EP4409126B1 - Verfahren zum betreiben einer antriebseinrichtung sowie entsprechende antriebseinrichtung - Google Patents

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EP4409126B1
EP4409126B1 EP22786819.7A EP22786819A EP4409126B1 EP 4409126 B1 EP4409126 B1 EP 4409126B1 EP 22786819 A EP22786819 A EP 22786819A EP 4409126 B1 EP4409126 B1 EP 4409126B1
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target
exhaust gas
measured value
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    • F02D41/1488—Inhibiting the regulation

Definitions

  • the invention relates to a method for operating a drive device which has a drive unit generating exhaust gas and an exhaust gas aftertreatment device for aftertreating the exhaust gas, wherein a composition of a fuel-air mixture used to operate the drive unit is determined at least temporarily by means of a lambda control based on a first measured value from a first lambda probe arranged upstream of the exhaust gas aftertreatment direction and based on a second measured value from a second lambda probe arranged downstream of the exhaust gas aftertreatment direction, wherein in order to set an oxygen fill level of an oxygen reservoir of the exhaust gas aftertreatment device to a target fill level, after an occurrence of a value of the second measured value which corresponds to a boundary value of a fill level range containing the target fill level, the composition is adjusted such that the oxygen fill level changes by a pilot oxygen quantity in the direction of the target fill level.
  • the invention further relates to a drive device.
  • the state of the art includes, for example, the publication DE 10 2018 203 399 A1
  • the method comprises decoupling the internal combustion engine from a drive train, driving the internal combustion engine by means of an electric motor, and supplying a lean fuel-air mixture to the catalyst until the catalyst is fully loaded. with oxygen, supplying a rich fuel-air mixture to the catalyst, determining time profiles of combustion air ratios upstream and downstream of the catalyst and determining the amount of oxygen that can be stored in the catalyst from the determined time profiles of the combustion air ratios.
  • a balanced oxygen quantity is determined from the oxygen quantity introduced into and discharged from the catalytic converter for a time interval since the change in sign, and the manipulated variable of the rear lambda control loop is additionally selected as a function of the balanced oxygen quantity.
  • the printed matter DE 10 2012 019 907 A1 relates to a method for operating an internal combustion engine with an exhaust gas purification device, wherein the exhaust gas purification device has a catalyst through which an exhaust gas flow of the internal combustion engine can flow, as well as a first lambda probe arranged upstream of the catalyst in the exhaust gas flow, and a second lambda probe arranged downstream of the catalyst in the exhaust gas flow.
  • an oxygen filling state of an oxygen reservoir of the catalyst is determined on the basis of a first lambda signal provided by the first lambda probe and an offset value, if a second lambda signal provided by the second lambda probe falls below a lambda signal lower limit, to a first value corresponding to an empty oxygen reservoir and/or If a lambda signal upper limit is exceeded by the second lambda signal, the value is set to a second value corresponding to a full oxygen storage and is immediately thereafter regulated to a preset filling state during at least one control period, wherein at the end of the control period the offset value is adjusted based on the second lambda signal.
  • composition is subsequently determined by means of the lambda control during a control period until the second measured value is equal to a target value corresponding to the target fill level, at least within an unavoidable tolerance, and finally the pilot oxygen quantity is corrected by an oxygen balance value determined during the control period.
  • the method is used to operate the drive device, which is provided and designed, for example, to drive a motor vehicle and, in this respect, to provide a drive torque directed towards driving the motor vehicle.
  • the drive device has the drive unit to provide the drive torque.
  • the drive unit or the drive device is supplied with fuel and oxygen or oxygen-containing air, which react with each other in the drive unit. This produces exhaust gas, which is discharged from the drive unit, particularly toward the environment outside the drive device.
  • the exhaust gas aftertreatment device preferably comprises at least one of the following devices: three-way catalytic converter, oxidation catalytic converter, NO x storage catalytic converter, and SCR catalytic converter.
  • the exhaust gas aftertreatment device can comprise precisely one or more of the aforementioned devices or be present as one or more of the aforementioned devices.
  • the first lambda probe is located upstream of the exhaust gas aftertreatment device, and the second lambda probe is located downstream of the exhaust gas aftertreatment device.
  • the first lambda probe measures the residual oxygen content of the exhaust gas upstream of the exhaust gas aftertreatment device, while the second lambda probe measures the residual oxygen content of the exhaust gas downstream of the exhaust gas aftertreatment device.
  • the first lambda probe provides the first measured value, and the second lambda probe provides the second measured value.
  • lambda control is performed, which adjusts the composition of the fuel-air mixture supplied to the power unit.
  • lambda control is performed based on the first measured value
  • trim control is performed based on the second measured value, which influences lambda control and detects any faults in the first lambda sensor. at least partially compensates for this. This results in very high accuracy of the lambda control.
  • a broadband lambda sensor is used as the first lambda sensor and a step-type lambda sensor is used as the second lambda sensor.
  • the broadband lambda sensor enables the detection of the residual oxygen content or the corresponding lambda value over a wider measuring range than the step-type lambda sensor.
  • the step-type lambda sensor has a narrower measuring range than the broadband lambda sensor; in particular, it is used to detect a lambda value of one.
  • the measurement accuracy of the step-type lambda sensor is higher than that of the broadband lambda sensor. Deviations and errors of the first lambda sensor are at least partially compensated for using the trim control or by using the second measured value of the second lambda sensor.
  • the exhaust gas aftertreatment system includes an oxygen storage device, which in turn includes a material that can absorb and temporarily store the oxygen contained in the exhaust gas and subsequently release it again. Specifically, when there is an excess of oxygen in the exhaust gas, oxygen from the exhaust gas is introduced into the oxygen storage device. When there is a lack of oxygen in the exhaust gas, oxygen is released from the oxygen storage device into the exhaust gas. This ensures proper functioning of the exhaust gas aftertreatment system and, above all, the effective conversion of pollutants contained in the exhaust gas into less hazardous products.
  • the efficiency of the exhaust gas aftertreatment system i.e. the extent to which pollutants can be converted into less hazardous products, depends in particular on the operating conditions of the exhaust gas aftertreatment system and the oxygen level of the oxygen storage device.
  • Operating conditions include, in particular, the operating temperature of the exhaust gas aftertreatment system.
  • the efficiency of the exhaust gas aftertreatment system at an operating temperature the exhaust aftertreatment system reaches its optimum and decreases towards lower temperatures.
  • the oxygen fill level of the oxygen storage tank should also be between 30% and 50% (these values inclusive). In any case, the oxygen storage tank must not be completely empty and not completely loaded with oxygen. In order to set the oxygen fill level to a target fill level, which in particular is at least 30% and at most 50%, it is necessary to know the oxygen storage capacity of the oxygen storage tank or at least to determine the quantity of oxygen that must be introduced into it from a completely empty oxygen storage tank or that must be removed from it from a fully filled oxygen storage tank in order to set the oxygen fill level to the target fill level.
  • the drive unit is initially operated to achieve a lean exhaust gas until the second measured value from the second lambda probe indicates an oxygen excess.
  • the drive device is then operated to generate rich exhaust gas until the second measured value indicates a lack of oxygen.
  • the oxygen balance value is determined, which describes the amount of oxygen removed from the oxygen storage device in the specified period.
  • the oxygen balance value is derived, for example, from the composition of the fuel-air mixture and its throughput in the drive unit or from the first measured value and the second measured value as well as an exhaust gas throughput through the exhaust gas aftertreatment device.
  • the oxygen storage capacity of the oxygen storage device is then determined from the oxygen balance value.
  • the reverse procedure can of course also be implemented, in which the drive unit is first used to generate rich exhaust gas is operated until the second measured value indicates a lack of oxygen. The engine is then operated with lean exhaust gas, again until the second measured value indicates an excess of oxygen. The oxygen balance value is determined from the switch from rich exhaust gas to lean exhaust gas until the detection of excess oxygen. The oxygen storage capacity is then determined from the oxygen balance value.
  • the procedure described is based on the oxygen storage being completely emptied and then fully charged to determine the oxygen storage capacity. This can, however, be disadvantageous in terms of the fuel consumption of the drive unit and/or the resulting pollutant emissions. For this reason, a complete run through of the oxygen storage capacity should be avoided. Instead, the plan is to set the oxygen fill level directly to the target fill level starting from a completely empty oxygen storage or a fully charged oxygen storage, i.e. without the oxygen fill level overshooting, or at least without the oxygen fill level exceeding the target fill level excessively.
  • the fill level range is understood to be a range that includes the target fill level.
  • the fill level range preferably extends from a first value, which corresponds to a completely empty or discharged oxygen reservoir, to a second value, which corresponds to an oxygen reservoir that is completely filled or charged with oxygen.
  • the boundary value of the level range corresponds in particular to either the completely empty or the fully charged oxygen storage, i.e. an oxygen level of 0% or 100%.
  • the value corresponding to the boundary value is the value of the second measured value that this under the conditions mentioned, i.e., when the oxygen storage tank is either completely empty or fully charged. If the currently measured second value corresponds to this value, the oxygen storage tank is either completely empty or fully charged. Starting from this state, the oxygen level should be brought to the target level by appropriate operation of the drive unit without the target level being (significantly) exceeded by the oxygen level, i.e., without overshooting or at least without pronounced overshooting.
