anliegender Sauger eine Kraft zur Fixierung in das Furnier einleiten. Zur Fixierung meint nicht nur absolut statische Fixierung, sondern es ist im Sinne der Erfindung, dass die Krafteinleitung ausreichend bemessen ist, um die durch die Ausrichtbänder entstehende Lageveränderung zu beeinflussen.
Insbesondere kann es bei einer Krafteinleitung von oben vorgesehen sein, dass die Mittel als ein oder mehrere nagelförmige Stifte ausgeführt sind. Bei mehreren Stiften sollte in der horizontalen oder parallel zur Ebene der Lageveränderung des Furniers ein Freiheitsgrad vorgesehen sein, beispielsweise durch ein Drehgelenk, damit das Furnier durch das Manipulieren der Ausrichtbänder nicht beschädigt wird.
Die Steuervorrichtung kann auch als Regelvorrichtung ausgeführt sein, vorzugsweise basierend auf einem Computersystem. Insbesondere ist vorgesehen, dass ein Computerprogrammprodukt zur Ausführung des beschriebenen Verfahrens darin angeordnet ist.
Basierend auf der vorhandenen oder vorgesehenen Messtechnik und den installierten steuerbaren Vorrichtungen (Motoren, Manipulatoren, Antriebe, Lichtschranken....) kann vorgesehen sein notwendige bis umfangreiche Informationsdaten aus der Vorrichtung der Steuervorrichtung zur Verfügung zu stellen, um den Verfahrensablauf und/oder die Vorrichtung zu optimieren.
Insbesondere kann die Vorrichtung zur Ausrichtung mit einer Vorrichtung zum optimierten und lagegerechten Ablegen der Furniere auf einer Unterlage in einem Legebereich, hier im Beispiel ein (reversierbares) Legeband, wirkverbunden sein. Es ist auch im Sinne der Erfindung, dass die Vorrichtung zum Ausrichten den ablegenden Aspekt umfasst. Dies verdeutlicht sich darin, dass die Steuerungsvorrichtung auch mit einem separaten Legeband und/oder der ggfs beweglichen Unterlage respektive mit deren Steuerungsvorrichtungen und/oder Antrieben wirkverbunden sind. Dies soll auch die etwaige Sensorik in diesem Bereich umfassen. Die Vorrichtung, insbesondere auch die Steuervorrichtung, ist damit nicht nur zum Ausrichten geeignet, sondern auch zur optimalen Positionierung des Furniers auf der Unterlage oder den bereits abgelegten Furnieren, welche bereits auf der Unterlage zum Liegen gekommen sind.
In einer besonders bevorzugten Ausführungsform könnte mit der Steuerungsvorrichtung der Vorrichtung zum Ausrichten und der hier vorhandenen Messtechnik das System Unterlage/Legeband im Legebereich hinsichtlich seines Automatisierungsaufwandes reduziert werden, wenn die Steuerungsvorrichtung basierend auf den Positionsdaten des Furniers die Bildung des Furnierpaketes respektive des -Stranges übernimmt und die notwendigen Steuerungs- und/oder Regelungssignale zum Ablegen des Furniers an der vorgesehenen Position auf der Unterlage generiert und übermittelt.
Für eine Qualitätskontrolle mag es dennoch sinnvoll sein im Legebereich eigene Sensorik zur Überwachung und Kontrolle der abgelegten Furniere vorzusehen, auch um etwaige Korrekturfaktoren zu generieren, die wiederum in die Steuervorrichtung einfließen. Wie ausgeführt kann der Legebereich vor einer taktweise arbeitenden Presse oder einer kontinuierlich arbeitenden Presse angeordnet sein. Die näheren Details zur Überführung eines Furnierpaketes oder zur Erstellung eines Furnierstranges sind im Wesentlichen im Stand der Technik bereits geschildert. Bei Taktpressen vermag die bewegliche Unterlage so gesteuert werden, das sich das teilweise vorhandene Furnierpaket bei jedem ankommenden Furnier in Abhängigkeit von dessen Lage bewegt, um die optimale Ablegeposition zu ermöglichen. Bei der Bildung eines Furnierstrangs kann es notwendig sein erst ein Furnierpaket mit einer treppenförmigen Ausrichtung zu legen, welches dann über geeignete Transportmittel an einem in eine kontinuierlich arbeitende Presse einlaufenden Furnierstrang entsprechend angelegt wird.
