EP4392209A2

EP4392209A2 - Trageunterstützungssystem

Info

Publication number: EP4392209A2
Application number: EP22769606.9A
Authority: EP
Inventors: Jonas SCHIEBL; Philipp Otto
Original assignee: Fraunhofer Gesellschaft zur Foerderung der Angewandten Forschung eV
Current assignee: Fraunhofer Gesellschaft zur Foerderung der Angewandten Forschung eV
Priority date: 2021-08-26
Filing date: 2022-08-25
Publication date: 2024-07-03
Also published as: WO2023025904A2; DE102021209406A1; WO2023025904A3

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Trageunterstützungssystem zur Unterstützung eines Benutzers beim Tragen. Das Trageunterstützungssystem weist eine Hüftanbindung auf, mit der es an der Hüfte des Benutzers befestigbar ist, eine Transversalverstellung, die an der Hüftanbindung angeordnet ist, sowie zumindest einen Tragarm, der über ein Läuferelement an der Transversalverstellung angeordnet ist. Das Läuferelement ist an der Transversalverstellung in lateraler Richtung verschiebbar.

Description

Trageunterstützungssystem

Die Erfindung betrifft ein Trageunterstützungssystem zur Unterstützung eines Benutzers beim Tragen. Das Trageunterstützungssystem weist eine Hüftan- bindung auf, mit der es an der Hüfte des Benutzers befestigbar ist, eine Transversal Verstellung, die an der Hüftanbindung angeordnet ist, sowie zumindest einen Tragarm, der über ein Läuferelement an der Transversalverstellung angeordnet ist. Das Läuferelement ist an der Transversa Herstellung in lateraler Richtung verschiebbar.

Muskel-Skelett-Erkrankungen (MSE) stellen einen großen Teil der Berufskrankheiten dar und verursachen hohe Produktionsausfallkosten. Häufig resultieren diese aus physischen Belastungen wie schwerer körperlicher Arbeit. Exoskelette und körpergetragene Assistenzsysteme haben das Potential, die resultierenden körperlichen Beanspruchungen zu reduzieren und so den Nutzer zu entlasten. Für die Unterstützung von Überkopfarbeiten, bei denen die Schultern und der Rücken beansprucht wird, oder Bück- und Hebetätigkeiten in vorgeneigter Haltung, existieren eine Vielzahl sogenannter passiver Exoske- lette und einige aktive Exoskelette. Unterstützungssysteme für andere Tätigkeiten sind unterrepräsentiert. Besonders für das Tragen schwerer Lasten neben dem Körper (Einkaufstaschen, Farbeimer, Werkzeugkisten, Werkzeuge, Material o.Ä.) oder vor dem Körper auf Hüfthöhe (Kisten, Material) gibt es keine zufriedenstellenden Lösungen. Das seitliche Tragen ist jedoch bei großen Lasten äußerst anstrengend für Arme und insbesondere Schultern. Außerdem wird die gesamte Last über die Wirbelsäule geleitet und belastet diese so ebenfalls. Ähnlich verhält es sich beim Tragen von bspw. Kisten vor dem Körper. Der Nutzer muss dabei die Ellenbogen anwinkeln, wodurch zusätzlich noch die Oberarm-Flexoren stark beansprucht werden. In beiden Fällen kommt es daher zu schneller Ermüdung der Nutzer und ggf. gesundheitsschädlichen Gelenküberbeanspruchungen.

Für das seitliche Tragen neben dem Körper existieren nur vereinzelt Lösungen. Einfache Gurte, die über die Schulter gelegt werden, können Abhilfe schaffen. Auch existieren Tragegurte, welche über die Schulter gelegt werden und dann mit einem oder mehreren Enden bis hin zu Kisten, Händen, Griffen oder sonstigen Lasten geführt werden. Teilweise können über Karabiner-Haken Gegenstände befestigt werden.

All diesen Produkten sind jedoch folgende Eigenschaften gemein:

1) Die Last wird bis zur Schulter geleitet. Dadurch kann zwar der Arm entspannt werden, nicht jedoch der Rücken. Dieser bleibt weiterhin beansprucht.

2) Unflexible Gurte haben außerdem keine Feder- bzw. Dämpfungseigenschaften, Kräfte werden also immer Impulsweise bei jedem Schritt eingetragen, wodurch Lastspitzen entstehen.

3) Flexible Gurte können federn und dämpfen, sind jedoch in Ihrer erzeugbaren Unterstützungskraft in Abhängigkeit des Arbeitsbereichs beschränkt. Das bedeutet, dass Gurtlängen entweder sehr genau auf die Armnutzerlängen eingestellt werden müssen (dann ist eine große Federsteifigkeit und somit Kraft möglich) oder es muss alternativ ohne genaue Einstellung die Federsteifigkeit (und somit die Unterstützungskraft) geringer sein. Bei flexiblen Gurten mit ggf. hoher Kraft besteht außerdem die Gefahr des Zurückschnellens. 4) Der Kraftangriffsvektor am Objekt ist außerdem immer in Richtung des gespannten Gurtes gerichtet. Dadurch wird nicht nur eine Kraft nach oben entgegen der Gravitation (gewünscht) erzeugt, sondern auch eine Kraft hin zum Körper. Diese wird größer je weiter die zu tragende Last vom Körper entfernt ist. Der Nutzer muss in Folge Kräfte aufbringen (bspw. in Schultermuskulatur) um dieser Kraft entgegenzuwirken.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Trageunterstützungssystem anzugeben, das ein Tragen von Lasten neben dem Körper und/oder vor dem Körper unterstützt und dabei leicht ist, eine geringe Baugröße hat, günstig in der Herstellung ist und eine große Bewegungsfreiheit des Nutzers ermöglicht.

Die Aufgabe wird gelöst durch das Trageunterstützungssystem nach Anspruch 1. Die abhängigen Ansprüche geben vorteilhafte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Trageunterstützungssystems an.

Erfindungsgemäß wird ein Trageunterstützungssystem zur Unterstützung eines Benutzers beim Tragen angegeben. Der Benutzer wird dabei beim Tragen einer Last unterstützt.

Erfindungsgemäß weist das Trageunterstützungssystem eine Hüftanbindung auf, mit der das Trageunterstützungssystem an der Hüfte des Benutzers befestigbar ist. Die Hüftanbindung kann optional auch eine Beckenanbindung sein, mit der das Trageunterstützungssystem am Becken des Benutzers befestigbar ist. Die Befestigung erfolgt dabei vorzugsweise so, dass Kräfte von an der Hüftanbindung angebrachten Elementen auf die Hüfte bzw. das Becken des Benutzers leitbar sind.

Im Folgenden wird auf die Hüftanbindung Bezug genommen. Ist diese eine Beckenanbindung, so gilt das Gesagte entsprechend. Das erfindungsgemäße Trageunterstützungssystem wird im Folgenden mit Bezug auf den Körper des Benutzers beschrieben, wenn dieser das Trageunterstützungssystem bestimmungsgemäß trägt. Das Trageunterstützungssystem weist dann Elemente auf, die beim bestimmungsgemäßen Tragen am Rücken des Benutzers angeordnet sind sowie ggf. andere Elemente, die an anderen Teilen des Körpers des Be- nutzers angeordnet sind. Die Anordnung der Elemente bleibt natürlich erhalten, wenn das Trageunterstützungssystem nicht durch einen Benutzer getragen wird. Alle Orte und Richtungen sind dann jedoch immer noch zu erkennen und können in diesem Fall als in Bezug auf einen gedachten Benutzer angeordnet angesehen werden.

In dieser Beschreibung sollen außerdem die üblichen anatomischen Hauptrichtungen zur Beschreibung des Trageunterstützungssystems verwendet werden. Diese entsprechen den anatomischen Hauptrichtungen am Körper eines Benutzers, wenn dieser das Trageunterstützungssystem bestimmungsgemäß trägt. Wird das Trageunterstützungssystem nicht durch einen Benutzer getragen, so sind diese Hauptrichtungen in Bezug auf einen gedachten Benutzer definiert, an dem das Trageunterstützungssystem angeordnet wäre. Als Richtung soll dabei insbesondere die Richtung „dorsal" verwendet werden, die in Richtung des Rückens gerichtet ist, „ventral", die in Richtung des Bauches gerichtet ist, sowie „lateral", die von der Medianebene zur Seite hin gerichtet ist. Als „transversal" soll die Rechts-Links-Erstreckung des Benutzers bezeichnet werden und als „vertikal" oder auch „longitudinal" die Oben- Unten-Erstreckung des Benutzers, wenn dieser steht, also die Dimension, in der Kopf und Füße beabstandet sind. Zur vertikalen Richtung senkrechte Richtungen werden auch als horizontal bezeichnet.

Das Trageunterstützungssystem weist zumindest eine Transversalverstellung auf, die an der Hüftanbindung angeordnet ist, und bei bestimmungsgemäßer Befestigung der Hüftanbindung an der Hüfte des Benutzers bzw. am Becken des Benutzers rückenseitig angeordnet ist. Die Richtung, in der die Transversal Verstellung angeordnet ist, kann auch als die dorsale Richtung definiert werden. Wird das Trageunterstützungssystem nicht von einem Benutzer getragen, so kann der Ort der Transversalverstellung an der Hüftanbindung also auch die Rückenseite definieren.

Das Trageunterstützungssystem weist außerdem zumindest einen Tragarm auf, der über ein Läuferelement an der Transversalverstellung angeordnet ist. Dabei ist das Läuferelement an der Transversalverstellung bei bestimmungsgemäßer Befestigung der Hüftanbindung an der Hüfte des Benutzers in lateraler Richtung verschiebbar, also in Links- oder Rechtsrichtung von der Sagittal- ebene oder Medianebene des Benutzers weg. Auch hier kann, wenn das Trageunterstützungssystem nicht durch den Benutzer getragen wird, optional jene Richtung die laterale Richtung definieren, in der zum einen das Läuferelement an der Transversa Herstellung verschiebbar ist und die zum anderen senkrecht auf der vertikalen Richtung und der dorsalen Richtung steht. Hierdurch wird auch die Transversalerstreckung definiert, in der die laterale Richtung verläuft. Ist das Läuferelement an der Transversalverstellung optional auf einer gegenüber der lateralen Richtung geneigten oder gekrümmten Bahn verschiebbar, so ist dieses Merkmal so zu verstehen, dass diese Bahn eine Erstreckung in der lateralen Richtung hat, sich aber auch in zumindest einer anderen Richtung erstreckt.

Die Transversalverstellung kann vorteilhafterweise eine gegenüber der Hüftanbindung erhöhte Steifigkeit aufweisen und Kräfte und/oder Momente in die Hüftanbindung einleiten. Besonders vorteilhaft kann sich die Transversa Herstellung linear, also entlang einer Geraden, erstrecken, sie kann also eine Linearverstellung sein. Die Transversalverstellung kann z. B. durch Stangen realisiert sein, auf denen das zumindest eine Läuferelement direkt oder mit zusätzlichen Linearlagern, vorteilhafterweise Lineargleitlagern oder Linearkugellagern bzw. Kugellinearführungen, verschiebbar ist. Alternativ können auch andere Formen von Linearschienensystemen, wie beispielsweise Flach- und Profil-Schienen-, Rollenführungen, Teleskopstangen und dergleichen als Transversalverstellung verwendet werden. Es können alternativ auch Linearachsen mit Spindeln zum Einsatz kommen.

Die Transversa Herstellung kann vorteilhaft mehrere Funktionen haben. Sie kann zum einen dafür sorgen, dass der zumindest eine Tragarm neben dem Körper des Benutzers und vorteilhafterweise auch vor dem Körper des Benutzers geführt werden kann. Beispielsweise kann sich das Läuferelement eher medial, also in Rechts-Links-Richtung näher an der Mitte des Körpers des Benutzers, befinden, wenn der Tragarm seitlich des Körpers geführt wird und kann sich weiter lateral, also rechts oder links, befinden, wenn der Tragarm vor dem Körper geführt wird. Die Transversalverstellung erlaubt es außerdem, dass Menschen in einem großen anthroprometrischen Größenbereich das System nutzen können. Bei Menschen mit kleinem Hüftumfang kann das Läuferelement beispielsweise eher medial angeordnet sein, während es bei Men- sehen mit großem Hüft- bzw. Bauchumfang eher weiter lateral angeordnet sein kann.

Die Verschiebbarkeit der Läuferelemente an der Transversalverstellung ermöglicht außerdem einen zusätzlichen Freiheitsgrad, der dabei hilft, dass sich ein Ende des zumindest einen Tragarms, wenn es mit einer Last belastet ist, in einer Position oder Achse nach unten bewegen kann. Normalerweise würde das Ende nach hinten, vorne oder zur Seite bzw. Mitte ausbrechen, da ein Teil der Tragarmlänge von der Horizontalen in eine dazu abgewinkelte Position gebracht wird. Die dadurch entstehende Verkürzung der Tragarme in der Transversalebene, also wenn der Benutzer steht die horizontale Ebene, kann durch eine Verschiebung des zumindest einen Läuferelements nach lateral ausgeglichen werden. In der idealisierten Form kann die Transversalverstellung eine Verstellmöglichkeit und ein passiver Freiheitsgrad in einem sein. Es ist jedoch auch möglich, die Transversalverstellung nur als Verstellmöglichkeit zu verwenden, wenn beispielsweise auf gut gleitende Komponenten verzichtet werden soll. Es kann dann das Läuferelement je nach Hüftumfang weiter lateral oder medial fixiert werden.

In einer alternativen Ausgestaltung kann die Transversalverstellung auch realisiert sein durch mehrere Drehgelenke, die beispielsweise über Balkenstrukturen verbunden sind und zueinander parallele Achsen haben. Die Achsen können dabei vorteilhafterweise in vertikaler Richtung verlaufen. Es kann hierbei für jeden der Tragarme das jeweils erste Gelenk mittig hinten an der Hüftan- bindung oder weit lateral hinten an der Hüftanbindung angeordnet sein. Mit solchen zusätzlichen Drehgelenken kann die Reichweite des zumindest einen Tragarms erhöht werden.

Vorteilhafterweise kann der zumindest eine Tragarm bei bestimmungsgemäßer Befestigung der Hüftanbindung an der Hüfte des Benutzers um die Hüfte des Benutzers herum nach vorne verlaufen.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann der zumindest eine Tragarm über ein Drehgelenk an dem Läuferelement angeordnet sein, das um eine bei bestimmungsgemäßer Befestigung der Hüftanbindung an der Hüfte des Benutzers vertikal gerichtete Achse drehbar ist. Die Achse kann also in longitudinale Richtung verlaufen, insbesondere senkrecht zu jener Richtung, in der das zumindest eine Läuferelement an der Transversalverstellung verschiebbar ist. Durch dieses Drehgelenk kann also der Tragarm parallel zur Transversalebene bewegt werden.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann der zumindest eine Tragarm zumindest zwei Segmente aufweisen, die über ein Drehgelenk miteinander verbunden sind, wobei das Drehgelenk um eine bei bestimmungsgemäßer Befestigung der Hüftanbindung an der Hüfte des Benutzers vertikal gerichtete Achse drehbar ist. Das Drehgelenk kann also um eine Achse drehbar sein, die ggf. parallel liegt zu jener Achse, um die ggf. das Drehgelenk, über das der Tragarm am Läuferelement angeordnet sein kann, drehbar ist. Die Achse würde also parallel zur longitudinalen Erstreckung des Körpers verlaufen. Die Segmente sind hierdurch in horizontaler Richtung gegeneinander drehbar.

Vorteilhafterweise kann der zumindest eine Tragarm in zumindest einem Segment oder in zumindest zwei Segmenten, vorzugsweise zwei aneinandergrenzenden Segmenten, jeweils einen Vertikal-Verstellmechanismus aufweisen. Der Vertikal-Verstellmechanismus kann dabei eine Bewegung eines distalen Endes des Tragarms, also eines Endes, das dem Läuferelement abgewandt ist, in vertikaler Richtung ermöglichen. Jeder der Vertikal- Verstellmechanismen kann dabei dann eine proximale Verankerung und eine distale Verankerung aufweisen, die jeweils eine Erstreckung in der vertikalen Richtung haben, sie erstrecken sich also von oben nach unten. Jeder der Ver- tikal-Verstellmechanismen weist außerdem zumindest einen Stab auf, der sich von einer oberen Position der proximalen Verankerung des entsprechenden Vertikal-Verstellmechanismus zu einer oberen Position der distalen Verankerung des entsprechenden Vertikal-Verstellmechanismus oder von einer unteren Position der proximalen Verankerung des entsprechenden Vertikalmechanismus zu einer unteren Position der distalen Verankerung des entsprechenden Vertikalmechanismus erstreckt. Dabei soll als proximale Verankerung jeweils die dem Läuferelement, an dem der entsprechende Tragarm angeordnet ist, zugewandte Verankerung angesehen werden und als distale Verankerung die dem Läuferelement abgewandte Verankerung. Der zumindest eine Stab kann an der proximalen und der distalen Verankerung des entsprechenden Vertikal-Verstellmechanismus jeweils über ein Gelenk verbunden sein, das um eine Achse drehbar ist, die bei bestimmungsgemäßer Befestigung der Hüftanbindung an der Hüfte des Benutzers parallel zur Transversalebene des Benutzers liegt, die also horizontal verläuft, d. h. senkrecht auf der Vertikalrichtung. Vorzugsweise ist das Gelenk ein Drehgelenk, das nur um diese Achse drehbar ist, so dass ein Ausbrechen der Stäbe in horizontaler Richtung verhindert wird.

