EP4466155A1

EP4466155A1 - Positioniervorrichtung und schnellladesystem

Info

Publication number: EP4466155A1
Application number: EP22713272.7A
Authority: EP
Inventors: Christian Hoss; Marcel Stein; Bjoern BRUENINGK-WEISSHAR
Original assignee: Schunk Transit Systems GmbH
Current assignee: Schunk Transit Systems GmbH
Priority date: 2022-01-20
Filing date: 2022-01-20
Publication date: 2024-11-27
Also published as: WO2023138774A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Positioniervorrichtung (13) für ein Schnellladesystem für elektrisch angetriebene Fahrzeuge, insbesondere Personenkraftwagen, Lastkraftwagen, Busse oder dergleichen sowie ein Schnellladesystem (10) und ein Verfahren zur Kontaktierung eines Fahrzeugs, wobei das Schnellladesystem eine an einem Fahrzeugboden eines Fahrzeugs (16) anordbare Ladekontaktvorrichtung (12) und eine auf oder zumindest teilweise in einem mit dem Fahrzeug befahrbaren Untergrund (17) unterhalb des Fahrzeugs anordbare Kontaktvorrichtung (11) umfasst, wobei die Kontaktvorrichtung Kontakte aufweist, mit denen jeweils ein Ladekontakt der Ladekontaktvorrichtung zur Ausbildung einer Kontaktpaarung kontaktierbar ist, wobei mittels einer Positioniereinrichtung (14) der Positioniervorrichtung die Kontaktvorrichtung relativ zu der Ladekontaktvorrichtung zumindest in einer vertikalen Richtung und einer horizontalen Richtung in einer Kontaktposition (18) positionierbar ist, derart, dass eine elektrisch leitende Verbindung zwischen dem Fahrzeug und einer stationären Ladestation in der Kontaktposition ausbildbar ist, wobei die Positioniervorrichtung eine Ausgleichseinheit (15) umfasst, wobei mit der Ausgleichseinheit eine von einer mit der Positioniereinrichtung ausgeführten Bewegung in der horizontalen Richtung unabhängige Bewegung der Kontaktvorrichtung relativ zu der Ladekontaktvorrichtung in einer horizontalen Richtung ausführbar ist.

Description

Positioniervorrichtung und Schnellladesystem

Die Erfindung betrifft eine Positioniervorrichtung für ein Schnellladesystem, ein Schnellladesystem sowie ein Verfahren zur Kontaktierung von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen, insbesondere Personenkraftwagen, Lastkraftwagen, Busse oder dergleichen, wobei das Schnellladesystem eine an einem Fahrzeugboden eines Fahrzeugs anordbare Ladekontaktvorrichtung und eine auf oder zumindest teilweise in einem mit dem Fahrzeug befahrbaren Untergrund unterhalb des Fahrzeugs anordbare Kontaktvorrichtung umfasst, wobei die Kontaktvorrichtung Kontakte aufweist, mit denen j eweils ein Ladekontakt der Ladekontaktvorrichtung zur Ausbildung einer Kontaktpaarung kontaktierbar ist, wobei mittel s einer Positioniereinrichtung der Positioniervorrichtung die Kontaktvorrichtung relativ zu der Ladekontaktvorrichtung zumindest in einer vertikalen Richtung und in einer horizontalen Richtung in einer Kontaktposition positionierbar ist, derart, dass eine elektrisch leitende Verbindung zwi schen dem Fahrzeug und einer stationären Ladestation in der Kontaktposition ausbildbar ist. Derartige Positioniervorrichtungen und Schnellladesysteme sind bereits aus dem Stand der Technik bekannt und werden regelmäßig zur Schnellladung elektrisch angetriebener Fahrzeuge an beispielsweise einem Haltepunkt bzw. einer Ladestation eingesetzt. Eine Kontaktierung des Fahrzeugs kann dabei im Bereich eines Daches des Fahrzeugs oder eines Bodens des Fahrzeugs erfolgen. So ist aus der WO 2019/223906 Al ein Schnellladesystem bekannt, bei dem das Schnellladesystem unterhalb eines Bodens des Fahrzeugs angeordnet ist. Eine Kontaktvorrichtung ist hier direkt auf einem Untergrund befestigt und kann von dem betreffenden Fahrzeug überfahren und kontaktiert werden. Nachteilig ist hier, dass das Fahrzeug bzw. dessen Ladekontaktvorrichtung sehr genau oberhalb der Kontaktvorrichtung positioniert werden muss. Da eine derart genaue Positionierung alleine durch das Fahrzeug schwierig zu realisieren ist, kann auch unterhalb des Fahrzeugs eines Positioniereinrichtung vorgesehen sein, die eine Kontaktvorrichtung relativ zu einer Ladekontaktvorrichtung ausrichtet und diese zur Ausbildung einer Kontaktpaarung zusammenführt. Die Positioniereinrichtung kann dabei sowohl am Fahrzeug als auch auf oder unterhalb eines Untergrunds verbaut sein. In dem Untergrund kann dann eine Grube oder eine ähnlich geartete Ausnehmung ausgebildet sein innerhalb der ein Teil des Schnellladesystems aufgenommen ist.

Dagegen können mit einem Ladesystem, welches aus einer einfachen Stecker-Dose-Verbindung besteht, nur geringe Ströme übertragen werden, was eine Ladedauer verlängert. Zwar ist eine manuelle Kopplung von Stecker und Dose mittels einer Person einfach und schnell möglich, es müssen j edoch besondere Anforderungen an die elektrische Sicherheit zum Schutz von Personen eingehalten werden, was bei einer automatisierten Kontaktierung unterhalb des Fahrzeugs nur durch zusätzlichen Aufwand zu erreichen ist. Auch muss für eine manuelle Kopplung immer das Fahrzeug verlassen werden. Bei einem Zusammenführen von Kontaktvorrichtung und Ladekontaktvorrichtung mittels einer Positioniereinrichtung unterhalb eines Fahrzeugs kann dieses Zusammenführen nur automatisiert erfolgen, da ein Bereich unterhalb des Fahrzeugs für eine Person bzw. für eine manuelle Kontaktierung nicht ohne weiteres zugänglich i st. Regelmäßig ist eine Steuerung der Positioniereinrichtung erforderlich, die eine Relativposition von Kontaktvorrichtung und Ladekontaktvorrichtung erkennt und Antriebe der Positioniereinrichtung entsprechend steuert, damit die Kontaktposition überhaupt in der gewünschten Weise erreicht wird. Nachteilig ist hier, dass ein Zusammenführen von Kontaktvorrichtung und Ladekontaktvorrichtung aufgrund der hohen Genauigkeitsanforderungen und eventuell störender Umgebungsbedingungen nur langsam erfolgen kann. So können Fahrzeugbewegungen während eines Kontaktierungsvorgangs oder eines Ladevorgangs leicht zu einer Unterbrechung desselben führen, wenn dadurch die Kontaktvorrichtung relativ zur Ladekontaktvorrichtung verschoben wird.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Positioniervorrichtung, ein Schneiladesystem und ein Verfahren zur Kontaktierung von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen vorzuschlagen, die bzw. das eine schnelle und sichere Kontaktierung ermöglicht.

