EP4420847B1 - Produktfördervorrichtung mit traktionsrolle - Google Patents

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EP4420847B1
EP4420847B1 EP23157945.9A EP23157945A EP4420847B1 EP 4420847 B1 EP4420847 B1 EP 4420847B1 EP 23157945 A EP23157945 A EP 23157945A EP 4420847 B1 EP4420847 B1 EP 4420847B1
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EP
European Patent Office
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product
traction
conveying
traction roller
food
Prior art date
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Active
Application number
EP23157945.9A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP4420847A1 (de
Inventor
Sergej Garaew
Christian Baumeister
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Weber Food Technology SE and Co KG
Original Assignee
Weber Food Technology SE and Co KG
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Filing date
Publication date
Application filed by Weber Food Technology SE and Co KG filed Critical Weber Food Technology SE and Co KG
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Priority to EP23157945.9A priority patent/EP4420847B1/de
Priority to ES23157945T priority patent/ES3023632T3/es
Priority to PCT/EP2024/054545 priority patent/WO2024175724A1/de
Priority to CN202480014184.9A priority patent/CN120752120A/zh
Priority to EP24705543.7A priority patent/EP4669500A1/de
Publication of EP4420847A1 publication Critical patent/EP4420847A1/de
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26DCUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/06Arrangements for feeding or delivering work of other than sheet, web, or filamentary form
    • B26D7/0625Arrangements for feeding or delivering work of other than sheet, web, or filamentary form by endless conveyors, e.g. belts
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26DCUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/06Arrangements for feeding or delivering work of other than sheet, web, or filamentary form
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26DCUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D2210/00Machines or methods used for cutting special materials
    • B26D2210/02Machines or methods used for cutting special materials for cutting food products, e.g. food slicers

Definitions

  • the present invention relates to a product conveying device for feeding food products to a slicing unit of a food slicing machine, a food slicing machine, a method for removing a cassette from a food slicing machine, and the use of a traction roller to feed a food product to a slicing unit.
  • Food products such as sausage, cheese, or bread
  • a food slicing machine which may be a high-performance slicer, into a slicing unit with a cutting blade, for example, a rotating sickle or circular blade.
  • one or more product conveying devices are provided in a feeding area, which are in contact with the food bar in order to move it to a cutting plane of the slicing unit.
  • the product conveying device can be designed as a lower product support, on which the food bar rests, or as an upper product hold-down device, which presses down on the food bar from above, or both together, see, for example, the US 2015/321372 .
  • the known variants for driving the tracks of a product conveyor device are technically complex or have disadvantages with regard to the mechanical bearing.
  • the object of the invention is to provide an alternative multi-lane product conveying device.
  • a food slicing machine particularly a high-performance slicer
  • one or more food products can be sliced into food slices by means of a slicing unit.
  • the slicing unit can comprise a rotary and/or planetary cutting blade, particularly a sickle or circular blade.
  • a food product can initially be placed on a single-feed conveyor, or placed or conveyed onto it.
  • a track guide with center dividers, particularly metal sheets, can be mounted above the single-feed conveyor. These dividers extend from the top to just above the surface of the single-feed conveyor. The lateral position of these center dividers can be adjusted to the width of the food product to be sliced. From the single-feed conveyor, the food product can be conveyed onto a product conveyor.
  • the product conveyor belt following the infeed belt in the conveying direction can be part of a loading swing arm and can be pivoted upwards about an axis located on its downstream side. This allows the food product to be conveyed horizontally from the infeed belt to the product conveyor belt, and then the product conveyor belt can be pivoted upwards to load the food product in a direction opposite to the to feed the cutting blade onto the horizontally inclined support plane.
  • a fixed lateral stop can be provided, the transverse position and longitudinal alignment of which is coordinated with a cutting edge or cutting glasses, which interacts with the cutting blade when separating the slices from the product.
  • a parallel lateral stop can be arranged on the side opposite the fixed lateral stop. This can provide longitudinal guidance for the food product.
  • the adjustable lateral stop can be adjustable in the transverse direction in order to align a product in the transverse direction.
  • the product feeds are designed with multiple tracks.
  • several lateral stops can be provided in the area of the product conveyor belt, which are adjustable laterally to the conveying direction. The lateral stops can be adjustable together.
  • a product conveying device in the form of a lower product support can be arranged between the product conveyor belt and the cutting blade, which feeds the food product to the cutting blade.
  • the product support can be relatively short compared to the product conveyor belt.
  • the product support can extend to just before the cutting edge, thus supporting the food product up to the cutting edge.
  • the product support can support precise product advancement into the cutting plane.
  • a gripper can be provided which engages with a rear end, in particular an upstream end, of a food product and acts as a product holder during product feeding to the cutting plane.
  • differences in the weight or cross-sectional profile of the products can be compensated and the thickness of the separated product slices for the fed products can be changed independently of one another during slicing in order to be able to individually achieve a predetermined weight for individual product slices or the weight of portions from several slices.
  • a distance can be created from the cutting blade for empty cuts.
  • one gripper can be provided per conveyor track and the grippers can be attached to a common feed unit and can be extended in the conveying direction and retracted against the conveying direction independently of one another relative to the feed unit.
  • An upper product guide can be provided which, in the form of a product hold-down device, presses on the food product from above in order to support the feed.
  • the food slices separated from the food product by the cutting blade can fall onto a portioning unit, in particular a portioning belt.
  • the portioning unit can be adjustable so that a portion, in particular a stack of food slices, can be created with a defined size and arrangement.
  • the portioning unit, in particular a conveyor or support surface of the portioning unit can be height-adjustable to ensure a consistent drop path for the slices.
  • the portioning unit or its support surface can be displaceable in the conveying direction or laterally, or both, to create defined stack shapes, for example, a shingled arrangement. Once a complete portion has been created, it can be conveyed away using the support surface.
  • separator sheets can be automatically inserted between the food slices on the portioning unit using a separator sheet inserter, also called an "interleaver".
  • Multi-track food slicing machines allow multiple food products to be sliced in parallel.
  • the elements contributing to product advancement can be individually controlled for each track.
  • the food products can be fed to the cutting blade at different speeds.
  • the invention relates to a product conveying device for feeding food products to a slicing unit of a food slicing machine, comprising a first conveyor track, a second conveyor track, and a third conveyor track.
  • the first, second, and third conveyor tracks are each designed to independently feed a food product to the slicing unit.
  • One of the first, second, or third conveyor tracks comprises a traction roller, wherein the traction roller is designed to come into conveying contact with a food product and feed it to the slicing unit.
  • the traction roller allows for precise feed of the food product, producing slices of the desired thickness.
  • More than one conveyor track can also each have a traction roller.
  • a conveyor track that does not have a traction roller for product advancement can have another means for product advancement, for example, a belt conveyor.
  • the traction roller is driven by a rotating drive means.
  • at least one traction roller is driven by a rotating drive means if more than one conveyor track has a traction roller.
  • a force for rotating the traction roller can be transmitted to the latter, whereby the force can be sufficiently large to precisely feed food products, even those with greater density or weight, to the slicing unit.
  • the drive by means of a rotating drive means is low-wear.
  • a traction roller of a middle conveyor track can be driven by means of a
  • a traction roller of each adjacent outer conveyor track on the left and right can be driven by a direct drive, shaft drive, or another drive concept.
  • the rotating drive means can be a drive chain.
  • the drive chain can engage with a sprocket, which can be provided on the traction roller.
  • a drive chain can be particularly suitable for transmitting high forces or torques.
  • the rotating drive means can be a drive belt.
  • the rotating drive means can be a toothed belt. This allows precise rotation of the traction roller and thus the advancement of the food product.
  • the toothed belt can engage with corresponding teeth arranged on the traction roller. Power transmission via a drive belt, especially a toothed belt, also represents a low-maintenance and stable drive.
  • a direct drive can be provided by means of one or more drive gears.
  • the traction roller preferably comprises a first circumferential region and a second circumferential region, wherein the drive means rotates around the second circumferential region, wherein the diameter of the second circumferential region and of the supporting drive means is smaller than the diameter of the first circumferential region.
  • the diameter of the second circumferential region and of the supporting drive means can be smaller than the diameter of the first circumferential region, so that the outer side of the drive means rotates on a smaller circumference than the first circumferential region.
  • the outer side of the drive means can be offset below the first circumferential region or further in the direction of the central axis of the traction roller than the first circumferential region.
  • a traction roller with the described first and second circumferential regions can be provided in a central or inner conveyor track, while a traction roller with only one circumferential region can be provided in an outer conveyor track.
  • the second circumferential area can be provided laterally outside, i.e. at an outer left or right end of the traction roller as seen in the conveying direction.
  • the food product can be positioned on the first circumferential region such that it does not protrude beyond the second circumferential region and the drive means.
  • the arrangement of the first and second circumferential regions can be determined depending on the application, in particular depending on a lateral, in particular left or right, orientation of the food product.
  • the traction can be on the side in contact with the product, and the drive can be arranged on a free side of the track.
  • the second peripheral region and the drive means can be arranged below or within other components, such as a separating web separating the conveyor tracks from one another or a housing part.
  • the second peripheral region can be arranged such that it is laterally surrounded by the first peripheral region on the left and right. Since the food product rests only on the first peripheral region, which has the largest diameter, the drive means and the second peripheral region can also be arranged in a central section of the traction roller.
  • the traction roller can have a diameter of between 40 millimeters and 50 millimeters, at least in sections, particularly a diameter of the same size for the first circumferential area. This allows for optimal force and torque transmission to the food product. Furthermore, the food product rests securely on the roller, and high rotational speeds of the traction roller can be avoided. Optimal grip can be achieved while avoiding slippage.
  • the drive means can be guided over the traction roller and a drive roller to transfer the rotation of the drive roller to the traction roller. This enables a stable and precise drive. Furthermore, the drive roller and an associated electric motor can be arranged in a space-saving manner, for example, below or diagonally below the traction roller if the product conveyor is a product support. A correspondingly mirrored arrangement can be provided if the product conveyor is in contact with the food product from above. In particular, this can reduce or avoid any additional expansion of the product conveyor in width.
  • the drive roller can be arranged parallel to the traction roller. This ensures that the drive mechanism runs flush over the traction roller and drive roller. This also allows for optimal power transmission.
  • the drive element can have a width between 15 millimeters and 25 millimeters. This can enable stable power transmission, sufficient for larger or heavier food products, while requiring minimal space on the traction roller.
  • the drive means may have a width of less than 20 percent of the track width.
  • the traction roller is preferably arranged in the region of the upstream half of the product conveying device in the conveying direction, in particular on the upstream side of the product conveying device in the conveying direction.
  • the drive roller and a drive motor can be arranged there in the immediate vicinity of the traction roller, since more space is usually available than on the half or side facing the slicing unit.
  • a traction roller can have a larger diameter than on the side facing the slicing unit, since a gap between the traction roller and an adjacent element, an edge, or support surface is less critical due to the length or support length of the food product still present there.
  • the traction roller can be arranged on the inlet side or input side of the product conveying device.
  • the traction roller can be located on the side adjacent to the slicing unit. This allows for particularly precise feed directly to the slicing unit or the cutting edge.
  • the traction roller is thus the last support point for the food product before the slicing unit, allowing the end of the food product to be sliced to be safely guided to the slicing unit.
  • the traction roller can have a reduced diameter at the downstream end of the product conveyor to keep the gap between the traction roller and the cutting edge as small as possible.
  • the traction roller is preferably arranged in the second conveyor track, wherein the second conveyor track is arranged between the first conveyor track and the third conveyor track.
  • the second conveyor track which is therefore an inner or middle conveyor track, can thus be manufactured particularly simply and sturdily.
  • a drive with a revolving drive means as described above, is particularly advantageous because it reduces the space required and construction effort.
  • a middle conveyor track with a traction roller can be added between an existing left and right conveyor track, which can be designed as a belt conveyor. This means that existing drive and conveyor concepts, for example with lateral force introduction, can be retained for the outer tracks and a precisely conveying middle track with little space required for a drive can be added.
  • the traction roller has a surface structure on its outer circumference with a height of less than 4 millimeters, in particular less than 2 millimeters.
  • This enables, on the one hand, at least partially positive engagement with the material of the food product, i.e. a certain deformation, so that a force for moving the food product is transmitted more advantageously to it, and on the other hand, damage to the food product due to excessively protruding surface structures is avoided.
  • This also prevents slippage or abrasion, which leads to soiling, or both. In particular, tearing of the surface of the food product, which is particularly relevant for softer food products.
  • the traction roller can have transverse grooves.
  • the transverse grooves can, for example, be rectangular or tapered elevations, i.e., outer edges, that extend transversely to the conveying direction along the traction roller.
  • the transverse grooves can cause a corresponding deformation of the surface of the food product, thus providing a positive-locking component in addition to the force-fitting propulsion of the food product.
  • the traction roller can have nubs. This allows for further increased engagement of the traction roller with the material of the food product and increases the positive-locking component of the force transmission.
  • the traction roller can have bump-like structures that locally deform the product surface, but do not have sharp edges. These structures can be very gentle.
  • the traction roller can have spikes.
  • Spikes can be protruding structures similar to knobs, but with a pointed tip. This allows for stable feeding of heavy and solid food products, especially those with high density.
  • the spikes can be inclined in the conveying direction.
  • the spikes can be arranged or inclined so that they are inclined in the conveying direction on the side of the traction roller that is directly in contact with the food product. This can further increase the force transmission into the food product.
  • the outer perimeter of the traction roller can be made of stainless steel, especially rust-proof stainless steel. This makes the traction roller suitable for use in the food industry and particularly easy to clean. Furthermore, stainless steel can increase longevity due to reduced wear.
  • the outer circumference of the traction roller can be made of an elastomer. This allows for particularly gentle transport of the food product. Furthermore, an elastomer with a higher coefficient of static friction can be selected, thereby improving power transmission.
  • the outer periphery of the traction roller can be made of a plastic material. This material can be particularly easy to clean and offer advantageous static friction and elasticity.
  • two or more traction rollers are provided in a conveyor track. This allows a feed force to be transmitted to the food product at two or more contact points, viewed in the conveying direction. This can reduce the likelihood of slippage, i.e., the traction roller spinning beneath the food product. This can improve feed accuracy, especially with heavier food products.
  • the first traction roller can be arranged in the upstream half of the conveyor track, and the second traction roller in the downstream half. This allows the weight of the food product to be advantageously distributed, particularly evenly, among the traction rollers. Furthermore, the contact times of the food product can be increased with at least one traction roller, thus ensuring that the food product is always moved with a precise feed rate.
  • the first traction roller can be located at the upstream end of the conveyor track and the second traction roller at the downstream end. This maximizes the contact time of the food product with at least one traction roller.
  • the first and second traction rollers can be arranged directly next to each other within a conveyor track in the conveying direction.
  • the two or more traction rollers can be driven by a common rotating drive mechanism. This allows the rotational speed of the traction rollers to be synchronized. This enables precise feed and prevents a traction roller from spinning. Furthermore, a design with a common drive mechanism is particularly space-saving and stable.
  • the common drive mechanism can be a drive belt, particularly a toothed belt.
  • three traction rollers can be provided in a conveyor track.
  • the three traction rollers can be driven by a common rotating drive means, in particular a drive belt.
  • the third traction roller can be arranged in the region between the first traction roller and the second traction roller, and a common drive belt can be engaged with the first traction roller and the second traction roller with a first side and with the third traction roller with a second side, opposite the first side. This allows the drive belt to be additionally maintained under tension.
  • the third traction roller can be arranged in a central region, in particular in the middle, between the first traction roller and the second traction roller.
  • the axes of the two or more traction rollers can be spaced apart in the conveying direction. This allows the weight of the food product to be advantageously distributed among the traction rollers. This can reduce the mass to be moved per traction roller and provide a second engagement position, further increasing the precision of the power transmission.
  • traction rollers of different diameters are provided. This allows the transitions from an upstream conveying or processing means to a downstream conveying or processing means to be adapted to the respective conditions and geometric dimensions.
  • advantages of a traction roller with a small diameter and a large diameter traction roller can be combined with the advantage of the smaller gaps between adjacent elements that a smaller traction roller can achieve.
  • a conveyor track has two or more traction rollers, these can differ in one or more features.
  • the traction rollers can have different diameters, whereby one traction roller in particular can already have circumferential areas with different diameters, whereas another traction roller can only have one circumferential area.
  • the traction rollers can have different effective diameters than one another. If this is the case in a track, adjusting the gear ratio at the drive diameter of each roller can ensure that the product surface engages at the same speed.
  • the traction rollers can have different surface structures, drive concepts or other different features. However, it is also possible for one or more traction rollers to have the same one, several or all features.
  • the traction roller with the largest diameter can be located on the upstream side in the conveying direction.
  • the food product runs over the traction roller with a length that is at least equal to the length from the slicing unit to the traction roller—i.e., the length of the conveyor track of the product conveyor when the traction roller is the most upstream element—so that a gap between the traction roller and adjacent elements is less critical. This allows for the advantageous power transmission of the larger-diameter traction roller to be utilized.
  • the traction roller with the smallest diameter can be positioned on the side adjacent to the slicing unit. This allows the food product to be conveyed in a controlled manner up to just before the slicing unit or a cutting edge. In particular, the gap between the traction roller and the cutting edge can be kept particularly small.
  • a conveyor track can have three or more than three traction rollers in one conveyor track.
  • a traction roller can be arranged between two traction rollers, whereby this middle traction roller can have a smaller diameter than the two adjacent traction rollers.
  • At least one traction roller is provided in each of at least two of the conveyor tracks.
  • the drive concepts can be coordinated with each other.
  • the advance of the conveyor tracks can be better synchronized.
  • At least two traction rollers are arranged coaxially. This allows the parallel advancement of two food products to occur symmetrically. Furthermore, the drives and their arrangement can be advantageously coordinated with one another.
  • the two coaxially arranged traction rollers can be driven via a common shaft drive, in particular a hollow shaft drive.
  • the drive shaft of one traction roller runs within the adjacent hollow traction roller or its hollow drive shaft.
  • the traction roller of one conveyor track can be offset in the conveying direction from a traction roller of another conveyor track. This also allows their drive rollers or drive shafts to be offset, thus saving space. This also creates additional options for arranging the drives, particularly for arranging drive rollers to guide the associated rotating drive means.
