EP4452535A1 - Presswerkzeughalter, presswerkzeug, presswerkzeugsystem, presswerkzeugmaschine und verfahren zum herstellen eines pressformlings und verfahren zum einstellen einer presswerkzeugmaschine oder eines presswerkzeughalters - Google Patents

Presswerkzeughalter, presswerkzeug, presswerkzeugsystem, presswerkzeugmaschine und verfahren zum herstellen eines pressformlings und verfahren zum einstellen einer presswerkzeugmaschine oder eines presswerkzeughalters

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Publication number
EP4452535A1
EP4452535A1 EP23753853.3A EP23753853A EP4452535A1 EP 4452535 A1 EP4452535 A1 EP 4452535A1 EP 23753853 A EP23753853 A EP 23753853A EP 4452535 A1 EP4452535 A1 EP 4452535A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
tool
adjustment
pressing
pressing tool
press
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP23753853.3A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Maximilian Schreiber
Christoph Haust
Christian Ludwig
Hilmar Gensert
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kamax Holding GmbH and Co KG
Original Assignee
Kamax Holding GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kamax Holding GmbH and Co KG filed Critical Kamax Holding GmbH and Co KG
Publication of EP4452535A1 publication Critical patent/EP4452535A1/de
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D28/00—Shaping by press-cutting; Perforating
    • B21D28/24—Perforating, i.e. punching holes
    • B21D28/26—Perforating, i.e. punching holes in sheets or flat parts
    • B21D28/265—Perforating, i.e. punching holes in sheets or flat parts with relative movement of sheet and tools enabling the punching of holes in predetermined locations of the sheet, e.g. holes punching with template
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J13/00—Details of machines for forging, pressing, or hammering
    • B21J13/08—Accessories for handling work or tools
    • B21J13/085—Accessories for handling work or tools handling of tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES, PROFILES OR LIKE SEMI-MANUFACTURED PRODUCTS OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C51/00—Measuring, gauging, indicating, counting, or marking devices specially adapted for use in the production or manipulation of material in accordance with subclasses B21B - B21F
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D37/00—Tools as parts of machines covered by this subclass
    • B21D37/04—Movable or exchangeable mountings for tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J9/00—Forging presses
    • B21J9/02—Special design or construction
    • B21J9/022—Special design or construction multi-stage forging presses
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21K—MAKING FORGED OR PRESSED METAL PRODUCTS, e.g. HORSE-SHOES, RIVETS, BOLTS OR WHEELS
    • B21K31/00—Control devices specially adapted for positioning tool carriers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/005—Manipulators for mechanical processing tasks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D28/00—Shaping by press-cutting; Perforating
    • B21D28/02—Punching blanks or articles with or without obtaining scrap; Notching
    • B21D28/04—Centering the work; Positioning the tools

Definitions

  • the invention relates to a press tool holder, a press tool, a press tool system, a press machine tool and/or a method for producing a press molding and/or a method for adjusting a press machine tool and/or a press tool holder
  • Pressing tools and holders in pressing machine tools for these tools are already known from the prior art. These are used to reshape a blank by press forming in order to produce a component or a semi-finished product.
  • the problem with the systems or devices known in the prior art for holding pressing tools is that their adjustment is very lengthy and/or that the set-up times are particularly long.
  • a pressing tool holder according to claim 1, with a pressing tool according to claim 9, with a pressing tool system according to claim 10, with a pressing machine tool according to claim 11 and with a method for producing or adjusting a pressing machine tool according to claim 17. Further advantages, features and embodiments result from the subclaims of the description and the figures.
  • According to the invention is a pressing tool holder.
  • the pressing tool holder comprises a pressing tool holder extending in particular in the longitudinal direction and/or a primary tool adjustment, wherein the pressing tool holder serves or can serve to hold a pressing tool, the primary tool adjustment having an X-direction adjustment and a Y-direction adjustment, the X-direction adjustment being a change in position of the Pressing tool in the X direction enables or can enable, the Y direction adjustment enables or can enable a change in position of the pressing tool in the Y direction, the , the longitudinal direction and the Y direction are or can be perpendicular to each other.
  • the pressing tool holder serves to hold a pressing tool and to support it against a foundation and/or a pressing machine tool.
  • the pressing tool holder can be mounted on a pressing machine tool or form part of the pressing machine tool. Overall, the pressing tool holder can therefore be or comprise a tool holder.
  • the pressing tool holder has a pressing tool holder, which can in particular have a circular cross section, in particular in a plane perpendicular to the longitudinal direction.
  • the pressing tool holder is used so that the pressing tool or a pressing tool can be inserted into it.
  • the pressing tool holder or material of the pressing tool holder completely encloses the pressing tool holder in a plane perpendicular to the longitudinal direction. In other words, the pressing tool holder can be limited perpendicular to the longitudinal direction by the pressing tool holder or by a casing.
  • the pressing tool holder extends in particular in the longitudinal direction.
  • the longitudinal direction is in particular the direction in which the pressing tool can be introduced into the pressing tool holder.
  • the longitudinal direction can ultimately also be the direction in which the pressing tool has its largest main dimension and/or in which the workpiece is ultimately processed or in which direction the punch is moved in relation to the die during the final pressing process.
  • the tool holder also has a primary tool adjustment.
  • the primary tool adjustment in turn has an X-direction adjustment and a Y-direction adjustment.
  • the X direction and the Y direction can advantageously be perpendicular to one another and/or each also be oriented perpendicular to the longitudinal direction.
  • the X direction, the Y direction and the longitudinal direction can form an orthogonal coordinate system with each other.
  • the X-direction adjustment serves or is designed in such a way that when a pressing tool is present in the final or intended position within the pressing tool holder, the X-direction adjustment enables a change in the position of the pressing tool in the X-direction.
  • the intended position is in particular the position within the pressing tool holder that the pressing tool should and/or must assume for a pressing process.
  • the Y direction adjustment is designed in such a way that it enables or can carry out a change in the position of the pressing tool in the Y direction.
  • a change in position is to be understood in particular as meaning that the tool or the pressing tool can be brought into a new position, which is different from the former position or position of the tool within the pressing tool holder, but with the tool or pressing tool in the new position can also be used for a pressing process.
  • the X-direction adjustment and the Y-direction adjustment can each be used to change the position of the pressing tool within the pressing tool holder or within the pressing tool holder. This ultimately makes it possible for, in particular, influence due to wear, temperature-related distortion and/or other unwanted changes in the position of the tool and/or other workpiece deviations from target production to be compensated for and/or remedied.
  • the X-direction adjustment and the Y-direction adjustment are in particular independent of one another.
  • the X-direction adjustment and/or the Y-direction adjustment and/or the pressing tool holder are designed such that they hold or can hold the pressing tool in the X-direction or Y-direction.
  • the Y direction adjustment can also be designed in such a way that it can prevent, in particular positively and/or non-positively, a change in position of the pressing tool in the Y direction in relation to the pressing tool holder and/or the pressing tool holder. In this way, a secure positioning of the pressing tool within the pressing tool holder can be achieved.
  • the pressing tool holder preferably has a secondary adjustment, the secondary adjustment having a longitudinal direction adjustment, the longitudinal direction adjustment having an L-actuation, the L-actuation causing a displacement of the pressing tool in the longitudinal direction by a displacement and/or by a rotation about an L-actuation axis or can condition.
  • the pressing tool holder can also have a secondary adjustment, wherein the secondary adjustment has at least one longitudinal direction adjustment, through which a pressing tool, in particular a pressing tool received in the pressing tool holder, can be displaced in the longitudinal direction in relation to the pressing tool holder and/or in relation to the pressing tool holder.
  • the longitudinal direction adjustment has an L-actuation.
  • An L-actuation or, fundamentally, an actuation of a direction adjustment is a possibility of engaging and/or attacking or actuating the respective direction adjustment.
  • such an actuation can be a handwheel, a tool attachment option, in particular a screw head, or even an information connection.
  • the L-actuation can be actuated by a displacement and/or by a rotation about one or the L-actuation axis.
  • the longitudinal direction adjustment of the pressing tool can hold or holds it in the longitudinal direction.
  • the L-actuation can also have a servo motor for actuation.
  • the X-direction adjustment has an X-actuation, wherein the X-actuation causes or can cause a displacement of the pressing tool in the
  • the X direction adjustment can have an actuation, which can be referred to as an X actuation.
  • This X actuation is also designed, for example, as a positive and/or non-positive and/or informational actuation.
  • this X actuation can be a screw head, a hexagon, a handwheel and/or a friction wheel and/or an information input.
  • the X-actuation When the X-actuation is actuated in the form of a displacement and/or a rotation about the In other words, for example, by shifting the X-actuation in the direction of the X-actuation axis and/or by rotating the will be or will be postponed. This makes it possible to achieve a particularly simple and compact actuation or adjustment option for the pressing tool within the pressing tool holder.
  • the X-direction adjustment can also have a servo motor for actuation.
  • the Y-direction adjustment advantageously has a Y-actuation, wherein the Y-actuation causes or can cause a displacement of the press vehicle in the Y-direction by a displacement and/or by a rotation about a Y-actuation axis.
  • the Y-direction adjustment can be designed in a similar way to the X-direction adjustment and/or the longitudinal direction adjustment, whereby the In other words, the features presented above with regard to the longitudinal direction adjustment and/or the X-direction adjustment can also fundamentally be used for the longitudinal direction adjustment, the X-direction adjustment and/or the Y-direction adjustment.
  • the Y direction adjustment can also have a Y actuation in the form of a friction wheel and/or a screw head or a hexagon.
  • the features described above can therefore be provided in the X direction adjustment, in the Y direction adjustment and/or in the longitudinal direction adjustment, regardless of whether these were disclosed for the X direction adjustment, the Y direction adjustment and/or the longitudinal direction adjustment .
  • the X actuation axis and the Y actuation axis are preferably parallel to one another.
  • the X actuation axis and the Y actuation axis can also be at least substantially parallel to one another.
  • An at least essentially parallel is understood to mean that the angle included between these two axes is a maximum of 10°, preferably a maximum of 5°, particularly preferably a maximum of 1°, and particularly preferably a maximum of 0.5°.
  • the X actuation axis and the Y actuation axis can in particular be aligned parallel to the X direction or to the Y direction.
  • the longitudinal actuation axis which can also be referred to as the L actuation axis, is oriented parallel to the X actuation axis and/or to the Y actuation axis.
  • the actuation actuation axes in particular the can.
  • the setting can be further simplified and shortened or quickened, especially by a robot system.
  • the X actuation axis and the Y actuation axis are oriented perpendicular to the longitudinal direction, in particular these directions are oriented parallel to a vertical or a horizontal.
  • the X actuation axis and the Y actuation axis can each be perpendicular to the longitudinal direction.
  • the X actuation axis and/or the Y actuation axis can therefore run vertically and/or run horizontally. In this way, the accessibility of the X actuation axis and/or the Y actuation axis can be increased in particular. Therefore, this measure also makes it easier to operate the elements of the primary tool adjustment, so that setting time and thus also setup time can be saved, particularly when using a reporter.
  • the primary tool adjustment advantageously has a spindle, wherein the spindle forms or can be part of the X-direction adjustment and/or the Y-direction adjustment.
  • both the X-direction adjustment and the Y-direction adjustment can each have a spindle.
  • a spindle in particular a self-locking spindle, a particularly precise adjustment of the X-direction adjustment and/or the Y-direction adjustment can be achieved.
  • the spindle can be a ball screw and/or form an adjustment system with a ball screw nut.
