EP4345041B1 - Garnverbindungsvorrichtung und garnverbindungsverfahren - Google Patents

Garnverbindungsvorrichtung und garnverbindungsverfahren

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EP4345041B1
EP4345041B1 EP23195976.8A EP23195976A EP4345041B1 EP 4345041 B1 EP4345041 B1 EP 4345041B1 EP 23195976 A EP23195976 A EP 23195976A EP 4345041 B1 EP4345041 B1 EP 4345041B1
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EP
European Patent Office
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yarn
cutting
gripping means
grip
slit
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EP23195976.8A
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EP4345041A1 (de
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Yasunobu Tanigawa
Masato Yamamoto
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TMT Machinery Inc
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TMT Machinery Inc
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H69/00—Methods of, or devices for, interconnecting successive lengths of material; Knot-tying devices ;Control of the correct working of the interconnecting device
    • B65H69/06—Methods of, or devices for, interconnecting successive lengths of material; Knot-tying devices ;Control of the correct working of the interconnecting device by splicing
    • B65H69/061—Methods of, or devices for, interconnecting successive lengths of material; Knot-tying devices ;Control of the correct working of the interconnecting device by splicing using pneumatic means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

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  • Yarns And Mechanical Finishing Of Yarns Or Ropes (AREA)

Claims (7)

  1. Garnverbindungsvorrichtung (6), umfassend:
    ein Verflechtungsmittel (61), das einen Schlitz (61a) aufweist, der sich in einer vorbestimmten Richtung erstreckt und konfiguriert ist, um zwei durch den Schlitz (61a) hindurchgehende Fäden (Y) zu verflechten;
    ein erstes Garn-Schneide-Greifmittel (64), das auf einer Seite des Verflechtungsmittels (61) in der vorbestimmten Richtung bereitgestellt ist und konfiguriert ist, um ein Garn (Y) zu schneiden und zu greifen; und
    ein zweites Garn-Schneide-Greifmittel (65), das auf der anderen Seite des Verflechtungsmittels (61) in der vorbestimmten Richtung bereitgestellt ist und konfiguriert ist, um ein Garn (Y) zu schneiden und zu greifen,
    das erste Garn-Schneide-Greifmittel (64) einschließt:
    eine erste Schneideinheit (64a), die zwei relativ zueinander öffenbare- und schließbare Klingen (64a1, 64a2) aufweist und konfiguriert ist, um das Garn (Y) zu schneiden, indem sie das Garn (Y) zwischen den beiden Klingen (64a1, 64a2) einklemmt; und
    eine erste Greifeinheit (64b), die zwischen der ersten Schneideinheit (64a) und dem Verflechtungsmittel (61) bereitgestellt ist, die zwei Greifelemente (64b1, 64b2) einschließt, die relativ zueinander geöffnet und geschlossen werden können, und konfiguriert ist, um das Garn (Y) zu greifen, indem sie das Garn (Y) zwischen den beiden Greifelementen (64b1, 64b2) einklemmt,
    das erste Garn-Schneide-Greifmittel (64) umschaltbar ist, zwischen einem offenen Zustand, in dem die erste Schneideinheit (64a) und die erste Greifeinheit (64b) geöffnet sind, und einer feststehenden Klinge (64a1) und einer beweglichen Klinge (64a2) der ersten Schneideinheit (64a) sowie einem feststehenden Greifelement (64b1) und einem beweglichen Greifelement (64b2) der ersten Greifeinheit (64b), die einander über eine Verlängerung des Schlitzes (61a) in der vorbestimmten Richtung gegenüberliegen und einem geschlossenen Zustand, in dem die erste Schneideinheit (64a) und die erste Greifeinheit (64b) geschlossen sind,
