EP4509657B1 - Fugenfräs- oder schneidgerät mit einem fahrantrieb mit magnetkupplung und verfahren zu dessen steuerung - Google Patents

Fugenfräs- oder schneidgerät mit einem fahrantrieb mit magnetkupplung und verfahren zu dessen steuerung

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EP4509657B1
EP4509657B1 EP24020266.3A EP24020266A EP4509657B1 EP 4509657 B1 EP4509657 B1 EP 4509657B1 EP 24020266 A EP24020266 A EP 24020266A EP 4509657 B1 EP4509657 B1 EP 4509657B1
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EP
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milling
joint
cutting device
cutting
combustion engine
Prior art date
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EP4509657A1 (de
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Jens Söllner
Nicolas Standfest
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Individual
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Publication of EP4509657B1 publication Critical patent/EP4509657B1/de
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    • B28D—WORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS
    • B28D1/00—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor
    • B28D1/18—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor by milling, e.g. channelling by means of milling tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28D—WORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS
    • B28D1/00—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor
    • B28D1/02—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor by sawing
    • B28D1/04—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor by sawing with circular or cylindrical saw-blades or saw-discs
    • B28D1/045—Sawing grooves in walls; sawing stones from rocks; sawing machines movable on the stones to be cut
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C23/00—Auxiliary devices or arrangements for constructing, repairing, reconditioning, or taking-up road or like surfaces
    • E01C23/06—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road
    • E01C23/09—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for forming cuts, grooves, or recesses, e.g. for making joints or channels for markings, for cutting-out sections to be removed; for cleaning, treating, or filling cuts, grooves, recesses, or fissures; for trimming paving edges
    • E01C23/0906—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for forming cuts, grooves, or recesses, e.g. for making joints or channels for markings, for cutting-out sections to be removed; for cleaning, treating, or filling cuts, grooves, recesses, or fissures; for trimming paving edges for forming, opening-out, cleaning, drying or heating cuts, grooves, recesses or, excluding forming, cracks, e.g. cleaning by sand-blasting or air-jet ; for trimming paving edges
    • E01C23/0926—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for forming cuts, grooves, or recesses, e.g. for making joints or channels for markings, for cutting-out sections to be removed; for cleaning, treating, or filling cuts, grooves, recesses, or fissures; for trimming paving edges for forming, opening-out, cleaning, drying or heating cuts, grooves, recesses or, excluding forming, cracks, e.g. cleaning by sand-blasting or air-jet ; for trimming paving edges with power-driven tools, e.g. vibrated, percussive cutters
    • E01C23/0933—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for forming cuts, grooves, or recesses, e.g. for making joints or channels for markings, for cutting-out sections to be removed; for cleaning, treating, or filling cuts, grooves, recesses, or fissures; for trimming paving edges for forming, opening-out, cleaning, drying or heating cuts, grooves, recesses or, excluding forming, cracks, e.g. cleaning by sand-blasting or air-jet ; for trimming paving edges with power-driven tools, e.g. vibrated, percussive cutters rotary, e.g. circular-saw joint cutters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28D—WORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS
    • B28D7/00—Accessories specially adapted for use with machines or devices of the preceding groups
    • B28D7/02—Accessories specially adapted for use with machines or devices of the preceding groups for removing or laying dust, e.g. by spraying liquids; for cooling work
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C2301/00—Machine characteristics, parts or accessories not otherwise provided for
    • E01C2301/50—Methods or devices for preventing dust by spraying or sucking

Definitions

  • the invention relates to a joint milling or cutting device with a drive unit with magnetic clutch according to claim 1 and according to claim 14 a method for controlling it.
  • Joint cutting tools are generally operated at a higher speed than joint milling tools or have a larger diameter saw blade; they usually work in a straight line. With joint milling tools, the milling disc allows for both wide and narrow cutouts, which can be straight or curved as desired.
  • a joint milling or cutting device with a two-axle carriage is known.
  • the necessary equipment such as an internal combustion engine with a reduction gearbox for driving the milling disc or saw blade, and optionally a cooling water tank and/or vacuum cleaner, are arranged.
  • the device also includes a mechanism for adjusting the cutting depth of the milling disc or saw blade.
  • an adjusting lever is provided, which allows the wheel or both wheels of an axle to pivot relative to the carriage about a transverse axis fixed to the carriage.
  • a spring is suspended between the carriage and the adjusting lever and is dimensioned such that it lifts the carriage, and thus the milling disc or saw blade, upwards out of the joint.
  • a joint milling plow or brushing machine with a three-axle carriage which has drive wheels with a drive axle, a running wheel with a rigid axle, a swiveling steering wheel, and a tool, for example, a milling disc, arranged behind the wheels.
  • the milling disc can be guided along the cracks in the road surface under visual control, and the cutting depth of the tool is adjusted using the guide handles, with fine adjustment being made using the height-adjustable running wheel.
  • the drive wheels are arranged so that when the operator releases the guide handles, the carriage is tipped forward onto the running wheels and steering wheel by the greater weight of the engine. This lifts the drive wheels off the road surface, causing the machine to stop and allowing it to be moved back and forth more quickly by hand.
  • a hand-held device for milling pothole edges on asphalt surfaces and for milling off road markings is known.
  • two wheels are pivotally mounted on a chassis.
  • the two wheels are attached to a lever, which is mounted to the chassis via a joint and is pulled upwards by two springs attached elsewhere on the chassis.
  • the guide rod which is movably connected to the chassis, is pushed downwards, the milling drum is pressed into the asphalt.
  • the springs immediately lift the milling drum out of the asphalt.
  • the guide rod is connected to the lever arms by two levers via a joint.
  • the milling tool to which a gear is attached, is driven by a chain, which is driven by a reduction gear from a motor on the device. Replacing the wheels on the left or right side with larger wheels makes it possible to mill the asphalt at an angle.
  • a mobile joint cutter particularly for making cuts in road surfaces or similar surfaces made of asphalt, concrete, or comparable building materials, comprising a chassis frame with front and rear wheels, and at least one sawing unit comprising a rotating saw blade that can be lowered into the working position via an adjustment device, wherein the saw blade can be driven by a drive motor.
  • the front and rear wheels are steerable, with the steering movement being transmitted via a steering linkage connected to the wheels.
  • a dust extraction system for a crack milling machine in which the milling material is extracted immediately before and after the milling cutter by means of suction funnels and suction hoses.
  • the coarse milling material is collected in a suction container with a cyclone separator, and the remaining fine milling material is collected in a subsequent fine filter system with three flat filters arranged in series and a subsequent settling chamber for dust separation.
  • two suction hoses are arranged before and one suction hose after the milling cutter.
  • the entire extraction system is operated by three vacuum motors, and after completion of the milling work, the collected material is emptied from the suction container via an opening door.
  • the rear wheel Because at least one of the two rear wheels is also driven, even if the driven front wheel loses contact with the ground, the rear wheel continues to provide propulsion and feed for the machine. While it would be possible to achieve drive solely via one or both front wheels, thus significantly reducing the lever arm and torque, the forces generated during sawing, particularly when the saw blade enters the material being cut, excessive feed rate of the joint cutter, or uneven ground, cause the front wheels to lift off the ground, preventing power transmission. The closer the saw blade is to or between the two drive axles, the smaller the lever arm and therefore the resulting asymmetrical forces. Therefore, the axis of rotation of the saw blade will be positioned at least approximately in the vertical plane of the front axle.
  • the driven front wheel and the driven rear wheel are located on the same side of the chassis as the saw blade. This significantly reduces the lever arm, which, if the saw blade axis is positioned exactly in the vertical plane of the front axle, can theoretically become zero.
  • the saw blade can be pivoted 180° around a horizontal axis via a pivoting mechanism, with the pivot axis located at least approximately midway between the front and rear axles. With this pivoting mechanism, the saw blade remains on the same side of the chassis but is pivoted from its forward position to a rearward position, so that saw cuts can be made along the same travel path at both the front and rear edges without repositioning or reversing the joint cutter.
  • the swiveling device comprises a swivel arm, one end of which is articulated to the swivel axis, and the other end of which carries the saw blade with its drive elements. It is possible for the axis of the drive motor for the saw blade to be coaxial with the swivel axis of the saw blade, whereby The drive connection to the saw blade is made via V-belts or toothed belts with corresponding V-belt or toothed belt pulleys on the drive shaft of the drive motor and the axis of rotation of the saw blade.
  • the swivel arm is mounted on a flange that is positioned over the drive shaft of the drive motor for the saw blade.
  • a cost-effective, easy-to-use, and safe milling machine or joint cutter is known for seams, connections, and edge formation of asphalt pavements or notches in concrete slabs. It allows for easy plunging into the surface, even at high tool speeds, with preset positive or negative angle adjustments and control of the penetration depth, while largely minimizing dust generation and facilitating the disposal of fine dust.
  • Complete coverage/protective hoods for the cutting blades or milling disc and increased vacuum suction are standard features.
  • a two-stage cyclone extraction system is provided, arranged one above the other to save space.
  • this system comprises dry cutting is performed without dust spreading into the surrounding area.
  • the dust containers namely, the fine dust container and the air filter for the finest dust—are quick and easy to change using a simple lever mechanism.
  • the milling dust generated when cutting with diamond blades or carbide milling discs can be vacuumed up (protective hood and connected hoses) and discharged via the filter system, first through a heavy-particle separator and then through a paper filter, into a dust container/receptacle located inside the machine.
  • This container can be released from its locked position for emptying using the lever mechanism.
  • a side channel blower (with a discharge opening) is used instead of a fan, as is conventional. This increases the negative pressure of conventional systems from 0.15 bar to up to 0.4 bar, resulting in significantly higher suction power in conjunction with a protective hood consisting of a swiveling plate and cover. Furthermore, side channel blowers are considerably quieter than fans.
  • the cover is extendable, preferably designed with slats that can be moved over one another, so that the protective hood reaches almost to the surface.
  • a joint milling machine for milling butt joints between two adjacent floor slabs after installation is known.
  • a self-propelled drive is provided, which ensures the necessary contact pressure and thus the feed. This results in an ideally uniform load on the milling blade, whose service life can therefore be significantly increased.
  • a guide head is provided, which is guided ahead of the milling blade in the joint, so that the joint milling machine performs the milling process automatically after being placed on the floor.
  • the guide head is also able to automatically detect the connecting joint in the event of a lateral joint offset or to stop the joint milling machine if such a connecting joint is not found.
  • the guide head has a pendulum swivel arm, which carries a search wheel at the front end and a guide wheel on the opposite side.
  • the pendulum swivel arm is connected to a steering shaft, which is rotated in reverse by a specific angle. This ensures that when the guide head moves out of its previous position, it does not align itself with the existing joint.
  • the guide head, and thus the joint cutter as a whole is deflected from its previous direction and, as a rule, quickly engages the joint.
  • the search wheel first reaches the joint and engages with it.
  • the trailing guide wheel is then also moved towards the groove until it finally engages there.
  • the reversing rotation ensures that the guide head performs a search movement on both sides of the previous milling direction and finds the joint even if the guide head is initially moved to the side that does not have the joint.
  • Reversing the search movement is also necessary to prevent the joint cutter from drifting further out of its original milling direction. In the case of a joint offset, this is compensated for by the slightly curved arc of the guide head and cutter blade, created by the spaced arrangement of the guide head and cutter blade, to such an extent that it is no longer noticeable.
  • the joint milling machine has a support frame that houses a milling blade, the self-propelled drive, and the guide head.
  • the support frame has a rectangular footprint with a front cross member, two longitudinal cross members, and a rear cross member.
  • a motor mount is attached to the rear cross member, which holds a drive motor.
  • a carrying handle is attached to the support frame and the motor mount, allowing the joint milling machine to be lifted.
  • a release button is integrated into the front of the carrying handle, positioned close to the center of gravity of the joint milling machine, which interrupts the power supply when the machine is lifted.
  • the drive motor is coupled to a drive shaft via a gearbox.
  • the drive shaft is laterally supported in bearing blocks located at the rear of the longitudinal cross members.
  • Drive wheels arranged in a twin-gear configuration, are mounted on the drive shaft. Their axial position is chosen so that they run exactly symmetrically to the joint.
  • a support wheel is mounted opposite the drive shaft.
  • the support wheel is designed as a rotating support wheel, so that the feed is achieved exclusively via the two drive wheels.
  • the hubs of the drive wheels are designed as freewheel hubs, allowing the joint milling machine to be manually moved in the milling direction.
  • the running surfaces of the wheels are made of rubber with a low Shore hardness, ensuring secure traction on the floor plates. This increases operational safety.
  • a shut-off bar can be provided that extends forward beyond the joint milling machine and is coupled to a switch in such a way that the power supply is switched off and the joint milling machine is stopped when it encounters an obstacle.
  • a floor cutting device particularly one with a motorized drive and at least one front wheel and at least one rear wheel, is known.
