EP4491786A1 - Verfahren und steuereinheit zum ermitteln eines benutzungsprofils eines reinigungsgerätes sowie reinigungsgerät - Google Patents

Verfahren und steuereinheit zum ermitteln eines benutzungsprofils eines reinigungsgerätes sowie reinigungsgerät Download PDF

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EP4491786A1
EP4491786A1 EP24180681.9A EP24180681A EP4491786A1 EP 4491786 A1 EP4491786 A1 EP 4491786A1 EP 24180681 A EP24180681 A EP 24180681A EP 4491786 A1 EP4491786 A1 EP 4491786A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cleaning device
cleaning
program
usage
laundry
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP24180681.9A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Sebastian Lörcks
Richard Neumann
Tim Hachmeister
Felix Reinhart
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Miele und Cie KG
Original Assignee
Miele und Cie KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Miele und Cie KG filed Critical Miele und Cie KG
Publication of EP4491786A1 publication Critical patent/EP4491786A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F33/00Control of operations performed in washing machines or washer-dryers 
    • D06F33/30Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control 
    • D06F33/32Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/02Characteristics of laundry or load
    • D06F2103/06Type or material
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/52Changing sequence of operational steps; Carrying out additional operational steps; Modifying operational steps, e.g. by extending duration of steps
    • DTEXTILES; PAPER
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    • D06F2105/00Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/58Indications or alarms to the control system or to the user
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F34/00Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F34/04Signal transfer or data transmission arrangements
    • D06F34/05Signal transfer or data transmission arrangements for wireless communication between components, e.g. for remote monitoring or control

Definitions

  • the invention relates to a method and a control unit for determining a usage profile of a cleaning device and a cleaning device according to the main claims.
  • Washing clothes is one of the most unpopular household tasks. People want to spend as little time as possible on this task. However, special stains such as grass, blood or red wine often mean that the user has to deal with the issue more intensively. Incorrect handling of laundry could lead to irreversible damage to the clothing.
  • the approach presented here aims to create a method and an improved control unit for determining a usage profile of a cleaning device as well as an improved method for operating a cleaning device.
  • a usage profile can be understood as information that provides information, for example, about the time intervals or times at which a specific cleaning program was carried out by the cleaning device.
  • a cleaning program can be understood as a sequence of control commands with which individual components of a cleaning device (such as a water valve, a motor for a drum of the cleaning device or a heating rod) can be controlled.
  • the cleaning program is predefined for cleaning a specific type of textile and codes different cleaning phases in which the textiles are subjected to different treatment steps.
  • a cleaning device can be understood as a device for cleaning or washing textiles, such as a washing machine.
  • the usage profile can be used to estimate a cycle, for example, at which intervals one or more cleaning programs are carried out by the cleaning device.
  • cleaning device usage data can be understood as data or information that provides an indication of a time at which the cleaning device was used and/or a specific cleaning program that was carried out. Additionally or alternatively, the cleaning device usage data can also contain information on the type and/or quantity of the textiles processed or cleaned with the cleaning program being carried out or on the setting of certain (operating or device) parameters such as a temperature or spin speed for the cleaning program selected. For example, such usage data can be device parameters that describe the settings for a special washing program that are implemented by the washing machine, such as a water quantity, a temperature, a drum speed, a spin speed, or even an amount of detergent (if this can be dosed automatically). In this case, usage history can be understood as an estimate of the time intervals at which, for example, a cleaning program is carried out in the cleaning device.
  • the proposed approach is based on the realization that a user of a cleaning device usually has to clean textiles at recurring intervals and that, in order for the cleaning device to operate efficiently, the cleaning device should be as fully loaded as possible when a cleaning program is carried out. If it is recognized over a previous longer observation period that certain cleaning programs are repeated cyclically at certain time intervals, this information can be used later and given to the user if he wants to carry out a certain cleaning program before the expected time interval has elapsed and, for example, does not have enough textiles for a full load of laundry. In this case, the user can use the information to initially put these textiles to be cleaned on hold and wait to carry out the cleaning program until a larger quantity of textiles to be cleaned is available for the corresponding cleaning program. In this way, for example, the cleaning device can be fully loaded so that the cleaning program can be carried out as cost-efficiently and environmentally friendly as possible.
  • An embodiment of the approach proposed here is advantageous in which, in the reading step, times of use of the cleaning device are read in as cleaning device usage data, in particular representing a quantity and/or types of textiles to be cleaned in the cleaning device and/or cleaning programs carried out.
  • Such an embodiment offers the advantage of being able to estimate time intervals in which the execution of a special cleaning program is repeated from the individual times of use.
  • the type and/or quantity of textiles to be cleaned in the cleaning device can also provide a precise indication of the amount of cleaning material to be cleaned for the different types of textile.
  • Such types of textiles can be understood, for example, as classes of textiles that are to be cleaned with the same or similar cleaning program.
  • these classes can, for example, have similar colors and/or be made of similar materials, so that they can be treated, for example, in the same cleaning programs with the same temperature and/or the same cleaning agents.
  • Another advantageous embodiment of the approach proposed here is one in which a time period between cleaning programs carried out is determined in the creation step in order to determine the usage profile.
  • a time period can, for example, be determined for each individual (identical or in most parameters identical) Cleaning program can be determined separately. This makes it possible to give a user a very flexible indication, especially if several different types of textiles are to be cleaned with different cleaning programs and the user has possibly lost track of which textiles the relevant cleaning program can currently be carried out for and for which textiles the execution of the cleaning program should be postponed if the largest possible number of textiles is to be cleaned by the cleaning device.
  • the cleaning device usage data of the uses of the cleaning device within a predefined time interval should be read in during the reading step.
  • a predefined time interval can cover a period of five days or two weeks, so that it can be assumed that the corresponding cleaning programs are executed several times by the user in this predefined time interval and thus the time span between the executions of the respective cleaning programs can be precisely recorded.
  • the steps of reading in and/or creating can also be carried out at least partially in the cleaning device and/or a mobile device of a user of the cleaning device and/or a central computer unit outside a building in which the cleaning device is arranged.
  • Such an embodiment offers the advantage that when the steps mentioned are carried out in the cleaning device itself, the cleaning device can be used independently of a corresponding communication connection.
  • the computing capacity to be kept in the cleaning device can be kept low, so that, for example, the cleaning device can be manufactured inexpensively.
  • a display can be shown directly to the user, for example, as to whether the immediate execution of the cleaning program meets efficiency criteria or whether the execution of the cleaning program should be postponed.
  • Such an embodiment of the approach proposed here also makes use of the advantages mentioned above, as the identified usage profile can now be used for the active output of information to the user of the cleaning device.
  • the user can then still decide whether he actually wants to run the cleaning program now (for example, in order to get certain textiles cleaned again promptly) or whether he wants to postpone the execution of the cleaning program for reasons of environmental protection or efficiency until there are more textiles to be cleaned with the respective cleaning program.
  • Another advantageous embodiment of the approach proposed here is one in which, in the step of reading in, a quantity and/or type of textiles to be cleaned in the cleaning device using a current cleaning program is read in as a loading parameter.
  • Such an embodiment offers the advantage of recognizing the quantity or type of textiles currently to be cleaned and then issuing a note in an appealingly precise manner that these textiles in particular should perhaps be waited for before being cleaned.
  • a note in the step of outputting as user information, a note can be output that a quantity and/or type of textiles currently to be cleaned should preferably only be cleaned with a future execution of a cleaning program according to the usage profile and/or that further textiles can be cleaned with the currently selected cleaning program in the cleaning device. This can increase the efficiency of cleaning textiles with the cleaning device.
  • a comparison of a cleaning program currently selected for execution with a cleaning program to be executed according to the usage profile can also be carried out in the output step, in particular with information being output as user information that according to the usage profile a different cleaning program should be executed than the currently selected cleaning program.
  • Such an embodiment offers the advantage that, for example, a cleaning program currently being used by the user in error can be recognized, so that the user can correct the selection of the cleaning program.
  • the steps of reading in and/or outputting can be carried out at least partially in the cleaning device and/or a mobile device of a user of the cleaning device.
  • Such an embodiment also offers the advantage of being able to save on the need to maintain computing capacity, which may be expensive, and/or of being able to show the user in detail on their mobile device whether the current selection of a specific cleaning program is efficient or should be postponed.
  • the approach presented here also creates a control unit that is designed to carry out, control or implement the steps of a variant of a method presented here in corresponding devices.
  • This embodiment of the invention in the form of a device can also solve the problem underlying the invention quickly and efficiently.
  • the control unit can be designed to read in input signals and to determine and provide output signals using the input signals.
  • An input signal can, for example, represent a sensor signal that can be read in via an input interface of the control unit.
  • An output signal can represent a control signal or a data signal that can be provided at an output interface of the control unit.
  • the control unit can be designed to determine the output signals using a processing rule implemented in hardware or software.
  • the control unit can comprise a logic circuit, an integrated circuit or a software module and can be implemented, for example, as a discrete component or be comprised of a discrete component.
