EP4401054B1 - Transporteinheit für eine vorrichtung zur handhabung von wertscheinen - Google Patents

Transporteinheit für eine vorrichtung zur handhabung von wertscheinen

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EP4401054B1
EP4401054B1 EP23150989.4A EP23150989A EP4401054B1 EP 4401054 B1 EP4401054 B1 EP 4401054B1 EP 23150989 A EP23150989 A EP 23150989A EP 4401054 B1 EP4401054 B1 EP 4401054B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
transport path
transport
value
guide element
notes
Prior art date
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EP23150989.4A
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English (en)
French (fr)
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EP4401054A1 (de
Inventor
Alexander Uhl
Michael Schild
Hermann Hoeschen
Richard Düsterhus
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Diebold Nixdorf Systems GmbH
Original Assignee
Diebold Nixdorf Systems GmbH
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Publication date
Application filed by Diebold Nixdorf Systems GmbH filed Critical Diebold Nixdorf Systems GmbH
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Priority to PCT/EP2024/050363 priority patent/WO2024149739A1/de
Priority to US19/146,300 priority patent/US20260116684A1/en
Publication of EP4401054A1 publication Critical patent/EP4401054A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP4401054B1 publication Critical patent/EP4401054B1/de
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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/10—Mechanical details
    • G07D11/16—Handling of valuable papers
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D7/00—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency
    • G07D7/06—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency using wave or particle radiation
    • G07D7/12—Visible light, infrared or ultraviolet radiation
    • G07D7/121—Apparatus characterised by sensor details
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D7/00—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency
    • G07D7/17—Apparatus characterised by positioning means or by means responsive to positioning

Definitions

  • the invention relates to a transport unit for a device for handling notes of value, as well as to a method for removing a jam of notes of value in the transport unit.
  • the transport of valuables within the device can lead to valuables jams. These jams can occur, for example, due to jamming or diagonal pulling of one or more valuables in the device's transport unit. A valuables jam can then lead to a blockage of a transport path in the device's transport unit.
  • banknote jams can be largely avoided by generously dimensioning the device's transport paths.
  • the transport paths can be designed so that they are high enough to transport even crumpled notes of value without causing a banknote jam. This also allows multiple notes of value that could not be separated to be safely transported along the transport paths without causing banknote jams.
  • document US 2015/210495 A1 discloses a document inspection device with a ramp movably arranged in a transport path. Using the ramp, the height of the transport path can be varied within a detection range of a sensor.
  • the object of the invention is to provide a transport unit for a device for handling notes of value and a method for clearing a note jam that can prevent or eliminate a note jam at narrow points. This object is achieved by a transport unit having the features of claim 1 and a method having the features of claim 11. Advantageous further developments are specified in the dependent claims.
  • a transport unit according to the invention for a device for handling notes of value comprises a first transport path limiting element and a second transport path limiting element, which are arranged and spaced apart from one another in such a way that between the A transport path is formed by transport path limiting elements and notes of value can be transported along the transport path. Furthermore, the transport unit comprises at least one sensor which is designed is to detect at least one security feature of the notes of value transported along the transport path.
  • the transport unit comprises at least one guide element that is movably arranged and movable at least between two positions, wherein the guide element is arranged at least partially in the transport path in a first position and is further configured to limit the height of the transport path in a detection range of the sensor to a first distance, wherein the guide element is not arranged in the transport path in a second position.
  • the transport path limitation elements are located in particular opposite the front and back of the note of value.
  • the guide element allows a note of value to be guided particularly close to the sensor during transport along the transport route.
  • the detection area of the sensor is directed at least through an opening in the first transport path limiting element onto the transport path. This allows security features of the note of value to be determined particularly accurately and reliably.
  • the sensor is preferably a magnetic sensor. This allows magnetic security features of the note, especially magnetic inks, to be detected.
  • the senor is arranged flush with a side of the first transport path limiting element facing the transport path. This ensures safe transport of the notes of value along the transport path.
  • the guide element protrudes into the transport path through at least one opening in the second transport path limiting element. This allows the guide element to be positioned opposite the sensor in the transport path and guide notes of value close to the sensor.
  • the second transport path limiting element is set back from the transport path in the region of the opening, in particular is concave, and the guide element, in its second position, is arranged at least partially flush with a side of the second transport path limiting element facing the transport path in this region. This allows the guide element to variably either form a constriction or open the transport path.
  • a contact area of the guide element for contact with the note of value is arranged to be movable transverse to a transport direction of the notes of value along the transport path between the first and the second position, in particular the guide element extends substantially over a width of the transport path transverse to Transport direction.
  • the contact area has a convex shape, particularly on the side facing the transport path. This allows the note to be guided past the sensor particularly securely during transport along the transport path, especially when the guide element is in its first position.
  • the guide element is held in the first position by a spring force exerted by a spring element, or if it is spring-mounted. This allows the guide element to be moved, particularly by bent notes or during multiple withdrawals, thus preventing a banknote jam in the area of the guide element.
  • the guide element can be moved at least to the second position using a lifting magnet. This allows the guide element to be moved particularly flexibly.
  • the guide element can be moved at least between the first and second positions by means of a motor. This allows the guide element to be moved particularly flexibly.
  • the senor and the guide element are arranged along a plane transversely or perpendicularly to the transport path.
  • the detection range of the sensor extends across at least part of the width of the transport path. This ensures that the note of value is guided past the sensor particularly securely during transport along the transport path.
  • the first distance has a value in a range of 0.5 mm to 1.5 mm, in particular 1 mm. In particular, this also corresponds to a distance between the sensor and the conducting element or the contact area of the conducting element. This enables particularly precise detection of the security features of the note by the sensor.
  • the first transport path limiting element has a distance of 2 mm to 4 mm, preferably of 2.5 mm to 3.5 mm, in particular of 3 mm, from the second transport path limiting element in a first transport path region arranged in the transport direction in front of the detection region of the sensor, and wherein the first transport path limiting element is
  • the transport path limiting element has a distance in a range of 1 mm to 2 mm, in particular 1.5 mm, from a second transport path region arranged downstream of the detection region in the transport direction. This allows additional sensors, in particular, downstream of the guide element in the transport direction to detect features of the note with particular reliability.
  • the transport unit preferably comprises a second sensor configured to detect at least one security feature of notes of value transported through the second transport path area.
  • the second sensor can, in particular, be an optical sensor. This enables particularly secure verification of the note of value.
  • the transport unit includes drive elements for transporting the notes of value along the transport path.
  • transport elements such as driven rollers or wheels, can protrude through the transport path limiting elements, particularly on both sides, into the transport path. This enables particularly secure transport of the notes of value along the transport path.
  • a further aspect relates to a method for removing a banknote jam in a transport unit, comprising the following steps: Determining a banknote jam with at least one banknote along a transport path of the transport unit; Moving a guide element of the transport unit from a first position within the transport path to a second position outside the transport path; and transporting the note of value against a transport direction.
  • step a) of the method the banknote jam is detected when a parameter of a drive motor for transporting the banknotes along the transport path deviates from an average value or when, after a predetermined time, the banknote is not detected by a sensor arranged downstream of the transport unit in the transport direction. This allows a banknote jam to be detected reliably and quickly.
  • a further aspect relates to a device for handling notes of value comprising at least one transport unit with a guide element having the aforementioned features.
  • the device for handling notes of value comprises a control unit which is designed and configured to control at least the guide element according to the method.
  • Figure 1 shows a schematic side view of a device 100 for handling notes of value.
  • the device 100 serves both for the deposit of notes of value by an operator and for the dispensing of notes of value to an operator and is also referred to as a recycling ATM.
  • the device 100 can also serve exclusively for the dispensing of notes of value or the deposit of notes of value.
  • the device 100 can be an automatic cash register system, a self-checkout cash register, or a so-called automatic safe deposit box.
  • the device 100 comprises a safe 10 in which four cash cassettes 12a to 12d are arranged and which protects the cash cassettes 12a to 12d from unauthorized access, in particular from theft and attempts at manipulation.
  • the safe 10 has a safe door 34, which can be opened and closed via a locking unit 36.
  • the cash cassettes 12a to 12d are each arranged in a receiving compartment 32a to 32d in the safe 10.