  • the X direction change can Position and/or the Y direction adjustment also have a recirculating ball nut.
  • the spindle can also have a trapezoidal thread.
  • the primary tool adjustment has a positive-locking displacement device, wherein the positive-locking displacement device forms or can form part of the X-direction adjustment and/or the Y-direction adjustment.
  • a form-fitting displacement device is to be understood as meaning that a displacement of the pressing tool can be brought about by a positive fit.
  • a positive displacement device can be an inclined plane.
  • this inclined plane with its gradient lies in the XY plane.
  • the inclined plane can therefore be designed in such a way that a displacement in the Y direction results when the inclined plane is displaced in the X direction.
  • the secondary tool adjustment has a spindle, preferably two spindles, with the spindle or spindles forming part of the longitudinal direction adjustment.
  • a spindle in a directional adjustment, in particular in the longitudinal directional adjustment, a particularly high adjustment possibility can be achieved, but at the same time a high level of precision can be achieved.
  • the spindle of the secondary tool adjustment can have the same features as the spindle of the primary tool adjustment and also in the reverse order.
  • the pressing tool holder has an ID, in particular an RFID chip, and/or the pressing tool holder has an ID reading device, in particular an RFID reader.
  • ID in particular an RFID chip
  • ID reading device in particular an RFID reader.
  • an RFID chip and/or another ID in particular a barcode, a color code and/or an identification number, on the pressing tool holder, it can be clearly identified. This can, for example, Spindle play that occurs with this press tool holder or other setting options can already be compensated for by a presetting if they are known. This circumstance also ultimately leads to a faster setting of a pressing tool within the pressing tool holder.
  • the pressing tool holder can also have an RFID chip reader or an RFID reader, whereby the pressing tool holder is automatically provided with information which makes it possible, for example, to clearly identify a pressing tool during its assembly.
  • This circumstance can also lead, for example, to the fact that the primary tool adjustment and/or the secondary tool adjustment can already be adjusted depending on the tool. Therefore, this can also save setup time.
  • the pressing tool holder advantageously has a display system and/or an information provision unit, wherein the display system and/or the information provision unit is and/or is designed such that it indicates or can provide the information in which setting the primary tool adjustment, in particular the X-direction adjustment, is and/or the Y-direction adjustment, and/or the secondary tool adjustment.
  • a display system can be, for example, a digital display unit and/or a reading scale.
  • An information provision unit can be, for example, a cable and/or a wireless information distribution unit, which provides information depending on the setting of the primary tool adjustment and/or the secondary tool adjustment.
  • the position and/or setting in which the primary tool adjustment and/or the secondary tool adjustment is located can be easily read out in order to obtain this information Use it, for example, to create the same setting again at a later point in time.
  • this displayed and/or provided information is stored in conjunction with the pressing tool present in the pressing tool holder, the current setting can be easily changed later can be reproduced, so that when a pressing tool and/or a pressing tool system is re-equipped and/or readjusted, production readiness can be quickly established again. Therefore, the pressing tool and/or the pressing machine tool can be quickly converted and/or adjusted by the display system and/or the information provision unit.
  • the pressing tool advantageously has an ID, in particular an RFID chip.
  • An ID basically allows the identification of the element on which the ID is arranged.
  • the ID can be a barcode, a color code, an RFID chip, a unique identification number, a serial number or another identification element.
  • the pressing tool can be identified, and in particular, based on a stored setting for a primary tool adjustment and/or a secondary tool adjustment - based on the information read out for this clearly identified pressing tool - and setting time can be saved through saved settings for the primary tool adjustment and/or the secondary tool adjustment.
  • setting variables in particular manufacturing deviations on the tool (which were previously measured), can be compensated for by the primary tool adjustment and/or secondary tool adjustment.
  • a pressing tool system advantageously comprises a pressing tool holder, in particular as described above and/or below, and a pressing tool, in particular also as described above and/or below.
  • the pressing tool can advantageously be a punch or a die.
  • the invention may therefore relate to a pressing tool system in which the pressing tool is a punch or the pressing tool system may contain a pressing tool which is a die.
  • the stamp is special characterized in that it carries out a translational and/or a rotational movement during the forming process.
  • the die on the other hand, is characterized in particular in that it can be stationary during the pressing process, in particular to the foundation of the pressing machine tool.
  • Another aspect of the invention may relate to a pressing machine tool.
  • this press machine tool can relate to a press tool holder, in particular as described above and/or below, and/or a press tool system, in particular as described above and/or below.
  • a pressing machine tool in particular as described above and/or below, can comprise a robot system, wherein the robot system has an actuation unit for a primary tool adjustment and/or for a secondary tool adjustment of a pressing tool holder, in particular a pressing tool holder of the pressing machine tool, and/or wherein the robot system has a Gripping unit for a pressing tool can have.
  • the invention can fundamentally relate to a pressing machine tool with a robot system.
  • the fact that the press machine tool includes the robot system is, in particular, merely to be understood as meaning that the robot system interacts and/or can interact with individual components present on and/or in the press machine tool.
  • the robot system is particularly preferably mounted on the press machine tool, in particular the foundation of the press machine tool.
  • the robot system can have an actuation unit for a primary tool adjustment and/or for a secondary tool adjustment, in particular for a primary or secondary tool adjustment of a pressing tool holder of the pressing machine tool.
  • the actuation unit serves to be able to bring about an adjustment of the primary tool adjustment and/or the secondary tool adjustment, therefore in particular the X-direction adjustment and/or the Y-direction adjustment and/or the longitudinal direction adjustment. This makes it possible, in particular, to make a setting through an automated intervention the primary tool adjustment and/or the secondary tool adjustment.
  • the actuation unit can have an actuation motor with which the X-direction adjustment and/or the Y-direction adjustment and/or the longitudinal direction adjustment can be actuated.
  • the actuation unit can be actuated via an actuation motor for the X-direction adjustment and/or the Y-direction adjustment and/or the longitudinal direction adjustment.
  • a motor can be provided for the X-direction adjustment and/or the Y-direction adjustment and another motor of the actuation unit can be provided for the longitudinal direction adjustment.
  • the actuation unit can in particular be a screw unit.
  • the actuation unit can also be and/or comprise a servo unit.
  • the robot system can also have a gripping unit for a pressing tool. This makes it possible in particular for the robot system to be able to remove and/or introduce a pressing tool from the pressing machine tool.
  • the pressing machine tool and/or the robot system has a storage device for the actuation unit and/or for the gripping unit and/or other robot system attachments.
  • the robot system can therefore use this storage unit or the storage system to temporarily store and/or stow the actuation unit of the robot system and/or the gripping unit of the robot system.
  • This storage system can also be referred to as a magazine.
  • a press tool holder in particular as described above or below, and/or a press tool system, in particular as described above or below, for adjusting a press tool, in particular as described above or below, and/or a press machine tool, in particular as described above or below.
  • a further aspect of the invention may relate to a pressing machine tool, in particular as described above and/or below.
  • This pressing machine tool advantageously has a memory, IDs of pressing tools and/or pressing tool holders and/or settings for the primary tool adjustment, in particular for the X direction adjustment and/or the Y direction adjustment and/or for the secondary tool adjustment, being stored in the memory or can be saved.
  • the press machine tool can have a memory or alternatively the press machine tool can have access to a memory, with a specific setting for the primary tool adjustment and/or for the secondary tool adjustment being stored in the memory for each pressing tool.
  • an association between the setting of the primary tool adjustment or the secondary tool adjustment to the pressing tool and/or to a pressing tool holder can be stored in the memory.
  • the information provided by the display system and/or the information provision unit of a pressing tool holder can be stored in the memory.
  • a setting to a pressing tool and/or to a pressing tool holder an adjustment of the primary tool setting and/or the secondary tool setting can be achieved in a particularly effective manner, whereby valuable setup and/or setting time can be saved.
  • This setting can in turn advantageously be carried out by the robot system, in particular by the actuation unit of the robot system, advantageously automatically, therefore in particular without intervention by an operator.
  • a further aspect can also relate to a press machine tool, in particular as described above and/or below, wherein the press machine tool, in particular the robot system, has an ID reading device, in particular an RFID chip reader.
  • the pressing tool holder can also preferably have the ID reading device. This creates a particularly quick and effective way to determine the ID, in particular the ID of a pressing tool.
  • the ID reading device can be, for example, a visual reading device, in particular a barcode reader and/or a camera.
  • the ID reading device can be connected to a memory, in particular to a memory as described above with regard to the machine tool. A relationship between the ID found and a setting for the primary tool adjustment and/or for the secondary tool adjustment can be stored in this memory.
  • the invention can relate to a press machine tool, in particular as described above and/or below, wherein the press machine tool has a measuring device and/or an input device, in particular for measuring data of a manufactured workpiece.
  • the pressing machine tool can therefore have a device, in particular a measuring device and/or an input device for measurement data, wherein the measuring device can in particular measure a manufactured workpiece with regard to predefined dimensions or definable dimensions.
  • the measuring device can be arranged in an ejection area or an ejection area of the press machine tool, which can also be briefly referred to as a machine tool in the context of the application.
  • the measuring device can also be loaded by the robot system.
  • the robot system can also supply the workpieces to be measured to the measuring device.
  • the measuring device can be, for example, a non-contact measuring device, in particular a laser, a capacitive and/or an inductive proximity switch and/or a light barrier and/or a camera.
  • the input device can be, for example, a keyboard or a number pad.
  • the robot system is connected to the measuring device and/or to the input device (in terms of information technology), whereby ultimately an information technology control unit can be located between (in terms of information technology) the robot system and the measuring device or the input device.
  • the control unit can in particular determine a deviation from a target value and, based on this deviation, transmit and/or determine setting information to the robot system for the primary tool adjustment and/or for the secondary tool adjustment.
  • a further aspect of the invention can relate to a pressing machine tool, in particular as described above and/or below, wherein the robot system is designed to determine the primary tool adjustment and/or the data entered into the input device and/or based on the data recorded by the measuring device Adjust secondary tool adjustment.
  • the robot system can also or additionally be designed to adjust the primary tool adjustment and/or the secondary tool adjustment based on the deviation of the data entered into the input device and/or based on the deviation of the data recorded by the measuring device (to a target data set).
  • the robot system can be used to make an adjustment based on the recorded data and/or the entered data and/or on the basis of the deviation of the entered data from a target data set and/or on the basis of the deviation of the data recorded by the measuring device from a target data set
  • Make primary tool adjustment and/or secondary tool adjustment can be used to make an adjustment based on the recorded data and/or the entered data and/or on the basis of the deviation of the entered data from a target data set and/or on the basis of the deviation of the data recorded by the measuring device from a target data set
  • the robot system and/or the pressing machine tool can have a control device for this purpose, whereby this control device can be the control unit listed above or can include it.
  • this control device can be the control unit listed above or can include it.
  • it can be achieved in particular that the primary tool adjustment, in particular the X-direction adjustment, is adjusted due to a manufacturing deviation and/or due to the specifically entered values and/or the Y-direction adjustment, and/or the secondary tool adjustment takes place
  • a closed control loop can be established and/or control of the setting system can be achieved through the specific input of data.
  • a particularly time-saving adjustment and/or setup of the pressing machine tool can be achieved.
  • a further aspect of the invention may relate to a press machine tool, in particular as described above and/or below, wherein the press machine tool is a multi-stage press.
  • the multiple stages of the press are arranged in the X direction and/or in the Y direction.
