EP4541995A1 - Türsystem - Google Patents

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EP4541995A1
EP4541995A1 EP24201965.1A EP24201965A EP4541995A1 EP 4541995 A1 EP4541995 A1 EP 4541995A1 EP 24201965 A EP24201965 A EP 24201965A EP 4541995 A1 EP4541995 A1 EP 4541995A1
Authority
EP
European Patent Office
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door
sensor
drive unit
torque
person
Prior art date
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Pending
Application number
EP24201965.1A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Thomas Halbweiss
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Geze GmbH
Original Assignee
Geze GmbH
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Publication date
Application filed by Geze GmbH filed Critical Geze GmbH
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Pending legal-status Critical Current

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    • E05Y2900/13—Type of wing
    • E05Y2900/132—Doors

Definitions

  • the invention relates to a door system with a drive unit for coupling to a leaf of the door in order to transmit an assisting torque to the leaf in a manual mode to assist a manual movement of the leaf.
  • the door system comprises a door having a leaf, a sensor device having at least one person sensor for detecting persons in a detection area surrounding the door, a drive unit for coupling to the leaf in order to transmit an assisting moment, i.e. an assisting torque, to the leaf in a manual mode to assist a manual movement of the leaf, and a control unit connected to the sensor device via a signal connection, which control unit is designed to control the drive unit to assist the manual movement when at least one person has been detected in the detection area.
  • assisting moment i.e. an assisting torque
  • the door can therefore be operated in manual mode in such a way that the feedback from the person sensor(s) on the door is evaluated. Only when a person is within the detection range is a potential manual movement assumed, and only then is the drive unit controlled by the control unit to assist the manual movement, i.e., provide the assist torque.
  • This assist torque enables low-force manual use of the door, which is useful, for example, in terms of accessibility during manual access.
  • the drive unit is not energized. Even if another random force, such as If wind acts on the door leaf, this force is reliably distinguished from an intentional opening by the user.
  • the control unit can in particular be designed to control the drive unit in order to provide the assistance torque as soon as at least one person has been detected in the detection area. This means that the control takes place immediately after a person has entered the detection area, even if the person has not yet opened the door manually. As a result, the assistance torque is already present at the door leaf before it is opened manually and does not have to be provided when the manual opening takes place. This avoids initial resistance from the control system. This also leads to smooth and pleasant door operation without jerking, without the user initially having to work against the door. The jerk-free movement of the door leaf also reduces the loads acting on the drive mechanism, including the lever or linkage.
  • control unit is designed to control the drive unit by specifying a motor current for the drive unit.
  • the assist torque can also be adjusted by varying the specified motor current.
  • the support torque is constant across the opening range for the respective door.
  • the support torque can depend on the weight of the door. It is understood that a larger support torque is required to move a relatively heavy and solid door than for a comparatively light door.
  • the door system is also designed to be operated in an automatic mode, in which the drive unit transmits an opening torque to the leaf for automatically opening the door, which torque is greater than the assist torque. Since the assist torque is dimensioned such that it approximately or at least almost provides the door, providing the greater opening torque causes the door to open automatically.
  • the door system can be operated not only in manual mode, in which only manual opening is supported, but also in automatic mode, in which the door can be opened fully automatically.
  • the door system can generally be operated either in manual or automatic mode. However, it is also conceivable, for example, to operate the door system in a combined mode, in which the door essentially behaves as in manual mode and is additionally equipped with a button or similar device to request automatic opening. If a person enters the detection zone, the drive unit continues to provide the assist torque. Only when the button is pressed in this combined mode is the drive unit activated, so that it no longer only provides the assist torque, but also the greater opening torque. The door then opens fully automatically.
