EP4488020A1 - Wendevorrichtung - Google Patents

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Publication number
EP4488020A1
EP4488020A1 EP23183848.3A EP23183848A EP4488020A1 EP 4488020 A1 EP4488020 A1 EP 4488020A1 EP 23183848 A EP23183848 A EP 23183848A EP 4488020 A1 EP4488020 A1 EP 4488020A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
turning
turning frame
wall part
fixing element
frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP23183848.3A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Marcus SCHELER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
EBAWE Anlagentechnik GmbH
Original Assignee
EBAWE Anlagentechnik GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by EBAWE Anlagentechnik GmbH filed Critical EBAWE Anlagentechnik GmbH
Priority to EP23183848.3A priority Critical patent/EP4488020A1/de
Priority to CA3246000A priority patent/CA3246000A1/en
Priority to US18/763,101 priority patent/US20250010514A1/en
Publication of EP4488020A1 publication Critical patent/EP4488020A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28B—SHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS; SHAPING SLAG; SHAPING MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28B7/00—Moulds; Cores; Mandrels
    • B28B7/08—Moulds provided with means for tilting or inverting
    • B28B7/085—Moulds provided with means for tilting or inverting for making double wall panels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28B—SHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS; SHAPING SLAG; SHAPING MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28B15/00—General arrangement or layout of plant ; Industrial outlines or plant installations
    • B28B15/005—Machines using pallets co-operating with a bottomless mould; Feeding or discharging means for pallets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28B—SHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS; SHAPING SLAG; SHAPING MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28B17/00—Details of, or accessories for, apparatus for shaping the material; Auxiliary measures taken in connection with such shaping
    • B28B17/0063—Control arrangements
    • B28B17/0081—Process control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28B—SHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS; SHAPING SLAG; SHAPING MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28B23/00—Arrangements specially adapted for the production of shaped articles with elements wholly or partly embedded in the moulding material; Production of reinforced objects
    • B28B23/02—Arrangements specially adapted for the production of shaped articles with elements wholly or partly embedded in the moulding material; Production of reinforced objects wherein the elements are reinforcing members
    • B28B23/028—Arrangements specially adapted for the production of shaped articles with elements wholly or partly embedded in the moulding material; Production of reinforced objects wherein the elements are reinforcing members for double - wall articles

Definitions

  • the invention relates to a turning device for the construction industry for the fully automated turning of a first double wall part at least in some areas into a second double wall part, wherein the turning device comprises at least one turning frame, wherein the first double wall part can be arranged at least in some areas within the at least one turning frame, at least one drive unit for the automated rotation of the at least one turning frame in space, at least one fixing element arranged on the at least one turning frame, with which a first double wall part arranged at least in some areas within the turning frame can be fixed relative to the at least one turning frame, and at least one control and/or regulating device for controlling the at least one drive unit. Furthermore, the invention also relates to a method for the fully automatic clamping of a first double wall part via such a turning device.
  • Such a turning device is already known from the document EP 2 934 837 A2 known in which precast concrete wall elements of varying thicknesses are rotated by a turning device.
  • clamping devices with bendable holding elements for fixing the precast concrete wall elements in a vertical direction are arranged on the turning device, whereby the clamping devices are pivoted and moved relative to the precast concrete wall elements. This allows the number of clamping devices for different thicknesses to be reduced, whereby no manual removal is necessary due to the pre-assembly on the turning device. and reinsertion of the clamping devices is required.
  • the holding elements of the clamping devices are pivoted upwards from a bent release position for fixing around a horizontal axis along a longitudinal extension of the precast concrete wall element and then moved laterally relative to the precast concrete wall element to be fixed along a direction orthogonal to the longitudinal extension by a translational movement in order to generate a positive connection.
  • the clamping devices are arranged in the form of a grid along the turning device and always have a position in the direction orthogonal to the longitudinal extension that is determined by the design of the holding elements.
  • this concept of fixing the precast concrete wall elements is very limited in terms of the variability of the precast concrete wall elements in one plane of the precast concrete wall elements.
  • the production of precast concrete wall elements is limited to trivial rectangular panels of a defined shape, whereby customer requests for complex custom-made products cannot be met and, in addition, for different dimensions of precast concrete wall elements, the grid of clamping devices must be adapted or a different grid of clamping devices must be provided. In other words, such a turning device cannot be used flexibly.
  • the object of the present invention is therefore to provide a turning device which is improved compared to the prior art and a method for the fully automatic clamping of double-wall parts, in which the disadvantages of the prior art are at least partially eliminated.
  • the at least one fixing element is displaceably and/or pivotably attached to the at least one turning frame, wherein at least one adjusting device is provided, via which the at least one fixing element can be automatically displaced and/or pivoted relative to the at least one turning frame.
  • the position of the at least one fixing element can be automatically adapted to varying dimensions and geometries of the double walls to be produced by moving and/or pivoting, whereby in particular complex geometries and shapes of double wall parts can be securely fixed within the at least one turning frame.
  • a large number of double-wall parts or double walls can be produced simultaneously,
  • the individual double-wall parts that can be maneuvered in a turning process can differ in their geometry. This allows the area of a pallet to be turned to be used optimally, saving time and resources.
  • the automated sliding and pivoting ability of at least one fixing element means that manual assembly steps are no longer required. This means that, on the one hand, the clamping of a double-wall part in a turning frame can be accelerated, and, on the other hand, a production process that is gentle on workers can be ensured, since the high weight of the fixing elements, which is necessary due to their robustness, no longer has to be positioned in the conventional way, i.e. manually.
  • the fixing elements can ensure that, for example, a usual connection between edge formwork and the pallet is increased by means of magnets, so that parts of the double wall parts are prevented from falling out.
  • the connection between the at least one turning frame and/or the first double wall part can, for example, be magnetic, pneumatic, hydraulic, spring-loaded and/or via an electric drive.
  • a holding force is transferred to the turning device by a rigid connection between the pallet and the at least one turning frame.
  • an adjustment of a fixation scheme (for example due to changed geometries or different masses to be maneuvered) can be carried out quickly and in a user-friendly manner in the at least one control and/or regulating device without any structural interventions being necessary.
  • the shape of double-wall parts and/or the location of fastening points for the at least one fixing means can be predefined or defined and, for example, also initiated via the at least one control and/or regulating device.
  • a human-machine interface (HMI) has proven to be particularly advantageous for this, whereby fixing layouts (predefined or to be defined) and/or adjustments can be created or made manually, via templates or an algorithm. All automated component parts can be controlled by the same or separate control and/or regulating devices. Data can be transmitted via cable (for example as an integral part of the turning device) or by means of a radio signal-transmitting data connection.
  • the method can be flexibly applied to a wide variety of edge formwork arrangements, whereby a wide range of double walls can be efficiently covered.
  • the control and/or regulating device can, for example, comprise an algorithm in the form of a computer program product, by means of which a computing unit, which is in a data connection with a storage unit or can be brought into such a connection, carries out at least parts of the method.
  • the computer program product can be transmitted via a data carrier signal and/or stored on a data storage device.
  • the at least one control and/or regulating device is designed to control the at least one adjusting device such that the at least one fixing element is displaced and/or pivoted relative to the at least one turning frame.
  • the fixing elements can therefore be pivoted and moved automatically in such a way that a double-wall part is fixed in a turning frame.
  • At least one guide carriage is arranged displaceably and/or pivotably on the at least one turning frame, wherein the at least one fixing element is arranged displaceably in or on the at least one guide carriage.
  • the at least one guide carriage represents a simple way of arranging a fixing element on a turning frame in a pivotable and/or displaceable manner.
  • the displaceability of the guide carriage serves to move the fixing element, preferably along a longitudinal extension of a turning frame, whereby the position of the guide carriage or subsequently also of the fixing elements on the turning frame can be adjusted. This means that different geometries of double-wall parts can be taken into account.
  • the pivotability of the guide carriages allows the fixing elements to be pivoted so that they are arranged as close as possible to the turning frame, particularly in a state in which no double-wall part is fixed in the turning device. This allows the turning circle of the turning frame to be kept as small as possible.
  • the fixation element can then be moved over a double-wall part via the movable arrangement of the fixation element in or on the guide carriage and the double-wall part thus be fixed.
  • the displaceability according to the invention according to claim 1 corresponds to such a displacement.
  • the at least one adjusting device has at least one adjusting element, preferably a drive wheel, which can be driven via at least one drive device to move the at least one fixing element relative to the at least one turning frame, preferably relative to at least one guide carriage, preferably wherein the at least one drive device can be controlled by the at least one control and/or regulating device.
  • An adjusting element is a simple way to contact a fixing element, especially if the adjusting element is designed as a drive wheel.
  • the drive wheel contacts a fixing element, whereby a frictional connection then exists between the drive wheel and the fixing element.
  • a movement of the drive wheel can therefore be transmitted to a fixing element via friction.
  • this makes it possible to convert a rotational movement of the drive element into a linear movement of the fixing element, i.e. to move the fixing element.
  • the drive wheel can be driven by the drive device, which can be controlled by the control and/or regulating device. This helps to enable an automated turning process.
  • the at least one adjusting device can comprise a gripping device with which an at least temporarily movement-coupled connection can be established between the at least one fixing element and the at least one adjusting device, preferably wherein the at least one adjusting element is part of the gripping device.
  • a fixing element can be gripped via the gripping device, i.e. at least temporarily (while it is gripped) its movement can be coupled to the gripping device. A fixing element can then also be adjusted and thus positioned via a movement of the adjusting device.
  • the gripping device is designed in the form of a jaw gripper, preferably with two jaws. This represents a simple possibility for implementing a gripping device.