  • a further aspect of the invention can also relate to a pressing machine tool, in particular as described above and/or below, wherein each pressing stage of the pressing machine tool, in particular of the multi-stage pressing machine tool, has a pressing tool holder, in particular as described above and/or below, and/or wherein each pressing stage , especially the multi-stage press, can be adjusted by the robot system.
  • This adjustability of the robot system relates in particular to the primary tool adjustment and/or the secondary tool adjustment of each pressing tool holder.
  • any pressing tool holders that have a pressing tool in the form of a stamp and/or those pressing tool holders that have a pressing tool in the form of a die can be adjusted by the robot system.
  • a further aspect of the invention can be a method for producing a press molding and/or a method for adjusting a press machine tool, in particular using a press tool holder as described above and/or below and/or a press machine tool such as described previously and/or below and/or a pressing tool system as described above and/or below.
  • the invention can also relate to a method for adjusting a pressing tool holder and/or a pressing tool system.
  • All of these methods include in particular the steps: a) providing a forming blank; b) forming the forming blank, in particular by means of a pressing tool, advantageously as described above and below, into a forming part; c) measuring the formed part, in particular by means of a measuring device of the pressing machine tool; d) Adjusting the press machine tool in particular by the primary tool adjustment, in particular the X-direction adjustment and/or the Y-direction adjustment, and/or the secondary tool adjustment, in particular to minimize a deviation of future molded parts from a target geometry.
  • the method therefore serves to determine the deviation from a target dimension produced by forming the forming blank, in particular by measuring the formed part, with the setting of the pressing machine tool and/or the pressing tool holder being carried out on the basis of this measurement, in particular on the basis of the deviation of this measurement from a target geometry .
  • the setting is made in particular in such a way that the deviation from the target geometry is reduced.
  • the setting can be done, for example, by a robot system and/or by hand.
  • the primary tool adjustment can be actuated during the adjustment and/or the secondary tool adjustment, so that a change in the position of the pressing tool can take place in the Y direction, in the X direction and/or in the longitudinal direction in relation to the pressing tool holder or the pressing machine tool.
  • an open control loop can be realized and/or the beginnings of a closed control loop can be established.
  • a further development of the method can in particular include the steps that steps b) to d) or a) to d) are repeated until the measurement of the formed part or in each case by running steps b) to d) or a) to d) newly produced forming part shows that the deviation from a target geometry has fallen below a defined threshold.
  • the deviation from the target geometry can in particular relate to the deviation of a single dimension and/or an average value of various dimensions.
  • a closed control loop can be achieved, ultimately automatically and/or semi-automatically, therefore with only a few steps or operator interventions to reach the final setting.
  • this method can also be designed in such a way that this method is used during a series production cycle in order to reduce the deviations from a target dimension that occur during the series production of formed parts by adjusting the pressing machine tool or by adjusting the pressing tool holder or holders.
  • the adjustment is advantageously carried out by a robot system in order to provide a particularly high level of injury safety.
  • Figure 1 shows a schematic view of a pressing tool holder and a robot system
  • Figure 2 shows a section through a pressing tool holder perpendicular to the longitudinal direction
  • Figure 3 shows a section through a pressing tool holder along the longitudinal direction;
  • Figure 4 is a perspective view of a pressing machine tool;
  • Figure 5 shows a detailed view of a pressing machine tool with a robot system
  • Figure 6 also shows a schematic view of a pressing machine tool.
  • FIG. 1 A schematic view of a pressing tool holder 10 and a robot system 300 is shown in FIG.
  • This arrangement can be part of a pressing machine tool 1, for example.
  • a pressing tool holder 10 On the left in the longitudinal direction L is a pressing tool holder 10, which has received a pressing tool 100 in its pressing tool holder 11, the pressing tool 100 representing a die.
  • a pressing tool holder 10 Shown on the right in the longitudinal direction L is a pressing tool holder 10, which also has a pressing tool 100 in its pressing tool holder 11.
  • the pressing tool 100 is a stamp.
  • the robot system 300 can operate the primary tool adjustment and the secondary tool adjustment of the left pressing tool holder 10 with its mounted actuation unit 310.
  • the operation unit 310 can operate the X-direction adjustment, the Y-direction adjustment and the longitudinal direction adjustment by operating the X operation, the Y operation and the L operation.
  • the actuation unit is in engagement with the Y actuation.
  • the Y direction Y is perpendicular to the longitudinal direction L.
  • FIG. 2 shows a section through a pressing tool holder 10, the cutting plane running perpendicular to the longitudinal direction L.
  • the pressing tool holder 10 has a primary tool adjustment 20, which includes the X-direction adjustment 22 and the Y-direction adjustment 24.
  • a rotational movement In order to be able to operate the X direction adjustment 22, a rotational movement must be carried out around the X actuation axis XB.
  • a rotation around the Y actuation must be carried out.
  • supply axis YB can be brought about.
  • the X actuation axis XB and the Y actuation axis YB are oriented parallel to one another.
  • the X direction adjustment 22 is based on two inclined planes spaced apart from one another in the Y direction.
  • FIG. 3 shows a section through a pressing tool holder 10, the pressing tool holder 10 having a Y-direction adjustment 24, the Y-actuation 28 having to be actuated in order to actuate this Y-direction adjustment 24.
  • An X-direction adjustment 22 is also provided in the pressing tool holder 10.
  • the device shown also has a secondary adjustment 40 in the form of an L-actuation 44.
  • FIG. 1 A perspective overall shot of a press machine tool 1 is shown in FIG.
  • the pressing machine tool 1 which is designed as a multi-stage press, there are numerous pressing tool holders 10, which are arranged next to one another, in particular next to one another in the X direction or Y direction. Opposite each other are a pressing tool 100 in the form of a die and a pressing tool 100 in the form of a stamp.
  • the pressing machine tool 1 has a robot system 300.
  • the actuation unit 310 of the robot system 300 is stored in a magazine of the robot system 300 or the pressing machine tool 1. This magazine can be reached by an arm of the robot system 300 in order to be able to accommodate the actuation unit and thereby be able to operate the primary tool adjustment and/or the secondary tool adjustment.
  • FIG. 5 shows a detailed view of a press machine tool 1, in particular the working space or the press space of the press machine tool is shown there.
  • it has pressing tool holders 10 arranged next to one another, each of which has a pressing tool 100 in the form of a die and/or a stamp.
  • FIG. 5 can belong to the embodiment of the pressing machine tool 1 shown in FIG. 4 and/or to the embodiment shown in FIG. 6.
  • a gripping unit 320 is arranged on the arm of the robot system 300. By means of this gripping unit, the pressing tool 100 can be removed from the pressing tool holder 10 and/or inserted into it.
  • the pressing tool holder 10 each has a primary tool adjustment, which in turn has an X actuation 26 for the X direction adjustment and a Y actuation 28 for the Y direction adjustment 24.
  • some of the pressing tool holders 10, in particular all pressing tool holders and/or all pressing tool holders, which are arranged stationary in comparison to the foundation of the pressing machine tools have an L-actuation for a longitudinal direction adjustment 42, which can be part of the secondary adjustment 40 or can form the same.
  • FIG. 6 also shows a detailed view of a pressing machine tool 1, wherein the robot system 300 has a gripping unit 320 and wherein the gripping unit 320 can be guided into a provision area in order to be able to pick up pressing tools 100 from a provision unit or place them in one or the provision unit to be able to.
  • the or some of the provision unit(s) can be an exchangeable provision unit, in particular a provision unit located on a carriage and/or a cart.
  • the pressing machine tool 1 has at least two parking spaces for one supply unit each. This makes it possible, in particular, to be able to introduce a completely new set of pressing tools into the pressing machine tool 1.

Landscapes

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Abstract

Presswerkzeughalter (10), umfassend eine sich in Längsrichtung (L) erstreckende Presswerkzeugaufnahme (11) und eine Primärwerkzeugverstellung (20), wobei die Presswerkzeugaufnahme (11) zur Aufnahme eines Presswerkzeugs (100) dient, wobei die Primärwerkzeugverstellung (20) eine X-Richtungsverstellung (22) und Y-Richtungsverstellung (24) aufweist, wobei die X-Richtungsverstellung (22) eine Lageänderung des Presswerkzeugs (100) in X-Richtung (X) ermöglicht, wobei die Y-Richtungsverstellung (24) eine Lageänderung des Presswerkzeugs (100) in Y-Richtung (Y) ermöglicht, wobei die X-Richtungsverstellung (22) unabhängig von der Y-Richtungsverstellung (24) ist, wobei die X-Richtung (X), die Längsrichtung (L) und die Y-Richtung (Y) jeweils senkrecht aufeinander stehen.

Description

Presswerkzeug halter, Presswerkzeug, Press Werkzeug system, Presswerkzeugmaschine und Verfahren zum Herstellen eines Pressformlings und Verfahren zum Einstellen einer Presswerkzeugmaschine oder eines Presswerkzeughalters
Die Erfindung betrifft einen Presswerkzeughalter, ein Presswerkzeug, ein Presswerkzeugsystem, eine Presswerkzeugmaschine und/oder ein Verfahren zum Herstellen eines Pressformlings und/oder ein Verfahren zum Einstellen einer Presswerkzeugmaschine und/oder eines Presswerkzeughalters
Presswerkzeuge und Halterungen in Presswerkzeugmaschinen für diese Werkzeuge sind bereits aus dem Stand der Technik bekannt. Diese dienen dazu, einen Rohling durch eine Pressverformung umzuformen, um so ein Bauteil oder ein Halbzeug zu erzeugen. Problematisch bei den im Stand der Technik bekannten Systemen oder Vorrichtungen zum Halten von Presswerkzeugen ist jedoch, dass deren Einstellung sehr langwierig ist und/oder dass die Rüstzeiten besonders hoch sind.
Es ist daher Aufgabe der Erfindung, Zeit beim Personal für das Rüsten oder Einstellen von Presswerkzeugen bzw. Presswerkzeugmaschinen zu sparen.
