EP4519946A1 - Vorrichtung zum abisolieren eines lackisolierten drahts - Google Patents
Vorrichtung zum abisolieren eines lackisolierten drahtsInfo
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- EP4519946A1 EP4519946A1 EP23721849.0A EP23721849A EP4519946A1 EP 4519946 A1 EP4519946 A1 EP 4519946A1 EP 23721849 A EP23721849 A EP 23721849A EP 4519946 A1 EP4519946 A1 EP 4519946A1
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- carrier shaft
- cutting
- tool
- guide bushing
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Definitions
- the invention relates to a device for stripping a varnished wire, with a rotationally drivable carrier shaft and an internal cutting tool with several tool cutting edges carried by the carrier shaft.
- Generic devices for stripping enameled wires are basically known from the prior art. Such devices have a stripping head that is rotatably driven by an electric motor and carries a large number of cutting tools or blades.
- the cutting tools are individually infinitely radially adjustable in order to be able to strip wires with different outside diameters.
- the wire is manually inserted into the stripping head until a previously set length stop is reached. During this process, the cutting tools in the stripping head mill down the wire insulation. The wire is then pulled out and the process can be repeated with additional wires.
- the cutting tools are designed as spring steel blades. Carbide blades are also used for longer service life or for copper wires that are difficult to handle.
- the invention is therefore based on the object of providing a device for stripping a enamel-insulated wire, with which wires of different diameters can be stripped and which ensures high processing quality.
- the tool cutting edges are fixed in a fixed position relative to the axis of rotation of the carrier shaft. The fixed position of the tool cutting edges therefore does not allow for individual radial adjustment of the tool cutting edges relative to the axis of rotation of the carrier shaft.
- the carrier shaft is a hollow shaft in order to be able to accommodate the wire inserted into the cutting tool and the chips produced during the machining of the wire, ie the paint insulation and the removed wire material.
- the carrier shaft can further have one or more radial openings through which the removed chips can be removed from the carrier shaft to the outside.
- a length stop can also be provided within the carrier shaft, which limits the insertion length of the wire into the cutting tool or into the carrier shaft.
- the tool cutting edges are preferably designed in such a way that they carry out a peeling cut, through which the resulting chips are carried away from the cutting tool into the carrier shaft.
- the tool cutting edges can be seen in a longitudinal section view through the Axis of rotation of the cutting tool and the respective tool cutting edge can be inclined at a defined angle to the axis of rotation.
- the radial distance of the tool cutting edges is fixed invariably relative to the axis of rotation of the cutting tool or to the carrier shaft. Since all tool edges of a cutting tool are distributed around a predetermined machining diameter or lie on the same machining diameter, a lacquer-insulated wire fed coaxially to the carrier shaft axis can therefore be stripped extremely precisely with the internal cutting cutting tool and a high machining quality can be achieved. Furthermore, the multiple tool cutting edges wear evenly, which can increase the service life of the device.
- the specified machining diameter on which the tool edges of the cutting tool lie is matched to the diameter of the wire to be stripped.
- a change in the machining diameter (for example in the case of a change in the diameter of the wire to be stripped) therefore requires a new cutting tool with tool cutting edges at the desired machining diameter.
- the device according to the invention can therefore comprise a set of several cutting tools in which the tool cutting edges lie on different processing diameters.
- Each cutting tool can be designed in the form of a preferably round disc and accommodated with a defined fitting fit in a cylindrical receiving opening in the carrier shaft that is open at the end.
- the shape of the disk can alternatively be rectangular, square, polygonal or the like, with the shape of the receiving opening in the carrier shaft being adapted accordingly to the shape of the cutting tool.
- the disc with the tool cutting edges distributed around a central disc axis and fixed in position can be manufactured with a particularly high level of precision and can be defined due to the th joint fit can be inserted into the receiving opening in the carrier shaft with a narrow radial joint play corresponding to the joint fit.
- the central disk axis coincides with the axis of rotation of the carrier shaft, so that the tool cutting edges lie on the predetermined machining diameter and are fixed in a fixed position relative to the axis of rotation of the carrier shaft.
- the machining quality can be significantly increased because only a cutting tool suitable for the diameter of the wire to be stripped has to be attached to the carrier shaft.
- the joining fit enables a technically simple and reproducible replacement of a worn cutting tool, for example, or if the diameter of a wire to be stripped changes, with a new cutting tool.
- the cutting tool is exchangeably fixed in the receiving opening, preferably by radial clamping. If the cutting tool is accommodated in a cylindrical receiving opening in the carrier shaft that is open at the front, the cutting tool can be easily replaced without having to dismantle a housing that may be arranged around the carrier shaft. Due to the fact that the position of the tool cutting edges on the cutting tool is fixed in position, the cutting tool must be replaced in order to be able to strip wires with different outside diameters.
- the cutting tool is clamped in the receiving opening by several, for example three, screws, for example grub screws. The screws are screwed into radial holes in the carrier shaft and engage in a V-shaped groove running around the cutting tool.
- the screw axes are advantageously aligned relative to the V-shaped groove in such a way that tightening the screws in addition to the radial clamping for an axial pull-down of the cutting tool in the carrier shaft, for example against an axial stop in the carrier shaft or a bottom of the receiving opening, and thus for a ensures optimal connection of the cutting tool and the carrier shaft.
- the cutting tool is in the sense of a long one Overall service life is formed in one piece from a, preferably disk-shaped, hard metal body in which the tool cutting edges are inserted.
- the cutting tool may be formed from high speed steel (HSS), polycrystalline diamond (PCD), or the like.
- the one-piece design of the cutting tool ensures the best possible fixation of the tool cutting edges on the cutting tool in a fixed position. If the tool cutting edges become worn, the entire cutting tool must be replaced. Since the tool cutting edges, which are provided in a fixed position on the cutting tool, define the predetermined machining diameter, the machining diameter of the cutting tool can be adapted accordingly to the diameter of the wire to be stripped using the cutting tool used. A change in the machining diameter therefore requires a new cutting tool with tool cutting edges at the desired machining diameter.
- the cutting tool can also be formed from a, preferably disk-shaped, base body and, for example plate-shaped, cutting inserts that are clearly fixed on the base body.
- the cutting inserts are made of hard metal, high-speed steel (HSS), polycrystalline diamond (PCD) or the like.
- HSS high-speed steel
- PCD polycrystalline diamond
- the fixed positioning of the tool cutting edges relative to the axis of rotation which is crucial for high machining quality, can be achieved in this case, for example, by the fact that the cutting inserts can be arranged with reproducible positional accuracy using stops provided on the base body in a fixed position.
- the cutting inserts can be arranged in a form-fitting, precisely positioned manner in receiving pockets formed on the base body.
- the cutting inserts can be fastened in the receiving pockets by screwing, soldering or the like.
- This alternative embodiment enables replacement of only the cutting inserts, for example worn ones, instead of the entire cutting tool.
- To replace the cutting inserts it may be necessary to first remove the base body from the carrier shaft, then replace the cutting inserts and reinstall the base body equipped with the new cutting inserts into the carrier shaft.
- Due to the clearly defined position of the cutting inserts on the base body there is no need for this Native embodiment an adjustment of the cutting inserts or tool cutting edges relative to the axis of rotation, whereby the tool cutting edges are always fixed in position relative to the axis of rotation even after the cutting inserts have been replaced.
- a change in the machining diameter can therefore be achieved in this alternative embodiment by arranging new, suitable cutting inserts on the base body of the cutting tool.
- the device preferably has a guide bushing, in particular a stationary one, which is positioned in front of the cutting tool at a defined axial distance and which forms a feed channel leading to the cutting tool.
- the guide bushing ensures that the wire to be stripped is fed essentially coaxially to the axis of rotation of the cutting tool, thereby further improving the processing quality. This is particularly important because the wires are often cut to a defined length before the actual stripping, which means that the wires can bend and are sometimes arcuate in the area of the wire ends, which makes consistently precise feeding to the cutting tool difficult or impossible.
- the guide bushing is advantageously arranged in an axially adjustable manner and the defined axial distance of the guide bushing from the cutting tool is kept as small as possible in order to ensure that the wire end is moved as coaxially as possible to the axis of rotation when feeding in the direction of the cutting tool.
- the axial distance between the guide bushing and the cutting tool is necessary in order to prevent a frictional connection and thus a grinding of the cutting tool rotating with the carrier shaft on the stationary guide bushing.
- the feed channel can form a conical taper section towards the cutting tool and a cylindrical guide section adjoining the conical taper section.
- the conical taper section makes it easier to insert the wire into the guide bushing, especially when feeding wires quickly in automated operation.
- the cylindrical guide section adjoining the tapered section can straighten bent wire ends, align the wire exactly coaxially with the axis of rotation of the cutting tool and ensure optimal guidance of the wire during machining of the paint insulation. Since the guidance of the wire during machining plays a crucial role in the machining quality of the wire plays, the axial length of the guide section in a preferred embodiment of the invention is greater than the axial length of the conical taper section.
- the device can have a housing surrounding the carrier shaft and holding the guide bushing.
- the housing has one or more radial openings in the area around the carrier shaft, through which paint insulation and wire chips removed from the wire can be removed, for example via a suction unit attached to the housing.
- the guide bushing is accommodated with a defined fitting fit in a cylindrical receiving opening in the housing.
