EP4519026A1 - Système hydraulique amélioré pour la génération de vibrations - Google Patents

Système hydraulique amélioré pour la génération de vibrations

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Publication number
EP4519026A1
EP4519026A1 EP23725757.1A EP23725757A EP4519026A1 EP 4519026 A1 EP4519026 A1 EP 4519026A1 EP 23725757 A EP23725757 A EP 23725757A EP 4519026 A1 EP4519026 A1 EP 4519026A1
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EP
European Patent Office
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pump
primary
circuit
pressure
hydraulic circuit
Prior art date
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Application number
EP23725757.1A
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German (de)
English (en)
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EP4519026B1 (fr
Inventor
Jean Heren
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Poclain Hydraulics Industrie
Original Assignee
Poclain Hydraulics Industrie
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Publication date
Application filed by Poclain Hydraulics Industrie filed Critical Poclain Hydraulics Industrie
Publication of EP4519026A1 publication Critical patent/EP4519026A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP4519026B1 publication Critical patent/EP4519026B1/fr
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B06—GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
    • B06B—METHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
    • B06B1/00—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
    • B06B1/18—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency wherein the vibrator is actuated by pressure fluid
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C19/00—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
    • E01C19/22—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for consolidating or finishing laid-down unset materials
    • E01C19/23—Rollers therefor; Such rollers usable also for compacting soil
    • E01C19/28—Vibrated rollers or rollers subjected to impacts, e.g. hammering blows
    • E01C19/286—Vibration or impact-imparting means; Arrangement, mounting or adjustment thereof; Construction or mounting of the rolling elements, transmission or drive thereto, e.g. to vibrator mounted inside the roll

Definitions

  • the present invention relates to a hydraulic circuit for an electric compactor.
  • Conventional circuits for generating vibration commonly use a hydraulic pump powering one or more hydraulic motors to drive one or more eccentric rotating masses forming an unbalance, via an all-or-nothing selector.
  • Document US2021047790 presents an example of a known system aimed at improving the retaining effect of a compactor, particularly when going downhill. This document proposes to actuate the rotating masses either by intermittently, or alternately in both directions of rotation to generate additional inertia and generate a braking effect. However, we understand that putting the rotating masses into service in this way over a working length is not acceptable due to the deformations caused on the ground on a construction site.
  • the present invention thus aims to respond at least partially to these problems.
  • the present invention thus proposes a system for driving a compactor, comprising:
  • a primary pump adapted to supply a primary hydraulic circuit
  • a secondary pump adapted to supply a secondary hydraulic circuit
  • the primary pump and the secondary pump are hydraulic pumps with variable displacement
  • the primary hydraulic circuit is adapted to achieve rotation of moving members of the compactor, said moving members comprising at least one roller
  • the primary pump being a hydraulic pump with variable displacement
  • the secondary hydraulic circuit is adapted to rotate vibrating elements adapted to generate vibrations
  • the secondary pump being a hydraulic pump with variable displacement
  • the system includes a controller, adapted to control the primary motor so as to provide sufficient torque to drive the primary pump and the secondary pump.
  • the primary hydraulic circuit is a closed loop circuit
  • the secondary hydraulic circuit is a closed loop circuit.
  • the secondary hydraulic circuit comprises a calibrated discharge member, adapted to carry out a pressure relief from a pipe of the secondary hydraulic circuit towards a pipe of the secondary hydraulic circuit having a lower pressure or towards a reservoir, said member of setting being passing when the pressure is greater than or equal to a setting pressure, and in which the controller is configured so as to control the primary motor and the secondary pump so that the pressure in the secondary circuit remains lower than the pressure tare.
  • the controller is configured so as to control the primary motor, the primary pump and the secondary pump so that the vibrating elements are driven in the same direction of rotation as the displacement members, typically of continuous manner.
  • the controller is configured so as to control the rotation speed of the primary motor, the displacement of the primary pump and the displacement of the secondary pump.
  • the system further comprises a booster pump adapted to supply a booster circuit, the primary motor being adapted to rotate the booster pump jointly with the primary pump and the secondary pump.
  • the system can then comprise a braking member arranged at a discharge of the booster pump, the braking member being adapted to be pass-through or to define a restriction on the discharge of the booster pump, so as to generate a resistant torque on a shaft of the primary motor rotating the booster pump, the primary pump and the secondary pump.
  • the braking member is a flow limiter having a fixed setting defining a flow rate beyond which it passes, said setting being established at a value greater than a pressure value corresponding to nominal operation of the system.
  • the present invention also relates to a method of controlling a system comprising
  • a primary hydraulic circuit adapted to rotate the movement members of a compactor comprising at least one roller, said primary hydraulic circuit comprising a primary hydraulic pump with variable displacement,
  • a secondary hydraulic circuit adapted to rotate vibrating elements to generate vibrations, said secondary hydraulic circuit comprising a secondary hydraulic pump with variable displacement,
  • the rotation speed of the primary motor, the displacement of the primary pump and the displacement of the secondary pump are controlled.
  • the primary motor is controlled so that the pressure in the secondary hydraulic circuit remains lower than a setting pressure of a discharge member, said discharge member being adapted to be pass-through and produce a flow leak when the pressure in the secondary hydraulic circuit is greater than said set pressure.
  • a braking member is provided to the discharge of the booster pump, so as to selectively generate a resistive torque on the primary motor.
  • the braking member is a flow limiter having a fixed setting defining a flow rate beyond which it passes, and in which said setting is established at a value greater than a pressure value corresponding to nominal operation of the system.
  • Figure 1 is a schematic representation of a system according to one aspect of the invention.
  • Figure 2 is a more detailed representation of Figure 1.
  • Figure 3 is a graph which represents the evolution of circuit parameters during its use.
  • FIG. 1 The figures show an example of a system according to one aspect of the invention.
  • the system as shown comprises a traction circuit or primary circuit 100, a vibration circuit or secondary circuit 200 and an optional boost circuit 300.
  • the primary circuit 100 comprises a primary pump 110 adapted to power one or more hydraulic motors adapted to rotate the movement members of a compactor.
  • the primary pump 110 is a variable displacement hydraulic pump.
  • the hydraulic pump 110 is connected to two hydraulic motors 120 and 130 adapted to rotate moving members of a vehicle or machine, respectively 125 and 135, for example balls or rollers .
  • the nature of the movement members varies depending on the nature of the machine, in particular whether it is a simple compactor, therefore with a single roller and an axle fitted with wheels, or a tandem compactor with two rollers.
  • the primary circuit 100 as shown is a closed loop hydraulic circuit.
  • the secondary circuit 200 comprises a secondary pump 210 connected to two hydraulic motors 220 and 230 adapted to rotate elements adapted to generate vibrations, for example eccentric masses.
  • the secondary pump 210 is a variable displacement hydraulic pump.
  • the secondary circuit 200 thus comprises two hydraulic motors 220 and 230 adapted to rotate two vibrating elements, respectively 225 and 235, which typically corresponds to a tandem compactor comprising two rollers.
  • the secondary circuit 200 can then include only a single hydraulic motor rotating a single vibrating element.
  • a bypass valve 240 is mounted in parallel with the hydraulic motor 230, which thus makes it possible to activate either the two hydraulic motors 220 and 230, or only the hydraulic motor 220.
