EP4519128A1 - Dispositif de nettoyage d'une surface optique d'un capteur, systeme de detection et procede de fabrication - Google Patents

Dispositif de nettoyage d'une surface optique d'un capteur, systeme de detection et procede de fabrication

Info

Publication number
EP4519128A1
EP4519128A1 EP23722367.2A EP23722367A EP4519128A1 EP 4519128 A1 EP4519128 A1 EP 4519128A1 EP 23722367 A EP23722367 A EP 23722367A EP 4519128 A1 EP4519128 A1 EP 4519128A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
optical surface
conduit
cleaning
segment
deflector
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP23722367.2A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Denis Thebault
Yoann DOLLE
William TERRASSE
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Valeo Systemes dEssuyage SAS
Original Assignee
Valeo Systemes dEssuyage SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Valeo Systemes dEssuyage SAS filed Critical Valeo Systemes dEssuyage SAS
Publication of EP4519128A1 publication Critical patent/EP4519128A1/fr
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00—Cleaning of vehicles
    • B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/56—Cleaning windscreens, windows or optical devices specially adapted for cleaning other parts or devices than front windows or windscreens
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B1/00—Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means
    • B05B1/14—Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means with multiple outlet openings; with strainers in or outside the outlet opening
    • B05B1/20—Perforated pipes or troughs, e.g. spray booms; Outlet elements therefor
    • B05B1/205—Perforated pipes or troughs, e.g. spray booms; Outlet elements therefor characterised by the longitudinal shape of the elongated body
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B1/00—Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means
    • B05B1/14—Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means with multiple outlet openings; with strainers in or outside the outlet opening
    • B05B1/20—Perforated pipes or troughs, e.g. spray booms; Outlet elements therefor
    • B05B1/205—Perforated pipes or troughs, e.g. spray booms; Outlet elements therefor characterised by the longitudinal shape of the elongated body
    • B05B1/207—Perforated pipes or troughs, e.g. spray booms; Outlet elements therefor characterised by the longitudinal shape of the elongated body the elongated body being a closed loop
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B1/00—Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means
    • B05B1/26—Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means with means for mechanically breaking-up or deflecting the jet after discharge, e.g. with fixed deflectors; Breaking-up the discharged liquid or other fluent material by impinging jets
    • B05B1/262—Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means with means for mechanically breaking-up or deflecting the jet after discharge, e.g. with fixed deflectors; Breaking-up the discharged liquid or other fluent material by impinging jets with fixed deflectors
    • B05B1/267—Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means with means for mechanically breaking-up or deflecting the jet after discharge, e.g. with fixed deflectors; Breaking-up the discharged liquid or other fluent material by impinging jets with fixed deflectors the liquid or other fluent material being deflected in determined directions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00—Cleaning of vehicles
    • B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/04—Wipers or the like, e.g. scrapers
    • B60S1/32—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by constructional features of wiper blade arms or blades
    • B60S1/38—Wiper blades
    • B60S1/3803—Wiper blades heated wiper blades
    • B60S1/3805—Wiper blades heated wiper blades electrically
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00—Cleaning of vehicles
    • B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/46—Cleaning windscreens, windows or optical devices using liquid; Windscreen washers
    • B60S1/48—Liquid supply therefor
    • B60S1/52—Arrangement of nozzles; Liquid spreading means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
    • G01S17/93—Lidar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S17/931—Lidar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
    • G01S7/481—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
    • G01S7/4811—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements common to transmitter and receiver
    • G01S7/4813—Housing arrangements
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
    • G01S7/497—Means for monitoring or calibrating
    • G01S2007/4975—Means for monitoring or calibrating of sensor obstruction by, e.g. dirt- or ice-coating, e.g. by reflection measurement on front-screen
    • G01S2007/4977—Means for monitoring or calibrating of sensor obstruction by, e.g. dirt- or ice-coating, e.g. by reflection measurement on front-screen including means to prevent or remove the obstruction