  • the approach presented here also discloses a cleaning device with a variant of a control unit presented here.
  • the advantages of the approach presented here can also be efficiently realized by such an embodiment.
  • a computer program product or computer program with program code that can be stored on a machine-readable carrier or storage medium such as a semiconductor memory, a hard disk memory or an optical memory. If the program product or program is executed on a computer or a control unit, the program product or program can be used to carry out, implement and/or control the steps of the method according to one of the embodiments described here.
  • the approach described is based on a household appliance, the approach described here can be used accordingly in connection with a commercial or professional device, for example a medical device, such as a cleaning or disinfection device, a small sterilizer, a large-scale disinfector or a container washing system.
  • a medical device such as a cleaning or disinfection device, a small sterilizer, a large-scale disinfector or a container washing system.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of an embodiment of the cleaning device 100, which is designed as a washing machine, for example.
  • the cleaning device 100 comprises a cleaning chamber 105, in which, for example, items to be cleaned, such as textiles 110, are placed, which are to be cleaned with a specific cleaning program, which can be set, for example, using a program selector switch 115.
  • a cleaning program can represent a gentle wash program, a hot wash program, or several utility programs, each of which has different sequences of cleaning phases in which the textiles 110 are treated.
  • the cleaning program set in each case on the program selector switch 115 can then be characterized by corresponding device parameters 117, which map the control of components of the cleaning device 100 in the individual cleaning phases.
  • the cleaning device 100 also comprises a sensor 120, which is designed, for example, to detect the amount of textiles 110 and/or the type of textiles 110 as loading parameters 122. This can be done, for example, by detecting a structure or material of the textiles 110, so that the sensor 120 for example, it can be seen that the textiles 110 are made of a silk material or of cotton and thus can be cleaned with different cleaning programs.
  • the cleaning device usage data 135, supplied for example by the program selection switch 115 and/or the sensor 120, can then be read in via a read-in interface 125 of a control unit 130 of the cleaning device 100 and forwarded to a creation unit 140. The respective times at which the cleaning device usage data 135 are read in the read-in interface 125 can also be logged.
  • a temporal usage history of the use of the cleaning device is then determined using the cleaning device usage data and output as a usage profile 145 and stored in a memory 150.
  • the creation unit 140 can detect that, for example, similar cleaning programs are selected on the program selector switch 115 at certain time periods and are carried out cyclically, so that when observed over a predetermined time interval of, for example, five or 14 days, it can be detected that these repetitions correspond, for example, to the rate at which textiles 110 are to be used and cleaned again.
  • the information from the sensor 120 can also be used to detect whether the cleaning room 105 is completely full or whether additional textiles 110 should be put into the cleaning room 105 in order to be able to efficiently carry out the cleaning program selected on the program selector switch 115. If this is not the case, the creation unit 140 can, for example, extend the time period after which the respective cleaning program is carried out repeatedly in order to use the extended waiting time to collect a larger quantity of the textiles 110 that are to be cleaned with this cleaning program.
  • the usage profile 145 can now be used for subsequent support in the use of the cleaning device 100.
  • the cleaning device usage data 135 and the usage profile 145 of the cleaning device 100 can be read in again via the read-in interface 125, for example, and the usage profile 145 of the cleaning device 100 can be read in from the memory 150, with the cleaning device usage data 135 now representing loading parameters and/or device parameters (for example the selection of a specific cleaning program).
  • the cleaning device usage data 135 now representing loading parameters and/or device parameters (for example the selection of a specific cleaning program).
  • user information 160 is then created using the usage profile 145 and the cleaning device usage data 135.
  • the user information 160 provides an indication of a future execution of the relevant cleaning program in the cleaning device 100, as expected according to the usage profile 145, compared with an execution of the cleaning program in the cleaning device 100 according to the current cleaning device usage time 135. For example, this user information 160 can provide an indication that an execution of the The cleaning program selected by the program selector switch 115 is not expected until a later point in time, so that, for example, the user should not wash the textiles 110 at the moment because there may not yet be a sufficient quantity of this type of textile 110 to be able to carry out the cleaning program efficiently. However, the user information should only represent a display or a hint to the user of the cleaning device 100 and give him the freedom to carry out the currently selected cleaning program anyway, for example because this is required by the situation.
  • the user information 160 can be communicated, for example, acoustically, optically and/or by other signals that can be recognized by the user via a communication interface 165.
  • parts, in particular steps, of the procedure proposed above can be carried out outside of the control unit 130, for example on a mobile device of the user of the cleaning device 100 or in a central computer unit (e.g. cloud), for example at the manufacturer of the cleaning device 100. This can, for example, ensure that less computing power is available for the control unit 130, so that this control unit can be manufactured more cost-effectively.
  • the user information 160 can be displayed to this user in a more individually recognizable manner via the mobile device 170 of the user of the cleaning device 100, for example if the user can set certain signal forms such as ring tones that indicate that user information 160 is currently available.
  • the energy label provides an assessment of the energy efficiency of the washing machine. However, this often refers to standardized laundry items and quantities. In reality, the values of the energy label are often not achievable. In recent years in particular, the volume of the washing machine drum has increased and small households often do not manage to fully load the washing machine and thus wash as efficiently as possible.
  • the approach presented here enables an assistance function that, for example, supports users in washing more efficiently in terms of time and resource consumption.
  • the approach presented here describes a process in which, for example, the user's washing behavior is analyzed and the user is then suggested ways to optimize his washing behavior, for example with regard to energy consumption.
  • the washing machine for example, has a laundry detection system and/or an automatic selection of the washing program through sensors and other recommendations or through a program selector switch.
  • This laundry detection determines, for example, before and/or during the wash cycle which items of laundry are in the washing machine.
  • suitable sensors such as a pressure sensor for water level to detect a suction volume of the laundry, laundry detection by means of a camera during the loading process, laundry detection by means of a camera during washing, detection of the composition of the type of textile of a laundry item by means of a spectroscopy sensor, a color sensor, a sensor for water analysis or the like.
  • parameters of the washing programs as well as sensor values of the laundry detection are recorded in a history as a usage profile before and/or during the wash cycle or during the course of a cleaning program and analyzed after several wash cycles.
  • the individual wash cycles should be within a contiguous period of time (e.g. 48 hours, 5 days or 14 days).
  • the implementation of the assistance function presented here can be provided either locally in the washing machine or on a local computing unit or as a cloud solution.
  • a cloud can be understood as a computing unit that is not located locally in a network with the washing machine; direct communication between the washing machine and the computing unit is not possible.
  • a local computing unit is located locally in a network with the washing machine; direct communication between the washing machine and the computing unit is possible. It is considered advantageous to implement the assistance function on the same computing unit on which the laundry detection is implemented. This offers the advantage that both the sensor values are available and the parameters of the wash cycle are already controlled.
  • the assistance function could be integrated into the app.
  • the app could extract all the necessary information from the recorded history. It is therefore considered advantageous that the history is not only stored locally on the device, but also stored in a cloud solution.
  • this is an assistance function, an interface is required through which information is transmitted to the user.
  • this could also be the user's smartphone (e.g. via an app), a voice assistant or other interfaces.
  • an analysis is carried out to determine whether optimization could be possible for this wash cycle. For example, it is checked whether the set program matches the washed item of laundry. In addition, the stored history of the last wash cycles is evaluated with regard to parameters and sensor values.
  • the washing machine recommends that similar loads of laundry can be combined in the future. If appropriate, the suggested assistance function also determines an adjustment of the parameters, such as "water plus".
  • the user selects an identical washing program several times (at least twice) in a row, but changes the washing parameters manually (once with spinning and once without spinning).
  • the assistance function recommends combining the washing programs for future washes.
  • information is given to the user (e.g. via the display or the app). The user can remove the items that should not be spun. The remaining laundry is then spun.
  • This assistance function should ideally not have a didactic character, but rather be perceived as support for more sustainable behavior. It is important that the user feels taken seriously. Only sensible optimizations should be suggested. For example, towels can be washed together with sweaters, provided they are made of compatible textile types or the same materials. However, it should be noted that towels may be washed at higher temperatures (hygiene). The higher temperatures can, however, damage the sweaters. Such situations can be mapped out by the assistance function.
  • the assistance function should not provide any recommendations regarding the combination of laundry items from two different fields of this matrix, as this is unlikely to be understood by the user and, above all, may lead to damage to the individual laundry items.
  • the assistance function is expanded accordingly, e.g. by updating the firmware.
  • the assistance function could recommend adding the bath towels, which also correspond to a hygiene item, since the volume has not yet been exhausted.
  • a user can either enter which items of laundry are included in the assistance function, or the assistance function can determine these items independently. For items of laundry that do not appear regularly at short intervals, it can be assumed that they will not be needed again the next day.
  • One example of this is bed linen.
  • the assistance function recognizes that the bed linen is cleaned monthly. It can therefore be concluded that the bed linen is not needed again the next day, but only needs to be available clean after a month.
  • the assistance function can recommend waiting until more laundry items have been added for a hygiene load.