  • the bypass valve 240 is typically an electrically operated valve.
  • the secondary circuit 200 as illustrated is a closed loop hydraulic circuit.
  • the system includes an electric primary motor M.
  • the primary motor M has a drive shaft 10 adapted to jointly rotate the primary pump 110 and the secondary pump 210.
  • the two pumps 110 and 210 are for example coupled to the same shaft 10 of the primary motor M.
  • the shaft 10 is shown partially, that is to say interrupted along its length.
  • the primary motor M is coupled to a current storage means 450 such as a battery.
  • the primary pump 110 can for example be a through-shaft pump so as to allow the secondary pump 210 to be coupled.
  • each pump contains a shaft portion and an attachment between the primary pump 110 and the secondary pump 210, for example a concentric interlocking of the shafts, with splines, or a plane coupling, or a cardan or Oldham joint.
  • the primary motor M can be associated with the primary pump 110 and the secondary pump 210 via a parallel assembly, for example with a connection by belts by chain or by gear which makes it possible to achieve joint drive by the motor primary M.
  • the primary motor M will rotate both the primary pump 110 and the secondary pump 210, so as to allow these two hydraulic pumps to deliver a flow rate to respectively supply the primary circuit 100 and the secondary circuit 200.
  • the system as proposed is also reversible, and makes it possible to perform an energy recovery function when stopping the secondary circuit 200 as explained below.
  • the primary motor M can operate as a generator when the secondary circuit 200 is stopped.
  • the primary motor M is controlled to provide a resistive torque.
  • the vibrating elements 225 and 235 will temporarily continue to rotate due to their inertia. They will thus rotate the hydraulic motors 220 and 230 which will then operate as a hydraulic pump and generate a flow.
  • This flow will supply the secondary pump 210 which will then operate as a hydraulic motor and rotate the shaft 10 of the primary motor M, which will then perform the function of an electric generator making it possible to charge a current storage means 450, for example an electric accumulator such as a battery.
  • a current storage means 450 for example an electric accumulator such as a battery.
  • the system as proposed also includes a controller 20, typically a calculator or an electronic control unit commonly referred to by the acronym in English ECU.
  • the controller 20 is adapted to control the primary motor M so as to provide sufficient torque to drive the primary pump 110 and the secondary pump 210 so as to achieve desired performances in terms of speed of movement and vibration.
  • the primary electric motor M is controlled so as to provide sufficient torque to jointly rotate the primary pump 110 and the secondary pump 210.
  • the controller 20 adds up the displacement and speed requirements of the pump. primary 110 and the secondary pump 210. For example, by knowing the speed requirements of the motors 120, 130, 220 and 230, therefore the flow requirements in the primary 100 and secondary 200 circuits, the controller 20 determines the displacement of the pumps primary 110 and secondary 210 and the speed of the motor M. In this way it controls the motor M to provide a power equal to the sum of the powers necessary for the primary 100 and secondary 200 circuits.
  • the control carried out by the controller 20 is typically carried out as a function of information and instructions applied by a user, in particular the desired movement speed and the desired vibration frequency.
  • Such a system is particularly advantageous in terms of cost, volume and weight compared to systems which require a separate motor to drive each pump.
  • a single electric motor for at least two pumps having different drive requirements, it makes it possible to reduce the cost by reducing the number of electric motors and their control, as well as allowing very compact assembly if the pumps are coupled as closely as possible.
  • the primary motor M rotates the primary pump 110 and the secondary pump 210.
  • the modulation of the displacement of the hydraulic pumps 110 and 210 makes it possible to vary the flow rate delivered in the primary circuit 100 and in the secondary circuit 200.
  • the primary pump 110 is a manually controlled pump.
  • a displacement sensor then provides a displacement value to the controller 20 so that it controls the secondary pump 210 depending in particular on the displacement and the direction of rotation of the primary pump 110.
  • a control law of the secondary pump 210 makes it possible to know with sufficient precision the displacement obtained as a function of the setpoint applied to the control of the secondary pump 210.
  • the secondary circuit 200 can for example be actuated beyond a threshold value of movement speed of the movement members.
  • the system typically comprises a booster circuit 300.
  • the booster circuit 300 as shown in the figures comprises a booster pump 310 adapted to deliver a booster flow.
  • the booster pump 310 can be coupled to the shaft 10 of the primary motor M or via belts, a chain or gears so as to be driven in rotation jointly with the primary pump 110 and the pump secondary 210, in the same way as the drive between the primary pump 100 and the secondary pump 210, or the booster pump 310 can be driven in rotation by another source, for example by another motor.
  • the boost circuit 300 typically comprises elements adapted in particular to take a control pressure allowing the control of different hydraulic members, and so as to define a boost pressure. These elements are generally designated by the numerical reference 315, the details of these elements not being the subject of the invention.
  • the booster circuit 300 is connected to the primary circuit 100 and to the secondary circuit 200 via safety blocks, respectively 150 and 250.
  • each safety block 150 and 250 performs a function of protection against overpressure and boosting the associated hydraulic circuit, and optionally a function of purging the associated hydraulic circuit.
  • a feeding member 152 and a discharge member 154 we thus define for the safety block 150 a feeding member 152 and a discharge member 154, and for the safety block 250 a feeding member 252 and a discharge member 254.
  • Each feeding member 152 and 252 typically comprises a or several non-return valves and calibrated valves forming pressure limiters adapted to provide boosting to the inlet of the associated hydraulic pump 110 or 210, as well as overpressure protection.
  • each safety block 150 and 250 thus ensures a minimum pressure in the primary circuit 100 and the secondary circuit 200 via the booster members 152 and 252 as soon as the booster pump 310 is actuated, and produces a pressure relief when the pressure in one of these primary 100 or secondary 200 circuits exceeds a setting value via the discharge members 154 and 254.
  • the discharge member 154 associated with the primary circuit 100 can be calibrated at a pressure of the order of 350 bar
  • the discharge member 254 associated with the secondary circuit 200 can be calibrated at a pressure of the order of 210 bar.
  • Each discharge member 154 and 254 typically comprises a valve or calibrated valve, configured so as to produce an escape of fluid as soon as the pressure in one of the pipes of the associated circuit exceeds the threshold setting value.
  • This fluid exhaust can for example be directed from a pipe which is described as high pressure of the circuit towards a pipe which is qualified as low pressure of the circuit, or towards the tank R.
  • the setting value of each control member calibration 154 and 254 is typically defined as a function of the pressures admissible by the different components of the primary 100 and secondary 200 hydraulic circuits, in particular as a function of the maximum admissible pressures by hydraulic motors 120, 130, 220 and 230.
  • the controller 20 controls the speed of the motor M and the displacement of the primary pumps 110 and secondary pumps 210 to achieve accelerations so as not to exceed an acceleration limit value.
  • the controller 20 can manage a start-up of the machine comprising an acceleration of the traction combined with an acceleration of the vibrating elements. It can also generate the launch of vibrating elements at controlled acceleration, while maintaining a constant forward speed of the machine. For this, the controller 20 determines at each moment an operating point of the primary motor M which makes it possible to provide the necessary power, in pressure and flow rate, for driving the primary pump 110 and the secondary pump 210, and possibly taking into account the drive of the booster pump. If necessary the primary motor M can be accelerated.
