EP4384844A1 - Verfahren zum orten eines identifikationsgebers eines kraftfahrzeugs - Google Patents

Verfahren zum orten eines identifikationsgebers eines kraftfahrzeugs

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EP4384844A1
EP4384844A1 EP22750774.6A EP22750774A EP4384844A1 EP 4384844 A1 EP4384844 A1 EP 4384844A1 EP 22750774 A EP22750774 A EP 22750774A EP 4384844 A1 EP4384844 A1 EP 4384844A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
functional device
identification transmitter
motor vehicle
locating signal
locating
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP22750774.6A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Matthias Reinhardt
Konrad Betz
Marco Leicht
Jochen Sendler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
Mercedes Benz Group AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Mercedes Benz Group AG filed Critical Mercedes Benz Group AG
Publication of EP4384844A1 publication Critical patent/EP4384844A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
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    • G—PHYSICS
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    • G07C2009/00769—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by active electrical keys with data transmission performed by wireless means
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    • G07C2209/00—Indexing scheme relating to groups G07C9/00 - G07C9/38
    • G07C2209/60—Indexing scheme relating to groups G07C9/00174 - G07C9/00944
    • G07C2209/63—Comprising locating means for detecting the position of the data carrier, i.e. within the vehicle or within a certain distance from the vehicle

Definitions

  • the invention relates to a method for locating an identification transmitter of a motor vehicle according to the preamble of claim 1.
  • the invention also relates to a functional device of the motor vehicle for carrying out the method.
  • the invention also relates to the motor vehicle with the functional device.
  • LF location signal (LF: Low Frequency)
  • the LF locating signal is a low-frequency signal with a frequency below 150 kHz.
  • the functional device uses the LF location signal to evaluate the distance of the key from the respective LF receiving unit and determines the position of the key in a 2D coordinate system.
  • the keyless go functionality in motor vehicles should also be implemented with an active identification transmitter, for example in the form of a smartphone.
  • the identification transmitter contains the authorization data required for the vehicle's access system and for the vehicle's drive authorization system in a memory area.
  • the identification transmitter should be able to be localized by the functional device in a manner comparable to the key.
  • a keyless go functionality can then be implemented in the motor vehicle—as with the key.
  • the smartphone or the active identification transmitter does not have an LF radio unit and it is not possible to locate the smartphone via the LF receiver units of the motor vehicle.
  • a UWB radio unit of the Smartphones or the ID transmitter (UWB: Ultra Wide Band) are used to send a UWB location signal and UWB receiving units of the motor vehicle.
  • the UWB method is a transmission method that occupies a bandwidth of at least 500 MHz.
  • the motor vehicle has fewer UWB receiving units than LF receiving units.
  • two UWB reception units are usually arranged at the front and two UWB reception units at the rear of the motor vehicle. If the smartphone is, for example, in the rear trunk or in the frunk or in the front trunk of the motor vehicle, its UWB location signal is only received by rear UWB receiver units or only by front UWB receiver units and the localization of the smartphone is therefore not always clear.
  • the object of the invention is therefore to specify an improved or at least alternative method, a corresponding functional device for carrying out the method and a motor vehicle with the functional device, in which the disadvantages described are overcome.
  • a method for locating an active identification transmitter of a motor vehicle using a functional device of the motor vehicle is provided.
  • the identification transmitter emits a locating signal and the functional device receives an original locating signal from the identification transmitter and at least one reflected locating signal from the identification transmitter.
  • the functional device determines a distance from the identification transmitter from the received original locating signal and from the at least one received reflected locating signal.
  • the functional device uses the determined distances to check whether the at least one reflected locating signal corresponds to a short-distance reflection of the original locating signal. Depending on whether the at least one reflected locating signal corresponds to a short-distance reflection of the original locating signal or not, the functional device locates the identification transmitter.
  • Locating involves determining the position of the identification transmitter in relation to the motor vehicle.
  • the original locating signal is a locating signal from the identification transmitter, which arrives from the identification transmitter on a direct path to the functional device.
  • the reflected locating signal is a locating signal of the identification transmitter, which is reflected at least once on an object on the way from the identification transmitter to the functional device.
  • the locating signal of the identification transmitter propagates over a shorter propagation path and usually over at least one further, longer propagation path.
  • the shorter propagation path results from a direct connection between the identification transmitter and the functional device.
  • the longer propagation path results from a reflection of the locating signal on a nearby object. If the identifier is outside, the nearby object can be a wall or a floor, for example.
  • the reflected locating signal covers a significantly greater distance than the original locating signal. Accordingly, the distance from the identification transmitter, which is determined using the reflected locating signal, is significantly longer than the distance from the identification transmitter, which is determined from the original locating signal itself.
  • the obvious object can be a trunk wall, for example.
  • the reflected locating signal then deposits a range that is similar to or not significantly different from the range of the original locating signal.
  • the distance of the identification transmitter, which is determined using the reflected locating signal is similar to or not significantly greater than the distance of the identification transmitter, which is determined from the original locating signal itself.
  • a short-distance reflection of the locating signal may exist if the distance associated with the reflected locating signal and the distance associated with the original locating signal differ by a factor that does not exceed a predetermined threshold factor and/or by an amount that does not exceed a predetermined threshold amount exceeds, distinguish.
  • a long-distance reflection of the original locating signal can be present if the distance associated with the reflected locating signal and the distance associated with the original locating signal differ by one factor exceeding a predetermined threshold factor and/or by an amount exceeding a predetermined threshold amount.