  • the invention relates to a door system comprising a door having a leaf with a handle, wherein a door lock is arranged on the door leaf; a sensor device having at least one contact sensor for detecting a partial or complete actuation of the handle, wherein the contact sensor is arranged on the door lock or on a door opener cooperating with the door lock; a Drive unit for coupling to the wing in order to transmit an assisting torque, i.e. an assisting torque, to the wing in a manual mode for assisting a manual movement of the wing, and a control unit connected to the contact sensor via a signal connection, which control unit is designed to control the drive unit to assist the manual movement when a partial or complete actuation of the handle has been detected.
  • assisting torque i.e. an assisting torque
  • the handle can in particular be a push button or a push rod.
  • a signal from a contact sensor is evaluated instead of evaluation by human sensors.
  • the control system detects the manual opening.
  • a contact sensor can detect at least partial actuation of the handle directly on the door lock or be arranged in a door opener that interacts with the door lock and detect the retraction of the lock latch via a latch contact, which in this case is preferably a result of the complete actuation of the handle. Since the actuation of the handle or the bolt contact are direct indicators of the opening intention and change their contact state when actuated by the user, an opening intention can be reliably derived from this. The assist torque is then provided by the drive unit.
  • a door system 10 according to a first embodiment is shown, which has a door 11 with a leaf 13, a sensor device and a drive unit 19.
  • the door 11 is designed, for example, as a revolving door that can be manually operated using a handle 15.
  • the sensor device which includes a person sensor 17, and the drive unit 19 are mounted on the wall above the door 11.
  • a control unit (not shown separately) is also provided, which has a signal connection with the person sensor 17 and the drive unit 19.
  • the signal connection can generally be wired or wireless.
  • the drive unit 19 is coupled to the leaf 13 of the door 11 via a schematically indicated lever 23.
  • One end of the lever 23 is connected in the usual way to an output shaft of the drive unit 19.
  • the other end of the lever 23 is coupled to the leaf 13, for example, by means of a sliding block that is slidably guided in a rail 21 attached to the leaf 13.
  • a torque of the drive unit 19 can be transmitted to the leaf 13.
  • the person sensor 17 detects the presence and/or movements of persons in a detection area EB surrounding the door 11. It is particularly expedient if the person sensor 17 is mounted and aligned such that the detection area EB covers an area into which a person or a user of the door 11 moves before manually opening the door 11.
  • the control unit activates the drive unit 19 as soon as the person sensor 17 detects a person as a potential user of the door 11 in the detection range EB, in order to transmit an assisting torque to the leaf 13 to assist the manual opening of the leaf 13 by the user.
  • the activation can be effected in particular by the control unit specifying the motor current for the drive unit 19.
  • the drive unit 19 transmits a torque corresponding to the motor current to the Wing 13 is transmitted in the opening direction.
  • the assist torque applied by the drive unit 19 is precisely dimensioned by adjusting the motor current so that, although the manual opening force required to open the door 11 is essentially provided by the assist torque, the door 11 or the wing 13 does not open automatically due to the assist torque.
  • the assist torque makes it possible to operate the door 11 with particularly low force, since almost the entire force required to manually open the door 11 can be provided by the drive unit 19, which is useful in terms of barrier-free access during manual access. Furthermore, the assist torque is already provided when a person is detected in the detection area EB, and not only when the person actually attempts to open the door 11. This results in a pleasant opening of the door 11 without jerking, whereby the person does not initially have to work against the door 11. The jerk-free movement of the door leaf 13 also reduces the loads acting on the drive mechanism, including the lever 23 or linkage, and thus leads to improved durability and fewer failures.
  • the door system 10 can also have an automatic mode, so that the door system 10 operates in one of the two modes depending on the setting. As soon as a person is detected in the detection area EB in the automatic mode, it is assumed that the person wishes to pass through the door 11. The control unit then controls the drive unit 19 to provide an opening torque to the leaf 13 that is greater than the assist torque and sufficient to automatically open the door 11.
  • Fig. 2 the door system 10 is shown according to a second embodiment.
  • a signal from a contact sensor 25 is evaluated, which detects, for example, the position of the handle 15 (here designed as a push rod) in the door lock 27 or a locking contact of the door lock 27.