  • the controller 20 changes the displacement of the primary pump 110 and the secondary pump 210 accordingly, for example to maintain the constant forward speed and the desired vibration acceleration.
  • the controller 20 can change the speed of the primary motor M and the displacements of the primary pump 110 and the secondary pump 210 according to the pressure and flow requirements of each circuit 100, 200, 300.
  • the primary pump 110 is a manually controlled hydraulic pump.
  • the controller 20 adjusts the speed of the primary motor M to a fixed value, which makes it possible to obtain a constant forward speed.
  • the controller 20 then changes the displacement of the secondary pump 210 to obtain the desired vibration acceleration.
  • Figure 3 presents several curves which illustrate the evolution of different parameters as a function of such control which maintains a pressure in the secondary circuit 200 lower than the setting pressure of the discharge member 254 via control of the rotation speed of the primary motor M and the displacement of the secondary pump 210, it being understood that these curves are also transposed for the control of the primary circuit 100.
  • This figure shows an evolution of the acceleration A of the primary motor M as a function of time t, an evolution of the rotation speed V of the primary motor M as a function of time t, and an evolution of the pressure P within the vibration circuit 200 as a function of time t in the high pressure pipe of the vibration circuit 200.
  • the instant tl designates the sending of a command to activate the vibration circuit 200.
  • the primary motor M is then rotated to reach a target speed Vc.
  • the acceleration of the primary motor M is typically constant and equal to a maximum admissible acceleration value Amax which makes it possible to maintain a pressure P in the high pressure pipe of the hydraulic circuit strictly lower than the setting pressure Pt of the discharge member 254.
  • the rotation speed V of the primary motor M2 then increases regularly, according to a constant slope.
  • the acceleration becomes zero.
  • the speed is maintained at the target speed Vc, and the pressure in the circuit is established at a substantially constant value making it possible to maintain the speed of rotation while compensating for the various load losses and friction.
  • the system then aims to bring the speed to a zero value as quickly as possible.
  • the primary motor M is therefore braked, with a constant deceleration equal to a maximum admissible deceleration value, for example -Amax.
  • This maximum admissible deceleration value is dimensioned so that the pressure in the high pressure line of the vibration circuit 200 remains lower than the setting pressure Pt of the discharge member 254. Note here that the low pressure line and the high pressure line are inverted between the acceleration phase and the deceleration phase.
  • the rotation speed of the primary motor M then decreases regularly, according to a constant slope, until it stops at time t4.
  • the controller 20 can control the motor M taking into account the power and speed requirements of the booster pump 300, at the same time as it takes into account the needs of the primary 110 and secondary 210 pumps. For example, if during certain phases, the need for boosting increases, for example during the acceleration and pressure build-up phases, then the primary motor M can be accelerated to increase the boosting flow, while adjusting the displacement of the primary 110 and secondary 210 pumps to maintain the requested speeds.
  • a direction of advance sensor allows the controller 20 to know the direction of rotation. It is thus possible to control, typically via the controller 20, the displacement of the primary pump 110 and/or the displacement of the secondary pump 210.
  • the system comprises a braking member 330 arranged at a discharge of the booster pump 310.
  • the braking member 330 is typically a valve adapted to be through or to define a variable restriction on the discharge of the booster pump 310.
  • the braking member 330 makes it possible to selectively generate a resistant torque on a shaft of the motor rotating the booster pump 310, typically the primary motor M which also rotates the primary pump 110 and the secondary pump 320 via shaft 10.
  • the braking member 330 is then typically controlled by the controller 20.
  • the braking member 330 is typically a flow limiter having a fixed setting, strictly greater than a predetermined flow corresponding for example at a flow rate corresponding to normal or nominal use of the booster circuit 300.
  • the control of the braking member 330 by the controller is not required, the triggering threshold being defined by the dimensioning of the braking member 330.
  • a braking member 330 makes it possible in particular to apply a braking torque, and thus to achieve an energy dissipation function when storage means such as batteries are already charged during the braking and can therefore no longer perform the engine braking function.
  • the controller 20 is thus typically adapted so as to determine the state of charge of the current storage member 450, and to condition the actuation of the braking member 330 on the detection of a state of charge of the current storage member 450.
  • current storage member 450 greater than a predetermined threshold value, typically greater than or equal to 90%, greater than or equal to 95%, or equal to 100%.
  • the energy is dissipated by the primary motor M which is driven so as to restore energy and charge of the current storage member 450.
  • the controller 20 then typically activates the braking member 330.
  • the proposed system and method thus make it possible to optimize energy dissipation while maintaining an energy recovery and charging function of the current storage member 450.
  • the system and the method proposed make it possible to achieve continuous braking without using vibrating elements for the energy dissipation function which are likely to generate unwanted vibrations.
  • the braking member 330 can also be of the pressure-compensated flow limiter type, that is to say it will act automatically when exceeding of the flow threshold for which it is calibrated, without intervention of the controller 20.
  • the primary pump 110 is not necessarily controlled by the controller 20.

Landscapes

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Abstract

Système pour l'entrainement d'un compacteur, comprenant une pompe primaire (110) à cylindrée variable, une pompe secondaire (210) à cylindrée variable, un moteur (M) électrique, adapté pour entrainer conjointement en rotation la pompe primaire (110) et la pompe secondaire (210), un contrôleur (20), adapté pour piloter le moteur primaire (M) de manière à fournir un couple suffisant pour entrainer la pompe primaire (110) et la pompe secondaire (210).

Description

SYSTÈME HYDRAULIQUE AMÉLIORÉ POUR LA GÉNÉRATION DE VIBRATIONS
Description
Domaine Technique
[0001] La présente invention concerne un circuit hydraulique pour un compacteur électrique.
Technique antérieure
[0002] La génération de vibration dans un engin ou un appareil tel qu'un compacteur électrique répond à des contraintes spécifiques, qui conduisent à réaliser des circuits dédiés.
[0003] Les circuits conventionnels pour la génération de vibration emploient communément une pompe hydraulique alimentant un ou plusieurs moteurs hydrauliques pour l'entrainement d'une ou plusieurs masses rotatives excentrées formant un balourd, via un sélecteur du type tout ou rien.
[0004] Il est important d'obtenir un lancement rapide, et un arrêt rapide des masses vibrantes pour que le nombre de cycles par unité de longueur parcourue soit le plus constant possible sur une longueur de travail du compacteur, afin de ne pas déformer la surface à compacter. Il est également important d'atteindre les fréquences de travail, pour lesquelles la machine est conçue, en particulier concernant les masses des sous-ensembles soumis à vibration et les raideurs des éléments d'assemblage, afin d'éviter les phénomènes de résonnances non souhaitées des structures de la machine.
[0005] Les circuits conventionnels présentent des structures complexes mettant en oeuvre une multitude de composants, ce qui est pénalisant en termes de coût, de masse, d'encombrement, d'économie d'énergie et d'autonomie.
[0006] Le document US2021047790 présente un exemple de système connu visant à améliorer l'effet de retenue d'un compacteur, notamment en descente. Ce document propose pur cela d'actionner les masses rotatives soit par intermittence, soit de manière alternée dans les deux sens de rotation pour générer une inertie additionnelle et générer un effet de freinage. On comprend cependant que la mise en service des masses rotatives de cette manière sur une longueur de travail n'est pas acceptable du fait des déformations entraînées sur le sol d'un chantier.
