EP4563247B1 - Verfahren und prüfvorrichtung zum prüfen von behältern - Google Patents

Verfahren und prüfvorrichtung zum prüfen von behältern

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EP4563247B1
EP4563247B1 EP23212984.1A EP23212984A EP4563247B1 EP 4563247 B1 EP4563247 B1 EP 4563247B1 EP 23212984 A EP23212984 A EP 23212984A EP 4563247 B1 EP4563247 B1 EP 4563247B1
Authority
EP
European Patent Office
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sensor
tested
containers
container
sensors
Prior art date
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Active
Application number
EP23212984.1A
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English (en)
French (fr)
Other versions
EP4563247C0 (de
EP4563247A1 (de
Inventor
Michael Kronawitter
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Uhlmann Pac Systeme GmbH and Co KG
Original Assignee
Uhlmann Pac Systeme GmbH and Co KG
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Publication date
Application filed by Uhlmann Pac Systeme GmbH and Co KG filed Critical Uhlmann Pac Systeme GmbH and Co KG
Priority to EP23212984.1A priority Critical patent/EP4563247B1/de
Priority to PCT/EP2024/083300 priority patent/WO2025114159A1/de
Publication of EP4563247A1 publication Critical patent/EP4563247A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP4563247C0 publication Critical patent/EP4563247C0/de
Publication of EP4563247B1 publication Critical patent/EP4563247B1/de
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B07C5/3404—Sorting according to other particular properties according to properties of containers or receptacles, e.g. rigidity, leaks, fill-level
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B07C5/342—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution

Definitions

  • the present invention relates to a method and a testing device for testing containers for ingestible products, in particular medical or pharmaceutical products or food or dietary supplements, for foreign bodies, in particular for metallic foreign bodies.
  • Packaging machines for filling bottles and bottle-like containers generally referred to herein as containers, with ingestible products, such as medical or pharmaceutical products or food or dietary supplements, and for closing the filled containers are also referred to as bottle lines.
  • a bottle line may further comprise feed units for desiccants, cotton balls, or the like.
  • Continuously and intermittently operated bottle lines are known, in which the containers pass through the bottle line continuously or intermittently, respectively.
  • Containers containing such foreign objects must be reliably detected and must not be allowed to enter the distribution system.
  • metal detectors which are tunnel-shaped and have a through-opening through which a conveyor belt is guided to convey the products to be tested.
  • WO 2022/229089 A1 Describes a testing device in which the products to be tested are conveyed directly one after the other in a row along a conveyor level, and in which metal detectors are arranged closely adjacent to one another below the conveyor level. Several products to be tested are lowered into the conveyor belt per cycle and checked by the metal detectors.
  • Such metal detectors are often not suitable for use in intermittently operated bottle lines, for example when the containers are not transported on a conveyor belt, and can be very expensive, which contributes to the high costs of the entire bottle line.
  • a packaging machine is operated in cycles, it is advantageous to check several containers for foreign objects per cycle. Due to the close spacing between containers, especially in bottle lines, the detectors can interfere with each other or negatively influence each other, resulting in inaccuracies or errors in the detection of foreign objects.
  • a simple and reliable method for checking containers for foreign bodies in which at least two containers can be checked in one cycle, wherein the plurality of sensors are activated alternately rather than simultaneously, so that they do not influence each other. Inaccuracies or errors in the detection of foreign bodies can thus be minimized. Furthermore, the sensors do not have to be operated with different settings, such as different frequencies, in order to avoid mutual interference. Each sensor can therefore be operated with settings optimized for its function, whereby inaccuracies or errors in the detection of foreign bodies can be further minimized. Since the plurality of sensors do not influence each other, their arrangement relative to one another is less restricted and the testing device can be designed more flexibly. The method is preferably repeated for all containers of the plurality of containers so that all containers are checked.
  • each of the plurality of containers to be tested is already filled with ingestible products prior to testing, but can also be filled afterward.
  • each container is filled with a plurality of ingestible products, preferably comprising between 10 and 200, more preferably between 10 and 150, and even more preferably between 10 and 120 products.
  • the ingestible products are preferably loose or in bulk.
  • each container to be tested can also be already sealed. This prevents foreign bodies from entering the containers after the testing device has tested the plurality of containers.
  • ingestible products are preferably medical products, pharmaceutical products such as medicines, food products, or dietary supplements.
  • Ingestible products are preferably solids, such as tablets, coated tablets, or capsules.
  • Food products can be, for example, chewing gum, lozenges, candies, or the like.
  • Dietary supplements include, for example, minerals, vitamins, fatty acids, or the like in powder, tablet, or capsule form.
  • the containers of the plurality of containers are designed to hold the ingestible products loosely.
  • the containers are designed to hold unpackaged, individually handled, or bulk ingestible products.
  • the ingestible products can also be liquid products.
  • the containers of most containers are then designed to hold the liquid products directly, meaning they can be filled with them.
  • the containers of the plurality of containers are preferably containers that can be closed by means of a lid, as are known for containing ingestible products of the type described herein.
  • Each container can have a base, a peripheral wall, and a neck.
  • the neck forms an opening in the container through which the products can be filled into and removed from the container.
  • the lid is preferably pressed or screwed onto the container; in the case of screwing on, the neck has a thread that engages with a thread on the lid.
  • the lid can in principle have any desired force-fitting or form-fitting connection to the container, in particular to its neck.
  • the plurality of containers can be made of plastic or glass.
  • bottles are preferably designed as bottles. All container features described herein also apply to bottles.
  • the term “bottle” can therefore be used synonymously with the term “container” throughout this preferred embodiment.
  • Bottle-like containers such as ampoules, cartridges, or vials, are also considered to be “bottles” or “containers” herein. This also applies to sealable (plastic) containers or bottles, such as those known, for example, from the food and dietary supplement sectors.
  • Each container of the plurality of containers is preferably designed to be substantially rotationally symmetrical about a central axis. If the containers are conveyed in an upright position, the central axis is preferably oriented perpendicular to a conveying plane in which the plurality of containers are moved by the testing device, as well as parallel to the direction of movement.
  • the containers of the plurality of containers preferably each have a Diameter that is between 20 mm and 1000 mm, more preferably between 25 mm and 77 mm.
  • the height of the containers of the plurality of containers is preferably between 40 mm and 200 mm.
  • the plurality of sensors is configured to detect foreign bodies, in particular metallic foreign bodies, in the containers.
  • Step d) therefore preferably comprises detecting whether a foreign body is present in the respective container to be inspected using the first sensor and the second sensor, thereby inspecting the containers.
  • the first container to be inspected is inspected by the first sensor while the first sensor at least partially surrounds the first container to be inspected
  • the second container to be inspected is inspected by the second sensor while the second sensor at least partially surrounds the second container to be inspected.
  • Particularly reliable detection of foreign bodies can be achieved if the first sensor and the second sensor completely surround the respective container to be inspected in the circumferential direction of the container to be inspected.
  • one sensor surrounds exactly one container at a time.
  • the sensors of the plurality of sensors are inductive sensors for detecting metallic foreign bodies, each designed, for example, as a ring sensor.
  • Such sensors are inexpensive, which has a correspondingly positive effect on the cost of the testing device.
  • these sensors can be easily integrated into the testing device and have sufficiently high sensitivity and resolution to reliably detect even small metallic foreign bodies.
  • the alternating activation of the sensors ensures that the magnetic fields of the inductive sensors do not interfere with each other.
  • an activated sensor generally means that it is in an active state, in which it is configured to detect foreign objects.
  • a deactivated sensor is in a deactivated state, in which it is unable to detect a foreign object.
  • an activated sensor generates a magnetic field, while a deactivated sensor does not.
  • each of the plurality of sensors is configured to detect metallic foreign bodies having a size between 0.5 and 25 mm, more preferably between 1.0 and 2.0 mm.
  • the size can correspond to a diameter of substantially spherical foreign bodies or an edge length of substantially cuboid foreign bodies.
  • Each of the plurality of sensors is particularly preferably configured to detect foreign bodies made of one of the following materials or a combination thereof: iron, stainless steel, aluminum, brass, and non-ferrous metals.
  • the conveying direction is aligned parallel to the conveying plane.
  • the direction of movement is preferably aligned perpendicular to the conveying plane.
  • the conveying direction and the conveying plane preferably each run essentially horizontally.
  • the direction of movement can be essentially vertical.
  • a conveying device which conveys the plurality of containers in a cyclic manner in the conveying direction according to step a), in particular in the conveying plane.
  • the conveying plane can be defined by a surface on which the plurality of containers are conveyed in the conveying direction.
  • the surface is a surface of a conveyor table or a conveyor belt.
  • the conveying device can move the plurality of containers, for example on the conveyor table, through the testing device.
  • the conveying device further arranges the first container to be tested in the first position and the second container to be tested in the second position.
  • the first container to be tested and the second container to be tested can be arranged in the respective first and second positions in step b) during one cycle, preferably simultaneously.
  • Step c) preferably takes place as soon as the first container to be tested is arranged in the first position and the second container to be tested is arranged in the second position.
  • the relative movement between the first container to be tested and the first sensor and the relative movement between the second container to be tested and the second sensor preferably take place substantially simultaneously, i.e. in one step of the method or during one cycle.
  • the relative movements are preferably carried out synchronously.
  • the testing device can be designed particularly simply if only the majority of containers to be tested are moved. It is then not necessary to move the wired and precisely adjusted sensors.
  • the containers to be tested are arranged at least briefly and thus temporarily in such a way that the first or second sensor at least partially surrounds the respective container to be tested, before the containers to be tested are moved back into the first or second position.
  • the testing device preferably comprises a movement device designed to simultaneously generate the relative movement between the first container to be tested and the first sensor, and the relative movement between the second container to be tested and the second sensor.
  • a movement device designed to simultaneously generate the relative movement between the first container to be tested and the first sensor, and the relative movement between the second container to be tested and the second sensor.
  • the movement device comprises a first carrier element that can be moved by an actuator parallel to the direction of movement, in particular up and down, and a second carrier element that can be moved by the same actuator or a further actuator parallel to the direction of movement, in particular up and down.
  • the first and second carrier elements can each have a contact surface on which the containers to be tested are arranged, for example, by placing the containers to be tested in the first or second position on the respective contact surface.
  • the contact surface is preferably aligned parallel to the conveying plane.
  • the at least one actuator can be designed as an electrical, electromagnetic, hydraulic, pneumatic, or mechanical actuator.
  • the movement device can also include, for example, a gripper that grasps the container to be inspected from above or from the side.
  • the first container to be tested is arranged in the first position parallel to the direction of movement at a distance from the first sensor
  • the second container to be tested is arranged in the second position parallel to the direction of movement at a distance from the second sensor.
  • the (relative) movement of the plurality of containers to be tested then takes place from the first or second position, which can therefore also be referred to as starting positions.