Unter einem Stab wird dabei ein länglicher Körper verstanden, also ein Körper, der in einer Richtung eine größere Ausdehnung hat, als in den dazu senkrechten Richtungen. Stäbe im Sinne dieses Dokumentes können dabei vorzugsweise Zugkräfte, Druckkräfte, Querkräfte und Momente übertragen.

Die Vertikal-Verstellmechanismen können außerdem vorteilhaft jeweils ein elastisches Element und/oder ein aktives Element aufweisen, das sich von der oberen Position der distalen Verankerung des entsprechenden Vertikal- Verstellmechanismus zur unteren Position der proximalen Verankerung des entsprechenden Vertikalmechanismus erstreckt oder das sich von der unteren Position der distalen Verankerung des entsprechenden Vertikal- Verstellmechanismus zu der oberen Position der proximalen Verankerung des entsprechenden Vertikal-Verstellmechanismus erstreckt. Ein aktives Element kann beispielsweise ein Aktor sein, der eine Kraft in Richtung seiner Erstreckung ausüben kann, je nach Verwendung eine Schubkraft und/oder eine Zugkraft. Ein elastisches Element kann beispielsweise eine Feder sein.

Das elastische Element und/oder aktive Element des entsprechenden Vertikal- Verstellmechanismus kann mit der entsprechenden Verankerung des entsprechenden Vertikal-Verstellmechanismus jeweils an dem Gelenk verbunden sein, das um eine Achse drehbar ist, die bei bestimmungsgemäßer Befestigung der Hüftanbindung an der Hüfte des Benutzers parallel zur Transversalebene liegt. Die Achse liegt also vorzugsweise parallel zu jener Achse, um die das Gelenk drehbar ist, mit dem der zumindest eine Stab an der entsprechenden Verankerung verbunden ist.

Vorteilhafterweise können die Vertikal-Verstellmechanismen jeweils zwei der Stäbe aufweisen, von denen einer sich von der oberen Position der proximalen Verankerung des entsprechenden Vertikal-Verstellmechanismus zu der oberen Position der distalen Verankerung des entsprechenden Vertikal- Verstellmechanismus erstreckt und der andere sich von der unteren Position der proximalen Verankerung des entsprechenden Vertikal- Verstellmechanismus zu einer unteren Position der Distalverankerung des entsprechenden Vertikal-Verstellmechanismus erstreckt.

Wird der Vertikal-Verstellmechanismus wie vorstehend beschrieben ausgestaltet, so können die ein oder zwei Stäbe vorteilhaft rinnenförmig ausgestaltet sein und das elastische oder aktive Element Überspannen. Derartige rinnenförmigen Stäbe können an den Verankerungen über eine Achse angeordnet sein, die sich in horizontaler Richtung über die gesamte Breite des entsprechenden Stabes erstreckt. Das elastische oder aktive Element kann innerhalb dieser Breite an der entsprechenden Verankerung angreifen.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung können vorteilhafterweise die Vertikal- Verstellmechanismen auch jeweils vier der Stäbe aufweisen, von denen zwei sich von der oberen Position der proximalen Verankerung des entsprechenden Vertikal-Verstellmechanismus zu der oberen Position der distalen Verankerung des entsprechenden Vertikal-Verstellmechanismus erstrecken und die anderen beiden sich von der unteren Position der proximalen Verankerung des entsprechenden Vertikal-Verstellmechanismus zu einer unteren Position der Distalverankerung des entsprechenden Vertikal-Verstellmechanismus erstrecken. In diesem Fall kann das elastische oder aktive Element zwischen den an der gleichen Position angeordneten Stäben an der entsprechenden Verankerung angreifen.

Vorteilhafterweise können die Vertikal-Verstellmechanismen als Parallelogramm-Mechanismen ausgestaltet sein. Die zwei oder vier Stäbe des entsprechenden Vertikal-Verstellmechanismus verlaufen dann also vorzugsweise parallel während das elastische Element bzw. das aktive Element diagonal verlaufen kann. Es können im Fall zweier Stäbe vorteilhafterweise vier Gelenke über Querverbindungen verbunden sein, wobei jeweils zwei Querverbindungen stets parallel zueinander sind. Im Fall von vier Stäben können acht Gelen- ke vorgesehen sein, von denen jeweils zwei zueinander koaxial sind. Zwischen den zwei bzw. vier diagonalen Gelenken kann eine einachsige Kraft durch das elastische Element bzw. das aktive Element erzeugt werden (solange sie nicht in eine andere Achse beschränkt sind).

Vorteilhafterweise sind die Stäbe des gleichen Vertikal-Verstellmechanismus gleich lang und vorteilhafterweise haben die Gelenke, über welche die Stäbe an der distalen Verankerung angeordnet sind voneinander den gleichen Abstand, wie die Gelenke, über welche die Stäbe an der proximalen Verankerung angeordnet sind.

Das elastische Element kann vorteilhafterweise ein Federelement sein, beispielsweise eine Spiralfeder oder eine vorgespannte Spiralfeder, elastische Seilzüge, Gaszüge und/oder Gasdruckfedern. Gasfedern können vorteilhaft sein, um einen gleichmäßigeren Verlauf der vertikalen Unterstützungskraft zu erzielen. Durch den Arbeitsbereich des elastischen Elements bzw. des aktiven Elements kann außerdem der Arbeitsbereich der Tragarme eingestellt und/oder begrenzt werden.

Aktive Elemente können beispielsweise hydraulische oder pneumatische Zugoder Druckelemente sein. Das elastische Element bzw. das aktive Element kann eine resultierende Kraft erzeugen, die das distale Ende des entsprechenden Vertikal-Verstellmechanismus im Vergleich zum proximalen Ende nach oben oder nach unten drücken kann. Die Achsen der Gelenke, über die der zumindest eine Stab an der entsprechenden Verankerung angeordnet ist, verändern dabei nicht ihre Orientierung. Die Größe und der Verlauf der resultierenden Kraft kann vorteilhaft über die geometrischen Abmessungen der Stäbe bzw. des Parallelogramms eingestellt werden und/oder durch Größe, Richtung und Verlauf der eingebrachten Kräfte durch das elastische Element bzw. das aktive Element.

Das elastische Element und/oder das aktive Element können auch etwas abseits der Gelenke, beispielsweise etwas darunter und/oder daneben, angreifen. Die Vertikal-Verstellmechanismen können optional auch als verstellbare Parallelogramm-Mechanismen ausgestaltet sein, in denen beispielsweise die Position der Gelenke und/oder der Angriffsort der Federelemente verstellt werden kann. Darüber hinaus sollen vorteilhaft auch die beschriebenen Ausgestaltungen mit nur einem Stab und drei Gelenken als Parallelogramm- Mechanismus bezeichnet werden. Gemeinsam ist vorteilhafterweise den Ausgestaltungen, dass sie eine einachsige Kraft nach oben erzeugen.

Wird durch die Federelemente kein Arbeitsbereich vorgegeben, so können vorteilhaft zusätzliche mechanische Blockierelemente eingesetzt werden, die den Arbeitsbereich einschränken, also den Bereich, in dem der entsprechende Tragarm in vertikaler Richtung bewegbar ist. Dieser kann durch einen Winkel a bemessen werden, in dem ein distales Ende des Tragarms um das Läuferelement zu einer horizontalen Ebene, in der das Läuferelement liegt, steht.

Grundsätzlich kann ein Tragarm eine beliebige Anzahl an Segmenten mit Parallelogramm-Mechanismen bzw. Vertikal-Verstellmechanismen wie oben beschrieben aufweisen. Um jedoch Gewicht und Komplexität bei größtmöglicher Funktionalität gering zu halten, ist es vorteilhaft, wenn jeder Tragarm zwei in Reihe geschaltete Vertikal-Verstellmechanismen aufweist. Diese Tragarme können dann vorteilhaft jeweils drei Drehgelenke mit vertikaler Achse aufweisen, nämlich zum einen zwischen dem Läuferelement und dem daran angrenzenden ersten Vertikal-Verstellmechanismus, zwischen den Vertikal- Verstellmechanismen und zwischen dem distalen Vertikal-Verstellmechanismus und einem optional vorhandenen Haltegriff.

Die Drehgelenke können jeweils so ausgestaltet sein, dass die sich relativ zueinander drehenden zwei Teile der Drehgelenke ineinander oder aber auch übereinander positioniert sind. Der letztere Fall vergrößert möglicherweise die Strukturen, erleichtert es aber, spitze Winkel zwischen den Vertikal- Verstellmechanismen zu realisieren.

Eine Verringerung der Zahl der Drehgelenke kann für bestimmte Einsatzzwecke sinnvoll sein, wodurch der Bewegungsspielraum begrenzt wird. So kann beispielsweise ggf. ein Haltegriff auch fest mit dem distalen Ende des distalen Vertikal-Verstellmechanismus verbunden sein. Auch das Drehgelenk zwischen dem Läuferelement und dem proximalen der Vertikal-Verstellmechanismen kann für bestimmte Anwendungen weggelassen werden. Auch das Drehgelenk zwischen den beiden Vertikal-Verstellmechanismen kann für bestimmte Anwendungen weggelassen werden. Vorteilhafterweise ist jedoch zumindest ein Drehgelenk mit Vertikaldrehachse in jedem der Tragarme vorgesehen. Auch mehr als zwei Vertikal-Verstellmechanismen sind möglich, wodurch jedoch die Komplexität und Unbestimmtheit des Gesamtsystems erhöht wird. Für bestimmte Anwendungen können beispielsweise drei Vertikal- Verstellmechanismen pro Tragarm vorgesehen sein. Vorteilhafterweise ist zumindest ein Drehgelenk wie beschrieben vorgesehen. Möglich ist es auch, einen oder mehrere der Vertikal-Verstellmechanismen durch einfache Balkenelement zu ersetzen, die nicht nach unten abknicken können. Sie können sich also immer auf der gleichen Höhe befinden. Zum Beispiel kann am Läuferelement ein solches Balkenelement angreifen. Es bleibt dann im Bewegungsbereich weiter in der Transversalebene ungefähr gleich im Vergleich zu zwei Vertikal-Verstellmechanismen, jedoch ist die Reichweite in der vertikalen Richtung nach unten stärker eingeschränkt.

Um ein Tragen vor dem Körper zu unterstützen können insbesondere mehrere Gelenke vorgesehen sein, die so ausgeprägt sind, dass die Halterung bis über den vordersten Punkt des Beckenkamms des Benutzers hinaus vor den Körper gezogen werden kann. Dort können die Halterungen in Position gebracht werden, so dass deren Längsachsen parallel zur Frontalebene des Körpers ausgerichtet sind. Parallel zur Bodenebene können diese Längsachsen ohnehin schon durch die mechanische Struktur der Vertikal-Verstellmechanismen sein. Die Parallelität zur Frontalebene kann z. B. durch ein Gelenk ausgerichtet werden oder es kann die Halterung so am Ende des entsprechenden Tragarms angebracht sein, dass dieses in der Vorlastenposition parallel zur Frontalebene ausgerichtet ist.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann zumindest eines der Segmente zumindest eines der Tragarme eine Schutzoberfläche aufweisen, die zumindest in jenen Bereichen, wo die zumindest einen Stäbe des Vertikal- Verstellmechanismus vorliegen, eine konvexe äußere Oberfläche des Tragarms bildet. Auf diese Weise kann der Vertikal-Verstellmechanismus nach außen hin zum Beispiel vor Hineingreifen geschützt werden.

Eine solche Schutzoberfläche kann beispielsweise durch zwei zwischen zweien der Stäbe des gleichen Segments gespanntes Textil gebildet werden. Die Texti- lien können z. B. steif oder flexibel sein.

Die Schutzoberfläche kann auch zumindest zwei Schutzplatten aufweisen, von denen eine an einem oberen der Stäbe des Segments befestigt ist und eine an einem unteren der Stäbe des gleichen Segments befestigt ist, wobei die Schutzplatten vorteilhaft über einen gesamten Wirkungsbereich dieses Segments überlappen. Vorteilhafterweise können die Schutzplatten auch in den entsprechenden Stab integriert sein bzw. mit dem Stab monolithisch ausgebildet sein.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann die Transversalverstellung ein Rückstellelement aufweisen, das eine Kraft auf das zumindest eine Läuferelement ausübt, die in der Richtung wirkt, die bei bestimmungsgemäßer Befestigung der Hüftanbindung an der Hüfte des Benutzers, die mediale und/oder die laterale Richtung ist. Das oder die Rückstellelemente können also das Läuferelement in mediale Richtung oder zur Seite hin in eine Ausgangsposition zurückstellen.

Die Rückstellelemente können vorteilhafterweise eine Verankerung aufweisen, die mit den Läuferelementen verbunden oder in diese integriert ist. Die Verankerung kann beispielsweise Zapfen, Bohrungen oder ähnliches aufweisen. Darüber hinaus können die Rückstellelemente Zugelemente und/oder Druckelemente aufweisen, die von einer oder beiden Seiten an dem Läuferelement befestigt sind. Die Rückstellelemente können dann die Läuferelemente nach Medial und/oder lateral ziehen. In einer vorteilhaften Ausgestaltung können die Rückstellelemente auch beispielsweise als elastische Seilzüge oder Zugfedern ausgeprägt sein, die jeweils an der Verankerung angreifen und so beide Läuferelemente zwei Tragarme aufeinander zu bewegen. Es ist auch möglich, dass ein oder mehrere Rückstellelemente nur mit einem Läuferelement verbunden sind und mit dem anderen Ende fest mit der Transversalverstellung oder der Hüftanbindung oder einer anderen fest am Körper des Benutzers anliegenden Struktur am Rücken und/oder der Hüfte verbunden sind, so dass das Läuferelement zur Mitte hingezogen wird.

Derartige Rückstellelemente sind vorteilhaft, da durch sie das mechanische Gesamtsystem bestimmter wird. Wird das Läuferelement durch den Tragarm nach außen gezogen, beispielsweise für eine Arbeit vor dem Körper, so kann es durch die Rückstellelemente einfach wieder nach hinten gezogen werden und so immer so schlank wie möglich am Körper anliegen.

Alternativ können die Rückstellelemente auch so ausgerichtet sein, dass die Läuferelemente immer nach lateral gedrückt werden, was beispielsweise vorteilhaft ist, wenn viel Last vor dem Körper getragen werden soll. Auch in beide Richtungen können Rückstellelemente rückstellend wirken, die nach Medial oder Lateral ziehen und die besonders vorteilhaft einfach ein- und ausgespannt werden können, um umschalten zu können zwischen einem Modus, in dem das Läuferelement nach außen gezogen wird und einem Modus, in dem es in medialer Richtung gezogen wird.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung können das oder die Läuferelemente und/oder die Transversalverstellung zumindest ein Stoppelement aufweisen, mit dem das Läuferelement an der Transversalverstellung fixierbar ist, vorzugsweise lösbar fixierbar ist. Es können außerdem auch Stoppelemente vorgesehen sein, an denen jeweils eines der Rückstellelemente angreifen kann. Auf diese Weise lässt sich die durch das Rückstellelement ausgeübte Kraft auf das Läuferelement voreinstellen. Mit Stoppelementen in der Transversal Verstellung kann also der Verschiebebereich des Läuferelementes vergrößert oder verkleinert werden. Das Stoppelement kann auch im Läuferelement selbst integriert sein und dieses dadurch an einem Ort fixieren.

Stoppelemente können z. B. über Klemm- und/oder Feststellschrauben und/oder Bolzen mit der Transversalverstellung kraft- und/oder formschlüssig verbunden werden, um diese zu fixieren. Auch hierdurch lässt sich der Bewegungsbereich des Läuferelements erweitern oder reduzieren und es lassen sich Voreinstellungen vornehmen, um das System beispielsweise vorab auf einen großen oder kleinen Hüftumfang einzustellen.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann das Trageunterstützungssystem eine Oberkörperanbindung aufweisen, die am Oberkörper des Benutzers angreifen kann und/oder am Oberkörper des Benutzers befestigbar ist. Die Oberkörperanbindung kann vorteilhaft mit der Hüftanbindung über zumindest ein biegesteifes oder biegeversteifbares Verbindungselement ver- bunden sein. Dabei kann das Verbindungselement mit der Hüftanbindung biegesteif oder biegeversteifbar verbunden sein und/oder an der Hüftanbindung eingespannt sein. Das Verbindungselement ist also vorzugsweise fest an der Hüftanbindung angebunden und gegenüber dieser nicht drehbar oder verschiebbar.

Die Oberkörperanbindung kann z. B. ein Schulterträger, eine Brust- oder Rückenschnittstelle, Rückenplatten, Stäbe, Brustgurte und/oder Brustgeschirre aufweisen. Die Oberkörperanbindung kann insbesondere vorteilhafterweise eine Rückenplatte, einen Rückenstab, einen Brustgurt, ein Brustgeschirr, einen Rucksackträger und/oder einen Schulterträger aufweisen oder sein. Es kann das zumindest eine Verbindungselement bei bestimmungsgemäßer Befestigung der Hüftanbindung einer Hüfte des Benutzers dorsal angeordnet sein, also an dessen Rücken.

Vorteilhafterweise ist hier die Oberkörperanbindung so ausgestaltet, dass diese nur Kräfte auf den Körper zu oder vom Körper weg überträgt, dass jedoch keine signifikanten Gravitationskräfte in den Körper eindringen. Dies kann insbesondere dadurch gewährleistet werden, dass die Hüftanbindung oder Beckenanbindung so ausgestaltet ist, dass sie alle vertikal wirkenden Kräfte auf den Körper, also die Hüfte oder das Becken überträgt. Die Oberkörperanbindung stabilisiert das System dann gegen Verkippungen.