  • the functional device can advantageously have at least one receiving unit for receiving locating signals from the identification transmitter and an evaluation unit for evaluating the received locating signals from the identification transmitter.
  • the functional device can check whether the reflected locating signal has been reflected for a short time or for a long time and can determine from this whether the identification transmitter is located outside or in the motor vehicle.
  • the identification transmitter can be localized unambiguously as soon as the original locating signal and the at least one reflected locating signal are received by a single receiving unit of the functional device.
  • no further receiving units are required in the motor vehicle and the costs, installation space and weight of the functional device or motor vehicle can be reduced.
  • the method is simplified compared to conventional solutions and the identification transmitter can be localized more quickly or without impairing the response times.
  • the method according to the invention also reduces the energy requirement both for operating the identification transmitter and for operating the functional device.
  • the functional device can locate the identification transmitter as being in the motor vehicle if the at least one reflected locating signal corresponds to a short-distance reflection of the locating signal. If the at least one reflected locating signal does not correspond to a short-distance reflection of the original locating signal, the functional device can locate the identification transmitter as being outside the motor vehicle. As a result, the identification transmitter can be located clearly in the method and a keyless go functionality can be implemented in the motor vehicle in a simplified manner.
  • the functional device can compare the determined distances with one another and, based on this, determine whether the at least one reflected locating signal corresponds to a short-distance reflection of the locating signal or not. When comparing one distance and the other distance, the functional device can determine the at least one reflected locating signal as a short-distance reflection of the locating signal if the two distances differ by a factor that does not exceed a predetermined threshold factor, or by an amount that does not exceed a predetermined threshold amount. The functional device can also determine the number of short-distance reflections of the locating signal. If the number of short-distance reflections of the locating signal exceeds a predetermined threshold number, the functional device can locate the identification transmitter as being in the motor vehicle. If the number of short-distance reflections of the locating signal does not exceed the predetermined threshold number, then the functional device can locate the identification transmitter as being outside the motor vehicle.
  • the predetermined threshold number can be equal to one or greater than one, for example.
  • the identification transmitter transmits the UWB location signal.
  • the functional device can then receive the original UWB location signal from the identification transmitter and the at least one reflected UWB location signal from the identification transmitter and evaluate them.
  • the identification transmitter can, for example, be a so-called digital key or a smartphone with a UWB radio unit.
  • a keyless go functionality in the motor vehicle can also be implemented with a smartphone.
  • the invention also relates to a functional device of a motor vehicle for locating an identification transmitter of the motor vehicle.
  • the functional device has at least one receiving unit for receiving locating signals from the identification transmitter and an evaluation unit for evaluating the received locating signals from the identification transmitter.
  • the functional device is designed to carry out the method described above.
  • the at least one receiving unit of the functional device can be designed to receive the UWB location signals from the ID transmitter and the evaluation unit of the functional device can be designed to evaluate the received UWB location signals from the ID transmitter.
  • the identification transmitter can be a smartphone with a UWB radio unit, so that a keyless go functionality can be implemented with the smartphone in the motor vehicle.
  • the invention also relates to a motor vehicle with an identification transmitter for sending a locating signal.
  • the motor vehicle has the functional device described above for locating the identification transmitter.
  • the functional device has at least one receiving unit for receiving Locating signals from the identification transmitter and an evaluation unit for evaluating the received locating signals from the identification transmitter.
  • the at least one receiving unit of the functional device is attached to the motor vehicle on the outside.
  • the identifier can be a smartphone with a UWB radio unit for transmitting a UWB location signal.
  • the receiving unit can be designed to receive the UWB locating signals from the identification transmitter and the evaluation unit to evaluate the received UWB locating signals from the identification transmitter.
  • the functional device has at least four, preferably exactly four, UWB receiving units.
  • the at least four, preferably exactly four, UWB receiving units are then attached outside of the motor vehicle at the front adjacent to a front headlight and at the rear adjacent to a rear light on the motor vehicle. It is particularly advantageous that with the method described above, the identification transmitter can already be clearly localized with one of the at least four or exactly four UWB receiver units in the rear trunk or in the frunk or in the front trunk.
  • FIG. 1 shows a partial view of a generic motor vehicle with a generic functional device for locating an identification transmitter of the motor vehicle;
  • FIG. 2 shows a partial view of a motor vehicle according to the invention with a functional device according to the invention for locating an identification transmitter of the motor vehicle.
  • FIG. 1 shows a partial view of a generic motor vehicle 1a with a generic functional device 2a for locating an identification transmitter 3a of motor vehicle 1a.
  • the identifier 3a is shown here by a smartphone 4a for sending a UWB location signal and the functional device 2a has two front UWB receiving units 5a and two rear UWB receiving units--but not visible here.
  • the functional device 2a can locate the smartphone 4a by the distances between the smartphone 4a and the UWB receiving units 5a and the position of the smartphone 4a being determined geometrically from this.
  • the smartphone 4a is shown in FIG. 1 in two—example—positions: in the outer area 6a of the motor vehicle 1a and in a frunk 7a of the motor vehicle 1a.
  • the UWB location signal of the smartphone 4a can only be received by the front UWB receiving units 5a.
  • the functional device 2a cannot distinguish between the shown positions of the smartphone 4a in the generic method 8a since the distances between the smartphone 4a and the UWB receiving units 5a are identical in both positions.
  • another UWB receiving unit 5a is necessary here.
  • Fig. 2 shows a partial view of a motor vehicle 1 according to the invention with a functional device 2 according to the invention for locating an identification transmitter 3 of the motor vehicle 1.