  • Figure 2 shows a flow chart of an embodiment of a method 200 for determining a usage profile of a cleaning device.
  • the method 200 comprises a step 210 of reading in cleaning device usage data, wherein the cleaning device usage data represent times of usage of the cleaning device and/or a time of loading parameters used and/or a time of device parameters used when using the cleaning device.
  • the method 200 further comprises a step 220 of creating a temporal Usage history of the usage of the cleaning device using the cleaning device usage data to determine the usage profile of the cleaning device.
  • Figure 3 shows a flow chart of an embodiment of a method 300 for operating a cleaning device.
  • the method 300 comprises a step 310 of reading in loading parameters and/or device parameters of a cleaning program of the cleaning device that is currently to be executed as cleaning device usage data and a usage profile of the cleaning device that represents a temporal progression of uses of the cleaning device.
  • the usage profile of the cleaning device was determined according to one of the preceding claims.
  • the method 300 further comprises a step 320 of outputting user information to a user of the cleaning device using the cleaning device usage data and the usage profile, wherein the user information provides information on a possibility of an expected future execution of a cleaning program by the cleaning device in comparison to an execution of a cleaning program in the cleaning device with the current cleaning device usage data.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln eines Benutzungsprofils (145) eines Reinigungsgerätes (100). Das Verfahren umfasst einen Schritt des Einlesens von Reinigungsgeräte-Benutzungsdaten (135), wobei die Reinigungsgerät-Benutzungsdaten (135) Zeitpunkte der Benutzungen des Reinigungsgerätes (100) und/oder einen Zeitpunkt von verwendeten Beladungsparametern (122) und/oder einen Zeitpunkt von verwendeten Geräteparametern (117) bei Benutzungen des Reinigungsgerätes (100) repräsentieren. Ferner umfasst das Verfahren einen Schritt des Erstellens eines zeitlichen Benutzungsverlaufs der Benutzung des Reinigungsgerätes (100) unter Verwendung der Reinigungsgerät-Benutzungsdaten (135), um das Benutzungsprofils (145) des Reinigungsgerätes (100) zu ermitteln.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Steuereinheit zum Ermitteln eines Benutzungsprofils eines Reinigungsgerätes sowie ein Reinigungsgerät gemäß den Hauptansprüchen.
  • Das Waschen der Kleidung gehört zu einer der unbeliebtesten Aufgaben, die regelmäßig im Haushalt anfallen. Personen möchten mit diesem Thema möglichst wenig Zeit verbringen. Gerade spezielle Flecken, wie zum Beispiel Gras, Blut oder Rotwein führen immer wieder dazu, dass der Nutzer sich jedoch intensiver mit dem Thema beschäftigen muss. Eine falsche Behandlung der Wäsche könnte zu irreversiblen Schäden an der Kleidung führen.
  • Auch die Auswahl des richtigen Waschprogramms trägt wesentlich zum Waschergebnis bei. Viele Waschmaschinen verfügen mittlerweile über mehr als 20 Programme, die jeweils mit verschiedenen Optionen gestartet werden können. Die Nutzer sind häufig von der Menge an Programmen überfordert und verwenden daher häufig nur ein Programm (z. B. Pflegeleicht) welches aber nicht immer zu optimalen Ergebnissen führt.
  • Es wurde daher erkannt, dass bei vielen Nutzern der Wunsch besteht, das Reinigen der Kleidung möglichst einfach zu gestalten und somit möglichst stark zu automatisieren. Um bei der Auswahl des richtigen Waschprogramms zu unterstützen gibt es zum Beispiel digitale Waschassistenten. Dabei kann in einer App oder am Gerät eingegeben werden, welche Wäscheteile und welche Verschmutzung der Wäscheposten haben. Anschließend wird ein passendes Programm vorgeschlagen und teilweise auch direkt mit den richtigen Parametern eingestellt. Auch Apps, mit denen die Waschetiketten in der Kleidung fotografiert werden können und eine Empfehlung erhalten wird, sind denkbar. Das Abscannen jedes einzelnen Etiketts bedeutet jedoch einen hohen Mehraufwand für den Kunden.
  • Der hier vorgestellte Ansatz stellt sich die Aufgabe, ein Verfahren und eine verbesserte Steuereinheit zum Ermitteln eines Benutzungsprofils eines Reinigungsgerätes sowie ein verbessertes Verfahren zum Betreiben eines Reinigungsgerätes zu schaffen.
  • Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch Verfahren und eine Steuereinheit mit den Merkmalen bzw. Schritten der Hauptansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den nachfolgenden Unteransprüchen.
  • Es wird vorliegend ein Verfahren zum Ermitteln eines Benutzungsprofils eines Reinigungsgerätes vorgestellt, wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist:
    • Einlesen von Reinigungsgeräte-Benutzungsdaten, wobei die Reinigungsgerät-Benutzungsdaten Zeitpunkte der Benutzungen des Reinigungsgerätes und/oder Zeitpunkte von verwendeten Beladungsparametern und/oder Zeitpunkte von verwendeten Geräteparametern bei Benutzungen des Reinigungsgerätes repräsentieren; und
    • Erstellen eines zeitlichen Benutzungsverlaufs der Benutzung des Reinigungsgerätes unter Verwendung der Reinigungsgerät-Benutzungsdaten, um das Benutzungsprofils des Reinigungsgerätes zu ermitteln.
  • Unter einem Benutzungsprofil kann vorliegend eine Information verstanden werden, die beispielsweise darüber Auskunft gibt, in welchen zeitlichen Abständen oder zu welchen Zeitpunkten ein bestimmtes Reinigungsprogramm durch das Reinigungsgerät ausgeführt wurde. Unter einem Reinigungsprogramm kann vorliegend beispielsweise eine Abfolge von Steuerbefehlen verstanden werden, mit denen einzelne Komponenten eines Reinigungsgerätes (wie beispielsweise ein Wasserventil, ein Motor für eine Trommel des Reinigungsgerätes oder einen Heizstab) angesteuert werden können. Das Reinigungsprogramm ist dabei zur Reinigung eines bestimmten Typs von Textilien vorab festgelegt und codiert hierfür unterschiedliche Reinigungsphasen, in denen die Textilien unterschiedlichen Behandlungsschritten unterzogen werden. Unter einem Reinigungsgerät kann vorliegend beispielsweise ein Gerät zur Reinigung oder zum Waschen von Textilien, wie beispielsweise eine Waschmaschine verstanden werden. Durch das Benutzungsprofil lässt sich beispielsweise ein Zyklus abschätzen, in welchen Intervallen jeweils ein oder mehrere Reinigungsprogramme durch das Reinigungsgerät ausgeführt werden. Unter Reinigungsgerät-Benutzungsdaten können vorliegend Daten oder Informationen verstanden werden, die einen Hinweis auf einen Zeitpunkt der Benutzung des Reinigungsgerätes und/oder ein konkret ausgeführtes Reinigungsprogramm geben. Zusätzlich oder alternativ können weiterhin die Reinigungsgerät-Benutzungsdaten Informationen zur Art und/oder Menge der jeweils mit dem ausgeführten Reinigungsprogramm bearbeiteten oder gereinigten Textilien oder zur Einstellung von bestimmten (Betriebs-bzw. Geräte-) Parametern wie beispielsweise einer Temperatur oder Schleuderdrehzahl für das jeweils gewählte Reinigungsprogramm eingelesen werden. Beispielsweise können solche Benutzungsdaten Geräteparameter sein, die die Einstellungen für ein spezielles Waschprogramm beschreiben, welche von der Waschmaschine umgesetzt werden, wie beispielsweise eine Wassermenge, eine Temperatur, eine Drehzahl einer Trommel, eine Schleuderdrehzahl, oder auch eine Menge von Waschmittel (wenn dies automatisch dosierbar ist).Unter einem Benutzungsverlauf kann vorliegend eine Abschätzung verstanden werden, in welchen zeitlichen Intervallen beispielsweise ein Reinigungsprogramm im Reinigungsgerät ausgeführt wird.
  • Der vorgeschlagene Ansatz basiert auf der Erkenntnis, dass ein Benutzer eines Reinigungsgerätes meist in wiederkehrenden Intervallen die Reinigung von Textilien durchzuführen hat und hierbei zum effizienten Betrieb des Reinigungsgerätes das Reinigungsgerät möglichst voll beladen sein sollte, wenn ein Reinigungsprogramm ausgeführt wird. Wird hierzu über einen vorausgehenden längeren Beobachtungszeitraum erkannt, dass bestimmte Reinigungsprogramme in bestimmten Zeitintervallen zyklisch wiederholt werden, kann diese Information später verwendet und dem Benutzer ausgegeben werden, wenn er ein bestimmtes Reinigungsprogramm vor Ablauf des erwarteten Zeitintervall ausführen möchte und beispielsweise nicht ausreichend Textilien für eine volle Waschladung hat. In diesem Fall kann der Benutzer die Information dazu verwenden, diese zu reinigenden Textilien eventuell zunächst zurückzustellen und mit der Ausführung des Reinigungsprogramms abzuwarten, bis eine größere Menge von zu reinigenden Textilien für das entsprechende Reinigungsprogramm vorliegt. Auf diese Weise lässt sich beispielsweise das Reinigungsgerät vollständig beladen, sodass die Ausführung des Reinigungsprogramm möglichst kosteneffizient und umweltverträglich ausgeführt werden kann.