Diese Aufgabe wird durch eine Positioniervorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 , ein Schnellladesystem mit den Merkmalen des Anspruchs 18 und ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 22 gelöst.

Bei der erfindungsgemäßen Positioniervorrichtung für ein Schnellladesystem für elektrisch angetriebene Fahrzeuge, insbesondere Personenkraftwagen, Lastkraftwagen, Busse oder dergleichen, umfasst das Schnellladesystem eine an einem Fahrzeugboden eines Fahrzeugs anord- bare Ladekontaktvorrichtung und eine auf oder zumindest teilweise in einem mit dem Fahrzeug befahrbaren Untergrund unterhalb des Fahrzeugs anordbare Kontaktvorrichtung, wobei die Kontaktvorrichtung Kontakte aufweist, mit denen j eweils ein Ladekontakt der Ladekontaktvorrichtung zur Ausbildung einer Kontaktpaarung kontaktierbar ist, wobei mittels einer Positioniereinrichtung der Positioniervorrichtung die Kontaktvorrichtung relativ zur Ladekontaktvorrichtung zumindest in einer vertikalen Richtung und in einer horizontalen Richtung in einer Kontaktposition positionierbar ist, derart, dass eine elektrisch leitende Verbindung zwischen dem Fahrzeug und einer stationären Ladestation in der Kontaktposition ausbildbar ist, wobei die Positioniervorrichtung eine Ausgleichseinheit umfasst, wobei mit der Ausgleichseinheit eine von einer mit der Positioniereinrichtung ausgeführten Bewegung in der horizontalen Richtung unabhängige Bewegung der Kontaktvorrichtung relativ zu der Ladekontaktvorrichtung in einer horizontalen Richtung ausführbar ist.

Dadurch dass die Positioniervorrichtung unterhalb des Fahrzeugs anord- bar ist, liegt sie während eines Kontaktierungsvorgangs im Wesentlichen außerhalb der Reichweite von Personen, sodass große Ströme übertragen werden können. Gleichzeitig ist es möglich, dass eine das Fahrzeug steuernde Person dieses nicht sehr genau an der Ladestation positionieren muss. Eine automatisierte Zusammenführung von Kontaktvorrichtung und Ladekontaktvorrichtung wird mittels der Positioniereinrichtung ausgeführt. Die Positioniereinrichtung bewegt dazu die Kontaktvorrichtung relativ zu der Ladekontaktvorrichtung in der vertikalen Richtung und zumindest einer horizontalen Richtung relativ zum Untergrund oder einer Kontaktebene in der Kontaktposition. Die Bewegung in den j eweiligen Richtungen kann dabei gleichzeitig oder in aufeinander folgenden Bewegungsabschnitten bzw. sukzessive erfolgen. Weiter kann die Positioniervorrichtung bzw. die Kontaktvorrichtung in einer Verwahrposition auf dem Untergrund, teilwei se in dem Untergrund oder vollständig in dem Untergrund angeordnet sein.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Positioniervorrichtung die

Ausgleichseinheit umfasst mit der eine von der mit der Positionierein- richtung ausgeführten Bewegung bzw. Positionierbewegung in der horizontalen Richtung unabhängige freie Bewegungen bzw. Ausgleichsbewegungen der Kontakttiervorrichtung relativ zu der Ladekontaktvorrichtung in der horizontalen Richtung ausgeführt werden kann. Demnach kann neben der Positionierbewegung der Positioniereinrichtung bei einer Zusammenführung von der Kontaktvorrichtung mit der Ladekontaktvorrichtung, insbesondere in der horizontalen Richtung oder mehreren horizontalen Richtungen, die davon unabhängige Ausgleichsbewegung bei dem Zusammenführen ausgeführt werden. Eine Ausgleichsbewegung in einer vertikalen Richtung muss nicht zwingend mit der Ausgleichseinheit ausgeführt werden. Eine Ausgleichsbewegung in einer vertikalen Richtung kann einfach durch die Positioniereinrichtung ausgeführt werden, durch einen Antrieb der Positioniereinrichtung. Für den Fall, dass bei dem Zusammenführen eine Lage der Kontakte und der Ladekontakte voneinander abweicht, d.h. eine Positionierung in der Kontaktposition weniger genau ist, kann mittels der Ausgleichseinheit diese Ungenauigkeit unabhängig von der Positioniereinrichtung korrigiert werden. Diese Korrektur ist durch die Möglichkeit, dass sich die Kontaktvorrichtung relativ zu der Ladekontaktvorrichtung unabhängig von der Positioniereinrichtung bewegen kann, gegeben. Diese Ausgleichsbewegung kann beispielsweise dadurch initiiert werden, dass die Kontaktvorrichtung mit der Ladekontaktvorrichtung in Art einer Stecker-Dose-Verbindung zusammengeführt wird, d.h., dass eine Gestalt der Kontaktvorrichtung und der Ladekontaktvorrichtung j eweils so ausgebildet ist, dass die Kontaktposition nur bei einer eindeutigen Relativausrichtung durch Formschluss erreicht werden kann. So kann beispielsweise vorgesehen sein, dass die Kontaktvorrichtung domartig und die Ladekontaktvorrichtung mit einer übereinstimmenden Gestalt muldenartig ausgebildet ist. Davon unabhängig kann auch mit der Ausgleichseinheit eine Bewegung des Fahrzeugs relativ zu einem Untergrund während eines Ladevorgangs ausgeglichen werden, wenn die Kontaktvorrichtung und die Ladekontaktvorrichtung bereits miteinander kontaktiert bzw. fest verbunden sind. Eine Nachjustierung der Positioniereinheit ist dann nicht erforderlich und es kommt auch zu keiner Unterbrechung des Ladevorgangs bei einer derartigen Relativbewegung. Insgesamt ist es so möglich, die Kontaktvorrichtung mit der Ladekontaktvorrichtung noch schneller zusammenzuführen, da keine sehr genaue Positionierung mit der Positioniereinrichtung erforderlich ist. Gleichzeitig wird eine Unterbrechung eines Ladevorgangs infolge einer Fahrzeugbewegung vermieden, wodurch ein Ladevorgang sicher durchgeführt werden kann.