  • the relative movements according to step c) are preferably directed exclusively parallel to the direction of movement.
  • the relative movements are then not directed in a direction deviating from the direction of movement.
  • the relative movements do not have any component parallel to the conveying direction.
  • generating the relative movements according to step c) comprises moving the first container to be tested from the first position to a first extreme position and from the first extreme position back to the first position, as well as moving the second container to be tested from the second position to a second extreme position and from the second extreme position back to the second position.
  • the testing of the first and second containers to be tested according to step d) preferably takes place during the relative movements according to step c) or, if the containers to be tested temporarily stop between leaving the first or second position and returning to it, in the respective extreme position or an intermediate position between the first or second position and the respective extreme position. In this way, the test can be particularly well integrated into synchronized operation.
  • a movement parallel to the direction of movement into the first and second extreme positions and back can be implemented particularly easily by a lifting movement of the plurality of containers to be tested.
  • moving the first and second containers to be tested from the respective first and second positions to the respective extreme positions comprises lowering the first and second containers to be tested, and moving the first and second containers to be tested from the respective extreme positions back to the respective first and second positions comprises raising the first and second containers to be tested.
  • the first sensor is activated and the second sensor is deactivated during the lowering of the first and second containers to be tested, and the second sensor is activated and the first sensor is deactivated during the lifting of the first and second containers to be tested.
  • the first and second containers to be tested should remain within the detection range of the sensors for as long as possible, while simultaneously ensuring that the first and second sensors are activated alternately and do not interfere with each other. This design is particularly easy to implement.
  • the first sensor and the second sensor are alternately activated during step c), in particular during the relative movement between the first and second containers to be inspected and the first and second sensors.
  • the change between activated and deactivated states can therefore occur as often as desired, for example, several times during the lowering and raising of the containers to be inspected.
  • the first sensor and the second sensor can therefore be activated and deactivated at a specific frequency.
  • the frequency can be tuned to the material to be detected or to its detectability by the first and second sensors.
  • the test for foreign bodies according to step d) can thus be adapted very flexibly.
  • the invention generally relates to a method in which a plurality of containers to be tested, in particular more than two containers, are tested by a plurality of sensors.
  • the number of containers to be tested preferably corresponds to the number of sensors.
  • the number of containers to be tested is preferably determined by the design of a packaging machine comprising the testing device, in which the ingestible products are filled into the containers and the containers are sealed.
  • a packaging machine comprising the testing device
  • the ingestible products are filled into the containers and the containers are sealed.
  • a corresponding number of containers are therefore also tested simultaneously in the testing device. In this way, the synchronized operation of the packaging machine comprising the testing device can be implemented in the best possible way.
  • a plurality of containers to be tested can each be arranged in a starting position spaced from a sensor of the plurality of sensors in step c) a relative movement is simultaneously generated between each container to be inspected and the respective sensor, and in step d) the containers to be inspected are inspected by the respective sensor.
  • the sensors of the plurality of sensors are arranged one behind the other parallel to the conveying direction, wherein of two sensors of the plurality of sensors adjacent in the conveying direction, only one sensor is activated while the other is deactivated. This then preferably applies to all pairs of adjacent sensors.
  • the plurality of sensors preferably comprises a third sensor for detecting foreign bodies, in particular metallic foreign bodies, in the containers.
  • the second sensor is arranged between the first sensor and the third sensor in the conveying direction.
  • a third container of the plurality of containers to be inspected is arranged in a third position.
  • a relative movement is simultaneously generated between the third container to be inspected and the third sensor parallel to the direction of movement, so that the third sensor temporarily at least partially surrounds the third container to be inspected.
  • the third container to be inspected is inspected by the third sensor, preferably while the third sensor at least partially surrounds the third container to be inspected.
  • the first sensor When inspecting the first container to be inspected, the first sensor is activated. When inspecting the third container to be inspected, the third sensor is activated while the second sensor is deactivated. When inspecting the second container to be inspected, the second sensor is activated while the first and third sensors are deactivated.
  • the second sensor located between the first and third sensors, is therefore never activated at the same time as the first and third sensors, preventing mutual interference between adjacent sensors.
  • the first container to be tested and the third container to be tested are tested simultaneously. Consequently, the first sensor and the third sensor can be activated simultaneously while the second sensor is deactivated.
  • the procedure for the third container to be tested is analogous to the first container to be tested, and the third container to be tested and the third sensor are designed analogously to the first container to be tested and the first sensor. The characteristics described can therefore be transferred analogously to the third container to be tested and the third sensor.
  • the method may comprise conveying the containers further in the conveying direction.
  • the method may further comprise filling the plurality of containers, preferably before step d), in particular also before step b).
  • the method may also comprise closing the plurality of containers after filling them, for example, before step b) or after step d).
  • the present invention also relates to the testing device for testing containers for ingestible products, in particular for medical or pharmaceutical products or for food or dietary supplements, wherein the testing device comprises a plurality of sensors with at least the first sensor and the second sensor for detecting foreign bodies, in particular metallic foreign bodies, in the containers, wherein the sensor and the second sensor are arranged one behind the other parallel to the conveying direction of the containers.
  • the testing device is characterized in that it is configured to carry out the method according to the invention.
  • a testing device for simple and reliable testing of containers for foreign bodies which can test at least two containers in one cycle, wherein the plurality of sensors are activated alternately, not simultaneously, so that they do not interfere with or negatively influence each other. Inaccuracies or errors in the detection of foreign bodies can thus be minimized.
  • the sensors do not have to be operated with different settings, such as different frequencies, in order to avoid mutual interference. Each sensor can therefore be operated with optimized settings, which further minimizes inaccuracies or errors in the detection of foreign bodies. Since the plurality of sensors do not influence each other, their arrangement relative to one another is less restricted and the testing device can be designed more flexibly.
  • the method according to the invention can be carried out by means of the testing device, which in turn is designed to carry out the method according to the invention. Consequently All features described herein with regard to the method can also be transferred to the test device and vice versa.
  • the testing device further comprises a control device that is communicatively connected to each of the plurality of sensors, in particular to the first sensor and the second sensor, and that is configured to selectively activate and deactivate the plurality of sensors.
  • a control device that is communicatively connected to each of the plurality of sensors, in particular to the first sensor and the second sensor, and that is configured to selectively activate and deactivate the plurality of sensors. This ensures that only one of two adjacent sensors is activated at a time. Furthermore, the time and duration of activation, as well as the frequency of sensor changes, can be easily set and adjusted as desired.
  • the conveying direction of the containers is the conveying direction through the testing device.
  • the testing device preferably further comprises the conveying device and the moving device.
  • the conveying device is designed to convey the plurality of containers in a synchronized conveying direction and to arrange the first container to be tested in the first position and the second container to be tested in the second position.
  • the moving device is designed to simultaneously generate a relative movement between the first container to be tested and the first sensor parallel to the direction of movement and a relative movement between the second container to be tested and the second sensor parallel to the direction of movement.
  • the control device is also communicatively connected to the conveying device and the moving device in order to control them.
  • the control device is designed to control the conveying device, the moving device and the plurality of sensors in a coordinated manner such that the testing device carries out the method according to the invention.
  • the first sensor and the second sensor can be arranged parallel to the direction of movement, offset from each other, and partially stacked. Since the two sensors are not activated simultaneously and their magnetic fields therefore do not interfere with each other, it is not detrimental to their operation if, for example, the sensor housings are arranged partially stacked. In this way, a nested arrangement of the plurality of sensors is possible, and the installation space in the conveying direction can be reduced.
  • the third sensor is provided,
  • the first and third sensors may be arranged in one plane and the second sensor may be arranged in a plane below the first and third sensors.
  • each ring sensor has a substantially cylindrical receptacle into which the container to be tested can be inserted and which has a central axis aligned substantially parallel to the direction of movement. This allows the containers to be easily moved in the direction of movement into the cylindrical receptacle of the ring sensors and tested thereby.
  • the cylindrical receptacle preferably forms a through-opening so that the container to be tested can be supported by the ring sensor and moved into the ring sensor.
  • an inner diameter of the sensors or the diameter of the receptacle is between 20 mm and 100 mm.
  • the distance between the center axes of two adjacent sensors of the plurality of sensors can be smaller than the extent of a magnetic field of each sensor in a plane perpendicular to its center axis. This enables a compact design.
  • the distance between the center axes of two adjacent sensors of the plurality of sensors is between 150 mm and 210 mm, more preferably between 170 mm and 190 mm.
  • the invention also relates to a packaging machine for packaging ingestible products, in particular medical or pharmaceutical products or food or dietary supplements, into containers and for inspecting the containers using the inspection device.
  • the packaging machine can be designed as a bottle line.
  • the containers of the plurality of containers are then designed as bottles, as already described.
  • the packaging machine preferably comprises a feeding unit configured to feed a plurality of containers into the packaging machine, a filling unit configured to fill the plurality of containers with the ingestible products a closing unit configured to close the plurality of containers, each with a lid, and a testing device according to the invention for testing the plurality of containers for foreign bodies, in particular metallic foreign bodies, therein.
  • the feed unit is arranged upstream of the filling unit, and the closing unit is arranged downstream of the filling unit.
  • the plurality of containers are moved throughout the entire packaging machine in the conveying plane and in the conveying direction.
  • the conveyor device of the inspection device is preferably configured to convey the plurality of containers in a synchronized manner through the filling unit, the closing unit, and the inspection device, and optionally through the entire packaging machine.
  • the packaging machine may further comprise a desiccant feed configured to feed desiccant into the plurality of containers, and independently of this, a cotton ball feed (also referred to as a cottoner) configured to feed cotton balls into the plurality of containers.
  • a desiccant feed configured to feed desiccant into the plurality of containers
  • a cotton ball feed also referred to as a cottoner
  • the desiccant feed is preferably arranged between the feed unit and the filling unit.
  • the cotton ball feed if present, is preferably arranged between the filling unit and the closing unit.
  • the testing device can be integrated into at least one of the feeding, filling, or closing units, or into at least one of the desiccant or cotton ball feed units of the packaging machine.
  • the testing device can be located downstream of one of the feeding, filling, or closing units, or of the desiccant or cotton ball feed units in the conveying direction. In this case, the testing device forms an independent module of the packaging machine.
  • FIG. 1 A packaging machine 2 for packaging ingestible products (not shown) in containers 4 is shown schematically in a side view.
  • the packaging machine 2 is preferably designed as a bottle line, which comprises units, feeders, and devices for packaging the ingestible products in the containers 4 designed as bottles. It is understood, however, that the disclosure is not limited to a bottle line and to containers 4 designed as bottles, but applies generally to packaging machines 2 for corresponding containers 4.
  • the packaging machine 2 preferably comprises a feed unit 6 configured to feed a plurality of containers 4 into the packaging machine 2, a filling unit 8 configured to fill the plurality of containers 4 with the ingestible products, and a closing unit 10 configured to close the plurality of containers 4, each with a lid 5.