[0007] La présente invention vise ainsi à répondre au moins partiellement à ces problématiques.
Exposé de l'invention
[0008] La présente invention propose ainsi un système pour l’entrainement d’un compacteur, comprenant :
- une pompe primaire, adaptée pour alimenter un circuit hydraulique primaire,
- une pompe secondaire, adaptée pour alimenter un circuit hydraulique secondaire,
- un moteur électrique, adapté pour entrainer conjointement en rotation la pompe primaire et la pompe secondaire, dans lequel la pompe primaire et la pompe secondaire sont des pompes hydrauliques à cylindrée variable, le circuit hydraulique primaire est adapté pour réaliser une mise en rotation d'organes de déplacement du compacteur, lesdits organes de déplacement comprenant au moins un rouleau, la pompe primaire étant une pompe hydraulique à cylindrée variable, le circuit hydraulique secondaire est adapté pour réaliser une mise en rotation d'éléments vibrants adaptés pour générer des vibrations, la pompe secondaire étant une pompe hydraulique à cylindrée variable, le système comprend un contrôleur, adapté pour piloter le moteur primaire de manière à fournir un couple suffisant pour entrainer la pompe primaire et la pompe secondaire.
[0009]Selon un exemple, le circuit hydraulique primaire est un circuit en boucle fermée, le circuit hydraulique secondaire est un circuit en boucle fermée. [OOlOJSelon un exemple, le circuit hydraulique secondaire comprend un organe de décharge taré, adapté pour réaliser une décharge de pression depuis une conduite du circuit hydraulique secondaire vers une conduite du circuit hydraulique secondaire ayant une pression plus faible ou vers un réservoir, ledit organe de tarage étant passant lorsque la pression est supérieure ou égale à une pression de tarage, et dans lequel le contrôleur est configuré de manière à piloter le moteur primaire et la pompe secondaire de manière à ce que la pression dans le circuit secondaire demeure inférieure à la pression de tarage.
[0011]Selon un exemple, le contrôleur est configuré de manière à piloter le moteur primaire et la pompe secondaire de manière à ce que la pression dans le circuit secondaire demeure inférieure à la pression de tarage tout en maintenant une vitesse de déplacement constante du compacteur.
[0012]Selon un exemple, le contrôleur est configuré de manière à piloter le moteur primaire, la pompe primaire et la pompe secondaire de manière à ce que les éléments vibrants soient entraînés dans un même sens de rotation que les organes de déplacement, typiquement de manière continue.
[0013] Selon un exemple, le contrôleur est configuré de manière à piloter la vitesse de rotation du moteur primaire, la cylindrée de la pompe primaire et la cylindrée de la pompe secondaire.
[0014] Selon un exemple, le système comprend en outre une pompe de gavage adaptée pour alimenter un circuit de gavage, le moteur primaire étant adapté pour entrainer en rotation la pompe de gavage conjointement avec la pompe primaire et la pompe secondaire.
[0015] Le système peut alors comprendre un organe de freinage disposé à un refoulement de la pompe de gavage, l'organe de freinage étant adapté pour être passant ou pour définir une restriction au refoulement de la pompe de gavage, de manière à générer un couple résistant sur un arbre du moteur primaire entraînant en rotation la pompe de gavage, la pompe primaire et la pompe secondaire. [0016] Selon un exemple, l’organe de freinage est un limiteur de débit présentant un réglage fixe définissant un débit au-delà duquel il est passant, ledit réglage étant établi à une valeur supérieure à une valeur de pression correspondant à un fonctionnement nominal du système.
[0017] La présente invention concerne également un procédé de pilotage d’un système comprenant
- un circuit hydraulique primaire adapté pour entrainer en rotation des organes de déplacement d’un compacteur comprenant au moins un rouleau, ledit circuit hydraulique primaire comprenant une pompe primaire hydraulique à cylindrée variable,
- un circuit hydraulique secondaire adapté pour entrainer en rotation des éléments vibrants pour générer des vibrations, ledit circuit hydraulique secondaire comprenant une pompe secondaire hydraulique à cylindrée variable,
- un moteur primaire électrique, adapté pour entrainer conjointement en rotation la pompe primaire et la pompe secondaire, ledit procédé étant caractérisé en ce qu’on pilote le moteur primaire de manière à fournir un couple suffisant pour entrainer conjointement en rotation la pompe primaire et la pompe secondaire.
[0018]Selon un exemple, on pilote la vitesse de rotation du moteur primaire, la cylindrée de la pompe primaire et la cylindrée de la pompe secondaire.
[0019]Selon un exemple, on pilote le moteur primaire de manière à ce que la pression dans le circuit hydraulique secondaire demeure inférieure à une pression de tarage d'un organe de décharge, ledit organe de décharge étant adapté pour être passant et réaliser une fuite de débit lorsque la pression dans le circuit hydraulique secondaire est supérieure à ladite pression de tarage.
[0020] Selon un exemple, le moteur primaire est également piloté de manière à entrainer en rotation une pompe de gavage d'un circuit de gavage conjointement à la pompe primaire et à la pompe secondaire.
[0021]Selon un exemple, on fournit un organe de freinage au refoulement de la pompe de gavage, de manière à sélectivement générer un couple résistant sur le moteur primaire. [0022]Selon un exemple, l’organe de freinage est un limiteur de débit présentant un réglage fixe définissant un débit au-delà duquel il est passant, et dans lequel on établit ledit réglage à une valeur supérieure à une valeur de pression correspondant à un fonctionnement nominal du système.
Brève description des dessins
[0023] L'invention et ses avantages seront mieux compris à la lecture de la description détaillée faite ci-après de différents modes de réalisation de l'invention donnés à titre d'exemples non limitatifs.
[0024] [Fig. 1] La figure 1 est une représentation schématique d'un système selon un aspect de l'invention.
[0025] [Fig. 2] La figure 2 est une représentation plus détaillée de la figure 1.
[0026] [Fig. 3] La figure 3 est un graphe qui représente l'évolution de paramètres du circuit au cours de son utilisation.
[0027]Sur l'ensemble des figures, les éléments en commun sont repérés par des références numériques identiques.
Description des modes de réalisation
[0028] On représente sur les figures un exemple de système selon un aspect de l'invention.
[0029]0n illustre schématiquement sur les figures 1 et 2 deux représentations d'un système selon un aspect de l'invention.
[0030] Le système tel que représenté comprend un circuit de traction ou circuit primaire 100, un circuit de vibration ou circuit secondaire 200 et un circuit de gavage 300 optionnel.
[0031]Le circuit primaire 100 comprend une pompe primaire 110 adaptée pour alimenter un ou plusieurs moteurs hydrauliques adaptés pour entrainer en rotation des organes de déplacement d'un compacteur. La pompe primaire 110 est une pompe hydraulique à cylindrée variable. Dans l'exemple illustré sur la figure 2, la pompe hydraulique 110 est reliée à deux moteurs hydrauliques 120 et 130 adaptés pour entrainer en rotation des organes de déplacement d'un véhicule ou engin, respectivement 125 et 135, par exemple des billes ou rouleaux. La nature des organes de déplacement varie selon la nature de l'engin, notamment s'il s'agit d'un compacteur simple, donc avec un rouleau unique et un essieu muni de roues, ou d'un compacteur tandem avec deux rouleaux. Le circuit primaire 100 tel que représenté est un circuit hydraulique en boucle fermée.