Die Positioniervorrichtung kann zumindest einen Antrieb aufweisen, mittels dem die Kontaktvorrichtung relativ zu der Ladekontaktvorrichtung bewegbar ist, wobei die Ausgleichseinheit antriebslos ausgebildet sein kann. Der Antrieb kann dann so ausgebildet sein, dass eine Bewegung in der vertikalen Richtung und in der horizontalen Richtung möglich ist. Die Positioniereinrichtung kann durch entsprechende Führungen, einen Gelenkarm oder dergleichen ausgebildet sein, die bzw. der Positionierbewegungen in mehreren Achsen, relativ bezogen auf ein dreidimensionales Koordinatensystem, ermöglicht. Ein Antrieb der kann beispielsweise ein oder mehrere Pneumatikzylinder sein. Die Ausgleichseinheit kann dann analog zu den Positionierbewegungen in den j eweiligen Achsen davon unabhängige Ausgleichsbewegungen ausführen.

Die Positioniereinrichtung kann eine Steuerung umfassen, mittels der Aktoren des Antriebs der Positioniereinrichtung derart steuerbar sind, dass die Kontaktvorrichtung oder die Ladekontaktvorrichtung von einer Verwahrposition in die Kontaktposition und zurück bewegt werden können. Die Steuerung kann beispielsweise durch eine speicherprogrammierbare Steuerung und/oder einen Computer ausgebildet sein. Die Aktoren können hydraulisch, pneumatisch oder elektrisch angetriebene Aktoren sein. In einer einfachen Ausführungsform können Elektromotoren als ein Antrieb vorgesehen sein. Die Elektromotoren können mittels der Steuerung auch in Bezug auf eine Beschleunigung und Bewegungsgeschwindigkeit einfach gesteuert werden. Ein möglicher Bewegungsbe- reich der Positioniereinrichtung ist im Verhältnis zu einem möglichen Bewegungsbereich der Ausgleichseinheit um ein Vielfaches größer.

Die Ausgleichseinheit kann eine Bewegung des Fahrzeugs in der Kontaktposition in zumindest der horizontalen Richtung relativ zu dem Untergrund ermöglichen. So kann das Fahrzeug auch während eines Ladevorgangs bewegt werden, da die Ausgleichseinheit eine freie Ausgleichsbewegung ausführen kann, die unabhängig von einer Bewegung der Positioniereinrichtung ist. Eine Schwenkbewegung des Fahrzeugs, beispielsweise durch einen Be- oder Entladevorgang, kann dann nicht dazu führen, dass die Kontaktvorrichtung relativ zu der Ladekontaktvorrichtung in Folge der Fahrzeugbewegung verschoben wird. Die Ausgleichsbewegung kann in einer oder mehreren horizontalen Richtungen erfolgen. Prinzipiell kann j ede beliebige Bewegung des Fahrzeugs mit der Ausgleichseinheit kompensiert werden.

Vorteilhaft kann zumindest die Kontaktvorrichtung mit dem Fahrzeug befahrbar und/oder überfahrbar ausgebildet sein. Die Positioniervorrichtung kann folglich eine Bauhöhe aufweisen, die in Folge der Anordnung der Positioniervorrichtung auf oder in dem Untergrund so groß ist, dass diese einen Fahrweg des Fahrzeugs nicht versperrt.

Die Ausgleichseinheit kann einen Kreuztisch aufweisen. Der Kreuzti sch kann so ausgebildet sein, dass zumindest Bewegungen in zwei horizontalen Richtungen, relativ orthogonal zueinander, ermöglicht werden. Der Kreuztisch kann mit einer vergleichsweise geringen Bauhöhe ausgebildet sein, sodass die Positioniervorrichtung durch die Ausgleichseinheit nicht wesentlich in einer Höhe vergrößert ist.

Die Ausgleichseinheit kann zwei, bevorzugt drei, besonders bevorzugt vier, Rahmenträger aufweisen, wobei die Rahmenträger über Schubgelenke und/oder Drehgelenke miteinander verbunden und relativ zueinander in der horizontalen Richtung bewegbar und/oder kippbar ausgebildet sein können. Die Rahmenträger können koaxial zueinander, relativ bezogen auf eine vertikale Hochachse, angeordnet sein. Dabei können die Rahmenträger ineinander und/oder übereinander in Art einer Stapelanordnung angeordnet sein. So können die Rahmenträger in unterschiedlichen Größen ausgebildet sein, sodass innerhalb eines ersten Rahmenträgers ein zweiter Rahmenträger und innerhalb des zweiten Rahmenträgers ein dritter Rahmenträger usw. angeordnet ist. Da mit der Ausgleichseinheit nur eine vergleichsweise geringe Ausgleichsbewegung ermöglicht werden soll, wird diese platzsparende Anordnung der Rahmenträger möglich. Die Rahmenträger können untereinander über Schub- und/oder Drehgelenke verbunden sein, sodass die Rahmenträger relativ zueinander linear verschoben und/oder gekippt werden können.

Vorteilhaft kann zumindest ein Rahmenträger aus einem dielektrischen Material ausgebildet sein. Ein Rahmenträger kann vollständig oder teilweise aus dem dielektrischen Material, bei spielsweise Kunststoff, ausgebildet sein. Hieraus ergibt sich eine besonders gute elektrische Isolierung, insbesondere von stromführenden Bauteilen der Positioniervorrichtung gegenüber einer Umgebung bzw. der Positioniereinrichtung und der Ausgleichseinheit.

Zumindest ein Rahmenträger, vorzugswei se zwei Rahmenträger, können mit einer sich in einer horizontalen Ebene erstreckenden Trägerstruktur ausgebildet sein, wobei innerhalb der Trägerstruktur Durchtrittsöffnungen für elektrische Leiter der Positioniervorrichtung ausgebildet sein können. Die Trägerstruktur kann eine Wabenstruktur, Rippenstruktur, oder Gitterstruktur sein. Die Durchtrittsöffnungen sind dann folglich zwischen Rippen bzw. Materialabschnitten der Struktur so groß ausgebildet, dass Leiter der Positioniervorrichtung hindurchgeführt werden können. Die Leiter können Kabel, Litzen, Flachlitzen, Schleifkontakte, Stromschienen oder dergleichen zur Verbindung der Kontakte bzw. Ladekontakte mit einer Stromquelle der Ladestation oder eines Akkumulators des Fahrzeugs sein. Eine Verkabelung des Schnellladesystems kann so besonders kompakt mit kurzen Leiterabschnitten ausgebildet werden. Gleichzeitig können die Leiter dann auch in Folge einer Bewegung der Positioniervorrichtung ebenfalls eine Bewegung ausführen.