Es ist nicht zwingend notwendig, dass der Legebereich respektive dessen Förderrichtung wie im Ausführungsbeispiel der Zeichnung quer zur Transportrichtung der Transportvorrichtung angeordnet ist. Dieser kann auch winkelig oder parallel angeordnet sein und wird in der Regel nach den möglichen Raumangeboten vor Ort oder anderen Kriterien entscheiden.
Wenn auch das Ausführungsbeispiel nach der Zeichnung die bevorzugte Ausführungsform der Vorrichtung und dem Verfahrensablauf wiederspiegelt, so sind hier dennoch Möglichkeiten der Verbesserung oder Alternativen in allen Aspekten zur Unterstützung der Erfindung denkbar und variabel miteinander kombinierbar.
Beispielsweise kann die Ausrichteinheit auch direkt als Legeband zur Ablage fungieren. Vor dem Transportbereich bzw. der Transportvorrichtung können in einem Bereitstellungsbereich Stapel an Furnieren angeordnet sein, aber auch Systeme die in bevorzugt vorgegebener Reihenfolge und Ausrichtung die Furniere bereitstellen und dem Transportbereich übergeben. Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn ein geschichteter Aufbau eines Furnierpaketes notwendig ist, bei dem die Faserrichtung regelmäßig wechselt. Im Stand der Technik war hierzu für jede Faserrichtung eine eigene Transportvorrichtung notwendig. Durch die nahezu berührungslose Ausrichtfunktion kann auf Anschläge und spezielle Transportvorrichtungen verzichtet werden. Dies soll nicht zwingend bedeuten, dass diese nicht dennoch unterstützend und bedarfsgerecht eingesetzt werden könnten.
Es sei nochmal zusammengefasst, dass die vorliegende Vorrichtung geeignet ist unterschiedliche Faserrichtungen des Furniers zu verarbeiten. Die Faserrichtung des Furniers kann quer oder längs zur Transportrichtung der Transportvorrichtung ausgerichtet sein, dennoch wird das Furnier schonend und lagegerecht ausgerichtet.
Weitere vorteilhafte Maßnahmen und Ausgestaltungen des Gegenstandes der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen und der folgenden Beschreibung mit der Zeichnung hervor.
In der einzigen Figur sind mehrere Aspekte einer Anlage respektive Vorrichtung zur Fierstellung von Furnierplatten dargestellt.
Flierzu werden Furniere 5 in einem Bereitstellungsbereich 12 in Transportrichtung 15 angeliefert und einer Transportvorrichtung 1 übergeben. Die Transportvorrichtung 1 transportiert das entsprechende Furnier 5 entlang eines Transportbereiches 20 zu einem Legebereich 2 zur Erstellung eines Furnierpaketes 14 auf der Unterlage 3. Rein schematisch ist an der rechten Seite parallel ein weiterer Legebereich 3 dargestellt, an dem ein Furnierstrang 13 gebildet und kontinuierlich in eine kontinuierlich arbeitende Presse 19 eingeführt werden kann. Im Gegensatz hierzu wird das Furnierpaket 14 in eine taktweise arbeitende Presse 18 eingeführt. Die Ausgestaltung des Legebereichs 2 ist hier rein schematisch und rudimentär genau wie die jeweilige Presse 18/19 ausgeführt. Nach der Verpressung des Furnierpaketes 14 oder des Furnierstranges 13 entstehen Furnierplatten (nicht dargestellt) oder ein in Furnierplatten aufteilbarer verpresster Furnierstrang (nicht dargestellt). Der Transportbereich 20 der Transportvorrichtung 1 wird üblicherweise an die Vorgaben der Gesamtanlage und dem Lastenheft zur Produktion von Furnierplatten angepasst. Deshalb sind in der Transportvorrichtung 1 variable Parameter und Aufstellungsmöglichkeiten vorhanden. Gemein ist aber die Anordnung einer Ausrichteinheit 9 in einem Ausrichtbereich 16, der Bestandteil des Transportbereiches 20 sein sollte. Der Transportbereich umfasst zu Beginn in Transportrichtung 15 in der Regel einen Bereich an dem die Furniere 5 übergeben werden oder ankommen und endet bei Ablage der Furniere 5 auf der Unterlage 3 im Legebereich 2. Der Transportbereich 1 wird demnach nach Bedarf ausgestaltet sein. Besonders bevorzugt ist wie im Ausführungsbeispiel dargestellt ein bevorzugt reversierbares Legeband 10 angeordnet, welches die Furniere lagegerecht an einem vorgegebenem Ort auf der Unterlage 3 ablegt. Es sind auch andere Manipulatoren hierfür denkbar. Wie oben beschrieben kann beispielsweise die Ausrichteinheit 9 auch die Aufgaben eines Legebandes
10 übernehmen. Dies wird aber nicht zwingend hinsichtlich des Aufwandes für die Automatisierung empfohlen.