  • the gripping device can also have contact means for contacting the fixing element, wherein the contact means are preferably arranged on the jaws of the gripping device.
  • At least one of the contact means can be formed by the actuating element.
  • the other contact means are preferably designed as rollers.
  • the gripping device can therefore grip the fixing element, whereby the latter is contacted by the contact means.
  • the fixing element can be adjusted (i.e. moved and/or pivoted) by moving the adjusting device and on the other hand the fixing element can be moved via the adjusting element, preferably into a position in which a double-wall part is fixed.
  • the gripping device is rotatably mounted, preferably on a base body of the adjusting device.
  • the adjusting device can be moved along the turning frame by guiding the adjusting device along a guide arranged on or next to the at least one turning frame.
  • a large number of fixing elements are provided, several fixing elements can be pivoted and/or moved using just one adjusting device, since the adjusting device is corresponding positions of the fixing elements.
  • manipulators can be used as manipulators, for example in the form of gantry robots or robot arms.
  • the adjusting device has a gripping device.
  • the adjusting device is arranged on the at least one guide carriage. This represents a technically less complex possibility for arranging an adjusting device. However, such an embodiment involves a higher material expenditure, since each fixing element must be provided with an adjusting device.
  • At least one further drive device is provided, via which the at least one adjusting device and/or the at least one guide carriage can be moved and/or rotated, preferably along a longitudinal extension of the at least one turning frame.
  • the at least one control and/or regulating device is designed to control the at least one further drive device in such a way that the at least one actuating device, preferably together with the at least one fixing element that is at least temporarily coupled in terms of movement to the actuating device, or the at least one guide carriage, can be positioned on the at least one turning frame depending on a geometry of a first double-wall part.
  • a plurality of fixing elements are provided on the at least one turning frame, preferably wherein an adjusting device is provided for each fixing element or wherein a number of adjusting devices, preferably one or two adjusting devices smaller than the plurality of fixing elements are provided.
  • a double-wall part can be secured more securely and better to a turning frame using a large number of fixing elements.
  • the required number of adjusting devices can then be selected depending on the selected design.
  • the at least one turning frame and/or the at least one drive unit can be arranged on a machine frame, wherein it is preferably provided that the at least one turning frame is designed to be rotatable relative to the machine frame and/or the machine frame comprises at least one lifting unit for vertically lifting the at least one turning frame relative to the machine frame in a state of use of the turning device.
  • first double wall part to be prepared for insertion into the second double wall part at a low height in a resource-saving manner, whereby the first double wall part is lifted and rotated so that it can be arranged in sections in the second double wall part.
  • the pivoting and/or displacement of the at least one fixing element takes place in a plane parallel to a plane spanned by the turning frame.
  • the second double wall part is generally constructed as a mirror image of the first double wall part, with preferably only the first double wall part comprising reinforcement comprising a lattice girder.
  • reinforcement reinforcement mats, connecting pins or insulation can also be arranged on or in at least one of the double wall parts in addition or as an alternative.
  • the first double wall part comprises a fixed edge formwork adjacent to the at least one turning frame and/or a separate edge formwork that can be variably placed on the pallet, wherein the at least one fixing element is the fixed edge formwork and/or the variably placed edge formwork and/or the at least one lattice girder and/or the solid concrete arranged on the pallet and/or the insulation and/or the reinforcement for supporting the first double wall part is in contact with the at least one turning frame.
  • the fixed edge formwork allows the structural size of the pallet to be used particularly efficiently, and the variably positioned edge formwork means that no special designs are required for complex geometries on the double walls to be manufactured. Since in general only the arrangement of the variably positioned edge formwork changes, two categories of fixing devices, each with their own specific advantages, have proven to be particularly advantageous.
  • the second double wall part is connected to the first double wall part via a lattice girder to form a double wall, wherein the double wall is formed by hardening concrete arranged in the second double wall part and separating pallets, edge formwork and/or fixing means arranged on the first double wall part and/or on the second double wall part.
  • the double wall can be considered to be present by connecting the two double wall parts or only after removing the components required for production.
  • a release and/or fixing, preferably clamping, of the at least one fixing element can be triggered, for example, via the at least one control and/or regulating device.
  • An HMI has proven to be advantageous here, whereby the HMI can be used particularly conveniently to define geometries of the double wall parts and/or positions for the at least one fixing means - possibly supported by an algorithm.
  • the Figure 1 shows a schematic representation of a process of inserting a first double wall part 2 into a second double wall part 3, wherein the first double wall part 2 is inserted vertically into the second double wall part 3.
  • the second double wall part 3 can also be lifted vertically or the connection of the two double wall parts 2, 3 can be generated in the course of a pivoting process.
  • Fig. 2a shows a turning device 1 with which three first double wall parts 2 arranged on a pallet 15 can be turned and arranged in regions in a second double wall part 3.
  • a first double wall part 2 comprises a window 2a and a further double wall part 2 comprises a door 2b.
  • the clamping devices can cause undesirable damage to such sensitive areas of the first double wall part 2.
  • the clamping devices in the prior art are generally arranged in the grid in such a way that the first double wall parts 2 are not supported symmetrically during the turning process (for example due to the gaps between the first double wall parts 2 specific to this arrangement).
  • the in Figure 2a The fixing means 6 used are manually arranged at positions specified by corresponding predefined openings, whereby no variability in the longitudinal direction. Furthermore, no first double wall parts 2 can be covered which only partially extend across a width of the pallet 3.
  • the fixing means 6 are not designed according to the invention and in particular are not arranged automatically in accordance with the invention via a control and/or regulating device 7 at any position on the pallet 15.
  • Figure 2b differs from Figure 2a only in the sense that the turning device 1 is shown rotated by 90°.
  • the structural design of the Figure 2a and Figure 2b shown embodiment can be used in a turning device 1 according to the invention, wherein the fixing means 6 used can be provided in addition to the fixing means 6 according to the invention.
  • FIG 3a shows a schematic, perspective view of a first embodiment of a turning device 1 according to the invention.
  • a machine frame 14 can be seen, which forms the basis for the turning device 1.
  • Parts of a lifting unit 15 are arranged on the machine frame 14.
  • the lifting unit 15 comprises a drive 15a, for example in the form of an electric motor, which can drive a cable drum 15d. Cables 15b can be wound up and unwound on the cable drum 15d. The cables 15b are connected to a bearing device 15e, whereby the Turning frame 4 can be mounted on the bearing device 15e. Several deflection rollers 15c for deflecting the cables 15b can also be seen.
  • a first double wall part 2 is clamped in the turning frame 4.
  • the first double wall part 2 has lattice girders 19.
  • An edge formwork 17 is also visible, in which the first double wall part 2 was manufactured.
  • the turning frame 4 is raised via the lifting device 15.
  • the turning frame 4 is then turned around an axis parallel to its longitudinal extension L.
  • a drive unit 5 is provided for this purpose, but is not shown in the present figure for the sake of clarity.
  • the turned turning frame 4 can be lowered again using the lifting device 15.
  • the first double wall part 2 can be introduced into a second double wall part 3 (not shown) via the lattice girders 19 in order to produce a double wall.
  • a large number of fixing elements 6 are provided, which are slidably mounted in guide carriages 9.
  • the guide carriages 9 are in turn slidably and pivotably mounted on the turning frame 4.
  • the fixing elements 6 are already brought into position on one side and thus clamp the first double wall part 2 on the turning frame 4.
  • the fixing elements are still in a pivoted position (i.e. not orthogonal to the turning frame 4) and must first be adjusted by means of the adjusting device 8.
  • the adjusting device 8 is mounted on the turning frame 4 in a displaceable and pivotable manner. It is of course also conceivable that the adjusting device 8 is mounted next to the turning frame 4 or that a manipulator is provided on which the adjusting device 8 is arranged or which has the adjusting device 8.
  • the embodiment according to Figure 3b differs essentially only in the design of the adjusting device 8 and the fixing elements 6.
  • the fixing elements 6 are again slidably mounted in the guide carriage 9.
  • the guide carriage 9 is arranged slidably on the turning frame 4. In principle, it would be conceivable to mount the guide carriage 4 slidably and pivotably on the turning frame 4 in this embodiment as well.
  • the formwork 17 can be divided into a fixed edge formwork 17a, which is fixedly arranged on the pallet 16, and a variably placeable edge formwork 17b, which can be variably placed on the pallet.
  • a control and/or regulating device 7 is only shown schematically in these figures.
  • the control and/or The control device 7 can be arranged on the machine frame 14 or separately from it and can be in contact with the devices of the turning device 1 via a variety of already known means.
  • An adjusting element 8a of an adjusting device 8 is arranged on each of the guide carriages 9, via which the fixing elements 6 can be moved relative to the guide carriages 9.
  • a drive shaft 10a is also provided for driving the adjusting elements 8a.
  • FIGS. 4a to 4f show various steps for the fully automatic clamping of a first double-wall part 2 via a turning device 4 in a schematic plan view according to the first embodiment.
  • a first double-wall part 2 can be seen, which is arranged in a turning frame 4.
  • Several fixing elements 6 are provided on the turning frame 4, which are slidably mounted in guide carriages 9. To limit such a displacement movement, the fixing elements 6 have grooves 6a.
  • the guide carriages 9 are also slidably and pivotably mounted on the turning frame 4. The travel ranges of the fixing elements 6 and the guide carriages 9 are indicated by arrows.
  • abutments 6a can also be seen, by means of which the fixing elements 6 can be secured.
  • An adjusting device 8 ( Figure 4b ) is mounted on the turning frame 4 in a displaceable and pivotable manner.
