EP4493980A1 - Dispositif de projection d'images a changement d'image optimise - Google Patents

Dispositif de projection d'images a changement d'image optimise

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Publication number
EP4493980A1
EP4493980A1 EP23726274.6A EP23726274A EP4493980A1 EP 4493980 A1 EP4493980 A1 EP 4493980A1 EP 23726274 A EP23726274 A EP 23726274A EP 4493980 A1 EP4493980 A1 EP 4493980A1
Authority
EP
European Patent Office
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motor
images
image
frequency
control
Prior art date
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Pending
Application number
EP23726274.6A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Rabih TALEB
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Valeo Vision SAS
Original Assignee
Valeo Vision SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Valeo Vision SAS filed Critical Valeo Vision SAS
Publication of EP4493980A1 publication Critical patent/EP4493980A1/fr
Pending legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B23/00—Devices for changing pictures in viewing apparatus or projectors
    • G03B23/08—Devices for changing pictures in viewing apparatus or projectors in which pictures are attached to a movable carrier
    • G03B23/10—Devices for changing pictures in viewing apparatus or projectors in which pictures are attached to a movable carrier drum or disc carrier
    • G03B23/105—Devices for changing pictures in viewing apparatus or projectors in which pictures are attached to a movable carrier drum or disc carrier disc carriers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/32—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating vehicle sides, e.g. clearance lights
    • B60Q1/323—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating vehicle sides, e.g. clearance lights on or for doors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S43/00—Signalling devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. brake lamps, direction indicator lights or reversing lights
    • F21S43/10—Signalling devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. brake lamps, direction indicator lights or reversing lights characterised by the light source
    • F21S43/13—Signalling devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. brake lamps, direction indicator lights or reversing lights characterised by the light source characterised by the type of light source
    • F21S43/14—Light emitting diodes [LED]
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S43/00—Signalling devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. brake lamps, direction indicator lights or reversing lights
    • F21S43/20—Signalling devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. brake lamps, direction indicator lights or reversing lights characterised by refractors, transparent cover plates, light guides or filters
    • F21S43/26—Refractors, transparent cover plates, light guides or filters not provided in groups F21S43/235 - F21S43/255
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60Q2400/40—Welcome lights, i.e. specific or existing exterior lamps to assist leaving or approaching the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2400/00—Special features or arrangements of exterior signal lamps for vehicles
    • B60Q2400/50—Projected symbol or information, e.g. onto the road or car body
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2900/00—Features of lamps not covered by other groups in B60Q
    • B60Q2900/30—Lamps commanded by wireless transmissions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21W—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES F21K, F21L, F21S and F21V, RELATING TO USES OR APPLICATIONS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS
    • F21W2103/00—Exterior vehicle lighting devices for signalling purposes
    • F21W2103/60—Projection of signs from lighting devices, e.g. symbols or information being projected onto the road
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
    • H02P8/32—Reducing overshoot or oscillation, e.g. damping

Definitions

  • TITLE Image projection device with optimized image change
  • the technical field of the invention is that of image projection devices and more particularly those fitted to motor vehicles and allowing the projection of images on the ground.
  • Such a device uses, for example, a disk on which images are placed.
  • This device comprises a light source, generally an LED, which produces an illuminating light beam, shaped by an illumination or collimation lens placed downstream of the source, between the source and the disk.
  • a light source generally an LED
  • an electric motor activates the disc to make it rotate, so as to bring the image to be projected onto the path of the lighting light beam (in practice, in front of the illumination lens ).
  • the device also includes an optical projection system, located opposite the source, on the other side of the disc. This system includes at least one lens, and allows the image that has been placed in the light beam to be projected onto the ground.
  • the LED (according to the Anglo-Saxon acronym for “Light Emitting Diode”, that is to say light emitting diode or LED) is generally powered by an electric current which varies over the course of the time, with a niche variation.
  • the curve Cv1 shows the limit above which it is desirable to work, to avoid that an individual does not perceive a flicker or a fluctuation in light intensity of the image formed on the ground (in this case in the case of a generally white floor, in a bright environment - not in the dark).
  • the hatched area located under the Cv1 curve therefore corresponds to an area to be avoided if possible, in the LED - R plane.
  • this curve in the LED/R plane is fixed by the time of response of the disk-motor assembly, that is to say by the time necessary to go from one image to the other disk, with a stop in the final position (in the case of figure 1, this time response time is 10 ms).
  • the unhatched zone Z' then corresponds to the zone in which the LED frequency and the duty cycle R are chosen to satisfy these different criteria.
  • this zone is not very extensive, in the fLED - R plane, even though these curves correspond to a very efficient LED (of the “bichip” type, that is to say with a double substrate), and a motor-disc assembly that is also very efficient in terms of response time.
  • an image projection device comprising: at least one LED emitting a lighting light beam, an image changing module comprising different images to be projected mounted on a disk coupled to a stepper motor, and an electrical control circuit, connected to the stepper motor and configured to control the motor in accordance with a given control sequence, so as to rotate the disk : from a first angular position, in which a first of said images is present on the path of the light beam, to a second angular position, in which a second of said images is present on the path of the light beam, with stop in the second angular position, the electrical control circuit being configured to, during the control sequence, control the motor with a step change control frequency which, during a main phase, is greater than or equal to a given target frequency, then during a phase of controlled deceleration, gradually decreases to zero.
  • the image, placed on the path of the lighting beam has stopped oscillating (angularly), or that the oscillation falls below a certain threshold, which can be angular, for example 0 .1 degree or 0.01 degree, before turning the LED back on, to avoid forming a flickering image on the ground.
  • a certain threshold which can be angular, for example 0 .1 degree or 0.01 degree, before turning the LED back on, to avoid forming a flickering image on the ground.
  • a certain threshold which can be angular, for example 0 .1 degree or 0.01 degree
  • the LED remains off for the duration of drive by the motor, and also for this duration of oscillation (i.e.: until these oscillations are damped).
  • the mechanical reaction time to consider is therefore t3'+ t'ose, which, in the case of Figure 3, is worth 10ms, as for Figure 1 (while the duration t3' of the movement itself is 5ms only).
  • main phase main movement phase
  • target frequency for example constant, and equal to this target frequency
  • this controlled deceleration phase extends the total duration of the control sequence, compared to an instantaneous stop of the rotation. But in counterpart, this substantially reduces the duration of the transient oscillation regime which follows the stopping of the motor (see Figure 7 for example). And it turns out in practice that the reduction in oscillation duration thus obtained is greater than the loss of time due to the addition of the deceleration phase.
  • the addition of this progressive deceleration phase therefore ultimately makes it possible to reduce the total mechanical response time of the motor-disc system, and thus to increase the extent of the working zone Z, in the LED - R plane (see the Figure 1 1, for example, which corresponds to a response time of 7ms, instead of 10 ms for Figure 1).
  • the projection device which has just been described, it may be desirable to angularly offset the first image and the second image quite significantly (for example with a difference greater than or equal to 45 degrees, or even greater than or equal to 60 degrees).
  • the deceleration phase (possibly combined with the use of a target frequency value greater than the pull-in limits) makes it possible to reduce the mechanical response time, but on the other hand increases the angular distance to be covered or which must be traversed by the disk (during the command sequence).
  • first and second images it can then be provided that the first image and the second image are not consecutive, on the disk, at least one other of said images being interposed between the first image and the second picture.
  • the projection device can in particular be configured (in particular its electrical control circuit 8) to project the images of the disk successively, according to a pre-established projection sequence.
  • the images in question are then positioned on the disk in such a way that, for each pair of two images in this sequence which immediately follow one another in the sequence (for example for the pair Im5, Im6), the two images in question are not not consecutive on the disk, at least one other of said images being interposed between these two images.
  • the motor then rotates the disc so that, at each image change, it skips the interspersed image or images, without projecting them.
  • the disk then rotates more than one revolution, in practice almost two complete revolutions, if an interposed image is inserted each time (or almost every time) between two images. successive in the sequence. Indeed, during a first revolution of the disc, one image out of two will be projected, and in the following revolution, it is the “intercalated” images, not projected during the first revolution, which will be projected (see figure 9). And if two interposed images are inserted each time (or almost at the same time) between two successive images of the sequence, then the disc will make almost three complete revolutions to project the entire sequence (see Figure 1 1).
  • the device which has just been presented may include one or more of the following optional characteristics, considered individually or according to all technically possible combinations: the number of images interposed between the first image and the second image is less than or equal to four; this also ensures that the distance to be covered between the first and second images is not increased too much, which would end up increasing the time needed to move from one of these two images to the other; the control sequence comprises, before the main phase, a controlled acceleration phase, during which the pitch change command frequency increases progressively (in practice from zero) until reaching said target frequency; during the control sequence, the motor exerts a given motor torque, and in which the electrical control circuit is configured so that said target frequency is greater than a pull-in frequency of the motor, the pull-in frequency being a limiting frequency beyond which the motor misses certain steps of the control signal, if it is commanded to pass from a first stopping position to a second stopping position at a constant angular speed corresponding to said frequency of step change control and exerting said motor torque; the electrical
  • the present technology also relates to a method of controlling an image projection device as described above, the method comprising a control sequence during which the electrical control circuit controls the motor so as to rotating the disk: from a first angular position, in which a first of said images is present on the path of the light beam, to a second angular position, in which a second of said images is present on the path of the light beam, with stopping in the second angular position, and, during the control sequence, the electrical control circuit controls the motor with a step change control frequency which, during a main phase, is greater than or equal to a given target frequency , then during a controlled deceleration phase, gradually decreases to zero.