Definitions

  • the invention relates to a device for cleaning an optical surface of a vehicle sensor, a detection system and a manufacturing method.
  • Position sensors are increasingly equipped with optical elements, such as position sensors.
  • the function of the position sensors is to collect information on the environment of the vehicle, in particular to provide the driver with assistance in driving and/or maneuvering this vehicle.
  • a sensor is commonly installed on the vehicle so as to collect information about the vehicle's environment.
  • these sensors are particularly exposed to dirt such as dirty water, dust or other types of splashes.
  • dirt forms an obstacle to the transmission and reception of information and can disrupt the operation of the sensor, or even make its operation impossible.
  • the aim of the invention is to provide a device for cleaning an optical surface of a sensor of a vehicle which makes it possible to clean the entire surface of the sensor.
  • the invention proposes a device for cleaning an optical surface of a sensor of a vehicle, the device comprising at least one segment in the shape of an arc of a circle with a cleaning fluid circulation channel , the at least one segment comprising at least one cleaning fluid inlet in the channel and at least one nozzle for diffusing cleaning liquid towards the optical surface from the fluid circulation channel, in which the at least one nozzle comprising a cleaning fluid outlet conduit and a deflector, and the deflector extends in the extension of the conduit, the deflector being able to deflect the flow of cleaning fluid at a certain angle towards the optical surface.
  • the at least one segment comprises a plurality of nozzles with a deflector, the deflectors being able to deflect the flow of cleaning fluid according to a first angle or a second angle different from the first angle towards the optical surface.
  • the deflector comprises a first section arranged in the extension of the conduit and a second section deflecting the flow of fluid towards the optical surface at a certain angle.
  • the at least one segment comprises a base and a cover delimiting between them the cleaning fluid circulation channel, the nozzle conduit extending through the cover to the deflector.
  • the cover comprises ribs biasing the base of the channels.
  • the nozzle conduit forms an angle of 90°, or is inclined relative to a normal to the cover.
  • the nozzle conduit opens into the circulation channel through a stud on the cover.
  • the at least one segment comprises a plurality of nozzles having a deflector capable of deflecting the flow of cleaning fluid at the same angle and positioned along a radius of different length on the arc of a circle.
  • the invention also relates to a detection system comprising an optical sensor of a vehicle and a cleaning device as described above, the device being configured to clean the optical surface of the sensor.
  • the senor comprises a cylindrical optical surface, the nozzles of the device being adapted to direct the flow of cleaning fluid at different angles on the optical surface.
  • the invention also relates to a method of manufacturing a cleaning device as described above, the at least one segment of the device comprising a cover, the method comprising a step of molding the segment cover to the using a pin defining the conduit and a wedge partially defining the deflector, the pin fitting into the wedge.
  • Figure 1 is a view of a cleaning device in a cleaning system detection
  • FIG. 1 Figure 2 is a detail of the cleaning device
  • FIG. 3 is a view of an exemplary embodiment of another detail of the cleaning device
  • Figure 4 is a view of another embodiment of a detail of the cleaning device
  • Figure 5 is a view of yet another embodiment of a detail of the cleaning device.
  • the invention proposes a device for cleaning an optical surface of a sensor of a vehicle, the device comprising at least one segment in the shape of an arc of a circle with a cleaning fluid circulation channel.
  • the at least one segment comprises at least one inlet of cleaning fluid into the channel and at least one nozzle for diffusing cleaning liquid towards the optical surface from the fluid circulation channel.
  • the at least one nozzle comprises a cleaning fluid outlet conduit and a deflector.
  • the deflector extends in the extension of the conduit and is able to deflect the flow (or jet) of cleaning fluid at a certain angle towards the optical surface. Fluid delivery and deflection are improved with a simple structure. The entire sensor surface is better cleaned, allowing the sensor to function properly.
  • Figure 1 is a view of a cleaning device 10 in a detection system 11.
  • the cleaning device 10 can in particular be used in a system 11 for detecting a vehicle comprising a sensor 12.
  • the sensor 12 allows information to be collected on the position and environment of the motor vehicle, in particular to provide the driver with assistance in driving and/or maneuvering this vehicle.
  • the sensor 12 is installed on the vehicle so as to collect information on the frontal, rear and/or lateral environment of the vehicle: the sensor 12 is for example installed on the front and/or on the rear.
  • Sensor 12 may be an optical sensor.
  • the sensor 12 is for example a LIDAR, acronym for “light detection and ranging” or “laser imaging, detection, and ranging”.
  • the sensor 12 interacts with the environment through an optical surface 13. It may be a protective surface between the optical element and the environment. For example, it may be the surface of an attached window between the sensor and the environment, or a surface of a housing enclosing a sensor (such as a face of a LIDAR housing).
  • the surface can be opaque (in visible wavelengths).
  • the surface can be transparent to the emission and reception wavelengths of the sensor 12. Also, we can envisage several sensors interacting with the environment through a single optical surface.
  • the shape of the optical surface 13 can vary depending on the location and the usefulness of the sensor 12 in the vehicle and depending on the space around the sensor.
  • the optical surface 13 may include rounded portions and other rectilinear portions. According to Figure 1, the optical surface 13 has a cylindrical shape.
  • the device 10 comprises one or more segments 14. According to Figure 1, the device comprises, for example, four segments 141, 142, 143, 144; it is possible that the device 10 includes another number of segments.
  • the segments 14 can be configured to be fixed in pairs.
  • the segments may be identical to each other or present differences in shape.
  • the shape of the segments therefore adapts to the shape and environment of the optical surface 13.
  • the segments 14 form modules; the segments 14 are modules independent of each other.
  • at least some of the segments are identical modules; this makes it possible to assemble the device in a simple manner but also to replace defective segments in a simple manner. This facilitates the manufacture of the device.
  • all segments are identical modules.
  • the segments 14 have an elongated shape between two ends.
  • the segments 14 are configured to be fixed to each other so as to form an arc of a circle.
  • An arc of a circle is a portion of a curve delimited by two points of this curve;
  • a circular arc is a portion of the circumference of a circle with a center and a radius.
  • the arc of a circle defines an axial direction Z which passes through the center of the arc of a circle, a radial direction Y which is along a radius of the arc of a circle and a tangential direction X which is tangential to the portion of a circle of the arc of a circle.
  • the arc of a circle can extend in a plane, a two-dimensional space, but can also present a conformation such that the arc of a circle is partially in a plane and extends in three dimensions.
  • the specific shape of each segment 14 depends on the shape of the optical surface 13. At least some of the segments are arcuate, according to the definition above. This makes it possible to at least partially bypass the optical surface 13.
  • Figure 2 shows a detail of the cleaning device, namely, an example of segment 14.
  • the segment 14 is in the shape of an arc of a circle, as defined above.
  • a segment can be in a plane or have a slope between its endpoints.
  • segment 14 remains an arc of a circle.
  • There shape of the segment also depends on the environment of the optical surface 13 and adapts to the bulk around the optical surface 13.
  • the segments 14 may include a circular arc shape which differs from one segment to the next. other. This makes it possible to adapt to the shape and environment of the optical surface 13.
  • Certain segments 14 may have an arcuate shape and certain segments may have a rectilinear shape or any shape.
  • the shape of the device is such that the segments face the optical surface 13.
  • the optical surface 13 is at least partially surrounded by the device 10 (at least in the portions through which the sensor(s) 12 are in interaction with the environment and which need to be cleaned).
  • the device 10 can have a closed shape (such as in Figure 1) or open.
  • the device 10 may have a generally circular shape with the directions X, Y, Z defined above. It can be envisaged according to Figure 1 that the segments 14 form an annular structure. Two, three, four (or other) segments 14 can form, for example, the annular structure.
  • the segments 14 each include a channel 16 for circulating cleaning fluid.
  • the channel 16 of the segments is a flow conduit of hollow and elongated shape, allowing the passage of fluid for cleaning the optical surface 13.
  • the channel 16 follows the shape of the segment 14, namely an arc of a circle as described previously.
  • Each channel 16 extends over at least part of the length of the respective segment 14, but without extending from one segment to another; a channel 16 defines a flow conduit specific to each segment 14.
  • the channels 16 being independent of each other, the device can have an open shape, such as an open loop.