    das zweite Garn-Schneide-Greifmittel (65) einschließt:
    eine zweite Schneideinheit (65a), die zwei relativ zueinander öffenbare- und schließbare Klingen (65a1, 65a2) aufweist und konfiguriert ist, um das Garn (Y) zu schneiden, indem sie das Garn (Y) zwischen den beiden Klingen (65a1, 65a2) einklemmt; und
    eine zweite Greifeinheit (65b), die zwischen der zweiten Schneideinheit (65a) und dem Verflechtungsmittel (61) bereitgestellt ist, die zwei Greifelemente (65b1, 65b2) einschließt, die relativ zueinander geöffnet und geschlossen werden können, und konfiguriert ist, um das Garn (Y) zu greifen, indem sie das Garn (Y) zwischen den beiden Greifelementen (65b1, 65b2) einklemmt, und
    das zweite Garn-Schneide-Greifmittel (65) umschaltbar ist zwischen einem offenen Zustand, in dem die zweite Schneideinheit (65a) und die zweite Greifeinheit (65b) geöffnet sind, und eine feststehende Klinge (65a1) und eine bewegliche Klinge (65a2) der zweiten Schneideinheit (65a) sowie ein feststehendes Greifelement (65b1) und ein bewegliches Greifelement (65b2) der zweiten Greifeinheit (65b) einander über die Ausdehnung des Schlitzes (61a) in der vorbestimmten Richtung gegenüberliegen, und einen geschlossenen Zustand, in dem die zweite Schneideinheit (65a) und die zweite Greifeinheit (65b) geschlossen sind, dadurch gekennzeichnet, dass:
    wenn sich das erste Garn-Schneide-Greifmittel (64) im geschlossenen Zustand befindet, die erste Schneideinheit (64a) und die erste Greifeinheit (64b) in der vorbestimmten Richtung von der Verlängerung des Schlitzes (61a) ausgelenkt wird, und
    wenn sich das zweite Garn-Schneide-Greifmittel (65) im geschlossenen Zustand befindet, die zweite Schneideinheit (65a) und die zweite Greifeinheit (65b) in der vorbestimmten Richtung von der Verlängerung des Schlitzes (61a) ausgelenkt werden.
  2. Garnverbindungsvorrichtung (6) nach Anspruch 1, weiter umfassend:
    ein erstes Garn-Greifmittel (62), das auf einer Seite der ersten Garn-Schneide-Greifmittel (64) in der vorbestimmten Richtung bereitgestellt ist und konfiguriert ist, um das Garn (Y) zu greifen;
    ein zweites Garn-Greifmittel (63), das auf der anderen Seite des zweiten Garn-Schneide-Greifmittels (65) in der vorbestimmten Richtung bereitgestellt ist und konfiguriert ist, um das Garn (Y) zu greifen;
    einen ersten Bewegungsmechanismus (90), der in der Lage ist, den von dem ersten Garn-Greifmittel (62) und dem zweiten Garn-Greifmittel (65) geklemmte Garn (Y) durch Bewegen des ersten Garn-Greifmittels (62) zu verlängern und zu entspannen; und
    einen zweiten Bewegungsmechanismus (90), der in der Lage ist, den durch das zweite Garn-Greifmittel (63) und das erste Garn-Schneide-Greifmittel (64) festgehaltene Garn (Y) durch Bewegen des zweiten Garn-Greifmittels (63) zu verlängern und zu entspannen.
  3. Garnverbindungsvorrichtung (6) nach Anspruch 2, weiter umfassend eine Steuereinrichtung (69), die konfiguriert ist, um das Verflechtungsmittel (61), den ersten Bewegungsmechanismus (90) und den zweiten Bewegungsmechanismus (90) zu steuern,
    wobei, bevor die beiden Fäden (Y) durch das Verflechtungsmittel (61) miteinander verflochten werden, die Steuereinrichtung (69) den ersten Bewegungsmechanismus (90) so steuert, dass das von dem ersten Garn-Greifmittel (62) und dem zweiten Garn-Schneide-Greifmittel (65) gehaltene Garn (Y) gedehnt und entspannt wird, und
    bevor die beiden Fäden (Y) durch das Verflechtungsmittel (61) miteinander verflochten werden, die Steuereinrichtung (69) den zweiten Bewegungsmechanismus (90) steuert, um das von dem zweiten Garn-Greifmittel (63) und dem ersten Garn-Schneide-Greifmittel (64) gehaltene Garn (Y) zu dehnen und zu entspannen.