- the receiving opening is an axial front opening through which both the cutting tool and the guide bushing can be inserted into the housing.
- the joint fit of the guide bushing is advantageously selected such that, on the one hand, a radial hold of the guide bushing in the receiving opening in the housing is ensured, but on the other hand there is still axial displaceability in the direction of the cutting tool.
- the guide bushing is essentially round and has a flat clamping surface on the outer circumference.
- the shape of the guide bushing can alternatively be rectangular, square, polygonal or the like, with the shape of the receiving opening being adapted accordingly.
- an inner diameter of the receiving opening of the guide bushing is larger than an outer diameter of the cutting tool. Due to the larger inner diameter of the receiving opening compared to the outer diameter of the cutting tool, the cutting tool can be easily replaced without having to dismantle the housing of the device by pulling the cutting tool axially through the receiving opening after loosening the clamping screws. In this way, the device can be quickly and flexibly adapted to different wire diameters.
- the guide bushing is replaceably fixed in the receiving opening in the housing, preferably by radial clamping.
- at least one radial bore can be provided in the housing a screw that can be actuated from the outer side of the housing is screwed in, which presses against an outer peripheral surface or clamping surface of the guide bushing and clamps the guide bushing in the receiving opening.
- the carrier shaft preferably has a connecting flange at its end section facing away from the cutting tool for connection to a drive shaft of a drive machine.
- the connecting flange can in particular serve to absorb the torque generated by the drive machine by means of a non-positive connection.
- the carrier shaft has, at its end section facing away from the cutting tool, a cylindrical centering pin which projects axially beyond the connecting flange for positioning relative to the drive shaft of the drive machine.
- the device can have a drive machine driving the carrier shaft and an adapter seated on a drive shaft of the drive machine, to which the carrier shaft is flanged.
- the adapter is attached to the connecting flange of the carrier shaft by means of a screw connection.
- several continuous axial bores can be formed in the connecting flange, into which screws are screwed, which are screwed to threaded bores formed in the adapter and tension the adapter axially against the connecting flange.
- the drive shaft can have an inclined surface, against which a set screw screwed essentially radially to the adapter presses in order to brace the drive shaft with the adapter.
- the centering pin is centered in a centering opening of the adapter facing the carrier shaft.
- the centering pin can be centered in the centering opening, preferably by radial clamping.
- the adapter can have a plurality of radial bores into which screws are screwed, which press against the centering pin of the carrier shaft on the outer circumference.
- the housing is attached axially at the front to an adapter plate of the drive machine.
- the housing the carrier shaft and the adapter plate of the drive machine are clamped together via screws that are screwed into the housing of the carrier shaft and press radially against the adapter plate of the drive machine.
- the device according to the invention has the above-mentioned components of the carrier shaft, the cutting tool held by the carrier shaft, the guide bushing in front of the cutting tool and the housing surrounding the carrier shaft and holding the guide bushing.
- the device composed of the components mentioned forms a modular complete tool that can be easily and flexibly adapted to a given wire or processing diameter.
- FIG. 1 shows a sectional view along a longitudinal central axis of a device according to the invention for stripping a enamel-insulated wire
- Fig. 2 is a perspective view of the device according to the invention.
- Fig. 3 is a front view of the device according to the invention.
- Fig. 3a is a side view of the device according to the invention.
- Fig. 3b is a sectional view of the device according to the invention along line AA in Fig. 3;
- Fig. 4 is a side view of a drive motor of the device according to the invention.
- Fig. 5 is a front view of a cutting tool of the device according to the invention.
- Fig. 5a is a sectional view along the line FF in Fig. 5;
- Fig. 5b is a sectional view along the line G-G in Fig. 5a;
- Fig. 5c is a detailed view of the area H in Fig. 5b;
- Fig. 6 is a front view of a guide bushing of the device according to the invention.
- Fig. 7 is a sectional view along line AA in Fig. 6.
- the modular device 1 has a drive machine in the form of an electric motor 3 with a drive shaft 5 for generating torque.
- the electric motor 3 has an adapter plate 7 on the axial front side of the drive shaft 5 for connecting a housing 50 described later.
- the torque of the electric motor 3 is transmitted to a carrier shaft 20 via an adapter 10.
- the carrier shaft 20 carries at its end facing away from the electric motor 3 a releasably attached cutting tool 30 for stripping or removing the paint insulation of the wire.
- the device 1 has a guide bushing 40 for inserting and guiding the wire to be stripped (not shown in FIG. 1).
- the guide bushing 40 is detachably secured in the housing 50, in which the carrier shaft 20 and the adapter 10 are housed.
- Fig. 1 further shows schematically a suction unit 60 for suctioning the insulating varnish stripped from the wire or wire material removed.
- the device 1 has the standing guide bushing 40 located in front of the cutting tool 30 at a defined axial distance.
- the guide bushing 40 is shown in detail in FIGS. 6 and 7 and forms a feed channel leading to the cutting tool 30.
- the guide bushing 40 ensures that the wire to be stripped is fed essentially coaxially to the axis of rotation of the cutting tool 30, whereby a high processing quality can be achieved. This is particularly important because the wires are often cut to a defined length before the actual stripping, which means that the wires can bend and are sometimes arcuate in the area of the wire ends, which makes consistently precise feeding to the cutting tool difficult or impossible.
- the feed channel forms a conical tapered section 42 and a cylindrical guide section 44 adjoining the conical tapered section 42.
- the conical tapered section 42 facilitates the insertion of the wire into the guide bushing 40, particularly when wires are fed quickly in automated operation
- the taper section 42 is formed from a first taper section with a first cone angle ⁇ and a second taper section with a second cone angle ⁇ .
- the cone angle ⁇ of the first taper section is larger than the cone angle ⁇ of the second taper section in order to make inserting the wire into the guide bushing even easier.
- the cylindrical guide section 44 adjoining the tapered section 42 can straighten bent wire ends, align the wire exactly coaxially with the axis of rotation of the cutting tool 30 and ensure optimal guidance of the wire during the machining of the paint insulation. Since the guidance of the wire during machining plays a crucial role in the machining quality of the wire, an axial length L44 of the guide section 44 in the preferred embodiment is greater than an axial length L42 of the conical taper section 42.
- the guide bushing 40 is received with a defined joint fit (play fit) in a cylindrical receiving opening 52 in the housing 50.
- the receiving opening 52 is an axial front opening through which both the cutting tool 30 and the guide bushing 40 can be inserted into the housing 50.
- the joint fit of the guide bushing 40 is advantageously selected such that, on the one hand, a radial hold of the guide bushing 40 in the receiving opening 52 in the housing 50 is ensured, but on the other hand there is still axial displaceability in the direction of the cutting tool 30 in order to adjust the position of the guide bushing 40.
- the outer contour of the guide bushing 40 is round except for a flat clamping surface 41 and has an outer diameter Ü40.
- the guide bushing 40 is exchangeably fixed in the receiving opening 52 in the housing 50 by radial clamping.
- a radial bore 53 is provided in the housing 50, into which a screw 54 which can be actuated from the outer side of the housing 50 is screwed in, which presses against the clamping surface 41 of the guide bushing 40 and clamps the guide bushing 40 in the receiving opening 52.
- the guide bushing 40 is arranged in the receiving opening 52 in the housing 50 in an axially adjustable manner, with a defined axial distance of the guide bushing 40 from the cutting tool 30 being kept as small as possible in order to ensure that the wire end is as coaxial as possible to the axis of rotation when feeding in the direction of the cutting tool 30 of the cutting tool 30 is moved.
- the axial distance between the guide bushing 40 and the cutting tool 30 is necessary in order to prevent a frictional connection and thus a grinding of the cutting tool 30 rotating with the carrier shaft 20 on the stationary guide bushing 40.
- the carrier shaft 20 is a hollow shaft in order to be able to accommodate the wire inserted through the guide bushing 40 into the cutting tool 30 and the chips resulting from the machining of the wire, i.e. the paint insulation and the removed wire material.
- the carrier shaft 20 has a radial opening 21 in the area axially behind the cutting tool 30, through which the removed chips can be removed from the carrier shaft 20 to the outside.
- the housing 50 has one or more radial openings 54, through which the paint insulation removed from the wire and chips of the wire, which emerge from the radial opening 21 of the carrier shaft 20, are removed via a suction unit 60 attached to the housing 50 can be.
- the cutting tool 30, which is shown in detail in FIGS. 5 to 5c, is designed in the form of a round disk with an outer diameter D30 and is accommodated in the carrier shaft 20 with a defined fitting fit in a cylindrical receiving opening 22 that is open at the end.
- the cutting tool 30 has four tool cutting edges 31 that are evenly distributed around the circumference of the cutting tool 30 and are at the same distance from an axis of rotation 33 of the cutting tool 30.
- the tool cutting edges 31 are designed in such a way that they carry out a peeling cut, through which the chips (the paint insulation and the wire material) produced during the machining process are moved away from the cutting tool 30 the carrier wave 20 are dissipated.
- the peeling cut is achieved in that the tool cutting edges 31 do not run parallel to the axis of rotation 33, but are inclined to the axis of rotation of the cutting tool 30 at a defined angle y, which is 0.25 ° in the embodiment shown.
- the cutting tool 30 is formed in one piece from hard metal for a long service life. Due to the one-piece design of the cutting tool 30, the tool cutting edges 31 are fixed to the cutting tool 30 in a fixed position.