  • the identification transmitter 3 is represented by a smartphone 4 for sending a UWB locating signal and the functional device 2 has two front UWB -Receiving units 5 and two rear - but not visible here - UWB receiving units.
  • the smartphone 4 is shown in two positions in FIG. 2: in the outside area 6 of the motor vehicle 1 and in a frunk 7 of the motor vehicle 1. These positions correspond to the exemplary positions shown in FIG.
  • the smartphone 4 can now be unambiguously localized without further UWB receiving units 5 .
  • the UWB receiving unit 5 receives an original UWB location signal 10 and a reflected UWB location signal 11 of the smartphone 4.
  • the original UWB location signal 10 arrives from the smartphone 4 on the direct route the UWB receiving unit 5.
  • the reflected UWB locating signal 11 is reflected once on the ground 12 on the way from the smartphone 4 to the UWB receiving unit 5—here as an example.
  • the reflected UWB location signal 11 is shown here with broken lines for better differentiation.
  • An evaluation unit of the functional device can then determine a distance from the smartphone 4 from the received UWB location signals 10 and 11 and compare them.
  • the evaluation unit evaluates the received reflected UWB locating signal 11 as no short-distance reflection of the original UWB locating signal 10 and locates the smartphone as not being in the motor vehicle 1 .
  • the UWB receiving unit 5 receives the original UWB locating signal 10 and two reflected UWB locating signals 12 and 13.
  • the reflected UWB locating signals 12 and 13 are shown here with broken lines for better differentiation.
  • the original UWB location signal 10 arrives from the smartphone 4 on the direct route to the UWB receiving unit 5.
  • the reflected UWB location signals 12 and 13 are on the way from the smartphone 4 to the UWB receiving unit 5 on the walls of the frunk 7 reflected.
  • the evaluation unit of the functional device 2 can now determine a distance from the smartphone 4 from the received UWB location signals 10, 12 and 13 and compare them with one another. However, the traversed distance for all UWB beacons 10, 12 and 13 is nearly identical or at least not significantly different. Accordingly, the distances do not differ significantly from one another.
  • the evaluation unit now evaluates the reflected UWB location signals 12 and 13 as a short-distance reflection of the original UWB location signal 10 and locates the smartphone as being in the motor vehicle 1 .
  • the reflected path / path 11 is also at a small distance from the original path, i.e. corresponds to a short-distance reflection (e.g. a reflection over the ground could not mean such a large additional path).
  • a short-distance reflection e.g. a reflection over the ground could not mean such a large additional path.
  • 13 would be a short distance from 12. Outside, one can assume that the further reflection paths take place via neighboring objects, eg a wall, and are therefore not at a short distance.
  • the smartphone 4 can be unambiguously located using a single UWB receiving unit 5 of the functional device 2 . This eliminates the need for an additional UWB receiver unit.
  • a keyless go functionality can be implemented in the motor vehicle 1 with the smartphone 4 without additional costs, additional installation space and additional weight.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren (8) zum Orten eines Identifikationsgebers (3) eines Kraftfahrzeugs (1) mittels einer Funktionsvorrichtung (2) des Kraftfahrzeugs (1). Im Verfahren (8) sendet der Identifikationsgeber (3) ein Ortungssignal aus und die Funktionsvorrichtung (2) empfängt das originale Ortungssignal (10) und ein reflektiertes Ortungssignal (11, 12, 13). Die Funktionsvorrichtung (2) bestimmt aus den Ortungssignalen (10, 11, 12, 13) jeweils einen Abstand zu dem Identifikationsgeber (3). Die Funktionsvorrichtung (2) überprüft, ob das reflektierte Ortungssignal (11, 12, 13) einer kurzabständigen Reflexion des originalen Ortungssignals (10) entspricht. Abhängig davonortet die Funktionsvorrichtung (2) den Identifikationsgeber (3).Die Erfindung betrifft auch die Funktionsvorrichtung (2) und das Kraftfahrzeug (1) mit der Funktionsvorrichtung (2).

Description

Verfahren zum Orten eines Identifikationsgebers eines Kraftfahrzeugs
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Orten eines Identifikationsgebers eines Kraftfahrzeugs nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Die Erfindung betrifft auch eine Funktionsvorrichtung des Kraftfahrzeugs zum Ausführen des Verfahrens. Die Erfindung betrifft auch das Kraftfahrzeug mit der Funktionsvorrichtung.
Aus DE 102018 005763 A1 ist bereits bekannt, ein Schlüssel eines Kraftfahrzeugs mit einer Funktionsvorrichtung zu orten. Dazu sendet der Schlüssel ein LF-Ortungssignal (LF: Low Frequency), das von wenigstens zwei voneinander entfernten LF-Empfangseinheiten des Kraftfahrzeugs empfangen wird. Das LF-Ortungssignal ist dabei ein niederfrequentes Signal mit einer Frequenz unterhalb 150 kHz. Die Funktionsvorrichtung wertet dann anhand des LF-Ortungssignals den Abstand des Schlüssels zu der jeweiligen LF- Empfangseinheit aus und bestimmt die Position des Schlüssels in einem 2D- Koordinatensystem. Dadurch ist im Kraftfahrzeug eine Keyless-Go-Funktionalität realisierbar.