Diese Aufgabe wird mit einem Presswerkzeughalter gemäß Anspruch 1 , mit einem Presswerkzeug gemäß Anspruch 9, mit einem Presswerkzeugsystem gemäß Anspruch 10, mit einer Presswerkzeugmaschine gemäß Anspruch 11 und mit einem Verfahren zum Herstellen oder zum Einstellen einer Presswerkzeugmaschine gemäß Anspruch 17 gelöst. Weitere Vorteile, Merkmale und Ausführungsformen ergeben sich aus den Unteransprüchen der Beschreibung und den Figuren. Erfindungsgemäß ist ein Presswerkzeughalter. Der Presswerkzeughalter umfasst eine sich insbesondere in Längsrichtung erstreckende Presswerkzeugaufnahme und/oder eine Primärwerkzeugverstellung, wobei die Presswerkzeugaufnahme zur Aufnahme eines Presswerkzeugs dient oder dienen kann, wobei die Primärwerkzeugverstellung eine X-Richtungsverstellung und eine Y-Richtungsverstellung aufweist, wobei die X-Richtungsverstellung eine Lageänderung des Presswerkzeugs in X-Richtung ermöglicht oder ermöglichen kann, wobei die Y-Richtungsverstel- lung ein Lageänderung des Presswerkzeugs in Y-Richtung ermöglicht oder ermöglichen kann, wobei die X-Richtungsverstellung unabhängig von der Y-Rich- tungsverstellung ist, wobei die X-Richtung, die Längsrichtung und die Y-Richtung jeweils senkrecht aufeinander stehen oder stehen können. Der Presswerkzeughalter dient dazu, ein Presswerkzeug aufzunehmen und gegenüber einem Fundament und/oder einer Presswerkzeugmaschine abzustützen. Der Presswerkzeughalter kann an einer Presswerkzeugmaschine montiert sein oder ein Teil der Presswerkzeugmaschine ausbilden. Insgesamt kann der Presswerkzeughalter daher eine Werkzeugaufnahme sein oder umfassen. Um das Presswerkzeug sicher aufzunehmen, verfügt der Presswerkzeughalter über eine Presswerkzeugaufnahme, welche insbesondere einen kreisrunden Querschnitt, insbesondere in einer Ebene senkrecht zur Längsrichtung, aufweisen kann. Die Presswerkzeugaufnahme dient dazu, dass in diese das oder ein Presswerkzeug eingeführt werden kann. Vorteilhafterweise umschließt dabei der Presswerkzeughalter oder Material des Presswerkzeughalters in einer Ebene senkrecht zur Längsrichtung vollständig die Presswerkzeugaufnahme. In anderen Worten kann die Presswerkzeugaufnahme senkrecht zur Längsrichtung durch den Presswerkzeughalter oder durch eine Ummantelung begrenzt sein. Die Presswerkzeugaufnahme erstreckt sich insbesondere in Längsrichtung. Die Längsrichtung ist insbesondere diejenige Richtung, in welche das Presswerkzeug in die Presswerkzeugaufnahme eingebracht werden kann. Alternativ oder zusätzlich bevorzugt kann letztendlich die Längsrichtung auch diejenige Richtung sein, in welche das Presswerkzeug seine größte Hauptabmessung aufweist und/oder in welche letztendlich die Bearbeitung des Werkstücks erfolgt bzw. in welche Richtung beim endgültigen Pressvorgang der Stempel in Relation zur Matrize bewegt wird. Neben der Presswerkzeugaufnahme verfügt der Werkzeughalter auch über eine Primärwerkzeugverstellung. Die Primärwerkzeugverstellung wiederum weist eine X-Richtungsverstellung und eine Y- Richtungsverstellung auf. Die X-Richtung und die Y-Richtung können dabei vorteilhafterweise senkrecht zueinanderstehen und/oder jeweils auch senkrecht zur Längsrichtung orientiert sein. In anderen Worten können die X-Richtung, die Y- Richtung und die Längsrichtung ein orthogonales Koordinatensystem miteinander ausbilden. Die X-Richtungsverstellung dient dazu bzw. ist derart ausgebildet, dass bei Vorhandensein eines Presswerkzeugs in der endgültigen bzw. der bestimmungsgemäßen Position innerhalb der Presswerkzeugaufnahme die X-Richtungs- verstellung eine Lageänderung des Presswerkzeugs in der X-Richtung ermöglicht. Die bestimmungsgemäße Position ist insbesondere die Position innerhalb der Presswerkzeugaufnahme, welche das Presswerkzeug für einen Pressvorgang einnehmen soll und/oder muss. In gleicher Weise ist die Y-Richtungsverstellung derart ausgebildet, dass diese eine Lageänderung des Presswerkzeugs in Y-Richtung ermöglicht oder vollziehen kann. Unter einer Lageänderung ist insbesondere zu verstehen, dass das Werkzeug bzw. das Presswerkzeug in eine neue Position gebracht werden kann, welche abweichend zu der ehemaligen Lage bzw. Position des Werkzeugs innerhalb der Presswerkzeugaufnahme ist, wobei das Werkzeug bzw. Presswerkzeug jedoch in der neuen Lage auch für einen Pressvorgang genutzt werden kann. In anderen Worten kann die X-Richtungsverstellung und die Y- Richtungsverstellung jeweils dazu benutzt werden, die Position des Presswerkzeugs innerhalb der Presswerkzeugaufnahme bzw. innerhalb des Presswerkzeughalters zu verändern. Hierdurch wird letztendlich ermöglicht, dass, insbesondere eine Einflussnahme aufgrund von Verschleiß, temperaturbedingtem Verzug und/oder anderen ungewollter Lageänderung des Werkzeugs und/oder andere Werkstückabweichung zu einer Sollfertigung, kompensiert und/oder behoben werden können. Die X-Richtungsverstellung und die Y-Richtungsverstellung sind insbesondere unabhängig voneinander. Unter einem unabhängig ist insbesondere zu verstehen, dass bei einer Lageänderung in X-Richtung eine oder eine nur aufgrund der vorhandenen Toleranzen nötige Verlagerung in Y-Richtung und/oder in Längsrichtung erfolgt. Genauso verhält es sich bei der Y-Richtungsverstellung, welche durch ihre Unabhängigkeit keine Lageänderung in X-Richtung und/oder in Längsrichtung bedingt. Insbesondere kann jedoch möglicherweise eine X-Rich- tungsverstellung eine Längsrichtungsveränderung herbeiführen, jedoch keine Y- Richtungsveränderung. Dieser Umstand kann dabei in gleicherweise auch oder alternativ für die Y-Richtungsverstellung gelten. Durch die Unabhängigkeit der X- Richtungsverstellung zur Y-Richtungsverstellung kann eine besonders schnelle und effektive Einstellung, insbesondere nach einem Austausch des Presswerkzeugs, erreicht werden.
Bevorzugt sind die X-Richtungsverstellung und/oder die Y-Richtungsverstellung und/oder der Presswerkzeughalter derart ausgebildet, dass diese das Presswerkzeug in X-Richtung bzw. Y-Richtung halten bzw. halten können. In anderen Worten kann die X-Richtungsverstellung derart ausgebildet sein, dass diese letztendlich, insbesondere form- und/oder kraftschlüssig, eine Verlagerung des Presswerkzeugs in X-Richtung in Relation zum Presswerkzeughalter und/oder zur Presswerkzeugaufnahme verhindern kann. In gleicher Weise kann auch die Y-Rich- tungsverstellung derart ausgebildet sein, dass diese, insbesondere form- und/oder kraftschlüssig, eine Lageänderung des Presswerkzeugs in Y-Richtung in Relation zum Presswerkzeughalter und/oder zur Presswerkzeugaufnahme verhindern kann. Hierdurch kann eine sichere Positionierung des Presswerkzeugs innerhalb der Presswerkzeugaufnahme erreicht werden.
Bevorzugt weist der Presswerkzeughalter eine Sekundärverstellung auf, wobei die Sekundärverstellung eine Längsrichtungsverstellung aufweist, wobei die Längsrichtungsverstellung eine L-Betätigung aufweist, wobei die L-Betätigung durch eine Verlagerung und/oder durch eine Rotation um eine L-Betätigungsachse eine Verlagerung des Presswerkzeugs in Längsrichtung bedingt oder bedingen kann. In anderen Worten kann der Presswerkzeughalter auch eine Sekundärverstellung aufweisen, wobei die Sekundärverstellung zumindest eine Längsrichtungsverstellung aufweist, durch die ein Presswerkzeug, insbesondere ein in die Presswerkzeugaufnahme aufgenommenes Presswerkzeug, in Längsrichtung in Relation zum Presswerkzeughalter und/oder in Relation zur Presswerkzeugaufnahme verlagert werden kann. Unter in Relation zum Presswerkzeughalter ist insbesondere zu verstehen, dass die Schwerpunkte des Presswerkzeughalters in Relation zum Schwerpunkt des Presswerkzeugs verändert werden können. Die Längsrichtungsverstellung weist eine L-Betätigung auf. Eine L-Betätigung bzw. grundlegend eine Betätigung einer Richtungsverstellung ist dabei eine Eingriffs- und/oder Angriffs- bzw. Betätigungsmöglichkeit der jeweiligen Richtungsverstellung. Beispielsweise kann eine derartige Betätigung ein Handrad, eine Werkzeugangriffsmöglichkeit, insbesondere ein Schraubenkopf, oder auch ein Informationsanschluss sein. Die L-Betätigung kann dabei durch eine Verlagerung und/oder durch eine Rotation um eine bzw. die L-Betätigungsachse betätigt werden. Vorteilhafterweise kann die Längsrichtungsverstellung des Presswerkzeugs in Längsrichtung halten oder hält dieses in Längsrichtung.
Alternativ oder zusätzlich bevorzugt kann die L-Betätigung auch einen Servomotor zur Betätigung aufweisen.
Vorteilhafterweise weist die X-Richtungsverstellung eine X-Betätigung auf, wobei die X-Betätigung durch eine Verlagerung und/oder durch eine Rotation um eine X- Betätigungsachse einer Verlagerung des Presswerkzeugs in X-Richtung bedingt oder bedingen kann. In anderen Worten kann die X-Richtungsverstellung eine Betätigung aufweisen, welche als X-Betätigung bezeichnet werden kann. Diese X- Betätigung ist beispielsweise ebenfalls als eine formschlüssige und/oder als eine kraftschlüssige und/oder eine informationsmäßige Betätigung ausgelegt. Vorteilhafterweise kann diese X-Betätigung einen Schraubenkopf, einen Sechskant, ein Handrad und/oder ein Reibrad und/oder ein Informationseingang sein. Bei einer Betätigung der X-Betätigung in Form einer Verlagerung und/oder einer Rotation um die X-Betätigungsachse kann ein in der Presswerkzeugaufnahme befindliches Presswerkzeug in X-Richtung verlagert werden. In anderen Worten kann beispielsweise durch eine Verschiebung der X-Betätigung in Richtung der X-Betäti- gungsachse und/oder durch eine Rotation der X-Betätigung um die X-Betätigungs- achse das oder ein in der Werkzeugaufnahme vorhandenes Presswerkzeug in X- Richtung verlagert werden bzw. verschoben werden. Hierdurch kann eine besonders einfache und kompakte Betätigungs- bzw. Verstellmöglichkeit des Presswerkzeugs innerhalb des Presswerkzeughalters erreicht werden. Alternativ oder zusätzlich bevorzugt kann die X-Richtungsverstellung auch einen Servomotor zur Betätigung aufweisen.
Vorteilhafterweise weist die Y-Richtungsverstellung eine Y-Betätigung auf, wobei die Y-Betätigung durch eine Verlagerung und/oder durch eine Rotation um eine Y- Betätigungsachse eine Verlagerung des Pressfahrzeugs in Y-Richtung bedingt o- der bedingen kann. Die Y-Richtungsverstellung kann dabei in ähnlicher Weise ausgebildet sein wie die X-Richtungsverstellung und/oder die Längsrichtungsverstellung, wobei auch die X-Richtungsverstellung in ähnlicher Weise ausgebildet sein kann wie die Längsrichtungsverstellung und/oder die Y-Richtungsverstellung. In anderen Worten können die obig in Hinblick auf die Längsrichtungsverstellung und/oder auf die X-Richtungsverstellung dargelegten Merkmale auch grundlegend für die Längsrichtungsverstellung, die X-Richtungsverstellung und/oder die Y-Rich- tungsverstellung Anwendung finden. In anderen Worten kann daher beispielsweise die Y-Richtungsverstellung eine Y-Betätigung ebenfalls in Form eines Reibrades und/oder eines Schraubenkopfes oder eines Sechskants aufweisen. Insgesamt können daher die obig beschrieben Merkmale in der X-Richtungsver- stellung, in der Y-Richtungsverstellung und/oder in der Längsrichtungsverstellung vorgesehen sein, unabhängig davon ob diese für die X-Richtungsverstellung, die Y-Richtungsverstellung und/oder die Längsrichtungsverstellung offenbart wurden.