  • a front section with the at least one front wheel is arranged at the front of the floor cutting device in the direction of travel
  • a rear section with the at least one rear wheel is arranged at the rear of the floor cutting device in the direction of travel.
  • Articulation means are provided between the front section and the rear section such that the front section and the rear section can be articulated relative to each other in a plane of travel of the floor cutting device.
  • At least one steering handle for manual steering of the floor cutting device by a person is provided on the rear section. This eliminates the need to lift the floor cutting device when changing its direction of travel. Steering is achieved by articulated axles or parts of the floor cutting device, which may be a rear axle or a front axle, with a corresponding steering effect between the front and rear wheels.
  • a guide carriage for a joint cutter with a motor-driven cutting wheel comprising a chassis with wheels by which the joint cutter can be guided precisely on a circle with a tight radius to cut a clean circular joint.
  • a push handle attached to the chassis and a mounting frame pivotably mounted on the chassis about its longitudinal axis are provided.
  • Means for attaching the joint cutter to the mounting frame are designed such that the axis of rotation of the cutting wheel runs transversely to the longitudinal axis of the mounting frame.
  • a device for adjusting the angular position of the mounting frame relative to the chassis is provided.
  • a road cutting machine with a rotating cutting wheel having a generally horizontal axis of rotation wherein the rotation of the cutting wheel is selectively controlled by a clutch either on the drive shaft of the motor or on a driven shaft of the cutting wheel, and wherein the clutch is activated by a deadman's switch.
  • the clutch is preferably an electromagnetic clutch mounted on the drive shaft of the motor and selectively activated by the deadman's switch on a handle of the machine, which is designed and arranged to close when an operator grasps the handle.
  • a pulley of the clutch rotates in sync with the drive shaft and transmits the torque from the motor via an endless flexible element to a driven shaft that carries the cutting wheel, thereby rotating the cutting wheel.
  • the clutch is de-energized or disengaged, thus decoupling the cutting wheel from the motor and allowing the machine to be safely left unattended with the motor running.
  • a weed milling machine In an area far removed from road construction, namely equipment for weed removal in joints or cracks of paved sidewalks or connecting joints, a weed milling machine from the DE900071U1
  • the device known as a weed cultivator, consists of a guide rod with an internal combustion engine mounted on top.
  • the engine's drive shaft powers a wire brush mounted horizontally at the lower end of the guide rod via a toothed belt drive.
  • the device is operated with both hands; one handle is attached to the top of the engine, and another, positioned transversely, is fixed to the guide rod.
  • the belt drive is enclosed by a protective tube that extends close to the wire brush.
  • the device can be pneumatically powered.
  • a pneumatic motor with a reduction gear is mounted laterally on the guide rod and, in turn, drives the wire brush, which is mounted horizontally at the lower end of the guide rod, via a belt drive.
  • the compressed air supply is provided by a construction compressor and can be shut off by a valve.
  • a standard electric drill can be used as the drive unit and is mounted in a housing on the guide rod.
  • the clamping device is attached to the clamping neck.
  • a vertical shaft, arranged parallel to the guide rod, is clamped into the drill spindle of the drill and supported at the bottom of the guide rod. This shaft drives the transversely mounted wire brush via a bevel gear stage.
  • Two support wheels are arranged on either side of the single shaft. The direction of rotation of the wire brush is chosen so that the wheels are pressed against the road surface. All devices are inclined at an acute angle to the road surface S; the penetration depth of the wire brush into the joints is determined by raising or lowering the guide rod.
  • a similar weed joint milling machine is from the EP 3 456 197 A1 known.
  • a transparent protective hood for a brush tool may be provided, the hood having a marking for the position of the brush disc and protecting the operator from material splashing out of the joint.
  • a motor unit has A housing is provided in which a drive motor is arranged, wherein the drive motor is, in particular, an electric motor. This results in a compact design, effectively protecting the drive motor and, in particular, a torque transmission device. It is advantageous if the torque transmission device comprises at least one of the following: a speed reducer; a right-angle gear for redirecting the torque; a torque transmission path for bridging a spatial distance.
  • the speed reducer allows the use of simple and cost-effective drive motors.
  • the transmission path comprises a belt drive.
  • Other types of transmission, such as gear drives or the like, are also possible.
  • a movable, in particular a pivotable, support device can be provided with a pivot axis at least approximately parallel to the axis of rotation of the at least one brush disc.
  • spring-loaded support is achieved via a pivot bearing.
  • the support device comprises a roller which is fixed to the motor unit via a holder.
  • Road construction involves building roads and paths from various materials such as asphalt, concrete, paving stones, large-format paving slabs, or unbound materials (e.g., gravel) (surface course and base course).
  • unbound materials e.g., gravel
  • Larger projects typically use a paver for asphalt roads and a concrete paver or slipform paver for concrete roads. Smaller construction projects and repairs are often carried out manually.
  • the drive systems use a metal friction wheel, which is pressed against the rubber tire by the operator.
  • climbing inclines is difficult; it requires dry conditions and the operator must assist by pulling. This is already a challenging task, and it becomes three times more difficult when the road or hill is wet. This is particularly significant because the road construction machinery industry is considered a progressive, innovation-driven industry that quickly adopts and implements improvements and simplifications.
  • Magnetic couplings in particular the electromagnetic coupling, the magnetic powder coupling, the magnetorheological fluid coupling and the contactless magnetic coupling, have been known for a long time (see, for example, the encyclopedia Wikipedia).
  • Permanent magnet couplings are state of the art in pumps and agitators today due to their contactless and leak-free torque transmission.
  • the single-disc dry clutch is mainly installed in motor vehicles to disconnect and connect the power flow between an engine and transmission during starting or gear changes, and to equalize the speed between the engine output and the transmission input.
  • the invention is based on the objective of further developing known mobile joint milling or cutting devices in such a way that the user is provided with an easy-to-handle device for asphalt and/or joint repair with reliable dust extraction during dry cutting, which is easy to operate, especially with one hand, and at the same time safe.
  • the joint milling or cutting device according to the invention and the method for controlling it have the advantage that safe one-handed operation of the device by the user is possible even under difficult ambient conditions and environmental influences.
  • the arrangement of only three wheels on the device achieves high maneuverability, so that, for example, cutting or milling all around an ⁇ 800 mm manhole cover is no problem.
  • Figs. 1 to 15 show an embodiment of a joint milling or cutting device F according to the invention.
  • the partial views according to Figs. 4 to 14 and Fig. 16 as well as by exploded view according to Fig. 15 The relationship between the parts of the device and their position is clarified, and the structure of the parts of device F can also be shown.
  • FIG. 1 and Fig. 2 Figures 1 show, in perspective view from the right and from the left, an embodiment of the joint milling or cutting device F according to the invention.
  • the joint milling or cutting device F shown in the drawing has a motor-driven milling disc or cutting blade and a self-propelled drive for dry cutting in surfaces.
  • a two-part, three-track chassis is provided, with the front part having a drive wheel 2a (see Fig. 1 , Fig. 2 , Fig. 3 , Fig. 11 and Fig. 12 ) and the rear part two wheels 8, 9 arranged coaxially at a distance from each other on an axle (see Fig. 1 , Fig. 2 , Fig. 3 , Fig. 6 ).
  • an internal combustion engine 7 is arranged above the axle of the wheels 8, 9, and an electric motor 6 with gearbox, connected to an accumulator (not shown in the drawing), is also provided.
  • a magnetic clutch 10 (see Fig. 12 The drive wheel 2a is coupled.
  • a rubber band on the drive wheel 2a is characterized by its high load-bearing capacity and durability, and provides excellent grip on the surface.
  • the magnetic coupling 10 is a friction coupling, preferably lapped in, and thus has approximately 90% of its power output. Since the joint milling or cutting device F operates at low speed, but the magnetic coupling 10 requires 100% power for milling/cutting, only a maximum power of 50% is available during operation. This is sufficient, however, because the electric motor 6 with gearbox has a power output of 14 Nm, and approximately 22 Nm is available at 50% power of the magnetic coupling. Preferably, a 24V electric motor 6 is provided for the drive.
  • a magnetic coupling 10 preferably a 12V or 24V magnetic coupling 10 is installed according to the invention.
  • This magnetic coupling 10 allows the drive to be easily switched on and off.
  • control electronics connected to the magnetic coupling 10 are provided for the slow acceleration and deceleration of the drive wheel 2a.
  • a guide rod 28 extending almost vertically is provided, which at its free end carries a horizontally extending steering rod 29 with two hand grips and attached actuating levers 1 for a hydraulic disc brake 1a and a dead man's switch 5 (see Fig. 4 and Fig. 4a
  • the front part is connected to the rear part of the chassis via a horizontally pivotable swivel joint 3 (see Fig. 11 and Fig. 12 ).
  • the joint milling or cutting device F has a cyclone separation device which comprises a coarse dust vortex cyclone 22 with an associated dust container 21 and a fine dust cyclone 25 with an internal fine filter (see Fig. 2
  • a coarse dust pre-filter 26 is arranged in the air intake tract of the combustion engine 7 in relation to its air filter (see Fig. 5
  • a fill level sensor 24 is arranged on the dust container 21 (see Fig. 13 ).
  • the joint milling or cutting device F has a battery (not shown in the drawing) and the combustion engine 7 charges it by means of a charging coil (not shown in the drawing).
  • the steering rod 29 carries a control device on which a potentiometer 2 for adjusting the milling speed is arranged (see Fig. 4 ) and furthermore, an operating and display device 23 is arranged on the rear part of the chassis (see Fig. 10 ) with a display for speed indication.
  • the operating and display device 23 has an operating hours counter 12, an emergency/stop button 13, a USB charging socket 14, LED flashing lights 15, a charging indicator light 18, an engine oil indicator light 19, an on/off switch 17 for the flashing lights 15 and a hand throttle potentiometer 16 for the speed of the internal combustion engine 7.
  • a manually operated depth adjustment 27 for a milling disc preferably designed as a diamond disc, is arranged at the rear of the chassis.
  • the internal combustion engine 7 drives a vacuum fan 30 (see Fig. 15 ).
  • the negative pressure fan 30 comprises a bearing block 31, a fan shaft 32, a vane fan 33, an intake nozzle 34 (flexible and made of PVC), a cone 35 (made of aluminum), and two spacer washers 36.
  • the cone 35 is positioned at the inlet of the housing such that, in conjunction with the vane fan 33, it generates an effective air vortex, thereby increasing the air volume and the resulting negative pressure.
  • the two spacer washers 36 clamp the Blade fan 33 and thus set it in rotational motion by means of the fan shaft 32.
  • Figure 1 shows a detailed design for a protective hood 46.
  • the protective hood 46 includes a polyurethane roller 48, screws 49 (preferably M8 screws) for depth limitation, a horsehair brush 50, and a visor 51 for optical alignment with the joint.
  • Fig. 16 shows in top view an embodiment for a hose connection as a locking system in the cyclone separator device according to Fig. 5
  • This hose connection preferably made of aluminum, is a maintenance-free solution and is easy to open and close.
  • the hose connection comprises a female coupling 40, a male plug 44, a lever 41, and a receptacle 42 for an operating aid 43, the operating aid 43 being secured in the receptacle 42 (hole) by means of a lever lock 52 (spring clip).
  • a lever lock 52 spring clip
  • the same process is repeated on the opposite end of the hose, and the hose connection, for example between a coarse dust vortex cyclone 22 and its associated dust container 21 or the fine dust cyclone 25, is easily disconnected.
  • the two ring-shaped receptacles 42 for the operating aids 43 are designed so that the operator can insert their index finger into them, thus making it easier to open the levers 41. Furthermore, this also serves as a secure storage location for the lever lock 52 (spring pin). If the hose accidentally slips out of the operator's hand and falls to the ground, no pipe sleeve will bend, no hose clamp will break, and no threads will be damaged.
  • the joint milling or cutting device F has, in particular, a 23 hp gasoline injection engine 7, wherein, in order to guarantee a longer service life of the combustion engine 7, the coarse dust pre-filter 26 is installed in the air intake tract of the combustion engine 7 in addition to the existing air filter. This ensures that the coarse dust particles are filtered out. Dust particles are captured in the coarse dust pre-filter 26, thus relieving the air filter (fine filter) of the combustion engine 7.
  • This combustion engine 7 is primarily used to accelerate the cutting shaft to approximately 6000 rpm at a gear ratio of 1:1.7. This speed is required to achieve a good cutting result with the carbide milling disc, preferably a diamond milling disc (not shown in the drawing).
  • a special solder improves the heat transfer from the cutting diamond to the tool body of the diamond milling disc, resulting in a longer service life.
  • St52-3 is used as the carrier material for the diamond milling discs.
  • Diamond segments are attached to the end face. These segments are welded on using a TIG copper/tin welding rod due to its excellent heat dissipation to the asphalt.