Die Leiter der Positioniervorrichtung können durch die Durchtrittsöffnungen hindurchgeführt und zumindest abschnittsweise als unisolierte Leiter ausgebildet sein. Wenn der Rahmenträger mit den Durchtrittsöffnungen aus einen dielektrischen Material ausgebildet ist, können die Leiter im Bereich der Durchtrittsöffnungen unisoliert sein, d.h. keine Isolationsschicht aufweisen. Dadurch kann beispielsweise ein Kabelbruch in Folge einer vielfachen Bewegung von Kabeln bei wiederkehrenden Positionierbewegungen der Positioniervorrichtung verhindert werden. So kann dann auch vorgesehen sein, dass durch eine Durchtrittsöffnung alleine j eweils ein Leiter geführt ist. Hierdurch kann sichergestellt werden, dass die Leiter nicht miteinander in Kontakt gelangen. Auch wird dann eine freie Bewegung der Ausgleichseinheit durch die Leiter nicht wesentlich mechanisch beeinflusst. In einem Bereich der Ausgleichseinheit kann dann eine Bewegung der Leiter auf einem engen Raum erfolgen. In einem Bereich der Positioniereinrichtung können die Leiter hingegen auch isoliert sein. Hier ist es gegebenenfalls möglich, die Leiter derart zu führen oder derart lange Leiter bzw. Kabel vorzusehen, so dass ein Kabelbruch in Folge von wiederholten Bewegungen vermieden wird.

Die Ausgleichseinheit kann mit einer Befestigungseinrichtung für die Kontaktvorrichtung oder Ladekontaktvorrichtung ausgebildet sein. Die Befestigungseinrichtung ist dann so beschaffen, dass die Kontaktvorrichtung oder die Ladekontaktvorrichtung an einer Befestigungsvorrichtung einfach montiert werden kann. Die Befestigungseinrichtung kann in einer einfachen Ausführungsform in Art einer Platte oder Ähnlichem ausgebildet sein, an der die Kontaktvorrichtung oder die Ladekontaktvorrichtung mittels Schrauben oder anderen Befestigungsmitteln montiert werden kann. Die Ausgleichseinheit kann mit einer ersten Führung und einer zweiten Führung ausgebildet sein, wobei die Führungen Bewegungen entlang einer ersten Koordinatenachse X und eine orthogonal zu der ersten Koordinatenachse verlaufenden zweiten Koordinatenachse Y ermöglichen können. Die Führungen bzw. Koordinatenachsen verlaufen im Wesentlichen in einer horizontalen Ebene, sodass eine Ausgleichsbewegung innerhalb der horizontalen Ebene mit der Ausgleichseinheit möglich wird.

Die Führungen können j eweils aus zwei parallelen Bahnen mit j eweils einem an der Bahn geführten Schlitten ausgebildet sein. Die Bahnen können durch eine Schiene, Stange oder dergleichen ausgebildet sein, wobei der Schlitten dann in Art eines Wagens oder einer Buchse ausgebildet sein kann. Durch die zwei parallelen Bahnen wird es möglich, eine Führung auszubilden, die auch mit einem vergleichsweise kurzen Schlitten nicht zu einem Verkanten neigt.

Die Ausgleichseinheit kann mit zumindest einer Rückstelleinrichtung ausgebildet sein, die einen Schlitten in einer Mittenlage der Führung positionieren kann. Die Rückstelleinrichtung kann dann den Schlitten, und damit die j eweilige Führung in der Mittenlage zentrieren. Somit ist es möglich, dass sich die Kontaktvorrichtung oder die Ladekontaktvorrichtung vor einem Zusammenführen in die Kontaktposition bezogen auf die Ausgleichseinheit in einer Mittenlage befindet, aus der heraus dann die Ausgleichsbewegung ausführt werden kann. Die Federn können in der Mittenlage mit einer Kraft unbelastet sein oder vorgespannt sein, so, dass sich die j eweiligen Federkräfte in der Mittenlage gegenseitig aufheben. So kann sichergestellt werden, dass in j edem Fall immer eine Ausgleichsbewegung möglich ist und die Kontaktvorrichtung oder die Ladekontaktvorrichtung eine definierte Position während des Zusammenführens einnimmt.

Die Rückstelleinrichtung kann durch zwei Federn, bevorzugt Druckfedern, die einander gegenüberliegend beiderseits des Schlittens angeordnet sein können, ausgebildet sein. Die Federn können entlang der j ewei- ligen Führung an j eder Seite des Schlittens oder auch an einer anderen geeigneten Stelle angebracht sein. Eine Ausgleichsbewegung kann dann zu einer Kontraktion und einer Expansion der j eweils gegenüberliegenden Federn führen.

Die Ausgleichseinheit kann mit einer ersten Achse und einer zweiten Achse ausgebildet sein, wobei die Achsen Rotationsbewegungen um eine erste Rotationsachse X' und um eine orthogonal zu der ersten Rotationsachse verlaufende zweite Rotationsachse Y' ermöglichen können. Die Ausgleichseinheit kann folglich so beschaffenen sein, dass diese zumindest teilweise um die erste Achse und um die zweite Achse kippbar bzw. schwenkbar ist. Mittels der Achsen wird es dann möglich, die Kontaktvorrichtung oder die Ladekontaktvorrichtung um einen Winkel relativ zu einer horizontalen Ebene so zu kippen, dass die Kontaktvorrichtung bzw. die Ladekontaktvorrichtung mit einer Hochachse orthogonal zu der horizontalen Ebene ausgerichtet ist. Gleichfalls ist es möglich, die Kontaktvorrichtung und die Ladekontaktvorrichtung relativ zueinander so auszurichten, dass deren j eweiligen Hochachsen miteinander fluchten. Ein eventueller Winkelversatz eines Fahrzeugs, relativ bezogen auf die horizontale Ebene bzw. einen Untergrund, beispielsweise hervorgerufen durch eine einseitige Beladung des Fahrzeugs, kann dann mittels der Ausgleichseinheit leicht korrigiert werden.

Die Ausgleichseinheit kann mit einer weiteren Achse ausgebildet sein, wobei die weitere Achse eine Rotationsbewegung um eine orthogonal zu den Koordinatenachsen X, Y verlaufende weitere Rotationsachse Z ermöglichen kann. Die weitere Achse bzw. weitere Rotationsachse Z ist dann in einer vertikalen Ebene relativ zu der horizontalen Ebene positioniert und ermöglicht eine Rotation von Teilen der Ausgleichseinheit und damit der Kontaktvorrichtung oder der Ladekontaktvorrichtung relativ zueinander. Folglich kann die Kontaktvorrichtung relativ zu der Ladekontaktvorrichtung um eine gemeinsame Hochachse bewegt bzw. geschwenkt werden, sodass auch eine relativ bezogen auf eine horizontale Ebene nicht rotationssymmetrisch ausgebildete Kontaktvorrichtung und/oder Ladekontaktvorrichtung in der gewünschten Weise durch Rotation eine Ausgleichsbewegung ausführen kann, um beispielsweise einen Formschluss in der Kontaktposition herzustellen.