  • the value of the second measured value corresponding to the boundary value occurs, for example, during overrun operation of the drive system.
  • Overrun operation means that the drive unit is being dragged by an externally provided torque without fuel being introduced into the drive unit. This means that only air flows through the drive unit, so that the oxygen storage device is quickly fully charged with oxygen.
  • the second measured value can be equal to the value corresponding to the boundary value after the drive unit is operating with a rich mixture, as occurs, for example, when the drive unit is operating at high power, for example when the drive unit is operating at rated power or maximum power.
  • the composition is first adjusted so that the oxygen level changes by the pilot oxygen quantity.
  • the pilot oxygen quantity is a stored value that serves to adjust the oxygen level at least approximately to the target value.
  • the pilot oxygen quantity is supplied to or removed from the oxygen reservoir by operating the drive unit with a specific composition of the fuel-air mixture over a specific period of time. Changing the oxygen level by the pilot oxygen quantity can occur in different directions. If the oxygen reservoir is empty, an oxygen quantity corresponding to the pilot oxygen quantity is added to the oxygen reservoir. When the oxygen storage tank is loaded, an amount of oxygen corresponding to the pilot oxygen amount is discharged from the oxygen storage tank.
  • the composition of the fuel-air mixture is determined based on the first measured value and the second measured value, more precisely using lambda control. This occurs in such a way that the second measured value changes towards a target value corresponding to the target fill level. Control is carried out until the second measured value corresponds to the target value, either exactly or at least within the unavoidable tolerance.
  • the oxygen balance value is determined; in other words, it is recorded how much oxygen is being introduced into and/or removed from the oxygen storage. It is preferably important that the oxygen fill level is changed exclusively towards the target value during the control period. In particular, changing the oxygen fill level beyond the target value is avoided.
  • the pilot oxygen quantity is corrected by the oxygen balance value. If the oxygen balance value is different from zero, then entering or removing the pilot oxygen quantity was not sufficient to set the oxygen level to the target level and the second measured value does not correspond to the target value. For example, the pilot oxygen quantity is corrected with the oxygen balance value by summing. A new value for the pilot oxygen quantity is therefore obtained by adding the previous value of the pilot oxygen quantity to the oxygen balance value. The new value is subsequently used as the pilot oxygen quantity. The correction adjusts the pilot oxygen quantity to the actually required oxygen quantity, in particular iteratively. When the oxygen level is subsequently adjusted to the target level, the corrected pilot oxygen quantity is used, so that the adjustment is carried out with greater accuracy and the proportion of lambda control in the adjustment is smaller than before.
  • the composition in the case of a second measured value which corresponds to the fully filled or loaded oxygen storage, the composition is adjusted in such a way that the oxygen filling level is reduced by a pilot oxygen quantity into the filling level range, then during a control period the composition is determined by means of the lambda control until the second measured value is equal to the target value corresponding to the target filling level at least within an unavoidable tolerance, and finally the pilot oxygen quantity is corrected by the oxygen balance value determined during the control period.
  • the composition in the case of a second measured value which corresponds to a completely emptied or discharged oxygen storage device, the composition is adjusted in such a way that the oxygen fill level increases by a pilot oxygen quantity in the direction of the setpoint range, then during a control period the composition is determined by means of the lambda control until the second measured value corresponds at least within an unavoidable tolerance to the setpoint lying in the setpoint range and finally the pilot oxygen quantity is corrected by the oxygen balance value determined during the control period.
  • the described procedure allows the oxygen level of the oxygen storage tank to be adjusted to the target level without the oxygen level having to pass completely through the fill level range. This means that while adjusting the oxygen level to the target level, only a single boundary value of the fill level range is affected by the second measured value, but not both boundary values that limit the fill level range. This reliably prevents unnecessary pollutant emissions from the drive system and reduces fuel consumption. Furthermore, the oxygen level is adjusted to the target level in a particularly short time.
  • the oxygen level is adjusted to the target level using trim control, which regulates the second measured value to the target value.
  • trim control which regulates the second measured value to the target value.
  • This procedure is based on the realization that the second measured value can at least provide an indication of the current oxygen level in the oxygen storage.
  • the oxygen storage capacity of the exhaust gas aftertreatment system is also optionally determined from the corrected pilot oxygen quantity, particularly as a function of the target level.
  • a further development of the invention provides that, within the scope of lambda control, the first measured value is regulated to a first target value, wherein the first measured value and/or the first target value are corrected with a trim value which is determined by means of a trim control on the basis of the second measured value.
  • the composition of the fuel-air mixture is adjusted with the aid of lambda control.
  • the first measured value is measured using the first lambda sensor and regulated to the first target value.
  • the first measured value can therefore also be referred to as the controlled variable or as the actual value of the controlled variable, and the first target value as the reference variable of the lambda control.
  • the composition of the fuel-air mixture serves as the manipulated variable of the lambda control.
  • trim control is also carried out.
  • the second measured value serves as the controlled variable or as the actual value of the controlled variable.
  • the trim control uses the trim value resulting from the trim control as the manipulated variable.
  • the trim value is used to correct the first measured value and/or the first setpoint.
  • the trim value flows into the lambda control in such a way that a possible error in the first lambda sensor is at least partially or even completely compensated.
  • trim control for example, an offset error of the first lambda sensor is compensated. This significantly improves the accuracy in determining the composition of the fuel-air mixture.
  • the second measured value is controlled by setting the trim value to a second setpoint corresponding to the setpoint.
  • the second measured value is the controlled variable or its actual value
  • the second setpoint is the reference variable
  • the trim value is the manipulated variable.
  • the second setpoint is selected such that any error in the first lambda probe is compensated.
  • the second setpoint corresponds to a combustion air ratio ⁇ of one or slightly less than one.
  • the trim control enables an improvement in the quality of the lambda control and, accordingly, a more precise adjustment of the composition of the fuel-air mixture.
  • the second setpoint which is used in the trim control, corresponds to the setpoint already mentioned.
  • a further development of the invention provides that the fill level range is limited, on the one hand, by a first value corresponding to an oxygen reservoir completely emptied of oxygen and, on the other hand, by a second value corresponding to an oxygen reservoir completely filled with oxygen.
  • the fill level range thus extends from an oxygen fill level of 0% to an oxygen fill level of 100%; it therefore encompasses the entire oxygen storage capacity of the oxygen reservoir.
  • the first value limits the fill level range towards smaller values, and the second value towards larger values.
  • the aforementioned boundary value corresponds either to the first value or the second value.
  • the oxygen storage tank is either filled with oxygen or oxygen is removed from it to adjust the oxygen level to the target level.
  • a case-by-case distinction is made to adjust the oxygen level to the target level, and the procedure is selected depending on which of the values corresponds to the boundary value. This means that the described procedure can be used both when the oxygen storage tank is completely empty and when it is completely full. can be used. This ensures a particularly high degree of flexibility for the described process.
  • a further development of the invention provides that a fill level value is used as the target fill level which lies between the first value and the second value and is spaced apart from both values.
  • the target fill level or the value of the target fill level is therefore greater than the first value and less than the second value.
  • the target fill level is greater than 0% and less than 100%.
  • the target fill level is at least 10%, at least 20% and at least 30% and/or at most 70%, at most 60% and at most 50%.
  • the target fill level lies between 10% and 70%, between 20% and 60% or between 30% and 50% (including the aforementioned values in each case). This achieves the described high conversion performance.
  • a further development of the invention provides that a fill level value is used as the target fill level that is closer to the first value than to the second value. It has already been explained above that the optimal conversion performance of the exhaust gas aftertreatment system is achieved at an oxygen fill level between 30% and 50% (including these values). Accordingly, it is advantageous to select the target fill level such that it describes the completely empty oxygen reservoir rather than the fully charged oxygen reservoir. This, in turn, serves to achieve a particularly high conversion performance of the exhaust gas aftertreatment system.
  • a further development of the invention provides that the second measured value is assumed to be equal to the target value if a gradient of the trim value is equal to zero. Therefore, it is not absolutely necessary to compare the second measured value with the target value. Alternatively, the gradient of the trim value can be evaluated. If the trim value is equal to zero, or at least within an unavoidable tolerance, with the drive unit's operating point otherwise remaining constant, it can be assumed that no further intervention by the trim control will occur. to change the oxygen level toward the target level. Consequently, the control period can be ended and the pilot oxygen quantity can be corrected by the oxygen balance value.
  • control period is only terminated when both the second measured value is equal to the target value, at least within the unavoidable tolerance, and the gradient of the trim value is equal to zero. Only under this condition is the pilot oxygen quantity corrected by the oxygen balance value, and the process for adjusting the oxygen level to the target level is terminated. This ensures particularly reliable adjustment of the oxygen level.
  • a further development of the invention provides that the second measured value is continuously maintained during the control period in a setpoint range corresponding to the fill level range at a distance from a further edge value opposite the edge value.
  • the setpoint range therefore corresponds to a value range that corresponds to the fill level range.
  • the setpoint range is limited on the one hand by a value that the second measured value has when the oxygen storage device is completely empty, and on the other hand by a value that the second measured value has when the oxygen storage device is completely full.
  • the oxygen fill level is now adjusted to the setpoint level in such a way that the second measured value is continuously spaced from the further edge value that lies opposite the edge value or limits the setpoint range on the opposite side. This prevents the fill level range from being completely passed through.
