EP4384777A1 - Sekundärspulenanordnung für ein induktives encodersystem sowie induktives encodersystem - Google Patents

Sekundärspulenanordnung für ein induktives encodersystem sowie induktives encodersystem

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Publication number
EP4384777A1
EP4384777A1 EP22735179.8A EP22735179A EP4384777A1 EP 4384777 A1 EP4384777 A1 EP 4384777A1 EP 22735179 A EP22735179 A EP 22735179A EP 4384777 A1 EP4384777 A1 EP 4384777A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
secondary coil
receiver
encoder system
coil
coils
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP22735179.8A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Josef Siraky
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Neura Robotics GmbH
Original Assignee
Neura Robotics GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Neura Robotics GmbH filed Critical Neura Robotics GmbH
Publication of EP4384777A1 publication Critical patent/EP4384777A1/de
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F27/00—Details of transformers or inductances, in general
    • H01F27/28—Coils; Windings; Conductive connections
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
    • G01D5/20—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature
    • G01D5/204—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature by influencing the mutual induction between two or more coils
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains

Definitions

  • the invention relates to a secondary coil arrangement for an inductive encoder system and an inductive encoder system.
  • inductive encoder systems are used in the most diverse fields of application.
  • they can be in the form of rotary encoders or length measuring systems.
  • inductive encoder systems are constructed in such a way that a primary coil generates a magnetic field, as a result of which a current is induced in one or more secondary coils.
  • the voltage induced in the secondary coils changes, allowing the position of the target relative to the secondary coils to be determined.
  • the structure of inductive encoder systems is preferably realized with printed circuit boards, with the coils being applied to the printed circuit boards by means of conductor tracks.
  • the coil geometries, in particular the secondary coils must be designed accordingly.
  • DE 103 20 990 A1 discloses an inductive rotary encoder in which the coil geometries of the secondary coils are sinusoidal and cosinusoidal.
  • a linear position value of the target can be calculated over a period by means of an arctangent function via the resulting sinusoidal and cosinusoidal profile of the measurement signals picked up at the secondary coils.
  • a disadvantage of the prior art is that the conductor tracks, in particular the secondary coil conductor tracks, cross in the modulation area that is important for signal generation, and it is therefore necessary to use vias.
  • Connections in line carriers that produce an electrical contact between conductor tracks arranged on different line carrier levels are usually referred to as plated-through holes. If two conductor tracks cross, one of the conductor tracks in the crossing area is usually laid on a different conductor carrier level, so that despite the crossing there is no electrically conductive contact between the relevant conductor tracks. As a rule, two plated-through holes are thus arranged at each crossing.
  • a via usually requires a circular area with a diameter of approx. 0.3mm.
  • a distance of at least 0.1 mm must be maintained from conductor tracks leading past.
  • the invention is therefore based on the object of providing a secondary coil arrangement for an inductive encoder system, with which a high resolution can be achieved, which can be produced flexibly and with which the quality of the measurement result is improved. Another object of the invention is to provide a corresponding inductive encoder system.
  • a secondary coil arrangement according to the invention for an inductive encoder system has a plurality of secondary coils, each secondary coil having a secondary coil conductor track, and the secondary coil conductor tracks being arranged on a conductor carrier without crossing.
  • the conductor tracks from which the secondary coils are formed are preferably referred to as secondary coil conductor tracks.
  • Connection conductor tracks, with which the secondary coil conductor tracks are contacted, for example for integration into a circuit, are preferably not considered part of the secondary coil traces.
  • the secondary coils are preferably arranged in such a way that the secondary coil conductor tracks do not cross over in the direction of a secondary coil axis when viewed from above.
  • the line carrier can be formed, for example, by a printed circuit board or glass plate. In particular when the conductor carrier is formed by a glass plate, the conductor tracks can be sputtered on.
  • Each secondary coil preferably has a secondary coil surface with a secondary coil contour, the secondary coil contour corresponding to the contour that has a surface that is included in the interval from 45° to 225° between a sine function and a cosine function.
  • secondary coil contours with a typically curved shape can be realized.
  • this form will be referred to as the sine-cosine differential form.
  • the characteristics of a conventional secondary coil arrangement can be well simulated with such secondary coils.
  • the secondary coil arrangement particularly preferably has an arrangement contour which at least partially corresponds to the contour which has a surface which is defined by a plurality of sine-cosine difference surface is formed.
  • the outline of the area covered by the entire secondary coil arrangement is preferably referred to as the arrangement contour.
  • the secondary coil arrangement is arranged in a linear, circular or annular manner.
  • a length measuring system can be implemented with a linear arrangement.
  • a circular or annular arrangement of the secondary coil arrangement is preferably used for rotary encoders, ie in particular for angle measuring systems.
  • the secondary coil contour or the array contour overlaid with the circular shape. A typical flower-shaped arrangement contour can result from this.
  • the secondary coils are preferably arranged adjacent to one another in a longitudinal direction of the secondary coil arrangement.
  • the adjacent arrangement is preferably implemented in such a way that two adjacent secondary coils are electrically isolated from one another.
  • the longitudinal direction is preferably formed by the direction in which a target whose position is to be determined is intended to move relative to the secondary coil arrangement.
  • the longitudinal direction can be designed in a correspondingly arcuate manner in the direction of a corresponding arc of a circle.
  • the secondary coils are designed in sine-cosine differential form, the secondary coils are preferably arranged adjacent to one another in such a way that between the individual seconds the coils result in a phase shift of 90°.
  • a secondary coil arrangement can thus have an in particular repeating secondary coil set of in particular four secondary coils. If a first secondary coil is referred to as a positive sine coil according to a contour line delimiting it at the top, a second secondary coil adjoining it to the right can be referred to as a positive cosine coil. This can be followed by a negative sine coil as the third secondary coil and a negative cosine coil as the fourth secondary coil.
  • the negative cosine coil is preferably in turn followed by a positive sine coil of a further set of secondary coils.
  • the secondary coils are arranged in a plurality of blocks arranged parallel to one another in the longitudinal direction.
  • the secondary coils can thereby be offset from one another in the longitudinal direction.
  • the number of secondary coils per unit of length can be increased in the longitudinal direction.
  • the accuracy of an encoder system accommodating the secondary coil arrangement can thus be increased.
  • the line carrier preferably has at least one line carrier level and the adjacent secondary coils can be arranged in the same line carrier level or in different line carrier levels.
  • the complexity of the line carrier and thus, in particular, the production costs can be reduced.
  • the adjacent secondary coils can be arranged without offset in the longitudinal direction, without between the adjacent adjacent secondary coils creates an electrically conductive contact.
  • An inductive encoder system comprises at least one primary coil, which has a modulation area, and at least one receiver track, which has at least one receiver line set and a secondary coil arrangement as described above, the secondary coil arrangement being arranged within the modulation area.
  • the area surrounded by the at least one primary coil is preferably referred to as the modulation area.
  • a primary coil current which is particularly preferably in the form of an alternating current, preferably flows in the at least one primary coil.
  • a voltage can be induced in particular in the secondary coils arranged in the modulation area.
  • an electrically conductive target over at least one of the secondary coils, the induction of the voltage in this at least one secondary coil can be influenced.
  • the encoder system can have at least one secondary coil set made up of a plurality of secondary coils, it being possible for the secondary coils of the at least one secondary coil set to be contacted differently on the at least one receiver line set.
  • the secondary coils can be contacted on the at least one receiver wiring harness with the aid of connection conductor tracks.
  • a receiver circuit is preferably formed by a set of receiver lines, the secondary coils contacted thereon and, if appropriate, the connection printed conductors used for the respective contacting.
  • the secondary coils that are contacted on the same set of receiver lines have different flow directions. As a result, the position of the target can be absolutely determined in the area of the at least one secondary coil set become .
  • the different flow directions are preferably implemented in that the secondary coils that are contacted on the same receiver wiring harness are poled differently.
  • the at least one receiver track has a first receiver line set and a second receiver line set
  • the at least one secondary coil set has a first secondary coil, a second secondary coil, a third secondary coil and a fourth secondary coil
  • the first secondary coil and the third Secondary coil are contacted to the first receiver wiring harness and the second secondary coil and the fourth secondary coil are contacted to the second receiver wiring harness.
  • the first to fourth secondary coils are arranged adjacent to one another in ascending order.
  • the voltages induced in the first secondary coil and in the third secondary coil can be at least approximately the same in terms of absolute value.
  • the same preferably applies to the voltages induced in the second secondary coil and in the fourth secondary coil.
  • the target is at least partially arranged above one of the secondary coils, the voltage induced in this secondary coil can change in comparison to the other secondary coil arranged in the same receiver circuit, so that in the corresponding receiver current circle a current can flow .
  • the target is preferably designed in such a way that it can completely cover at most one of the secondary coils. Because the secondary coils that are not directly adjacent to one another are each arranged in the same receiver circuit, the resolution of the encoder system can be improved.
  • the target is preferably designed in such a way that it has a number of target elements.
  • the target elements are preferably arranged at a distance from one another such that the secondary coils of two consecutive secondary coil arrangements which correspond to one another can be covered.
  • the target can thus be in the form of a grid. This allows the target to be placed over the corresponding secondary coils at the same time.
  • the encoder system has at least one receiver track, a third receiver line set and a fourth receiver line set.
  • the at least one secondary coil set can have a fifth secondary coil, a sixth secondary coil, a seventh secondary coil and an eighth secondary coil, the fifth secondary coil and the seventh secondary coil being in contact with the third receiver wiring harness and the sixth secondary coil and the eighth secondary coil being in contact with the fourth receiver wiring harness are .
  • the area of a secondary coil set and thus preferably the area in which the position of a target can be absolutely determined can be particularly large and/or have a particularly high concentration of secondary coils, whereby the resolution of the encoder system can be increased.
  • the invention can be designed such that the first receiver wiring harness and the third receiver wiring harness are in electrically conductive contact with one another, and that the second receiver wiring harness and the fourth receiver wiring harness are in electrically conductive contact with one another.
  • the first receiver wiring harness and the third receiver wiring harness as well as the second receiver wiring harness and the fourth receiver wiring harness are contacted with one another in such a way that the adjacent secondary coils have different flow directions.