Bevorzugt sind die X-Betätigungsachse und die Y-Betätigungsachse parallel zueinander. Alternativ bevorzugt können die X-Betätigungsachse und die Y-Betäti- gungsachse auch zumindest im Wesentlichen parallel zueinander sein. Unter einem zumindest im Wesentlichen parallel ist dabei zu verstehen, dass der zwischen diesen beiden Achsen eingeschlossene Winkel maximal 10°, bevorzugt maximal 5°, besonders bevorzugt maximal 1 °, und besonders stark bevorzugt maximal 0,5°, beträgt. Die X-Betätigungsachse und die Y-Betätigungsachse können insbesondere parallel zur X-Richtung oder zur Y-Richtung ausgerichtet sein. Besonders bevorzugt ist es, wenn auch die Längs-Betätigungsachse, welche auch als L-Betätigungsachse bezeichnet werden kann, parallel zur X-Betätigungsachse und/oder zur Y-Betätigungsachse orientiert ist. Durch diese Orientierung der Betä- tigungsachsen, insbesondere der X-Betätigungsachse parallel zur Y-Betätigungs- achse, kann eine besonders einfache Einstellmöglichkeit der Betätigungsachsen erreicht werden, insbesondere muss beispielsweise ein Roboterkopf nicht neu orientiert werden, sodass hierdurch wertvolle Zeit bei der Einstellung des Presswerkzeugs bzw. des Presswerkzeugsystems gespart werden kann.
Besonders bevorzugt sind die X-Betätigungsachse und die Y-Betätigungsachse parallel zu der L-Betätigungsachse sind. Hierdurch kann die Einstellung, gerade auch durch ein Robotersystem, weiter vereinfacht und verkürzt bzw. verschnellert werden.
Bevorzugt sind die X-Betätigungsachse und die Y-Betätigungsachse senkrecht zu der Längsrichtung orientiert, insbesondere sind diese Richtung parallel zu einer Vertikalen oder einer Horizontalen orientiert. In anderen Worten kann die X-Betäti- gungsachse und die Y-Betätigungsachse jeweils senkrecht zu der Längsrichtung stehend sein. Vorteilhafterweise kann daher die X-Betätigungsachse und/oder die Y-Betätigungsachse vertikal verlaufend und/oder horizontal verlaufend sein. Hierdurch kann insbesondere die Zugänglichkeit der X-Betätigungsachse und/oder der Y-Betätigungsachse gesteigert werden. Daher kann durch diese Maßnahme ebenfalls die Betätigung der Elemente der Primärwerkzeugverstellung einfacher erreicht werden, sodass insbesondere bei dem Einsatz mittels eines Reporters, Einstellungszeit und somit auch Rüstzeit gespart werden kann.
Vorteilhafterweise weist die Primärwerkzeugverstellung eine Spindel auf, wobei die Spindel einen Teil der X-Richtungsverstellung und/oder der Y-Richtungsver- stellung ausbildet bzw. sein kann. Besonders bevorzugt kann sowohl die X-Rich- tungsverstellung als auch die Y-Richtungsverstellung jeweils eine Spindel aufweisen. Durch die Verwendung einer Spindel, insbesondere einer selbstsichernden Spindel, kann eine besonders präzise Einstellung der X- Richtungsverstellung und/oder der Y-Richtungsverstellung erreicht werden. Beispielsweise kann die Spindel dabei eine Kugelumlaufspindel sein und/oder mit einer Kugelumlaufspindelmutter ein Einstellsystem bilden. Mit anderen Worten kann die X-Richtungsver- Stellung und/oder die Y-Richtungsverstellung auch eine Kugelumlaufmutter aufweisen. Alternativ oder zusätzlich bevorzugt kann die Spindel auch ein Trapezgewinde aufweisen.
Vorteilhafterweise weist die Primärwerkzeugverstellung eine Formschlussverschiebeeinrichtung auf, wobei die Formschlussverschiebeeinrichtung ein Teil der X-Richtungsverstellung und/oder der Y-Richtungsverstellung ausbildet oder ausbilden kann. Unter einer Formschlussverschiebeeinrichtung ist dabei zu verstehen, dass durch einen Formschluss eine Verschiebung des Presswerkzeugs herbeigeführt werden kann. Beispielsweise kann eine derartige Formschlussverschiebeeinrichtung eine schiefe Ebene sein. Vorteilhafterweise liegt diese schiefe Ebene mit ihrer Steigung dabei in der X-Y-Ebene. Beispielsweise kann daher die schiefe Ebene derart ausgebildet sein, dass bei einer Verlagerung der schiefen Ebene in X-Richtung eine Verschiebung in Y-Richtung resultiert.
Vorteilhafterweise weist die Sekundärwerkzeugverstellung eine Spindel, bevorzugt zwei Spindeln, auf, wobei die Spindel oder die Spindeln einen Teil der Längsrichtungsverstellung ausbildet bzw. ausbilden. Vorteilhafterweise sind - bei dem Vorsehen von zwei Spindeln - diese beiden Spindeln parallel zueinander orientiert. Durch das Vorsehen einer Spindel in einer Richtungsverstellung, insbesondere in der Längs-Richtungsverstellung, kann eine besonders hohe Verstellungsmöglichkeit erreicht werden, wobei jedoch gleichzeitig eine hohe Präzision erreicht werden kann. Vorteilhafterweise kann die Spindel der Sekundärwerkzeugverstellung die gleichen Merkmale aufweisen wie die Spindel der Primärwerkzeugverstellung sowie auch in umgekehrter Reihenfolge.
Vorteilhafterweise weist der Presswerkzeughalter eine ID, insbesondere einen RFID-Chip, auf, und/oder wobei der Presswerkzeughalter eine ID- Auslesevorrichtung, insbesondere einen RFID-Leser, aufweist. Durch das Anordnen eines RFID-Chips und/oder einer anderen ID, insbesondere eines Barcodes, eines Farbcodes und/oder einer Identifikationsnummer an dem Presswerkzeughalter, kann dieser eindeutig identifiziert werden. Hierdurch kann beispielsweise ein bei diesem Presswerkzeughalter auftretendes Spindelspiel oder andere Einstellungsmöglichkeiten bei deren Kenntnis bereits durch eine Voreinstellung kompensiert werden. Auch dieser Umstand führt letztendlich dazu, dass eine schnellere Einstellung eines Presswerkzeugs innerhalb des Presswerkzeughalters resultiert. Des Weiteren oder alternativ kann der Presswerkzeughalter auch einen RFID- Chip-Leser bzw. einen RFID-Leser aufweisen, wodurch der Presswerkzeughalter automatisch Informationen bereitgestellt bekommt, welche es ermöglichen, beispielsweise ein Presswerkzeug eindeutig bei deren Montage bereits zu identifizieren. Auch dieser Umstand kann beispielsweise dazu führen, dass werkzeugbedingt bereits eine Einstellung der Primärwerkzeugverstellung und/oder der Sekundärwerkzeugverstellung erfolgen kann. Daher kann hierdurch ebenfalls Einstellungszeit gespart werden.
Vorteilhafterweise weist der Presswerkzeughalter ein Anzeigesystem und/oder eine Informationsbereitstellungseinheit auf, wobei das Anzeigesystem und/oder die Informationsbereitstellungseinheit derart ausgebildet ist und/oder sind, dass diese anzeigt oder die Information bereitstellen kann, in welcher Einstellung sich die Primärwerkzeugverstellung, insbesondere die X-Richtungsverstellung und/oder die Y-Richtungsverstellung, und/oder die Sekundärwerkzeugverstellung befindet. Ein Anzeigesystem kann beispielsweise eine digitale Anzeigeeinheit und/oder eine Ableseskala sein. Eine Informationsbereitstellungseinheit kann beispielsweise ein Kabel und/oder eine drahtlose Informationsverbreitungseinheit sein, welche eine Information in Abhängigkeit der Einstellung der Primärwerkzeugverstellung und/oder der Sekundärwerkzeugverstellung bereithält. Durch die Kundgabe der Einstellung der Primärwerkzeugverstellung und/oder der Sekundärwerkzeugverstellung mittels des Anzeigesystems und/oder mittels der Informationsbereitstellungseinheit kann in einfacher Weise ausgelesen werden, in welcher Position und/oder Einstellung sich die Primärwerkzeugverstellung und/oder die Sekundärwerkzeugverstellung befindet, um so diese Informationen zu verwenden, um beispielsweise zu einem späteren Zeitpunkt erneut die gleiche Einstellung herbeizuführen. Insbesondere bei einer Speicherung dieser angezeigten und/oder bereitgestellten Informationen in Verknüpfung mit dem im Presswerkzeughalter vorhandenen Presswerkzeug kann in einfacher Weise später die derzeitige Einstellung reproduziert werden, sodass bei der Umrüstung und/oder der Neueinstellung eines Presswerkzeugs und/oder eines Presswerkzeugsystems in schneller Weise eine erneute Produktionsbereitschaft hergestellt werden kann. Daher kann durch das Anzeigesystem und/oder die Informationsbereitstellungseinheit schnell das Presswerkzeug und/oder die Presswerkzeugmaschine umgerüstet und/oder eingestellt werden.
Ein weiterer Aspekt der Erfindung kann ein Presswerkzeug betreffen. Vorteilhafterweise weist das Presswerkzeug eine ID, insbesondere einen RFID-Chip, auf. Eine ID erlaubt dabei grundlegend die Identifikation desjenigen Elements, auf welchem die ID bzw. an welchem die ID angeordnet ist. Die ID kann dabei ein Barcode, ein Farbcode, ein RFID-Chip, eine eindeutige Identifikationsnummer, eine Seriennummer oder ein weiteres Identifikationselement sein. Durch das Anordnen einer ID an dem Presswerkzeug kann das selbige eindeutig identifiziert werden. Durch die Identifikation des Presswerkzeugs, beispielsweise durch ein RFID-Chip-Lesegerät bzw. Leser kann daher das Presswerkzeug identifiziert werden, und insbesondere kann anhand einer gespeicherten Einstellung für eine Primärwerkzeugverstellung und/oder eine Sekundärwerkzeugverstellung - anhand der ausgelesenen Informationen für dieses eindeutig identifizierte Presswerkzeug - und durch gespeicherte Einstellungen der Primärwerkzeugverstellung und/oder der Sekundärwerkzeugverstellung Einstellzeit gespart werden kann. Vorteilhafterweise können mit dem eingesetzten Werkzeug Einstellgrößen, insbesondere Fertigungsabweichungen am Werkzeug (die vorher Vermessen wurden), durch die Primärwerkzeugverstellung und/oder Sekundärwerkzeugverstellung kompensiert werden.
Ein weiterer Aspekt der Erfindung kann ein Presswerkzeugsystem betreffen. Vorteilhafterweise umfasst ein Presswerkzeugsystem einen Presswerkzeughalter, insbesondere wie vorhergehend und/oder nachfolgend beschrieben, und ein Presswerkzeug, insbesondere auch wie vorhergehend und/oder nachfolgend beschrieben. Vorteilhafterweise kann das Presswerkzeug ein Stempel oder eine Matrize sein. Die Erfindung kann daher ein Presswerkzeugsystem betreffen, bei welchem das Presswerkzeug ein Stempel ist oder das Presswerkzeugsystem kann ein Presswerkzeug enthalten, welches eine Matrize ist. Der Stempel ist insbesondere dahingehend charakterisiert, dass dieser während des Umformungsvorgangs eine translatorische und/oder eine rotatorische Bewegung vollführt. Die Matrize hingegen ist insbesondere dahingehend charakterisiert, dass diese während des Pressvorgangs stationär sein kann, insbesondere zum Fundament der Presswerkzeugmaschine.