  • a further development of the invention provides that the second measured value is continuously and consistently adjusted toward the target value during the control period.
  • the lambda control is performed in such a way that the second measured value continuously changes in the same direction, namely toward the target value.
  • the second measured value should be prevented from changing again toward the value corresponding to the boundary value. Such a procedure enables the oxygen level to be adjusted to the target level particularly quickly.
  • the invention further relates to a drive device, in particular for carrying out the method according to the embodiments in the context of this description, with a drive unit generating exhaust gas and an exhaust gas aftertreatment device for aftertreating the exhaust gas, wherein the drive device is provided and designed to determine a composition of a fuel-air mixture used to operate the drive unit at least temporarily by means of a lambda control on the basis of a first measured value of a first lambda probe arranged upstream of the exhaust gas aftertreatment direction and on the basis of a second measured value of a second lambda probe arranged downstream of the exhaust gas aftertreatment direction.
  • the drive device is further provided and designed to set an oxygen fill level of an oxygen reservoir of the exhaust gas aftertreatment device to a target fill level after an occurrence of a value of the second measured value which corresponds to a boundary value of a fill level range receiving the target fill level, to set the composition in such a way that the oxygen fill level changes by a pilot oxygen quantity in the direction of the target fill level, to then determine the composition by means of the lambda control during a control period until the second measured value is equal to a target value corresponding to the target fill level at least within an unavoidable tolerance and finally to correct the pilot oxygen quantity by an oxygen balance value determined during the control period.
  • the Figure 1 shows a schematic representation of a drive device 1, which is used, for example, to drive a motor vehicle.
  • the drive device 1 serves to provide a drive torque, namely by means of a drive unit 2.
  • a fuel-air mixture with a specific composition is supplied to the drive unit 2.
  • the composition is determined using a device 3 for carrying out lambda control.
  • exhaust gas is produced, which is discharged from the drive unit 2 and fed to an exhaust gas aftertreatment device 4.
  • the two lambda probes 5 and 6 serve to detect a residual oxygen concentration in the exhaust gas.
  • the upper diagram shows that the first measured value before time t 1 corresponds to a stoichiometric composition of the fuel-air mixture supplied to drive unit 2. From time t 1 onwards, drive device 1 or drive unit 2 is in overrun mode; drive unit 2 is thus propelled by an externally provided torque, and the fuel supply to drive unit 2 is interrupted. This means that exhaust gas with a high air content or excess oxygen enters exhaust aftertreatment device 4 through drive unit 2.
  • the second measured value decreases between time t1 and time t2 , starting from an initial value of, for example, approximately 0.65 V.
  • the value to which the second measured value decreases corresponds, for example, to an edge value of a fill level range that accommodates a target fill level of the oxygen reservoir.
  • the oxygen level should be adjusted to a target level, which in the exemplary embodiment shown here is 50%.
  • the oxygen level is first adjusted from time t 2 to time t 3 by a pilot oxygen quantity towards the target level by appropriately operating the drive unit 2. This measure is completed at time t 3.
  • the pilot oxygen quantity is sufficient to adjust the oxygen level up to the target level. This is shown by curves 14 and 17.
  • the composition of the fuel-air mixture is determined by means of lambda control.
  • trim control is also carried out, in which the second measured value is regulated to a setpoint value that corresponds to the target fuel level.
  • Curves 12 and 13 show the influence of the trim control on the first measured value. For curve 12, the pilot oxygen quantity was too small, so more oxygen must be added to the oxygen storage tank. Curve 12 corresponds to curves 15 and 18.
  • curve 13 corresponds to curves 16 and 19. It can be seen that at time t4, the second measured value reached the target value. Accordingly, curves 15 and 16 have also reached the target fill level, and according to curves 12 and 13, the trim control intervention has also decreased. The latter means, in particular, that a gradient of the trim value, which results from the trim control and is used to correct the lambda control, is zero or at least almost zero.
  • the described procedure enables a particularly rapid adjustment of the oxygen level to the target level, in particular without completely passing through the fill level range. This results in a reduction in fuel consumption of the drive system 1 as well as a reduction in pollutant emissions.

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Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Antriebseinrichtung, die ein Abgas erzeugendes Antriebsaggregat sowie eine Abgasnachbehandlungseinrichtung zur Nachbehandlung des Abgases aufweist, wobei eine Zusammensetzung eines zum Betreiben des Antriebsaggregats verwendeten Kraftstoff-Luft-Gemischs zumindest zeitweise mittels einer Lambdaregelung anhand eines ersten Messwerts einer stromaufwärts der Abgasnachbehandlungsrichtung angeordneten ersten Lambdasonde und anhand eines zweiten Messwerts einer stromabwärts der Abgasnachbehandlungsrichtung angeordneten zweiten Lambdasonde bestimmt wird, wobei zum Einstellen eines Sauerstofffüllstands eines Sauerstoffspeichers der Abgasnachbehandlungseinrichtung auf einen Sollfüllstand nach einem Auftreten eines Werts des zweiten Messwerts, der einem Randwert eines den Sollfüllstand aufnehmenden Füllstandsbereichs entspricht, die Zusammensetzung derart eingestellt wird, dass sich der Sauerstofffüllstand um eine Vorsteuersauerstoffmenge in Richtung des Sollfüllstands verändert. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Antriebseinrichtung.
  • Aus dem Stand der Technik ist beispielsweise die Druckschrift DE 10 2018 203 399 A1 bekannt. Diese beschreibt ein Verfahren zur Analyse der Sauerstoffspeicherkapazität eines in einem Abgasstrang eines Verbrennungsmotors angeordneten Katalysators. Das Verfahren weist ein Entkoppeln des Verbrennungsmotors von einem Antriebsstrang, ein Antreiben des Verbrennungsmotors mittels eines Elektromotors, ein Zuführen eines mageren Kraftstoff-Luft-Gemischs zum Katalysator bis zum vollständigen Beladen des Katalysators mit Sauerstoff, ein Zuführen eines fetten Kraftstoff-Luft-Gemischs zum Katalysator, ein Ermitteln von zeitlichen Verläufen von Verbrennungsluftverhältnissen stromaufwärts und stromabwärts des Katalysators und ein Bestimmen der im Katalysator speicherbaren Sauerstoffmenge aus den ermittelten zeitlichen Verläufen der Verbrennungsluftverhältnisse auf.
  • Weiterhin offenbart die Druckschrift DE 10 2005 044 729 A1 ein Verfahren zur Lambdaregelung bei einem Verbrennungsmotor mit zumindest einem in einer Abgasanlage des Verbrennungsmotors angeordneten Katalysator, wobei die Abgasanlage einen vorderen Lambdaregelkreis und einen hinteren Lambdaregelkreis mit zumindest einem stromab des Katalysators angeordneten hinteren Sauerstoffsensor aufweist, wobei von dem hinteren Lambdaregelkreis ein Ausgangssignal des hinteren Sauerstoffsensors verarbeitet, ein Differenzwert zu einem hinteren Soll-Lambdawert gebildet und eine auf den Soll-Lambdawert des vorderen Lambdaregelkreises wirkende Stellgröße ausgegeben wird. Dabei ist vorgesehen, dass nach einem Vorzeichenwechsel des Differenzwerts für ein Zeitintervall seit dem Vorzeichenwechsel aus der in den Katalysator eingetragenen und ausgetragenen Sauerstoffmenge eine bilanzierte Sauerstoffmenge ermittelt und die Stellgröße des hinteren Lambdaregelkreises zusätzlich in Abhängigkeit von der bilanzierten Sauerstoffmenge gewählt wird.
  • Die Druckschrift DE 10 2012 019 907 A1 betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine mit einer Abgasreinigungseinrichtung, wobei die Abgasreinigungseinrichtung einen von einem Abgasstrom der Brennkraftmaschine durchströmbaren Katalysator sowie eine stromaufwärts des Katalysators in dem Abgasstrom angeordnete erste Lambdasonde und eine stromabwärts des Katalysators in dem Abgasstrom angeordnete zweite Lambdasonde aufweist. Dabei ist vorgesehen, dass ein Sauerstoffbefüllungszustand eines Sauerstoffspeichers des Katalysators anhand eines von der ersten Lambdasonde bereitgestellten ersten Lambdasignals sowie einer Offsetgröße bestimmt, bei Unterschreiten einer Lambdasignaluntergrenze durch ein von der zweiten Lambdasonde bereitgestelltes zweites Lambdasignal auf einen einem leeren Sauerstoffspeicher entsprechenden ersten Wert und/oder bei Überschreiten einer Lambdasignalobergrenze durch das zweite Lambdasignal auf einen einem vollen Sauerstoffspeicher entsprechenden zweiten Wert gesetzt und unmittelbar anschließend während wenigstens eines Regelzeitraums auf einen Vorgabebefüllungszustand geregelt wird, wobei am Ende des Regelzeitraums die Offsetgröße anhand des zweiten Lambdasignals angepasst wird.
  • Aus dem Stand der Technik sind weiterhin die Druckschriften DE 10 2018 251 720 A1 , DE 10 2018 219 978 B3 und DE 10 2004 060 125 B4 bekannt.
  • Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zum Betreiben einer Antriebseinrichtung vorzuschlagen, welches gegenüber bekannten Verfahren Vorteile aufweist, insbesondere ein Einstellen eines Sauerstofffüllstands eines Sauerstoffspeichers der Abgasnachbehandlungseinrichtung auf einen Sollfüllstand und/oder das Ermitteln einer Sauerstoffspeicherkapazität des Sauerstoffspeichers mit hoher Genauigkeit ermöglicht.
  • Dies wird erfindungsgemäß mit einem Verfahren zum Betreiben einer Antriebseinrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 erreicht. Dabei ist vorgesehen, dass anschließend während eines Regelungszeitraums die Zusammensetzung mittels der Lambdaregelung ermittelt wird, bis der zweite Messwert zumindest innerhalb einer unvermeidbaren Toleranz gleich einem dem Sollfüllstand entsprechenden Sollwert ist und schließlich die Vorsteuersauerstoffmenge um einen während des Regelungszeitraums ermittelten Sauerstoffbilanzwert korrigiert wird.
  • Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
  • Das Verfahren dient zum Betreiben der Antriebseinrichtung, die beispielsweise zum Antreiben eines Kraftfahrzeugs und insoweit zum Bereitstellen eines auf das Antreiben des Kraftfahrzeugs gerichteten Antriebsdrehmoments vorgesehen und ausgestaltet ist. Zum Bereitstellen des Antriebsdrehmoments verfügt die Antriebseinrichtung über das Antriebsaggregat. Dem Antriebsaggregat wird während seines Betriebs beziehungsweise während des Betriebs der Antriebseinrichtung Kraftstoff und Sauerstoff beziehungsweise Sauerstoff enthaltende Luft zugeführt, welche in dem Antriebsaggregat miteinander reagieren. Hierbei fällt Abgas an, welches von dem Antriebsaggregat abgeführt wird, insbesondere in Richtung einer Außenumgebung der Antriebseinrichtung.
  • Da in dem Abgas Schadstoffe enthalten sind, wird es nach dem Abführen von dem Antriebsaggregat zunächst der Abgasnachbehandlungseinrichtung zugeführt, insbesondere vor einem Entlassen in die Außenumgebung. Die Abgasnachbehandlungseinrichtung weist vorzugsweise wenigstens eine der nachfolgenden Einrichtungen auf: Drei-Wege-Katalysator, Oxidationskatalysator, NOx-Speicherkatalysator und SCR-Katalysator. Selbstverständlich kann die Abgasnachbehandlungseinrichtung genau eine oder mehrere der genannten Einrichtungen aufweisen oder als eine oder mehrere der genannten Einrichtungen vorliegen.
  • Bezüglich einer Hauptströmungsrichtung des Abgases stromaufwärts der Abgasnachbehandlungseinrichtung liegt die erste Lambdasonde und stromabwärts der Abgasnachbehandlungseinrichtung die zweite Lambdasonde vor. Mithilfe der ersten Lambdasonde wird der stromaufwärts der Abgasnachbehandlungseinrichtung in dem Abgas vorliegende Restsauerstoffgehalt des Abgases gemessen, mithilfe der zweiten Lambdasonde der in dem Abgas stromabwärts der Abgasnachbehandlungsrichtung vorliegende Restsauerstoffgehalt. Die erste Lambdasonde liefert hierbei den ersten Messwert und die zweite Lambdasonde den zweiten Messwert.
  • Anhand der beiden Messwerte, also anhand sowohl des ersten Messwerts als auch des zweiten Messwerts, wird die Lambdaregelung vorgenommen, welche die Zusammensetzung des Kraftstoff-Luft-Gemischs, das dem Antriebsaggregat zugeführt wird, einstellt. Im engeren Sinne wird die Lambdaregelung anhand des ersten Messwerts vorgenommen, während auf Grundlage des zweiten Messwerts eine Trimmregelung durchgeführt wird, welche die Lambdaregelung beeinflusst und einen eventuellen Fehler der ersten Lambdasonde zumindest teilweise ausgleicht. Hierdurch wird eine sehr hohe Genauigkeit der Lambdaregelung erzielt.
  • Vorzugsweise wird als erste Lambdasonde eine Breitbandlambdasonde und als zweite Lambdasonde eine Sprunglambdasonde verwendet. Die Breitbandlambdasonde ermöglicht das Erfassen des Restsauerstoffgehalts beziehungsweise des entsprechenden Lambdawerts über einen weiteren Messbereich hinweg als die Sprunglambdasonde. Die Sprunglambdasonde weist hingegen einen schmaleren Messbereich auf als die Breitbandlambdasonde, insbesondere wird sie für eine Erkennung von einem Lambdawert von eins herangezogen. Allerdings ist die Messgenauigkeit der Sprunglambdasonde höher als die der Breitbandlambdasonde. Abweichungen und Fehler der ersten Lambdasonde werden mithilfe der Trimmregelung beziehungsweise unter Verwendung des zweiten Messwerts der zweiten Lambdasonde zumindest teilweise ausgeglichen.
  • Die Abgasnachbehandlungseinrichtung weist einen Sauerstoffspeicher auf, welcher wiederum ein Material aufweist, welches in dem Abgas enthaltenen Sauerstoff aufnehmen und zwischenspeichern und nachfolgend wieder abgeben kann. Insbesondere wird in den Sauerstoffspeicher bei Sauerstoffüberschuss in dem Abgas Sauerstoff aus dem Abgas eingetragen, wohingegen bei Sauerstoffmangel in dem Abgas Sauerstoff aus dem Sauerstoffspeicher in das Abgas ausgetragen wird. Hierdurch wird eine ordnungsgemäße Funktion der Abgasnachbehandlungseinrichtung und vor allem eine effektive Umwandlung von in dem Abgas enthaltenen Schadstoffen in ungefährlichere Produkte sichergestellt.
  • Eine Effizienz der Abgasnachbehandlungseinrichtung, also der Umfang, in welchem die Schadstoffe in die ungefährlicheren Produkte umgesetzt werden können, hängt insbesondere von den Betriebsbedingungen der Abgasnachbehandlungseinrichtung und dem Sauerstofffüllstand des Sauerstoffspeichers ab. Unter den Betriebsbedingungen ist insbesondere eine Betriebstemperatur der Abgasnachbehandlungseinrichtung zu verstehen. Beispielsweise weist die Effizienz der Abgasnachbehandlungseinrichtung bei einer Betriebstemperatur der Abgasnachbehandlungseinrichtung ihr Optimum auf und sinkt in Richtung kleinerer Temperaturen ab.
  • Zum Erzielen der optimalen Effizienz der Abgasnachbehandlungseinrichtung sollte zudem der Sauerstofffüllstand des Sauerstoffspeichers zwischen 30 % und 50 % (diese Werte jeweils eingeschlossen) betragen. In jedem Fall darf der Sauerstoffspeicher nicht vollständig entleert und nicht vollständig mit Sauerstoff beladen sein. Um den Sauerstofffüllstand auf einen Sollfüllstand einzustellen, welcher insbesondere mindestens 30 % und höchstens 50 % beträgt, ist es notwendig, die Sauerstoffspeicherkapazität des Sauerstoffspeichers zu kennen oder zumindest diejenige Menge an Sauerstoff zu ermitteln, welche ausgehend von einem vollständig leeren Sauerstoffspeicher in diesen eingetragen werden muss oder ausgehend von einem vollständig gefüllten Sauerstoffspeicher aus ihm ausgetragen werden muss, um den Sauerstofffüllstand auf den Sollfüllstand einzustellen.
  • Beispielsweise kann es hierbei vorgesehen sein, das Antriebsaggregat zunächst zum Erzielen eines mageren Abgases zu betreiben, bis der zweite Messwert der zweiten Lambdasonde einen Sauerstoffüberschuss anzeigt. Anschließend wird die Antriebseinrichtung zum Erzeugen von fettem Abgas betrieben, bis der zweite Messwert Sauerstoffmangel anzeigt. Ab dem Umschalten von dem Betreiben des Antriebsaggregats zum Erzeugen des mageren Abgases bis hin zu dem Feststellen des Sauerstoffmangels mittels der zweiten Lambdasonde wird der Sauerstoffbilanzwert ermittelt, welcher die in dem genannten Zeitraum aus dem Sauerstoffspeicher ausgetragene Menge an Sauerstoff beschreibt. Der Sauerstoffbilanzwert ergibt sich zum Beispiel aus der Zusammensetzung des Kraftstoff-Luft-Gemischs und dessen Durchsatz in dem Antriebsaggregat oder aus dem ersten Messwert und dem zweiten Messwert sowie einem Abgasdurchsatz durch die Abgasnachbehandlungseinrichtung. Anschließend wird die Sauerstoffspeicherkapazität des Sauerstoffspeichers aus dem Sauerstoffbilanzwert ermittelt.
  • Auch die umgekehrte Vorgehensweise kann selbstverständlich realisiert sein, bei welcher zunächst das Antriebsaggregat zum Erzeugen von fettem Abgas betrieben wird, bis der zweite Messwert auf Sauerstoffmangel hinweist. Anschließend wird das Antriebsaggregat zum Betreiben von mageren Abgas betrieben, wiederum bis der zweite Messwert auf Sauerstoffüberschuss hindeutet. Ab dem Umschalten von dem fetten Abgas auf das magere Abgas bis zu dem Erkennen auf den Sauerstoffüberschuss wird der Sauerstoffbilanzwert ermittelt. Nachfolgend wird wiederum die Sauerstoffspeicherkapazität aus dem Sauerstoffbilanzwert ermittelt.