- the disc-shaped cutting tool 30 with the tool cutting edges 31 distributed around the predetermined machining diameter and fixed in a fixed position can be manufactured with a particularly high level of precision.
- the cutting tool 30 is exchangeably fixed in the receiving opening 22 of the carrier shaft 20 by radial clamping and, due to the defined joining fit, is inserted into the receiving opening 22 in the carrier shaft 20 with a narrow radial joining clearance corresponding to the joining fit.
- the cutting tool 30 in the embodiment shown is clamped in the receiving opening 22 by three screws 35.
- the screws 35 are screwed into radial bores in the carrier shaft 20 and engage in a V-shaped groove 32 (see FIG. 5a) which runs around the cutting tool 30.
- the screw axes are advantageously aligned relative to the V-shaped groove 32 so that tightening the screws 35 in addition to the radial clamping for an axial pull-down of the cutting tool 30 in the carrier shaft 20 against a bottom 23 of the receiving opening 22 and thus for an optimal connection of the cutting tool 30 and the carrier wave 20 ensures.
- an inner diameter of the receiving opening 52 of the guide bushing 40 is larger than the outer diameter D30 of the cutting tool 30. Due to the larger inner diameter of the receiving opening 52 compared to the outer diameter D30 of the cutting tool 30, the cutting tool 30 can be easily replaced without removing the housing 50 Having to dismantle device 1 by pulling the cutting tool 30 axially through the receiving opening 52 after loosening the screws 35. In this way, the device 1 can be quickly and flexibly adapted to different wire diameters by replacing the cutting tool 30.
- the fixed position of the tool cutting edges 31 on the cutting tool 30 in conjunction with the coaxial alignment of the cutting tool 30 with respect to the carrier shaft 20 ensures that the radial distance of the tool cutting edges 31 is fixed invariably relative to the carrier shaft axis. Since all tool cutting edges 31 are distributed around a predetermined machining diameter or lie on the same machining diameter, a lacquer-insulated wire fed coaxially to the carrier shaft axis can therefore be stripped extremely precisely with the internal cutting cutting tool 30 and a high machining quality can be achieved. Furthermore, the multiple tool cutting edges 31 wear evenly, whereby the service life of the device 1 can be increased.
- the carrier shaft 20 has a connecting flange 24 for connection to the adapter 10 at its end section facing away from the cutting tool 30.
- the adapter 10 is attached to the connecting flange 24 of the carrier shaft 20 by means of a screw connection.
- several continuous axial bores are formed in the connecting flange 24, into which screws 25 are screwed, which are screwed to threaded bores formed in the adapter 10 and tension the adapter 10 axially against the connecting flange 24.
- the connecting flange 24 serves in particular to absorb the torque generated by the electric motor 3 from the adapter 10 by means of a non-positive connection.
- the carrier shaft 20 has, at its end section facing away from the cutting tool 30, a cylindrical centering pin 26 which projects axially beyond the connecting flange 24 and with which the carrier shaft 20 is centered relative to the adapter 10 and relative to the drive shaft 5 of the electric motor 3.
- the centering pin 26 is centered in particular in a centering opening 11 of the adapter 10 facing the carrier shaft 20.
- the centering pin 26 is centered in the centering opening by radial clamping.
- the adapter 10 has a plurality of radial bores 12, in the screws 14 are screwed in, which press against the centering pin 26 of the carrier shaft 20 on the outer circumference.
- the drive shaft 5 has an inclined surface 4 for transmitting the torque to the adapter 10, against which a threaded pin 15 screwed essentially radially to the adapter 10 presses in order to close the drive shaft 5 with the adapter 10 tense.
- the housing 50 of the carrier shaft 20 is axially attached to the front side of the adapter plate 7 of the electric motor 3.
- the housing 50 of the carrier shaft 20 and the adapter plate 7 are clamped together via screws 55 which are screwed into the housing 50 of the carrier shaft 20 and press radially against the adapter plate 7 of the electric motor 3.
- the cutting tool 30 is formed in one piece from a disk-shaped hard metal body in which the tool cutting edges are inserted.
- the cutting tool may be formed from high speed steel (HSS), polycrystalline diamond (PCD), or the like.
- HSS high speed steel
- PCD polycrystalline diamond
- the one-piece design of the cutting tool ensures that the tool cutting edges are clearly fixed in a fixed position on the cutting tool and relative to the carrier shaft axis. If the tool cutting edges are worn, the entire cutting tool must be replaced. Since the tool cutting edges, which are provided in a fixed position on the cutting tool, define the predetermined machining diameter, the machining diameter of the cutting tool can be adapted accordingly to the diameter of the wire to be stripped using the cutting tool used. A change in the machining diameter therefore requires a new cutting tool with tool cutting edges at the desired machining diameter.
- the device according to the invention can therefore comprise a set of several cutting tools in which the tool cutting edges lie on different processing diameters.
- the above-mentioned components of the carrier shaft 20, the cutting tool 30 held by the carrier shaft 20, the guide bushing 40 upstream of the cutting tool 30 and the housing 50 surrounding the carrier shaft 20 and holding the guide bushing 40 form a modular structure based on a predetermined wire or machining diameter Easy and flexibly adaptable complete tool.
- the cutting tool can be formed from a, preferably disk-shaped, base body and, for example plate-shaped, cutting inserts that are clearly fixed on the base body.
- the cutting inserts are made of hard metal, high-speed steel (HSS), polycrystalline diamond (PCD) or the like.
- HSS high-speed steel
- PCD polycrystalline diamond
- the fixed positioning of the tool cutting edges relative to the axis of rotation which is crucial for high machining quality, can be achieved in this case, for example, by the fact that the cutting inserts can be arranged with reproducible positional accuracy using stops provided on the base body in a fixed position.
- the cutting inserts can be arranged in a form-fitting, precisely positioned manner in receiving pockets formed on the base body.
- the cutting inserts can be fastened in the receiving pockets by screwing, soldering or the like.
- This alternative embodiment enables replacement of only the cutting inserts, for example worn ones, instead of the entire cutting tool.
- To replace the cutting inserts it may be necessary to first remove the base body from the carrier shaft, then replace the cutting inserts and reinstall the base body equipped with the new cutting inserts into the carrier shaft. Due to the clearly defined position of the cutting inserts on the base body, there is no need to adjust the cutting inserts or tool cutting edges relative to the axis of rotation in this alternative embodiment, as a result of which the tool cutting edges are always precisely positioned relative to the axis of rotation even after the cutting inserts have been replaced. A change in the machining diameter can therefore be achieved in this alternative embodiment by arranging new, suitable cutting inserts on the base body of the cutting tool.
Landscapes
- Removal Of Insulation Or Armoring From Wires Or Cables (AREA)
Abstract
Die Erfindung eine Vorrichtung (1) zum Abisolieren eines lackisolierten Drahts, mit einer sich entlang einer Drehachse ersteckenden drehantreibbaren Trägerwelle (20) und einem von der Trägerwelle (20) koaxial zur Trägerwelle (20) getragenen innenschneidenden Schneidwerkzeug (30) mit mehreren, um einen vorgegebenen Bearbeitungsdurchmesser verteilten Werkzeugschneiden (31). Die Werkzeugschneiden (31) sind am Schneidwerkzeug (30) relativ zur Drehachse lageunveränderlich festgelegt.
Description
BESCHREIBUNG
VORRICHTUNG ZUM ABISOLIEREN EINES LACKISOLIERTEN DRAHTS
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Abisolieren eines lackisolierten Drahts, mit einer drehantreibbaren Trägerwelle und einem von der Trägerwelle getragenen innenschneidenden Schneidwerkzeug mit mehreren Werkzeugschneiden.
Gattungsgemäße Vorrichtungen zum Abisolieren von lackisolierten Drähten, z.B. Kupferlackdrähten, sind aus dem Stand der Technik grundsätzlich bekannt. Derartige Vorrichtungen weisen einen von einem Elektromotor drehangetriebenen Abisolierkopf auf, der eine Vielzahl von Schneidwerkzeugen bzw. Klingen trägt. Die Schneidwerkzeuge sind individuell stufenlos radial einstellbar, um Drähte mit unterschiedlichen Außendurchmessern abisolieren zu können. Der Draht wird manuell in den Abisolierkopf eingeführt, bis ein zuvor eingestellter Längenanschlag erreicht ist. Während dieses Vorgangs fräsen die Schneidwerkzeuge im Abisolierkopf die Drahtisolierung herunter. Anschließend wird der Draht herausgezogen und der Vorgang kann mit weiteren Drähten wiederholt werden. Die Schneidwerkzeuge sind im einfachsten Fall als Federstahlklingen ausgeführt. Für eine längere Lebensdauer oder für schwer zu handhabende Kupferdrähte werden auch Hartmetallklingen eingesetzt.
