EP4454780A1 - Vorrichtung und verfahren zum vereinzeln und positionieren von länglichen elementen - Google Patents

Vorrichtung und verfahren zum vereinzeln und positionieren von länglichen elementen Download PDF

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EP4454780A1
EP4454780A1 EP24171821.2A EP24171821A EP4454780A1 EP 4454780 A1 EP4454780 A1 EP 4454780A1 EP 24171821 A EP24171821 A EP 24171821A EP 4454780 A1 EP4454780 A1 EP 4454780A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
housing
ejection slot
ejector
separating
positioning
Prior art date
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Pending
Application number
EP24171821.2A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Wolfgang Meiser
Michael Krämer
Sebastian Brach
Jens Hoffmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Gebrüder Meiser GmbH
Original Assignee
Gebrüder Meiser GmbH
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Filing date
Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F23/00—Feeding wire in wire-working machines or apparatus
    • B21F23/005—Feeding discrete lengths of wire or rod
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/006—Feeding elongated articles, such as tubes, bars, or profiles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F23/00—Feeding wire in wire-working machines or apparatus
    • B21F23/005—Feeding discrete lengths of wire or rod
    • B21F23/007—Feeding discrete lengths of wire or rod using pick-up means, e.g. for isolating a predefined number of wires from a bundle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F27/00—Making wire network, i.e. wire nets
    • B21F27/12—Making special types or portions of network by methods or means specially adapted therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D47/00—Making rigid structural elements or units, e.g. honeycomb structures
    • B21D47/005—Making gratings

Definitions

  • the invention relates to a device and a method for separating and positioning elongate elements.
  • a device for separating and positioning long round parts in which support rails are attached to two parallel, mutually adjustable side walls, above which a magazine is arranged transversely to the conveying direction and several mounting brackets are arranged in the conveying direction at the same distance.
  • movable tilting frames are hinged to guide rods on both side walls, in each of which a feed rod is mounted, which is equipped with drivers that coincide with the mounting brackets.
  • the side walls are guided parallel to one another in guide tubes and can be adjusted to the working width required for the length of the round parts using an adjusting spindle in adjusting nuts.
  • the object of the invention is to provide a reliable and cost-effective device for separating and positioning elongated elements, which enables a fast work cycle.
  • a magazine is provided for receiving a plurality of the elongate elements, which has means for dispensing individual elongate elements and which is movable.
  • the magazine is filled with the required number of elongated elements and then the device is moved to the first delivery position, where a first elongated element is delivered, before moving to the next delivery position, where another elongated element is delivered. Once all elongated elements have been delivered, the device is moved back to the starting position and the magazine is filled with elongated elements again.
  • the magazine has a housing for receiving the elongate elements, wherein the housing has an ejection slot and the means for dispensing individual elongate elements comprise a pressing device by means of which the elongate elements can be pressed against the housing in a horizontal direction with sufficient force to prevent the elongate elements from falling out of the ejection slot on their own and comprise an ejector by means of which exactly one elongate element can be ejected in a vertical direction from the ejection slot of the housing.
  • the elongated elements are thus held in the housing by the pressing device until the desired position is reached.
  • the ejector is then actuated, which ejects exactly one elongated element through the ejection slot of the housing against the force of the pressing device.
  • the remaining elongated elements remain held in the housing.
  • a further development of the invention consists in that the ejector is designed to move the frontmost of the elongated elements in a vertical direction towards the ejection slot.
  • closure plate and/or the pressing device and/or the ejector can be actuated pneumatically or hydraulically.
  • the magazine is filled with the required number of elongated elements and then the device is moved to the first delivery position, where a first elongated element is delivered. The device is then moved to the next delivery position, where another elongated element is delivered. Once all elongated elements have been delivered, the magazine is moved back to the starting position and the magazine is filled again with elongated elements.
  • a further development of the invention consists in that the elongate elements are held in the housing by the pressing device until the desired position of the magazine is reached, after which the ejector is actuated, which ejects exactly one elongate element against the force of the pressing device through the ejection slot of the housing.
  • the remaining elongated elements remain held in the housing and are ejected in the same way at the desired positions.
  • An advantageous embodiment of the invention consists in that the ejector moves the frontmost of the elongated elements in a vertical direction towards the ejection slot.
  • the device according to the invention for separating and positioning elongate elements comprises a magazine 1 for receiving a plurality of elongate elements (in the example shown, the magazine contains six elongate elements).
  • the magazine 1 comprises a housing 2 for receiving the elongated elements, whereby the housing 2 has a movable closure plate 3 and an ejection slot 4 at one end, the width of which can be adjusted to the thickness of the elongated elements by the closure plate 3.