  • a guide 12 is provided on which guide elements 8c of the adjusting device 8 are mounted.
  • the adjusting device 8 also has a gripping device 11. The possible movements of the adjusting device 8 are again indicated by arrows.
  • the design of the adjusting device 8 according to this embodiment is shown in the Figures 5a to 5c explained further.
  • the adjusting device 8 can be positioned accordingly to grip a fixing element 6.
  • the fixing element 6 has been gripped by means of the adjusting device 8, after which the adjusting device 6 and the fixing element 6 are connected in a movement-coupled manner.
  • the fixing element 6 By moving and pivoting the adjusting device, the fixing element 6 can be pivoted ( Figure 4e ). Before or after pivoting the fixing element 6, the fixing element 6 together with the adjusting device 8 can be moved along the turning frame 4 by the adjusting device 8. As a result, the fixing element 6 can be positioned on the turning frame 4 depending on the geometry of the first double wall part 2 (for example lattice girder 19, window 2a or door 2b).
  • the fixing element 6 can then be moved relative to the guide carriage 9 (see arrow in Figure 4e ) so that the first double wall part 2 can be braced ( Figure 4f ). This process can then be repeated for all fixing elements 6.
  • FIGS. 5a to 5c show such an adjusting device 8 in different positions.
  • a "starting position" is shown.
  • a base body 8b can be seen.
  • Guide elements 8c are arranged on the base body 8b and can be slidably mounted on a guide 12.
  • a further drive device 13 can be seen, by means of which the actuating device 8 can be moved along the guide 12.
  • the actuating device 8 comprises a gripping device 11.
  • the gripping device 11 is designed as a jaw gripper which has two gripping jaws 11a.
  • the gripping jaws 11a can be opened or closed via actuators 11b.
  • the actuators 11b can be designed as pneumatic or hydraulic cylinders, for example, or can be electrically operated.
  • the adjusting element 8 is designed here in the form of a drive wheel, which can be driven via a drive device 10.
  • the adjusting element 8a is arranged on one of the gripping jaws 11a.
  • the other gripping jaw 11a has guide rollers 11c.
  • the guide rollers 11c and the actuating element 8a therefore form contact means via which a fixing element 6 can be contacted.
  • the gripping device 11 is rotatably or pivotably mounted on the base body 8b ( Figure 5b ). Preferably, a rotary movement can be carried out by means of the further drive device 13. However, it is also conceivable that an additional drive device is provided.
  • the Figure 6a shows a schematic side view of a part of a turning device 1 according to the second embodiment
  • the Figure 6b a schematic plan view of it
  • the Figure 6c a schematic plan view of a part of a turning device 1 according to the second embodiment, wherein the fixing elements 6 are displaced.
  • Further drive devices 13 can be seen, via which the guide carriages 9 can be moved, which is indicated by an arrow.
  • the guide carriages 9 can therefore be positioned on the turning frame 4 via the further drive devices 13 depending on the geometry of the first double-wall part.
  • An adjusting element 8a in the form of a drive wheel is provided on each guide carriage 9.
  • the adjusting elements 8a can be driven by the drive device 10 (not shown) via a drive shaft 10a.
  • the fixing elements 6 can be brought into contact with or out of contact with the adjusting elements 8a via a pressure roller 9a.
  • the fixing elements 6 can be adjusted relative to the guide carriages 9, so that a first double wall part 2 is clamped to the turning frame 4 ( Figure 6c ).

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Abstract

Wendevorrichtung (1) für die Bauindustrie zum vollautomatisierten Einwenden eines ersten Doppelwandteiles (2) zumindest bereichsweise in ein zweites Doppelwandteil (3), wobei die Wendevorrichtung (1)- wenigstens einen Wenderahmen (4), wobei das erste Doppelwandteil (2) zumindest bereichsweise innerhalb des wenigstens einen Wenderahmens (4) anordenbar ist,- wenigstens eine Antriebseinheit (5) zur automatisierten Rotation des wenigstens einen Wenderahmens (4) im Raum,- zumindest ein an dem wenigstens einen Wenderahmen (4) angeordnetes Fixierungselement (6), mit welchem ein zumindest bereichsweise innerhalb des Wenderahmens (4) angeordnetes erstes Doppelwandteil (2) relativ zu dem wenigstens einen Wenderahmen (4) fixierbar ist, und- wenigstens eine Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung (7) zur Ansteuerung der wenigstens einen Antriebseinheit (5)umfasst, wobei das zumindest eine Fixierungselement (6) verschiebbar und/oder verschwenkbar an dem wenigstens einen Wenderahmen (4) befestigt ist, wobei zumindest eine Stellvorrichtung (8) vorgesehen ist, über welche das zumindest einen Fixierungselement (6) automatisiert relativ zu dem wenigstens einen Wenderahmen (4) verschiebbar und/oder verschwenkbar ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Wendevorrichtung für die Bauindustrie zum vollautomatisierten Einwenden eines ersten Doppelwandteiles zumindest bereichsweise in ein zweites Doppelwandteil, wobei die Wendevorrichtung wenigstens einen Wenderahmen, wobei das erste Doppelwandteil zumindest bereichsweise innerhalb des wenigstens einen Wenderahmens anordenbar ist, wenigstens eine Antriebseinheit zur automatisierten Rotation des wenigstens einen Wenderahmens im Raum, zumindest ein an dem wenigstens einen Wenderahmen angeordnetes Fixierungselement, mit welchem ein zumindest bereichsweise innerhalb des Wenderahmens angeordnetes erstes Doppelwandteil relativ zu dem wenigstens einen Wenderahmen fixierbar ist, und wenigstens eine Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung zur Ansteuerung der wenigstens einen Antriebseinheit umfasst. Weiters betrifft die Erfindung auch ein Verfahren zum vollautomatischen Verspannen eines ersten Doppelwandteiles über eine solche Wendevorrichtung.
  • Eine solche Wendevorrichtung ist beispielsweise bereits aus der Schrift EP 2 934 837 A2 bekannt, in welcher Fertigbetonwandelemente variierender Dicken durch eine Wendevorrichtung rotiert werden. Zur Fixierung während des Rotationsprozesses sind Spannvorrichtungen mit knickbaren Halteelementen zur Fixierung der Fertigbetonwandelemente in vertikaler Richtung bewegbar an der Wendevorrichtung angeordnet, wobei die Spannvorrichtungen relativ zu den Fertigbetonwandelementen verschwenkt und verschoben werden. Dadurch kann die Anzahl an Spannvorrichtungen für unterschiedliche Dicken reduziert werden, wobei aufgrund der Vormontage an der Wendevorrichtung kein manuelles Entfernen und Neueinsetzen der Spannvorrichtungen erforderlich ist. Die Halteelemente der Spannvorrichtungen werden aus einer geknickten Freigabestellung zur Fixierung um eine horizontale Achse entlang einer Längserstreckung des Fertigbetonwandelementes hochgeschwenkt und anschließend durch eine translatorische Bewegung seitlich relativ zu dem zu fixierenden Fertigbetonwandelement entlang einer Richtung orthogonal zu der Längserstreckung bewegt, um einen Formschluss zu generieren. Die Spannvorrichtungen sind in Form eines Rasters entlang der Wendevorrichtung angeordnet und weisen in der Richtung orthogonal zu der Längserstreckung immer eine durch die Konstruktion der Halteelemente bedingte Position auf.
  • Dieses Konzept der Fixierung der Fertigbetonwandelemente ist jedoch sehr eingeschränkt im Hinblick auf eine Variabilität der Fertigbetonwandelemente in einer Ebene der Fertigbetonwandelemente. Die Fertigung von Fertigbetonwandelemente ist auf triviale rechteckige Platten definierter Form beschränkt, wobei Kundenwünschen hinsichtlich komplexer Sonderanfertigungen nicht gerecht werden kann und zudem für abweichende Dimensionierungen von Fertigbetonwandelemente das Raster an Spannvorrichtungen anzupassen ist oder ein abweichendes Raster an Spannvorrichtungen vorgesehen sein muss. Mit anderen Worten ist eine solche Wendevorrichtung nicht flexibel einsetzbar.
  • Zudem würde sich insbesondere bei isolierten Doppelwänden Probleme ergeben. Dazu wären nämlich Adapter bzw. eine zusätzliche Verstellmöglichkeit nötig, um die Wendevorrichtung an verschiedene Isolierungen, insbesondere Isolierungshöhen, anpassen zu können.
  • Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht daher darin, eine gegenüber dem Stand der Technik verbesserte Wendevorrichtung sowie ein Verfahren zum vollautomatischen Verspannen von Doppelwandteilen anzugeben, bei welchen die Nachteile des Stands der Technik zumindest teilweise behoben sind.
  • Diese Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche 1 und 14.
  • Erfindungsgemäß ist demnach vorgesehen, dass das zumindest eine Fixierungselement verschiebbar und/oder verschwenkbar an dem wenigstens einen Wenderahmen befestigt ist, wobei zumindest eine Stellvorrichtung vorgesehen ist, über welche das zumindest einen Fixierungselement automatisiert relativ zu dem wenigstens einen Wenderahmen verschiebbar und/oder verschwenkbar ist.
  • Dadurch ist es möglich, einen Formschluss zwischen dem zumindest einen Fixierungselement und den in dem wenigstens einen Wenderahmen angeordneten Doppelwandteilen herzustellen. Dabei kann die Position des zumindest einen Fixierungselements automatisiert durch Verschieben und/oder Verschwenken an variierende Dimensionen und Geometrien der zu fertigenden Doppelwände angepasst werden, wobei insbesondere komplexe Geometrien und Formen von Doppelwandteilen sicher innerhalb des wenigstens einen Wenderahmens fixiert werden können.