Mit den aus dem Stand der Technik bekannten Vorrichtungen lassen sich durch die individuell stufenlos radial einstellbaren Schneidwerkzeuge Drähte mit unterschiedlichem Durchmesser abisolieren. Durch die individuelle Verstellung der Schneidwerkzeuge ist es allerdings nahezu unmöglich, dass alle Schneidwerkzeuge auf demselben radialen Bearbeitungsdurchmesser liegen. Dies kann zur Folge haben, dass die Schneidwerkzeuge im laufenden Betrieb unterschiedlich stark belastet werden und sich daher unterschiedlich schnell abnutzen. Schließlich müssen die Schneidwerkzeuge häufiger ausgetauscht werden und die Standzeit der Vorrichtung verringert sich. Zum anderen besteht die Gefahr, dass mit den bestehenden Vorrichtungen der Isolierlack nicht restlos entfernt werden kann. Bei einem lackisolierten Kupferdraht muss für eine restlose Entfernung neben der Lackisolierung auch ein
sehr geringer Abtrag des Kupferdrahts erfolgen. Folglich sind sehr enge Durchmessertoleranzen der Schneidwerkzeuge einzuhalten, um sicherzustellen, dass weder zu wenig Isolierlack noch zu viel vom Kupferdraht abgetragen bzw. entfernt wird. Dieses Erfordernis kann durch die manuell individuell einstellbaren Schneidwerkzeuge oftmals nicht zufriedenstellend erfüllt werden.
Ausgehend von den aus dem Stand der Technik bekannten Vorrichtungen liegt der Erfindung daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Abisolieren eines lackisolierten Drahts bereitzustellen, mit der Drähte unterschiedlicher Durchmesser abisoliert werden können und die eine hohe Bearbeitungsqualität gewährleistet.
Die Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte oder bevorzugte Ausgestaltungen sind jeweils Gegenstand der abhängigen Ansprüche.
Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Abisolieren eines lackisolierten Drahts weist eine sich entlang einer Drehachse ersteckende drehantreibbare Trägerwelle und ein von der Trägerwelle koaxial zur Trägerwelle getragenes innenschneidendes Schneidwerkzeug mit mehreren, um einen vorgegebenen Bearbeitungsdurchmesser verteilten Werkzeugschneiden auf. In dem an der Trägerwelle angeordneten Zustand des Schneidwerkzeugs sind die Werkzeugschneiden relativ zur Drehachse der Trägerwelle lageunveränderlich festgelegt. Die lageunveränderliche Festlegung der Werkzeugschneiden lässt daher keine individuelle radiale Verstellung der Werkzeugschneiden relativ zur Drehachse der Trägerwelle zu.
Die Trägerwelle ist in einer bevorzugten Ausführungsform eine Hohlwelle, um den in das Schneidwerkzeug eingeführten Draht und die bei der spanabhebenden Bearbeitung des Drahts anfallenden Späne, d.h. die Lackisolierung und das abgetragene Drahtmaterial, aufnehmen zu können. Die Trägerwelle kann des Weiteren eine oder mehre radiale Öffnungen aufweisen, durch die die abgetragenen Späne aus der Trägerwelle nach außen abgeführt werden können. Innerhalb der Trägerwelle kann zusätzlich ein Längenanschlag vorgesehen sein, der die Einführlänge des Drahts in das Schneidwerkzeug bzw. in die Trägerwelle begrenzt. Die Werkzeugschneiden sind vorzugsweise so ausgestaltet, dass sie einen Schälschnitt ausführen, durch den die anfallenden Späne weg vom Schneidwerkzeug in die Trägerwelle abgeführt werden. Hierzu können die Werkzeugschneiden in einer Längsschnittansicht durch die
Drehachse des Schneidwerkzeugs und die jeweilige Werkzeugschneide gesehen in einem definierten Winkel zur Drehachse geneigt sein.
Durch die lageunveränderliche Festlegung der Werkzeugschneiden am Schneidwerkzeug in Verbindung mit der koaxialen Ausrichtung des Schneidwerkzeugs in Bezug auf die Trägerwelle wird erreicht, dass der radiale Abstand der Werkzeugschneiden relativ zur Drehachse des Schneidwerkzeugs bzw. zur Trägerwelle unveränderlich festgelegt ist. Da alle Werkzeugschneiden eines Schneidwerkzeugs um einen vorgegebenen Bearbeitungsdurchmesser verteilt sind bzw. auf demselben Bearbeitungsdurchmesser liegen, kann ein koaxial zur Trägerwellenachse zugeführter lackisolierter Draht mit dem innenschneidenden Schneidwerkzeug daher äußerst präzise abisoliert und eine hohe Bearbeitungsqualität erreicht werden. Des Weiteren nutzen sich die mehreren Werkzeugschneiden gleichmäßig ab, wodurch die Standzeit der Vorrichtung erhöht werden kann.
Der vorgegebene Bearbeitungsdurchmesser, auf dem die Werkzeugschneiden des Schneidwerkzeugs liegen, ist auf den Durchmesser des jeweils abzuisolierenden Drahts abgestimmt. Eine Änderung des Bearbeitungsdurchmessers (beispielsweise im Falle einer Änderung des Durchmessers des abzuisolierenden Drahts) erfordert daher ein neues Schneidwerkzeug mit auf dem gewünschten Bearbeitungsdurchmesser liegenden Werkzeugschneiden.
Um verschiedene Drahtdurchmesser bearbeiten zu können, kann die erfindungsgemäße Vorrichtung daher einen Satz aus mehreren Schneidwerkzeugen umfassen, bei denen die Werkzeugschneiden auf verschiedenen Bearbeitungsdurchmessern liegen.
Jedes Schneidwerkzeug kann in Form einer vorzugsweise runden Scheibe ausgebildet und mit einer definierten Fügepassung in einer stirnseitig offenen zylindrischen Aufnahmeöffnung in der Trägerwelle aufgenommen sein. Die Form der Scheibe kann alternativ auch rechteckig, quadratisch, vieleckig oder dergleichen sein, wobei die Form der Aufnahmeöffnung in der Trägerwelle der Form des Schneidwerkzeugs entsprechend angepasst ist. Die Scheibe mit den um eine zentrale Scheibenachse verteilten und lageunveränderlich festgelegten Werkzeugschneiden kann mit einer besonders hohen Präzision hergestellt und aufgrund der definier-
ten Fügepassung mit einem der Fügepassung entsprechenden engen radialen Fügespiel in die Aufnahmeöffnung in der Trägerwelle eingefügt werden. In dem Zustand, in dem das Schneidwerkzeug in der Aufnahmeöffnung in der Trägerwelle sitzt, fällt die zentrale Scheibenachse mit der Drehachse der Trägerwelle zusammen, so dass die Werkzeugschneiden auf dem vorgegebenen Bearbeitungsdurchmesser liegen und relativ zur Drehachse der Trägerwelle lageunveränderlich festgelegt sind.
Im Vergleich zu einer Vorrichtung, bei der die Werkzeugschneiden individuell an einen durch den jeweils abzuisolierenden Draht bestimmten Bearbeitungsdurchmesser angepasst werden müssen, kann die Bearbeitungsqualität deutlich gesteigert werden, weil lediglich ein für den Durchmesser des abzuisolierenden Drahts passendes Schneidwerkzeug an der Trägerwelle anzubringen ist. Die Fügepassung ermöglicht einen technisch einfachen und hinsichtlich der radialen Lage- und Rundlaufgenauigkeit reproduzierbaren Austausch eines beispielsweise verschlissenen Schneidwerkzeugs oder dann, wenn sich der Durchmesser eines abzuisolierenden Drahts ändert, durch ein neues Schneidwerkzeug.
Das Schneidwerkzeug ist in einer bevorzugten Ausführungsform in der Aufnahmeöffnung, vorzugsweise durch radiale Klemmung, austauschbar fixiert. Wenn das Schneidwerkzeug in einer stirnseitig offenen zylindrischen Aufnahmeöffnung in der Trägerwelle aufgenommen ist, kann das Schneidwerkzeug einfach ausgetauscht werden, ohne ein ggf. um die Trägerwelle herum angeordnetes Gehäuse demontieren zu müssen. Aufgrund der lageunveränderlichen Festlegung der Werkzeugschneiden am Schneidwerkzeug ist ein Austausch des Schneidwerkzeugs erforderlich, um Drähte mit unterschiedlichen Außendurchmessern abisolieren zu können. In einer bevorzugten Ausführungsform wird das Schneidwerkzeug durch mehrere, beispielsweise drei, Schrauben, beispielsweise Madenschrauben, in der Aufnahmeöffnung festgeklemmt. Die Schrauben sind in Radialbohrungen in der Trägerwelle verschraubt und greifen in eine um das Schneidwerkzeug umlaufende V-förmige Nut ein. Die Schraubenachsen sind relativ zur V-förmigen Nut vorteilhaft so ausgerichtet, dass ein Anziehen der Schrauben neben der radialen Klemmung für einen axialen Niederzug des Schneidwerkzeugs in der Trägerwelle, z.B. gegen einen axialen Anschlag in der Trägerwelle oder einen Boden der Aufnahmeöffnung, und damit für eine optimale Verbindung des Schneidwerkzeugs und der Trägerwelle sorgt. In einer bevorzugten Ausführungsform ist das Schneidwerkzeug im Sinne einer langen
Lebensdauer insgesamt einstückig aus einem, vorzugsweise scheibenförmigen, Hartmetallkörper gebildet, in dem die Werkzeugschneiden eingebracht sind. Alternativ dazu kann das Schneidwerkzeug aus Schnellarbeitsstahl (HSS), polykristallinem Diamant (PKD) oder dergleichen gebildet sein. Die einstückige Ausbildung des Schneidwerkzeugs sorgt für die bestmögliche lageunveränderliche Festlegung der Werkzeugschneiden am Schneidwerkzeug. Bei einem Verschleiß der Werkzeugschneiden ist daher das komplette Schneidwerkzeug auszutauschen. Da die am Schneidwerkzeug lageunveränderlich vorgesehenen Werkzeugschneiden den vorgegebenen Bearbeitungsdurchmesser definieren, lässt sich durch das jeweils verwendete Schneidwerkzeug der Bearbeitungsdurchmessser des Schneidwerkzeugs dem Durchmesser des abzuisolierenden Drahts entsprechend anpassen. Eine Änderung des Bearbeitungsdurchmessers erfordert daher ein neues Schneidwerkzeug mit auf dem gewünschten Bearbeitungsdurchmesser liegenden Werkzeugschneiden.