  • Von Vorteil ist eine Ausführungsform des hier vorgeschlagenen Ansatzes, bei der im Schritt des Einlesens Zeitpunkte der Benutzungen des Reinigungsgerätes als Reinigungsgerät-Benutzungsdaten eingelesen werden, insbesondere die eine Menge und/oder Arten von im Reinigungsgerät zu reinigenden Textilien und/oder ausgeführte Reinigungsprogramme repräsentieren. Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil, aus den einzelnen Zeitpunkten der Benutzungen Zeitintervalle abschätzen zu können, in denen die Ausführung eines speziellen Reinigungsprogramm wiederholt wird. Dabei kann speziell auch die Art und oder Menge der im Reinigungsgerät zu reinigenden Textilien einen präzisen Hinweis auf die anfallende Menge von Reinigungsgut für die unterschiedlichen Textilarten geben. Unter solchen Arten der Textilien können beispielsweise Klassen von Textilien verstanden werden, die mit gleichen oder ähnlichen Reinigungsprogramm zu reinigen sind. Hierzu können beispielsweise diese Klassen ähnliche Farben aufweisen und/oder aus ähnlichen Materialien gefertigt sein, sodass sie beispielsweise in gleichen Reinigungsprogrammen mit gleicher Temperatur und/oder gleichen Reinigungsmitteln behandelt werden können.
  • Günstig ist auch eine Ausführungsform des hier vorgeschlagenen Ansatzes, bei der im Schritt des Erstellens eine Zeitspanne zwischen ausgeführten Reinigungsprogrammen bestimmt wird, um das Benutzungsprofil zu ermitteln. Eine solche Zeitspanne kann beispielsweise für jedes einzelne (identische oder in den meisten Parametern übereinstimmende) Reinigungsprogramm separat bestimmt werden. Hierdurch kann sehr flexibel einem Nutzer ein Hinweis gegeben werden, speziell wenn mehrere unterschiedliche Textilienarten mit unterschiedlichen Reinigungsprogramm zu reinigen sind und der Nutzer möglicherweise den Überblick verloren hat, für welche Textilien nun aktuell das betreffende Reinigungsprogramm ausgeführt werden kann und bei welchen Textilien die Ausführung des Reinigungsprogramms noch zurückgestellt werden soll, wenn eine möglichst große Menge von Textilien durch das Reinigungsgerät gereinigt werden soll.
  • Um eine ausreichende Datengrundlage für die Erstellung des Benutzungsprofils zu haben, sollten gemäß einer weiteren Ausführungsform des hier vorgeschlagenen Ansatzes im Schritt des Einlesens die Reinigungsgerät-Benutzungsdaten der Benutzungen des Reinigungsgerätes innerhalb eines vordefinierten Zeitintervalls eingelesen werden. Beispielsweise kann ein solches vordefinierte Zeitintervall einen Zeitraum von fünf Tagen oder zwei Wochen umfassen, sodass anzunehmen ist, dass in diesem vordefinierten Zeitintervall die entsprechenden Reinigungsprogramme durch den Benutzer mehrmals ausgeführt werden und so die Zeitspanne zwischen den Ausführungen der jeweiligen Reinigungsprogramme präzise erfasst werden kann.
  • Auch können gemäß einer anderen Ausführungsform des hier vorgeschlagenen Ansatzes die Schritte des Einlesens und/oder des Erstellens zumindest teilweise in dem Reinigungsgerät und/oder oder einem Mobilgerät eines Benutzers des Reinigungsgerätes und/oder einer Zentralrechnereinheit außerhalb eines Gebäudes ausgeführt werden, in dem das Reinigungsgerät angeordnet ist. Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil, dass bei einer Durchführung der genannten Schritte im Reinigungsgerät selbst das Reinigungsgerät unabhängig von einer entsprechenden Kommunikationsverbindung verwendet werden kann. Werden dagegen jedoch zumindest teilweise Schritte des hier vorgestellten Ansatzes auf einem mobilen Gerät oder einer Zentralrechnereinheit außerhalb eines Gebäudes ausgeführt, in dem das Reinigungsgerät angeordnet ist, lässt sich hierdurch eine im Reinigungsgerät vorzuhalten Rechenkapazität geringhalten, sodass beispielsweise das Reinigungsgerät kostengünstig hergestellt werden kann. Denkbar ist auch, dass bei der Ausführung von zumindest einem Teil der Schritte des hier vorgestellten Ansatzes auf einem mobilen Gerät des Nutzers wie beispielsweise ein Mobiltelefon direkt den Nutzer beispielsweise eine Anzeige abgebildet werden kann, ob die unmittelbare Ausführung des Reinigungsprogramms Effizienzkriterien genügt oder doch die Ausführung des Reinigungsprogramm noch zurückgestellt werden sollte.
  • Der hier vorgestellte Ansatz schlägt weiterhin ein Verfahren zum Betreiben eines Reinigungsgerätes vor, wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist:
    • Einlesen von Beladungsparametern und/oder Geräteparametern eines aktuell auszuführenden Reinigungsprogramms des Reinigungsgerätes als Reinigungsgerät-Benutzungsdaten und eines Benutzungsprofils des Reinigungsgerätes, das einen zeitlichen Verlauf von Benutzungen des Reinigungsgerätes repräsentiert, wobei insbesondere das Benutzungsprofil des Reinigungsgerätes gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche ermittelt wurde; und
    • Ausgeben einer Benutzerinformation an einen Benutzer des Reinigungsgerätes unter Verwendung der Reinigungsgerät-Benutzungsdaten und des Benutzungsprofils, wobei die Benutzerinformation eine Information auf eine Möglichkeit einer zu erwartenden zukünftigen Ausführung eines Reinigungsprogramms durch das Reinigungsgerät im Vergleich zu einer Ausführung eines Reinigungsprogramms im Reinigungsgerät mit den aktuellen Reinigungsgerät-Benutzungsdaten gibt.
  • Auch eine solche Ausführungsform des hier vorgeschlagenen Ansatzes möglichst die Nutzung der vorstehend genannten Vorteile, da nun das genannte ermittelte Benutzungsprofil für die aktive Ausgabe von Informationen an den Benutzer des Reinigungsgerätes eingesetzt werden kann. Ansprechend auf die entsprechende Benutzerinformation kann dann der Benutzer noch immer entscheiden, ob er tatsächlich das Reinigungsprogramm aktuell ausführen möchte (beispielsweise um bestimmte Textilien zeitnah wieder gereinigt zu bekommen) oder ob er aus Gründen des Umweltschutzes oder der Effizienz die Ausführung des Reinigungsprogramm noch zurückstellen möchte, bis weitere, mit dem jeweiligen Reinigungsprogramm zu reinigende Textilien vorliegen.
  • Günstig ist weiterhin eine Ausführungsform des hier vorgeschlagenen Ansatzes, bei der im Schritt des Einlesens als Beladungsparameter eine Menge und/oder Art von im Reinigungsgerät mit einem aktuellen Reinigungsprogramm zu reinigenden Textilien eingelesen wird. Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil, die Menge oder den Typ der aktuell zu reinigenden Textilien zu erkennen und hierauf ansprechend präzise einen Hinweis auszugeben, dass genau diese Textilien eventuell noch mit der Ausführung der Reinigung gewartet werden sollte.
  • Weiterhin kann gemäß einer anderen Ausführungsform des hier vorgeschlagenen Ansatzes im Schritt des Ausgebens als Benutzerinformation ein Hinweis ausgegeben wird, dass eine aktuell zu reinigende Menge und/oder Art von Textilien günstigerweise erst mit einer zukünftigen Ausführung eines Reinigungsprogramms gemäß dem Benutzungsprofil gereinigt werden soll und/oder dass weitere Textilien mit dem aktuell gewählten Reinigungsprogramm im Reinigungsgerät gereinigt werden können. Hierdurch kann eine Effizienz bei der Reinigung von Textilien mit dem Reinigungsgerät erhöht werden.
  • Auch kann gemäß einer Ausführungsform des hier vorgeschlagenen Ansatzes im Schritt des Ausgebens ein Vergleich eines aktuell zur Ausführung gewählten Reinigungsprogramms mit einem gemäß dem Benutzungsprofil auszuführenden Reinigungsprogramm erfolgen, insbesondere wobei als Benutzerinformation eine Information ausgegeben wird, dass gemäß dem Benutzungsprofil ein anderes Reinigungsprogramm auszuführen wäre, als das aktuell gewählte Reinigungsprogramm. Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil, dass beispielsweise ein irrtümlich durch den Benutzer aktuell verwendetes Reinigungsprogramm erkannt werden kann, sodass eine Korrektur der Auswahl des Reinigungsprogramms durch die Benutzer vorgenommen werden kann.