  • the combustion engine 7 also drives the vacuum fan 30 via a V-belt.
  • This fan 30 is required to generate the vacuum for suction in both cyclones and ensures that the cutting dust is extracted from the diamond disc.
  • a side channel blower (with a discharge opening) can be used instead of a vacuum fan 30. This increases the vacuum of conventional systems from 0.15 bar to up to 0.4 bar, resulting in a significantly higher suction performance in conjunction with the protective hood 46.
  • Dust is drawn from the protective hood 46, which is mounted above the diamond disc and extends to near the (road) surface by means of the horsehair brush 50, into the coarse dust vortex cyclone 22.
  • the horsehair brush 50 (for a tight seal between the asphalt and the protective cover) can be easily changed by the operator using a locking system.
  • the control electronics, preferably a program-controlled processor, of the joint milling or cutting device F according to the invention can automatically lower the protective hood 46 above the milling disc, which is designed as a diamond disc.
  • the operator only needs to set the desired height once. Set the protective cover to 46, then the desired setting will be made automatically each time.
  • the milling dust is sucked at high speed into the coarse dust vortex cyclone 22, where it encounters a 5 mm thick stainless steel (V2A) plate that prevents rapid wear of the cyclone.
  • the dust is then transported downwards in the vortex into the dust container/coarse dust bin 21.
  • the coarse dust particles remain in the dust container 21, while the finer particles are drawn into the fine dust cyclone 25 by the prevailing negative pressure, where they also encounter a 2 mm thick stainless steel (V2A) wear plate.
  • the finer particles are trapped by the fine filter and some fall onto the filter base.
  • the dust container/coarse dust bin 21 must be emptied after approximately 80 m of jointing, and the filter in the fine dust cyclone 25 should be tapped out every 160 m to 240 m. Care must be taken to tap the filter gently to avoid damaging the filter material.
  • the fan hose/hose connection is attached to the fine filter cover of the fine dust cyclone 25. All hose connections are designed with the locking system described above.
  • the combustion engine 7 has a third task: it supplies the battery/accumulator with sufficient power.
  • the 16A charging coil ensures an adequate power supply.
  • the battery/accumulator specifically a 12V/35Ah battery, is responsible for starting the internal combustion engine 7. Once the internal combustion engine 7 has started, the battery's primary function is to provide sufficient electrical energy for the drive system. The drive system is therefore dependent on the available electrical energy from the battery/accumulator. To start the drive system, the ignition on the internal combustion engine 7 must be switched on. Then, switch 4 on the control lever must be switched on, and potentiometer 2 must be in the "0" position. If the operator now activates the dead man's switch 5 with The lever that presses with one hand also acts as a safety device for the operator, allowing them to easily turn potentiometer 2 with the other hand until the machine reaches the desired speed.
  • the optimal cutting speed is achieved when the machine accelerates to approximately 3-4 m/min.
  • the operator can read this on the speed display. This speed reading is important to ensure a long service life for the tool, especially a diamond-tipped milling disc. If the cutting speed is set too high without proper control, the diamond disc will wear out much faster. Since this represents a significant cost factor, a distance meter 11a (see Fig. 12 ) and a distance display 11 (see Fig. 10 ) installed. Next to it is the digital operating hours counter 12. The operator thus always has one hand free for the required settings and changes to the joint milling or cutting device F according to the invention, thereby achieving optimal one-handed operation.
  • the drive system is preferably powered by a 24V brushed DC geared motor 6, with torque outputs of either 14 Nm or 27 Nm. This provides 100% traction and eliminates slippage. Both motors thus have sufficient power to effortlessly handle inclines exceeding 10%.
  • a magnetic clutch 10 is used to enable the machine to be pushed smoothly even when idling.
  • This magnetic clutch 10 has sufficient force to act as a parking brake when the combustion engine 7 is switched off.
  • the magnetic clutch 10 acts as an anti-lock brake when the operator releases the deadman's switch 5 for any reason.
  • the circuit is configured so that the deadman's switch 5 automatically interrupts the current flow to the brushed DC geared motor 6.
  • the odometer 11a is mounted inside the drive wheel 2a, which has a rubber band. This location was deliberately chosen to be so hidden in order to prevent mechanical damage from the outside.
  • a hydraulic disc brake 1a was installed.
  • This disc brake 1a is also capable of securely holding the device F on inclines and thus also functions as a mechanical parking brake.
  • a locking lever is engaged by means of the actuating lever 1, and the device F is therefore just as secure as with the electric parking brake/magnetic clutch 10, but has the advantage of not requiring any electricity. This is advantageous if the joint milling or cutting device F is left unattended for an extended period and the accumulator/battery could fail, causing the magnetic clutch 10 to lose power and the device F to roll uncontrollably.
  • LED flashing lights 15 are installed on four sides for maximum safety in the work area and are approved according to ECE standards. These LED flashing lights 15 can be switched on and off as needed.
  • the switch 17 for this is installed on the operating and display unit 23, as is the emergency stop button 13.
  • a USB charging socket 14 is installed.
  • the operator can easily charge their mobile phone here to always have sufficient battery power; this provides security even in the event of an emergency.
  • the power supply to the components of the joint milling or cutting device F according to the invention in particular the electric motor 6 (with gearbox), the ignition of the combustion engine 7, the magnetic clutch 10, the operating and display device 23, the USB charging socket 14, the LED flashing lights 15, the odometer 11a, the odometer 11, the digital hour meter 12, the charge indicator 18, the engine oil level indicator 19 of the combustion engine 7, the level sensor 24 and the control electronics/processor, is provided via flexible cables connected to the accumulator/battery.
  • the joint milling or cutting device F enables a Efficient and fast road repair with a significantly longer tool life. Compared to the state of the art in dry cutting, no dust or environmental pollution from fine dust is to be expected, and road surfaces with gradients of more than 10% can be milled without support and without slippage.

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Description

  • Die Erfindung betrifft ein Fugenfräs- oder Schneidgerät mit einem Fahrantrieb mit Magnetkupplung gemäß dem Patentanspruch 1 und gemäß Patentanspruch 14 ein Verfahren zu dessen Steuerung.
  • Im Straßenbau werden in eine Straßendecke eingeschnittene oder eingefräste Fugen mit Vergussmasse ausgefüllt. Weiterhin müssen Risse, die aufgrund von Witterungseinflüssen, Spannungen oder Setzungen entstanden sind, mit dauerelastischer Vergussmasse ausgefugt werden, um die Straßendecke vor weiterer Schädigung zu bewahren.
  • Um in Asphaltdecken Fugen, offene Nähte und klaffende Risse mit Fugen-Vergussmassen füllen zu können, ist eine Vorbehandlung, bestehend aus einer oder mehreren der folgenden Einzelleistungen, nötig:
    • Aufschneiden bzw. Ausfräsen der Fugen,
    • Entfernen der losen Teilchen an den Fugenflanken,
    • Thermische Behandlung mit Ausblasen, Trocknen und Anschmelzen der Fugenflanken,
    • Evtl. Behandlung mit Voranstrich.
  • Für die aufgeführten Aufgaben stehen u. a. folgende technische Arbeitsmittel zur Verfügung:
    • Fugenbürsten,
    • Fugenfräsen,
    • Heißluftgeräte, auch Heißluftlanzen genannt,
    • Hand-Vergussgeräte,
    • Rührwerkskocher,
    • Vergussmaschinen,
    • Spritzmaschinen mit Handpumpe oder motorisch angetriebener Pumpe,
    • Reparaturzüge und Oberflächen -Verlegemaschinen,
    • Splitt-Streugeräte.
  • Wie die vorstehende Auflistung zeigt, stehen für jede dieser Aufgaben entsprechend angepasste technische Arbeitsmittel zur Verfügung. Fugenschneidgeräte werden in der Regel mit höherer Drehzahl betrieben als Fugenfräsgeräte oder haben ein Sägeblatt mit großem Durchmesser; sie arbeiten zumeist geradlinig. Bei Fugenfräsgeräten ermöglicht die Frässcheibe sowohl breite als auch schmale Ausfräsungen, die sowohl geradlinig als auch beliebig gekrümmt sein können.
  • Aus dem DE 9103718 U1 ist beispielsweise ein Fugenfräs- oder -schneidgerät mit einem zweiachsigen Wagen, auf dem die erforderlichen Geräte, wie Brennkraftmaschine mit Untersetzungsgetriebe zum Antrieb der Frässcheibe bzw. des Sägeblatts und ggf. Kühlwasserbehälter und/oder Staubsauger, angeordnet sind und mit einer Einrichtung zur Einstellung der Schnitttiefe der Frässcheibe bzw. des Sägeblatts bekannt. Zur Schnitttiefeneinstellung ist ein Stellhebel vorgesehen, der das Rad bzw. beide Räder einer Achse relativ zum Wagen um eine wagenfeste Querachse schwenkbar hält. Eine Feder ist zwischen Wagen und dem Stellhebel eingehängt und so bemessen ist, dass diese den Wagen und somit die Frässcheibe bzw. das Sägeblatt nach oben aus der Fuge hebt.
  • Weiterhin ist aus dem DE 295 11 771 U1 ein Fugenfräs-Fugenpflug oder Bürstgerät mit dreiachsigem Wagen bekannt, welcher Antriebsräder mit Antriebsachse, ein Laufrad mit Starrachse, ein schwenkbares Lenkrad und ein nach den Rädern angeordnetes Werkzeug, beispielsweise eine Frässcheibe, aufweist. Beim Betrieb des Gerätes ist die Frässcheibe unter Sichtkontrolle in den Rissen in der Straßendecke nachführbar und die Schnitttiefe des Werkzeugs wird bei dem Gerät mit den Führungsholmen eingestellt, wobei die Feineinstellung mit dem höhenverstellbaren Laufrädchen erfolgt. Aus Sicherheitsgründen sind die Antriebsräder so angeordnet, dass wenn die Bedienungsperson die Führungsholme loslässt, der Wagen durch das größere Gewicht des Motors nach vorne auf die Laufräder und das Lenkrad gekippt wird. Dadurch werden die Antriebsräder von der Straßendecke angehoben und das Gerät bleibt stehen und kann dann schneller von Hand vor und zurück gefahren werden.
  • Weiterhin ist aus der DE 103 48 481 B3 bzw. der DE 10 2004 050 183 B3 eine Fugenfräse auf Tretrollerbasis bzw. ein kombiniertes Fugenfräs- und Schleifgerät auf Tretrollerbasis bekannt. Um ein einfaches Nachführen und steuern der Eindringtiefe zu ermöglichen, ist bei der DE 103 48 481 B3 vorgesehen, dass die Fugenfräse oder - schneider aufweist:
    • mindestens ein aus zwei, koaxial im Abstand zueinander angeordneten Einzelrädern ausgebildetes Vorderrad und ein lenkbares Hinterrad, welche mittels eines Fahrstegs miteinander verbunden sind, eine im Bereich des Vorderrads mit dem Fahrsteg verbundene Führungsstange mit daran beweglich gelagerten, federbelasteten Hebel und
    • einem an dem Hebel befestigten Motor, welcher einen zwischen den Einzelrädern des Vorderrads angeordneten Fräser oder eine Frässcheibe antreibt,
    wobei zum Absenken und Andrücken des Fräsers oder der Frässcheibe, die mit einem Fuß auf dem Fahrsteg stehende Bedienungsperson den Hebel gegen die Federkraft betätigt.
  • Weiterhin ist aus dem DE 299 08 397 U1 ein handgeführtes Gerät zum Anfräsen von Schlaglochränder auf Asphaltdecken und zum Abfräsen von Straßenmarkierungen bekannt. Um ein Fräsgerät zu schaffen, das klein, leicht und wendig ist und das ein schräges Abfräsen ermöglicht, sind an einem Fahrgestell des Geräts zwei Räder schwenkbar montiert. Die zwei Räder sind an einem Hebel befestigt, welcher durch ein Gelenk am Fahrgestell gelagert ist und durch zwei Federn, die an anderer Stelle am Fahrgestell befestigt sind, nach oben gezogen wird. Beim Drücken nach unten mit der Führungsstange, die beweglich mit dem Fahrgestell verbunden ist, wird die Fräswalze in den Asphalt gedrückt. Beim Loslassen des Führungshebels wird durch die Federn die Fräswalze sofort aus dem Asphalt gehoben. Um das Eindrücken der Fräswalze in den Asphalt zu erleichtern, ist die Führungsstange mit zwei Hebeln gelenkartig mit den Hebelarmen verbunden. Angetrieben wird das Fräswerkzeug, an dem ein Zahnrad befestigt ist, durch eine Kette, die mit einem Untersetzungsgetriebe von einem Motor des Geräts angetrieben wird. Durch das Auswechseln der Räder auf der linken oder rechten Seite gegen größere Räder wird das schräge Einfräsen in den Asphalt ermöglicht.