Das Schneidwerkzeug kann alternativ dazu aber auch aus einem, vorzugsweise scheibenförmigen, Grundkörper und am Grundkörper eindeutig festgelegten, beispielsweise plättchenförmigen, Schneideinsätzen gebildet sein. In diesem Fall genügt es, wenn lediglich die Schneideinsätze aus Hartmetall, Schnellarbeitsstahl (HSS), polykristallinem Diamant (PKD) oder dergleichen gebildet sind. Die für eine hohe Bearbeitungsqualität entscheidende lageunveränderliche Festlegung der Werkzeugschneiden relativ zur Drehachse lässt sich in diesem Fall beispielsweise dadurch erreichen, dass die Schneideinsätze durch am Grundkörper lageunveränderlich vorgesehene Anschläge mit reproduzierbarer Lagegenauigkeit anordenbar sind. Beispielsweise können die Schneideinsätze in am Grundkörper ausgebildeten Aufnahmetaschen formschlüssig lagegenau anordenbar sein. Die Befestigung der Schneideinsätze in den Aufnahmetaschen kann durch Verschraubung, Verlötung o- der dergleichen erfolgen. Diese alternative Ausführungsform ermöglicht einen Austausch lediglich der beispielsweise verschlissenen Schneideinsätze statt des gesamten Schneidwerkzeugs. Zum Austausch der Schneideinsätze kann es erforderlich sein, zunächst den Grundkörper aus der Trägerwelle auszubauen, dann die Schneideinsätze auszutauschen und den mit den neuen Schneideinsätzen bestückten Grundkörper wieder in die Trägerwelle einzubauen. Aufgrund der eindeutig festgelegten Lage der Schneideinsätze am Grundkörper entfällt aber auch in dieser alter-
nativen Ausführungsform eine Einstellung der Schneideinsätze bzw. Werkzeugschneiden relativ zur Drehachse, wodurch die Werkzeugschneiden selbst nach einem Austausch der Schneideinsätze relativ zur Drehachse stets lagegenau festgelegt sind. Eine Änderung des Bearbeitungsdurchmessers lässt sich in dieser alternativen Ausführungsform daher durch die Anordnung neuer passender Schneideinsätze am Grundkörper des Schneidwerkzeugs realisieren.
Die Vorrichtung weist vorzugsweise eine dem Schneidwerkzeug in einem definierten axialen Abstand vorgelagerte, insbesondere stehende, Führungsbuchse auf, die einen zum Schneidwerkzeug führenden Zuführkanal bildet. Durch die Führungsbuchse wird gewährleistet, dass der abzuisolierende Draht im Wesentlichen koaxial zur Drehachse des Schneidwerkzeugs zugeführt wird, wodurch die Bearbeitungsqualität weiter verbessert wird. Dies ist insbesondere wichtig, da die Drähte vor der eigentlichen Abisolierung oftmals auf ein definiertes Längenmaß abgeschnitten werden, wodurch sich die Drähte verbiegen können und im Bereich der Drahtenden teilweise bogenfömig sind, was eine gleichbleibend exakte Zuführung zum Schneidwerkzeug erschwert oder unmöglich macht. Vorteilhaft ist die Führungsbuchse axial einstellbar angeordnet und der definierte axiale Abstand der Führungsbuchse zum Schneidwerkzeug so klein wie möglich gehalten, um sicherzustellen, dass das Drahtende beim Zuführen in Richtung des Schneidwerkzeugs möglichst koaxial zur Drehachse bewegt wird. Der axiale Abstand zwischen der Führungsbuchse und dem Schneidwerkzeug ist jedoch notwendig, um einen Reibschluss und damit ein Schleifen des mit der Trägerwelle rotierenden Schneidwerkzeugs an der stehenden Führungsbuchse zu verhindern.
Der Zuführkanal kann zum Schneidwerkzeug hin einen konischen Verjüngungsabschnitt und einen an den konischen Verjüngungsabschnitt anschließenden zylindrischen Führungsabschnitt bilden. Der konische Verjüngungsabschnitt erleichtert das Einführen des Drahts, insbesondere bei schneller Zuführung von Drähten im automatisierten Betrieb, in die Führungsbuchse. Der an den Verjüngungsabschnitt anschließende zylindrische Führungsabschnitt kann verbogene Drahtenden geraderichten, den Draht exakt koaxial zur Drehachse des Schneidwerkzeugs ausrichten und eine optimale Führung des Drahts während der spanabhebenden Bearbeitung der Lackisolierung gewährleisten. Da die Führung des Drahts während der spanenden Bearbeitung eine entscheidende Rolle für die Bearbeitungsqualität des Drahts
spielt, ist die axiale Länge des Führungsabschnitts in einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung größer als die axiale Länge des konischen Verjüngungsabschnitts.
Die Vorrichtung kann ein die Trägerwelle umgebendes und die Führungsbuchse haltendes Gehäuse aufweisen. In einer bevorzugten Ausführungsform weist das Gehäuse im Bereich um die Trägerwelle eine oder mehrere radiale Öffnungen auf, durch die vom Draht entfernte Lackisolierung und Späne des Drahts, beispielsweise über eine am Gehäuse befestigte Absaugeinheit, entfernt werden können.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Führungsbuchse mit einer definierten Fügepassung in einer zylindrischen Aufnahmeöffnung im Gehäuse aufgenommen. Vorzugsweise ist die Aufnahmeöffnung eine axial stirnseitige Öffnung, durch die sowohl das Schneidwerkzeug als auch die Führungsbuchse in das Gehäuse einführbar sind. Wie die Fügepassung des Schneidwerkzeugs in der Trägerwelle ist die Fügepassung der Führungsbuchse vorteilhafterweise derart gewählt, dass einerseits ein radialer Halt der Führungsbuchse in der Aufnahmeöffnung im Gehäuse gewährleistet, andererseits aber noch eine axiale Verschiebbarkeit in Richtung des Schneidwerkzeugs vorhanden ist. Vorzugsweise ist die Führungsbuchse im Wesentlichen rund und weist außenumfangsseitig eine ebene Klemmfläche auf. Die Form der Führungsbuchse kann alternativ auch rechteckig, quadratisch, vieleckig o- der dergleichen sein, wobei die Form der Aufnahmeöffnung entsprechend angepasst ist.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist ein Innendurchmesser der Aufnahmeöffnung der Führungsbuchse größer als ein Außendurchmesser des Schneidwerkzeugs. Durch den im Vergleich zum Außendurchmesser des Schneidwerkzeugs größeren Innendurchmesser der Aufnahmeöffnung kann das Schneidwerkzeug einfach ausgetauscht werden, ohne das Gehäuse der Vorrichtung demontieren zu müssen, indem das Schneidwerkzeug nach dem Lösen der Klemmschrauben axial durch die Aufnahmeöffnung herausgezogen wird. Auf diese Weise kann die Vorrichtung schnell und flexibel an unterschiedliche Drahtdurchmesser angepasst werden.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Führungsbuchse in der Aufnahmeöffnung im Gehäuse, vorzugsweise durch radiale Klemmung, austauschbar fixiert. Hierzu kann im Gehäuse wenigstens eine Radialbohrung vorgesehen sein, in der
eine von der äußeren Seite des Gehäuses aus betätigbare Schraube eingeschraubt ist, die gegen eine Außenumfangsfläche oder Klemmfläche der Führungsbuchse drückt und die Führungsbuchse in der Aufnahmeöffnung festklemmt.
Die Trägerwelle weist an ihrem vom Schneidwerkzeug abgewandten Endabschnitt vorzugsweise einen Verbindungsflansch zur Verbindung mit einer Antriebswelle einer Antriebsmaschine auf. Der Verbindungsflansch kann insbesondere dazu dienen, das von der Antriebsmaschine erzeugte Drehmoment mittels einer kraftschlüssigen Verbindung aufzunehmen.
In einer bevorzugten Ausführungsform weist die Trägerwelle an ihrem vom Schneidwerkzeug abgewandten Endabschnitt einen axial über den Verbindungsflansch hinausragenden zylindrischen Zentrierzapfen zur Positionierung gegenüber der Antriebswelle der Antriebsmaschine auf.
