EP4370460A1 - Vorrichtung zum entnehmen oder abzweigen von produktsegmenten aus einem produktstrom der energiezellen produzierenden industrie - Google Patents

Vorrichtung zum entnehmen oder abzweigen von produktsegmenten aus einem produktstrom der energiezellen produzierenden industrie

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EP4370460A1
EP4370460A1 EP22747650.4A EP22747650A EP4370460A1 EP 4370460 A1 EP4370460 A1 EP 4370460A1 EP 22747650 A EP22747650 A EP 22747650A EP 4370460 A1 EP4370460 A1 EP 4370460A1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
product
drum
delivery
compressed air
receiving
Prior art date
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Pending
Application number
EP22747650.4A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Manfred Folger
Jan Kreysern
Marcus Wagner
Michael Kleine Wächter
Karsten Meinke
Nils Hofmann
Patrick Gögel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koerber Technologies GmbH
Original Assignee
Koerber Technologies GmbH
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Filing date
Publication date
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Pending legal-status Critical Current

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    • B65H29/585Article switches or diverters taking samples from the main stream
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    • B65H2801/00Application field
    • B65H2801/72Fuel cell manufacture

Definitions

  • the present invention relates to a device for removing or branching off product segments from a product flow in the industry producing energy cells.
  • Machines for producing battery cells using drums driven in rotation are known, for example, from WO 2016/041713 A1, WO 2020/192845 A1 and DE 10 2017 216 213 A1.
  • switches are required in the production machine which a product flow from web sections or product segments, for example electrodes, separator sheets or monocells, can be separated into several possible paths.
  • the invention is therefore based on the object of providing a device for removing or branching off flat product segments from a product flow of the industry producing energy cells.
  • the device has at least one switchable delivery device which is set up to remove a product segment from the product flow as a result of a switching signal.
  • the switching signal is output by a control device, for example by the machine control. According to the invention, a switchable delivery or transfer of product segments from the production run is made possible.
  • individual product segments for example electrode or separator layers or individual monocells
  • individual test criteria can be checked for correct detection by the internal sensors.
  • the machine sensors can be tested with little effort.
  • Such sensors can also be calibrated in this way.
  • product segments with connection points so-called splices
  • product segments removed according to the invention Checking the internal sensors by comparing the internal measured values with external calibrated measuring means; Calibration of the internal sensors; Production withdrawal to check ongoing quality; targeted splice removal to ensure that these do not end up in the end product.
  • the targeted removal of individual product segments thus enables internal machine sensors to be calibrated. It also enables the product quality to be checked quickly at key process points, which would otherwise only be possible with a lot of effort by stopping and then restarting the machine.
  • a removal device can preferably lead the removed product segment out through a lock from a climatically protected area. This means that the production climate is only minimally disturbed and a time-consuming (re)establishment of the necessary climatic conditions can be avoided.
  • the machine can have one or more removal positions in the transport direction, with each removal position preferably being assigned a delivery device designed according to the invention, via which the intermediate products (segments) present at the respective production point can be removed.
  • the device preferably has a collecting device which is used to receive a product from the dispensing device strom remote product segment, for example below the dispensing device, can be arranged.
  • the collecting device has at least one collecting container which can be arranged in particular below the dispensing device and which can be removed from the machine manually or automatically, for example.
  • a separate collection container can be provided for each extraction point.
  • the collecting device therefore comprises a plurality of collecting containers that can be assigned, in particular, to different removal positions.
  • a removal request is made to the product tracking in the control device.
  • the corresponding product segment is then automatically thrown into the collection container by means of the delivery device.
  • the operator can then remove the collection container with the product segment.
  • At least part of the collecting device is preferably movable, adjustable, traversable or pivotable, in particular between different removal positions and/or out of a machine.
  • a device that can be moved laterally can be provided below these removal points, which device can include a collecting container or can itself be set up to receive discarded product segments.
  • the collection container or, more generally, a part of the collection device is specifically moved under the removal point when removal is required and can wait there, for example, for product segments to be ejected. When the moveable collection container reaches the removal point, there is a wait, for example, until the product segment to be ejected has passed the removal point.
  • the dispensing device is then activated, for example by means of an ejection valve, and the product segment is released or removed from the process flow.
  • This can be done with or without compressed air, for example also mechanically, for example by means of a comber.
  • the products then fall, if necessary, into an intermediate store (buffer device) explained further below or directly into the collecting container or the collecting device.
  • the collection container advantageously moves to a removal sluice of the machine.
  • the ejected product segment is accepted by the operator for further testing.
  • the collecting device can comprise a conveyor device, for example a belt conveyor. If a conveyor belt with a collection container is used, the removal request is sent to the collection container, for example, so that it can then move under the removal point.
  • a buffer device for temporarily storing removed product segments between the dispensing device and the collecting device. From a time point of view, it can be advantageous to provide such a buffer device under each removal point, since the movement time of a movable collection container can be longer than the time until a product segment to be ejected arrives at the receiving device.
  • the removal device can have a holding device, for example a vacuum device, for exerting a holding force, for example a suction force, on the product segment in the product flow.
  • a holding device for example a vacuum device
  • the switchable delivery device is advantageously set up to reduce or eliminate the holding force as a result of a switching signal.
  • the delivery device has at least one rotatably driven delivery drum and the holding device described above is set up to hold and transport at least one product segment by means of suction on the outer surface of the delivery drum.
  • the switchable dispensing device is advantageously set up to reduce or eliminate the suction force as a result of a switching signal. Due to the reduced or eliminated suction force, the product segment located in the delivery area of the delivery device can either fall from the delivery device due to the force of gravity, or be transferred to a receiving device to be explained later.
  • the switchable dispensing device preferably has at least one switchable valve arranged in a vacuum device for interrupting the vacuum acting on a product segment.
  • a product segment By interrupting the vacuum supply, a product segment can be released from the product flow in a simple manner.
  • a compressed air device on the delivery side which can be switched by means of a valve, for example, is provided for conducting compressed air to a delivery point of the delivery device.
  • the negative pressure existing at the delivery point can be broken and neutralized by means of compressed air for delivery of a product segment.
  • the invention can also be applied to a device for branching off product segments from a product stream of the energy cell-producing industry.
  • the device advantageously has a rotatably driven delivery drum, which is set up to hold and transport a product segment on the lateral surface of the delivery drum by means of suction force, and a rotary-driven receiving drum with at least one vacuum sector that can be subjected to negative pressure, in order to move a product segment by means of suction force to keep and transport on the lateral surface of the receiving drum.
  • the device can advantageously be controlled in such a way that, as a result of a switching signal for transferring a product segment, a higher suction force is generated on the receiving drum relative to the suction force on the delivery drum at least in a transfer area between the two drums.
  • the invention takes into account the basic functional principle of a transfer, which is based on the receiving side exerting a greater force on the product segment than the transferring side. This difference in force is advantageously generated by negative pressure of different strengths. Therefore, for the purpose of transferring a product segment, the receiving drum is supplied with a stronger vacuum than the delivering drum. To prevent a transfer for the purpose of further conveying a product segment on the delivery drum, a compressed air device on the receiving side, which can be switched, for example by means of a valve, is preferably provided for conducting compressed air to a receiving point of the receiving drum.
  • the compressed air line on the discharge side and the compressed air line on the intake side are advantageously connected in such a way that at any given time only one of the two compressed air lines applies compressed air to the assigned delivery point or intake point. These two switching positions can be used to implement a reliable switch for the product segments in the machine.
  • compressed air can be fed to the transfer point in both drums involved (delivery drum and receiving drum). However, only one side (discharge side or intake side) is pressurized with compressed air at any given time. If the compressed air is present on the receiving side, the vacuum is broken here and the product segment is transported further on the first drum (delivery drum). When the compressed air is present on the dispensing side, the vacuum is broken here and the product segment is transferred to the second drum (receiving drum).
  • the compressed air can, for example, be fed into the control bodies of the drums via a 3/2-way valve; each of the control bodies is then connected to an outlet of the valve. The signal which position the valve assumes comes from the machine control. This ensures that only one side is ever supplied with compressed air.
  • Several valves can also be provided hen to realize a transfer, for example, a valve per drum (delivery drum and receiving drum).
  • the receiving drum has at least one suction-pressure-free sector, which has no suction pressure or a suction pressure that is lower relative to the suction force on the delivery drum.
  • the rotational position of the receiving drum can preferably be controlled in such a way that the suction-pressure-free sector can be positioned in the transfer area for further conveyance of a product segment on the delivery drum, and the vacuum sector can be positioned in the transfer area for transferring a product segment to the receiving drum.
  • the invention takes into account that the vacuum level usually cannot be switched quickly enough.
  • the receiving drum is therefore designed with at least one sector where the lateral surface is not supplied with negative pressure.
  • the receiving drum As long as the product segments are to be transported further on the first drum, the receiving drum is positioned in such a way that the sector that is not supplied with vacuum faces the first. However, if a product segment is to be taken over, the receiving drum is set in motion in such a way that an area that is supplied with vacuum takes over the product segment.
  • the aspect of the invention described above relates to switches in the machine, at which the product flow of the product segments (composite units, monocells, electrode sheets or separator sheets) is separated into a number of possible paths. The decision as to which product segment takes which path is made, for example, in the machine control based on the properties or designs of the product segments. Because these divisions do not follow a fixed pattern, the transfer at the points should be switchable and activated by the machine control. The invention meets these requirements in the manner described above.