Vorteilhafterweise kann die Oberkörperanbindung eine breitere Struktur mit einem Schnittstellenmaterial, beispielsweise Kissen und/oder Schaumstoff, aufweisen, über welches die Oberkörperanbindung am Oberkörper des Benutzers anliegt und über welche Kräfte, die aus Momenten resultieren, senkrecht auf die Rückenoberfläche oder im Fall von Brustgurten auch von lateral gegen den Brustkorb (ebenfalls eine Verkippungssicherung) übertragen werden können, z. B. im thorakalen Bereich der Wirbelsäule.

Ein biegesteifes Verbindungselement kann z. B. als dünner Längskörper, beispielsweise als Rohr oder Stab, ausgebildet sein, der mit der Hüftanbindung fest verbunden ist und sich mit seiner Längsrichtung nach oben in Richtung des Kopfes erstreckt. Dabei erstreckt er sich möglichst weit nach oben, um einen möglichst langen Hebelarm zu bilden. Die Oberkörperanbindung kann dann an seinem Ende angeordnet sein.

Der Stab kann auch als semi-flexibles Element ausgeprägt sein, welches sich flexibel mit dem Rücken mitbewegen kann, aber bei Belastung der Tragarme versteift wird. Ein solches biegeversteifbares Element kann vorteilhafterweise wie folgt ausgestaltet sein.

Das Verbindungselement kann hier vorteilhaft eine Vielzahl von Blockierelementen aufweisen, wobei die Blockierelemente auf einem Verbindungselementseil aufgereiht sind. Die Blockierelemente können dann so ausgestaltet sein, dass sie eine Drehung benachbarter Blockierelemente zueinander um zum Verbindungselementseil nicht parallele Drehachsen blockieren, wenn die benachbarten Blockierelemente aneinander anliegen. Das Verbindungselement kann dann außerdem einen Verbindungsseilverkürzungsmechanismus aufweisen, mit dem das Verbindungsseil verkürzbar ist, wodurch die Blockierelemente aufeinander zu und aneinander gezogen werden. Sie werden also durch Verkürzen des Verbindungsseils in den Zustand gebracht, in dem sie aneinander anliegen und die genannte Drehung um zum Verbindungselementseil nicht parallele Drehachsen blockieren.

Besonders bevorzugt kann der Verbindungsseilverkürzungsmechanismus durch eine Bewegung des zumindest einen Tragarms betätigbar sein. Auf diese Weise kann erreicht werden, dass sich das Verbindungselement versteift, wenn der Tragarm verwendet wird.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung können die Blockierelemente so ausgestaltet sein, dass benachbarte der Blockierelemente ineinander eingreifen, wenn sie auf dem Verbindungselementseil aneinander anliegen. Hierdurch kann die besagte Blockierung erzielt werden.

Vorteilhafterweise können die Blockierelemente zum Beispiel jeweils in einer Richtung entlang des Verbindungselementseils eine konvexe kegelförmige Oberfläche aufweisen und in der entgegengesetzten Richtung entlang des Verbindungselementseils eine konkave kegelförmige Oberfläche, die zur konvexen kegelförmigen Oberfläche parallel liegt. Liegen also benachbarte der Verbindungselemente aneinander an, so liegt jeweils eine konvexe kegelför- mige Oberfläche eines Blockierelementes an der konkaven kegelförmigen Oberfläche des benachbarten Blockierelementes an, so dass die beiden Blockierelemente gegeneinander blockiert werden.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann das Tragunterstützungssystem zumindest ein Zugelement aufweisen, das vom Läuferelement zum distalen Ende des über dieses Läuferelement an der Transversalverstellung angeordneten Tragarms verläuft. Es kann durch dieses Zugelement eine Zugkraft in ventrale Richtung, also in Richtung nach vorne, vom distalen Ende des entsprechenden Tragarms auf das entsprechende Läuferelement übertragen werden, so dass sie auf das Läuferelement in laterale Richtung, also zur Seite, wirkt. Ein solches Zugelement kann beispielsweise ein Seilzug sein. Das Zugelement kann beispielsweise an der Transversa Herstellung bzw. an einer dort angebrachten Umlenkeinheit, beispielsweise einer Rolle, Welle oder ähnliches, umgelenkt werden. Durch das Zugelement kann durch Aufbringen einer Kraft auf das distale Ende des Tragarms bzw. einen dort ggf. vorhandenen Haltegriff vorteilhaft in ventrale Richtung, eine Kraft auf das Läuferelement bewirken, die nach Lateral zeigt und so die Lateralbewegung des Läuferelements bewirkt oder unterstützt.

Es ist alternativ auch möglich, dass ein Zugelement vom Läuferelement zu einer Stelle an der Hüftanbindung geführt wird und dort reversibel fixiert ist. Es kann dann der Benutzer dieses Zugelement in die Hand nehmen und nach vorne ziehen, um das Läuferelement nach lateral zu bewegen. Auf diese Weise lässt sich die Position des Läuferelements von Hand einstellen.

Vorteilhafterweise kann der zumindest eine Tragarm an seinem distalen Ende eine Halterung für eine zu tragende Last aufweisen. Eine solche Halterung kann z. B. eine nach oben offene Rinne, einen Haken, in den eine Last einhängbar ist, einen Saugnapf, mit dem eine Last ansaugbar ist, einen länglichen Körper, insbesondere einen Vollzylinder, auf den eine Last auflegbar oder anhängbar ist, einen Karabinerhaken, ein Seil und/oder eine Schlaufe aufweisen oder sein. In einer vorteilhaften Ausgestaltung kann die Halterung auch einen Handschuh aufweisen, der ein Anschlusselement enthält, mit dem er am distalen Ende des Tragarms anlegbar und/oder befestigbar ist. Die Halterung kann vorteilhaft auf ihrer Außenfläche so konstruiert sein, dass sie sich ergonomisch in die Hand einfügt, wie es beispielsweise von Skistöcken bekannt ist. Ein einfacher Vollzylinder oder sonstiger länglicher Vollkörper würde eine besonders einfache Bauform einer solchen Halterung darstellen, auf die äußere Lasten aufgelegt oder angehängt werden können. In alternativen Ausgestaltungen können als Halterung auch andere Haltegriffe zum Einsatz kommen, die auch zusätzliche Bauteile sein können oder die in das distale Ende des entsprechenden Tragarms bzw. des letzten Vertikal- Verstellmechanismus integriert sein können.

Als Halterung können auch Laschen oder Seilschlaufen oder Seile vorgesehen sein, die um eine unhandliche Last oder auch um Tragegriffe herumgelegt werden können. Zum Beispiel könnte eine Seilschlaufe um eine Stange herumgelegt werden, um bei deren Transport zu unterstützen. Die Hand des Benutzers könnte die Stange dann ebenfalls greifen. Es kann auch ein Ende des Seils mit der Hand gehalten werden und um eine Last, z. B. an einem Haken, gelegt werden. Die Last kann sich dann auf die Hand und den Tragarm aufteilen.

Auch Saugnäpfe können wie beschrieben als Halteelemente zum Einsatz kommen, um beispielsweise glatte Gegenstände zu tragen. Ein Saugnapf unten oder seitlich am distalen Ende des entsprechenden Tragarms oder distalen Vertikal-Verstellmechanismus könnte z. B. verwendet werden, um eine Glasplatte zu transportieren, wobei der Nutzer diese ggf. auch noch mit der Hand greifen kann, um sie zu stabilisieren.

Auch andere Arten von passiven oder aktiven Greifern, z. B. pneumatische Greifer, sind hier einsetzbar.

Die Halterung am Ende des Tragarms kann vorteilhafterweise länglich ausgeprägt sein, mit einer Außenfläche, die vom Nutzer gegriffen werden kann und beispielsweise einer Innenfläche, in die z. B. der Griff einer Tasche eines Eimers oder einer Werkzeugkiste eingelegt werden kann. Insbesondere kann hier eine Rinne vorgesehen sein mit zylinderförmigem Verlauf. Der Nutzer kann dann die Last in die Rinne einlegen und diese von unten greifen. Eine vorteilhafte Ausgestaltung kann es sein, einen oder mehrere zusätzliche Handschuhe zu verwenden, die mit dem Halteelement formschlüssig verbunden werden können. Dabei kann der Handschuh als Kontaktstruktur zum Beispiel eine positive Austragung oder eine Negativtasche in einem an dem Handschuh befestigten Bauteil oder in diesen integrierten Bauteil enthalten, in welche eine positive Tasche oder negative Austragung des Halteelements zur Verbindung eingreifen kann. Hierdurch kann eine vertikal nach oben gerichtete Kraft des Tragarms auf den Handschuh übertragen werden. Die Kontaktstruktur, über welche der Handschuh mit dem Tragarm verbindbar ist, kann z. B. am Handgelenk innen oder auf der Innenseite des Unterarms positioniert sein oder aber auch am Finger außen, vorteilhafterweise in Position der anatomisch ersten Fingerglieder, so dass beim Ballen der Faust und ausgestrecktem Arm nach unten die Kontaktstruktur nach unten zeigt. Die Handschuhe müssen dabei keine Handschuhe im eigentlichen Sinne sein, sondern können auch Bauteile sein, die die beschriebenen Strukturen zur Übertragung der Kräfte enthalten und in die Hand genommen, zwischen die Finger geklemmt oder auf die Hand aufgesteckt werden können.

Die Handelemente können außerdem auch etwas breitere Griffe sein mit halbzylindrischer Innenseite, in die zum Beispiel Haltegriffe von Objekten, wie beispielsweise von Patiententragen, eingelegt werden können. Bei der Verwendung von Patiententragen kann so z. B. medizinisches Personal entlastet werden.

Die Halteelemente können vorteilhaft am distalen Ende des entsprechenden Tragarms oder des distalen Vertikal-Verstellmechanismus angebracht sein, vorzugsweise mit zwischengeschaltetem Gelenk.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung kann, z. B. zum einfachen An- und Ablegen von Lasten, das Halteelement auch zweiteilig ausgeführt sein. Die Halterung kann z. B. eine nach oben offene Rinne aufweisen. Es kann dann in der äußeren Rinne eine innere Rinne mit zu einer Rinnenachse der äußeren Rinne paralleler Innenachse angeordnet sein. Die innere Rinne und die äußere Rinne können an ihren Rändern über ein Drehgelenk miteinander verbunden sein, das um eine zu den Rinnenachsen parallele Drehachse drehbar ist. Vorteilhafterweise kann die innere Rinne einen Hebel aufweisen, mit dem sie um die Drehachse drehbar ist. Durch Betätigen des Hebels kann eine in die innere Rinne eingelegte Last aus der Halterung gehoben werden und dadurch vom Benutzer leicht herausgenommen oder eingelegt werden.

Anstelle des Hebels kann auch ein Schieber vorgesehen sein, der sich durch die Oberfläche der äußeren Rinne und die Halterung erstreckt. Auf jener der inneren Rinne abgewandten Seite kann der Schieber über die Halterung überstehen, so dass der Schieber in Richtung der inneren Rinne in die Halterung hineindrückbar ist. Hierdurch kann die innere Rinne um das Drehgelenk gedreht werden.

Es ist auch möglich, dass in die äußere Rinne ein Gurt eingelegt ist, der mit einem Ende an einem Rand der äußeren Rinne befestigt ist, und mit einem anderen Ende über den anderen Rand der Rinne hinaussteht und dort vorzugsweise eine Schlaufe aufweist. Durch diesen Gurt kann eine Last aus der äußeren Rinne entfernt werden. Dabei kann der eine Rand jener der Hüftan- bindung zugewandte Rand sein oder jener der Hüftanbindung abgewandte Rand. Der andere Rand ist dann entsprechend jener der Hüftanbindung abgewandte bzw. der Hüftanbindung zugewandte Rand.

In der beschriebenen Ausgestaltung mit einer inneren und einer äußeren Rinne kann zwischen der inneren und der äußeren Rinne auch eine Druckfeder vorgesehen sein, die das Herausnehmen der Last erleichtert. Diese kann auch so stark gestaltet sein, dass sie bei Betätigung eines Auslösers die Last auslöst. Die Druckfeder kann also vorteilhaft vorgespannt und mit einem Arretierungsmechanismus arretiert sein. Bei Auslösen des Arretierungsmechanismus kann dann die Druckfeder die innere Rinne bewegen und dadurch die Last auswerfen. Eine Arretierung kann beispielsweise über einen lösbaren Schnappverschluss gebildet werden.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung kann die Halterung außerdem einen Griff aufweisen, der vom Benutzer beim bestimmungsgemäßen Tragen des Tragunterstützungssystems greifbar ist.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann der zumindest eine Tragarm einen Begrenzungsmechanismus aufweisen, mit dem sein Bewe- gungsgereich auf einen Winkel von größer oder gleich -30°, vorzugsweise größer oder gleich -5° und/oder kleiner oder gleich 90°, vorzugsweise kleiner cider gleich 60°, gemessen bezüglich der Transversalebene bei bestimmungsgemäßer Befestigung der Hüftanbindung an der Hüfte des Benutzers mit ansteigenden Werten nach unten, beschränkt wird. Die Transversalebene ist dabei eine Ebene, die horizontal liegt und in der das Läuferelement liegt. Die Winkel werden nach unten größer, so dass Negativwinkel oberhalb der genannten Transversalebene vorliegen und Positivwinkel unterhalb dieser Ebene. Es ist also vorteilhaft, wenn das Trageunterstützungssystem nur unterhalb der Hüfte bis etwas oberhalb der Hüfthöhe eine Unterstützung nach oben bewirkt.

Die beschriebenen Vertikal-Verstellmechanismen sind vorteilhafterweise so ausgelegt, dass sie eine möglichst konstante Kraft oder eine sich nach unten verstärkende Kraft am distalen Ende des entsprechenden Tragarms erzeugen, die in vertikaler Richtung nach oben zeigt. Besonders bevorzugt ist dabei die bewirkte Kraft kleiner oder gleich 150 N, besonders bevorzugt kleiner gleich 100 N und/oder größer oder gleich 0 N, vorzugsweise größer oder gleich 5 N, besonders bevorzugt größer oder gleich 20 N.

Es ist nicht zwingend erforderlich, den genannten Arbeitsbereich zu begrenzen, es ist jedoch vorteilhaft, wenn der Tragarm nicht weit über Hüfthöhe hinausgehoben werden soll, um den Nutzer nicht zu stören.

Der Begrenzungsmechanismus kann z. B. durch Blockierelemente, beispielsweise mechanische Anschläge, gebildet werden, die den Abknickwinkel der Vertikal-Verstellmechanismen einschränken können, indem sie z. B. die Drehung der Gelenke der Vertikal-Verstellmechanismen begrenzen. Es ist auch möglich, dass zwischen zwei Diagonalen der Gelenke des entsprechenden Vertikal-Verstellmechanismus eine Teleskopstange vorgesehen ist, dessen Ein- und Ausschubbereich begrenzt ist. Auch hierdurch wird der Winkel begrenzt, mit dem der entsprechende Vertikal-Verstellmechanismus in vertikaler Richtung abgeknickt werden kann. Der Begrenzungsmechanismus kann auch dadurch realisiert werden, dass der Arbeitsbereich des aktiven oder elastischen Elementes, also zum Beispiel der Arbeitsbereich einer Gasfeder oder Spiralfeder, begrenzt wird. Es können vorteilhaft auch Verstellmechanismen vorgesehen sein, mit denen eine Länge und/oder Höhe der Vertikel-Verstellmechanismen, insbesondere Parallelmechanismen, variiert werden können. Es kann optional auch möglich sein, die Vorspannkraft von ggf. vorhandenen elastischen Elementen einzustellen.

Um geometrische Änderungen zu realisieren, können z. B. die Stäbe des entsprechenden Vertikal-Verstellmechanismus jeweils zwei Elemente aufweisen, die in Längsrichtung teleskopierbar sind und zueinander fixierbar sind, beispielsweise durch Festdrehen einer Schraube oder durch anderweitigen Formoder Kraftschluss. Durch Änderungen der geometrischen Maße des Vertikal- Verstellmechanismus kann die resultierende Kraft verändert werden.

Eine Vorspannkraft der elastischen Elemente kann z. B. dadurch eingestellt werden, dass z. B. an den Verankerungen eine Spindelverstellung vorgesehen ist, mit der durch Drehen eines Teils, beispielsweise einer Schraube, ein Kontaktpunkt an dem elastischen Element beispielsweise in einer Längsrichtung des elastischen Elements verschiebbar ist, so dass das elastische Element vorgespannt und/oder gelöst werden kann. Auch andere Verstellmöglichkeiten sind hier möglich, beispielsweise eine Teleskopstange oder herausziehbare Querbolzen.