  • the drive unit 19 is then controlled based on the signal from the contact sensor in order to provide the assist torque or the opening torque, depending on the operating mode.
  • the contact sensor 25 can be arranged on the door lock 27 and directly detect the at least partial actuation of the handle 15. If the door system 10 has a door opener 29, the contact sensor can alternatively be arranged on the door opener 29, which interacts with the door lock 27. In this way, the retraction of the lock latch 31 can be detected via a latch contact.
  • the contact sensor 25 is connected via one or more signal lines, which are schematically indicated at 33, 35, to the control unit, which is preferably arranged in the drive unit 19.
  • the present invention makes it possible, in particular, to reliably distinguish an unintentional force acting on the wing 13, such as wind, from an actual opening request. This makes it possible, in particular, to prevent incorrect openings.

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  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

Ein Türsystem umfasst eine Tür, die einen Flügel aufweist, eine Sensorvorrichtung, die zumindest einen Personensensor zum Erfassen von Personen in einem die Tür umgebenden Erfassungsbereich aufweist, eine Antriebseinheit zum Koppeln mit dem Flügel, um in einem manuellen Modus ein Unterstützungsmoment zum Unterstützen einer manuellen Bewegung des Flügels auf den Flügel zu übertragen, und eine mit der Sensorvorrichtung über eine Signalverbindung verbundene Steuereinheit, die ausgebildet ist, die Antriebseinheit zum Unterstützen der manuellen Bewegung anzusteuern, wenn zumindest eine Person in dem Erfassungsbereich erfasst wurde.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Türsystem mit einer Antriebseinheit zum Koppeln mit einem Flügel der Tür, um in einem manuellen Modus ein Unterstützungsmoment zum Unterstützen einer manuellen Bewegung des Flügels auf den Flügel zu übertragen.
  • Automatische Türen mit insbesondere elektromechanischem Antrieb sind grundlegend bekannt. Häufig können derartige Türen in einem manuellen Modus betrieben werden, in dem ein manuelles, durch einen Benutzer herbeigeführtes Öffnen der Tür erkannt wird und sodann ein Unterstützungsmoment durch den Antrieb bereitgestellt wird, welches nicht ausreicht, um die Tür vollautomatisch zu öffnen, das jedoch das manuelle Öffnen der Tür unterstützt, um den Kraftaufwand des Benutzers zu reduzieren und das Öffnen der Tür angenehmer zu gestalten.
  • Dazu muss der Benutzer oft eine gewisse Kraftschwelle überschreiten, damit der Antrieb das manuelle Öffnen erkennt und die manuelle Bewegung "freigibt", also das Unterstützungsmoment bereitstellt. Dabei kommt es allerdings gelegentlich auch zu Fehlauslösungen, beispielsweise durch Windkraft, die auf den Flügel der Tür wirkt. Die Windkraft wird fälschlicherweise als Öffnungskraft des Benutzers interpretiert, und das Unterstützungsmoment wird durch den Antrieb bereitgestellt, obwohl das Öffnen der Tür nicht gewollt ist.
  • Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine gewollte manuelle Begehung zuverlässig zu erkennen und von einer ungewollten Begehung, beispielsweise durch Windkraft, zu unterscheiden.
  • Diese Aufgabe wird durch ein Türsystem mit den Merkmalen der jeweiligen unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildung sind Gegenstand der Unteransprüche und ergeben sich aus der Beschreibung sowie den Zeichnungen.