[0032] Le circuit secondaire 200 comprend une pompe secondaire 210 reliée à deux moteurs hydrauliques 220 et 230 adaptés pour entrainer en rotation des éléments adaptés pour générer des vibrations, par exemple des masses excentrées. La pompe secondaire 210 est une pompe hydraulique à cylindrée variable.
[0033] Dans l'exemple illustré, le circuit secondaire 200 comprend ainsi deux moteurs hydrauliques 220 et 230 adaptés pour entrainer en rotation deux éléments vibrants, respectivement 225 et 235, ce qui correspond typiquement à un compacteur tandem comprenant deux rouleaux. On comprend que dans le cas d'un compacteur comprenant un unique rouleau, le circuit secondaire 200 peut alors ne comprendre qu'un unique moteur hydraulique entraînant en rotation un unique élément vibrant.
[0034] Dans l’exemple illustré, une valve de bipasse 240 est montée en parallèle du moteur hydraulique 230, ce qui permet ainsi d’activer soit les deux moteurs hydrauliques 220 et 230, soit uniquement le moteur hydraulique 220. La valve de bipasse 240 est typiquement une valve à commande électrique.
[0035] Le circuit secondaire 200 tel qu’illustré est un circuit hydraulique en boucle fermée.
[0036] Le système comprend un moteur primaire M électrique. Le moteur primaire M présente un arbre d’entrainement 10 adapté pour entrainer conjointement en rotation la pompe primaire 110 et la pompe secondaire 210. Les deux pompes 110 et 210 sont par exemple couplées à un même arbre 10 du moteur primaire M. Sur les figures, pour la clarté des dessins, l'arbre 10 est représenté partiellement, c'est-à-dire de manière interrompue sur sa longueur. Le moteur primaire M est couplé à un moyen de stockage de courant 450 tel qu'une batterie.
[0037] La pompe primaire 110 peut par exemple être une pompe à arbre traversant de manière à permettre permet d'accoupler la pompe secondaire 210. D'une manière alternative, chaque pompe contient une portion d'arbre et un attachement entre la pompe primaire 110 et la pompe secondaire 210, par exemple un emboîtement concentrique des arbres, avec des cannelures, ou bien un accouplement plan, ou bien un joint de cardan ou de Oldham. De manière alternative, le moteur primaire M peut être associé à la pompe primaire 110 et à la pompe secondaire 210 via un montage en parallèle, par exemple avec une liaison par courroies par chaîne ou par engrenage qui permet de réaliser un entrainement conjoint par le moteur primaire M.
[0038] Ainsi, en fonctionnement, le moteur primaire M va entraîner en rotation à la fois la pompe primaire 110 et la pompe secondaire 210, de manière à permettre à ces deux pompes hydrauliques de délivrer un débit pour alimenter respectivement le circuit primaire 100 et le circuit secondaire 200.
[0039] Le système tel que proposé est aussi réversible, et permet de réaliser une fonction de récupération d'énergie lors de l'arrêt du circuit secondaire 200 comme on l'explique ci-après.
[0040] De manière avantageuse, moteur primaire M peut présenter un fonctionnement de générateur lors de l'arrêt du circuit secondaire 200. Lorsqu'on souhaite stopper le circuit secondaire 200, le moteur primaire M est contrôlé pour fournir un couple résistant. Les éléments vibrants 225 et 235 vont temporairement continuer à tourner du fait de leur inertie. Ils vont ainsi entraîner en rotation les moteurs hydrauliques 220 et 230 qui vont alors présenter un fonctionnement de pompe hydraulique et générer un débit. Ce débit va alimenter la pompe secondaire 210 qui va alors présenter un fonctionnement de moteur hydraulique et entraîner en rotation l'arbre 10 du moteur primaire M, qui va alors réaliser une fonction de générateur électrique permettant de charger un moyen de stockage de courant 450, par exemple accumulateur électrique tel qu'une batterie. Ainsi, tout ou partie de l'énergie des éléments vibrants est récupérée lors du freinage.
[0041] Le système tel que proposé comprend également un contrôleur 20, typiquement un calculateur ou une unité de commande électronique communément désignée sous l’acronyme en langue anglaise ECU.
[0042] Le contrôleur 20 est adapté pour piloter le moteur primaire M de manière à fournir un couple suffisant pour entrainer la pompe primaire 110 et la pompe secondaire 210 de manière à atteindre des performances souhaitées en termes de vitesse de déplacement et de vibration. Généralement, on pilote le moteur primaire M électrique de manière à fournir un couple suffisant pour entrainer conjointement en rotation la pompe primaire 110 et la pompe secondaire 210. Pour cela, le contrôleur 20 fait la somme des besoins de cylindrée et de vitesse de la pompe primaire 110 et de la pompe secondaire 210. Par exemple, en connaissant les besoins de vitesse des moteurs 120, 130, 220 et 230, donc les besoins de débit dans les circuits primaires 100 et secondaire 200, le contrôleur 20 détermine la cylindrée des pompes primaires 110 et secondaires 210 et la vitesse du moteur M. De cette manière il pilote le moteur M pour fournir une puissance égale à la somme des puissances nécessaires pour les circuits primaires 100 et secondaire 200.
[0043] Le pilotage réalisé par le contrôleur 20 est typiquement réalisé en fonction d'informations et de consignes appliquées par un utilisateur, notamment la vitesse de déplacement souhaitée et la fréquence de vibration souhaitée.
[0044] Un tel système est notamment avantageux en termes de coût, de volume et de poids par rapport à des systèmes qui nécessitent un moteur distinct pour l'entrainement de chaque pompe. En utilisant un seul moteur électrique, pour au moins deux pompes ayant des besoins d'entrainement différents, il permet de diminuer le cout en diminuant le nombre de moteurs électriques et de leur pilotage, ainsi qu'il permet un montage très compact si les pompes sont accouplées au plus près.
[0045] En fonctionnement, le moteur primaire M entraine en rotation la pompe primaire 110 et la pompe secondaire 210. La modulation de la cylindrée des pompes hydrauliques 110 et 210, typiquement par le contrôleur 20, permet de faire varier le débit délivré dans le circuit primaire 100 et dans le circuit secondaire 200. En variante, la pompe primaire 110 est une pompe à commande manuelle. Un capteur de cylindrée fournit alors une valeur de cylindrée au contrôleur 20 de manière à ce qu'il pilote la pompe secondaire 210 en fonction notamment de la cylindrée et du sens de rotation de la pompe primaire 110. En variante, une loi de commande de la pompe secondaire 210 permet de connaître de manière suffisamment précise la cylindrée obtenue en fonction de la consigne appliquée à la commande de la pompe secondaire 210. On peut alors par exemple employer un capteur de position sur un levier de commande actionné par l’utilisateur pour déterminer la cylindrée. On peut également employer une commande électrique proportionnelle, avec les entrées de commande de pompe communiquée au contrôleur 20. Le circuit secondaire 200 peut par exemple être actionné au-delà d'une valeur seuil de vitesse de déplacement des organes de déplacement.