Vorteilhafterweise kann das Trageunterstützungssystem zumindest eine Arretierungsvorrichtung aufweisen, mit der der zumindest eine Tragarm gegen Bewegung arretierbar ist. Vorzugsweise kann die Arretierungsvorrichtung zumindest einen Schnellspanner, zumindest einen Gewindezug und/oder einen Formschlussmechanismus aufweisen oder ein solcher sein. Zur Arretierung von Gelenken mit vertikaler Drehachse können diese z. B. mit einer Spannvorrichtung ausgestattet sein, mit der die Drehbarkeit des Gelenks kraftschlüssig blockiert werden kann. Ein Spannhebel (ähnlich wie bei einer Fahrradsattelstange) kann hierbei so auf dem entsprechenden Gelenk angebracht sein, dass das Betätigen des Hebels den einen Teil des Gelenks gegen einen anderen drückt und somit eine reibschlüssige Verbindung erzeugt wird. Ein solcher Spannhebel ist hier natürlich nur ein praktisches Beispiel und auch andere ähnlich funktionierende kraftschlüssige Verbindungen können verwendet werden. Viele davon können auf einer Gewindeverbindung beruhen oder Gewindeverbindungen selbst sein. Zum Beispiel kann eine Drehung des in einem Gelenkteil fixierten Gewindes, beispielsweise eine Schraube, direkt diesen Gelenkteil an den zweiten Gelenkteil drücken. Auch formschlüssige Arretierungen können vorgesehen sein, vorteilhafterweise mit definierten Stufen. Zum Beispiel kann in einem Gelenkteil ein herausziehbares Teil vorgesehen sein, welches in die anderen Bewegungsrichtungen fest mit diesem Gelenkteil verbunden ist und welches einen herausgezogenen Zustand oder einen eingesteckten Zustand hat. An diesem Teil können weitere Ausformungen angebracht sein, die in passende Gegenformen im zweiten Teil des Gelenks passen und die in einem der Zustände ineinander gefügt wären. Es kann also das Gelenk in einem der Zustände frei bewegbar sein und zum Arretieren in einer Position das herausziehbare Teil in den zweiten Zustand geschoben werden. Dort kann es dann die Drehung des Gelenkes blockieren, so dass dieses arretiert wird.

Auf diese Weise können auch jene Gelenke arretiert werden, über die die Stäbe der Vertikal-Verstellmechanismen an den entsprechenden Verankerungen angeordnet sind.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann das Tragunterstützungssystem zwei der genannten Tragarme aufweisen, so dass der Benutzer mit jedem Arm einen Tragarm verwenden kann. Jeder der Tragarme kann dann über ein eigenes der Läuferelemente an der Transversal Verstellung angeordnet sein. Die beiden Läuferelemente können dabei auf gegenüberliegenden Seiten bezüglich der Sagittalebene, die den Benutzer in rechte und linke Hälfte teilt, angeordnet sein.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung kann die Hüftanbindung zumindest eine Haltestruktur aufweisen, durch die der Tragarm in einer Lagerungsposition haltbar ist, in der er an der Hüftanbindung gelagert ist. In dieser Lagerungsposition kann der Tragarm vorteilhafterweise zumindest teilweise an der Hüftanbindung anliegen. Die Haltestruktur kann beispielsweise einen Haken, einen Karabiner, einen Schnappverschluss und/oder einen Schnellspannverschluss aufweisen. Vorteilhafterweise kann die Hüftanbindung zumindest eine erste Haltestruktur aufweisen und der zumindest eine Tragarm zumindest eine zweite Haltestruktur. Es können dann die erste und die zweite Haltestruktur so angeordnet sein, dass sie aneinander koppeln, wenn sich der Tragarm in einer Lagerungsposition befindet, in der er an der Hüftanbindung gelagert ist. Die erste und die zweite Haltestruktur können dann in einem Zustand, in dem sie aneinander gekoppelt sind, den Tragarm in der Lagerungsposition halten.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung einer solchen ersten und zweiten Haltestruktur kann derart ausgestaltet sein, dass die erste Haltestruktur eine konvexe oder konkave Oberfläche aufweist oder ist, die besonders bevorzugt rotationssymmetrisch um eine vertikale Achse ist, und dass die zweite Haltestruktur eine Oberfläche aufweist, die in einem Zustand, in dem die erste und die zweite Haltestruktur aneinander gekoppelt sind, parallel zur Oberfläche der ersten Haltestruktur verläuft und an diese anliegt. Ist also die Oberfläche der ersten Haltestruktur eine konvexe Oberfläche, so ist vorteilhafterweise die Oberfläche der zweiten Haltestruktur konkav. Es ist andererseits die Oberfläche der ersten Haltestruktur konkav, so ist vorzugsweise die Oberfläche der zweiten Haltestruktur konvex.

Vorteilhafterweise können die erste und die zweite Haltestruktur jeweils einen Magneten aufweisen, durch den sie in einem Zustand, in dem sie aneinander gekoppelt sind, zusammengehalten werden.

Die erste Haltestruktur kann vorteilhaft seitlich oder ventral, also frontal (gegenüber der Transversalverstellung), an der Hüftanbindung angebracht sein. Diese kann dann eine Andock-Station für den Tragarm bilden, wodurch dieser sehr einfach festgestellt werden kann, wenn er gerade nicht gebraucht wird.

Die erste und zweite Haltestruktur können wie beschrieben optional jeweils einen Magneten aufweisen. Es ist aber auch ausreichend, wenn eine der Haltestrukturen einen Magneten aufweist und die andere Haltestruktur magnetisch oder magnetisierbar, beispielsweise metallisch, ist. Auch eine Kombination der beschriebenen Haltestruktur mit ersten und zweiten Haltestrukturen ist möglich. Sind die erste und die zweite Haltestruktur vorgesehen, so ist es vorteilhaft, wenn der Bewegungsbereich des Tragarms etwas über die Hüfthöhe hinausreicht, insbesondere etwas weiter als die Höhe der ersten Haltestruktur, so dass der Tragarm mit der zweiten Haltestruktur von unten gegen die erste Haltestruktur drücken kann. Es kann dann die durch den Tragarm ausgeübte Kraft nach oben auch die Arretierung der Haltestrukturen oder Magneten bewirken.

Um den Tragarm zu fixieren, kann man diesen einfach unter die erste Haltestruktur führen und dann loslassen. Die erste und die zweite Haltestruktur koppeln dann aneinander, und die Kraft des Tragarms nach oben sichert diesen in der ersten Haltestruktur. Möchte man den Tragarm wieder verwenden, so drückt man ihn nach unten, so dass sich die erste und die zweite Haltestruktur voneinander trennen. Dies kann z. B. dadurch geschehen, dass man einfach ein zu tragendes Gewicht auf den Haltegriff legt, durch welches der Tragarm nach unten gedrückt wird.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann das Trageunterstützungssystem zwei der Tragarme aufweisen sowie außerdem zumindest ein Auflageelement. Vorzugsweise weist das Trageunterstützungssystem dabei ein Auflageelement je Tragarm auf. Dabei verläuft vorzugsweise das Auflageelement bei bestimmungsgemäßer Befestigung der Hüftanbindung an der Hüfte des Benutzers vom distalen Ende eines der Tragarme ausgehend ventral in Richtung des distalen Endes des anderen der Tragarme. Das zumindest eine Auflageelement kann dabei vorzugsweise eine horizontal ausgedehnte obere Fläche aufweisen, deren Ausdehnung vorzugsweise größer ist als das Auflageelement in vertikaler Richtung dick ist. Diese Fläche kann als Auflagefläche für eine Last dienen. Vorzugsweise ist sie so bemessen, dass die entsprechende Last darauf ablegbar ist. Die Auflagefläche kann besonders bevorzugt so ausgestaltet sein, dass sie ausziehbar oder ausklappbar ist. Auf diese Weise kann die Fläche vergrößert und verkleinert werden. Insbesondere kann sie z. B. eingeklappt oder eingerollt werden, wenn sie nicht benötigt wird und ausgeklappt und ausgezogen werden, wenn sie zum Abstellen einer Last verwendet werden soll. Vorteilhafterweise hat das zumindest eine Auflageelement einen geraden Verlauf. Das zumindest eine Auflageelement kann auch als Kistenträgerelement bezeichnet werden, wenn darauf Kisten getragen werden können.

Sind zwei der Auflageelemente vorgesehen, so können diese vorteilhaft auch über eine Stange verbunden sein, die ventral, also vor dem Bauch des Benutzers, verläuft.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung kann zumindest einer der Tragarme an seinem distalen Ende ein inneres Element aufweisen und es kann das Auflageelement an seinem diesem Tragarm zugewandten Ende ein äußeres Element aufweisen oder sein, das auf das innere Element aufschiebbar ist, vorzugsweise in Richtung einer Längsrichtung des Auflageelementes. Insbesondere kann das Auflageelement selbst hohl sein und auf das innere Element aufgesteckt werden. Sind zwei Auflageelemente vorgesehen, die über eine Stange miteinander verbunden sind, so kann jeweils das entsprechende Auflageelement auf der Stange verschiebbar sein. Durch Aufschieben des Auflageelementes auf das innere Element am Ende des entsprechenden Tragarms kann eine Verbindung zwischen den Enden der Tragarme über die Stange und die Auflageelemente hergestellt werden. Zur Verbindung des Tragegriffs oder inneren Elementes kann eine kraftschlüssige und von Hand lösbare Steckverbindung ausreichend sein.

Eine Verbindung mit einem inneren Element am Ende des entsprechenden Tragarms kann auf einer Seite oder aber auch auf beiden Seiten, also auf beiden Tragarmen, vorgesehen sein. Das innere Element kann vorteilhafterweise auch die oben beschriebene Haltestruktur sein, sofern diese in das äußere Element einführbar ist, wie dies beispielsweise bei einem Tragegriff und/oder einer Rinne als Haltestruktur der Fall ist.

Die Auflageelemente können auch auf andere Weise mit dem jeweiligen Ende des entsprechenden Tragarms verbunden sein, beispielsweise durch Verspannen des Auflageelementes mit einem Element am distalen Ende des entsprechenden Tragarms, über Gewindeverbindungen, Klemmverbindungen und Ähnliches. Auch über Formschluss, beispielsweise mittels Schnappverschlüssen, Blockierelementen und/oder Blockierbolzen kann eine Verbindung hergestellt werden. Vorteilhaft ist es dabei, wenn alle Drehfreiheitsgrade des Auflageelementes relativ zum Tragegriff oder dem distalen Ende des entspre- chenden Tragarms durch Formschluss blockiert sind und auch alle Verschiebungsfreiheitsgrade, vorzugsweise mit Ausnahme des Verschiebungsfreiheitsgrades in Richtung der Längsachse des Tragegriffs bzw. inneren Elementes. Letzterer Freiheitsgrad kann dann zum Beispiel durch Kraft- oder Formschluss wie oben beschrieben gesichert werden.

Der Tragegriff oder das innere Element können vom distalen Ende des entsprechenden Tragarms in Richtung vor dem Bauch des Benutzers abgewinkelt sein, vorzugsweise in einem rechten Winkel zum distalen Abschnitt des entsprechenden Tragarms.

Das Auflageelement kann auf seiner Auflagefläche vorteilhafterweise mit Antirutschmaterialien belegt oder beschichtet sein. Auf dieser Fläche können dann vor dem Körper Gegenstände abgestellt werden und dabei einen besseren Halt haben.

Die obere Fläche des Auflageelementes kann jeweils wesentlich größer und/oder breiter sein als der Rest des Auflageelementes, um eine möglichst große Auflagefläche zu gewährleisten. Auch andere Topologien der oberen Fläche der Auflageelemente sind möglich, z. B. beliebig geformte Aussparungen oder Austragungen, in denen spezielle Bauteile verankert werden können, um sie so vor Herunterrutschen besser zu sichern. So können z. B. kleine Zapfen auf der Auflagefläche, die nach oben stehen, dafür sorgen, dass sie in eine teilweise offene Unterseite eines getragenen Gegenstandes, beispielsweise einer Getränkekiste, einrasten, und diese so sichern. Auch kleine Zacken können vorgesehen sein, um sich in eine weiche Fracht hineinzubohren und diese so zu sichern. Zur zusätzlichen Sicherung können die Auflageelemente oder die Hüftanbindung herausziehbare Bänder aufweisen, die um eine vor dem Körper zu tragende Last herumgezogen werden können.

Als ausklappbare Struktur kann die Auflagefläche durch ein- oder mehrmaliges Ausklappen oder Ausziehen vergrößert werden. Zum Ausklappen kann die obere Fläche beispielsweise Plättchen aufweisen, die über ein oder mehrere Scharniergelenke oder Festkörpergelenke verbunden sind. Diese können Anschläge haben, die so ausgestaltet sind, dass alle ausklappbaren Teile am Ende auf einer Ebene liegen. Ist die Oberfläche ausziehbar gestaltet, so können z. B. Prinzipien wie bei ausziehbaren Tischen zur Anwendung kommen. Beim Vergrößern der oberen Fläche des Auflageelementes wird vorzugsweise vor allem die Erstreckung nach vorne vergrößert.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung können die Tragarme an ihren distalen Enden jeweils eine Halterung aufweisen. Diese Halterungen können dabei jeweils eine nach oben offene konkave Oberfläche haben, die vorzugsweise die Form einer Rinne aufweisen kann. Das Trageunterstützungsystem kann dann vorteilhaft außerdem eine Tragestruktur aufweisen, die zumindest eine Teleskopverbindung enthalten kann. An beiden Enden der zumindest einen Teleskopverbindung kann jeweils ein Auflageelement mit einer konvexen Oberfläche so angeordnet sein, dass die Auflageelemente mit ihren konvexen Oberflächen jeweils auf einer der konkaven Oberflächen er Halterungen ablegbar sind. Vorteilhaft können die konvexen Oberflächen eine Form haben, die in einem Zustand, in dem das Auflageelement auf der entsprechenden konkaven Oberfläche der jeweiligen Halterung abgelegt ist, parallel verläuft zur konkaven Oberfläche der entsprechenden Halterung.

Vorteilhafterweise kann die Tragestruktur zumindest zwei der genannten Teleskopverbindungen aufweisen, an deren Enden jeweils eines der beiden Auflageelemente angeordnet ist. Es können dann vorteilhafterweise auf den Teleskopverbindungen zumindest eine, vorzugsweise zumindest zwei, besonders bevorzugt zumindest vier der Auflageflächen angeordnet sein, die sich über alle Teleskopverbindungen erstrecken. Vorteilhafterweise können die Auflageflächen dabei über den Teleskopverbindungen angeordnet sein, so dass von oben eine Last auf ihnen ablegbar ist.

Zum Verstauen der Konstruktion an der Hüftanbindung können auch vorteilhafterweise Formschlusselemente in den Halterungen und/oder den Auflageelementen angeordnet sein und Gegenstücke in den Stützschienen. Ergänzend können bspw. aber auch Magneten in den Halterungen und/oder den Auflageelementen angeordnet sein und Gegenstücke (magnetisch oder metallisch ferromagnetisch) in den Stützschienen angebracht sein, die eine stabile Verbindung ermöglichen. Ein zusätzlicher Formschluss durch kleine Oberflächenstrukturen auf beiden Seiten ist ebenfalls möglich. Auch ist es möglich, dass die Stützschienen klammerartige Strukturen aufweisen, wodurch die Te- leskopverbindungen auch dort einfach eingeklickt werden können.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann die Hüftanbindung auf ihrer bei bestimmungsgemäßer Befestigung der Hüftanbindung an der Hüfte des Benutzers ventral gelegenen Seite zumindest eine Stützschiene aufweisen. Es kann außerdem das Auflageelement zumindest ein Führungselement aufweisen, das in der Stützschiene bei bestimmungsgemäßer Befestigung der Hüftanbindung an der Hüfte des Benutzers in vertikaler Richtung verschiebbar ist und vorzugsweise dort auch sicherbar ist. Die zumindest eine Stützschiene kann auf der Vorderseite oder auch schräg vorne bezüglich des Benutzers angeordnet sein.

Vorteilhafterweise kann die Stützschiene in ihrem unteren Ende einen Anschlag aufweisen, gegen den das Führungselement anstößt, wenn es mit einer Last von oben beaufschlagt wird.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung kann außerdem das Trageunterstützungssystem zumindest ein elastisches Element aufweisen, das mit einem Ende fest an der Hüftanbindung oder der Stützschiene angeordnet ist und das mit einem anderen Ende fest an dem zumindest einen Führungselement angeordnet ist. Das elastische Element kann beispielsweise jeweils ein Gummizug sein. Dieser kann insbesondere auch dafür sorgen, dass die Teile nicht verloren gehen.

Die Stützschiene kann zur Abstützung dienen, wenn beispielsweise das Auflageelement mit einer Last belegt ist. Die Stützschiene stützt das Auflageelement gegen den Bauch bzw. die Hüfte ab, wenn das Auflageelement hoch und runter bewegt wird. Ohne die Stützschiene würde das Auflageelement sonst direkt auf dem Bauch- oder dem Hüftgurt reiben, was unbequem sein kann.

Vorteilhaft kann das Führungselement zumindest eine Rolle aufweisen, die in der Stützschiene rollt. Hierdurch wird die Auf- und Abbewegung unterstützt.

Das beschriebene elastische Element kann das Auflageelement so nah wie möglich zum Hüftgurt vor dem Körper ziehen. Dies definiert auch die Position des Auflageelementes noch genauer. Ein Ausbrechen des Halteelementes nach lateral ist nicht mehr so leicht möglich.

Die Stützschiene kann außerdem Aussparungen und/oder Aufhängungen aufweisen, in welchen das Auflageelement fixierbar ist, wenn es nicht gebraucht wird. Hierfür kann die Stützschiene und/oder das Auflageelement vorteilhafterweise Strukturen wie beispielsweise positive Austragungen in der Stützschiene bzw. eine Negativtasche in dem Auflageelement oder umgekehrt aufweisen, die formschlüssig miteinander verbunden sein können. Es können dabei wieder alle relativen Freiheitsgrade blockierbar sein, außer jenen, welche das Herausziehen oder auch das Herausdrehen des Auflageelementes aus der Stützschiene ermöglicht. Durch ein optionales Sicherheitselement kann dieser Freiheitsgrad auch kraft- oder formschlüssig blockiert werden.