  • FIG. 1 schematically represents a work zone Z' respecting certain criteria, in a variation frequency plane - cyclic ratio of an electric current supplying an LED of a projection device.
  • FIG. 2 schematically represents a disk of an image projection device of the prior art.
  • FIG. 3 schematically represents the evolution over time of an angular position of the disk of Figure 2, during a change of image to be projected, for an image projection device of the prior art.
  • FIG. 4 schematically represents a vehicle equipped with an image projection device implementing the present technology, seen from the side.
  • FIG. 5 schematically represents the image projection device of the vehicle of Figure 4, seen in perspective.
  • FIG. 6 represents elements of the device of Figure 5, in the form of functional blocks.
  • FIG. 7 schematically represents the evolution over time of an angular position of a disk of the device of Figure 5, during a change of image to be projected, as well as the corresponding evolution, over time, a step change control frequency controlling a stepper motor coupled to this disk.
  • FIG. 8 schematically represents an operating point of the stepper motor, in a control frequency - exerted torque plane.
  • FIG. 9 schematically represents the disk of the device of Figure 5.
  • FIG. 10 schematically represents another disk that can be fitted to the device of Figure 5.
  • FIG. 11 schematically represents a work zone Z respecting certain criteria, in a variation frequency plane - cyclic ratio of an electric current supplying LEDs of the projection device of Figure 5.
  • FIG. 12 schematically represents a current-voltage characteristic of an LED of the device of Figure 5.
  • Figure 4 represents a motor vehicle 1 equipped with an image projection device, 2, allowing the projection of an image 3 on the ground.
  • the device 2 can be controlled by opening a front or rear door 10, or another opening such as the trunk 11.
  • the device 2 is placed at the bottom of the body, for example just under the vehicle where the height is limited and the environment is aggressive (water splashes, risk of impact with elements on the road, etc.) . It is therefore protected by a box, of limited size (since the device is 20cm to 30 cm from the ground), for example 4 to 10 cm on each side.
  • the image projection device 2 comprises at least one LED 60 (possibly several) which serves as a light source. This LED emits a lighting light beam, F, when it is powered by an electric current, I.
  • the device 2 also comprises an illumination lens 20 (more generally, an optical system comprising at least one lens), serving of condenser. This lens makes it possible to shape the light beam emitted by the LED, in particular by making it less divergent.
  • the illumination lens 20 is placed downstream of the LED 60, between the LED and the image to be projected (Im1, in Figure 2).
  • the device 2 also includes an optical projection system 21 arranged to project the image to be projected onto the ground, from the motor vehicle 1.
  • the optical projection system 21 is located on the path of the light beam F, downstream of the image to be projected.
  • the optical projection system 21 comprises one or more lenses or mirrors. It forms on the ground an image 3 of the image to be projected Im1, with very significant magnification, and, in general, a dilation effect. Indeed, the image 3 formed on the ground has at least 0.5 m side, and can even occupy an area 1 m long by 1 m wide or more, and the ground is illuminated in a grazing manner by the device. projection.
  • the projection device 2 also includes an electric motor 4, step by step, coupled to the disk 5 by a shaft 40.
  • Several images Im1, Im2, Im3,..., Im12 are mounted on the disk (12 images in everything, in the example shown; see Figure 9).
  • the images Im1, Im2, Im3,... are distributed in a circle on the disk 5, here at the periphery of the disk, over its entire circumference, for example with a constant angular distance 5 between consecutive images, on the disk (here, this deviation is 30 degrees).
  • the motor 4 rotates the disk 5 to bring this other image into the light beam F, facing the optical projection system 21, in place of the previous image .
  • the images Im1, Im2, Im3, etc. of disk 5 are each formed on an image support, for example made of glass, essentially transparent (that is to say allowing most of the power to pass through). incident light). These images can be engraved (possibly by laser), glued or even lithographed on the image supports in question.
  • the projection device 2 also comprises an electrical control circuit 8, connected to the motor 4 ( Figure 6).
  • the electrical control circuit 8 is also connected to the LED 60. It can be produced in whole or in part on a printed circuit 6 located in the housing of the projection device (and on which the LED 60 is soldered). Certain elements of the electrical control circuit can be integrated into the motor housing.
  • the electrical control circuit comprises for example: a controllable current source (delivering a pulsed current), connected to the LED 60 to power it electrically, an amplifier stage, of the driver type, to control the motor 4, and a module control, for example of the programmable circuit type, to control the motor (more precisely, to control the motor driver, here; as well as to control the current source of the LED).
  • the control module also comprises reception means, for example a wired or wireless communication interface, for receiving a signal s, coming from another electronic unit of the vehicle, the electronic control circuit 8 being configured to control the LED and the motor according to the signal s received (as explained in detail later), in particular to trigger an image change according to this signal.
  • reception means of the electronic control circuit could be configured to directly receive this signal from a vehicle remote control device, such as a mobile telephone or a “plip” key.
  • the electrical control circuit 8 is configured here to control the LED 60 and the motor 4 in a synchronized manner, in particular, to control the motor an image change for a period of time during which the LED is kept off.
  • the electrical control circuit 8 is configured to power the LED with a square electric current having a duty cycle R, and an LED variation frequency.
  • the duty cycle in question is equal to the duration of the current slot (current pulse), divided by the total period of the periodic variation in slots.
  • the electrical control circuit 8 is also configured to control the motor 4 in accordance with a given control sequence Sc (FIG. 7), so as to rotate the disk 5: from a first angular position a1, in which a first of said images (for example Im1) is present in the lighting light beam F, up to a second angular position a2, in which a second of said images (for example Im2) is present in the light beam F, with stop in the second angular position, to replace the projected image (Im1) with another (Im2).
  • a given control sequence Sc (FIG. 7)
  • the electrical control circuit 8 is configured to, during the control sequence Sc, control the motor 4 with a step change control frequency, f, which, during a main phase Pp ( main phase of movement), is greater than or equal to a given target frequency fc, then during a controlled deceleration phase, Pd, gradually decreases to zero.
  • this controlled deceleration phase makes it possible to reduce the total mechanical response time of the motor-disc system, compared to a sudden stopping of the rotation, because it makes it possible to reduce the duration of the transient oscillation regime which follows the stopping of the motor (i.e.: its stopping at a given step).
  • the step change control frequency, f is the frequency of the control signal, in square, which controls the movements of the stepper motor. step 4.
  • the motor can for example be configured to rotate by one step in response to a slot (one step) of the control signal (or, possibly, in response to a given number of slots of this signal, for example in response in two successive slots).
  • the angular speed at which the motor rotates is therefore directly proportional to this step change control frequency.
  • the control frequency f can, as here, be constant, equal to the target frequency fc. Alternatively, it could, however, vary during this period (for example with a slight increase then linear decrease, or with a bell-shaped variation).
  • the step change control frequency f can, as here, successively present at least two, or even at least four successive values distributed, for example equally distributed between fc and zero.
  • the controlled deceleration phase Pd has, for example, a duration of less than 2ms.
  • the electrical control circuit 8 is also configured so that the control sequence Sc also includes, before the main phase Pp, a controlled acceleration phase Pa during which the step change control frequency f gradually increases. , from zero, until reaching said target frequency fc.
  • the acceleration phase Pa can, as here, successively present at least two, or even at least four successive values distributed, for example equally distributed between zero and fc.
  • the controlled acceleration phase Pa for example, has a duration of less than 2 ms.
  • This progressive acceleration phase, as well as the controlled deceleration phase make it possible, during the main phase, to control the motor with a control frequency fc greater than the pull-in limit of the motor, without however risking miss steps of the motor control signal, which contributes, through a high angular speed, to reducing the total mechanical response time of the device.
  • Figure 8 illustrates this movement, beyond the pull-in limits of the motor 4. This figure shows, in the plane f - C, where C is the torque exerted by the motor, the CPI limit of a operation in “pull-in” mode, for the motor considered.
  • operation in pull-in mode corresponds to movement from a first stopping position (stationary shaft) to a second stopping position. , at speed angular (and therefore at constant control frequency), as in the example of Figure 3 for example.
  • a mode of movement at a given control frequency f, if the torque C exerted on the motor shaft becomes greater than the limit Cpi(f), then the motor will miss certain steps of the control signal (ie: does not will not move, for certain slots of the control signal), in any case with a high probability.
  • control frequency f is greater than a frequency called pull-in frequency fpi, then the motor will miss some steps of the control signal (at least with a high probability).
  • Figure 8 also shows a curve, CPO, corresponding to the so-called pull-out limit.
  • CPO a curve corresponding to the so-called pull-out limit.
  • the target frequency fc used during the main phase Pp is greater than the pull-in frequency fpi corresponding to the torque CM to be exerted by the motor during the control sequence Sc.
  • this makes it possible to use a control frequency almost 4 times greater than for a pull-in type movement mode, such as that of Figure 3.
  • the frequency fc is also lower than the pull-out frequency fpo corresponding to this CM torque (so as not to risk missing steps of the motor control signal).
  • the torque CM exerted by the motor during the control sequence Sc can correspond to an average torque exerted during this sequence.