Die Ausgleichseinheit kann mit zumindest einer weiteren Rückstelleinrichtung ausgebildet sein, die zumindest eine der Achsen in einer Winkellage positionieren kann.

Die weitere Rückstelleinrichtung kann durch zumindest eine Feder, bevorzugt Torsionsfeder, die an der Achse und/oder einem Achsenlager angeordnet sein kann, ausgebildet sein. Unabhängig davon, ob die Achse oder das Achsenlager drehbar ausgebildet ist, kann die Feder fest an der Achse und dem Achsenlager befestigt sein, sodass die Achse und das Achsenlager relativ zueinander in zwei entgegengesetzten Richtungen bewegt werden können. Ist die Feder vollständig entspannt, befindet sich die Achse und das Achsenlager in einer Mittenlage relativ zueinander. Alternativ kann die Rückstelleinrichtung auch durch zwei gegeneinander wirkende Federn, beispielsweise Zugfedern oder Druckfedern, ausgebildet sein. Die Federn können in der Winkellage mit einer Kraft unbelastet sein oder vorgespannt sein, so, dass sich die j eweiligen Federkräfte in der Winkellage gegenseitig aufheben.

Das erfindungsgemäße Schnellladesystem für elektrisch angetriebene Fahrzeuge, insbesondere Personenkraftwagen, Lastkraftwagen, Busse oder dergleichen, umfasst eine an einem Fahrzeugboden eines Fahrzeugs anordbare Ladekontaktvorrichtung und eine auf oder zumindest teilweise in einem mit dem Fahrzeug befahrbaren Untergrund unterhalb des Fahrzeugs anordbarer Kontaktvorrichtung, wobei die Kontaktvorrichtung Kontakte aufweist, mit denen j eweils ein Ladekontakt der Ladekontaktvorrichtung zur Ausbildung einer Kontaktpaarung kontaktierbar ist, wobei das Schnellladesystem eine erfindungsgemäße Positioniervorrichtung umfasst. Die Kontaktvorrichtung oder die Ladekontaktvorrichtung können an einer Positioniereinrichtung der Positioniervorrichtung angeordnet sein. Demnach kann die Kontaktvorrichtung oder die Ladekontaktvorrichtung unmittelbar an der Positioniereinrichtung angeordnet sein, wobei sich dann die Ausgleichseinheit an der j eweils gegenüberliegenden Ladekontaktvorrichtung bzw. der Kontaktvorrichtung befinden kann.

Weiter kann die Kontaktvorrichtung oder die Ladekontaktvorrichtung an einer Ausgleichseinheit der Positioniervorrichtung angeordnet sein. Die Kontaktvorrichtung oder die Ladekontaktvorrichtung i st dann unmittelbar mit der Ausgleichseinheit verbunden, wobei dann die j eweils gegenüberliegende Ladekontaktvorrichtung bzw. Kontaktvorrichtung an einem Untergrund oder einem Fahrzeug unmittelbar befestigt sein kann. Alternativ kann die dann gegenüberliegende Ladekontaktvorrichtung bzw. Kontaktvorrichtung auch unmittelbar an einer Positioniereinrichtung der Positioniervorrichtung angeordnet sein. Folglich kann sich die Positioniereinrichtung dann auch an einem Fahrzeug oder einem Untergrund befinden, wobei die Ausgleichseinheit dann auch an dem Fahrzeug oder dem Untergrund angeordnet sein kann. In allen Fällen ist es möglich, mittels der Ausgleichseinheit eine Ausgleichsbewegung auszuführen, die zu einer lagegenauen Positionierung von Kontaktvorrichtung und Ladekontaktvorrichtung in der Kontaktposition führt.

Die Kontaktvorrichtung kann mit Kontakten und/oder die Ladekontaktvorrichtung mit Ladekontakten ausgebildet sein, die j eweils entgegen einer Federkraft bewegbar ausgebildet sein können. Bei der Kontaktvorrichtung und/oder der Ladekontaktvorrichtung können die Kontakte bzw. Ladekontakte federnd gelagert angeordnet sein. Bei einem Zusammenführen von Kontakten und Ladekontakten können diese mit der j eweiligen Federkraft aneinander gedrückt werden, sodass eine innige Kontaktierung sichergestellt ist. Insbesondere wenn eine Vielzahl von Kontakten und Ladekontakten miteinander kontaktiert werden, können mittels der federnden Lagerung eventuelle Unebenheiten bzw. Toleranzen zwischen der Kontaktvorrichtung und der Ladekontaktvorrichtung ausgeglichen werden. Auch können die Kontakte und/oder Ladekontakte in unterschiedlichen Höhen relativ zu einer Kontaktebene oder Kontaktfläche der Kontaktvorrichtung und der Ladekontaktvorrichtung hervorstehen, sodass eine definierte Kontaktreihenfolge bei einem Zusammenführen von Kontaktvorrichtung und Ladekontaktvorrichtung eingehalten werden kann.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Kontaktieren von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen, insbesondere Personenkraftwagen, Lastkraftwagen, Busse oder dergleichen, mit einem Schnellladesystem, umfasst das Schnellladesystem eine an einem Fahrzeugboden eines Fahrzeugs anordbare Ladekontaktvorrichtung und eine auf oder zumindest teilweise in einem mit dem Fahrzeug befahrbaren Untergrund unterhalb des Fahrzeugs anordbare Kontaktvorrichtung, wobei die Kontaktvorrichtung Kontakte aufweist, mit denen j eweils ein Ladekontakt der Ladekontaktvorrichtung zur Ausbildung einer Kontaktpaarung kontaktiert wird, wobei mittels einer Positioniereinrichtung der Positioniervorrichtung die Kontaktvorrichtung relativ zu der Ladekontaktvorrichtung zumindest in einer vertikalen Richtung und in einer horizontalen Richtung in einer Kontaktposition positioniert wird, derart, dass eine elektrisch leitenden Verbindung zwischen dem Fahrzeug und einer stationären Ladestation in der Kontaktposition ausgebildet wird, wobei mit einer Ausgleichseinheit der Positioniervorrichtung eine von einer mit der Positioniereinrichtung ausgeführten Bewegung in der horizontalen Richtung unabhängige Bewegung der Kontaktvorrichtung relativ zu der Ladekontaktvorrichtung in einer horizontalen Richtung ausgeführt wird. Zu den vorteilhaften Wirkungen des erfindungsgemäßen Verfahrens wird auf die Vorteilsbeschreibung der erfindungsgemäßen Positioniervorrichtung verwiesen.

Weitere vorteilhafte Ausführungsformen des Verfahrens ergeben sich aus den Merkmalsbeschreibungen der auf den Anspruch 1 rückbezogenen Unteransprüche. Die Erfindung ist prinzipiell für j ede Art von Elektrofahrzeug nutzbar, welches mit Batterien bzw. Akkumulatoren betrieben wird, die nachgeladen werden müssen.