  4. Garnverbindungsvorrichtung (6) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, weiter umfassend eine Steuereinrichtung (69), die konfiguriert ist, um das Verflechtungsmittel (61) und das Umschalten der Zustände der ersten Garn-Schneide-Greifmittel (64) und der zweiten Garn-Schneide-Greifmittel (65) zu steuern,
    die Steuereinrichtung (69) das Verflechtungsmittel (61) so steuert, dass die beiden durch den Schlitz (61a) laufenden Fäden (Y) verflochten werden, nachdem das Greifen des Garns (Y) durch Umschalten der ersten Garn-Schneide-Greifmittel (64) in den offenen Zustand geschaltet wird und das Greifen des Garns (Y) durch Umschalten der zweiten Garn-Schneide-Greifmittel (65) in den offenen Zustand aufgehoben wird.
  5. Garnverbindungsvorrichtung (6) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, weiter umfassend:
    einen ersten Roboterarm (25), der ein erstes Garnhalteelement (70) einschließt, das einen der beiden Fäden (Y) hält und konfiguriert ist, um das vom ersten Garnhalteelement (70) gehaltene Garn (Y) in den Schlitz (61a) einzufädeln;
    einen zweiten Roboterarm (25), der ein zweites Garnhalteelement (70) einschließt, das das andere der beiden Fäden (Y) hält, und das konfiguriert ist, um den anderen der Fäden (Y), der vom zweiten Garnhalteelement (70) gehalten wird, in den Schlitz (61a) einzufädeln; und
    eine Steuereinrichtung (69), die konfiguriert ist, um das Umschalten der Zustände des ersten Garn-Schneide-Greifmittels (64) und des zweiten Garn-Schneide-Greifmittels (65) zu steuern und den ersten Roboterarm (25) und den zweiten Roboterarm (25) zu steuern,
    die Steuereinrichtung (69) den ersten Roboterarm (25) so steuert, dass einer der Fäden (Y) in den Schlitz (61a) zwischen den beiden Klingen (64a1, 64a2) des ersten Garn-Schneide-Greifmittels (64) im geöffneten Zustand und zwischen die beiden Greifelemente (64b1, 64b2) des ersten Garn-Schneide-Greifmittels (64) im geöffneten Zustand eingeführt wird, und
    die Steuereinrichtung (69) den zweiten Roboterarm (25) so steuert, dass der andere der Fäden (Y) in den Schlitz (61a) zwischen den beiden Klingen (65a1, 65a2) des zweiten Garn-Schneide-Greifmittels (65) im geöffneten Zustand und zwischen den beiden Greifelementen (65b1, 65b2) des zweiten Garn-Schneide-Greifmittels (65) im geöffneten Zustand eingeführt wird.
  6. Garnverbindungsvorrichtung (6) nach Anspruch 5, wobei,
    die Steuereinrichtung (69) ausführt:
    erste Roboterarmsteuerung des Steuerns des ersten Roboterarms (25), sodass einer der Fäden (Y) in den Schlitz (61a) zwischen den beiden Klingen (64a1, 64a2) des ersten Garn-Schneide-Greifmittels (64) im geöffneten Zustand und zwischen den beiden Greifelementen (64b1, 64b2) des ersten Garn-Schneide-Greifmittels (64) im geöffneten Zustand eingeführt wird, nachdem das zweite Garn-Schneide-Greifmittel (65) in den geschlossenen Zustand geschaltet wurde;
    Garn-Schneide-Greifsteuerung zum Schneiden und Greifen eines der Fäden (Y), indem die erste Garn-Schneide-Greifmittel (64) nach Ausführung der ersten Roboterarmsteuerung in den geschlossenen Zustand geschaltet wird; und
    zweite Roboterarmsteuerung des Steuerns des zweiten Roboterarms (25), sodass der andere der Fäden (Y) in den Schlitz (61a) zwischen den beiden Klingen (65a1, 65a2) des zweiten Garn-Schneide-Greifmittels (65) im geöffneten Zustand eingeführt wird,
    und zwischen den beiden Greifelementen (65b1, 65b2) des zweiten Garn-Schneide-Greifmittels (65) im geöffneten Zustand, nachdem das zweite Garn-Schneide-Greifmittel (65) nach der Garn-Schneide-Greifsteuerung in den geöffneten Zustand geschaltet wurde, und
    wobei, wenn das zweite Garn-Schneide-Greifmittel (65) vom geschlossenen Zustand in den offenen Zustand geschaltet wird, die zweite Schneideinheit (65a) und die zweite Greifeinheit (65b) das von dem ersten Garn-Schneide-Greifmittel (64) gegriffene Garn (Y) an eine Stelle drücken, die in der vorbestimmten Richtung von der Verlängerung des Schlitzes (61a) abweicht.