  • Das erfindungsgemäße Türsystem umfasst gemäß einem Aspekt eine Tür, die einen Flügel aufweist, eine Sensorvorrichtung, die zumindest einen Personensensor zum Erfassen von Personen in einem die Tür umgebenden Erfassungsbereich aufweist, eine Antriebseinheit zum Koppeln mit dem Flügel, um in einem manuellen Modus ein Unterstützungsmoment, d.h. ein Unterstützungsdrehmoment, zum Unterstützen einer manuellen Bewegung des Flügels auf den Flügel zu übertragen, und eine mit der Sensorvorrichtung über eine Signalverbindung verbundene Steuereinheit, die ausgebildet ist, die Antriebseinheit zum Unterstützen der manuellen Bewegung anzusteuern, wenn zumindest eine Person in dem Erfassungsbereich erfasst wurde.
  • Mit der vorliegenden Erfindung kann die Tür in dem manuellen Modus folglich so betrieben werden, dass die Rückmeldung des Personensensors oder der Personensensoren an der Tür ausgewertet wird. Nur wenn sich eine Person in dem Erfassungsbereich befindet, wird von einer potenziellen manuellen Bewegung ausgegangen, und nur dann wird die Antriebseinheit durch die Steuereinheit angesteuert, um die manuelle Bewegung zu unterstützen, das heißt das Unterstützungsmoment bereitzustellen. Durch das Unterstützungsmoment ist eine kraftarme manuelle Benutzung der Tür möglich, was etwa im Sinne der Barrierefreiheit bei manueller Begehung zweckdienlich ist.
  • Dies kann insbesondere dadurch umgesetzt werden, dass die Antriebseinheit mit einem Strom beaufschlagt wird, der zwar nicht ausreicht, um die Tür automatisiert zu öffnen, der aber ausreicht, um die zum Öffnen der Tür erforderliche manuelle Betätigungskraft zumindest überwiegend durch das Unterstützungsmoment bereitzustellen, sodass kein oder nur noch ein geringer Kraftaufwand durch den Benutzer erforderlich ist. Damit ist eine Öffnung der Tür mit geringer Kraft möglich.
  • Befindet sich hingegen keine Person im Erfassungsbereich, wird die Antriebseinheit auch nicht bestromt. Selbst wenn dann eine zufällige andere Kraft wie etwa Wind auf den Türflügel wirkt, wird diese Kraft zuverlässig von einer gewollten Öffnung durch den Benutzer unterschieden.
  • Die Steuereinheit kann insbesondere ausgebildet sein, die Antriebseinheit anzusteuern, um das Unterstützungsmoment bereitzustellen, sobald zumindest eine Person in dem Erfassungsbereich erfasst wurde. Das heißt, das Ansteuern erfolgt sofort, nachdem eine Person in den Erfassungsbereich eingetreten ist, auch wenn noch keine manuelle Öffnung durch die Person stattgefunden hat. Dadurch liegt das Unterstützungsmoment bereits vor dem manuellen Öffnen an dem Türflügel an und muss nicht erst noch bereitgestellt werden, wenn das manuelle Öffnen stattfindet. Dadurch wird ein anfänglicher Widerstand durch die Regelung vermieden. Dies führt außerdem zu einer geschmeidigen und angenehmen Türbetätigung ohne Ruck, ohne dass der Benutzer anfänglich gegen die Tür arbeiten muss. Die ruckfreie Bewegung des Türflügels bewirkt ferner eine Reduktion der auf die Antriebsmechanik einschließlich Hebel oder Gestänge wirkenden Lasten.
  • Insbesondere ist die Steuereinheit ausgebildet, die Antriebseinheit durch Vorgeben eines Motorstroms für die Antriebseinheit anzusteuern. Dabei kann durch Variation des vorgegebenen Motorstroms auch das Unterstützungsmoment angepasst werden.
  • Vorzugsweise ist das Unterstützungsmoment über den Öffnungsbereich für die jeweilige Tür konstant. Beispielsweise kann das Unterstützungsmoment vom Gewicht der Tür abhängig sein. Es versteht sich, dass zum Bewegen einer relativ schweren und massiven Tür ein größeres Unterstützungsmoment erforderlich ist als für eine vergleichsweise leicht Tür.