[0046] Le système comprend typiquement un circuit de gavage 300. Le circuit de gavage 300 tel que représenté sur les figures comprend une pompe de gavage 310 adaptée pour délivrer un débit de gavage.
[0047] De manière optionnelle, la pompe de gavage 310 peut être couplée à l'arbre 10 du moteur primaire M ou via des courroies, une chaîne ou des engrenages de manière à être entraînée en rotation conjointement avec la pompe primaire 110 et la pompe secondaire 210, de la même manière que l'entrainement entre la pompe primaire 100 et la pompe secondaire 210, ou bien la pompe de gavage 310 peut être entraînée en rotation par une autre source, par exemple par un autre moteur.
[0048] Le circuit de gavage 300 comprend typiquement des éléments adaptés notamment pour prélever une pression de pilotage permettant le pilotage de différents organes hydrauliques, et de manière à définir une pression de gavage. On désigne généralement ces éléments par la référence numérique 315, le détail de ces éléments n'étant pas l'objet de l'invention. [0049] Le circuit de gavage 300 est relié au circuit primaire 100 et au circuit secondaire 200 via des blocs de sécurité, respectivement 150 et 250.
[0050]Chaque bloc de sécurité 150 et 250 réalise une fonction de protection contre les surpressions et de gavage du circuit hydraulique associé, et optionnellement une fonction de purge du circuit hydraulique associé. On définit ainsi pour le bloc de sécurité 150 un organe de gavage 152 et un organe de décharge 154, et pour le bloc de sécurité 250 un organe de gavage 252 et un organe de décharge 254. Chaque organe de gavage 152 et 252 comprend typiquement un ou plusieurs clapets anti-retour et soupapes tarées formant limiteur de pression adaptés pour réaliser un gavage à l'admission de la pompe hydraulique 110 ou 210 associée, ainsi qu'une protection en surpression.
[0051]Chaque bloc de sécurité 150 et 250 assure ainsi une pression minimale dans le circuit primaire 100 et le circuit secondaire 200 via les organes de gavage 152 et 252 dès lors que la pompe de gavage 310 est actionnée, et réalise une décharge de pression lorsque la pression dans l'un de ces circuits primaire 100 ou secondaire 200 dépasse une valeur de tarage via les organes de décharge 154 et 254. A titre d'exemple, l'organe de décharge 154 associé au circuit primaire 100 peut être calibré à une pression de l'ordre de 350 bar, et l'organe de décharge 254 associé au circuit secondaire 200 peut être calibré à une pression de l'ordre de 210 bar. Ces pressions dépendent des composants choisis pour chaque circuit, primaire ou secondaire.
[0052] Chaque organe de décharge 154 et 254 comprend typiquement une soupape ou valve tarée, configurée de manière à réaliser un échappement de fluide dès lors que la pression dans l'une des conduites du circuit associé dépasse la valeur seuil de tarage. Cet échappement de fluide peut par exemple être dirigé depuis une conduite que l'on qualifie de haute pression du circuit vers une conduite que l'on qualifie de basse pression du circuit, ou vers le réservoir R. La valeur de tarage de chaque organe de tarage 154 et 254 est typiquement définie en fonction des pressions admissibles par les différents composants des circuits hydrauliques primaire 100 et secondaire 200, notamment en fonction des pressions maximales admissibles par les moteurs hydrauliques 120, 130, 220 et 230.
[0053] De manière optionnelle, on peut piloter le moteur primaire M et la pompe secondaire 210, typiquement via le contrôleur 20, de manière à ce que la pression dans le circuit secondaire 200 demeure inférieure à la pression de tarage de l’organe de décharge, que cela soit lors de la mise en service du système, lors de son fonctionnement ou lors de son arrêt.
[0054] Un tel pilotage permet d’éviter des pertes notamment lors de la mise en service et de l’arrêt du circuit secondaire 200 qui pourraient résulter d’une surpression dans le circuit secondaire et d’un échauffement du fluide dans le circuit secondaire 200.
[0055] Selon un exemple, le contrôleur 20 pilote la vitesse du moteur M et la cylindrée des pompes primaires 1 10 et secondaires 210 pour réaliser des accélérations de manière à ne pas dépasser une valeur limite d’accélération. En particulier, le contrôleur 20 peut gérer une mise en route de l’engin comprenant une accélération de la traction conjointe avec une accélération des éléments vibrants. Il peut également générer le lancement des éléments vibrants à accélération contrôlée, tout en maintenant une vitesse d’avancement constante de l’engin. Pour cela, le contrôleur 20 détermine à chaque instant un point de fonctionnement du moteur primaire M qui permet de fournir la puissance nécessaire, en pression et en débit, pour l’entrainement de la pompe primaire 1 10 et de la pompe secondaire 210, et éventuellement en tenant compte de l’entrainement de la pompe de gavage. Si nécessaire le moteur primaire M peut être accéléré. Le contrôleur 20 fait évoluer la cylindrée de la pompe primaire 1 10 et de la pompe secondaire 210 en conséquence, par exemple pour maintenir la vitesse d’avancement constante, et l’accélération de vibration souhaitée. D’une manière générale, le contrôleur 20 peut faire évoluer la vitesse du moteur primaire M et les cylindrées de la pompe primaire 1 10 et de la pompe secondaire 210 suivant les besoins en pression et en débit de chaque circuit 100, 200, 300.
[0056] En variante, pour un mode de réalisation simple et économique, la pompe primaire 110 est une pompe hydraulique à commande manuelle. De cette manière, un utilisateur peut régler manuellement la vitesse d’avancement d’un compacteur qui reste constante pendant le travail, c’est-à-dire que le contrôleur 20 règle le régime du moteur primaire M à une valeur fixe, ce qui permet d’obtenir une vitesse d’avancement constante. Le contrôleur 20 fait alors évoluer la cylindrée de la pompe secondaire 210 pour obtenir l’accélération de vibration souhaitée.
[0057] La figure 3 présente plusieurs courbes qui illustrent l'évolution de différents paramètres en fonction d'un tel pilotage qui maintient une pression dans le circuit secondaire 200 inférieure à la pression de tarage de l'organe de décharge 254 via un pilotage de la vitesse de rotation du moteur primaire M et de la cylindrée de la pompe secondaire 210, étant entendu que ces courbes se transposent également pour le pilotage du circuit primaire 100.
[0058] On représente sur cette figure une évolution de l'accélération A du moteur primaire M en fonction du temps t, une évolution de la vitesse de rotation V du moteur primaire M en fonction du temps t, et une évolution de la pression P au sein du circuit de vibration 200 en fonction du temps t dans la conduite haute pression du circuit de vibration 200.
[0059] L'instant tl désigne l'envoi d'une commande de mise en service du circuit de vibration 200. A cet instant, le moteur primaire M est alors mis en rotation pour atteindre une vitesse cible Vc. L'accélération du moteur primaire M est typiquement constante et égale à une valeur maximale admissible d'accélération Amax qui permet de maintenir une pression P dans la conduite haute pression du circuit hydraulique strictement inférieure à la pression de tarage Pt de l'organe de décharge 254. La vitesse de rotation V du moteur primaire M2 augmente alors de manière régulière, selon une pente constante. Lorsque la vitesse cible Vc est atteinte, l'accélération devient nulle. La vitesse est maintenue à la vitesse cible Vc, et la pression dans le circuit s'établit à une valeur sensiblement constante permettant de maintenir la vitesse de rotation tout en compensant les différentes pertes de charge et frottements.