Ein weiterer Aspekt der Erfindung kann eine Presswerkzeugmaschine betreffen. Vorteilhafterweise kann diese Presswerkzeugmaschine ein Presswerkzeughalter, insbesondere wie vorhergehend und/oder nachfolgend beschrieben, und/oder ein Presswerkzeugsystem, insbesondere wie vorhergehend und/oder nachfolgend beschrieben, betreffen.
Vorteilhafterweise kann eine Presswerkzeugmaschine, insbesondere wie vorhergehend und/oder nachfolgend beschrieben, ein Robotersystem umfassen, wobei das Robotersystem eine Betätigungseinheit für eine Primärwerkzeugverstellung und/oder für eine Sekundärwerkzeugverstellung eines Presswerkzeughalters, insbesondere eines Presswerkzeughalters der Presswerkzeugmaschine, aufweist, und/oder wobei das Robotersystem eine Greifeinheit für ein Presswerkzeug aufweisen kann. In anderen Worten kann die Erfindung grundlegend eine Presswerkzeugmaschine mit einem Robotersystem betreffen. Unter dem Umstand, dass die Presswerkzeugmaschine das Robotersystem umfasst, ist insbesondere lediglich zu verstehen, dass das Robotersystem mit einzelnen an und/oder in der Presswerkzeugmaschine vorhandenen Bauelementen interagiert und/oder interagieren kann. Besonders bevorzugt ist das Robotersystem jedoch auf der Presswerkzeugmaschine, insbesondere dem Fundament der Presswerkzeugmaschine, montiert. Das Robotersystem kann eine Betätigungseinheit für eine Primärwerkzeugverstellung und/oder für eine Sekundärwerkzeugverstellung, insbesondere für eine Primär- oder Sekundärwerkzeugverstellung eines Presswerkzeughalters der Presswerkzeugmaschine, aufweisen. Die Betätigungseinheit dient dazu, eine Einstellung der Primärwerkzeugverstellung und/oder der Sekundärwerkzeugverstellung, daher insbesondere der X-Richtungsverstellung und/oder der Y-Richtungsverstel- lung und/oder der Längsrichtungsverstellung, herbeiführen zu können. Hierdurch ist es insbesondere möglich, durch einen automatisierten Eingriff eine Einstellung der Primärwerkzeugverstellung und/oder der Sekundärwerkzeugverstellung herbeizuführen. Die Betätigungseinheit kann über einen Betätigungsmotor verfügen, mit dem jeweils die X-Richtungsverstellung und/oder der Y-Richtungsverstellung und/oder der Längsrichtungsverstellung betätigt werden können. Alternativ bevorzugt kann die Betätigungseinheit jeweils über einen Betätigungsmotor für die X- Richtungsverstellung und/oder der Y-Richtungsverstellung und/oder der Längsrichtungsverstellung betätigt werden können. In anderen Worten kann z.B. für die X-Richtungsverstellung und/oder der Y-Richtungsverstellung ein Motor und für die Längsrichtungsverstellung ein anderer Motor der Betätigungseinheit vorgesehen sein. Die Betätigungseinheit kann insbesondere eine Schraubeinheit sein. Alternativ bevorzugt kann die Betätigungseinheit auch eine Servoeinheit sein und/oder umfassen. Des Weiteren alternativ oder zusätzlich bevorzugt kann das Robotersystem auch eine Greifeinheit für ein Presswerkzeug aufweisen. Hierdurch ist es insbesondere möglich, dass das Robotersystem aus der Presswerkzeugmaschine ein Presswerkzeug entfernen und/oder einbringen kann. Vorteilhafterweise weist die Presswerkzeugmaschine und/oder das Robotersystem eine Bevorratungseinrichtung für die Betätigungseinheit und/oder für die Greifeinheit und/oder andere Robotersystem aufsätze auf. In anderen Worten kann daher das Robotersystem diese Bevorratungseinheit bzw. das Bevorratungssystem nutzen, um die Betätigungseinheit des Robotersystems und/oder die Greifeinheit des Robotersystems zwischenzulagern und/oder zu verstauen. Dieses Bevorratungssystem kann auch als Magazin bezeichnet werden. Durch das Vorsehen eines Robotersystems kann in besonders einfacher und schneller Weise eine Einstellung der Primärwerkzeugverstellung und/oder der Sekundärwerkzeugverstellung und ein schneller Wechsel und/oder eine Entnahme bzw. ein Einbringen eines Presswerkzeugs in die Presswerkzeugmaschine, insbesondere in eine Presswerkzeughalterung der Presswerkzeugmaschine, erfolgen.
Verwendung eines Presswerkzeughalters, insbesondere wie vorhergehend oder nachfolgend beschrieben, und/oder eine Presswerkzeugsystems, insbesondere wie vorhergehend oder nachfolgend beschrieben, zum Einstellen eines Presswerkzeugs, insbesondere wie vorhergehend oder nachfolgend beschrieben, und/oder einer Presswerkzeugmaschine, insbesondere wie vorhergehend oder nachfolgend beschrieben.
Ein weiterer Aspekt der Erfindung kann eine Presswerkzeugmaschine, insbesondere wie vorhergehend und/oder nachfolgend beschrieben, betreffen. Vorteilhafterweise weist diese Presswerkzeugmaschine einen Speicher auf, wobei in dem Speicher ID's von Presswerkzeugen und/oder Presswerkzeughaltern und/oder Einstellungen für die Primärwerkzeugverstellung, insbesondere für die X -Richtungsverstellung und/oder die Y-Richtungsverstellung und/oder für die Sekundärwerkzeugverstellung, gespeichert sind oder speicherbar sind. In anderen Worten kann die Presswerkzeugmaschine einen Speicher aufweisen oder alternativ kann die Presswerkzeugmaschine Zugriff auf einen Speicher haben, wobei in dem Speicher für jeweils ein Presswerkzeug eine bestimmte Einstellung für die Primärwerkzeugverstellung und/oder für die Sekundärwerkzeugverstellung gespeichert ist. In anderen Worten kann in dem Speicher eine Zuordnung zwischen der Einstellung der Primärwerkzeugverstellung bzw. der Sekundärwerkzeugverstellung zu dem Presswerkzeug und/oder zu einem Presswerkzeughalter gespeichert sein. Insbesondere kann dabei die von dem Anzeigesystem und/oder die Informationsbereitstellungseinheit eines Presswerkzeughalters bereitgestellte Information in den Speicher hinterlegt werden. Durch die eindeutige Zuordnung einer Einstellung zu einem Presswerkzeug und/oder zu einem Presswerkzeughalter kann in besonders effektiver Weise eine Einstellung der Primärwerkzeugeinstellung und/oder der Sekundärwerkzeugeinstellung erreicht werden, wobei wertvolle Rüst- und/oder Einstellzeit gespart werden kann. Diese Einstellung kann dabei wiederum vorteilhafterweise durch das Robotersystem, insbesondere durch die Betätigungseinheit des Robotersystems erfolgen, vorteilhafterweise automatisch, daher insbesondere ohne einen Eingriff eines Bedieners.
Ein weiterer Aspekt kann ebenfalls eine Presswerkzeugmaschine, insbesondere wie vorhergehend und/oder nachfolgend beschrieben, betreffen, wobei die Presswerkzeugmaschine, insbesondere das Robotersystem, eine ID- Auslesevorrichtung, insbesondere einen RFID-Chip-Leser, aufweist. Alternativ bevorzugt kann auch der Presswerkzeughalter die ID-Auslesevorrichtung aufweisen. Hierdurch wird eine besonders schnelle und effektive Möglichkeit geschaffen, die ID, insbesondere die ID eines Presswerkzeugs, festzustellen. Die ID- Auslesevorrichtung kann dabei beispielsweise eine visuelle Auslesevorrichtung sein, insbesondere ein Barcodereader und/oder eine Kamera. Vorteilhafterweise kann die ID-Auslesevorrichtung mit einem Speicher verbunden sein, insbesondere mit einem/dem Speicher wie vorhergehend in Hinblick auf die Werkzeugmaschine beschrieben. In diesem Speicher kann eine Relation zwischen der aufgefundenen ID und einer Einstellung für die Primärwerkzeugverstellung und/oder für die Sekundärwerkzeugverstellung hinterlegt sein.
Vorteilhafterweise kann die Erfindung eine Presswerkzeugmaschine, insbesondere wie vorhergehend und/oder nachfolgend beschrieben, betreffen, wobei die Presswerkzeugmaschine eine Vermessungsvorrichtung und/oder eine Eingabevorrichtung, insbesondere für Vermessungsdaten eines hergestellten Werkstücks, aufweist. Die Presswerkzeugmaschine kann daher eine Vorrichtung, insbesondere eine Vermessungsvorrichtung und/oder eine Eingabevorrichtung für Messdaten, aufweisen, wobei die Vermessungsvorrichtung insbesondere ein hergestelltes Werkstück in Hinblick auf vordefinierte Maße oder festlegbare Maße vermessen kann. Insbesondere kann die Vermessungsvorrichtung in einem Auswerfbereich oder einem Auswurf der Presswerkzeugmaschine, welche auch kurz im Rahmen der Anmeldung als Werkzeugmaschine bezeichnet werden kann, angeordnet sein. Alternativ oder zusätzlich bevorzugt kann die Vermessungsvorrichtung auch durch das Robotersystem beschickbar sein. In anderen Worten kann das Robotersystem auch der Vermessungsvorrichtung die zu vermessenden Werkstücke zuführen. Die Vermessungsvorrichtung kann dabei beispielsweise eine berührungslose Messvorrichtung, insbesondere ein Laser, ein kapazitiver und/oder ein induktiver Näherungsschalter und/oder eine Lichtschranke und/oder eine Kamera sein. Die Eingabevorrichtung hingegen kann beispielsweise eine Tastatur oder ein Nummernpad sein. Durch die Vermittlung von Messwerten bzw. Vermessungsdaten, insbesondere eines hergestellten Werkstücks, welche durch die Vermessungsvorrichtung und/oder durch die Eingabe der Vermessungsdaten in die Werkzeugmaschine einlesbar sind, kann letztendlich festgestellt werden, wie in Abhängigkeit dieser ermittelten Messdaten eine Einstellung, insbesondere der Primärwerkzeugverstellung und/oder der Sekundärwerkzeugverstellung, erfolgen soll. Insbesondere kann dabei die Eingabevorrichtung Teil eines Robotersystems sein. Insbesondere ist jedoch das Robotersystem mit der Vermessungsvorrichtung und/oder mit der Eingabevorrichtung (informationstechnisch) verbunden, wobei letztendlich zwischen (informationstechnisch) dem Robotersystem und der Vermessungsvorrichtung bzw. der Eingabevorrichtung eine Steuereinheit informationstechnisch angesiedelt sein kann. Die Steuereinheit kann insbesondere eine Abweichung zu einem Sollwert bestimmen und anhand dieser Abweichung eine Einstellungsinformation an das Robotersystem für die Primärwerkzeugverstellung und/oder für die Sekundärwerkzeugverstellung übermitteln und/oder bestimmen.