  • the segments 14 each comprise at least one inlet 18 of cleaning fluid in the channel 16 and at least one nozzle 20 for diffusing the cleaning fluid towards the optical surface 13 from the channel 16.
  • inlet 18 is connected to a cleaning fluid distribution network and allows the channel 16 to be supplied with cleaning fluid.
  • Each segment 14 therefore includes its own fluid inlet 18; the segments 14 are then each independently supplied with fluid.
  • the inlet 18 can extend along the Z axis, but another shape can be considered, such as angled, to adapt to the environment of the sensor.
  • the channel 16 of each segment 14 then allows the distribution of cleaning fluid towards the fluid diffusion nozzle(s) 20.
  • Four nozzles 20 are shown by way of example on the segment 14 of Figure 2.
  • Figures 3 to 5 show in detail the fluid circulation channels 16.
  • Figures 3 to 5 show the nozzles 20 comprising a cleaning fluid outlet conduit 22 and a deflector 24.
  • the deflector 24 extends in the extension of the conduit 22.
  • the conduit 22 is tangent to the deflector 24.
  • the deflector 24 is able to deflect the flow of cleaning fluid at a certain angle 26 towards the optical surface 13.
  • the deflector extends the conduit 22.
  • the flow of fluid leaves the channel 16 in the extension of the conduit 22 before being deflected; there is a gap between the outlet of channel 16 and the deviation zone.
  • the fluid flow is not diverted directly at the outlet of channel 16. This allows the creation of a good quality fluid flow at the outlet of conduit 22 to then be diverted towards the optical surface 13.
  • this allows a better formed, more homogeneous, more compact flow so as to be better oriented towards the optical surface 13.
  • the flows directed towards the optical surface 13 have a better profile. This prevents fluid loss at the outlet of the channel and therefore waste of cleaning fluid.
  • the deflector 24 can deflect the flow according to a deviation angle 26 defined as a function of the position of the nozzle relative to the sensor 12.
  • the at least one segment 14 can comprise a plurality of nozzles 20 with the deflector 24, the deflectors 24 being able to deflect the flow of cleaning fluid according to a first angle 26 or a second angle 26 different from the first angle towards the optical surface.
  • the nozzles 20 deflect the flow of fluid according to different angles 26 of deviation.
  • the flow 28 of fluid is deflected higher than the flow 30 deflected according to another angle 26. This makes it possible to better cover the surface 30 of the sensor and thus to improve the cleaning of the optical surface 13.
  • the diffusion angle of the flow 28 can be less than the diffusion angle of the flow 30 - and vice versa (the diffusion angle corresponding to the opening of the flow facing the optical surface 13). Thanks to the quality of the flow obtained with the deflector 24 in the extension of the conduit 22, the angle of diffusion of the flows 28, 30 obtained by the nozzles 20 is better controlled, which improves the quality of cleaning. Furthermore, the device is not limited to two possible angles 26 of deviation; the angle 26 of deviation is adjusted according to the position of the nozzles and the surface to be cleaned.
  • the deflector 24 comprises a first section 241 arranged in the extension of the conduit 22 and a second section 242 deflecting the flow of fluid towards the optical surface 13 at a certain angle 26.
  • Section 241 allows to extend the flow of fluid outside the channel 16 in the extension of the conduit 22.
  • the section 242 makes it possible to orient, to deviate the flow of fluid according to the flows 28 or 30 in Figure 1.
  • the section 241 allows a deviation between the outlet of channel 16 and the deviation zone provided by the section 242. This contributes to the quality of the flow and therefore the advantages mentioned above.
  • the segment(s) 14 may comprise a base 32 and a cover 34 delimiting between them the channel 16 for circulating cleaning fluid, the nozzle conduit 22 extending to the through the cover 34 to the deflector 24.
  • the manufacture of the channel 16 as well as the conduit 22 is thus facilitated.
  • the conduit 22 through the cover 34 is manufactured in a simpler manner.
  • the cover 34 can be fixed on the base 32 by welding, laser welding, clipping, gluing or screwing.
  • the cover 34 may include ribs 36 pressing the base 32 of the channels 16. This makes it possible to reinforce the sealing of the segments 14, and therefore to avoid losses of cleaning fluid. More specifically, channel 16 is between two ribs 36; the ribs 36 and the channel 16 of the segment 14 are concentric in an arc of a circle.
  • the end of the ribs 36 can be welded, for example by ultrasound, to the base 32.
  • the cover 34 can also rest on the periphery of the base 32 so as to further increase the tightness of the segments.
  • Figures 3 to 5 show different examples of the conduit 22 through the cover 34 of the segment 14. In particular, these figures show different inclinations of the conduit 22 in the cover 34. This contributes to controlling the angle of deviation of the flow and the quality of cleaning.
  • the deflector 24, and in particular the part 241 are in the extension of the conduit 22.
  • the deflector 24 projects from the cover 34, the section 241 connecting the section 242 to the cover.
  • the nozzle conduit 22 is orthogonal to the cover 34.
  • the conduit forms an angle of 90° relative to the cover. This makes it possible to define an angle 26 of deviation of the flow towards the mid-height of the optical surface 13.
  • the conduit 22 is inclined relative to a normal to the cover 34.
  • the conduit 22 is directed more towards the interior of the arc of a circle defined by segment 14 (in direction Y). From the 90° position in Figure 3, conduit 22 is inclined clockwise. This makes it possible to define an angle of deviation of the flow towards the bottom of the optical surface 13. According to Figure 5, the conduit 22 is inclined relative to a normal to the cover 34. The conduit 22 is directed more towards the outside of the arc of circle defined by segment 14 (opposite to direction Y). From the 90° position in Figure 3, conduit 22 is inclined counterclockwise. This makes it possible to define an angle of deviation of the flow towards the top of the optical surface 13.
  • the nozzle conduit 22 can open into the circulation channel 16 through a stud 38 on the cover.
  • Figures 3 to 5 show the stud 38.
  • the stud 38 is an extra thickness of the internal face of the cover 34, facing the inside of the channel 16. This makes it possible to extend the length of the conduit 22. This allows to better guide the flow of fluid leaving the cover 34. Thus, the flow of fluid is better formed at the outlet of the cover 34. This makes it possible to reduce the thickness of the cover 34 without harming the quality of the flow formed by the nozzle.
  • the segment(s) 14 may comprise a plurality of nozzles 20 having a deflector 24 capable of deflecting the flow of cleaning fluid at the same angle and positioned along a radius 40 of different length on the arc of a circle.
  • Figure 2 shows this feature.
  • Figure 2 shows a segment 14 in an arc with nozzles 20 arranged radially in different positions.
  • the nozzles 24 are offset radially with respect to each other on the segment 14.
  • two nozzles 20 are positioned on an arc of a circle each with an angle deflector 26 for deflecting the flow different angle.
  • two nozzles 20 are positioned on an arc of a circle, each with an angle deflector 26 for deflecting the flow at a different angle. This prevents the flows from being coplanar and meeting each other. This makes it possible to optimize the flows and cleaning of the optical surface 13.
  • the invention also relates to the detection system 11 visible in Figure 1, comprising the sensor 12 of a vehicle and the cleaning device 10.
  • the device 10 is configured to clean the optical surface 13 of the sensor.
  • the nozzles 20 of the device are adapted to direct the flow of cleaning fluid at different angles on the optical surface.
  • the optical surface 13 of the sensor 12 is cylindrical, the segments 14 forming an annular structure on at least part of the circumference of the optical surface.
  • the invention also relates to a method of manufacturing the cleaning device 10.
  • the method comprises a step of molding the cover 34 of the segment 14 using a pin 42 defining the conduit 22 and a wedge 44 partly defining the deflector 24, the pin 42 fitting in the hold 44. Thanks to the deflector 24 which extends in the extension of the conduit 22 and which deflects the fluid with a distance relative to the outlet of the conduit 22, a larger space allows the hold 44 to present a nose 46 less fragile than according to the prior art.
  • the pin 42 can rest on the wedge 44.
  • the pin 42 can fit into the nose 46 of the wedge 44.
  • the pin 42 can fit into a notch 48 of the nose 46 of the spindle.
  • the wedge 44 has the nose 46 allowing the definition of the section 241 of the deflector 24 and a front 50 allowing the definition of the section 242 of the deflector 24.
  • the inclination between the nose 46 and the front 50 allows the definition of the angle 26.
  • the definition of the wedge 44 allows the definition of the angle 26 of deviation of the fluid flow.
  • section 241 which provides a gap between the outlet of the fluid out of conduit 22 and the deflection zone, makes it possible to have a more solid wedge 44 at its nose 46 - and therefore a support for the spindle 42. Furthermore, unmolding is made easier.
  • the nipple 38 also facilitates the manufacture of the conduit 22. This makes it possible to extend the pin 42 without risking breaking it. This also offers more possible choices for the diameter of the conduit. In particular, it is possible to reduce the diameter of the conduit, because it is possible to use a pin 42 of small diameter.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Water Supply & Treatment (AREA)
  • Optical Measuring Cells (AREA)
  • Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)