  • Weiterhin ist aus dem DE 298 20 188 U1 ein verfahrbarer Fugenschneider, insbesondere zum Einbringen von Schnitten in Straßendecken oder dergleichen Flächen aus Asphalt, Beton oder vergleichbaren Baustoffen, bekannt, welcher einen Fahrwerksrahmen mit Vorder- und Hinterrädern, wenigstens einer Sägeeinrichtung, die ein über eine Verstelleinrichtung in Arbeitsstellung absenkbares, rotierendes Sägeblatt aufweist, wobei das Sägeblatt durch einen Antriebsmotor antreibbar ist. Im Einzelnen ist vorgesehen, dass die Vorderräder und die Hinterräder lenkbar sind, wobei die Lenkbewegung über ein mit den Rädern verbundenes Lenkgestänge übertragbar ist.
  • Weiterhin ist aus dem DE 203 12 712 U1 eine Absaugvorrichtung für eine Rissefräse bekannt, bei der das Fräsmaterial unmittelbar vor und nach dem Fräser mittels Ansaugtrichter und Saugschläuchen abgesaugt, das grobe Fräsmaterial in einem Saugbehälter mit einem Zyklon und das verbliebene feine Fräsmaterial in einer anschließenden Feinfilteranlage mit drei hintereinander angeordneten Flachfiltern und anschließendem Beruhigungsraum zur Staubabscheidung abgeschieden wird. In Vorschubrichtung des Fräsers gesehen sind zwei Saugschläuche vor und ein Saugschlauch nach dem Fräser angeordnet. Die Gesamtabsaugung wird mit drei Saugmotoren betrieben und nach Beendigung der Fräsarbeiten wird das gesammelte Material vom Saugbehälter über eine Öffnungstüre entleert.
  • Wie in der DE 91 04 602 U1 feststellt wird, wirkt auf den Fugenschneider ein langer Hebelarm zwischen Antriebsachse der Hinterachse und dem vor dem Fahrgestell dreh- und schwenkbar befestigten Sägeblatt, so dass, infolge der erzeugten asymmetrischen Kräfte, der Sägeschnitt seitlich wegläuft. Um ein Ausweichen bzw. Verlaufen des Sägeschnittes wenigstens weitgehend zu reduzieren, ist in Weiterbildung der DE 38 15 640 A1 beim Fugenschneider gemäß der DE 91 04 602 U1 das Sägeblatt seitlich an dem Fahrgestell angeordnet, und wenigstens ein Vorderrad und ein Hinterrad sind angetrieben. Durch diese Lösung kann das Sägeblatt so dicht wie möglich an das angetriebene vordere Antriebsrad herangebracht werden. Dadurch, dass gleichzeitig auch wenigstens eines der beiden Hinterräder mitangetrieben wird, wird erreicht, dass auch bei einem Verlust des Bodenkontaktes des angetriebenen Vorderrades das Hinterrad weiterhin für einen funktionierenden Antrieb bzw. Vorschub der Maschine sorgt. Grundsätzlich könnte man nämlich auch den Antrieb alleine über eines oder über beide Vorderräder erreichen und damit eine deutliche Hebelverkürzung bzw. Drehmomentreduzierung erzielen, aber aufgrund der bei den Sägearbeiten auftretenden Kräfte, insbesondere beim Eintauchen des Sägeblattes in das Schnittgut und/oder bei einem zu hohen Vorschub des Fugenschneiders oder bei Bodenunebenheiten, heben die Vorderräder ab und verlieren damit den Bodenkontakt, womit eine Kraftübertragung unmöglich wird. Der Hebelarm und damit die auftretenden asymmetrischen Kräfte sind umso kleiner, je näher das Sägeblatt an den beiden bzw. zwischen den beiden Antriebsachsen angeordnet ist. Deshalb wird man die Drehachse des Sägeblattes wenigstens annähernd im Bereich der Vertikalebene der Vorderachse anordnen. Dabei kann vorgesehen sein, dass das angetriebene Vorderrad und das angetriebene Hinterrad sich auf der Seite des Fahrgestelles befinden, auf der auch das Sägeblatt befestigt ist. Dadurch schrumpft der Hebelarm in erheblichem Maße und kann bei einer Anordnung der Achse des Sägeblattes exakt in der Vertikalebene der Vorderachse theoretisch zu null werden. Das Sägeblatt ist über eine Schwenkeinrichtung um eine horizontale Achse um 180° schwenkbar, wobei sich die Schwenkachse wenigstens annähernd in der Mitte zwischen der Vorderachse und der Hinterachse befindet. Mit dieser Schwenkeinrichtung verbleibt zwar das Sägeblatt auf der gleichen Seite des Fahrgestelles, wird jedoch von seiner vorderen Lage in eine hintere Lage zurückgeschwenkt, so dass ohne Umsetzen bzw. Umkehren des Fugenschneiders Sägeschnitte auf der gleichen Fahrlinie sowohl am hinteren als auch am vorderen Rand bis zum Ende eingebracht werden können. Im Einzelnen weist die Schwenkeinrichtung einen Schwenkarm auf, der mit seinem einen Ende an der Schwenkachse angelenkt ist und an dessen anderen Ende sich das Sägeblatt mit seinen Antriebsgliedern befindet. Dabei kann vorgesehen sein, dass die Achse des Antriebsmotors für das Sägeblatt koaxial zur Schwenkachse des Sägeblattes liegt, wobei die Antriebsverbindung zu dem Sägeblatt über Keil- oder Zahnriemen mit entsprechenden Keilriemen- bzw. Zahnriemenrädern auf der Antriebsachse des Antriebsmotors und der Drehachse des Sägeblattes erfolgt. Der Schwenkarm ist auf einem Flansch befestigt, der über die Antriebswelle des Antriebsmotors für das Sägeblatt gesetzt ist.
  • Aus der DE102016001290 A1 ist für Nähte, Anschlüsse und Randausbildung von Verkehrsflächen aus Asphalt oder Kerbschnitte in Betondecken ein kostengünstiges, einfach und zugleich sicher zu bedienendes und zu verladendes Fräsgerät oder Fugenschneider, welches auch bei hohen Drehzahlen des Werkzeugs ein einfaches Eintauchen in die Oberfläche unter vorgebbarer positiver oder negativer Winkeleinstellung sowie Steuerung der Eindringtiefe unter weitgehender Vermeidung von Staubentwicklung und einfacher Entsorgung des Feinstaubes ermöglicht, bekannt. Dabei ist eine komplette Abdeckung/Schutzhaube der Schneidblätter bzw. Frässcheibe und Erhöhung des Unterdrucks bei der Absaugung regelmäßig vorgesehen.
  • Weiterhin ist aus der DE102016001290 A1 ein fahrbares zweiachsiges Gerät mit mindestens zwei Fahrgetriebemotoren und einem Antriebsmotor für das Werkzeug zum Trockenschnitt in Oberflächen bekannt, mit:
    • einem hydraulisch über mindestens einem Hydraulikzylinder verstellbaren Schneid- oder Fräsmechanismus, welcher stufenlos durch ein Portal in die Oberfläche eingetaucht werden kann,
    • einer Schwenkplatte mit welcher der gesamte Schneid- oder Fräsmechanismus auf einer Achse um mindestens 180° in der Horizontalen gedreht werden kann,
    • einem Rastmechanismus, der am Schneid- oder Fräsmechanismus zur Einstellung eines positiven oder negativen Schnittwinkels angebracht ist, und
    • einem Fahrantrieb, der mindestens auf die beiden Räder auf der Seite des Schneid- oder Fräsmechanismus wirkt, so dass ein Verlaufen des Geräts beim Schneid- bzw. Fräsvorgang so gering wie möglich gehalten ist.
  • Beim Gegenstand der DE102016001290 A1 ist eine zweistufige Zyklonabsaugung vorgesehen, die platzsparend übereinander angeordnet ist. Im Vergleich zu bestehenden Systemen, wo die einzelnen Zyklonen nebeneinander angeordnet sind, wird im Trockenschnitt ohne sich in der Umgebung verbreitenden Staub geschnitten. Die Staubeimer, nämlich Staubeimer für den Feinstaub und Luftfilter für den Feinststaub, sind durch einen einfachen Hebelmechanismus leicht und schnell zu wechseln. Insbesondere kann der beim Schneiden mit Diamantblättern oder Hartmetallfrässcheiben anfallende Frässtaub aufgesaugt (Schutzhaube und daran angeschlossene Schläuche) und über das Filtersystem, zuerst durch einen Schwerstoff-Abscheider und anschließend durch einen Papierfilter, in einen in der Maschine befindlichen Staubeimer/Behälter abgegeben werden. Dieser kann durch den Hebelmechanismus zum Entleeren aus seiner arretierten Position gelöst werden. Zur Erhöhung des Unterdrucks (Saugdruck) wird nicht - wie herkömmlich - ein Ventilator, sondern ein Seitenkanalverdichter (mit Ausblasöffnung) verwendet. Dieser erhöht den Unterdruck von herkömmlichen Systemen von 0,15 bar auf bis zu 0,4 bar, was eine erheblich höhere Saugleistung in der Verbindung mit einer aus Schwenkplatte und Abdeckung gebildeten Schutzhaube zur Folge hat. Zudem sind Seitenkanalverdichter erheblich leiser als Ventilatoren. Beim Gegenstand der DE102016001290 A1 ist die Abdeckung verlängerbar, vorzugsweise mit übereinander verschiebbaren Lamellen ausgestaltet, so dass die Schutzhaube bis nahe der Oberfläche reicht.
  • Schließlich ist aus der DE 44 08 396 eine Fugenfräse zum Fräsen von Stoßfugen zweier aneinandergrenzenden Bodenplatten nach dem Verlegen bekannt. Um diese für einen weitgehend automatischen Betrieb zu konfigurieren ist ein Selbstfahrantrieb vorgesehen, der für die erforderliche Anpresskraft und damit für den Vorschub sorgt. Dies führt zu einer ideal gleichmäßigen Belastung des Fräsblatts, dessen Lebensdauer somit erheblich gesteigert werden kann. Weiterhin ist ein Führungskopf vorgesehen, der dem Fräsblatt vorauseilend in der Fuge geführt ist, so dass die Fugenfräse nach dem Aufsetzen auf den Boden den Fräsvorgang selbsttätig durchführt. Auch ist der Führungskopf in der Lage, im Falle eines seitlichen Fugenversatzes die Anschlussfuge selbsttätig aufzufassen oder aber die Fugenfräse anzuhalten, sofern eine derartige Anschlussfuge nicht gefunden wird. Hierzu besitzt der Führungskopf eine Pendeldrehschwinge, die am vorderen Ende ein Suchrad und gegenüberliegend ein Führungsrad trägt. Die Pendeldrehschwinge ist mit einer Lenkwelle verbunden, die reversierend um einen bestimmten Drehwinkel gedreht wird. Damit wird erreicht, dass beim Herauslaufen des Führungskopfs aus der bisherigen Fuge an einer Stelle mit Stoßversatz der Führungskopf und damit die Fugenfräse insgesamt aus der bisherigen Richtung ausgelenkt wird und in aller Regel die Anschlussfuge schnell auffasst. So erreicht zunächst das Suchrad die Anschlussfuge und rastet darin ein. Infolge der weiteren Drehbewegung der Pendeldrehschwinge wird danach das nachlaufende Führungsrad ebenfalls in Richtung auf die Nut hin bewegt, bis es schließlich dort einrastet. Die reversierende Drehbewegung stellt sicher, dass der Führungskopf eine Suchbewegung zu beiden Seiten der bisherigen Fräsrichtung ausführt und die Anschlussfuge auch dann findet, wenn der Führungskopf zunächst zu der Seite hin bewegt wird, die die Anschlussfuge nicht aufweist. Eine Umkehrung der Suchbewegung ist auch deshalb erforderlich, um ein stärkeres Herauslaufen der Fugenfräse aus der bisherigen Fräsrichtung zu verhindern. Im Falle eines Fugenversatzes wird dieser durch die beabstandete Anordnung von Führungskopf und Fräsblatt soweit durch eine leicht geschwungene Bogenlinie ausgeglichen, dass er als solcher nicht mehr zu erkennen ist. Die Fugenfräse besitzt einen Tragrahmen der neben einem Fräsblatt den Selbstfahrantrieb und den Führungskopf aufnimmt. Der Tragrahmen besitzt in der Draufsicht einen rechteckigen Grundriss mit einer vorderen Quertraverse, zwei Längstraversen sowie einer hinteren Quertraverse. An der hinteren Quertraverse ist eine Motorhalterung angebracht, die einen Antriebsmotor aufnimmt. Am Tragrahmen bzw. an der Motorhalterung ist ein Tragegriff angebracht, mit dem die Fugenfräse angehoben werden kann. Im vorderen Bereich des Tragegriffs ist in entsprechender Zuordnung zum Schwerpunkt der Fugenfräse eine Auslösetaste integriert, die die Stromversorgung im Falle des Anhebens unterbricht. Der Antriebsmotor ist über ein Getriebe mit einer Antriebswelle gekoppelt Die Antriebswelle ist seitlich in Lagerböcken gelagert, welche im hinteren Bereich der Längstraversen angebracht sind. An der Antriebswelle sind Antriebsräder nach Art von Zwillingsrädern angebracht. Ihre axiale Position ist so gewählt, dass sie exakt symmetrisch zu der Fuge verlaufen. Gegenüberliegend, d. h. zur anderen Seite der Antriebswelle hin ist ein Stützrad angebracht. Das Stützrad ist als mitlaufendes Stützrad konzipiert, so dass der Vorschub ausschließlich über die beiden Antriebsräder erfolgt. Die Naben der Antriebsräder sind als Freilaufnaben gestaltet so dass die Fugenfräse in Fräsrichtung manuell verschiebbar ist. Die Laufflächen der Laufräder sind aus Gummi mit geringer Shore-Härte gefertigt, so dass eine sichere Traktion auf den Bodenplatten gewährleistet ist. Zur Erhöhung der Betriebssicherheit kann ein Abschaltbügel vorgesehen werden, der die Fugenfräse nach vorne hin überragt und mit einem Ausschalter derart gekoppelt ist, dass beim Auftreffen auf ein Hindernis die Stromversorgung abgeschaltet und die Fugenfräse stillgesetzt wird.