  • Auch können gemäß einer anderen Ausführungsform des hier vorgeschlagenen Ansatzes die Schritte des Einlesens und/oder des Ausgebens zumindest teilweise in dem Reinigungsgerät und/oder oder einem Mobilgerät eines Benutzers des Reinigungsgerätes ausgeführt werden. Eine solche Ausführungsform bietet ebenfalls den Vorteil, möglicherweise aufwendig vorzuhalten der Rechenkapazität einsparen zu können und/oder dem Benutzer auf seinem Mobilgerät detailliert darstellen zu können, ob die aktuelle Auswahl eines bestimmten Reinigungsprogramms effizient ist oder noch zurückgestellt werden sollte.
  • Der hier vorgestellte Ansatz schafft ferner eine Steuereinheit, die ausgebildet ist, um die Schritte einer Variante eines hier vorgestellten Verfahrens in entsprechenden Einrichtungen durchzuführen, anzusteuern bzw. umzusetzen. Auch durch diese Ausführungsvariante der Erfindung in Form einer Vorrichtung kann die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe schnell und effizient gelöst werden.
  • Die Steuereinheit kann ausgebildet sein, um Eingangssignale einzulesen und unter Verwendung der Eingangssignale Ausgangssignale zu bestimmen und bereitzustellen. Ein Eingangssignal kann beispielsweise ein über eine Eingangsschnittstelle der Steuereinheit einlesbares Sensorsignal darstellen. Ein Ausgangssignal kann ein Steuersignal oder ein Datensignal darstellen, das an einer Ausgangsschnittstelle der Steuereinheit bereitgestellt werden kann. Die Steuereinheit kann ausgebildet sein, um die Ausgangssignale unter Verwendung einer in Hardware oder Software umgesetzten Verarbeitungsvorschrift zu bestimmen. Beispielsweise kann die Steuereinheit dazu eine Logikschaltung, einen integrierten Schaltkreis oder ein Softwaremodul umfassen und beispielsweise als ein diskretes Bauelement realisiert sein oder von einem diskreten Bauelement umfasst sein.
  • Auch wird mit dem hier vorgestellten Ansatz ein Reinigungsgerät mit einer hier vorgestellten Variante einer Steuereinheit offenbart. Auch durch eine solche Ausführungsform können die Vorteile des hier vorgestellten Ansatzes effizient realisiert werden.
  • Von Vorteil ist auch ein Computer-Programmprodukt oder Computerprogramm mit Programmcode, der auf einem maschinenlesbaren Träger oder Speichermedium wie einem Halbleiterspeicher, einem Festplattenspeicher oder einem optischen Speicher gespeichert sein kann. Wird das Programmprodukt oder Programm auf einem Computer oder einer Steuereinheit ausgeführt, so kann das Programmprodukt oder Programm zur Durchführung, Umsetzung und/oder Ansteuerung der Schritte des Verfahrens nach einer der hier beschriebenen Ausführungsformen verwendet werden.
  • Auch wenn der beschriebene Ansatz anhand eines Haushaltgeräts beschrieben wird, kann der hier beschriebene Ansatz entsprechend im Zusammenhang mit einem gewerblichen oder professionellen Gerät, beispielsweise einem medizinischen Gerät, wie einem Reinigungs- oder Desinfektionsgerät, einem Kleinsterilisator, einem Großraumdesinfektor oder einer Container-Waschanlage eingesetzt werden.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen rein schematisch dargestellt und wird nachfolgend näher beschrieben. Es zeigt
  • Figur 1
    eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines Reinigungsgerätes;
    Figur 2
    ein Ablaufdiagramm eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens zum Ermitteln eines Benutzungsprofils eines Reinigungsgerätes; und
    Figur 4
    Ablaufdiagramm eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens zum Betreiben eines Reinigungsgerätes.
  • Figur 1 zeigt eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels des Reinigungsgerätes 100, welches beispielsweise als Waschmaschine ausgebildet ist. Das Reinigungsgerät 100 umfasst dabei einen Reinigungsraum 105, in welchen beispielsweise Reinigungsgüter wie Textilien 110 platziert werden, die mit einem bestimmten Reinigungsprogramm gereinigt werden sollen, welches beispielsweise durch einen Programmwahlschalter 115 eingestellt werden kann. Beispielsweise kann ein derartiges Reinigungsprogramm ein Schonwaschprogramm, ein Kochwäsche-Programm oder einige Dienstprogramme darstellen, die jeweils unterschiedliche Abfolgen von Reinigungsphasen aufweisen, in welchen die Textilien 110 behandelt werden. Das jeweils am Programmwahlschalter 115 eingestellte Reinigungsprogramm kann dann durch entsprechende Geräteparameter 117 charakterisiert sein, die die Ansteuerung von Komponenten des Reinigungsgerätes 100 in den einzelnen Reinigungsphasen abbilden. Weiterhin umfasst das Reinigungsgerät 100 einen Sensor 120, der beispielsweise ausgebildet ist, um die Menge der Textilien 110 und/oder die Art der Textilien 110 als Beladungsparameter 122 zu erfassen. Dies kann beispielsweise durch die Erfassung einer Struktur oder eines Materials der Textilien 110 erfolgen, sodass durch den Sensor 120 beispielsweise erkennbar ist, dass die Textilien 110 aus einem Seidenmaterial oder aus Baumwolle hergestellt sind und somit mit unterschiedlichen Reinigungsprogrammen zu reinigen sind. Über eine Einleseschnittstelle 125 einer Steuereinheit 130 des Reinigungsgeräts 100 können dann die beispielsweise vom Programmwahl Schalter 115 und/oder dem Sensor 120 gelieferten Reinigungsgerät-Benutzungsdaten 135 eingelesen und an eine Erstellungseinheit 140 weitergeleitet werden. Dabei können die jeweiligen Zeitpunkte mitprotokolliert werden, zu denen die Reinigungsgerät-Benutzungsdaten 135 in der Einleseschnittstelle 125 eingelesen werden. In der Erstellungseinheit 140 wird dann ein zeitlicher Benutzungsverlauf der Benutzung des Reinigungsgerätes unter Verwendung der Reinigungsgerät-Benutzungsdaten ermittelt und als Benutzungsprofil 145 ausgegeben und in einem Speicher 150 abgespeichert. Dabei kann in der Erstellungseinheit 140 erkannt werden, dass beispielsweise in bestimmten Zeitspannen gleichartige Reinigungsprogramme am Programmwahlschalter 115 ausgewählt und zyklisch wiederholt durchgeführt werden, sodass bei einer Beobachtung über einen vorbestimmten Zeitintervall von beispielsweise fünf oder 14 Tagen erkannt werden kann, dass diese Wiederholungen beispielsweise der Rate entsprechen, mit denen Textilien 110 benutzt und wieder gereinigt werden sollen. Durch die Information aus dem Sensor 120 kann dabei auch erkannt werden, ob der Reinigungsraum 105 vollständig gefüllt ist, oder ob noch weitere Textilien 110 in den Reinigungsraum 105 gegeben werden sollten, um das am Programmwahlschalter 115 ausgewählte Reinigungsprogramm effizient ausführen zu können. Sollte dies nicht der Fall sein, kann beispielsweise die Erstellungseinheit 140 die Zeitspanne verlängern, nach der das jeweilige Reinigungsprogramm wiederholt ausgeführt wird, um durch die verlängerte Wartezeit die Sammlung von einer größeren Menge der Textilien 110 zu bewirken, die mit diesem Reinigungsprogramm gereinigt werden sollen.
  • Nach einem solchen Trainingszyklus kann nun das Benutzungsprofil 145 für die nachfolgende Unterstützung der Benutzung des Reinigungsgerätes 100 verwendet werden. Hierzu können beispielsweise wieder über die Einleseschnittstelle 125 die Reinigungsgerät-Benutzungsdaten 135 sowie aus dem Speicher 150 das Benutzungsprofil 145 des Reinigungsgerätes 100 eingelesen werden, wobei nun die Reinigungsgerät-Benutzungsdaten 135 Beladungsparameter und/oder Geräteparameter (beispielsweise die Wahl eines konkreten Reinigungsprogramms) abbilden. In einer Ausgabeeinheit 155 wird dann beispielsweise eine Benutzerinformation 160 unter Verwendung des Benutzungsprofils 145 und der Reinigungsgerät-Benutzungsdaten 135 erstellt. Die Benutzerinformation 160 gibt dabei einen Hinweis auf eine zukünftige, gemäß den Benutzungsprofil 145 erwartete Ausführung des betreffenden Reinigungsprogramm im Reinigungsgerät 100, verglichen mit einer Ausführung des Reinigungsprogramms im Reinigungsgerät 100 entsprechend den aktuellen Reinigungsgerät-Benutzungsdauer 135. Beispielsweise kann diese Benutzerinformation 160 einen Hinweis darauf geben, dass eine Ausführung des am Programmwahlschalter 115 ausgewählten Reinigungsprogramms erst zu einem späteren Zeitpunkt erwartet wird, sodass beispielsweise Benutzer die Textilien 110 aktuell noch nicht waschen sollte, da möglicherweise noch keine ausreichende Menge dieser Art von Textilien 110 vorliegt, um das Reinigungsprogramm effizient ausführen zu können. Hierbei sollte jedoch die Benutzerinformation lediglich eine Anzeige oder einen Hinweis an den Benutzer des Reinigungsgerätes 100 darstellen und ihm die Handlungsfreiheit überlassen, dass aktuell ausgewählte Reinigungsprogramm beispielsweise dennoch auszuführen, da dies beispielsweise aus der Situation heraus erforderlich ist. Die Benutzerinformation 160 kann dabei beispielsweise über eine Kommunikationsschnittstelle 165 akustisch, optisch und/oder durch andere vom Benutzer erkennbare Signale kommuniziert werden.