  • This torque can be measured beforehand during tests (to adequately choose the frequency fc to use), or be estimated on the basis of the inertia of the disc, the expected angular acceleration and a possible friction torque. .
  • the controlled acceleration phase, the controlled deceleration phase, and the use of a target frequency value fc greater than the pull-in limits each make it possible to usefully reduce the duration between the departure of the disk, and its immobilization without residual oscillation, during an image change. But this on the other hand increases the angular distance traveled by the disk during this phase change.
  • disk 5 to angularly shift the images which are intended to be projected successively (one immediately after the other, for example the images Im1 and Im2), with an angular deviation between them important, greater than or equal to 45 degrees, and even here, greater than or equal to 60 degrees.
  • This angular difference can, however, remain less than 120 degrees (or even 90 degrees), so as not to increase the distance to be covered too much, which would end up increasing the time necessary to go from one image to another.
  • the space available between two images to be projected successively can also, as here, be used to place another image to be projected (Im7, in the example of Figure 9), which will be projected later, at another moment in a projection sequence planned for device 2. This makes it possible to angularly separate these two images, while maintaining a high total number of images, on disk 5.
  • the electrical control circuit 8 is thus configured to (for example, its control module is programmed to) control the motor 4 so as to project the images of the disk 5 successively, according to a preestablished projection sequence, here, according to the sequence Im1, then Im2, then Im3, then Im4, then Im5, then Im6, then Im7, then Im8, then Im9, then lm10, then Im1 1, then Im12. And the images in question are positioned on disk 5 in such a way that, for each couple of two images of this sequence which immediately follow each other in the sequence (for example for the pair Im5, Im6), the two images in question are not consecutive on the disk, at least one other of said images (Im1 to Im12) being interposed between these two images.
  • a preestablished projection sequence here, according to the sequence Im1, then Im2, then Im3, then Im4, then Im5, then Im6, then Im7, then Im8, then Im9, then lm10, then Im1 1, then Im12.
  • the images in question are positioned on disk 5 in such a way that, for each couple of two
  • the motor 4 then rotates the disk 5 so as, at each image change, to skip the “interspersed” image or images, without project them.
  • Figure 9 shows the arrangement of figures Im1,..., Im12, on disk 5.
  • Disk 5 has 12 images in total, distributed with a constant angular difference 5 of 30 degrees between two consecutive images on the disk.
  • Motor 4 is a stepper motor whose number of steps (here 48) is a multiple of the total number of images.
  • the images are distributed in the following order (order, in terms of geometric position, on the disk): Im1, then Im7, then Im2, then Im8, then Im3, then Im 9, then Im4, then lm10, then Im5, then Im1 1, then Im6, then Im12; and then, again, Im1.
  • disk 5 rotates almost two revolutions (in this case, 690 degrees). During the first round, images Im1 to Im6 are projected. Then, during the second round, images Im7 to Im12 (interspersed between images Im1 to Im6) are projected. [0068] On the disk 5' of Figure 10, a similar distribution of images is used, but each time with two images "interspersed" (instead of one), between two images intended to be projected successively. successively.
  • the 12 images of the 5' disk are therefore distributed in the following order on the periphery of the disk: Im1, then Im5, then Im9, then Im2, then Im6, then Im 10, then Im3, then Im7, then Im1 1, then Im4, then Im8, then Im12; and then, again, Im1.
  • These images are again distributed with a constant angular difference of 30 degrees between two consecutive images on the disk.
  • the controlled deceleration phase Pd as well as, here, the controlled acceleration phase Pa and the use of a high target frequency value fc (greater than the pull-in limit) allow to reduce the total mechanical reaction time of device 2, to approximately 7 ms in the example presented.
  • the total mechanical response time is approximately 10 ms.
  • Figure 1 1 illustrates the effect of such a reduction in mechanical response time, on the extent of the working zone Z.
  • Figure 1 1 in fact corresponds to a total mechanical response time of 7 ms, instead of 10 ms.
  • This figure is identical to Figure 1, except that the limit curve Cv2' is replaced by the curve Cv2, which corresponds to this reduced response time.
  • this reduction in response time significantly increases the extent of the zone of work Z, in which the three criteria presented in the background part are satisfied. Note in particular that this larger working area makes it possible to use a higher duty cycle.
  • Increasing the extent of the working zone Z therefore makes it possible to reduce the energy consumption of the LED, among other things. More generally, this increases the freedom of design of the device 2, and possibly makes it possible to select less efficient, and therefore less expensive, components (for example, a “monochip” LED, that is to say with a single substrate, at instead of a “bichip” LED), while maintaining the same final performance for the device.
  • a “monochip” LED for example, a “monochip” LED, that is to say with a single substrate, at instead of a “bichip” LED
  • the image change control sequence, Sc (intended for example to replace the initial image with one more suited to a door opening context) is triggered by reception, by the electrical circuit control 8, of a signal s, transmitted by another electrical unit of the vehicle 1 (for example using a CAN network or equivalent).
  • This other unit is for example in charge of the centralized control of the openings, or the vehicle wake-up control.
  • the signal s received by the electrical control circuit 8, and according to which an image change is triggered is an opening signal for the door 10, 11 of the vehicle. This signal can be produced following receipt, by the electronic unit in question, of an opening command coming from a plip key or equivalent.
  • the signal s can also be emitted by the electronic unit in question (responsible for centralized opening) when it detects that an authorized user is near the vehicle, for example by detecting the proximity of an identification badge of the vehicle user (possibly a passive electric badge), or a vehicle opening badge, an authorized mobile phone, or another identifiable electronic device.
  • the image change control sequence could also be triggered following receipt, directly by the electrical control circuit (rather than by another electronic unit of the vehicle), of a control signal d opening of the opening emitted by a vehicle remote control device with transmitter, such as a mobile phone or a “plip” key.
  • a vehicle remote control device with transmitter such as a mobile phone or a “plip” key.
  • the electrical control circuit 8 of the projection device is configured to control this device 2 in accordance with a control method comprising a control sequence Sc during which the electrical circuit of control 8 controls the motor 4 so as to rotate the disk 5: from a first angular position a1, in which a first of the images of the disk Im1 is present on the path of the light beam F, to a second angular position a2, in which a second of said images Im2 is present on the path of the light beam F, with stop in the second angular position, the electrical control circuit 8 controlling the motor 4, during the control sequence Sc, with a control frequency f step change which: during the main phase Pp, is greater than or equal to the target frequency fc mentioned above, then during a controlled deceleration phase Pd, gradually decreases to zero.
  • a control method comprising a control sequence Sc during which the electrical circuit of control 8 controls the motor 4 so as to rotate the disk 5: from a first angular position a1, in which a first of the images of the disk Im1 is present

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Abstract

Un tel dispositif de projection d'images comprenant : au moins une LED émettant un faisceau lumineux d'éclairage, ainsi qu'un module de changement d'image comprenant différentes images à projeter montées sur disque couplé à un moteur pas à pas. Le dispositif comprend un circuit électrique de commande configuré pour commander le moteur de manière à faire tourner le disque pour changer l'image projetée, en commandant le moteur avec une fréquence de commande (f) de changement de pas qui : pendant une phase principale (Pp), est supérieure ou égale à une fréquence cible (fc) donnée, puis pendant une phase de décélération contrôlée (Pd), décroit progressivement jusqu'à zéro.

Description

DESCRIPTION
TITRE : Dispositif de projection d’images à changement d’image optimisé
DOMAINE TECHNIQUE
[0001] Le domaine technique de l’invention est celui des dispositifs de projection d’images et plus particulièrement ceux équipant les véhicules automobiles et permettant la projection d’images sur le sol.
ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE
[0002] Il existe aujourd’hui de tels dispositifs, parfois appelés « dynamic carpet projectors >> en anglais (projecteurs au sol modulables), permettant de projeter des images au sol lors de l’ouverture ou du déverrouillage d’une portière, ou à l’approche de celle-ci, quand le conducteur approche une clé ou un badge d’ouverture du véhicule.
[0003] Un tel dispositif utilise par exemple un disque sur lequel sont placées des images. Ce dispositif comprend une source de lumière, généralement une LED, qui produit un faisceau lumineux d’éclairage, mis en forme par une lentille d’illumination ou de collimation placée en aval de la source, entre la source et le disque. Pour projeter telle ou telle image du disque, un moteur électrique actionne le disque pour le faire tourner, de manière à amener l’image à projeter sur le trajet du faisceau lumineux d’éclairage (en pratique, en face de la lentille d’illumination). Le dispositif comprend aussi un système optique de projection, situé en vis-à-vis de la source, de l’autre côté du disque. Ce système comprend au moins une lentille, et permet de projeter au sol l’image qui a été placée dans le faisceau lumineux.
[0004] Dans un tel dispositif, la LED (selon l’acronyme anglo-saxon de « Light Emitting Diode >>, c’est-à-dire diode électroluminescente ou DEL) est généralement alimentée par un courant électrique qui varie au cours du temps, avec une variation en créneau.
[0005] Il est souhaitable que cette variation en créneau respecte certains critères.