  • a further aspect of the invention relates to a machine in the energy cell producing industry, comprising at least one device according to one of the preceding claims and an electronic control device which is designed to output a switching signal when a removal or transfer request for a product segment is made.
  • a collecting device for the machine is advantageously provided.
  • at least part of the collecting device can be moved out of the machine through a removal sluice or extends through a removal sluice into the machine environment. After filling, this part of the collection device (e.g. collection container or conveyor belt) moves to the central removal lock. There must therefore only be one lock opening in the machine in order to remove removed product segments from the machine, so that the process climate inside the machine is not unnecessarily disturbed.
  • 1-3 a machine with a plurality of web segment removal positions in different execution forms of the collecting device;
  • Fig. 4 5 different embodiments of a Brusegment- delivery device, and
  • the machine 10 for producing cell stacks comprises a feed section 11 for feeding starting materials, namely essentially endlessly fed separator webs 80, 81 and electrodes or electrode sheets, namely anode and cathode sheets, to a subsequently arranged collecting and connecting section 12, in which the Separator webs 80, 81 and electrodes are brought together and superimposed.
  • the collection and connection section 12 includes a connection device 14 which connects the superposed materials together to form an endless composite separator-electrode web 84 .
  • a cutting and stacking section 13 follows in the conveying direction behind the collecting and connecting section 12.
  • the feeding section 11 includes electrode manufacturing sections 18, 19 for manufacturing electrodes, namely an anode manufacturing section 18 for manufacturing individual anode sheets or anodes, and a cathode manufacturing section 19 for manufacturing individual cathode sheets or cathodes.
  • the electrode production sections 18, 19 are preferably constructed in the same way.
  • the cathode manufacturing section 19 is described below by way of example.
  • the electrode production sections 18, 19 each have a cutting apparatus 20.
  • the rotating cutting apparatus 20 is used to cut the endlessly fed electrode web, here the cathode web 83, into individual electrodes, here cathodes.
  • Cutting apparatus 20 each includes a knife shaft 21 and a cutting drum 22.
  • the knife shaft 21 is equipped with knives along its circumference. Corresponding grooves are provided on the cutting drum 22 around their order.
  • the knife shaft 21 is arranged tangentially to the cutting drum 22 .
  • the rotary drives of the blade shaft 21 and the cutting drum 22 are coordinated in such a way that a blade that comes into contact with the blade shaft 21 and the cutting drum 22 engages in a groove in the cutting drum 22 in order to cut the electrode track 83 .
  • the electrodes cut in this way are conveyed further by the cutting drum 22 by means of a vacuum and delivered to a subsequent transport drum 25 .
  • the electrodes are held on the transport drum 25 with a vacuum and conveyed further by rotation.
  • the pitch changing drum 26 serves to space the electrodes 95 from each other in the longitudinal direction.
  • the cut electrodes and the separator foils 80, 81 that have not been cut are placed on the collecting device 17, which is designed here as a collecting drum 27, in a defined sequence at different points on the circumference.
  • the material formation consisting of separator webs 80, 81 and electrodes inserted between them are conveyed further by the rotary driven collecting drum 27 and connected to one another by means of a connecting device 14, here a laminating device with laminating roller 29, whereby a uniform, endless separator Electrode composite track 84 is generated.
  • the result is therefore an endless web 84 of cut and positioned electrodes which are connected to the endless separator films 80, 81 by bonding and/or laminating.
  • a heater 30 may be provided on the periphery of the collecting/laminating drum 27 .
  • a cooling device 31 for example a cooling drum 71 , can then be provided for the separator-electrode composite web 84 .
  • a test section 32 can be provided between the connecting device 14 and the cutting device 15, which has one or more test devices 33, in particular for testing the positions of the anodes and cathodes in the composite web 84.
  • the composite web 84 is cut into individual separator-electrode composite units by means of the cutting device 15, resulting in monocells.
  • the cutting device 15 is advantageously constructed in the same way as the cutting devices 20 described above and preferably comprises a cutting drum 34 with grooves 36, over which the composite web 84 is guided, and a knife roller 35 with knives 37, which cut the composite web 84 by engaging in the grooves 36 .
  • the cutting and stacking section 13 preferably includes a subsequent test drum 38, on which electrical properties of the individual composite units or monocells are measured using a corresponding test device.
  • a further transport drum 39 can be provided following the test drum 38 .
  • the cutting and stacking section 13 preferably includes one of the at least one test drum 38 subsequent ejection drum 40.
  • Composite units or monocells 91 can of the Ejector drum 40 are preferably output downwards. This will be explained in more detail later.
  • the subsequent drum system of the stacking station 28 is used to stack the composite units or monocells 91 into cell stacks.
  • One or more removal points 50 are advantageously provided at one or more positions along the product flow in machine 10, at which product segments such as electrode sheets or separator-electrode composite units can be removed from the product flow, with each removal point being assigned a corresponding delivery device 63.
  • the removal points 50 and the delivery devices 63 are preferably arranged behind corresponding cutting positions in the conveying direction.
  • a removal point 50 and a delivery device 63 for removing and ejecting cut anodes from the product flow are provided in the conveying direction behind the knife roller 21 for cutting the anodes.
  • a removal point 50 and a delivery device 63 for removing and ejecting cut composite units from the product flow are advantageously provided in the conveying direction behind the knife roller 35 for cutting separator-electrode composite units.
  • Each delivery device 63 is preferably implemented in a transport device, for example a transport drum of the machine 10 .
  • a delivery device 63 is realized in the transport drum 25, which is therefore also referred to as a delivery drum 52. can be drawn.
  • the dispensing device 63 is realized in an analogous manner in the ejection drum 40, which can therefore also be referred to as the dispensing drum 52.
  • the position of the respective delivery devices 63 in the product flow is variable and can be determined, for example, depending on the structural conditions.
  • the electrode dispensing device 63 can alternatively be realized in the cutting drum 22 or the pitch change drum 26; the composite unit dispenser 63 may alternatively be implemented in one of the drums 34, 38 or 39.
  • the picking positions also depend on time management.
  • the removal points can be arranged at any suitable position in the machine and are not limited to the transport drum 25 or the ejection drum 40 in FIG.
  • the product segments 54 removed from the product flow fall down from the delivery drum 52 , for example due to the force of gravity, and are picked up by a collecting device 56 .
  • the collecting device 56 preferably comprises one or more collecting containers 57 into which the removed product segments 54 fall due to the force of gravity.
  • a corresponding collection container 57 is assigned to each extraction point 50 or each delivery device 63 .
  • the collection container or containers 57 can be removed from the machine manually or automatically.
  • the collecting container(s) 57 can be moved, adjusted, moved or swiveled out of the machine.
  • the collecting device 56 comprises a collecting container 58 that can be adjusted, moved or moved between several removal points 50, for example by means of an electric motor.
  • the collection container 58 can advantageously be moved out of the machine 10 through a sluice 59, which is only shown schematically. In this embodiment too, a plurality of movable collecting containers 58 can be provided in order to increase the removal capacity. A collection container 58 that has been moved out of the machine 10 and emptied can be driven back into the machine 10, for example, on a ring course or in the opposite direction.
  • the collecting device 56 comprises a driven conveying device 60, here for example an endless conveyor belt, which extends between a plurality of removal points 50 and/or through a lock 59 into the machine environment 65.
  • One or more collecting containers 57 can be provided on the conveyor belt.
  • the conveyor device 60 or the conveyor belt can also be set up without a collection container 57 for receiving the removed product segments 54 .
  • Product segments 54 picked up by the conveyor device 60 can advantageously be conveyed out of the machine 10 through the lock 59 .
  • FIG. 4 shows an embodiment of a delivery drum 52, which is driven to rotate in the direction of rotation R and is set up to transport product segments 82 by means of vacuum.
  • the delivery drum 52 has a vacuum device 41 which is set up to supply the lateral surface 42 of the delivery drum 52 in order to hold product segments 82 there by means of suction.
  • the delivery drum 52 is divided into six sectors corresponding to an angular distance of 60° between two product segments 82, other divisions with more or fewer sectors being possible.
  • the vacuum device 41 includes, for example, a central vacuum reservoir 43 which can be tubular, for example, and vacuum lines 44 which connect the vacuum reservoir 43 to the lateral surface 42 of the dispensing drum 52 .
  • a switchable valve 45 is provided in each vacuum line 44 and can be controlled individually by a control device 90, for example the machine control.
  • the valves 45 are here arranged in the rotating part of the delivery drum 52 and consequently rotate with the drum shell 42 and with the product segments 82 held thereon.
  • a product segment 82 in the product flow of the machine 10 For transporting a product segment 82 in the product flow of the machine 10 from a first peripheral position (in Fig. 4, for example, at 9 o'clock), where the product segment 82 is taken over by an upstream conveyor, to a second peripheral position (in Fig. 4, for example, at 3 o'clock) , where the product segment 82 is delivered to a downstream conveyor, the associated valve 82 is open, so that negative pressure is applied to the corresponding part of the lateral surface 42.
  • the Ven- til 45 is closed in the second circumferential position (e.g. at 3 o'clock) and then opened again before reaching the 9 o'clock position in order to be able to accept another product segment 82 .