  • In vorteilhafter Ausgestaltung ist das Türsystem außerdem ausgebildet, in einem automatischen Modus betrieben zu werden, in dem die Antriebseinheit zum automatischen Öffnen der Tür ein Öffnungsmoment auf den Flügel überträgt, das größer als das Unterstützungsmoment ist. Da das Unterstützungsmoment so bemessen ist, dass es die manuelle Kraft zum Öffnen der Tür ungefähr bzw. zumindest nahezu bereitstellt, bewirkt das Bereitstellen des größeren Öffnungsmoments ein automatisches Öffnen der Tür. In dieser Ausgestaltung kann das Türsystem also nicht nur im manuellen Modus betrieben werden, in dem lediglich das manuelle Öffnen unterstützt wird, sondern auch im automatischen Modus, in dem die Tür vollautomatisch geöffnet werden kann.
  • Das Türsystem ist grundsätzlich entweder im manuellen Modus oder im automatischen Modus betreibbar. Es kann aber beispielsweise auch denkbar sein, das Türsystem in einem kombinierten Modus zu betreiben, in dem sich die Tür grundlegend wie im manuellen Modus verhält und zusätzlich mit einem Taster oder einer vergleichbaren Einrichtung zum Anfordern eines automatischen Öffnens versehen ist. Tritt eine Person in den Erfassungsbereich, wird weiterhin das Unterstützungsmoment durch die Antriebseinheit bereitgestellt. Nur wenn der Taster in diesem kombinierten Modus betätigt wird, wird die Antriebseinheit angesteuert, sodass sie nicht mehr nur das Unterstützungsmoment bereitstellt, sondern das grö-ßere Öffnungsmoment. Die Tür öffnet dann vollautomatisch.
  • Die Sensorvorrichtung, insbesondere der Personensensor, kann zumindest einen Präsenzmelder und/oder zumindest einen Sicherheitssensor aufweisen. Insbesondere kann die Sensorvorrichtung einen Radarsensor, einen Lasersensor und/oder einen Infrarotsensor aufweisen. Die Sensoren können insbesondere oberhalb der Tür angeordnet sein, sodass der Erfassungsbereich zuverlässig überwacht werden kann und üblicherweise keine Hindernisse, wie etwa der Türflügel selbst, zwischen Sensor und Überwachungsbereich vorhanden sind.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt betrifft die Erfindung ein Türsystem, das eine Tür, die einen Flügel mit einer Handhabe aufweist, wobei an dem Türflügel ein Türschloss angeordnet ist; eine Sensorvorrichtung, die zumindest einen Kontaktsensor zum Erfassen einer teilweisen oder vollständigen Betätigung der Handhabe aufweist, wobei der Kontaktsensor an dem Türschloss oder an einem mit dem Türschloss zusammenwirkenden Türöffner angeordnet ist; eine Antriebseinheit zum Koppeln mit dem Flügel, um in einem manuellen Modus ein Unterstützungsmoment, d.h. ein Unterstützungsdrehmoment, zum Unterstützen einer manuellen Bewegung des Flügels auf den Flügel zu übertragen, und eine mit dem Kontaktsensor über eine Signalverbindung verbundene Steuereinheit umfasst, die ausgebildet ist, die Antriebseinheit zum Unterstützen der manuellen Bewegung anzusteuern, wenn eine teilweise oder vollständige Betätigung der Handhabe erfasst wurde.
  • Die Handhabe kann insbesondere ein Drücker oder eine Druckstange sein.