[0006] Il est souhaitable notamment que sa fréquence de variation et/ou son rapport cyclique soient assez élevés, pour éviter qu’un scintillement ou une fluctuation de luminosité ne soit perçu par un individu. En effet, d’un point de vue électrique, le temps de réponse d’une LED est généralement très court si bien que la LED cesse d’émettre de la lumière dès qu’elle n’est plus alimentée électriquement, entre deux impulsions en créneau. Si la fréquence du signal en créneau est faible (ou si le rapport cyclique est faible, cette extinction répétée de la LED peut être perçue par un individu, du fait de la persistance rétinienne limitée de l’œil humain, et donner lieu à une impression visuelle de scintillement indésirable. Sur la figure 1 , qui représente des points de fonctionnement envisageables dans le plan fréquence de variation du courant LED / rapport cyclique R, la courbe Cv1 montre la limite au-dessus de laquelle il est souhaitable de travailler, pour éviter qu’un individu ne perçoive un scintillement ou une fluctuation d’intensité lumineuse de l’image formée sur le sol (en l’occurrence dans le cas d’un sol globalement blanc, dans un environnement lumineux - pas dans l’obscurité). La zone hachurée située sous la courbe Cv1 correspond ainsi à une zone à éviter si possible, dans le plan LED - R.
[0007] Mais il est aussi souhaitable, en général, d’employer un rapport cyclique et/ou une fréquence de variation pas trop élevé, pour, entre deux impulsions de courant (en créneau), laisser un laps de temps suffisant pour pouvoir passer d’une image à l’autre (en faisant tourner le disque) pendant que la LED est éteinte. Cela permet de passer d’une image à l’autre sans bavure ou chevauchement entre images, ni masquage de parties d’image. Sur la figure 1 , la courbe Cv2’ montre la limite en dessous de laquelle il est souhaitable de travailler, pour disposer d’un temps suffisant pour changer d’image pendant l’intervalle d’extinction de la LED, entre deux créneaux de courant. La zone en hachures pointillées, située au-dessus de la courbe Cv2’, correspond ainsi à une zone à éviter si possible, dans le plan LED - R. La position de cette courbe dans le plan LED/R est fixée par le temps de réponse de l’ensemble disque-moteur, c’est-à-dire par le temps nécessaire pour passer d’une image à l’autre disque, avec un arrêt dans la position finale (dans le cas de la figure 1 , ce temps de réponse est de 10 ms).
[0008] Enfin, les inventeurs ont remarqué que l’emploi d’un rapport cyclique R faible est défavorable en termes de rendement énergétique Eff de la LED. En effet, pour obtenir une même luminosité moyenne, lorsqu’on réduit le rapport cyclique R, il faut en contrepartie augmenter le courant crête, ce qui réduit le rendement énergétique de la LED, comme expliqué plus loin (en référence à la figure 12). Sur la figure 1 , la courbe Cv3 correspond ainsi à une limite de rapport cyclique, au-dessus de laquelle il est préférable de travailler, pour des raisons de rendement (cette courbe correspond à une luminosité cible, et à une consommation électrique maximale acceptable donnée).
[0009] Sur la figure 1 , la zone Z’ non hachurée correspond alors à la zone dans laquelle la fréquence LED et le rapport cyclique R sont choisis pour satisfaire ces différents critères. Comme on peut le voir, cette zone est peu étendue, dans le plan fLED - R, alors même que ces courbes correspondent à une LED très performante (de type « bichip >>, c’est-à-dire à double substrat), et à un ensemble moteur-disque également très performant en termes de temps de réponse.
[0010] Il est donc souhaitable d’augmenter l’étendue la zone du plan LED - R dans laquelle ces différents critères de fonctionnement sont satisfait, afin de donner plus de liberté dans le choix du point de fonctionnement du dispositif ou dans le choix des composants du dispositif de projection.
RESUME
[0011] Pour remédier au moins en partie aux limites de l’art antérieur, la présente technologie concerne alors un dispositif de projection d’images comprenant : au moins une LED émettant un faisceau lumineux d’éclairage, un module de changement d’image comprenant différentes images à projeter montées sur disque couplé à un moteur pas à pas, et un circuit électrique de commande, connecté au moteur pas à pas et configuré pour commander le moteur conformément à une séquence de commande donnée, de manière à faire tourner le disque : depuis une première position angulaire, dans laquelle une première desdites images est présente sur le trajet du faisceau lumineux, jusqu’à une deuxième position angulaire, dans laquelle une deuxième desdites images est présente sur le trajet du faisceau lumineux, avec arrêt dans la deuxième position angulaire, le circuit électrique de commande étant configuré pour, au cours de la séquence de commande, commander le moteur avec une fréquence de commande de changement de pas qui, pendant une phase principale, est supérieure ou égale à une fréquence cible donnée, puis pendant une phase de décélération contrôlée, décroit progressivement jusqu’à zéro.
[0012] Dans les dispositifs de projection de l’art antérieur, le déplacement du disque est le plus souvent arrêté instantanément, le signal de commande de changement de pas passant instantanément (à l’instant t3’, sur la figure 3) d’une fréquence de commande fo non-nulle, à une fréquence nulle. Cet arrêt instantané, qui correspond à un fonctionnement du moteur pas à pas de type « pull-in >>, permet de réduire au minium la durée pendant laquelle le disque est entraîné. Mais, après le déplacement, l’arrêt subit de la rotation du disque entraine un phénomène d’oscillation dont la durée t’ose s’avère longue en pratique, parfois aussi longue que le déplacement lui-même (voir la figure 3). Or il est souhaitable que l’image, placée sur le trajet du faisceau d’éclairage, ait cessé d’osciller (angulairement), ou que l’oscillation descende en dessous d’un certain seuil, qui peut être angulaire, par exemple 0,1 degrés ou 0,01 degrés, avant de rallumer la LED, pour éviter de former sur le sol une image tremblotante. En pratique, il est donc souhaitable que la LED reste éteinte pendant la durée d’entrainement par le moteur, et aussi pendant cette durée d’oscillation t’ose (i.e. : jusqu’à ce que ces oscillations soient amorties). Le temps de réaction mécanique à considérer est donc t3’+ t’ose, qui, dans le cas de la figure 3, vaut 10ms, comme pour la figure 1 (alors que la durée t3’ du déplacement en lui-même est de 5ms seulement).
[0013] Au contraire, dans le dispositif conforme à la présente technologie, lors du passage d’une image à l’autre, le moteur est commandé selon la séquence suivante : phase principale (phase de déplacement principale), pendant laquelle la fréquence de commande est supérieure ou égale à la fréquence cible (par exemple constante, et égale à cette fréquence cible), puis phase de décélération contrôlée.
[0014] L’ajout de cette phase de décélération contrôlée rallonge la durée totale de la séquence de commande, par rapport à un arrêt instantané de la rotation. Mais, en contrepartie, cela réduit de manière substantielle la durée se du régime d’oscillation transitoire qui suit l’arrêt du moteur (voir la figure 7 par exemple). Et il s’avère en pratique que la réduction de la durée d’oscillation obtenue ainsi est plus importante que la perte de temps due à l’ajout de la phase de décélération. L’ajout de cette phase de décélération progressive permet donc finalement de réduire le temps de réponse mécanique total du système moteur-disque, et d’augmenter ainsi l’étendue de la zone de travail Z, dans le plan LED - R (voir la figure 1 1 , par exemple, qui correspond à un temps de réponse de 7ms, au lieu de 10 ms pour la figure 1 ).
[0015] Le fait d’introduire cette phase de décélération progressive permet en outre, pendant la phase principale de déplacement, d’employer une valeur de fréquence de commande de changement de pas supérieure aux limites de fonctionnement en mode pull-in du moteur (un rappel de la définition de la limite de fonctionnement en mode pull-in est donnée plus bas), ce qui conduit à une vitesse angulaire importante, plus élevée qu’en mode pull-in, sans pour autant risquer de manquer des pas du signal de commande lors de l’arrêt. Cette possibilité d’employer une vitesse angulaire élevée (sans risquer de manquer des pas) contribue aussi à réduire la durée totale nécessaire pour remplacer une image par la suivante, augmentant ainsi l’étendue de la zone de travail Z.
[0016] Dans le dispositif de projection qui vient d’être décrit, il peut être souhaitable de décaler angulairement la première image et la deuxième image de manière assez importante (par exemple avec un écart supérieur ou égal à 45 degrés, ou même supérieur ou égal à 60 degrés). En effet, la phase de décélération (combinée éventuellement à l’emploi d’une valeur de fréquence cible supérieure aux limites de pull-in) permet de réduire le temps de réponse mécanique, mais augmente en revanche la distance angulaire à parcourir ou qui doit être parcourue par le disque (au cours de la séquence de commande). Selon le type de moteur employé, il peut alors être nécessaire d’écarter substantiellement les première et deuxième images, à projeter successivement.
[0017] Pour obtenir un écart notable les première et deuxième images, on peut alors prévoir que la première image et la deuxième image ne sont pas consécutives, sur le disque, au moins une autre desdites images étant intercalée entre la première image et la deuxième image. Cela permet d’écarter angulairement ces deux images, sans perdre de place sur le disque, puisque l’intervalle entre les deux images est alors employé pour placer une autre image. Cela permet de conserver un nombre total d’images élevé, sur le disque, tout en ayant un écart angulaire important entre deux images projetées successivement (i.e. : projetée l’une immédiatement après l’autre).