Abstract

Un dispositif de nettoyage d'une surface optique d'un capteur d'un véhicule comprend au moins un segment (14) en forme d'arc de cercle avec un canal (16) de circulation de fluide de nettoyage, le segment (14) comprenant au moins une arrivée de fluide de nettoyage dans le canal (16) et au moins une buse (20) de diffusion de liquide de nettoyage vers la surface optique depuis le canal de circulation de fluide, dans lequel l'au moins une buse (20) comportant un conduit (22) de sortie du fluide de nettoyage et un déflecteur (24), et le déflecteur (24) s'étend dans le prolongement du conduit (22), le déflecteur (24) étant apte à dévier le flux de fluide de nettoyage selon un certain angle vers la surface optique.

Description

Description
Titre : Dispositif de nettoyage d’une surface optique d’un capteur, système de détection et procédé de fabrication
Domaine de l’invention
[0001] L’invention concerne un dispositif de nettoyage d’une surface optique d’un capteur de véhicule, un système de détection et un procédé de fabrication.
Etat de la technique
[0001] Les véhicules automobiles sont de plus en plus équipés d’éléments optiques, tels que des capteurs de position. Les capteurs de position ont pour fonction de recueillir des informations sur l'environnement du véhicule, afin notamment de fournir au conducteur une aide à la conduite et/ou à la manœuvre de ce véhicule. A cette fin, un capteur est couramment installé sur le véhicule de manière à collecter des informations sur l'environnement du véhicule. Ces capteurs sont toutefois particulièrement exposés aux salissures telles qu'eau sale, poussières ou autres types de projections. Or, de telles salissures forment un obstacle à l'émission et à la réception des informations et peuvent perturber le fonctionnement du capteur, voire rendre son fonctionnement impossible.
[0002] Il a été proposé d’utiliser des dispositifs de nettoyage d’une surface optique de capteurs pour les débarrasser de ces salissures. Le problème est que ces dispositifs de nettoyage sont d’une structure complexe et ne permettent pas de nettoyer l’ensemble de la surface du capteur. Le capteur ne fonctionne alors pas correctement.
[0003] Il y a un besoin pour un dispositif d’essuyage d’une surface optique d’un capteur de véhicule qui résout ce problème.
Exposé de l’invention
[0004] Le but de l’invention est de fournir un dispositif de nettoyage d’une surface optique d’un capteur d’un véhicule qui permet de nettoyer l’ensemble de la surface du capteur.
[0005] Pour cela l’invention propose un dispositif de nettoyage d’une surface optique d’un capteur d’un véhicule, le dispositif comprenant au moins un segment en forme d’arc de cercle avec un canal de circulation de fluide de nettoyage, l’au moins un segment comprenant au moins une arrivée de fluide de nettoyage dans le canal et au moins une buse de diffusion de liquide de nettoyage vers la surface optique depuis le canal de circulation de fluide, dans lequel l’au moins une buse comportant un conduit de sortie du fluide de nettoyage et un déflecteur, et le déflecteur s’étend dans le prolongement du conduit, le déflecteur étant apte à dévier le flux de fluide de nettoyage selon un certain angle vers la surface optique. [0006] Selon une variante, le au moins un segment comprend une pluralité de buses avec un déflecteur, les déflecteurs étant aptes à dévier le flux de fluide de nettoyage selon un premier angle ou un deuxième angle différent du premier angle vers la surface optique.
[0007] Selon une variante, le déflecteur comporte une première section disposée dans le prolongement du conduit et une deuxième section déviant le flux de fluide vers la surface optique selon un certain angle.
[0008] Selon une variante, le au moins un segment comprend une base et un couvercle délimitant entre eux le canal de circulation de fluide de nettoyage, le conduit de buse s’étendant au travers du couvercle jusqu’au déflecteur.
[0009] Selon une variante, le couvercle comprend des nervures sollicitant la base des canaux.
[0010] Selon une variante, le conduit de buse forme un angle de 90°, ou est incliné par rapport à une normale au couvercle.
[0011] Selon une variante, le conduit de buse débouche dans le canal de circulation au travers d’un téton du couvercle.
[0012] Selon une variante, le au moins un segment comprend une pluralité de buses ayant un déflecteur apte à dévier le flux de fluide de nettoyage selon un même angle et positionnées selon un rayon de longueur différente sur l’arc de cercle.
[0013] L’invention se rapporte aussi à un système de détection comprenant un capteur optique d’un véhicule et un dispositif de nettoyage tel que décrit précédemment, le dispositif étant configuré pour nettoyer la surface optique du capteur.
[0014] Selon une variante, le capteur comporte une surface optique cylindrique, les buses du dispositif étant adaptées à diriger le flux de fluide de nettoyage selon différents angles sur la surface optique.
[0015] L’invention se rapporte aussi à un procédé de fabrication d’un dispositif de nettoyage tel que décrit précédemment, le au moins un segment du dispositif comprenant un couvercle, le procédé comprenant une étape de moulage de couvercle de segment à l’aide d’une broche définissant le conduit et d’une cale définissant en partie le déflecteur, la broche s’emboîtant dans la cale.
[0016] L’ensemble des modes de réalisation préférés ainsi que l’ensemble des avantages du dispositif de nettoyage selon l’invention se transposent mutatis mutandis au présent système de détection au procédé et inversement. Les différents modes de réalisation peuvent être pris en combinaison ou considérés isolément.
Brève description des figures
[0017] D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit pour la compréhension de laquelle on se reportera aux figures annexées qui montrent :
[0018] [Fig 1], la figure 1 est une vue d’un dispositif de nettoyage dans un système de détection ;
[0019] [Fig 2], la figure 2 est une d’un détail du dispositif de nettoyage ;
[0020] [Fig 3], la figure 3 est une vue d’un exemple de réalisation d’un autre détail du dispositif de nettoyage ;
[0021] [Fig 4], la figure 4 est une vue d’un autre exemple de réalisation d’un détail du dispositif de nettoyage ;
[0022] [Fig 5], la figure 5 est une vue d’encore un autre exemple de réalisation d’un détail du dispositif de nettoyage.