  • the dispensing drum 52 has an ejection or dispensing position 50 at 6 o'clock, for example. If a specific product segment 82 is to be removed from the product flow, the control device 99 controls the corresponding valve 45 as a result of an ejection request by means of a switching signal when the product segment 82 to be removed has reached the dispensing position 50 in order to close the corresponding valve 45. Due to the lack of negative pressure at the delivery position 50, suction force is no longer exerted on the product segment 82 to be removed; this can fall down due to the force of gravity and is thus removed from the product flow. The valve 45 is opened again before the 9 o'clock position is reached in order to be able to receive another product segment 82 . In FIG.
  • product segments 82 that are to be ejected can therefore be separated from the vacuum supply from a specific circumferential position (here 6 o'clock) and in this way be safely removed from the delivery drum 52.
  • a vacuum device 41 is also provided here in order to hold and transport product segments 82 on the outer surface of the delivery drum 52 by means of vacuum.
  • the negative pressure device 41 can be designed here in the form of one or more spatially fixed sectors. In the present example, the vacuum sector extends in the lower half of the delivery drum 52 between 9 a.m. (takeover from an upstream funding institution) and 3 a.m. (handover to a downstream funding institution).
  • a spatially fixed compressed air line 46 with a switchable valve 47 arranged therein is provided, the compressed air line 46 opening out at or in the area of the removal position 50 .
  • the valve 47 in the compressed air line 46 is closed during normal production operation. If a product segment 82 is to be ejected from the delivery drum 52, the control device 90 controls the valve 47 in order to open it.
  • the compressed air then flowing out of the mouth of the compressed air line 46 breaks or neutralizes the negative pressure generated by the vacuum device 41 locally at the removal position 50, so that the suction force on the product segment 82 is eliminated and the product segment 82 can fall out of the product flow due to gravity.
  • FIGS. 4 and 5 can easily be modified in order to realize a branching or division of a product flow into two partial flows, i.e. a product switch in the machine 10, instead of ejecting a product segment 82. This is explained below with reference to FIG.
  • the dispensing device 63 configured as in FIG. 5 is supplemented by a receiving device 24 with a receiving drum 48 which is arranged in the region of the dispensing position 50 of the dispensing drum 52 tangentially to the latter.
  • the receiving drum 48 is preferably designed as a segment drum and has a vacuum sector 49 in a first peripheral section, for example in the form of a cam, which extends here, for example, by about 50°, and in a second peripheral section a vacuum-free sector 61, which extends here, for example, by the remaining 310°.
  • the vacuum sector 49 is supplied with vacuum via the central vacuum reservoir 62, for example.
  • a first switch position which is not shown in FIG.
  • the negative pressure-free sector 61 of the receiving drum 48 is located in the area of the delivery position 50 of the delivery drum 52.
  • the receiving drum 48 is therefore deactivated and the product segments 82 held on the delivery drum 52 and passing through the delivery position 50 are on the delivery drum 52, here for example until 3 a.m., further promoted (first partial flow).
  • the vacuum sector 49 of the receiving drum 48 is pivoted in the direction of rotation R' in the area of the delivery position 50 of the delivery drum 52 (see FIG. 6).
  • the valve 47 is opened by the control device 90 and the delivery position 50 is pressurized with compressed air in order to break the vacuum generated by the vacuum device 41 there (second switch setting). Since the delivery drum 52 no longer exerts a suction force on the product segment 82 located in the delivery position 50, this is sucked in and taken over by the vacuum sector 49 of the receiving drum 48.
  • product segment 82 is further promoted and can be delivered to one of the receiving drum 48 downstream, not shown te conveyor (second partial flow).
  • the negative pressure of the delivery drum 52 is broken or neutralized by means of compressed air in order to deliver a product segment 82 to the receiving drum 48 .
  • the vacuum of the dispensing drum 52 need not be reduced to zero to dispense a product segment 82 . It is generally sufficient for the transfer if the negative pressure of the receiving drum 48 exerts a stronger suction force on the product segment 82 than the negative pressure of the delivery drum 52.
  • FIG. 1 A further embodiment of a device for branching or dividing a product flow into two partial flows, i.e. a product diverter in the machine 10, is shown in FIG.
  • both the dispensing device 63 and the receiving device 24 are designed as in FIG.
  • the receiving drum 48 thus also has a vacuum device 66 supplied with vacuum from a vacuum reservoir 72 in order to hold and transport product segments 82 on the lateral surface 67 of the receiving drum 48 by means of vacuum.
  • the vacuum device 66 can be embodied in the form of one or more spatially fixed sectors.
  • the vacuum sector extends in the right half of the receiving drum 48 between 12 o'clock (possibly taken over by the delivery drum 52) and 6 o'clock (transfer to a downstream conveyor). Furthermore, a stationary compressed air line 68 with a switchable valve 69 arranged therein is provided, the compressed air line 68 opening out at or in the area of a receiving position 70 of the receiving drum 48 .
  • the control device 90 controls the valves 47, 69 in such a way that at any time one of the valves 47, 69 is open and the other valve 69, 47 is closed.
  • valve 69 When the valve 69 is open and the valve 47 is closed (first switch position), the compressed air emerging from the compressed air line 68 breaks the negative pressure generated by the vacuum device 66, the receiving drum 48 is deactivated and the drum held on the delivery drum 52 and passing through the delivery position 50 Product segments 82 are conveyed further on the delivery drum 52, here for example until 3 a.m. (first partial flow). If, on the other hand, the valve 47 is opened and the valve 69 is closed (second switch position), the compressed air emerging from the compressed air line 46 breaks the negative pressure generated by the negative pressure device 41 .
  • a device for branching or dividing a product stream can alternatively be produced starting from the delivery device 63 designed according to FIG. 4 by adding a receiving device 24 designed as in FIG. 6 or FIG.
  • a receiving device 24 designed as in FIG. 6 or FIG.
  • the central element of the dispensing device 63 in the form of a dispensing drum 52 was described.
  • Other designs are possible, for example in the form of a delivery belt conveyor. The same applies to the design of the receiving device 24.

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Abstract

Eine Vorrichtung zum Entnehmen oder Abzweigen von Produktsegmenten (82) aus einem Produktstrom der Energiezellen produzierenden Industrie zeichnet sich dadurch aus, dass die Vorrichtung mindestens eine schaltbare Abgabeeinrichtung (63) aufweist, die zum Entfernen eines Produktsegments (82) aus dem Produktstrom infolge eines Schaltsignals eingerichtet ist.

Description

Vorrichtung zum Entnehmen oder Abzweigen von Produktsegmenten aus einem Produktstrom der Energiezellen produzierenden Industrie
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Entnehmen oder Abzweigen von Produktsegmenten aus einem Produktstrom der Energiezellen produzierenden Industrie.
Maschinen zur Herstellung von Batteriezellen unter Verwendung rotierend angetriebener Trommeln sind beispielsweise aus der WO 2016/041713 A1 , WO 2020/192845 A1 und der DE 10 2017 216 213 A1 bekannt.
Es ist wünschenswert, einzelne Elektrodenblätter, d.h. geschnittene Anoden- bzw. Kathodenblätter, einzelne Separatorblätter oder ein zelne Monozellen bzw. Separator-Elektroden-Verbundelemente, allgemein einzelne Bahnsegmente oder Produktsegmente, aus dem Produktionsprozess entnehmen zu können, beispielsweise zur Qua litätsprüfung, oder um bestimmte Prüfkriterien auf korrekte Erfassung durch die interne Maschinensensorik prüfen zu können, sowie zur Kalibrierung der Sensorik als wesentliche Funktion bei der Inbetriebnahme einer Online-Messvorrichtung. Zudem sollen einzelne Produktsegmente mit Verbindungsstellen, sog. Splices, die als Pro duktmangel gelten, gezielt aus dem Produktionsprozess entnommen werden, um sicherzustellen, dass diese nicht in das Endprodukt gelangen. Die Entnahme soll während des laufenden Produktionsprozesses ermöglicht werden.
Zudem werden Weichen in der Produktionsmaschine gefordert, an denen ein Produktstrom aus Bahnabschnitten oder Produktsegmenten, beispielsweise Elektroden, Separatorblätter oder Monozellen, in mehrere mögliche Pfade aufgetrennt werden kann.
Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Entnehmen oder Abzweigen von flächigen Produktsegmenten aus einem Produktstrom der Energiezellen produzierenden Industrie bereitzustellen.
Die Erfindung löst diese Aufgabe mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche.
Erfindungsgemäß weist die Vorrichtung mindestens eine schaltbare Abgabeeinrichtung auf, die zum Entfernen eines Produktsegments aus dem Produktstrom infolge eines Schaltsignals eingerichtet ist.
Das Schaltsignal wird von einer Steuerungseinrichtung, beispielsweise von der Maschinesteuerung ausgegeben. Erfindungsgemäß wird also eine schaltbare Abgabe oder Übergabe von Produktseg menten aus dem Produktionsiauf ermöglicht.