  • the cash cassettes 12a to 12d are in the embodiment according to Figure 1 arranged horizontally in the device 100. In other devices for handling notes of value, the cash cassettes 12a to 12d can alternatively be arranged vertically.
  • the cash cassettes 12a to 12d can be removed from the device 100 and serve for the storage and transport of notes of value, in particular banknotes and/or checks.
  • the notes of value are stored in the cash cassettes 12a to 12d in the form of a stack. One of these stacks is indicated, for example, in the first cash cassette 12a. One of the notes of value in this stack of notes is designated, for example, by the reference numeral 13.
  • the notes of value 13 in the cash cassettes 12a to 12d are arranged standing on one of their edges, preferably on one of their longitudinal edges.
  • Each cashbox 12a to 12d has an opening for feeding notes of value 13 and for removing notes of value 13.
  • a separating and stacking unit 14a to 14d is arranged, with the aid of which notes of value 13 can be fed to the cashboxes 12a to 12d and on the other hand, notes of value 13 stored in the cash cassettes 12a to 12d can be separated from stacks of notes of value held in the cash cassettes 12a to 12d and removed from the cash cassette 12a to 12d.
  • a switch 16a to 16d is arranged in front of each separating and stacking unit 14a to 14d, with the aid of which a note of value 13 to be fed to the cash cassettes 12a to 12d is diverted from a transport path 18 and fed to the separating and stacking unit 14a to 14d arranged in front of the cash cassette 12a to 12d into which the note of value 13 is to be transported.
  • the switches 16a to 16d serve to transport notes of value 13 removed from the cash boxes 12a to 12d to the transport path 18.
  • the safe 10 further has an opening 20 through which notes of value 13 transported along the transport path 18 can be transported into or out of the safe 10.
  • the device 100 comprises an input and output compartment 22 through which notes of value 13 to be deposited into the device 100 and dispensed can be dispensed to an operator.
  • a pure dispensing ATM only the dispensing of notes of value 13 takes place via the input and output compartment 22; in a pure deposit ATM, only the depositing of notes of value 13 takes place via the input and output compartment 22.
  • the notes of value 13 deposited via the input and output compartment 22 are separated and fed individually along the transport path 24 to a reading unit 26, with the aid of which, for example, the authenticity, the nominal value and/or the The serial number of each deposited note 13 can be determined. Furthermore, deposited and/or dispensed notes 13 can be temporarily stored in a buffer 30. In particular, the buffer 30 can temporarily store unsuitable notes 13 for dispensing and/or deposited notes 13 identified as non-genuine by the reading unit 26 or notes 13 not removed by an operator.
  • banknote jams can occur when transporting banknotes 13 along transport paths 18, 24.
  • Banknote jams can occur particularly when banknotes already in circulation that are crumpled, dirty, or stuck together are transported along transport paths 18, 24.
  • Figure 2 shows a side view of a transport unit 200, in particular for the device 100 for handling notes of value.
  • the transport unit 200 can, for example, be arranged along one of the transport paths 18, 24.
  • the transport unit 200 can be part of the reading unit 26, which serves to recognize security features of the notes of value 13.
  • the transport unit 200 comprises a first transport path limiting element 202 and a second transport path limiting element 204, between which a transport path 206 is formed.
  • notes of value 13 can be transported, in particular in a transport direction along the arrow P1.
  • the transport path limiting elements 202, 204 of the front and the rear, respectively are located.
  • the reverse side of the respective note 13 is opposite.
  • the transport unit 200 comprises a guide element 208, which is arranged in a Figure 2 shown first position, protrudes through an opening in the second transport path delimiting element 204 into the transport path 206.
  • the transport unit 200 comprises at least one sensor 210 that can detect security features of the notes of value 13 transported along the transport path 206.
  • the sensor 210 is arranged in an opening in the first transport path delimiting element 202, so that the sensor 210 is arranged flush with a side of the first transport path delimiting element 202 facing the transport path 206.
  • the sensor 210 is arranged opposite the guide element 208 with respect to the transport path 206.
  • a detection range of the sensor 210 is located in the transport path 206.
  • the first transport path limiting element 202 has a distance 211 from the second transport path limiting element 204 in a range of 2 mm to 4 mm, preferably in a range of 2.5 mm to 3.5 mm, in particular of 3 mm.
  • a contact area 212 of the guide element 208 is spaced from a side of the sensor 210 facing the transport path 206, in particular in the detection area of the sensor 210, or the side of the first transport path limiting element 202 facing the transport path 206, in a range of 0.5 mm to 1.5 mm, in particular 1 mm.
  • the distance is designated by reference numeral 214.
  • the distance 214 between the sensor 210 and the guide element 208 in its first position is in particular smaller than the distance between the transport path limiting elements 202, 204.
  • notes of value 13 are guided along the transport path 206 in the direction of arrow P1 through the transport unit 200.
  • the transport path limiting elements 202, 204, the sensor 210, or the guide element 208 since the notes of value 13 are each separated from the elements 202, 204, 208, 210 by an air gap.
  • Only if the notes of value 13 to be transported are, for example, severely bent or if several notes of value 13 are transported at once along the transport path 206 due to multiple withdrawals, can a fundamentally undesirable contact with the elements 202, 204, 208, 210 occur. Due to the reduced distance 214 compared to distance 211, it is therefore possible that notes 13 get stuck at this bottleneck and a jam of notes occurs.
  • the reduced distance 214 is necessary to reliably detect or read security features of the notes of value 13 using the sensor 210.
  • the sensor 210 can, in particular, be a magnetic sensor that detects magnetic features of the notes of value 13 as the notes of value 13 are transported past the sensor 210.
  • the notes of value 13 can be printed with magnetic printing ink, so that the printed images made of magnetic printing ink are detected using the sensor 210.
  • the transport unit 200 can comprise driven wheels 216, 218, 220, 222, by means of which the notes of value 13 can be transported along the transport path 206 and past the sensor 210.
  • the guide element 208 can preferably be spring-mounted.
  • the transport unit 200 comprises a spring 224, which holds the guide element 208 in the first position by means of a spring force.
  • Figure 3 shows a perspective view of the second transport path limiting element 204 with the guide element 208 in a second position.
  • the guide element 208 is pivoted out of the transport path 206.
  • the guide element 208 is arranged flush with the side of the second transport path limiting element 204 facing the transport path 206.
  • the contact surface 212 of the guide element 208 is arranged flush.
  • the guide element 208 can comprise a plurality of finger-shaped regions, each with one of the contact regions 212, which are each arranged between rib-shaped regions 300 of the second transport path limiting element 204.
  • the rib-shaped regions 300 of the second transport path limiting element 204 are thus openings through which the finger-shaped regions of the guide element 208 can be introduced into the transport path 208. Furthermore, the rib-shaped regions 300 of the second transport path limiting element 204 can be set back on the side of the second transport path limiting element 204 facing the transport path 206 and can be designed in particular to be concave.
  • the guide element 208 in particular the contact areas 212, preferably have a rounded or convex shape, so that, when the guide element 208 is arranged in the first position, in particular no edges on which notes of value 13 can get caught protrude into the transport path 206 in and against the transport direction P1.
  • Figures 4 and 5 show a side view of a transport unit 400 with a lifting magnet 402, which is connected to the guide element 208 via a lever 404 and moves the guide element 208 from the position shown in Figure 4 shown first position about a rotation axis 406 into the Figure 5 shown second position.
  • the preferably spring-mounted guide element 208 can in particular also be moved into the second position when the lifting magnet 402 does not move the guide element 208 and a force opposite to and greater than the spring force acts on the guide element 208.
  • Figures 6 and 7 show detailed views of the guide element 208 of the transport unit 400 according to Figures 4 or 5.
  • Figure 6 shows the guide element 208 in the first position.
  • the transport path 206 is limited to a distance of 214 at the point where the guide element 208 extends into the transport path 206 in order to guide notes of value 13 close to the sensor 210, as already described above.
  • the distance 700 between the sensor 210 and the contact area 212 of the guide element 208 is increased compared to the first position.
  • the distance 700 is in a range of 2 mm to 4 mm, preferably in a range of 2.5 mm to 3.5 mm, in particular 3 mm.
  • the transport path 206 is extended in the area between the guide element 208 and the sensor 210 and has a height equal to the distance 700.