Neben Steckverbindungen sind auch andere Fixierungsmöglichkeiten möglich. So kann beispielsweise das Auflageelement auch nur auf die Stützschiene aufgelegt werden und mit einer in die Stützschiene integrierten Klemmvorrichtung kraftschlüssig gesichert werden und/oder es kann optional eine Sicherung über Magnete vorgesehen sein. Hierdurch können alle Freiheitsgrade außer jenem, der in Richtung des Körpers zeigt, kraftschlüssig blockiert werden. Jener in Richtung des Körpers zeigende Freiheitsgrad würde hier formschlüssig blockiert werden.

Vorteilhaft ist insbesondere eine Begrenzung der drei Verschiebefreiheitsgrade und von mindestens zwei Rotationsfreiheitsgraden.

Die Stützschiene ist vorteilhaft so gestaltet, dass außenliegende Flächen flach sind und besonders bevorzugt geringe Reibwerte aufweisen, damit die Auflageelemente an diesen nach oben und unten gleiten können und daran abgestützt werden.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung können in die Auflageelemente oder die Stützschiene Rollen und/oder Linearlager integriert sein, auf denen das Auflageelement aufliegen und entlangrollen kann. Dies erleichtert das Bewegen des Auflageelementes nach oben und unten.

Optional können auch noch in den Auflageelementen gelagerte Stangen oder Teleskope zum Einsatz kommen, die mittig vom Körper ausgehend beide Seiten verbinden und eine noch bessere Positionsbestimmung vor dem Körper und Ausrichtung parallel zur Frontalebene ermöglichen. Eine mögliche Ausgestaltung enthält beispielsweise für jedes der Auflageelemente eine Stange, die aus dem entsprechenden Auflageelement herausgezogen werden kann. Über ein Feststellrädchen, eine Schraube oder einen Schnappverschluss können diese Stangen miteinander verspannt werden.

In der Position vor dem Körper wie auch neben dem Körper drücken die Auflageelemente vorzugsweise mit einer Kraft in ausschließlich vertikaler Richtung nach oben. Stellt man eine Last auf diese ab, bewegen sie sich federnd nach unten bis zu einem Kräftegleichgewicht und unterstützen den Benutzer beim Tragen direkt vor dem Körper. Durch die federnden und dämpfenden Eigenschaften des Systems können Lastspitzen beim Laufen oder Treppensteigen ausgeglichen werden.

Damit beim Tragen vor dem Körper nicht so große Drehmomente in die Transversalverstellung eingebracht werden, können außerdem zusätzlich Ankerstrukturen vorgesehen sein, die einen Teil des Tragarms nach unten hin abstützen und so einen Teil der Kräfte bereits vor der Transversalverstellung in die Hüftanbindung einleiten. Dies können beliebig geformte kleine Bauteile sein, die an der Seite der Hüftanbindung angebracht sein können. Diese sind dabei so ausgestaltet, dass ein Teil des Tragarms darauf aufliegen kann.

Beispielsweise können diese Ankerstrukturen als U-profilförmige Stützteile ausgeprägt sein. Die Stützelemente können an beliebiger Stelle an der Seite des Hüftgurts angebracht sein. Es wird dann ggf. der distale Teil des Tragarms abgestützt. Das Stützteil kann auch so angeordnet sein, dass nur der proximale Vertikal-Verstellmechanismus oder ein proximales Gelenk gestützt wird. Dadurch kann der distale Vertikal-Verstellmechanismus immer noch seine volle Feder- und Dämpfwirkung ausüben, so dass eine vor dem Körper zu tragende Last weiter nach unten abgefedert wird und nach unten gleiten kann.

Die Ankerstruktur kann vorteilhafterweise ein- und ausklappbar sein oder ständig knapp neben dem Körper positioniert sein. Der Benutzer kann den entsprechenden Teil des Tragarms beim Tragen einer Last vor dem Körper einfach darauf ablegen. Es ist darüber hinaus auch möglich, die Ankerstrukturen zusätzlich zu federn und/oder flexibel mit der Hüftanbindung zu verbinden. Hierdurch werden Feder- und Dämpfungseigenschaften auch dann bewirkt, wenn der Tragarm auf der Ankerstruktur abgelegt ist.

Die Ankerstrukturen können auch als flexible oder unflexible Bänder oder Seilzüge ausgestaltet sein, die z. B. unten oder oben an der Hüftanbindung befestigt sein können und bei Bedarf an einer Stelle des Tragarms um diesen herumgeführt werden können und an der anderen Seite (oben oder unten) mit der Hüftanbindung wieder verbunden werden können, beispielsweise durch einen Klettverschluss oder durch zumindest einen Druckknopf.

Die Hüftanbindung ist vorteilhafterweise so ausgestaltet, dass sie die Hüfte oder das Becken des Benutzers vollständig umläuft. Sie kann beispielsweise ein Hüftgurt aus dem Kletterbereich oder ein Rücksackhüftgurt sein. Ankerteile können damit fest verbunden (angenäht, genietet, angebunden oder fest formschlüssig integriert) sein oder sie können teilweise verschieb- lich/verstellbar am Hüftgurt positioniert sein. Vorteilhafterweise ist die Hüftanbindung so breit, dass auftretende Kräfte großflächig in den Körper eingeleitet werden können. Sie kann auch vorteilhaft so ausgeprägt sein, dass sie fest am Körper fixiert werden kann.

Sind die Vertikal-Verstellmechanismen mit elastischen Elementen ausgestaltet, so bildet das Trageunterstützungssystem ein passives System. Sind hingegen wie beschrieben Aktoren vorgesehen, so kann das Trageunterstützungssystem ein aktives Unterstützungssystem sein. Der Antrieb können Linearantriebe sein, oder es können Kombinationen aus Linearantrieb und elastischen Elementen sein. Dabei kann der Linearantrieb eine Verstellung zulassen, während eine Feder- und Dämpfwirkung beibehalten wird. Als Linearantriebe kommen insbesondere auch hydraulische oder pneumatische Hubzylinder oder pneumatische Muskeln in Frage. Durch Variation des Innendrucks kann so die Unterstützungskraft einfach angepasst werden und es kann sogar eine lastgerechte Regelung oder Steuerung erfolgen. In diesem Fall sind zusätzliche Komponenten, insbesondere Druckluftversorgung, Drucktank oder stationäre Druckluftleitung, hydraulische Antriebstechnik, Elektromotoren oder Steuerungsequipment und ggf. Sensorik vorgesehen. Auch mit anderen körpergetragenen Unterstützungssystemen kann das erfindungsgemäße Trageunterstützungssystem vorteilhaft kombiniert werden. Eine Kombination mit einem Exoskelett ist besonders vorteilhaft, da hierdurch Beugearbeiten wie z. B. das Heben vom Boden unterstützt werden kann. Es kann dabei die Hüftanbindung als Hüftanbindung für das Exoskelett dienen. Hierzu eignen sich insbesondere Systeme, die den unteren Rücken entlasten. Exoskelette, die das Heben von Hüfthöhe nach oben, beispielsweise auf Schulterhöhe, unterstützen, sind sinnvoll, also Systeme, die Rücken, Schultern und Arme entlasten. Auf diese Weise können Tätigkeiten wie Aufheben, Tragen und Hochheben gestützt werden, die häufig in Kombination auftreten. Da diese Systeme normalerweise ohnehin eine Hüftanbindung zur Körperanbindung enthalten, lässt sich durch Ersatz dieser Hüftanbindung mit der Hüftanbindung des erfindungsgemäßen Trageunterstützungssystems ein solches Exoskelett sehr leicht integrieren. Alternativ kann das System aber auch zusätzlich getragen werden bzw. über einen existierenden Hüftgurt eines anderen Exoskeletts gezogen werden.

Das Gesamtsystem vereint also einige wesentliche Vorteile im Vergleich zu verfügbaren Systemen. Das System unterstützt das Tragen vor und neben dem Körper gleichermaßen, wobei neben dem Körper der Abstand zum Körper einfach variiert werden kann und vor dem Körper die Last nah am Körper getragen wird. Unterstützungskräfte gleichen die zu tragende Last aus, ohne Zwangskräfte zu erzeugen, die der Nutzer ausgleichen müsste. Das System ist sehr leicht und wird in jeder Konfiguration nah am Körper geführt, wodurch Kollisionen mit der Umgebung vermiedenen werden. Gleichzeitig können hohe Kräfte übertragen werden. Das System hat Feder und Dämpfereigenschaften wodurch Lastspitzen auf den Körper vermieden werden. Im Vergleich zu vielen anderen Systemen werden hier Kräfte direkt in die Hüfte eingeleitet wodurch die Wirbelsäule geschont wird. Das System ist inhärent sicher, ein Zurückschnellen bspw. von elastischen Seilzügen kann nicht auftreten. Gleichzeitig lässt sich das System sehr einfach auf untersch. Nutzergrößen einstellen bzw. bedarf ggf. keiner Einstellung um zu funktionieren. Das System erlaubt außerdem ein nutzerfreundliches einfaches Aufnehmen und Ablegen der äußeren Lasten. Der Bewegungsbereich des Trageunterstützungssystems ist vorteilhafterweise so ausgeprägt, dass ein großes anthroprometisches Nutzerspektrum mit unterschiedlichen langen Armen bedient werden kann. Die Halterung kann somit auf Handhöhe des ausgestreckten Arms des Benutzers gedrückt werden und dabei einen Teil der Last aufnehmen und diese über die Elemente des Tragarms direkt auf die Hüftanbindung übertragen. Ist die Unterstützungskraft größer als das äußere Gewicht, so kann sich der Haltegriff oberhalb der Handhöhe einpendeln. Vorteilhafterweise gleicht die Unterstützungskraft ausschließlich die Gewichtskraft der Last aus, jedoch nicht zusätzliche Kräfte, z. B. zum Körper hin oder vom Körper weg, nach vorne oder hinten. Die Konstruktion mit gelenkigen Tragarmen erlaubt außerdem dem Nutzer, die Last in einem größeren Bewegungsbereich neben seinem Körper komfortabel zu tragen. So kann sich der Benutzer einfach durch Türen, über Treppen oder durch Gänge manövrieren und die Last abhängig von seiner Anthroprometrie weiter weg vom Körper oder näher am Körper tragen und dabei immer die gleiche Unterstützungswirkung erfahren. Beim Laufen oder Treppensteigen können die ggf. vorhandenen Federelemente, die vorzugsweise gedämpft sein können, dafür sorgen, dass die Kräfte nicht impulsartig in den Körper eingetragen werden. Das System kann also mitschwingen und Lastspitzen ausgleichen.

Technische Anwendungsgebiete sind manuelle Handhabungstätigkeiten wie Tragen und Halten überall dort, wo Menschen körperlich (schwer) arbeiten. Grundsätzlich ist hier festzuhalten, dass zwar in vielen Bereichen der Industrie ergonomische Hilfen existieren zur Entlastung beim Materialtransport auf längeren Strecken. Für kurze Strecken sind jedoch häufig keine Hilfsmittel vorgesehen. Ein leichter, schlanker Exoskelett-Hüftgurt kann hier Abhilfe schaffen, da dieser nicht stört und den ganzen Tag getragen werden kann und schnell einsatzbereit ist und so auch spontan bei kurzen Strecken eingesetzt werden kann. Daneben kann es Bedarfe in folgenden Bereichen geben:

• Kommissionierung und Transport in Logistik

Industrie und Produktion: Entladen, Beladen und Transport von Produktionsgütern (Werkzeuge, Rohmaterialien, erstellte Bauteile)

• Handwerk und Baugewerbe: Transport von Werkzeugen, Färb- und Putzeimern, Rohren, Stange, Schläuchen, Fenstern, Türen et. (allgemein v.a. im Innenausbau)

• Pflege und Rettungsdienst, Feuerwehr): Patiententransport auf Tragen, Transport von sonstigem Rettungs-equipment (Defibrillator, Koffer) und Brandbekämpfungsequipment (Schläuche)

• Einzelhandel und Gastronomie - Entladen von Lieferungen: Tägliches mehrfaches händisches Entladen von Lebensmittelcontainern in Supermärkten, Getränkekisten in allen gastronomischen Betrieben.

• Umzugshelfer

• Endverbraucher: Für Umzüge, privaten Gartenbau und Heimwerken (Material und Werkzeugtransport), zum Einkäufen (schwere Taschen), v.a. auch zur Unterstützung alter Menschen.

Im Folgenden soll die Erfindung anhand einiger Figuren beispielhaft erläutert werden. Die gleichen Bezugszeichen kennzeichnen dabei gleiche oder entsprechende Merkmale. Die in den Figuren beschriebenen Merkmale können auch unabhängig vom konkreten Beispiel realisiert sein und unter den Beispielen kombiniert werden.

Es zeigt:

Fig. 1A - D: ein erfindungsgemäßes Trageunterstützungssystem, das durch einen Benutzer getragen wird,

Fig. 2A - D: ein erfindungsgemäßes Trageunterstützungssystem mit unterschiedlich positionierten Tragarmen,

Fig. 3A u. B: eine Transversalverstellung mit unterschiedlich positionieren Läuferelementen,

Fig. 4A u. B: einen Tragarm in zwei unterschiedlichen Positionen,

Fig. 5A - C: Haltestrukturen zum Lagern eines Tragarms in einer Lage- rungsposition,

Fig. 6A - F: verschiedene Halterungen für zu tragende Lasten,

Fig. 7A - D: eine Funktion eines Auflageelementes,

Fig. 8A u. B: ein Trageunterstützungssystem mit zwei Stützschienen,

Fig. 9A u. B: ein Trageunterstützungssystem mit Stützelementen,

Fig. 10A u. B: zwei Beispiele einer Halterung,

Fig. 11 eine Tragestruktur zur Verwendung in dem erfindungsgemäßen System,

Fig. 12 ein Beispiel einer Verbindung eines Auflageelementes mit einer Halterung und

Fig. 13 ein Beispiel einer Halterung mit innerer und äußerer Rinne.

Fig. 1A bis ID zeigen ein erfindungsgemäßes Trageunterstützungssystem 2, das durch einen Benutzer 1 getragen wird. Das Trageunterstützungssystem weist eine Hüftanbindung 3 auf, mit der das Trageunterstützungssystem 2 an der Hüfte oder am Becken des Benutzers 1 befestigbar ist. Das Element 3 kann daher auch als Beckenanbindung bezeichnet werden.

Fig. 1A zeigt ein Trageunterstützungssystem 3, das nur durch die Hüfte oder das Becken des Benutzers 1 getragen wird. Die Ausgestaltung in Fig. 1B zeigt ein Trageunterstützungssystem, das außerdem auch eine Oberkörperanbindung 4 aufweist, die am Oberkörper des Benutzers 1 angreift und dort befestigt ist und das mit der Hüftanbindung 3 über zumindest ein biegesteifes oder biegeversteifbares Verbindungselement 4a, 4b verbunden ist. Dabei sind die Verbindungselemente 4a, 4b mit der Hüftanbindung 3 biegesteif oder biegesteifbar verbunden und/oder an der Hüftanbindung 3 eingespannt.

Das in Fig. 1 gezeigte Trageunterstützungssystem 2 weist eine Transversalver- Stellung 6 auf, die an der Hüftanbindung 3 angeordnet ist und bei bestimmungsgemäßer Befestigung der Hüftanbindung 3 an der Hüfte des Benutzers 1 rückenseitig angeordnet ist.

Das Trageunterstützungssystem 2 weist außerdem zwei Tragarme 5a, 5b auf, die jeweils über ein Läuferelement 7a, 7b an der Transversa Herstellung 6 angeordnet sind. Dabei sind die Läuferelemente 7a, 7b an der Transversa Herstellung in bei bestimmungsgemäßer Befestigung der Hüftanbindung 3 an der Hüfte des Benutzers 1 in lateraler Richtung, also zur Seite des Benutzers 1 hin, verschiebbar.

Im Rahmen dieses Dokuments soll ein Läuferelement als verschiebbar angesehen werden, wenn es frei verschiebbar ist, unter Aufwendung einer Kraft, z. B. gegen ein elastisches Element oder mit Unterstützung eines elastischen Elementes verschiebbar ist, und/oder wenn es arretierbar verschiebbar ist, wenn also zur Verschiebung ein eventuell vorhandenes Arretierungselement oder Blockierelement gelöst wird und eventuell nach der Verschiebung auch wieder geschlossen wird.

Fig. 1C zeigt das Trageunterstützungssystem in Rückenansicht und Fig. ID zeigt es in Vorderansicht.

Fig. 2A bis D zeigen ein erfindungsgemäßes Trageunterstützungssystem 2 entsprechend dem in den Figuren 1A, C und D gezeigten, mit unterschiedlich positionierten Tragarmen 5a, 5b. Die Beweglichkeit der Tragarme 5a, 5b wird unterstützt durch die Verschiebbarkeit der Läuferelemente 7a, 7b. Durch die Verschiebbarkeit der Läuferelemente 7a, 7b wird die Bewegungsfreiheit für den Benutzer mit dem Trageunterstützungssystem 2 stark vergrößert. So kann das distale Ende der Tragarme 5a, 5b in einer Linie auf und ab bewegt werden, wie dies in Figuren 2A und 2C gezeigt ist, ohne dass dieses z. B. nach hinten oder vorne ausbricht.