  • the secondary coils that are contacted on the same receiver wiring harness are arranged offset in the longitudinal direction in different blocks.
  • the resolution of the encoder system can be increased, in particular given the same coil dimensions.
  • the offset is preferably between half and twice the dimension of a secondary coil in the longitudinal direction.
  • the inductive encoder system has a first receiver track and a second receiver track, with the first receiver track having a plurality of secondary coil sets and the second receiver track having precisely one secondary coil set.
  • the first receiver track and the second receiver track are preferably arranged next to one another in the longitudinal direction.
  • the position of the target can be determined with a relatively high degree of accuracy by means of the first receiver track.
  • the absolute position of the target over the entire length of the encoder system can be determined using the second receiver track. This allows the position of the target can be absolutely determined over the entire length of the encoder system with a relatively high degree of accuracy.
  • the at least one primary coil is particularly preferably arranged on a first line carrier level and the secondary coil arrangement is arranged on a second line carrier level.
  • the at least one receiver wiring harness can be arranged on the second line carrier level.
  • the secondary coils can thereby be contacted to the at least one receiver wiring harness without through-plating being required.
  • the at least one primary coil of the inductive encoder system can be designed in the shape of a circular ring.
  • the modulation area can have a circular shape.
  • the at least one primary coil is preferably designed in the shape of a circular ring when the secondary coil arrangement is arranged in a circular or circular ring shape.
  • the at least one primary coil is preferably designed in the shape of a circular ring if the inductive encoder system is designed as a rotary encoder.
  • the modulation area is designed in the shape of a circular ring with an outer diameter and an inner diameter, and is delimited on the outer diameter by a first primary coil and on the inner diameter by a second primary coil.
  • the electromagnetic field in the modulation area can be more concentrated and more homogeneous, with which the quality of the measurement signals to be picked up at the receiver coils can be increased in particular.
  • Such an embodiment of the inductive encoder system can be particularly advantageous in the case of large diameters of the primary coils and the secondary coil arrangement.
  • the concentration and the homogeneity of the electromagnetic field in the modulation region can be increased further by having a current direction in the first primary coil that is opposite to the current direction in the second primary coil.
  • FIG. 1 An exemplary embodiment of an inductive encoder system of the prior art is shown in FIG.
  • FIG. 2 shows a schematic representation of a secondary coil arrangement with a sine-cosine differential form
  • FIG. 3 shows a schematic representation of a first exemplary embodiment of an inductive encoder system with a linear secondary coil arrangement
  • FIG. 4 shows a schematic representation of a second exemplary embodiment of an inductive encoder system with an annular secondary coil arrangement
  • FIG. 5 shows a schematic representation of part of a third exemplary embodiment of an inductive encoder system with an annular secondary coil arrangement and an annular modulation area
  • FIG. 6 shows a schematic representation of a fourth exemplary embodiment of an inductive encoder system
  • FIG. 6a shows a schematic representation of a first part of the exemplary embodiment shown in FIG.
  • FIG. 6b shows a schematic representation of a second part of the exemplary embodiment shown in FIG.
  • FIGs 1 to 6b show different embodiments. For the sake of clarity, not all reference numbers are used in each figure. The same reference numbers are used for parts that are the same and have the same function.
  • FIG. 1 shows a prior art inductive encoder system 110 having an annular primary coil 112 having a circular modulation region 114 .
  • a secondary coil arrangement 115 with a first secondary coil 116, a second secondary coil 118, a third secondary coil 120 and a fourth secondary coil 122 is arranged in the form of a circular ring in the modulation region 114.
  • Each of the secondary coils 116, 118, 120, 122 has a secondary coil conductor track 123.
  • the conductor tracks from which the secondary coils 116, 118, 120, 122 are formed are preferably referred to as secondary coil conductor tracks 123.
  • the secondary coils 116, 118, 120, 122 are arranged in the same line carrier plane.
  • a via 124, shown as a point, is arranged before and after each crossing.
  • a four-part target 125 is also shown above the secondary coil arrangement 115 .
  • a secondary coil arrangement 15 according to the invention for an inductive encoder system 10 has a plurality of secondary coils 16, 18, 20, 22, each secondary coil 16, 18, 20, 22 having a secondary coil conductor track and the secondary coil conductor tracks 23 without crossing on a conductor carrier at- are ordered. Exemplary embodiments of such encoder systems are shown in FIG. 3 , 5 & . 6 shown . Because the secondary coil conductor tracks 23 are arranged without crossing, a secondary coil arrangement 15 can be provided whose secondary coil conductor tracks 23 have no vias 24 . Connection traces 28 (see FIGS. 3 and 4), with which the secondary coil traces 23 are contacted, for example for integration into an electric circuit, are preferably not regarded as part of the secondary coil traces 23.
  • each secondary coil 16, 18, 20, 22 has a secondary coil surface 32 with a secondary coil contour 34, the secondary coil contour 34 corresponding to the contour having a surface that lies in the interval from 45° to 225° between a sine function and a cosine function is included .
  • secondary coil contours 34 can be realized which have the sine-cosine differential form.
  • the secondary coil arrangement 15 shown in FIG. 3 , 4 & . 5 shown secondary coil contours 34 in sine-cosine difference form on.
  • the secondary coil arrangement 15 preferably has an arrangement contour 30 which corresponds at least in sections to the contour which has a surface which is formed by a plurality of adjacently arranged sine-cosine differential surfaces.
  • the outline of the area covered by the entire secondary coil arrangement 15 is preferably referred to as the arrangement contour 30 .
  • the secondary coil assembly 15 is arranged linearly. With a linear Arrangement can be realized in particular a length measuring system.
  • the secondary coil arrangements 15 are arranged in the shape of a circular ring.
  • the secondary coil contour 15 or the arrangement contour 30 superimposed with the circular shape.
  • a typical flower-shaped arrangement contour 30, as shown in FIG. 4 u . 5 is shown, result.
  • An annular arrangement of the secondary coil arrangement 15 is preferably used for rotary encoders, ie in particular for angle measuring systems.
  • the secondary coils 16 , 18 , 20 , 22 are preferably arranged adjacent to one another in a longitudinal direction 36 of the secondary coil arrangement 15 .
  • the adjacent arrangement is preferably implemented in such a way that two adjacent secondary coils 16, 18, 20, 22 are electrically insulated from one another.
  • an insulating gap 38 can be arranged between two adjacent secondary coils 16, 18, 20, 22 for this purpose.
  • the longitudinal direction 36 is preferably formed by the direction in which a target 25 whose position is to be determined is intended to move relative to the secondary coil arrangement 15 .
  • the longitudinal direction 36 can be correspondingly arcuate in the direction of a corresponding arc of a circle.
  • the secondary coils 16, 18, 20, 22 are in the form of a sine-cosine difference, the secondary coils 16, 18, 20, 22 are preferably arranged adjacent to one another in such a way that between the individual secondary coils 16, 18, 20, 22 gives a phase shift of 90°.
  • the first secondary coil 16 is referred to as a positive sine coil according to a contour line 40 delimiting it at the top
  • a the second secondary coil 18 adjacent to the right can be referred to as a positive cosine coil.
  • This can be followed by a negative sine coil as the third secondary coil 20 and a negative cosine coil as the fourth secondary coil 22 .
  • the four secondary coils 16 , 18 , 20 , 22 can thus form a secondary coil set 39 .
  • the fourth secondary coil 22 embodied as a negative cosine coil is then preferably followed by a first secondary coil 16 embodied as a positive sine coil of a further secondary coil set 39 .
  • An inductive encoder system 10 as shown in FIGS. 3 u . 4 comprises a primary coil 12 having the modulation region 14 and the receiver trace 42 having receiver wire sets 44a, 44b and a secondary coil assembly 15 as described above, the secondary coil assembly 15 being located within the modulation region.
  • the area surrounded by the primary coil 12 is preferably referred to as the modulation area 14 .
  • a primary coil current preferably flows in the primary coil 12 and is particularly preferably in the form of an alternating current. As a result, a voltage can be induced in particular in the secondary coils 16 , 18 , 20 , 22 arranged in the modulation region 14 .
  • the induction of the voltage in this at least one secondary coil 16 , 18 , 20 , 22 can thereby be influenced by the arrangement of the electrically conductive target 25 over at least one of the secondary coils 16 , 18 , 20 , 22 .
  • the target 25 is positioned completely over the second secondary coil 18 and partially over the first secondary coil 16 and the third secondary coil 20 .
  • the secondary coils 16, 18, 20, 22 of a secondary coil set 39 can be contacted differently on the receiver line sets 44a, 44b.
  • Two secondary coils 16, 18, 20, 22, which are contacted to the same set of receiver wires 44a, 44b, are particularly preferably poled differently.
  • the position of the target 25 can be absolutely determined in the area of a secondary coil set 39 by different contacting.
  • the receiver track 42 preferably has a first receiver line set 44a and a second receiver line set 44b, and each of the secondary coil sets has the first secondary coil 16, the second secondary coil 18, the third secondary coil 20 and the fourth secondary coil 22, with each the first secondary coil 16 and the third secondary coil 20 are contacted to the first receiver wiring harness 44a and the second secondary coil 18 and the fourth secondary coil 22 are contacted to the second receiver wiring harness 44b.
  • the contact is preferably made with the aid of the connection conductor tracks 28 .
  • the first secondary coil 16 and the third secondary coil 20 can form a first receiver circuit with the connection conductor tracks 28 arranged thereon and the first receiver line set 44a.
  • the second secondary coil 18 and the fourth secondary coil 22 with the connection conductor tracks 28 arranged thereon and the first receiver line set 44a can form a second receiver circuit.
  • the first secondary coil 16 and the third secondary coil 20 each have different poles
  • the second secondary coil 18 and the fourth secondary coil 22 each have different poles. Preference is given to the first to fourth secondary coil 16, 18, 20, 22 arranged adjacent to each other in ascending order.