  • Die beschriebene Vorgehensweise beruht jedoch darauf, dass der Sauerstoffspeicher zum Ermitteln der Sauerstoffspeicher Kapazität einmal vollständig entleert und einmal vollständig beladen wird. Dies kann jedoch hinsichtlich des Kraftstoffverbrauchs des Antriebsaggregats und/oder den hierdurch entstehenden Schadstoffemissionen nachteilig sein. Aus diesem Grund soll auf ein vollständiges Durchlaufen der Sauerstoffspeicherkapazität verzichtet werden. Stattdessen ist es vorgesehen, ausgehend von einem vollständig leeren Sauerstoffspeicher oder ein vollständig beladenen Sauerstoffspeicher den Sauerstofffüllstand unmittelbar auf den Sollfüllstand einzustellen, nämlich ohne ein Überschießen oder zumindest ohne ein übermäßiges Überschießen des Sauerstofffüllstands über den Sollfüllstand.
  • Hierzu ist es vorgesehen, dass bei Auftreten eines Werts des zweiten Messwerts, der dem Randwert des Füllstandsbereichs entspricht, das Einstellen des Sauerstofffüllstands auf den Sollfüllstand vorgenommen wird. Unter dem Füllstandsbereich ist ein Bereich zu verstehen, welcher den Sollfüllstand in sich aufnimmt. Vorzugsweise erstreckt sich der Füllstandsbereich von einem ersten Wert, der einem vollständig entleerten beziehungsweise entladenen Sauerstoffspeicher entspricht, bis hin zu einem zweiten Wert, der einem vollständig mit Sauerstoff gefüllten beziehungsweise beladenen Sauerstoffspeicher entspricht.
  • Der Randwert des Füllstandsbereichs entspricht insbesondere entweder dem vollständig entleerten oder dem vollständig beladenen Sauerstoffspeicher, also einem Sauerstofffüllstand von 0 % oder von 100 %. Der dem Randwert entsprechende Wert ist derjenige Wert des zweiten Messwerts, den dieser unter den genannten Bedingungen annimmt, also bei entweder vollständig entleertem oder vollständig beladenen Sauerstoffspeicher. Entspricht der aktuell gemessene zweite Messwert diesem Wert, so ist der Sauerstoffspeicher also entweder vollständig entleert oder vollständig beladen. Ausgehend von diesem Zustand soll der Sauerstofffüllstand durch entsprechendes Betreiben des Antriebsaggregats auf den Sollfüllstand gebracht werden, ohne dass der Sollfüllstand von dem Sauerstofffüllstand (deutlich) überlaufen wird, also ohne Überschwingen oder zumindest ohne ausgeprägtes Überschwingen.
  • Der dem Randwert entsprechenden Wert des zweiten Messwert tritt beispielsweise während eines Schubbetriebs der Antriebseinrichtung auf. Unter dem Schubbetrieb ist zu verstehen, dass das Antriebsaggregat von einem extern bereitgestellten Drehmoment geschleppt wird, ohne dass Kraftstoff in das Antriebsaggregat eingebracht wird. Das bedeutet, dass das Antriebsaggregat lediglich von Luft durchlaufen wird, sodass der Sauerstoffspeicher rasch vollständig mit Sauerstoff beladen ist. Umgekehrt kann der zweite Messwert nach einem Betreiben des Antriebsaggregats mit einem fetten Gemisch gleich dem dem Randwert entsprechenden Wert sein, wie es beispielsweise bei einem Betreiben des Antriebsaggregats mit hoher Leistung auftritt, beispielsweise bei einem Betreiben mit einer Nennleistung oder einer Maximalleistung des Antriebsaggregats.
  • Um den Sauerstofffüllstand auf den Sollfüllstand einzustellen, wird zunächst die Zusammensetzung derart eingestellt, dass sich der Sauerstofffüllstand um die Vorsteuersauerstoffmenge verändert. Unter der Vorsteuersauerstoffmenge ist ein hinterlegter Wert zu verstehen, welcher dazu dient, den Sauerstofffüllstand zumindest näherungsweise auf den Sollwert einzustellen. Die Vorsteuersauerstoffmenge wird durch ein Betreiben des Antriebsaggregats mit einer bestimmten Zusammensetzung des Kraftstoff-Luft-Gemischs über einen bestimmten Zeitraum hinweg dem Sauerstoffspeicher zugeführt oder aus ihm ausgetragen. Das Verändern des Sauerstofffüllstands um die Vorsteuersauerstoffmenge kann in unterschiedliche Richtungen erfolgen. Bei einem leeren Sauerstoffspeicher wird eine der Vorsteuersauerstoffmenge entsprechende Sauerstoffmenge in den Sauerstoffspeicher eingetragen. Bei beladenem Sauerstoffspeicher wird eine der Vorsteuersauerstoffmenge entsprechende Sauerstoffmenge aus dem Sauerstoffspeicher ausgetragen.
  • Nach dem Verändern des Sauerstofffüllstands um die Vorsteuersauerstoffmenge erfolgt das Bestimmen der Zusammensetzung des Kraftstoff-Luft-Gemischs anhand des ersten Messwerts und des zweiten Messwerts, genauer gesagt mittels der Lambdaregelung. Dies erfolgt derart, dass sich der zweite Messwert in Richtung eines dem Sollfüllstand entsprechenden Sollwerts verändert. Das Regeln wird durchgeführt, bis der zweite Messwert dem Sollwert entspricht, entweder genau oder zumindest innerhalb der unvermeidbaren Toleranz. Während des Regelns wird der Sauerstoffbilanzwert ermittelt, also festgehalten, wieviel Sauerstoff in den Sauerstoffspeicher eingetragen und/oder aus ihm ausgetragen wird. Von Bedeutung ist vorzugsweise, dass der Sauerstofffüllstand während des Regelungszeitraums ausschließlich in Richtung des Sollwerts verändert wird. Insbesondere wird vermieden, den Sauerstofffüllstand über den Sollwert hinaus zu verändern.
  • Hat der zweite Messwert den Sollwert erreicht, erfolgt eine Korrektur der Vorsteuersauerstoffmenge um den Sauerstoffbilanzwert. Ist der Sauerstoffbilanzwert von null verschieden, so war das Eintragen oder Austragen der Vorsteuersauerstoffmenge nicht hinreichend, um den Sauerstofffüllstand auf den Sollfüllstand einzustellen und der zweite Messwert entspricht nicht dem Sollwert. Beispielsweise erfolgt das Korrigieren der Vorsteuersauerstoffmenge mit dem Sauerstoffbilanzwert durch Summenbildung. Ein neuer Wert der Vorsteuersauerstoffmenge ergibt sich also durch Addition aus dem bisherigen Wert der Vorsteuersauerstoffmenge mit dem Sauerstoffbilanzwert. Der neue Wert wird nachfolgend als Vorsteuersauerstoffmenge verwendet. Durch die Korrektur wird die Vorsteuersauerstoffmenge an die tatsächlich benötigte Sauerstoffmenge angeglichen, insbesondere iterativ. Bei einem nachfolgenden Einstellen des Sauerstofffüllstands auf den Sollfüllstand wird die korrigierte Vorsteuersauerstoffmenge verwendet, sodass das Einstellen mit höherer Genauigkeit erfolgt und der Anteil der Lambdaregelung an dem Einstellen kleiner ist als zuvor.
  • Insbesondere ist es also vorgesehen, dass bei einem zweiten Messwert, der dem vollständig gefüllten beziehungsweise beladenen Sauerstoffspeicher entspricht, die Zusammensetzung derart eingestellt wird, dass sich der Sauerstofffüllstand um eine Vorsteuersauerstoffmenge in den Füllstandsbereich hinein verkleinert, anschließend während eines Regelungszeitraums die Zusammensetzung mittels der Lambdaregelung ermittelt wird, bis der zweite Messwert zumindest innerhalb einer unvermeidbaren Toleranz gleich dem dem Sollfüllstand entsprechenden Sollwert ist, und schließlich die Vorsteuersauerstoffmenge um den während des Regelungszeitraums ermittelten Sauerstoffbilanzwert korrigiert wird.
  • Zusätzlich oder alternativ ist es vorgesehen, dass bei einem zweiten Messwert, der einem vollständig entleerten beziehungsweise entladenen Sauerstoffspeicher entspricht, die Zusammensetzung derart eingestellt wird, dass sich der Sauerstofffüllstand um eine Vorsteuersauerstoffmenge in Richtung des Sollwertbereichs vergrößert, anschließend während eines Regelungszeitraums die Zusammensetzung mittels der Lambdaregelung ermittelt wird, bis der zweite Messwert zumindest innerhalb einer unvermeidbaren Toleranz dem in dem Sollwertbereich liegenden Sollwert entspricht und schließlich die Vorsteuersauerstoffmenge um den während des Regelungszeitraums ermittelten Sauerstoffbilanzwert korrigiert wird.