  • Aus der DE 10 2013 001715 A1 ist eine Bodentrennschleifvorrichtung, insbesondere mit einem motorischen Fahrantrieb und zumindest einem Vorderrad und zumindest einem Hinterrad bekannt. Im Einzelnen ist ein in Fahrtrichtung der Bodentrennschleifvorrichtung vorne angeordnetes Frontteil mit dem zumindest einen Vorderrad und ein in Fahrtrichtung der Bodentrennschleifvorrichtung rückwärtig angeordnetes Heckteil mit dem zumindest einen Hinterrad vorgesehen. Zwischen dem Frontteil und dem Heckteil sind Gelenkmittel derart vorgesehen dass das Frontteil und das Heckteil in einer Fahrebene der Bodentrennschleifvorrichtung zueinander abwinkelbar sind, und wobei am Heckteil wenigstens ein Lenkgriff für eine manuelle Lenkung der Bodentrennschleifvorrichtung durch eine Person vorgesehen ist. Dadurch muss bei einer Fahrtrichtungsänderung der Bodentrennschleifvorrichtung, diese nicht mehr angehoben werden. Die Lenkung erfolgt über ein Abknicken einer Fahrachse bzw. eines Teils der Bodentrennschleifvorrichtung, wobei der Teil eine Hinterachse oder eine Vorderachse aufweist, mit einer entsprechenden Lenkwirkung zwischen dem Vorder- und dem Hinterrad.
  • Weiterhin ist aus der DE 20 2016 007446 U1 ein Führungswagen für einen Fugenschneider mit motorisch angetriebenem Schneidrad, umfassend ein Fahrgestell mit Laufrädern mit dessen Hilfe der Fugenschneider exakt auf einem Kreis mit engem Radius geführt werden kann, um eine saubere kreisförmige Fuge zu schneiden, bekannt. Im Einzelnen ist hierzu ein am Fahrgestell befestigter Schiebebügel und ein Montagerahmen, der auf dem Fahrgestell um die Längsachse schwenkbar gelagert ist, vorgesehen. Mittel zur Befestigung des Fugenschneiders auf dem Montagerahmen sind derart ausgestaltet, dass die Drehachse des Schneidrads quer zur Längsachse des Montagerahmens verläuft. Schließlich ist eine Vorrichtung zur Einstellung der Winkellage des Montagerahmens in Bezug auf das Fahrgestell vorgesehen.
  • Weiterhin ist aus der US 6 102 022A eine Straßenschneidemaschine mit einem rotierenden Schneidrad mit einer im Allgemeinen horizontalen Drehachse bekannt, wobei die Drehung des Schneidrads wahlweise durch eine Kupplung entweder an der Antriebswelle des Motors oder an einer angetriebenen Welle des Schneidrads gesteuert wird, und wobei die Kupplung durch einen Totmannschalter aktiviert wird. Bei der Kupplung handelt es sich vorzugsweise um eine elektromagnetische Kupplung, die an der Antriebswelle des Motors montiert ist und selektiv durch den Totmannschalter an einem Griff der Maschine aktiviert wird, der so konstruiert und angeordnet ist, dass er sich schließt, wenn ein Bediener den Griff des Griffs ergreift. Bei Aktivierung oder Einkuppeln dreht sich eine Riemenscheibe der Kupplung im Gleichtakt mit der Antriebswelle und überträgt das Drehmoment vom Motor über ein endloses flexibles Element auf eine angetriebene Welle, die das Schneidrad trägt, wodurch das Schneidrad rotiert. Wenn die Handgriffe losgelassen werden, wird die Kupplung stromlos gemacht bzw. ausgekuppelt, wodurch das Schneidrad vom Motor entkoppelt wird und die Maschine sicher bei laufendem Motor unbeaufsichtigt gelassen werden kann.
  • Auf einem zum Straßenbau entfernten Gebiet, nämlich Geräten zur Unkrautbeseitigung in Fugen oder Ritzen von gepflasterten Gehsteigen oder Anschlussfugen, ist eine Unkrautfräse aus dem DE900071U1 bekannt. Das als Unkrautfräse bezeichnete Gerät besteht aus einer Führungsstange, an der oben eine Brennkraftmaschine aufgesetzt ist. Die Antriebswelle der Brennkraftmaschine treibt über einen Zahnriementrieb eine am unteren Ende der Führungsstange horizontal gelagerte Drahtbürste. Das Gerät wird beidhändig bedient; ein Griff ist oben an der Brennkraftmaschine angebracht und ein weiterer quergestellter Griff befindet sich fest an der Führungsstange. Der Riementrieb ist von einem Schutzrohr umhüllt, das bis nahe an die Drahtbürste herangeführt ist. Alternativ ist das Gerät druckluftgetrieben. Ein Druckluftmotor mit Untersetzungsgetriebe ist seitlich an der Führungsstange angebracht und treibt wiederum über einen Riementrieb die am unteren Ende der Führungsstange horizontal gelagerte Drahtbürste. Die Druckluftzuleitung wird von einem Baukompressor versorgt und ist mittels eines Ventils absperrbar. Schließlich ist alternativ eine handelsübliche elektrische Bohrmaschine als Antriebsaggregat vorgesehen und in einer an der Führungsstange angebrachten Spannaufnahme am Spannhals aufgenommen. In die Bohrspindel der Bohrmaschine ist eine parallel zur Führungsstange angeordnete vertikale Welle eingespannt und unten an der Führungsstange gelagert, die über eine Kegelradstufe auf die quergelagerte Drahtbürste treibt. An der Einzelachse sind beidseits zwei Abstützräder angeordnet. Die Drehrichtung der Drahtbürste ist so gewählt, dass die Räder gegen die Straßendecke gedrückt werden. Alle Geräte sind in einem spitzen Winkel zur Straßendecke S geneigt; die Eingrifftiefe der Drahtbürste in die Fugen wird durch Heben bzw. Senken der Führungsstange bestimmt.
  • Eine ähnliche Unkraut-Fugenfräse ist aus der EP 3 456 197 A1 bekannt. Hierbei kann eine durchsichtige Schutzhaube für ein Bürstenwerkzeug vorgesehen sein, wobei die Schutzhaube eine Markierung für die Position der Bürstenscheibe aufweist und den Bediener vor aus der Fuge herausspritzendem Material schützt. Eine Motoreinheit weist eine Gehäuseeinrichtung auf, in welcher ein Antriebsmotor angeordnet ist, wobei insbesondere der Antriebsmotor ein Elektromotor ist. Es ergibt sich dadurch ein kompakter Aufbau, wobei sich der Antriebsmotor und insbesondere auch eine Drehmomentübertragungseinrichtung effektiv schützen lassen. Es ist dann günstig, wenn die Drehmomentübertragungseinrichtung mindestens eines der folgenden umfasst: einen Drehzahluntersetzer; ein Winkelgetriebe zur Richtungsumlenkung eines Drehmoments; eine Drehmomentübertragungsstrecke zur Überbrückung eines räumlichen Abstands. Durch den Drehzahluntersetzer lassen sich einfache bzw. kostengünstige Antriebsmotoren verwenden. Bei einem konstruktiv einfachen Ausführungsbeispiel umfasst die Übertragungsstrecke einen Riemenantrieb. Es sind auch andere Getriebearten, wie beispielsweise Zahnradgetriebe oder dergleichen, möglich. Weiterhin kann eine bewegliche, insbesondere eine schwenkbare Stützeinrichtung vorgesehen sein mit einer Schwenkachse mindestens näherungsweise parallel zu der Drehachse der mindestens einen Bürstenscheibe ist. Beispielsweise erfolgt eine federgelagerte Abstützung über ein Schwenklager. Bei einem Ausführungsbeispiel umfasst die Stützeinrichtung eine Rolle, welche über einen Halter an der Motoreinheit fixiert ist.
  • Beim Straßenbau werden Straßen und Wege aus verschiedenen Materialien wie Asphalt, Beton, Pflaster, Großformate oder aus ungebundenem Material (beispielsweise Schotter) hergestellt (Deckschicht und Tragschicht). Die Herstellung erfolgt dabei bei größeren Baumaßnahmen mit einem Straßenfertiger bei Asphaltstraßen bzw. mit einem Betonfertiger bzw. Gleitschalungsfertiger bei Betonstraßen. Kleine Baumaßnahmen und Reparaturen werden oft manuell ausgeführt.
  • Wichtige Punkte beim Straßenbau sind:
    • Wahl der eingesetzten Maschinen,
    • Wahl des eingebauten Materials,
    • Beachtung der Umweltbedingungen (Temperatur, Regen etc.),
    • ausreichende Verdichtung bei der richtigen Asphalttemperatur.
  • Wie die vorstehende Würdigung des Standes der Technik aufzeigt, sind eine Vielzahl von unterschiedlich ausgestalteten Fräsgeräten oder Fugenschneider oder Schleifgeräten, teils als Anbaugeräte bekannt. In der Regel ermöglichen diese bauartbedingt keine gute Sicht beim Bearbeitungsvorgang, insbesondere kann die gewünschte Winkeleinstellung oder - verstellung nicht unter unmittelbarer Sichtkontrolle und sehr genau erfolgen und ermöglichen als Anbaugerät nur eine weite Kurvenfahrt bzw. Geradeausfahren. Weiterhin kann festgestellt werden, dass auf dem technischen Gebiet des Straßenbaus, insbesondere bei Fugenfräsen, keine Lösung für das Kupplungsproblem bekannt ist.
  • In der Regel sind die Fahrantriebe mit einem Reibrad aus Metall, welches durch Druck vom Bediener an die Gummibandage gedrückt wird, ausgestaltet. Das hat zur Folge, dass die Metallrolle auf der Gummibandage bei feuchten Bedingungen durch rutscht und zudem der Verschleiß an der Bandage aber auch am Reibrad hoch ist. Dazu kommt, dass eine Steigung nur schwierig zu bewältigen ist, dazu muss es trocken sein und der Bediener muss durch Ziehen unterstützen. Eine nicht ganz leichte Arbeit, die sich verdreifachte, wenn die Straße/Berg feucht war. Besonders bedeutsam ist dies, weil die Straßenbaumaschinenindustrie als fortschrittliche, entwicklungsfreudige Industrie anzusehen ist, die schnell Verbesserungen und Vereinfachungen aufgreift und in die Tat umsetzt.
  • Magnetkupplungen, insbesondere die Elektromagnetkupplung, die Magnetpulverkupplung, die magnetorheologische Fluid-Kupplung und die berührungslose Magnetkupplung sind seit langem bekannt (siehe beispielsweise Enzyklopädie Wikipedia).
  • Dauermagnetkupplungen sind aufgrund ihrer berührungslosen und leckagefreien Drehmomentübertragung in Pumpen und Rührwerken heutzutage Stand der Technik.
  • Die Einscheibentrockenkupplung wird hauptsächlich in Kraftfahrzeugen eingebaut, um den Kraftfluss zwischen einem Motor und Getriebe beim Anfahren oder Gangwechsel zu trennen und zu schließen sowie die Drehzahl zwischen Motorabtrieb und Getriebeantrieb anzugleichen.
  • Magnetkupplungen als Sicherheitskupplungen, Sicherheitsbremsen oder Wellenkupplungen finden sich unter anderem in
    • Abfüllanlagen,
    • Werkzeugmaschinen,
    • Verpackungsmaschinen und Druckmaschinen
    • sowie in Aufzügen, Windkraftanlagen und in der Bühnentechnik.