Erfindungsgemäß können somit einzelne Produktsegmente, beispielsweise Elektroden- oder Separatorlagen oder einzelne Monozellen, aus dem Produktionsprozess entnommen werden. Damit können einzelne Prüfkriterien auf korrekte Erfassung durch die interne Sensorik geprüft werden. So ist eine Prüfung der Maschinensensorik mit wenig Aufwand möglich. Auch eine Kalibrierung derar tiger Sensoren ist auf diese Weise möglich. Zudem können Produktsegmente mit Verbindungsstellen, sog. Splices, gezielt aus dem Produktionslauf entnommen werden, um sicherzustellen, dass Splices nicht ins Endprodukt gelangen. Mit erfindungsgemäß entnommenen Produktsegmenten können eine oder mehrere der folgenden Aufgaben erfüllt werden: Prüfung der internen Sensorik durch Abgleich der internen Messwerte mit exter- nen kalibrierten Messmitteln; Kalibrierung der internen Sensorik; Produktionsentnahme zur Prüfung der laufenden Qualität; gezielte Splice-Entnahme zur Sicherstellung, dass diese nicht in das Endprodukt gelangen. Die gezielte Entnahme einzelner Produktsegmente ermöglicht somit eine Kalibrierung interner Maschinensensoren. Außerdem ermöglicht sie eine schnelle Überprüfung der Produktqualität an wesentlichen Prozessstellen, welche ansonsten nur aufwändig durch Stoppen und anschließendes Wiederanfahren der Maschine möglich wä- re.
Bevorzugt kann eine Entnahmevorrichtung das entfernte Produktsegment durch eine Schleuse aus einem klimatisch geschützten Be reich herausführen. Damit wird das Produktionsklima nur minimal gestört und eine zeitaufwändige (Wieder-)Herstellung der notwendigen klimatischen Bedingungen kann vermieden werden.
Die Maschine kann in Transportrichtung eine oder mehrere Entnahmepositionen aufweisen, wobei jeder Entnahmepositionen vorzugs- weise eine erfindungsgemäß ausgebildete Abgabeeinrichtung zugeordnet ist, über die die zu dem jeweiligen Produktionspunkt vorliegenden Zwischenprodukte (Segmente) entnommen werden können.
Vorzugsweise weist die Vorrichtung eine Auffangeinrichtung auf, die zur Aufnahme eines von der Abgabeeinrichtung aus dem Produkt- ström entfernten Produktsegments, beispielsweise unterhalb der Abgabeeinrichtung, anordenbar ist.
In einer bevorzugten Ausführungsform weist die Auffangeinrichtung mindestens einen insbesondere unterhalb der Abgabeeinrichtung anordenbaren Auffangbehälter auf, der beispielsweise manuell oder automatisch aus der Maschine entnehmbar ist. Dabei kann je Entnahmestelle ein separater Auffangbehälter vorgesehen sein. In vor teilhaften Ausführungsform umfasst die Auffangeinrichtung daher eine Mehrzahl von insbesondere verschiedenen Entnahmepositionen zuordenbaren Auffangbehältern.
Wird beispielsweise durch einen Bediener, oder automatisch durch einen Sensor beispielsweise bei Erkennung eines Splices, ein auszuwerfendes Produktsegment festgestellt, dann wird eine Entnahmeanforderung an die Produktverfolgung in der Steuerungseinrichtung gestellt. Das entsprechende Produktsegment wird dann automatisch mittels der Abgabeeinrichtung in den Auffangbehälter ab geworfen. In einer Ausführungsform kann der Bediener den Auffangbehälter mit dem Produktsegment dann entnehmen.
Vorzugsweise ist mindestens ein Teil der Auffangeinrichtung, beispielsweise ein Auffangbehälter oder ein Förderband, insbesondere zwischen unterschiedlichen Entnahmepositionen und/oder aus einer Maschine heraus, bewegbar, verstellbar, verfahrbar oder ver- schwenkbar. Alternativ zu mehreren Auffangbehältern kann somit unterhalb dieser Entnahmestellen eine seitlich verfahrbare Vorrich tung vorgesehen werden, welche einen Auffangbehälter umfassen oder selbst zur Aufnahme abgeworfener Produktsegmente eingerichtet sein kann. Der Auffangbehälter oder allgemeiner ein Teil der Auffangeinrichtung wird bei Entnahmebedarf gezielt unter die Entnahmestelle gefahren und kann dort beispielsweise auf den Auswurf von Produktsegmenten warten. Erreicht der verfahrbare Auffangbehälter die Entnahmestelle, wird beispielsweise gewartet, bis das auszuwerfen de Produktsegment an der Entnahmestelle vorbeikommt. Dann wird die Abgabeeinrichtung, beispielsweise per Auswurfventil, angesteuert und das Produktsegment aus dem Prozessstrom gelöst bzw. entfernt. Dies kann mit oder ohne Druckluft, beispielsweise auch mechanisch etwa mittels eines Auskämmers, geschehen. Anschließend fallen die Produkte ggf. in einen weiter unter erläuterten Zwischenspeicher (Puffervorrichtung) oder direkt in den Auffangbehälter bzw. die Auffangvorrichtung. Wurden alle zu entnehmenden Produktsegmente entnommen, fährt der Auffangbehälter vorteilhaft zu einer Entnahmeschleuse der Maschine. Hier wird dann beispielsweise durch den Bediener das ausgeworfene Produktsegment zur weiteren Prüfung entgegengenommen.
In einer vorteilhaften Ausführungsform kann die Auffangeinrichtung eine Fördereinrichtung, beispielsweise einen Bandförderer, umfassen. Im Falle des Einsatzes eines Förderbandes mit einem Auffang behälter wird bei der Entnahmeanforderung diese beispielsweise an den Auffangbehälter gesendet, so dass dieser sich dann unter die Entnahmestelle bewegen kann.
In manchen Ausführungsformen kann es vorteilhaft sein, eine Puffervorrichtung zum Zwischenspeichern entnommener Produktseg mente zwischen der Abgabeeinrichtung und der Auffangeinrichtung vorzusehen. Aus zeitlicher Sicht kann es vorteilhaft sein, eine solche Puffervorrichtung unter jeder Entnahmestelle vorzusehen, da die Bewegungszeit eines verfahrbaren Auffangbehälters länger sein kann, als die Zeit bis ein auszuwerfendes Produktsegment an der Auffangeinrichtung ankommt.
In bevorzugten Ausführungsformen kann die Entnahmevorrichtung eine Halteeinrichtung, beispielsweise eine Unterdruckeinrichtung, zum Ausüben einer Haltekraft, beispielsweise einer Saugkraft, auf das Produktsegment im Produktstrom aufweisen. In diesem Fall ist die schaltbare Abgabeeinrichtung vorteilhaft zum Reduzieren oder Aufheben der Haltekraft infolge eines Schaltsignals eingerichtet.
In einer praktisch bevorzugten Ausführungsform weist die Abgabeeinrichtung mindestens eine rotierbar angetriebene Abgabetrommel auf und die oben beschriebene Halteeinrichtung ist zum Halten und Transportieren mindestens eines Produktsegments mittels Saugkraft auf der Mantelfläche der Abgabetrommel eingerichtet. In diesem Fall ist die schaltbare Abgabeeinrichtung vorteilhaft zum Reduzieren oder Aufheben der Saugkraft infolge eines Schaltsignals eingerichtet. Aufgrund der verringerten oder aufgehobenen Saugkraft kann das im Abgabebereich der Abgabeeinrichtung befindliche Produkt- segment entweder schwerkraftbedingt von der Abgabeeinrichtung fallen, oder an eine später zu erläuternde Aufnahmeeinrichtung übergeben werden.
Vorzugsweise weist die schaltbare Abgabeeinrichtung mindestens ein in einer Unterdruckeinrichtung angeordnetes schaltbares Ventil zum Unterbrechen des auf ein Produktsegment wirkenden Unterdrucks auf. Durch Unterbrechen der Unterdruckzufuhr kann ein Lösen eines Produktsegments aus dem Produktstrom auf einfache Weise erreicht werden. In verschiedenen Ausführungsformen ist eine beispielsweise mittels eines Ventils schaltbare abgabeseitige Drucklufteinrichtung zum Leiten von Druckluft an eine Abgabestelle der Abgabeeinrichtung vorgesehen ist. In dieser Variante kann der an der Abgabestelle be- stehende Unterdrück zur Abgabe eines Produktsegments mittels Druckluft gebrochen und neutralisiert werden.
Die Erfindung ist ebenso anwendbar auf eine Vorrichtung zum Ab zweigen von Produktsegmenten aus einem Produktstrom der Ener- giezellen produzierenden Industrie. In dieser Variante weist die Vorrichtung vorteilhaft eine rotierbar angetriebene Abgabetrommel auf, die eingerichtet ist, ein Produktsegment mittels Saugkraft auf der Mantelfläche der Abgabetrommel zu halten und zu transportieren, sowie eine rotierend angetriebene Aufnahmetrommel mit mindestens einem mit Unterdrück beaufschlagbaren Unterdrucksektor, um ein Produktsegment mittels Saugkraft auf der Mantelfläche der Aufnahmetrommel zu halten und zu transportieren. Die Vorrichtung ist vorteilhaft so steuerbar ist, dass infolge eines Schaltsignals zur Übergabe eines Produktsegments mindestens in einem Übergabereich zwischen den beiden Trommeln eine höhere Saugkraft an der Aufnahmetrommel relativ zu der Saugkraft an der Abgabetrommel er zeugt wird.