[0018] Le dispositif de projection peut en particulier être configuré (notamment son circuit électrique de commande 8) pour projeter les images du disque successivement, selon une séquence de projection préétablie. Par exemple, l’image Im1 , puis Im2, puis Im3, puis Im4, puis Im5, puis Im6, puis Im7, puis Im8, puis Im9, puis lm10, puis Im1 1 , puis Im12 si le disque comporte 12 images, Im1 à Im12. Les images en question sont alors positionnées sur le disque de manière à ce que, pour chaque couple de deux images de cette séquence qui se suivent immédiatement dans la séquence (par exemple pour le couple Im5, Im6), les deux images en question ne sont pas consécutives sur le disque, au moins une autre desdites images étant intercalée entre ces deux images. Pour afficher successivement l’ensemble des images de la séquence, le moteur fait alors tourner le disque de manière, à chaque changement d’image, à sauter l’image ou les images intercalées, sans les projeter.
[0019] Pour afficher l’ensemble des images du disque, le disque tourne alors de plus d’un tour, en pratique de quasiment deux tours complets, si une image intercalaire est insérée à chaque fois (ou presque à fois) entre deux images successives de la séquence. En effet, lors d’un premier tour du disque, une image sur deux sera projetée, et au tour suivant, ce sont les images « intercalaires >>, non projetées lors du premier tour, qui seront projetées (voir la figure 9). Et si deux images intercalaires sont insérées à chaque fois (ou presque à fois) entre deux images successives de la séquence, alors, le disque effectuera quasiment trois tours complets pour projeter l’ensemble de la séquence (voir la figure 1 1 ).
[0020] Outre les caractéristiques mentionnées ci-dessus, le dispositif qui vient d’être présenté peut comporter une ou plusieurs des caractéristiques optionnelles suivantes, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement envisageables : le nombre d’images intercalées entre la première image et la deuxième image est inférieur ou égal à quatre ; cela permet de ne pas non plus trop augmenter la distance à parcourir entre la première et la deuxième image, ce qui finirait par augmenter le temps nécessaire pour passer de l’une à l’autre de ces deux images ; la séquence de commande comprend, avant la phase principale, une phase d’accélération contrôlée, au cours de laquelle la fréquence de commande de changement de pas augmente progressivement (en pratique à partir de zéro) jusqu’à atteindre ladite fréquence cible ; au cours de la séquence de commande, le moteur exerce un couple moteur donné, et dans lequel le circuit électrique de commande est configuré de sorte que ladite fréquence cible soit supérieure à une fréquence de pull-in du moteur, la fréquence de pull-in étant une fréquence limite au-delà de laquelle le moteur rate certains pas du signal de commande, si il est commandé pour passer d’une première position d’arrêt à une deuxième position d’arrêt à une vitesse angulaire constante correspondant à ladite fréquence de commande de changement de pas et en exerçant ledit couple moteur ; le circuit électrique de commande est configuré de sorte que ladite fréquence cible soit inférieure à une fréquence de pull-out du moteur, la fréquence de pull-out étant une fréquence limite pour laquelle, lorsque le moteur exerce ledit couple moteur et que le moteur est déjà en rotation à une vitesse angulaire correspondant à ladite fréquence de commande de changement de pas, alors, si la fréquence de commande est augmentée au-delà de la fréquence de pull-out, le moteur rate certains pas du signal de commande ; la première position angulaire et la deuxième position angulaire sont décalées angulairement l’une par rapport à l’autre d’au moins 45 degrés, voire d’au moins 60 degrés ; la première position angulaire et la deuxième position angulaire sont décalées angulairement l’une par rapport à l’autre de moins de 120 degrés, voire de moins de 90 degrés ; le dispositif comprenant en outre un système optique de projection agencé pour projeter au sol, depuis un véhicule automobile, l’image placée sur le trajet du faisceau lumineux ; le circuit électrique de commande est configuré pour : recevoir un signal d’ouverture ou déverrouillage d’un ouvrant du véhicule, et pour en réponse audit signal, commander le moteur conformément à ladite séquence de commande.
[0021] La présente technologie concerne également un procédé de commande d’un dispositif de projection d’images tel que décrit ci-dessus, le procédé comprenant une séquence de commande au cours de laquelle le circuit électrique de commande commande le moteur de manière à faire tourner le disque : depuis une première position angulaire, dans laquelle une première desdites images est présente sur le trajet du faisceau lumineux, jusqu’à une deuxième position angulaire, dans laquelle une deuxième desdites images est présente sur le trajet du faisceau lumineux, avec arrêt dans la deuxième position angulaire, et, au cours de la séquence de commande, le circuit électrique de commande commande le moteur avec une fréquence de commande de changement de pas qui, pendant une phase principale, est supérieure ou égale à une fréquence cible donnée, puis pendant une phase de décélération contrôlée, décroit progressivement jusqu’à zéro.
[0022] Les caractéristiques optionnelles présentées ci-dessus en termes de dispositif peuvent aussi s’appliquer au procédé qui vient d’être décrit.
[0023] La présente technologie et ses différentes applications seront mieux comprises à la lecture de la description qui suit et à l’examen des figures qui l’accompagnent.
BREVE DESCRIPTION DES FIGURES
[0024] Les figures sont présentées à titre indicatif et nullement limitatif. [0025] [Fig. 1] représente schématiquement une zone de travail Z’ respectant certains critères, dans un plan fréquence de variation - rapport cyclique d’un courant électrique d’alimentation d’une LED d’un dispositif de projection.
[0026] [Fig. 2] représente schématiquement un disque d’un dispositif de projection d’image de l’art antérieur.
[0027] [Fig. 3] représente schématiquement l’évolution au cours du temps d’une position angulaire du disque de la figure 2, lors d’un changement d’image à projeter, pour un dispositif de projection d’image de l’art antérieur.
[0028] [Fig. 4] représente schématiquement un véhicule équipé d’un dispositif de projection d’image mettant en oeuvre la présente technologie, vu de côté.
[0029] [Fig. 5] représente schématiquement le dispositif de projection d’image du véhicule de la figure 4, vu en perspective.
[0030] [Fig. 6] représente des éléments du dispositif de la figure 5, sous forme de blocs fonctionnels.
[0031] [Fig. 7] représente schématiquement l’évolution au cours du temps d’une position angulaire d’un disque du dispositif de la figure 5, lors d’un changement d’image à projeter, ainsi que l’évolution correspondante, au cours du temps, d’une fréquence de commande de changement de pas commandant un moteur par à pas couplé à ce disque.
[0032] [Fig. 8] représente schématiquement un point de fonctionnement du moteur pas à pas, dans un plan fréquence de commande - couple exercé.
[0033] [Fig. 9] représente schématiquement le disque du dispositif de la figure 5.
[0034] [Fig. 10] représente schématiquement un autre disque pouvant équiper le dispositif de la figure 5.
[0035] [Fig. 11] représente schématiquement une zone de travail Z respectant certains critères, dans un plan fréquence de variation - rapport cyclique d’un courant électrique d’alimentation de LED du dispositif de projection de la figure 5.
[0036] [Fig. 12] représente schématiquement une caractéristique courant-tension d’une LED du dispositif de la figure 5. DESCRIPTION DETAILLEE
[0037] La figure 4 représente un véhicule automobile 1 équipé d’un dispositif de projection d’image, 2, permettant la projection d’une image 3 sur le sol. Comme on le verra plus bas, le dispositif 2 peut être commandé par l’ouverture d’une porte 10 avant ou arrière, ou un autre ouvrant tel que le coffre 1 1 .
[0038] Le dispositif 2 est placé en bas de caisse, par exemple juste sous le véhicule où la hauteur est limitée et l’environnement agressif (projections d’eau, risque de choc avec des éléments sur a route, etc...). Il est donc protégé par un boitier, de taille limitée (puisque le dispositif est de 20cm à 30 cm du sol), par exemple de 4 à 10 cm de côté.
[0039] Le dispositif 2 de projection d’images comprend au moins une LED 60 (éventuellement plusieurs) qui sert de source lumineuse. Cette LED émet un faisceau lumineux d’éclairage, F, lorsqu’elle est alimentée par un courant électrique, I. Le dispositif 2 comprend aussi une lentille d’illumination 20 (plus généralement, un système optique comprenant au moins une lentille), servant de condenseur. Cette lentille permet de mettre en forme le faisceau lumineux émis par la LED, en particulier en le rendant moins divergent. La lentille d’illumination 20 est placée en aval de la LED 60, entre la LED et l’image à projeter (Im1 , sur la figure 2). Le dispositif 2 comprend aussi un système optique de projection 21 agencé pour projeter au sol, depuis le véhicule automobile 1 , l’image à projeter. Le système optique de projection 21 est situé sur le trajet du faisceau lumineux F, en aval de l’image à projeter. Ici, il est situé en vis- à-vis de la LED 60, de l’autre côté d’un disque 5 qui porte l’image à projeter, ainsi que d’autres images. Le système optique de projection 21 comprend une ou plusieurs lentilles ou miroirs. Il forme sur le sol une image 3 de l’image à projeter Im1 , avec un grandissement très important, et, en général, un effet de dilatation. En effet, l’image 3 formée au sol a au moins 0,5 m de côté, et peut même occuper une zone de 1 m de long par 1 m de large ou plus, et le sol est éclairée de manière rasante par le dispositif de projection.