  • the height of the The transport path 206 in the area between the guide element 208 and the sensor 210 is increased to the distance 700 when the guide element 208 is in the second position.
  • the transport path 206 in the area between the guide element 208 and the sensor 210 is also increased.
  • the constriction that occurs when the guide element 208 is in its first position can thus be avoided or eliminated by pivoting the guide element 208 into its second position.
  • Figure 8 and Figure 9 show a transport unit 800.
  • the guide element 208 of the transport unit 800 is made of the Figure 8 shown first position into the Figure 9 shown second position can be moved by means of a motor via a gear or pivoted about the rotation axis 406.
  • Figures 10 to 13 show sectional views of a transport unit according to the invention with a guide element 1002.
  • the transport unit 1000 has the same functions as already described above for the transport units 200, 400, 800.
  • the guide element 1002 is in a first position in which the guide element 1002 protrudes into a transport path 1004 for notes of value 13 between a first transport path delimiting element 1006 and a second transport path delimiting element 1008.
  • the transport unit 1000 comprises a sensor 1010 that can detect security features of the notes of value 13 transported along the transport path 1004.
  • the guide element 1002 can be moved between the positions of the guide element 1002 by means of a lifting magnet 1011.
  • the transport path limiting elements 1006, 1008 of the transport unit 1000 are variably spaced from one another.
  • the transport path limiting elements 1006, 1008 are spaced 1200 apart.
  • the transport path limiting elements 1006, 1008 are spaced 1202 apart.
  • the space 1200 is in a range from 2 mm to 4 mm, preferably in a range from 2.5 mm to 3.5 mm, in particular 3 mm.
  • the space 1202 is in a range from 1 mm to 2 mm, in particular 1.5 mm.
  • the guide element 1002 is located at a transition between the distances 1200 and 1202 of the transport path limiting elements 1006, 1008.
  • a distance 1204 of a contact area 1206 of the guide element 1202 in its first position from the sensor 1010, in particular a side of the sensor 1010 facing the transport path 1004 or in a detection range of the sensor 1010, is in a range of 0.5 mm to 1.5 mm, in particular 1 mm.
  • the guide element 1002 forms a constriction along the transport path 1004 in order to guide notes of value close to the sensor 1010.
  • the height 1302 of the transport path 1004 in the detection range of the sensor 1010 corresponds to the distance 1200 between the transport path limiting elements 1006, 1008 in the first transport path region.
  • the constriction generated by the guide element 1002 in its first position is thus increased or eliminated in its second position.
  • the guide element 1002 may have finger-shaped elements arranged between rib-shaped regions 1300 of the second transport path limiting element 1008.
  • the transport units 200, 400, 800, 1000 may further comprise additional sensors, in particular light barriers and cameras.
  • Figures 10 to 13 in which a camera, in particular a spectral camera, with a first camera module 1012 and a second camera module 1014 of the transport unit 1000 is shown.
  • the first camera module 1012 is arranged in an opening of the first transport path delimiting element 1006 and directed toward the transport path 1004.
  • the second camera module 1014 is arranged in an opening of the second transport path delimiting element 1008 and directed toward the transport path 1004.
  • the front and back of notes of value 13, which are transported along the transport path 1004, can thus be recorded simultaneously with the aid of the camera modules 1012, 1014.
  • Figure 14 shows a time-dependent diagram with parameters of actuators and sensors of one of the transport units 200, 400, 800, 1000.
  • Actuators can be, for example, drive motors for the driven wheels 216, 218, 220, 222.
  • the sensors can be, for example, light barriers, the camera 1012, 1014, or the sensors 210, 1010.
  • banknote jams can be detected, and based on this, the position of the guide elements 208, 1002 can be changed, in particular from the first to the second position. This can eliminate the bottleneck.
  • the banknote jam can then be cleared by transporting the banknote(s) 13 causing the banknote jam in the opposite direction to the transport direction P1, P2.
  • parameters from light barriers or the camera 1012, 1014 can be used to detect banknote jams. For this purpose, it can be determined whether a light barrier arranged in the transport direction P1, P2 downstream of the bottleneck or the guide elements 208, 1002 is triggered by banknotes 13 that were transported along the transport direction P1, P2 by the transport unit 200, 400, 800, 1000. If the light barrier is not triggered after a predetermined time despite the banknote 13 being expected, a banknote jam can be detected.
  • the graph shows the light barrier signal patterns that are regularly interrupted by properly transported notes of value 13.
  • the light barriers are not interrupted despite a transported note of value 13, so that a note jam is detected.
  • a banknote jam can be detected by an increase 1406 in the motor current of the driven wheels 216, 218, 220, 222. Furthermore, a banknote jam can be detected by a deviation 1408 in the rotational speed of the driven wheels 216, 218, 220, 222 or the motor for the driven wheels 216, 218, 220, 222.
  • the guide element 208, 1002 can be moved into the second position and the banknote jam can thus be resolved, in particular by transporting the banknotes 13 causing the banknote jam against the transport direction P1, P2.

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Description

  • Die Erfindung betrifft eine Transporteinheit für eine Vorrichtung zur Handhabung von Wertscheinen, sowie einem Verfahren zum Beseitigen eines Wertscheinstaus in der Transporteinheit.
  • Bei Vorrichtungen zur Handhabung von Wertscheinen kann es über einen Transport von Wertscheinen innerhalb der Vorrichtung zu Wertscheinstaus kommen. Wertscheinstaus treten beispielsweise durch ein Verklemmen oder beim Schrägzug eines oder mehrerer Wertscheine in der Transporteinheit der Vorrichtung auf. Ein Wertscheinstau kann dann zu einem Blockieren eines Transportwegs der Transporteinheit der Vorrichtung führen.
  • Es ist bekannt, dass Wertscheinstaus weitgehend vermieden werden können, indem die Transportwege der Vorrichtung großzügig dimensioniert werden. Insbesondere können die Transportwege so ausgestaltet werden, dass sie hoch genug sind, um auch zerknitterte Wertscheine transportieren zu können, ohne dass es zu einem Wertscheinstau kommt. Dies ermöglicht auch mehrere Wertscheine, die nicht vereinzelt werden konnten, sicher entlang der Transportwege zu transportieren, ohne dass es zu Wertscheinstaus kommt.
  • Allerdings ist es nicht immer möglich eine ausreichende Höhe des Transportwegs zu gewährleisten. Um eine erfolgreiche Erkennung von sicherheitsrelevanten Merkmalen zu gewährleisten, ist es beispielsweise notwendig, Wertscheine mit einem geringen Abstand über entsprechende Sensoren zu führen. In Teilbereichen der Transportwege muss dazu die Höhe des Transportwegs stark reduziert werden. Abhängig von dem Zustand der zu transportierenden Wertscheine bieten diese Engstellen ein hohes Potential für Wertscheinstaus. Falls es an diesen Engstellen zu einem Wertscheinstau kommt, besteht weiterhin das Problem, dass diese Wertscheinstaus ohne eine Intervention von Wartungspersonen nicht behoben werden können und so der Betrieb der Vorrichtung nicht mehr möglich ist und unterbrochen werden muss.
  • Dokument US 2016/335825 A1 offenbart eine Transporteinheit mit einem in einem Transportweg beweglich angeordneten Rollenelement. Mit Hilfe des Rollenelements kann die Höhe des Transportwegs in einem Erfassungsbereich eines Sensors variiert werden.
  • Dokument US 2015/210495 A1 offenbart eine Dokumenten-Prüfvorrichtung mit einer in einem Transportweg beweglich angeordneten Rampe. Mit Hilfe der Rampe kann die Höhe des Transportwegs in einem Erfassungsbereich eines Sensors variiert werden.
  • Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Transporteinheit für eine Vorrichtung zur Handhabung von Wertscheinen sowie ein Verfahren zum Beheben eines Wertscheinstaus anzugeben, die einen Wertscheinstau an Engstellen vermeiden oder beseitigen können. Diese Aufgabe wird durch eine Transporteinheit mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 11 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
  • Eine erfindungsgemäße Transporteinheit für eine Vorrichtung zur Handhabung von Wertscheinen umfasst ein erstes Transportwegbegrenzungselement und ein zweites Transportwegbegrenzungselement, die so zueinander angeordnet und beabstandet sind, dass zwischen den Transportwegbegrenzungselementen ein Transportweg ausgebildet ist und Wertscheine entlang des Transportwegs transportierbar sind. Weiterhin umfasst die Transporteinheit zumindest einen Sensor, der ausgebildet ist, mindestens ein Sicherheitsmerkmal der entlang des Transportwegs transportierten Wertscheine zu erkennen. Ferner umfasst die Transporteinheit zumindest ein Leitelement, das beweglich angeordnet ist und zumindest zwischen zwei Positionen bewegbar ist, wobei das Leitelement in einer ersten Position zumindest teilweise in dem Transportweg angeordnet und weiterhin ausgebildet ist, die Höhe des Transportwegs in einem Erfassungsbereich des Sensors auf einen ersten Abstand zu begrenzen, wobei das Leitelement in einer zweiten Position nicht im Transportweg angeordnet ist.
  • Beim Transport eines Wertscheins liegen die Transportwegbegrenzungselemente insbesondere der Vorder- bzw. der Rückseite des Wertscheins gegenüber.
  • Mit dem Leitelement kann ein Wertschein beim Transport entlang des Transportwegs insbesondere besonders nah an dem Sensor vorbeigeleitet werden.
  • Es ist besonders bevorzugt, wenn der Erfassungsbereich des Sensors zumindest durch eine Öffnung des ersten Transportwegbegrenzungselements auf den Transportweg gerichtet ist. So können Sicherheitsmerkmale des Wertscheins besonders genau und zuverlässig ermittelt werden.
  • Vorzugsweise ist der Sensor ein Magnetsensor. Damit können magnetische Sicherheitsmerkmale des Wertscheins, insbesondere magnetische Tinten, detektiert werden.
  • Vorzugsweise ist der Sensor bündig mit einer dem Transportweg zugewandten Seite des ersten Transportwegbegrenzungselements angeordnet. Dadurch kann ein sicherer Transport der Wertscheine entlang des Transportwegs sichergestellt werden.
  • Es ist vorteilhaft, wenn das Leitelement in der ersten Position durch zumindest eine Öffnung des zweiten Transportwegbegrenzungselements in den Transportweg ragt. Dadurch kann das Leitelement im Transportweg gegenüber dem Sensor angeordnet werden und Wertscheine nah an dem Sensor vorbeileiten.
  • Es ist besonders vorteilhaft, wenn das zweite Transportwegbegrenzungselement in dem Bereich der Öffnung aus dem Transportweg zurückversetzt ist, insbesondere konkav ist, und das Leitelement in seiner zweiten Position zumindest teilweise bündig mit einer in dem Bereich dem Transportweg zugewandten Seite des zweiten Transportwegbegrenzungselements angeordnet ist. Dadurch kann das Leitelement variabel entweder eine Engstelle bilden oder den Transportweg freigeben.
  • Es ist vorteilhaft, wenn ein Kontaktbereich des Leitelements zum Kontakt mit dem Wertschein quer zu einer Transportrichtung der Wertscheine entlang des Transportwegs zwischen der ersten und der zweiten Position bewegbar angeordnet ist, insbesondere erstreckt sich das Leitelement im Wesentlichen über eine Breite des Transportwegs quer zur Transportrichtung. Weiterhin hat der Kontaktbereich insbesondere auf einer dem Transportweg zugewandten Seite eine konvexe Form. Dadurch kann der Wertschein beim Transport entlang des Transportwegs besonders sicher an dem Sensor vorbeigeleitet werden, insbesondere wenn das Leitelement in seiner ersten Position ist.
  • Es ist vorteilhaft, wenn das Leitelement mit Hilfe einer durch ein Federelement ausgeübten Federkraft in der ersten Position gehalten wird, bzw. federnd gelagert ist. Dadurch kann das Leitelement insbesondere durch geknickte Wertscheine oder bei Mehrfachabzügen bewegt werden und so einem Wertscheinstau im Bereich des Leitelements vorgebeugt werden.
  • Es ist vorteilhaft, wenn das Leitelement mit Hilfe eines Hubmagneten zumindest in die zweite Position bewegbar ist. Dadurch kann das Leitelement besonders flexibel bewegt werden.
  • Es ist vorteilhaft, wenn das Leitelement mit Hilfe eines Motors zumindest zwischen der ersten Position und der zweiten Position verfahrbar ist. Damit kann das Leitelement besonders flexibel bewegt werden.
  • Vorzugsweise sind der Sensor und das Leitelement entlang einer Ebene quer bzw. senkrecht zum Transportweg angeordnet. Insbesondere erstreckt sich auch der Erfassungsbereich des Sensors über zumindest einen Teil der Breite des Transportwegs. Dadurch wird der Wertschein beim Transport entlang des Transportwegs besonders sicher an dem Sensor vorbeigeleitet.
  • Vorzugsweise hat der erste Abstand einen Wert in einem Bereich von 0,5 mm bis 1,5 mm, insbesondere von 1 mm. Insbesondere entspricht dies auch einem Abstand zwischen dem Sensor und dem Leitelement bzw. dem Kontaktbereich des Leitelements. Dies ermöglicht eine besonders genaue Erkennung der Sicherheitsmerkmale des Wertscheins durch den Sensor.
  • Erfindungsgemäß hat das erste Transportwegbegrenzungselement von dem zweiten Transportwegbegrenzungselement in einem in Transportrichtung vor dem Erfassungsbereich des Sensors angeordnetem ersten Transportwegbereich einen Abstand in einem Bereich von 2 mm bis 4 mm, vorzugsweise in einem Bereich von 2,5 mm bis 3,5 mm, insbesondere von 3 mm, und wobei das erste Transportwegbegrenzungselement von dem zweiten Transportwegbegrenzungselement in einem in Transportrichtung nach dem Erfassungsbereich angeordnetem zweiten Transportwegbereich einen Abstand in einem Bereich von 1 mm bis 2 mm hat, insbesondere von 1,5 mm hat. Dadurch können insbesondere weitere Sensoren in Transportrichtung nach dem Leitelement besonders sicher Merkmale des Wertscheins ermitteln.
  • Vorzugsweise umfasst die Transporteinheit einen zweiten Sensor, der ausgebildet ist, mindestens ein Sicherheitsmerkmal von durch den zweiten Transportwegbereich transportierten Wertscheine zu erkennen. Der zweite Sensor kann insbesondere ein optischer Sensor sein. Dadurch ist eine besonders sichere Überprüfung des Wertscheins möglich.
  • Vorteilhaft ist, wenn die Transporteinheit Antriebselemente zum Transport der Wertscheine entlang des Transportwegs umfasst. Dazu können Transportelemente, beispielsweise angetriebene Rollen oder Räder, durch die Transportwegbegrenzungselemente, insbesondere beidseitig, in den Transportweg ragen. Dies ermöglicht einen besonders sicheren Transport der Wertscheine entlang des Transportwegs.
  • Ein weiterer Aspekt betrifft ein Verfahren zum Beseitigen eines Wertscheinstaus in einer Transporteinheit mit folgenden Schritten: Ermitteln eines Wertscheinstaus mit mindestens einem Wertschein entlang eines Transportwegs der Transporteinheit; Bewegen eines Leitelements der Transporteinheit aus einer ersten Position innerhalb des Transportweg in eine zweite Position außerhalb des Transportwegs; und Transportieren des Wertscheins entgegen einer Transportrichtung.
  • Bevorzugt ist, wenn in Schritt a) des Verfahrens der Wertscheinstau ermittelt wird, wenn ein Parameter eines Antriebmotors zum Transportieren des Wertscheine entlang des Transportwegs von einem Durchschnittswert abweicht oder wenn nach einer vorbestimmten Zeit der Wertschein von einem in Transportrichtung nach der Transporteinheit angeordneten Sensor nicht ermittelt wird. Dadurch wird ein Wertscheinstau zuverlässig und schnell ermittelt.
  • Ein weiterer Aspekt betrifft eine Vorrichtung zur Handhabung von Wertscheinen umfassend zumindest eine Transporteinheit mit einem Leitelement mit den vorgenannten Merkmalen.
  • Vorzugsweise umfasst die Vorrichtung zur Handhabung von Wertscheinen eine Steuereinheit, die ausgebildet und eingerichtet ist zumindest das Leitelement nach dem Verfahren zu steuern.