  • Bei diesem Aspekt wird statt einer Auswertung durch Personensensoren ein Signal eines Kontaktsensors ausgewertet. Sobald der Drücker oder die Druckstange betätigt wird, erkennt die Steuerung die manuelle Öffnung. Solch ein Kontaktsensor kann an dem Türschloss direkt die zumindest teilweise Betätigung der Handhabe detektieren oder in einem mit dem Türschloss zusammenwirkenden Türöffner angeordnet sein und über einen Fallenkontakt das Einziehen der Schlossfalle detektieren, was in diesem Fall vorzugsweise eine Folge der vollständigen Betätigung der Handhabe ist. Da die Betätigung der Handhabe oder der Riegelkontakt direkte Indikatoren des Öffnungswunsches sind und bei Betätigung durch den Benutzer ihren Kontaktzustand verändern, kann daraus ein Öffnungswunsch zuverlässig abgeleitet werden. Sodann wird das Unterstützungsmoment durch die Antriebseinheit bereitgestellt.
  • Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in der Zeichnung schematisch gezeigten Ausführungsbeispiels beispielhaft erläutert. Dabei zeigt
    • Fig. 1
    ein Türsystem gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel; und
    Fig. 2
    ein Türsystem gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel.
  • In Fig. 1 ist ein Türsystem 10 gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel gezeigt, welches eine Tür 11 mit einem Flügel 13, eine Sensorvorrichtung und eine Antriebseinheit 19 aufweist.
  • Die Tür 11 ist beispielhaft als Drehtür ausgebildet, welche mittels einer Handhabe 15 manuell betätigt werden kann. Oberhalb der Tür 11 sind an der Wand die Sensorvorrichtung, welche einen Personensensor 17 aufweist, und die Antriebseinheit 19 befestigt. Zudem ist eine nicht gesondert dargestellte Steuereinheit vorhanden, welche einerseits mit dem Personensensor 17 und andererseits mit der Antriebseinheit 19 in Signalverbindung steht. Die Signalverbindung kann grundsätzlich kabelgebunden oder auch kabellos erfolgen.
  • Die Antriebseinheit 19 ist über einen schematisch angedeuteten Hebel 23 mit dem Flügel 13 der Tür 11 gekoppelt. Dabei ist ein Ende des Hebels 23 in üblicher Weise an eine Abtriebswelle der Antriebseinheit 19 angebunden. Das andere Ende des Hebels 23 ist beispielsweise mittels eines Gleitsteins, der in einer an dem Flügel 13 befestigten Schiene 21 gleitend geführt ist, an den Flügel 13 gekoppelt. Mittels des Hebels 23 kann ein Moment der Antriebseinheit 19 auf den Flügel 13 übertragen werden. Grundsätzlich ist es auch denkbar, statt eines Hebels 23 mit einem Gleitstein ein Scherengestänge zu verwenden.
  • Der Personensensor 17 erfasst die Anwesenheit und/oder Bewegungen von Personen in einem Erfassungsbereich EB, welcher die Tür 11 umgibt. Es ist insbesondere zielführend, wenn der Personensensor 17 so angebracht und ausgerichtet wird, dass der Erfassungsbereich EB einen Bereich abdeckt, in den sich eine Person bzw. ein Benutzer der Tür 11 bewegt, bevor er die Tür 11 manuell öffnet.
  • Wenn das Türsystem 10 in einem manuellen Modus betrieben wird, steuert die Steuereinheit die Antriebseinheit 19 an, sobald der Personensensor 17 eine Person als potentiellen Benutzer der Tür 11 im Erfassungsbereich EB erfasst, um ein Unterstützungsmoment zum Unterstützen einer manuellen Öffnung des Flügels 13 durch den Benutzer auf den Flügel 13 zu übertragen. Das Ansteuern kann insbesondere dadurch erfolgen, dass der Motorstrom für die Antriebseinheit 19 durch die Steuereinheit vorgegeben wird. Bei einem bestimmten Motorstrom wird durch die Antriebseinheit 19 ein dem Motorstrom entsprechendes Drehmoment auf den Flügel 13 in Öffnungsrichtung übertragen. Das von der Antriebseinheit 19 aufgebrachte Unterstützungsmoment ist durch Einstellung des Motorstroms gerade so bemessen, dass zwar die zum Öffnen der Tür 11 erforderliche manuelle Öffnungskraft im Wesentlichen durch das Unterstützungsmoment bereitgestellt wird, die Tür 11 bzw. der Flügel 13 jedoch nicht selbsttätig aufgrund des Unterstützungsmoments öffnet.