[0040] Le dispositif 2 de projection comprend aussi un moteur 4 électrique, pas à pas, couplé au disque 5 par un arbre 40. Plusieurs images Im1 , Im2, Im3,..., Im12 sont montées sur le disque (12 images en tout, dans l’exemple représenté ; voire la figure 9). Les images Im1 , Im2, Im3,... sont réparties en cercle sur le disque 5, ici en périphérie du disque, sur toute sa circonférence, par exemple avec un écart angulaire 5 constant entre images consécutives, sur le disque (ici, cet écart est de 30 degrés). [0041] Pour remplacer l’image projetée par une autre image, le moteur 4 fait tourner le disque 5 pour amener cette autre image dans le faisceau lumineux F, en face du système optique de projection 21 , à la place de l’image précédente.
[0042] Les images Im1 , Im2, Im3,... du disque 5 sont formées chacune sur un support d’image, par exemple en verre, essentiellement transparent (c’est-à-dire laissant passer la majeure partie de la puissance lumineuse incidente). Ces images peuvent être gravées (éventuellement par laser), collées ou encore lithographiées sur les supports d’images en question.
[0043] Le dispositif 2 de projection comprend aussi un circuit électrique de commande 8, connecté au moteur 4 (figure 6). Le circuit électrique de commande 8 est connecté aussi à la LED 60. Il peut être réalisé en tout ou en partie sur un circuit imprimé 6 situé dans le boitier du dispositif de projection (et sur lequel est soudée la LED 60). Certains éléments du circuit électrique de commande peuvent être intégrés au boitier du moteur. Le circuit électrique de commande comprend par exemple : une source de courant commandable (délivrant un courant en créneau), reliée à la LED 60 pour l’alimenter électriquement, un étage amplificateur, de type driver, pour commander le moteur 4, et un module de commande, par exemple de type circuit programmable, pour piloter le moteur (plus précisément, pour piloter le driver du moteur, ici ; ainsi que pour piloter la source de courant de la LED).
[0044] Le module de commande comprend également des moyens de réception, par exemple une interface de communication, filaire ou sans fil, pour recevoir un signal s, provenant d’une autre unité électronique du véhicule, le circuit électronique de commande 8 étant configuré pour commander la LED et le moteur en fonction du signal s reçu (comme expliqué en détail plus loin), en particulier pour déclencher un changement d’image en fonction de ce signal. En variante ou en complément, les moyens de réception du circuit électronique de commande pourraient être configurés pour recevoir directement ce signal d’un dispositif de commande à distance du véhicule, tel qu’un téléphone portable ou une clef « plip ».
[0045] Le circuit électrique de commande 8 est configuré ici pour commander la LED 60 et le moteur 4 de manière synchronisée, en particulier, pour commander au moteur un changement d’image pendant un laps de temps durant lequel la LED est maintenue éteinte.
[0046] Le circuit électrique de commande 8 est configuré pour alimenter la LED avec un courant électrique en créneau ayant un rapport cyclique R, et une fréquence de variation LED. Le rapport cyclique en question est égal à la durée du créneau de courant (impulsion de courant), divisée par la période totale de la variation, périodique, en créneaux.
[0047] Le circuit électrique de commande 8 est configuré aussi pour commander le moteur 4 conformément à une séquence de commande Sc donnée (figure 7), de manière à faire tourner le disque 5 : depuis une premier position angulaire a1 , dans laquelle une première desdites images (par exemple Im1 ) est présente dans le faisceau lumineux F d’éclairage, jusqu’à une deuxième position angulaire a2, dans laquelle une deuxième desdites images (par exemple Im2) est présente dans le faisceau lumineux F, avec arrêt dans la deuxième position angulaire, pour remplacer l’image projetée (Im1 ) par une autre (Im2).
[0048] De manière remarquable, le circuit électrique de commande 8 est configuré pour, au cours de la séquence de commande Sc, commander le moteur 4 avec une fréquence de commande de changement de pas, f, qui, pendant une phase principale Pp (phase principale de déplacement), est supérieure ou égale à une fréquence cible fc donnée, puis pendant une phase de décélération contrôlée, Pd, décroit progressivement jusqu’à zéro.
[0049] Comme expliqué en détail dans la partie « résumé >>, cette phase de décélération contrôlée permet de réduire le temps de réponse mécanique total du système moteur-disque, par rapport à un arrêt brutal de la rotation, car elle permet de réduire la durée se du régime d’oscillation transitoire qui suit l’arrête du moteur (i.e. : son arrêt à un pas donné).
[0050] La fréquence de commande de changement de pas, f, est la fréquence du signal de commande, en créneau, qui commande les déplacements du moteur pas à pas 4. Le moteur peut par exemple être configuré pour tourner d’un pas en réponse à un créneau (un pas) du signal de commande (ou, éventuellement, en réponse à un nombre de créneau donné de ce signal, par exemple en réponse à deux créneaux successifs). La vitesse angulaire à laquelle tourne le moteur est donc directement proportionnelle à cette fréquence de commande de changement de pas.
[0051] Pendant la phase principale Pp, la fréquence de commande f peut, comme ici, être constante, égale à la fréquence cible fc. En variante, elle pourrait toutefois varier, au cours de cette période (par exemple avec une légère croissance puis décroissance linéaire, ou avec une variation en forme de cloche). Pendant la phase de décélération Pd, la fréquence de commande f de changement de pas peut, comme ici, présenter successivement au moins deux, voire au moins quatre valeurs successives réparties, par exemple équiréparties entre fc et zéro. La phase de décélération contrôlée Pd a par exemple une durée inférieure à 2ms.
[0052] Le circuit électrique de commande 8 est configuré par ailleurs pour que la séquence de commande Sc comprenne aussi, avant la phase principale Pp une phase d’accélération contrôlée Pa au cours de laquelle la fréquence de commande f de changement de pas augmente progressivement, à partir de zéro, jusqu’à atteindre ladite fréquence cible fc. Comme pour la phase de décélération contrôlée, la phase d’accélération Pa peut, comme ici, présenter successivement au moins deux, voire au moins quatre valeurs successives réparties, par exemple équiréparties entre zéro et fc. La phase d’accélération contrôlée Pa a par exemple une durée inférieure à 2 ms.
[0053] Cette phase d’accélération progressive, ainsi que la phase de décélération contrôlée permettent, pendant la phase principale, de commander le moteur avec une fréquence de commande fc supérieure à la limite de pull-in du moteur, sans pour autant risquer de rater des pas du signal de commande du moteur, ce qui contribue, par une vitesse angulaire élevée, à réduire le temps de réponse mécanique totale du dispositif.
[0054] La figure 8 illustre ce déplacement, au-delà des limites de pull-in du moteur 4. Cette figure montre, dans le plan f - C, où C est le couple exercé par le moteur, la limite CPI d’un fonctionnement en mode « pull-in », pour le moteur considéré.
[0055] Comme cela est connu dans le domaine des moteurs pas à pas, un fonctionnement en mode pull-in correspond à un déplacement, depuis une première position d’arrêt (arbre immobile), jusqu’à une deuxième position, d’arrêt, à vitesse angulaire (et donc à fréquence de commande) constante, comme dans l’exemple de la figure 3 par exemple. Pour un tel mode de déplacement, à une fréquence de commande f donnée, si le couple C exercé sur l’arbre moteur devient supérieur à la limite Cpi(f), alors le moteur ratera certains pas du signal de commande (i.e. : ne se déplacera pas, pour certains créneaux du signal de commande), en tout cas avec une probabilité élevée. De même, pour un couple donné CM exercé par le moteur, pour un tel mode de déplacement (de type stop-déplacement-stop), si la fréquence de commande f est supérieure à une fréquence appelée fréquence de pull-in fpi, alors le moteur ratera certains pas du signal de commande (en tout cas avec une probabilité élevée).
[0056] La figure 8 montre aussi une courbe, CPO, correspondant à la limite dite de pull-out. Lorsque le moteur est commandé avec une fréquence de commande f donnée, et est en rotation à une vitesse angulaire correspondant à cette fréquence de commande, si le couple C exercé sur l’arbre moteur devient supérieur à la limite Cpo(f), alors le moteur ratera certains pas du signal de commande (en tout cas avec une probabilité élevée). De même, pour un couple donné CM exercé par le moteur, lorsque le moteur tourne déjà, à une vitesse angulaire constante correspondant à la fréquence de commande f considérée, si la fréquence devient supérieure à une fréquence appelée fréquence de pull-out fpo, alors le moteur ratera certains pas du signal de commande (en tout cas avec une probabilité élevée).
[0057] Ici, la fréquence cible fc employée lors de la phase principale Pp est supérieure à la fréquence de pull-in fpi correspondant au couple CM à exercer par le moteur pendant la séquence de commande Sc. Comme on peut le voir sur la figure 8, cela permet d’employer une fréquence de commande quasiment 4 fois plus grande que pour un mode de déplacement de type pull-in, tel que celui de la figure 3. La fréquence fc est par ailleurs inférieure à la fréquence de pull-out fpo correspondant à ce couple CM (pour ne pas risquer de rater des pas du signal de commande du moteur). Le couple CM exercé par le moteur pendant la séquence de commande Sc peut correspondre à un couple moyen exercé pendant cette séquence. Ce couple peut être mesuré préalablement lors d’essais (pour choisir de manière adéquate la fréquence fc à employer), ou être estimé sur la base de l’inertie du disque, de l’accélération angulaire attendue et d’un éventuel couple de frottement. [0058] La phase d’accélération contrôlé, la phase de décélération contrôlée, et l’utilisation d’une valeur de fréquence cible fc supérieure aux limites de pull-in permettent chacune de réduire utilement la durée entre le départ du disque, et son immobilisation sans oscillation résiduelle, lors d’un changement d’image. Mais cela augmente en revanche la distance angulaire parcourue par le disque lors de ce changement de phase.