  • Denkbar ist weiterhin auch, dass Teile besonders Schritte der vorstehend vorgeschlagenen Vorgehensweise außerhalb der Steuereinheit 130 ausgeführt werden können, beispielsweise auf einem mobilen Gerät des Benutzers des Reinigungsgerätes 100 oder in einer Zentralrechnereinheit (z.B. Cloud), beispielsweise beim Hersteller des Reinigungsgerätes 100. Hierdurch kann beispielsweise erreicht werden, dass für die Steuereinheit 130 weniger Rechenleistung vorzuhalten ist, sodass diese Steuereinheit kostengünstiger hergestellt werden kann. Denkbar ist auch, dass beispielsweise über das mobile Gerät 170 des Benutzers des Reinigungsgerätes 100 diesem Benutzer beispielsweise die Benutzerinformation 160 individuell besser erkennbar angezeigt werden kann, beispielsweise wenn der Nutzer bestimmte Signalformen wie Klingeltöne einstellen kann, die einen Hinweis darauf geben, dass aktuell eine Benutzerinformation 160 vorliegt.
  • Als ein wichtiger Aspekt des hier vorgestellten Ansatzes kann das Thema Nachhaltigkeit gesehen werden, dass seit Jahren im Fokus der Verbraucher steht. Eine Einschätzung über die Energieeffizienz der Waschmaschine gibt das Energielabel. Dieses bezieht sich häufig jedoch auf genormte Wäscheposten und Mengen. In der Realität lassen sich die Werte des Energielabels häufig nicht erreichen. Gerade in den letzten Jahren ist das Volumen der Waschmaschinentrommel gestiegen und kleine Haushalte schaffen es häufig nicht, die Waschmaschine voll zu beladen und somit möglichst effizient zu waschen. Der hier vorgestellte Ansatz ermöglicht eine Assistenzfunktion, die den Nutzern beispielsweise eine Unterstützung liefert, effizienter in Hinblick auf Zeit und Ressourcenverbrauch zu waschen.
  • Dabei wird mit dem hier vorliegenden Ansatz ein Verfahren beschrieben, bei dem beispielsweise das Waschverhalten des Nutzers analysiert wird und dem Nutzer anschließend Optimierungen für sein Waschverhalten z. B. in Bezug auf den Energieverbrauch vorgeschlagen werden.
  • Basis des hier vorgestellten Ansatzes ist, dass die Waschmaschine beispielsweise über eine Wäscheerkennung verfügt und/oder über eine automatische Anwahl des Waschprogramms durch Sensorik und weiterer Empfehlungen oder durch einen Programmwahlschalter. Diese Wäscheerkennung ermittelt beispielsweise vor und / oder während des Waschgangs, welche Wäscheteile sich in der Waschmaschine befinden.
  • Zur Wäscheerkennung ist der Einsatz einer geeigneten Sensorik möglich, wie beispielsweise ein Drucksensor für Wasserstand zur Erkennung eines Saugvolumens der Wäsche, eine Wäscheerkennung mittels Kamera während des Beladungsvorgangs, eine Wäscheerkennung mittels Kamera während des Waschens, eine Erkennung der Zusammensetzung der Textilart eines Wäscheteils mittels Spektroskopie-Sensor, einem Farbsensor, einer Sensorik zur Wasseranalyse oder dergleichen.
  • Im Rahmen des hier vorgestellten Ansatzes werden Parameter der Waschprogramme sowie Sensorwerte der Wäscheerkennung vor und/oder während des Waschgangs bzw. während des Ablaufs eines Reinigungsprogramms in einer Historie als Benutzungsprofil erfasst und nach mehreren Waschgängen analysiert. Dabei sollten die einzelnen Waschgänge in einem zusammenhängenden Zeitraum liegen (z. B. 48 Stunden, 5 Tage oder 14 Tage). Die Umsetzung der hier vorgestellten Assistenzfunktion kann entweder lokal in der Waschmaschine oder auf einer lokalen Recheneinheit oder als Cloudlösung bereitgestellt werden. Unter einer Cloud kann vorliegend eine Recheneinheit verstanden werden, welche sich nicht lokal in einem Netzwerk mit der Waschmaschine befindet; eine direkte Kommunikation zwischen Waschmaschine und Recheneinheit ist nicht möglich. Eine lokale Recheneinheit befindet sich dagegen lokal in einem Netzwerk mit der Waschmaschine; eine direkte Kommunikation zwischen Waschmaschine und Recheneinheit ist möglich. Es wird als vorteilhaft angesehen, die Assistenzfunktion auf derselben Recheneinheit umsetzen, auf der auch die Wäscheerkennung umgesetzt ist. Dieses bietet den Vorteil, dass sowohl die Sensorwerte zur Verfügung stehen als auch eine Ansteuerung der Parameter des Waschgangs bereits gegeben ist.
  • Es ist aber auch möglich, die Assistenzfunktion losgelöst von der Wäscheerkennung umzusetzen. So könnte die Assistenzfunktion z. B. in der App integriert sein. Die App könnte alle notwendigen Informationen aus der erfassten Historie entnehmen. Daher wird es als vorteilhaft angesehen, dass die Historie nicht nur lokal auf dem Gerät gespeichert wird, sondern auch in einer Cloudlösung gespeichert ist.
  • Da es sich um eine Assistenzfunktion handelt, wird ein Interface benötigt, über das Informationen an den Nutzer übermittelt werden. Möglich ist hier neben dem Display der Waschmaschine auch das Smartphone des Nutzers (z. B. über eine App), ein Sprachassistent oder andere Interfaces.
  • Nach einem Waschgang bzw. einer Ausführung eines Reinigungsprogrammes erfolgt die Analyse, inwiefern eine Optimierung für den diesen Waschgang möglich wäre. Dazu wird beispielsweise zum einen abgeglichen, ob das eingestellte Programm mit dem gewaschenen Wäscheposten übereinstimmt. Zusätzlich wird die gespeicherte Historie der letzten Waschgänge hinsichtlich Parameter und Sensorwerte ausgewertet.
  • Der hier vorgestellte Ansatz kann in mehreren Beispielen näher beschrieben werden.
  • Beispiel 1:
  • Hat der Nutzer zunächst einen kleinen Wäscheposten, bestehend aus der Textilart Baumwolle, gewaschen und anschließend einen kleinen Wäscheposten, bestehend aus der Textilart Polyester (z. B. Sportwäsche) gewaschen, so empfiehlt die Waschmaschine, dass zukünftig ähnliche Wäscheposten kombiniert werden können. Falls sinnvoll, ermittelt die vorgeschlagene Assistenzfunktion auch eine Anpassung der Parameter, wie z. B. "Wasser plus".
  • Beispiel 2:
  • Der Nutzer wählt mehrmals (mindestens 2x) hintereinander ein identisches Waschprogramm an, ändert jedoch die Waschparameter manuell (einmal mit Schleudern und einmal ohne Schleudern). Auch hier wird beispielsweise die Kombination der Waschprogramme für zukünftige Waschgänge durch die Assistenzfunktion empfohlen. Es wird vor dem Schleudern eine Info an den Nutzer ausgeben (z. B. über das Display oder die App). Dieser kann die Teile entnehmen, die nicht geschleudert werden sollen. Die verbleibende Wäsche wird im Anschluss geschleudert.
  • Diese Assistenzfunktion sollte günstigerweise keinen belehrenden Charakter haben, sondern eher als Unterstützung zum nachhaltigeren Verhalten wahrgenommen werden. Wichtig ist dabei, dass der Nutzer sich ernst genommen fühlt. Es sollten nur sinnvolle Optimierungen vorgeschlagen werden. So lassen sich z. B. Handtücher mit Pullovern vorteilhaft gemeinsam waschen, sofern diese aus kompatiblen Textilarten bzw. gleichen Materialien bestehen. Jedoch ist zu beachten, dass u.U. Handtücher mit höheren Temperaturen (Hygiene) gewaschen werden. Die höheren Temperaturen können allerdings zu einer Beschädigung der Pullover führen. Derartige Situationen können durch die Assistenzfunktion abgebildet werden.