  • Der Erfindung liegt gegenüber den bekannten fahrbaren Fugenfräs- oder Schneidgerät die Aufgabe zugrunde, diese derart weiterzuentwickeln, dass dem Benutzer ein einfach zu handhabendes Gerät zur Asphalt- und/oder Fugenreparatur unter verlässlicher Absaugung der Staubentwicklung beim Trockenschnitt, welches einfach, insbesondere Einhandbedienung, und zugleich sicher zu bedienen ist, zur Verfügung gestellt wird.
  • Diese Aufgabe wird, gemäß Patentanspruch 1, durch ein Fugenfräs- oder Schneidgerät mit motorisch angetriebener Frässcheibe oder Schneidblatt und selbstfahrendem Fahrantrieb für den Trockenschnitt in Oberflächen mit:
    • einem zweiteiligen, dreispurigen Fahrgestell, wobei das Vorderteil ein Antriebsrad und das hintere Teil zwei, koaxial im Abstand zueinander auf einer Achse angeordneten Räder aufweist,
    • einem im hinteren Teil über der Achse der Räder angeordneten Verbrennungsmotor,
    • einem mit einem Akkumulator in Verbindung stehenden Elektromotor mit Getriebe,
    • einer Magnetkupplung, welche mit dem Elektromotor und dem Antriebsrad gekuppelt ist und
    • eine oberhalb des Antriebsrad sich annähernd senkrecht erstreckende Führungsstange, welche am freien Ende eine sich horizontal erstreckenden Lenkstange mit zwei Handgriffen und daran befestigten Betätigungshebel für eine hydraulische Scheibenbremse und einen Totmannschalter trägt, gelöst.
  • Weiterhin wird diese Aufgabe durch ein Verfahren zur Steuerung eines Fugenfräs- oder Schneidgeräts mit einem Verbrennungsmotor, einem mit einem Akkumulator in Verbindung stehenden Elektromotor, einer Magnetkupplung, einer Lenkstange und einem an der Lenkstange befestigten Antriebsrad nach Anspruch 1 mit einem Verfahren nach Anspruch 14 gelöst, bei dem vom Benutzer folgende Verfahrensschritte vorgenommen werden:
    1. a) elektrisches Starten des Verbrennungsmotors,
    2. b) Einstellen der Drehzahl des Verbrennungsmotors mittels eines Handgas-Potentiometers,
    3. c) Ablesen, ob ein Potentiometer für die Fräsgeschwindigkeit auf null steht,
    4. d) Betätigen eines Totmannschalters, Drehen des Potentiometers und Ablesen an einem Display, ob die gewünschte Fräsgeschwindigkeit erreicht ist,
    5. e) Betätigen eines Schalters für den Fahrantrieb des Antriebsrads und
    6. f) Loslassen des Totmannschalters zum Beenden des Fräsens, wodurch der Elektromotor ausgeschaltet und die Magnetkupplung als Blockierbremse wirkt,
    derart, dass eine Einhandbedienung des Fugenfräs- oder Schneidgeräts ermöglicht wird.
  • Das erfindungsgemäße Fugenfräs- oder Schneidgerät und das Verfahren zu dessen Steuerung weist den Vorteil auf, dass auch bei schwierigen Umgebungsbedingungen und Umwelteinflüssen eine sichere Einhandbedienung des Geräts durch den Benutzer ermöglicht wird. Mit der Anordnung der nur drei Räder am Gerät wird eine hohe Wendigkeit erreicht, so dass beispielsweise ein rundum schneiden oder fräsen an einem Ø 800 mm Schachtdeckel kein Problem ist.
  • Weitere Vorteile und Einzelheiten lassen sich der nachfolgenden Beschreibung von bevorzugten Ausführungsformen der Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnung entnehmen. In der Zeichnung zeigt:
    • Fig. 1
    in perspektivischer Ansicht seitlich von rechts eine Ausführungsform eines Fugenfräs- oder Schneidgerät gemäß der Erfindung,
    Fig. 2
    in perspektivischer Ansicht seitlich von links des Geräts nach Fig. 1,
    Fig. 3
    eine Teilansicht des Geräts nach Fig. 1 schräg von hinten,
    Fig. 4
    eine Teilansicht einer Ausgestaltung der Lenkstange und
    Fig. 4a
    die Lenkstange nach Fig. 4 seitlich von rechts,
    Fig. 5
    eine Ausgestaltung für eine Zyklonabscheidevorrichtung,
    Fig. 6
    eine Ausgestaltung für eine Schutzhaube und im Detail eine handbetätigbare Tiefenverstellung,
    Fig. 7
    in perspektivischer Ansicht eine Ausgestaltung für eine Rissführung an der Schutzhaube nach Fig. 6,
    Fig. 8
    die Vorderseite der Schutzhaube nach Fig. 6
    Fig. 9
    die Rückseite der Schutzhaube nach Fig. 6,
    Fig. 10
    eine Ausgestaltung für eine Bedien- und Anzeigevorrichtung,
    Fig. 11
    in Seitenansicht seitlich von links bei vom Vorderteil des Fahrgestells nach Fig. 1 abgenommenen Teilen im Detail,
    Fig. 12
    in Seitenansicht seitlich von rechts bei vom Vorderteil des Fahrgestells nach Fig. 1 abgenommenen Teilen im Detail,
    Fig. 13
    in perspektivischer Ansicht schräg von hinten die Anordnung eines Füllstandsensors an der Zyklonabscheidevorrichtung nach Fig. 5,
    Fig. 14
    in perspektivischer Ansicht schräg von hinten die Ausgestaltung des der Tiefenverstellung, des Verbrennungsmotors und der Anordnung des Notschalters des Geräts nach Fig. 1 im Detail,
    Fig. 15
    in Explosionsdarstellung eine Ausgestaltung für einen Unterdruckventilator des Geräts nach Fig. 1 und
    Fig. 16
    in Draufsicht eine Ausgestaltung für eine Schlauchverbindung bei der Zyklonabscheidevorrichtung nach Fig. 5.
  • Fig. 1 bis Fig. 15 zeigen eine Ausführungsform für ein Fugenfräs- oder Schneidgerät F gemäß der Erfindung. Durch die Teilansichten nach Fig. 4 bis 14 und Fig. 16 sowie durch Explosionsdarstellung nach Fig. 15 wird das Wechselverhältnis der Teile des Geräts sowie deren Lage verdeutlicht und es kann auch der Aufbau der Teile des Geräts F dargestellt werden.
  • Fig. 1 und Fig. 2 zeigen in perspektivischer Ansicht seitlich von rechts und seitlich von links eine Ausführungsform des Fugenfräs- oder Schneidgerät F gemäß der Erfindung.
  • Das in der Zeichnung dargestellte Fugenfräs- oder Schneidgerät F weist eine motorisch angetriebener Frässcheibe oder Schneidblatt und einen selbstfahrendem Fahrantrieb für den Trockenschnitt in Oberflächen auf. Im Einzelnen ist ein zweiteiliges, dreispuriges Fahrgestell vorgesehen, wobei das Vorderteil ein Antriebsrad 2a (siehe Fig. 1, Fig. 2, Fig. 3, Fig. 11 und Fig. 12) und das hintere Teil zwei, koaxial im Abstand zueinander auf einer Achse angeordneten Räder 8, 9 (siehe Fig. 1, Fig. 2, Fig. 3, Fig. 6) aufweist. Im hinteren Teil ist über der Achse der Räder 8, 9 ein Verbrennungsmotor 7 angeordnet und weiterhin ist ein mit einem Akkumulator (in der Zeichnung nicht dargestellt) in Verbindung stehender Elektromotor 6 mit Getriebe vorgesehen. Mit dem Elektromotor 6 und dem Antriebsrad 2a ist eine Magnetkupplung 10 (siehe Fig. 12) gekuppelt. Eine Gummibandage am Antriebsrad 2a zeichnet sich durch ihre hohe Tragkraft und Strapazierfähigkeit aus und ermöglicht eine hohe Griffigkeit auf der Oberfläche. Die Magnetkupplung 10 ist eine Reibungskupplung, vorzugsweise eingeschliffen, und besitzt danach rund 90 % seiner Leistung. Da im Betrieb des Fugenfräs- oder Schneidgeräts F mit geringer Drehzahl gefahren wird, die Magnetkupplung 10 jedoch die Drehzahl zum Fräsen/Schneiden eine 100%igen Leistung benötigt, stehen im Betrieb nur eine max. Leistung von 50 % zur Verfügung. Diese reicht jedoch aus, da der Elektromotor 6 mit Getriebe eine Leistung von 14 Nm hat und bei 50% Leistung der Magnetkupplung in etwa 22 Nm zur Verfügung stehen. Vorzugsweise ist für den Fahrantrieb ein Elektromotor 6 mit 24V vorgesehen. Durch eine Übersetzung von ca. 1:3 wird die Leistung auf die Radwelle übertragen. Um den Kraftschluss zu unterbrechen, insbesondere beim Justieren, beim Umsetzen oder bei aufeinander folgenden kurzen Schnitten, ist erfindungsgemäß die Magnetkupplung 10, vorzugsweise eine 12V bzw. 24V Magnetkupplung 10, verbaut. Mit dieser Magnetkupplung 10 lässt sich der Antrieb problemlos zu- und abschalten. Vorzugsweise ist eine mit der Magnetkupplung 10 in Verbindung stehende Regelelektronik zum langsamen Anfahren und Abbremsen des Antriebsrads 2a vorgesehen.
  • Oberhalb des Antriebsrad 2a ist eine sich annähernd senkrecht erstreckende Führungsstange 28 vorgesehen, welche am freien Ende eine sich horizontal erstreckenden Lenkstange 29 mit zwei Handgriffen und daran befestigten Betätigungshebel 1 für eine hydraulische Scheibenbremse 1a und einen Totmannschalter 5 trägt (siehe Fig. 4 und Fig. 4a). Das Vorderteil ist über ein horizontal verschwenkbares Drehgelenk 3 mit dem hinteren Teil des Fahrgestells verbunden (siehe Fig. 11 und Fig. 12).
  • Weiterhin weist das Fugenfräs- oder Schneidgerät F eine Zyklonabscheidevorrichtung auf, welche einen Grobstaubwirbelzyklon 22 mit einem zugeordneten Staubbehälter 21 und einen Feinstaubzyklon 25 mit innenliegendem Feinfilter umfasst (siehe Fig. 2). Vorzugsweise ist ein Grobstaubvorfilter 26 in den Luft- Ansaugtrakt des Verbrennungsmotors 7 zu dessen Luftfilter angeordnet (siehe Fig. 5). Am Staubbehälter 21 ist ein Füllstandsensor 24 angeordnet (siehe Fig. 13).
  • Das Fugenfräs- oder Schneidgerät F weist einen Akkumulator (in der Zeichnung nicht dargestellt) auf und der Verbrennungsmotor 7 lädt diesen mittels einer Ladespule (in der Zeichnung nicht dargestellt). Die Lenkstange 29 trägt eine Bedienvorrichtung, auf welcher ein Potentiometer 2 zur Einstellung der Fräsgeschwindigkeit angeordnet ist (siehe Fig. 4) und weiterhin ist eine auf dem hinteren Teil des Fahrgestells angeordnete Bedien-und Anzeigevorrichtung 23 (siehe Fig. 10) mit einem Display zur Geschwindigkeitsanzeige vorgesehen. Die Bedien- und Anzeigevorrichtung 23 weist einen Betriebsstundenzähler 12, einen NOT/AUS Taster 13, eine USB-Ladebuchse 14, LED-Blitzleuchten 15, eine Ladekontrollleuchte 18, eine Motorölkontrollleuchte 19, einen Ein/Ausschalter 17 für die Blitzleuchten 15 und einen Handgas-Potentiometer 16 für die Drehzahl des Verbrennungsmotors 7 auf.
  • Am hinteren Teil des Fahrgestells ist eine handbetätigbare Tiefenverstellung 27 für eine vorzugsweise als Diamantscheibe ausgebildete Frässcheibe angeordnet. Der Verbrennungsmotor 7 treibt einen Unterdruckventilator 30 (siehe Fig. 15) an. Vorzugsweise weist der Unterdruckventilator 30 einen Lagerbock 31, eine Lüfterwelle 32, einen Flügelventilator 33, einen Ansaugstutzen 34 (flexibel und aus PVC), einen Konus 35 (aus Aluminium) und zwei Distanzscheiben 36 auf. Der Konus 35 ist so an den Eingang des Gehäuses positioniert, dass er im Zusammenspiel mit dem Flügelventilator 33 einen effektiven Luftwirbel erzeugt und damit die Luftmenge bzw. den daraus resultierenden Unterdruck erhöht. Die zwei Distanzscheiben 36 klemmen den Flügelventilator 33 und versetzen diesen somit durch die Lüfterwelle 32 in Drehbewegung.