  • Beispielsweise kann eine Vielzahl an Doppelwandteilen beziehungsweise Doppelwänden gleichzeitig produziert werden, wobei sich die einzelnen in einem Wendeprozess manövrierbaren Doppelwandteile in ihrer Geometrie unterscheiden können. Dadurch kann eine Fläche einer zu wendenden Palette optimal ausgenutzt werden, wobei Zeit und Ressourcen eingespart werden können.
  • Insbesondere sind durch die automatisierte Verschieb- und Verschwenkbarkeit des zumindest einen Fixierungselements keine manuellen Montageschritte mehr erforderlich. Dadurch kann einerseits ein Verspannen eines Doppelwandteils in einem Wenderahmen beschleunigt werden, andererseits kann ein für Arbeiter schonender Produktionsprozess sichergestellt werden, da die aufgrund der nötigen Robustheit bedingten hohen Gewichte der Fixierungselemente nicht mehr herkömmlich, also händisch, zu positionieren sind.
  • Die Fixierungselemente können gewährleisten, dass beispielsweise eine übliche Verbindung zwischen Randschalungen und der Palette mittels Magneten erhöht wird, sodass ein Herausfallen von Teilen der Doppelwandteile unterbunden wird. Die Verbindung zwischen dem wenigstens einen Wenderahmen und/oder dem ersten Doppelwandteil kann zum Beispiel magnetisch, pneumatisch, hydraulisch, federbelastet und/oder via einen elektrischen Antrieb erfolgen. Bevorzugt wird eine Haltekraft durch eine starre Verbindung zwischen der Palette und den wenigstens einen Wenderahmen auf die Wendevorrichtung weiterübertragen.
  • Hinzu kommt darüber hinaus die positive Eigenschaft, dass eine Anpassung eines Fixierungsschemas (beispielsweise aufgrund geänderter Geometrien oder unterschiedlicher zu manövrierenden Massen) rasch und benutzerfreundlich in der wenigstens einen Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung erfolgen kann, ohne dass konstruktive Eingriffe erforderlich sind. Die Form von Doppelwandteilen und/oder die Lokalisation von Befestigungspunkten für das zumindest eine Fixierungsmittel kann vordefiniert oder definiert sein und beispielsweise ebenfalls über die wenigstens eine Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung initiiert werden. Eine Human-Machine-Interface (HMI) hat sich hierfür als besonders günstig erwiesen, wobei Fixierungs-Layouts (vordefiniert oder zu definieren) und/oder Anpassungen manuell, via Templates oder einen Algorithmus erstellt beziehungsweise vorgenommen werden können. Sämtliche automatisierten Bauteilkomponenten können durch selbige oder gesonderte Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtungen angesteuert werden. Eine Datenübertragung kann kabelgebunden (beispielsweise als integraler Bestandteil der Wendevorrichtung) oder mittels funksignalübertragender Datenverbindung erfolgen.
  • Ein erfindungsgemäßes Verfahren weist die folgenden Schritte, insbesondere in chronologischer Reihenfolge, auf:
    • das erste Doppelwandteil wird zumindest bereichsweise innerhalb des wenigstens einen Wenderahmens angeordnet
    • durch die wenigstens eine Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung wird über die zumindest eine Stellvorrichtung das zumindest eine Fixierungselement, vorzugsweise in eine Richtung im Wesentlichen orthogonal zu einer Längserstreckung des Wenderahmens, verschoben
    • über das zumindest eine verschobene Fixierungselement wird das zumindest bereichsweise innerhalb des Wenderahmens angeordnete erste Doppelwandteil relativ zu dem wenigstens einen Wenderahmen fixiert
    • durch die wenigstens eine Antriebseinheit wird der wenigstens eine Wenderahmen über die wenigstens eine Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung im Raum automatisiert rotiert.
  • Das Verfahren ist flexibel bei unterschiedlichsten Anordnungen von Randschalungen anwendbar, wobei ein breites Spektrum an Doppelwänden effizient abgedeckt werden kann.
  • Die Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung kann beispielsweise einen Algorithmus in Form eines Computerprogrammproduktes umfassen, durch welches eine Recheneinheit, welche in einer Datenverbindung mit einer Speichereinheit steht oder in eine solche bringbar ist, zumindest Teile des Verfahrens ausführt. Das Computerprogrammprodukt kann über ein Datenträgersignal übertragen werden und/oder auf einem Datenspeicher abgespeichert sein.
  • Weitere vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen definiert.
  • Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel kann vorgesehen sein, dass die wenigstens eine Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung dazu ausgebildet ist, die zumindest eine Stellvorrichtung derart anzusteuern, dass das zumindest eine Fixierungselement relativ zu dem wenigstens einen Wenderahmen verschoben und/oder verschwenkt wird.
  • Durch eine entsprechende Programmierung der Steuerungs-und/oder Regelungseinrichtung können die Fixierungselemente also automatisiert derart verschwenkt und verschoben werden, dass ein Doppelwandteil in einem Wenderahmen fixiert ist.
  • Es hat sich auch als vorteilhaft herausgestellt, wenn zumindest ein Führungsschlitten verschiebbar und/oder verschwenkbar an dem wenigstens einen Wenderahmen angeordnet ist, wobei das zumindest eine Fixierungselement verschiebbar in oder an dem zumindest einen Führungsschlitten angeordnet ist.
  • Der zumindest eine Führungsschlitten stellt dabei eine einfache Möglichkeit dar, ein Fixierungselement verschwenkbar und/oder verschiebbar an einem Wenderahmen anzuordnen. Die Verschiebbarkeit des Führungsschlittens dient dabei dazu, das Fixierungselement, vorzugsweise entlang einer Längserstreckung eines Wenderahmens, zu verschieben, wodurch die Position des Führungsschlittens bzw. in weiterer Folge auch der Fixierungselemente am Wenderahmen angepasst werden können. Somit können verschiedene Geometrien von Doppelwandteilen berücksichtigt werden.
  • Über die Verschwenkbarkeit der Führungsschlitten können die Fixierungselemente, insbesondere in einem Zustanden, in dem kein Doppelwandteil in der Wendevorrichtung fixiert ist, derart verschwenkt werden, dass sie möglichst nahe am Wenderahmen angeordnet sind. Dadurch kann der Wendekreis des Wenderahmens möglichst geringgehalten werden.
  • Über die verschiebbare Anordnung des Fixierungselements in oder an dem Führungsschlitten kann das Fixierungselement dann über ein Doppelwandteil bewegt und das Doppelwandteil somit fixiert werden. Vorteilhafterweise entspricht die erfindungsgemäße Verschiebbarkeit gemäß dem Anspruch 1 einer solchen Verschiebung.
  • Es kann auch vorgesehen sein, dass die zumindest eine Stellvorrichtung zumindest ein Stellelement, vorzugsweise ein Antriebsrad, aufweist, welches zum Verschieben des zumindest einen Fixierungselements relativ zu dem wenigstens einen Wenderahmen, vorzugsweise relativ zu zumindest einem Führungsschlitten, über wenigstens eine Antriebsvorrichtung antreibbar ist, vorzugsweise wobei die wenigstens eine Antriebsvorrichtung von der wenigstens eine Steuerungs-und/oder Regelungseinrichtung ansteuerbar ist.
  • Ein Stellelement ist dabei eine einfache Möglichkeit ein Fixierungselement zu kontaktieren, insbesondere wenn das Stellelement als Antriebsrad ausgebildet ist.
  • Es kann dann vorgesehen sein, dass das Antriebsrad ein Fixierungselement kontaktiert, wobei dann ein Reibschluss zwischen dem Antriebsrad und dem Fixierungselement vorliegt.
  • Eine Bewegung des Antriebsrads kann demnach über Reibung an ein Fixierungselement übertragen werden. Insbesondere ist es dadurch möglich eine Rotationsbewegung des Antriebselements in eine lineare Bewegung des Fixierungselements umzuwandeln, also das Fixierungselement zu verschieben.
  • Das Antriebsrad kann dabei von der Antriebsvorrichtung, welche von der Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung ansteuerbar sein kann, angetrieben werden. Dies trägt dazu bei, einen automatisierten Wendevorgang zu ermöglichen.
  • Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der gegenständlichen Erfindung kann die zumindest eine Stellvorrichtung eine Greifeinrichtung umfassen, mit welcher eine zumindest zeitweise bewegungsgekoppelte Verbindung zwischen dem zumindest einen Fixierungselement und der zumindest einen Stellvorrichtung herstellbar ist, vorzugsweise wobei das zumindest eine Stellelement Teil der Greifvorrichtung ist.
  • Über die Greifeinrichtung kann ein Fixierungselement gegriffen, also zumindest zeitweise (in der Zeit in der es gegriffen ist) mit der Greifeinrichtung bewegungsgekoppelt werden. Über eine Bewegung der Stellvorrichtung kann dann auch ein Fixierungselement verstellt und somit positioniert werden.
  • Es kann dabei vorgesehen sein, dass die Greifeinrichtung in Form eines Backengreifes, vorzugsweise mit zwei Backen, ausgebildet ist. Das stellt eine einfache Möglichkeit zur Umsetzung einer Greifvorrichtung dar.
  • Die Greifeinrichtung kann auch Kontaktmittel zur Kontaktierung des Fixierungselements aufweisen, wobei die Kontaktmittel vorzugsweise an den Backen der Greifeinrichtung angeordnet sind.
  • Zumindest eines der Kontaktmittel kann dabei durch das Stellelement ausgebildet sein. Die anderen oder das andere Kontaktmittel sind vorzugsweise als Rollen ausgeführt.