  • parallel drive shafts are provided for the traction rollers in the at least two conveyor tracks.
  • the associated drive motors are also advantageously arranged.
  • the lengths of the drive shafts can also vary.
  • the associated drive motors can also be arranged offset laterally, horizontally, vertically, or in combinations thereof.
  • rotating drive means in particular drive belts, can be arranged parallel or offset in all three spatial directions.
  • one or more free-running support rollers are arranged in at least one of the conveyor tracks.
  • the support rollers serve to support the food product in areas where a driven traction roller is not necessary or possible.
  • a support belt can be dispensed with.
  • the support rollers can differ from the traction rollers in one or more features.
  • the support rollers can have a different diameter, a different surface structure and different materials than the traction rollers.
  • the support rollers can also be similar to the traction rollers and differ only in that they are not driven.
  • the support rollers can be assigned to the traction rollers, in particular in positioning or effect or type or several thereof.
  • the support roller can have a substantially flat, particularly smooth, surface along its circumference. This reduces or eliminates friction between the support rollers and the food product, and thus resistance during the advancement of the food product. Furthermore, the support roller can be easily cleaned.
  • the support roller can be arranged upstream of a traction roller.
  • the support roller can be arranged upstream of a traction roller and directly adjacent to this traction roller.
  • the traction roller and upstream support roller can be arranged in the upstream half of the product conveyor.
  • the traction roller and Upstream support rollers can be arranged on the upstream side of the product conveying device.
  • the support roller can be arranged downstream of a traction roller.
  • the support roller can be arranged downstream of a traction roller and directly adjacent to this traction roller.
  • the traction roller and downstream support roller can be arranged in the downstream half of the product conveyor.
  • the traction roller and downstream support roller can be arranged on the downstream side of the product conveyor, namely the side facing the slicing unit.
  • the support roller can be arranged between two traction rollers.
  • the support roller can be arranged between two traction rollers and directly adjacent to at least one of the two traction rollers, or directly adjacent to both traction rollers.
  • a support roller can be arranged lower, in particular slightly lower, than a traction roller.
  • a support roller can be arranged lower, in particular slightly lower, than an associated or adjacent traction roller.
  • a support roller can be arranged with a spring mount.
  • a support roller can be more elastic than a traction roller.
  • a support roller can be more elastic than an associated or adjacent traction roller. This can improve the interaction of the traction roller with the product surface.
  • One or more support elements in particular sliding plates, can be arranged in at least one of the conveyor tracks.
  • the support element provides a support surface on which the food product can rest and slide during advancement.
  • the support element can be particularly easy to manufacture because it does not need to include any rotating components or components that otherwise follow the movement of the food product.
  • the support surface of the support element that comes into contact with the food product is designed to minimize frictional resistance for the food product sliding thereon.
  • the support element can have a substantially flat, in particular smooth, support surface intended to come into contact with the food product.
  • the support surface can therefore be free of unevenness, roughness, elevations, and the like.
  • the support surface can be polished, in particular a polished metal surface.
  • the support surface can be coated, in particular Teflon-coated.
  • the support surface can have a microscopic, in particular molecular, microstructure, which has a reduced coefficient of friction due to molecular or atomic elevations.
  • the support element may have a substantially flat support surface.
  • the support element can have a support surface that is at least partially convex. This can further prevent the food product from adhering to the support surface. In addition, the sliding of the food product onto the support element can be improved, as the food product does not have to overcome any edge. This also prevents damage to the food product.
  • the support element can be height-adjustable. This allows the support element to be adjusted to the size of the adjacent rollers, in particular so that the support surface is aligned with the apex of the rollers, thus forming a flat conveying surface.
  • a support element can be positioned lower, in particular minimally lower, than a traction roller.
  • a support element can be positioned lower, in particular minimally lower, than an associated or adjacent traction roller.
  • a support element can be arranged with a spring mount.
  • a support element can be more elastic than a traction roller.
  • a support element can be more elastic than an associated or adjacent traction roller. This can improve the interaction of the traction roller with the product surface.
  • the support element can be arranged upstream of a traction roller.
  • the support element can be arranged upstream of a traction roller and directly adjacent to this traction roller.
  • the traction roller and the upstream support element can be arranged in the upstream half of the product conveyor.
  • the traction roller and the upstream support element can be arranged on the upstream side of the product conveyor.
  • the support element can be arranged downstream of a traction roller.
  • the support element can be arranged downstream of a traction roller and directly adjacent to this traction roller.
  • the traction roller and the downstream support element can be arranged in the downstream half of the product conveyor.
  • the traction roller and the downstream support element can be arranged on the downstream side of the product conveyor, namely the side facing the slicing unit.
  • the support element can be arranged between two traction rollers.
  • the support element can be arranged between two traction rollers and directly adjacent to at least one of the two traction rollers, or directly adjacent to both traction rollers.
  • the product conveying device can be a lower product support. For power transmission during the advancement of the food product, it may be sufficient for the product to rest on the traction roller due to its own weight.
  • the product conveyor device can be designed to engage the supplied food product from above. Such a product feed from above can be provided alternatively or in addition to a lower product conveyor device.
  • the upper Product feed can be brought into contact with the food product using a contact force or pressure on it.
  • the product conveying device may be a lower product support, wherein an upper roller may additionally be assigned to the traction roller in the vertical direction.
  • the product conveying device can be a lower product support, wherein an upper roller can additionally be provided opposite the traction roller perpendicular to the conveying direction.
  • the connecting line of the centers or central axes of the lower traction roller and the opposite upper roller can form a right angle with the conveying direction.
  • the upper roller, opposite the lower traction roller can be a passive roller or a driven traction roller.
  • the food product can be clamped between the two rollers by the pressure of the rollers against each other, particularly during advancement.
  • the pressure can be generated by a corresponding active or passive element, for example a spring, on the lower traction roller or the upper roller or by both, or by the flexibility of at least one of the traction rollers or upper roller.
  • the food product can thus be clamped between the two rollers. This can result in improved traction when conveying the food product.
  • the advancement can be more precise due to the clamping.
  • At least one of the conveyor tracks may have a conveying surface which is at least partially formed by a conveyor belt.
  • the product conveying device can be designed as a cassette that can be removably inserted into a cassette receptacle, wherein the cassette comprises at least the first conveying track, the second conveying track, and the third conveying track.
  • Different embodiments of the cassette or product conveying device can thus be easily exchanged and used, for example, to suit different types of food products.
  • the different cassettes can have a different number of conveying tracks.
  • the conveying tracks of one cassette can have a different width than the conveying tracks of another cassette.
  • Drive motors can be provided on or in the cassette receptacle and remain there when the cassette is removed. Drive connections can be uncoupled or couplings released when the cassette is removed.
  • the invention relates to a food slicing machine comprising a slicing unit and a product conveying device according to one of the embodiments described above.
  • the food slicing machine can have a cassette holder, wherein the product conveying device can be removably inserted into the cassette holder.
  • Food slicing device can be adapted to different food products.
  • the food slicing machine may comprise a first drive shaft, wherein the first drive shaft is arranged coaxially with a traction roller of the product conveyor, wherein a coupling is provided that couples the drive shaft to the traction roller.
  • a drive motor can remain in the food slicing machine when the cassette is replaced.
  • the food slicing machine may include a second drive shaft, wherein the second drive shaft is connected to the traction roller by a rotating drive means for driving the traction roller.
  • the cassette can be released so that it can be removed.
  • Releasing the drive connection may involve releasing the tension on a rotating drive mechanism.
  • the release may be achieved by tilting the cassette.
  • the drive mechanism may be a drive belt.
  • Releasing the drive connection may involve detaching a rotating drive means from a drive roller, wherein the drive roller is part of the cassette holder.
  • the drive roller may remain in the cassette holder while the cassette is being removed.
  • the invention relates to a use of a traction roller for conveying food products to a cutting blade in a product conveying device having at least three independent conveying tracks, wherein the traction roller is designed to come into contact with a food product.
  • a product conveying device for feeding food products to a slicing unit of a food slicing machine, comprising a cassette, wherein the cassette is detachably arranged in the product conveying device.
  • the product conveying device further comprises a first traction roller, wherein the first traction roller forms a first conveyor track with the cassette. and the first traction roller is designed to come into conveying contact with a food product and feed it to the slicing unit.
  • the product conveying device may comprise a cassette receptacle.
  • the cassette may be removably disposed in the cassette receptacle.
  • the cassette receptacle may comprise the first traction roller.
  • the cassette may comprise one or more free-running support rollers, which together with the first traction roller form the first conveyor track.
  • the cassette can comprise one or more support elements. Especially if the cassette comprises only support rollers or support element, or both, but no driven traction rollers, no drive trains need to be disconnected, and the cassette can be easily removed.
  • the product conveying device may include a first drive shaft.
  • the first drive shaft may be arranged coaxially with the first traction roller.
  • the product conveying device may include a second traction roller.
  • the second traction roller may be arranged coaxially with the first traction roller. This allows two food products to be conveyed simultaneously and in parallel.
  • the product conveyor may include a second drive shaft.
  • the second drive shaft may be arranged coaxially with the second traction roller.
  • the cassette may comprise one or more free-running support rollers which form a second conveyor track with the second traction roller.
  • the product conveying device may comprise a third traction roller.
  • the cassette may comprise one or more free-running support rollers, which form a third conveyor track with the third traction roller.
  • the third traction roller can be driven by a rotating drive means.
  • the third traction roller may comprise a first circumferential region and a second circumferential region, wherein the drive means rotates around the second circumferential region, wherein the diameter of the second circumferential region and of the supporting drive means is smaller than the diameter of the first circumferential region.
  • the product conveying device may comprise a third drive shaft, wherein the third drive shaft is connected to the third traction roller by the revolving drive means to drive the third traction roller.
  • the third traction roller may be arranged coaxially to the first traction roller and the second traction roller.
  • the product conveyor may include a fourth traction roller, and the cassette may include one or more free-running support rollers, which, together with the fourth traction roller, form a fourth conveyor track.
  • the cassette may include one or more free-running support rollers, which, together with the fourth traction roller, form a fourth conveyor track.
  • the fourth traction roller can be driven by a rotating drive means.
  • the fourth traction roller may comprise a first circumferential region and a second circumferential region, wherein the drive means rotates around the second circumferential region, wherein the diameter of the second circumferential region and of the supporting drive means is smaller than the diameter of the first circumferential region.
  • the product conveying device may comprise a fourth drive shaft, wherein the fourth drive shaft is connected to the fourth traction roller by the revolving drive means to drive the fourth traction roller.
  • the fourth traction roller may be arranged coaxially with the first traction roller, the second traction roller and the third traction roller.
  • the product conveying device may comprise two or more coaxially arranged traction rollers and the cassette may comprise two or more free-running support rollers, each traction roller forming a conveying track with at least one support roller.
  • the two or more traction rollers can be arranged coaxially and mounted on a common bearing.
  • the jointly mounted traction rollers can be removably arranged in the product conveyor.
  • the jointly mounted traction rollers can be arranged on top of and together with the joint bearing in the product conveyor. This allows the cassette to be removed, and the jointly mounted traction rollers can also be removed and cleaned as a separate unit.
  • the one or more coaxially arranged traction rollers can be releasably mounted in the product conveyor device on a laterally outermost left side and a laterally outermost right side, each by means of a coupling.
  • the traction rollers can, for example, be easily removable from the coupling.
  • the cassette may have a recess through which the cassette can be removably attached to a retaining element. This allows the cassette to be removed and inserted without tools.
  • the cassette may have a substantially circular-arc-shaped recess by means of which the cassette can be detachably plugged onto a substantially circular-cylindrical holding element.
  • the cassette may have a substantially circular-arc-shaped recess by means of which the cassette can be detachably attached to a substantially circular-cylindrical shaft guide.
  • a first leg, a second leg, or both legs of the recess can be elastically bendable. This allows the legs to bend outward during insertion and removal and, in the final installed position, enclose the retaining element.
  • the retaining element may have a notch onto which the recess of the cassette can be plugged. This can limit or prevent lateral displacement of the cassette.
  • the cassette may comprise a cassette frame and a roller module, wherein the roller module is detachably arranged in the cassette frame.
  • the roller module is detachably arranged in the cassette frame.
  • different roller modules can be arranged in the cassette frame, for example, to provide a different number of conveyor tracks.
  • the roller module can comprise one or more free-running support rollers in a conveyor track. These serve to support and transport the food module to the slicing unit.
  • the roller module can be mounted in the cassette frame with an eccentric adjustment mechanism. This allows the height of the support rollers to be adjusted to a cutting edge of the slicing unit.
  • At least one support roller of the cassette can be positioned upstream of a traction roller when the cassette is installed in the product conveyor. This allows for additional upstream support of the food product, or the traction roller can be positioned closer to the cutting plane, or both.
  • At least one support roller of the cassette may be arranged upstream of a traction roller and at least one support roller of the cassette may be arranged downstream of a traction roller when the cassette is installed in the product conveying device.
  • At least one support roller may be arranged upstream of the respective traction roller when the cassette is installed in the product conveyor device.
  • the one or more traction rollers can be arranged downstream of the holding element to which the cassette can be attached in the product conveying device.
  • the first traction roller may be arranged downstream of a first drive shaft in the product conveying device.
  • the one or more traction rollers may be arranged downstream of a respective drive shaft driving them in the product conveying device.
  • the respective traction roller of the right or leftmost conveyor track, or of both tracks, can be driven by a rotating drive mechanism.
  • the respective drive shaft for these traction rollers can also be offset from the roller axis.
  • the respective traction roller of the respective right or leftmost conveyor track, viewed in the conveying direction, or both traction rollers can each be driven by a respective rotating drive means.
  • the respective traction roller has a roller section that extends laterally beyond the width of the support rollers, and the drive means rotates around this roller section.
  • the rotating drive means is located outside the actual conveyor track, and contact with the food product can be avoided.
  • Each traction roller may comprise a first peripheral portion and a second peripheral portion, with the respective drive means rotating around the second peripheral portion, the diameter of the second peripheral portion and of the supporting drive means being smaller than the diameter of the first peripheral portion.
  • a food slicing machine comprising a slicing unit and a product conveying device according to the embodiments described above.
  • the recess of the cassette may be substantially circular in shape and the holding element may be substantially circular-cylindrical.
  • the removal process may involve unlocking the cassette. This allows the cassette to be secured in place while installed, preventing accidental movement or removal.
  • the removal may involve pivoting the cassette through an angle in the range of 45 degrees to 90 degrees.
  • the cassette may comprise a cassette frame and a roller module, and removal of the cassette may comprise removal of the roller module from the cassette frame.
  • the use of a cassette in a product conveying device for conveying food products to a cutting blade in a food slicing machine is hereby disclosed, wherein the cassette comprises a support roller and the product conveying device comprises a traction roller, wherein the support roller forms a conveying track with the traction roller.
  • the product conveying device according to the first aspect of the invention and the food slicing machine according to the second aspect of the invention can be used in a method according to the third aspect of the invention.
  • the method according to the third aspect of the invention can be carried out with a product conveying device according to the first aspect of the invention and a food slicing machine according to the second aspect of the invention.
  • the use of a traction roller for conveying food products according to the fourth aspect of the invention can be carried out in a product conveying device according to the first aspect of the invention and a food slicing machine according to the second aspect of the invention.
  • the product conveying device according to the fifth aspect and the food slicing machine according to the sixth aspect can be used in a method according to the seventh aspect.
  • the method according to the seventh aspect can be carried out with a product conveying device according to the fifth aspect and a food slicing machine according to the sixth aspect.
  • the use of a cassette for conveying food products according to the eighth aspect can be carried out in a product conveying device according to the fifth aspect and a food slicing machine according to the sixth aspect.
  • Figure 1 shows a perspective view of a food processing line 1 with several processing stations along a conveying direction 100.
  • a food block 3 for example a cheese block
  • a block divider 5 to be divided, for example, into four elongated food products, each of which has a smaller height and width than the original food block 3.
  • the food products are then analyzed in a scanner 7, for example an X-ray scanner. For example, the external dimensions of the food products can be recorded, their internal density structure can be determined, or both.
  • the downstream food slicing machine 9 the food products are sliced into food slices by means of a slicing unit 11.
  • Separating sheets can be inserted between the slices using a separating sheet inserter 13, also called an "interleaver.”
  • a continuous checkweigher 17 checks the portion weight.
  • a desired number of food portions can be lined up on a subsequent buffer 19, in order to then process portion groups or format sets in the subsequent stations.
  • the food portions are placed into packaging trays, for example, using a picking robot or a belt conveyor.
  • the packaging trays filled with food portions are closed, for example, sealed. The closed packages are then labeled and separated.
  • FIG. 2 shows a perspective view of a food slicing machine 9 with a slicing unit 11 which is configured to slice food products from four conveyor tracks along a cutting edge 27 by means of a rotating cutting blade 25 in the form of a sickle blade.
  • a blade protection hood 29 covers the rotating cutting blade 25 and can be folded upwards to replace the cutting blade 25.
  • the cut slices fall onto a portioning belt 31 which is configured to produce food portions, i.e. stacks of slices with the desired number of slices and arrangement, for example stacked or shingled portions, and then convey them further.
  • the product conveyor belt 35 can be pivoted upward about an axis located on its downstream side, allowing a product gripper 39 to grasp the rear end of the food products in the conveying direction.
  • the food products are fed diagonally downward in the conveying direction 100 to the slicing unit 11.
  • a control unit 41 in the form of a touchscreen serves to operate the food slicing machine 9 and to display operating parameters.
  • a protective cover 43 can be folded upward to provide access to the product guide.
  • Figure 3 shows a perspective sectional view of a food slicing machine 9.
  • the infeed belt 33 moves a food product (not shown) onto the product conveyor belt 35.
  • a sensor 45 can detect the length of the food product.
  • the sensor 45 can be a light barrier or a laser sensor.
  • the product conveyor belt 35 is in Figure 3 in a lower, horizontal position and can be pivoted about a rotation axis 200 into an upper, inclined position, as in Figure 4 shown. From the product conveyor belt 35, the food product is moved onto the product conveyor device 47 according to the invention, which is located upstream of the cutting edge 27, in order to be fed to the sickle blade 25 by means of the product conveyor device 47.