  • Weitere Merkmale und Vorteile ergeben sich aus der folgenden Beschreibung, die Ausführungsbeispiele im Zusammenhang mit den beigefügten Figuren näher erläutert.
  • Es zeigen:
    • Figur 1
    eine schematische Seitenansicht einer Vorrichtung zur Handhabung von Wertscheinen,
    Figur 2
    eine Seitenansicht einer nicht erfindungsgemäßen Transporteinheit der Vorrichtung zur Handhabung von Wertscheinen,
    Figur 3
    eine perspektivische Ansicht eines Leitelement und eines Transportwegbegrenzungselements der Transporteinheit,
    Figur 4
    eine Seitenansicht der Transporteinheit mit dem Leitelement in einer ersten Position und einem Hubmagnet,
    Figur 5
    eine Seitenansicht der Transporteinheit nach Figur 4 mit dem Leitelement in einer zweiten Position,
    Figur 6
    eine Detailansicht des Leitelements der Transporteinheit in der ersten Position,
    Figur 7
    eine Detailansicht des Leitelements der Transporteinheit in der zweiten Position,
    Figur 8
    eine Seitenansicht der Transporteinheit nach einer zweiten nicht erfindungsgemäßen Ausführungsform mit dem Leitelement in einer ersten Position und einem Motor,
    Figur 9
    die Transporteinheit nach Figur 8 mit dem Leitelement in einer zweiten Position,
    Figur 10
    eine perspektivische Ansicht der erfindungsgemäßenTransporteinheit mit einem Leitelement in einer ersten Position,
    Figur 11
    eine perspektivische Ansicht der Transporteinheit nach Figur 10 mit dem Leitelement in einer zweiten Position,
    Figur 12
    eine Detailansicht des Leitelements der Transporteinheit nach Figur 10 in einer ersten Position,
    Figur 13
    eine Detailansicht des Leitelements der Transporteinheit nach Figur 12 in einer zweiten Position, und
    Figur 14
    ein zeitliches Verlaufsdiagramm mit Parametern von Aktoren und Sensoren einer Transporteinheit.
  • Figur 1 zeigt eine schematische Seitenansicht einer Vorrichtung 100 zur Handhabung von Wertscheinen. Die Vorrichtung 100 dient sowohl der Einzahlung von Wertscheinen durch eine Bedienperson als auch der Auszahlung von Wertscheinen an eine Bedienperson und wird auch als Recycling Geldautomat bezeichnet. Alternativ kann die Vorrichtung 100 auch ausschließlich der Auszahlung von Wertscheinen oder der Einzahlung von Wertscheinen dienen. Des Weiteren kann die Vorrichtung 100 ein automatisches Kassensystem, eine Self-Check-Out Kasse oder eine sogenannte automatische Tresorkasse sein.
  • Die Vorrichtung 100 umfasst einen Tresor 10, in dem vier Geldkassetten 12a bis 12d angeordnet sind und der die Geldkassetten 12a bis 12d vor einem unautorisierten Zugriff, insbesondere vor Diebstahl und vor Manipulationsversuchen, schützt. Der Tresor 10 hat eine Tresortür 34, die über eine Schließeinheit 36 geöffnet und verschlossen werden kann. Die Geldkassetten 12a bis 12d sind im Tresor 10 jeweils in einem Aufnahmefach 32a bis 32d angeordnet. Die Geldkassetten 12a bis 12d sind im Ausführungsbeispiel nach Figur 1 horizontal in der Vorrichtung 100 angeordnet. In anderen Vorrichtungen zur Handhabung von Wertscheinen können alternativ die Geldkassetten 12a bis 12d vertikal angeordnet sein.
  • Die Geldkassetten 12a bis 12d können aus der Vorrichtung 100 entnommen werden und dienen zur Aufbewahrung und zum Transport von Wertscheinen, insbesondere von Banknoten und/oder Schecks. Die Wertscheine sind in den Geldkassetten 12a bis 12d in Form eines Stapels abgelegt. Einer dieser Stapel ist in der ersten Geldkassette 12a beispielsweise angedeutet. Einer der Wertscheine dieses Wertscheinstapels ist beispielweise mit dem Bezugszeichen 13 bezeichnet. In der in Figur 1 gezeigten Betriebsposition der Geldkassetten 12a bis 12d sind die Wertscheine 13 in den Geldkassetten 12a bis 12d auf einer ihrer Kanten, vorzugsweise auf einer ihrer Längskanten, stehend angeordnet.
  • Jede Geldkassette 12a bis 12d hat jeweils eine Öffnung zum Zuführen von Wertscheinen 13 und zur Entnahme von Wertscheinen 13. Vor der Öffnung einer Geldkassette 12a bis 12d ist jeweils eine Vereinzelungs- und Stapeleinheit 14a bis 14d angeordnet, mit deren Hilfe zum einen Wertscheine 13 den Geldkassetten 12a bis 12d zugeführt werden können und zum anderen in den Geldkassetten 12a bis 12d aufbewahrte Wertscheine 13 von in den Geldkassetten 12a bis 12d jeweils aufgenommenen Wertscheinstapel vereinzelt und der Geldkassette 12a bis 12d entnommen werden können. Vor jeder Vereinzelungs- und Stapeleinheit 14a bis 14d ist jeweils eine Weiche 16a bis 16d angeordnet, mit deren Hilfe eine den Geldkassetten 12a bis 12d zuzuführender Wertschein 13 aus einem Transportpfad 18 abgezweigt und derjenigen Vereinzelungs- und Stapeleinheit 14a bis 14d zugeführt wird, die vor derjenigen Geldkassette 12a bis 12d angeordnet ist, in die der Wertschein 13 transportiert werden soll.
  • Ebenso dienen die Weichen 16a bis 16d dem Transport von den Geldkassetten 12a bis 12d entnommenen Wertscheinen 13 zum Transportpfad 18. Der Tresor 10 hat ferner eine Öffnung 20, durch die entlang des Transportpfads 18 transportierte Wertscheine 13 in den Tresor 10 hinein beziehungsweise aus dem Tresor 10 heraus transportierbar sind.
  • Ferner umfasst die Vorrichtung 100 ein Ein- und Ausgabefach 22 über das einzuzahlende Wertscheine 13 von einer Bedienperson in die Vorrichtung 100 einzugebende und auszuzahlende Wertscheine 13 an eine Bedienperson ausgegeben werden können. Bei einem reinen Auszahlungsgeldautomaten erfolgt über das Ein- und Ausgabefach 22 lediglich die Auszahlung von Wertscheinen 13, bei einem reinen Einzahlungsgeldautomaten erfolgt über das Ein- und Ausgabefach 22 lediglich die Einzahlung von Wertscheinen 13.
  • Die über das Ein- und Ausgabefach 22 eingezahlten Wertscheine 13 werden vereinzelt und entlang des Transportpfads 24 einzeln eine Leseeinheit 26 zugeführt, mit deren Hilfe beispielsweise die Echtheit, der Nominalwert und/oder die Seriennummer jedes eingezahlten Wertscheins 13 ermittelt werden kann. Weiterhin können eingezahlte und/oder auszuzahlende Wertscheine 13 in einem Zwischenspeicher 30 zwischengespeichert werden. Insbesondere kann der Zwischenspeicher 30 für die Auszahlung nicht geeigneter Wertscheine 13 und/oder eingezahlte von der Leseeinheit 26 als nicht echt identifizierte Wertscheine 13 oder von einer Bedienperson nicht entnommene Wertscheine 13 zwischenspeichern.
  • Insbesondere beim Transport von Wertscheinen 13 entlang der Transportpfade 18, 24 kann es zu Wertscheinstaus kommen. Wertscheinstaus können besonders dann auftreten, wenn bereits im Umlauf befindliche Wertscheine, die verknittert, verschmutzt oder zusammenkleben entlang der Transportpfade 18, 24 transportiert werden.
  • Figur 2 zeigt eine Seitenansicht einer Transporteinheit 200, insbesondere für die Vorrichtung 100 zur Handhabung von Wertscheinen. Die Transporteinheit 200 kann beispielsweise entlang einer der Transportpfade 18, 24 angeordnet sein. Insbesondere kann die Transporteinheit 200 Teil der Leseeinheit 26 sein, die zum Erkennen von Sicherheitsmerkmalen der Wertscheine 13 dient.
