EP4545711A4 - System mit einer arbeitsmaschine, für eine arbeitsmaschinensteuerung und verfahren zur steuerung einer arbeitsmaschine - Google Patents

System mit einer arbeitsmaschine, für eine arbeitsmaschinensteuerung und verfahren zur steuerung einer arbeitsmaschine

Info

Publication number
EP4545711A4
EP4545711A4 EP23865314.1A EP23865314A EP4545711A4 EP 4545711 A4 EP4545711 A4 EP 4545711A4 EP 23865314 A EP23865314 A EP 23865314A EP 4545711 A4 EP4545711 A4 EP 4545711A4
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
work machine
controlling
control
machine control
work
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP23865314.1A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP4545711A1 (de
Inventor
Takafumi Matsuyama
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Komatsu Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Komatsu Ltd filed Critical Komatsu Ltd
Publication of EP4545711A1 publication Critical patent/EP4545711A1/de
Publication of EP4545711A4 publication Critical patent/EP4545711A4/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36Component parts
    • E02F3/42Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms
    • E02F3/43Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations
    • E02F3/431Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations for bucket-arms, front-end loaders, dumpers or the like
    • E02F3/434Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations for bucket-arms, front-end loaders, dumpers or the like providing automatic sequences of movements, e.g. automatic dumping or loading, automatic return-to-dig
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/08Superstructures; Supports for superstructures
    • E02F9/0841Articulated frame, i.e. having at least one pivot point between two travelling gear units
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20Drives; Control devices
    • E02F9/2025Particular purposes of control systems not otherwise provided for
    • E02F9/205Remotely operated machines, e.g. unmanned vehicles
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/26Indicating devices
    • E02F9/261Surveying the work-site to be treated
    • E02F9/262Surveying the work-site to be treated with follow-up actions to control the work tool, e.g. controller

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)
EP23865314.1A 2022-09-15 2023-08-31 System mit einer arbeitsmaschine, für eine arbeitsmaschinensteuerung und verfahren zur steuerung einer arbeitsmaschine Pending EP4545711A4 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2022147196A JP2024042456A (ja) 2022-09-15 2022-09-15 作業機械を含むシステム、作業機械のコントローラ、および作業機械の制御方法
PCT/JP2023/031874 WO2024057959A1 (ja) 2022-09-15 2023-08-31 作業機械を含むシステム、作業機械のコントローラ、および作業機械の制御方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP4545711A1 EP4545711A1 (de) 2025-04-30
EP4545711A4 true EP4545711A4 (de) 2026-04-29

Family

ID=90275073

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP23865314.1A Pending EP4545711A4 (de) 2022-09-15 2023-08-31 System mit einer arbeitsmaschine, für eine arbeitsmaschinensteuerung und verfahren zur steuerung einer arbeitsmaschine

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP4545711A4 (de)
JP (1) JP2024042456A (de)
CN (1) CN119546820A (de)
WO (1) WO2024057959A1 (de)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2026000069A (ja) * 2024-06-17 2026-01-05 株式会社小松製作所 遠隔操作支援システム、作業車両の遠隔操作装置、および遠隔操作支援方法

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3779070A1 (de) * 2018-03-26 2021-02-17 Sumitomo (S.H.I.) Construction Machinery Co., Ltd. Bagger
EP3998383A1 (de) * 2019-09-26 2022-05-18 Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. Betriebsanweisungssystem

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000064359A (ja) * 1998-08-24 2000-02-29 Hitachi Constr Mach Co Ltd 自動運転建設機械
WO2020224768A1 (en) 2019-05-07 2020-11-12 Volvo Construction Equipment Ab A method for estimating work cycles of a working operation for a working machine
US20240026658A1 (en) * 2020-08-19 2024-01-25 Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. Target path changing system for attachment
JP7354978B2 (ja) * 2020-09-29 2023-10-03 コベルコ建機株式会社 アタッチメントの目標軌跡変更システム