  • the product conveyor device 47 in this embodiment has a first and second traction roller 49, a support roller 51 and a support element 53.
  • An upper product feed 55 additionally comes into contact with the food product from above with a driven feed belt 57 in order to support the feed movement.
  • the product gripper 39 is configured to grip the rear end of the food product in order to additionally
  • the interleaver 13 provides a controlled, particularly synchronized, flow of separator sheet material 59, which can be inserted between or under the discs as individually cut separator sheets.
  • a discharge belt 61 serves to remove the initial discs and end pieces and can rotate clockwise in the view shown here.
  • Figure 4 shows a perspective sectional view of the food slicer as shown in Figures 2 and 3 , but with the product conveyor belt 35 pivoted upwards about the rotation axis 200.
  • the product conveying device 47 In this upper position of the product conveyor belt 35, the food product is fed along the conveying direction 100 of the slicing unit 11 by means of the product conveying device 47.
  • the upper product feed 55, the product conveyor belt 35, and the product gripper 39, which engages the upstream end of the food product support the most precise feed possible.
  • the product conveying device 47 has two traction rollers 49, a support roller 51, and a support element 53. Some elements, such as the separator sheet inserter 13 and the portioning unit 15, have been omitted from this illustration for the sake of clarity.
  • FIG. 5 shows a schematic view of a first conveyor track 10 of a three-track product conveyor device 47.
  • a second conveyor track 20 and a third conveyor track 30 are indicated by dashed placeholders.
  • the conveyor track 10 has an upstream and a downstream traction roller 49, a support roller 51, and a support element 53, which are aligned together to form a substantially flat conveying surface for a food product 63.
  • the traction rollers 49, the support roller 51, and the support element 53 may also deviate slightly from the common, ideal support or conveying plane, in particular due to the effective diameter of the traction rollers 49 or in order to adjust a desired grip.
  • the traction rollers 49 are each connected to a drive 67, for example an electric motor, in particular a servomotor, by means of a drive shaft 65.
  • the support element 53 is mounted on a lifting mechanism 69, whereby the support element 53 is adjustable in height.
  • the traction rollers 49 and the support roller 51 are mounted on a frame 71, wherein the frame 71 has passages for the drive shafts 65.
  • the frame 71 can be provided on both sides of the conveyor track 10 and can be used to support the components of the remaining conveyor tracks 20 and 30.
  • the support element 53 can be mounted on the frame 71 or an associated strut.
  • the conveyor tracks 20 and 30 can have the same structure as the conveyor track 10, but can also be designed differently.
  • FIG. 6 shows a perspective view of a product conveying device 47 in the form of a removable cassette 73 with four conveyor tracks 10, 20, 30, 40.
  • Each of the conveyor tracks 10, 20, 30, 40 has three support rollers 51, a support element 53 and a traction roller 49.
  • the Cassette 73 is removably inserted into a cassette holder 75, which is indicated here as a right and a left dashed frame element.
  • the first drive shaft 65 is part of the cassette holder 75 and is releasably connected coaxially to the traction roller 49 of the first conveyor track 10 via a coupling 77.
  • a second drive shaft 79 runs parallel to the traction roller 49 of the second conveyor track 20 and is connected to the traction roller 49 of the second conveyor track 20 via a revolving drive means 81 in the form of a drive belt.
  • a drive corresponding to the second conveyor track 20 is provided for the third conveyor track 30.
  • a drive corresponding to the first conveyor track 10 is provided for the fourth conveyor track 40.
  • the traction rollers 49 of the second conveyor track 20 and third conveyor track 30 have a first, structured circumferential region intended to engage the food product 63, and a second circumferential region around which the drive means rotates.
  • the diameter of the first circumferential region is larger than the diameter of the second circumferential region and the overlying drive means 81.
  • An inner section of the second drive shaft 79 is designed as a drive roller 83, over which the drive means 81 rotates.
  • Figure 7 shows a perspective sectional view of the cassette 73 of Figure 6 , in a vertical section along a lateral section axis through the traction rollers 49.
  • a section of the second conveyor track 20 and third conveyor track 30 can be seen.
  • the traction rollers 49 have a first circumferential region 85 and a second circumferential region 87, wherein the first circumferential region 85 is provided for supporting the food product 63 and the second circumferential region 87 is provided for engagement with the rotating drive means 81.
  • the first circumferential region 85 has a first diameter 50.
  • the second circumferential region 87 has a second diameter 60.
  • the sum of the thickness of the rotating drive means 81 and the second diameter 60 results in the third or total diameter 70 of the second circumferential region 87, which is smaller than the first diameter 50 of the first circumferential region 85, so that the food product 63 does not rest on the rotating drive means 81 even if the width of the food product 63 is greater than the width of the first circumferential region 85.
  • the traction rollers 49 have a surface structure 89 in the form of transverse grooves with tapered outer edges and a height 80.
  • the sum of the thickness of the rotating drive means 81 and the second diameter 60 is in particular smaller than the effective diameter of the first circumferential region 85 or the traction roller 49.
  • the outer side or upper side of the rotating drive means 81 is lower than a product underside, even when the product underside engages or is operatively connected to structures of the traction roller 49, i.e. even when the food product 63 penetrates between the surface structure 89, for example between transverse grooves, of the traction roller 49.
  • Figure 8 shows a perspective view of a cassette 73 with four conveyor tracks 10, 20, 30, 40 in a further embodiment.
  • the upstream traction rollers 49 of the middle two tracks 20, 30 are each driven by the rotating drive means 81, which in turn are driven by the second drive shafts 79.
  • the drive means 81 also runs over the second, downstream traction roller 91 in order to drive this as well.
  • the outer conveyor tracks 10, 40 now also each have second, downstream traction rollers 91.
  • Second rotating drive means 93 run around the traction rollers 49, 91 of the outer conveyor tracks 10, 40 in order to also drive the second traction roller 91 by means of the rotation of the first traction roller 49.
  • the first traction roller 49 is connected via the coupling 77 from the Figures 5 and 6 shown first drive shaft 65.
  • all conveyor tracks 10, 20, 30, 40 each have two third traction rollers 95, which also have a surface structure in the form of a transverse groove and are driven by the respective rotating drive means 81, 93.
  • Figure 9 shows a side sectional view of a cassette 73 of the embodiment according to Figure 8 .
  • the first circulating drive means 81 in the form of a toothed belt runs over the drive shaft 79, the first traction roller 49, the second traction roller 91 and the two third traction rollers 95 of the second conveyor track 20.
  • the second circulating drive means 93 in the form of a toothed belt runs over the first traction roller 49, the second traction roller 91 and the two third traction rollers 95 of the first conveyor track 10.
  • the first traction rollers 49 have the diameter 50, which is larger than the diameter 90 of the second traction rollers 91.
  • the first circumferential region 85 of the traction rollers 49, 91 has a serrated surface structure 89, the outermost extent of which, as already shown in Figure 7 shown, projects beyond the rotating drive means 81, 93, so that a food product 63 rests on the surface structure 89 but not on the drive means 81, 93.
  • the second circumferential regions 87 have a toothed surface, each of which engages with the drive means 81, 93 in the form of a toothed belt.
  • the traction rollers 95 are designed accordingly.
  • Figure 10 shows a perspective view of a cassette 73 of a further embodiment.
  • the rotating drive means 93 of the first conveyor track 10 is guided such that its first, inner side 97 engages the outer traction rollers 49, 91 and its second, outer side 99 opposite the first side engages the middle traction rollers 95.
  • the drive means 93 is guided further away from the food product 63 in certain sections and is additionally tensioned.
  • the first traction roller 49 is rotatable about the first rotation axis 300
  • the second traction roller 91 is rotatable about the second rotation axis 400.
  • FIG 11 shows a perspective view of a product conveying device 101 of the further embodiment according to the fifth aspect of the invention.
  • the product conveying device 101 comprises a cassette receptacle 103, which is essentially formed by the frame 105 and the cylindrical shaft guide 107.
  • the product conveying device 101 also comprises the detachably arranged cassette 109.
  • the cassette 109 comprises the free-running support rollers 51.
  • the four traction rollers 49 which in this embodiment are not part of the cassette 109, are arranged coaxially in the product conveying device 101.
  • the product conveying device 101 is designed with four tracks.
  • the upper vertices of the support rollers 51 can be at exactly the same height as the upper vertex of the respective traction roller 49, but they can also be aligned at a slightly different height.
  • the food products 63 are conveyed along the conveying direction 100.
  • the left conveyor track is referred to as the first conveyor track 10
  • the right conveyor track as the second conveyor track 20
  • the middle conveyor tracks as the third conveyor track 30 and fourth conveyor track 40.
  • the traction roller 49 of the first conveyor track 10 is driven by the first, coaxially arranged drive shaft 111.
  • the traction roller 49 of the second conveyor track 20 is driven by the second, coaxially arranged drive shaft 113.
  • This designation for the first and second conveyor tracks 10, 20 was chosen because it corresponds to the basic structure in the case of a two-track machine, with a right and left conveyor track 10, 20 each driven on one side by the associated drive shafts 111, 113.
  • Middle tracks are added as an extension of the concept, including associated separate drive shafts 115, 117.
  • the traction roller 49 of the third conveyor track 30 is driven by a third drive shaft 115 arranged offset in parallel.
  • the traction roller 49 of the fourth conveyor track 40 is driven by a fourth drive shaft 117 arranged offset in parallel.
  • Drive rollers 83 are arranged at the ends of the third and fourth drive shafts 115, 117.
  • the traction rollers 49 of the third and fourth conveyor tracks 30, 40 have a first circumferential region 85 and a second circumferential region 87, and a rotating drive means 81 rotates around the second circumferential region 87 and the drive roller 83 to drive the traction rollers 49.
  • the circumference of the second circumferential region 87 with the drive means 81 is smaller than the circumference of the first circumferential region 85.
  • the cassette 109 has circular-arc-shaped recesses 121 on its lateral parts of the cassette frame 119, with which the cassette 109 is attached to the circular-cylindrical shaft guides 107.
  • the shaft guides 107 have additional notches 123, which also fix the cassette 109 laterally.
  • Figure 12 shows a perspective view of the product conveying device 101 of Figure 11 without cassette 109.
  • the drive motors 67 for the respective drive shafts 111, 113, 115, 117 can be seen on the sides of the frame 105.
  • the four traction rollers 49 are mounted on a common bearing 125, which is supported by a support 127 on a cross-member-like cross member 129 of the frame 105.
  • the traction rollers 49 can be removed from the product conveyor device 101 together with the bearing 125 by releasing the support 127, pulling the bearing 125 with the traction rollers 49 downwards out of the couplings 77, and loosening the flanged disks 131 of the drive rollers 83 in order to remove the drive means 81.
  • the notch 123, onto which the cassette 109 is placed, can be seen on the shaft guide 107.
  • Figure 13 shows a perspective view of a cassette 109 of the product conveying device 101 of Figure 11 .
  • the cassette frame 119 In the cassette frame 119, four support rollers 51 are arranged per conveyor track 10, 20, 30, 40.
  • a circular arc-shaped recess 121 is formed, each of which is in turn formed or enclosed by a first leg 133 and a second leg 135.
  • One or both legs 133, 135 can be elastically loaded so that the recess 121 can be plugged onto the circular cylindrical shaft guide 107.
  • a lateral handle 137 is used for handling, in order to pivot and remove the cassette 109 when removing it from a locking device.
  • Figure 14 shows a perspective view of the product conveying device 101 of Figure 11 Viewed opposite to the conveying direction 100, with the cassette 109 pivoted upward for removal.
  • a locking mechanism 139 is opened, for example, by pulling a bolt preloaded inward by a spring outward.
  • the cassette 109 is then pivoted upward and removed from the cylindrical shaft guide 107.
  • Figure 15 shows a perspective view of another embodiment of a cassette 109 with a cassette frame 119 and an upwardly pivoted roller module 141.
  • the roller module 141 is mounted on the cassette frame 119 and is removable therefrom.
  • the roller module 141 can be exchanged, for example, to provide a different number of conveyor tracks 10, 20, 30, 40.
  • Figure 16 shows a perspective view of a roller module 141 of the cassette 109 of Figure 15 .
  • the roller module 141 can be mounted on internal lateral supports (see Figure 17 ) of the cassette frame 119.
  • the roller module 141 can be adjusted in height relative to the cassette frame 119, for example, to slightly adjust the height with respect to a cutting edge.
  • Figure 17 shows a perspective view of the cassette frame 119 of the cassette 109 of Figure 15 .
  • the recesses 143 of the roller module 141 can be plugged onto the lateral supports 147 in order to place the roller module 141 in the cassette frame 119.
  • Figure 18 shows a schematic view of another embodiment of a product conveying device 101 according to the fifth aspect of the invention.
  • the traction rollers 49 are arranged offset from the drive shafts 111, 113, 115, 117 in the conveying direction 100 and are thus positioned closer to a cutting edge.
  • Circulating drive means 81 extend from the drive shafts 111, 113, 115, 117, of which the first drive shaft 111 and the second drive shaft 113 are visible here, to the traction rollers in order to drive them.
  • the inner traction rollers 49 of the third conveyor track 30 and the fourth conveyor track 40 have a first circumferential region 85 and a second circumferential region 87, wherein the drive means 81 rotates around the second circumferential region 87, wherein the diameter 60 of the second circumferential region 87 and of the supporting drive means 81 is smaller than the diameter 50 of the first circumferential region 85 (cf. Figure 7 ).
  • the rotating drive means 81 does not come into contact with the conveyed food product 63, which rests on the first circumferential region 85.
  • the third and fourth drive shafts 115, 117 are offset downwards relative to the traction rollers 49.
  • the third and fourth drive shafts 115, 117 are offset downwards but in the same position in the conveying direction 100 as the first and second drive shafts 111, 113. However, they could also be placed further downstream in the conveying direction 100.
  • the cassette 109 comprises the free-running support rollers 51, which can thus be removed together.
  • the traction rollers 49 of the outer conveyor tracks 10, 20 comprise outwardly facing roller extensions 149 around which the drive means 81 rotate.
  • the drive means 81 are arranged outside the conveyor tracks 10, 20, wherein the conveyor tracks 10, 20 are formed by the traction rollers 49 with their first circumferential region 85 and the width of the support rollers 51.
  • the roller extensions 149 also have a smaller diameter than the remaining part of the traction rollers 49.

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Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Produktfördervorrichtung zum Zuführen von Lebensmittelprodukten zu einer Aufschneideeinheit einer Lebensmittelaufschneidemaschine, eine Lebensmittelaufschneidemaschine, ein Verfahren zum Entnehmen einer Kassette aus einer Lebensmittelaufschneidemaschine, sowie die Verwendung einer Traktionsrolle um ein Lebensmittelprodukt einer Aufschneideeinheit zuzuführen.
  • Lebensmittelprodukte, beispielsweise Wurst, Käse oder Brot liegen häufig als längliche Lebensmittelriegel vor und werden in einer Lebensmittelaufschneidemaschine, welche ein Hochleistungs-Slicer sein kann, einer Aufschneideeinheit mit einem Schneidmesser, beispielsweise mit einem rotierenden Sichel- oder Kreismesser, zugeführt. Dazu sind in einem Zuführbereich eine oder mehrere Produktfördervorrichtungen vorgesehen, welche mit dem Lebensmittelriegel in Anlage sind, um diesen zu einer Schneidebene der Aufschneideeinheit zu bewegen. Die Produktfördervorrichtung kann als untere Produktauflage, auf welcher der Lebensmittelriegel aufliegt, oder als oberer Produktniederhalter, welcher von oben auf den Lebensmittelriegel drückt, ausgebildet sein, oder beides zusammen, siehe z.B. die US 2015/321372 .
  • Die bekannten Varianten zum Antrieb der Spuren einer Produktfördervorrichtung sind technisch aufwändig oder bezüglich der mechanischen Lagerung mit Nachteilen behaftet.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, eine alternative mehrspurige Produktfördervorrichtung bereitzustellen.
  • In einer Lebensmittelaufschneidemaschine, insbesondere einem Hochleistungs-Slicer, können ein oder mehrere Lebensmittelprodukte mittels einer Aufschneideeinheit zu Lebensmittelscheiben aufgeschnitten werden. Die Aufschneideeinheit kann ein rotatorisch und/oder planetarisch umlaufendes Schneidmesser, insbesondere Sichel- oder Kreismesser, umfassen.
  • Ein Lebensmittelprodukt kann in der Lebensmittelaufschneidemaschine zunächst auf einem Eintaktband vorliegen oder auf dieses aufgelegt oder aufgefördert werden. Über dem Eintaktband kann eine Spurführung mit Mitteltrennstegen, insbesondere Blechen, angebracht sein, welche von oben her bis kurz über die Bandoberfläche des Eintaktbands reichen. Diese Mitteltrennstege sind in ihrer lateralen Position an die Breite des aufzuschneidenden Lebensmittelprodukts einstellbar. Von dem Eintaktband kann das Lebensmittelprodukt auf ein Produktförderband gefördert werden.
  • Das in Förderrichtung an das Eintaktband anschließende Produktförderband kann Teil einer Beladeschwinge sein und um eine an seiner stromabwärtigen Seite befindlichen Achse nach oben hin schwenkbar sein. So kann das Lebensmittelprodukt in der Horizontalen von dem Eintaktband auf das Produktförderband gefördert werden und anschließend das Produktförderband nach oben verschwenkt werden, um das Lebensmittelprodukt in einer gegen die Horizontalen geneigten Auflageebene dem Schneidmesser zuzuführen. Es kann ein seitlicher Festanschlag vorgesehen sein, dessen Querposition und Längsausrichtung auf eine Schneidkante oder Schneidbrille abgestimmt ist, die beim Abtrennen der Scheiben vom Produkt mit dem Schneidmesser zusammenwirkt. Auf der dem festen Seitenanschlag gegenüberliegenden Seite kann ein parallel verlaufender Seitenanschlag angeordnet sein. Hierdurch kann das Lebensmittelprodukt eine Längsführung erfahren. Der verstellbare Seitenanschlag kann in Querrichtung verstellbar sein, um auf diese Weise ein Produkt in Querrichtung auszurichten. Bei einer mehrspurigen Lebensmittelaufschneidemaschine, die mehrere parallel nebeneinanderliegende Produkte gleichzeitig aufschneiden kann, sind die Produktzuführungen entsprechend mehrspurig ausgebildet. Entsprechend können im Bereich des Produktförderbands mehrere Seitenanschläge vorgesehen sein, welche lateral zur Förderrichtung verstellbar sind. Die Seitenanschläge können gemeinsam verstellbar sein.