  • the packaging machine 2 also comprises a desiccant feed 12 configured to feed desiccant into the plurality of containers 4, and a cotton ball feed 14 configured to feed cotton balls into the plurality of containers 4.
  • the packaging machine 2 also comprises a testing device 16 configured to check the plurality of containers 4 for foreign bodies, in particular for metallic foreign bodies.
  • the inspection device 16 may comprise a conveyor device 18 configured to move the plurality of containers 4 in a synchronized manner in a conveying direction F through the inspection device 16 in a conveying plane 20.
  • the conveying direction F extends parallel to the conveying plane 20.
  • the conveying direction F and the conveying plane 20 are aligned horizontally.
  • the conveying plane 20 may be defined, for example, by a surface of a conveyor table 22 on which the plurality of containers 4 are conveyed through the inspection device 16.
  • the conveyor device 18 preferably grips each of the plurality of containers 4 in a form-fitting manner, as shown by the holding elements 24 in Fig. 1
  • the conveyor device 18 is a strip that extends essentially parallel to the conveying direction F and on which projections are attached or formed as holding elements 24.
  • Such a conveyor device 18 is also referred to as a "rake.”
  • Alternative suitable conveyor devices are known to those skilled in the art.
  • the feed unit 6, the filling unit 8, and the closing unit 10 are arranged one behind the other in this order in the conveying direction F in order to first fill and then close the supplied containers 4.
  • the desiccant feed 12 is preferably arranged between the feed unit 6 and the filling unit 8 in the conveying direction F
  • the cotton ball feed 14 is preferably arranged between the filling unit 8 and the closing unit 10 in the conveying direction F.
  • they can also be arranged at other locations depending on the respective requirements. It is also conceivable for the packaging machine 2 to comprise additional units or processing stations.
  • the conveyor device 18 is designed such that it conveys the plurality of containers 4 not only through the inspection device 16, but through the entire packaging machine 2. Accordingly, the conveyor table 22 can extend through the entire packaging machine 2, i.e., from the feed unit 6 to the closing unit 10 and to the inspection device 16, and possibly even beyond.
  • the testing device 16 is arranged behind the closing unit 10 in the conveying direction F, i.e. downstream of the closing unit 10. This has the advantage that already closed containers 4 are inspected by means of the testing device 16. Contamination of the contents of the containers 4 by foreign bodies is therefore no longer possible after the inspection.
  • the testing device 16 can be designed as an independent module of the packaging machine 2.
  • the testing device 16 can also be arranged elsewhere in the packaging machine 2.
  • the packaging machine 2 can have a plurality of testing devices 16 at different locations. It is also conceivable for the testing device 16 to be integrated into a unit of the packaging machine 2, in particular into the filling unit 8, the cotton ball feed 14 or the closing unit 10.
  • the testing device 16 comprises a plurality of sensors 26, 30, 34, which are each arranged in a testing area 28, 32, 36 of the testing device 16 and are designed to detect foreign bodies, in particular metallic foreign bodies, in a container 4a, 4b, 4c of the plurality of containers 4 to be tested.
  • the plurality of sensors comprises at least a first sensor 26 and a second sensor 30 and optionally further sensors, such as a third sensor 34.
  • the first sensor 30 for testing a first container 4a to be tested can be arranged in a first test area 28.
  • the second sensor 30 for testing a second container 4b to be tested can be arranged in a second test area 32, and the third sensor 34 for testing a third container 4c to be tested can be arranged in a third test area 36.
  • the plurality of sensors 26, 30, 34 are arranged one behind the other in the conveying direction F and are preferably configured to test the first, second, and third containers 4a, 4b, 4c to be tested at the same time.
  • the first sensor 26 and the second sensor 30 can be arranged offset from one another perpendicular to the conveying direction and partially above one another, as shown in Fig. 3
  • the first and third sensors 26, 34 are arranged at the same height and the second sensor 30 is arranged below them. Otherwise, the conditions applicable to the embodiment according to Fig. 1 and 2 described features analogously to the embodiment according to Fig. 3 to.
  • the units 8, 10 and feeders 12, 14 as well as the testing device 16 of the packaging machine 2 are preferably designed for filling, closing and testing a plurality of containers 4 of the plurality of containers 4 simultaneously in order to increase the efficiency of the packaging machine 2.
  • the filling unit 8 comprises a plurality of filling devices 38, each of which is designed to fill a container 4 and which are arranged at a distance from one another in the conveying direction F.
  • the closing unit 10 can comprise a plurality of closing devices 40, each of which is designed to close a container 4 and which are arranged at a distance from one another in the conveying direction F.
  • the desiccant supply 12 may comprise a plurality of first supply devices 42 and the cotton ball supply 14 may comprise a plurality of second supply devices 44, wherein the plurality of first supply devices 42 and the plurality of second supply devices 44 are each designed to supply a desiccant or a cotton ball into a Containers 4 are arranged and are spaced apart from one another in the conveying direction F.
  • the number of filling devices 38, closing devices 40, first feed devices 42, second feed devices 44, and sensors 26, 30, 34 correspond to the same predetermined number.
  • the predetermined number is three, so that three of the devices 38, 40, 42, 44 and three sensors 26, 30, 34 are provided.
  • the plurality of sensors 26, 30, 34 may be arranged above the conveying plane 20, as in Fig. 1 dashed lines for the first, the second and the third sensor 26', 30', 34'. Preferably, however, the plurality of sensors 26, 30, 34 is arranged stationary below the conveying plane 20.
  • the testing device 16 preferably has a movement device, which here comprises a plurality of carrier elements 46, 48, 50, which in Fig. 2a-c and 3 can be seen.
  • Each sensor 26, 30, 34 can be assigned a carrier element 46, 48, 50 in order to move one of the containers 4a, 4b, 4c to be tested into the respective sensor 26, 30, 34.
  • the testing device 16 can comprise a first carrier element 46, of which the first container 4a to be tested is received in the first testing area 28, a second carrier element 48, of which the second container 4b to be tested is received in the second testing area 32, and a third carrier element 50, of which the third container 4c to be tested is received in the third testing area 36.
  • the plurality of support elements 46, 48, 50 are designed to be movable in such a way that a relative movement between the plurality of sensors 26, 30, 34 and the containers 4a, 4b, 4c to be tested can be generated in a direction of movement B that is oriented perpendicular to the conveying plane 20.
  • the plurality of support elements 46, 48, 50 are arranged such that their contact surface 52 initially lies in the conveying plane 20.
  • the containers 4a, 4b, 4c stand on the contact surface 52 of the respective support element 46, 48, 50.
  • the plurality of support elements 46, 48, 50 can be lowered relative to the conveying plane 20.
  • each container 4 generally comprises a bottom 401, a peripheral wall 402 and a neck 403.
  • the neck 403 forms an opening 404 of the container 4 through which the ingestible products can be filled into and removed from the container 4.
  • a lid 5 (see Fig. 1 ) is preferably pressed or screwed onto the container 4.
  • Each container 4 is preferably rotationally symmetrical about a central axis 405.
  • the central axis 405 is preferably aligned perpendicular to the conveying plane 20 and parallel to the direction of movement B, at least in the test area.
  • each container 4 has a diameter D, which is preferably measured in the region of the circumferential wall 402, in particular in the region of a largest diameter of the circumferential wall 402.
  • a height H of each container 4 is preferably defined parallel to the central axis 405 of the container 4 from the bottom 401 to an upper edge of the neck 403.
  • Such containers can also be referred to as bottles.
  • the movement device of the testing apparatus 16 can comprise at least one actuator designed to move the plurality of support elements 46 parallel to the direction of movement B.
  • the at least one actuator can be designed as an electrical, electromagnetic, hydraulic, pneumatic, or mechanical actuator, such as an electric motor or a pneumatic or hydraulic cylinder unit.
  • An actuator can be provided for each support element 46, 48, 50, which is connected to the respective support element 46, 48, 50 or acts on it.
  • the support elements 46, 48, 50 and thus the containers 4a, 4b, 4c to be tested synchronously they are preferably connected to one another by means of a connecting element that can be moved by means of the actuator.
  • the connecting element is movably mounted on a carriage on a linear guide.
  • the linear guide preferably extends substantially parallel to the direction of movement B.
  • the actuator can then be designed as a servo motor and move the carriage along the linear guide.
  • each sensor of the plurality of sensors 26, 30, 34 is preferably designed as a ring sensor, which can completely surround the respective container 4a, 4b, 4c to be tested in the circumferential direction of the container 4a, 4b, 4c.
  • the Fig. 2c explains that the respective sensor 26 has a substantially cylindrical receptacle 54, which is preferably designed as a through-opening and into which the container 4a to be tested can be inserted.
  • a method for checking the containers 4 for foreign bodies using the testing device 16 will now be described with reference to the Fig. 2a-2c described.
  • the containers 4a, 4b, 4c to be tested are positioned there in one of the testing areas 28, 32, 36. More precisely, the first container 4a to be tested is arranged in a first position, the second container 4b to be tested in a second position, and the third container 4c to be tested in a third position, which are also referred to as starting positions, as in Fig. 2a shown.
  • the containers 4a, 4b, 4c to be tested are simultaneously moved relative to the plurality of sensors 26, 30, 34, so that each sensor 26, 30, 34 temporarily surrounds the respective container 4a, 4b, 4c to be tested, at least partially or completely, as shown in Fig. 2b and 2c
  • the containers 4a, 4b, 4c to be tested can be moved from their respective starting positions ( Fig. 2a ), in which they are arranged parallel to the direction of movement B at a distance from the plurality of sensors 26, 30, 34, into a lower extreme position, which is Fig. 2b and 2c is shown, and moved from this extreme position back to their starting position.
  • the plurality of support elements 46, 48, 50 are lowered to move the first container 4a into the first extreme position, the second container 4b into the second extreme position, and the third container 4c into the third extreme position, and are then raised again.
  • the plurality of sensors 26, 30, 34 detect whether a foreign body is present in one of the containers 4a, 4b, 4c to be inspected and thus inspect the containers 4a, 4b, 4c for foreign bodies. More specifically, the first container 4a to be inspected is inspected by the first sensor 26, the second container 4b to be inspected by the second sensor 30, and the third container 4c to be inspected is inspected by the third sensor 34.
  • each sensor 26, 30, 34 can be operated with optimal settings and that the sensors 26, 30, 34 do not interfere with or influence each other even when they are located at a short distance parallel to the conveying direction F, only one of two adjacent sensors of the plurality of sensors 26, 30, 34 is activated, while the other is deactivated. Consequently, the first sensor 26 is activated, as shown in Fig. 2b indicated by the hatching, while the second sensor 30 is deactivated. Since the first sensor 26 and the third sensor 34 are sufficiently far apart parallel to the conveying direction F, the first sensor 26 and the third sensor 34 can be activated simultaneously and thus check the first container 4a and the third container 4c simultaneously. The first and third sensors 26, 34 are then deactivated, and the second sensor 30 is activated to check the second container 4b, as shown in Fig. 2c indicated.