Die aus dem Bereitstellungsbereich 12 ankommenden Furniere werden dem Transportbereich 20 übergeben und im Ausrichtbereich 16 durch die Ausrichteinheit 9 ausgerichtet. Hierzu werden die Furniere 5 mittels Sensoren
11 einer Einrichtung zur Lageerkennung 8 vermessen. Die Messwerte werden in einer Steuervorrichtung 4 verarbeitet und die Ausrichtbänder 6, 7 zur Ausrichtung des Furniers 5 mit errechneten und unterschiedlichen Geschwindigkeitswerten angesteuert. Die unterschiedlichen Geschwindigkeitswerte der Ausrichtbänder 6, 7 werden solange aufrechterhalten, bis das Furnier 5 entsprechend den Vorgaben ausgerichtet ist. Bevorzugt wird diese Ausrichtung während einer die Geschwindigkeit des Furniers reduzierenden negativen Beschleunigungsrampe durchgeführt. Alternativ können die Ausrichtbänder das Furnier 5 bis zum Stillstand abbremsen und nur durch Bewegung eines Ausrichtbandes 6 oder 7 die Ausrichtung durchführen. Zur Unterstützung der Ausrichtbewegung des Furniers oder zur Generierung eines Drehpunktes können punktuelle, linienförmige oder flächenförmige Krafteinleitungspunkte vorgesehen sein.
Während oder nach der Ausrichtung des Furniers 5 können weitere Sensoren 11 oder eine zweite Einrichtung zur Lageerkennung 17 das Furnier 5 vermessen und/oder die Ausrichtung respektive die Lage des Furniers 5 bestätigen.
In vorteilhafter Art und Weise wäre es nun darstellbar, dass die Furniere im Bereitstellungsbereich 12 durch veraltete Manipulatoren oder sogar händisch bereitgestellt werden, wohingegen die Ausrichtung und die Ablage des Furniers 5 zu einem Furnierpaket 14 automatisiert darstellbar ist.
Bevorzugt wird die Ausrichteinheit 9 möglichst nah zum Legebereich 2 angeordnet, da jeder Übergang zu einem weiteren Förderband wieder zu einer Veränderung der Lage gegenüber der Transportrichtung 15 führen kann.
Die Furniere 5 sind in der Regel rechteckig und weisen eine Längskante 21 und eine Querkante 22 auf, wobei die Längskante 21 bevorzugt und im Wesentlichen quer zur Transportrichtung 15 der Transportvorrichtung 1 angeordnet sein wird. In der Zeichnung ist dargestellt, dass im Ausrichtbereich 16 ein dort ankommendes schräges Furnier 5 durch die Einrichtung 8 zur Lageerkennung und deren Sensoren 11 vermessen, anschließend durch die Ausrichtbänder 6/7 gedreht und ausgerichtet wird. Dabei wird die Lage des Furniers in einer zweiten Einrichtung 17 zur Lageerkennung 17 vermessen und kontrolliert und anschließend an das Legeband 10 übergeben und im Legebereich 2 auf die Unterlage 3 abgelegt. Zur Darstellung einer möglichen Abfolge der Furniere 5 ist im Bereitstellungsbereich 12 ein Furnier mit einer quer verlaufenden Faserrichtung (schematisch eingezeichnet) dargestellt, während das Furnier 5 entgegen der Transportrichtung 15 wieder eine längs verlaufende Faserrichtung aufweist. Bezugszeichenliste: ZP1022
1. Transportvorrichtung
2. Legebereich
3. Unterlage
4. Steuervorrichtung
5. Furnier
6. Ausrichtband
7. Ausrichtband
8. Einrichtung zur Lageerkennung
9. Ausrichteinheit
10. Legeband (reversierbar)
11. Sensor
12. Bereitstellungsbereich
13. Furnierstrang
14. Furnierpaket
15. Transportrichtung
16. Ausrichtbereich
17. Einrichtung zur Lageerkennung (zweite)
18. Presse