  7. Garnverbindungsverfahren des Verbindens zweier Fäden unter Verwendung der Garnverbindungsvorrichtung (6), welche einschließt:
    ein Verflechtungsmittel (61), das einen Schlitz 61a aufweist, der sich in einer vorbestimmten Richtung erstreckt und konfiguriert ist, um zwei durch den Schlitz (61a) hindurchgehende Fäden (Y) zu verflechten;
    ein erstes Garn-Schneide-Greifmittel (64), das auf einer Seite des Verflechtungsmittels (61) in der vorbestimmten Richtung bereitgestellt ist und konfiguriert ist, um ein Garn (Y) zu schneiden und zu greifen; und
    ein zweites Garn-Schneide-Greifmittel (65), das auf der anderen Seite des Verflechtungsmittels (61) in der vorbestimmten Richtung bereitgestellt ist und konfiguriert ist, um ein Garn (Y) zu schneiden und zu greifen,
    das erste Garn-Schneide-Greifmittel (64) einschließt:
    eine erste Schneideinheit (64a), die zwei relativ zueinander öffenbare- und schließbare Klingen (64a1, 64a2) aufweist und konfiguriert ist, um das Garn (Y) zu schneiden, indem sie das Garn (Y) zwischen den beiden Klingen (64a1, 64a2) einklemmt; und eine erste Greifeinheit (64b), die zwischen der ersten Schneideinheit (64a) und dem Verflechtungsmittel (61) bereitgestellt ist, die zwei Greifelemente (64b1, 64b2) einschließt, die relativ zueinander geöffnet und geschlossen werden können, und konfiguriert ist, um das Garn (Y) zu greifen, indem sie das Garn (Y) zwischen den beiden Greifelementen (64b1, 64b2) einklemmt,
    das erste Garn-Schneide-Greifmittel (64) umschaltbar ist, zwischen einem offenen Zustand, in dem die erste Schneideinheit (64a) und die erste Greifeinheit (64b) geöffnet sind, und einer feststehenden Klinge (64a1) und einer beweglichen Klinge (64a2) der ersten Schneideinheit (64a) sowie ein feststehendes Greifelement (64b1) und ein bewegliches Greifelement (64b2) der ersten Greifeinheit (64b), die einander über eine Verlängerung des Schlitzes (61a) in der vorbestimmten Richtung gegenüberliegen und einen geschlossenen Zustand, in dem die erste Schneideeinheit (64a) und die erste Greifeinheit (64b) geschlossen sind,
    das zweite Garn-Schneide-Greifmittel (65) einschließt:
    eine zweite Schneideinheit (65a), die zwei relativ zueinander öffenbare- und schließbare Klingen (65a1, 65a2) aufweist und konfiguriert ist, um das Garn (Y) zu schneiden, indem sie das Garn (Y) zwischen den beiden Klingen (65a1, 65a2) einklemmt; und
    eine zweite Greifeinheit (65b), die zwischen der zweiten Schneideinheit (65a) und dem Verflechtungsmittel (61) bereitgestellt ist, die zwei Greifelemente (65b1, 65b2) einschließt, die relativ zueinander geöffnet und geschlossen werden können, und konfiguriert ist, um das Garn (Y) zu greifen, indem sie das Garn (Y) zwischen den beiden Greifelementen (65b1, 65b2) einklemmt,
    das zweite Garn-Schneide-Greifmittel (65) umschaltbar ist zwischen einem offenen Zustand, in dem die zweite Schneideinheit (65a) und die zweite Greifeinheit (65b) geöffnet sind, und eine feststehende Klinge (65a1) und eine bewegliche Klinge (65a2) der zweiten Schneideinheit (65a) sowie ein feststehendes Greifelement (65b1) und ein bewegliches Greifelement (65b2) der zweiten Greifeinheit (65b) sich über die Ausdehnung des Schlitzes (61a) in der vorbestimmten Richtung gegenüber stehen, und ein geschlossener Zustand, in dem die zweite Schneideinheit (65a) und die zweite Greifeinheit (65b) geschlossen sind,