  • Zwischen Produktförderband und Schneidmesser kann eine Produktfördervorrichtung in Form einer unteren Produktauflage angeordnet sein, welche das Lebensmittelprodukt dem Schneidmesser zuführt. Die Produktauflage kann im Vergleich zum Produktförderband relativ kurz sein. Die Produktauflage kann bis unmittelbar vor die Schneidkante reichen und das Lebensmittelprodukt somit bis zur Schneidkante unterstützen. Die Produktauflage kann einen genauen Produktvorschub in die Schneidebene unterstützten.
  • Es kann ein Greifer vorgesehen sein, welcher mit einem hinteren Ende, insbesondere einem stromaufwärtigen Ende, eines Lebensmittelprodukts ein Eingriff kommt und als Produkthalter bei der Produktzufuhr zur Schneidebene mitwirkt. Mittels der Führung durch den Greifer können Unterschiede im Gewichts- oder Querschnittsverlauf der Produkte ausgeglichen werden und die Dicke der abgetrennten Produktscheiben für die zugeführten Produkte unabhängig voneinander während des Aufschneidens verändert werden, um so ein vorgegebenes Gewicht von einzelnen Produktscheiben oder das Gewicht von Portionen aus mehreren Scheiben individuell erreichen zu können. Durch das Zurückziehen des Lebensmittelprodukts mittels dem Greifer kann ein Abstand zum Schneidmesser für Leerschnitte hergestellt werden. Bei mehrspurigen Lebensmittelaufschneidemaschinen kann ein Greifer pro Förderspur vorgesehen sein und die Greifer können an einer gemeinsamen Zuführeinheit befestigt und unabhängig voneinander relativ zu der Zuführeinheit in der Förderrichtung ausfahrbar und entgegen der Förderrichtung einfahrbar sein.
  • Es kann eine obere Produktführung vorgesehen sein, welche in Form eines Produktniederhalters von oben auf das Lebensmittelprodukt drückt, um so den Vorschub zu unterstützen.
  • Die mittels dem Schneidmesser von dem Lebensmittelprodukt abgetrennten Lebensmittelscheiben können auf eine Portioniereinheit, insbesondere ein Portionierband, fallen. Die Portioniereinheit kann verstellbar sein, so dass eine Portion, insbesondere ein Stapel von Lebensmittelscheiben, mit definierter Größe und Anordnung erstellbar ist. Die Portioniereinheit, insbesondere eine Förder- bzw. Auflagefläche der Portioniereinheit, kann höhenverstellbar sein, um einen gleichbleibenden Fallweg der Scheiben zu gewährleisten. Die Portioniereinheit bzw. deren Auflagefläche kann in Förderrichtung oder seitlich verschiebbar sein oder beides, um definierte Stapelformen, beispielsweise eine geschindelte Anordnung, zu realisieren. Ist eine vollständige Portion erstellt, kann diese mittels der Auflagefläche abgefördert werden.
  • Während des Aufschneidens der Lebensmittelportion können Trennblätter automatisch mittels eines Trennblatteinlegers, auch "Interleaver" genannt, zwischen die Lebensmittelscheiben auf der Portioniereinheit eingelegt werden.
  • Bei mehrspurigen Lebensmittelaufschneidemaschinen können mehrere Lebensmittelprodukte parallel aufgeschnitten werden. Es können die zum Produktvorschub beitragenden Elemente spurindividuell steuerbar sein. Insbesondere können die Lebensmittelprodukte mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten dem Schneidmesser zugeführt werden.
  • Gemäß einem ersten Aspekt bezieht sich die Erfindung auf eine Produktfördervorrichtung zum Zuführen von Lebensmittelprodukten zu einer Aufschneideeinheit einer Lebensmittelaufschneidemaschine, umfassend eine erste Förderspur, eine zweite Förderspur und eine dritte Förderspur. Die erste, zweite und dritte Förderspur sind jeweils ausgelegt unabhängig voneinander jeweils ein Lebensmittelprodukt der Aufschneideeinheit zuzuführen. Eine der ersten, zweiten oder dritten Förderspuren umfasst eine Traktionsrolle, wobei die Traktionsrolle ausgelegt ist, in Förderkontakt mit einem Lebensmittelprodukt zu kommen und dieses der Aufschneideeinheit zuzuführen.
  • Es ist somit ein einfacher, kompakter und stabiler Aufbau gegeben. Zudem kann mittels der Traktionsrolle ein präziser Vorschub des Lebensmittelprodukts erreicht werden, so dass Scheiben einer gewünschten Dicke produziert werden.
  • Es können auch mehr als eine Förderspur jeweils eine Traktionsrolle aufweisen. Weiterhin kann eine Förderspur, welche keine Traktionsrolle zum Produktvorschub aufweist, ein anderes Mittel zum Produktvorschub aufweisen, beispielsweise einen Bandförderer.
  • Vorzugsweise ist die Traktionsrolle über ein umlaufendes Antriebsmittel antreibbar. Insbesondere ist zumindest eine Traktionsrolle über ein umlaufendes Antriebsmittel antreibbar, sofern mehr als eine Förderspur eine Traktionsrolle aufweist. Somit kann mittels einem einfachen und stabilen Aufbau eine Kraft zur Drehung der Traktionsrolle auf diese übertragen werden, wobei die Kraft ausreichend groß sein kann, um Lebensmittelprodukte auch mit größerer Dichte oder Gewicht präzise der Aufschneideeinheit zuzuführen. Zudem ist der Antrieb mittels umlaufenden Antriebsmittel verschleißarm. Eine Traktionsrolle einer mittleren Förderspur kann mittels einem umlaufendem Antriebsmittel angetrieben werden. Jeweils eine Traktionsrolle einer links und rechts benachbarten äußeren Förderspur kann mittels eines Direktantriebs oder Wellenantriebs oder einem anderen Antriebskonzept angetrieben werden.
  • Das umlaufende Antriebsmittel kann eine Antriebskette sein. Die Antriebskette kann mit einem Zahnkranz, welcher an der Traktionsrolle vorgesehen sein kann, in Eingriff kommen. Eine Antriebskette kann sich insbesondere zur Übertragung von hohen Kräften bzw. Drehmomenten eignen.
  • Das umlaufende Antriebsmittel kann ein Antriebsriemen sein. Insbesondere kann das umlaufende Antriebsmittel ein Zahnriemen sein. Damit kann eine präzise Drehung der Traktionsrolle und somit des Vorschubs des Lebensmittelprodukts erreicht werden. Der Zahnriemen kann dabei mit entsprechenden an der Traktionsrolle angeordneten Zähnen in Eingriff kommen. Eine Kraftübertragung mittels Antriebsriemen, insbesondere Zahnriemen, stellt zudem einen wartungsarmen und stabilen Antrieb dar.
  • Alternativ kann ein direkter Antrieb mittels einem oder mehreren Antriebszahnrädern vorgesehen sein.
  • Vorzugsweise umfasst die Traktionsrolle einen ersten Umfangsbereich und einen zweiten Umfangsbereich, wobei das Antriebsmittel um den zweiten Umfangsbereich umläuft, wobei der Durchmesser des zweiten Umfangsbereichs und des aufliegenden Antriebsmittels geringer ist als der Durchmesser des ersten Umfangsbereichs. Insbesondere kann der Durchmesser des zweiten Umfangsbereichs und des aufliegenden Antriebsmittels geringer als der Durchmesser des ersten Umfangsbereichs sein, so dass die Außenseite des Antriebsmittels auf einem geringeren Umfang als der erste Umfangsbereich umläuft. Die Außenseite des Antriebsmittels kann unterhalb des ersten Umfangsbereichs bzw. weiter in Richtung der Mittelachse der Traktionsrolle versetzt als der erste Umfangsbereich sein. Somit kann ein kompakter Aufbau und Antrieb der Traktionsrolle erreicht werden, insbesondere bei begrenzter möglicher Spurbreite der jeweiligen Förderspur. Zudem liegt ein Lebensmittelprodukt nicht auf dem Antriebsmittel auf, sondern ist nur in Kontakt mit dem ersten Umfangsbereich, welcher den größten Umfang der Traktionsrolle, also den auf das Lebensmittelprodukt wirksamen Durchmesser bzw. Wirkdurchmesser, aufweist. So können Verunreinigungen des Antriebsmittels, Beschädigungen der Produktoberfläche und Störungen des Vorschubs des Lebensmittelprodukts vermieden werden. Eine Traktionsrolle mit dem beschriebenen ersten und zweiten Umfangsbereich kann in einer mittleren oder inneren Förderspur vorgesehen sein, wobei in einer äußeren Förderspur eine Traktionsrolle mit nur einem Umfangsbereich vorgesehen sein kann.
  • Der zweite Umfangsbereich kann lateral außen, also an einem in Förderrichtung gesehen äußeren linken oder rechten Ende der Traktionsrolle vorgesehen sein. Je nach Breite des geförderten Lebensmittelprodukts sowie der Traktionsrolle kann das Lebensmittelmittelprodukt auf dem ersten Umfangsbereich positioniert werden, dass es den zweiten Umfangsbereich und das Antriebsmittel nicht überragt. Die Anordnung des ersten und zweiten Umfangsbereichs kann in Abhängigkeit der Anwendung erfolgen, insbesondere in Abhängigkeit einer seitlichen, insbesondere linken oder rechten Ausrichtung des Lebensmittelprodukts. So kann die Traktions auf der produktberührten Seite erfolgen und der Antrieb auf einer freien Seite der Spur angeordnet sein.
  • Der zweite Umfangsbereich und das Antriebsmittel kann unterhalb oder innerhalb von anderen Bauteilen, wie beispielsweise einem die Förderspuren voneinander trennenden Trennsteg oder einem Gehäuseteil, angeordnet werden.
  • Alternativ kann der zweite Umfangsbereich so angeordnet werden, dass dieser lateral links und rechts von dem ersten Umfangsbereich umgeben ist. Da das Lebensmittelprodukt lediglich auf dem ersten Umfangsbereich, welcher den größten Durchmesser aufweist, aufliegt, kann das Antriebsmittel und der zweite Umfangsbereich auch in einem mittleren Abschnitt der Traktionsrolle angeordnet sein.
  • Die Traktionsrolle kann wenigstens abschnittsweise einen Durchmesser zwischen 40 Millimeter und 50 Millimeter aufweisen, insbesondere einen ebensolchen Durchmesser des ersten Umfangsbereichs. Somit kann eine optimale Kraft- und Drehmomentübertragung auf das Lebensmittelprodukt erreicht werden. Zudem liegt das Lebensmittelprodukt stabil auf und es können hohe Drehgeschwindigkeiten der Traktionsrolle vermieden werden. Es kann optimaler Grip unter Vermeidung von Schlupf realisiert werden.
  • Das Antriebsmittel kann über die Traktionsrolle und eine Antriebsrolle geführt sein, um die Drehung der Antriebsrolle auf die Traktionsrolle zu übertragen. Dies ermöglicht einen stabilen und präzisen Antrieb. Zudem kann die Antriebsrolle und ein zugehöriger Elektromotor platzsparend angeordnet sein, beispielsweise unterhalb oder schräg unterhalb der Traktionsrolle, wenn die Produktfördervorrichtung eine Produktauflage ist. Eine entsprechend gespiegelte Anordnung kann vorgesehen werden, wenn die Produktfördervorrichtung von oben mit dem Lebensmittelprodukt in Anlage ist. Insbesondere kann so eine zusätzliche Ausdehnung der Produktfördervorrichtung in die Breite reduziert oder vermieden werden.
  • Die Antriebsrolle kann parallel zur Traktionsrolle angeordnet sein. So läuft das Antriebsmittel plan über Traktionsrolle und Antriebsrolle. Zudem kann so eine optimale Kraftübertragung erreicht werden.
  • Das Antriebsmittel kann eine Breite zwischen 15 Millimeter und 25 Millimeter aufweisen. Dies kann eine stabile Kraftübertragung ermöglichen, ausreichend für größere bzw. schwerere Lebensmittelprodukte, bei gleichzeitig geringem Platzbedarf auf der Traktionsrolle.
  • Das Antriebsmittel kann eine Breite von weniger als 20 Prozent der Spurbreite aufweisen.
  • Vorzugsweise ist die Traktionsrolle im Bereich der in Förderrichtung stromaufwärtigen Hälfte der Produktfördervorrichtung, insbesondere an der in Förderrichtung stromaufwärtigen Seite der Produktfördervorrichtung, angeordnet. Dort können in unmittelbarer Nähe zur Traktionsrolle die Antriebsrolle und ein Antriebsmotor angeordnet sein, da üblicherweise mehr Platz zur Verfügung steht als im Vergleich zu der der Aufschneideeinheit zugewandten Hälfte oder Seite. Zudem kann eine Traktionsrolle einen größeren Durchmesser als an der der Aufschneideeinheit zugewandten Seite aufweisen, da ein Spalt zwischen Traktionsrolle und einem benachbarten Element, einer Kante oder Auflagefläche, aufgrund der dort noch vorhandenen Länge bzw. Auflagelänge des Lebensmittelprodukts eher unkritisch ist. Insbesondere kann die Traktionsrolle einlaufseitig bzw. eingangsseitig an der Produktfördervorrichtung angeordnet sein.
  • Die Traktionsrolle kann an der zur Aufschneideeinheit benachbarten Seite angeordnet sein. Somit kann ein besonders präziser Vorschub unmittelbar bis zur Aufschneideeinheit bzw. zur Schneidkante erreicht werden. Die Traktionsrolle ist somit der letzte Auflagepunkt für das Lebensmittelprodukt vor der Aufschneideeinheit, womit auch das aufzuschneidende Ende des Lebensmittelprodukts sicher zur Aufschneideeinheit geführt werden kann. Die Traktionsrolle kann an dem stromabwärtigen Ende der Produktfördervorrichtung einen reduzierten Durchmesser aufweisen, um einen Spalt zwischen Traktionsrolle und Schneidkante möglichst gering zu halten.
  • Vorzugsweise ist die Traktionsrolle in der zweiten Förderspur angeordnet, wobei die zweite Förderspur zwischen der ersten Förderspur und der dritten Förderspur angeordnet ist. Die zweite Förderspur, welche also eine innere bzw. mittlere Förderspur ist, kann somit besonders einfach und stabil gefertigt werden. Insbesondere ein Antrieb mit einem umlaufenden Antriebsmittel, wie oben beschrieben, ist besonders vorteilhaft, da Platzbedarf und Konstruktionsaufwand reduziert sind. Insbesondere kann so zwischen einer bestehenden linken und rechten Förderspur, welche als Bandförderer konzipiert sein können, eine mittlere Förderspur mit Traktionsrolle hinzugefügt werden. Somit können bestehende Antriebs- und Förderkonzepte, beispielsweise mit seitlicher Krafteinleitung, für die äußeren Spuren beibehalten und eine präzise fördernde mittlere Spur mit geringem Platzbedarf für einen Antrieb ergänzt werden.
  • Bevorzugt weist die Traktionsrolle an ihrem äußeren Umfang eine Oberflächenstruktur mit einer Höhe von weniger als 4 Millimeter, insbesondere weniger als 2 Millimeter, auf. Dies ermöglicht einerseits einen zumindest teils formschlüssigen Eingriff mit dem Material des Lebensmittelprodukts, also eine gewisse Verformung, so dass eine Kraft zum Bewegen des Lebensmittelprodukts vorteilhafter auf dieses übertragen wird, andererseits wird eine Beschädigung des Lebensmittelprodukts durch zu weit hervorstehende Oberflächenstrukturen vermieden. Somit kann auch Schlupf oder Abrieb, welcher zu Verschmutzungen führt, oder beides vermieden werden. Insbesondere kann ein Aufreißen der Oberfläche des Lebensmittelprodukts vermieden werden, was besonders bei weicheren Lebensmittelprodukten relevant ist.
  • Die Traktionsrolle kann eine Querrillung aufweisen. Die Querrillung können beispielsweise rechteckig oder spitz zulaufende Erhöhungen, also Außenkanten, sein, welche sich quer zur Förderrichtung entlang der Traktionsrolle erstrecken. Die Querrillung kann eine entsprechende Verformung der Oberfläche des Lebensmittelprodukts hervorrufen, so das zusätzlich zu einem kraftschlüssigen Vortrieb des Lebensmittelprodukts eine formschlüssige Komponente hinzukommt.
  • Die Traktionsrolle kann Noppen aufweisen. Dadurch kann ein weiter erhöhter Eingriff der Traktionsrolle in das Material des Lebensmittelprodukts erfolgen und eine formschlüssige Komponente der Kraftübertragung erhöht werden. Die Traktionsrolle kann beulenartige Strukturen aufweisen, welche lokal die Produktoberfläche verformen, jedoch keine scharfen Kanten aufweisen. Diese Strukturen können sehr schonend sein können.
  • Die Traktionsrolle kann Dornen aufweisen. Dornen können hervorstehende Strukturen ähnlich Noppen sein, welche jedoch spitz zulaufen. So kann ein Vorschub von schweren und festen Lebensmittelprodukten, insbesondere mit hoher Dichte, stabil bewerkstelligt werden. Die Dornen können in Förderrichtung geneigt sein. Die Dornen können also so angeordnet bzw. geneigt sein, dass sie an der Seite der Traktionsrolle, welche mit dem Lebensmittelprodukt gerade in Kontakt ist in Förderrichtung geneigt sind. So kann die Kraftübertragung in das Lebensmittelprodukt weiter erhöht werden.
  • Der äußere Umfang der Traktionsrolle kann Edelstahl, insbesondere rostfreien Edelstahl, umfassen. Somit ist die Traktionsrolle für den Einsatz im Lebensmittelbereich geeignet und besonders gut zu reinigen. Zudem kann Edelstahl die Langlebigkeit aufgrund geringen Verschleißes erhöhen.