19. Presse (kontinuierlich)
20. Transportbereich
21. Längskante
22. Querkante

Claims

Patentansprüche
1. Vorrichtung zum Ausrichten und Legen von Furnieren zu Furnierpaketen oder einem Furnierstrang im Zuge der Herstellung von Furnierplatten in einer Presse (18, 19), umfassend:
1.1 einen Legebereich (2) mit einer stationäre oder bewegbare Unterlage (3) zur Aufnahme der Furniere (5) und zur Bildung eines Furnierpaketes (14) oder Furnierstranges (13) aus mehreren übereinanderliegenden Furnieren (5),
1.2 eine Transportvorrichtung (1) zum Transport vereinzelter Furniere (5) zu diesem Legebereich (2),
1.3 einen Ausrichtbereich (16) mit einer Ausrichteinheit (9) im Bereich der Transportvorrichtung (1 ) zur vorgegebenen Positionierung der Furniere (5), wobei zumindest in diesem Ausrichtbereich (16) beabstandet voneinander angeordnete sowie separat steuerbare Ausrichtbänder (6, 7) unterhalb der Furniere (5) angeordnet sind,
1.4 zumindest eine Einrichtung zur Lageerkennung (8, 17) der Furniere (5) auf der Transportvorrichtung (1) in Transportrichtung (15) vor oder im Ausrichtbereich (16), und
1.5 eine Steuervorrichtung (4) zur vorgegebenen Positionierung der Furniere (5) im Ausrichtbereich (16), wobei die Steuervorrichtung (4)
- geeignet ist zur Verarbeitung der Messergebnisse der Einrichtung zur Lageerkennung (8/17) der Furniere (5) und
- geeignet ist zur differenzierten Ansteuerung der einzelnen Ausrichtbänder (6, 7) im Ausrichtbereich (16).
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass in der Einrichtung zur Lageerkennung (8, 17) Sensoren (11), bevorzugt berührungslose und/oder optische Sensoren (11) angeordnet sind, welche insbesondere zur Ermittlung der Lage der Längskante (21) und/oder der Querkante (22) des Furniers geeignet sind.
3. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in der Transportvorrichtung (1) und/oder der Ausrichteinheit (9) zumindest ein Mittel zur Erhöhung der Reibung des Furniers (5) an dem Transportmittel durch punktuelle, linienförmige und/oder flächenförmige Krafteinleitung angeordnet ist.
4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in der Transportvorrichtung (1) und/oder der Ausrichteinheit (9) ein Unterdruckkasten, ein Unterdruckband, eine Kugel, Walze oder Rolle zur Beaufschlagung des Furniers mit einer Kraft angeordnet ist.
5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung (4) durch Auswertung der Messergebnisse geeignet ist Aussagen über die Qualität des Furniers, bevorzugt über die Winkeligkeit der Längskante (21) zur Querkante (22) zu generieren und/oder auszugeben.
6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung (4) mit zumindest einer der Transportvorrichtung (1) nachfolgenden Manipulier- oder Fördervorrichtung, beispielsweise einem Legeband (10) zur Ablage des Furniers (5) auf eine Unterlage (3) oder zur Übermittlung von Messergebnissen und/oder Aussagen über die Furniere (5) wirkverbunden ist.
7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest zwei voneinander beabstandete Mittel, vorzugsweise Unterdruckmittel und/oder eine Mangel, zur Krafteinleitung, in das Furnier (5) angeordnet sind, wobei durch den Abstand der Mittel der Drehwinkel des Furniers (5) einstellbar ist.