[0023] Les dessins des figures ne sont pas à l’échelle. Des éléments semblables sont en général dénotés par des références semblables dans les figures. Dans le cadre du présent document, les éléments identiques ou analogues peuvent porter les mêmes références. En outre, la présence de numéros ou lettres de référence aux dessins ne peut être considérée comme limitative, y compris lorsque ces numéros ou lettres sont indiqués dans les revendications.
Description détaillée de modes de réalisation de l’invention
[0024] L’invention propose un dispositif de nettoyage d’une surface optique d’un capteur d’un véhicule, le dispositif comprenant au moins un segment en forme d’arc de cercle avec un canal de circulation de fluide de nettoyage. L’au moins un segment comprend au moins une arrivée de fluide de nettoyage dans le canal et au moins une buse de diffusion de liquide de nettoyage vers la surface optique depuis le canal de circulation de fluide. Dans ce dispositif, l’au moins une buse comporte un conduit de sortie du fluide de nettoyage et un déflecteur. Le déflecteur s’étend dans le prolongement du conduit et est apte à dévier le flux (ou jet) de fluide de nettoyage selon un certain angle vers la surface optique. L’acheminement et la déflection du fluide sont améliorés grâce à une structure simple. L’ensemble de la surface du capteur est mieux nettoyé, ce qui permet au capteur de fonctionner correctement.
[0025] La figure 1 est une vue d’un dispositif 10 de nettoyage dans un système de détection 11. Le dispositif 10 de nettoyage peut notamment être utilisé dans un système 11 de détection d’un véhicule comprenant un capteur 12. Le capteur 12 permet de recueillir des informations sur la position et l'environnement du véhicule automobile, afin notamment de fournir au conducteur une aide à la conduite et/ou à la manœuvre de ce véhicule. Le capteur 12 est installé sur le véhicule de manière à collecter des informations sur l'environnement frontal, arrière et/ou latéral du véhicule : le capteur 12 est par exemple installé en face avant et/ou en face arrière. Le capteur 12 peut être un capteur optique. Le capteur 12 est par exemple un LIDAR, acronyme de « light detection and ranging » ou de « laser imaging, detection, and ranging ».
[0026] Le capteur 12 est en interaction avec l’environnement au travers d’une surface optique 13. Il peut s’agir d’une surface de protection entre l’élément optique et l’environnement. Par exemple, il peut s’agir de la surface d’une vitre rapportée entre le capteur et l’environnement, ou une surface d’un boîtier enfermant un capteur (telle qu’une face d’un boîtier LIDAR). La surface peut être opaque (dans les longueurs d’onde du visible). La surface peut être transparente aux longueurs d’onde d’émission et réception du capteur 12. Également, on peut envisager plusieurs capteurs en interaction avec l’environnement au travers d’une seule surface optique.
[0027] La forme de la surface optique 13 peut varier selon l’emplacement et l’utilité du capteur 12 dans le véhicule et en fonction de l’encombrement autour du capteur. La surface optique 13 peut comporter des portions arrondies et d’autres rectilignes. Selon la figure 1, la surface optique 13 a une forme cylindrique.
[0028] Le dispositif 10 comprend un ou plusieurs segments 14. Selon la figure 1, le dispositif comprend à titre d’exemple quatre segments 141, 142, 143, 144 ; il est envisageable que le dispositif 10 comprenne un autre nombre de segments. Les segments 14 peuvent être configurés pour être fixés deux à deux.
[0029] Les segments peuvent être identiques entre eux ou présenter des différences de forme. La forme des segments s’adapte donc à la forme et à l’environnement de la surface optique 13. Les segments 14 forment des modules ; les segments 14 sont des modules indépendants les uns des autres. Dans le dispositif 10, au moins certains des segments sont des modules identiques ; ceci permet d’assembler le dispositif de manière simple mais aussi de remplacer des segments défectueux de manière simple. Cela facilite la fabrication du dispositif. Selon la figure 1, tous les segments sont des modules identiques.
[0030] Les segments 14 ont une forme allongée entre deux extrémités. Les segments 14 sont configurés pour être fixés les uns aux autres de sorte à former un arc de cercle. Un arc de cercle est une portion de courbe délimitée par deux points de cette courbe ; un arc de cercle est une portion de la circonférence d’un cercle avec un centre et un rayon. L’arc de cercle définit une direction axiale Z qui passe par le centre de l’arc de cercle, une direction radiale Y qui est selon un rayon de l’arc de cercle et une direction tangentielle X qui est tangentielle à la portion de cercle de l’arc de cercle. L’arc de cercle peut s’étendre dans un plan, un espace à deux dimensions, mais peut aussi présenter une conformation telle que l’arc de cercle soit partiellement dans un plan et s’étende en trois dimensions. La forme spécifique de chaque segment 14 dépend de la forme de la surface optique 13. Au moins certains des segments sont en arc de cercle, selon la définition ci -dessus. Ceci permet de contourner au moins partiellement la surface optique 13.
[0031] La figure 2 montre un détail du dispositif de nettoyage, à savoir, un exemple de segment 14. Le segment 14 est en forme d’arc de cercle, tel que défini ci- dessus. Un segment peut être dans un plan ou comporter une pente entre ses extrémités. En vue de dessus, le segment 14 demeure un arc de cercle. La forme du segment dépend aussi de l’environnement de la surface optique 13 et s’adapte à l’encombrement autour de la surface optique 13. Les segments 14 peuvent comporter une forme d’arc de cercle qui diffère d’un segment à l’autre. Ceci permet de s’adapter à la forme et à l’environnement de la surface optique 13.
[0032] Certains segments 14 peuvent présenter une forme en arc de cercle et certains segments peuvent présenter une forme rectiligne ou bien une forme quelconque. La forme du dispositif est telle que les segments font face à la surface optique 13. La surface optique 13 est au moins partiellement entourée par le dispositif 10 (au moins dans les portions à travers lesquelles le ou les capteurs 12 sont en interaction avec l’environnement et qui sont à nettoyer). Le dispositif 10 peut présenter une forme fermée (telle que sur la figure 1) ou ouverte. Le dispositif 10 peut présenter une forme globalement circulaire avec les directions X, Y, Z définies ci-dessus. On peut envisager selon la figure 1 que les segments 14 forment une structure annulaire. Deux, trois , quatre (ou autre) segments 14 peuvent former à titre d’exemple la structure annulaire.