  • the voltages induced in the first secondary coil 16 and in the third secondary coil 20 can be at least approximately the same in terms of absolute value (see in particular FIG. 3). The same preferably applies to the voltages induced in the second secondary coil 18 and in the fourth secondary coil 22 . Due to the different polarity of the secondary coils 16, 18, 20, 22 arranged on the same set of receiver wires 44a, 44b, preferably at least approximately no current flows in the respective receiver circuit as long as there is no target 25 above the secondary coil arrangement 15.
  • the target 25 is at least partially arranged over one of the secondary coils 16, 18, 20, 22, the voltage induced in this secondary coil can change in comparison to the other secondary coil 16, 18, 20, 22 arranged on the same receiver wiring harness 44a, 44b. so that a current can flow in the corresponding receiver circuit.
  • the target 25 is preferably designed in such a way that it can completely cover at most one of the secondary coils 16 , 18 , 20 , 22 .
  • the secondary coil arrangement 15 or the receiver line sets 44a, 44b are arranged within the modulation region 14.
  • the primary coil 12 is particularly preferably arranged on a first line carrier level and the secondary coil arrangement 15 on a second line carrier level.
  • no vias 24 are required at the intersection of the primary coil 12 and the connection conductor tracks 28.
  • the receiver line Sets 44a, 44b can also be arranged on the second line carrier level.
  • the secondary coils 16, 18, 20, 22 can thereby be contacted to the receiver wire harnesses 44a, 44b without vias 24 being required.
  • the primary coil 12 of the encoder system 10 can, as shown in FIG. 4 shown, be formed in the shape of a circular ring.
  • the modulation region 14 can have a circular shape.
  • the modulation region 14 is annular with an outer diameter 46 and an inner diameter 48, and is bounded on the outer diameter 46 by a first primary coil 12a and on the inner diameter 48 by a second primary coil 12b.
  • a current direction 50 in the first primary coil 12a is opposite to the current direction 50 in the second primary coil 12b.
  • the in Fig. 5 illustrated embodiment 32 secondary coil sets 39 have. Accordingly, in Fig. 5 encoder system shown have a 32-part target 25.
  • the resolution of the encoder system 10 can be significantly increased by means of the high number of secondary coil sets 39 .
  • Such a high density of secondary coil sets 39 can be realized in particular because no vias 24 are arranged within the modulation region 14 .
  • FIG. 6 illustrated embodiment in FIG. 6a shown.
  • the encoder system 10 can have a third receiver wire set 44c and a fourth receiver wire set 44d in addition to the first receiver wire set 44a and the second receiver wire set 44b.
  • the at least one secondary coil set 39 can have a fifth secondary coil 16a, a sixth secondary coil 18a, a seventh secondary coil 20a and an eighth secondary coil 22a, with the fifth secondary coil 16a and the seventh secondary coil 20a preferably being contacted to the third receiver line set 44c and the sixth secondary coil 18a and the eighth secondary coil 22a are contacted to the fourth receiver line set 44d.
  • the first secondary coil 16 to the eighth secondary coil 22a preferably each have a secondary coil contour 34 which is formed in a sine-cosine differential form. In the figs. 6 to 6b, this contour is shown as an oval for easier representation.
  • the secondary coils that are contacted on the same receiver wiring harness are arranged offset in the longitudinal direction 36 in different blocks.
  • the first secondary coil 16 can be arranged in a first block 52 and the third secondary coil 20 can be arranged in a second block 54, with the first secondary coil 16 and the third secondary coil 20 both being in contact with the first receiver wiring harness 44a and being offset in the longitudinal direction 36 can .
  • the second secondary coil 18 can be arranged in the first block 52 and the fourth secondary coil 22 can be arranged in the second block 54, with the first secondary coil 18 and the third secondary coil 20 both being in contact with the second receiver wiring harness 44b and being arranged offset in the longitudinal direction 36 can .
  • the fifth secondary coil 16a can be arranged in the first block 52 and the seventh secondary coil 20a in the second block 54 be arranged, wherein the fifth secondary coil 16a and the seventh secondary coil 20a both contacted to the third receiver line set 44c and offset in the longitudinal direction 36 can be arranged.
  • the sixth secondary coil 18a can be arranged in the first block 52 and the eighth secondary coil 22a can be arranged in the second block 54, with the sixth secondary coil 18a and the eighth secondary coil 22a both being in contact with the fourth receiver wiring harness 44d and being offset in the longitudinal direction 36 can .
  • Fig. 6a shows the secondary coils 16, 18, 20, 22 that make contact with the first receiver line set 44a and the second receiver line set 44b.
  • Fig. 6b shows the secondary coils 16a, 18a, 20a, 22a contacted to the third receiver line set 44c and to the fourth receiver line set 44d.
  • the secondary coil conductor tracks 23 arranged in a first line carrier plane are shown in solid lines.
  • the secondary coil conductor tracks arranged in a second line carrier level are shown in dashed lines.
  • Fig. 6 are the two in Fig. 6a and . 6b shown parts of the encoder system 10 shown in combination. It can be seen in particular from this illustration that the secondary coils 16, 16a, 18, 18a and 20, 20a, 22, 22a that adjoin one another can be arranged in different line carrier planes. There is preferably no offset between the adjacent secondary coils. In particular, the adjacent sections of the secondary coil conductor tracks 23 can lie on top of one another. For reasons of representation and for better visibility, these sections are shown in FIG. 6 shown partially side by side. The ones shown in Fig. Arrows partially arranged on the secondary coils in FIGS. 6 to 6a show an example of the flow direction 56 of the current induced in the respective coil when no target 25 is arranged above it.
  • the resulting currents in the receiver line sets 44a to 44d cancel each other out, at least approximately. If the target 25 is at least partially arranged above one of the secondary coils 16 to 22a, a voltage can be measured on the respective receiver line set 44a to 44d.
  • the target 25 as shown in FIG. 6 indicated, preferably designed such that it has several target elements.
  • the target elements are preferably arranged at a distance from one another such that the secondary coils 16, 16a, 18, 18a, 20, 20a, 22, 22a of two consecutive secondary coil arrangements 15 that correspond to one another can be covered.
  • the target 25 can thus be in the form of a grid.
  • the target can be arranged simultaneously over the mutually corresponding secondary coils 6, 16a, 18, 18a, 20, 20a, 22, 22a.
  • the invention can be designed such that the first set of receiver lines 44a and the third set of receiver lines 44c are in electrically conductive contact with one another, and that the second set of receiver lines 44b and the fourth set of receiver lines 44d are in electrically conductive contact with one another.
  • it may be sufficient to connect two of the receiver line sets 44a, 44b, 44c, 44d to an evaluation unit.
  • the first set of receiver lines 44a and the third set of receiver lines 44c, and the second set of receiver lines 44b and the fourth set of receiver lines 44d are so contacted with each other that the adjacent secondary coils 16, 16a, 18, 18a and 20, 20a, 22, 22a have different flow directions 56.

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Abstract

Sekundärspulenanordnung (15) für ein induktives Encodersystem (10) mit einer Mehrzahl an Sekundärspulen (16, 16a, 18, 18a, 20, 20a, 22, 22a), wobei jede Sekundärspule (16, 16a, 18, 18a, 20, 20a, 22, 22a) eine Sekundärspulenleiterbahn (23) aufweist, wobei die Sekundärspulenleiterbahnen (23) kreuzungsfrei auf einem Leitungsträger angeordnet sind, sowie induktives Encodersystem (10) mit mindestens einer Primärspule (12, 12a, 12b), die einen Modulationsbereich (14) aufweist, sowie mindestens einer Empfängerspur (42), die mindestens einen Empfängerleitungssatz (44a, 44b, 44c, 44d) und eine vorstehend genannte Sekundärspulenanordnung (15) aufweist, wobei die Sekundärspulenanordnung (15) innerhalb des Modulationsbereichs (14) angeordnet ist.

Description

Sekundärspulenanordnung für ein induktives Encodersystem sowie induktives Encodersystem
Die Erfindung betrifft eine Sekundärspulenanordnung für ein induktives Encodersystem sowie ein induktives Encodersystem .
Induktive Encodersysteme werden aufgrund ihrer Robustheit gegen Umwelteinflüsse in den unterschiedlichsten Anwendungsfeldern eingesetzt . Sie können insbesondere als Drehgeber oder Längenmesssysteme ausgebildet sein .
Grundsätzlich sind induktive Encodersysteme derart aufgebaut, dass eine Primärspule ein Magnetfeld erzeugt, wodurch in einer oder mehreren Sekundärspulen ein Strom induziert wird . In der Gegenwart eines elektrisch leitenden Targets verändert sich die in den Sekundärspulen induzierte Spannung, wodurch die Position des Targets relativ zu den Sekundärspulen bestimmt werden kann .
Vorzugsweise wird der Aufbau von induktiven Encodersystemen mit Leiterplatten realisiert, wobei die Spulen mittels Leiterbahnen auf die Leiterplatten aufgebracht werden . Um die für die Weg- oder Winkelmessung bevorzugt verwendeten sinusförmigen Signale zu erhalten, sind die Spulengeometrien, insbesondere der Sekundärspulen, entsprechend zu gestalten . So offenbart die DE 103 20 990 Al beispielsweise einen induktiven Drehgeber, bei dem die Spulengeometrien der Sekundärspulen sinus- und cosinusförmig gestaltet sind . Durch den dadurch bewirkten sinus- und cosinusförmigen Verlauf der an den Sekundärspulen abgenommenen Messsignale, kann mittels einer Arcustangensfunktion über eine Periode ein linearer Positionswert des Targets berechnet werden . Nachteilig an dem Stand der Technik ist, dass sich die Leiterbahnen, insbesondere die Sekundärspulenleiterbahnen, in dem für die Signalgenerierung wichtigen Modulationsbereich kreuzen, und es daher notwendig ist, Durchkontaktierungen zu verwenden . Als Durchkontaktierungen werden üblicherweise Verbindungen in Leitungsträgern bezeichnet, die einen elektrischen Kontakt zwischen auf unterschiedlichen Leitungsträgerebenen angeordneten Leiterbahnen herstellen . Kreuzen sich zwei Leiterbahnen, wird in der Regel eine der Leiterbahnen im Kreuzungsbereich auf eine andere Leitungsträgerebene verlegt, sodass trotz der Überkreuzung kein elektrisch leitender Kontakt zwischen den betreffenden Leiterbahnen entsteht . Bei j eder Kreuzung sind damit in der Regel zwei Durchkontaktierungen angeordnet .