Die Erfindung berücksichtigt dabei das grundsätzliche Funktions- prinzip einer Übergabe, das darauf basiert, dass die übernehmende Seite eine größere Kraft auf das Produktsegment ausübt als die übergebende Seite. Dieser Kraftunterschied wird vorteilhaft durch unterschiedlich starken Unterdrück erzeugt. Deshalb wird zum Zweck der Übergabe eines Produktsegments die aufnehmende Trommel mit einem stärkeren Unterdrück versorgt als die abgebende Trommel. Vorzugsweise ist zum Verhindern einer Übergabe zwecks Weiterförderung eines Produktsegments auf der Abgabetrommel eine beispielsweise mittels eines Ventils schaltbare aufnahmeseitige Druck- lufteinrichtung zum Leiten von Druckluft an eine Aufnahmestelle der Aufnahmetrommel vorgesehen. Die abgabeseitige Druckluftleitung und die aufnahmeseitige Druckluftleitung sind dabei vorteilhaft so geschaltet, dass zu jedem Zeitpunkt nur eine der beiden Druckluft leitungen die zugeordnete Abgabestelle oder Aufnahmestelle mit Druckluft beaufschlagt. Mittels dieser beiden Schaltstellungen lässt sich eine zuverlässige Weiche für die Produktsegmente in der Maschine realisieren.
Nach dem zuvor Gesagten kann in beiden beteiligten Trommeln (Abgabetrommel und Aufnahmetrommel) Druckluft an die Übergabestelle geführt werden. Es wird aber zu jedem Zeitpunkt nur jeweils eine Seite (Abgabeseite oder Aufnahmeseite) mit Druckluft beauf schlagt. Wenn die Druckluft auf der aufnehmenden Seite anliegt, wird der Unterdrück hier gebrochen und das Produktsegment wird auf der ersten Trommel (Abgabetrommel) weitertransportiert. Wenn die Druckluft auf der abgebenden Seite anliegt, wird der Unterdrück hier gebrochen und das Produktsegment wird auf die zweite Trommel (Aufnahmetrommel) übergeben. Die Druckluft kann beispielsweise über ein 3/2-Wege-Ventil in die Steuerkörper der Trommeln geleitet werden; jeder der Steuerkörper ist dann mit einem Ausgang des Ventils verbunden. Aus der Maschinensteuerung kommt das Signal, welche Stellung das Ventil einnimmt. Dadurch ist sichergestellt, dass immer nur eine Seite mit Druckluft versorgt wird. Es können auch mehrere Ventile vorgese- hen sein, um eine Übergabe zu realisieren, beispielsweise ein Ventil je Trommel (Abgabetrommel und Aufnahmetrommel).
Vorzugsweise weist die Aufnahmetrommel mindestens einen saug- druckfreien Sektor auf, der keine Saugdruckbeaufschlagung oder eine relativ zu der Saugkraft an der Abgabetrommel niedrigere Saugdruckbeaufschlagung aufweist. Die Drehposition der Aufnah metrommel ist bevorzugt so steuerbar, dass zur Weiterförderung eines Produktsegments auf der Abgabetrommel der saugdruckfreie Sektor in dem Übergabebereich positionierbar ist, und zur Übergabe eines Produktsegments an die Aufnahmetrommel der Unterdrucksektor in dem Übergabebereich positionierbar ist. Die Erfindung berücksichtigt mit diesem Merkmal, dass das Unterdruckniveau für gewöhnlich nicht schnell genug geschaltet werden kann. Die auf- nehmende Trommel wird also mit mindestens einem Sektor ausgeführt, an dem die Mantelfläche nicht mit Unterdrück versorgt ist. Solange die Produktsegmente auf der ersten Trommel weitertransportiert werden sollen, wird die aufnehmende Trommel so positioniert, dass der Sektor, der nicht mit Unterdrück versorgt ist, der ersten gegenübersteht. Wenn jedoch ein Produktsegment übernommen werden soll, wird die Aufnahmetrommel so in Bewegung versetzt, dass ein Bereich, der mit Unterdrück versorgt ist, das Produktsegment übernimmt. Der zuvor beschriebene Aspekt der Erfindung betrifft Weichen in der Maschine, an denen der Produktstrom der Produktsegmente (Verbundeinheiten, Monozellen, Elektrodenblätter oder Separatorblätter) auf mehrere mögliche Pfade aufgetrennt wird. Die Entscheidung, welches Produktsegment welchen Pfad nimmt, wird beispielsweise in der Maschinensteuerung aufgrund von Eigenschaften oder Ausführungen der Produktsegmente getroffen. Da diese Aufteilungen keinem festen Muster folgen, soll die Übergabe an den Weichen schaltbar und von der Maschinensteuerung aktivierbar sein. Diese Anforderungen erfüllt die Erfindung in der zuvor beschriebenen Weise.
Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft eine Maschine der Energiezellen produzierenden Industrie, umfassend mindestens eine Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche und eine elektronische Steuerungseinrichtung, die zur Ausgabe eines Schalt- Signals bei einer Entnahme- oder Übergabeanforderung für ein Produktsegment ausgebildet ist. Vorteilhaft ist eine Auffangeinrichtung für die Maschine vorgesehen. Bevorzugt ist mindestens ein Teil der Auffangeinrichtung durch eine Entnahmeschleuse der Maschine aus dieser heraus verfahrbar, oder erstreckt sich durch eine Entnahme- schleuse in die Maschinenumgebung. Nach Befüllung fährt dieser Teil der Auffangeinrichtung (beispielsweise Auffangbehälter oder Förderband) zu der zentralen Entnahmeschleuse. Es muss also nur eine Schleusenöffnung in der Maschine geben, um entnommene Produktsegmente aus der Maschine zu entnehmen, so dass das Prozessklima innerhalb der Maschine nicht unnötig gestört wird.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand bevorzugter Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren erläutert. Dabei zeigt
Fig. 1-3 eine Maschine mit einer Mehrzahl von Bahnsegment- Entnahmepositionen in unterschiedlichen Ausführungs formen der Auffangeinrichtung; Fig. 4, 5 verschiedene Ausführungsformen einer Bahnsegment- Abgabeeinrichtung, und
Fig. 6, 7 verschiedene Ausführungsformen einer Produktstrom- verzweigungs- oder Produktstromaufteilungseinrichtung.
Die Maschine 10 zum Herstellen von Zellenstapeln umfasst einen Zuführabschnitt 11 zum Zuführen von Ausgangsmaterialien, nämlich im Wesentlichen endlos zugeführter Separatorbahnen 80, 81 und Elektroden bzw. Elektrodenblätter, nämlich Anoden- und Kathodenblätter, zu einem nachfolgend angeordneten Sammel- und Verbindungsabschnitt 12, in dem die Separatorbahnen 80, 81 und Elektroden zusammengeführt und übereinandergelegt werden. Der Sam- mel- und Verbindungsabschnitt 12 umfasst eine Verbindungsvorrichtung 14, die die übereinander gelegten Materialien zur Bildung einer endlosen Separator-Elektroden-Verbundbahn 84 miteinander ver bindet. In Förderrichtung hinter dem Sammel- und Verbindungsab schnitt 12 folgt ein Schneid- und Stapelabschnitt 13. Dieser umfasst eine Schneidvorrichtung 15 zum Zerschneiden der Separator- Elektroden-Verbundbahn 84 in einzelne Verbundeinheiten, beispielsweise Monozellen, und eine Stapelstation 28 zum Stapeln der Verbundeinheiten zur Bildung von Zellenstapeln. Der Zuführabschnitt 11 umfasst Elektrodenherstellabschnitte 18, 19 zum Herstellen von Elektroden, nämlich einen Anodenherstellab- schnitt 18 zum Herstellen einzelner Anodenblätter oder Anoden, und einen Kathodenherstellabschnitt 19 zum Herstellen einzelner Kathodenblätter oder Kathoden. Die Elektrodenherstellabschnitte 18, 19 sind vorzugsweise gleichartig aufgebaut. Im Folgenden wird bei spielhaft der Kathodenherstellabschnitt 19 beschrieben. Die Elektrodenherstellabschnitte 18, 19 weisen jeweils einen Schneidapparat 20 auf. Der rotierende Schneidapparat 20 dient zum Zerschneiden der endlos zugführten Elektrodenbahn, hier der Ka- thodenbahn 83, in einzelne Elektroden, hier Kathoden. Der
Schneidapparat 20 umfasst jeweils eine Messerwelle 21 und eine Schneidtrommel 22. Die Messerwelle 21 ist entlang ihres Umfangs mit Messern bestückt. An der Schneidtrommel 22 sind um ihren Um fang herum entsprechende Nuten vorgesehen. Die Messerwelle 21 ist tangential zu der Schneidtrommel 22 angeordnet. Die Rotationsantriebe der Messerwelle 21 und der Schneidtrommel 22 sind so koordiniert, dass ein Messer, das in den Berührungsbereich der Messerwelle 21 und der Schneidtrommel 22 gelangt, in eine Nut der Schneidtrommel 22 eingreift, um die Elektrodenbahn 83 zu schnei- den. Die auf diese Weise geschnittenen Elektroden werden mittels Vakuum von der Schneidtrommel 22 weitergefördert und an eine nachfolgende Transporttrommel 25 abgegeben. Auf der Transporttrommel 25 werden die Elektroden mit Vakuum gehalten und durch Rotation weitergefördert. Die Teilungsänderungstrommel 26 dient dazu, die Elektroden 95 mit einem Abstand zueinander in Längsrichtung zu versehen.