  • Durch Befragungen von Nutzern und Analysen des aktuellen Waschverhaltens hat sich herausgestellt, dass Wäscheposten nach 2 Kriterien gebildet werden:
  • 1. Kriterium: Farbe
  • Es wird nach Farbe sortiert, damit kein Farbübertrag zwischen den Kleidungsstücken stattfinden kann. Werden zum Beispiel dunkle Jeans mit weißen Hemden gewaschen, so werden die Hemden mit der Zeit einen Graustich bekommen. Zudem kann das Waschergebnis für weiße Wäsche gesteigert werden, wenn ein höherer Anteil von Bleiche dem Waschmittel zugeführt wird. Bei bunter Kleidung würde dies jedoch zu Beschädigung von Wäscheteilen führen, da die Farben verblassen.
  • 2. Kriterium: Art des Wäschepostens
  • Als zweites können die Wäscheteile beispielsweise häufig in eine der folgenden Kategorien aufgeteilt werden:
    • Hygienewäsche: Bei Wäscheteilen dieser Art haben die Nutzer einen besonderen Anspruch an die Hygiene (z. B. Unterwäsche) und wählen daher Programme mit höheren Temperaturen.
    • Spezialwäsche: Bei Wäscheteilen dieser Art haben die Nutzer spezielle Anforderungen an das Waschprogramm, damit die Wäsche nicht beschädigt wird (z. B. Wolle / Seide) oder eine besondere Behandlung bekommt (z. B. Vorbügeln bei Oberhemden).
    • Alltagswäsche: Wäscheteile, die regelmäßig anfallen und keine besonderen Anforderungen an den Waschprozess haben und somit nicht als Hygienewäsche oder Spezialwäsche eingestuft werden.
  • Durch die 2 Kriterien ergibt sich eine Matrix mit insgesamt 6 Feldern die wie folgt dargestellt werden kann.
    Farbe
    Art des Wäschepostens Helle Alltagswäsche Bunte Alltagswäsche
    Helle Spezialwäsche Bunte Spezialwäsche
    Helle Hygienewäsche Bunte Hygienewäsche
  • Die Assistenzfunktion sollte jedoch auch keine Empfehlungen hinsichtlich der Kombination von Wäscheposten aus zwei unterschiedlichen Feldern dieser Matrix geben, da dies durch den Nutzer voraussichtlich nicht verstanden wird und vor allen zur Beschädigung der einzelnen Wäscheteile führen kann.
  • Sollten künftige Entwicklungen im Bereich Verfahrenstechnik und / oder Waschmittel die Möglichkeit bieten, welche die Kombination von Wäscheposten aus unterschiedlichen Feldern der Matrix ermöglicht, wird die Assistenzfunktion dahin gehend erweitert, z. B. durch ein Update der Firmware.
  • Durch eine Analyse des Waschverhaltens über einen längeren Zeitraum lassen sich Rückschlüsse auf das Verhalten des Nutzers erzielen. Damit ist es der Assistenzfunktion nicht nur möglich Optimierungen für künftige Waschgänge vorzuschlagen, sondern es ist auch möglich Optimierungspotenziale für einen Waschgang zu geben, bei dem die Waschmaschine beladen ist, aber das Programm noch nicht gestartet wurde.
  • Beispiel 1:
  • Der Nutzer belädt seine Waschmaschine mit einem Hygieneposten, der bei höheren Temperaturen gewaschen werden soll. Die Assistenzfunktion könnte eine Empfehlung abgeben, die Duschhandtücher, welche auch einem Hygieneposten entsprechen hinzuzufügen, da das Volumen noch nicht ausgereizt ist.
  • Beispiel 2:
  • Es gibt Wäscheteile, bei denen es ausreichend ist, sie nicht direkt zu waschen, sondern erst mit dem nächsten größeren, passenden Wäscheposten. Welche Wäscheteile für einen Nutzer dazu zählen, kann er entweder in der Assistenzfunktion hinterlegen oder die Assistenzfunktion bestimmt diese Teile eigenständig. Bei Wäscheteilen, welche nicht regelmäßig in kurzen Zeitabständen auftauchen, kann davon ausgegangen werden, dass diese nicht direkt am nächsten Tag wieder gebraucht werden. Ein Beispiel hierfür ist Bettwäsche. Die Assistenzfunktion erkennt, dass die Bettwäsche monatlich gereinigt wird. Daher lässt sich darauf schließen, dass die Bettwäsche nicht direkt am nächsten Tag wieder benötigt wird, sondern erst nach einem Monat sauber zur Verfügung stehen braucht.
  • Der Nutzer hat nun am vorherigen Tag einen Posten Hygienewäsche gewaschen und belädt die Waschmaschine erneut mit einem Hygieneposten. Es wird jedoch erkannt, dass er diese Wäsche nicht sofort gereinigt braucht. In diesem Fall kann die Assistenzfunktion die Empfehlung aussprechen, zunächst noch abzuwarten, bis weitere Wäscheteile für einen Hygieneposten angefallen sind.
  • Figur 2 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens 200 zum Ermitteln eines Benutzungsprofils eines Reinigungsgerätes. Das Verfahren 200 umfasst einen Schritt 210 des Einlesens von Reinigungsgeräte-Benutzungsdaten, wobei die Reinigungsgerät-Benutzungsdaten Zeitpunkte der Benutzungen des Reinigungsgerätes und/oder einen Zeitpunkt von verwendeten Beladungsparametern und/oder einen Zeitpunkt von verwendeten Geräteparametern bei Benutzungen des Reinigungsgerätes repräsentieren. Ferner umfasst das Verfahren 200 einen Schritt 220 des Erstellens eines zeitlichen Benutzungsverlaufs der Benutzung des Reinigungsgerätes unter Verwendung der Reinigungsgerät-Benutzungsdaten, um das Benutzungsprofils des Reinigungsgerätes zu ermitteln.
  • Figur 3 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens 300 zum Betreiben eines Reinigungsgerätes. Das Verfahren 300 umfasst einen Schritt 310 des Einlesens von Beladungsparametern und/oder Geräteparametern eines aktuell auszuführenden Reinigungsprogramms des Reinigungsgerätes als Reinigungsgerät-Benutzungsdaten und eines Benutzungsprofils des Reinigungsgerätes, das einen zeitlichen Verlauf von Benutzungen des Reinigungsgerätes repräsentiert. Dabei wurde insbesondere das Benutzungsprofil des Reinigungsgerätes gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche ermittelt. Weiterhin umfasst das Verfahren 300 einen Schritt 320 des Ausgebens einer Benutzerinformation an einen Benutzer des Reinigungsgerätes unter Verwendung der Reinigungsgerät-Benutzungsdaten und des Benutzungsprofils, wobei die Benutzerinformation eine Information auf eine Möglichkeit einer zu erwartenden zukünftigen Ausführung eines Reinigungsprogramms durch das Reinigungsgerät im Vergleich zu einer Ausführung eines Reinigungsprogramms im Reinigungsgerät mit den aktuellen Reinigungsgeräte-Benutzungsdaten gibt.
  • Bezüglich der Figuren 1 bis 3 werden im Folgenden verwendete Begriffe erläutert:
    • Accessoires: Merkmale für die Wäscheerkennung z.B. Knopfleiste bei Hemden, Pailletten-Aufnäher, Gummizug bei Hosen.
    • Beschädigung von Wäscheteilen: Unter Beschädigung von Wäscheteilen wird im Zusammenhang des Waschens verstanden, wenn ein Wäscheteil eine Größe / Form ändert (z.B. durch Einlaufen), das Material des Wäscheteils geschädigt wird (z.B. aggressives Waschmittel bei Seide) oder sich die Farbe von Wäscheteilen ändert (z.B. durch Farbübertrag oder Ausbleichen).
    • Cloudlösung: Recheneinheit, welche sich nicht lokal in einem Netzwerk mit der Waschmaschine befindet; eine direkte Kommunikation zwischen Waschmaschine und Recheneinheit ist nicht möglich.
    • Farbe: Farbe im sichtbaren Spektrum z.B. weiß, schwarz, blau, ... bunt wird für die Wäscheerkennung auch als Farbe bewertet
    • Flecken: Punktuelle Verschmutzung eines Wäscheteils
    • Groberkennung: Zur Erkennung eines Wäschepostens wird nicht jedes einzelne Teil untersucht, sondern nur eine Teilmenge; die Erkenntnisse werden dann auf den gesamten Wäscheposten bezogen.
    • Größe: Größenabschätzung der Wäscheteile über Volumen
    • Kamera: Elektronische Kamera, bestehend aus einem Bildwandler (Chip; auf CCD oder CMOS)
    • Logo: Erkennbare Logos auf Wäscheteilen z.B. Markenlogos, Firmenlogos bei Arbeitskleidung
    • Lokale Recheneinheit: Recheneinheit, die sich lokal in einem Netzwerk mit der Waschmaschine befindet; eine direkte Kommunikation zwischen Waschmaschine und Recheneinheit ist möglich.
    • Muster: Optisch erkennbare Muster der Wäscheteile z.B. kariert, gestreift, gepunktet ...