Die Vorrichtung kann eine die Trägerwelle antreibende Antriebsmaschine und einen auf einer Antriebswelle der Antriebsmaschine sitzenden Adapter aufweisen, an den die Trägerwelle angeflanscht ist. Vorzugsweise ist der Adapter mittels einer Schraubverbindung am Verbindungsflansch der Trägerwelle befestigt. Hierzu können im Verbindungsflansch mehrere durchgängige Axialbohrungen ausgebildet sein, in die Schrauben eingeschraubt sind, die mit im Adapter ausgebildeten Gewindebohrungen verschraubt sind und den Adapter axial gegen den Verbindungsflansch spannen. Die Antriebswelle kann zur Übertragung des Drehmoments von der Antriebswelle auf den Adapter eine Schrägfläche aufweisen, gegen die ein im Wesentlichen radial mit dem Adapter verschraubter Gewindestift drückt, um die Antriebswelle mit dem Adapter zu verspannen.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist der Zentrierzapfen in einer der Trägerwelle zugewandten Zentrieröffnung des Adapters zentriert.
Der Zentrierzapfen kann in der Zentrieröffnung, vorzugsweise durch radiale Klemmung, zentriert sein. Hierzu kann der Adapter eine Mehrzahl von Radialbohrungen aufweisen, in die Schrauben eingeschraubt sind, die außenumfangsseitig gegen den Zentrierzapfen der Trägerwelle drücken.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist das Gehäuse axial stirnseitig an einer Adapterplatte der Antriebsmaschine angefügt. Vorzugsweise sind das Gehäuse
der Trägerwelle und die Adapterplatte der Antriebsmaschine über Schrauben, die im Gehäuse der Trägerwelle eingeschraubt sind und radial gegen die Adapterplatte der Antriebsmaschine drücken, miteinander verklemmt.
In einer bevorzugten Ausführungsform weist die erfindungsgemäße Vorrichtung die oben erwähnten Komponenten der Trägerwelle, des von der Trägerwelle gehaltenen Schneidwerkzeugs, der dem Schneidwerkzeug vorgelagerten Führungsbuchse und des die Trägerwelle umgebenden und die Führungsbuchse haltenden Gehäuses auf. Die aus den genannten Komponenten zusammengesetzte Vorrichtung bildet ein modular aufgebautes, auf einen vorgegebenen Draht- bzw. Bearbeitungsdurchmesser einfach und flexibel anpassbares Komplettwerkzeug.
Im Folgenden werden mit Hilfe der beigefügten Zeichnungen eine bevorzugte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung beschrieben. Es zeigt:
Fig. 1 eine Schnittansicht entlang einer Längsmittelachse einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Abisolieren eines lackisolierten Drahts;
Fig. 2 eine perspektivische Ansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung;
Fig. 3 eine Vorderansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung;
Fig. 3a eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung;
Fig. 3b eine Schnittansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung entlang der Linie A-A in Fig. 3;
Fig. 4 eine Seitenansicht eines Antriebsmotors der erfindungsgemäßen Vorrichtung;
Fig. 5 eine Vorderansicht eines Schneidwerkzeugs der erfindungsgemäßen Vorrichtung;
Fig. 5a eine Schnittansicht entlang der Linie F-F in Fig. 5;
Fig. 5b eine Schnittansicht entlang der Linie G-G in Fig. 5a;
Fig. 5c eine Detailansicht des Bereichs H in Fig. 5b;
Fig. 6 eine Vorderansicht einer Führungsbuchse der erfindungsgemäßen Vorrichtung; und
Fig. 7 eine Schnittansicht entlang der Linie A-A in Fig. 6.
Die Fig. 1 und 2 zeigen eine Vorrichtung 1 zum Abisolieren eines lackisolierten Drahts gemäß einer bevorzugten Ausführungsform in einer Schnittansicht entlang einer Längsmittelachse bzw. in einer perspektivischen Ansicht. Die modular aufgebaute Vorrichtung 1 weist eine Antriebsmaschine in Form eines Elektromotors 3 mit einer Antriebswelle 5 zur Erzeugung eines Drehmoments auf. Der Elektromotor 3 weist auf der Seite der Antriebswelle 5 axial stirnseitig eine Adapterplatte 7 zur Anbindung eines später beschriebenen Gehäuses 50 auf. Das Drehmoment des Elektromotors 3 wird über einen Adapter 10 auf eine Trägerwelle 20 übertragen. Die Trägerwelle 20 trägt an ihrem vom Elektromotor 3 abgewandten Ende ein lösbar befestigtes Schneidwerkzeug 30 zum Abisolieren bzw. Entfernen der Lackisolierung des Drahts. An ihrem axial vordersten Ende weist die Vorrichtung 1 eine Führungsbuchse 40 zum Einführen und Führen des abzuisolierenden (in der Fig. 1 nicht dargestellten) Drahts auf. Die Führungsbuchse 40 ist lösbar im Gehäuse 50 befestigt, in dem die Trägerwelle 20 und der Adapter 10 untergebracht sind. Fig. 1 zeigt des Weiteren schematisch eine Absaugeinheit 60 zur Absaugung des vom Draht abisolierten Isolierlacks bzw. abgetragenen Drahtmaterials.
Im Folgenden wird unter Bezugnahme auf die Fig. 1 bis 7 näher auf die einzelnen Komponenten der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 und deren Funktionsweise eingegangen.
Wie in Fig. 1 und 3b gezeigt, weist die Vorrichtung 1 die dem Schneidwerkzeug 30 in einem definierten axialen Abstand vorgelagerte stehende Führungsbuchse 40 auf. Die Führungsbuchse 40 ist in Fig. 6 und 7 im Detail gezeigt und bildet einen zum Schneidwerkzeug 30 führenden Zuführkanal. Durch die Führungsbuchse 40 wird gewährleistet, dass der abzuisolierende Draht im Wesentlichen koaxial zur Drehachse des Schneidwerkzeugs 30 zugeführt wird, wodurch eine hohe Bearbeitungsqualität erreicht werden kann. Dies ist insbesondere wichtig, da die Drähte vor der eigentlichen Abisolierung oftmals auf ein definiertes Längenmaß abgeschnitten werden, wodurch sich die Drähte verbiegen können und im Bereich der Drahtenden teilweise bogenfömig sind, was eine gleichbleibend exakte Zuführung zum Schneidwerkzeug erschwert oder unmöglich macht.
Wie in Fig. 7 gezeigt, bildet der Zuführkanal einen konischen Verjüngungsabschnitt 42 und einen an den konischen Verjüngungsabschnitt 42 anschließenden zylindrischen Führungsabschnitt 44. Der konische Verjüngungsabschnitt 42 erleichtert das Einführen des Drahts, insbesondere bei schneller Zuführung von Drähten im automatisierten Betrieb, in die Führungsbuchse 40. In der bevorzugten Ausführungsform ist der Verjüngungsabschnitt 42 aus einem ersten Verjüngungsabschnitt mit einem ersten Konuswinkel a und einem zweiten Verjüngungsabschnitt mit einem zweiten Konuswinkel ß gebildet. Der Konuswinkel a des ersten Verjüngungsabschnitts ist größer als der Konuswinkel ß des zweiten Verjüngungsabschnitts, um das Einführen des Drahts in die Führungsbuchse noch einfacher zu gestalten. Der an den Verjüngungsabschnitt 42 anschließende zylindrische Führungsabschnitt 44 kann verbogene Drahtenden geraderichten, den Draht exakt koaxial zur Drehachse des Schneidwerkzeugs 30 ausrichten und eine optimale Führung des Drahts während der spanabhebenden Bearbeitung der Lackisolierung gewährleisten. Da die Führung des Drahts während der spanenden Bearbeitung eine entscheidende Rolle für die Bearbeitungsqualität des Drahts spielt, ist eine axiale Länge L44 des Führungsabschnitts 44 in der bevorzugten Ausführungsform größer als eine axiale Länge L42 des konischen Verjüngungsabschnitts 42.
In der gezeigten bevorzugten Ausführungsform ist die Führungsbuchse 40 mit einer definierten Fügepassung (Spielpassung) in einer zylindrischen Aufnahmeöffnung 52 im Gehäuse 50 aufgenommen. Die Aufnahmeöffnung 52 ist eine axial stirnseitige Öffnung, durch die sowohl das Schneidwerkzeug 30 als auch die Führungsbuchse 40 in das Gehäuse 50 einführbar sind.
Die Fügepassung der Führungsbuchse 40 ist vorteilhafterweise derart gewählt, dass einerseits ein radialer Halt der Führungsbuchse 40 in der Aufnahmeöffnung 52 im Gehäuse 50 gewährleistet, andererseits aber noch eine axiale Verschiebbarkeit in Richtung des Schneidwerkzeugs 30 vorhanden ist, um die Lage der Führungsbuchse 40 einzustellen. Wie in Fig. 6 gezeigt, ist die Außenkontur der Führungsbuchse 40 bis auf eine ebene Klemmfläche 41 rund und hat einen Außendurchmesser Ü40.
In der bevorzugten Ausführungsform ist die Führungsbuchse 40 in der Aufnahmeöffnung 52 im Gehäuse 50 durch radiale Klemmung austauschbar fixiert. Hierzu
ist im Gehäuse 50 eine Radialbohrung 53 vorgesehen, in der eine von der äußeren Seite des Gehäuses 50 aus betätigbare Schraube 54 eingeschraubt ist, die gegen die Klemmfläche 41 der Führungsbuchse 40 drückt und die Führungsbuchse 40 in der Aufnahmeöffnung 52 festklemmt.