  • the first sensor 26, optionally together with the third sensor 34, and the second sensor 30 can be activated and deactivated essentially as desired, as long as only one sensor is activated at a time while the other sensor is deactivated.
  • the alternation can occur at a predetermined frequency while the containers 4a, 4c, 4d are moved from their starting position to the respective extreme position and back to the starting position.
  • the first sensor, optionally together with the third sensor 34 can be activated during the lowering of the containers 4a, 4b, 4c to be tested ( Fig. 2b ) and the second sensor must be activated during the lifting of the containers 4a, 4b, 4c to be tested ( Fig. 2c ) or vice versa.

Landscapes

  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Prüfvorrichtung zum Prüfen von Behältern für einnehmbare Produkte, insbesondere medizinische oder pharmazeutische Produkte oder Nahrungs- oder Nahrungsergänzungsmittel, auf Fremdkörper, insbesondere auf metallische Fremdkörper.
  • Verpackungsmaschinen zum Befüllen von Flaschen und flaschenähnlichen Behältern, die hierin allgemein als Behälter bezeichnet werden, mit einnehmbaren Produkten, wie z.B. mit medizinischen oder pharmazeutischen Produkten oder Nahrungs- oder Nahrungsergänzungsmitteln, und zum Verschließen der befüllten Behälter werden auch als Flaschenlinien bezeichnet. Neben einer Fülleinheit zum Befüllen der Behälter und einer Verschließeinheit zum Verschließen der befüllten Behälter kann eine solche Flaschenlinie weiterhin Zuführeinheiten für Trockenmittel, Wattebauschen oder dergleichen umfassen. Es sind kontinuierlich und getaktet betriebene Flaschenlinien bekannt, bei denen die Behälter die Flaschenlinie entsprechend kontinuierlich bzw. getaktet durchlaufen.
  • In der Verpackungsmaschine besteht die Gefahr, dass Fremdkörper, wie zum Beispiel metallische Fremdkörper, in die noch unverschlossenen Behälter geraten. Behälter, die solche Fremdkörper enthalten, müssen zuverlässig erkannt werden und dürfen nicht in den Vertrieb gelangen.
  • Aus der WO 2013/119741 A1 und der WO 2015/092010 A1 sind beispielsweise Metalldetektoren bekannt, die tunnelförmig ausgebildet sind und eine Durchgangsöffnung aufweisen, durch die ein Förderband zum Fördern von zu prüfenden Produkten geführt ist. Die WO 2022/229089 A1 beschreibt eine Prüfvorrichtung, bei der die zu prüfenden Produkte unmittelbar hintereinander in einer Reihe entlang einer Förderebene gefördert werden und bei der Metalldetektoren entsprechend eng nebeneinander unterhalb der Förderebene angeordnet sind. Je Takt werden mehrere zu prüfende Produkte abgesenkt und dabei durch die Metalldetektoren geprüft.
  • Derartige Metalldetektoren eignen sich häufig nicht zum Einsatz in getaktet betriebenen Flaschenlinien, zum Beispiel wenn die Behälter nicht auf einem Förderband gefördert werden, und können sehr teuer sein, was zu hohen Kosten der gesamten Flaschenlinie beiträgt. Bei getaktetem Betrieb einer Verpackungsmaschine ist es von Vorteil, wenn je Takt mehrere Behälter auf Fremdkörper geprüft werden. Aufgrund des geringen Abstands der Behälter, insbesondere in Flaschenlinien, kann es dabei dazu kommen, dass sich die Detektoren gegenseitig stören bzw. negativ beeinflussen und es infolgedessen zu Ungenauigkeiten oder Fehlern bei der Detektion von Fremdkörpern kommt.
  • Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren und eine Prüfvorrichtung bereitzustellen, die einfach und kostengünstig eine zuverlässige Prüfung des Behälterinhalts auf Fremdkörper, insbesondere auf metallische Fremdkörper, bei getaktet betriebenen Verpackungsmaschinen ermöglichen.
  • Diese Aufgabe wird durch den Gegenstand der Ansprüche 1 und 10 gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.
  • Ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Prüfen von Behältern für einnehmbare Produkte, insbesondere für medizinische oder pharmazeutische Produkte oder für Nahrungs- oder Nahrungsergänzungsmittel, mittels einer Prüfvorrichtung, die eine Mehrzahl von Sensoren mit zumindest einem ersten Sensor und einem zweiten Sensor zum Detektieren von Fremdkörpern, insbesondere von metallischen Fremdkörpern, in den Behältern umfasst, wobei der erste Sensor und der zweite Sensor parallel zu einer Förderrichtung der Behälter hintereinander angeordnet sind, umfasst die folgenden Schritte:
    1. a) Fördern einer Mehrzahl von Behältern getaktet in der Förderrichtung;
    2. b) Anordnen eines ersten zu prüfenden Behälters der Mehrzahl von Behältern in einer ersten Position und eines zweiten zu prüfenden Behälters der Mehrzahl von Behältern in einer zweiten Position;
    3. c) Erzeugen einer Relativbewegung zwischen dem ersten zu prüfenden Behälter und dem ersten Sensor parallel zu einer Bewegungsrichtung, die im Wesentlichen senkrecht zur Förderrichtung ausgerichtet ist, und Erzeugen einer Relativbewegung zwischen dem zweiten zu prüfenden Behälter und dem zweiten Sensor parallel zur Bewegungsrichtung, sodass der erste Sensor den ersten zu prüfenden Behälter zeitweise zumindest teilweise umgibt und der zweite Sensor den zweiten zu prüfenden Behälter zeitweise zumindest teilweise umgibt;
    4. d) Prüfen des ersten zu prüfenden Behälters durch den ersten Sensor und Prüfen des zweiten zu prüfenden Behälters durch den zweiten Sensor, wobei beim Prüfen des ersten zu prüfenden Behälters der erste Sensor aktiviert ist, während der zweite Sensor deaktiviert ist, und beim Prüfen des zweiten zu prüfenden Behälters der zweite Sensor aktiviert ist, während der erste Sensor deaktiviert ist.
  • Auf diese Art und Weise wird ein einfaches und zuverlässiges Verfahren zum Prüfen der Behälter auf Fremdkörper bereitgestellt, bei dem in einem Takt mindestens zwei Behälter geprüft werden können, wobei die Mehrzahl von Sensoren nicht gleichzeitig, sondern abwechselnd aktiviert sind, sodass sie sich nicht gegenseitig beeinflussen. Ungenauigkeiten oder Fehler bei der Erkennung von Fremdkörpern können dadurch minimiert werden. Darüber hinaus müssen die Sensoren nicht mit unterschiedlichen Einstellungen, wie zum Beispiel unterschiedlichen Frequenzen, betrieben werden, um eine gegenseitige Beeinflussung zu vermeiden. Jeder Sensor ist daher mit bezüglich seiner Funktion optimierten Einstellungen betreibbar, wodurch Ungenauigkeiten oder Fehler bei der Erkennung von Fremdkörpern weiter minimiert werden können. Da sich die Mehrzahl von Sensoren nicht gegenseitig beeinflusst, ist ihre Anordnung relativ zueinander weniger stark eingeschränkt und die Prüfvorrichtung kann flexibler gestaltet werden. Das Verfahren wird bevorzugt für alle Behälter der Mehrzahl von Behältern wiederholt, sodass alle Behälter geprüft werden.
  • Vorzugsweise ist jeder zu prüfende Behälter der Mehrzahl von Behältern vor dem Prüfen bereits mit einnehmbaren Produkten befüllt, kann aber auch erst danach befüllt werden. Im Allgemeinen wird jeder Behälter mit einer Vielzahl von einnehmbaren Produkten befüllt, die vorzugsweise zwischen 10 und 200, mehr bevorzugt zwischen 10 und 150, noch mehr bevorzugt zwischen 10 und 120 Produkte umfasst. Die einnehmbaren Produkte liegen vorzugsweise lose bzw. als Schüttgut vor. Gegebenenfalls kann zudem jeder zu prüfende Behälter bereits verschlossen sein. So kann verhindert werden, dass nach der Prüfung der Mehrzahl von Behältern durch die Prüfvorrichtung Fremdkörper in die Behälter gelangen.
  • Im Allgemeinen sind die einnehmbaren Produkte bevorzugt medizinische Produkte, pharmazeutische Produkte, wie Arzneimittel, Nahrungsmittel oder Nahrungsergänzungsmittel. Bei den einnehmbaren Produkten handelt es sich bevorzugt um Solida, wie zum Beispiel Tabletten, Dragées oder Kapseln. Bei den Lebensmitteln kann es sich beispielsweise um Kaugummis, Pastillen, Bonbons oder dergleichen handeln. Bei den Nahrungsergänzungsmitteln handelt es sich z.B. um Mineralien, Vitamine, Fettsäuren oder dergleichen in Pulver-, Tabletten- oder Kapselform.
  • Die Behälter der Mehrzahl von Behältern sind dazu ausgebildet, die einnehmbaren Produkte lose aufzunehmen. Mit anderen Worten sind die Behälter dazu ausgebildet, unverpackte, einzeln handhabbare bzw. als Schüttgut vorliegende einnehmbare Produkte aufzunehmen.
  • Bei den einnehmbaren Produkten kann es sich aber auch um Liquidaprodukte handeln. Die Behälter der Mehrzahl von Behältern sind dann dazu ausgebildet, die Liquidaprodukte unmittelbar aufzunehmen, also mit den Liquidaprodukten befüllt zu werden.
  • Bei den Behältern der Mehrzahl von Behältern handelt es sich bevorzugt um Behälter, die mittels eines Deckels verschließbar sind, wie sie zur Aufnahme von einnehmbaren Produkten der hierin beschriebenen Art bekannt sind. Jeder Behälter kann einen Boden, eine umlaufende Wand und einen Hals aufweisen. Der Hals bildet eine Öffnung des Behälters, durch die die Produkte in den Behälter gefüllt und aus dem Behälter entnommen werden können. Der Deckel ist vorzugsweise auf den Behälter gepresst oder geschraubt, wobei im Falle des Aufschraubens der Hals ein Gewinde aufweist, das mit einem Gewinde des Deckels eingreift. Der Deckel kann aber grundsätzlich eine beliebige kraftschlüssige oder formschlüssige Verbindung zum Behälter, insbesondere zu dessen Hals aufweisen. Die Mehrzahl von Behältern kann aus Kunststoff oder Glas gebildet sein.