In den Figuren 2A und 2B sind die Läuferelemente 7a und 7b maximal in lateraler Richtung verschoben und daher an ihren der Mitte der Transversalverstellung 6 entferntesten Positionen angeordnet. Das Läuferelemente 7a ist also soweit links wie möglich angeordnet und das Läuferelement 7b soweit rechts wie möglich. In Fig. 2C sind hingegen die Läuferelemente 7a und 7b an ihren der Mitte nächsten Positionen angeordnet. Hierdurch kann z. B. die Länge der Tragarme 5a, 5b ausgeglichen werden oder die Läuferelemente 7a, 7b können in die in Figuren 2A und 2B gezeigten Positionen bewegt werden, wenn das distale Ende der Tragarme 5a, 5b nach vorne und/oder unten bewegt wird (Die Verkürzung der horizontalen Ausrichtung der Tragarme wird damit ja ausgeglichen, vergl. Fig. 2A und 2C). Darüber hinaus lassen sich auch unterschiedliche Körperumfänge durch die Verschiebung der Läuferelemente 7a, 7b an der Transversa Herstellung 6 ausgleichen (vgl. Figuren 2B und 2D).

Fig. 2D zeigt eine Hüftanbindung 3, die auf einen kleineren Hüftumfang eingestellt ist. Die distalen Enden der Tragarme 5a, 5b reichen in diesem Fall bis vor den Benutzer, wenn die Läuferelemente 7a, 7b mittig an der Transversalverstellung 6 angeordnet sind. Hat hingegen der Benutzer 1, wie beispielsweise in Fig. 2B, einen größeren Hüftumfang, so hat die Hüftanbindung 3 einen größeren Umfang. Es wird dennoch erreicht, dass die distalen Enden der Tragarme 5a, 5b bis vor den Benutzer reichen, indem die Läuferelemente 7a, 7b an der Transversalverstellung 6 lateral nach rechts bzw. links verschoben werden. In der Fig. 2B sind die Läuferelemente 7a, 7b an ihren äußersten Positionen angeordnet.

Fig. 3A und B zeigen ein Beispiel einer Transversalverstellung 6, wie sie in den anderen gezeigten Beispielen zum Einsatz kommen kann, im Detail. Dabei sind in Fig. 3A die Läuferelemente 7a, 7b nahe der Mitte der Transversalverstellung 6 angeordnet und in Fig. 3B an ihren in lateraler Richtung äußersten Positionen links bzw. rechts. Zur Erzielung der Verschiebbarkeit der Läuferelemente 7a, 7b weist die Transversa Herstellung 6 im gezeigten Beispiel zwei Schienen 9a, 9b auf, wobei das Läuferelemente 7a auf der Schiene 9a läuft oder verschiebbar ist und das Läuferelement 7b auf der Schiene 9b läuft oder verschiebbar ist. Die Schienen 9a und 9b können natürlich auch als eine durchgehende Schiene ausgestaltet sein. Die Schienen 9a und 9b sind so ausgestaltet, dass die Läuferelemente 7a, 7b entlang einer gemeinsamen Geraden verschiebbar sind.

Auf der Schiene 9a ist ein Blockierelement 10a angeordnet, hier mittels einer Schraube, das die Verschiebbarkeit des Läuferelementes 7a in mediale Rich- tung begrenzt. Entsprechend ist an der Schiene 9b ein Blockierelement 10b befestigt, ebenfalls mit einer Schraube, das die Verschiebbarkeit des Läuferelementes 7b in mediale Richtung begrenzt. In Fig. 3A befinden sich die Läuferelemente 7a, 7b nahe an den Blockierelementen 10a bzw. 10b, in Fig. 3B entfernt von diesen.

Die Schienen 9a, 9b können beispielsweise als jeweils zwei zueinander parallele Stangen ausgebildet sein, die sich durch Öffnungen in den entsprechenden Läuferelementen 7a, 7b erstrecken, so dass die Läuferelemente 7a, 7b auf den Stangen verschiebbar sind.

Im in Fig. 3 gezeigten Beispiel weist die Transversalverstellung 6 elastische Elemente 12a, 12b auf, beispielsweise elastische Seilzüge 12a, 12b, die um Verankerungen 11a, 11b, 11c, lld verlaufen und gedehnt werden, wenn die Läuferelemente 7a, 7b sich voneinander entfernen. Die elastischen Elemente 12a, 12b üben dann eine rückstellende Kraft aus, die die Läuferelemente 7a, 7b aufeinander zu zieht.

Die Tragarme 5a, 5d sind jeweils über ein Drehgelenk 8a, 8b mit dem entsprechenden Läuferelement 7a, 7b verbunden, das jeweils um eine Achse drehbar sind, die bei bestimmungsgemäßer Befestigung der Hüftanbindung an der Hüfte des Benutzers 1 in vertikaler Richtung gerichtet ist. Diese Gelenke ermöglichen also eine Bewegung des entsprechenden Tragarms 5a, 5b in der Transversalebene des Benutzers 1.

Die Figuren 4A und 4B zeigen beispielhaft einen Tragarm 5a. Die in den anderen Figuren gezeigten Tragarme 5a, 5b können beispielsweise wie in Fig. 4A und 4B gezeigt ausgestaltet sein. Der Tragarm 5a weist im gezeigten Beispiel zwei Segmente 51a und 51b auf, die über ein Drehgelenk 52 miteinander verbunden sind. Dabei ist das Drehgelenk 52 bei bestimmungsgemäßer Befestigung der Hüftanbindung 3 an der Hüfte des Benutzers 1 um eine vertikal gerichtete Achse drehbar, also eine Achse, die parallel ist zur Achse des Drehgelenkes 8a, über das der Tragarm 5a an der Transversalverstellung 6 angeordnet ist.

An seinem distalen Ende weist der Tragarm 5a eine Halterung 13 für eine zu tragende Last auf, die hier als nach oben offene Rinne ausgestaltet ist. Die Halterung 13 ist über ein weiteres Drehgelenk 54 mit vertikaler Drehachse am distalen Ende des distalen Segmentes 51b des Tragarms 5a angeordnet.

Die Segmente 51a, 51b weisen jeweils einen Vertikal-Verstellmechanismus 53a, 53b auf. Der Vertikal-Verstellmechanismus 53a des proximalen Segments 51a weist eine proximale Verankerung 55a und eine distale Verankerung 55b auf, die jeweils eine Erstreckung in der vertikalen Richtung haben, also in jener Richtung, in die die Drehachsen der Drehgelenke 8a und 52 verlaufen. Der Vertikal-Verstellmechanismus 53a weist zwei Stäbe 56a, 56b auf. Er kann zusätzlich zwei weitere Stäbe aufweisen, die zu den gezeigten Stäben 56a, 56b parallel und in Richtung senkrecht zur Figurenebene von diesen nach hinten versetzt verlaufen. Sie wären in der Figur von den Stäben 56a, 56b verdeckt. In den Figuren erstreckt sich der Stab 56a von einer oberen Position der proximalen Verankerung 55a des Vertikal-Verstellmechanismus 53a zu einer oberen Position der distalen Verankerung 55b des Vertikal-Verstellmechanismus 53a. Darüber hinaus erstreckt sich der andere Stab 56b von einer unteren Position der proximalen Verankerung 55a zu einer unteren Position der distalen Verankerung 55b des Vertikal-Verstellmechanismus 53a. Die Stäbe 56a, 56b sind jeweils über ein Gelenk mit der entsprechenden Verankerung 55a, 55b verbunden, das um eine Achse drehbar ist, die horizontal liegt und senkrecht zu einer Längsrichtung der Stäbe 56a, 56b. Der Vertikal-Verstellmechanismus 53a weist außerdem ein elastisches Element 57a oder ein aktives Elemente 57a auf, das sich von einer oberen Position der distalen Verankerung 55b des proximalen Vertikal-Verstellmechanismus 53a zu einer unteren Position der proximalen Verankerung 57a dieses Vertikal-Verstellmechanismus erstreckt. Das elastische Element bzw. aktive Element 57a ist mit beiden Verankerungen 55a und 55b jeweils über ein Drehgelenk verbunden, das um eine horizontal gerichtete Achse drehbar ist, die senkrecht steht auf jener Richtung, in der das Element 57a eine Kraftwirkung ausüben kann. Im gezeigten Beispiel sind diese Gelenke koaxial zu den Gelenken, mit denen die Stäbe 56a und 56b an den entsprechenden Positionen der Verankerungen 55a, 55b angeordnet sind.

Es ist zu erkennen, dass die Stäbe 56a und 56b zusammen mit den Verankerungen 55a und 55b wie auch dem Element 57a einen Parallelogramm- Mechanismus bilden. Die Entfernung der Gelenke, über die die Stäbe 56a, 56b an der Verankerung 55a angeordnet sind, ist gleich groß wie die Entfernung der Gelenke, mit denen die Stäbe 56a, 56b an der Verankerung 55 angeordnet sind. Darüber hinaus sind die Stäbe 56a und 56b im gezeigten Beispiel gleich lang.

Für den distalen Vertikal-Verstellmechanismus 53b gilt das zum Vertikal- Verstellmechanismus 53a Gesagte analog. Es sind hier wiederum zwei Stäbe 56c, 56d jeweils über ein Drehgelenk mit horizontal verlaufender Achse einerseits an einer proximalen Verankerung 55c und andererseits an einer distalen Verankerung 55d angeordnet, wobei wiederum die Abstände der Gelenke an der proximalen Verankerung 55c gleich groß sind wie die Abstände der Gelenke an der distalen Verankerung 55d. Auch die Stäbe 56c und 56d sind wieder gleich lang. Es ist allerdings nicht erforderlich und im gezeigten Beispiel auch nicht gegeben, dass die Abmessungen der Verankerungen 55c, 55d und der Stäbe 56c, 56d des distalen Vertikal-Verstellmechanismus 53b mit jenen des proximalen Vertikal-Verstellmechanismus 53a übereinstimmen. Der distale Vertikal-Verstellmechanismus 53b bildet einen eigenen Parallelogramm- Mechanismus mit eigenen Abmessungen.

Die beiden Segmente 51a, 51b sind über ein Gelenk 52 miteinander verbunden, das um eine vertikal gerichtete Achse drehbar ist.

In Fig. 4A erstreckt sich der gezeigte Tragarm 5a im Wesentlichen horizontal. Im in Fig. 4B gezeigten Beispiel ist der Tragarm 5a nach unten gedrückt. Dies führt zu einer Abstandsveränderung jener Drehgelenke der Vertikal- Verstellmechanismen 53a, 53b, an denen jeweils die elastischen Elemente oder aktiven Elemente 57a, 57b angeordnet sind. Im Falle eines elastischen Elementes 57a, 57b wird dieses dadurch gestaucht und bewirkt eine Gegenkraft, die den Tragarm 5a nach oben drückt, wie dies durch den Pfeil 44 angedeutet ist. Die vertikale Auslenkung kann durch den Winkel a angegeben werden, den das distale Ende des Tragarms oder die Halterung 13 mit der Transversalebene des Benutzers um das Läuferelement 7a einschließt. Sind die Elemente 57a, 57b aktive Elemente, so kann die Kraft 44 aktiv erzeugt werden.

Die Segmente 51a, 51b können vorteilhaft jeweils Schutzoberflächen 15 auf- weisen, wie dies in den Figuren 2A bis 2D zu erkennen ist. Derartige Schutzoberflächen können zum Beispiel durch ein über die Stäbe 56a bis 56d gespanntes Textil gebildet werden oder durch Platten, die mit jeweils einem der Stäbe 56a bis 56d integriert oder an diesen angebracht sind.

Der Bewegungsbereich a in vertikaler Richtung des Tragarms 5a, 5b kann durch einen Begrenzungsmechanismus beispielsweise auf einen Winkel a von größer oder gleich -30°, vorzugsweise größer oder gleich -5° und/oder kleiner oder gleich 90°, vorzugsweise kleiner oder gleich 60°, gemessen bezüglich der Transversalebene, beschränkt werden. Der Tragarm kann darüber hinaus eine Arretierungsvorrichtung (nicht gezeigt) aufweisen, mit der der Tragarm 5a, 5b gegen Bewegung arretierbar ist. Eine solche Arretierungsvorrichtung kann beispielsweise ein Schnellspanner, ein Gewindezug oder auch ein Formschlussmechanismus sein. Der Bewegungsbereich a kann z. B. auch durch Beschränkung des Bewegungsbereichs der elastischen Elemente 57a, 57b beschränkt werden.

Die Figuren 5A, 5B und 5C zeigen ein Detail des Beispiels des erfindungsgemäßen Trageunterstützungssystems 2, das auf das distale Ende des Tragarms 5a gerichtet ist. Es ist dabei die Halterung 13 besser zu erkennen, die am distalen Ende des distalen Segments 51b des Tragarms 5a angeordnet ist. Es ist dabei die Halterung 13 als nach oben offene Rinne ausgestaltet, die einen Griff bildet. In diesen kann von oben eine Last beispielsweise eingehängt werden und der Benutzer 1 kann sie von unten mit einer Hand umgreifen und so die Last über die Rinne in der Hand halten, unterstützt durch den Tragarm 5a.

Die Tragarme 5a, 5b können, beispielsweise an ihren distalen Enden, jeweils eine Haltestruktur 16b aufweisen, die mit einer Haltestruktur 16a, die an der Hüftanbindung 3 angeordnet ist, gekoppelt werden kann, wenn der Tragarm 5a, 5b in eine Lagerungsposition gebracht wird. In den Figuren 5A bis 5C ist zu erkennen, dass die Hüftanbindung 3 eine erste Haltestruktur 16a aufweist und der Tragarm 5a eine zweite Haltestruktur 16b aufweist, die in Fig. 5B übereinander angeordnet sind und wie in 5C gezeigt durch nach oben Bewegen aus der in 5B gezeigten Position in Kopplung miteinander gebracht werden.

Im gezeigten Beispiel hat die erste Haltestruktur 16a eine konkave Oberfläche, die rotationssymmetrisch um eine vertikale Achse ist. Entsprechend hat die zweite Haltestruktur 16b am Tragarm 5a eine konvexe Oberfläche, die ebenfalls rotationssymmetrisch um eine vertikale Achse ist. Im in Fig. 5C gezeigten Zustand, in dem die erste Haltestruktur 16a und die zweite Haltestruktur 16b aneinander gekoppelt sind, liegen deren Oberflächen aneinander an und parallel zueinander. Im in Fig. 5C gezeigten Zustand können die Haltestrukturen 16a und 16b in Kontakt miteinander gehalten werden, z. B. dadurch, dass in die Haltestrukturen 16a und 16b Magnete oder magnetische Elemente eingebracht sind, die die beiden Haltestrukturen 16a und 16b durch Magnetkraft Zusammenhalten. Die Haltestrukturen 16a und 16b können aber auch ohne Magnete durch die Kraft 44 zusammengehalten werden, mit der der Arm durch die Elemente 57a, 57b nach oben gedrückt wird.

Die Figuren 6A bis 6F zeigen verschiedene Beispiele für Halterungen 13, die am distalen Ende der Tragarme 5a, 5b zum Einsatz kommen können. In Fig. 6A wird die Halterung 13 durch einen Saugnapf gebildet, dessen Öffnung vertikal liegt, so dass glatte Lasten 17 vertikal getragen werden können. In Fig. 6B ist die Halterung 13 ein Saugnapf, dessen Öffnung sich horizontal erstreckt, so dass glatte Lasten 17 horizontal getragen werden können.

Figur 6C zeigt eine Ausgestaltung der Halterung 13 als Handschuh 19 mit einer am Finger außen, vorteilhafterweise in Position der anatomisch ersten Fingerglieder angeordneten Kontaktstruktur 61, so dass beim Ballen der Faust und ausgestrecktem Arm nach unten die Kontaktstruktur 61 nach unten zeigt.

Fig. 6D zeigt eine Ausgestaltung 13 als Schlaufe, in die eine Last 17 eingehängt werden kann. Die Schlaufe ist dabei am distalen Ende des Tragarms 5a, 5b angeordnet. Das Drehgelenk 54 kann hier vorgesehen sein, ist aber nicht zwingend erforderlich.

Fig. 6E zeigt eine Ausgestaltung der Halterung 13 als Seil, das durch eine Öffnung in einer Last 17 gezogen werden kann und mit einer Hand 18 vom Benutzer gehalten werden kann. Das Seil ist mit einem Ende am distalen Ende des Tragarms 5a, 5b befestigt und kann an seinem anderen Ende beispielsweise eine Schlaufe aufweisen, die der Benutzer 1 mit seiner Hand 18 greifen kann. Das Gelenk 54 kann in dem Beispiel vorgesehen sein, ist jedoch nicht erforderlich.

Fig. 6F zeigt eine Ausgestaltung der Halterung 13 als Handschuh 19, der mit einem Kopplungselement 20 verbunden ist. Das Kopplungselement 20 kann mit einem korrespondierenden Kopplungselement 16b am distalen Ende des Tragarms 5a, 5b koppeln, so dass der Tragarm 5a, 5b eine nach unten wirkende Gewichtskraft einer Last aufnehmen kann. Im in Fig. 6F gezeigten Beispiel ist die Kopplungsstruktur 16b gerade jene, mit der auch der Tragarm 5a, 5b an die Haltestruktur 16a an die Hüftanbindung 3 koppeln kann. Dies ist jedoch nicht erforderlich, es können auch eigene Kopplungsstrukturen 16b für den gezeigten Handschuh vorgesehen sein.