  • Die Greifeinrichtung kann also das Fixierelement greifen, wobei dieses durch die Kontaktmittel kontaktiert wird. Dadurch kann dann einerseits durch Bewegen der Stellvorrichtung das Fixierungselement verstellt (also verschoben und/oder verschwenkt werden) werden und andererseits über das Stellelement eine Verschiebung des Fixierungselements, vorzugsweise in eine Position, in welcher ein Doppelwandteil fixiert wird, erreicht werden.
  • Vorteilhafterweise kann auch vorgesehen sein, dass die Greifeinrichtung drehbar gelagert ist, vorzugsweise an einem Grundkörper der Stellvorrichtung.
  • Bevorzugt kann weiter vorgesehen sein, dass die zumindest eine Stellvorrichtung
    • entlang einer an oder neben dem wenigstens einen Wenderahmen angeordneten Führung, vorzugsweise entlang einer Längserstreckung des wenigstens einen Wenderahmens, verfahrbar und/oder drehbar geführt ist, und/oder
    • an einem Manipulator angeordnet oder Teil eines Manipulators ist, oder
    • an dem zumindest einen Führungsschlitten angeordnet ist.
  • Über eine Führung der Stellvorrichtung entlang einer an oder neben dem wenigstens einen Wenderahmen angeordneten Führung kann die Stellvorrichtung entlang des Wenderahmens verfahren werden. Insbesondere wenn eine Vielzahl an Fixierungselementen vorgesehen sind, können dann über nur eine Stellvorrichtung mehrere Fixierungselemente verschwenkt und/oder verschoben werden, da die Stellvorrichtung zu den entsprechenden Positionen der Fixierungselemente fahren kann.
  • Auch wenn die Stellvorrichtung an einem Manipulator angeordnet oder Teil eines Manipulators ist, können mehrere Fixierungselemente mittels einer Stellvorrichtung verschoben und/oder verschwenkt werden. Als Manipulator können dabei verschiedenste aus dem Stand der Technik bekannte Manipulatoren zum Einsatz kommen, beispielsweise in Form von Portalrobotern oder Roboterarmen.
  • Bei den beiden vorgenannten Ausführungsbeispiel ist es besonders vorteilhaft, wenn die Stellvorrichtung eine Greifeinrichtung aufweist.
  • Alternativ (oder ergänzend dazu) kann vorgesehen sein, dass die Stellvorrichtung an dem zumindest einen Führungsschlitten angeordnet ist. Das stellt ein technisch weniger komplexe Möglichkeit dar, eine Stellvorrichtung anzuordnen. Allerdings ist ein solches Ausführungsbeispiel mit einem höheren Materialaufwand verbunden, da ja jedes Fixierungselement mit einer Stellvorrichtung versehen werden muss.
  • Bevorzugt kann weiter vorgesehen sein, dass wenigstens eine weitere Antriebsvorrichtung vorgesehen ist, über welche die zumindest eine Stellvorrichtung und/oder der zumindest eine Führungsschlitten, vorzugsweise entlang einer Längserstreckung des wenigstens einen Wenderahmens, verfahrbar und/oder drehbar ist.
  • Damit kann, wie bereits ausgeführt, mittels nur einer Stellvorrichtung eine Vielzahl an Fixierungselementen verschoben und/oder verschwenkt werden.
  • Dabei ist es insbesondere vorteilhaft, wenn die wenigstens eine Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung dazu ausgebildet ist, die wenigstens eine weitere Antriebsvorrichtung derart anzusteuern, dass die zumindest eine Stellvorrichtung, vorzugsweise mitsamt des zumindest einen mit der Stellvorrichtung zumindest zeitweise bewegungsgekoppelten Fixierungselements, oder der zumindest eine Führungsschlitten, in Abhängigkeit einer Geometrie eines ersten Doppelwandteiles an dem wenigstens einen Wenderahmen positionierbar ist.
  • Dies kommt der Automatisierbarkeit eines Wendeprozesses entgegen.
  • Es kann auch vorgesehen sein, dass eine Vielzahl an Fixierungselementen, vorzugsweise entlang einer Längserstreckung des wenigstens einen Wenderahmens, am wenigstens einen Wenderahmen vorgesehen sind, vorzugsweise wobei für jedes Fixierungselement eine Stellvorrichtung vorgesehen ist oder wobei eine Zahl an Stellvorrichtungen, vorzugsweise eine oder zwei Stellvorrichtungen kleiner der Vielzahl an Fixierungselementen vorgesehen sind.
  • Über eine Vielzahl an Fixierungselementen kann ein Doppelwandteil sicherer und besser an einem Wenderahmen fixiert werden. In Abhängigkeit eines gewählten Ausführungsbeispiels kann dann auch die benötigte Anzahl an Stellvorrichtungen gewählt werden.
  • Vorteilhafterweise kann der wenigstens eine Wenderahmen und/oder die wenigstens eine Antriebseinheit an einem Maschinenrahmen angeordnet sein, wobei vorzugsweise vorgesehen ist, dass der wenigstens eine Wenderahmen relativ zu dem Maschinenrahmen rotierbar ausgestaltet ist und/oder der Maschinenrahmen wenigstens eine Hubeinheit zum vertikalen Anheben des wenigstens einen Wenderahmens relativ zu dem Maschinenrahmen in einem Gebrauchszustand der Wendevorrichtung umfasst.
  • Dadurch kann das erste Doppelwandteil ressourcenschonend in niedriger Höhe für die Einwendung in das zweite Doppelwandteil vorbereitet werden, wobei das erste Doppelwandteil angehoben und rotiert wird, sodass eine bereichsweise Anordnung in das zweite Doppelwandteil erfolgen kann.
  • Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der gegenständlichen Erfindung kann vorgesehen sein, dass das Verschwenken und/oder Verschieben des zumindest einen Fixierungselements in einer Ebene parallel zu einer durch den Wenderahmen aufgespannten Ebene erfolgt.
  • Dadurch kann ein übermäßiger räumlicher Platzbedarf eines Fixierungselements bei einer Verschwenk- oder Verschubbewegung vermieden werden.
  • Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die Wendevorrichtung mit wenigstens einem in dem wenigstens einen Wenderahmen angeordneten ersten Doppelwandteil vorgesehen, wobei vorzugsweise vorgesehen ist, dass das erste Doppelwandteil
    • wenigstens eine, besonders bevorzugt metallische, Palette zur Anordnung von flüssigem Beton auf der Palette und/oder
    • wenigstens eine Randschalung zur örtlichen Begrenzung von flüssigem Beton auf der Palette und/oder
    • wenigstens eine Bewehrung zur Erhöhung einer Stabilität des ersten Doppelwandteiles nach Erhärtung des flüssigen Betons auf der Palette und/oder
    • wenigstens einen aus dem auf der Palette angeordneten festen Beton herausragenden Gitterträger zur Kontaktierung eines zweiten Doppelwandteiles und/oder
    • wenigstens eine auf dem auf der Palette (16) angeordneten festen Beton (BS) angeordnete Isolierung umfasst.
  • Das zweite Doppelwandteil ist im Allgemeinen zu dem ersten Doppelwandteil spiegelbildlich aufgebaut, wobei bevorzugt lediglich das erste Doppelwandteil eine einen Gitterträger umfassende Bewehrung umfasst. Am oder in zumindest einem der Doppelwandteile können aber auch zusätzlich oder alternativ dazu (Bewehrungs-)Matten, Verbindungspins oder eine Isolierung angeordnet sein.
  • Als günstig hat sich erwiesen, wenn das erste Doppelwandteil eine an den wenigstens einen Wenderahmen angrenzende fixe Randschalung und/oder eine davon gesonderte an der Palette variabel platzierbare Randschalung umfasst, wobei das zumindest eine Fixierungselement die fixe Randschalung und/oder die variabel platzierbare Randschalung und/oder den wenigstens einen Gitterträger und/oder den auf der Palette angeordneten festen Beton und/oder die Isolierung und/oder die Bewehrung zur Abstützung des ersten Doppelwandteils gegenüber dem wenigstens einen Wenderahmen kontaktiert.
  • Durch die fixe Randschalung kann eine bauliche Größe der Palette besonders effizient ausgenützt werden, wobei durch die variabel platzierbare Randschalung keine Sonderanfertigungen für komplexe Geometrien an zu fertigende Doppelwände erforderlich sind. Da sich im Allgemeinen lediglich die Anordnung der variabel platzierbaren Randschalung ändert, haben sich zwei Kategorien an Fixierungsmitteln mit je eigenen spezifischen Vorteilen als besonders günstig erwiesen.
  • Hinsichtlich eines erfindungsgemäßen Verfahrens kann vorgesehen sein, dass
    • die wenigstens eine weitere Antriebseinheit über die wenigstens eine Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung derart angesteuert wird, dass die zumindest eine Stellvorrichtung, vorzugsweise mitsamt des zumindest einen mit der Stellvorrichtung zumindest zeitweise bewegungsgekoppelten Fixierungselements, oder der zumindest eine Führungsschlitten, in Abhängigkeit einer Geometrie eines ersten Doppelwandteiles an dem wenigstens einen Wenderahmen vorzugsweise in eine Richtung im Wesentlichen parallel zu einer Längserstreckung des Wenderahmens, verschoben wird, und/oder wobei
    • die zumindest eine Stellvorrichtung, vorzugsweise mitsamt des zumindest einen mit der Stellvorrichtung zumindest zeitweise bewegungsgekoppelten Fixierungselements, oder der zumindest eine Führungsschlitten, vorzugsweise vor einem Verschieben der zumindest einen Stellvorrichtung oder des zumindest einen Führungsschlittens, verschwenkt wird.
  • Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass in einem nachgelagerten Verfahrensschritt das zweite Doppelwandteil über einen Gitterträger mit dem ersten Doppelwandteil zur Bildung einer Doppelwand verbunden wird, wobei die Doppelwand durch Aushärten von in dem zweiten Doppelwandteil angeordneten Beton und Trennen von an dem ersten Doppelwandteil und/oder an dem zweiten Doppelwandteil angeordneter Palette, Randschalung und/oder Fixierungsmitteln gebildet wird.
  • Die Doppelwand kann bereits durch Verbindung der beiden Doppelwandteile oder erst nach Entfernung der für die Herstellung erforderlichen Bauteilkomponenten als präsent angesehen werden. Ein Lösen und/oder Fixieren, vorzugsweise Klemmen, des zumindest einen Fixierungselements kann beispielsweise über die wenigstens eine Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung ausgelöst werden. Als vorteilhaft hat sich hierbei eine HMI erwiesen, wobei über die HMI besonders günstig Geometrien der Doppelwandteile und/oder Positionen für das zumindest eine Fixierungsmittel - gegebenenfalls unterstützt durch einen Algorithmus - festlegbar sind.
  • Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden anhand der Figurenbeschreibung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen im Folgenden näher erläutert. Darin zeigen:
    • Fig. 1
    eine schematische Darstellung eines Einwendungsprozesses eines ersten Doppelwandteiles in ein zweites Doppelwandteil zur Bildung einer Doppelwand in einer Seitenansicht,
    Fig. 2a, 2b
    eine schematische Darstellung einer Wendevorrichtung mit einer Vielzahl an durch einen Wenderahmen durchragenden Fixierungselementen gemäß dem Stand der Technik in einer Ansicht von oben und einer Ansicht von der Seite,
    Fig. 3a
    eine schematische, perspektivische Ansicht eines ersten Ausführungsbeispiels einer Wendevorrichtung,
    Fig. 3b
    eine schematische, perspektivische Ansicht eines zweiten Ausführungsbeispiels einer Wendevorrichtung,
    Fig. 4a-f
    verschiedene Schritte zum vollautomatischen Verspannen eines ersten Doppelwandteiles über eine Wendevorrichtung in einer schematischen Draufsicht gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel,
    Fig. 5a-c
    eine schematische, perspektivische Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer Stellvorrichtung mit einer Greifeinrichtung in verschiedenen Stellungen,
    Fig. 6a
    eine schematische Seitenansicht eines Teils einer Wendevorrichtung gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel,
    Fig. 6b
    eine schematische Draufsicht eines Teils einer Wendevorrichtung gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel, und
    Fig. 6c
    eine schematische Draufsicht eines Teils einer Wendevorrichtung gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel, wobei die Fixierungselemente verschoben sind.
  • Die Figur 1 zeigt eine schematische Darstellung eines Einwendungsvorganges eines ersten Doppelwandteiles 2 in ein zweites Doppelwandteil 3, wobei das erste Doppelwandteil 2 vertikal in das zweite Doppelwandteil 3 eingesetzt wird. Im Allgemeinen kann das zweite Doppelwandteil 3 auch vertikal angehoben werden oder die Verbindung der beiden Doppelwandteile 2, 3 im Zuge eines Schwenkvorganges generiert werden.
  • Fig. 2a zeigt eine Wendevorrichtung 1, mit welcher drei auf einer Palette 15 angeordnete erste Doppelwandteile 2 gewendet und bereichsweise in einem zweites Doppelwandteil 3 angeordnet werden können. Ein erstes Doppelwandteil 2 umfasst ein Fenster 2a und ein weiteres Doppelwandteil 2 umfasst eine Tür 2b. Im Stand der Technik kann durch die Spannvorrichtungen eine unerwünschte Beschädigung derartiger sensibler Bereiche des ersten Doppelwandteiles 2 erfolgen. Darüber hinaus sind die Spannvorrichtungen im Stand der Technik im Allgemeinen derart im Raster angeordnet, dass die ersten Doppelwandteile 2 (zum Beispiel aufgrund der für diese Anordnung spezifischen Lücken zwischen den ersten Doppelwandteilen 2) nicht symmetrisch während des Wendeprozesses abgestützt werden.
  • Die in Figur 2a genutzten Fixierungsmittel 6 werden manuell an durch korrespondierende vordefinierte Öffnungen vorgegebenen Positionen angeordnet, wobei keine Variabilität in Längsrichtung erwirkbar ist. Des Weiteren können keine ersten Doppelwandteile 2 abgedeckt werden, welche sich lediglich partiell über eine Breite der Palette 3 hinweg erstrecken. Die Fixierungsmittel 6 sind nicht erfindungsgemäß ausgebildet und werden insbesondere nicht erfindungsgemäß automatisiert über eine Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung 7 variabel an einer beliebigen Position auf der Palette 15 angeordnet.
  • Figur 2b unterscheidet sich von Figur 2a lediglich dahingehend, dass die Wendevorrichtung 1 um 90° gedreht dargestellt ist. Grundsätzlich kann der konstruktive Aufbau des in Figur 2a und Figur 2b gezeigten Ausführungsbeispiel bei einer erfindungsgemäßen Wendevorrichtung 1 angewendet werden, wobei die verwendeten Fixierungsmittel 6 in Ergänzung zu den erfindungsgemäßen Fixierungsmitteln 6 vorgesehen werden können.
  • Figur 3a zeigt eine schematische, perspektivische Ansicht eines ersten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Wendevorrichtung 1. Es ist ein Maschinenrahmen 14 erkennbar, welcher die Basis für die Wendevorrichtung 1 bildet. Am Maschinenrahmen 14 sind Teile einer Hubeinheit 15 angeordnet.
  • Die Hubeinheit 15 umfasst dabei einen Antrieb 15a, beispielsweise in Form eines Elektromotors, welcher eine Seiltrommel 15d antreiben kann. Auf die Seiltrommel 15d können Seile 15b auf- und abgerollt werden. Die Seile 15b sind mit einer Lagervorrichtung 15e verbunden, wobei der Wenderahmen 4 an der Lagervorrichtung 15e gelagert sein kann. Es sind auch mehrere Umlenkrollen 15c zum Umlenken der Seile 15b erkennbar. Im Wenderahmen 4 ist ein erstes Doppelwandteil 2 eingespannt. Das erste Doppelwandteil 2 weist dabei Gitterträger 19 auf.
  • Es ist zudem eine Randschalung 17 erkennbar, in welcher das erste Doppelwandteil 2 gefertigt wurde.
  • Für einen Wendevorgang wird der Wenderahmen 4 über die Hubvorrichtung 15 angehoben. Dann wird der Wenderahmen 4 um eine Achse parallel zu seiner Längserstreckung L gewendet. Dazu ist eine Antriebseinheit 5 vorgesehen, welche in der vorliegenden Figur übersichtshalber aber nicht dargestellt ist. Schlussendlich kann der gewendete Wenderahmen 4 mittels der Hubvorrichtung 15 wieder abgesenkt werden. Dabei kann das erste Doppelwandteil 2 über die Gitterträger 19 in ein zweites Doppelwandteil 3 (nicht dargestellt) eingebracht werden, um eine Doppelwand herzustellen.
  • Im Ausführungsbeispiel gemäß der Figur 3b sind eine Vielzahl an Fixierungselementen 6 vorgesehen, welche verschiebbar in Führungsschlitten 9 gelagert sind. Die Führungsschlitten 9 sind dabei wiederum verschiebbar und verschwenkbar an dem Wenderahmen 4 gelagert. Dabei sind die Fixierungselemente 6 auf einer Seite bereits in Position gebracht und verspannen so das erste Doppelwandteil 2 auf dem Wenderahmen 4. Auf der anderen Seite sind die Fixierungselemente noch in einer verschwenkten Stellung (also nicht orthogonal zu dem Wenderahmen 4) und müssen erst mittels der Stellvorrichtung 8 positioniert werden. Die Stellvorrichtung 8 ist dazu verschiebbar und verschwenkbar an dem Wenderahmen 4 gelagert. Es ist natürlich auch denkbar, dass die Stellvorrichtung 8 neben dem Wenderahmen 4 gelagert ist oder dass ein Manipulator vorgesehen ist, an welchem die Stellvorrichtung 8 angeordnet ist oder welcher die Stellvorrichtung 8 aufweist.
  • Ein Verspannvorgang gemäß diesem Ausführungsbeispiel wird in den Figuren 4a bis 4f noch genauer erläutert.
  • Das Ausführungsbeispiel nach Figur 3b unterscheidet sich im Wesentlichen nur durch die Ausbildung der Stellvorrichtung 8 und der Fixierungselemente 6.
  • Hier sind die Fixierungselemente 6 wiederum verschiebbar in den Führungsschlitten 9 gelagert. Die Führungsschlitten 9 sind dabei verschiebbar an dem Wenderahmen 4 angeordnet. Grundsätzlich wäre es denkbar, die Führungsschlitten 4 auch in diesem Ausführungsbeispiel verschiebbar und schwenkbar an dem Wenderahmen 4 zu lagern.
  • Die Schalung 17 kann in eine fixe Randschalung 17a, welche fix an der Palette 16 angeordnet ist, und eine variabel platzierbare Randschalung 17b, welche variabel an der Palette platzierbar ist, eingeteilt werden.
  • Eine Steuerungs- und/oder Regelungsvorrichtung 7 ist in diesen Figuren nur schematisch dargestellt. Die Steuerungs-und/oder Regelungsvorrichtung 7 kann dabei an dem Maschinenrahmen 14 oder gesondert von diesem angeordnet sein und über verschiedenste, bereits bekannte Mittel mit den Einrichtungen der Wendevorrichtung 1 in Kontakt stehen.