  • In allen hierin beschriebenen Ausführungsformen sind die Behälter der Mehrzahl von Behältern bevorzugt als Flaschen ausgebildet. Alle hierin beschriebenen Merkmale der Behälter treffen auch auf Flaschen zu. Der Begriff "Flasche" kann daher für diese bevorzugte Ausführungsform durchwegs synonym zu dem Begriff "Behälter" verwendet werden. Auch flaschenähnliche Behälter, wie Ampullen, Karpulen oder Vials sollen hierin unter "Flaschen" bzw. "Behälter" fallen. Dies gilt ebenso für verschließbare (Kunststoff-) Behälter bzw. Flaschen, wie sie z.B. aus dem Bereich von Lebensmitteln und Nahrungsergänzungsmitteln bekannt sind.
  • Jeder Behälter der Mehrzahl von Behältern ist vorzugsweise im Wesentlichen rotationssymmetrisch um eine Mittelachse ausgebildet. Werden die Behälter stehend gefördert, ist die Mittelachse vorzugsweise senkrecht zu einer Förderebene, in der die Mehrzahl von Behältern durch die Prüfvorrichtung bewegt werden, sowie parallel zur Bewegungsrichtung ausgerichtet. Die Behälter der Mehrzahl von Behältern weisen vorzugsweise jeweils einen Durchmesser auf, der zwischen 20 mm und 1000 mm, mehr bevorzugt zwischen 25 mm und 77 mm beträgt. Eine Höhe der Behälter der Mehrzahl von Behältern beträgt vorzugsweise zwischen 40 mm und 200 mm.
  • Die Mehrzahl von Sensoren ist dazu eingerichtet, Fremdkörper, insbesondere metallische Fremdkörper, in den Behältern zu detektieren. Schritt d) umfasst daher vorzugsweise das Erkennen, ob ein Fremdkörper in dem jeweiligen zu prüfenden Behälter enthalten ist, mittels des ersten Sensors und des zweiten Sensors, wodurch die Behälter geprüft werden.
  • Bevorzugt wird der erste zu prüfende Behälter durch den ersten Sensor geprüft, während der erste Sensor den ersten zu prüfenden Behälter zumindest teilweise umgibt, und wird der zweite zu prüfende Behälter durch den zweiten Sensor geprüft, während der zweite Sensor den zweiten zu prüfenden Behälter zumindest teilweise umgibt. Eine besonders zuverlässige Erkennung von Fremdkörpern kann ermöglicht werden, wenn der erste Sensor und der zweite Sensor den jeweils zu prüfenden Behälter in Umfangsrichtung des zu prüfenden Behälters vollständig umgeben. Vorzugsweise umgibt jeweils ein Sensor genau einen Behälter.
  • Besonders bevorzugt sind die Sensoren der Mehrzahl von Sensoren induktive Sensoren zum Erkennen metallischer Fremdkörper und beispielsweise jeweils als Ringsensor ausgebildet. Solche Sensoren sind kostengünstig, was sich entsprechend positiv auf die Kosten der Prüfvorrichtung auswirkt. Außerdem lassen sich diese Sensoren einfach in die Prüfvorrichtung integrieren und weisen eine ausreichend hohe Sensibilität und Auflösung auf, um auch kleine metallische Fremdkörper zuverlässig zu erkennen. Durch die abwechselnde Aktivierung der Sensoren wird erreicht, dass sich die Magnetfelder der induktiven Sensoren nicht gegenseitig beeinträchtigen.
  • Dass ein Sensor aktiviert ist, bedeutet hierin allgemein, dass er sich in einem aktiven Zustand befindet, in dem er dazu eingerichtet ist, Fremdkörper zu detektieren. Im Gegensatz dazu befindet sich ein deaktivierter Sensor in einem deaktivierten Zustand, in dem er nicht in der Lage ist, einen Fremdkörper zu detektieren. Im Falle induktiver Sensoren erzeugt ein aktivierter Sensor ein Magnetfeld, während ein deaktivierter Sensor kein Magnetfeld erzeugt.
  • Vorzugsweise ist jeder der Mehrzahl von Sensoren dazu eingerichtet, metallische Fremdkörper zu erkennen, die eine Größe zwischen 0,5 und 25 mm, mehr bevorzugt zwischen 1,0 und 2,0 mm aufweisen. Die Größe kann dabei einem Durchmesser im Wesentlichen kugelförmiger Fremdkörper oder einer Kantenlänge im Wesentlichen quaderförmiger Fremdkörper entsprechen. Jeder der Mehrzahl von Sensoren ist besonders bevorzugt dazu eingerichtet, Fremdkörper zu erkennen, die aus einem der folgenden Materialien oder einer Kombination daraus gebildet sind: Eisen, Edelstahl, Aluminium, Messing, Buntmetalle.
  • Die Förderrichtung ist parallel zur Förderebene ausgerichtet. Die Bewegungsrichtung ist bevorzugt senkrecht zur Förderebene ausgerichtet. Unabhängig davon und unabhängig voneinander verlaufen die Förderrichtung und die Förderebene vorzugsweise jeweils im Wesentlichen horizontal. Die Bewegungsrichtung kann im Wesentlichen vertikal ausgerichtet sein.
  • Bevorzugt ist eine Fördereinrichtung vorgesehen, die die Mehrzahl von Behälter gemäß Schritt a) getaktet in Förderrichtung fördert, insbesondere in der Förderebene. Die Förderebene kann durch eine Fläche definiert sein, auf der die Mehrzahl von Behältern in Förderrichtung gefördert wird. Zum Beispiel ist die Fläche eine Oberfläche eines Fördertischs oder eines Förderbands. Die Fördereinrichtung kann die Mehrzahl von Behältern zum Beispiel auf dem Fördertisch durch die Prüfvorrichtung bewegen. Bevorzugt ordnet die Fördereinrichtung ferner den ersten zu prüfenden Behälter in der ersten Position und den zweiten zu prüfenden Behälter in der zweiten Position an. Im Allgemeinen können der erste zu prüfende Behälter und der zweite zu prüfende Behälter in Schritt b) während eines Takts, vorzugsweise gleichzeitig, in der jeweiligen aus erster und zweiter Position angeordnet werden.
  • Schritt c) erfolgt bevorzugt, sobald der erste zu prüfende Behälter in der ersten Position und der zweite zu prüfende Behälter in der zweiten Position angeordnet sind. Die Relativbewegung zwischen dem ersten zu prüfenden Behälter und dem ersten Sensor und die Relativbewegung zwischen dem zweiten zu prüfenden Behälter und dem zweiten Sensor erfolgen vorzugsweise im Wesentlichen gleichzeitig, also in einem Schritt des Verfahrens bzw. während eines Takts. Bevorzugt werden die Relativbewegungen synchron ausgeführt. Zum Erzeugen einer Relativbewegung gemäß Schritt c) kann ausschließlich die Mehrzahl von zu prüfenden Behältern bewegt werden, während die Mehrzahl von Sensoren stationär angeordnet ist, oder kann ausschließlich die Mehrzahl von Sensoren bewegt werden, während die Mehrzahl von zu prüfenden Behältern stationär angeordnet ist, oder kann sowohl die Mehrzahl von Sensoren als auch die Mehrzahl von zu prüfenden Behältern bewegt werden. Besonders einfach kann die Prüfvorrichtung ausgebildet sein, wenn ausschließlich die Mehrzahl von zu prüfenden Behältern bewegt wird. Es ist dann nicht erforderlich, die verkabelten und präzise eingestellten Sensoren zu bewegen. Während der Relativbewegungen nach Schritt c) werden die zu prüfenden Behälter zumindest kurzzeitig und somit zeitweise derart angeordnet, dass der erste bzw. zweite Sensor den jeweiligen zu prüfenden Behälter zumindest teilweise umgibt, bevor die zu prüfenden Behälter wieder zurück in die erste bzw. zweite Position bewegt werden.
  • Die Prüfvorrichtung umfasst bevorzugt eine Bewegungseinrichtung, die dazu ausgebildet ist, gleichzeitig die Relativbewegung zwischen dem ersten zu prüfenden Behälter und dem ersten Sensor und die Relativbewegung zwischen dem zweiten zu prüfenden Behälter und dem zweiten Sensor zu erzeugen. Verschiedene Ausführungen solcher Bewegungseinrichtungen sind dem Fachmann ersichtlich, insbesondere für den einfachen Fall, dass die Relativbewegung ausschließlich parallel zur Bewegungsrichtung erfolgt. In einer besonders bevorzugten Ausführungsform umfasst die Bewegungseinrichtung ein erstes Trägerelement, das von einem Aktor parallel zur Bewegungsrichtung bewegbar ist, insbesondere auf und ab bewegbar ist, und ein zweites Trägerelement, das vom selben Aktor oder einem weiteren Aktor parallel zur Bewegungsrichtung bewegbar ist, insbesondere auf und ab bewegbar ist. Das erste und das zweite Trägerelement können jeweils eine Kontaktfläche aufweisen, auf der die zu prüfenden Behälter angeordnet werden, beispielsweise indem die zu prüfenden Behälter in der ersten bzw. zweiten Position auf die jeweilige Kontaktfläche gestellt werden. Die Kontaktfläche ist vorzugsweise parallel zur Förderebene ausgerichtet. Der zumindest eine Aktor kann als elektrischer, elektro-magnetischer, hydraulischer, pneumatischer oder mechanischer Aktor ausgebildet sein. Die Bewegungseinrichtung kann aber zum Beispiel auch einen Greifer umfassen, der den jeweils zu prüfenden Behälter von oben oder von der Seite erfasst.
  • Vorzugsweise ist der erste zu prüfende Behälter in der ersten Position parallel zur Bewegungsrichtung beabstandet zum ersten Sensor angeordnet und ist der zweite zu prüfende Behälter in der zweiten Position parallel zur Bewegungsrichtung beabstandet zum zweiten Sensor angeordnet. Die (Relativ-) Bewegung der Mehrzahl von zu prüfenden Behältern erfolgt dann aus der ersten bzw. zweiten Position, die daher auch als Ausgangspositionen bezeichnet werden können.
  • Um eine möglichst einfache Konstruktion der Prüfvorrichtung zu ermöglichen, sind die Relativbewegungen gemäß Schritt c) bevorzugt ausschließlich parallel zur Bewegungsrichtung gerichtet. Die Relativbewegungen sind dann nicht in eine von der Bewegungsrichtung abweichende Richtung gerichtet. Insbesondere weisen die Relativbewegungen keine Komponente parallel zur Förderrichtung auf.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform umfasst das Erzeugen der Relativbewegungen gemäß Schritt c) das Bewegen des ersten zu prüfenden Behälters aus der ersten Position in eine erste Extremposition und aus der ersten Extremposition zurück in die erste Position sowie das Bewegen des zweiten zu prüfenden Behälters aus der zweiten Position in eine zweite Extremposition und aus der zweiten Extremposition zurück in die zweite Position. Das Prüfen des ersten und des zweiten zu prüfenden Behälters gemäß Schritt d) erfolgt bevorzugt während den Relativbewegungen gemäß Schritt c) oder, falls die zu prüfenden Behälter zwischen dem Verlassen der ersten bzw. zweiten Position und dem Zurückkehren in diese temporär anhalten, in der jeweiligen Extremposition oder einer Zwischenposition zwischen der ersten bzw. zweiten Position und der jeweiligen Extremposition. Auf diese Weise lässt sich die Prüfung besonders gut in den getakteten Betrieb einbinden.