  • Fig. 6 bis 9 zeigen eine Ausgestaltung für eine Schutzhaube 46 im Detail. Die Schutzhaube 46 weist im Einzelnen eine Polyurethan Rolle 48, Schrauben 49 (vorzugsweise M8 Schrauben) für die Tiefenbegrenzung, eine Rosshaarbürste 50 und ein Visier 51 zum optischen Einrichten auf die Fuge auf.
  • Fig. 16 zeigt in Draufsicht eine Ausgestaltung für eine Schlauchverbindung als Rastsystem bei der Zyklonabscheidevorrichtung nach Fig. 5. Diese Schlauchverbindung ist, vorzugsweise aus Aluminium, eine wartungsfreie Lösung und ist leicht zu öffnen und wieder zu schließen. Die Schlauchverbindung weist eine Kupplung (weiblich) 40, einen Stecker 44 (männlich), einen Hebel 41 und eine Aufnahme 42 für eine Bedienhilfe 43 auf, wobei die Bedienhilfe 43 mittels einer Hebelsicherung 52 (Federstecker) in der Aufnahme 42 (Loch) gesichert ist. Beim Öffnen müssen nur die beiden Hebel 41der "weiblichen" Kupplung 40 geöffnet werden und das Gegenstück wird aus der Kupplung 40 gelöst. Gleiches auf der Gegenseite des Schlauches und schon ist die Schlauchverbindung, beispielsweise zwischen Grobstaubwirbelzyklon 22 und zugeordnetem Staubbehälter 21 oder dem Feinstaubzyklon 25, leicht getrennt. Die zwei ringförmig ausgestalteten Aufnahmen 42 für die Bedienhilfen 43 sind dazu da, dass der Bediener dort mit dem Zeigefinger rein fährt und so die Hebel 41 leichter öffnen kann. Weiterhin dient dies auch gleich als sicherer Aufbewahrungsort der Hebelsicherung 52 (Federstecker). Wenn jetzt der Schlauch ganz aus Versehen dem Bediener aus der Hand rutscht und auf den Boden fällt, verbiegt sich keine Rohrhülse mehr, es geht auch keine Schlauchschelle mehr zu Bruch und es sind keine Gewinde mehr beschädigt.
  • Das erfindungsgemäße Fugenfräs- oder Schneidgerät F wird nachfolgend weiter im Detail beschrieben. Das Gerät F verfügt insbesondere über einen Benzin-Einspritzmotor 7 mit 23PS, wobei, um eine längere Haltbarkeit des Verbrennungsmotors 7 zu garantieren, in den Luft- Ansaugtrakt des Verbrennungsmotors 7 zum bestehenden Luftfilter, der Grobstaubvorfilter 26 verbaut ist. So ist sichergestellt, dass die groben Staubpartikel im Grobstaubvorfilter 26 aufgefangen werden und somit der Luftfilter (Feinfilter) des Verbrennungsmotors 7 entlastet wird.
  • Dieser Verbrennungsmotor 7 ist hauptsächlich dafür da, um die Schneidwelle in einer Übersetzung von 1:1,7 auf etwa 6000 u/min. zu beschleunigen. Diese Drehzahl wird benötigt, um mit der Hartmetallfrässcheibe, vorzugsweise als Diamantscheibe ausgebildeten Frässcheibe (in der Zeichnung nicht dargestellt) eine gutes Schnittergebnis zu erzielen. Insbesondere wird bei der als Diamantscheibe ausgebildeten Frässcheibe durch ein Speziallot der Wärmeübergang von einem Schneiddiamant zum Werkzeugkörper verbessert, was eine längere Standzeit der Scheiben zu Folge hat. Als Trägermaterial für die Diamant-Frässcheiben kommt beispielsweise ein St52-3 zum Einsatz. Auf der Stirnseite sind Diamant-Segmente angebracht. Diese Segmente werden wegen seiner exzellenten Wärmeabgabe an den Asphalt mit einem WIG Kupfer/ Zinn-Schweißstab aufgeschweißt.
  • Der Verbrennungsmotor 7 übernimmt ebenfalls den Antrieb mittels Keilriemen für den Unterdruckventilator 30. Dieser Ventilator 30 wird benötigt, um den Unterdruck zum Saugen in beiden Zyklonen zu generieren und bewirkt, dass der Schneidstaub an der Diamantscheibe abgesaugt wird. Zur Erhöhung des Unterdrucks (Saugdruck) kann anstelle eines Unterdruckventilators 30 auch ein Seitenkanalverdichter (mit Ausblasöffnung) verwendet werden. Dieser erhöht den Unterdruck von herkömmlichen Systemen von 0,15 bar auf bis zu 0,4 bar, was eine erheblich höhere Saugleistung in der Verbindung mit der Schutzhaube 46 zur Folge hat.
  • Aus der Schutzhaube 46, welche über der Diamantscheibe angebracht ist und welche mittels der Rosshaarbürste 50 bis nahe der (Fahrbahn)-Oberfläche reicht, wird der Staub in den Grobstaubwirbelzyklon 22 gesaugt. Die Rosshaarbürste 50 (zum dichten Abschluss zwischen Asphalt und Schutz) ist dabei vom Bediener einfach über ein RastSystem zu wechseln. Weiterhin kann mittels der Regelelektronik, vorzugsweise ein programmgesteuerter Prozessor, des erfindungsgemäßen Fugenfräs- oder Schneidgeräts F die Schutzhaube 46 über der als Diamantscheibe ausgebildeten Frässcheibe automatisch absenkt werden. Hier muss der Bediener nur einmal die gewünschte Höhe der Schutzhaube 46 einstellen, dann erfolgt jedes Mal selbstständig die gewünschte Einstellung.
  • Der Frässtaub wird im Betrieb mit hoher Geschwindigkeit in den Grobstaubwirbelzyklon 22 gesaugt und trifft dort auf eine 5 mm starke V2A Platte, die ein schnelles Durchschleifen des Zyklons verhindert. Weiterhin wird der Staub im Wirbelstrom nach unten in den Staubbehälter/ Grobstaubkübel 21 transportiert, wobei die groben Staubteilchen im Staubbehälter 21 liegen bleiben, die feineren Teilchen werden durch den vorherrschenden Unterdruck in den Feinstaubzyklon 25 gezogen und trifft dort ebenfalls auf ein 2 mm starkes V2A Verschleißblech. Die feineren Teilchen bleiben am Feinfilter hängen und fallen zum Teil auf den Feinfilterboden. In der Praxis muss der Staubbehälter/ Grobstaubkübel 21 nach ca. 80 m Fuge geleert werden und der Filter im Feinstaubzyklon 25 sollte alle 160 m bis 240 m ausgeklopft werden. Dabei ist auf ein schonendes Ausklopfen zu achten, damit das Filterflies nicht verletzt wird. Der Ventilatorschlauch/Schlauchverbindung ist am Feinfilterdeckel des Feinstaubzyklons 25 angeschlossen. Alle Schlauchverbindungen sind mit dem oben beschriebenen Rastsystem ausgeführt. Wenn der Grobstaubkübel 21 gefüllt ist, dann sorgt der Füllstandsensor 24 für ein akustisches Signal beispielsweise mit 105 dB. Dieses Signal erlischt sobald der Grobstaubkübel 21 aus der Halterung entfernt und geleert wird.
  • Der Verbrennungsmotor 7 hat noch eine dritte Aufgabe, nämlich er versorgt die Batterie/den Akkumulator mit ausreichend Strom. Die 16A Ladespule sorgt für ausreichend Power Nachschub.
  • Die Batterie/der Akkumulator, insbesondere 12V/35Ah, hat die Aufgabe den Verbrennungsmotor 7 zu starten. Wenn der Verbrennungsmotor 7 gestartet wurde, ist die wichtigste Aufgabe des Akkumulators/der Batterie genügend elektrische Energie den Fahrantrieb zur Verfügung zu stellen. Der Fahrantrieb ist somit abhängig von der zur Verfügung stehenden elektrischen Energie des Akkumulators/der Batterie. Um den Fahrantrieb zu starten, muss die Zündung am Verbrennungsmotor 7 eingeschaltet sein. Danach muss der Schalter 4 am Bedienhebel eingeschalten werden und das Potentiometer 2 muss auf der "0" Stellung stehen. Wenn jetzt der Bediener den Totmannschalter 5 mit der einen Hand drückt, ist gleichzeitig eine Sicherheitseinrichtung für den Bediener, dann kann er problemlos mit der anderen Hand das Potentiometer 2 drehen bis die Maschine die gewünschte Geschwindigkeit erreicht hat. Die optimale Schnittgeschwindigkeit wird erreicht, wenn die Maschine eine Beschleunigung von ca. 3- 4 m/min. erzeugt. Das kann der Bediener wiederrum am Display der Geschwindigkeitsanzeige ablesen. Diese Angabe der Geschwindigkeit ist wichtig, um auch das Werkzeug, insbesondere eine als Diamantscheibe ausgebildete Frässcheibe, lange am "Leben" zu halten. Wenn die Schnittgeschwindigkeit unkontrolliert zu schnell gewählt wird ist die Diamantscheibe auch wesentlich schneller verschlissen. Da das einen hohen Kostenfaktor darstellt, ist vorzugsweise ein Wegstreckenmesser 11a (siehe Fig. 12) und eine Wegstreckenanzeige 11 (siehe Fig. 10) eingebaut. Daneben befindet sich der digitale Betriebsstundenzähler 12. Der Bediener hat somit immer eine Hand für die geforderten Einstellungen und Veränderungen an dem erfindungsgemäßen Fugenfräs- oder Schneidgerät F frei, wodurch eine optimale Einhandbedienung realisiert wurde.
  • Der Fahrantrieb wird vorzugsweise von einem bürstenbehafteten DC- Getriebemotor 6 mit 24V angetrieben, wobei die Leistungen von 14 Nm oder 27 Nm zur Verfügung stehen. Dabei stehen 100% der Traktion zur Verfügung und es treten keine Schlupfprobleme auf. Beide Motoren verfügen somit über genügend Power um mühelos eine Steigung von mehr als 10% zu bewältigen. Um die Maschine auch im "Leerlauf' problemlos schieben zu können, einen schlupflosen Kraftschluss zum Antriebsrad 2a zu erzeugen, sowie eine Feststellbremse zu haben, wird die Magnetkupplung 10 eingesetzt. Diese Magnetkupplung 10 hat genügend Kraft, um als Feststellbremse zu agieren, wenn der Verbrennungsmotor 7 ausgeschaltet wurde. Ferner wirkt die Magnetkupplung 10 als Blockierbremse, wenn der Bediener den Totmanschalter 5, aus welchem Grund auch immer, los lässt. Dabei ist der Stromkreis so geschaltet, dass dieser Totmanschalter 5 selbstständig den Stromfluss zum bürstenbehafteten DC- Getriebemotor 6 unterbricht.
  • Im Inneren des Antriebsrad 2a mit Gummibandage ist der Wegstreckenmesser 11a angebracht. Dieser Platz wurde bewusst so versteckt gewählt, um mechanische Beschädigungen von außen zu vermeiden.
  • Um das erfindungsgemäße Fugenfräs- oder Schneidgerät F beim Arbeiten am Berg oder auch beim Umsetzen immer unter der nötigen Kontrolle zu haben, wurde die hydraulische Scheibenbremse 1a verbaut. Diese Scheibenbremse 1a ist auch in der Lage das Gerät F an Steigungen sicher fest zu halten und hat somit ebenfalls die Funktion einer mechanischen Feststellbremse. Hier wird ein Arretierhebel mittels des Betätigungshebels 1 gelegt und somit steht das Gerät F ebenfalls so sicher wie mit der elektrischen Feststellbremse/Magnetkupplung 10, hat allerdings den Vorteil, dass kein Strom benötigt wird. Dies ist von Vorteil, wenn das Fugenfräs- oder Schneidgerät F längere Zeit unbeaufsichtigt bleibt sollte und der Akkumulator/die Batterie zusammenbrechen könnte und somit wird die Magnetkupplung 10 stromlos und das Gerät F unkontrolliert ins Rollen kommen könnte.
  • Für die Arbeitssicherheit des Bedienpersonals sind an vier Seiten LED Blitzleuchten 15 für höchste Sicherheit im Arbeitsbereich mit Zulassung nach ECE Norm verbaut. Diese LED Blitzleuchte 15 können nach Bedarf ein- und ausgeschaltet werden. Der Schalter 17 dafür ist an der Bedien- und Anzeigevorrichtung 23 verbaut, ebenso wie der NOT/AUS Taster 13.