[0033] Comme cela est visible sur les figures 3 à 5 montrant un segment 14 en coupe, les segments 14 comportent chacun un canal 16 de circulation de fluide de nettoyage. Le canal 16 des segments est un conduit d'écoulement de forme creuse et allongée, permettant le passage du fluide pour le nettoyage de la surface optique 13. Le canal 16 suit la forme du segment 14, à savoir un arc de cercle tel que décrit précédemment. Chaque canal 16 s’étend sur au moins une partie de la longueur du segment 14 respectif, mais sans s’étendre d’un segment à un autre ; un canal 16 définit un conduit d’écoulement propre à chaque segment 14. Les canaux 16 étant indépendants les uns des autres, le dispositif peut présenter une forme ouverte, telle qu’une boucle ouverte.
[0034] Selon la figure 1, les segments 14 comprennent chacun au moins une arrivée 18 de fluide de nettoyage dans le canal 16 et au moins une buse 20 de diffusion du fluide de nettoyage vers la surface optique 13 depuis le canal 16. L’arrivée 18 est reliée à un réseau de distribution de fluide de nettoyage et permet l’alimentation du canal 16 en fluide de nettoyage. Chaque segment 14 comprend donc sa propre arrivée 18 de fluide ; les segments 14 sont alors alimentés chacun de manière indépendante en fluide. L’arrivée 18 peut s’étendre selon l’axe Z, mais on peut envisager une autre forme, telle que coudée, pour s’adapter à l’environnement du capteur. Le canal 16 de chaque segment 14 permet ensuite la distribution de fluide de nettoyage vers la ou les buses 20 de diffusion du fluide. Quatre buses 20 sont représentées à titre d’exemple sur le segment 14 de la figure 2. Les segments comportent leur propre nombre de buses 20, en fonction de l’emplacement des segments 14 par rapport à la surface optique 13 et par rapport à la portion de surface optique 13 à nettoyer. De même, les buses 20 sont réparties sur chaque segment 14 en fonction de la portion de surface optique 13 à nettoyer.
[0035] Les figures 3 à 5 montrent en détail les canaux 16 de circulation de fluide. En particulier, les figures 3 à 5 montrent les buses 20 comportant un conduit 22 de sortie de fluide de nettoyage et un déflecteur 24. Le déflecteur 24 s’étend dans le prolongement du conduit 22. Le conduit 22 est tangent au déflecteur 24. Le déflecteur 24 est apte à dévier le flux de fluide de nettoyage selon un certain angle 26 vers la surface optique 13. Le déflecteur prolonge le conduit 22. Le flux de fluide sort du canal 16 dans le prolongement du conduit 22 avant d’être dévié ; il y a un écart entre la sortie du canal 16 et la zone de déviation. Le flux de fluide n’est pas dévié directement à la sortie du canal 16. Ceci permet la création d’un flux de fluide de bonne qualité en sortie du conduit 22 pour être ensuite dévié vers la surface optique 13. En d’autres termes, ceci permet un flux mieux formé, plus homogène, plus ramassé de sorte à être mieux orienté vers la surface optique 13. Les flux dirigés vers la surface optique 13 ont un meilleur profil. Ceci permet d’éviter des pertes de fluide en sortie du canal et donc un gaspillage de fluide de nettoyage.
[0036] Le déflecteur 24 peut dévier le flux selon un angle 26 de déviation défini en fonction de la position de la buse par rapport au capteur 12. Le au moins un segment 14 peut comprendre une pluralité de buses 20 avec le déflecteur 24, les déflecteurs 24 étant aptes à dévier le flux de fluide de nettoyage selon un premier angle 26 ou un deuxième angle 26 différent du premier angle vers la surface optique. Selon la figure 1, les buses 20 dévient le flux de fluide selon différents angles 26 de déviation. Selon un premier angle 26, le flux 28 de fluide est dévié plus en hauteur que le flux 30 dévié selon un autre angle 26. Ceci permet de mieux couvrir la surface 30 du capteur et ainsi d’améliorer le nettoyage de la surface optique 13. La déviation selon le flux 28 étant plus haute que pour le flux 30, l’angle de diffusion du flux 28 peut être inférieur à l’angle de diffusion du flux 30 - et inversement (l’angle de diffusion correspondant à l’ouverture du flux en regard de la surface optique 13). Grâce à la qualité du flux obtenu avec le déflecteur 24 dans le prolongement du conduit 22, l’angle de diffusion des flux 28, 30 obtenu par les buses 20 est mieux maîtrisé, ce qui améliore la qualité du nettoyage. Par ailleurs, le dispositif n’est pas limité à deux angles 26 de déviation possibles ; l’angle 26 de déviation est ajusté en fonction de la position des buses et la surface à nettoyer.
[0037] Selon les figures 3 à 5, le déflecteur 24 comporte une première section 241 disposée dans le prolongement du conduit 22 et une deuxième section 242 déviant le flux de fluide vers la surface optique 13 selon un certain angle 26. La section 241 permet de prolonger le flux de fluide en dehors du canal 16 dans le prolongement du conduit 22. Puis la section 242 permet d’orienter, de dévier le flux de fluide selon les flux 28 ou 30 sur la figure 1. La section 241 permet un écart entre la sortie du canal 16 et la zone de déviation assurée par la section 242. Ceci contribue à la qualité du flux et donc les avantages mentionnés ci- dessus.
[0038] Comme cela est visible sur les figures 3 à 5, le ou les segments 14 peuvent comprendre une base 32 et un couvercle 34 délimitant entre eux le canal 16 de circulation de fluide de nettoyage, le conduit 22 de buse s’étendant au travers du couvercle 34 jusqu’au déflecteur 24. La fabrication du canal 16 ainsi que du conduit 22 est ainsi facilitée. Le conduit 22 au travers du couvercle 34 est fabriqué de manière plus simple.
[0039] Le couvercle 34 peut être fixé sur la base 32 par soudure, soudure au laser, clipsage, collage ou vissage. Le couvercle 34 peut comprendre des nervures 36 sollicitant la base 32 des canaux 16. Ceci permet de renforcer l’étanchéité des segments 14, et donc d’éviter les pertes de fluide de nettoyage. Plus spécifiquement, le canal 16 est entre deux nervures 36 ; les nervures 36 et le canal 16 du segment 14 sont concentriques en arc de cercle. L’extrémité des nervures 36 peut être soudée, par exemple par ultrason, sur la base 32. Le couvercle 34 peut en outre reposer sur le pourtour de la base 32 de sorte à augmenter encore l’étanchéité des segments.