  • Die beschriebene Vorgehensweise ermöglicht das Einstellen des Sauerstofffüllstands des Sauerstoffspeichers auf den Sollfüllstand ohne ein vollständiges Durchlaufen des Füllstandsbereichs durch den Sauerstofffüllstand. Das bedeutet, dass während des Einstellen des Sauerstofffüllstands auf den Sollfüllstand lediglich ein einziger Randwert des Füllstandsbereichs durch den zweiten Messwert tangiert wird, nicht jedoch beide den Füllstandsbereich begrenzenden Randwerte. Hierdurch werden unnötige Schadstoffemissionen der Antriebseinrichtung zuverlässig vermieden und der Kraftstoffverbrauch reduziert. Zudem erfolgt das Einstellen des Sauerstofffüllstands auf den Sollfüllstand in besonders kurzer Zeit.
  • Insgesamt wird das Einstellen des Sauerstofffüllstands auf den Sollfüllstand mittels der Trimmregelung erzielt, welche den zweiten Messwert auf den Sollwert geregelt. Diese Vorgehensweise stützt sich auf die Erkenntnis, dass der zweite Messwert zumindest einen Anhaltspunkt auf den momentan vorliegenden Sauerstofffüllstand des Sauerstoffspeichers geben kann. Die Sauerstoffspeicherkapazität der Abgasnachbehandlungseinrichtung wird im Übrigen - optional - aus der korrigierten Vorsteuersauerstoffmenge ermittelt, insbesondere in Abhängigkeit von dem Sollfüllstand.
  • Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass im Rahmen der Lambdaregelung der erste Messwert auf einen ersten Sollwert geregelt wird, wobei der erste Messwert und/oder der erste Sollwert mit einem Trimmwert korrigiert werden, der mittels einer Trimmregelung anhand des zweiten Messwerts ermittelt wird. Mithilfe der Lambdaregelung wird die Zusammensetzung des Kraftstoff-Luft-Gemischs eingestellt. Hierbei wird der erste Messwert mithilfe der ersten Lambdasonde gemessen und auf den ersten Sollwert geregelt. Der erste Messwert kann insoweit auch als Regelgröße beziehungsweise als Istwert der Regelgröße und der erste Sollwert als Führungsgröße der Lambdaregelung bezeichnet werden. Als Stellgröße der Lambdaregelung dient die Zusammensetzung des Kraftstoff-Luft-Gemischs.
  • Um die Genauigkeit der Lambdaregelung zu verbessern, wird zusätzlich die Trimmregelung vorgenommen. Im Rahmen der Trimmregelung dient der zweite Messwert als Regelgröße beziehungsweise als Istwert der Regelgröße. Als Stellgröße verwendet die Trimmregelung den Trimmwert, welcher entsprechend aus der Trimmregelung resultiert. Der Trimmwert wird zur Korrektur des ersten Messwerts und/oder des ersten Sollwerts verwendet. In jedem Fall fließt der Trimmwert derart in die Lambdaregelung ein, dass ein möglicher Fehler der ersten Lambdasonde zumindest teilweise oder sogar vollständig ausgeglichen wird. Mithilfe der Trimmregelung wird beispielsweise ein Offsetfehler der ersten Lambdasonde ausgeglichen. Hierdurch wird die Genauigkeit bei dem Ermitteln der Zusammensetzung des Kraftstoff-Luft-Gemischs deutlich verbessert.
  • Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass im Rahmen der Trimmregelung der zweite Messwert durch Einstellen des Trimmwerts auf einen dem Sollwert entsprechenden zweiten Sollwert geregelt wird. Bei der Trimmregelung ist der zweite Messwert die Regelgröße beziehungsweise deren Istwert, der zweite Sollwert die Führungsgröße und der Trimmwert die Stellgröße. Der zweite Sollwert wird derart gewählt, dass ein eventueller Fehler der ersten Lambdasonde ausgeglichen wird. Beispielsweise entspricht der zweite Sollwert einem Verbrennungsluftverhältnis λ von eins oder geringfügig weniger als eins. Die Trimmregelung ermöglicht eine Verbesserung der Qualität der Lambdaregelung und entsprechend ein genaueres Einstellen der Zusammensetzung des Kraftstoff-Luft-Gemischs. Der zweite Sollwert, welcher bei der Trimmregelung herangezogen wird, entspricht dem bereits erwähnten Sollwert.
  • Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass der Füllstandsbereich einerseits von einem einem vollständig von Sauerstoff entleerten Sauerstoffspeicher entsprechenden ersten Wert und andererseits von einem einem vollständig mit Sauerstoff gefüllten Sauerstoffspeicher entsprechenden zweiten Wert begrenzt wird. Der Füllstandsbereich erstreckt sich insoweit von einem Sauerstofffüllstand von 0 % bis hin zu einem Sauerstofffüllstand von 100 %; er umfasst also die gesamte Sauerstoffspeicherkapazität des Sauerstoffspeichers. Der erste Wert begrenzt den Füllstandsbereich in Richtung kleinerer Werte und der zweite Wert in Richtung größerer Werte. Der vorstehend erwähnte Randwert entspricht entweder dem ersten Wert oder dem zweiten Wert.
  • In Abhängigkeit davon, welcher der Werte dem Randwert entspricht, wird der Sauerstoffspeicher zum Anpassen des Sauerstofffüllstands an den Sollfüllstand entweder mit Sauerstoff beladen oder es wird Sauerstoff aus ihm ausgetragen. Bevorzugt wird zum Einstellen des Sauerstofffüllstands auf den Sollfüllstand eine Fallunterscheidung vorgenommen und die Vorgehensweise in Abhängigkeit davon gewählt, welchem der Werte der Randwert entspricht. Das bedeutet, dass die beschriebene Vorgehensweise sowohl bei vollständig entleertem als auch bei vollständig gefülltem Sauerstoffspeicher verwendet werden kann beziehungsweise verwendet wird. Hierdurch wird eine besonders hohe Flexibilität des beschriebenen Verfahrens erzielt.
  • Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass als Sollfüllstand ein Füllstandswert verwendet wird, der zwischen dem ersten Wert und dem zweiten Wert liegt und von beiden Werten beabstandet ist. Der Sollfüllstand beziehungsweise der Wert des Sollfüllstands ist also größer als der erste Wert und kleiner als der zweite Wert. Das bedeutet, dass der Sollfüllstand größer als 0 % und kleiner als 100 % ist. Vorzugsweise beträgt der Sollfüllstand mindestens 10 %, mindestens 20 % und mindestens 30 % und/oder höchstens 70 %, höchstens 60 % und höchstens 50 %. In anderen Worten liegt der Sollfüllstand zwischen 10 % und 70 %, zwischen 20 % und 60 % oder zwischen 30 % und 50 % (die genannten Werte jeweils eingeschlossen). Hierdurch wird die beschriebene hohe Konvertierungsleistung erzielt.
  • Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass als Sollfüllstand ein Füllstandswert verwendet wird, der näher an dem ersten Wert als an dem zweiten Wert liegt. Vorstehend wurde bereits erläutert, dass die optimale Konvertierungsleistung der Abgasnachbehandlungseinrichtung bei einem Sauerstofffüllstand zwischen 30 % und 50 % (diese Werte jeweils eingeschlossen) vorliegt. Entsprechend ist es vorteilhaft, den Sollfüllstand derart zu wählen, dass er eher den vollständig entleerten Sauerstoffspeicher als den vollständig beladenen Sauerstoffspeicher beschreibt. Dies dient wiederum der Erzielung einer besonders hohen Konvertierungsleistung der Abgasnachbehandlungseinrichtung.
  • Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass davon ausgegangen wird, dass der zweite Messwert gleich dem Sollwert ist, wenn ein Gradient des Trimmwerts gleich null ist. Es ist also nicht zwingend notwendig, den zweiten Messwert mit dem Sollwert zu vergleichen. Alternativ kann vielmehr der Gradient des Trimmwerts ausgewertet werden. Ist der Trimmwert bei ansonsten gleich bleibendem Betriebspunkt des Antriebsaggregats gleich null oder zumindest innerhalb einer unvermeidbaren Toleranz gleich null, so kann davon ausgegangen werden, dass kein weiterer Eingriff der Trimmregelung erfolgt, um den Sauerstofffüllstand in Richtung des Sollfüllstand zu verändern. Folglich kann der Regelungszeitraum beendet und die Vorsteuersauerstoffmenge um den Sauerstoffbilanzwert korrigiert werden.
  • Ebenso kann es vorgesehen sein, dass der Regelungszeitraums erst dann beendet wird, wenn sowohl der zweite Messwert zumindest innerhalb der unvermeidbaren Toleranz gleich dem Sollwert ist und der Gradient des Trimmwerts gleich null ist. Erst unter dieser Bedingung wird die Vorsteuersauerstoffmenge um den Sauerstoffbilanzwert korrigiert und das Verfahren zum Einstellen des Sauerstofffüllstands auf den Sollfüllstand beendet. Hierdurch wird ein zu besonders zuverlässiges Einstellen des Sauerstofffüllstand erzielt.
  • Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass der zweite Messwert während des Regelungszeitraums durchgehend in einem dem Füllstandsbereich entsprechenden Sollwertbereich mit Abstand von einem dem Randwert gegenüberliegenden weiteren Randwert gehalten wird. Der Sollwertbereich entspricht also einem Wertebereich, der mit dem Füllstandsbereich korrespondiert. Der Sollwertbereich wird einerseits von einem Wert begrenzt, den der zweite Messwert bei vollständig entleertem Sauerstoffspeicher aufweist, und andererseits von einem Wert, den der zweite Messwert bei vollständig gefülltem Sauerstoffspeicher aufweist. Das Einstellen des Sauerstofffüllstands auf den Sollfüllstand wird nun derart durchgeführt, dass der zweite Messwert durchgehend von dem weiteren Randwert beabstandet ist, welcher dem Randwert gegenüberliegt beziehungsweise den Sollwertbereich auf der gegenüberliegenden Seite begrenzt. Hierdurch wird das vollständige Durchlaufen des Füllstandsbereichs vermieden.
  • Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass der zweite Messwert während des Regelungszeitraums kontinuierlich und durchgehend in Richtung des Sollwerts angepasst wird. Die Lambdaregelung wird insoweit derart vorgenommen, dass sich der zweite Messwert durchgehend in dieselbe Richtung verändert, nämlich in Richtung des Sollwerts. Es soll hierbei insbesondere verhindert werden, dass sich der zweite Messwert wieder in Richtung des dem Randwert entsprechenden Werts verändert. Eine solche Vorgehensweise ermöglicht ein besonders rasches Angleichen des Sauerstofffüllstands an den Sollfüllstand.
  • Die Erfindung betrifft weiterhin eine Antriebseinrichtung, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens gemäß den Ausführungen im Rahmen dieser Beschreibung, mit einem Abgas erzeugenden Antriebsaggregat sowie einer Abgasnachbehandlungseinrichtung zur Nachbehandlung des Abgases, wobei die Antriebseinrichtung dazu vorgesehen und ausgestaltet ist, eine Zusammensetzung eines zum Betreiben des Antriebsaggregats verwendeten Kraftstoff-Luft-Gemischs zumindest zeitweise mittels einer Lambdaregelung anhand eines ersten Messwerts einer stromaufwärts der Abgasnachbehandlungsrichtung angeordneten ersten Lambdasonde und anhand eines zweiten Messwerts einer stromabwärts der Abgasnachbehandlungsrichtung angeordneten zweiten Lambdasonde zu bestimmen.
  • Dabei ist die Antriebseinrichtung weiter dazu vorgesehen und ausgestaltet, zum Einstellen eines Sauerstofffüllstands eines Sauerstoffspeichers der Abgasnachbehandlungseinrichtung auf einen Sollfüllstand nach einem Auftreten eines Werts des zweiten Messwerts, der einem Randwert eines den Sollfüllstand aufnehmenden Füllstandsbereichs entspricht, die Zusammensetzung derart einzustellen, dass sich der Sauerstofffüllstand um eine Vorsteuersauerstoffmenge in Richtung des Sollfüllstands verändert, anschließend während eines Regelungszeitraums die Zusammensetzung mittels der Lambdaregelung zu ermitteln, bis der zweite Messwert zumindest innerhalb einer unvermeidbaren Toleranz gleich einem dem Sollfüllstand entsprechenden Sollwert ist und schließlich die Vorsteuersauerstoffmenge um einen während des Regelungszeitraums ermittelten Sauerstoffbilanzwert zu korrigieren.
  • Auf die Vorteile einer derartigen Ausgestaltung der Antriebseinrichtung beziehungsweise einer derartigen Vorgehensweise wurde bereits hingewiesen. Sowohl die Antriebseinrichtung als auch das Verfahren zu ihrem Betreiben können gemäß den Ausführungen im Rahmen dieser Beschreibung weitergebildet sein, sodass insoweit auf diese verwiesen wird.
  • Die in der Beschreibung beschriebenen Merkmale und Merkmalskombinationen, insbesondere die in der nachfolgenden Figurenbeschreibung beschriebenen und/oder in den Figuren gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen, sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. Es sind somit auch Ausführungsformen als von der Erfindung umfasst anzusehen, die in der Beschreibung und/oder den Figuren nicht explizit gezeigt oder erläutert sind, jedoch aus den erläuterten Ausführungsformen hervorgehen oder aus ihnen ableitbar sind.
  • Die Erfindung wird nachfolgend anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert, ohne dass eine Beschränkung der Erfindung erfolgt. Dabei zeigt:
    • Figur 1
    eine schematische Darstellung einer Antriebseinrichtung mit einem Antriebsaggregat sowie einer Abgasnachbehandlungseinrichtung,
    Figur 2
    mehrere Diagramme, in welchen unterschiedliche Zustandsgrößen der Antriebseinrichtung über der Zeit aufgetragen sind.
  • Die Figur 1 zeigt eine schematische Darstellung einer Antriebseinrichtung 1, die zum Beispiel zum Antreiben eines Kraftfahrzeugs verwendet wird. Generell dient die Antriebseinrichtung 1 zum Bereitstellen eines Antriebsdrehmoments, nämlich mittels eines Antriebsaggregats 2. Während seines Betriebs wird dem Antriebsaggregat 2 ein Kraftstoff-Luft-Gemisch mit einer bestimmten Zusammensetzung zugeführt. Die Zusammensetzung wird mithilfe einer Einrichtung 3 zur Durchführung einer Lambdaregelung bestimmt. Während des Betriebs des Antriebsaggregats 2 fällt Abgas an, welches von dem Antriebsaggregat 2 abgeführt und einer Abgasnachbehandlungsrichtung 4 zugeführt wird. Bezüglich einer Hauptströmungsrichtung des Abgases stromaufwärts der Abgasnachbehandlungseinrichtung 4 liegt eine erste Lambdasonde 5 und stromabwärts der Abgasnachbehandlungsrichtung 4 eine zweite Lambdasonde 6 vor. Die beiden Lambdasonden 5 und 6 dienen dem Erfassen einer Restsauerstoffkonzentration in dem Abgas.
  • Ein von der ersten Lambdasonde 5 gelieferter Messwert wird als erster Messwert und ein von der zweiten Lambdasonde 6 gelieferter Messwert als zweiter Messwert bezeichnet. Der erste Messwert dient als Eingangsgröße einer ersten Teileinrichtung 7 der Einrichtung 3. In dieser wird die eigentliche Lambdaregelung der Zusammensetzung des Kraftstoff-Luft-Gemischs vorgenommen. In der ersten Teileinrichtung 7 wird anhand des ersten Messwerts und einem gemäß dem Pfeil 8 zugeführten Vorgabewert die Zusammensetzung bestimmt. Zusätzlich wird der ersten Teileinrichtung 7 gemäß dem Pfeil 9 ein Trimmwert übermittelt, welcher ebenfalls bei dem Bestimmen der Zusammensetzung Verwendung findet. Insbesondere wird der erste Messwert und/oder ein aus dem Vorgabewert ermittelter erste Sollwert mit dem Trimmwert korrigiert.
  • Der Trimmwert wird mithilfe einer zweiten Teileinrichtung 10 der Einrichtung 3 ermittelt, welche der Durchführung einer Trimmregelung dient. Die Trimmregelung wird unter Verwendung des zweiten Messwerts der zweiten Lambdasonde 6 vorgenommen, indem der zweite Messwert auf einen zweiten Sollwert geregelt wird, welcher beispielsweise ebenfalls aus dem Vorgabewert bestimmt wird.
  • Die Figur 2 zeigt mehrere Diagramme, in welchen unterschiedliche Verläufe über der Zeit t aufgetragen sind. Das obere erste Diagramm zeigt den ersten Messwert der ersten Lambdasonde 5 in Verläufen 11, 12 und 13. Diese Verläufe 11, 12 und 13 sind für und zwischen den Zeitpunkten t1, t2 und t3 identisch und unterscheiden sich erst ab dem Zeitpunkt t3. Das mittlere zweite Diagramm zeigt Verläufe 14, 15 und 16 für einen Sauerstofffüllstand eines Sauerstoffspeichers der Abgasnachbehandlungseinrichtung 4. Die Verläufe 14, 15 und 16 sind für und zwischen den Zeiträumen t1 und t2 identisch, unterscheiden sich jedoch ab dem Zeitpunkt t2. Das untere dritte Diagramm zeigt Verläufe 17, 18 und 19 für den zweiten Messwert der zweiten Lambdasonde 6. Die Verläufe 17, 18 und 19 sind für und zwischen den Zeitpunkten t1 und t2 identisch, unterscheiden sich jedoch ab dem Zeitpunkt t2.
  • Anhand des oberen Diagramm ist zu erkennen, dass der erste Messwert vor dem Zeitpunkt t1 einer stöchiometrischen Zusammensetzung des Kraftstoff-Luft-Gemischs entspricht, das dem Antriebsaggregat 2 zugeführt wird. Ab dem Zeitpunkt t1 wird ein Schubbetrieb der Antriebseinrichtung 1 beziehungsweise des Antriebsaggregats 2 durchgeführt, das Antriebsaggregat 2 wird also von einem extern bereitgestellten Drehmoment geschleppt und die Kraftstoffzufuhr in das Antriebsaggregat 2 unterbrochen. Das bedeutet, dass durch das Antriebsaggregat 2 Abgas mit einem hohen Luftanteil beziehungsweise Sauerstoffüberschuss in die Abgasnachbehandlungseinrichtung 4 gelangt.