  • the closure plate 3 By opening the lower closure plate 3, the elongated elements can be inserted into the magazine 1 from below, where they remain as an upright stack. The closure plate 3 is then closed again.
  • a pressing device 5 is provided, by means of which the elongate elements can be pressed in a horizontal direction against a counter-holding surface of the housing 3 towards the ejection slot 4.
  • the force exerted by the pressing device 5 on the elongate elements 2 arranged one behind the other is sufficient to prevent the elongate elements 1 from falling out of the ejection slot 4 on their own.
  • an ejector 6 is provided, by means of which exactly one elongated element 2 can be ejected from the ejection slot 4 of the housing 3 against the force of the pressing device 5.
  • the ejector 6 pushes the frontmost elongated element vertically downwards by means of an ejection edge, whereby the elongated element slides along a guide surface.
  • an elongated element is just emerging from the ejection slot 4.
  • the closure plate 3, the pressing device 5 and the ejector 6 can be operated pneumatically or hydraulically, for example.
  • the device can be moved to reach the desired storage position.
  • the elongated elements which are bars of a grating, are placed in insertion grooves 7 of a positioning plate 8 in order to subsequently produce a grating.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Vereinzeln und Positionieren von länglichen Elementen.
Um eine zuverlässige und kostengünstige Vorrichtung zum Vereinzeln und Positionieren von länglichen Elementen zu schaffen, die einen schnellen Arbeitstakt ermöglicht, wird im Rahmen der Erfindung vorgeschlagen, daß ein Magazin zur Aufnahme mehrerer Stäbe vorgesehen ist, das ein Gehäuse zur Aufnahme der länglichen Elemente aufweist, wobei das Gehäuse einen Auswurfschlitz aufweist und Mittel zur Abgabe einzelner länglicher Elemente vorgesehen sind, die eine Anpreßvorrichtung umfassen, mittels der die länglichen Elemente mit einer ausreichenden Kraft gegen das Gehäuse in horizontaler Richtung drückbar sind, um ein selbständiges Herausfallen der länglichen Elemente aus dem Auswurfschlitz zu verhindern und einen Auswerfer umfassen, mittels dessen genau ein längliches Element in vertikaler Richtung aus dem Auswurfschlitz des Gehäuses auswertbar ist Mittel zur Abgabe einzelner Stäbe in Einlegenuten einer Positionierplatte aufweist und das verfahrbar ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Vereinzeln und Positionieren von länglichen Elementen.
  • In vielen Bereichen der Technik ist es erforderlich, längliche Elemente, wie beispielsweise Stäbe oder Rohre, aufzunehmen, zu vereinzeln und zu positionieren. Bei der Herstellung von Gitterrosten beispielsweise werden die Tragstäbe aufgenommen, vereinzelt und in Rillen abgelegt, um dann weiterverarbeitet zu werden. Diese Tätigkeit erfolgt überwiegend von Hand, was aufgrund des hohen Gewichtes und der Menge zu positionierenden Tragstäbe eine körperlich sehr anstrengende und zudem monotone Tätigkeit darstellt.
  • Aus der DD 239 974 A1 ist eine Einrichtung zum Vereinzeln und Positionieren langer Rundteile bekannt, bei der an zwei parallel gegeneinander verstellbaren Seitenwänden Auflageschienen befestigt sind, über denen quer zur Förderrichtung ein Magazin und in Förderrichtung in gleicher Teilung mehrere Montagehalterungen angeordnet sind. Unterhalb der Auflageschienen sind an beiden Seitenwänden an Lenkern bewegbare Kipprahmen angelenkt, in denen je eine Vorschubstange gelagert ist, die mit den Montagehalterungen deckungsgleichen Mitnehmern bestückt sind. Die Seitenwände sind in Führungsrohren parallel zueinander geführt und mit einer Verstellspindel in Stellmuttern auf die Länge der Rundteile benötigte Arbeitsbreite einstellbar.
  • Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine zuverlässige und kostengünstige Vorrichtung zum Vereinzeln und Positionieren von länglichen Elementen zu schaffen, die einen schnellen Arbeitstakt ermöglicht.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß ein Magazin zur Aufnahme mehrerer der länglichen Elemente vorgesehen ist, das Mittel zur Abgabe einzelner länglicher Elemente aufweist und das verfahrbar ist.