Nachfolgend werden bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher erläutert.

Es zeigen:

Fig. 1 : Eine schemati sche Darstellung eines ersten Schnellladesystems;

Fig. 2: eine schematische Darstellung eines zweiten Schnellladesystems;

Fig. 3: eine schematische Darstellung eines dritten Schnellladesystems;

Fig. 4: eine schematische Darstellung eines vierten Schnellladesystems;

Fig. 5: eine perspektivische Darstellung einer Ausgleichseinheit;

Fig. 6: eine Horizontalschnittansicht der Ausgleichseinheit aus

Fig. 5;

Fig. 7: eine Seitenansicht der Ausgleichseinheit aus Fig. 5;

Fig. 8: eine Längsschnittansicht der Ausgleichseinheit aus Fig. 5;

Fig. 9: eine Vorderansicht der Ausgleichseinheit aus Fig. 5;

Fig. 10: eine Querschnittansicht der Ausgleichseinheit aus Fig. 5;

Fig. 11 : eine Draufsicht der Ausgleichseinheit aus Fig. 5.

Die Fig. 1 zeigt eine Prinzipdarstellung eines Schnellladesystems 10, welches eine Kontaktvorrichtung 1 1 und eine Ladekontaktvorrichtung 12 sowie eine Positioniervorrichtung 13 umfasst. Die Positioniervorrichtung

13 ist ihrerseits durch eine Positioniereinrichtung 14 und eine Ausgleichseinheit 15 ausgebildet. Die Ladekontaktvorrichtung 12 ist unterhalb eines hier nur ab schnittsweise dargestellten Fahrzeugs 16 und die Positioniereinrichtung 14 auf bzw. in einem hier nur abschnittweise dargestellten Untergrund 17 angeordnet bzw. befestigt. Die Kontaktvorrichtung 1 1 ist in der hier dargestellten Kontaktposition 18 mit der Ladekontaktvorrichtung 12 verbunden. Die Kontaktvorrichtung 1 1 ist mit der Ausgleichseinheit 15 unmittelbar verbunden, die ihrerseits mit der Positioniereinrichtung 14 verbunden ist. Bei einem Zusammenführen von Kontaktvorrichtung 1 1 und Ladekontaktvorrichtung 12 in die Kontaktposition 18 wird die Kontaktvorrichtung 1 1 von der Positioniervorrichtung

14 in drei Raumachsen 19 bewegt, wobei sich eine Abweichung in einer horizontalen Richtung bei dem Zusammenführen von Kontaktvorrichtung 1 1 und Ladekontaktvorrichtung 12 ergeben kann. Die Ausgleichseinheit

15 ermöglicht hier eine davon unabhängige Ausgleichsbewegung in der horizontalen Richtung die hier von der Kontaktvorrichtung 1 1 ausgeführt wird, derart, dass diese die Kontaktposition 18 lagerichtig bzw. formschlüssig einnehmen kann.

Die Fig. 2 zeigt ein Schnellladesystem 20 mit einer Kontaktvorrichtung 1 1 und einer Ladekontaktvorrichtung 12 und einer Positioniervorrichtung 21. Die Positioniervorrichtung 21 umfasst hier eine Positioniereinrichtung 1 1 und eine Ausgleichseinheit 15. Die Ausgleichseinheit 15 ist an einem Fahrzeug 16 angeordnet und mit der Ladekontaktvorrichtung 12 verbunden. Die Kontaktvorrichtung 1 1 ist an der Positioniereinrichtung 14 angeordnet, die ihrerseits auf einem Untergrund 17 angeordnet i st.

Die Fig. 3 zeigt ein Schnellladesystem 22 mit einer Kontaktvorrichtung 1 1 und einer Ladekontaktvorrichtung 12 sowie eine Positioniervorrichtung 23. Die Kontaktvorrichtung 1 1 ist auf bzw. in einem Untergrund 17 unmittelbar angeordnet, wobei an einem Fahrzeug 16 eine Positioniereinrichtung 14 der Positioniervorrichtung 23 zusammen mit einer Aus- gleichseinheit 15 angeordnet ist, wobei die Ladekontaktvorrichtung 12 unmittelbar an der Ausgleichseinheit 15 befestigt ist. Insbesondere ist hier die Ladekontaktvorrichtung 12 in Richtung des Untergrunds 17 bzw. der Kontaktvorrichtung 1 1 bewegbar ausgebildet.

Die Fig. 4 zeigt ein Schnellladesystem 24 mit einer Kontaktvorrichtung 1 1 und einer Ladekontaktvorrichtung 12 sowie einer Positioniervorrichtung 25. Die Positioniervorrichtung 25 umfasst eine Positioniereinrichtung 14 und eine Ausgleichseinheit 15. Die Positioniereinrichtung 14 ist hier an einem Fahrzeug 16 und die Ausgleichseinheit 15 an bzw. in einem Untergrund 17 angeordnet. Die Ladekontaktvorrichtung 12 ist mittels der Positioniereinrichtung 14 in Richtung des Untergrunds 17 bzw. der Kontaktvorrichtung 1 1 bewegbar. Eine eventuelle Lageabweichung kann über die Ausgleichseinheit 15 bzw. eine Bewegung der Kontaktvorrichtung 1 1 ausgeglichen werden.

Eine Zusammenschau der Fig. 5 bis 11 zeigt eine Ausgleichseinheit 26, die mit einem der Schnellladesysteme entsprechend der Darstellungen in den Fig. 1 bis 4 nutzbar ist. Die Ausgleichseinheit 26 ist aus einem ersten Rahmenträger 27, einem zweiten Rahmenträger 28, einem dritten Rahmenträger 29 und einem vierten Rahmenträger 30 ausgebildet. Der erste Rahmenträger 27, der zweite Rahmenträger 28 und der dritte Rahmenträger 29 bilden zusammen einen Kreuztisch 3 1 aus. Zwischen dem ersten Rahmenträger 27 und dem zweiten Rahmenträger 28 ist eine erste Führung 32 ausgebildet, die eine Bewegung entlang einer ersten Koordinatenachse X ermöglicht. Zwischen dem zweiten Rahmenträger 28 und dem dritten Rahmenträger 29 ist eine zweite Führung 33 ausgebildet, die eine Bewegung entlang einer zweiten Koordinatenachse Y in einer durch die ersten Koordinatenachse X und die zweite Koordinatenachse Y definierten horizontalen Ebene 34 ermöglichen.

Die erste Führung 32 ist aus zwei parallelen Bahnen 35 gebildet, die ihrerseits aus einer Stange 36 und einer daran bewegbaren Buchse 37 ausgebildet sind. Die Stange 36 umgibt beiderseits der Buchse 37 eine Druckfeder 38. Beide Druckfedern 38 bilden eine Rückstelleinrichtung 39 der Ausgleichseinheit 26 aus. Die Rückstelleinrichtung 39 positioniert den zweiten Rahmenträger 28 in einer hier dargestellten Mittenlage relativ zu dem ersten Rahmenträger 27 und ermöglicht eine freie Bewegbarkeit des zweiten Rahmenträgers 28 an dem ersten Rahmenträger 27 entlang der ersten Führung 32.