  • Die Transporteinheit 200 umfasst ein erstes Transportwegbegrenzungselement 202 und ein zweites Transportwegbegrenzungselement 204 zwischen denen ein Transportweg 206 ausgebildet ist. Entlang des Transportwegs 206 sind Wertscheine 13 insbesondere in eine Transportrichtung entlang des Pfeils P1 transportierbar. Beim Transport von Wertscheinen 13 entlang des Transportwegs 206 liege die Transportwegbegrenzungselemente 202, 204 der Vorder- beziehungsweise der Rückseite des jeweiligen Wertscheines 13 gegenüber. Weiterhin umfasst die Transporteinheit 200 ein Leitelement 208, das in einer in Figur 2 gezeigten ersten Position durch eine Öffnung des zweiten Transportwegbegrenzungselements 204 in den Transportweg 206 ragt. Darüber hinaus umfasst die Transporteinheit 200 zumindest einen Sensor 210, der Sicherheitsmerkmale der entlang des Transportwegs 206 transportieren Wertscheine 13 erkennen kann. Insbesondere ist der Sensor 210 in einer Öffnung des ersten Transportwegbegrenzungselements 202 angeordnet, so dass der Sensor 210 bündig mit einer dem Transportweg 206 zugewandten Seite des ersten Transportwegbegrenzungselements 202 angeordnet ist. Somit ist der Sensor 210 in Bezug auf den Transportweg 206 gegenüber des Leitelements 208 angeordnet. Ein Erfassungsbereich des Sensors 210 befindet sich in dem Transportweg 206.
  • Das erste Transportwegbegrenzungselement 202 hat von dem zweiten Transportwegbegrenzungselement 204 einen Abstand 211 in einem Bereich von 2 mm bis 4 mm, vorzugsweise in einem Bereich von 2,5 mm bis 3,5 mm, insbesondere von 3 mm. In der in Figur 2 gezeigten ersten Position des Leitelements 208 ist ein Kontaktbereich 212 des Leitelements 208 von einer dem Transportweg 206 zugewandten Seite des Sensors 210, insbesondere in dem Erfassungsbereich des Sensors 210, beziehungsweise der dem Transportweg 206 zugewandten Seite des ersten Transportwegbegrenzungselements 202 in einem Bereich von 0,5 mm bis 1,5 mm beabstandet, insbesondere 1 mm beabstandet. Der Abstand ist mit Bezugszeichen 214 gekennzeichnet. So ist der Abstand 214 zwischen dem Sensor 210 und dem Leitelement 208 in dessen ersten Position insbesondere kleiner als der Abstand zwischen den Transportwegbegrenzungselementen 202, 204.
  • Im Normalfall werden Wertscheine 13 entlang des Transportwegs 206 in Richtung des Pfeils P1 durch die Transporteinheit 200 geleitet. Dabei kommt es insbesondere zu keinem Kontakt der Wertscheine 13 mit den Transportwegbegrenzungselementen 202, 204, dem Sensor 210 oder dem Leitelement 208, da die Wertscheine 13 jeweils durch einen Luftspalt von den Elementen 202, 204, 208, 210 getrennt sind. Lediglich wenn zu transportierende Wertscheine 13 beispielsweise stark geknickt sind oder durch einen Mehrfachabzug mehrere Wertscheine 13 auf einmal entlang des Transportwegs 206 transportiert werden, kann es zu einem, grundsätzlich unerwünschten, Kontakt mit den Elementen 202, 204, 208, 210 kommen. Durch den reduzierten Abstand 214 im Vergleich zum Abstand 211 ist es daher möglich, dass Wertscheine 13 an dieser Engstelle hängen bleiben und es zu einem Wertscheinstau kommt.
  • Dennoch ist der verringerte Abstand 214 notwendig, um Sicherheitsmerkmale der Wertscheine 13 mit Hilfe des Sensors 210 sicher zu erkennen beziehungsweise auszulesen. Der Sensor 210 kann insbesondere ein Magnetsensor sein, der magnetische Merkmale der Wertscheine 13 erkennt, während die Wertscheine 13 an dem Sensor 210 vorbei transportiert werden. Beispielsweise können Wertscheine 13 mit magnetischer Druckfarbe bedruckt sein, so dass die Druckbilder aus magnetischer Druckfarbe mit Hilfe des Sensors 210 erkannt werden.
  • Die Transporteinheit 200 kann angetriebene Räder 216, 218, 220, 222 umfassen, mit Hilfe derer Wertscheine 13 entlang des Transportwegs 206 und an dem Sensor 210 vorbei transportiert werden können. Das Leitelement 208 kann vorzugsweise federnd gelagert sein. Dazu umfasst die Transporteinheit 200 eine Feder 224, die das Leitelement 208 mit Hilfe einer Federkraft in der ersten Position hält.
  • Figur 3 zeigt eine perspektivische Ansicht des zweiten Transportwegbegrenzungselements 204 mit dem Leitelement 208 in einer zweiten Position. Elemente mit gleichem Aufbau und gleicher Funktion haben dieselben Bezugszeichen. In der zweiten Position ist das Leitelement 208 aus dem Transportweg 206 hinausgeschwenkt. In dieser zweiten Position ist das Leitelement 208 bündig mit der dem Transportweg 206 zugewandten Seite des zweiten Transportwegbegrenzungselements 204 angeordnet. Insbesondere ist die Kontaktfläche 212 des Leitelements 208 bündig angeordnet. Weiterhin kann das Leitelement 208 mehrere fingerförmige Bereiche mit jeweils einem der Kontaktbereiche 212 umfassen, die jeweils zwischen rippenförmigen Bereichen 300 des zweiten Transportwegbegrenzungselements 204 angeordnet sind. Die rippenförmigen Bereiche 300 des zweiten Transportwegbegrenzungselements 204 sind somit Öffnungen, durch die die fingerförmigen Bereiche des Leitelements 208 hindurch in den Transportweg 208 eingeführt werden können. Weiterhin können die rippenförmigen Bereiche 300 des zweiten Transportwegbegrenzungselements 204 auf der dem Transportweg 206 zugewandten Seite des zweiten Transportwegbegrenzungselements 204 zurückversetzt sein und dabei insbesondere konkav ausgebildet sein.
  • Das Leitelement 208, insbesondere die Kontaktbereiche 212, haben vorzugsweise eine abgerundete oder konvexe Form, so dass, wenn das Leitelement 208 in der ersten Position angeordnet ist, in und entgegen der Transportrichtung P1 insbesondere keine Kanten, an denen sich Wertscheine 13 verhaken können, in den Transportweg 206 hineinragen.
  • Figuren 4 und 5 zeigen eine Seitenansicht einer Transporteinheit 400 mit einem Hubmagneten 402, der über einen Hebel 404 mit dem Leitelement 208 verbunden ist und das Leitelement 208 aus der in Figur 4 gezeigten ersten Position um eine Drehachse 406 in die in Figur 5 gezeigten zweiten Position verschwenken kann. Das vorzugsweise federnd gelagerte Leitelement 208 kann insbesondere auch dann in die zweite Position bewegt werden, wenn der Hubmagnet 402 das Leitelement 208 nicht bewegt und eine Kraft entgegengesetzt und größer der Federkraft auf das Leitelement 208 wirkt.
  • Figuren 6 und 7 zeigen Detailansichten des Leitelements 208 der Transporteinheit 400 nach Figuren 4 beziehungsweise 5. Figur 6 zeigt das Leitelement 208 in der ersten Position. Dabei ist der Transportweg 206 an der Stelle an dem das Leitelement 208 in den Transportweg 206 hinein ragt auf den Abstand 214 begrenzt, um Wertscheine 13 nah an dem Sensor 210 vorbeizuführen, wie bereits oben beschrieben.