Eine Durchkontaktierung benötigt üblicherweise eine Kreisfläche mit einem Durchmesser von ca . 0 , 3 mm . Darüber hinaus muss zu vorbeiführenden Leiterbahnen ein Abstand von mindestens 0 , 1 mm eingehalten werden . Ein hochauflösendes Encodersystem und die dafür erforderliche Realisierung von sehr kleinen Perioden ist damit nicht darstellbar .
Außerdem scheiden durch die große Anzahl an erforderlichen Durchkontaktierungen Fertigungstechnologien aus , die eine kleinere Periodenlänge erlauben würden, mit denen aber Durchkontaktierungen nur schwierig realisierbar sind . Eine Herstellung dieser Encodersysteme mittels solcher Fertigungstechnologien ist nicht wirtschaftlich darstellbar . Als Beispiel sei das Sputtern von Leiterbahnen auf Glas oder Kunststoff mit einer Leiterbahnstärke von wenigen Mikrometern genannt . Damit könnten grundsätzlich Periodenlängen im Bereich von 100 pm realisiert werden . Darüber hinaus haben die im Modulationsbereich angeordneten Durchkontaktierungen Oberwellen in den an den Sekundärspulen abgenommenen Messsignalen zur Folge . Dadurch wird die Qualität der Messsignale, insbesondere im Hinblick auf die Linearität des aus dem Sinus- und Cosinussignal berechneten Arcustangens , und damit die Genauigkeit der Messergebnisse negativ beeinträchtigt .
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Sekundärspulenanordnung für ein induktives Encodersystem bereitzustellen, womit eine hohe Auflösung erreicht werden kann, die flexibel herstellbar ist und mit der die Qualität des Messergebnisses verbessert wird . Eine weitere Aufgabe der Erfindung liegt darin, ein entsprechendes induktives Encodersystem bereitzustellen .
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Sekundärspulenanordnung für ein induktives Encodersystem mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 sowie ein induktives Encodersystem mit den Merkmalen des Anspruchs 7 .
Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben .
Eine erfindungsgemäße Sekundärspulenanordnung für ein induktives Encodersystem weist eine Mehrzahl an Sekundärspulen auf , wobei j ede Sekundärspule eine Sekundärspulenleiterbahn aufweist, und wobei die Sekundärspulenleiterbahnen kreuzungsfrei auf einem Leitungsträger angeordnet sind . Als Sekundärspulenleiterbahnen werden bevorzugt die Leiterbahnen bezeichnet, aus denen die Sekundärspulen gebildet sind . Anschlussleiterbahnen, mit denen die Sekundärspulenleiterbahnen beispielsweise zur Einbindung in einen Stromkreis kontaktiert sind, werden vor- zugsweise nicht als Teil der Sekundärspulenleiterbahnen angesehen . Die Sekundärspulen sind vorzugsweise derart angeordnet, dass sich die Sekundärspulenleiterbahnen in der Draufsicht in Richtung einer Sekundärspulenachse nicht überkreuzen . Dadurch, dass die Sekundärspulenleiterbahnen kreuzungsfrei angeordnet sind, kann eine Sekundärspulenanordnung bereitgestellt werden, deren Sekundärspulenleiterbahnen keine Durchkontaktierungen aufweisen . Dadurch kann insbesondere der Fertigungsaufwand reduziert werden . Außerdem können dadurch die Abstände zwischen den einzelnen Leiterbahnen reduziert werden wodurch die Auflösung eines die Sekundärspulenanordnung aufweisenden Encodersystems erhöht werden kann . Darüber hinaus kann die Qualität der an den Sekundärspulen abgenommenen Messsignale verbessert werden . Der Leitungsträger kann beispielsweise durch eine Leiterplatte oder Glasplatte gebildet werden . Insbesondere wenn der Leitungsträger durch eine Glasplatte gebildet wird, können die Leiterbahnen aufgesputtert sein .
Bevorzugt weist j ede Sekundärspule eine Sekundärspulenfläche mit einer Sekundärspulenkontur auf , wobei die Sekundärspulenkontur der Kontur entspricht, die eine Fläche aufweist, die im Intervall von 45 ° bis 225 ° zwischen einer Sinusfunktion und einer Cosinusfunktion eingeschlossen wird . Dadurch können Sekundärspulenkonturen mit einer typischen geschwungenen Form realisiert werden . Im Folgenden soll diese Form als Sinus-Co- sinus-Dif ferenzform bezeichnet werden . Insbesondere kann mit derartigen Sekundärspulen die Charakteristik einer konventionellen Sekundärspulenanordnung gut nachgebildet werden .
Besonders bevorzugt weist die Sekundärspulenanordnung eine Anordnungskontur auf , die zumindest abschnittsweise der Kontur entspricht, die eine Fläche aufweist, die durch eine Mehrzahl an aneinander angrenzend angeordneten Sinus-Cosinus-Differenz- fläche gebildet wird . Als Anordnungskontur wird dabei vorzugsweise der Umriss der von der gesamten Sekundärspulenanordnung überdeckten Fläche bezeichnet . Durch eine derartige Anordnung können mittels der Sekundärspulenanordnung Messsignale mit einem sinusförmigen bzw . cosinusförmigen Verlauf erzeugt werden .
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Sekundärspulenanordnung linear, kreisförmig oder kreisringförmig angeordnet . Mit einer linearen Anordnung kann insbesondere ein Längenmesssystem realisiert werden . Eine kreisförmige oder kreisringförmige Anordnung der Sekundärspulenanordnung wird vorzugsweise für Drehgeber, also insbesondere für Winkelmesssysteme, verwendet . Bei einer kreisförmigen oder kreisringförmigen Anordnung der Sekundärspulenanordnung wird vorzugsweise die Sekundärspulenkontur bzw . die Anordnungskontur mit der Kreisform überlagert . Daraus kann eine typische blütenförmige Anordnungskontur resultieren .
Vorzugsweise sind die Sekundärspulen in einer Längsrichtung der Sekundärspulenanordnung aneinander angrenzend angeordnet . Die angrenzende Anordnung ist vorzugsweise so realisiert, dass zwei aneinandergrenzende Sekundärspulen gegeneinander elektrisch isoliert sind . Die Längsrichtung wird bevorzugt durch die Richtung gebildet, in der ein Target, dessen Position bestimmt werden soll , vorgesehen ist, sich relativ zur Sekundärspulenanordnung zu bewegen . Insbesondere bei einer kreisförmigen oder kreisringförmigen Sekundärspulenanordnung kann die Längsrichtung entsprechend bogenförmig in Richtung eines korrespondierenden Kreisbogens ausgebildet sein .
Sind die Sekundärspulen in Sinus-Cosinus-Differenzform ausgebildet, sind die Sekundärspulen vorzugsweise derart aneinander angrenzend angeordnet, dass sich zwischen den einzelnen Sekun- därspulen eine Phasenverschiebung von 90 ° ergibt . Eine Sekundärspulenanordnung kann damit einen insbesondere sich wiederholenden Sekundärspulensatz von insbesondere vier Sekundärspulen aufweisen . Wird eine erste Sekundärspule entsprechend einer sie nach oben abgrenzenden Konturlinie als positive Sinusspule bezeichnet, kann eine daran rechts angrenzende zweite Sekundärspule als positive Cosinusspule bezeichnet werden . Darauf können entsprechend als dritte Sekundärspule eine negative Sinusspule und als vierte Sekundärspule eine negative Cosinusspule folgen . Auf die negative Cosinusspule folgt vorzugsweise wiederum eine positive Sinusspule eines weiteren Sekundärspulensatzes .
In einer Weiterbildung der Erfindung sind die Sekundärspulen in mehreren in der Längsrichtung parallel zueinander angeordneten Blöcken angeordnet . Insbesondere können die Sekundärspulen dadurch in Längsrichtung versetzt zueinander angeordnet werden . Dadurch kann in Längsrichtung Die Anzahl der Sekundärspulen pro Längeneinheit erhöht werden . Damit kann die Genauigkeit eines die Sekundärspulenanordnung aufnehmenden Encodersystems erhöht werden .
Bevorzugt weist der Leitungsträger mindestens eine Leitungsträgerebene auf und die aneinander angrenzenden Sekundärspulen können in derselben Leitungsträgerebene oder in verschiedenen Leitungsträgerebenen angeordnet sein . Durch die Anordnung der Sekundärspulen in derselben Leitungsträgerebene kann die Komplexität des Leitungsträgers und damit insbesondere der Fertigungsaufwand verringert werden . Durch die Anordnung der Sekundärspulen in verschiedenen Leitungsträgerebenen können die aneinander angrenzenden Sekundärspulen ohne Versatz in Längsrichtung angeordnet werden, ohne dass zwischen den aneinander angrenzenden Sekundärspulen ein elektrisch leitender Kontakt entsteht .
Ein erfindungsgemäßes induktives Encodersystem umfasst mindestens eine Primärspule, die einen Modulationsbereich aufweist, sowie mindestens eine Empfängerspur, die mindestens einen Empfängerleitungssatz und eine vorstehend beschriebene Sekundärspulenanordnung aufweist, wobei die Sekundärspulenanordnung innerhalb des Modulationsbereichs angeordnet ist . Als Modulationsbereich wird vorzugsweise der von der mindestens einen Primärspule umgebene Bereich bezeichnet . Vorzugsweise fließt in der mindestens einen Primärspule ein Primärspulenstrom, der besonders bevorzugt als Wechselstrom ausgebildet ist . Dadurch kann insbesondere in den im Modulationsbereich angeordneten Sekundärspulen eine Spannung induziert werden . Dadurch kann durch die Anordnung eines elektrisch leitenden Targets über zumindest einer der Sekundärspulen, die Induktion der Spannung in dieser zumindest einen Sekundärspule beeinflusst werden .
