EP4398217B1 - Système de traitement d'informations, procédé de traitement d'informations et programme - Google Patents

Système de traitement d'informations, procédé de traitement d'informations et programme

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EP4398217B1 EP24177555.0A EP24177555A EP4398217B1 EP 4398217 B1 EP4398217 B1 EP 4398217B1 EP 24177555 A EP24177555 A EP 24177555A EP 4398217 B1 EP4398217 B1 EP 4398217B1
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Claims (16)

  1. Système de traitement d'informations comprenant :
    une unité de communication qui communique avec un véhicule ; et
    un contrôleur (11, 12, 13) configuré pour contrôler la communication effectuée par l'unité de communication,
    dans lequel le contrôleur (11, 12, 13) est configuré pour :
    obtenir des informations de position d'un premier véhicule (A) et des données de capteur obtenues en percevant l'espace autour du premier véhicule (A);
    détecter les objets présents autour du premier véhicule (A) sur la base des données de capteur et des informations de position;
    calculer un risque de collision entre un deuxième véhicule (B) et chaque objet d'une pluralité d'objets détectés présents dans une direction de déplacement du deuxième véhicule (B) ; et
    déterminer un ordre de transmission d'informations d'objet concernant chaque objet de la pluralité d'objets détectés sur la base du risque de collision, et
    dans lequel l'unité de communication est configurée pour transmettre les informations d'objet au deuxième véhicule (B) sur la base de l'ordre de transmission.
  2. Système de traitement d'informations selon la revendication 1, dans lequel le contrôleur (11, 12, 13) est monté sur le premier véhicule (A) ou une fonction partielle du contrôleur (11, 12, 13) est montée sur le premier véhicule (A).
  3. Système de traitement d'informations selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le contrôleur (11, 12, 13) est configuré pour calculer le risque de collision sur la base d'une relation entre une voie sur laquelle le deuxième véhicule (B) circule et une voie sur laquelle l'objet est présent.
  4. Système de traitement d'informations selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le contrôleur (11, 12, 13) est configuré pour déterminer l'ordre de transmission des informations d'objet sur la base d'un temps d'intervalle lorsque le deuxième véhicule (B) circule en suivant l'objet.
  5. Système de traitement d'informations selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel le contrôleur (11, 12, 13) est configuré pour déterminer l'ordre de transmission des informations d'objet sur la base d'un temps de collision restant avant que le deuxième véhicule (B) ne percute l'objet.
  6. Système de traitement d'informations selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel les informations d'objet comprennent une position, une vitesse, un état et un type de l'objet.
  7. Système de traitement d'informations selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel le contrôleur (11, 12, 13) est configuré pour corriger le risque de collision selon un état de l'objet.
  8. Système de traitement d'informations selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel le contrôleur (11, 12, 13) est configuré pour recevoir, du deuxième véhicule (B), une demande de transmission sollicitant une transmission des informations d'objet.
  9. Système de traitement d'informations selon la revendication 8, dans lequel
    la demande de transmission comprend des informations sur une zone dans laquelle le deuxième véhicule (B) souhaite une distribution, et
    l'unité de communication transmet les informations d'objet sur l'objet détecté dans la zone.
  10. Système de traitement d'informations selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel l'objet est détecté par un capteur d'un autre véhicule.
  11. Système de traitement d'informations selon la revendication 10, dans lequel l'unité de communication est configurée pour transmettre, au deuxième véhicule (B), une plage de détection détectée par le capteur lorsque l'objet est détecté par l'autre véhicule.
  12. Système de traitement d'informations selon la revendication 11, dans lequel la plage de détection est définie sur la base d'une limite d'un objet prédéterminé.
  13. Système de traitement d'informations selon la revendication 11 ou 12, dans lequel la plage de détection est une plage de laquelle est exclue une zone prédéterminée sur la base de l'un quelconque des éléments suivants : une intersection, une courbe ou un point d'inflexion de pente.
  14. Système de traitement d'informations selon l'une quelconque des revendications 11 à 13, dans lequel la plage de détection est définie sur la base d'un lien représenté par une connexion entre des nœuds d'une route.
  15. Procédé de traitement d'informations exécuté par un système de traitement d'informations comprenant une unité de communication qui communique avec un véhicule, et un contrôleur (11, 12, 13) qui contrôle la communication effectuée par l'unité de communication, le procédé comprenant :
    obtenir des informations de position d'un premier véhicule (A) et des données de capteur obtenues en percevant l'espace autour du premier véhicule (A) ;
    détecter des objets présents autour du premier véhicule (A) sur la base des données de capteur et des informations de position ;
    calculer un risque de collision entre un deuxième véhicule (B) et chaque objet d'une pluralité d'objets détectés présents dans une direction de déplacement du deuxième véhicule (B) ;
    déterminer un ordre de transmission d'informations d'objet concernant chaque objet de la pluralité d'objets détectés sur la base du risque de collision ; et
    transmettre les informations d'objet au deuxième véhicule (B) sur la base de l'ordre de transmission.
  16. Programme permettant à un ordinateur de fonctionner comme un système de traitement d'informations comprenant une unité de communication qui communique avec un véhicule, et un contrôleur (11, 12, 13) qui contrôle la communication effectuée par l'unité de communication, le programme amenant l'ordinateur à :
    obtenir des informations de position d'un premier véhicule (A) et des données de capteur obtenues en percevant l'espace autour du premier véhicule (A) ;
    détecter des objets présents autour du premier véhicule (A) sur la base des données de capteur et des informations de position ;
    calculer un risque de collision entre un deuxième véhicule (B) et chaque objet d'une pluralité d'objets détectés présents dans une direction de déplacement du deuxième véhicule (B) ;
    déterminer un ordre de transmission d'informations d'objet concernant chaque objet de la pluralité d'objets détectés sur la base du risque de collision, et
    transmettre des informations d'objet au deuxième véhicule (B) sur la base de l'ordre de transmission.
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