[0040] Les figures 3 à 5 montrent différents exemple du conduit 22 au travers du couvercle 34 du segment 14. En particulier, ces figures montrent différentes inclinaison du conduit 22 dans le couvercle 34. Ceci contribue à maîtriser l’angle de déviation du flux et la qualité du nettoyage. Sur toutes ces figures, le déflecteur 24, et en particulier la partie 241, sont dans le prolongement du conduit 22. Le déflecteur 24 est en saillie du couvercle 34, la section 241 raccordant la section 242 au couvercle. Selon la figure 3, le conduit 22 de buse est orthogonal au couvercle 34. Le conduit forme un angle de 90° par rapport au couvercle. Ceci permet de définir un angle 26 de déviation du flux vers la mi-hauteur de la surface optique 13. Selon la figure 4, le conduit 22 est incliné par rapport à une normale au couvercle 34. Le conduit 22 est dirigé plus vers l’intérieur de l’arc de cercle défini par le segment 14 (selon la direction Y). Depuis la position à 90° de la figure 3, le conduit 22 est incliné dans le sens horaire. Ceci permet de définir un angle de déviation du flux vers le bas de la surface optique 13. Selon la figure 5, le conduit 22 est incliné par rapport à une normale au couvercle 34. Le conduit 22 est dirigé plus vers l’extérieur de l’arc de cercle défini par le segment 14 (à l’opposé de la direction Y). Depuis la position à 90° de la figure 3, le conduit 22 est incliné dans le sens anti -horaire. Ceci permet de définir un angle de déviation du flux vers de haut de la surface optique 13.
[0041] Le conduit 22 de buse peut déboucher dans le canal 16 de circulation au travers d’un téton 38 du couvercle. Les figures 3 à 5 montrent le téton 38. Le téton 38 est une surépaisseur de la face interne du couvercle 34, tournée vers l’intérieur du canal 16. Ceci permet de prolonger la longueur du conduit 22. Ceci permet de mieux guider le flux de fluide en sortie du couvercle 34. Ainsi, le flux de fluide est mieux formé en sortie du couvercle 34. Ceci permet de réduire l’épaisseur du couvercle 34 sans nuire à la qualité du flux formé par la buse.
[0042] Le ou les segments 14 peuvent comprendre une pluralité de buses 20 ayant un déflecteur 24 apte à dévier le flux de fluide de nettoyage selon un même angle et positionnées selon un rayon 40 de longueur différente sur l’arc de cercle. La figure 2 montre cette caractéristique. La figure 2 montre un segment 14 en arc de cercle avec des buses 20 disposées radialement en des positions différentes. Les buses 24 sont décalées radialement les unes par rapport aux autres sur le segment 14. Selon un rayon 40 d’une certaine longueur, deux buses 20 sont positionnées sur un arc de cercle avec chacune un déflecteur d’angle 26 de déviation du flux d’angle différent. Sur un autre rayon d’une autre longueur, deux buses 20 sont positionnées sur un arc de cercle avec chacune un déflecteur d’angle 26 de déviation du flux d’angle différent. Ceci permet d’éviter que les flux soient coplanaires et se rencontrent. Ceci permet d’optimiser les flux et le nettoyage de la surface optique 13.
[0043] L’invention se rapporte aussi au système 11 de détection visible sur la figure 1, comprenant le capteur 12 d’un véhicule et le dispositif 10 de nettoyage. Le dispositif 10 est configuré pour nettoyer la surface optique 13 du capteur. Les buses 20 du dispositif sont adaptées à diriger le flux de fluide de nettoyage selon différents angles sur la surface optique. Selon une mode de réalisation, la surface optique 13 du capteur 12 est cylindrique, les segments 14 formant une structure annulaire sur au moins une partie de la circonférence de la surface optique. Les avantages décrits du dispositif 10 s’appliquent au système 11.
[0044] L’invention se rapporte aussi à un procédé de fabrication du dispositif 10 de nettoyage. Selon la figure 3, le procédé comprend une étape de moulage du couvercle 34 du segment 14 à l’aide d’une broche 42 définissant le conduit 22 et d’une cale 44 définissant en partie le déflecteur 24, la broche 42 s’emboîtant dans la cale 44. Grâce au déflecteur 24 qui s’étend dans le prolongement du conduit 22 et qui dévie le fluide avec un écart par rapport à la sortie du conduit 22, un espace plus important permet à la cale 44 de présenter un nez 46 moins fragile que selon l’art antérieur. Ainsi, la broche 42 peut prendre appui sur la cale 44. La broche 42 peut s’emboîter dans le nez 46 de la cale 44. La broche 42 peut s’emboîter dans une entaille 48 du nez 46 de la broche. Ceci permet d’éviter la formation d’une peau en surface du couvercle 34, à la sortie du conduit 22. La fabrication du couvercle 34 et en particulier du conduit 22 est aisée. Il n’est pas nécessaire de procéder à une reprise après l’opération de moulage du couvercle. Ce procédé et avantages s’appliquent aussi aux modes de réalisation des figues 4 et 5.
[0045] Selon la figure 3, la cale 44 présente le nez 46 permettant la définition de la section 241 du déflecteur 24 et un front 50 permettant la définition de la section 242 du déflecteur 24. L’inclinaison entre le nez 46 et le front 50 permet la définition de l’angle 26. La définition de la cale 44 permet la définition de l’angle 26 de déviation du flux de fluide. La présence de la section 241, qui offre un écart entre la sortie du fluide hors du conduit 22 et la zone de déviation permet de disposer d’une cale 44 plus solide en son nez 46 - et donc une prise d’appui de la broche 42. Par ailleurs, le démoulage est facilité.
[0046] Par ailleurs, le téton 38 facilite aussi la fabrication du conduit 22. Ceci permet de rallonger la broche 42 sans pour autant risquer de la casser. Cela offre aussi plus de choix possibles pour le diamètre du conduit. Notamment, il est possible de réduire le diamètre du conduit, car il est possible d’utiliser une broche 42 de petit diamètre.
[0047] La description et les avantages du procédé en lien avec la figure 3 s’appliquent aussi aux figures 4 et 5. Selon les figures 4 et 5, la broche peut être inclinée par rapport à la cale, ce qui offre une large possibilité d’inclinaison du conduit. En outre, sur les figures 2 à 5, le conduit 22 n’est pas en bordure de couvercle, ce qui facilite le retrait de la broche.
[0048] Les avantages décrits pour le dispositif 10 s’appliquent au système et au procédé (ainsi qu’au produit obtenu par le procédé) et inversement.
[0049] La présente invention a été décrite en relation avec des modes de réalisations spécifiques, qui ont une valeur purement illustrative et ne doivent pas être considérés comme limitatifs. D’une manière générale, il apparaîtra évident pour un homme du métier que la présente invention n’est pas limitée aux exemples illustrés et/ou décrits ci-dessus.