  • Der äußere Umfang der Traktionsrolle kann ein Elastomer umfassen. So kann der Transport des Lebensmittelprodukts für dieses besonders schonend erfolgen. Zudem kann ein Elastomer gewählt werden, welches einen erhöhten Haftreibungskoeffizient aufweist, wodurch die Kraftübertragung verbessert wird.
  • Der äußere Umfang der Traktionsrolle kann einen Kunststoff umfassen. Dieser kann besonders gut reinigbar sein und eine vorteilhafte Haftreibung und Elastizität aufweisen.
  • Vorzugsweise sind zwei oder mehr als zwei Traktionsrollen in einer Förderspur vorgesehen. So kann in Förderrichtung gesehen an zwei oder mehreren Kontaktpunkten eine Vorschubkraft auf das Lebensmittelprodukt übertragen werden. Dadurch kann die Wahrscheinlichkeit eines Schlupfs, also eines Durchdrehens der Traktionsrolle unter dem Lebensmittelprodukt, verringert werden. Dies kann insbesondere bei schwereren Lebensmittelprodukten die Genauigkeit des Vorschub verbessern.
  • Die erste Traktionsrolle kann in der stromaufwärtigen Hälfte der Förderspur und die zweite Traktionsrolle in der stromabwärtigen Hälfte der Förderspur angeordnet sein. Somit kann das Gewicht des Lebensmittelprodukts vorteilhaft, insbesondere gleichmäßig, auf die Traktionsrollen verteilt sein. Zudem können die Auflagezeiten bzw. Kontaktzeiten des Lebensmittelprodukts mit mindestens einer Traktionsrolle vergrößert werden und so das Lebensmittelprodukt stets mit exaktem Vorschub bewegt werden.
  • Die erste Traktionsrolle kann am stromaufwärtigen Ende und die zweite Traktionsrolle am stromabwärtigen Ende der Förderspur angeordnet sein. So können die Kontaktzeiten des Lebensmittelprodukts mit wenigstens einer Traktionsrolle maximiert werden.
  • Die erste und die zweite Traktionsrolle können innerhalb einer Förderspur in Förderrichtung direkt nebeneinander angeordnet sein.
  • Die zwei oder mehreren Traktionsrollen können mittels eines gemeinsamen umlaufenden Antriebsmittels antreibbar sein. Somit kann die Drehgeschwindigkeit der Traktionsrollen synchronisiert sein. Dies ermöglicht einen exakten Vorschub und vermeidet das Durchdrehen einer Traktionsrolle. Zudem ist ein Aufbau mit einem gemeinsamen Antriebsmittel besonders platzsparend und stabil realisierbar. Das gemeinsame Antriebsmittel kann ein Antriebsriemen, insbesondere Zahnriemen, sein.
  • Insbesondere können drei Traktionsrollen in einer Förderspur vorgesehen sein. Die drei Traktionsrollen können mittels eines gemeinsamen umlaufenden Antriebsmittels, insbesondere eines Antriebsriemens, antreibbar sein.
  • Die dritte Traktionsrolle kann im Bereich zwischen der ersten Traktionsrolle und der zweiten Traktionsrolle angeordnet sein und ein gemeinsamer Antriebsriemen kann mit der ersten Traktionsrolle und der zweiten Traktionsrolle mit einer ersten Seite in Eingriff sein und mit der dritten Traktionsrolle mit einer zweiten, der ersten Seite gegenüberliegenden, Seite in Eingriff sein. So kann der Antriebsriemen zusätzlich unter Spannung gehalten werden. Die dritte Traktionsrolle kann in einem mittleren Bereich, insbesondere in der Mitte, zwischen der ersten Traktionsrolle und der zweiten Traktionsrolle angeordnet sein.
  • Die Achsen der zwei oder mehreren Traktionsrollen können in Förderrichtung beabstandet sein. Somit kann das Gewicht des Lebensmittelprodukts vorteilhaft auf die Traktionsrollen verteilt sein. Es kann sich so die pro Traktionsrolle zu bewegende Masse verringern und es wird eine zweite Eingriffsposition zur Verfügung gestellt, wodurch die Exaktheit der Kraftübertragung weiter erhöht wird.
  • Vorzugsweise sind Traktionsrollen verschiedener Durchmesser vorgesehen. So können die Übergänge von einem stromaufwärtigen Förder- oder Verarbeitungsmittel und zu einem stromabwärtigen Förder- oder Verarbeitungsmittel an die jeweiligen Gegebenheiten und geometrischen Abmessungen angepasst werden. Zudem können die Vorteile einer Traktionsrolle mit kleinem Durchmesser und einer Traktionsrolle mit großem Durchmesser kombiniert werden. So kann beispielsweise die Stabilität des Vorschubs einer größeren Traktionsrolle mit dem Vorteil der möglichen geringeren Abstände, also Spalten, einer kleineren Traktionsrolle zu benachbarten Elementen kombiniert werden.
  • Weist eine Förderspur zwei oder mehrere Traktionsrollen auf, so können sich diese in einem oder mehreren Merkmalen unterscheiden. So können beispielsweise die Traktionsrollen unterschiedliche Durchmesser aufweisen, wobei insbesondere eine Traktionsrolle bereits selbst Umfangsbereiche mit unterschiedlichen Durchmessern aufweisen kann, wohingegen eine andere Traktionsrolle nur einen Umfangsbereich aufweisen kann. Die Traktionsrollen können zueinander unterschiedliche Wirkdurchmesser aufweisen. Wenn dies in einer Spur vorliegt, kann durch Anpassen der Übersetzung am Antriebsdurchmesser jeder Rolle sichergestellt werden, dass der Eingriff in die Produktoberfläche mit gleicher Geschwindigkeit erfolgt. Die Traktionsrollen können zueinander unterschiedliche Oberflächenstruktur, Antriebskonzepte oder andere unterschiedliche Merkmale aufweisen. Ebenso ist es jedoch möglich, dass ein oder mehrere Traktionsrollen in einem, mehreren oder allen Merkmalen übereinstimmen.
  • Die Traktionsrolle mit dem größten Durchmesser kann an der in Förderrichtung stromaufwärtigen Seite angeordnet sein. Hier läuft das Lebensmittelprodukt mit einer Länge, welche mindestens der Länge von der Aufschneideeinheit zu der Traktionsrolle entspricht, also der Länge der Förderspur der Produktfördervorrichtung wenn die Traktionsrolle das stromaufwärtigste Element ist, über die Traktionsrolle, sodass ein Spalt zwischen der Traktionsrolle und benachbarten Elementen eher unkritisch ist. So kann eine vorteilhafte Kraftübertragung der Traktionsrolle mit größerem Durchmesser genutzt werden.
  • Die Traktionsrolle mit dem kleinsten Durchmesser kann an der zur Aufschneideeinheit benachbarten Seite angeordnet sein. So kann das Lebensmittelprodukt bis unmittelbar vor der Aufschneideeinheit bzw. einer Schneidkante kontrolliert mit Vorschub gefördert werden. Insbesondere kann ein Spalt zwischen Traktionsrolle und Schneidkante besonders klein realisiert werden.
  • Eine Förderspur kann drei oder mehr als drei Traktionsrollen in einer Förderspur aufweisen.
  • Weist eine Förderspur drei oder mehr Traktionsrollen auf, so kann eine Traktionsrolle zwischen zwei Traktionsrollen angeordnet sein, wobei diese mittlere Traktionsrolle einen kleineren Durchmesser als die zwei benachbarten Traktionsrollen aufweisen kann.
  • Vorzugsweise ist in wenigstens zwei der Förderspuren jeweils wenigstens eine Traktionsrolle vorgesehen. So kann die Produktfördervorrichtung einen kompakten und stabilen Aufbau aufweisen. Zudem können die Antriebskonzepte aufeinander abgestimmt sein. Zudem kann der Vorschub der Förderspuren besser synchronisierbar sein.
  • Vorzugsweise sind wenigstens zwei Traktionsrollen koaxial angeordnet. Dadurch kann der parallele Vorschub zweier Lebensmittelprodukte symmetrisch erfolgen. Zudem können die Antriebe und deren Anordnung vorteilhaft aufeinander abgestimmt werden. Die zwei koaxial angeordneten Traktionsrollen können über einen gemeinsamen Wellenantrieb, insbesondere Hohlwellenantrieb, angetrieben sein. Dabei verläuft die Antriebswelle der einen Traktionsrolle innerhalb der benachbarten hohlen Traktionsrolle bzw. deren hohler Antriebswelle.
  • Die Traktionsrolle einer Förderspur kann in Förderrichtung versetzt zu einer Traktionsrolle einer anderen Förderspur angeordnet sein. Somit können auch deren Antriebsrollen oder Antriebswellen versetzt und damit platzsparend angeordnet sein. Zudem sind dadurch zusätzliche Möglichkeiten zur Anordnung der Antriebe, insbesondere zur Anordnung von Antriebsrollen zur Führung zugehöriger umlaufender Antriebsmittel, geschaffen.
  • Vorzugsweise sind parallel angeordnete Antriebswellen für die Traktionsrollen in den wenigstens zwei Förderspuren vorgesehen. Somit ist ein platzsparender Aufbau, bei welchem auch die zugehörigen Antriebsmotoren vorteilhaft angeordnet sind, möglich. Zudem können auch die Längen der Antriebswellen variieren. Die zugehörigen Antriebsmotoren können auch lateral, horizontal, vertikal, oder in Kombinationen davon versetzt angeordnet sein. Ebenso können umlaufende Antriebsmittel, insbesondere Antriebsriemen, parallel sowie in alle drei Raumrichtungen versetzt angeordnet sein.
  • Vorzugsweise sind eine oder mehrere freilaufende Auflagerollen in wenigstens einer der Förderspuren angeordnet. Die Auflagerollen dienen als Abstützung des Lebensmittelprodukts in Bereichen, in denen keine angetriebene Traktionsrolle nötig oder möglich ist. Durch die Verwendung der Auflagerollen kann auf ein Auflageband verzichtet werden. Die Auflagerollen können sich in einem oder mehreren Merkmalen von den Traktionsrollen unterscheiden. So können die Auflagerollen im Vergleich zu den Traktionsrollen einen anderen Durchmesser, eine andere Oberflächenstruktur und andere Materialien aufweisen. Die Auflagerollen können jedoch auch zu den Traktionsrollen gleichartig sein, und sich lediglich dadurch unterscheiden, dass sie nicht angetrieben sind. Die Auflagerollen können den Traktionsrollen zugeordnet sein, insbesondere in Positionierung oder Wirkung oder Art oder mehreren davon.
  • Die Auflagerolle kann entlang ihres Umfangs eine im Wesentlichen ebene, insbesondere glatte, Oberfläche aufweisen. So kann eine Reibung zwischen Auflagerollen und Lebensmittelprodukt und damit ein Widerstand beim Vorschub des Lebensmittelprodukts verringert oder vermieden werden. Zudem kann die Auflagerolle damit einfach reinigbar sein.
  • Die Auflagerolle kann stromaufwärts einer Traktionsrolle angeordnet sein. Die Auflagerolle kann stromaufwärts einer Traktionsrolle und direkt benachbart zu dieser Traktionsrolle angeordnet sein. Die Traktionsrolle und stromaufwärtige Auflagerolle können in der stromaufwärtigen Hälfte der Produktfördervorrichtung angeordnet sein. Die Traktionsrolle und stromaufwärtige Auflagerolle können an der stromaufwärtigen Seite der Produktfördervorrichtung angeordnet sein.
  • Die Auflagerolle kann stromabwärts einer Traktionsrolle angeordnet sein. Die Auflagerolle kann stromabwärts einer Traktionsrolle und direkt benachbart zu dieser Traktionsrolle angeordnet sein. Die Traktionsrolle und stromabwärtige Auflagerolle können in der stromabwärtigen Hälfte der Produktfördervorrichtung angeordnet sein. Die Traktionsrolle und stromabwärtige Auflagerolle können an der stromabwärtigen Seite der Produktfördervorrichtung, nämlich der der Aufschneideeinheit zugewandten Seite, angeordnet sein.
  • Die Auflagerolle kann zwischen zwei Traktionsrollen angeordnet sein. Die Auflagerolle kann zwischen zwei Traktionsrollen und direkt benachbart zu wenigstens einer der beiden Traktionsrollen oder auch direkt benachbart zu beiden Traktionsrollen angeordnet sein.
  • Eine Auflagerolle kann tiefer, insbesondere minimal tiefer, angeordnet sein als eine Traktionsrolle. Eine Auflagerolle kann tiefer, insbesondere minimal tiefer, angeordnet sein als eine zugeordnete oder benachbarte Traktionsrolle.
  • Eine Auflagerolle kann federnd gelagert angeordnet sein. Eine Auflagerolle kann elastischer als eine Traktionsrolle sein. Eine Auflagerolle kann elastischer als eine zugeordnete oder benachbarte Traktionsrolle sein. Damit kann das Zusammenwirken der Traktionsrolle mit der Produktoberfläche verbessert sein.
  • Ein oder mehrere Auflageelemente, insbesondere Gleitbleche, können in wenigstens einer der Förderspuren angeordnet sein. Das Auflageelement bietet eine Auflagefläche, auf der das Lebensmittelprodukt aufliegen kann und während des Vorschubs auf diesem gleitet. Das Auflageelement kann besonders einfach herstellbar sein, da es keine sich drehenden oder auf sonstige Weise der Bewegung des Lebensmittelprodukts folgenden Bauelemente umfassen muss. Idealerweise ist die Auflagefläche des Auflageelements, welche mit dem Lebensmittelprodukt in Kontakt kommt, so gestaltet, dass ein Reibungswiderstand für das darauf gleitende Lebensmittelprodukt minimiert wird.
  • Das Auflageelement kann eine im Wesentlichen ebene, insbesondere glatte, Auflagefläche aufweisen, welche dafür vorgesehen ist, mit dem Lebensmittelprodukt in Anlage zu kommen. Die Auflagefläche kann also frei von Unebenheiten, Rauigkeiten, Erhöhungen und dergleichen sein. Die Auflagefläche kann poliert sein, insbesondere eine polierte Metallfläche. Die Auflagefläche kann beschichtet sein, insbesondere Teflon-beschichtet. Die Auflagefläche kann eine mikroskopische, insbesondere molekulare, Mikrostruktur aufweisen, welche aufgrund von molekularen oder atomaren Erhöhungen einen verringerten Reibungskoeffizienten aufweist.
  • Das Auflageelement kann eine im Wesentlichen flache Auflagefläche aufweisen.
  • Das Auflageelement kann eine wenigstens abschnittsweise konvexe Auflagefläche aufweisen. Dies kann ein Anhaften des Lebensmittelprodukts auf der Auflagefläche weiter verringern. Zudem kann ein Aufgleiten des Lebensmittelprodukts auf das Auflageelement verbessert werden, da das Lebensmittelprodukt keine Kante überwinden muss. Somit können auch Beschädigungen des Lebensmittelprodukts vermieden werden.
  • Das Auflageelement kann höhenverstellbar sein. So kann das Auflageelement auf die Größe der benachbarten Rollen eingestellt werden, insbesondere so, dass die Auflagefläche mit den Scheitelpunkten der Rollen fluchtet, also eine ebene Förderfläche gebildet wird. Ein Auflageelement kann tiefer, insbesondere minimal tiefer, angeordnet sein als eine Traktionsrolle. Ein Auflageelement kann tiefer, insbesondere minimal tiefer, angeordnet sein als eine zugeordnete oder benachbarte Traktionsrolle.
  • Ein Auflageelement kann federnd gelagert angeordnet sein. Ein Auflageelement kann elastischer als eine Traktionsrolle sein. Ein Auflageelement kann elastischer als eine zugeordnete oder benachbarte Traktionsrolle sein. Damit kann das Zusammenwirken der Traktionsrolle mit der Produktoberfläche verbessert sein.
  • Das Auflageelement kann stromaufwärts einer Traktionsrolle angeordnet sein. Das Auflageelement kann stromaufwärts einer Traktionsrolle und direkt benachbart zu dieser Traktionsrolle angeordnet sein. Die Traktionsrolle und das stromaufwärtige Auflageelement können in der stromaufwärtigen Hälfte der Produktfördervorrichtung angeordnet sein. Die Traktionsrolle und das stromaufwärtige Auflageelement können an der stromaufwärtigen Seite der Produktfördervorrichtung angeordnet sein.
  • Das Auflageelement kann stromabwärts einer Traktionsrolle angeordnet sein. Das Auflageelement kann stromabwärts einer Traktionsrolle und direkt benachbart zu dieser Traktionsrolle angeordnet sein. Die Traktionsrolle und das stromabwärtige Auflageelement können in der stromabwärtigen Hälfte der Produktfördervorrichtung angeordnet sein. Die Traktionsrolle und das stromabwärtige Auflageelement können an der stromabwärtigen Seite der Produktfördervorrichtung, nämlich der der Aufschneideeinheit zugewandten Seite, angeordnet sein.
  • Das Auflageelement kann zwischen zwei Traktionsrollen angeordnet sein. Das Auflageelement kann zwischen zwei Traktionsrollen und direkt benachbart zu wenigstens einer der beiden Traktionsrollen oder auch direkt benachbart zu beiden Traktionsrollen angeordnet sein.
  • Die Produktfördervorrichtung kann eine untere Produktauflage sein. Für die Kraftübertragung beim Vorschub des Lebensmittelprodukts kann es ausreichend sein, dass dieses durch seine eigene Gewichtskraft auf der Traktionsrolle aufliegt.
  • Die Produktfördervorrichtung kann ausgelegt sein, von oben mit dem zugeführten Lebensmittelprodukt in Anlage zu kommen. Eine solche Produktzuführung von oben kann alternativ oder zusätzlich zu einer unteren Produktfördervorrichtung vorgesehen sein. Die obere Produktzuführung kann mit einer Anpresskraft bzw. einem Druck auf das Lebensmittelprodukt mit diesem in Anlage gebracht werden.
  • Die Produktfördervorrichtung kann eine untere Produktauflage sein, wobei zusätzlich eine obere Rolle der Traktionsrolle in vertikaler Richtung zugeordnet sein kann.