  • Das Magazin wird mit der erforderlichen Anzahl an länglichen Elementen befüllt und dann die Vorrichtung in die erste Abgabeposition verfahren, wo ein erstes längliches Element abgegeben wird, bevor die nächste Abgabeposition angefahren wird, wo ein weiteres längliches Element abgegeben wird. Sind alle länglichen Elemente abgegeben, wird die Vorrichtung erneut in die Ausgangsposition verfahren und das Magazin wieder mit länglichen Elementen befüllt.
  • Bei einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß das Magazin ein Gehäuse zur Aufnahme der länglichen Elemente aufweist, wobei das Gehäuse einen Auswurfschlitz aufweist und die Mittel zur Abgabe einzelner länglicher Elemente eine Anpreßvorrichtung umfassen, mittels der die länglichen Elemente mit einer ausreichenden Kraft gegen das Gehäuse in horizontaler Richtung drückbar sind, um ein selbständiges Herausfallen der länglichen Elemente aus dem Auswurfschlitz zu verhindern und einen Auswerfer umfassen, mittels dessen genau ein längliches Element in vertikaler Richtung aus dem Auswurfschlitz des Gehäuses auswerfbar ist.
  • Die länglichen Elemente werden somit durch die Anpreßvorrichtung in dem Gehäuse gehalten, bis die gewünschte Position erreicht ist. Dann wird der Auswerfer betätigt, der genau ein längliches Element gegen die Kraft der Anpreßvorrichtung durch den Auswurfschlitz des Gehäuses auswirft. Die übrigen länglichen Elemente bleiben in dem Gehäuse gehalten.
  • Eine Weiterbildung der Erfindung besteht darin, daß der Auswerfer zum Bewegen des jeweils vordersten der länglichen Elemente in vertikaler Richtung zum Auswurfschlitz hin ausgebildet ist.
  • Bei einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Verschlußplatte und/oder die Anpreßvorrichtung und/oder der Auswerfer pneumatisch oder hydraulisch betätigbar sind.
  • Sowohl über pneumatische als auch über hydraulische Betätigung können ausreichende Anpreßdrücke erreicht werden.
  • Im Rahmen der Erfindung liegt auch ein Verfahren zum Vereinzeln und Positionieren von länglichen Elementen, gekennzeichnet durch folgende Verfahrensschritte:
    • Aufnahme mehrerer länglicher Elemente in einem Magazin einer Vorrichtung zum Vereinzeln und Positionieren länglicher Elemente,
    • Verfahren der Vorrichtung an die gewünschte Position
    • Ablegen eines der länglichen Elemente an der gewünschten Position.
  • Im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens wird das Magazin mit der erforderlichen Anzahl an länglichen Elementen befüllt und dann die Vorrichtung in die erste Abgabeposition verfahren, wo ein erstes längliches Element abgegeben wird. Anschließend wird die Vorrichtung in die nächste Abgabeposition verfahren, wo ein weiteres längliches Element abgibt. Sind alle länglichen Elemente abgegeben, wird das Magazin erneut in die Ausgangsposition verfahren und das Magazin wieder mit länglichen Elementen befüllt.
  • Eine Weiterbildung der Erfindung besteht darin, daß die länglichen Elemente durch die Anpreßvorrichtung in dem Gehäuse gehalten werden, bis die gewünschte Position des Magazins erreicht ist, wonach der Auswerfer betätigt wird, der genau ein längliches Element gegen die Kraft der Anpreßvorrichtung durch den Auswurfschlitz des Gehäuses auswirft.
  • Die übrigen länglichen Elemente bleiben in dem Gehäuse gehalten und werden jeweils an den gewünschten Positionen in gleicher Weise ausgeworfen.
  • Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, daß der Auswerfer das jeweils vorderste der länglichen Elemente in vertikaler Richtung zum Auswurfschlitz hin bewegt.
  • Nachfolgend wird die Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert.
  • Es zeigt
    • Fig. 1
    eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung.
  • Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Vereinzeln und Positionieren von länglichen Elementen umfaßt ein Magazin 1 zur Aufnahme mehrerer länglicher Elemente (im gezeigten Beispiel enthält das Magazin sechs längliche Elemente).
  • Das Magazin 1 umfaßt ein Gehäuse 2 zur Aufnahme der länglichen Elemente, wobei das Gehäuse 2 eine verschiebbare Verschlußplatte 3 aufweist und an einem Ende einen Auswurfschlitz 4 aufweist, dessen Breite durch die Verschlußplatte 3 auf die Dicke der länglichen Elemente einstellbar ist. Durch Öffnen der unteren Verschlußplatte 3 können die länglichen Elemente von unten in das Magazin 1 eingelegt werden, wo sie als stehender Stapel verbleiben. Anschließend wir die Verschlußplatte 3 wieder geschlossen.