[0059] Aussi, il est prévu ici, sur le disque 5, de décaler angulairement les images qui sont destinées à être projetées successivement (l’une immédiatement après l’autre, par exemple les images Im1 et Im2), avec un écart angulaire entre elles important, supérieur ou égal à 45 degrés, et même ici, supérieur ou égal à 60 degrés. Cet écart angulaire peut toutefois rester inférieur à 120 degrés (voire à 90 degrés), pour ne pas trop augmenter la distance à parcourir, ce qui finirait par augmenter le temps nécessaire pour passer d’une image à l’autre.
[0060] Deux images, destinées à être projetées successivement, sont ainsi écartées angulairement plus que sur un disque de l’art antérieur tel que le disque 5.0 de la figure 2 (où deux telles images sont écartées de 30 degrés).
[0061] L’espace disponible entre ces deux images peut alors être laissé libre, sans autre image (avec par exemple une image tous les 60 degrés, ou tous les 90 degrés - soit 4 images en tout sur le disque - par exemple). Mais cela réduit le nombre total d’images différentes présentes sur le disque.
[0062] L’espace disponible entre deux images à projeter successivement (par exemple Im1 , et Im2) peut aussi, comme ici, être utilisé pour placer une autre image à projeter (Im7, dans l’exemple de la figure 9), qui sera projetée ultérieurement, à un autre moment d’une séquence de projection prévue pour le dispositif 2. Cela permet d’écarter angulairement ces deux images, tout en conservant un nombre total d’images élevé, sur le disque 5.
[0063] Le circuit électrique de commande 8 est ainsi configuré pour (par exemple, son module de commande est programmé pour) commander le moteur 4 de manière à projeter les images du disque 5 successivement, selon une séquence de projection préétablie, ici, selon la séquence Im1 , puis Im2, puis Im3, puis Im4, puis Im5, puis Im6, puis Im7, puis Im8, puis Im9, puis lm10, puis Im1 1 , puis Im12. Et les images en question sont positionnées sur le disque 5 de manière à ce que, pour chaque couple de deux images de cette séquence qui se suivent immédiatement dans la séquence (par exemple pour le couple Im5, Im6), les deux images en question ne soient pas consécutives sur le disque, au moins une autre desdites images (Im1 à Im12) étant intercalée entre ces deux images. On notera que cette disposition est mise en oeuvre pour le disque 5, mais aussi pour le disque 5’ de la figure 10, qui, en variante, pourrait être employé à la place du disque 5, dans le dispositif 2 de projection d’image. En variante encore, d’autres répartitions des images, conformes à la disposition décrite dans ce paragraphe, pourraient être employées.
[0064] Pour afficher successivement l’ensemble des images de la séquence de projection, le moteur 4 fait alors tourner le disque 5 de manière, à chaque changement d’image, à sauter l’image ou les images « intercalées >>, sans les projeter.
[0065] La figure 9 montre l’agencement des figures Im1 ,..., Im12, sur le disque 5. Le disque 5 comporte 12 images en tout, réparties avec un écart angulaire constant 5 de 30 degrés entre deux images consécutives sur le disque. Le moteur 4 est un moteur pas à pas dont le nombre de pas (ici 48) est un multiple du nombre total d’images. Sur la périphérie du disque, les images sont réparties dans l’ordre suivant (ordre, en termes de position géométrique, sur le disque) : Im1 , puis Im7, puis Im2, puis Im8, puis Im3, puis Im 9, puis Im4, puis lm10, puis Im5, puis Im1 1 , puis Im6, puis Im12 ; et ensuite, à nouveau, Im1. Dans cet exemple, il y a donc à chaque fois une image « intercalée >>, entre deux images à projeter successivement.
[0066] Les déplacements successifs du disque, effectués pour projeter les images Im1 ,..., Im12 conformément à la séquence de projection mentionnée plus haut, sont représentés par les flèches « step 1 >>, « step 2 >> etc..., sur la figure 9. Les cinq premiers déplacements du moteur, pour projeter successivement les images Im1 à Im6, correspondent à des rotations de 2x5 à chaque fois (soit 60 degrés), puisque le nombre d’images « intercalées >> est de 1 , ici. Pour passer ensuite à l’image Im7, le disque effectue une rotation de 3x5 (soit 90 degrés), puis reprend des rotations de 2x5 (60 degrés) jusqu’à la fin de la séquence (image Im12).
[0067] Pour projeter l’ensemble des images Im1 à Im2, le disque 5 tourne de quasiment deux tours (en l’occurrence, de 690 degrés). Lors du premier tour, les images Im1 à Im6 sont projetées. Puis, lors du deuxième tour, les images Im7 à Im12 (intercalées entre les images Im1 à Im6) sont projetées. [0068] Sur le disque 5’ de la figure 10, une répartition analogue des images est employée, mais avec à chaque fois deux images « intercalées >> (au lieu d’une), entre deux images destinées à être projetées successivement à projeter successivement. Les 12 images du disque 5’ sont donc réparties dans l’ordre suivant sur la périphérie du disque : Im1 , puis Im5, puis Im9, puis Im2, puis Im6, puis Im 10, puis Im3, puis Im7, puis Im1 1 , puis Im4, puis Im8, puis Im12 ; et ensuite, à nouveau, Im1 . Ces images sont réparties là aussi avec un écart angulaire constant 5 de 30 degrés entre deux images consécutives sur le disque.
[0069] Les déplacements successifs du disque, effectués pour projeter les images Im1 ,..., Im12 conformément à la séquence de projection mentionnée plus haut, sont représentés par les flèches « step 1 >>, « step 2 >> etc..., sur la figure 10. Les quatre premiers déplacements du moteur, pour projeter successivement les images Im1 à Im4, correspondent à des rotations de 3x5 à chaque fois (soit 90 degrés), puisque le nombre d’images « intercalées >> est de deux, sur le disque 5’. Pour passer ensuite à l’image Im5, le disque effectue une rotation de 4x5 (soit 120 degrés), puis reprend des rotations de 3x5 (90 degrés) jusqu’à l’image Im8, effectue ensuite une rotation de 4x5 pour passer à l’image Im9, et reprend ensuite des rotations de 3x5 (90 degrés) jusqu’à fin de la séquence (image Im12). Pour projeter l’ensemble des images Im1 à Im2, le disque 5’ tourne alors de quasiment trois tours.
[0070] Comme déjà indiqué, la phase de décélération contrôlée Pd, ainsi, ici, que la phase d’accélération contrôlée Pa et l’emploi d’une valeur de fréquence cible fc élevée (supérieure à la limite de pull-in) permettent de réduire le temps de réaction mécanique total du dispositif 2, à environ 7 ms dans l’exemple présenté. A titre de comparaison, pour le même dispositif, piloté avec une fréquence de commande fo constante pendant tout le déplacement (sans rampe d’accélération/décélération), et un déplacement total de 30 degrés (voir le disque 5.0 de la figure 2), le temps de réponse mécanique, total, est de 10 ms environ.
[0071] La figure 1 1 illustre l’effet d’une telle réduction de temps de réponse mécanique, sur l’étendue de la zone de travail Z. La figure 1 1 correspond en effet à un temps de réponse mécanique, total, de 7 ms, au lieu de 10 ms. Cette figure est identique à la figure 1 , si ce n’est que la courbe limite Cv2’ y est remplacée par la courbe Cv2, qui correspond à ce temps de réponse réduit. Comme on peut le voir, cette réduction de temps de réponse augmente notablement l’étendue de la zone de travail Z, dans laquelle les trois critères présentés dans la partie arrière-plan sont satisfaits. En remarque en particulier que cette zone de travail plus étendue permet d’employer un rapport cyclique plus élevé.
[0072] Or un rapport cyclique plus élevé permet d’améliorer le rendement énergétique de la LED 60. En effet, comme illustré sur la figure 12 (qui représente la caractéristique courant-tension de la LED 60), une augmentation du courant électrique d’alimentation I s’accompagne d’une augmentation de la tension d’alimentation U (du fait de la résistance interne non nulle de la LED), et donc d’une augmentation de la puissance électrique consommée. Ainsi, à titre d’exemple, avec un rapport cyclique R1 de 90% et un courant crête 11 , la puissance électrique moyenne consommée sera P1 =0,9x11 XU(I1 ). Tandis qu’avec un rapport cyclique R2 de 10 % et un courant crête 12=9x11 , la puissance lumineuse moyenne produite sera la même (où quasiment la même), tandis que la puissance électrique moyenne consommée sera P2=0,1 XI2XU(I2)=0,9XI1 xU(9xl1 ), qui est donc nettement supérieure à P1 , puisque U augmente avec I, pour la LED (cette baisse de rendement, lorsqu’on augmente le courant crête s’explique par les pertes dans la résistance interne, non nulle, de la LED).
[0073] Augmenter l’étendue de la zone de travail Z permet donc de réduire la consommation énergétique de la LED, entre autres. Plus généralement, cela augmente la liberté de conception du dispositif 2, et permet éventuellement de sélectionner des composants moins performants, et donc moins coûteux (par exemple, une LED « monochip », c’est-à-dire à un seul substrat, au lieu d’une LED « bichip >>), tout en conservant les mêmes performances finales pour le dispositif.