Zukünftig soll die Keyless-Go-Funktionalität im Kraftfahrzeug auch mit einem aktiven Identifikationsgeber, z.B. in Form eines Smartphone realisiert sein. Der Identifikationsgeber enthält dabei in einem Speicherbereich die für das Zugangssystem des Fahrzeugs und für das Fahrberechtigungssystem des Fahrzeugs erforderlichen Berechtigungsdaten. Man spricht von einem digitalen Schlüssel. Dazu soll der Identifikationsgeber von der Funktionsvorrichtung vergleichbar zum Schlüssel lokalisierbar sein. Abhängig von der Position des Identifikationsgebers kann dann im Kraftfahrzeug - wie bei dem Schlüssel auch - eine Keyless-Go-Funktionalität realisiert sein. Im Gegensatz zum Schlüssel weist das Smartphone bzw. der aktive Identifikationsgeber keine LF-Funkeinheit auf und ein Lokalisieren des Smartphones über die LF- Empfangseinheiten des Kraftfahrzeugs ist nicht möglich. Zum Lokalisieren des Smartphones bzw. des aktiven Identifikationsgebers soll also eine UWB-Funkeinheit des Smartphones bzw. des Identifikationsgebers (UWB: Ultra Wide Band) zum Senden eines UWB-Ortungssignals und UWB-Empfangseinheiten des Kraftfahrzeugs verwendet werden. Beim UWB-Verfahren handelt es sich dabei um ein Übertragungsverfahren, das eine Bandbreite von mindestens 500 MHz belegt.
Nachteiligerweise umfasst das Kraftfahrzeug weniger UWB-Empfangseinheiten als LF- Empfangseinheiten. So sind üblicherweise zwei UWB-Empfangseinheiten vorne und zwei UWB-Empfangseinheiten hinten am Kraftfahrzeug angeordnet. Liegt das Smartphone beispielweise im hinteren Kofferraum oder im Frunk bzw. im vorderen Kofferraum des Kraftfahrzeugs, so wird sein UWB-Ortungssignal nur von hinteren UWB- Empfangseinheiten oder nur von vorderen UWB-Empfangseinheiten empfangen und das Lokalisieren des Smartphones ist dadurch nicht immer eindeutig.
Die Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein verbessertes oder zumindest alternatives Verfahren, eine entsprechende Funktionsvorrichtung zum Ausführen des Verfahrens und ein Kraftfahrzeug mit der Funktionsvorrichtung anzugeben, bei denen die beschriebenen Nachteile überwunden werden.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch den Gegenstand der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.
Ein Verfahren ist zum Orten eines aktiven Identifikationsgeber eines Kraftfahrzeugs mittels einer Funktionsvorrichtung des Kraftfahrzeugs vorgesehen. In dem Verfahren sendet der Identifikationsgeber ein Ortungssignal aus und die Funktionsvorrichtung empfängt ein originales Ortungssignal des Identifikationsgebers und wenigstens ein reflektiertes Ortungssignal des Identifikationsgebers. Die Funktionsvorrichtung bestimmt aus dem empfangenen originalen Ortungssignal und aus dem wenigstens einen empfangenen reflektierten Ortungssignal jeweils einen Abstand zu dem Identifikationsgeber. Danach überprüft die Funktionsvorrichtung anhand der bestimmten Abstände, ob das wenigstens eine reflektierte Ortungssignal einer kurzabständigen Reflexion des originalen Ortungssignals entspricht. Abhängig davon, ob das wenigstens eine reflektierte Ortungssignal einer kurzabständigen Reflexion des originalen Ortungssignals entspricht oder nicht entspricht, ortet die Funktionsvorrichtung den Identifikationsgeber. Beim Orten geht es dabei um die Bestimmung der Position des Identifikationsgebers bezüglich des Kraftfahrzeugs. Das originale Ortungssignal ist im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung ein Ortungssignal des Identifikationsgebers, das von dem Identifikationsgeber auf einem direkten Weg zu der Funktionsvorrichtung gelangt. Das reflektierte Ortungssignal ist im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung mit der vorliegenden Erfindung ein Ortungssignal des Identifikationsgebers, das auf dem Weg von dem Identifikationsgeber zu der Funktionsvorrichtung wenigstens einmal an einem Gegenstand reflektiert wird.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird folgende Überlegung genutzt. Das Ortungssignal des Identifikationsgebers breitet sich auf einem kürzeren Ausbreitungsweg und üblicherweise auf wenigstens einem weiteren längeren Ausbreitungsweg aus Der kürzere Ausbreitungsweg ergibt sich dabei durch eine direkte Verbindung zwischen dem Identifikationsgeber und der Funktionsvorrichtung. Der längere Ausbreitungsweg ergibt sich durch eine Reflexion des Ortungssignals an einem naheliegenden Gegenstand. Ist der Identifikationsgeber im Außenbereich, so kann der naheliegende Gegenstand beispielweise eine Wand oder ein Boden sein. Das reflektierte Ortungssignal hinterlegt dann eine signifikant größere Entfernung als das originale Ortungssignal. Entsprechend ist der Abstand des Identifikationsgebers, der anhand des reflektierten Ortungssignal bestimmt ist, signifikant länger als der Abstand des Identifikationsgebers, der aus dem originalen Ortungssignal selbst bestimmt ist. Hier kann man über eine langabständige Reflexion des Ortungssignals sprechen. Ist der Identifikationsgeber in dem Kraftfahrzeug - insbesondere im hinteren Kofferraum oder im Frunk bzw. im vorderen Kofferraum - so kann der naheliegende Gegenstand beispielweise eine Kofferraumwand sein. Das reflektierte Ortungssignal hinterlegt dann eine Entfernung, die zu der Entfernung des originalen Ortungssignals ähnlich ist bzw. keine signifikante Abweichung aufweist. Entsprechend ist der Abstand des Identifikationsgebers, der anhand des reflektierten Ortungssignal bestimmt ist, zu dem Abstand des Identifikationsgebers, der aus dem originalen Ortungssignal selbst bestimmt ist, ähnlich bzw. nicht signifikant größer. Hier kann man über eine kurzabständige Reflexion des Ortungssignals sprechen.