Die geschnittenen Elektroden und die nicht geschnittenen Separatorfolien 80, 81 werden auf die Sammelvorrichtung 17, die hier als Sammeltrommel 27 ausgebildet ist, in einer definierten Reihenfolge an unterschiedlichen Umfangspunkten aufgelegt. Die Materialformation bestehend aus Separatorbahnen 80, 81 und dazwischen eingelegten Elektroden werden von der rotierend angetriebenen Sammel trommel 27 weitergefördert und mittels einer Verbindungsvorrich- tung 14, hier einer Laminiervorrichtung mit Laminierwalze 29, miteinander verbunden, wodurch eine einheitliche, endlose Separator- Elektroden-Verbundbahn 84 erzeugt wird. Das Ergebnis ist demnach eine endlose Bahn 84 aus geschnittenen und positionierten Elektro den, die durch das Verbinden und/oder Laminieren mit den endlosen Separatorfolien 80, 81 verbunden sind.
Außen am Umfang der Sammel-/Laminiertrommel 27 kann eine Heizeinrichtung 30 vorgesehen sein. Nachfolgend kann eine Kühleinrichtung 31 , beispielsweise eine Kühltrommel 71 , für die Separa- tor-Elektroden-Verbundbahn 84 vorgesehen sein. Zwischen der Ver bindungsvorrichtung 14 und der Schneideinrichtung 15 kann eine Prüfstrecke 32 vorgesehen sein, die eine oder mehrere Prüfeinrichtungen 33 insbesondere zur Prüfung der Positionen der Anoden und Kathoden in der Verbundbahn 84 aufweist.
Mittels der Schneidvorrichtung 15 wird die Verbundbahn 84 in ein zelne Separator-Elektroden-Verbundeinheiten geschnitten, wodurch Monozellen entstehen. Die Schneidvorrichtung 15 ist vorteilhaft gleichartig aufgebaut wie die zuvor beschriebenen Schneidapparate 20 und umfasst vorzugsweise eine Schneidtrommel 34 mit Nuten 36, über die die Verbundbahn 84 geführt wird, und eine Messerwalze 35 mit Messern 37, die durch Eingreifen in die Nuten 36 die Verbundbahn 84 schneiden.
Der Schneid- und Stapelabschnitt 13 umfasst vorzugsweise eine nachfolgende Prüftrommel 38, an der mittels einer entsprechenden Prüfeinrichtung elektrische Eigenschaften der einzelnen Verbundeinheiten oder Monozellen gemessen werden. Anschließend an die Prüftrommel 38 kann eine weitere Transporttrommel 39 vorgesehen sein. Der Schneid- und Stapelabschnitt 13 umfasst vorzugsweise eine der mindestens einen Prüftrommel 38 nachfolgende Auswerftrommel 40. Verbundeinheiten oder Monozellen 91 können von der Auswerftrommel 40 vorzugsweise nach unten ausgegeben werden. Diese wird später genauer erläutert. Das nachfolgende Trommelsystem der Stapelstation 28 dient zum Stapeln der Verbundeinheiten oder Monozellen 91 zu Zellenstapeln.
An einer oder mehreren Positionen entlang dem Produktstrom in der Maschine 10 sind vorteilhaft eine oder mehrere Entnahmestellen 50 vorgesehen, an denen Produktsegmente wie beispielsweise Elektrodenblätter oder Separator-Elektroden-Verbundeinheiten dem Produktstrom entnommen werden können, wobei jeder Entnahmestelle eine entsprechende Abgabeeinrichtung 63 zugeordnet ist. Die Entnahmestellen 50 bzw. die Abgabeeinrichtungen 63 sind vorzugsweise in Förderrichtung hinter entsprechenden Schnittpositionen ange ordnet. Beispielsweise ist in Förderrichtung hinter der Messerwalze 21 zum Schneiden der Anoden eine Entnahmestelle 50 und eine Abgabeeinrichtung 63 zum Entfernen und Auswerfen von geschnit tenen Anoden aus dem Produktstrom vorgesehen. Es versteht sich, dass eine entsprechende, nicht gezeigte Entnahmestelle und Abgabeeinrichtung zum Entfernen und Auswerfen von geschnittenen Kathoden aus dem Produktstrom stromabwärts von der Messerwalze 23 des Kathodenherstellabschnitts 18 vorgesehen sein können. Vorteilhaft ist in Förderrichtung hinter der Messerwalze 35 zum Schneiden von Separator-Elektroden-Verbundeinheiten eine Entnahmestelle 50 und eine Abgabeeinrichtung 63 zum Entfernen und Auswerfen von geschnittenen Verbundeinheiten aus dem Produktstrom vorgesehen.
Jede Abgabeeinrichtung 63 ist vorzugsweise in einer Transporteinrichtung, beispielsweise einer Transporttrommel der Maschine 10 realisiert. So ist in Figur 1 eine Abgabeeinrichtung 63 in der Trans porttrommel 25 realisiert, die daher auch als Abgabetrommel 52 be- zeichnet werden kann. Analog ist die Abgabeeinrichtung 63 in der Auswerftrommel 40 realisiert, die daher ebenfalls als Abgabetrommel 52 bezeichnet werden kann. Die Position der jeweiligen Abga beeinrichtungen 63 im Produktstrom ist dabei variabel und kann bei- spielsweise je nach den baulichen Gegebenheiten festgelegt werden. So kann die Elektroden-Abgabeeinrichtung 63 alternativ in der Schneidtrommel 22 oder der Teilungsänderungstrommel 26 realisiert sein; die Verbundeinheiten-Abgabeeinrichtung 63 kann alternativ in einer der Trommeln 34, 38 oder 39 realisiert sein. Die Entnahmepo- sitionen sind auch abhängig vom Zeitmanagement. Beispielsweise muss sichergestellt sein, dass die auswurferzeugende Information bereits verarbeitet ist und die Abgabeeinrichtung in Folge angesteuert werden kann, wenn das auszuwerfende Produkte dort vorbeige führt wird. Allgemein können die Entnahmestellen an beliebiger ge- eigneter Position in der Maschine angeordnet sein und sind nicht auf die Transporttrommel 25 oder die Auswerftrommel 40 in Fig. 1 festgelegt.
Die vom Produktstrom entfernten Produktsegmente 54 fallen bei- spielsweise schwerkraftbedingt von der Abgabetrommel 52 herunter und werden von einer Auffangeinrichtung 56 aufgenommen. Die Auffangeinrichtung 56 umfasst vorzugsweise einen oder mehrere Auffangbehälter 57, in die die entnommenen Produktsegmente 54 schwerkraftbedingt hineinfallen. In der in Figur 1 gezeigten Ausfüh- rungsform ist jeder Entnahmestelle 50 bzw. jeder Abgabeeinrichtung 63 ein entsprechender Auffangbehälter 57 zugeordnet. Der oder die Auffangbehälter 57 sind manuell oder automatisch aus der Maschine entnehmbar. Beispielsweise können der oder die Auffangbehälter 57 aus der Maschine bewegbar, verstellbar, verfahrbar oder ver- schwenkbar sein. Bei der in Figur 2 gezeigten Ausführungsform umfasst die Auffang einrichtung 56 einen beispielsweise mittels eines Elektromotors zwischen mehreren Entnahmestellen 50 verstellbaren, bewegbaren oder verfahrbaren Auffangbehälter 58. Die feste Zuordnung zwi- sehen Auffangbehälter und Entnahmepositionen gemäß Figur 1 ist hier aufgehoben. Der Auffangbehälter 58 kann durch eine nur schematisch gezeigte Schleuse 59 vorteilhaft aus der Maschine 10 herausgefahren werden. Auch in dieser Ausführungsform kann eine Mehrzahl von verfahrbaren Auffangbehältern 58 vorgesehen sein, um die Entnahmekapazität zu erhöhen. Ein aus der Maschine 10 herausgefahrener und entleerter Auffangbehälter 58 kann beispielsweise auf einem Ringkurs oder in entgegengesetzter Richtung wieder in die Maschine 10 einfahren werden. In der Ausführungsform gemäß Figur 3 umfasst die Auffangeinrichtung 56 eine angetriebene Fördereinrichtung 60, hier beispielsweise ein Endlos-Förderband, die sich zwischen mehreren Entnahmestel len 50 und/oder durch eine Schleuse 59 in die Maschinenumgebung 65 erstreckt. Auf dem Förderband können ein oder mehrere Auf- fangbehälter 57 vorgesehen sein. Dies ist aber nicht zwingend, die Fördereinrichtung 60 oder das Förderband kann auch ohne Auffang behälter 57 zum Aufnehmen der entnommenen Produktsegmente 54 eingerichtet sein. Von der Fördereinrichtung 60 aufgenommene Produktsegmente 54 können durch die Schleuse 59 vorteilhaft aus der Maschine 10 herausgefördert werden.