  • Eine Anpreßvorrichtung 5 ist vorgesehen, mittels der die länglichen Elemente in horizontaler Richtung gegen eine Gegenhaltefläche des Gehäuses 3 zum Auswurfschlitz 4 hin drückbar sind. Die von der Anpreßvorrichtung 5 auf die hintereinander angeordneten länglichen Elemente 2 ausgeübte Kraft reicht aus, um ein selbständiges Herausfallen der länglichen Elemente 1 aus dem Auswurfschlitz 4 zu verhindern.
  • Weiterhin ist ein Auswerfer 6 vorgesehen, mittels dessen genau ein längliches Element 2 gegen die Kraft der Anpreßvorrichtung 5 aus dem Auswurfschlitz 4 des Gehäuses 3 auswerfbar ist. Der Auswerfer 6 schiebt das jeweils vorderste längliche Element mittels einer Auswurfkante vertikal nach unten, wobei das längliche Element an einer Führungsfläche entlanggleitet. Im gezeigten Beispiel tritt gerade ein längliches Element aus dem Auswurfschlitz 4 aus.
  • Die Verschlußplatte 3, die Anpreßvorrichtung 5 und der Auswerfer 6 können beispielsweise pneumatisch oder hydraulisch betätigt werden.
  • Die Vorrichtung ist verfahrbar, um die jeweils gewünschte Ablageposition anzufahren. Im vorliegenden Fall werden die länglichen Elemente, bei denen es sich um Stäbe eines Gitterrostes handelt, in Einlegenuten 7 einer Positionierplatte 8 abgelegt, um anschließend einen Gitterrost herzustellen.

Claims (7)

  1. Vorrichtung zum Vereinzeln und Positionieren von Stäben eines Gitterrostes, dadurch gekennzeichnet, daß ein Magazin (1) zur Aufnahme mehrerer Stäbe vorgesehen ist, das ein Gehäuse (2) zur Aufnahme der länglichen Elemente aufweist, wobei das Gehäuse (2) einen Auswurfschlitz (4) aufweist und Mittel (4 bis 6) zur Abgabe einzelner länglicher Elemente vorgesehen sind, die eine Anpreßvorrichtung (5) umfassen, mittels der die länglichen Elemente mit einer ausreichenden Kraft gegen das Gehäuse (1) in horizontaler Richtung drückbar sind, um ein selbständiges Herausfallen der länglichen Elemente aus dem Auswurfschlitz (4) zu verhindern und einen Auswerfer (6) umfassen, mittels dessen genau ein längliches Element in vertikaler Richtung aus dem Auswurfschlitz (4) des Gehäuses (1) auswerfbar ist, Mittel (4 bis 6) zur Abgabe einzelner Stäbe in Einlegenuten (7) einer Positionerplatte (8) aufweist und das verfahrbar ist.
  2. Vorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine verschiebbare Verschlußplatte (3) vorgesehen ist, mittlels der die Breite des Auswurfschlitzes (4) einstellbar ist.
  3. Vorrichtung gemäß Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Auswerfer (6) zum Bewegen des jeweils vordersten der länglichen Elemente in vertikaler Richtung zum Auswurfschlitz (4) hin ausgebildet ist.
  4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Verschlußplatte (3) und/oder die Anpreßvorrichtung (5) und/oder der Auswerfer (6) pneumatisch oder hydraulisch betätigbar sind.
  5. Verfahren zum Vereinzeln und Positionieren von Stäben eines Gitterrostes, gekennzeichnet durch folgende Verfahrensschritte:
    • Aufnahme mehrerer Stäbe in einem Magazin (1) einer Vorrichtung zum Vereinzeln und Positionieren länglicher Elemente gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4,
    • Verfahren der Vorrichtung an die gewünschte Position,
    • Ablegen eines der Stäbe an der gewünschten Position.
  6. Verfahren gemäß Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Stäbe durch die Anpreßvorrichtung (5) in dem Gehäuse (1) gehalten werden, bis die gewünschte Position (1) erreicht ist, wonach der Auswerfer (6) betätigt wird, der genau einen Stab gegen die Kraft der Anpreßvorrichtung (5) durch den Auswurfschlitz (4) des Gehäuses (1) auswirft.
  7. Verfahren nach Anspruch 5 oder Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Auswerfer (6) den jeweils vordersten der Stäbe in vertikaler Richtung zum Auswurfschlitz (4) hin bewegt.
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