Die Figuren 7A bis 7D zeigen beispielhaft Auflageelemente 21a, 21b, die so angeordnet werden können, dass sie bei bestimmungsgemäßer Befestigung der Hüftanbindung 3 an der Hüfte des Benutzers 1 vom distalen Ende der Tragarme 5a, 5b ausgehend ventral in Richtung des distalen Endes des anderen der Tragarme 5a, 5b verlaufen. Die Auflageelemente 21a, 21b haben jeweils eine obere Oberfläche 22a, 22b. Vorzugsweise kann diese größer sein als das entsprechende Auflageelement 21a, 21b in vertikaler Richtung dick ist. Dies ist in den Figuren 7 nicht gezeigt. Eine Vergrößerung der Auflagefläche 22a, 22b lässt sich z. B. durch einen Auszieh- oder Ausklappmechanismus erzielen. Die obere Oberfläche 22a, 22b der Auflageelemente 21a, 21b ist parallel zum Erdboden, wenn der Benutzer 1 steht und das Trageunterstützungssystem bestimmungsgemäß trägt.

Die Figuren 7 zeigen eine beispielhafte Ausgestaltung der Auflageelemente 21a, 21b, die in Kombination mit den beschriebenen Halterungen 13 zum Einsatz kommen kann, die in den Figuren 7A bis 7D als nach oben offene Rinne ausgestaltet sind. Hierzu weisen die Auflageelemente 21a, 21b jeweils innere Hohlstrukturen 23 auf, deren Volumen der Form der Halterung 13 entspricht, so dass die Halterung 13 wie in Fig. 7D gezeigt in das entsprechende Auflageelement 21a, 21b einschiebbar ist. Das Auflageelement 21a, 21b ist also auf die entsprechende Halterung 13 aufschiebbar. Die Auflageelemente 21a, 21b können also mit der Halterung 13 verbunden werden, z. B. einfach durch Aufstecken. In Rotationsrichtung verhindert der Formschluss der Halterung mit der Öffnung 23 ein Verdrehen in Rotationsrichtung. Eine oder beide der Auflageelemente 21a, 21b können eine Stange 24 aufweisen, die in das entsprechende Auflageelement 21a, 21b einschiebbar und aus diesem ausziehbar ist und durch welches die beiden Auflageelemente 21a und 21b miteinander verbindbar sind. In einem Zustand, in dem die Auflageelemente 21a, 21b auf die jeweilige Halterung 13 aufgesteckt sind, und die Auflageelemente 21a und 21b durch die Stange 24 miteinander verbunden sind, können eine Achse der Rinne der Halterung 13 und die Längsachse der Stange 24 parallel zueinander verlaufen. Die Stange 24 kann auch als Teleskopstange ausgebildet sein und zum Verbinden der Auflageelemente 21a, 21b ausgezogen werden.

Im in den Figuren 7 gezeigten Beispiel sind am Hüftgurt 3 Stützschienen 25a, 25b angebracht, die sich über die Breite des Hüftgurts 3 in vertikaler Richtung erstrecken. Die Auflageelemente 21a und 21b können durch diese Stützschienen 25a, 25b gegen den Körper des Benutzers 1 abgestützt werden und auf den Stützschienen 25a, 25b gleiten.

Die Stützschienen 25a, 25b können, wie in Fig. 7A und 7B gezeigt, darüber hinaus auch dazu dienen, die Auflageelemente 21a und 21b zu verstauen, wenn diese nicht gebraucht werden. Hierzu kann beispielsweise jeweils am unteren Ende der Stützschiene 25a, 25b ein Vorsprung 26a, 26b angeordnet sein. Die Auflageelemente 21a und 21b können jeweils an ihrem einen Ende eine Öffnung 27a, 27b aufweisen, die so bemessen ist, dass der Vorsprung 26a, 26b gerade darin eingreifen kann. Es kann dann, wie in den Figuren 7A und 7B gezeigt, das entsprechende Auflageelement 21a, 21b entlang der Stützschiene 25a, 25b nach unten geschoben werden, bis der entsprechende Vorsprung 26a, 26b in die entsprechende Öffnung 27a, 27b des entsprechenden Auflageelementes 21a, 21b eingreift. Die Auflageelemente 21a, 21b werden dann an den Stützschienen 25a, 25b gehalten und sind so sicher verstaut.

Die Elemente 26a, 26b können darüber hinaus auch eine Bewegung der Auflageelemente 21a, 21b in einem Zustand nach unten behindern, indem diese auf die Halterungen 13 aufgesteckt sind. Hierzu können die Halterungen 21a und 21b entsprechende Elemente aufweisen, die in der untersten Position entlang der Stützschienen 25a, 25b mit den Elementen 26a, 26b in Eingriff kommen.

Die Figuren 8A und 8B zeigen ein vollständiges Trageunterstützungssystem, das, wie in Figur 7 beschrieben, mit Auflageelementen 21a, 21b ausgestaltet ist. Dabei zeigt Fig. 8A einen im Wesentlichen unbelasteten Zustand, in dem die Tragarme 5a, 5b horizontal verlaufen, während Fig. 8B einen belasteten Zustand zeigt. Im in Fig. 8 gezeigten Beispiel sind elastische Elemente 28 vorgesehen, die einerseits mit den Stützschienen 25a, 25b fest verbunden sind und andererseits mit den Auflageelementen 21a, 21b verbunden sind. Werden, wie in Fig. 8B gezeigt, die Auflageelemente 21a, 21b belastet, so werden die elastischen Elemente 28 gedehnt und bewirken eine Kraft, die das in Position Halten der die Auflageelemente 21a, 21b belastenden Last unterstützt. Die elastischen Elemente 28 können beispielsweise Gummibänder sein.

Die Elemente 28 können außerdem dafür sorgen, dass die Auflageelemente 21a, 21b nicht verlorengehen. Sie können mit Bohrungen in den Stützschienen 25a, 25b und Bohrungen in den Auflageelementen 21a, 21b verbunden sein.

Fig. 9A bis 9D zeigen verschiedene Möglichkeiten, die Tragarme 5a, 5b abzustützen. Hierzu sind Stützelemente 29 vorgesehen, die den Tragarm 5a, 5b stützen können.

In Fig. 9A ist das Stützelement 29 eine an der Hüftanbindung 3 angebrachte, nach oben offene Aufnahme, die U-förmig nach oben offen ist. Der Tragarm 5a, 5b ist hier im Bereich seines zweiten Segmentes 51b von oben einlegbar.

Fig. 9B weist ein wie in Fig. 9A ausgestattetes Stützelement 29 auf. Jedoch ist dieses am Hüftgurt 3 so angeordnet, dass der Tragarm 5a, 5b mit seinem Drehgelenk 52, das die Segmente 51a, 51b verbindet, von oben einlegbar ist.

Die Figuren 9C und 9D zeigen eine Ausgestaltung eines Stützelementes 29 als Band, das im unteren Bereich an der Hüftanbindung 3 seitlich angebracht ist und an seinem der Hüftanbindung 3 abgewandten Ende beispielsweise einen Druckknopf aufweist. Das Band ist zur Stützung des Tragarms 5a, 5b um diesen herum nach oben führbar und über dem Tragarm mit dem Druckknopf am Hüftgurt 3 befestigbar. Die Figuren 1OA und 1OB zeigen zwei Beispiele für Ausgestaltungen der Halterung 13. Dabei weist in Figur 10A die Halterung 13 eine nach oben offene äußere Rinne 102 und eine nach oben offene innere Rinne 101 auf, die mit paralleler Rinnenachse in der äußeren Rinne 102 liegt. Die innere Rinne 101 und die äußere Rinne 102 sind an ihren der Hüftanbindung 2 abgewandten Rändern über ein Drehgelenk 105 verbunden, dass um eine zu den Rinnenachsen parallele Achse drehbar ist. Um das Gelenk 105 kann die innere Rinne 101 aus der äußeren Rinne 102 herausgedreht werden und auf diese Weise eine in die innere Rinne 101 eingelegte Last ausgeworfen werden. Zum Drehen der inneren Rinne 101 kann diese an ihrem Rand, an dem sie mit dem Drehgelenk 105 verbunden ist, einen Hebel 103 aufweisen, der in Richtung von der inneren Rinne 101 weg über deren Rand übersteht.

Figur 10B zeigt eine Ausgestaltung der Halterung mit einer Rinne 102, in die ein Gurt 104 eingelegt ist. Der Gurt 104 ist dabei an einem Rand der Rinne 102 befestigt und verläuft in Richtung senkrecht zur durch die Rinnen 102 zum anderen Rand. Dort kann der Gurt 104 eine nicht gezeigte Schlaufe aufweisen, an der der Gurt 104 greifbar ist, um eine Last aus der Rinnen 102 auszuwerfen.

Fig. 11 zeigt eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung, die besonders einfach zu montieren und zu verstauen ist. Es existieren hier ebenfalls zwei Auflageelemente 21a und 21b, die auf die Halterungen 13 (oder das letzte abschließende Teil des Tragarms 5a, 5b) aufgebracht werden können. Die Auflageelemente sind in diesem Beispiel nun aber nicht mehr getrennt, sondern vorzugsweise dauerhaft über eine oder mehrere teleskopierbare Stangen verbunden, die eine Tragestruktur 125 bilden. Dadurch muss nur ein Teil links und rechts auf die Halterung 13 aufgelegt werden und die Montage der Mittelstange 24 wie in Fig. 7 entfällt. Über die teleskopierbaren Stangen 125 kann das ganze Bauteil vorteilhaft zusammengeschoben werden, wenn es nicht verwendet wird, und ist nur noch halb so breit.

Die Auflageelemente 21a, 21b werden in die Halterungen 13 in der Zeichnung von oben eingelegt und befinden sich dann im Formschluss, im Gegensatz zur Variante der Figuren 7 und 8, bei der die Auflageelemente 21 eine Hohlstruk- tur aufweisen, die von vorne auf die Halterungen 13 aufgeschoben wird.

Die Ausrichtung im Raum kann so wie dargestellt sein, aber die Halterungen 13 können bspw. auch wie bei anderen Varianten zuvor in Richtung ventral zeigen. Die Auflageelemente 21a und 21b werden dann vorzugsweise dementsprechend angepasst.

Auf der Tragestruktur können Auflageflächen 122a und 122b angeordnet sei. Diese können mit den Auflageelementen 21a, 21b verbunden sein in einem Bauteil, müssen dies aber nicht. Die Auflageflächen 122a und 122b können auch mehrere separate Teile sein, die irgendwo auf den Stangen angebracht sind, vorzugsweise einfach nur aufgesteckt über klammerartige Strukturen wie diese z.B. bei Rohrklammern zu finden sind.

Zum Verstauen der Konstruktion an der Hüftanbindung 3 können auch wie in Fig. 7 und 8 gezeigt Formschlusselemente in 21 oder 22 und Gegenstücke in den Stützschienen 25 angeracht sein. Ergänzend können bspw. aber auch Magneten in den Auflageelementen 21a, 21b und/oder in den Auflageflächen 122a, 122b und Gegenstücke (magnetisch oder metallisch ferromagnetisch) in den Stützschienen 25 angebracht sein, die eine stabile Verbindung ermöglichen. Ein zusätzlicher Formschluss durch kleine Oberflächenstrukturen auf beiden Seiten ist ebenfalls möglich. Auch ist es möglich, dass die Stützschienen 25 klammerartige Strukturen aufweisen, wodurch die Stangen 125 auch dort einfach eingeklickt werden können.

Figur 12 zeigt ein weiteres Beispiel einer Halterung 13. In Figur 12 ist diese wieder als Haltegriff 13 ausgebildet, aber auch andere Formen sind möglich. Kern der Idee ist, dass die Halterung Teil 13 nun zwei Teile 13.1 und 13.2 aufweist. Das Element 13.1 entspricht dabei der Halterung 13 in Figur 5, wobei in dieses die Last nicht direkt eingelegt werden muss.

Das Auflageelement 13.2 entspricht hier den Auflageelementen 21a und 21b in Figur 11, welche einfach in die Halterung 13.1 eingesteckt werden kann und welches Vorrichtungen enthält um Lasten aufzunehmen (vgl. Varianten in Fig. 6 und Fig. 10, oder andere im Text beschrieben Dinge wie Karabiner, Magneten o.Ä.). Das Auflageelement 13.2 enthält Strukturen, damit es leicht in die Hand genommen werden kann (z.B. einen Griff 13.2a) und ggf. Strukturen, damit andere Lasten aufgenommen werden können (z.B. eine Öse 13.2b). das Auflageelement 13.2 und die Halterung 13.1 sind so ausgebildet, dass diese über eine oder mehre Innen- und Außenkonturen so verbunden werden können, dass sich Formschluss in alle Richtungen (außer die Einschubrichtung, also z.B. nach oben, ergibt).

Im Beispiel geschieht das über einen Zylinder 13.2c in einem Hohlzylinder 13.1c und einen Keil 13.2d in einer keilförmigen Tasche 13. Id, die gegen Verdrehen sichert (anderer verdrehsicherer Formschluss ist selbstverständlich möglich). Außerdem enthalten die Halterung 13.1 und das Auflageelement 13.2 eine Vorrichtung zum schnellen Verbinden der beiden Teile. In dargestellte Version ist ein Zylinder 13.2c an dem Auflageelement 13.2 angebracht, der in einen Hohlzylinder in 13.1c in der Halterung 13 eingesteckt werden kann. Zusätzlich ist am Zylinder 13.2c in dem Auflageelement 13.2 eine keilförmige Struktur 13.2d vorgesehen und eine negativ keilförmige (oder Nutförmig weiter unten) Struktur 13. Id in der Halterung 13.1 vorgesehen. Damit muss das Auflageelement 13.2 nicht wie dargestellt exakt so über 13.1 angeordnet werden, dass beide Zylinder koaxial sind und die Keile parallel. Das Auflageelement 13.2 kann zur Halterung 13.1 leicht verdreht und/oder versetzt sein. Der keilförmige Trichter 13. Id zentriert das Auflageelement 13.2 so, dass es automatisch in den Hohlzylinder 13.1c der Halterung 13.1 rutscht. Damit können das Auflageelement 13.2 und die Halterung 13.1 sehr schnell ausgetauscht werden und es können schnell wechselbare Module angeboten werden. Natürlich sind auch andere solcher selbstzentrierenden Formen möglich, besonders vorteilhaft ist aber der Formschluss in alle Richtungen außer der Einschubrichtung. Auch Schnappverbindungen, Magnethalterungen (oder unterstützende Magnete zum ausrichten und Zentrieren) oder sonstige Steck und Klickverbindungen sind möglich.

Figur 13 zeigt eine weitere beispielhafte Variante des Haltegriffs wie in Fig. 10 gezeigt. Dabei gibt es auch wieder eine Innenschale bzw. innere Rinne 101 und eine Außenschale 102, bzw. eine äußere Rinne 102, die über eine Achse 105 gegeneinander drehbar gelagert sind. Allerdings wird der Auswurf der Last aus 101 nicht über einen Hebel 103 realisiert, sondern über einen Schieber 103, der von der anderen Seite, also jener der inneren Rinne 101 gegen- überliegenden Seite, mit der Hand durch den Griff bzw. die Halterung 13 hindurch (hier ist ein entsprechender Durchbruch vorgesehen) gegen 101 gedrückt werden kann, wodurch sich die innere Rinne 101 ebenfalls durch Drehung um die Drehachse 105 aus der äußeren Rinne 102 herausbewegt.

Claims

Patentansprüche Trageunterstützungssystem (2) zur Unterstützung eines Benutzers (1) beim Tragen, aufweisend eine Hüftanbindung (3), mit der das Trageunterstützungssystem (2) an der Hüfte des Benutzers (1) befestigbar ist, zumindest eine Transversalverstellung (6), die an der Hüftanbindung (3) angeordnet ist und bei bestimmungsgemäßer Befestigung der Hüftanbindung (3) an der Hüfte des Benutzers (1) rückenseitig angeordnet ist, sowie zumindest einen Tragarm (5a, 5b), der über ein Läuferelement (7a, 7b) an der Transversalverstellung (6) angeordnet ist, wobei das Läuferelement (7a, 7b) an der Transversalverstellung in bei bestimmungsgemäßer Befestigung der Hüftanbindung (3) an der Hüfte des Benutzers (1) lateraler Richtung verschiebbar ist. Trageunterstützungssystem nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei der zumindest eine Tragarm (5a, 5b) bei bestimmungsgemäßer Befestigung der Hüftanbindung (3) an der Hüfte des Benutzers (1) um die Hüfte des Benutzers nach vorne verläuft. Trageunterstützungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der zumindest eine Tragarm (5a, 5b) über ein Drehgelenk (8a, 8b) an dem Läuferelement (7a, 7b) angeordnet ist, das um eine bei bestimmungsgemäßer Befestigung der Hüftanbindung (3) an der Hüfte des Benutzers (1) vertikal gerichtete Achse drehbar ist. Trageunterstützungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der zumindest eine Tragarm (5a, 5b) zumindest zwei Segmente (51a, 51b) aufweist, die über ein Drehgelenk (52) miteinander verbunden sind, wobei das Drehgelenk (52) um eine bei bestimmungsgemäßer Befestigung der Hüftanbindung (3) an der Hüfte des Benutzers vertikal gerichtete Achse drehbar ist. Trageunterstützungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der zumindest eine Tragarm (5a, 5b) in zumindest einem Segment (51a, 51b) oder in zumindest zwei aneinandergrenzenden Segmenten jeweils einen Vertikal-Verstellmechanismus (53a, 53b) aufweist, wobei die zumindest einen Vertikal-Verstellmechanismen (53a, 53b) jeweils eine proximale Verankerung (55a, 55c) und eine distale Verankerung (55b, 55d) aufweisen, die jeweils eine Erstreckung in der vertikalen Richtung haben, wobei die zumindest einen Vertikal-Verstellmechanismen (53a, 53b) außerdem jeweils zumindest einen Stab (56a, 56b, 56c, 56d) aufweisen, der sich von einer oberen Position der proximalen Verankerung (55a, 55c) des entsprechenden Vertikal-Verstellmechanismus (53a, 53b) zu einer oberen Position der distalen Verankerung(55b, 55d) des entsprechenden Vertikal-Verstellmechanismus oder von einer unteren Position der proximalen Verankerung des entsprechenden Vertikal- Verstellmechanismus zu einer unteren Position der distalen Verankerung des entsprechenden Vertikal-Verstellmechanismus erstreckt, und der an der proximalen und der distalen Verankerung des entsprechenden Vertikal-Verstellmechanismus jeweils über ein Gelenk verbunden ist, dass um eine Achse drehbar ist, die bei bestimmungsgemäßer Befestigung der Hüftanbindung an der Hüfte des Benutzers parallel zur Transversalebene des Benutzers (1) liegt, wobei die zumindest einen Vertikal-Verstellmechanismen außerdem jeweils ein elastisches Element (57a, 57b) und/oder ein aktives Element (57a, 57b) aufweisen, das sich von der oberen Position der distalen Verankerung des entsprechenden Vertikal-Verstellmechanismus zur unteren Position der proximalen Verankerung des entsprechenden Vertikal-Verstellmechanismus oder von der unteren Position der distalen Verankerung des entsprechenden Vertikal-Verstellmechanismus zu der oberen Position der proximalen Verankerung des entsprechenden Vertikal-Verstellmechanismus erstreckt, wobei das elastische Element und/oder das aktive Element des entsprechenden Vertikal-Verstellmechanismus jeweils über ein Gelenk mit der entsprechenden Verankerung des entsprechenden Vertikal-Ver- stellmechanismus verbunden ist, dass um eine Achse drehbar ist, die bei bestimmungsgemäßer Befestigung der Hüftanbindung an der Hüfte des Benutzers parallel zur Transversalebene des Benutzers liegt.