  • Eine Bewegung parallel zur Bewegungsrichtung in die erste und die zweite Extremposition und zurück kann besonders einfach durch eine Hubbewegung der Mehrzahl von zu prüfenden Behältern realisiert werden. Bevorzugt umfasst das Bewegen des ersten und des zweiten zu prüfenden Behälters aus der jeweiligen aus erster und zweiter Position in die jeweilige Extremposition das Absenken des ersten und des zweiten zu prüfenden Behälters und umfasst das Bewegen des ersten und des zweiten zu prüfenden Behälters aus der jeweiligen Extremposition zurück in die jeweilige aus erster und zweiter Position das Anheben des ersten und des zweiten zu prüfenden Behälters.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform ist während des Absenkens des ersten und des zweiten zu prüfenden Behälters der erste Sensor aktiviert und der zweite Sensor deaktiviert und ist während des Anhebens des ersten und des zweiten zu prüfenden Behälters der zweite Sensor aktiviert und der erste Sensor deaktiviert. Auf diese Weise können sich der erste und der zweite zu prüfende Behälter für eine zuverlässige Prüfung möglichst lange im Detektionsbereich der Sensoren befinden, während zugleich sichergestellt ist, dass der erste und der zweite Sensor abwechselnd aktiviert sind und sich nicht gegenseitig beeinträchtigen. Diese Ausführungsform lässt sich besonders einfach realisieren.
  • In einer alternativen Ausführungsform sind der erste Sensor und der zweite Sensor während Schritt c), insbesondere während der Relativbewegung zwischen dem ersten und dem zweiten zu prüfenden Behälter und dem ersten und dem zweiten Sensor, abwechselnd aktiviert. D. h., dass entweder der erste oder der zweite Sensor aktiviert ist, während der andere aus dem ersten und dem zweiten Sensor deaktiviert ist, was allgemein im Rahmen der Erfindung gilt. Der Wechsel zwischen aktiviertem und deaktiviertem Zustand kann dadurch beliebig oft erfolgen, beispielsweise auch mehrfach während des Absenkens und Anhebens der zu prüfenden Behälter. Der erste Sensor und der zweite Sensor können folglich mit einer bestimmten Frequenz aktiviert und deaktiviert werden. Die Frequenz kann auf das zu erkennende Material abgestimmt sein bzw. auf dessen Erkennbarkeit durch den ersten und den zweiten Sensor. Die Prüfung auf Fremdkörper gemäß Schritt d) kann dadurch sehr flexibel angepasst werden.
  • Erfindungsgemäß werden zumindest der erste und der zweite zu prüfende Behälter durch den ersten und den zweiten Sensor geprüft. Die Erfindung betrifft im Allgemeinen ein Verfahren, bei dem eine Mehrzahl von zu prüfenden Behältern, insbesondere auch mehr als zwei Behälter, durch eine Mehrzahl von Sensoren geprüft werden. Die Anzahl von zu prüfenden Behältern entspricht vorzugsweise der Anzahl von Sensoren. Weiterhin richtet sich die Anzahl von zu prüfenden Behältern bevorzugt nach der Ausbildung einer die Prüfvorrichtung umfassenden Verpackungsmaschine, in der die einnehmbaren Produkte in die Behälter gefüllt werden und die Behälter verschlossen werden. Dabei werden in der Regel mehrere Behälter der Mehrzahl von Behältern gleichzeitig verarbeitet, beispielsweise befüllt oder verschlossen. Vorteilhafterweise wird daher auch in der Prüfvorrichtung eine entsprechende Anzahl von Behältern gleichzeitig geprüft. Auf diese Weise lässt sich der getaktete Betrieb der die Prüfvorrichtung umfassenden Verpackungsmaschine bestmöglich realisieren.
  • Grundsätzlich kann in Schritt b) eine Mehrzahl von zu prüfenden Behältern jeweils in einer Ausgangsposition beabstandet zu einem Sensor der Mehrzahl von Sensoren angeordnet werden, in Schritt c) gleichzeitig eine Relativbewegung zwischen jedem zu prüfenden Behälter und dem jeweiligen Sensor erzeugt werden, und in Schritt d) die zu prüfenden Behälter durch den jeweiligen Sensor geprüft werden. Insbesondere in diesem Fall aber auch allgemein im Rahmen der Erfindung sind die Sensoren der Mehrzahl von Sensoren parallel zur Förderrichtung hintereinander angeordnet, wobei von zwei in Förderrichtung benachbarten Sensoren der Mehrzahl von Sensoren jeweils nur ein Sensor aktiviert ist, während der andere deaktiviert ist. Dies gilt dann vorzugsweise für alle Paare von benachbarten Sensoren.
  • In einer besonders bevorzugten Ausführungsform werden genau drei Behälter gleichzeitig verarbeitet. Vorzugsweise umfasst die Mehrzahl von Sensoren daher einen dritten Sensor zum Detektieren von Fremdkörpern, insbesondere von metallischen Fremdkörpern, in den Behältern, wobei der zweite Sensor in Förderrichtung zwischen dem ersten Sensor und dem dritten Sensor angeordnet ist, wobei in Schritt b) ein dritter zu prüfender Behälter der Mehrzahl von Behältern in einer dritten Position angeordnet wird, wobei in Schritt c) gleichzeitig eine Relativbewegung zwischen dem dritten zu prüfenden Behälter und dem dritten Sensor parallel zur Bewegungsrichtung erzeugt wird, sodass der dritte Sensor den dritten zu prüfenden Behälter zeitweise zumindest teilweise umgibt, wobei in Schritt d) der dritte zu prüfende Behälter durch den dritten Sensor geprüft wird, bevorzugt während der dritte Sensor den dritten zu prüfenden Behälter zumindest teilweise umgibt, und wobei beim Prüfen des ersten zu prüfenden Behälters der erste Sensor aktiviert ist und beim Prüfen des dritten zu prüfenden Behälters der dritte Sensor aktiviert ist, während der zweite Sensor deaktiviert ist, und beim Prüfen des zweiten zu prüfenden Behälters der zweite Sensor aktiviert ist, während der erste und der dritte Sensor deaktiviert sind. Der zwischen dem ersten und dem dritten Sensor angeordnete zweite Sensor ist also nie gleichzeitig mit dem ersten und dem dritten Sensor aktiviert, sodass es zu keiner gegenseitigen Beeinflussung nebeneinander angeordneter Sensoren kommt. Bevorzugt werden der erste zu prüfende Behälter und der dritte zu prüfende Behälter gleichzeitig geprüft. Folglich können der erste Sensor und der dritte Sensor gleichzeitig aktiviert sein, während der zweite Sensor deaktiviert ist.
  • Im Übrigen erfolgt das Verfahren für den dritten zu prüfenden Behälter analog zum ersten zu prüfenden Behälter und sind der dritte zu prüfende Behälter und der dritte Sensor analog zum ersten zu prüfenden Behälter und zum ersten Sensor ausgebildet. Die diesbezüglich beschriebenen Merkmale sind daher analog auf den dritten zu prüfenden Behälter und den dritten Sensor übertragbar.
  • Schließlich kann das Verfahren nach Schritt d) das Fördern der Behälter weiter in Förderrichtung umfassen. Das Verfahren kann weiterhin das Füllen der Mehrzahl von Behältern umfassen, bevorzugt vor Schritt d) insbesondere auch vor Schritt b). Das Verfahren kann zudem das Verschließen der Mehrzahl von Behältern nach dem Füllen derselben umfassen, zum Beispiel vor Schritt b) oder nach Schritt d).
  • Die vorliegende Erfindung betrifft auch die Prüfvorrichtung zum Prüfen von Behältern für einnehmbare Produkte, insbesondere für medizinische oder pharmazeutische Produkte oder für Nahrungs- oder Nahrungsergänzungsmittel, wobei die Prüfvorrichtung die Mehrzahl von Sensoren mit zumindest dem ersten Sensor und dem zweiten Sensor zum Detektieren von Fremdkörpern, insbesondere von metallischen Fremdkörpern, in den Behältern umfasst, wobei der Sensor und der zweite Sensor parallel zur Förderrichtung der Behälter hintereinander angeordnet sind. Die Prüfvorrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass sie dazu eingerichtet ist, das erfindungsgemäße Verfahren auszuführen.
  • Auf diese Art und Weise wird eine Prüfvorrichtung zum einfachen und zuverlässigen Prüfen der Behälter auf Fremdkörper bereitgestellt, die in einem Takt mindestens zwei Behälter prüfen kann, wobei die Mehrzahl von Sensoren nicht gleichzeitig, sondern abwechselnd aktiviert sind, sodass sie sich nicht gegenseitig stören bzw. negativ beeinflussen. Ungenauigkeiten oder Fehler bei der Erkennung von Fremdkörpern können dadurch minimiert werden. Darüber hinaus müssen die Sensoren nicht mit unterschiedlichen Einstellungen, wie zum Beispiel unterschiedlichen Frequenzen, betrieben werden, um eine gegenseitige Beeinflussung zu vermeiden. Jeder Sensor ist daher mit optimierten Einstellungen betreibbar, wodurch Ungenauigkeiten oder Fehler bei der Erkennung von Fremdkörpern weiter minimiert werden können. Da sich die Mehrzahl von Sensoren nicht gegenseitig beeinflusst, ist ihre Anordnung relativ zueinander weniger stark eingeschränkt und die Prüfvorrichtung kann flexibler gestaltet werden.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren kann mittels der Prüfvorrichtung ausgeführt werden, welche wiederum dazu eingerichtet ist, das erfindungsgemäße Verfahren auszuführen. Folglich können alle hierin bezüglich des Verfahrens beschriebenen Merkmale auch auf die Prüfvorrichtung übertragen werden und umgekehrt.
  • Vorzugsweise umfasst die Prüfvorrichtung weiterhin eine Steuereinrichtung, die kommunizierend mit jedem der Mehrzahl von Sensoren, insbesondere mit dem ersten Sensor und dem zweiten Sensor, verbunden ist und die dazu eingerichtet ist, die Mehrzahl von Sensoren wahlweise zu aktivieren und zu deaktivieren. Auf diese Weise kann sichergestellt werden, dass jeweils nur einer von zwei nebeneinander angeordneten Sensoren aktiviert ist. Außerdem lassen sich Zeitpunkt und Dauer der Aktivierung sowie Frequenz der Wechsel der Sensoren einfach einstellen und nach Belieben anpassen.