Ein weiterer Aspekt der Erfindung kann eine Presswerkzeugmaschine, insbesondere wie vorhergehend und/oder nachfolgend beschrieben, betreffen, wobei das Robotersystem dazu ausgelegt ist, anhand der in die Eingabevorrichtung eingegebenen und/oder aufgrund der durch die Vermessungsvorrichtung erfassten Daten, die Primärwerkzeugverstellung und/oder die Sekundärwerkzeugverstellung einzustellen. Alternativ bevorzugt kann das Robotersystem auch oder zusätzlich dazu ausgebildet sein, anhand der Abweichung der in die Eingabevorrichtung eingegebenen und/oder aufgrund der Abweichung der durch Vermessungsvorrichtung erfassten Daten (zu einem Solldatensatz) die Primärwerkzeugverstellung und/oder die Sekundärwerkzeugverstellung einzustellen. In anderen Worten kann das Robotersystem dazu genutzt werden, aufgrund der erfassten Daten und/oder der eingegebenen Daten und/oder aufgrund der Abweichung der eingegebenen Daten zu einem Solldatensatz und/oder aufgrund der Abweichung der durch die Vermessungsvorrichtung erfassten Daten zu einem Solldatensatz eine Einstellung der Primärwerkzeugverstellung und/oder der Sekundärwerkzeugverstellung vorzunehmen. Insbesondere kann hierfür das Robotersystem und/oder die Presswerkzeugmaschine eine Steuereinrichtung aufweisen, wobei diese Steuereinrichtung die obig aufgeführte Steuereinheit sein kann oder diese umfassen kann. In anderen Worten kann hierdurch insbesondere erreicht werden, dass aufgrund einer Fertigungsabweichung und/oder aufgrund der konkret eingegebenen Werte eine Einstellung der Primärwerkzeugverstellung, insbesondere der X-Richtungsverstellung und/oder der Y-Richtungsverstellung, und/oder der Sekundärwerkzeugverstellung stattfindet. Hierdurch kann insbesondere ein geschlossener Regelkreis etabliert werden und/oder durch die konkrete Eingabe von Daten eine Steuerung des Einstellsystems erreicht werden. Durch beide diese Möglichkeiten, insbesondere durch den „geschlossenen“ - Regelkreis, kann somit eine besonders zeitsparende Einstellung und/oder Rüstung der Presswerkzeugmaschine erreicht werden.
Ein weiterer Aspekt der Erfindung kann eine Presswerkzeugmaschine, insbesondere wie vorhergehend und/oder nachfolgend beschrieben, betreffen, wobei die Presswerkzeugmaschine eine Mehrstufenpresse ist. Insbesondere sind dabei die mehreren Stufen der Presse in X-Richtung und/oder in Y-Richtung angeordnet. Durch das Ausbilden der Presswerkzeugmaschine als Mehrstufenpresse können insbesondere große Umformgrade schnell und effektiv erreicht werden.
Ein weiterer Aspekt der Erfindung kann ebenfalls eine Presswerkzeugmaschine betreffen, insbesondere wie vorhergehend und/oder nachfolgend beschrieben, wobei jede Pressstufe der Presswerkzeugmaschine, insbesondere der mehrstufigen Presswerkzeugmaschine, einen Presswerkzeughalter, insbesondere wie vorhergehend und/oder nachfolgend beschrieben, aufweist und/oder wobei jede Pressstufe, insbesondere der mehrstufigen Presse, durch das Robotersystem einstellbar ist. Hierdurch kann eine besonders hohe Einsparung an Einstellzeit erreicht werden. Diese Einstellbarkeit des Robotersystems betrifft insbesondere die Primärwerkzeugverstellung und/oder die Sekundärwerkzeugverstellung jedes Presswerkzeughalters. Insbesondere sind dabei jegliche Presswerkzeughalter, welche ein Presswerkzeug in Form eines Stempels aufweisen, und/oder diejenigen Presswerkzeughalter, welche ein Presswerkzeug in Form einer Matrize aufweisen, einstellbar durch das Robotersystem.
Ein weiterer Aspekt der Erfindung kann ein Verfahren zum Herstellen eines Pressformlings und/oder ein Verfahren zum Einstellen einer Presswerkzeugmaschine, insbesondere unter Nutzung eines Presswerkzeughalters wie vorhergehend und/oder nachfolgend beschrieben und/oder einer Presswerkzeugmaschine wie vorhergehend und/oder nachfolgend beschrieben und/oder eines Presswerkzeugsystems wie vorhergehend und/oder nachfolgend beschrieben, betreffen. Alternativ kann die Erfindung auch ein Verfahren zum Einstellen eines Presswerkzeughalters und/oder eines Presswerkzeugsystems betreffen. Alle diese Verfahren umfassen insbesondere die Schritte: a) Bereitstellen eines Umformrohlings; b) Umformen des Umformrohlings, insbesondere mittels eines Presswerkzeugs, vorteilhafterweise wie vorhergehend und nachfolgend beschrieben, zu einem Umformteil; c) Vermessen des Umformteils, insbesondere mittels einer Vermessungsvorrichtung der Presswerkzeugmaschine; d) Einstellen der Presswerkzeugmaschine insbesondere durch die Primärwerkzeugverstellung, insbesondere die X-Richtungsverstellung und/oder die Y-Richtungsverstellung, und/oder die Sekundärwerkzeugverstellung, insbesondere zur Minimierung einer Abweichung von zukünftigen Formteilen von einer Sollgeometrie.
Das Verfahren dient daher dazu, die durch ein Umformen des Umformrohlings hergestellte Abweichung zu einem Sollmaß festzustellen, insbesondere durch Vermessung des Umformteils, wobei anhand dieser Messung, insbesondere anhand der Abweichung dieser Messung zu einer Sollgeometrie, die Einstellung der Presswerkzeugmaschine und/oder des Presswerkzeughalters erfolgt. Die Einstellung erfolgt insbesondere derart, dass die Abweichung zur Sollgeometrie gemindert wird. Die Einstellung kann dabei beispielsweise durch ein Robotersystem erfolgen und/oder per Hand. Letztendlich kann bei der Einstellung die Primärwerkzeugverstellung betätigt werden und/oder die Sekundärwerkzeugverstellung, sodass eine Lageänderung des Presswerkzeugs in Y-Richtung, in X-Richtung und/oder in Längsrichtung in Relation zum Presswerkzeughalter oder zur Presswerkzeugmaschine erfolgen kann. Hierdurch kann insbesondere ein offener Regelkreis realisiert werden und/oder die Anfänge eines geschlossenen Regelkreises können aufgebaut werden. Eine Weiterbildung des Verfahren kann insbesondere die Schritte umfassen, dass die Schritte b) bis d) oder a) bis d) so lange wiederholt werden, bis die Vermessung des Umformteils bzw. des jeweils im jeweiligen durch Lauf der Schritte b) bis d) oder a) bis d) neu hergestellten Umformungsteils ergibt, dass die Abweichung zu einer Sollgeometrie unter eine definierte Schwelle gesunken ist. Die Abweichung zu der Sollgeometrie kann dabei insbesondere die Abweichung eines einzelnen Maßes und/oder eines gemittelten Wertes verschiedener Maße betreffen. Durch die kontinuierlichen Weiterführungen der Schritte b) bis d) oder gar der Schritte a) bis d) kann insbesondere ein geschlossener Regelkreis erreicht werden, um so letztendlich automatisch und/oder semi-automatisch, daher nur mit wenigen Handgriffen bzw. Bedienereingriffen, zu einer finalen Einstellung zu gelangen. Insbesondere kann dieses Verfahren dabei auch derart beschaffen sein, dass dieses Verfahren während eines Serienfertigungszykluses eingesetzt wird, um so die während der Serienfertigung von Umformteilen auftretende Abweichungen zu einem Sollmaß durch die Einstellung der Presswerkzeugmaschine bzw. durch die Einstellung des oder der Presswerkzeughalter zu reduzieren. Vorteilhafterweise erfolgt, wie bereits dargelegt, die Einstellung durch ein Robotersystem, um hierdurch ein besonders hohes Maß an Verletzungssicherheit bereitzustellen.
Weitere Vorteile und Merkmale der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung mit Bezug auf die Figuren. Einzelne Merkmale der dargestellten Ausführungsformen können dabei auch in anderen Ausführungsformen eingesetzt werden, sofern dies nicht ausdrücklich ausgeschlossen wurde. Es zeigen:
Figur 1 eine schematische Ansicht eines Presswerkzeughalters und eines Robotersystems;
Figur 2 einen Schnitt durch einen Presswerkzeughalter senkrecht zur Längsrichtung;
Figur 3 einen Schnitt durch einen Presswerkzeughalter entlang der Längsrichtung; Figur 4 eine perspektivische Ansicht einer Presswerkzeugmaschine;
Figur 5 eine Detailansicht einer Presswerkzeugmaschine mit einem Robotersystem und
Figur 6 ebenfalls eine schematische Ansicht einer Presswerkzeugmaschine.
In Figur 1 ist eine schematische Ansicht eines Presswerkzeughalters 10 und eines Robotersystems 300 gezeigt. Diese Anordnung kann beispielsweise Teil einer Presswerkzeugmaschine 1 sein. Links in Längsrichtung L ersichtlich ist ein Presswerkzeughalter 10, weicher ein Presswerkzeug 100 in seiner Presswerkzeugaufnahme 11 aufgenommen hat, wobei das Presswerkzeug 100 eine Matrize darstellt. Rechts in Längsrichtung L dargestellt ist ein Presswerkzeughalter 10, der ebenfalls in seiner Presswerkzeugaufnahme 11 ein Presswerkzeug 100 aufweist. Das Presswerkzeug 100 ist dabei ein Stempel. Das Robotersystem 300 kann mit seiner montierten Betätigungseinheit 310 die Primärwerkzeugverstellung und die Sekundärwerkzeugverststellung des linken Presswerkzeughalters 10 betätigen. Insbesondere kann daher die Betätigungseinheit 310 die X-Richtungsverstellung, die Y-Richtungsverstellung und die Längsrichtungsverstellung durch Betätigung der X-Betätigung, der Y-Betätigung und der L-Betätigung betätigen. In der dargestellten Situation ist die Betätigungseinheit im Eingriff mit der Y-Betätigung. Senkrecht zu der Längsrichtung L steht dabei die Y-Richtung Y.
In Figur 2 ist ein Schnitt durch ein Presswerkzeughalter 10 gezeigt, wobei die Schnittebene senkrecht zur Längsrichtung L verlaufend ist. Wie der Figur 2 entnommen werden kann, bilden die Y- Richtung Y, die X-Richtung X und die Längsrichtung L ein orthogonales Koordinatensystem miteinander aus. Der Presswerkzeughalter 10 verfügt über eine Primärwerkzeugverstellung 20, welche die X- Richtungsverstellung 22 und die Y-Richtungsverstellung 24 umfasst. Um die X- Richtungsverstellung 22 betätigen zu können, muss eine Rotationsbewegung um die X-Betätigungsachse XB vollführt werden. Um Hingegen eine Verstellung der Y-Richtungsverstellung 24 herbeizuführen, muss eine Rotation um die Y-Betäti- gungsachse YB herbeigeführt werden. Die X-Betätigungsachse XB und die Y- Betätigungsachse YB sind dabei parallel zueinander orientiert. In dem dargestellten Beispiel basiert die X-Richtungsverstellung 22 auf zwei in Y-Richtung Y voneinander beabstandeten schiefen Ebenen.
In Figur 3 ist ein Schnitt durch einen Presswerkzeughalter 10 gezeigt, wobei der Presswerkzeughalter 10 eine Y-Richtungsverstellung 24 aufweist, wobei zur Betätigung dieser Y-Richtungsverstellung 24 die Y-Betätigung 28 betätigt werden muss. Auch eine X-Richtungsverstellung 22 ist in dem Presswerkzeughalter 10 vorgesehen. Neben diesen Elementen der Primärwerkzeugverstellung 20 verfügt die dargestellte Vorrichtung auch über eine Sekundärverstellung 40 in Form einer L-Betätigung 44.