Die zweite Führung 33 ist ebenfalls mit zwei parallelen Bahnen 40 mit j eweils Stangen 41 , Buchsen 42 und Druckfedern 43 ausgebildet, derart, dass eine freie Bewegung des dritten Rahmenträgers 29 relativ zu dem zweiten Rahmenträger 28 möglich ist.

Ergänzend i st hier bei dem j eweiligen Bahnen 35 und 40 an den Buchsen 37 bzw. 42 j eweils ein Radsatz 44, 45 vorgesehen, der in einer Führungsschiene 46 bzw. 47 läuft. Hierdurch kann eine besonders reibungsfreie und genaue Bewegung der ersten Führung 32 und der zweiten Führung 33 gewährleitet werden.

Der dritte Rahmenträger 29 ist überdies mit einer ersten Achse 48 j eweils mit der Buchse 42 verbunden, sodass der dritte Rahmenträger 29 um eine erste Rotationsachse X' geschwenkt werden kann. Der vierte Rahmenträger 30 ist mit einer zweiten Achse 49 mit dem dritten Rahmenträger 29 so verbunden, dass der vierte Rahmenträger 30 um eine zweite Rotationsachse Y' geschwenkt werden kann. An dem vierten Rahmenträger 30 ist eine weitere Achse 50 vorgesehen, an der eine Befestigungseinrichtung 51 , für bei spielsweise eine Befestigung einer hier nicht dargestellten Kontaktvorrichtung, drehbar gelagert ist. Die weitere Achse 50 ist über ein Achsenlager 61 drehbar an dem vierten Rahmenträger 30 befestigt. Mit der weiteren Achse 50 ist so eine Rotationsbewegung um eine orthogonal zu den Koordinatenachsen X, Y verlaufende weitere Rotationsachse Z möglich. Die Ausgleichseinheit 26 kann so nicht nur eine freie Bewegung entlang der Koordinatenachsen X, Y ausführen, sondern auch eine Kipp- bzw. Schwenkbewegung um die Rotationsachsen X', Y' und Z. Eine an der Befestigungseinrichtung 51 montierte Kontaktvorrichtung kann so an eine nahezu beliebige Lage bzw. Relativposition einer Ladekontaktvorrichtung angepasst werden.

An der j eweils ersten Achse 48, zweiten Achse 49 und der weiteren Achse 50 ist j eweil s eine Feder 52, 53 und 54 angeordnet, wobei die Federn 52, 53 und 54 eine weitere Rückstelleinrichtung 55 ausbilden. Auch hier bewirkt eine Bewegung bzw. Rotation um die j eweilige Rotationsachse X' , Y' oder Z eine Rückstellkraft der j eweils einander gegenüberliegenden Federn 52, 53 bzw. 54.

Der vierte Rahmenträger 30 besteht aus einem dielektrischen Material, insbesondere Kunststoff, und bildet aus Rippen 56 eine Trägerstruktur 57 mit Durchtrittsöffnungen 58 aus. Durch die Durchtrittsöfffnungen 58 können hier nicht dargestellte Kabel hindurchgeführt werden. Der erste Rahmenträger 27 weist ebenfalls eine Trägerstruktur 59 mit Durchtrittsöffnungen 60 auf, sodass die betreffenden Kabel ohne Umwege direkt durch die Durchtrittsöffnungen 58 und 60 j eweils hindurchgeführt werden können. Da die Trägerstrukturen 57 und 59 aus einem dielektrischen Material bestehen, kann in diesem Bereich auf eine Isolierung der Kabel verzichtet werden, wodurch eine Bewegbarkeit der Kabel in diesem vergleichbar kurzen Abschnitt wesentlich verbessert und ein Kabelbruch auf Dauer vermieden werden kann.

Claims

Patentansprüche Positioniervorrichtung ( 13 , 21 , 23 , 25) für ein Schnellladesystem ( 10, 20, 22, 24) für elektrisch angetriebene Fahrzeuge, insbesondere Personenkraftwagen, Lastkraftwagen, Busse oder dergleichen, wobei das Schneiladesystem eine an einem Fahrzeugboden eines Fahrzeugs ( 16) anordbare Ladekontaktvorrichtung (12) und eine auf oder zumindest teilweise in einem mit dem Fahrzeug befahrbaren Untergrund (17) unterhalb des Fahrzeugs anordbare Kontaktvorrichtung (1 1 ) umfasst, wobei die Kontaktvorrichtung Kontakte aufweist, mit denen j eweils ein Ladekontakt der Ladekontaktvorrichtung zur Ausbildung einer Kontaktpaarung kontaktierbar ist, wobei mittels einer Positioniereinrichtung ( 14) der Positioniervorrichtung die Kontaktvorrichtung relativ zu der Ladekontaktvorrichtung zumindest in einer vertikalen Richtung und in einer horizontalen Richtung in einer Kontaktposition positionierbar ist, derart, dass eine elektrisch leitende Verbindung zwischen dem Fahrzeug und einer stationären Ladestation in der Kontaktposition ausbildbar i st, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass die Positioniervorrichtung eine Ausgleichseinheit ( 15 , 26) umfasst, wobei mit der Ausgleichseinheit eine von einer mit der Positioniereinrichtung ausgeführten Bewegung in der horizontalen Richtung unabhängige Bewegung der Kontaktvorrichtung relativ zu der Ladekontaktvorrichtung in einer horizontalen Richtung ausführbar ist. Positioniervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass die Positioniereinrichtung (14) zumindest einen Antrieb aufweist, mittels dem die Kontaktvorrichtung (11) relativ zu der Ladekontaktvorrichtung (12) bewegbar ist, wobei die Ausgleichseinheit (15, 26) antriebslos ausgebildet ist. Positioniervorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass die Ausgleichseinheit (15, 26) eine Bewegung des Fahrzeugs (16) in der Kontaktposition (18) in zumindest der horizontalen Richtung relativ zu dem Untergrund (17) ermöglicht. Positioniervorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass die Ausgleichseinheit (15, 26) einen Kreuztisch (31) aufweist. Positioniervorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass die Ausgleichseinheit (15, 26) zwei Rahmenträger (27, 28, 29, 30), bevorzugt drei Rahmenträger, besonders bevorzugt vier Rahmenträger, aufweist, wobei die Rahmenträger über Schubgelenke und/oder Drehgelenke miteinander verbunden und relativ zueinander in der horizontalen Richtung bewegbar und/oder kippbar ausgebildet sind. Positioniervorrichtung nach Anspruch 5, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass zumindest ein Rahmenträger (27, 28, 29, 30) aus einem dielektrischen Material ausgebildet ist. 7. Positioniervorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass zumindest ein Rahmenträger (27, 30), vorzugsweise zwei Rahmenträger, mit einer sich in einer horizontalen Ebene (34) erstreckenden Trägerstruktur (57, 59) ausgebildet ist, wobei innerhalb der Trägerstruktur Durchtrittsöffnungen (58, 60) für elektrische Leiter der Positioniervorrichtung (13, 21, 23, 25) ausgebildet sind.