  • Bei der Förderrichtung der Behälter handelt es sich um die Förderrichtung durch die Prüfvorrichtung. Die Prüfvorrichtung umfasst weiterhin bevorzugt die Fördereinrichtung und die Bewegungseinrichtung. Die Fördereinrichtung ist dazu ausgebildet, die Mehrzahl von Behältern getaktet in eine Förderrichtung zu fördern und den ersten zu prüfenden Behälter in der ersten Position und den zweiten zu prüfenden Behälter in der zweiten Position anzuordnen. Die Bewegungseinrichtung ist dazu ausgebildet, gleichzeitig eine Relativbewegung zwischen dem ersten zu prüfenden Behälter und dem ersten Sensor parallel zur Bewegungsrichtung und eine Relativbewegung zwischen dem zweiten zu prüfenden Behälter und dem zweiten Sensor parallel zur Bewegungsrichtung zu erzeugen. Vorzugsweise ist die Steuereinrichtung auch mit der Fördereinrichtung und der Bewegungseinrichtung kommunizierend verbunden, um diese anzusteuern. Insbesondere ist die Steuereinrichtung dazu eingerichtet, die Fördereinrichtung, die Bewegungseinrichtung und die Mehrzahl von Sensoren aufeinander abgestimmt anzusteuern, sodass die Prüfvorrichtung das erfindungsgemäße Verfahren ausführt.
  • Um den in Förderrichtung erforderlichen Bauraum zu reduzieren, können der erste Sensor und der zweite Sensor parallel zur Bewegungsrichtung versetzt zueinander und teilweise übereinander angeordnet sein. Da die beiden Sensoren nicht gleichzeitig aktiviert sind und sich ihre Magnetfelder daher nicht stören, ist es für deren Betrieb nicht hinderlich, wenn zum Beispiel die Gehäuse der Sensoren teilweise übereinander angeordnet sind. Auf diese Weise ist eine verschachtelte Anordnung der Mehrzahl von Sensoren möglich und der Bauraum in Förderrichtung kann reduziert werden. Ist der dritte Sensor vorgesehen, können beispielsweise der erste und der dritte Sensor in einer Ebene angeordnet sein und der zweite Sensor einer Ebene unterhalb des ersten und des dritten Sensors angeordnet sein.
  • Besonders vorteilhaft sind die Sensoren der Mehrzahl von Sensoren als induktive Ringsensoren ausgebildet. Diese sind verhältnismäßig kostengünstig und zugleich zuverlässig und können gut in die Prüfvorrichtung integriert werden. Vorzugsweise weist jeder Ringsensor eine im Wesentlichen zylindrische Aufnahme auf, in die der zu prüfende Behälter einführbar ist und die eine Mittelachse aufweist, die im Wesentlichen parallel zur Bewegungsrichtung ausgerichtet ist. Dadurch können die Behälter in Bewegungsrichtung einfach in die zylindrische Aufnahme der Ringsensoren bewegt und durch diese geprüft werden. Die zylindrische Aufnahme bildet vorzugsweise eine Durchgangsöffnung, sodass der jeweils zu prüfende Behälter durch den Ringsensor hindurch unterstützt und in den Ringsensor bewegt werden kann. Vorzugsweise beträgt ein Innendurchmesser der Sensoren bzw. der Durchmesser der Aufnahme zwischen 20 mm und 100 mm.
  • Da sich aufgrund der abwechselnden Aktivierung des ersten und des zweiten Sensors deren Magnetfelder nicht gegenseitig beeinflussen, kann ein Abstand zwischen den Mittelachsen von zwei nebeneinander angeordneten Sensoren der Mehrzahl von Sensoren kleiner als die Ausdehnung eines Magnetfelds jedes Sensors in einer Ebene senkrecht zu dessen Mittelachse sein. So wird ein kompakter Aufbau ermöglicht. Vorzugsweise beträgt ein Abstand zwischen den Mittelachsen von zwei nebeneinander angeordneten Sensoren der Mehrzahl von Sensoren zwischen 150 mm und 210 mm, mehr bevorzugt zwischen 170 mm und 190 mm.
  • Die Erfindung betrifft auch eine Verpackungsmaschine zum Verpacken von einnehmbaren Produkten, insbesondere von medizinischen oder pharmazeutischen Produkten oder Nahrungs- oder Nahrungsergänzungsmitteln, in Behälter und zum Prüfen der Behälter mittels der Prüfvorrichtung. Die Verpackungsmaschine kann als Flaschenlinie ausgebildet. Die Behälter der Mehrzahl von Behältern sind dann als Flaschen ausgebildet, wie bereits beschrieben.
  • Die Verpackungsmaschine umfasst vorzugsweise eine Zuführeinheit, die zum Zuführen einer Mehrzahl von Behältern in die Verpackungsmaschine eingerichtet ist, eine Fülleinheit, die zum Füllen der Mehrzahl von Behältern mit den einnehmbaren Produkten eingerichtet ist, eine Verschließeinheit, die zum Verschließen der Mehrzahl von Behältern mit jeweils einem Deckel eingerichtet ist, und eine erfindungsgemäße Prüfvorrichtung zum Prüfen der Mehrzahl von Behältern auf Fremdkörper, insbesondere metallische Fremdkörper, darin. Die Zuführeinheit ist vor der Fülleinheit angeordnet und die Verschließeinheit ist nach der Fülleinheit angeordnet. Auf diese Art und Weise wird eine Verpackungsmaschine bereitgestellt, mittels derer getaktet geförderte Behälter während des Verpackungsprozesses einfach auf Fremdkörper und vor allem auf metallische Fremdkörper geprüft werden können.
  • Vorzugsweise wird die Mehrzahl von Behältern in der gesamten Verpackungsmaschine in der Förderebene und in der Förderrichtung bewegt. Die Fördereinrichtung der Prüfvorrichtung ist bevorzugt dazu eingerichtet, die Mehrzahl von Behältern getaktet durch die Fülleinheit, die Verschließeinheit und die Prüfvorrichtung und ggf. durch die gesamte Verpackungsmaschine zu fördern.
  • Die Verpackungsmaschine kann weiterhin eine Trockenmittelzuführung, die zum Zuführen von Trockenmittel in die Mehrzahl von Behältern eingerichtet ist, und unabhängig davon eine Wattebauschzuführung (auch als Cottoner bezeichnet), die zum Zuführen von Wattebauschen in die Mehrzahl von Behältern eingerichtet ist, umfassen. Falls vorhanden, ist die Trockenmittelzuführung bevorzugt zwischen der Zuführeinheit und der Fülleinheit angeordnet. Die Wattebauschzuführung ist, falls vorhanden, bevorzugt zwischen der Fülleinheit und der Verschließeinheit angeordnet.
  • Grundsätzlich kann die Prüfvorrichtung in zumindest eine aus der Zuführ-, Füll- oder Verschließeinheit oder in zumindest eine aus der Trockenmittel- oder der Wattebauschzuführung der Verpackungsmaschine integriert sein. Alternativ kann die Prüfvorrichtung einer aus der Zuführ-, Füll- oder Verschließeinheit oder der Trockenmittel- oder der Wattebauschzuführung in Förderrichtung nachgeschaltet sein. In diesem Fall bildet die Prüfvorrichtung ein selbstständiges Modul der Verpackungsmaschine.
  • Weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung sind nachfolgend unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren beschrieben.
    • Fig. 1
    zeigt schematisch eine Verpackungsmaschine mit einer Prüfvorrichtung.
    Fig. 2a, b, c
    zeigen schematisch eine Prüfvorrichtung während verschiedener Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens.
    Fig. 3
    zeigt schematisch einen alternativen Aufbau der Prüfvorrichtung.
  • In Fig. 1 ist eine Verpackungsmaschine 2 zum Verpacken von einnehmbaren Produkten (nicht dargestellt) in Behälter 4 schematisch in einer Seitenansicht dargestellt. Die Verpackungsmaschine 2 ist bevorzugt als Flaschenlinie ausgebildet, die Einheiten, Zuführungen und Vorrichtungen zum Verpacken der einnehmbaren Produkte in die als Flaschen ausgebildeten Behälter 4 umfasst. Es versteht sich, dass die Offenbarung jedoch nicht auf eine Flaschenlinie und auf als Flaschen ausgebildete Behälter 4 beschränkt ist, sondern allgemein auf Verpackungsmaschinen 2 für entsprechende Behälter 4 zutrifft.
  • Die Verpackungsmaschine 2 umfasst vorzugsweise eine Zuführeinheit 6, die zum Zuführen einer Mehrzahl der Behälter 4 in die Verpackungsmaschine 2 eingerichtet ist, eine Fülleinheit 8, die zum Füllen der Mehrzahl von Behältern 4 mit den einnehmbaren Produkten eingerichtet ist, sowie eine Verschließeinheit 10, die zum Verschließen der Mehrzahl von Behältern 4 mit jeweils einem Deckel 5 eingerichtet ist. Optional umfasst die Verpackungsmaschine 2 zudem eine Trockenmittelzuführung 12, die zum Zuführen von Trockenmittel in die Mehrzahl von Behältern 4 eingerichtet ist, und eine Wattebauschzuführung 14, die zum Zuführen von Wattebauschen in die Mehrzahl von Behältern 4 eingerichtet ist. Schließlich umfasst die Verpackungsmaschine 2 noch eine Prüfvorrichtung 16, die zum Prüfen der Mehrzahl von Behältern 4 auf Fremdkörper, insbesondere auf metallische Fremdkörper, eingerichtet ist.
  • Die Prüfvorrichtung 16 kann eine Fördereinrichtung 18 umfassen, die dazu eingerichtet ist, die Mehrzahl von Behältern 4 getaktet in einer Förderebene 20 in eine Förderrichtung F durch die Prüfvorrichtung 16 zu bewegen. Die Förderrichtung F erstreckt sich parallel zur Förderebene 20. Bevorzugt sind die Förderrichtung F und die Förderebene 20 horizontal ausgerichtet. Die Förderebene 20 kann beispielsweise durch eine Oberfläche eines Fördertischs 22 definiert sein, auf der die Mehrzahl von Behältern 4 durch die Prüfvorrichtung 16 gefördert werden.
  • Die Fördereinrichtung 18 erfasst jeden der Mehrzahl von Behältern 4 vorzugsweise formschlüssig, wie durch die Halteelemente 24 in Fig. 1 angedeutet. Beispielsweise handelt es sich bei der Fördereinrichtung 18 um eine Leiste, die sich im Wesentlichen parallel zur Förderrichtung F erstreckt und an der Vorsprünge als Halteelemente 24 angebracht oder ausgebildet sind. Eine solche Fördereinrichtung 18 wird auch als "Rechen" bezeichnet. Alternative geeignete Fördereinrichtungen sind dem Fachmann bekannt.