  • Die Produktfördervorrichtung kann eine untere Produktauflage sein, wobei zusätzlich eine obere Rolle der Traktionsrolle senkrecht zur Förderrichtung gegenüberstehend vorgesehen sein kann. Die Verbindungslinie der Mittelpunkte bzw. Mittelachsen der unteren Traktionsrolle und der gegenüberliegenden oberen Rolle kann einen rechten Winkel mit der Förderrichtung bilden. Die obere, der unteren Traktionsrolle gegenüberstehende Rolle, kann eine passive Rolle oder eine angetriebene Traktionsrolle sein. Das Lebensmittelprodukt kann durch einen Druck der Rollen gegeneinander zwischen die beiden Rollen geklemmt sein, insbesondere während des Vorschubs. Der Druck kann durch ein entsprechendes aktives oder passives Element, beispielsweise eine Feder, an der unteren Traktionsrolle oder der oberen Rolle oder durch beide, oder durch Nachgiebigkeit zumindest einer der Traktionsrolle oder oberen Rolle, erzeugt werden. Somit kann das Lebensmittelprodukt zwischen den zwei Rollen eingespannt sein. Dies kann eine verbesserte Traktion beim Fördern des Lebensmittelprodukts bedingen. Der Vorschub kann durch das Einspannen exakter erfolgen.
  • Wenigstens eine der Förderspuren kann eine Förderfläche aufweisen, welche wenigstens teilweise mittels eines Förderbands gebildet ist.
  • Die Produktfördervorrichtung kann als Kassette ausgebildet sein, welche entnehmbar in eine Kassettenaufnahme einsetzbar ist, wobei die Kassette wenigstens die erste Förderspur, die zweite Förderspur und die dritte Förderspur umfasst. So können verschiedene Ausführungsformen der Kassette bzw. Produktfördervorrichtung einfach ausgetauscht und beispielsweise passend für unterschiedliche Arten von Lebensmittelprodukten verwendet werden. Die verschiedenen Kassetten können eine unterschiedliche Anzahl von Förderspuren aufweisen. Die Förderspuren einer Kassette können eine andere Breite als die Förderspuren einer anderen Kassette aufweisen. Antriebsmotoren können an oder in der Kassettenaufnahme vorgesehen sein, und in dieser verbleiben, wenn die Kassette entnommen wird. Antriebsverbindungen können bei der Entnahme der Kassette entkoppelt werden bzw. Kupplungen gelöst werden.
  • Gemäß einem zweiten Aspekt bezieht sich die Erfindung auf eine Lebensmittelaufschneidemaschine mit einer Aufschneideeinheit und einer Produktfördervorrichtung nach einer der voranstehend beschriebenen Ausführungsformen.
  • Die Lebensmittelaufschneidemaschine kann eine Kassettenaufnahme aufweisen, wobei die Produktfördervorrichtung entnehmbar in die Kassettenaufnahme einsetzbar ist. So kann die Lebensmittelaufschneidevorrichtung an unterschiedliche Lebensmittelprodukte angepasst werden.
  • Die Lebensmittelaufschneidemaschine kann eine erste Antriebswelle umfassen, wobei die erste Antriebswelle koaxial zur einer Traktionsrolle der Produktfördervorrichtung angeordnet ist, wobei eine Kupplung vorgesehen ist, die die Antriebswelle mit der Traktionsrolle koppelt. So kann ein Antriebsmotor in der Lebensmittlaufschneidemaschine verbleiben, wenn die Kassette ausgetauscht wird.
  • Die Lebensmittelaufschneidemaschine kann eine zweite Antriebswelle umfassen, wobei die zweite Antriebswelle durch ein umlaufendes Antriebsmittel mit der Traktionsrolle verbunden ist, um die Traktionsrolle anzutreiben. So kann durch Lösen bzw. Entspannen des Antriebsmittels die Kassette freigegeben werden, so dass sie entnommen werden kann.
  • Gemäß einem dritten Aspekt bezieht sich die Erfindung auf ein Verfahren zum Entnehmen einer Kassette aus einer Lebensmittelaufschneidemaschine, wobei die Kassette eine erste Förderspur, eine zweite Förderspur, und eine dritte Förderspur aufweist, wobei die erste, zweite und dritte Förderspur jeweils ausgelegt sind unabhängig voneinander jeweils ein Lebensmittelprodukt einer Aufschneideeinheit zuzuführen, und wobei eine der ersten, zweiten oder dritten Förderspur eine Traktionsrolle umfasst, wobei die Traktionsrolle ausgelegt ist, in Förderkontakt mit einem Lebensmittelprodukt zu kommen und dieses der Aufschneideeinheit zuzuführen, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst:
    • Lösen einer Antriebsverbindung zwischen einem Antrieb und der Traktionsrolle, und
    • Entnahme der Kassette aus einer Kassettenaufnahme.
  • Das Lösen der Antriebsverbindung kann das Entspannen eines umlaufenden Antriebsmittels umfassen. Das Entspannen kann durch Verkippen der Kassette erfolgen. Das Antriebsmittel kann ein Antriebsriemen sein.
  • Das Lösen der Antriebsverbindung kann das Aushängen eines umlaufenden Antriebsmittels von einer Antriebsrolle umfassen, wobei die Antriebsrolle Teil der Kassettenaufnahme ist. Die Antriebsrolle kann in der Kassettenaufnahme verbleiben, während die Kassette entnehmbar ist.
  • Gemäß einem vierten Aspekt bezieht sich die Erfindung auf eine Verwendung einer Traktionsrolle zum Fördern von Lebensmittelprodukten zu einem Schneidmesser in einer Produktfördervorrichtung mit wenigsten drei unabhängigen Förderspuren, wobei die Traktionsrolle ausgelegt ist, in Kontakt mit einem Lebensmittel zu kommen.
  • Gemäß einem fünften, nicht beanspruchten Aspekt, wird hiermit offenbart eine Produktfördervorrichtung zum Zuführen von Lebensmittelprodukten zu einer Aufschneideeinheit einer Lebensmittelaufschneidemaschine, umfassend eine Kassette, wobei die Kassette lösbar in der Produktfördervorrichtung angeordnet ist. Die Produktfördervorrichtung umfasst des Weiteren eine erste Traktionsrolle, wobei die erste Traktionsrolle mit der Kassette eine erste Förderspur bildet und die erste Traktionsrolle dazu ausgelegt ist, in Förderkontakt mit einem Lebensmittelprodukt zu kommen und dieses der Aufschneideeinheit zuzuführen.
  • So kann die Kassette zur Reinigung entnommen werden und die Traktionsrolle kann in der Produktfördervorrichtung verbleiben und dort gereinigt werden.
  • Die Produktfördervorrichtung kann eine Kassettenaufnahme umfassen. Die Kassette kann lösbar in der Kassettenaufnahme angeordnet sein. Die Kassettenaufnahme kann die erste Traktionsrolle umfassen.
  • Die Kassette kann eine oder mehrere freilaufende Auflagerollen umfassen, welche mit der ersten Traktionsrolle die erste Förderspur bilden.
  • Die Kassette kann ein oder mehrere Auflageelemente umfassen. Insbesondere wenn die Kassette nur Auflagerollen oder Auflageelement oder beides umfasst, jedoch keine angetriebenen Traktionsrollen, müssen so keine Antriebsstränge getrennt werden, und die Kassette kann einfach entnommen werden.
  • Die Produktfördervorrichtung kann eine erste Antriebswelle umfassen. Die erste Antriebswelle kann koaxial zu der ersten Traktionsrolle angeordnet sein.
  • Die Produktfördervorrichtung kann eine zweite Traktionsrolle umfassen. Die zweite Traktionsrolle kann koaxial zu der ersten Traktionsrolle angeordnet sein. So können zwei Lebensmittelprodukte gleichzeitig und parallel gefördert werden.
  • Die Produktfördervorrichtung kann eine zweite Antriebswelle umfassen. Die zweite Antriebswelle kann koaxial zu der zweiten Traktionsrolle angeordnet sein.
  • Die Kassette kann eine oder mehrere freilaufende Auflagerollen umfassen, welche mit der zweiten Traktionsrolle eine zweite Förderspur bilden.
  • Die Produktfördervorrichtung kann eine dritte Traktionsrolle umfassen.
  • Die Kassette kann eine oder mehrere freilaufende Auflagerollen umfassen, welche mit der dritten Traktionsrolle eine dritte Förderspur bilden.
  • Die dritte Traktionsrolle kann über ein umlaufendes Antriebsmittel antreibbar sein.
  • Die dritte Traktionsrolle kann einen ersten Umfangsbereich und einen zweiten Umfangsbereich umfassen, wobei das Antriebsmittel um den zweiten Umfangsbereich umläuft, wobei der Durchmesser des zweiten Umfangsbereichs und des aufliegenden Antriebsmittels geringer ist als der Durchmesser des ersten Umfangsbereichs.
  • Die Produktfördervorrichtung kann eine dritte Antriebswelle umfassen, wobei die dritte Antriebswelle durch das umlaufende Antriebsmittel mit der dritten Traktionsrolle verbunden ist, um die dritte Traktionsrolle anzutreiben.
  • Die dritte Traktionsrolle kann koaxial zu der ersten Traktionsrolle und der zweiten Traktionsrolle angeordnet sein.
  • Die Produktfördervorrichtung kann eine vierte Traktionsrolle umfassen, und die Kassette eine oder mehrere freilaufende Auflagerollen umfassen, welche mit der vierten Traktionsrolle eine vierte Förderspur bilden. So können bis zu vier Lebensmittelprodukte parallel gefördert werden.
  • Die vierte Traktionsrolle kann über ein umlaufendes Antriebsmittel antreibbar sein.
  • Die vierte Traktionsrolle kann einen ersten Umfangsbereich und einen zweiten Umfangsbereich umfassen, wobei das Antriebsmittel um den zweiten Umfangsbereich umläuft, wobei der Durchmesser des zweiten Umfangsbereichs und des aufliegenden Antriebsmittels geringer ist als der Durchmesser des ersten Umfangsbereichs.
  • Die Produktfördervorrichtung kann eine vierte Antriebswelle umfassen, wobei die vierte Antriebswelle durch das umlaufende Antriebsmittel mit der vierten Traktionsrolle verbunden ist, um die vierte Traktionsrolle anzutreiben.
  • Die vierte Traktionsrolle kann koaxial zu der ersten Traktionsrolle, der zweiten Traktionsrolle und der dritten Traktionsrolle angeordnet sein.
  • Die Produktfördervorrichtung kann zwei oder mehrere koaxial angeordnete Traktionsrollen umfassen und die Kassette kann zwei oder mehrere freilaufende Auflagerollen umfassen, wobei jede Traktionsrolle mit wenigstens einer Auflagerolle eine Förderspur bildet.
  • Die zwei oder mehreren Traktionsrollen können koaxial angeordnet und auf einer gemeinsamen Lagerung gelagert sein.
  • Die gemeinsam gelagerten Traktionsrollen können entnehmbar in der Produktfördervorrichtung angeordnet sein. Die gemeinsam gelagerten Traktionsrollen können auf und mit der gemeinsamen Lagerung zusammen entnehmbar in der Produktfördervorrichtung angeordnet sein. So kann einerseits die Kassette entnommen werden und zudem die gemeinsam gelagerten Traktionsrollen als eigenständige Einheit entnommen und gereinigt werden.
  • Die eine oder mehreren koaxial angeordneten Traktionsrollen können an einer lateral äußersten linken Seite und an einer lateral äußersten rechten Seite jeweils mittels einer Kupplung lösbar in der Produktfördervorrichtung gelagert sein. Die Traktionsrollen können beispielsweise einfach aus der Kupplung herausziehbar sein.
  • Die Kassette kann eine Ausnehmung aufweisen, mittels derer die Kassette lösbar auf ein Haltelement aufsteckbar ist. Somit kann die Kassette werkzeuglos entnehmbar und einsetzbar sein.
  • Die Kassette kann eine im Wesentlichen kreisbogenförmige Ausnehmung aufweisen, mittels derer die Kassette lösbar auf ein im Wesentlichen kreiszylindrisches Haltelement aufsteckbar ist.
  • Die Kassette kann eine im Wesentlichen kreisbogenförmige Ausnehmung aufweisen, mittels derer die Kassette lösbar auf eine im Wesentlichen kreiszylindrische Wellenführung aufsteckbar ist.
  • Ein erster Schenkel oder ein zweiter Schenkel oder beide Schenkel der Ausnehmung können elastisch biegbar sein. Somit können sich die Schenkel beim Auf- und Abstecken nach außen biegen und in der eingebauten Endposition das Halteelement wiederum umschließen.
  • Das Haltelement kann eine Einkerbung aufweisen, auf welche die Ausnehmung der Kassette aufsteckbar ist. Somit kann eine laterale Verschiebung der Kassette begrenzt oder verhindert werden.
  • Die Kassette kann einen Kassettenrahmen und ein Rollenmodul umfassen, wobei das Rollenmodul lösbar in dem Kassettenrahmen angeordnet ist. Somit können unterschiedliche Rollenmodule, beispielsweise um eine unterschiedliche Anzahl von Förderspuren vorzusehen, in den Kassettenrahmen angeordnet werden.
  • Das Rollenmodul kann eine oder mehrere freilaufende Auflagerollen in einer Förderspur umfassen. Diese dienen der Unterstützung und zum Transport des Lebensmittelmoduls zu der Aufschneideeinheit.
  • Das Rollenmodul kann mittels eines Exzenters höhenverstellbar in dem Kassettenrahmen gelagert sein. So kann die Höhe der Auflagerollen einer Schneidkante der Aufschneideeinheit angepasst werden.
  • Wenigstens eine Auflagerolle der Kassette kann stromaufwärts einer Traktionsrolle angeordnet sein, wenn die Kassette in der Produktfördervorrichtung eingebaut ist. Somit ist eine zusätzliche stromaufwärtigen Unterstützung des Lebensmittelprodukts möglich, oder die Traktionsrolle kann näher an der Schneidebene positioniert sein, oder beides.
  • Es kann wenigstens eine Auflagerolle der Kassette stromaufwärts einer Traktionsrolle und wenigstens eine Auflagerolle der Kassette stromabwärts einer Traktionsrolle angeordnet sein, wenn die Kassette in der Produktfördervorrichtung eingebaut ist.
  • In jeder der einen oder mehreren Förderspuren kann wenigstens eine Auflagerolle stromaufwärts der jeweiligen Traktionsrolle angeordnet sein, wenn die Kassette in der Produktfördervorrichtung eingebaut ist.
  • Die eine oder mehreren Traktionsrollen können stromabwärts des Haltelements, an welches die Kassette aufsteckbar ist, in der Produktfördervorrichtung angeordnet sein.
  • Die erste Traktionsrolle kann stromabwärts einer ersten Antriebswelle in der Produktfördervorrichtung angeordnet sein.
  • Die eine oder mehreren Traktionsrollen können stromabwärts einer jeweiligen sie antreibenden Antriebswelle in der Produktfördervorrichtung angeordnet sein.
  • Die jeweilige Traktionsrolle der jeweils in Förderrichtung gesehen lateral äußersten rechten oder linken Förderspur oder beider Spuren können über ein umlaufendes Antriebsmittel antreibbar sein. Somit kann auch für diese Traktionsrollen die jeweilige Antriebswelle von der Rollenachse versetzt angeordnet sein.
  • Die jeweilige Traktionsrolle der jeweils in Förderrichtung gesehen lateral äußersten rechten oder linken Förderspur oder beide Traktionsrollen können jeweils über ein jeweiliges umlaufendes Antriebsmittel antreibbar sein, wobei die jeweilige Traktionsrolle einen Rollenabschnitt aufweist, welcher eine über die Breite der Auflagerollen hinausgehende laterale Erstreckung aufweist und wobei das Antriebsmittel um diesen Rollenabschnitt umläuft. Somit befindet sich das umlaufende Antriebsmittel außerhalb der eigentlichen Förderspur und es kann zusätzlich ein Kontakt mit dem Lebensmittelprodukt vermieden werden.
  • Jede Traktionsrolle kann einen ersten Umfangsbereich und einen zweiten Umfangsbereich umfassen, wobei das jeweilige Antriebsmittel um den zweiten Umfangsbereich umläuft, wobei der Durchmesser des zweiten Umfangsbereichs und des aufliegenden Antriebsmittels geringer ist als der Durchmesser des ersten Umfangsbereichs. Somit liegt das Lebensmittelprodukt nur auf dem ersten Umfangsbereich auf und kommt nicht in Kontakt mit dem Antriebsmittel.
  • Gemäß einem sechsten, nicht beanspruchten Aspekt, wird hiermit offenbart eine Lebensmittelaufschneidemaschine mit einer Aufschneideeinheit und einer Produktfördervorrichtung nach den voranstehend beschriebenen Ausführungsformen.
  • Gemäß einem siebten, nicht beanspruchten Aspekt, wird hiermit offenbart ein Verfahren zum Entnehmen einer Kassette aus einer Produktfördervorrichtung, wobei die Kassette eine oder mehrere Auflagerollen umfasst, wobei die Auflagerollen zusammen mit einer Traktionsrolle der Produktfördervorrichtung eine Förderspur bilden, und wobei die Traktionsrolle ausgelegt ist, in Förderkontakt mit einem Lebensmittelprodukt zu kommen und dieses einer Aufschneideeinheit zuzuführen, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst:
    • Abziehen einer Ausnehmung der Kassette von einem wenigstens teilweise umfassten Halteelement der Produktfördervorrichtung, und
    • Entnahme der Kassette aus der Produktfördervorrichtung. Die Entnahme kann somit einfach und werkzeuglos erfolgen.
  • Die Ausnehmung der Kassette kann im Wesentlichen kreisbogenförmig sein und das Halteelement kann im Wesentlichen kreiszylindrisch sein.
  • Das Abziehen kann das Entriegeln der Kassette umfassen. Somit kann im eingebauten Zustand die Kassette geregelt sein sodass ein ungewolltes Verschieben oder ungewolltes entnehmen vermieden werden kann.
  • Das Abziehen kann das Verschwenken der Kassette um einen Winkel im Bereich von 45 Grad bis 90 Grad umfassen.