  • An jedem der Führungsschlitten 9 ist ein Stellelement 8a einer Stellvorrichtung 8 angeordnet, über welches die Fixierungselemente 6 relativ zu den Führungsschlitten 9 verschoben werden können. Dazu ist auch eine Antriebswelle 10a zum Antreiben der Stellelemente 8a vorgesehen.
  • Der Verspannvorgang zu diesem Ausführungsbeispiel wird in den Figuren 6a bis 6c noch genauer erläutert.
  • Die Figuren 4a bis 4f zeigen verschiedene Schritte zum vollautomatischen Verspannen eines ersten Doppelwandteils 2 über eine Wendevorrichtung 4 in einer schematischen Draufsicht gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel.
  • Es ist ein erstes Doppelwandteil 2 erkennbar, welches in einem Wenderahmen 4 angeordnet ist. Am Wenderahmen 4 sind mehrere Fixierungselemente 6 vorgesehen, welche verschiebbar in Führungsschlitten 9 gelagert sind. Zur Begrenzung einer solchen Verschiebungsbewegung weisen die Fixierungselement 6 Nuten 6a auf. Die Führungsschlitten 9 sind darüber hinaus verschiebbar und verschwenkbar an dem Wenderahmen 4 gelagert. Die Verfahrbereiche der Fixierungselemente 6 und der Führungsschlitten 9 sind dabei durch Pfeile angedeutet.
  • Darüber hinaus sind auch noch Widerlager 6a erkennbar, mittels welchen die Fixierelemente 6 festgestellt werden können.
  • Eine Stellvorrichtung 8 (Figur 4b) ist verschiebbar und verschwenkbar an dem Wenderahmen 4 gelagert. Dazu ist eine Führung 12 vorgesehen, an welcher Führungselemente 8c der Stellvorrichtung 8 gelagert sind. Die Stellvorrichtung 8 weist darüber hinaus eine Greifeinrichtung 11 auf. Wiederum sind durch Pfeile die möglichen Bewegungen der Stellvorrichtung 8 angedeutet. Die Ausbildung der Stellvorrichtung 8 gemäß diesem Ausführungsbeispiel wird in den Figuren 5a bis 5c weiter erläutert.
  • Wie in Figure 4c erkennbar, kann die Stellvorrichtung 8 entsprechend positioniert werden, um ein Fixierungselement 6 zu greifen. In der Figur 4d ist das Fixierungselement 6 mittels der Stellvorrichtung 8 gegriffen worden, wonach die Stellvorrichtung 6 und das Fixierungselement 6 bewegungsgekoppelt verbunden sind.
  • Durch ein Verfahren und Schwenken der Stellvorrichtung kann das Fixierungselement 6 verschwenkt werden (Figur 4e). Vor oder nach dem Verschwenken des Fixierungselements 6 kann das Fixierungselement 6 mitsamt der Stellvorrichtung 8 durch die Stellvorrichtung 8 entlang des Wenderahmens 4 verschoben werden. Dadurch kann das Fixierungselement 6 in Abhängigkeit der Geometrie des ersten Doppelwandteils 2 (beispielsweise Gitterträger 19, Fenster 2a oder Tür 2b) am Wenderahmen 4 positioniert werden.
  • Über die Stellvorrichtung 8, insbesondere über das Stellelement 8a, kann dann das Fixierungselement 6 relativ zum Führungsschlitten 9 (siehe Pfeil in Figur 4e) verschoben werden, sodass das erste Doppelwandteil 2 verspannt werden kann (Figur 4f). Dieser Vorgang kann dann für alle Fixierungselemente 6 wiederholt werden.
  • Insbesondere ist es auch denkbar, dass mehrere solche Stellvorrichtungen 8 vorgesehen sind, um einen Verspannvorgang zu beschleunigen.
  • Die Figuren 5a bis 5c zeigen eine solche Stellvorrichtung 8 in verschiedenen Stellungen. In Figur 5a ist eine "Ausgangstellung" dargestellt. Es ist ein Grundkörper 8b erkennbar. Am Grundkörper 8b sind Führungselemente 8c angeordnet, welche an einer Führung 12 verschiebbar gelagert werden können. Zudem ist eine weitere Antriebsvorrichtung 13 erkennbar, mittels welcher die Stellvorrichtung 8 entlang der Führung 12 verfahrbar ist.
  • Die Stellvorrichtung 8 umfasst eine Greifvorrichtung 11. Die Greifvorrichtung 11 ist dabei als Backengreifer ausgebildet, welcher zwei Greifbacken 11a aufweist. Die Greifbacken 11a können über Aktuatoren 11b geöffnet oder geschlossen werden. Die Aktuatoren 11b können beispielsweise als Pneumatik- oder Hydraulikzylinder ausgebildet sein oder aber elektrisch betrieben sein.
  • Das Stellelement 8 ist hier in Form eines Antriebsrads ausgebildet, welches über eine Antriebsvorrichtung 10 antreibbar ist. Das Stellelement 8a ist dabei an einem der Greifbacken 11a angeordnet. Der andere Greifbacken 11a weist Führungsrollen 11c auf.
  • Die Führungsrollen 11c und das Stellelement 8a bilden demnach Kontaktmittel aus, über welche ein Fixierungselement 6 kontaktiert werden kann.
  • Die Greifvorrichtung 11 ist drehbar bzw. verschwenkbar an dem Grundkörper 8b gelagert (Figur 5b). Vorzugsweise kann eine Drehbewegung mittels der weiteren Antriebsvorrichtung 13 durchgeführt werden. Es ist aber auch denkbar, dass eine zusätzliche Antriebsvorrichtung vorgesehen ist.
  • In Figur 5c ist die Stellvorrichtung 8 in einer Stellung, in welche die Greifvorrichtung 11 geschlossen ist, also ein Fixierungselement 6 greift, dargestellt.
  • Die Figur 6a zeigt eine schematische Seitenansicht eines Teils einer Wendevorrichtung 1 gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel, die Figur 6b eine schematische Draufsicht davon und die Figur 6c eine schematische Draufsicht eines Teils einer Wendevorrichtung 1 gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel, wobei die Fixierungselemente 6 verschoben sind.
  • Es sind weitere Antriebsvorrichtungen 13 erkennbar, über welche die Führungsschlitten 9 verschoben werden können, was durch einen Pfeil angedeutet ist. Über die weiteren Antriebsvorrichtungen 13 können also die Führungsschlitten 9 in Abhängigkeit der Geometrie des ersten Doppelwandteils an dem Wenderahmen 4 positioniert werden.
  • Dabei ist an jedem Führungsschlitten 9 ein Stellelement 8a in Form eines Antriebrads vorgesehen. Die Stellelemente 8a können über eine Antriebswelle 10a von der Antriebsvorrichtung 10 (nicht dargestellt) angetrieben werden. Über eine Anpressrolle 9a können die Fixierungselemente 6 mit den Stellelementen 8a in Kontakt oder außer Kontakt gebracht werden.
  • Durch Antreiben der Stellelemente 8a können die Fixierungselemente 6 relativ zu den Führungsschlitten 9 verstellt werden, sodass ein erstes Doppelwandteil 2 mit dem Wenderahmen 4 verspannt ist (Figur 6c).
    • Bezugszeichenliste:
    • 1
    Wendevorrichtung
    2
    Erstes Doppelwandteil
    3
    Zweites Doppelwandteil
    4
    Wenderahmen
    5
    Antriebseinheit
    6
    Fixierungselement
    6a Widerlager
    6b Nut
    7
    Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung
    8
    Stellvorrichtung
    8a Stellelement
    8b Grundkörper
    8c Führungselemente
    9
    Führungsschlitten
    9a Anpressrolle
    10
    Antriebsvorrichtung
    10a Antriebswelle
    11
    Greifvorrichtung
    11a Greifbacken
    11b Aktuator
    11c Führungsrolle
    12
    Führung
    13
    Weitere Antriebsvorrichtung
    14
    Maschinenrahmen
    15
    Hubeinheit
    15a Antrieb
    15b Seile
    15c Umlenkrolle
    15d Seiltrommel
    15e Lagervorrichtung
    16
    Palette
    17
    Randschalung
    17a fixe Randschalung
    17b variabel platzierbare Randschalung
    18
    Bewehrung
    19
    Gitterträger

Claims (15)

  1. Wendevorrichtung (1) für die Bauindustrie zum vollautomatisierten Einwenden eines ersten Doppelwandteiles (2) zumindest bereichsweise in ein zweites Doppelwandteil (3), wobei die Wendevorrichtung (1)
    - wenigstens einen Wenderahmen (4), wobei das erste Doppelwandteil (2) zumindest bereichsweise innerhalb des wenigstens einen Wenderahmens (4) anordenbar ist,
    - wenigstens eine Antriebseinheit (5) zur automatisierten Rotation des wenigstens einen Wenderahmens (4) im Raum,
    - zumindest ein an dem wenigstens einen Wenderahmen (4) angeordnetes Fixierungselement (6), mit welchem ein zumindest bereichsweise innerhalb des Wenderahmens (4) angeordnetes erstes Doppelwandteil (2) relativ zu dem wenigstens einen Wenderahmen (4) fixierbar ist, und
    - wenigstens eine Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung (7) zur Ansteuerung der wenigstens einen Antriebseinheit (5)
    umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine Fixierungselement (6) verschiebbar und/oder verschwenkbar an dem wenigstens einen Wenderahmen (4) befestigt ist, wobei zumindest eine Stellvorrichtung (8) vorgesehen ist, über welche das zumindest einen Fixierungselement (6) automatisiert relativ zu dem wenigstens einen Wenderahmen (4) verschiebbar und/oder verschwenkbar ist.