  • In der in Figur 7 dargestellten zweiten Position des Leitelements 208 ist der Abstand 700 zwischen dem Sensor 210 und dem Kontaktbereich 212 des Leitelements 208 im Vergleich zu der ersten Position vergrößert. Der Abstand 700 ist in einem Bereich von 2 mm bis 4 mm, vorzugsweise in einem Bereich von 2,5 mm bis 3,5 mm, insbesondere von 3 mm. Ebenso ist der Transportweg 206 in dem Bereich zwischen dem Leitelement 208 und dem Sensor 210 erweitert und hat eine Höhe im Wert von dem Abstand 700. Damit ist die Höhe des Transportwegs 206 in dem Bereich zwischen dem Leitelement 208 und dem Sensor 210 auf den Abstand 700 vergrößert, wenn das Leitelement 208 in der zweiten Position ist. Auch im Vergleich zum Abstand 211 zwischen dem ersten Transportwegbegrenzungselement 202 und dem zweiten Transportwegbegrenzungselement 204 erhöht sich also der Transportweg 206 in dem Bereich zwischen dem Leitelement 208 und dem Sensor 210. Die Engstelle, die entsteht, wenn das Leitelement 208 in dessen ersten Position ist, kann so durch das Verschwenken des Leitelements 208 in dessen zweite Position vermieden bzw. aufgehoben werden.
  • Figur 8 und Figur 9 zeigen eine Transporteinheit 800. Im Unterschied zu der Transporteinheit 400 ist das Leitelement 208 der Transporteinheit 800 aus der in Figur 8 gezeigten ersten Position in die in Figur 9 gezeigte zweite Position mit Hilfe eines Motors über ein Getriebe verfahrbar bzw. um die Drehachse 406 verschwenkbar.
  • Figuren 10 bis 13 zeigen Schnittansichten einer erfindungsgemäßen Transporteinheit mit einem Leitelement 1002. Die Transporteinheit 1000 hat dieselben Funktionen wie bereits für die Transporteinheiten 200, 400, 800 weiter oben beschrieben. In Figuren 10 und 12 ist das Leitelement 1002 in einer ersten Position, in der das Leitelement 1002 in eine Transportweg 1004 für Wertscheine 13 zwischen einem ersten Transportwegbegrenzungselement 1006 und einem zweiten Transportwegbegrenzungselement 1008 hineinragt. Weiterhin umfasst die Transporteinheit 1000 einen Sensor 1010, der Sicherheitsmerkmale der entlang des Transportwegs 1004 transportierten Wertscheine 13 erfassen kann.
  • In Figuren 11 und 13 ist das Leitelement 1002 in einer zweiten Position, in der das Leitelement 1002 außerhalb des Transportwegs 1004 angeordnet ist.
  • Das Leitelement 1002 kann zwischen den Positionen des Leitelements 1002 mit Hilfe eines Hubmagneten 1011 bewegt werden.
  • Im Unterschied zu den Transporteinheiten 200, 400, 800 sind die Transportwegbegrenzungselemente 1006, 1008 der Transporteinheit 1000 variabel voneinander beabstandet. In einem ersten Transportwegbereich, der in Transportrichtung P2 vor dem Leitelement 1002 angeordnet ist, haben die Transportwegbegrenzungselemente 1006, 1008 einen Abstand 1200 zueinander. In einem zweiten Transportwegbereich, der in Transportrichtung P2 nach dem Leitelement 1002 angeordnet ist, haben die Transportwegbegrenzungselemente 1006, 1008 einen Abstand 1202 zuneinander. Der Abstand 1200 ist in einem Bereich von 2 mm bis 4 mm, vorzugsweise in einem Bereich von 2,5 mm bis 3,5 mm, insbesondere 3 mm. Der Abstand 1202 ist in einem Bereich von 1 mm bis 2 mm, insbesondere 1,5 mm. Somit liegt das Leitelement 1002 an einem Übergang zwischen den Abständen 1200 und 1202 der Transportwegbegrenzungselemente 1006, 1008. Ein Abstand 1204 eines Kontaktbereichs 1206 des Leitelements 1202 in dessen ersten Position von dem Sensor 1010, insbesondere einer dem Transportweg 1004 zugewandten Seite des Sensors 1010 oder in einem Erfassungsbereich des Sensors 1010, ist in einem Bereich von 0,5 mm bis 1,5 mm, insbesondere 1 mm. So bildet auch hier das Leitelement 1002 eine Engstelle entlang des Transportwegs 1004, um Wertscheine nah an dem Sensor 1010 vorbeizuleiten. Wenn das Leitelement 1002 in dessen zweiten Position ist (insbesondere wie in Figur 13 gezeigt), entspricht die Höhe 1302 des Transportwegs 1004 im Erfassungsbereichs des Sensors 1010 dem Abstand 1200 der Transportwegbegrenzungselemente 1006, 1008 im ersten Transportwegbereich. Die Engstelle, die durch das Leitelement 1002 in dessen ersten Position generiert wird, ist somit in dessen zweiter Position vergrößert, bzw. aufgehoben.
  • Ebenso wie für Figur 3 beschrieben kann das Leitelement 1002 fingerförmige Elemente haben, die zwischen rippenförmigen Bereichen 1300 des zweiten Transportwegbegrenzungselements 1008 angeordnet sind.
  • Die Transporteinheiten 200, 400, 800, 1000 können ferner weitere Sensoren, insbesondere Lichtschranken und Kameras, umfassen. Beispielhaft ist auf Figuren 10 bis 13 verwiesen, in denen eine Kamera, insbesondere eine Spektralkamera, mit einem ersten Kameramodul 1012 und einem zweiten Kameramodul 1014 der Transporteinheit 1000 gezeigt ist. Das erste Kameramodul 1012 ist in einer Öffnung des ersten Transportwegbegrenzungselements 1006 angeordnet und auf den Transportweg 1004 gerichtet. Das zweite Kameramodul 1014 ist in einer Öffnung des zweiten Transportwegbegrenzungselements 1008 angeordnet und auf den Transportweg 1004 gerichtet. Die Vorder- bzw. Rückseite von Wertscheinen 13, die entlang des Transportwegs 1004 transportiert werden, können so mit Hilfe der Kameramodule 1012, 1014 gleichzeitig aufgenommen werden.
  • Figur 14 zeigt ein zeitliches Verlaufsdiagramm mit Parametern von Aktoren und Sensoren einer der Transporteinheiten 200, 400, 800, 1000. Aktoren können beispielsweise Antriebsmotoren für die angetriebenen Räder 216, 218, 220, 222 sein. Die Sensoren können beispielsweise Lichtschranken, die Kamera 1012, 1014 oder die Sensoren 210, 1010 sein. Mit Hilfe der Parameter von Aktoren und Sensoren können Wertscheinstaus ermittelt werden und basierend daraus die Position der Leitelemente 208, 1002 geändert werden, insbesondere von der ersten in die zweite Position. So kann die Engstelle aufgehoben werden. Anschließend kann durch ein Transportieren des oder der den Wertscheinstau verursachenden Wertscheine 13 entgegen der Transportrichtung P1, P2 der Wertscheinstau aufgelöst werden.
  • Beispielsweise können Parameter von Lichtschranken oder der Kamera 1012, 1014 genutzt werden, um Wertscheinstaus zu ermitteln. Dazu kann ermittelt werden, ob eine in Transportrichtung P1, P2 nach der Engstelle bzw. den Leitelementen 208, 1002 angeordnete Lichtschranke durch Wertscheine 13, die entlang der Transportrichtung P1, P2 durch die Transporteinheit 200, 400, 800, 1000 transportiert wurden, durch die Wertscheine 13 ausgelöst werden oder nicht. Falls die die Lichtschranke nach einer vorbestimmten Zeit trotz erwartetem Wertschein 13 nicht ausgelöst wird, kann ein Wertscheinstau ermittelt werden.
  • In Figur 14 sind Verläufe von Lichtschrankensignalen gezeigt, die regelmäßig durch ordnungsgemäß transportierte Wertscheine 13 unterbrochen werden. In den Zeiträumen 1400, 1402, 1404 werden trotz eines transportierten Wertscheins 13 die Lichtschranken nicht unterbrochen, so dass ein Wertscheinstau ermittelt wird.
  • Zusätzlich oder alternativ kann bei einer Erhöhung 1406 des Motorstroms der angetriebenen Räder 216, 218, 220, 222 ein Wertscheinstau ermittelt werden. Weiterhin kann durch eine Abweichung 1408 der Drehzahl der angetriebenen Räder 216, 218, 220, 222, oder des Motors für die angetriebenen Räder 216, 218, 220, 222 ein Wertscheinstau ermittelt werden.