  • Die Kassette kann einen Kassettenrahmen und ein Rollenmodul umfassen und die Entnahme der Kassette kann die Entnahme des Rollenmoduls aus dem Kassettenrahmen umfassen.
  • Gemäß einem achten, nicht beanspruchten Aspekt, wird hiermit offenbart die Verwendung einer Kassette in einer Produktfördervorrichtung zum Fördern von Lebensmittelprodukten zu einem Schneidmesser in einer Lebensmittelaufschneidemaschine, wobei die Kassette eine Auflagerolle umfasst und die Produktfördervorrichtung eine Traktionsrolle umfasst, wobei die Auflagerolle mit der Traktionsrolle eine Förderspur bilden.
  • Die Produktfördervorrichtung nach dem ersten Aspekt der Erfindung und die Lebensmittelaufschneidemaschine nach dem zweiten Aspekt der Erfindung können in einem Verfahren nach dem dritten Aspekt der Erfindung verwendet werden. Das Verfahren nach dem dritten Aspekt der Erfindung kann mit einer Produktfördervorrichtung nach dem ersten Aspekt der Erfindung und einer Lebensmittelaufschneidemaschine nach dem zweiten Aspekt der Erfindung durchgeführt werden. Die Verwendung einer Traktionsrolle zum Fördern von Lebensmittelprodukten nach dem vierten Aspekt der Erfindung kann in einer Produktfördervorrichtung nach dem ersten Aspekt der Erfindung und einer Lebensmittelaufschneidemaschine nach dem zweiten Aspekt der Erfindung erfolgen.
  • Die Produktfördervorrichtung nach dem fünften Aspekt und die Lebensmittelaufschneidemaschine nach dem sechsten Aspekt können in einem Verfahren nach dem siebten Aspekt verwendet werden. Das Verfahren nach dem siebten Aspekt kann mit einer Produktfördervorrichtung nach dem fünften Aspekt und einer Lebensmittelaufschneidemaschine nach dem sechsten Aspekt durchgeführt werden. Die Verwendung einer Kassette zum Fördern von Lebensmittelprodukten nach dem achten Aspekt kann in einer Produktfördervorrichtung nach dem fünften Aspekt und einer Lebensmittelaufschneidemaschine nach dem sechsten Aspekt erfolgen.
  • Im Folgenden werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Figuren näher beschrieben. Dabei zeigen
    • Figur 1: eine Lebensmittelverarbeitungslinie,
    • Figur 2: eine perspektivische Ansicht einer Lebensmittelaufschneidemaschine,
    • Figur 3: eine perspektivische Schnittansicht einer Lebensmittelaufschneidemaschine,
    • Figur 4: eine perspektivische Schnittansicht einer Lebensmittelaufschneidemaschine,
    • Figur 5: eine schematische Ansicht einer ersten Förderspur einer Produktfördervorrichtung,
    • Figur 6: eine perspektivische Ansicht einer Kassette,
    • Figur 7: eine perspektivische Schnittansicht der Kassette nach Figur 6,
    • Figur 8: eine perspektivische Ansicht einer Kassette einer weiteren Ausführungsform,
    • Figur 9: eine seitliche Schnittansicht der Kassette nach Figur 8,
    • Figur 10: eine perspektivische Ansicht einer Kassette einer weiteren Ausführungsform,
    • Figur 11: eine perspektivische Ansicht einer Produktfördervorrichtung gemäß dem fünften Aspekt der Erfindung,
    • Figur 12: eine perspektivische Ansicht der Produktfördervorrichtung von Figur 11 ohne Kassette,
    • Figur 13: eine perspektivische Ansicht einer Kassette der Produktfördervorrichtung von Figur 11,
    • Figur 14: eine perspektivische Ansicht der Produktfördervorrichtung von Figur 11 mit nach oben geschwenkter Kassette,
    • Figur 15: eine perspektivische Ansicht einer weiteren Ausführungsform einer Kassette mit Kassettenrahmen und nach oben geschwenktem Rollenmodul,
    • Figur 16: eine perspektivische Ansicht eines Rollenmoduls der Kassette von Figur 15,
    • Figur 17: eine perspektivische Ansicht eines Kassettenrahmens der Kassette von Figur 15,
    • Figur 18: eine schematische Ansicht einer weiteren Ausführungsform einer Produktfördervorrichtung gemäß dem fünften Aspekt der Erfindung.
  • Einander entsprechende Komponenten sind in den Figuren jeweils mit gleichen Bezugszeichen versehen.
  • Figur 1 zeigt eine perspektivische Ansicht einer Lebensmittelverarbeitungslinie 1 mit mehreren Verarbeitungsstationen entlang einer Förderrichtung 100. Ein Lebensmittelblock 3, beispielsweise ein Käseblock, wird einem Blockteiler 5 zugeführt, um beispielsweise in vier längliche Lebensmittelprodukte geteilt zu werden, welche jeweils eine geringere Höhe und Breite als der ursprüngliche Lebensmittelblock 3 aufweisen. Die Lebensmittelprodukte werden anschließend in einem Scanner 7, beispielsweise einem Röntgenscanner, analysiert. So können beispielsweise die äußeren Abmessungen der Lebensmittelprodukte erfasst oder es kann ihre innere Dichtestruktur bestimmt werden oder beides. In der nachfolgenden Lebensmittelaufschneidemaschine 9 werden die Lebensmittelprodukte mittels einer Aufschneideeinheit 11 zu Lebensmittelscheiben aufgeschnitten. Dabei können mittels eines Trennblatteinlegers 13, auch "Interleaver" genannt, Trennblätter zwischen die Scheiben eingelegt werden. Eine Portioniereinheit 15, auf welche die abgeschnittenen Scheiben zunächst fallen, bestimmt durch die Bewegung ihrer Fördereinheit die Anordnung und Anzahl der Scheiben einer Lebensmittelportion. Eine Durchlauf-Kontrollwaage 17 überprüft das Portionsgewicht. Auf einem anschließenden Puffer 19 können eine gewünschte Anzahl von Lebensmittelportionen aufgereiht werden, um dann Portionsgruppen bzw. Formatsätze in den weiteren Stationen zu verarbeiten. In einer Beladestation 21 werden die Lebensmittelportionen beispielsweise mit einem Picker-Roboter oder einem Bandförderer in Verpackungsschalen eingelegt. In einer anschließenden Verpackungsmaschine 23 werden die mit Lebensmittelportionen befüllten Verpackungsschalen verschlossen, beispielsweise versiegelt. Die geschlossenen Verpackungen werden sodann etikettiert und vereinzelt.
  • Figur 2 zeigt eine perspektivische Ansicht einer Lebensmittelaufschneidemaschine 9 mit einer Aufschneideeinheit 11 welche konfiguriert ist, mittels eines rotierenden Schneidmessers 25 in Form eines Sichelmessers Lebensmittelprodukte von vier Förderspuren entlang einer Schneidkante 27 aufzuschneiden. Eine Messerschutzhaube 29 deckt das rotierende Schneidmesser 25 ab und kann für den Austausch des Schneidmessers 25 nach oben geklappt werden. Die abgeschnittenen Scheiben fallen auf ein Portionierband 31, welches dazu konfiguriert ist, Lebensmittelportionen, also Stapel von Scheiben mit gewünschter Scheibenanzahl und Anordnung, beispielsweise gestapelte oder geschindelte Portionen, zu erzeugen und anschließend weiter zu fördern. Stromaufwärts der Aufschneideeinheit 11 befindet sich ein vierspuriges Eintaktband 33, ein vierspuriges Produktförderband 35 mit Mitteltrennstegen 37, und zwischen dem Produktförderband 35 und der Aufschneideeinheit 11 eine erfindungsgemäße Produktfördervorrichtung, welche hier aufgrund der Gehäuseteile weitestgehend verdeckt ist.
  • Das Produktförderband 35 ist um eine an seiner stromabwärtigen Seite befindlichen Achse nach oben hin schwenkbar, sodass jeweils ein Produktgreifer 39 das in Förderrichtung hintere Ende der Lebensmittelprodukte greifen kann. Die Lebensmittelprodukte werden in Förderrichtung 100 nach schräg unten der Aufschneideeinheit 11 zugeführt. Eine Bedieneinheit 41 in Form eines Touchscreens dient zum Bedienen der Lebensmittelaufschneidemaschine 9 und zum Anzeigen von Betriebsparametern. Eine Schutzabdeckung 43 ist nach oben klappbar, um Zugriff auf die Produktführung zu bekommen.
  • Figur 3 zeigt eine perspektivische Schnittansicht einer Lebensmittelaufschneidemaschine 9. Das Eintaktband 33 bewegt ein Lebensmittelprodukt (nicht gezeigt) auf das Produktförderband 35. Ein Sensor 45 kann dabei die Länge des Lebensmittelprodukts erfassen. Der Sensor 45 kann eine Lichtschranke oder ein Lasersensor sein. Das Produktförderband 35 ist in Figur 3 in einer unteren, horizontalen Position und kann um eine Drehachse 200 in eine obere, schräge Position geschwenkt werden, wie in Figur 4 gezeigt. Von dem Produktförderband 35 wird das Lebensmittelprodukt auf die erfindungsgemäße Produktfördervorrichtung 47, welche sich stromaufwärts der Schneidkante 27 befindet, bewegt um mittels der Produktfördervorrichtung 47 dem Sichelmesser 25 zugeführt zu werden. Die Produktfördervorrichtung 47 weist in dieser Ausführungsform eine erste und zweite Traktionsrolle 49, eine Auflagerolle 51 und ein Auflageelement 53 auf. Eine obere Produktzuführung 55 kommt zusätzlich mit einem angetriebenen Vorschubband 57 mit dem Lebensmittelprodukt von oben in Anlage, um die Vorschubbewegung zu unterstützen. Zusätzlich ist der Produktgreifer 39 dazu konfiguriert, das hintere Ende des Lebensmittelprodukts zu greifen, um die Vorschubbewegung zusätzlich zu kontrollieren. Der Trennblatteinleger bzw. Interleaver 13 stellt einen in Abhängigkeit des Schneidprozesses gesteuerten, insbesondere getakteten, Strom an Trennblattmaterial 59 zur Verfügung, welches als einzeln geschnittene Trennblätter zwischen bzw. unter die Scheiben eingelegt werden kann. Ein Austrageband 61 dient zum Abtransport von Anfangsscheiben und Endstücken und kann sich dazu in der hier gezeigten Ansicht im Uhrzeigersinn drehen.
  • Figur 4 zeigt eine perspektivische Schnittansicht der Lebensmittelaufschneidemaschine wie in Figuren 2 und 3, jedoch mit um die Drehachse 200 nach oben geschwenktem Produktförderband 35. In dieser oberen Position des Produktförderbands 35 wird das Lebensmittelprodukt entlang der Förderrichtung 100 der Aufschneideeinheit 11 mittels der Produktfördervorrichtung 47 zugeführt. Zusätzlich unterstützt die obere Produktzuführung 55, das Produktförderband 35 und der Produktgreifer 39, welcher mit dem stromaufwärtigen Ende des Lebensmittelprodukts in Eingriff ist, einen möglichst exakten Vorschub. Die Produktfördervorrichtung 47 weist zwei Traktionsrollen 49, eine Auflagerolle 51 und ein Auflageelement 53 auf. Einige Elemente, wie beispielsweise der Trennblatteinleger 13 und die Portioniereinheit 15, sind in dieser Darstellung der Übersichtlichkeit halber weggelassen.
  • Figur 5 zeigt eine schematische Ansicht einer ersten Förderspur 10 einer dreispurigen Produktfördervorrichtung 47. Eine zweite Förderspur 20 und dritte Förderspur 30 sind durch gestrichelte Platzhalter angedeutet. Die Förderspur 10 weist eine stromaufwärtige und eine stromabwärtige Traktionsrolle 49, eine Auflagerolle 51 und ein Auflageelement 53 auf, welche zusammen so ausgerichtet sind, dass sie eine im Wesentlichen ebene Förderfläche für ein Lebensmittelprodukt 63 bilden. Die Traktionsrollen 49, die Auflagerolle 51 und das Auflageelement 53 können auch geringfügig von der gemeinsamen, idealen Auflage- bzw. Förderebene abweichen, insbesondere aufgrund des Wirkdurchmessers der Traktionsrollen 49 oder um einen gewünschten Grip einzustellen. Die Traktionsrollen 49 sind jeweils mittels einer Antriebswelle 65 mit einem Antrieb 67, beispielsweise einem Elektromotor, insbesondere einem Servomotor, verbunden. Das Auflageelement 53 ist auf einem Hubmechanismus 69 gelagert, wodurch das Auflageelement 53 in der Höhe verstellbar ist. Die Traktionsrollen 49 und die Auflagerolle 51 sind an einem Rahmen 71 gelagert, wobei der Rahmen 71 Durchgänge für die Antriebswellen 65 aufweist. Der Rahmen 71 kann beidseitig der Förderspur 10 vorgesehen sein und für die Lagerung der Komponenten der übrigen Förderspuren 20 und 30 vorgesehen sein. Ebenso kann das Auflageelement 53 an dem Rahmen 71 bzw. einer zugehörigen Verstrebung gelagert sein. Die Förderspuren 20 und 30 können den gleichen Aufbau wie die Förderspur 10 aufweisen, können jedoch auch unterschiedlich gestaltet sein.
  • Figur 6 zeigt eine perspektivische Ansicht einer Produktfördervorrichtung 47 in Form einer entnehmbaren Kassette 73 mit vier Förderspuren 10, 20, 30, 40. Jede der Förderspuren 10, 20, 30, 40 weist drei Auflagerollen 51, ein Auflageelement 53 und eine Traktionsrolle 49 auf. Die Kassette 73 ist in einer Kassettenaufnahme 75 entnehmbar eingesetzt, welche hier als ein rechtes und ein linkes gestricheltes Rahmenelement angedeutet ist. Die erste Antriebswelle 65 ist Teil der Kassettenaufnahme 75 und über eine Kupplung 77 koaxial mit der Traktionsrolle 49 der ersten Förderspur 10 lösbar verbunden. Eine zweite Antriebswelle 79 verläuft parallel zur Traktionsrolle 49 der zweiten Förderspur 20 und ist mit der Traktionsrolle 49 der zweiten Förderspur 20 über ein umlaufendes Antriebsmittel 81 in Form eines Antriebsriemens verbunden. Ein der zweiten Förderspur 20 entsprechender Antrieb ist für die dritte Förderspur 30 vorgesehen. Ein der ersten Förderspur 10 entsprechender Antrieb ist für die vierte Förderspur 40 vorgesehen. Wie in Figur 7 genauer gezeigt, weisen die Traktionsrollen 49 der zweiten Förderspur 20 und dritten Förderspur 30 einen ersten, strukturierten Umfangsbereich, der dafür vorgesehen ist, mit dem Lebensmittelprodukt 63 in Anlage zu kommen, und einen zweiten Umfangsbereich, um den das Antriebsmittel umläuft, auf. Der Durchmesser des ersten Umfangsbereichs ist dabei größer als der Durchmesser des zweiten Umfangsbereichs und des aufliegenden Antriebsmittels 81. Ein innengelegener Abschnitt der zweiten Antriebswelle 79 ist als Antriebsrolle 83 ausgebildet, über die das Antriebsmittel 81 umläuft.
  • Figur 7 zeigt eine perspektivische Schnittansicht der Kassette 73 von Figur 6, in einem senkrechten Schnitt entlang einer lateralen Schnittachse durch die Traktionsrollen 49. Zu sehen ist ein Ausschnitt der zweiten Förderspur 20 und dritten Förderspur 30. Die Traktionsrollen 49 weisen einen ersten Umfangsbereich 85 und einen zweiten Umfangsbereich 87 auf, wobei der erste Umfangsbereich 85 für die Auflage des Lebensmittelprodukts 63 vorgesehen ist und der zweite Umfangsbereich 87 für den Eingriff mit dem umlaufenden Antriebsmittel 81 vorgesehen ist. Der erste Umfangsbereich 85 weist einen ersten Durchmesser 50 auf. Der zweite Umfangsbereich 87 weist einen zweiten Durchmesser 60 auf. Die Summe aus der Dicke des umlaufenden Antriebsmittels 81 und dem zweiten Durchmesser 60 ergibt den dritten bzw. gesamten Durchmesser 70 des zweiten Umfangsbereichs 87, welcher geringer ist als der erste Durchmesser 50 des ersten Umfangsbereichs 85, sodass das Lebensmittelprodukt 63 auch dann nicht auf dem umlaufenden Antriebsmittel 81 aufliegt, wenn die Breite des Lebensmittelprodukts 63 größer als die Breite des ersten Umfangsbereichs 85 ist. Die Traktionsrollen 49 weisen eine Oberflächenstruktur 89 in Form einer Querrillung mit spitz zulaufenden Außenkanten und einer Höhe 80 auf. Die Summe aus der Dicke des umlaufenden Antriebsmittels 81 und dem zweiten Durchmesser 60 ist insbesondere geringer als der Wirkdurchmesser des ersten Umfangsbereichs 85 bzw. der Traktionsrolle 49. Die Außenseite bzw. Oberseite des umlaufenden Antriebsmittels 81 ist niedriger als eine Produktunterseite, auch bei Eingriff oder Wirkverbindung der Produktunterseite mit Strukturen der Traktionsrolle 49, also auch bei einem Eindringen des Lebensmittelprodukts 63 zwischen die Oberflächenstruktur 89, beispielsweise zwischen Querrillen, der Traktionsrolle 49.
  • Figur 8 zeigt eine perspektivische Ansicht einer Kassette 73 mit vier Förderspuren 10, 20, 30, 40 in einer weiteren Ausführungsform. Wie im Ausführungsbeispiel von Figur 7, werden die stromaufwärtigen Traktionsrollen 49 der mittleren beiden Spuren 20, 30 jeweils durch die umlaufenden Antriebsmittel 81 angetrieben, welche wiederum von den zweiten Antriebswellen 79 angetrieben sind. Zusätzlich läuft das Antriebsmittel 81 auch jeweils über die zweite, stromabwärtige Traktionsrolle 91, um auch diese anzutreiben. Die äußeren Förderspuren 10, 40 weisen nun ebenfalls jeweils zweite, stromabwärtige Traktionsrollen 91 auf. Zweite umlaufende Antriebsmittel 93 laufen dabei um die Traktionsrollen 49, 91 der äußeren Förderspuren 10, 40, um mittels der Drehung der ersten Traktionsrolle 49 auch die zweite Traktionsrolle 91 anzutreiben. Dabei wird die erste Traktionsrolle 49 über die Kupplung 77 von der in den Figuren 5 und 6 gezeigten ersten Antriebswelle 65 angetrieben.