    • Parameter: Parameter, die die Einstellungen für ein spezielles Waschprogramm beschreiben, welche von der Waschmaschine umgesetzt werden, z.B. Wassermenge, Temperatur, Drehzahl, Schleuderrehzahl, Waschmittel (wenn automatisch dosierbar).
    • Reversierbetrieb: Programmphase, in der die Waschmaschinentrommel in einem definierten Rhythmus bewegt wird. Während der Bewegung bewegt sich die Wäsche im Inneren der Trommel, sodass andere Wäscheteile nach vorne kommen und durch einen Sensor detektiert werden können. Zwischen den Bewegungsrhythmen steht die Trommel, sodass die Sensoren den ruhenden Wäscheposten anallysieren können.
    • Spektroskopie-Sensor: zur Erkennung der Textilart kann ein Spektroskopie-Sensor verwendet werden. Dieser sollte im Spektrum von ca. 1000nm bis 1900nm arbeiten, damit verschiedene Textilarten voneinander unterschieden werden können.
    • Struktur: Bezieht sich im Bereich der Wäscheerkennung auf die Verarbeitung der Textilart in Bezug auf Oberflächenbeschaffenheit; Im Rahmen der Erkennung mittels Kamera ist die Struktur als ein optisches Merkmal zu interpretieren z.B. Frottier, Cord, Strickwaren, Doppelgewebe ...
    • Textilart: Bezieht sich im Kontext der Wäscheerkennung auf die textilen Faserstoffe gemäß DIN60000; unterteilt werden die textilen Faserstoffe zunächst in Naturfasern (pflanzliche, tierische und mineralische Fasern) und Chemiefasern (aus natürlichen oder synthetischen Polymeren). Die Textilart wird im Wesentlichen durch einen Spektroskopie-Sensor bestimmt werden. Ausprägungen sind z.B. Baumwolle, Seide, Polyester ...
    • Wäscheart: Merkmal für die Bezeichnung eines Wäsche- oder Kleidungsstückes z.B. Handtuch, Hose, Shirt, Unterwäsche ....
    • Wäscheerkennung: Automatisiertes Analysieren eines Wäschepostens in Bezug auf verschiedene Merkmale, wie z.B. Farbe, Textilart, Struktur, Größe, Muster, Logo, Accessoires, Wäscheart. Die Wäscheerkennung läuft nach dem Starten der Waschmaschine, vor dem Beginn des eigentlichen Waschprogramms ab, damit zunächst die passenden Parameter ermittelt werden können.
    • Waschergebnis: Messgröße, in der das Ergebnis eines Reinigungsvorgangs der Waschmaschine dargestellt werden kann, je sauberer die Wäscheteile, desto besser das Waschergebnis; ein schlechtes Waschergebnis sind z.B. beschädigte Wäscheteile; Vergleiche auch Beschädigung von Wäscheteilen.
    • Wäscheteil: ein einzelnes Stück (z.B. Kleidungsstück), welches in der Waschmaschine gereinigt werden soll.
    • Wäscheposten: Mehrere Wäscheteile, welche zusammen in einem Waschgang gereinigt werden sollen.
    • Waschgang: Ein Waschgang beschreibt den kompletten Zyklus einer Waschmaschine, der zum Reinigen eines Wäschepostens notwendig ist.

Claims (13)

  1. Verfahren (200) zum Ermitteln eines Benutzungsprofils (145) eines Reinigungsgerätes (100), wobei das Verfahren (200) die folgenden Schritte aufweist:
    - Einlesen (210) von Reinigungsgeräte-Benutzungsdaten (135), wobei die Reinigungsgerät-Benutzungsdaten (135) Zeitpunkte der Benutzungen des Reinigungsgerätes (100) und/oder einen Zeitpunkt von verwendeten Beladungsparametern (122) und/oder einen Zeitpunkt von verwendeten Geräteparametern (117) bei Benutzungen des Reinigungsgerätes (100) repräsentieren; und
    - Erstellen (220) eines zeitlichen Benutzungsverlaufs der Benutzung des Reinigungsgerätes (100) unter Verwendung der Reinigungsgerät-Benutzungsdaten (135), um das Benutzungsprofils (145) des Reinigungsgerätes (100) zu ermitteln.
  2. Verfahren (200) gemäß Anspruch 1, bei dem im Schritt (210) des Einlesens Zeitpunkte der Benutzungen des Reinigungsgerätes (100) als Reinigungsgerät-Benutzungsdaten (135) eingelesen werden, die eine Menge und/oder Arten von im Reinigungsgerät (100) zu reinigenden Textilien (110) und/oder ausgeführte Reinigungsprogramme repräsentieren.
  3. Verfahren (200) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, bei dem im Schritt (220) des Erstellens eine Zeitspanne zwischen ausgeführten Reinigungsprogrammen bestimmt wird, um das Benutzungsprofil (145) zu ermitteln.
  4. Verfahren (200) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, bei dem im Schritt (210) des Einlesens die Reinigungsgerät-Benutzungsdaten (135) der Benutzungen des Reinigungsgerätes (100) innerhalb eines vordefinierten Zeitintervalls eingelesen werden.
  5. Verfahren (200) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, bei dem die Schritte des Einlesens (210) und/oder des Erstellens (220) zumindest teilweise in dem Reinigungsgerät (100) und/oder oder einem Mobilgerät (170) eines Benutzers des Reinigungsgerätes (100) und/oder einer Zentralrechnereinheit (175) außerhalb eines Gebäudes ausgeführt werden, in dem das Reinigungsgerät (100) angeordnet ist.
  6. Verfahren (300) zum Betreiben eines Reinigungsgerätes (100) wobei das Verfahren (300) die folgenden Schritte aufweist:
    - Einlesen (310) von Beladungsparametern (122) und/oder Geräteparametern (117) eines aktuell auszuführenden Reinigungsprogramms des Reinigungsgerätes (100) als Reinigungsgerät-Benutzungsdaten (135) und eines Benutzungsprofils (145) des Reinigungsgerätes (100), das einen zeitlichen Verlauf von Benutzungen des Reinigungsgerätes (100) repräsentiert, insbesondere wobei das Benutzungsprofil (145) des Reinigungsgerätes (100) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche ermittelt wurde; und
    - Ausgeben (320) einer Benutzerinformation (160) an einen Benutzer des Reinigungsgerätes (100) unter Verwendung der Reinigungsgerät-Benutzungsdaten (135) und des Benutzungsprofils (145), wobei die Benutzerinformation (160) eine Information auf eine Möglichkeit einer zu erwartenden zukünftigen Ausführung eines Reinigungsprogramms durch das Reinigungsgerät (100) im Vergleich zu einer Ausführung eines Reinigungsprogramms im Reinigungsgerät (100) mit den aktuellen Reinigungsgeräte-Benutzungsdaten (135) gibt.
  7. Verfahren (300) gemäß Anspruch 6, bei dem im Schritt (310) des Einlesens als Beladungsparameter (122) eine Menge und/oder Art von im Reinigungsgerät (100) mit einem aktuellen Reinigungsprogramm zu reinigenden Textilien (110) eingelesen wird.
  8. Verfahren (300) gemäß Anspruch 6 oder 7, bei dem im Schritt (320) des Ausgebens als Benutzerinformation (160) ein Hinweis ausgegeben wird, dass eine aktuell zu reinigende Menge und/oder Art von Textilien (110) günstigerweise erst mit einer zukünftigen Ausführung eines Reinigungsprogramms gemäß dem Benutzungsprofil (145) gereinigt werden soll und/oder dass weitere Textilien (110) mit dem aktuell gewählten Reinigungsprogramm im Reinigungsgerät (100) gereinigt werden können.
  9. Verfahren (300) gemäß einem der Ansprüche 6 bis 8, bei dem im Schritt (320) des Ausgebens ein Vergleich eines aktuell zur Ausführung gewählten Reinigungsprogramms mit einem gemäß dem Benutzungsprofil (145) auszuführenden Reinigungsprogramm erfolgt, insbesondere wobei als Benutzerinformation (160) eine Information ausgegeben wird, dass gemäß dem Benutzungsprofil (145) ein anderes Reinigungsprogramm auszuführen wäre, als das aktuell gewählte Reinigungsprogramm.
  10. Verfahren (300) gemäß Anspruch 6 bis 9, bei dem die Schritte des Einlesens (310) und/oder des Ausgebens (320) zumindest teilweise in dem Reinigungsgerät (100) und/oder oder einem Mobilgerät (170) eines Benutzers des Reinigungsgerätes (100) ausgeführt werden.
  11. Steuereinheit (130), die ausgebildet ist, um die Schritte (210, 220, 310, 320) des Verfahrens (200, 300) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche in entsprechenden Einheiten (125, 140, 155, 165) auszuführen und/oder anzusteuern.
  12. Reinigungsgerät (100) mit einer Steuereinheit (120) gemäß Anspruch 11.
  13. Computer-Programmprodukt mit Programmcode zur Durchführung des Verfahrens (200, 300) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, wenn das Computer-Programmprodukt auf einer Steuereinheit (130) gemäß Anspruch 11 ausgeführt wird.
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