[0060] L'instant t3 désigne l'envoi d'une consigne d'arrêt du circuit de vibration 200.
Le système vise alors à amener la vitesse à une valeur nulle le plus vite possible.
Le moteur primaire M est donc freiné, avec une décélération constante et égale à une valeur maximale admissible de décélération, par exemple -Amax. Cette valeur maximale admissible de décélération est dimensionnée de manière à ce que la pression dans la ligne haute pression du circuit de vibration 200 demeure inférieure à la pression de tarage Pt de l'organe de décharge 254. On note ici que la ligne basse pression et la ligne haute pression sont inversées entre la phase d'accélération et la phase de décélération. La vitesse de rotation du moteur primaire M diminue alors de manière régulière, selon une pente constante, jusqu'à son arrêt à l'instant t4.
[0061] De manière optionnelle, le contrôleur 20 peut piloter le moteur M en tenant compte des besoins de puissance et de vitesse de la pompe de gavage 300, en même temps qu’il prend en compte les besoins des pompes primaires 110 et secondaires 210. Par exemple, si pendant certaines phases, le besoin de gavage augmente, par exemple lors des phases d’accélération et de montée en pression, alors le moteur primaire M peut être accéléré pour augmenter le débit de gavage, tout en ajustant la cylindrée des pompes primaires 110 et secondaires 210 pour maintenir les vitesses demandées.
[0062] De manière optionnelle, le contrôleur 20 est configuré de manière à piloter le moteur primaire M, la pompe primaire 110 et la pompe secondaire 210 de manière à ce que les éléments vibrants soient entraînés dans un même sens de rotation que les organes de déplacement. En effet, les éléments vibrants sont souvent portés par un axe de rotation comportant des paliers, qui sont eux- mêmes portés par l’intérieur du rouleau. De cette manière, la vitesse relative des paliers est réduite, ce qui diminue les frottements, les pertes dans les paliers des masses vibrantes, et l’effort de l’entrainement des masses vibrantes participe à l’entrainement du rouleau du compacteur afin d’en améliorer la mise en service. Cela diminue aussi l’usure des paliers. Ceci participe à économiser l’énergie et à augmenter l’autonomie de la machine. Un tel mode de réalisation peut notamment être appliqué par le contrôleur 20 dans une configuration de travail du système avec une demande de vibrations.
[0063] Dans le cas d’un circuit simplifié avec commande manuelle de la pompe primaire 110, un capteur de sens d’avancement permet au contrôleur 20 de connaître le sens de rotation. [0064] On peut ainsi piloter, typiquement via le contrôleur 20, la cylindrée de la pompe primaire 110 et/ou la cylindrée de la pompe secondaire 210.
[0065] De manière optionnelle, le système comprend un organe de freinage 330 disposée à un refoulement de la pompe de gavage 310. L’organe de freinage 330 est typiquement une valve adapté pour être passant ou pour définir une restriction variable au refoulement de la pompe de gavage 310. Ainsi, l’organe de freinage 330 permet de sélectivement générer un couple résistant sur un arbre du moteur entraînant en rotation la pompe de gavage 310, typiquement le moteur primaire M qui entraine également en rotation la pompe primaire 110 et la pompe secondaire 320 via l’arbre 10. L’organe de freinage 330 est alors typiquement pilotée par le contrôleur 20. L’organe de freinage 330 est typiquement un limiteur de débit ayant un réglage fixe, strictement supérieur à un débit prédéterminé correspondant par exemple à un débit correspondant à une utilisation normale ou nominale du circuit de gavage 300. Ainsi, en cas de dysfonctionnement lors du freinage des éléments vibrants ou des organes de déplacement, l’inertie va tendre à accélérer les machines hydrauliques et le moteur primaire M alors que les cylindrées auront été réduites. Cela va entrainer une augmentation du débit délivré par la pompe de gavage 310 qui va alors engager le limiteur de débit.
Ainsi, dans un tel mode de réalisation, le pilotage de l’organe de freinage 330 par le contrôleur n’est pas requis, le seuil de déclenchement étant défini par le dimensionnement de l’organe de freinage 330.
[0066] L'utilisation d'un tel organe de freinage 330 permet notamment d'appliquer un couple de freinage, et ainsi de réaliser une fonction de dissipation de l'énergie lorsque des moyens de stockage tels que des batteries sont déjà chargés lors du freinage et ne peuvent donc plus assurer la fonction de frein moteur. Le contrôleur 20 est ainsi typiquement adapté de manière à déterminer l'état de charge de l'organe de stockage de courant 450, et de conditionner l'actionnement de l'organe de freinage 330 à la détection d'un état de charge de l'organe de stockage de courant 450 supérieur à une valeur seuil prédéterminée, typiquement supérieur ou égal à 90%, supérieur ou égal à 95%, ou égal à 100%. Ainsi, lorsque l'organe de stockage de courant 450 présente un état de charge inférieur à ladite valeur seuil, l'énergie est dissipée par le moteur primaire M qui est entraîné de manière à réaliser une restitution d'énergie et de charge de l'organe de stockage de courant 450. Lorsque l'organe de stockage de courant 450 présente un état de charge supérieur ou égal à ladite valeur seuil, ce dernier ne peut plus être employé pour réaliser une fonction de dissipation d'énergie. Le contrôleur 20 actionne alors typiquement l'organe de freinage 330.
[0067] Le système et le procédé proposé permettent ainsi d'optimiser la dissipation d'énergie tout en maintenant une fonction de récupération d'énergie et de charge de l'organe de stockage de courant 450. De plus, le système et le procédé proposé permettent de réaliser un freinage continu sans employer les éléments vibrant pour la fonction de dissipation d'énergie qui sont susceptibles de générer des vibrations indésirables.
[0068]Selon un exemple, pour un contrôle le plus simplifié possible, l’organe de freinage 330 peut également être du type limiteur de débit compensé en pression, c’est-à-dire qu’il agira de façon automatique lors du dépassement du seuil de débit pour lequel il est calibré, sans intervention du contrôleur 20. Dans un tel mode de réalisation, on comprend donc que la pompe primaire 1 10 n’est pas nécessairement pilotée par le contrôleur 20.
[0069] Bien que la présente invention ait été décrite en se référant à des exemples de réalisation spécifiques, il est évident que des modifications et des changements peuvent être effectués sur ces exemples sans sortir de la portée générale de l'invention telle que définie par les revendications. En particulier, des caractéristiques individuelles des différents modes de réalisation illustrés/mentionnés peuvent être combinées dans des modes de réalisation additionnels. Par conséquent, la description et les dessins doivent être considérés dans un sens illustratif plutôt que restrictif.
[0070] Il est également évident que toutes les caractéristiques décrites en référence à un procédé sont transposables, seules ou en combinaison, à un dispositif, et inversement, toutes les caractéristiques décrites en référence à un dispositif sont transposables, seules ou en combinaison, à un procédé.