  2. Wendevorrichtung nach Anspruch 1, wobei die wenigstens eine Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung (7) dazu ausgebildet ist, die zumindest eine Stellvorrichtung (8) derart anzusteuern, dass das zumindest eine Fixierungselement (6) relativ zu dem wenigstens einen Wenderahmen (4) verschoben und/oder verschwenkt wird.
  3. Wendevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, wobei zumindest ein Führungsschlitten (9) verschiebbar und/oder verschwenkbar an dem wenigstens einen Wenderahmen (4) angeordnet ist, wobei das zumindest eine Fixierungselement (6) verschiebbar in oder an dem zumindest einen Führungsschlitten (9) angeordnet ist.
  4. Wendevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die zumindest eine Stellvorrichtung (8) zumindest ein Stellelement (8a), vorzugsweise ein Antriebsrad, aufweist, welches zum Verschieben des zumindest einen Fixierungselements (6) relativ zu dem wenigstens einen Wenderahmen (4), vorzugsweise relativ zu zumindest einem Führungsschlitten (9), über wenigstens eine Antriebsvorrichtung (10) antreibbar ist, vorzugsweise wobei die wenigstens eine Antriebsvorrichtung (10) von der wenigstens eine Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung (7) ansteuerbar ist.
  5. Wendevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die zumindest eine Stellvorrichtung (8) eine Greifeinrichtung (11) umfasst, mit welcher eine zumindest zeitweise bewegungsgekoppelte Verbindung zwischen dem zumindest einen Fixierungselement (6) und der zumindest einen Stellvorrichtung (8) herstellbar ist, vorzugsweise wobei das zumindest eine Stellelement (8a) Teil der Greifvorrichtung (11) ist.
  6. Wendevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die zumindest eine Stellvorrichtung (8)
    - entlang einer an oder neben dem wenigstens einen Wenderahmen (4) angeordneten Führung (12), vorzugsweise entlang einer Längserstreckung (L) des wenigstens einen Wenderahmens (4), an verfahrbar und/oder drehbar geführt ist, und/oder
    - an einem Manipulator angeordnet oder Teil eines Manipulators ist, oder
    - an dem zumindest einen Führungsschlitten (9) angeordnet ist.
  7. Wendevorrichtung nach einem der Ansprüche 3 oder 6, wobei wenigstens eine weitere Antriebsvorrichtung (13) vorgesehen ist, über welche die zumindest eine Stellvorrichtung (8) und/oder der zumindest eine Führungsschlitten (9), vorzugsweise entlang einer Längserstreckung (L) des wenigstens einen Wenderahmens (4), verfahrbar und/oder drehbar ist.
  8. Wendevorrichtung nach Anspruch 7, wobei die wenigstens eine Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung (7) dazu ausgebildet ist, die wenigstens eine weitere Antriebsvorrichtung (13) derart anzusteuern, dass die zumindest eine Stellvorrichtung (8), vorzugsweise mitsamt des zumindest einen mit der Stellvorrichtung (8) zumindest zeitweise bewegungsgekoppelten Fixierungselements (6), oder der zumindest eine Führungsschlitten (9), in Abhängigkeit einer Geometrie eines ersten Doppelwandteiles (2) an dem wenigstens einen Wenderahmen (4) positionierbar ist.
  9. Wendevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei eine Vielzahl an Fixierungselementen (6), vorzugsweise entlang einer Längserstreckung (L) des wenigstens einen Wenderahmens (4), am wenigstens einen Wenderahmen (4) vorgesehen sind, vorzugsweise wobei für jedes Fixierungselement (6) eine Stellvorrichtung (8) vorgesehen ist oder wobei eine Zahl an Stellvorrichtungen (8), vorzugsweise eine oder zwei Stellvorrichtungen (8), kleiner der Vielzahl an Fixierungselementen (6) vorgesehen sind.
  10. Wendevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei der wenigstens eine Wenderahmen (4) und/oder die wenigstens eine Antriebseinheit (5) an einem Maschinenrahmen (14) angeordnet sind/ist, wobei vorzugsweise vorgesehen ist, dass der wenigstens eine Wenderahmen (4) relativ zu dem Maschinenrahmen (14) rotierbar ausgestaltet ist und/oder der Maschinenrahmen (14) wenigstens eine Hubeinheit (15) zum vertikalen Anheben des wenigstens einen Wenderahmens (4) relativ zu dem Maschinenrahmen (14) in einem Gebrauchszustand der Wendevorrichtung (1) umfasst.
  11. Wendevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, wobei das Verschwenken und/oder Verschieben des zumindest einen Fixierungselements (6) in einer Ebene parallel zu einer durch den Wenderahmen aufgespannten Ebene erfolgt.
  12. Wendevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, mit wenigstens einem in dem wenigstens einen Wenderahmen (4) angeordneten ersten Doppelwandteil (2), wobei vorzugsweise vorgesehen ist, dass das erste Doppelwandteil (2)
    - wenigstens eine, besonders bevorzugt metallische, Palette (16) zur Anordnung von flüssigem Beton (BF) auf der Palette (16) und/oder
    - wenigstens eine Randschalung (17) zur örtlichen Begrenzung von flüssigem Beton (BF) auf der Palette (16) und/oder
    - wenigstens eine Bewehrung (18) zur Erhöhung einer Stabilität des ersten Doppelwandteiles (2) nach Erhärtung des flüssigen Betons (BF) auf der Palette (16) und/oder
    - wenigstens einen aus dem auf der Palette (16) angeordneten festen Beton (BS) herausragenden Gitterträger (19) zur Kontaktierung eines zweiten Doppelwandteiles (3), und/oder
    - wenigstens eine auf dem auf der Palette (16) angeordneten festen Beton (BS) angeordnete Isolierung umfasst.
  13. Wendevorrichtung (1) nach Anspruch 12, wobei das erste Doppelwandteil (2) eine an den wenigstens einen Wenderahmen (4) angrenzende fixe Randschalung (17a) und/oder eine davon gesonderte an der Palette (33) variabel platzierbare Randschalung (17b) umfasst, wobei das zumindest eine Fixierungselement (6) die fixe Randschalung (17a) und/oder die variabel platzierbare Randschalung (17b) und/oder den wenigstens einen Gitterträger (19) und/oder den auf der Palette (16) angeordneten festen Beton (BS) und/oder die Isolierung und/oder die Bewehrung (18) zur Abstützung des ersten Doppelwandteiles (2) gegenüber dem wenigstens einen Wenderahmen (4) kontaktiert.
  14. Verfahren zum vollautomatischen Verspannen eines ersten Doppelwandteiles (2) über eine Wendevorrichtung (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch die folgenden, insbesondere in chronologischer Reihenfolge durchzuführenden, Verfahrensschritte:
    - das erste Doppelwandteil (2) wird zumindest bereichsweise innerhalb des wenigstens einen Wenderahmens (4) angeordnet
    - durch die wenigstens eine Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung (7) wird über die zumindest eine Stellvorrichtung (8) das zumindest eine Fixierungselement (6), vorzugsweise in eine Richtung im Wesentlichen orthogonal zu einer Längserstreckung (L) des Wenderahmens (4), verschoben
    - über das zumindest eine verschobene Fixierungselement (6) wird das zumindest bereichsweise innerhalb des Wenderahmens (4) angeordnete erste Doppelwandteil (2) relativ zu dem wenigstens einen Wenderahmen (4) fixiert
    - durch die wenigstens eine Antriebseinheit (5) wird der wenigstens eine Wenderahmen (4) über die wenigstens eine Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung (7) im Raum automatisiert rotiert.
  15. Verfahren nach Anspruch 14, wobei
    - die wenigstens eine weitere Antriebseinheit (13) über die wenigstens eine Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung (7) derart angesteuert wird, dass die zumindest eine Stellvorrichtung (8), vorzugsweise mitsamt des zumindest einen mit der Stellvorrichtung (8) zumindest zeitweise bewegungsgekoppelten Fixierungselements (6), oder der zumindest eine Führungsschlitten (9), in Abhängigkeit einer Geometrie eines ersten Doppelwandteiles (2) an dem wenigstens einen Wenderahmen (4) vorzugsweise in eine Richtung im Wesentlichen parallel zu einer Längserstreckung (L) des Wenderahmens (4), verschoben wird, und/oder wobei
    - die zumindest eine Stellvorrichtung (8), vorzugsweise mitsamt des zumindest einen mit der Stellvorrichtung (8) zumindest zeitweise bewegungsgekoppelten Fixierungselements (6), oder der zumindest eine Führungsschlitten (9), vorzugsweise vor einem Verschieben der zumindest einen Stellvorrichtung (8) oder des zumindest einen Führungsschlittens (9), verschwenkt wird.
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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1759820A1 (de) * 1968-06-11 1972-01-13 Hubmann Georg Bauelementesatz zur Herstellung der zweiten Schale einer Wandschalung aus zwei durch Teile ihrer Bewehrung miteinander verbundenen mittragenden Fertigteilwandschalungen
DE20315702U1 (de) * 2002-10-14 2003-12-18 Ebawe Anlagentechnik Gmbh Einrichtung zum Herstellen von großflächigen Betonteilen
EP2934837A2 (de) 2012-12-21 2015-10-28 Progress Holding A.G. Vorrichtung zum herstellen eines grossflächigen, insbesondere wenigstens eine betonschicht umfassenden, fertigwandteils

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