In Figur 4 ist eine perspektivische Gesamtaufnahme einer Presswerkzeugmaschine 1 gezeigt. In der Presswerkzeugmaschine 1 , welche als mehrstufige Presse ausgebildet ist, befinden sich zahlreiche Presswerkzeughalter 10, welche nebeneinander, insbesondere in X-Richtung oder Y-Richtung nebeneinander, angeordnet sind. Sich jeweils gegenüberliegend sind dabei ein Presswerkzeuge 100 in Form einer Matrize zu einem Presswerkzeug 100 in Form eines Stempels. Die Presswerkzeugmaschine 1 verfügt über ein Robotersystem 300. Die Betätigungseinheit 310 des Robotersystems 300 ist in einem Magazin des Robotersystems 300 bzw. der Presswerkzeugmaschine 1 gelagert. Dieses Magazin ist dabei durch einen Arm des Robotersystems 300 erreichbar, um so die Betätigungseinheit aufnehmen zu können und durch diese die Primärwerkzeugverstellung und/oder die Sekundärwerkzeugverstellung betätigen zu können.
In Figur 5 ist eine Detailansicht einer Presswerkzeugmaschine 1 gezeigt, insbesondere ist dort der Arbeitsraum bzw. der Presseraum der Presswerkzeugmaschine gezeigt. Wie der Figur 5 schematisch zu entnehmen ist, verfügt diese über nebeneinander angeordnete Presswerkzeughalter 10, welche jeweils ein Presswerkzeug 100 in Form einer Matrize und/oder eines Stempels aufweisen. Insbesondere kann dabei die Figur 5 zu der in der Figur 4 und/oder zu der in der Figur 6 dargestellten Ausführungsformen der Presswerkzeugmaschine 1 gehören. Um die Presswerkzeuge 100 aus dem Presswerkzeughalter 10 zu entfernen, ist an dem Arm des Robotersystems 300 eine Greifeinheit 320 angeordnet. Mittels dieser Greifeinheit kann das Presswerkzeug 100 jeweils aus der Presswerkzeughalterung 10 entnommen werden und/oder in diese eingeführt werden. Um eine Einstellung des Presswerkzeugs 100 relativ zum Presswerkzeughalter 10 erreichen zu können, verfügt der Presswerkzeughalter 10 jeweils über eine Primärwerkzeugverstellung, welche wiederum für die X- Richtungsverstellung eine X-Betätigung 26 und für die Y-Richtungsverstellung 24 eine Y-Betätigung 28 aufweisen. Um jedoch auch noch eine weitere Lageänderung des Presswerkzeugs 100 gegenüber dem Presswerkzeughalter 10 erreichen zu können, verfügen einige der Presswerkzeughalter 10, insbesondere alle Presswerkzeughalter und/oder alle Presswerkzeughalter, welche stationär im Vergleich zum Fundament der Presswerkzeugmaschinen angeordnet sind, über eine L-Betätigung für eine Längsrichtungsverstellung 42, welche Teil der Sekundärverstellung 40 sein kann oder die selbige ausbilden kann.
In Figur 6 ist ebenfalls eine Detailansicht einer Presswerkzeugmaschine 1 gezeigt, wobei des Robotersystem 300 eine Greifeinheit 320 aufweist und wobei die Greifeinheit 320 in einen Bereitstellungsbereich führbar ist, um dort Presswerkzeuge 100 aus einer Bereitstellungseinheit aufnehmen zu können oder in eine o- der die Bereitstellungseinheit ablegen zu können. Insbesondere kann dabei die o- der einige der Bereitstellungseinheit(en) eine austauschbare Bereitstellungseinheit sein, insbesondere eine auf einem Schlitten und/oder einem Wagen befindliche Bereitstellungseinheit. Vorteilhafterweise weist die Presswerkzeugmaschine 1 zumindest zwei Stellplätze für jeweils eine Bereitstellungseinheit auf. Hierdurch ist es insbesondere möglich, einen vollständigen neuen Presswerkzeugsatz in die Presswerkzeugmaschine 1 einführen zu können.
Bezugszeichenliste:
I - Presswerkzeugmaschine
10 - Presswerkzeughalter
I I - Presswerkzeugaufnahme 20 - Primärwerkzeugverstellung
22 - X-Richtungsverstellung
24 - Y-Richtungsverstellung
26 - X-Betätigung 28 - Y-Betätigung
40 - Sekundärverstellung
42 - Längsrichtungsverstellung
44 - L-Betätigung
100 - Presswerkzeug 300 - Robotersystem
310 - Betätigungseinheit
320 - Greifeinheit
L - Längsrichtung
LB - L-Betätigungsachse X - X-Richtung
XB - X-Betätigungsachse
Y - Y-Richtung
YB - Y-Betätigungsachse

Claims

Ansprüche Presswerkzeughalter (10), umfassend eine sich in Längsrichtung (L) erstreckende Presswerkzeugaufnahme (11 ) und eine Primärwerkzeugverstellung (20), wobei die Presswerkzeugaufnahme (11 ) zur Aufnahme eines Presswerkzeugs (100) dient, wobei die Primärwerkzeugverstellung (20) eine X-Richtungsverstellung (22) und eine Y-Richtungsverstellung (24) aufweist, wobei die X-Richtungsverstellung (22) eine Lageänderung des Presswerkzeugs (100) in X-Richtung (X) ermöglicht, wobei die Y-Richtungsverstellung (24) eine Lageänderung des Presswerkzeugs (100) in Y-Richtung (Y) ermöglicht, wobei die X-Richtungsverstellung (22) insbesondere unabhängig von der Y- Richtungsverstellung (24) ist, wobei die X-Richtung (X), die Längsrichtung (L) und die Y-Richtung (Y) jeweils senkrecht aufeinander stehen. Presswerkzeughalter (10) gemäß Anspruch 1 , wobei die X-Richtungsverstellung (22) und/oder die Y-Richtungsverstellung (24) das Presswerkzeug (100) in X-Richtung (X) und/oder in Y-Richtung (Y), insbesondere jeweils, halten. Presswerkzeughalter (10) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Presswerkzeughalter (10) eine Sekundärverstellung (40) aufweist, wobei die Sekundärverstellung (40) eine Längsrichtungsverstellung (42) aufweist, wobei die Längsrichtungsverstellung (42) eine L-Betätigung (44) aufweist, wobei die L-Betätigung (44) durch eine Verlagerung und/oder durch eine Rotation um eine L-Betätigungsachse (LB) eine Verlagerung des Presswerkzeugs (100) in Längsrichtung (L) bedingt oder bedingen kann. Presswerkzeughalter (10) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die X-Richtungsverstellung (22) eine X-Betätigung (26) aufweist, wobei die X-Betätigung (26) durch eine Verlagerung und/oder durch eine Rotation um eine X-Betätigungsachse (XB) eine Verlagerung des Presswerkzeugs (100) in X-Richtung (X) bedingt oder bedingen kann. Presswerkzeughalter (10) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Y-Richtungsverstellung (24) eine Y-Betätigung (28) aufweist, wobei die Y-Betätigung (28) durch eine Verlagerung und/oder durch eine Rotation um eine Y-Betätigungsachse (YB) eine Verlagerung des Presswerkzeugs (100) in Y-Richtung (Y) bedingt oder bedingen kann. Presswerkzeughalter (10) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, insbesondere gemäß Anspruch 4 und/oder Anspruch 5, wobei die X-Betätigungsachse (XB) und die Y-Betätigungsachse (YB) parallel zueinander sind. Presswerkzeughalter (10) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Primärwerkzeugverstellung (20) eine Formschlussverschiebeeinrichtung aufweist, wobei die Formschlussverschiebeeinrichtung einen Teil der X-Richtungsver- stellung (22) und/oder der Y-Richtungsverstellung (24) ausbildet. Presswerkzeughalter (10) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, umfassend ein Anzeigesystem und/oder eine Informationsbereitstellungseinheit, wobei das Anzeigesystem und/oder die Informationsbereitstellungseinheit derart ausgelegt ist, dass diese anzeigt oder die Information bereitstellen kann, in welcher Einstellung sich die Primärwerkzeugverstellung (20), insbesondere die X-Richtungsverstellung (22) und/oder der Y-Richtungsverstel- lung (24), und/oder die Sekundärwerkzeugverstellung (40) befindet. Presswerkzeug (100), wobei das Presswerkzeug (100) eine ID, insbesondere einen RFID-Chip, aufweist, und/oder wobei das Presswerkzeug (100) ein Stempel oder eine Matrize ist.
10. Presswerkzeugsystem (200) umfassend einen Presswerkzeughalter (10) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche und ein Presswerkzeug (100), insbesondere nach Anspruch 9.
11 . Presswerkzeugmaschine (1 ) umfassend einen Presswerkzeughalter (10) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 8 und/oder ein Presswerkzeugsystem (200) gemäß Anspruch 10.
12. Presswerkzeugmaschine (1 ), insbesondere nach Anspruch 11 , umfassend einen Robotersystem (300), wobei das Robotersystem (300) eine Betätigungseinheit (310) für eine Primärwerkzeugverstellung (20) und/oder eine Sekundärwerkzeugverstellung (40) aufweist und/oder wobei das Robotersystem (300) eine Greifeinheit (320) für ein Presswerkzeug (100) aufweist.
13. Presswerkzeugmaschine (1 ), insbesondere nach Anspruch 11 oder 12, umfassend einen Speicher, wobei in dem Speicher IDs von Presswerkzeugen (100) und Einstellungen für die Primärwerkzeugverstellung (20), insbesondere die X-Richtungsverstellung (22) und/oder der Y-Richtungsverstellung (24), und/oder die Sekundärwerkzeugverstellung (40) gespeichert sind oder speicherbar sind.
14. Presswerkzeugmaschine (1 ), insbesondere nach einem der Ansprüche 11 bis 13, wobei die Presswerkezugmaschine (1 ) eine ID-Auslesevorrichtung, insbesondere einen RFID-CHIP-Leser, aufweist. Presswerkzeugmaschine (1 ), insbesondere nach einem der Ansprüche 11 bis 14, wobei die Presswerkzeugmaschine (1 ) eine Vermessungsvorrichtung und/oder eine Eingabevorrichtung für Vermessungsdaten, insbesondere eines hergestellten Werkstücks, aufweist. Presswerkzeugmaschine (1 ), insbesondere nach einem der Ansprüche 11 bis 15, wobei die Presswerkzeugmaschine (1 ) eine Mehrstufenpresse ist. Verfahren zum Herstellen eines Pressformlings und/oder zum Einstellen einer Presswerkzeugmaschine (1 ), insbesondere unter Nutzung eines Presswerkzeughalters (10) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 8 und/oder einer Presswerkzeugmaschine (1 ) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche 11 bis 16 und/oder einem Presswerkzeugsystem gemäß Anspruch 10, umfassend die Schritte: a) Bereitstellen eines Umformrohlings; b) Umformen des Umformrohlings, insbesondere mittels eines Presswerkzeugs (100), vorteilhafterweise gemäß Anspruch 13, zu einem Umformteil; c) Vermessen des Umformteil, insbesondere mittels einer Vermessungsvorrichtung der Presswerkzeugmaschine (1 ); d) Einstellen der Presswerkzeugmaschine (1 ), insbesondere durch die Primärwerkzeugverstellung (20), insbesondere die X-Richtungsver- stellung (22) und/oder die Y-Richtungsverstellung (24), und/oder die Sekundärwerkzeugverstellung (40) zur Minimierung.
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