  • Durch das Unterstützungsmoment ist es möglich, die Tür 11 besonders kraftarm zu betätigen, da nahezu die gesamte Kraft, die zum manuellen Öffnen der Tür 11 nötig ist, von der Antriebseinheit 19 bereitgestellt werden kann, was im Sinne der Barrierefreiheit bei manueller Begehung zweckdienlich ist. Zudem wird das Unterstützungsmoment bereits bereitgestellt, wenn eine Person im Erfassungsbereich EB erfasst wird, und nicht erst, wenn die Person die Tür 11 tatsächlich versucht zu öffnen. Dies bewirkt ein angenehmes Öffnen der Tür 11 ohne Ruck, wobei die Person nicht anfänglich gegen die Tür 11 arbeiten muss. Die ruckfreie Bewegung des Türflügels 13 bewirkt ferner eine Reduktion der auf die Antriebsmechanik einschließlich Hebel 23 oder Gestänge wirkenden Lasten und führt damit zu einer verbesserten Haltbarkeit und weniger Ausfällen.
  • Das Türsystem 10 kann neben dem manuellen Modus zusätzlich auch über einen automatischen Modus verfügen, sodass das Türsystem 10 je nach Einstellung in einem der beiden Modi betrieben wird. Sobald in dem automatischen Modus eine Person in dem Erfassungsbereich EB detektiert wird, wird davon ausgegangen, dass die Person die Tür 11 passieren möchte. Sodann steuert die Steuereinheit die Antriebseinheit 19 an, um ein Öffnungsmoment auf den Flügel 13 bereitzustellen, das größer als das Unterstützungsmoment ist und ausreicht, um die Tür 11 automatisch zu öffnen.
  • Zudem ist denkbar, das Türsystem 10 in einem kombinierten Modus zu betreiben. In diesem verhält sich das Türsystem 10 wie im manuellen Modus, wenn eine Person in den Erfassungsbereich EB tritt, das heißt es wird das Unterstützungsmoment durch die Antriebseinheit 19 bereitgestellt. Nur wenn ein zusätzlicher, in Fig. 1 nicht dargestellter Taster in diesem kombinierten Modus betätigt wird, wird die Antriebseinheit 19 angesteuert, um das größere Öffnungsmoment bereitzustellen, sodass die Tür automatisch öffnet.
  • In Fig. 2 ist das Türsystem 10 gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel gezeigt.
  • Statt einer Auswertung des Personensensors 17 wird hier ein Signal eines Kontaktsensors 25 ausgewertet, welcher etwa die Position der Handhabe 15 (hier als Druckstange ausgebildet) im Türschloss 27 oder einen Riegelkontakt des Türschlosses 27 detektiert. Sodann wird aufgrund des Signals des Kontaktsensors die Antriebseinheit 19 angesteuert, um, je nach Betriebsmodus, das Unterstützungsmoment oder das Öffnungsmoment bereitzustellen.
  • Der Kontaktsensor 25 kann an dem Türschloss 27 angeordnet sein und direkt die zumindest teilweise Betätigung der Handhabe 15 detektieren. Falls das Türsystem 10 einen Türöffner 29 aufweist, kann der Kontaktsensor alternativ dazu auch an dem Türöffner 29 angeordnet sein, der mit dem Türschloss 27 zusammenwirkt. Auf diese Weise kann über einen Fallenkontakt das Einziehen der Schlossfalle 31 detektiert werden.
  • Der Kontaktsensor 25 ist über eine oder mehrere Signalleitungen, die schematisch bei 33, 35 angedeutet sind, mit der Steuereinheit verbunden, welche vorzugsweise in der Antriebseinheit 19 angeordnet ist.