Im Folgenden werden unterschiedliche Ausführungsformen der Abgabeeinrichtung 63 zum Entfernen von Produktsegmenten aus dem Produktstrom anhand der Figuren 4 bis und 5 erläutert. Figur 4 zeigt eine Ausführungsform einer Abgabetrommel 52, die in Rotationsrichtung R drehbar angetrieben und zum Transport von Produktsegmenten 82 mittels Unterdrück eingerichtet ist. Die Abgabetrommel 52 weist zu diesem Zweck eine Unterdruckeinrichtung 41 auf, die zur Versorgung der Mantelfläche 42 der Abgabetrommel 52 eingerichtet ist, um dort Produktsegmente 82 mittels Saugkraft zu halten. Im Beispiel der Figur 4 weist die Abgabetrommel 52 eine Teilung in sechs Sektoren entsprechend einem Winkelabstand von 60° zwischen zwei Produktsegmenten 82 auf, wobei andere Teilungen mit mehr oder weniger Sektoren möglich sind.
Die Unterdruckeinrichtung 41 umfasst ein beispielsweise zentrales Unterdruckreservoir 43, das beispielsweise rohrförmig sein kann, und Unterdruckleitungen 44, die das Unterdruckreservoir 43 mit der Mantelfläche 42 der Abgabetrommel 52 verbinden. In jeder Unterdruckleitung 44 ist ein schaltbares Ventil 45 vorgesehen, das von einer Steuereinrichtung 90, beispielsweise der Maschinensteuerung, individuell ansteuerbar ist. Die Ventile 45 sind hierbei im drehenden Teil der Abgabetrommel 52 angeordnet und drehen sich folglich mit dem Trommelmantel 42 und mit den darauf gehaltenen Produktsegmenten 82 mit.
Zum Transport eines Produktsegments 82 im Produktstrom der Maschine 10 von einer ersten Umfangsposition (in Fig. 4 beispielsweise auf 9 Uhr), wo das Produktsegment 82 von einer vorgeordneten Fördereinrichtung übernommen wird, zu einer zweiten Umfangsposition (in Fig. 4 beispielsweise auf 3 Uhr), wo das Produktsegment 82 an eine nachgeordnete Fördereinrichtung abgegeben wird, ist das zugehörige Ventil 82 geöffnet, so dass Unterdrück an dem entspre chenden Teil der Mantelfläche 42 anliegt. Zur Abgabe des Produktsegments 82 an die nachgeordnete Fördereinrichtung wird das Ven- til 45 in der zweiten Umfangsposition (beispielsweise auf 3 Uhr) geschlossen, und danach vor dem Erreichen der 9 Uhr-Position wieder geöffnet, um ein weiteres Produktsegment 82 aufnehmen zu kön nen.
In Figur 4 weist die Abgabetrommel 52 eine Auswurf- oder Abgabeposition 50 beispielsweise auf 6 Uhr auf. Wenn ein bestimmtes Produktsegment 82 aus dem Produktstrom entnommen werden soll, steuert die Steuerungseinrichtung 99 infolge einer Auswurfanforde- rung mittels eines Schaltsignals das entsprechende Ventil 45 an, wenn das zu entnehmende Produktsegment 82 die Abgabeposition 50 erreicht hat, um das entsprechende Ventil 45 zu schließen. Auf grund des fehlenden Unterdrucks an der Abgabeposition 50 wird keine Saugkraft mehr auf das zu entnehmende Produktsegment 82 ausgeübt, dieses kann schwerkraftbedingt nach unten fallen und wird somit aus dem Produktstrom entfernt. Das Ventil 45 wird vor dem Erreichen der 9 Uhr-Position wieder geöffnet, um ein weiteres Produktsegment 82 aufnehmen zu können. In Figur 4 können also Produktsegmente 82, die ausgeworfen werden sollen, ab einer bestimmten Umfangsposition (hier 6 Uhr) von der Unterdruckversorgung abgetrennt und auf diese Weise sicher von der Abgabetrommel 52 entfernt werden. Eine weitere Ausführungsform einer Abgabetrommel 52 ist in Figur 5 gezeigt. Auch hier ist eine Unterdruckvorrichtung 41 vorgesehen, um Produktsegmente 82 mittels Unterdrück auf der Mantelfläche der Abgabetrommel 52 zu halten und zu transportieren. Die Unterdruck vorrichtung 41 kann hier in Form eines oder mehrerer raumfester Sektoren ausgeführt sein. Im vorliegenden Beispiel erstreckt sich der Unterdrucksektor in der unteren Hälfte der Abgabetrommel 52 zwischen 9 Uhr (Übernahme von einer vorgeordneten Fördereinrich tung) und 3 Uhr (Übergabe an eine nachgeordnete Fördereinrichtung). Des Weiteren ist eine raumfeste Druckluftleitung 46 mit einem darin angeordneten schaltbaren Ventil 47 vorgesehen, wobei die Druckluftleitung 46 an oder im Bereich der Entnahmeposition 50 mündet. Das Ventil 47 in der Druckluftleitung 46 ist im normalen Produktionsbetrieb geschlossen. Wenn ein Produktsegment 82 von der Ab- gabetrommel 52 abgeworfen werden soll, steuert die Steuerungseinrichtung 90 das Ventil 47 an, um dieses zu öffnen. Die daraufhin aus der Mündung der Druckluftleitung 46 ausströmende Druckluft bricht bzw. neutralisiert den von der Unterdruckvorrichtung 41 erzeugten Unterdrück lokal an der Entnahmeposition 50, so dass die Saugkraft auf das Produktsegment 82 aufgehoben ist und das Produktsegment 82 schwerkraftbedingt nach unten aus dem Produktstrom herausfallen kann.
Die unter Bezugnahme auf die Figuren 4 und 5 beschriebenen Aus- führungsformen können einfach modifiziert werden, um statt des Auswerfens eines Produktsegments 82 eine Verzweigung bzw. Auf teilung eines Produktstroms in zwei Teilströme, d.h eine Produkt weiche in der Maschine 10, zu realisieren. Dies wird nachfolgend anhand der Figur 6 erläutert.
In Figur 6 ist die wie in Figur 5 ausgestaltete Abgabeeinrichtung 63 um eine Aufnahmeeinrichtung 24 mit einer Aufnahmetrommel 48 ergänzt, die im Bereich der Abgabeposition 50 der Abgabetrommel 52 tangential zu dieser angeordnet ist. Die Aufnahmetrommel 48 ist vorzugsweise als Segmenttrommel ausgeführt und weist in einem ersten Umfangsabschnitt einen Unterdrucksektor 49, beispielsweise in Form eines Nockens, der sich hier beispielsweise um etwa 50° erstreckt, und in einem zweiten Umfangsabschnitt einen unterdruckfreien Sektor 61 auf, der sich hier beispielsweise um die restlichen 310° erstreckt. Der Unterdrucksektor 49 wird beispielsweise über das zentrale Unterdruckreservoir 62 mit Unterdrück versorgt.
In einer ersten Weichenstellung, die in Figur 6 nicht gezeigt ist, ist die Drehposition der Aufnahmetrommel 48 so eingestellt, dass der Unterdrucksektor 49 von der Abgabetrommel 52 abgewandt ist und somit nicht in Wirkbeziehung zu der Abgabetrommel 52 steht. In dieser Weichenstellung befindet sich somit der unterdruckfreie Sektor 61 der Aufnahmetrommel 48 im Bereich der Abgabeposition 50 der Abgabetrommel 52. Die Aufnahmetrommel 48 ist somit funktionslos geschaltet und die auf der Abgabetrommel 52 gehaltenen und die Abgabeposition 50 durchlaufenden Produktsegmente 82 werden auf der Abgabetrommel 52, hier beispielsweise bis 3 Uhr, weitergefördert (erster Teilstrom).
Zum Abzweigen von Produktsegmenten 82 wird der Unterdrucksek- tor 49 der Aufnahmetrommel 48 in Rotationsrichtung R‘ in den Be reich der Abgabeposition 50 der Abgabetrommel 52 geschwenkt (siehe Figur 6). Sobald der Unterdrucksektor 49 tangential an der Abgabetrommel 52 anliegt, wird das Ventil 47 von der Steuerungs einrichtung 90 geöffnet und die Abgabeposition 50 mit Druckluft be- aufschlagt, um dort den von der Unterdruckeinrichtung 41 erzeugten Unterdrück zu brechen (zweite Weichenstelluing). Da die Abgabe trommel 52 keine Saugkraft mehr auf das in der Abgabeposition 50 befindliche Produktsegment 82 ausübt, wird dies von dem Unterdrucksektor 49 der Aufnahmetrommel 48 angesaugt und übernom- men. Durch Weiterschwenken der Aufnahmetrommel 48 bzw. des Unterdrucksektors 49 wird Produktsegment 82 weitergefördert und kann an eine der Aufnahmetrommel 48 nachgeordnete, nicht gezeig te Fördereinrichtung abgegeben werden (zweiter Teilstrom).
In der Figur 6 wird der Unterdrück der Abgabetrommel 52 zum Ab- geben eines Produktsegments 82 an die Aufnahmetrommel 48 mittels Druckluft gebrochen bzw. neutralisiert. Im Allgemeinen muss der Unterdrück der Abgabetrommel 52 zum Abgeben eines Produktsegments 82 nicht auf Null reduziert werden. Es reicht für die Über gabe im Allgemeinen aus, wenn der Unterdrück der Aufnahmetrom- mel 48 eine stärkere Saugkraft auf das Produktsegment 82 ausübt als der Unterdrück der Abgabetrommel 52.