    wobei, wenn sich das erste Garn-Schneide-Greifmittel (64) im geschlossenen Zustand befindet, die erste Schneideinheit (64a) und die erste Greifeinheit (64b) in der vorbestimmten Richtung von der Verlängerung des Schlitzes (61a) abweichen,
    wobei, wenn sich das zweite Garn-Schneide-Greifmittel (65) im geschlossenen Zustand befindet, die zweite Schneideinheit (65a) und die zweite Greifeinheit (65b) in der vorbestimmten Richtung von der Verlängerung des Schlitzes (61a) abweichen, und
    wobei, wenn das zweite Garn-Schneide-Greifmittel (65) vom geschlossenen Zustand in den offenen Zustand geschaltet wird, die zweite Schneideinheit (65a) und die zweite Greifeinheit (65b) den einen der Fäden (Y), der von dem ersten Garn-Schneide-Greifmittel (64) gegriffen wird, an eine Stelle drücken, die von der Verlängerung des Schlitzes (61a) in der vorbestimmten Richtung abweicht, das Garnverbindungsverfahren umfassend:
    einen ersten Garn-Einführungsschritt, bei dem einer der Fäden (Y) in den Schlitz (61a) zwischen die beiden Klingen (64a1, 64a2) des ersten Garn-Schneide-Greifmittels (64) eingeführt wird, und zwischen die beiden Greifelemente (64b1, 64b2) des ersten Garn-Schneide-Greifmittels (64) von der einen Seite zur anderen Seite in der vorbestimmten Richtung eingeführt wird, nachdem das erste Garn-Schneide-Greifmittel (64) in den offenen Zustand und das zweite Garn-Schneide-Greifmittel (65) in den geschlossenen Zustand geschaltet wurde;
    einen ersten Garn-Schneide-Greifschritt zum Schneiden und Greifen eines der Fäden (Y), indem das erste Garn-Schneide-Greifmittel (64) vom offenen Zustand in den geschlossenen Zustand geschaltet wird;
    einen zweiten Garn-Einführungsschritt, bei dem der andere der Fäden (Y) in den Schlitz (61a) zwischen den beiden Klingen (65a1, 65a2) des zweiten Garn-Schneide-Greifmittels (65) und zwischen die beiden Greifelemente (65b1, 65b2) des zweiten Garn-Schneide-Greifmittels (65) von einer Seite zur anderen Seite in der vorbestimmten Richtung eingeführt wird, nachdem das zweite Garn-Schneide-Greifmittel (65) vom geschlossenen Zustand in den offenen Zustand geschaltet wurde;
    einen zweiten Garn-Schneide-Greifschritt zum Schneiden und Greifen des anderen Garns (Y) durch Umschalten des zweiten Garn-Schneide-Greifmittels (65) vom offenen Zustand in den geschlossenen Zustand; und
    einen Verflechtungsschritt, bei dem die beiden Fäden (Y), die durch das Verflechtungsmittel (61) in den Schlitz (61a) eingeführt wurden, miteinander verflochten werden, wobei das Greifen eines der Fäden (Y) durch Umschalten des ersten Garn-Schneide-Greifmittels (64) vom geschlossenen Zustand in den offenen Zustand aufgehoben wird und das Greifen des anderen der Fäden (Y) durch Umschalten des zweiten Garn-Schneide-Greifmittels (65) vom geschlossenen Zustand in den offenen Zustand aufgehoben wird.
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