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3779070A1 (de) * 2018-03-26 2021-02-17 Sumitomo (S.H.I.) Construction Machinery Co., Ltd. Bagger
EP3998383A1 (de) * 2019-09-26 2022-05-18 Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. Betriebsanweisungssystem

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of WO2024057959A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
WO2024057959A1 (ja) 2024-03-21
CN119546820A (zh) 2025-02-28
EP4545711A1 (de) 2025-04-30
JP2024042456A (ja) 2024-03-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP4427108C0 (de) System und verfahren zur steuerung des fahrwegs einer arbeitsmaschine
EP3715048A4 (de) Steuervorrichtung für werkzeugmaschine, werkzeugmaschine und verfahren zur steuerung einer werkzeugmaschine
EP4225625C0 (de) Verfahren und steuereinheit zur verwaltung einer fahrzustandsanomalie
EP4257349C0 (de) Verfahren zur regelung einer heisspresseinrichtung, werkzeugkomponente für eine heisspresseinrichtung und heisspresseinrichtung
EP3851276C0 (de) Computerimplementiertes verfahren zur steuerung einer siebdruckmaschine und computergesteuerte siebdruckmaschine
EP4129538A4 (de) Werkzeugmaschine und verfahren zur steuerung einer werkzeugmaschine
EP4426576A4 (de) Fahrzeugsteuerung, fahrzeug mit einer fahrzeugsteuerung und verfahren zum betrieb eines fahrzeugs
EP4224112C0 (de) Baumaschine und verfahren zum steuern einer baumaschine
EP4137752C0 (de) Verfahren und vorrichtung zur steuerung einer deckenmaschine, deckenmaschine und lesbares speichermedium
EP4308861C0 (de) Verfahren zur steuerung einer an eine geothermische quelle angeschlossenen anlage zur versorgung mindestens eines gebäudes sowie regelsystem und anlage hierzu
EP4420843A4 (de) Roboterhandsystem und verfahren zur steuerung einer roboterhand
EP4229233A4 (de) Verfahren zur steuerung einer wäschebehandlungsvorrichtung
EP4545711A4 (de) System mit einer arbeitsmaschine, für eine arbeitsmaschinensteuerung und verfahren zur steuerung einer arbeitsmaschine
EP4036672C0 (de) Verfahren zur steuerung einer kontinuierlichen bioverarbeitung
EP4450194A4 (de) Werkzeugmaschine und verfahren zur steuerung einer werkzeugmaschine
EP3851219C0 (de) Verfahren zur steuerung einer stahlverstärkungsrichtanlage und vorrichtung dafür
EP4172401A4 (de) Verfahren zur steuerung einer wäschebehandlungsvorrichtung
EP4527534A4 (de) Verfahren zur steuerung einer vorrichtung zur generativen fertigung, steuerungsvorrichtung und programm
EP4251495C0 (de) Verfahren zur steuerung einer fahrzeugkombination, entsprechendes steuersystem, computerprogramm und computerlesbares medium
EP4353914A4 (de) System und verfahren zur steuerung einer baumaschine
EP4113241C0 (de) Verfahren und system zur steuerung einer vielzahl von fahrzeugen, insbesondere autonomen fahrzeugen
EP4606958A4 (de) Steuerungssystem und steuerungsverfahren für eine arbeitsmaschine
EP4530409A4 (de) Fernsteuerungssystem, fernbetriebenes arbeitsmaschinensystem und verfahren zur steuerung einer arbeitsinformationsanzeige
EP4429452A4 (de) Verfahren und system zur steuerung eines parallelkrans an einer arbeitsmaschine
DE112023002558A5 (de) Manipulationseinheit, Anlage mit Manipulationseinheiten und Verfahren zum Betreiben einer Anlage mit Manipulationseinheiten

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20250121

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC ME MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
A4 Supplementary search report drawn up and despatched

Effective date: 20260401

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: E02F 3/43 20060101AFI20260326BHEP

Ipc: E02F 9/20 20060101ALI20260326BHEP