Eine kurzabständige Reflexion des Ortungssignals kann vorliegen, wenn der dem reflektierten Ortungssignal zugeordnete Abstand und der dem originalen Ortungssignal zugeordnete Abstand sich um einen Faktor, der einen vorgegebenen Schwellen-Faktor nicht übersteigt, und/oder um einen Betrag, der einen vorgegebenen Schwellen-Betrag nicht übersteigt, unterscheiden. Eine langabständige Reflexion des originalen Ortungssignals kann vorliegen, wenn der dem reflektierten Ortungssignal zugeordnete Abstand und der dem originalen Ortungssignal zugeordnete Abstand sich um einen Faktor, der einen vorgegebenen Schwellen-Faktor übersteigt, und/oder um einen Betrag, der einen vorgegebenen Schwellen-Betrag übersteigt, unterscheiden.
Die Funktionsvorrichtung kann vorteilhafterweise wenigstens eine Empfangseinheit zum Empfangen von Ortungssignalen des Identifikationsgebers und eine Auswertungseinheit zum Auswerten der empfangenen Ortungssignale des Identifikationsgebers aufweisen. Die Funktionsvorrichtung kann dabei in dem erfindungsgemäßen Verfahren überprüfen, ob das reflektierte Ortungssignal kurzabständig oder langabständig reflektiert ist und daraus bestimmen, ob der Identifikationsgeber sich im Außenbereich oder im Kraftfahrzeug befindet. Dabei kann der Identifikationsgeber eindeutig lokalisiert werden, sobald das originale Ortungssignal und das wenigstens eine reflektierte Ortungssignal von einer einzigen Empfangseinheit der Funktionsvorrichtung empfangen werden. Dadurch werden im Kraftfahrzeug keine weiteren Empfangseinheiten notwendig und Kosten, Bauraum und Gewicht der Funktionsvorrichtung bzw. des Kraftfahrzeugs können reduziert werden. Ferner ist das Verfahren im Vergleich zu herkömmlichen Lösungen vereinfacht und der Identifikationsgeber kann schneller bzw. ohne Verschlechterung der Reaktionszeiten lokalisiert werden. Zudem ist durch das erfindungsgemäße Verfahren auch der Energiebedarf sowohl zum Betreiben des Identifikationsgebers als auch zum Betreiben der Funktionsvorrichtung reduziert.
Die Funktionsvorrichtung kann den Identifikationsgeber, wenn das wenigstens eine reflektierte Ortungssignal einer kurzabständigen Reflexion des Ortungssignals entspricht, als in dem Kraftfahrzeug befindlich orten. Wenn das wenigstens eine reflektierte Ortungssignal einer kurzabständigen Reflexion des originalen Ortungssignals nicht entspricht, so kann die Funktionsvorrichtung den Identifikationsgeber als außerhalb des Kraftfahrzeugs befindlich orten. Dadurch können in dem Verfahren der Identifikationsgeber eindeutig geortet werden und eine Keyless-Go-Funktionalität in dem Kraftfahrzeug vereinfacht realisiert werden.
Die Funktionsvorrichtung kann dabei die bestimmten Abstände untereinander vergleichen und basierend darauf feststellen, ob das wenigstens eine reflektierte Ortungssignal einer kurzabständigen Reflexion des Ortungssignals entspricht oder nicht entspricht. Dabei kann die Funktionsvorrichtung beim Vergleich des einen Abstands und des anderen Anstands das wenigstens eine reflektierte Ortungssignal als eine kurzabständige Reflexion des Ortungssignals bestimmen, wenn die beiden Abstände sich um einen Faktor, der einen vorgegebenen Schwellen-Faktor nicht übersteigt, oder um einen Betrag, der einen vorgegebenen Schwellen-Betrag nicht übersteigt, unterscheiden. Die Funktionsvorrichtung kann auch die Anzahl der kurzabständigen Reflexionen des Ortungssignals bestimmen. Übersteigt die Anzahl der kurzabständigen Reflexionen des Ortungssignals eine vorgegebene Schwellen-Anzahl, so kann die Funktionsvorrichtung den Identifikationsgeber als in dem Kraftfahrzeug befindlich orten. Übersteigt die Anzahl der kurzabständigen Reflexionen des Ortungssignals die vorgegebene Schwellen-Anzahl nicht, so kann die Funktionsvorrichtung den Identifikationsgeber als außerhalb des Kraftfahrzeugs befindlich orten. Die vorgegebene Schwellen-Anzahl kann beispielweise gleich eins oder größer eins sein.
Bei einer vorteilhaften Weiterbildung des Verfahrens kann vorgesehen sein, dass der Identifikationsgeber das UWB-Ortungssignal aussendet. Die Funktionsvorrichtung kann dann das originale UWB-Ortungssignal des Identifikationsgebers und das wenigstens eine reflektierte UWB-Ortungssignal des Identifikationsgebers empfangen und diese auswerten. Bei dem Identifikationsgeber kann es sich beispielweise um einen sogenannten digitalen Schlüssel oder um ein Smartphone mit einer UWB-Funkeinheit handeln. Dadurch kann eine Keyless-Go-Funktionalität in dem Kraftfahrzeug auch mit einem Smartphone realisiert sein.