Die Führungsbuchse 40 ist in der Aufnahmeöffnung 52 im Gehäuse 50 axial einstellbar angeordnet, wobei ein definierter axialer Abstand der Führungsbuchse 40 zum Schneidwerkzeug 30 so klein wie möglich gehalten ist, um sicherzustellen, dass das Drahtende beim Zuführen in Richtung des Schneidwerkzeugs 30 möglichst koaxial zur Drehachse des Schneidwerkzeugs 30 bewegt wird. Der axiale Abstand zwischen der Führungsbuchse40 und dem Schneidwerkzeug 30 ist jedoch notwendig, um einen Reibschluss und damit ein Schleifen des mit der Trägerwelle 20 rotierenden Schneidwerkzeugs 30 an der stehenden Führungsbuchse 40 zu verhindern.
Die Trägerwelle 20 ist in der gezeigten bevorzugten Ausführungsform eine Hohlwelle, um den durch die Führungsbuchse 40 in das Schneidwerkzeug 30 eingeführten Draht und die bei der spanabhebenden Bearbeitung des Drahts anfallenden Späne, d.h. die Lackisolierung und das abgetragene Drahtmaterial, aufnehmen zu können. Die Trägerwelle 20 weist in dem Bereich axial hinter dem Schneidwerkzeug 30 eine radiale Öffnung 21 auf, durch die die abgetragenen Späne aus der Trägerwelle 20 nach außen abgeführt werden können. Im Bereich um die Trägerwelle 20 weist das Gehäuse 50 eine oder mehrere radiale Öffnungen 54 auf, durch die die vom Draht entfernte Lackisolierung und Späne des Drahts, die aus der radialen Öffnung 21 der Trägerwelle 20 austreten, über eine am Gehäuse 50 befestigte Absaugeinheit 60 entfernt werden können.
Das Schneidwerkzeug 30, das in den Fig. 5 bis 5c detailliert dargestellt ist, ist in Form einer runden Scheibe mit einem Außendurchmesser D30 ausgebildet und mit einer definierten Fügepassung in einer stirnseitig offenen zylindrischen Aufnahmeöffnung 22 in der Trägerwelle 20 aufgenommen. Das Schneidwerkzeug 30 weist vier gleichmäßig um den Umfang des Schneidwerkzeugs 30 verteilte Werkzeugschneiden 31 auf, die zu einer Drehachse 33 des Schneidwerkzeugs 30 den gleichen Abstand haben. Die Werkzeugschneiden 31 sind so ausgestaltet, dass sie einen Schälschnitt ausführen, durch den die bei der spanabhebenden Bearbeitung anfallenden Späne (die Lackisolierung und das Drahtmaterial) weg vom Schneidwerkzeug 30 in
die Trägerwelle 20 abgeführt werden. Wie in Fig. 5a gezeigt, wird der Schälschnitt dadurch erreicht, dass die Werkzeugschneiden 31 nicht parallel zur Drehachse 33 verlaufen, sondern in einem definierten Winkel y, der in der gezeigten Ausführungsform 0,25° beträgt, zur Drehachse des Schneidwerkzeugs 30 geneigt sind.
In der gezeigten bevorzugten Ausführungsform ist das Schneidwerkzeug 30 im Sinne einer langen Lebensdauer einstückig aus Hartmetall gebildet. Durch die einstückige Ausbildung des Schneidwerkzeugs 30 sind die Werkzeugschneiden 31 lageunveränderlich am Schneidwerkzeug 30 festgelegt. Das scheibenförmige Schneidwerkzeug 30 mit den um den vorgegebenen Bearbeitungsdurchmesser verteilten und lageunveränderlich festgelegten Werkzeugschneiden 31 kann mit einer besonders hohen Präzision hergestellt werden.
Wie in Fig. 1 und 3b gezeigt, ist das Schneidwerkzeug 30 in der Aufnahmeöffnung 22 der Trägerwelle 20 durch radiale Klemmung austauschbar fixiert und aufgrund der definierten Fügepassung mit einem der Fügepassung entsprechenden engen radialen Fügespiel in die Aufnahmeöffnung 22 in der Trägerwelle 20 eingefügt. Insbesondere ist das Schneidwerkzeug 30 in der gezeigten Ausführungsform durch drei Schrauben 35 in der Aufnahmeöffnung 22 festgeklemmt. Die Schrauben 35 sind in Radialbohrungen in der Trägerwelle 20 verschraubt und greifen in eine um das Schneidwerkzeug 30 um laufende V-förmige Nut 32 (vgl. Fig. 5a) ein. Die Schraubenachsen sind relativ zur V-förmigen Nut 32 vorteilhaft so ausgerichtet, dass ein Anziehen der Schrauben 35 neben der radialen Klemmung für einen axialen Niederzug des Schneidwerkzeugs 30 in der Trägerwelle 20 gegen einen Boden 23 der Aufnahmeöffnung 22 und damit für eine optimale Verbindung des Schneidwerkzeugs 30 und der Trägerwelle 20 sorgt.
In der bevorzugten Ausführungsform ist ein Innendurchmesser der Aufnahmeöffnung 52 der Führungsbuchse 40 größer als der Außendurchmesser D30 des Schneidwerkzeugs 30. Durch den im Vergleich zum Außendurchmesser D30 des Schneidwerkzeugs 30 größeren Innendurchmesser der Aufnahmeöffnung 52 kann das Schneidwerkzeug 30 einfach ausgetauscht werden, ohne das Gehäuse 50 der Vorrichtung 1 demontieren zu müssen, indem das Schneidwerkzeug 30 nach dem Lösen der Schrauben 35 axial durch die Aufnahmeöffnung 52 herausgezogen wird.
Auf diese Weise kann die Vorrichtung 1 durch einen Austausch des Schneidwerkzeugs 30 schnell und flexibel an unterschiedliche Drahtdurchmesser angepasst werden.
Durch die lageunveränderliche Festlegung der Werkzeugschneiden 31 am Schneidwerkzeug 30 in Verbindung mit der koaxialen Ausrichtung des Schneidwerkzeugs 30 in Bezug auf die Trägerwelle 20 wird erreicht, dass der radiale Abstand der Werkzeugschneiden 31 relativ zur Trägerwellenachse unveränderlich festgelegt ist. Da alle Werkzeugschneiden 31 um einen vorgegebenen Bearbeitungsdurchmesser verteilt sind bzw. auf demselben Bearbeitungsdurchmesser liegen, kann ein koaxial zur Trägerwellenachse zugeführter lackisolierter Draht mit dem innenschneidenden Schneidwerkzeug 30 daher äußerst präzise abisoliert und eine hohe Bearbeitungsqualität erreicht werden. Des Weiteren nutzen sich die mehreren Werkzeugschneiden 31 gleichmäßig ab, wodurch die Standzeit der Vorrichtung 1 erhöht werden kann.
Die Trägerwelle 20 weist an ihrem vom Schneidwerkzeug 30 abgewandten Endabschnitt einen Verbindungsflansch 24 zur Verbindung mit dem Adapter 10 auf. Wie in Fig. 3b gezeigt, ist der Adapter 10 mittels einer Schraubverbindung am Verbindungsflansch 24 der Trägerwelle 20 befestigt. Hierzu sind im Verbindungsflansch 24 mehrere durchgängige Axialbohrungen ausgebildet, in die Schrauben 25 eingeschraubt sind, die mit im Adapter 10 ausgebildeten Gewindebohrungen verschraubt sind und den Adapter 10 axial gegen den Verbindungsflansch 24 spannen. Der Verbindungsflansch 24 dient insbesondere dazu, das vom Elektromotor 3 erzeugte Drehmoment mittels einer kraftschlüssigen Verbindung vom Adapter 10 aufzunehmen.
Die Trägerwelle 20 weist an ihrem vom Schneidwerkzeug 30 abgewandten Endabschnitt einen axial über den Verbindungsflansch 24 hinausragenden zylindrischen Zentrierzapfen 26 auf, mit dem die Trägerwelle 20 gegenüber dem Adapter 10 und gegenüber der Antriebswelle 5 des Elektromotors 3 zentriert wird. Der Zentrierzapfen 26 ist insbesondere in einer der Trägerwelle 20 zugewandten Zentrieröffnung 11 des Adapters 10 zentriert.
Der Zentrierzapfen 26 ist in der Zentrieröffnung durch radiale Klemmung zentriert. Hierzu weist der Adapter 10 eine Mehrzahl von Radialbohrungen 12 auf, in
die Schrauben 14 eingeschraubt sind, die außenumfangsseitig gegen den Zentrierzapfen 26 der Trägerwelle 20 drücken.
Wie in Fig. 1 und 4 gezeigt, weist die Antriebswelle 5 zur Übertragung des Drehmoments auf den Adapter 10 eine Schrägfläche 4 auf, gegen die ein im Wesentlichen radial mit dem Adapter 10 verschraubter Gewindestift 15 drückt, um die Antriebswelle 5 mit dem Adapter 10 zu verspannen.
Das Gehäuse 50 der Trägerwelle 20 ist axial stirnseitig an der Adapterplatte 7 des Elektromotors 3 angefügt. Insbesondere sind das Gehäuse 50 der Trägerwelle 20 und die Adapterplatte 7 über Schrauben 55, die im Gehäuse 50 der Trägerwelle 20 eingeschraubt sind und radial gegen die Adapterplatte 7 des Elektromotors 3 drücken, miteinander verklemmt.