8. Positioniervorrichtung nach Anspruch 7, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass die Leiter der Positioniervorrichtung (13, 21, 23 25) durch die Durchtrittsöffnungen (58, 60) hindurch geführt und zumindest abschnittsweise unisolierte Leiter sind.

9. Positioniervorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass die Ausgleichseinheit (15, 26) mit einer Befestigungseinrichtung (51) für die Kontaktvorrichtung (11) oder Ladekontaktvorrichtung (12) ausgebildet ist.

10. Positioniervorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass die Ausgleichseinheit (15, 26) mit einer ersten Führung (32) und einer zweiten Führung (33) ausgebildet ist, wobei die Führungen Bewegungen entlang einer ersten Koordinatenachse (X) und einer orthogonal zu der ersten Koordinatenachse verlaufenden zweiten Koordinatenachse (Y) ermöglichen.

11. Positioniervorrichtung nach Anspruch 10, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass die Führungen (32, 33) jeweils aus zwei parallelen Bahnen (35, 40) mit jeweils einem an der Bahn geführten Schlitten (37, 42, 44, 45) ausgebildet sind. Positioniervorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass die Ausgleichseinheit (15, 26) mit zumindest einer Rückstelleinrichtung (39) ausgebildet ist, die einen Schlitten (37, 42, 44, 45) in einer Mittenlage der Führung (32, 33) positioniert. Positioniervorrichtung nach Anspruch 12, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass die Rückstelleinrichtung (39) durch zwei Federn, bevorzugt Druckfedern (38, 43), die einander gegenüberliegend beiderseits des Schlittens (37, 42, 44, 45) angeordnet sind, ausgebildet ist. Positioniervorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass die Ausgleichseinheit (15, 26) mit einer ersten Achse (48) und einer zweiten Achse (49) ausgebildet ist, wobei die Achsen Rotationsbewegungen um eine erste Rotationsachse (X') und um eine orthogonal zu der ersten Rotationsachse verlaufende zweite Rotationsachse (Y') ermöglichen. Positioniervorrichtung nach Anspruch 14, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass die Ausgleichseinheit (15, 26) mit einer weiteren Achse (50) ausgebildet ist, wobei die weitere Achse eine Rotationsbewegung um eine orthogonal zu den Koordinatenachsen (X, Y) verlaufende weitere Rotationsachse (Z) ermöglicht. Positioniervorrichtung nach Anspruch 14 oder 15, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass die Ausgleichseinheit (15, 26) mit zumindest einer weiteren Rückstelleinrichtung (55) ausgebildet ist, die zumindest eine der Achsen (48, 49, 50) in einer Winkellage positioniert. Positioniervorrichtung nach Anspruch 16, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass die weitere Rückstelleinrichtung (55) durch zumindest eine Feder (52, 53, 54), bevorzugt Torsionsfeder, die an der Achse (48, 49, 50) und einem Achsenlager (61) angeordnet ist, ausgebildet ist. Schnellladesystem (10, 20, 22, 24) für elektrisch angetriebene Fahrzeuge, insbesondere Personenkraftwagen, Lastkraftwagen, Busse oder dergleichen, wobei das Schneiladesystem eine an einem Fahrzeugboden eines Fahrzeugs (16) anordbare Ladekontaktvorrichtung (12) und eine auf oder zumindest teilweise in einem mit dem Fahrzeug befahrbaren Untergrund (17) unterhalb des Fahrzeugs anordbare Kontaktvorrichtung (11) umfasst, wobei die Kontaktvorrichtung Kontakte aufweist, mit denen jeweils ein Ladekontakt der Ladekontaktvorrichtung zur Ausbildung einer Kontaktpaarung kontaktierbar ist, wobei das Schneiladesystem eine Positioniervorrichtung (13, 21, 23, 25) nach einem der vorangehenden Ansprüche umfasst. Schnellladesystem nach Anspruch 18, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass die Kontaktvorrichtung (11) oder die Ladekontaktvorrichtung (12) an einer Positioniereinrichtung (14) der Positioniervorrichtung (13, 21, 23, 25) angeordnet ist. Schnellladesystem nach Anspruch 18 oder 19, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass die Kontaktvorrichtung (11) oder die Ladekontaktvorrichtung

(12) an einer Ausgleichseinheit (15, 26) der Positioniervorrichtung (13, 21, 23, 25) angeordnet ist. Schnellladesystem einem der Ansprüche 18 bis 20, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass die Kontaktvorrichtung (11) mit Kontakten oder die Ladekontaktvorrichtung (12) mit Ladekontakten ausgebildet ist, die jeweils entgegen einer Federkraft bewegbar ausgebildet sind. Verfahren zur Kontaktierung von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen, insbesondere Personenkraftwagen, Lastkraftwagen, Busse oder dergleichen, mit einem Schneiladesystem (10, 20, 22, 24), wobei das Schneiladesystem eine an einem Fahrzeugboden eines Fahrzeugs (16) anordbare Ladekontaktvorrichtung (12) und eine auf oder zumindest teilweise in einem mit dem Fahrzeug befahrbaren Untergrund (17) unterhalb des Fahrzeugs anordbare Kontaktvorrichtung (11) umfasst, wobei die Kontaktvorrichtung Kontakte aufweist, mit denen jeweils ein Ladekontakt der Ladekontaktvorrichtung zur Ausbildung einer Kontaktpaarung kontaktiert wird, wobei mittels einer Positioniereinrichtung (14) der Positioniervorrichtung die Kontaktvorrichtung relativ zu der Ladekontaktvorrichtung zumindest in einer vertikalen Richtung und in einer horizontalen Richtung in einer Kontaktposition (18) positioniert wird, derart, dass eine elektrisch leitende Verbindung zwischen dem Fahrzeug und einer stationären Ladestation in der Kontaktposition ausgebildet wird, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass mit einer Ausgleichseinheit (15, 26) der Positioniervorrichtung eine von einer mit der Positioniereinrichtung ausgeführten Bewegung in der horizontalen Richtung unabhängige Bewegung der Kontaktvorrichtung relativ zu der Ladekontaktvorrichtung in einer horizontalen Richtung ausgeführt wird.