  • Zudem weisen alles Förderspuren 10, 20, 30, 40 jeweils zwei dritte Traktionsrollen 95 auf, welche ebenfalls eine Oberflächenstruktur in Form einer Querrillung aufweisen und von den jeweiligen umlaufenden Antriebsmitteln 81, 93 angetrieben werden.
  • Figur 9 zeigt eine seitliche Schnittansicht einer Kassette 73 der Ausführungsform nach Figur 8. Das erste umlaufende Antriebsmittel 81 in Form eines Zahnriemens läuft über die Antriebswelle 79, die erste Traktionsrolle 49, die zweite Traktionsrolle 91 und die beiden dritten Traktionsrollen 95 der zweiten Förderspur 20. Das zweite umlaufende Antriebsmittel 93 in Form eines Zahnriemens läuft über die erste Traktionsrolle 49, die zweite Traktionsrolle 91 und die beiden dritten Traktionsrollen 95 der ersten Förderspur 10. Die ersten Traktionsrollen 49 weisen den Durchmesser 50 auf, welcher größer ist als der Durchmesser 90 der zweiten Traktionsrollen 91. Der erste Umfangsbereich 85 der Traktionsrollen 49, 91 weist eine zackenartige Oberflächenstruktur 89 auf, deren äußerste Erstreckung, wie bereits in Figur 7 dargestellt, die umlaufenden Antriebsmittel 81, 93 überragt, so dass ein Lebensmittelprodukt 63 auf der Oberflächenstruktur 89 jedoch nicht auf den Antriebsmitteln 81, 93 aufliegt. Die zweiten Umfangsbereiche 87 weisen in dieser Ausführungsform eine gezahnte Oberfläche auf, welche jeweils mit dem Antriebsmittel 81, 93 in Form eines Zahnriemens in Eingriff kommt. Die Traktionsrollen 95 sind entsprechend gestaltet.
  • Figur 10 zeigt eine perspektivische Ansicht einer Kassette 73 einer weiteren Ausführungsform. Das umlaufende Antriebsmittel 93 der ersten Förderspur 10 ist in dieser Ausführungsform so geführt, dass es mit seiner ersten, inneren Seite 97 mit den äußeren Traktionsrollen 49, 91 in Eingriff ist und mit seiner zweiten, der ersten Seite gegenüberliegenden äußeren Seite 99 mit den mittleren Traktionsrollen 95 in Anlage ist. So ist das Antriebsmittel 93 abschnittsweise weiter entfernt von dem Lebensmittelprodukt 63 geführt und zusätzlich gespannt. Die erste Traktionsrolle 49 ist um die erste Drehachse 300 drehbar und die zweite Traktionsrolle 91 ist um die zweite Drehachse 400 drehbar.
  • Figur 11 zeigt eine perspektivische Ansicht einer Produktfördervorrichtung 101 der weiteren Ausführungsform gemäß dem fünften Aspekt der Erfindung. Die Produktfördervorrichtung 101 umfasst eine Kassettenaufnahme 103, welche im Wesentlichen durch die Rahmen 105 und die zylindrische Wellenführung 107 gebildet ist. Die Produktfördervorrichtung 101 umfasst zudem die lösbar angeordnete Kassette 109. In dieser Variante umfasst die Kassette 109 die freilaufenden Auflagerollen 51. Die vier Traktionsrollen 49, welche in dieser Ausführungsform nicht Teil der Kassette 109 sind, sind koaxial in der Produktfördervorrichtung 101 angeordnet. Die Produktfördervorrichtung 101 ist vierspurig ausgebildet. Die oberen Scheitelpunkte der Auflagerollen 51 können auf exakt gleicher Höhe wie der obere Scheitelpunkt der jeweiligen Traktionsrolle 49 sein, sie können jedoch auch in geringfügig abweichender Höhe ausgerichtet sein. Die Lebensmittelprodukte 63 werden entlang der Förderrichtung 100 gefördert. In dieser Ausführungsform wird die linke Förderspur als erste Förderspur 10, die rechte Förderspur als zweite Förderspur 20 und die mittleren Förderspuren als dritte Förderspur 30 und vierte Förderspur 40 bezeichnet. Die Traktionsrolle 49 der ersten Förderspur 10 wird durch die erste, koaxial angeordnete, Antriebswelle 111 angetrieben. Die Traktionsrolle 49 der zweiten Förderspur 20 wird durch die zweite, koaxial angeordnete, Antriebswelle 113 angetrieben. Diese Bezeichnung für die erste und zweite Förderspur 10, 20 wurde so gewählt, weil dies dem Grundaufbau in Falle einer zweispurigen Maschine entspricht, wobei eine rechte und linke Förderspur 10, 20 jeweils auf einer Seite mit den zugordneten Antriebswellen 111, 113 angetrieben werden. Mittlere Spuren kommen in Erweiterung des Konzepts mitsamt zugeordneter separater Antriebswellen 115, 117 hinzu. Die Traktionsrolle 49 der dritten Förderspur 30 wird durch eine parallel versetzt angeordnete dritte Antriebswelle 115 angetrieben. Die Traktionsrolle 49 der vierten Förderspur 40 wird durch eine parallel versetzt angeordnete vierte Antriebswelle 117 angetrieben. An den Enden der dritten und vierten Antriebswelle 115, 117 sind Antriebsrollen 83 angeordnet. Die Traktionsrollen 49 der dritten und vierten Förderspur 30, 40 weisen einen ersten Umfangsbereich 85 und einen zweiten Umfangsbereich 87 auf und ein umlaufendes Antriebsmittel 81 läuft um den zweiten Umfangsbereich 87 und die Antriebsrolle 83 um, um die Traktionsrollen 49 anzutreiben. Der Umfang des zweiten Umfangsbereichs 87 mit dem Antriebsmittel 81 ist geringer als der Umfang des ersten Umfangsbereichs 85. Die Kassette 109 weist an ihren lateralen Teilen des Kassettenrahmens 119 kreisbogenförmige Ausnehmungen 121 auf, mit welchen die Kassette 109 auf die kreiszylindrischen Wellenführungen 107 aufgesteckt ist. Die Wellenführungen 107 weisen dazu zusätzliche Einkerbungen 123 auf, welche die Kassette 109 auch lateral fixieren.
  • Figur 12 zeigt eine perspektivische Ansicht der Produktfördervorrichtung 101 von Figur 11 ohne Kassette 109. Seitlich der Rahmen 105 sind die Antriebsmotoren 67 für die jeweiligen Antriebswellen 111, 113, 115, 117 zu sehen. Die vier Traktionsrollen 49 sind auf einer gemeinsamen Lagerung 125 gelagert, wobei diese mittels einer Stütze 127 auf einem traversenartigen Querelement 129 des Rahmens 105 abgestützt ist. Die Traktionsrollen 49 können gemeinsam mit der Lagerung 125 aus der Produktfördervorrichtung 101 entnommen werden, indem die Stütze 127 gelöst wird, die Lagerung 125 mit den Traktionsrollen 49 nach unten aus den Kupplungen 77 herausgezogen wird, und die Bordscheiben 131 der Antriebsrollen 83 gelöst werden, um die Antriebsmittel 81 abzuziehen. An der Wellenführung 107 ist die Einkerbung 123 zu sehen, auf welche die Kassette 109 aufgesteckt wird.
  • Figur 13 zeigt eine perspektivische Ansicht einer Kassette 109 der Produktfördervorrichtung 101 von Figur 11. In dem Kassettenrahmen 119, sind pro Förderspur 10, 20, 30, 40 vier Auflagerollen 51 angeordnet. In den seitlichen Abschnitten des Kassettenrahmens 119 ist jeweils eine kreisbogenförmige Ausnehmung 121 ausgebildet, welche jeweils wiederum von einem ersten Schenkel 133 und einen zweiten Schenkel 135 gebildet bzw. umschlossen wird. Ein oder beide Schenkel 133, 135 können elastisch belegbar sein, sodass die Ausnehmung 121 auf die kreiszylindrische Wellenführung 107 aufsteckbar ist. Ein seitlicher Griff 137 dient zur Handhabung, um die Kassette 109 bei der Entnahme aus einer Verriegelung zu verschwenken und zu entnehmen.
  • Figur 14 zeigt eine perspektivische Ansicht der Produktfördervorrichtung 101 von Figur 11 in Blickrichtung entgegen der Förderrichtung 100, mit für die Entnahme nach oben geschwenkter Kassette 109. Zum Entnehmen der Kassette 109 wird eine Verriegelung 139 geöffnet, beispielsweise indem ein nach innen mittels einer Feder vorgespannter Bolzen nach außen gezogen wird. Anschließend wird die Kassette 109 nach oben geschwenkt und von der zylindrischen Wellenführung 107 abgezogen.
  • Figur 15 zeigt eine perspektivische Ansicht einer weiteren Ausführungsform einer Kassette 109 mit Kassettenrahmen 119 und nach oben geschwenktem Rollenmodul 141. Das Rollenmodul 141 ist auf dem Kassettenrahmen 119 gelagert und von diesem abnehmbar. So kann das Rollenmodul 141 ausgetauscht werden, um beispielsweise eine unterschiedliche Anzahl von Förderspuren 10, 20, 30, 40 vorzusehen.
  • Figur 16 zeigt eine perspektivische Ansicht eines Rollenmoduls 141 der Kassette 109 von Figur 15. Das Rollenmodul 141 kann mittels Ausnehmungen 143 auf innenliegende seitliche Träger (siehe Figur 17) des Kassettenrahmens 119 aufgesteckt werden. Mittels eines Exzenters 145 kann das Rollenmodul 141 relativ zum Kassettenrahmen 119 höhenverstellt werden, um beispielsweise die Höhe geringfügig bezüglich einer Schneidkante anzupassen.
  • Figur 17 zeigt eine perspektivische Ansicht des Kassettenrahmens 119 der Kassette 109 von Figur 15. Auf die seitlichen Träger 147 können die Ausnehmungen 143 des Rollenmoduls 141 aufgesteckt werden, um so das Rollenmodul 141 in dem Kassettenrahmen 119 zu platzieren.
  • Figur 18 zeigt eine schematische Ansicht einer weiteren Ausführungsform einer Produktfördervorrichtung 101 gemäß dem fünften Aspekt der Erfindung. Dabei sind die Traktionsrollen 49 in Förderrichtung 100 versetzt von den Antriebswellen 111, 113, 115, 117 angeordnet und damit näher an einer Schneidkante positioniert. Von den Antriebswellen 111, 113, 115, 117, von welchen hier die erste Antriebswelle 111 und die zweite Antriebswelle 113 zu sehen sind, erstrecken sich umlaufende Antriebsmittel 81 zu den Traktionsrollen, um diese anzutreiben. Dazu weisen die inneren Traktionsrollen 49 der dritten Förderspur 30 und der vierten Förderspur 40 einen ersten Umfangsbereich 85 und einen zweiten Umfangsbereich 87 auf, wobei das Antriebsmittel 81 um den zweiten Umfangsbereich 87 umläuft, wobei der Durchmesser 60 des zweiten Umfangsbereichs 87 und des aufliegenden Antriebsmittels 81 geringer ist als der Durchmesser 50 des ersten Umfangsbereichs 85 (vgl. Figur 7). Somit kommt das umlaufende Antriebsmittel 81 nicht mit dem geförderten Lebensmittelprodukt 63, welches auf dem ersten Umfangsbereich 85 aufliegt, in Berührung. Die dritte und vierte Antriebswelle 115, 117 befinden sich zu den Traktionsrollen 49 nach unten versetzt. In der gezeigten Ausführungsform befinden sich die dritte und vierte Antriebswelle 115, 117 nach unten versetzt jedoch in Förderrichtung 100 auf gleicher Position wie die erste und zweite Antriebswelle 111, 113. Sie könnten jedoch auch in Förderrichtung 100 weiter stromabwärts platziert sein. Die Kassette 109 umfasst die freilaufenden Auflagerollen 51, welche somit gemeinsam entnehmbar sind. Es befinden sich jeweils pro Förderspur 10, 20, 30, 40 zwei Auflagerollen 51 stromaufwärts der Traktionsrolle 49 und eine Auflagerolle 51 stromabwärts der Traktionsrolle 49. Die Traktionsrollen 49 der äußeren Förderspuren 10, 20 umfassen nach außen weisende Rollenfortsätze 149 auf, um welche die Antriebsmittel 81 umlaufen. Dadurch sind die Antriebsmittel 81 außerhalb der Förderspuren 10, 20 angeordnet, wobei die Förderspuren 10, 20 durch die Traktionsrollen 49 mit ihrem ersten Umfangsbereich 85 und die Breite der Auflagerollen 51 gebildet werden. In der gezeigten Ausführungsform weisen die Rollenfortsätze 149 zudem einen geringeren Durchmesser als der restliche Teil der Traktionsrollen 49 auf.

Claims (15)

  1. Produktfördervorrichtung (47) zum Zuführen von Lebensmittelprodukten (63) zu einer Aufschneideeinheit (11) einer Lebensmittelaufschneidemaschine (9), umfassend eine erste Förderspur (10),
    eine zweite Förderspur (20), und
    eine dritte Förderspur (30),
    wobei die erste, zweite und dritte Förderspur (10, 20, 30) jeweils ausgelegt sind unabhängig voneinander jeweils ein Lebensmittelprodukt (63) der Aufschneideeinheit (11) zuzuführen, dadurch gekennzeichnet, dass
    eine der ersten, zweiten oder dritten Förderspur (10, 20, 30) eine Traktionsrolle (49, 91, 95) umfasst, wobei die Traktionsrolle (49, 91, 95) ausgelegt ist, in Förderkontakt mit einem Lebensmittelprodukt (63) zu kommen und dieses der Aufschneideeinheit (11) zuzuführen.
  2. Produktfördervorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Traktionsrolle (49, 91, 95) über ein umlaufendes Antriebsmittel (81, 93) antreibbar ist.
  3. Produktfördervorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei die Traktionsrolle (49, 91, 95) einen ersten Umfangsbereich (85) und einen zweiten Umfangsbereich (87) umfasst, wobei das Antriebsmittel (81, 93) um den zweiten Umfangsbereich (87) umläuft, wobei der Durchmesser des zweiten Umfangsbereichs (87) und des aufliegenden Antriebsmittels (81, 93) geringer ist als der Durchmesser des ersten Umfangsbereichs (85).
  4. Produktfördervorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei die Traktionsrolle (49, 91, 95) im Bereich der in Förderrichtung (100) stromaufwärtigen Hälfte der Produktfördervorrichtung (47), insbesondere an der in Förderrichtung (100) stromaufwärtigen Seite der Produktfördervorrichtung (47), angeordnet ist.
  5. Produktfördervorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei die Traktionsrolle (49, 91, 95) in der zweiten Förderspur (20) angeordnet ist, wobei die zweite Förderspur (20) zwischen der ersten Förderspur (10) und der dritten Förderspur (30) angeordnet ist.
  6. Produktfördervorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei die Traktionsrolle (49, 91, 95) an ihrem äußeren Umfang eine Oberflächenstruktur (89) mit einer Höhe (80) von weniger als 4 Millimeter, insbesondere weniger als 2 Millimeter, aufweist.
  7. Produktfördervorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei zwei oder mehr als zwei Traktionsrollen (49, 91, 95) in einer Förderspur (10, 20, 30) vorgesehen sind.
  8. Produktfördervorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei Traktionsrollen (49, 91, 95) verschiedener Durchmesser vorgesehen sind.
  9. Produktfördervorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei in wenigstens zwei der Förderspuren (10, 20, 30) jeweils wenigstens eine Traktionsrolle (49, 91, 95) vorgesehen ist.
  10. Produktfördervorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei wenigstens zwei Traktionsrollen (49, 91, 95) koaxial angeordnet sind.
  11. Produktfördervorrichtung nach Anspruch 9, wobei parallel angeordnete Antriebswellen (65, 79) für die Traktionsrollen (49, 91, 95) in den wenigstens zwei Förderspuren (10, 20, 30) vorgesehen sind.
  12. Produktfördervorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei eine oder mehrere freilaufende Auflagerollen (51) in wenigstens einer der Förderspuren (10, 20, 30) angeordnet sind.
  13. Lebensmittelaufschneidemaschine (9) mit einer Aufschneideeinheit (11) und einer Produktfördervorrichtung (47) nach einem der vorangegangenen Ansprüche.
  14. Verfahren zum Entnehmen einer Kassette (73) aus einer Lebensmittelaufschneidemaschine (9), wobei die Kassette (73) eine erste Förderspur (10), eine zweite Förderspur (20), und eine dritte Förderspur (30) aufweist, wobei die erste, zweite und dritte Förderspur (10, 20, 30) jeweils ausgelegt sind unabhängig voneinander jeweils ein Lebensmittelprodukt (63) einer Aufschneideeinheit (11) zuzuführen, und wobei eine der ersten, zweiten oder dritten Förderspur (10, 20, 30) eine Traktionsrolle (49, 91, 95) umfasst, wobei die Traktionsrolle (49, 91, 95) ausgelegt ist, in Förderkontakt mit einem Lebensmittelprodukt (63) zu kommen und dieses der Aufschneideeinheit (11) zuzuführen,
    wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst:
    Lösen einer Antriebsverbindung zwischen einem Antrieb (67) und der Traktionsrolle (49, 91, 95), und
    Entnahme der Kassette (73) aus einer Kassettenaufnahme (75).
  15. Verwendung einer Traktionsrolle (49, 91, 95) zum Fördern von Lebensmittelprodukten (63) zu einem Schneidmesser (25) in einer Produktfördervorrichtung (47) mit wenigsten drei unabhängigen Förderspuren (10, 20, 30), wobei die Traktionsrolle ausgelegt ist, in Kontakt mit einem Lebensmittel zu kommen.
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