In der bevorzugten Ausführungsform ist das Schneidwerkzeug 30 insgesamt einstückig aus einem scheibenförmigen Hartmetallkörper gebildet, in dem die Werkzeugschneiden eingebracht sind. Alternativ dazu kann das Schneidwerkzeug aus Schnellarbeitsstahl (HSS), polykristallinem Diamant (PKD) oder dergleichen gebildet sein. In jedem Fall sorgt die einstückige Ausbildung des Schneidwerkzeugs für eine eindeutige lageunveränderliche Festlegung der Werkzeugschneiden am Schneidwerkzeug und relativ zur Trägerwellenachse. Bei einem Verschleiß der Werkzeugschneiden ist das komplette Schneidwerkzeug auszutauschen. Da die am Schneidwerkzeug lageunveränderlich vorgesehenen Werkzeugschneiden den vorgegebenen Bearbeitungsdurchmesser definieren, lässt sich durch das jeweils verwendete Schneidwerkzeug der Bearbeitungsdurchmessser des Schneidwerkzeugs dem Durchmesser des abzuisolierenden Drahts entsprechend anpassen. Eine Änderung des Bearbeitungsdurchmessers erfordert daher ein neues Schneidwerkzeug mit auf dem gewünschten Bearbeitungsdurchmesser liegenden Werkzeugschneiden.
Um verschiedene Drahtdurchmesser bearbeiten zu können, kann die erfindungsgemäße Vorrichtung daher einen Satz aus mehreren Schneidwerkzeugen umfassen, bei denen die Werkzeugschneiden auf verschiedenen Bearbeitungsdurchmessern liegen.
Die oben erwähnten Komponenten der Trägerwelle 20, des von der Trägerwelle 20 gehaltenen Schneidwerkzeugs 30, der dem Schneidwerkzeug 30 vorgelagerten Führungsbuchse 40 und des die Trägerwelle 20 umgebenden und die Führungsbuchse 40 haltenden Gehäuses 50 bilden ein modular aufgebautes, auf einen vorgegebenen Draht- bzw. Bearbeitungsdurchmesser einfach und flexibel anpassbares Komplettwerkzeug.
In einer nicht gezeigten anderen Ausführungsform kann das Schneidwerkzeug kann aus einem, vorzugsweise scheibenförmigen, Grundkörper und am Grundkörper eindeutig festgelegten, beispielsweise plättchenförmigen, Schneideinsätzen gebildet sein. In diesem Fall genügt es, wenn lediglich die Schneideinsätze aus Hartmetall, Schnellarbeitsstahl (HSS), polykristallinem Diamant (PKD) oder dergleichen gebildet sind. Die für eine hohe Bearbeitungsqualität entscheidende lageunveränderliche Festlegung der Werkzeugschneiden relativ zur Drehachse lässt sich in diesem Fall beispielsweise dadurch erreichen, dass die Schneideinsätze durch am Grundkörper lageunveränderlich vorgesehene Anschläge mit reproduzierbarer Lagegenauigkeit anordenbar sind. Beispielsweise können die Schneideinsätze in am Grundkörper ausgebildeten Aufnahmetaschen formschlüssig lagegenau anordenbar sein. Die Befestigung der Schneideinsätze in den Aufnahmetaschen kann durch Verschraubung, Verlötung oder dergleichen erfolgen. Diese alternative Ausführungsform ermöglicht einen Austausch lediglich der beispielsweise verschlissenen Schneideinsätze statt des gesamten Schneidwerkzeugs. Zum Austausch der Schneideinsätze kann es erforderlich sein, zunächst den Grundkörper aus der Trägerwelle auszubauen, dann die Schneideinsätze auszutauschen und den mit den neuen Schneideinsätzen bestückten Grundkörper wieder in die Trägerwelle einzubauen. Aufgrund der eindeutig festgelegten Lage der Schneideinsätze am Grundkörper entfällt aber auch in dieser alternativen Ausführungsform eine Einstellung der Schneideinsätze bzw. Werkzeugschneiden relativ zur Drehachse, wodurch die Werkzeugschneiden selbst nach einem Austausch der Schneideinsätze relativ zur Drehachse stets lagegenau festgelegt sind. Eine Änderung des Bearbeitungsdurchmessers lässt sich in dieser alternativen Ausführungsform daher durch die Anordnung neuer passender Schneideinsätze am Grundkörper des Schneidwerkzeugs realisieren.
Bezuqszeichenliste
D30 Außendurchmesser
D40 Außendurchmesser
L42 axiale Länge
L44 axiale Länge a Konuswinkel ß Konuswinkel
Y Winkel
I Vorrichtung
3 Elektromotor
4 Schrägfläche
5 Antriebswelle
7 Adapterplatte
10 Adapter
I I Zentrieröffnung
12 Radialbohrung
14 Schraube
15 Gewindestift
20 Trägerwelle
21 radiale Öffnung
22 Aufnahmeöffnung
23 Boden
24 Verbindungsflansch
25 Schraube
Zentrierzapfen
Schneidwerkzeug
Werkzeugschneide
Nut
Drehachse
Schraube
Führungsbuchse
Klemmfläche
Verjüngungsabschnitt
Führungsabschnitt
Gehäuse
Aufnahmeöffnung
Radialbohrung
Schraube
Schraube
Absaugeinheit
Claims
1 . Vorrichtung (1 ) zum Abisolieren eines lackisolierten Drahts, mit einer sich entlang einer Drehachse ersteckenden drehantreibbaren Trägerwelle (20) und einem von der Trägerwelle (20) koaxial zur Trägerwelle (20) getragenen innenschneidenden Schneidwerkzeug (30) mit mehreren, um einen vorgegebenen Bearbeitungsdurchmesser verteilten Werkzeugschneiden (31 ), dadurch gekennzeichnet, dass die Werkzeugschneiden (31 ) am Schneidwerkzeug (30) relativ zur Drehachse lageunveränderlich festgelegt sind.
2. Vorrichtung (1 ) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Schneidwerkzeug (30) in Form einer runden Scheibe ausgebildet ist und mit einer definierten Fügepassung in einer stirnseitig offenen zylindrischen Aufnahmeöffnung (22) in der Trägerwelle (20) aufgenommen ist
3. Vorrichtung (1 ) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Schneidwerkzeug (30) in der Aufnahmeöffnung (22), vorzugsweise durch radiale Klemmung, austauschbar fixiert ist.
4. Vorrichtung (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Schneidwerkzeug (30) einstückig aus Hartmetall gebildet ist.
5. Vorrichtung (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit einer dem Schneidwerkzeug (30) in einem definierten axialen Abstand vorgelagerten Führungsbuchse (40), die einen zum Schneidwerkzeug (30) führenden Zuführkanal bildet.
6. Vorrichtung (1 ) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Zuführkanal zum Schneidwerkzeug (30) hin einen konischen Verjüngungsabschnitt (42) und einen an den konischen Verjüngungsabschnitt (42) anschließenden zylindrischen Führungsabschnitt (44) bildet.
7. Vorrichtung (1 ) nach Anspruch 5 oder 6, mit einem die Trägerwelle (20) umgebenden und die Führungsbuchse (40) haltenden Gehäuse (50).
8. Vorrichtung (1 ) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsbuchse (40) mit einer definierten Fügepassung in einer zylindrischen Aufnahmeöffnung (52) im Gehäuse (50) aufgenommen ist.
9. Vorrichtung (1 ) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass ein Innendurchmesser der Aufnahmeöffnung (52) größer ist als ein Außendurchmesser (D30) des Schneidwerkzeugs (30).
10. Vorrichtung (1 ) nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsbuchse (40) in der Aufnahmeöffnung (52) im Gehäuse (50), vorzugsweise durch radiale Klemmung, austauschbar fixiert ist.
11 . Vorrichtung (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Trägerwelle (20) an ihrem vom Schneidwerkzeug (30) abgewandten Endabschnitt einen Verbindungsflansch (24) zur Verbindung mit einer Antriebswelle (5) einer Antriebsmaschine (3) aufweist.
12. Vorrichtung (1 ) nach Anspruch 11 , dadurch gekennzeichnet, dass die T räger- welle (20) an ihrem vom Schneidwerkzeug (30) abgewandten Endabschnitt einen axial über den Verbindungsflansch (24) hinausragenden zylindrischen Zentrierzapfen (26) zur Positionierung gegenüber der Antriebswelle (5) der Antriebsmaschine (3) aufweist.
13. Vorrichtung (1 ) nach Anspruch 11 oder 12, gekennzeichnet durch eine die Trägerwelle (20) antreibende Antriebsmaschine (3) und einem auf einer Antriebswelle (5) der Antriebsmaschine (3) sitzenden Adapter (10), an den die Trägerwelle (20) angeflanscht ist.
14. Vorrichtung (1 ) nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Zentrierzapfen (26) in einer der Trägerwelle (20) zugewandten Zentrieröffnung (11 ) des Adapters (10) zentriert ist.
15. Vorrichtung (1 ) nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Zentrierzapfen (26) in der Zentrieröffnung (11 ), vorzugsweise durch radiale Klemmung, zentriert ist.
16. Vorrichtung (1 ) nach einem der Ansprüche 11 bis 15 in Verbindung mit einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (50) axial stirnseitig an einer Adapterplatte (7) der Antriebsmaschine (3) angefügt ist.
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