  • Mit der vorliegenden Erfindung ist es insbesondere möglich, zuverlässig eine ungewollt auf den Flügel 13 wirkende Kraft, wie etwa durch Wind, von einem tatsächlichen Öffnungswunsch zu unterscheiden. Somit können insbesondere Fehlöffnungen vermieden werden.
    • Bezugszeichenliste
    • 10
    Türsystem
    11
    Tür
    13
    Flügel
    15
    Handhabe
    17
    Personensensor
    19
    Antriebseinheit
    21
    Schiene
    23
    Hebel
    25
    Kontaktsensor
    27
    Türschloss
    29
    Türöffner
    31
    Schlossfalle
    33, 35
    Signalleitung
    EB
    Erfassungsbereich

Claims (8)

  1. Türsystem (10), umfassend
    eine Tür (11), die einen Flügel (13) aufweist,
    eine Sensorvorrichtung, die zumindest einen Personensensor (17) zum Erfassen von Personen in einem die Tür (11) umgebenden Erfassungsbereich (EB) aufweist,
    eine Antriebseinheit (19) zum Koppeln mit dem Flügel (13), um in einem manuellen Modus ein Unterstützungsmoment zum Unterstützen einer manuellen Bewegung des Flügels (13) auf den Flügel (13) zu übertragen, und eine mit der Sensorvorrichtung über eine Signalverbindung verbundene Steuereinheit, die ausgebildet ist, die Antriebseinheit (19) zum Unterstützen der manuellen Bewegung anzusteuern, wenn zumindest eine Person in dem Erfassungsbereich (EB) erfasst wurde.
  2. Türsystem (10) nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit ausgebildet ist, die Antriebseinheit (19) anzusteuern, um das Unterstützungsmoment bereitzustellen, sobald zumindest eine Person in dem Erfassungsbereich (EB) erfasst wurde.
  3. Türsystem (10) nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit ausgebildet ist, die Antriebseinheit (19) durch Vorgeben eines Motorstroms für die Antriebseinheit (19) anzusteuern.
  4. Türsystem (10) nach Anspruch 3,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Unterstützungsmoment über den Öffnungsbereich für die jeweilige Tür (11) konstant ist.
  5. Türsystem (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Türsystem (10) außerdem ausgebildet ist, in einem automatischen Modus betrieben zu werden, in dem die Antriebseinheit (19) zum automatischen Öffnen der Tür (11) ein Öffnungsmoment auf den Flügel (13) überträgt, das größer als das Unterstützungsmoment ist.
  6. Türsystem (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Personensensor (17) zumindest einen Präsenzmelder und/oder zumindest einen Sicherheitssensor aufweist.
  7. Türsystem (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Personensensor (17) einen Radarsensor, einen Lasersensor und/oder einen Infrarotsensor aufweist.
  8. Türsystem (10), umfassend
    eine Tür (11), die einen Flügel (13) mit einer Handhabe (15) aufweist, wobei an dem Flügel (13) ein Türschloss (27) angeordnet ist;
    eine Sensorvorrichtung, die zumindest einen Kontaktsensor (25) zum Erfassen einer teilweisen oder vollständigen Betätigung der Handhabe (15) aufweist, wobei der Kontaktsensor (25) an dem Türschloss (27) oder an einem mit dem Türschloss (27) zusammenwirkenden Türöffner (29) angeordnet ist;
    eine Antriebseinheit (19) zum Koppeln mit dem Flügel (13), um in einem manuellen Modus ein Unterstützungsmoment zum Unterstützen einer manuellen Bewegung des Flügels (13) auf den Flügel (13) zu übertragen, und eine mit dem Kontaktsensor (25) über eine Signalverbindung (33,35) verbundene Steuereinheit, die ausgebildet ist, die Antriebseinheit (19) zum Unterstützen der manuellen Bewegung anzusteuern, wenn eine teilweise oder vollständige Betätigung der Handhabe (15) erfasst wurde.
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