6. Trageunterstützungssystem nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei der zumindest eine Vertikal-Verstellmechanismus jeweils zwei oder vier Stäbe (56a, 56b, 56c, 56d) aufweist, von denen einer oder zwei sich von der oberen Position der proximalen Verankerung des entsprechenden Vertikal-Verstellmechanismus zu der oberen Position der distalen Verankerung des entsprechenden Vertikal-Verstellmechanismus erstreckt und der andere oder die anderen beiden sich von einer unteren Position der proximalen Verankerung des entsprechenden Vertikal-Verstellmechanismus zu einer unteren Position der distalen Verankerung des entsprechenden Vertikal-Verstellmechanismus erstrecken.

7. Trageunterstützungssystem nach einem der Ansprüche 5 bis 6, wobei zumindest eines der Segmente einen Schutzoberfläche (15) aufweist, die zumindest in jenen Bereichen, wo die zumindest einen Stäbe (56a, 56b, 56c, 56d ) des Vertikal-Verstellmechanismus vorliegen, eine konvexe äußere Oberfläche des Tragarmes (5a, 5b) bildet, wobei vorzugsweise die Schutzoberfläche durch ein zwischen zweien der Stäbe des gleichen Segments gespanntes Textil aufweist oder ist, oder wobei die Schutzoberfläche zumindest zwei Schutzplatten aufweist, von denen eine an einem oberen der Stäbe des Segments befestigt ist und eine an einem unteren der Stäbe des gleichen Segments befestigt ist, und die über einen gesamten Bewegungsbereich des Segmentes überlappen, wobei besonders bevorzugt die Schutzplatten in den entsprechenden Stab integriert sind.

8. Trageunterstützungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Transversa Herstellung (3) zumindest ein Rückstellelement aufweist, das eine in bei bestimmungsgemäßer Befestigung der Hüftanbindung an der Hüfte des Benutzers mediale Richtung und/oder laterale Richtung wirkende Kraft auf das zumindest eine Läuferelement ausübt. 9. Trageunterstützungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, aufweisend zumindest eine Oberkörperanbindung (4), die am Oberkörper des Benutzers (1) angreifen kann und/oder befestigbar ist, und die mit der Hüftanbindung über zumindest ein biegesteifes oder biegeversteifbares Verbindungselement (4a, 4b) verbunden ist, wobei das Verbindungselement mit der Hüftanbindung (3) biegesteif oder biegeversteifbar verbunden ist und/oder an der Hüftanbindung (3) eingespannt ist.

10. Trageunterstützungssystem nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei das Verbindungselement (4a, 4b) eine Vielzahl von Blockierelementen aufweist, wobei die Blockierelemente auf einem Verbindungselementseil aufgereiht sind, wobei die Blockierelemente so ausgestaltet sind, dass sie eine Drehung benachbarter Blockierelemente um zum Verbindungselementseil nicht parallele Drehachsen blockieren, wenn die benachbarten Blockierelemente aneinander anliegen, weiter aufweisend einen Verbindungsseilverkürzungsmechanismus, mit dem das Verbindungsseil zum Aufeinanderzubewegen der Blockierelemente verkürzbar ist, wobei vorzugsweise der Verbindungsseilverkürzungsmechanismus durch eine Bewegung des zumindest einen Tragarmes betätigbar ist.

11. Trageunterstützungssystem nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Blockierelemente so ausgestaltet sind, dass benachbarte der Blockierelemente ineinander eingreifen, wenn sie auf dem Verbindungselementseil aneinander anliegen, wobei vorzugsweise die Blockierelemente jeweils in einer Richtung entlang des Verbindungselementseiles eine konvexe kegelförmige Oberfläche aufweisen und in entgegengesetzter Richtung entlang des Verbindungselementseiles eine konkave kegelförmige Oberfläche aufweisen, die zur konvexen kegelförmigen Oberfläche parallel liegt.

12. Trageunterstützungssystem nach einem der Ansprüche 9 bis 11, wobei die Oberkörperanbindung (4) eine Rückenplatte, ein Rückenstab, einen Brustgurt, ein Brustgeschirr, einen Rucksackträger und/o- der einen Schulterträger aufweist oder ist, und/oder wobei das zumindest eine Verbindungselement bei bestimmungsgemäßer Befestigung der Hüftanbindung an der Hüfte des Benutzers dorsal angeordnet ist. Trageunterstützungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, weiter aufweisend ein Zugelement, das vom Läuferelement (7a, 7b) zum distalen Ende des über dieses Läuferelement an der Transver- sa Herstellung (3) angeordneten Tragarmes (5a, 5b) verläuft, und durch welches eine Zugkraft in bei bestimmungsgemäßer Befestigung der Hüftanbindung an der Hüfte des Benutzers (1) ventrale Richtung vom distalen Ende des entsprechenden Tragarmes auf das Läuferelement übertragbar ist, so dass sie auf das Läuferelement in laterale Richtung wirkt. Trageunterstützungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Tragarm (5a, 5b) an seinem distalen Ende eine Halterung (13) für eine zu tragenden Last (17) aufweist, wobei die Halterung eine nach oben offene Rinne, einen Haken, in den eine Last einhängbar ist, einen Saugnapf, mit dem eine Last ansaugbar ist, einen länglichen Körper, insbesondere einen Vollzylinder, auf den eine Last auflegbar cider anhängbar ist, einen Karabinerhaken, ein Seil und/oder eine Schlaufe aufweist oder ist, oder wobei die Halterung einen Handschuh (19) aufweist, der ein Anschlusselement enthält, mit dem er an dem distalen Ende des Tragarmes anlegbar und/oder befestigbar ist. Trageunterstützungssystem nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Halterung (13) mit dem Tragarm (5a, 5b) über ein Drehgelenk 54) verbunden ist, das vorzugsweise um eine bei bestimmungsgemäßer Befestigung der Hüftanbindung an der Hüfte des Benutzers (1) vertikal gerichtete Achse drehbar ist. Trageunterstützungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Tragarm (5a, 5b) am seinem distalen Enden eine Halterung (13) für eine zu tragende Last aufweist, wobei die Halterung eine nach oben offene äußere Rinne (102) aufweist, wobei 1) in der äußeren Rinne (102) eine innere Rinne (101) mit zu einer Rinnenachse der äußeren Rinne paralleler Rinnenachse angeordnet ist, wobei die innere Rinne und die äußere Rinne an ihren Rändern über ein Drehgelenk (105) miteinander verbunden sind, das um eine zu den Rinnenachsen parallele Drehachse drehbar ist, und wobei vorzugsweise die innere Rinnen einen Hebel (103) aufweist, mit dem sie um die Drehachse drehbar ist, oder wobei

2) in der äußeren Rinne (102) ein Gurt (104) eingelegt ist, der mit einem Ende an einem Rand der äußeren Rinne befestigt ist und mit einem anderen Ende über den anderen Rand der äußeren Rinne hinaussteht und dort vorzugsweise eine Schlaufe aufweist. Trageunterstützungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Tragarm (5a, 5b) am seinem distalen Enden eine Halterung (13) für eine zu tragende Last aufweist, wobei die Halterung eine nach oben offene äußere Rinne (102) aufweist, wobei in der äußeren Rinne (102) eine innere Rinne (101) mit zu einer Rinnenachse der äußeren Rinne (102) paralleler Rinnenachse angeordnet ist, wobei die innere Rinne (101) und die äußere Rinne (102) an einem ihrer Ränder über ein Drehgelenk (105) miteinander verbunden sind, das um eine zu den Rinnenachsen parallele Drehachse drehbar ist, weiter aufweisend einen Schieber (103), der sich durch eine der inneren Rinne (101) zugewandte Oberfläche der äußeren Rinne (102) bis zur inneren Rinne (101) erstreckt, wobei eine Länge des Schiebers größer ist als eine Erstreckung der Halterung (13) dort, wo der Schieber (103) angeordnet ist. Trageunterstützungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Halterung (13) außerdem einen Griff aufweist, der vom Benutzer beim bestimmungsgemäßen Tragen des Trageunterstützungssystems greifbar ist. Trageunterstützungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der zumindest eine Tragarm (5a, 5b) einen Begrenzungsmechanismus aufweist, mit dem sein Bewegungsbereich auf einen Winkel von größer oder gleich -30°, vorzugsweise größer oder gleich -5° und/oder kleiner oder gleich 90°, vorzugsweise kleiner oder gleich 60°, gemessen bezüglich der Transversalebene bei bestimmungsgemäßer Befestigung der Hüftanbindung (3) an der Hüfte des Benutzers (1) mit ansteigenden Werten nach unten, beschränkt wird.

20. Trageunterstützungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, aufweisend zumindest eine Arretierungsvorrichtung, mit der zumindest eine Tragarm gegen Bewegung arretierbar ist, wobei vorzugsweise die Arretierungsvorrichtung zumindest einen Schnellspanner, zumindest einen Gewindezug und/oder zumindest einen Formschlussmechanismus aufweist oder ist.

21. Trageunterstützungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, aufweisend zwei der Tragarme (5a, 5b), die jeweils über eines der Läuferelemente an der Transversalverstellung angeordnet sind.

22. Trageunterstützungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Hüftanbindung (3) zumindest eine Haltestruktur (16a) aufweist, durch die der Tragarm (5a, 5b) in einer Lagerungsposition haltbar ist, in der er an der Hüftanbindung (3) gelagert ist, wobei die Haltestruktur vorzugsweise einen Haken, einen Karabiner, einen Schnappverschluss und/oder einen Schnellspannverschluss aufweist.

23. Trageunterstützungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Hüftanbindung zumindest eine erste Haltestruktur (16a) aufweist und der zumindest eine Tragarm zumindest eine zweite Haltestruktur (16b) aufweist, wobei die erste und die zweite Haltestruktur so angeordnet sind, dass sie aneinander koppeln, wenn sich der Tragarm (5a, 5b) in einer Lagerungsposition befindet, in der er an der Hüftanbindung (3) gelagert ist, wobei die erste und die zweite Haltestruktur in einem Zustand, in dem sie aneinander gekoppelt sind, den Tragarm (5a, 5b) in der Lagerungsposition halten, wobei vorzugsweise die erste Haltestruktur (16a) eine, besonders bevorzugt rotationssymmetrisch um eine in vertikaler Richtung verlaufende Achse ausgebildete, konvexe oder konkave Oberfläche aufweist oder ist, und vorzugsweise die zweite Haltestruktur (16b) eine Oberfläche aufweist, die in einem Zustand, in die erste und die zweite Haltestruktur aneinander gekoppelt sind, parallel zur Oberfläche der ersten Haltestruktur verläuft und an dieser anliegt, wobei besonders bevorzugt die erste und die zweite Haltestruktur jeweils einen Magneten aufweisen, durch den sie in einem Zustand, in dem sie aneinander gekoppelt sind, zusammengehalten werden.

24. Trageunterstützungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, aufweisend zwei der Tragarme (5a, 5b), weiter aufweisend zumindest ein Auflageelement (21a, 21b), vorzugsweise ein Auflageelement je Tragarm, das bei bestimmungsgemäßer Befestigung der Hüftanbindung an der Hüfte des Benutzers vom distalen Ende eines der Tragarme ausgehend ventral in Richtung des distalen Ende des anderen der Tragarme verläuft, wobei das Auflageelement vorzugsweise eine horizontal ausgedehnte obere Fläche (22a, 22b) aufweist, deren Ausdehnung größer ist als das Auflageelement in vertikaler Richtung dick ist, wobei besonders bevorzugt die obere Fläche einen Auszieh- oder Ausklappmechanismus aufweist, mit dem sie vergrößerbar und verkleinerbar ist.

25. Trageunterstützungssystem nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei zumindest einer der Tragarme an seinem distalen Ende ein inneres Element (13) aufweist und das Auflageelement an seinem diesem Tragarm zugewandten Ende ein äußeres Element (23) aufweist, das auf das innere Element aufschiebbar ist, vorzugsweise in Richtung einer Längsrichtung des Auflageelementes.

26. Trageunterstützungssystem nach dem vorhergehenden Anspruch, aufweisend eines der Auflageelemente (21a, 21b) je Tragarm (5a, 5b), wobei das äußere Element eines der Auflageelemente mit dem anderen der Auflageelemente über eine Teleskopstange (24) verbunden ist. Trageunterstützungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Tragarme (5a, 5b) an ihren distalen Enden jeweils eine Halterung (13) aufweisen, wobei die Halterungen (13) jeweils eine nach oben offene konkave Oberfläche haben, die vorzugsweise die Form einer Rinne aufweist, wobei das Trageunterstützungsystem weiter aufweist: eine Tragestruktur (125), die zumindest eine Teleskopverbindung (125) enthält, wobei an beiden Enden der zumindest einen Teleskopverbindungen jeweils ein Auflageelement (21a, 21b) mit einer konvexen Oberfläche so angeordnet ist, dass die Auflageelemente (21a, 21b) mit ihren konvexen Oberflächen jeweils auf einer der konkaven Oberflächen ablegbar sind, wobei die konvexen Oberflächen eine Form haben, die in einem Zustand, in dem das Auflageelement (21a, 21b) auf der entsprechenden konkaven Oberfläche der jeweiligen Halterung (13) abgelegt ist, parallel verläuft zur konkaven Oberfläche der entsprechenden Halterung (13). Trageunterstützungssystem nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Tragestruktur zumindest zwei der Teleskopverbindungen (125) aufweist, an deren Enden jeweils eines der Auflageelemente (21a, 21b) angeordnet sind, wobei auf den Teleskopverbindungen (125) zumindest eine, vorzugsweise zumindest zwei, besonders bevorzugt zumindest vier Auflageflächen (22a, 22b) angeordnet sind, die sich über alle Teleskopverbindungen (125) erstrecken. Trageunterstützungssystem nach einem der Ansprüche 24 bis 28, wobei die Hüftanbindung (3) auf ihrer bei bestimmungsgemäßer Befestigung der Hüftanbindung (3) an der Hüfte des Benutzers (1) ventral gelegenen Seite zumindest eine Stützschiene (25a, 25b) aufweist, und wobei das Auflagelement zumindest ein Führungselement aufweist, das in der Stützschiene (25a, 25b) in bei bestimmungsgemäßer Befestigung der Hüftanbindung an der Hüfte des Benutzers vertikaler Richtung verschiebbar ist und vorzugsweise auch sicherbar ist. 60

30. Trageunterstützungssystem nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Stützschiene (25a, 25b) an ihrem unteren Ende einen Anschlag (26a, 26b) aufweist, gegen den das Führungselement anstößt, wenn es mit einer Last von oben beaufschlagt wird.

31. Trageunterstützungssystem nach einem der beiden vorhergehenden Ansprüche, aufweisend zumindest ein elastisches Element (28), das mit einem Ende fest an der Hüftanbindung (3) oder der Stützschiene (25a, 25b) angeordnet ist und mit einem anderen Ende fest an dem zumindest einen Führungselement angeordnet ist.

32. Trageunterstützungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Läuferelement (5a, 5b) und/oder die Transversal Verstellung (6) zumindest ein Stoppelement aufweist, mit dem das Läuferelement (5a, 5b) an der Transversalverstellung (6) fixierbar ist.

33. Trageunterstützungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, weiter aufweisend zumindest ein Stützelement (29) für zumindest einen, vorzugsweise alle der Tragarme, das bei bestimmungsgemäßer Befestigung der Hüftanbindung an der Hüfte des Benutzers seitlich an der Hüftanbindung so angeordnet ist, dass der entsprechende Tragarm an dieser Seite darauf ablegbar ist.