  • Um eine ständige Erreichbarkeit zum Bediener des erfindungsgemäßen Fugenfräs- oder Schneidgeräts F herzustellen aber auch für die Kommunikation des Bedieners haben, ist die USB-Ladebuchse 14 verbaut. Hier kann der Bediener problemlos sein Handy laden, um somit immer über genügend Akku-Leistung zu verfügen; eine Sicherheit auch im etwaigen Notfall. Die Stromversorgung der Komponenten des erfindungsgemäßen Fugenfräs- oder Schneidgeräts F, insbesondere des Elektromotors 6 (mit Getriebe), der Zündung des Verbrennungsmotors 7, der Magnetkupplung 10, der Bedien- und Anzeigevorrichtung 23, der USB-Ladebuchse 14, der LED Blitzleuchten 15, des Wegstreckenmessers 11a, der Wegstreckenanzeige 11, des digitalen Betriebsstundenzählers 12, der Ladekontrolle 18, der Motorenölkontrolle 19 des Verbrennungsmotors 7, des Füllstandsensors 24 und der Regelelektronik/Prozessor erfolgt über elektrische an den Akkumulator/der Batterie angeschlossene flexible Leitungen.
  • Zusammenfassend werden beim Betrieb des erfindungsgemäßen Fugenfräs- oder Schneidgeräts F vom Benutzer folgende Verfahrensschritte vorgenommen:
    1. a) elektrisches Starten des Verbrennungsmotors 7,
    2. b) Einstellen der Drehzahl des Verbrennungsmotors 7 mittels des Handgas-Potentiometers 16,
    3. c) Ablesen, ob das Potentiometer 2 für die Fräsgeschwindigkeit auf null steht,
    4. d) Betätigen des Totmannschalters 5, Drehen des Potentiometers 2 und Ablesen am Display, ob die gewünschte Fräsgeschwindigkeit erreicht ist,
    5. e) Betätigen des Schalters 4 für den Fahrantrieb des Antriebsrads 2a und
    6. f) zum Beenden des Fräsens Loslassen des Totmannschalters 5, wodurch der Elektromotor 6 ausgeschaltet und die Magnetkupplung 10 als Blockierbremse wirkt,
    so dass eine Einhandbedienung des Fugenfräs- oder Schneidgeräts F realisiert ist. Ist die hydraulische Scheibenbremse 1a angezogen worden, so ist diese vor dem Starten des Fahrbetriebs mittels des Betätigungshebels 1 zu lösen.
  • Technische Eckdaten und Vorteile des erfindungsgemäßen Geräts sind:
    • 1. elektrischer Fahrantrieb mit Einhand- Bedienung.
    • 2. durch das wendige Fahrwerk können Risse im Asphalt passgenau geschnitten werden.
    • 3. Leistungsstarke Absaugung.
    • 4. Über ein Drehpotentiometer kann die Geschwindigkeit stufenlos eingestellt werden.
    • 5. gut sichtbares Visier zum genauen Anpeilen der Fuge an der Schutzhaube
    • 6. integriertes Blitzlicht, um Arbeitsunfälle zu reduzieren und mehr Sicherheit für den Bediener zu gewährleisten.
    • 7 intuitive Bremse.
    • 8. handbetätigter Notschalter zum Stoppen.
  • Die Erfindung ist nicht auf die dargestellten und beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt, sondern ist nur durch die Patentansprüche beschränkt.
  • Das erfindungsgemäße Fugenfräs- oder Schneidgerät F ermöglicht im Straßenbau eine effiziente und schnelle Fahrbahnreparatur mit einer wesentlich höheren Standzeit für das Werkzeug. Es ist im Vergleich zum Stand der Technik beim Trockenschnitt keine Staubbelastung/Umweltbelastung durch Feinstaub zu erwarten und es können Fahrbahndecken mit Steigungen von mehr als 10% ohne Unterstützung und ohne Schlupf gefräst werden.
    • Bezugszeichenliste:
    • F
    Fugenfräs- oder Schneidgerät
    1
    Betätigungshebel der hydraulischen Scheibenbremse 1a
    1a
    hydraulische Scheibenbremse (Bremse)
    2
    Potentiometer (Fräsgeschwindigkeit)
    2a
    Antriebsrad mit Gummibandage
    3
    Drehgelenk für den Antrieb
    4
    Schalter (Bedienhebel) für den Fahrantrieb
    5
    Totmannschalter (Fahrantrieb aus, Magnetkupplung weiter bestromt)
    6
    Elektromotor mit Getriebe
    7
    Verbrennungsmotor
    8
    Rad mit Gummibandage
    9
    Rad aus Aluminium (Vollmaterial)
    10
    Magnetkupplung
    11
    Wegstreckenanzeige
    11a
    Wegstreckenmesser
    12
    Betriebsstundenzähler, digital
    13
    NOT/AUS Taster
    14
    USB-Ladebuchse
    15
    LED-Blitzleuchten
    16
    Handgas-Potentiometer für Drehzahl (Verbrennungsmotor 7)
    17
    Ein/Aus Schalter (Blitzleuchten 15)
    18
    Ladekontrolle
    19
    Motorenölkontrolle (Verbrennungsmotor 7)
    21
    Staubbehälter (Grobstaubkübel)
    22
    Grobstaubwirbelzyklon
    23
    Bedien- und Anzeigevorrichtung
    24
    Füllstandsensor
    25
    Feinstaubzyklon mit innenliegendem Feinfilter
    26
    Grobstaubvorfilter
    27
    Tiefenverstellung Werkzeug (Diamantscheibe)
    28
    Führungsstange
    29
    Lenkstange
    30
    Unterdruckventilator
    31
    Lagerbock
    32
    Lüfterwelle
    33
    Flügelventilator
    34
    Ansaugstutzen (aus PVC)
    35
    Konus (Aluminium)
    36
    Distanzscheiben
    40
    Kupplung (weiblich)
    41
    Hebel
    42
    Aufnahme (ringförmig für Bedienhilfe 43)
    43
    Bedienhilfe (und Aufnahme für Hebelsicherung 52)
    44
    Stecker (männlich)
    45
    Batterietrennschalter/ Hauptschalter
    46
    Schutzhaube
    47
    Federbehaftete Sicherung
    48
    Polyurethan Rolle
    49
    M8 Schrauben für Tiefenbegrenzung
    50
    Rosshaarbürste
    51
    Visier (zum optischen Einrichten auf der Fuge)
    52
    Hebelsicherung

Claims (15)

  1. Fugenfräs- oder Schneidgerät (F) mit motorisch angetriebener Frässcheibe oder Schneidblatt und selbstfahrendem Fahrantrieb für den Trockenschnitt in Oberflächen mit:
    - einem zweiteiligen, dreispurigen Fahrgestell, wobei das Vorderteil ein Antriebsrad (2a) und das hintere Teil zwei, koaxial im Abstand zueinander auf einer Achse angeordneten Räder (8, 9) aufweist,
    - einem im hinteren Teil über der Achse der Räder (8, 9) angeordneten Verbrennungsmotor (7),
    - einem mit einem Akkumulator in Verbindung stehenden Elektromotor mit Getriebe (6),
    - einer Magnetkupplung (10), welche mit dem Elektromotor (6) und dem Antriebsrad (2a) gekuppelt ist und
    - eine oberhalb des Antriebsrads (2a) sich annähernd senkrecht erstreckende Führungsstange (28), welche am freien Ende eine sich horizontal erstreckenden Lenkstange (29) mit zwei Handgriffen und daran befestigten Betätigungshebel (1) für eine hydraulische Scheibenbremse (1a) und einen Totmannschalter (5) trägt.
  2. Fugenfräs- oder Schneidgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Vorderteil über ein horizontal verschwenkbares Drehgelenk (3) mit dem hinteren Teil des Fahrgestells verbunden ist.
  3. Fugenfräs- oder Schneidgerät nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Fugenfräs- oder Schneidgerät (F) eine Zyklonabscheidevorrichtung, umfassend einer Grobstaubwirbelzyklon (22) mit einem zugeordneten Staubbehälter (21) und einen Feinstaubzyklon (25) mit innenliegendem Feinfilter aufweist und dass der Verbrennungsmotor (7) einen Unterdruckventilator (30) antreibt.
  4. Fugenfräs- oder Schneidgerät nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet, dass ein Grobstaubvorfilter (26) in dem Luft-Ansaugtrakt des Verbrennungsmotor (7) zu dessen Luftfilter angeordnet ist.
  5. Fugenfräs- oder Schneidgerät nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Verbrennungsmotor (7) den Akkumulator mittels einer Ladespule lädt.
  6. Fugenfräs- oder Schneidgerät nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Lenkstange (29) eine Bedienvorrichtung trägt, auf welcher ein Potentiometer (2) zur Einstellung der Fräsgeschwindigkeit angeordnet ist und dass das Fugenfräs- oder Schneidgerät eine auf dem hinteren Teil des Fahrgestells angeordnete Bedien- und Anzeigevorrichtung (23) mit einem Display zur Geschwindigkeitsanzeige aufweist.
  7. Fugenfräs- oder Schneidgerät nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass am Antriebsrad (2a) ein Wegstreckenmesser (11a) angeordnet ist und dass die Bedien-und Anzeigevorrichtung (23) eine Wegstreckenanzeige (11) aufweist.
  8. Fugenfräs- oder Schneidgerät nach einem oder mehreren der Ansprüche 6 bis 7,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Bedien- und Anzeigevorrichtung (23) einen Betriebsstundenzähler (12), einen NOT/AUS Taster (13), eine USB-Ladebuchse (14), LED-Blitzleuchten (15), eine Ladekontrollleuchte (18), eine Motorölkontrollleuchte (19), einen Ein/Ausschalter (17) für die Blitzleuchten (16) und einen Handgas-Potentiometer (16) für die Drehzahl des Verbrennungsmotors (7) aufweist.
  9. Fugenfräs- oder Schneidgerät nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 8,
    dadurch gekennzeichnet, dass am hinteren Teil des Fahrgestells eine handbetätigbare Tiefenverstellung (27) für die Frässcheibe angeordnet ist, welche Frässcheibe als Diamantscheibe ausgebildet ist.
  10. Fugenfräs- oder Schneidgerät nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 9,
    dadurch gekennzeichnet, dass am Staubbehälter (21) ein Füllstandsensor (24) angeordnet ist.
  11. Fugenfräs- oder Schneidgerät nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass eine mit der Magnetkupplung (10) in Verbindung stehende Regelelektronik zum langsamen Anfahren und Abbremsen des Antriebsrads (2a) vorgesehen ist.
  12. Fugenfräs- oder Schneidgerät nach 11, dadurch gekennzeichnet, dass dieses die Bremse (1a) und den handbetätigten Betätigungshebel (1) hierfür aufweist.
  13. Fugenfräs- oder Schneidgerät nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass dieses eine Schutzhaube (46) und ein an der Schutzhaube (46) angeordnetes Visier (51) aufweist.
  14. Verfahren zur Steuerung eines Fugenfräs- oder Schneidgeräts (F) mit-motorisch angetriebener Frässcheibe oder Schneidblatt und selbstfahrendem Fahrantrieb für den Trockenschnitt in Oberflächen mit:
    • einem zweiteiligen, dreispurigen Fahrgestell, wobei das Vorderteil ein Antriebsrad (2a) und das hintere Teil zwei, koaxial im Abstand zueinander auf einer Achse angeordneten Räder (8, 9) aufweist,
    • einem im hinteren Teil über der Achse der Räder (8, 9) angeordneten Verbrennungsmotor (7),
    • einem mit einem Akkumulator in Verbindung stehenden Elektromotor mit Getriebe (6),
    • einer Magnetkupplung (10), welche mit dem Elektromotor (6) und dem Antriebsrad (2a) gekuppelt ist und
    • eine oberhalb des Antriebsrads (2a) sich annähernd senkrecht erstreckende Führungsstange (28), welche am freien Ende eine sich horizontal erstreckenden Lenkstange (29) mit zwei Handgriffen und daran befestigten Betätigungshebel (1) für eine hydraulische Scheibenbremse (1a) und einen
    Totmannschalter (5) trägt, bei dem vom Benutzer folgende Verfahrensschritte vorgenommen werden:
    a) elektrisches Starten des Verbrennungsmotors (7),
    b) Einstellen der Drehzahl des Verbrennungsmotors (7) mittels eines Handgas-Potentiometers (16),
    c) Ablesen, ob ein Potentiometer (2) für die Fräsgeschwindigkeit auf null steht,
    d) Betätigen eines Totmannschalters (5), Drehen des Potentiometers (2) und Ablesen an einem Display, ob die gewünschte Fräsgeschwindigkeit erreicht ist,
    e) Betätigen eines Schalters (4) für den Fahrantrieb des Antriebsrads (2a) und
    f) Loslassen des Totmannschalters (5) zum Beenden des Fräsens, wodurch der Elektromotor (6) ausgeschaltet und die Magnetkupplung (10) als Blockierbremse wirkt,
    derart, dass eine Einhandbedienung des Fugenfräs- oder Schneidgeräts (F) ermöglicht wird.
  15. Verfahren nach Anspruch 14, gekennzeichnet durch den Verfahrensschritt e1), dass der Benutzer eine Bremse (1a) mittels eines Betätigungshebels (1) löst.
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