Die Erfindung betrifft auch eine Funktionsvorrichtung eines Kraftfahrzeugs zum Orten eines Identifikationsgebers des Kraftfahrzeugs. Die Funktionsvorrichtung weist wenigstens eine Empfangseinheit zum Empfangen von Ortungssignalen des Identifikationsgebers und eine Auswertungseinheit zum Auswerten der empfangenen Ortungssignale des Identifikationsgebers auf. Die Funktionsvorrichtung ist dabei zum Ausführen des oben beschriebenen Verfahrens ausgelegt.
Wie oben bereits beschrieben ist, kann die wenigstens eine Empfangseinheit der Funktionsvorrichtung zum Empfangen der UWB-Ortungssignale des Identifikationsgebers und die Auswertungseinheit der Funktionsvorrichtung zum Auswerten der empfangenen UWB-Ortungssignale des Identifikationsgebers ausgelegt sein. In diesem Fall kann der Identifikationsgeber ein Smartphone mit einer UWB-Funkeinheit sein, so dass im Kraftfahrzeug eine Keyless-Go-Funktionalität mit dem Smartphone realisierbar ist.
Die Erfindung betrifft auch ein Kraftfahrzeug mit einem Identifikationsgeber zum Senden eines Ortungssignals. Das Kraftfahrzeug weist dabei die oben beschriebene Funktionsvorrichtung zum Orten des Identifikationsgebers auf. Wie oben bereits erörtert ist, weist die Funktionsvorrichtung wenigstens eine Empfangseinheit zum Empfangen von Ortungssignalen des Identifikationsgebers und eine Auswertungseinheit zum Auswerten der empfangenen Ortungssignale des Identifikationsgebers auf. Die wenigstens eine Empfangseinheit der Funktionsvorrichtung ist dabei außenliegend an dem Kraftfahrzeug befestigt.
Wie oben bereits erörtert, kann der Identifikationsgeber ein Smartphone mit einer UWB- Funkeinheit zum Senden eines UWB-Ortungssignals sein. Entsprechend kann die Empfangseinheit zum Empfangen der UWB-Ortungssignale des Identifikationsgebers und die Auswertungseinheit zum Auswerten der empfangenen UWB-Ortungssignale des Identifikationsgebers ausgelegt sein.
Zusätzlich kann vorgesehen sein, dass die Funktionsvorrichtung wenigstens vier, vorzugsweise genau vier, UWB-Empfangseinheiten aufweist. Die wenigstens vier, vorzugsweise genau vier, UWB-Empfangseinheiten sind dann außerhalb des Kraftfahrzeugs vorne jeweils zu einem Fronscheinwerfer benachbart und hinten jeweils zu einer Rückleuchte benachbart an dem Kraftfahrzeug befestigt. Vorteilhaft ist insbesondere, dass mit dem oben beschriebenen Verfahren der Identifikationsgeber bereits mit einem der wenigstens vier oder genau vier UWB-Empfangseinheiten auch im hinteren Kofferraum oder im Frunk bzw. im vorderen Kofferraum eindeutig lokalisiert werden kann.
Weitere wichtige Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, aus den Zeichnungen und aus der zugehörigen Figurenbeschreibung anhand der Zeichnungen.
Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.
Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert, wobei sich gleiche Bezugszeichen auf gleiche oder ähnliche oder funktional gleiche Bauteile beziehen.
Dabei zeigen, jeweils schematisch: Fig. 1 eine teilweise Ansicht eines gattungsgemäßen Kraftfahrzeugs mit einer gattungsgemäßen Funktionsvorrichtung zum Orten eines Identifikationsgebers des Kraftfahrzeugs;
Fig. 2 eine teilweise Ansicht eines erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs mit einer erfindungsgemäßen Funktionsvorrichtung zum Orten eines Identifikationsgebers des Kraftfahrzeugs.
Fig. 1 zeigt eine teilweise Ansicht eines gattungsgemäßen Kraftfahrzeugs 1a mit einer gattungsgemäßen Funktionsvorrichtung 2a zum Orten eines Identifikationsgebers 3a des Kraftfahrzeugs 1a. Der Identifikationsgeber 3a ist hier durch ein Smartphone 4a zum Senden eines UWB-Ortungssignals abgebildet und die Funktionsvorrichtung 2a weist hier zwei vordere UWB-Empfangseinheiten 5a und zwei hintere - hier jedoch nicht sichtbar - UWB-Empfangseinheiten auf. Mit einem gattungsgemäßen Verfahren 8a kann die Funktionsvorrichtung 2a das Smartphone 4a orten, indem Abstände des Smartphones 4a zu den UWB-Empfangseinheiten 5a und daraus geometrisch die Position des Smartphones 4a bestimmt werden. Das Smartphone 4a ist in Fig. 1 in zwei - beispielweisen - Positionen gezeigt: im Außenbereich 6a des Kraftfahrzeugs 1a und in einem Frunk 7a des Kraftfahrzeugs 1a. In den beiden Positionen kann das UWB- Ortungssignals des Smartphones 4a nur durch die vorderen UWB-Empfangseinheiten 5a empfangen werden. Die gezeigten Positionen des Smartphones 4a kann die Funktionsvorrichtung 2a in dem gattungsgemäßen Verfahren 8a jedoch nicht unterscheiden, da die Abstände zwischen dem Smartphone 4a und den UWB- Empfangseinheiten 5a in beiden Positionen identisch sind. Um das Smartphone 4a sicher zu lokalisieren, ist hier eine weitere UWB-Empfangseinheit 5a notwendig.