  • Sobald aufgrund der Parameter ein Wertscheinstau ermittelt wird, kann das Leitelement 208, 1002 in die zweite Position bewegt werden und der Wertscheinstau so aufgelöst werden, insbesondere durch ein Transportieren der den Wertscheinstau verursachenden Wertscheine 13 entgegen der Transportrichtung P1, P2.
    • Bezugszeichenliste
    • 10
    Tresor
    12a, 12b, 12c, 12d
    Geldkassette
    13
    Wertschein
    14a, 14b, 14c, 14d
    Vereinzelungs- und Stapeleinheit
    16a, 16b, 16c, 16d
    Weiche
    18, 24
    Transportpfad
    20
    Tresoröffnung
    22
    Ein- und Ausgabefach
    26
    Leseeinheit
    30
    Zwischenspeicher
    32a, 32b, 32c, 32d
    Aufnahmefach
    34
    Tresortür
    36
    Schließeinheit
    100
    Vorrichtung zur Handhabung von Wertscheinen
    200, 400, 800, 1000
    Transporteinheit
    202, 1006
    Erstes Transportwegbegrenzungselement
    204, 1008
    Zweites Transportwegbegrenzungselement
    206, 1004
    Transportweg
    208, 1002
    Leitelement
    210, 1010
    Sensor
    211
    Abstand zwischen Transportwegbegrenzungselementen
    212, 1206
    Kontaktbereich
    214, 700, 1204
    Abstand zwischen Leitelement und Sensor
    216, 218, 220, 222
    Angetriebene Räder
    224
    Feder
    300, 1300
    Rippenförmiger Bereich
    402, 1011
    Hubmagnet
    404
    Hebel
    406
    Drehachse
    802
    Getriebe
    1012, 1014
    Kamera
    1200
    Abstand der Transportwegbegrenzungselemente in einem ersten Bereich
    1202
    Abstand der Transportwegbegrenzungselemente in einem zweiten Bereich
    1302
    Abstand des Sensors von dem zweiten Transportwegbegrenzungsbereich
    1400, 1402, 1404
    Zeitraum mit nicht unterbrochener Lichtschranke
    1406
    Zeitraum mit erhöhtem Motorstrom
    1408
    Zeitraum mit Abweichung in Drehzahl
    P1, P2
    Transportrichtung

Claims (14)

  1. Transporteinheit (200, 400, 800, 1000) für eine Vorrichtung (100) zur Handhabung von Wertscheinen,
    mit einem ersten Transportwegbegrenzungselement (202, 1006) und einem zweiten Transportwegbegrenzungselement (204, 1008), die so zueinander angeordnet und beabstandet sind, dass zwischen den Transportwegbegrenzungselementen (202, 204, 1006, 1008) ein Transportweg (206, 1004) ausgebildet ist und Wertscheine (13) entlang des Transportwegs (206, 1004) transportierbar sind,
    mit zumindest einem Sensor (210, 1010), der ausgebildet ist mindestens ein Sicherheitsmerkmal der entlang des Transportwegs (206, 1004) transportierten Wertscheine (13) zu erkennen,
    mit zumindest einem Leitelement (208, 1002), das beweglich angeordnet ist und zumindest zwischen zwei Positionen bewegbar ist, wobei in einer ersten Position das Leitelement (208, 1002) zumindest teilweise in dem Transportweg (206, 1004) angeordnet ist und ausgebildet ist, die Höhe des Transportwegs (206, 1004) in einem Erfassungsbereich des Sensors (210, 1010) auf einen ersten Abstand zu begrenzen und in einer zweiten Position das Leitelement (208, 1002) nicht im Transportweg (206, 1004) angeordnet ist,
    wobei das erste Transportwegbegrenzungselement (202, 1006) von dem zweiten Transportwegbegrenzungselement (204, 1008) in einem in Transportrichtung (P1, P2) vor dem Erfassungsbereich angeordneten ersten Transportwegbereich einen Abstand in einem Bereich von 2 mm bis 4 mm hat, und wobei das erste Transportwegbegrenzungselement (202, 1006) von dem zweiten Transportwegbegrenzungselement (204, 1008) in einem in Transportrichtung (P1, P2) nach dem Erfassungsbereich angeordnetem zweiten Transportwegbereich einen Abstand in einem Bereich von 1 mm bis 2 mm hat.
  2. Transporteinheit nach Anspruch 1, wobei der Erfassungsbereich des Sensors (210, 1010) zumindest durch eine Öffnung des ersten Transportwegbegrenzungselements (202, 1006) auf den Transportweg (206, 1004) gerichtet ist.
  3. Transporteinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Sensor (210, 1010) bündig mit einer dem Transportweg (206, 1004) zugewandten Seite des ersten Transportwegbegrenzungselements (202, 1006) angeordnet ist.
  4. Transporteinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Leitelement (208, 1002) in der ersten Position durch zumindest eine Öffnung des zweiten Transportwegbegrenzungselements (204, 1008) in den Transportweg (206, 1004) ragt.
  5. Transporteinheit nach Anspruch 4, wobei das zweite Transportwegbegrenzungselement (204, 1008) in dem Bereich der Öffnung aus dem Transportweg (206, 1004) zurückversetzt ist und das Leitelement (208, 1002) in seiner zweiten Position bündig mit einer in dem Bereich dem Transportweg (208, 1002) zugewandten Seite des zweiten Transportwegbegrenzungselements (204, 1008) angeordnet ist.
  6. Transporteinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei ein Kontaktbereich (212, 1206) des Leitelements (208, 1002) zum Kontakt mit dem Wertschein (13) quer zu einer Transportrichtung (P1, P2) der Wertscheine (13) entlang des Transportwegs (206, 1004) zwischen der ersten und der zweiten Position bewegbar angeordnet ist, insbesondere erstreckt sich das Leitelement (208, 1002) im Wesentlichen über die Breite des Transportwegs (106, 1004) quer zur Transportrichtung (P1, P2).
  7. Transporteinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Leitelement (208, 1002) mit Hilfe einer durch ein Federelement (224) ausgeübten Federkraft in der ersten Position gehalten wird.
  8. Transporteinheit mit einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Leitelement (208, 1002) mit Hilfe eines Hubmagneten (402, 1011) zumindest in die zweite Position bewegbar ist.
  9. Transporteinheit mit einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Leitelement (208, 1002) mit Hilfe eines Motors (802) zumindest zwischen der ersten Position und der zweiten Position verfahrbar ist.
  10. Transporteinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der erste Abstand einen Wert in einem Bereich von 0,5 mm bis 1,5 mm hat, insbesondere von 1 mm hat.
  11. Verfahren zum Beseitigen eines Wertscheinstaus in einer Transporteinheit (200, 400, 800, 1000) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit folgenden Schritten:
    a) Ermitteln eines Wertscheinstaus mit mindestens einem Wertschein (13) entlang eines Transportwegs (206, 1004) der Transporteinheit,
    b) Bewegen eines Leitelements (208, 1002) der Transporteinheit aus einer ersten Position innerhalb des Transportweg (206, 1004) in eine zweite Position außerhalb des Transportwegs (206, 1004), und
    c) Transportieren des Wertscheins (13) entgegen einer Transportrichtung (P1, P2).
  12. Verfahren nach Anspruch 11, wobei in Schritt a) der Wertscheinstau ermittelt wird, wenn ein Parameter eines Antriebmotors zum Transportieren des Wertscheine (13) entlang des Transportwegs (206, 1004) von einem Durchschnittswert abweicht oder wenn nach einer vorbestimmten Zeit der Wertschein (13) von einem in Transportrichtung (P1, P2) nach der Transporteinheit angeordneten Sensor nicht ermittelt wird.
  13. Vorrichtung (100) zur Handhabung von Wertscheinen umfassend zumindest eine Transporteinheit (200, 400, 800, 1000) mit einem Leitelement (208, 1002) nach einem der Ansprüche 1 bis 10.
  14. Vorrichtung zur Handhabung von Wertscheinen nach Anspruch 13, wobei die Vorrichtung eine Steuereinheit umfasst, die ausgebildet und eingerichtet ist zumindest das Leitelement (208, 1002) nach dem Verfahren nach einem der Ansprüche 11 oder 12 zu steuern.
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