  • Dies zeigt sich an dem Sauerstofffüllstand der Verläufe 14, 15 und 16, der ab dem Zeitpunkt t1 bis hin zu dem Zeitpunkt t2 auf 100 % ansteigt. Der Sauerstoffspeicher ist also in dem Zeitpunkt t2 vollständig mit Sauerstoff gefüllt. Erkennbar ist dieser Umstand auch anhand der Verläufe 17, 18 und 19: Der zweite Messwert sinkt zwischen dem Zeitpunkt t1 und dem Zeitpunkt t2 ausgehend von einem Ausgangswert von beispielsweise etwa 0,65 V ab. Der Wert, auf welchen der zweite Messwert abfällt, entspricht beispielsweise einem Randwert eines einen Sollfüllstand des Sauerstoffspeichers aufnehmenden Füllstandsbereichs.
  • Nach dem Auftreten eines solchen Werts des zweiten Messwerts soll der Sauerstofffüllstand auf einen Sollfüllstand eingestellt werden, welcher in dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel 50 % beträgt. Hierzu wird zunächst ab dem Zeitpunkt t2 bis zum Zeitpunkt t3 der Sauerstofffüllstand durch entsprechendes Betreiben des Antriebsaggregats 2 um eine Vorsteuersauerstoffmenge in Richtung des Sollfüllstand verändert. Diese Maßnahme ist in dem Zeitpunkt t3 abgeschlossen. Im Falle der Verläufe 11, 14 und 17 reicht die Vorsteuersauerstoffmenge aus, um den Sauerstofffüllstand bis hin auf den Sollfüllstand anzupassen. Dies zeigt sich an den Verläufen 14 und 17.
  • Ab dem Zeitpunkt t3 wird die Zusammensetzung des Kraftstoff-Luft-Gemischs mittels der Lambdaregelung ermittelt. In diesem Zusammenhang wird auch die Trimmregelung vorgenommen, in deren Rahmen der zweite Messwert auf einen Sollwert geregelt wird, welcher dem Sollfüllstand entspricht. Anhand der Verläufe 12 und 13 zeigt sich der Einfluss der Trimmregelung auf den ersten Messwert. Für den Verlauf 12 war die Vorsteuersauerstoffmenge zu klein, sodass nachfolgend mehr Sauerstoff in den Sauerstoffspeicher eingetragen werden muss. Der Verlauf 12 korrespondiert mit den Verläufen 15 und 18.
  • Für den Verlauf 13 hingegen war die Vorsteuersauerstoffmenge zu groß. Entsprechend muss im Rahmen der Lambdaregelung beziehungsweise der Trimmregelung Sauerstoff aus dem Sauerstoffspeicher ausgetragen werden. Der Verlauf 13 korrespondiert mit den Verläufen 16 und 19. Es ist erkennbar, dass in dem Zeitpunkt t4 der zweite Messwert den Sollwert erreicht hat. Entsprechend haben auch die Verläufe 15 und 16 den Sollfüllstand erreicht und gemäß den Verläufen 12 und 13 ist der Eingriff der Trimmregelung ebenfalls zurückgegangen. Letzteres bedeutet insbesondere, dass ein Gradient des Trimmwerts, welcher aus der Trimmregelung resultiert und zur Korrektur der Lambdaregelung herangezogen wird, gleich null oder zumindest nahezu gleich null ist.
  • Die beschriebene Vorgehensweise ermöglicht ein besonders rasches Einstellen des Sauerstofffüllstands auf den Sollfüllstand, insbesondere ohne ein vollständiges Durchlaufen des Füllstandsbereichs. Hierdurch wird eine Reduzierung des Kraftstoffverbrauchs der Antriebseinrichtung 1 sowie eine Reduzierung der Schadstoffemissionen erzielt.
    • BEZUGSZEICHENLISTE:
    • 1
    Antriebseinrichtung
    2
    Antriebsaggregat
    3
    Einrichtung
    4
    Abgasnachbehandlungseinrichtung
    5
    erste Lambdasonde
    6
    zweite Lambdasonde
    7
    erste Teileinrichtung
    8
    Pfeil
    9
    Pfeil
    10
    zweite Teileinrichtung
    11
    Verlauf
    12
    Verlauf
    13
    Verlauf
    14
    Verlauf
    15
    Verlauf
    16
    Verlauf
    17
    Verlauf
    18
    Verlauf
    19
    Verlauf

Claims (10)

  1. Verfahren zum Betreiben einer Antriebseinrichtung (1), die ein Abgas erzeugendes Antriebsaggregat (2) sowie eine Abgasnachbehandlungseinrichtung (4) zur Nachbehandlung des Abgases aufweist, wobei eine Zusammensetzung eines zum Betreiben des Antriebsaggregats (2) verwendeten Kraftstoff-Luft-Gemischs zumindest zeitweise mittels einer Lambdaregelung anhand eines ersten Messwerts einer stromaufwärts der Abgasnachbehandlungseinrichtung (4) angeordneten ersten Lambdasonde (5) und anhand eines zweiten Messwerts einer stromabwärts der Abgasnachbehandlungseinrichtung (4) angeordneten zweiten Lambdasonde (6) bestimmt wird, wobei zum Einstellen eines Sauerstofffüllstands eines Sauerstoffspeichers der Abgasnachbehandlungseinrichtung (4) auf einen Sollfüllstand nach einem Auftreten eines Werts des zweiten Messwerts, der einem Randwert eines den Sollfüllstand aufnehmenden Füllstandsbereichs entspricht, die Zusammensetzung derart eingestellt wird, dass sich der Sauerstofffüllstand um eine Vorsteuersauerstoffmenge in Richtung des Sollfüllstands verändert, dadurch gekennzeichnet, dass anschließend während eines Regelungszeitraums die Zusammensetzung mittels der Lambdaregelung ermittelt wird, bis der zweite Messwert zumindest innerhalb einer unvermeidbaren Toleranz gleich einem dem Sollfüllstand entsprechenden Sollwert ist und schließlich die Vorsteuersauerstoffmenge um einen während des Regelungszeitraums ermittelten Sauerstoffbilanzwert korrigiert wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass im Rahmen der Lambdaregelung der erste Messwert auf einen ersten Sollwert geregelt wird, wobei der erste Messwert und/oder der erste Sollwert mit einem Trimmwert korrigiert werden, der mittels einer Trimmregelung anhand des zweiten Messwerts ermittelt wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass im Rahmen der Trimmregelung der zweite Messwert durch Einstellen des Trimmwerts auf einen dem Sollwert entsprechenden zweiten Sollwert geregelt wird.
  4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Füllstandsbereich einerseits von einem einem vollständig von Sauerstoff entleerten Sauerstoffspeicher entsprechenden ersten Wert und andererseits von einem einem vollständig mit Sauerstoff gefüllten Sauerstoffspeicher entsprechenden zweiten Wert begrenzt wird.
  5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass als Sollfüllstand ein Füllstandswert verwendet wird, der zwischen dem ersten Wert und dem zweiten Wert liegt und von beiden Werten beabstandet ist.
  6. Verfahren nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass als Sollfüllstand ein Füllstandswert verwendet wird, der näher an dem ersten Wert als an dem zweiten Wert liegt.
  7. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass davon ausgegangen wird, dass der zweite Messwert gleich dem Sollwert ist, wenn ein Gradient des Trimmwerts gleich null ist.
  8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Messwert während des Regelungszeitraums durchgehend in einem dem Füllstandsbereich entsprechenden Sollwertbereich mit Abstand von einem dem Randwert gegenüberliegenden weiteren Randwert gehalten wird.
  9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Messwert während des Regelungszeitraums kontinuierlich und durchgehend in Richtung des Sollwerts angepasst wird.
  10. Antriebseinrichtung (1), insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, mit einem Abgas erzeugenden Antriebsaggregat (2) sowie einer Abgasnachbehandlungseinrichtung (4) zur Nachbehandlung des Abgases, wobei die Antriebseinrichtung (1) dazu vorgesehen und ausgestaltet ist, eine Zusammensetzung eines zum Betreiben des Antriebsaggregats (2) verwendeten Kraftstoff-Luft-Gemischs zumindest zeitweise mittels einer Lambdaregelung anhand eines ersten Messwerts einer stromaufwärts der Abgasnachbehandlungseinrichtung (4) angeordneten ersten Lambdasonde (5) und anhand eines zweiten Messwerts einer stromabwärts der Abgasnachbehandlungseinrichtung (4) angeordneten zweiten Lambdasonde zu bestimmen, wobei die Antriebsrichtung (1) weiter dazu vorgesehen und ausgestaltet ist, zum Einstellen eines Sauerstofffüllstands eines Sauerstoffspeichers der Abgasnachbehandlungseinrichtung (4) auf einen Sollfüllstand nach einem Auftreten eines Werts des zweiten Messwerts, der einem Randwert eines den Sollfüllstand aufnehmenden Füllstandsbereichs entspricht, die Zusammensetzung derart einzustellen, dass sich der Sauerstofffüllstand um eine Vorsteuersauerstoffmenge in Richtung des Sollfüllstands verändert, dadurch gekennzeichnet, dass anschließend während eines Regelungszeitraums die Zusammensetzung mittels der Lambdaregelung zu ermitteln, bis der zweite Messwert zumindest innerhalb einer unvermeidbaren Toleranz gleich einem dem Sollfüllstand entsprechenden Sollwert ist und schließlich die Vorsteuersauerstoffmenge um einen während des Regelungszeitraums ermittelten Sauerstoffbilanzwert zu korrigieren.
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