Das Encodersystem kann mindestens einen Sekundärspulensatz aus mehreren Sekundärspulen aufweisen, wobei die Sekundärspulen des mindestens einen Sekundärspulensatzes unterschiedlich an den mindestens einen Empfängerleitungssatz kontaktiert sein können . Die Kontaktierung der Sekundärspulen an den mindestens einen Empfängerleitungssatz kann mithilfe von Anschlussleiterbahnen erfolgen . Vorzugsweise wird durch ein Empfängerleitungssatz , die daran kontaktierten Sekundärspulen und gegebenenfalls die für die j eweilige Kontaktierung verwendeten Anschlussleiterbahnen ein Empfängerstromkreis gebildet . Besonders bevorzugt weisen die an denselben Empfängerleitungssatz kontaktierten Sekundärspulen unterschiedliche Durchflussrichtungen auf . Dadurch kann im Bereich des mindestens einen Sekundärspulensatzes die Position des Targets absolut bestimmt werden . Vorzugsweise werden die unterschiedlichen Durchflussrichtungen dadurch realisiert, dass die an denselben Empfängerleitungssatz kontaktierten Sekundärspulen unterschiedlich gepolt sind .
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist die mindestens eine Empfängerspur einen ersten Empfängerleitungssatz und einen zweiten Empfängerleitungssatz auf , und der mindestens eine Sekundärspulensatz weist eine erste Sekundärspule, eine zweite Sekundärspule, eine dritte Sekundärspule und eine vierte Sekundärspule auf , wobei die erste Sekundärspule und die dritte Sekundärspule an den ersten Empfängerleitungssatz kontaktiert sind und die zweite Sekundärspule und die vierte Sekundärspule an den zweiten Empfängerleitungssatz kontaktiert sind . Besonders bevorzugt sind die erste bis vierte Sekundärspule in auf steigender Reihenfolge aneinander angrenzend angeordnet .
Insbesondere wenn kein Target über der Sekundärspulenanordnung angeordnet ist, können die in der ersten Sekundärspule und die in der dritten Sekundärspule induzierten Spannungen betragsmäßig zumindest ungefähr gleich sein . Entsprechendes gilt vorzugsweise für die in die in der zweiten Sekundärspule und die in der vierten Sekundärspule induzierten Spannungen . Durch die unterschiedliche Durchflussrichtung, der an demselben Empfängerleitungssatz kontaktierten Sekundärspulen fließt in dem j eweiligen Empfängerstromkreis vorzugsweise zumindest näherungsweise kein Strom, solange sich kein Target über der Sekundärspulenanordnung befindet . Ist das Target zumindest teilweise über einer der Sekundärspule angeordnet, kann sich dadurch die in dieser Sekundärspule induzierte Spannung im Vergleich zu der weiteren im selben Empfängerstromkreis angeordneten Sekundärspule verändern, sodass im entsprechenden Empfängerstrom- kreis ein Strom fließen kann . Vorzugsweise ist das Target so ausgebildet, dass es höchstens eine der Sekundärspulen vollständig überdecken kann . Dadurch dass die nicht direkt aneinander angrenzenden Sekundärspulen j eweils in demselben Empfängerstromkreis angeordnet sind, kann die Auflösung des Encodersystems verbessert werden .
Weist das Encodersystem mehrere aufeinanderfolgende Sekundärspulenanordnungen auf , ist das Target vorzugsweise derart ausgebildet, dass es mehrere Targetelemente aufweist . Die Targetelemente sind vorzugsweise in dem Abstand zueinander angeordnet, dass die einander entsprechenden Sekundärspulen zweier aufeinanderfolgender Sekundärspulenanordnungen abgedeckt werden können . Das Target kann damit als Gitter ausgebildet sein . Dadurch kann das Target gleichzeitig über den einander entsprechenden Sekundärspulen angeordnet sein .
In einer Weiterbildung der Erfindung weist das Encodersystem mindestens eine Empfängerspur einen dritten Empfängerleitungssatz und einen vierten Empfängerleitungssatz auf . Außerdem kann der mindestens eine Sekundärspulensatz eine fünfte Sekundärspule, eine sechste Sekundärspule, eine siebte Sekundärspule und eine achte Sekundärspule aufweisen, wobei die fünfte Sekundärspule und die siebte Sekundärspule an den dritten Empfängerleitungssatz kontaktiert sind und die sechste Sekundärspule und die achte Sekundärspule an den vierten Empfängerleitungssatz kontaktiert sind . Dadurch kann der Bereich eines Sekundärspulensatzes und damit vorzugsweise der Bereich, in dem die Position eines Targets absolut bestimmbar ist, besonders groß ausgebildet sein und/oder eine besonders hohe Konzentration an Sekundärspulen aufweisen, wodurch die Auflösung des Encodersystems erhöht werden kann . Die Erfindung kann derart ausgebildet sein, dass der erste Empfängerleitungssatz und der dritte Empfängerleitungssatz in elektrisch leitendem Kontakt miteinander stehen, und dass der zweite Empfängerleitungssatz und der vierte Empfängerleitungssatz in elektrisch leitendem Kontakt miteinander stehen . Dadurch kann es bei einem Einsatz des Encodersystems ausreichend sein, zwei der Empfängerleitungssätze mit einer Auswerteeinheit zu verbinden . Vorzugsweise sind der erste Empfängerleitungssatz und der dritte Empfängerleitungssatz sowie der zweite Empfängerleitungssatz und der vierte Empfängerleitungssatz so miteinander kontaktiert, dass die aneinander angrenzenden Sekundärspulen unterschiedliche Durchflussrichtungen aufweisen .
Vorzugsweise sind die an denselben Empfängerleitungssatz kontaktierten Sekundärspulen in der Längsrichtung versetzt in unterschiedlichen Blöcken angeordnet . Dadurch kann insbesondere bei gleichen Spulenabmessungen die Auflösung des Encodersystems erhöht werden . Der Versatz beträgt dabei vorzugsweise zwischen der Hälfte und dem Zweifachen der Abmessung einer Sekundärspule in Längsrichtung .
In einer Weiterbildung der Erfindung weist das induktive Encodersystem eine erste Empfängerspur und eine zweite Empfängerspur auf , wobei die erste Empfängerspur eine Mehrzahl von Sekundärspulensätzen aufweist und die zweite Empfängerspur genau einen Sekundärspulensatz aufweist . Dabei sind die erste Empfängerspur und die zweite Empfängerspur vorzugsweise in Längsrichtung nebeneinander angeordnet . Mittels der ersten Empfängerspur kann die Position des Targets mit einer relativ hohen Genauigkeit bestimmt werden . Mittels der zweiten Empfängerspur kann die Position des Targets über die gesamte Länge des Encodersystems absolut bestimmt werden . Dadurch kann die Position des Targets über die gesamte Länge des Encodersystems mit einer relativ hohen Genauigkeit absolut bestimmt werden .
Besonders bevorzugt ist die mindestens eine Primärspule auf einer ersten Leitungsträgerebene und die Sekundärspulenanordnung auf einer zweiten Leitungsträgerebene angeordnet . Außerdem kann der mindestens eine Empfängerleitungssatz auf der zweiten Leitungsträgerebene angeordnet sein . Insbesondere wenn der mindestens eine Empfängerleitungssatz außerhalb des Modulationsbereichs angeordnet ist, können die Sekundärspulen dadurch an den mindestens einen Empfängerleitungssatz kontaktiert werden, ohne dass Durchkontaktierungen erforderlich sind .
Die mindestens eine Primärspule des induktiven Encodersystems kann kreisringförmig ausgebildet sein . Dadurch kann der Modulationsbereich kreisförmig ausgebildet sein . Vorzugsweise ist die mindestens eine Primärspule kreisringförmig ausgebildet, wenn die Sekundärspulenanordnung kreisförmig oder kreisringförmig angeordnet ist . Die mindestens eine Primärspule ist vorzugsweise kreisringförmig ausgebildet, wenn das induktive Encodersystem als Drehgeber ausgebildet ist .
In einer Weiterbildung der Erfindung ist der Modulationsbereich kreisringförmig mit einem Außendurchmesser und einem Innendurchmesser ausgebildet, und wird am Außendurchmesser von einer ersten Primärspule und am Innendurchmesser von einer zweiten Primärspule begrenzt . Dadurch kann das elektromagnetische Feld im Modulationsbereich konzentrierter und homogener ausgebildet werden, womit insbesondere die Qualität der an den Empfängerspulen abzunehmenden Messsignale erhöht werden kann . Eine derartige Ausgestaltung des induktiven Encodersystems kann insbesondere bei großen Durchmessern der Primärspulen und der Sekundärspulenanordnung vorteilhaft sein .
Die Konzentration und die Homogenität des elektromagnetischen Felds im Modulationsbereich kann weiter erhöht werden, indem eine Stromrichtung in der ersten Primärspule der Stromrichtung in der zweiten Primärspule entgegengesetzt ausgebildet ist .
Ein Ausführungsbeispiel eines induktiven Encodersystems des Stands der Technik zeigt Figur 1 .
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand der nachfolgend genannten Figuren erläutert . Es zeigt :
Figur 2 eine schematische Darstellung einer Sekundärspulenanordnung mit Sinus-Cosinus-Differenzform,
Figur 3 eine schematische Darstellung eines ersten Ausführungsbeispiels eines induktiven Encodersystems mit einer linearen Sekundärspulenanordnung,
Figur 4 eine schematische Darstellung eines zweiten Ausführungsbeispiels eines induktiven Encodersystems mit einer kreisringförmigen Sekundärspulenanordnung,
Figur 5 eine schematische Darstellung eines Teils eines dritten Ausführungsbeispiels eines induktiven Encodersystems mit einer kreisringförmigen Sekundärspulenanordnung und einem kreisringförmigen Modulationsbereich,
Figur 6 eine schematische Darstellung eines vierten Ausführungsbeispiels eines induktiven Encodersystems , Figur 6a eine schematische Darstellung eines ersten Teils des in Fig. 6 gezeigten Ausführungsbeispiels,
Figur 6b eine schematische Darstellung eines zweiten Teils des in Fig. 6 gezeigten Ausführungsbeispiels.