Claims

Revendications
[Revendication 1] Dispositif (10) de nettoyage d’une surface optique (13) d’un capteur (12) d’un véhicule, le dispositif (10) comprenant au moins un segment (14) en forme d’arc de cercle avec un canal (16) de circulation de fluide de nettoyage, l’au moins un segment (14) comprenant au moins une arrivée (18) de fluide de nettoyage dans le canal (16) et au moins une buse (20) de diffusion de liquide de nettoyage vers la surface optique depuis le canal de circulation de fluide, dans lequel l’au moins une buse (20) comportant un conduit (22) de sortie du fluide de nettoyage et un déflecteur (24), et le déflecteur (24) s’étend dans le prolongement du conduit (22), le déflecteur (24) étant apte à dévier le flux de fluide de nettoyage selon un certain angle vers la surface optique.
[Revendication 2] Dispositif (10) selon l’une des revendications précédentes, le au moins un segment (14) comprend une pluralité de buses (20) avec un déflecteur (24), les déflecteurs étant aptes à dévier le flux de fluide de nettoyage selon un premier angle ou un deuxième angle différent du premier angle vers la surface optique.
[Revendication 3] Dispositif (10) selon la revendication précédente, dans lequel le déflecteur (24) comporte une première section (241) disposée dans le prolongement du conduit et une deuxième section (242) déviant le flux de fluide vers la surface optique selon un certain angle.
[Revendication 4] Dispositif (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le au moins un segment comprend une base (32) et un couvercle (34) délimitant entre eux le canal (16) de circulation de fluide de nettoyage, le conduit de buse s’étendant au travers du couvercle jusqu’au déflecteur.
[Revendication 5] Dispositif (10) selon la revendication précédente, dans lequel le couvercle (34) comprend des nervures sollicitant la base (32) des canaux.
[Revendication 6] Dispositif (10) selon la revendication 4 ou 5, dans lequel le conduit de buse forme un angle de 90°, ou est incliné par rapport à une normale au couvercle.
[Revendication 7] Dispositif (10) selon l’une des revendications 4 à 6, dans lequel le conduit (22) de buse débouche dans le canal (16) de circulation au travers d’un téton (38) du couvercle.
[Revendication 8] Dispositif (10) selon la revendication précédente, dans lequel le au moins un segment (14) comprend une pluralité de buses (20) ayant un déflecteur (24) apte à dévier le flux de fluide de nettoyage selon un même angle et positionnées selon un rayon de longueur différente sur l’arc de cercle.
[Revendication 9] Système de détection comprenant un capteur (12) optique d’un véhicule et un dispositif (10) de nettoyage selon l’une des revendications précédentes, le dispositif étant configuré pour nettoyer la surface optique (13) du capteur.
[Revendication 10] Système selon la revendication précédente, dans lequel le capteur (12) comporte une surface (13) optique cylindrique, les buses (20) du dispositif étant adaptées à diriger le flux de fluide de nettoyage selon différents angles sur la surface optique.
[Revendication 11] Procédé de fabrication d’un dispositif de nettoyage selon l’une des revendications 1 à 8, le au moins un segment du dispositif comprenant un couvercle (34), le procédé comprenant une étape de moulage de couvercle de segment à l’aide d’une broche définissant le conduit et d’une cale définissant en partie le déflecteur, la broche s’emboîtant dans la cale.
EP23722367.2A 2022-05-03 2023-04-26 Dispositif de nettoyage d'une surface optique d'un capteur, systeme de detection et procede de fabrication Pending EP4519128A1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR2204186A FR3135238A1 (fr) 2022-05-03 2022-05-03 Dispositif de nettoyage d’une surface optique d’un capteur, système de détection et procédé de fabrication
PCT/EP2023/061052 WO2023213668A1 (fr) 2022-05-03 2023-04-26 Dispositif de nettoyage d'une surface optique d'un capteur, systeme de detection et procede de fabrication

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP4519128A1 true EP4519128A1 (fr) 2025-03-12

Family

ID=82019317

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP23722367.2A Pending EP4519128A1 (fr) 2022-05-03 2023-04-26 Dispositif de nettoyage d'une surface optique d'un capteur, systeme de detection et procede de fabrication

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20250289400A1 (fr)
EP (1) EP4519128A1 (fr)
CN (1) CN119173424A (fr)
FR (1) FR3135238A1 (fr)
WO (1) WO2023213668A1 (fr)

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017206265A1 (de) * 2017-04-12 2018-10-18 Continental Automotive Gmbh Reinigungsvorrichtung zum Reinigen eines transparenten Elements einer optischen oder optoelektronischen Vorrichtung
US20210146406A1 (en) * 2019-11-18 2021-05-20 Ford Global Technologies, Llc Cleaning apparatus for sensor
US11947011B2 (en) * 2020-08-31 2024-04-02 Ford Global Technologies, Llc Sensor apparatus with cleaning
US11643052B2 (en) * 2020-09-29 2023-05-09 Ford Global Technologies, Llc Cleaning apparatus for sensor

Also Published As

Publication number Publication date
FR3135238A1 (fr) 2023-11-10
WO2023213668A1 (fr) 2023-11-09
CN119173424A (zh) 2024-12-20
US20250289400A1 (en) 2025-09-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2021115830A1 (fr) Système de nettoyage d'un capteur/émetteur d'un véhicule automobile
WO2018059793A1 (fr) Dispositif de nettoyage destiné à projeter au moins un fluide vers une surface à nettoyer d'un véhicule automobile
WO2020136036A1 (fr) Buse de projection de fluide pour dispositif de nettoyage d'un systeme de detection optique
EP4519128A1 (fr) Dispositif de nettoyage d'une surface optique d'un capteur, systeme de detection et procede de fabrication
FR3124460A1 (fr) Dispositif pour nettoyer une surface optique d’un véhicule automobile telle qu’une surface optique de capteur d’un système de détection
WO2022171839A1 (fr) Dispositif de nettoyage d'un élément optique d'un véhicule automobile, élément optique et procédé de nettoyage correspondant
EP1704289A1 (fr) Dispositif d'evacuation d'un liquide et dispositif de guidage de liquide correspondant
EP4200168A1 (fr) Dispositif de projection de fluide pour le nettoyage d'une surface d'un véhicule automobile
WO2024094630A1 (fr) Dispositif de nettoyage d'une surface optique d'un capteur optique, système de détection et véhicule
FR3141664A1 (fr) dispositif de nettoyage d’une surface optique d’un capteur optique, système de détection et véhicule
FR3137349A1 (fr) Dispositif de nettoyage d’une surface optique
WO2023213667A1 (fr) Dispositif de nettoyage d'une surface optique d'un capteur optique d'un véhicule et système de détection
WO2020254094A1 (fr) Balai d'essuie-glace et système d'essuyage
WO2024126564A1 (fr) Dispositif de nettoyage d'une surface d'un élément optique, système de détection et véhicule
FR3143503A1 (fr) Dispositif de nettoyage pour surface vitrée
FR2791224A1 (fr) Dispositif de coupe d'une machine de coupe, par exemple faucheuse comportant un dispositif d'entrainement du produit coupe
WO2024218152A1 (fr) Dispositif de nettoyage d'une surface de détection d'un dispositif de détection
FR3104065A1 (fr) Dispositif anti-desserrage notamment pour écrous de roues de véhicules
EP3917807B1 (fr) Entretoise de fixation d'un pare-boue de véhicule automobile
WO2025146331A1 (fr) Dispositif de projection d'air pour véhicule automobile et véhicule automobile associé
WO2024126411A1 (fr) Dispositif de nettoyage pour surface vitrée
WO2024061990A1 (fr) Dispositif de nettoyage comprenant des buses
FR3143504A1 (fr) Dispositif de nettoyage pour surface vitrée
FR3147762A1 (fr) Dispositif de nettoyage d’une surface de détection d’un dispositif de détection
FR3159780A1 (fr) Dispositif de distribution de fluide pour le nettoyage d'une surface exposee d'un capteur

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20241028

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC ME MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)