Fig. 2 zeigt eine teilweise Ansicht eines erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs 1 mit einer erfindungsgemäßen Funktionsvorrichtung 2 zum Orten eines Identifikationsgebers 3 des Kraftfahrzeugs 1. Auch hier ist der Identifikationsgeber 3 durch ein Smartphone 4 zum Senden eines UWB-Ortungssignals abgebildet und die Funktionsvorrichtung 2 weist zwei vordere UWB-Empfangseinheiten 5 und zwei hintere - hier jedoch nicht sichtbar - UWB- Empfangseinheiten auf. Das Smartphone 4 ist in Fig. 2 in zwei Positionen gezeigt: im Außenbereich 6 des Kraftfahrzeugs 1 und in einem Frunk 7 des Kraftfahrzeugs 1. Diese Positionen entsprechen dabei den im Fig. 1 gezeigten beispielhaften Positionen. Mit einem erfindungsgemäßen Verfahren 8 kann nun das Smartphone 4 ohne weitere UWB- Empfangseinheiten 5 eindeutig lokalisiert werden. Befindet sich das Smartphone 4 im Außenbereich 6, so empfängt die UWB- Empfangseinheit 5 ein originales UWB-Ortungssignal 10 und ein reflektiertes UWB- Ortungssignal 11 des Smartphones 4. Das originale UWB-Ortungssignal 10 gelangt dabei von dem Smartphone 4 auf dem direkten Weg zu der UWB-Empfangseinheit 5. Das reflektierte UWB-Ortungssignal 11 wird auf dem Weg von dem Smartphone 4 zu der UWB-Empfangseinheit 5 einmal - hier beispielhaft - am Boden 12 reflektiert. Das reflektierte UWB-Ortungssignal 11 ist hier zur besseren Unterscheidung mit durchbrochenen Linien dargestellt. Eine Auswertungseinheit der Funktionsvorrichtung - hier nicht gezeigt - kann dann aus den empfangenen UWB-Ortungssignalen 10 und 11 jeweils einen Abstand zum Smartphone 4 bestimmen und diese vergleichen. Da das reflektierte UWB-Ortungssignal 11 eine signifikant größere Entfernung als das originale UWB-Ortungssignal 10 durchläuft, unterscheiden sich die beiden Abstände auch signifikant. Die Auswertungseinheit wertet dann den empfangenen reflektierten UWB- Ortungssignal 11 als keine kurzabständige Reflexion des originalen UWB-Ortungssignals 10 und ortet das Smartphone als nicht im Kraftfahrzeug 1 befindlich.
Befindet sich das Smartphone 4 im Frunk 7, so empfängt die UWB-Empfangseinheit 5 das originale UWB-Ortungssignal 10 und zwei reflektierte UWB-Ortungssignale 12 und 13. Die reflektierten UWB-Ortungssignale 12 und 13 sind hier zur besseren Unterscheidung mit durchbrochenen Linien dargestellt. Das originale UWB-Ortungssignal 10 gelangt dabei von dem Smartphone 4 auf dem direkten Weg zu der UWB- Empfangseinheit 5. Die reflektierten UWB-Ortungssignale 12 und 13 werden auf dem Weg von dem Smartphone 4 zu der UWB-Empfangseinheit 5 an Wänden des Frunks 7 reflektiert. Die Auswertungseinheit der Funktionsvorrichtung 2 kann nun aus den empfangenen UWB-Ortungssignalen 10, 12 und 13 jeweils einen Abstand zu dem Smartphone 4 bestimmen und diese untereinander vergleichen. Die durchlaufende Entfernung bei allen UWB-Ortungssignalen 10, 12 und 13 ist jedoch nahe identisch oder zumindest nicht signifikant unterschiedlich. Entsprechend unterscheiden sich auch die Abstände nicht signifikant voneinander. Die Auswertungseinheit wertet nun die reflektierten UWB-Ortungssignale 12 und 13 jeweils als eine kurzabständige Reflexion des originalen UWB-Ortungssignals 10 und ortet das Smartphone als im Kraftfahrzeug 1 befindlich.
Es kann durchaus der Fall sein, dass auch der reflektierte Pfad / Weg 11 einen geringen Abstand zum Originalpfad hat, also einer kurzabständige Reflexion entspricht (zum Beispiel könnte eine Reflexion über den Boden keinen so großen zusätzlichen Weg bedeuten). Im Frunk / im Innenraum des Fahrzeug erwarten wir jedoch weitere Reflexion, welche kurzabständig sind. Im Beispiel wäre 13 kurzabständig zu 12. Im Außenraum kann man davon ausgehen, dass die weiteren Reflexionswege über benachbarte Gegenstände, z.B. eine Wand erfolgen und damit nicht kurzabständig sind.
Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren 8 kann das Smartphone 4 mittels einer einzigen UWB-Empfangseinheit 5 der Funktionsvorrichtung 2 eindeutig geortet werden. Dadurch erübrigt sich eine zusätzliche UWB-Empfangseinheit. Eine Keyless-Go-Funktionalität kann in dem Kraftfahrzeug 1 mit dem Smartphone 4 ohne weitere Kosten, zusätzlichen Bauraum und zusätzliches Gewicht realisiert werden.