8. Verfahren zum Ausrichten und Legen von Furnieren zu Furnierpaketen im Zuge der Herstellung von Furnierplatten in einer Presse umfassend die
Verfahrensschritte:
8.1 die Furniere (5) werden aufliegend auf einer Transportvorrichtung (1) einem Legebereich (2) mit einer stationären oder beweglichen Unterlage (3) zur Bildung eines Furnierpaketes (14) oder Furnierstranges (13) aus mehreren übereinanderliegenden Furnieren (5) zugeführt,
8.2 die Furniere durchlaufen im Transportbereich (20) der Transportvorrichtung (1) einen Ausrichtbereich (16) zur Ausrichtung der Furniere (5) mit einer Ausrichteinheit (9) bestehend aus zumindest zwei in Transportrichtung endlos umlaufenden separat ansteuerbaren Ausrichtbändern,
8.3 die Furniere werden in Transportvorrichtung (15) vor oder im Ausrichtbereich (16) mittels einer Einrichtung zur Lageerkennung (8, 17) vermessen, und
8.4 nach einer Vermessung der Lage der Furniere werden mittels einer Steuervorrichtung (4) die Messergebnisse verarbeitet und die Ausrichtbänder (6, 7) mit dem darauf liegenden Furnier (5) solange mit unterschiedlichen Geschwindigkeitseinstellungen angesteuert, bis eine vorgegebene Positionierung des Furniers auf den Ausrichtbändern (6, 7) erreicht ist.
9. Verfahren nach dem vorhergehenden Verfahrensanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Vermessung der Lage des Furniers während einer Transportbewegung ausgeführt wird.
10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Verfahrensansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Positionierung des Furniers (5) in die vorgegebene Lage während einer Verlangsamung der Transportbewegung und/oder bei einem relativen Stillstand, abgesehen von der Positionierungsbewegung, des Furniers (5) durchgeführt wird.
11. Verfahren nach einem der vorhergehenden Verfahrensansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Positionierung des Furniers (5) durch eine zweite Einrichtung zur Lageerkennung (17) überwacht und ggfs geregelt wird.
12. Verfahren nach einem der vorhergehenden Verfahrensansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtungen zur Lageerkennung (8, 17) berührungslose, vorzugsweise optische, Sensoren (11) umfasst und diese insbesondere zur Lageerkennung für die Längskante (21) und/oder die Querkante (22) des Furniers (5) verwendet werden.
13. Verfahren nach einem der vorhergehenden Verfahrensansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in der Transportvorrichtung (1) zumindest zweitweise das Furnier zur Erhöhung der Haftreibung mit Unterdrück an das jeweilige Mittel zum Transport angedrückt wird.
14. Verfahren nach einem der vorhergehenden Verfahrensansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in der Ausrichteinheit (9) zumindest ein Mittel zur vorzugsweisen punktuellen und/oder linienförmigen Krafteinleitung in das Furnier (5), bevorzugt eine Rolle, Walze oder Kugel, verwendet wird.
15. Verfahren nach einem der vorhergehenden Verfahrensansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Ausrichtbereich (16) die Position des Furniers (5) quer zur Transportrichtung (15) verschoben oder eingestellt wird.
16. Verfahren nach einem der vorhergehenden Verfahrensansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Messwerte der ersten und/oder zweiten Einrichtung zur Lageerkennung (8, 17) zur Prüfung der Qualität des Furniers, bevorzugt zur Prüfung der Winkeligkeit der Längskante (21) zur Querkante (22), verwendet werden.
17. Verfahren nach einem der vorhergehenden Verfahrensansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausrichteinheit (9) zur Übergabe des Furniers an den Legebereich verwendet wird, oder die Ausrichteinheit (9) das Furnier (5) an geeignete Mittel weiterleitet, bevorzugt an ein Legeband (10) zur Ablage des Furniers (5) auf die Unterlage (3) im Legebereich (2).
18. Verfahren nach einem der vorhergehenden Verfahrensansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Messwerte der ersten und/oder zweiten Lageerkennung an der Transportvorrichtung (1) nachfolgende Manipulier- oder Fördervorrichtungen weitergeleitet werden.
19. Verfahren nach einem der vorhergehenden Verfahrensansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest zwei voneinander beabstandete Mittel, vorzugsweise Unterdruckmittel und/oder eine Mangel, zur Krafteinleitung, in das Furnier (5) verwendet werden, wobei durch den Abstand der Mittel der Drehwinkel des Furniers (5) im Zuge der Positionierung eingestellt wird.
20. Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, dass mehrere Mittel zur Krafteinleitung angeordnet sind, die durch die Steuervorrichtung (4) entsprechend der Notwendigkeit zur Positionierung bzw. der erkannten Lage des Furniers bzw. zur Einstellung des Drehwinkels des Furniers angesteuert werden.
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