Die Figuren 1 bis 6b zeigen verschiedene Ausführungsbeispiele. Der Übersichtlichkeit halber werden nicht alle Bezugszeichen in jeder Figur verwendet. Für gleiche und funktionsgleiche Teile werden die gleichen Bezugszeichen verwendet.
Fig. 1 zeigt ein induktives Encodersystem 110 des Stands der Technik mit einer kreisringförmigen Primärspule 112, die einen kreisförmigen Modulationsbereich 114 aufweist. Im Modulationsbereich 114 ist eine Sekundärspulenanordnung 115 mit einer ersten Sekundärspule 116, einer zweiten Sekundärspule 118, einer dritten Sekundärspule 120 und einer vierten Sekundärspule 122 kreisringförmig angeordnet. Jede der Sekundärspulen 116, 118, 120, 122 weist eine Sekundärspulenleiterbahn 123 auf. Als Sekundärspulenleiterbahnen 123 werden bevorzugt die Leiterbahnen bezeichnet, aus denen die Sekundärspulen 116, 118, 120, 122 gebildet sind. Die Sekundärspulen 116, 118, 120, 122 sind dabei in derselben Leitungsträgerebene angeordnet. Vor und nach jeder Kreuzung ist eine jeweils als Punkt dargestellte Durchkontaktierung 124 angeordnet. Über der Sekundärspulenanordnung 115 ist ein vierteiliges Target 125 mit dargestellt.
Eine erfindungsgemäße Sekundärspulenanordnung 15 für ein induktives Encodersystem 10 weist eine Mehrzahl an Sekundärspulen 16, 18, 20, 22 auf, wobei jede Sekundärspule 16, 18, 20, 22 eine Sekundärspulenleiterbahn aufweist und die Sekundärspulenleiterbahnen 23 kreuzungsfrei auf einem Leitungsträger an- geordnet sind . Ausführungsbeispiele von derartigen Encodersystemen sind in Fig . 3 , 5 u . 6 gezeigt . Dadurch, dass die Sekundärspulenleiterbahnen 23 kreuzungsfrei angeordnet sind, kann eine Sekundärspulenanordnung 15 bereitgestellt werden, deren Sekundärspulenleiterbahnen 23 keine Durchkontaktierungen 24 aufweisen . Anschlussleiterbahnen 28 ( siehe Fig . 3 u . 4 ) , mit denen die Sekundärspulenleiterbahnen 23 beispielsweise zur Einbindung in einen Stromkreis kontaktiert sind, werden vorzugsweise nicht als Teil der Sekundärspulenleiterbahnen 23 angesehen .
Besonders bevorzugt weist j ede Sekundärspule 16 , 18 , 20 , 22 eine Sekundärspulenfläche 32 mit einer Sekundärspulenkontur 34 auf , wobei die Sekundärspulenkontur 34 der Kontur entspricht, die eine Fläche aufweist, die im Intervall von 45 ° bis 225 ° zwischen einer Sinusfunktion und einer Cosinusfunktion eingeschlossen wird . Dadurch können Sekundärspulenkonturen 34 realisiert werden, die die Sinus-Cosinus-Differenzform aufweisen . Neben der in Fig . 2 gezeigten Sekundärspulenanordnung 15 , weisen die in Fig . 3 , 4 u . 5 gezeigten Ausführungsbeispiele Sekundärspulenkonturen 34 in Sinus-Cosinus-Differenzform auf .
Wie in Fig . 2 schematisch dargestellt ist, weist die Sekundärspulenanordnung 15 vorzugsweise eine Anordnungskontur 30 auf , die zumindest abschnittsweise der Kontur entspricht, die eine Fläche aufweist, die durch eine Mehrzahl an aneinander angrenzend angeordneten Sinus-Cosinus-Differenzfläche gebildet wird . Als Anordnungskontur 30 wird dabei vorzugsweise der Umriss der von der gesamten Sekundärspulenanordnung 15 überdeckten Fläche bezeichnet .
Bei dem in Fig . 3 gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Sekundärspulenanordnung 15 linear angeordnet . Mit einer linearen Anordnung kann insbesondere ein Längenmesssystem realisiert werden . Bei den in Fig . 4 u . 5 dargestellten Ausführungsbeispielen sind die Sekundärspulenanordnungen 15 kreisringförmig angeordnet . Dabei wird vorzugsweise die Sekundärspulenkontur 15 bzw . die Anordnungskontur 30 mit der Kreisform überlagert . Daraus kann eine typische blütenförmige Anordnungskontur 30 , wie sie in Fig . 4 u . 5 dargestellt ist, resultieren . Eine kreisringförmige Anordnung der Sekundärspulenanordnung 15 wird vorzugsweise für Drehgeber, also insbesondere für Winkelmesssysteme, verwendet .
Vorzugsweise sind die Sekundärspulen 16 , 18 , 20 , 22 in einer Längsrichtung 36 der Sekundärspulenanordnung 15 aneinander angrenzend angeordnet . Die angrenzende Anordnung ist vorzugsweise so realisiert, dass zwei aneinandergrenzende Sekundärspulen 16 , 18 , 20 , 22 gegeneinander elektrisch isoliert sind . Wie insbesondere in Fig . 4 u . 5 gezeigt ist, kann dafür zwischen zwei aneinandergrenzenden Sekundärspulen 16 , 18 , 20 , 22 ein Isolierspalt 38 angeordnet sein . Die Längsrichtung 36 wird bevorzugt durch die Richtung gebildet, in der ein Target 25 , dessen Position bestimmt werden soll , vorgesehen ist, sich relativ zur Sekundärspulenanordnung 15 zu bewegen . Insbesondere bei einer kreisringförmigen Sekundärspulenanordnung 15 kann die Längsrichtung 36 entsprechend bogenförmig in Richtung eines korrespondierenden Kreisbogens ausgebildet sein .
Sind die Sekundärspulen 16 , 18 , 20 , 22 in Sinus-Cosinus-Dif fe- renzform ausgebildet, sind die Sekundärspulen 16 , 18 , 20 , 22 vorzugsweise derart aneinander angrenzend angeordnet, dass sich zwischen den einzelnen Sekundärspulen 16 , 18 , 20 , 22 eine Phasenverschiebung von 90 ° ergibt . Wird die erste Sekundärspule 16 entsprechend einer sie nach oben abgrenzenden Konturlinie 40 als positive Sinusspule bezeichnet, kann eine daran rechts angrenzende zweite Sekundärspule 18 als positive Cosinusspule bezeichnet werden . Darauf können entsprechend als dritte Sekundärspule 20 eine negative Sinusspule und als vierte Sekundärspule 22 eine negative Cosinusspule folgen . Die vier Sekundärspulen 16 , 18 , 20 , 22 können damit einen Sekundärspulensatz 39 bilden . In einer Sekundärspulenanordnung 15 können mehrere Sekundärspulensätze hintereinander angeordnet sein ( siehe Fig . 4 u . 5 ) . Auf die als negative Cosinusspule ausgebildete vierte Sekundärspule 22 folgt dann vorzugsweise eine als positive Sinusspule ausgebildete erste Sekundärspule 16 eines weiteren Sekundärspulensatzes 39 .
Ein induktives Encodersystem 10 , wie es in den Fig . 3 u . 4 gezeigt ist, umfasst eine Primärspule 12 , die den Modulationsbereich 14 aufweist, sowie die Empfängerspur 42 , die Empfängerleitungssätze 44a, 44b und eine vorstehend beschriebene Sekundärspulenanordnung 15 aufweist, wobei die Sekundärspulenanordnung 15 innerhalb des Modulationsbereichs angeordnet ist . Als Modulationsbereich 14 wird vorzugsweise der von der Primärspule 12 umgebene Bereich bezeichnet . Vorzugsweise fließt in der Primärspule 12 ein Primärspulenstrom, der besonders bevorzugt als Wechselstrom ausgebildet ist . Dadurch kann insbesondere in den im Modulationsbereich 14 angeordneten Sekundärspulen 16 , 18 , 20 , 22 eine Spannung induziert werden . Dadurch kann durch die Anordnung des elektrisch leitenden Targets 25 über zumindest einer der Sekundärspulen 16 , 18 , 20 , 22 , die Induktion der Spannung in dieser zumindest einen Sekundärspule 16 , 18 , 20 , 22 beeinflusst werden . In der in Fig . 3 gezeigten Ansicht ist beispielweise das Target 25 vollständig über der zweiten Sekundärspule 18 und teilweise über der ersten Sekundärspule 16 und der dritten Sekundärspule 20 angeordnet . Die Sekundärspulen 16 , 18 , 20 , 22 eines Sekundärspulensatzes 39 können unterschiedlich an die Empfängerleitungssätze 44a, 44b kontaktiert sein . Besonders bevorzugt sind dabei zwei Sekundärspulen 16 , 18 , 20 , 22 , die an denselben Empfängerleitungssatz 44a, 44b kontaktiert sind, unterschiedlich gepolt . Durch eine unterschiedliche Kontaktierung kann im Bereich eines Sekundärspulensatzes 39 die Position des Targets 25 absolut bestimmt werden .
In den in Fig . 3 u . 4 gezeigten Ausführungsbeispielen weist die Empfängerspur 42 vorzugsweise einen ersten Empfängerleitungssatz 44a und einen zweiten Empfängerleitungssatz 44b auf , und j eder der Sekundärspulensätze weist die erste Sekundärspule 16 , die zweite Sekundärspule 18 , die dritte Sekundärspule 20 und die vierte Sekundärspule 22 auf , wobei j eweils die erste Sekundärspule 16 und die dritte Sekundärspule 20 an den ersten Empfängerleitungssatz 44a kontaktiert sind und j eweils die zweite Sekundärspule 18 und die vierte Sekundärspule 22 an den zweiten Empfängerleitungssatz 44b kontaktiert sind .