Claims

Patentansprüche Verfahren (8) zum Orten eines Identifikationsgebers (3) eines Kraftfahrzeugs (1) mittels einer Funktionsvorrichtung (2) des Kraftfahrzeugs (1), dadurch gekennzeichnet,
- dass der Identifikationsgeber (3) ein Ortungssignal aussendet und die Funktionsvorrichtung (2) das originale Ortungssignal (10) des Identifikationsgebers (3) und wenigstens ein reflektiertes Ortungssignal (11, 12, 13) des Identifikationsgebers (3) empfängt, und
- dass die Funktionsvorrichtung (2) aus dem empfangenen originalen Ortungssignal (10) und aus dem wenigstens einen empfangenen reflektierten Ortungssignal (11, 12, 13) jeweils einen Abstand zu dem Identifikationsgeber (3) bestimmt, und
- dass die Funktionsvorrichtung (2) anhand der bestimmten Abstände überprüft, ob das wenigstens eine reflektierte Ortungssignal (11, 12, 13) einer kurzabständigen Reflexion des originalen Ortungssignals (10) entspricht, und
- dass die Funktionsvorrichtung (2) den Identifikationsgeber (3) abhängig davon, ob das wenigstens eine reflektierte Ortungssignal (11, 12, 13) einer kurzabständigen Reflexion des originalen Ortungssignals (10) entspricht oder nicht entspricht, ortet. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet,
- dass die Funktionsvorrichtung (2), wenn das wenigstens eine reflektierte Ortungssignal (11, 12, 13) einer kurzabständigen Reflexion des originalen Ortungssignals (10) entspricht, den Identifikationsgeber (3) als in dem Kraftfahrzeug (1) befindlich ortet; und
- dass die Funktionsvorrichtung (2), wenn das wenigstens eine reflektierte Ortungssignal (11, 12, 13) einer kurzabständigen Reflexion des originalen Ortungssignals (10) nicht entspricht, den Identifikationsgeber (3) als außerhalb des Kraftfahrzeugs (1) befindlich ortet. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Funktionsvorrichtung (2) die bestimmten Abstände untereinander vergleicht und basierend darauf feststellt, ob das wenigstens eine reflektierte Ortungssignal (11, 12, 13) einer kurzabständigen Reflexion des originalen Ortungssignals (10) entspricht oder nicht entspricht. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
- dass die Funktionsvorrichtung (2) die Anzahl der kurzabständigen Reflexionen des Ortungssignals bestimmt, und
- dass die Funktionsvorrichtung (2), wenn die Anzahl der kurzabständigen Reflexionen des Ortungssignals eine vorgegebenen Schwellen-Anzahl übersteigt, den Identifikationsgeber (3) als in dem Kraftfahrzeug befindlich ortet, und
- dass die Funktionsvorrichtung (2), wenn die Anzahl der kurzabständigen Reflexionen des Ortungssignals die vorgegebenen Schwellen-Anzahl nicht übersteigt, den Identifikationsgeber (3) als außerhalb des Kraftfahrzeugs (1) befindlich ortet. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Identifikationsgeber (3) das UWB-Ortungssignal aussendet und die Funktionsvorrichtung (2) das originale UWB-Ortungssignal (10) des Identifikationsgebers und das wenigstens eine reflektierte UWB-Ortungssignal (11 , 12, 13) des Identifikationsgebers (3) empfängt und auswertet. Funktionsvorrichtung (2) eines Kraftfahrzeugs (1) zum Orten eines Identifikationsgebers (3) des Kraftfahrzeugs (1),
- wobei die Funktionsvorrichtung (2) wenigstens eine Empfangseinheit (5) zum Empfangen von Ortungssignalen (10, 11 , 12, 13) des Identifikationsgebers (3) aufweist,
- wobei die Funktionsvorrichtung (2) eine Auswertungseinheit zum Auswerten der empfangenen Ortungssignale (10, 11 , 12, 13) des Identifikationsgebers (3) aufweist, und
- wobei die Funktionsvorrichtung (2) zum Ausführen des Verfahrens (8) nach einem der vorangehenden Ansprüche ausgelegt ist. Funktionsvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Empfangseinheit (5) der Funktionsvorrichtung (2) zum Empfangen der UWB-Ortungssignale (10, 11 , 12, 13) des Identifikationsgebers (3) und die Auswertungseinheit der Funktionsvorrichtung (2) zum Auswerten der empfangenen UWB-Ortungssignale (10, 11 , 12, 13) des Identifikationsgebers (3) ausgelegt sind. Kraftfahrzeug (1),
- wobei das Kraftfahrzeug (1) einen Identifikationsgeber (3) zum Senden eines Ortungssignals aufweist,
- wobei das Kraftfahrzeug (1) eine Funktionsvorrichtung (2) zum Orten des Identifikationsgebers (3) nach Anspruch 7 aufweist,
- wobei die Funktionsvorrichtung (2) wenigstens eine Empfangseinheit (5) aufweist und die wenigstens eine Empfangseinheit (5) außenliegend an dem Kraftfahrzeug (1) befestigt ist. Kraftfahrzeug nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet,
- dass der Identifikationsgeber (3) ein Smartphone (4) mit einer UWB-Funkeinheit zum Senden eines UWB-Ortungssignals ist, und
- dass die Empfangseinheit (5) zum Empfangen der UWB-Ortungssignale (10, 11 , 12, 13) des Identifikationsgebers (3) und die Auswertungseinheit zum Auswerten der empfangenen UWB-Ortungssignale (10, 11 , 12, 13) des Identifikationsgebers (3) ausgelegt sind. Kraftfahrzeug nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet,
- dass die Funktionsvorrichtung (2) wenigstens vier, vorzugsweise genau vier, UWB-Empfangseinheiten (5) aufweist, und
- dass die wenigstens vier, vorzugsweise genau vier, UWB-Empfangseinheiten (5) außerhalb des Kraftfahrzeugs (1) vorne jeweils zu einem Fronscheinwerfer benachbart und hinten jeweils zu einer Rückleuchte benachbart an dem Kraftfahrzeug (1) befestigt sind.
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