Claims

Revendications
[Revendication 1] Système pour l'entrainement d'un compacteur, comprenant :
- un circuit hydraulique primaire (100) adapté pour réaliser une mise en rotation d'organes de déplacement (125, 135) du compacteur, lesdits organes de déplacement (125, 135) comprenant au moins un rouleau, ledit circuit hydraulique primaire comprenant une pompe primaire (110) adaptée pour alimenter le circuit hydraulique primaire (100),
- un circuit hydraulique secondaire (200) est adapté pour réaliser une mise en rotation d'éléments vibrants (225, 235) adaptés pour générer des vibrations, le circuit hydraulique secondaire (200) comprenant une pompe secondaire (210) adaptée pour alimenter le circuit hydraulique secondaire (200),
- un moteur primaire (M) électrique, adapté pour entrainer conjointement en rotation la pompe primaire (110) et la pompe secondaire (210), dans lequel la pompe primaire (110) et la pompe secondaire (210) sont des pompes hydrauliques à cylindrée variable, le système comprend un contrôleur (20), adapté pour piloter le moteur primaire (M) de manière à fournir un couple suffisant pour entrainer la pompe primaire (110) et la pompe secondaire (210).
[Revendication 2] Système selon la revendication 1, dans lequel le circuit hydraulique primaire (100) est un circuit en boucle fermée, le circuit hydraulique secondaire (200) est un circuit en boucle fermée.
[Revendication 3] Système selon l'une des revendications 1 ou 2, dans lequel le circuit hydraulique secondaire (200) comprend un organe de décharge (254) taré, adapté pour réaliser une décharge de pression depuis une conduite du circuit hydraulique secondaire (200) vers une conduite du circuit hydraulique secondaire (200) ayant une pression plus faible ou vers un réservoir (R), ledit organe de tarage étant passant lorsque la pression est supérieure ou égale à une pression de tarage, et dans lequel le contrôleur (20) est configuré de manière à piloter le moteur primaire (M) et la pompe secondaire (210) de manière à ce que la pression dans le circuit secondaire (200) demeure inférieure à la pression de tarage.
[Revendication 4] Système selon la revendication 3, dans lequel le contrôleur (20) est configuré de manière à piloter le moteur primaire (M) et la pompe secondaire (210) de manière à ce que la pression dans le circuit secondaire (200) demeure inférieure à la pression de tarage tout en maintenant une vitesse de déplacement constante du compacteur.
[Revendication 5] Système selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel le contrôleur (20) est configuré de manière à piloter le moteur primaire (M), la pompe primaire (110) et la pompe secondaire (210) de manière à ce que les éléments vibrants (225, 235) soient entraînés dans un même sens de rotation que les organes de déplacement (125, 135).
[Revendication 6] Système selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel le contrôleur (20) est configuré de manière à piloter la vitesse de rotation du moteur primaire (M), la cylindrée de la pompe primaire (110) et la cylindrée de la pompe secondaire (210).
[Revendication 7] Système selon l'une des revendications 1 à 5, comprenant en outre une pompe de gavage (310) adaptée pour alimenter un circuit de gavage (300), le moteur primaire (M) étant adapté pour entrainer en rotation la pompe de gavage (310) conjointement avec la pompe primaire (110) et la pompe secondaire (210).
[Revendication 8] Système selon la revendication 7, comprenant un organe de freinage (330) disposée à un refoulement de la pompe de gavage (310), l'organe de freinage (330) étant adapté pour être passant ou pour définir une restriction au refoulement de la pompe de gavage (310), de manière à générer un couple résistant sur un arbre (10) du moteur primaire (M) entraînant en rotation la pompe de gavage (310), la pompe primaire (110) et la pompe secondaire (210).
[Revendication 9] Système selon la revendication 8, dans lequel l'organe de freinage (330) est un limiteur de débit présentant un réglage fixe définissant un débit au-delà duquel il est passant, ledit réglage étant établi à une valeur supérieure à une valeur de pression correspondant à un fonctionnement nominal du système.
[Revendication 10] Système selon l'une des revendications 8 ou 9, comprenant en outre un organe de stockage de courant (450) adapté pour alimenter le moteur primaire (M), dans lequel le contrôleur (20) est configuré de manière à déterminer un état de charge de l'organe de stockage de courant (450), et à conditionner l'actionnement de l'organe de freinage (330) à la détection d'un état de charge de l'organe de stockage de courant (450) supérieur à une valeur seuil prédéterminée.
[Revendication 11] Procédé de pilotage d'un système comprenant
- un circuit hydraulique primaire (100) adapté pour entrainer en rotation des organes de déplacement (125, 135) d'un compacteur comprenant au moins un rouleau, ledit circuit hydraulique primaire (100) comprenant une pompe primaire (110) hydraulique à cylindrée variable,
- un circuit hydraulique secondaire (200) adapté pour entrainer en rotation des éléments vibrants (225, 235) pour générer des vibrations, ledit circuit hydraulique secondaire (200) comprenant une pompe secondaire (210) hydraulique à cylindrée variable,
- un moteur primaire (M) électrique, adapté pour entrainer conjointement en rotation la pompe primaire (110) et la pompe secondaire (210), ledit procédé étant caractérisé en ce qu'on pilote le moteur primaire (M) de manière à fournir un couple suffisant pour entrainer conjointement en rotation la pompe primaire (110) et la pompe secondaire (210).
[Revendication 12] Procédé selon la revendication 10, dans lequel on pilote la vitesse de rotation du moteur primaire (M), la cylindrée de la pompe primaire (110) et la cylindrée de la pompe secondaire (210).
[Revendication 13] Procédé selon l'une des revendications 10 ou 11, dans lequel on pilote le moteur primaire (M) de manière à ce que la pression dans le circuit hydraulique secondaire (200) demeure inférieure à une pression de tarage d'un organe de décharge (254), ledit organe de décharge (254) étant adapté pour être passant et réaliser une fuite de pression lorsque la pression dans le circuit hydraulique secondaire (200) est supérieure à ladite pression de tarage.
[Revendication 14] Procédé selon l'une des revendications 10 à 12, dans lequel le moteur primaire (M) est également piloté de manière à entrainer en rotation une pompe de gavage (310) d'un circuit de gavage (300) conjointement à la pompe primaire (110) et à la pompe secondaire (210).
[Revendication 15] Procédé selon la revendication 13, dans lequel on fournit un organe de freinage (330) au refoulement de la pompe de gavage (310), de manière à sélectivement générer un couple résistant sur le moteur primaire (M).
[Revendication 16] Procédé selon la revendication 14, dans lequel l'organe de freinage (330) est un limiteur de débit présentant un réglage fixe définissant un débit au-delà duquel il est passant, et dans lequel on établit ledit réglage à une valeur supérieure à une valeur de pression correspondant à un fonctionnement nominal du système.
[Revendication 17] Procédé selon l'une des revendications 15 ou 16, dans lequel le moteur primaire (M) est relié à un organe de stockage de courant (450) adapté pour alimenter le moteur primaire (M), et dans lequel le contrôleur (20) détermine un état de charge de l'organe de stockage de courant (450), et conditionne l'actionnement de l'organe de freinage (330) à la détection d'un état de charge de l'organe de stockage de courant (450) supérieur à une valeur seuil prédéterminée.
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