Die Kontaktierung erfolgt vorzugsweise mithilfe der Anschlussleiterbahnen 28 . Die erste Sekundärspule 16 und die dritte Sekundärspule 20 können mit den daran angeordneten Anschlussleiterbahnen 28 und dem ersten Empfängerleitungssatz 44a einen ersten Empfängerstromkreis bilden . Dementsprechend können die zweite Sekundärspule 18 und die vierte Sekundärspule 22 mit den daran angeordneten Anschlussleiterbahnen 28 und dem ersten Empfängerleitungssatz 44a einen zweiten Empfängerstromkreis bilden . Jeweils die erste Sekundärspule 16 und die dritte Sekundärspule 20 sind unterschiedlich gepolt sind und j eweils die zweite Sekundärspule 18 und die vierte Sekundärspule 22 sind unterschiedlich gepolt . Bevorzugt sind die erste bis vierte Sekundärspule 16 , 18 , 20 , 22 in auf steigender Reihenfolge aneinander angrenzend angeordnet .
Insbesondere wenn kein Target 25 über der Sekundärspulenanordnung 15 angeordnet ist, können die in der ersten Sekundärspule 16 und die in der dritten Sekundärspule 20 induzierten Spannungen betragsmäßig zumindest ungefähr gleich sein ( siehe insbesondere Fig . 3 ) . Entsprechendes gilt vorzugsweise für die in die in der zweiten Sekundärspule 18 und die in der vierten Sekundärspule 22 induzierten Spannungen . Durch die unterschiedliche Polung der an demselben Empfängerleitungssatz 44a, 44b angeordneten Sekundärspulen 16 , 18 , 20 , 22 fließt in dem j eweiligen Empfängerstromkreis vorzugsweise zumindest näherungsweise kein Strom, solange sich kein Target 25 über der Sekundärspulenanordnung 15 befindet . Ist das Target 25 zumindest teilweise über einer der Sekundärspulen 16 , 18 , 20 , 22 angeordnet, kann sich dadurch die in dieser Sekundärspule induzierte Spannung im Vergleich zu der weiteren an demselben Empfängerleitungssatz 44a, 44b angeordneten Sekundärspule 16 , 18 , 20 , 22 verändern, sodass im entsprechenden Empfängerstromkreis ein Strom fließen kann . Vorzugsweise ist das Target 25 so ausgebildet, dass es höchstens eine der Sekundärspulen 16 , 18 , 20 , 22 vollständig überdecken kann .
Wie in Fig . 3 u . 4 gezeigt, sind innerhalb des Modulationsbereichs 14 vorzugsweise keine Durchkontaktierungen 24 , der Sekundärspulenanordnung 15 oder der Empfängerleitungssätze 44a, 44b angeordnet . Besonders bevorzugt ist die Primärspule 12 auf einer ersten Leitungsträgerebene und die Sekundärspulenanordnung 15 auf einer zweiten Leitungsträgerebene angeordnet . Dadurch sind, wie in Fig . 3 u . 4 dargestellt, bei der Kreuzung der Primärspule 12 und der Anschlussleiterbahnen 28 keine Durchkontaktierungen 24 erforderlich . Die Empfängerleitungs- Sätze 44a, 44b können ebenfalls auf der zweiten Leitungsträgerebene angeordnet sein . Insbesondere wenn die Empfängerleitungssätze 44a, 44b außerhalb des Modulationsbereichs 14 angeordnet sind, können die Sekundärspulen 16 , 18 , 20 , 22 dadurch an die Empfängerleitungssätze 44a, 44b kontaktiert werden, ohne dass Durchkontaktierungen 24 erforderlich sind .
Die Primärspule 12 des Encodersystems 10 kann, wie in Fig . 4 gezeigt, kreisringförmig ausgebildet sein . Dadurch kann der Modulationsbereich 14 kreisförmig ausgebildet sein . In dem in Fig . 5 gezeigten Ausführungsbeispiel ist der Modulationsbereich 14 kreisringförmig mit einem Außendurchmesser 46 und einem Innendurchmesser 48 ausgebildet, und wird am Außendurchmesser 46 von einer ersten Primärspule 12a und am Innendurchmesser 48 von einer zweiten Primärspule 12b begrenzt . Vorzugsweise ist eine Stromrichtung 50 in der ersten Primärspule 12a der Stromrichtung 50 in der zweiten Primärspule 12b entgegengesetzt ausgebildet .
Im Vergleich zu dem in Fig . 4 gezeigten Ausführungsbeispiel , das vorzugsweise vier Sekundärspulensätze 39 aufweist, kann das in Fig . 5 dargestellte Ausführungsbeispiel 32 Sekundärspulensätze 39 aufweisen . Dementsprechend kann das in Fig . 5 dargestellte Encodersystem ein 32-teiliges Target 25 aufweisen . Mittels der hohen Anzahl an Sekundärspulensätzen 39 kann die Auflösung des Encodersystems 10 deutlich erhöht werden . Eine derart hohe Dichte an Sekundärspulensätzen 39 ist insbesondere deshalb realisierbar, weil innerhalb des Modulationsbereichs 14 keine Durchkontaktierungen 24 angeordnet sind .
Zur besseren Übersichtlichkeit ist ein erster Teil des in Fig .
6 dargestellten Ausführungsbeispiels in Fig . 6a dargestellt .
Ein zweiter Teil ist in Fig . 6b gezeigt . Wie in den Fig . 6a und 6b gezeigt, kann das Encodersystem 10 zusätzlich zu dem ersten Empfängerleitungssatz 44a und dem zweiten Empfängerleitungssatz 44b einen dritten Empfängerleitungssatz 44c und einen vierten Empfängerleitungssatz 44d aufweisen . Außerdem kann der mindestens eine Sekundärspulensatz 39 eine fünfte Sekundärspule 16a, eine sechste Sekundärspule 18a, eine siebte Sekundärspule 20a und eine achte Sekundärspule 22a aufweisen, wobei vorzugsweise die fünfte Sekundärspule 16a und die siebte Sekundärspule 20a an den dritten Empfängerleitungssatz 44c kontaktiert sind und die sechste Sekundärspule 18a und die achte Sekundärspule 22a an den vierten Empfängerleitungssatz 44d kontaktiert sind . Dabei sind die erste Sekundärspule 16 bis achte Sekundärspule 22a vorzugsweise j eweils eine Sekundärspulenkontur 34 auf , die in Sinus-Cosinus-Differenzform ausgebildet ist . In den Fig . 6 bis 6b ist diese Kontur zur einfacheren Darstellung oval dargestellt .
Vorzugsweise sind die an denselben Empfängerleitungssatz kontaktierten Sekundärspulen in der Längsrichtung 36 versetzt in unterschiedlichen Blöcken angeordnet . So kann die erste Sekundärspule 16 in einem ersten Block 52 angeordnet sein und die dritte Sekundärspule 20 in einem zweiten Block 54 angeordnet sein, wobei die erste Sekundärspule 16 und die dritte Sekundärspule 20 beide an den ersten Empfängerleitungssatz 44a kontaktiert und in Längsrichtung 36 versetzt angeordnet sein können . Entsprechend kann die zweite Sekundärspule 18 in dem ersten Block 52 angeordnet sein und die vierte Sekundärspule 22 in dem zweiten Block 54 angeordnet sein, wobei die erste Sekundärspule 18 und die dritte Sekundärspule 20 beide an den zweiten Empfängerleitungssatz 44b kontaktiert und in Längsrichtung 36 versetzt angeordnet sein können . Entsprechend kann die fünfte Sekundärspule 16a in dem ersten Block 52 angeordnet sein und die siebte Sekundärspule 20a in dem zweiten Block 54 angeordnet sein, wobei die fünfte Sekundärspule 16a und die siebte Sekundärspule 20a beide an den dritten Empfängerleitungssatz 44c kontaktiert und in Längsrichtung 36 versetzt angeordnet sein können . Entsprechend kann die sechste Sekundärspule 18a in dem ersten Block 52 angeordnet sein und die achte Sekundärspule 22a in dem zweiten Block 54 angeordnet sein, wobei die sechste Sekundärspule 18a und die achte Sekundärspule 22a beide an den vierten Empfängerleitungssatz 44d kontaktiert und in Längsrichtung 36 versetzt angeordnet sein können .
Fig . 6a zeigt dabei die an den ersten Empfängerleitungssatz 44a und die an den zweiten Empfängerleitungssatz 44b kontaktierten Sekundärspulen 16 , 18 , 20 , 22 . Fig . 6b zeigt die an den dritten Empfängerleitungssatz 44c und die an den vierten Empfängerleitungssatz 44d kontaktierten Sekundärspulen 16a, 18a, 20a, 22a . In den Darstellungen in den Fig . 6 bis 6b sind die in einer ersten Leitungsträgerebene angeordneten Sekundärspulenleiterbahnen 23 durchgezogen dargestellt . Die in einer zweiten Leitungsträgerebene angeordneten Sekundärspulenleiterbahnen sind gestrichelt dargestellt .
In Fig . 6 sind die beiden in Fig . 6a u . 6b dargestellten Teile des Encodersystems 10 in Kombination gezeigt . Insbesondere aus dieser Darstellung ist ersichtlich, dass die die aneinander angrenzenden Sekundärspulen 16 , 16a, 18 , 18a sowie 20 , 20a, 22 , 22a in verschiedenen Leitungsträgerebenen angeordnet sein können . Dabei ist vorzugsweise zwischen den aneinander angrenzenden Sekundärspulen kein Versatz angeordnet . Insbesondere können die aneinander grenzenden Abschnitte der Sekundärspulenleiterbahnen 23 aufeinanderliegen . Aus Darstellungsgründen und zur besseren Erkennbarkeit sind diese Abschnitte in Fig . 6 teilweise nebeneinanderliegend dargestellt . Die in Fig . 6 bis 6a teilweise an den Sekundärspulen angeordneten Pfeile zeigen exemplarisch die Durchflussrichtung 56 des in der j eweiligen Spule induzierten Stroms an, wenn kein Target 25 darüber angeordnet ist . Ist kein Target 25 vorhanden, heben sich damit die resultierenden Ströme in den Empfängerleitungssätzen 44a bis 44d zumindest näherungsweise auf . Ist das Target 25 zumindest teilweise über einer der Sekundärspulen 16 bis 22a angeordnet, kann an dem j eweiligen Empfängerleitungssatz 44a bis 44d eine Spannung gemessen werden .