[0074] Ici, la séquence de commande de changement d’image, Sc, (destinée par exemple à remplacer l’image initiale par une plus adaptée à un contexte d’ouverture de porte) est déclenchée par la réception, par le circuit électrique de commande 8, d’un signal s, transmis par une autre unité électrique du véhicule 1 (par exemple grâce à un réseau CAN ou équivalent). Cette autre unité est par exemple en charge de la commande centralisée des ouvrants, ou de la commande de sortie de veille du véhicule. Ici, le signal s reçu par le circuit électrique de commande 8, et en fonction duquel un changement d’image est déclenché, est un signal d’ouverture d’ouvrant 10, 11 du véhicule. Ce signal s peut être produit suite à la réception, par l’unité électronique en question, d’une commande d’ouverture provenant d’une clef plip ou équivalent. Le signal s peut aussi être émis par l’unité électronique en question (chargée de l’ouverture centralisée) lorsqu’elle détecte qu’un utilisateur autorisé est à proximité du véhicule, car exemple en détectant la proximité d’un badge d’identification de l’utilisateur du véhicule (éventuellement un badge électrique passif), ou d’un badge d’ouverture du véhicule, d’un téléphone portable autorisé, ou d’un autre dispositif électronique identifiable.
[0075] En variante, la séquence de commande de changement d’image pourrait aussi être déclenchée suite à la réception, directement par le circuit électrique de commande (plutôt que par une autre unité électronique du véhicule), d’un signal de commande d’ouverture d’ouvrant émis par un dispositif de commande à distance du véhicule avec émetteur, tel qu’un téléphone portable ou une clef « plip ».
[0076] Comme il ressort de la description ci-dessus, le circuit électrique de commande 8 du dispositif de projection est configuré pour commander ce dispositif 2 conformément à un procédé de commande comprenant une séquence de commande Sc au cours de laquelle le circuit électrique de commande 8 commande le moteur 4 de manière à faire tourner le disque 5 : depuis une première position angulaire a1 , dans laquelle une première des images du disque Im1 est présente sur le trajet du faisceau lumineux F, jusqu’à une deuxième position angulaire a2, dans laquelle une deuxième desdites images Im2 est présente sur le trajet du faisceau lumineux F, avec arrêt dans la deuxième position angulaire, le circuit électrique de commande 8 commandant le moteur 4, au cours de la séquence de commande Sc, avec une fréquence de commande f de changement de pas qui : pendant la phase principale Pp, est supérieure ou égale à la fréquence cible fc mentionnée plus haut, puis pendant une phase de décélération contrôlée Pd, décroit progressivement jusqu’à zéro.

Claims

REVENDICATIONS
[Revendication 1 ] Dispositif (2) de projection d’images comprenant :
- au moins une LED (60) émettant un faisceau lumineux (F) d’éclairage,
- un module de changement d’image (7) comprenant différentes images (Im1 , Im2, Im3, Im12) à projeter montées sur disque (5) couplé à un moteur (4) pas à pas, et
- un circuit électrique de commande (8), connecté au moteur (4) pas à pas et configuré pour commander le moteur (4) conformément à une séquence de commande (Sc) donnée, de manière à faire tourner le disque (5) : o depuis une première position angulaire (ccl ), dans laquelle une première desdites images (Im1 ) est présente sur le trajet du faisceau lumineux (F), o jusqu’à une deuxième position angulaire (a2), dans laquelle une deuxième desdites images (Im2) est présente sur le trajet du faisceau lumineux (F), avec arrêt dans la deuxième position angulaire,
- caractérisé en ce que le circuit électrique de commande (8) est configuré pour, au cours de la séquence de commande (Sc), commander le moteur (4) avec une fréquence de commande (f) de changement de pas qui, o pendant une phase principale (Pp), est supérieure ou égale à une fréquence cible (fc) donnée, puis o pendant une phase de décélération contrôlée (Pd), décroit progressivement jusqu’à zéro.
[Revendication 2] Dispositif (2) selon la revendication 1 , dans lequel la première image (Im1 ) et la deuxième image (Im2) ne sont pas consécutives, sur le disque (5), au moins une autre desdites images (Im7 ; Im5, Im9) étant intercalée entre la première image (Im1 ) et la deuxième image (Im2).
[Revendication 3] Dispositif (2) selon la revendication 2, dans lequel le nombre d’images intercalées entre la première image (Im1 ) et la deuxième image (Im2) est inférieur ou égal à quatre. [Revendication 4] Dispositif (2) selon la revendication 2 ou 3, dans lequel le circuit électrique de commande (8) est configuré pour commander le moteur
(4) de manière à projeter successivement les images (Im1 , Im2, Im3, Im12) du disque (5) conformément à une séquence de projection préétablie, lesdites images étant réparties sur le disque de sorte que, pour chaque couple regroupant deux desdites images (Im1 , Im2) qui se suivent immédiatement dans la séquence de projection, les deux images (Im1 , Im2) du couples sont non-consécutives sur le disque, au moins une autre desdites images (Im7 ; Im5, Im9) étant intercalée entre les deux images du couple.
[Revendication 5] Dispositif (2) selon la revendication précédente, dans lequel le disque (5) tourne de plus d’un tour, voire de plus d’un tour et demi pour projeter successivement lesdites images (Im1 , Im2, Im3, Im12) conformément à ladite séquence de projection.
[Revendication 6] Dispositif (2) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la séquence de commande (Sc) comprend, avant la phase principale (Pp), une phase d’accélération contrôlée (Pa), au cours de laquelle la fréquence de commande (f) de changement de pas augmente progressivement (à partir de zéro) jusqu’à atteindre ladite fréquence cible (fc).
[Revendication 7] Dispositif (2) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel, au cours de la séquence de commande (Sc), le moteur (4) exerce un couple (CM) moteur donné, et dans lequel le circuit électrique de commande (8) est configuré de sorte que ladite fréquence cible (fc) soit supérieure à une fréquence de pull-in (fpi) du moteur, la fréquence de pull-in (fpi) étant une fréquence limite au-delà de laquelle le moteur (4) rate certains pas du signal de commande, si il est commandé pour passer d’une première position d’arrêt à une deuxième position d’arrêt à une vitesse angulaire constante correspondant à ladite fréquence de commande (f) de changement de pas et en exerçant ledit couple (CM) moteur.
[Revendication 8] Dispositif (2) selon la revendication précédente, dans lequel, lequel le circuit électrique de commande (8) est configuré de sorte que ladite fréquence cible (fc) soit inférieure à une fréquence de pull-out (fpo) du moteur, la fréquence de pull-out (fpo) étant une fréquence limite pour laquelle, lorsque le moteur exerce ledit couple (CM) moteur et que le moteur est déjà en rotation à une vitesse angulaire correspondant à ladite fréquence de commande (f) de changement de pas, alors, si la fréquence de commande est augmentée au-delà de la fréquence de pull-out (fpo), le moteur rate certains pas du signal de commande.
[Revendication 9] Dispositif (2) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la première position angulaire (a1 ) et la deuxième position angulaire (a2) sont décalées angulairement l’une par rapport à l’autre d’au moins 45 degrés, voire d’au moins 60 degrés.
[Revendication 10] Dispositif (2) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la première position angulaire (a1 ) et la deuxième position angulaire (a2) sont décalées angulairement l’une par rapport à l’autre de moins de 120 degrés, voire de moins de 90 degrés.
[Revendication 1 1 ] Dispositif (2) selon l’une des revendications précédentes, comprenant en outre un système optique de projection (21 ) agencé pour projeter au sol, depuis un véhicule automobile (1 ), l’image (Im1 ) placée sur le trajet du faisceau lumineux (F).
[Revendication 12] Dispositif (2) selon la revendication précédente, dans lequel le circuit électrique de commande (8) est configuré pour :
- recevoir un signal (s) d’ouverture ou déverrouillage d’un ouvrant (10, 1 1 ) du véhicule (1 ), et pour
- en réponse audit signal, commander le moteur (4) conformément à ladite séquence de commande (Sc).
[Revendication 13] Procédé de commande d’un dispositif (2) de projection d’images qui comprend : au moins une LED (60) émettant un faisceau lumineux (F) d’éclairage, un module de changement d’image (7) comprenant différentes images (Im1 , Im2, Im3, Im12) à projeter montées sur disque (5) couplé à un moteur (4) pas à pas, et un circuit électrique de commande (8) connecté au moteur (4) pas à pas, le procédé comprenant une séquence de commande (Sc) au cours de laquelle le circuit électrique de commande (8) commande le moteur (4) de manière à faire tourner le disque (5) : o depuis une première position angulaire (a1 ), dans laquelle une première desdites images (Im1 ) est présente sur le trajet du faisceau lumineux (F), o jusqu’à une deuxième position angulaire (a2), dans laquelle une deuxième desdites images (Im2) est présente sur le trajet du faisceau lumineux (F), avec arrêt dans la deuxième position angulaire,
- le procédé étant caractérisé en ce que, au cours de la séquence de commande (Sc), le circuit électrique de commande (8) commande le moteur (4) avec une fréquence de commande (f) de changement de pas qui, o pendant une phase principale (Pp), est supérieure ou égale à une fréquence cible (fc) donnée, puis o pendant une phase de décélération contrôlée (Pd), décroit progressivement jusqu’à zéro.
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