Eine weitere Ausführungsform für eine Vorrichtung zum Verzweigen bzw. Aufteilen eines Produktstroms in zwei Teilströme, d.h. eine Produktweiche in der Maschine 10, ist in der Figur 7 gezeigt. Hier ist sowohl die Abgabeeinrichtung 63 als auch die Aufnahmeeinrichtung 24 wie in Figur 5 ausgeführt. Die Aufnahmetrommel 48 weist somit ebenfalls eine mit Unterdrück aus einem Unterdruckreservoir 72 versorgte Unterdruckvorrichtung 66 auf, um Produktsegmente 82 mittels Unterdrück auf der Mantelfläche 67 der Aufnahmetrommel 48 zu halten und zu transportieren. Die Unterdruckvorrichtung 66 kann in Form eines oder mehrerer raumfester Sektoren ausgeführt sein.
Im vorliegenden Beispiel erstreckt sich der Unterdrucksektor in der rechten Hälfte der Aufnahmetrommel 48 zwischen 12 Uhr (ggf. Übernahme von der Abgabetrommel 52) und 6 Uhr (Übergabe an eine nachgeordnete Fördereinrichtung). Des Weiteren ist eine raumfeste Druckluftleitung 68 mit einem darin angeordneten schaltbaren Ventil 69 vorgesehen, wobei die Druckluftleitung 68 an oder im Bereich einer Aufnahmeposition 70 der Aufnahmetrommel 48 mündet. Die Steuerungseinrichtung 90 steuert die Ventile 47, 69 so an, dass zu jedem Zeitpunkt eines des Ventile 47, 69 geöffnet und das andere Ventil 69, 47 geschlossen ist. Wenn das Ventil 69 geöffnet und das Ventil 47 geschlossen ist (erste Weichenstellung), bricht die aus der Druckluftleitung 68 austretende Druckluft den von der Unterdruckeinrichtung 66 erzeugten Unterdrück, die Aufnahmetrommel 48 ist funktionslos geschaltet und die auf der Abgabetrommel 52 gehaltenen und die Abgabeposition 50 durchlaufenden Produktsegmente 82 werden auf der Abgabetrommel 52, hier beispielsweise bis 3 Uhr, weitergefördert (erster Teilstrom). Wenn dagegen das Ventil 47 geöffnet und das Ventil 69 geschlossen ist (zweite Weichenstellung), bricht die aus der Druckluftleitung 46 austretende Druckluft den von der Unterdruckeinrichtung 41 erzeugten Unterdrück. Da die Abgabetrommel 52 keine Saugkraft mehr auf das in der Abgabeposition 50 befindliche Produktsegment 82 ausübt, wird dies von der mit Unter drück versorgten Aufnahmetrommel 48 angesaugt, übernommen und weitergefördert, hier beispielsweise bis 6 Uhr (zweiter Teilstrom).
In weiteren Ausführungsformen kann alternativ ausgehend von der gemäß Figur 4 ausgeführten Abgabeeinrichtung 63 durch Hinzufügung einer wie in Figur 6 oder Figur 7 ausgeführten Aufnahmeein richtung 24 eine Vorrichtung zum Verzweigen oder Aufteilen eines Produktstroms erzeugt werden. In den Ausführungen gemäß Figuren 4 bis 7 wurde das zentrale Element der Abgabeeinrichtung 63 in der Form einer Abgabetrommel 52 beschrieben. Andere Ausführungen sind möglich, beispiels weise in Form eines Abgabe-Bandförderers. Gleiches gilt für die Ausgestaltung der Aufnahmeeinrichtung 24.

Claims

Ansprüche:
1. Vorrichtung zum Entnehmen oder Abzweigen von Produktsegmenten (82) aus einem Produktstrom der Energiezellen produ zierenden Industrie, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung mindestens eine schaltbare Abgabeeinrichtung (63) aufweist, die zum Entfernen eines Produktsegments (82) aus dem Produktstrom infolge eines Schaltsignals eingerichtet ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung eine Auffangeinrichtung (56) aufweist, die zur Aufnahme eines von der Abgabeeinrichtung (52) aus dem Produktstrom entfernten Produktsegments (82) anordenbar ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Auffangeinrichtung (56) mindestens einen insbesondere unterhalb der Abgabeeinrichtung (63) anordenbaren Auffangbehälter (57, 58) aufweist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Teil (57, 58) der Auffangeinrichtung, insbesondere zwischen unterschiedlichen Entnahmepositionen und/oder aus einer Maschine (10), bewegbar, verstellbar, verfahrbar oder verschwenkbar ist.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Auffangeinrichtung (56) eine Fördereinrichtung (60) umfasst.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Auffangeinrichtung (56) eine Mehrzahl von insbesondere verschiedenen Entnahmepositionen zuordenbaren Auffangbehältern (57, 58) umfasst.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine Puffervorrichtung zum Zwischenspei chern entnommener Produktsegmente (82) zwischen der Abgabeeinrichtung (63) und der Auffangeinrichtung (56) vorgesehen ist.
8. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Vorrichtung eine Halteeinrichtung (41) zum Ausüben einer Haltekraft auf das Produktsegment (82) im Produktstrom aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die schaltbare Abgabeeinrichtung (63) zum Reduzieren oder Aufheben der Haltekraft infolge eines Schaltsignals eingerichtet ist.
9. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Abgabeeinrichtung (63) mindestens eine rotierbar angetriebene Abgabetrommel (52) aufweist und die Halteeinrichtung (41) zum Halten und Transportieren mindestens eines Produktsegments mittels Saugkraft auf der Mantelfläche (42) der Abgabetrommel (52) eingerichtet ist, wobei die schaltbare Abgabeeinrichtung (63) zum Reduzieren oder Aufheben der Saugkraft infolge eines Schaltsignals eingerichtet ist.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die schaltbare Abgabeeinrichtung (63) mindestens ein in einer Unterdruckeinrichtung (41) angeordnetes schaltbares Ventil (45) zum Unterbrechen des auf ein Produktsegment (82) wir- kenden Unterdrucks aufweist.
11. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine beispielsweise mittels eines Ventils (47) schaltbare abgabeseitige Drucklufteinrichtung (46) zum Leiten von Druckluft an eine Abgabestelle (50) der Abgabeeinrichtung (63) vorgesehen ist.
12. Vorrichtung nach Anspruch 1 zum Abzweigen von Produktsegmenten (82) aus einem Produktstrom der Energiezellen produzierenden Industrie, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrich tung eine rotierbar angetriebene Abgabetrommel (52), die eingerichtet ist, ein Produktsegment (82) mittels Saugkraft auf der Mantelfläche (42) der Abgabetrommel zu halten und zu transportieren, und eine rotierend angetriebene Aufnahmetrommel (48) mit mindestens einem mit Unterdrück beaufschlagbaren Unterdrucksektor (49) aufweist, um ein Produktsegment (82) mittels Saugkraft auf der Mantelfläche der Aufnahmetrommel (48) zu halten und zu transportieren, wobei die Vorrichtung so steuerbar ist, dass infolge eines Schaltsignals zur Übergabe eines Produktsegments (82) mindestens in einem Übergabe reich zwischen den beiden Trommeln (48, 52) eine höhere Saugkraft an der Aufnahmetrommel (48) relativ zu der Saugkraft an der Abgabetrommel (52) erzeugt wird.
13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass zum Verhindern einer Übergabe zwecks Weiterförderung eines Produktsegments (82) auf der Abgabetrommel (52) eine beispielsweise mittels eines Ventils (69) schaltbare aufnahmeseitige Drucklufteinrichtung (68) zum Leiten von Druckluft an eine Aufnahmestelle (70) der Aufnahmetrommel (48) vorgesehen ist.
14. Vorrichtung nach den Ansprüchen 11 und 13, dadurch gekennzeichnet, dass die abgabeseitige Druckluftleitung (46) und die aufnahmeseitige Druckluftleitung (68) so geschaltet sind, dass zu jedem Zeitpunkt nur eine der beiden Druckluftleitungen (46, 68) die zugeordnete Abgabestelle (50) oder Aufnahmestelle (70) mit Druckluft beaufschlagt.
15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmetrommel (48) mindestens ei nen saugdruckfreien Sektor (61) aufweist, der keine Saugdruckbeaufschlagung oder eine relativ zu der Saugkraft an der Abgabetrommel (52) niedrigere Saugdruckbeaufschlagung aufweist.
16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehposition der Aufnahmetrommel (48) so steuerbar ist, dass zur Weiterförderung eines Produktsegments (82) auf der Abgabetrommel (52) der saugdruckfreie Sektor (61) in dem
Übergabebereich positionierbar ist, und zur Übergabe eines Produktsegments (82) an die Aufnahmetrommel (48) der Unterdrucksektor (49) in dem Übergabebereich positionierbar ist.
17. Maschine (10) der Energiezellen produzierenden Industrie, umfassend mindestens eine Vorrichtung nach einem der vorange henden Ansprüche und eine elektronische Steuerungseinrich tung (90), die zur Ausgabe eines Schaltsignals bei einer Entnahme- oder Übergabeanforderung für ein Produktsegment (82) ausgebildet ist.
18. Maschine nach Anspruch 17 mit einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Teil der Auffangeinrichtung (56) durch eine Entnahmeschleuse (59) der Maschine (10) aus dieser heraus verfahr- bar ist oder sich durch eine Entnahmeschleuse (59) in die Maschinenumgebung (65) erstreckt.
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