Weist das Encodersystem 10 mehrere aufeinanderfolgende Sekundärspulenanordnungen 15 auf , ist das Target 25 , wie in Fig . 6 angedeutet, vorzugsweise derart ausgebildet, dass es mehrere Targetelemente aufweist . Die Targetelemente sind vorzugsweise in dem Abstand zueinander angeordnet, dass die einander entsprechenden Sekundärspulen 16 , 16a, 18 , 18a, 20 , 20a, 22 , 22a zweier aufeinanderfolgender Sekundärspulenanordnungen 15 abgedeckt werden können . Das Target 25 kann damit als Gitter ausgebildet sein . Dadurch kann das Target gleichzeitig über den einander entsprechenden Sekundärspulenl 6 , 16a, 18 , 18a, 20 , 20a, 22 , 22a angeordnet sein .
Die Erfindung kann derart ausgebildet sein, dass der erste Empfängerleitungssatz 44a und der dritte Empfängerleitungssatz 44c in elektrisch leitendem Kontakt miteinander stehen, und dass der zweite Empfängerleitungssatz 44b und der vierte Empfängerleitungssatz 44d in elektrisch leitendem Kontakt miteinander stehen . Dadurch kann es bei einem Einsatz des Encodersystems 10 ausreichend sein, zwei der Empfängerleitungssätze 44a, 44b, 44c, 44d mit einer Auswerteeinheit zu verbinden . Vorzugsweise sind der erste Empfängerleitungssatz 44a und der dritte Empfängerleitungssatz 44c sowie der zweite Empfängerleitungssatz 44b und der vierte Empfängerleitungssatz 44d so miteinander kontaktiert, dass die aneinander angrenzenden Sekundärspulen 16, 16a, 18, 18a sowie 20, 20a, 22, 22a unterschiedliche Durchflussrichtungen 56 aufweisen.
Bezugszeichenliste
10 Encoder system
12 Primärspule
12a erste Primärspule
12b zweite Primärspule
14 Modulationsbereich
15 Sekundärspulenanordnung
16 erste Sekundärspule
16a fünfte Sekundärspule
18 zweite Sekundärspule
18a sechste Sekundärspule
20 dritte Sekundärspule
20a siebte Sekundärspule
22 vierte Sekundärspule
22a achte Sekundärspule
23 Sekundärspulenleiterbahn
24 Durchkontaktierung
25 Target
28 Anschlussleiterbahn
30 Anordnungskontur
32 Sekundärspulenf läche
34 Sekundärspulenkontur
36 Längsrichtung
38 Isolierspalt
39 Sekundärspulensatz
40 nach oben abgrenzende Konturlinie
42 Empfängerspur
44a erster Empfängerleitungssatz
44b zweiter Empfängerleitungssatz
44c dritter Empfängerleitungssatz
44d vierter Empfängerleitungssatz Außendurchmesser Innendurchmesser Stromrichtung erster Block zweiter Block Durchflussrichtung Encoder system Primärspule
Modulationsbereich
Sekundärspulenanordnung erste Sekundärspule zweite Sekundärspule dritte Sekundärspule vierte Sekundärspule Sekundärspulenleiterbahn Durchkontaktierung Target

Claims

Patentansprüche
1. Sekundärspulenanordnung (15) für ein induktives Encodersystem (10) mit einer Mehrzahl an Sekundärspulen (16, 16a, 18, 18a, 20, 20a, 22, 22a) , wobei jede Sekundärspule (16, 16a, 18, 18a, 20, 20a, 22, 22a) eine Sekundärspulenleiterbahn (23) aufweist, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Sekundärspulenleiterbahnen (23) kreuzungsfrei auf einem Leitungsträger angeordnet sind.
2. Sekundärspulenanordnung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass jede Sekundärspule (16, 16a, 18, 18a, 20, 20a, 22, 22a) eine Sekundärspulenfläche (32) mit einer Sekundärspulenkontur (34) aufweist, wobei die Sekundärspulenkontur (34) der Kontur entspricht, die eine Sinus-Cosinus-Differenzfläche aufweist, die im Intervall von 45° bis 225° zwischen einer Sinusfunktion und einer Cosinusfunktion eingeschlossen wird.
3. Sekundärspulenanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Sekundärspulenanordnung (15) eine Anordnungskontur (30) aufweist, die zumindest abschnittsweise der Kontur entspricht, die eine Fläche aufweist, die durch eine Mehrzahl von aneinander angrenzend angeordneten Sinus-Cosinus-Dif fe- renzflächen gebildet wird.
4. Sekundärspulenanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Sekundärspulenanordnung (15) linear, kreisförmig oder kreisringförmig angeordnet ist. Sekundärspulenanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Sekundärspulen (16, 16a, 18, 18a, 20, 20a, 22, 22a) in einer Längsrichtung (36) der Sekundärspulenanordnung (15) aneinander angrenzend angeordnet sind. Sekundärspulenanordnung nach Anspruch 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Sekundärspulen (16, 16a, 18, 18a, 20, 20a, 22, 22a) in mehreren in der Längsrichtung (36) parallel zueinander angeordneten Blöcken (52, 54) angeordnet sind. Sekundärspulenanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass der Leitungsträger mindestens eine Leitungsträgerebene aufweist und die aneinander angrenzenden Sekundärspulen (16, 16a, 18, 18a, 20, 20a, 22, 22a) in derselben Leitungsträgerebene angeordnet sind, oder dass die die aneinander angrenzenden Sekundärspulen (16, 16a, 18, 18a, 20, 20a, 22, 22a) in verschiedenen Leitungsträgerebenen angeordnet sind. Induktives Encodersystem (10) mit mindestens einer Primärspule (12, 12a, 12b) , die einen Modulationsbereich (14) aufweist, sowie mindestens einer Empfängerspur (42) , die mindestens einen Empfängerleitungssatz (44a, 44b, 44c, 44d) und eine Sekundärspulenanordnung (15) nach einem der vorhergehenden Ansprüche aufweist, wobei die Sekundärspulenan- Ordnung (15) innerhalb des Modulationsbereichs (14) angeordnet ist.
9. Induktives Encodersystem nach Anspruch 8, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass das Encodersystem (10) mindestens einen Sekundärspulensatz (39) aus mehreren Sekundärspulen (16, 16a, 18, 18a, 20, 20a, 22, 22a) aufweist, wobei die Sekundärspulen (16, 16a, 18, 18a, 20, 20a, 22, 22a) des mindestens einen Sekundärspulensatzes (39) derart an den mindestens einen Empfängerleitungssatz (44a, 44b, 44c, 44d) kontaktiert sind, dass die an denselben Empfängerleitungssatz kontaktierten Sekundärspulen (16, 16a, 18, 18a, 20, 20a, 22, 22a) unterschiedliche Durchflussrichtungen (56) aufweisen.
10. Induktives Encodersystem nach Anspruch 9, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die mindestens eine Empfängerspur (42) einen ersten Empfängerleitungssatz (44a) und einen zweiten Empfängerleitungssatz (44b) aufweist, und dass der mindestens eine Sekundärspulensatz (39) eine erste Sekundärspule (16) , eine zweite Sekundärspule (18) , eine dritte Sekundärspule (20) und eine vierte Sekundärspule (22) aufweist, wobei die erste Sekundärspule (16) und die dritte Sekundärspule (20) an den ersten Empfängerleitungssatz (44a) kontaktiert sind und die zweite Sekundärspule (18) und die vierte Sekundärspule (22) an den zweiten Empfängerleitungssatz (44b) kontaktiert sind.
11. Induktives Encodersystem nach Anspruch 10, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die mindestens eine Empfängerspur einen dritten Empfängerleitungssatz (44c) und einen vierten Empfängerleitungssatz 29
(44d) aufweist, und dass der mindestens eine Sekundärspulensatz (39) eine fünfte Sekundärspule (16a) , eine sechste Sekundärspule (18a) , eine siebte Sekundärspule (20a) und eine achte Sekundärspule (22a) aufweist, wobei die fünfte Sekundärspule (16a) und die siebte Sekundärspule (20a) an den dritten Empfängerleitungssatz (44c) kontaktiert sind und die sechste Sekundärspule (18a) und die achte Sekundärspule (22a) an den vierten Empfängerleitungssatz (44d) kontaktiert sind. Induktives Encodersystem nach einem der Ansprüche 9 bis 11 mit einer Sekundärspulenanordnung nach Anspruch 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die an denselben Empfängerleitungssatz (44a, 44b, 44c, 44d) kontaktierten Sekundärspulen (16, 16a, 18, 18a, 20, 20a, 22, 22a) in der Längsrichtung (36) versetzt in unterschiedlichen Blöcken (52, 54) angeordnet sind. Induktives Encodersystem nach einem der Ansprüche 9 bis 12, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass das induktive Encodersystem (10) eine erste Empfängerspur (42) und eine zweite Empfängerspur (42) aufweist, wobei die erste Empfängerspur (42) eine Mehrzahl von Sekundärspulensätzen (39) aufweist und die zweite Empfängerspur (42) genau einen Sekundärspulensatz (39) aufweist. Induktives Encodersystem nach einem der Ansprüche 8 bis 13, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die mindestens eine Primärspule (12, 12a, 12b) auf einer ersten Leitungsträgerebene und die Sekundärspulenanordnung (15) auf einer zweiten Leitungsträgerebene angeordnet ist. 30 Induktives Encodersystem nach einem der Ansprüche 8 bis 14, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die mindestens eine Primärspule (12, 12a, 12b) kreisringförmig ausgebildet ist. Induktives Encodersystem nach Anspruch 15, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass der Modulationsbereich (14) kreisringförmig mit einem Außendurchmesser (46) und einem Innendurchmesser (48) ausgebildet ist, und am Außendurchmesser (46) von einer ersten Primärspule (12a) und am Innendurchmesser (48) von einer zweiten Primärspule (12b) begrenzt wird. Induktives Encodersystem nach Anspruch 16, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass eine Stromrichtung (50) in der ersten Primärspule (12a) der Stromrichtung (50) in der zweiten Primärspule (12b) entgegengesetzt ausgebildet ist.
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