  • Die Zuführeinheit 6, die Fülleinheit 8 und die Verschließeinheit 10 sind in dieser Reihenfolge in Förderrichtung F hintereinander angeordnet, um zugeführte Behälter 4 zunächst zu befüllen und dann zu verschließen. Die Trockenmittelzuführung 12 ist bevorzugt in Förderrichtung F zwischen der Zuführeinheit 6 und der Fülleinheit 8 angeordnet und die Wattebauschzuführung 14 ist bevorzugt in Förderrichtung F zwischen der Fülleinheit 8 und der Verschließeinheit 10 angeordnet, sie können aber in Anpassung an die jeweils vorliegenden Anforderungen auch an anderer Stelle angeordnet sein. Ebenso ist es denkbar, dass die Verpackungsmaschine 2 weitere Einheiten bzw. Bearbeitungsstationen umfasst.
  • Es ist besonders vorteilhaft, wenn die Fördereinrichtung 18 derart ausgebildet ist, dass sie die Mehrzahl von Behältern 4 nicht nur durch die Prüfvorrichtung 16, sondern durch die gesamte Verpackungsmaschine 2 fördert. Entsprechend kann sich der Fördertisch 22 durch die gesamte Verpackungsmaschine 2, also von der Zuführeinheit 6 bis zur Verschließeinheit 10 und zur Prüfvorrichtung 16, ggf. auch darüber hinaus erstrecken.
  • Die Prüfvorrichtung 16 ist in der dargestellten Ausführungsform in Förderrichtung F hinter der Verschließeinheit 10 angeordnet, also der Verschließeinheit 10 nachgeschaltet. Dies hat den Vorteil, dass bereits verschlossene Behälter 4 mittels der Prüfvorrichtung 16 geprüft werden. Eine Verunreinigung des Behälterinhalts der Behälter 4 durch Fremdkörper ist folglich nach dem Prüfen nicht mehr möglich. Die Prüfvorrichtung 16 kann in diesem Fall als eigenständiges Modul der Verpackungsmaschine 2 ausgebildet sein. Die Prüfvorrichtung 16 kann aber auch an anderer Stelle in der Verpackungsmaschine 2 angeordnet sein. Ebenso kann die Verpackungsmaschine 2 eine Mehrzahl von Prüfvorrichtungen 16 an unterschiedlichen Stellen aufweisen. Es ist auch denkbar, dass die Prüfvorrichtung 16 in eine Einheit der Verpackungsmaschine 2, insbesondere in die Fülleinheit 8, die Wattebauschzuführung 14 oder die Verschließeinheit 10 integriert ist.
  • Wie in Fig. 1 und 2 zu sehen, umfasst die Prüfvorrichtung 16 eine Mehrzahl von Sensoren 26, 30, 34, die jeweils in einem Prüfbereich 28, 32, 36 der Prüfvorrichtung 16 angeordnet und zum Detektieren von Fremdkörpern, insbesondere von metallischen Fremdkörpern, in einem zu prüfenden Behälter 4a, 4b, 4c der Mehrzahl von Behältern 4 eingerichtet sind.
  • Die Mehrzahl von Sensoren umfasst zumindest einen ersten Sensor 26 und einen zweiten Sensor 30 und ggf. weitere Sensoren, wie zum Beispiel einen dritten Sensor 34. Der erste Sensor 30 zum Prüfen eines ersten zu prüfenden Behälters 4a kann in einem ersten Prüfbereich 28 angeordnet sein. Der zweite Sensor 30 zum Prüfen eines zweiten zu prüfenden Behälters 4b kann in einem zweiten Prüfbereich 32 angeordnet sein und der dritte Sensor 34 zum Prüfen eines dritten zu prüfenden Behälters 4c kann in einem dritten Prüfbereich 36 angeordnet sein. Die Mehrzahl von Sensoren 26, 30, 34 ist in Förderrichtung F hintereinander angeordnet und bevorzugt dazu eingerichtet, den ersten, den zweiten und den dritten zu prüfenden Behälter 4a, 4b, 4c im gleichen Takt zu prüfen. Um in Förderrichtung F möglichst wenig Bauraum zu benötigen, können der erste Sensor 26 und der zweite Sensor 30 senkrecht zur Förderrichtung versetzt zueinander und teilweise übereinander angeordnet sein, wie in Fig. 3 gezeigt. Bevorzugt sind der erste und der dritte Sensor 26, 34 auf einer Höhe angeordnet und der zweite Sensor 30 ist unter diesen angeordnet. Im Übrigen treffen die bezüglich der Ausführungsform nach Fig. 1 und 2 beschriebenen Merkmale analog auf die Ausführungsform nach Fig. 3 zu.
  • In Fig. 1 ist ferner zu erkennen, dass die Einheiten 8, 10 und Zuführungen 12, 14 sowie die Prüfvorrichtung 16 der Verpackungsmaschine 2 bevorzugt zum Befüllen, Verschließen und Prüfen jeweils mehrerer Behälter 4 der Mehrzahl von Behältern 4 gleichzeitig ausgebildet sind, um die Effizienz der Verpackungsmaschine 2 zu erhöhen. Zum Beispiel umfasst die Fülleinheit 8 eine Mehrzahl von Fülleinrichtungen 38, die jeweils zum Befüllen eines Behälters 4 eingerichtet sind und die in Förderrichtung F beabstandet zueinander angeordnet sind. Die Verschließeinheit 10 kann eine Mehrzahl von Verschließeinrichtungen 40 umfassen, die jeweils zum Verschließen eines Behälters 4 eingerichtet sind und die in Förderrichtung F beabstandet zueinander angeordnet sind. Entsprechend kann die Trockenmittelzuführung 12 eine Mehrzahl von ersten Zuführeinrichtungen 42 umfassen und die Wattebauschzuführung 14 eine Mehrzahl von zweiten Zuführeinrichtungen 44 umfassen, wobei die Mehrzahl von ersten Zuführeinrichtungen 42 und die Mehrzahl von zweiten Zuführeinrichtungen 44 jeweils zum Zuführen eines Trockenmittels bzw. eines Wattebauschs in einen Behälter 4 eingerichtet sind und in Förderrichtung F beabstandet zueinander angeordnet sind.
  • Für den getakteten Betrieb der Verpackungsmaschine 2 ist es von Vorteil, wenn die Anzahl der Fülleinrichtungen 38, der Verschließeinrichtungen 40, der ersten Zuführeinrichtungen 42, der zweiten Zuführeinrichtungen 44 und der Sensoren 26, 30, 34 derselben vorbestimmten Anzahl entsprechen. Im dargestellten bevorzugten Ausführungsbeispiel ist die vorbestimmte Anzahl drei, sodass jeweils drei der Einrichtungen 38, 40, 42, 44 sowie drei Sensoren 26, 30, 34 vorgesehen sind. Somit werden in jedem Takt der Verpackungsmaschine 2 an jeder Einheit 8, 10, Zuführung 12, 14 bzw. an der Prüfvorrichtung 16 der Verpackungsmaschine 2 drei Behälter 4 der Mehrzahl von Behältern 4 bearbeitet.
  • Die Mehrzahl von Sensoren 26, 30, 34 kann oberhalb der Förderebene 20 angeordnet sein, wie in Fig. 1 gestrichelt für den ersten, den zweiten und den dritten Sensor 26', 30', 34' angedeutet. Bevorzugt ist die Mehrzahl von Sensoren 26, 30, 34 jedoch stationär unterhalb der Förderebene 20 angeordnet. Um eine Relativbewegung zwischen der Mehrzahl von Sensoren 26, 30, 34 und den zu prüfenden Behältern 4a, 4b, 4c zu erzeugen, weist die Prüfvorrichtung 16 vorzugsweise eine Bewegungseinrichtung auf, die hier eine Mehrzahl von Trägerelementen 46, 48, 50 umfasst, die in Fig. 2a-c und 3 zu sehen sind. Jedem Sensor 26, 30, 34 kann ein Trägerelement 46, 48, 50 zugeordnet sein, um jeweils einen der zu prüfenden Behälter 4a, 4b, 4c in den jeweiligen Sensor 26, 30, 34 zu bewegen. Genauer kann die Prüfvorrichtung 16 ein erstes Trägerelement 46, von dem der erste zu prüfende Behälter 4a im ersten Prüfbereich 28 aufgenommen ist, ein zweites Trägerelement 48, von dem der zweite zu prüfende Behälter 4b im zweiten Prüfbereich 32 aufgenommen ist, und ein drittes Trägerelement 50 umfassen, von dem der dritte zu prüfende Behälter 4c im dritten Prüfbereich 36 aufgenommen ist.
  • Die Mehrzahl von Trägerelementen 46, 48, 50 ist derart beweglich ausgebildet, dass eine Relativbewegung zwischen der Mehrzahl von Sensoren 26, 30, 34 und den zu prüfenden Behältern 4a, 4b, 4c in einer Bewegungsrichtung B erzeugbar ist, die senkrecht zur Förderebene 20 ausgerichtet ist. Wie in Fig. 2a-c zu sehen, ist die Mehrzahl von Trägerelementen 46, 48, 50 derart angeordnet, dass ihre Kontaktfläche 52 zunächst in der Förderebene 20 liegt. Die Behälter 4a, 4b, 4c stehen auf der Kontaktfläche 52 des jeweiligen Trägerelements 46, 48, 50. Die Mehrzahl von Trägerelementen 46, 48, 50 ist in der dargestellten Ausführungsform bezüglich der Förderebene 20 absenkbar.
  • Wie in Fig. 2a weiterhin zu sehen ist, weist jeder Behälter 4 im Allgemeinen einen Boden 401, eine umlaufende Wand 402 und einen Hals 403 auf. Der Hals 403 bildet eine Öffnung 404 des Behälters 4, durch die die einnehmbaren Produkte in den Behälter 4 gefüllt und aus dem Behälter 4 entnommen werden können. Ein Deckel 5 (siehe Fig. 1) ist vorzugsweise auf den Behälter 4 aufgepresst oder aufgeschraubt. Jeder Behälter 4 ist vorzugsweise rotationssymmetrisch um eine Mittelachse 405 ausgebildet. Die Mittelachse 405 ist vorzugsweise zumindest im Prüfbereich senkrecht zur Förderebene 20 und parallel zur Bewegungsrichtung B ausgerichtet. Ferner weist jeder Behälter 4 einen Durchmesser D auf, der bevorzugt im Bereich der umlaufenden Wand 402, insbesondere im Bereich eines größten Durchmessers der umlaufenden Wand 402 zu messen ist. Eine Höhe H jedes Behälters 4 ist bevorzugt parallel zur Mittelachse 405 des Behälters 4 vom Boden 401 bis zu einem oberen Rand des Halses 403 definiert. Solche Behälter können auch als Flaschen bezeichnet werden.
  • In allen Ausführungsformen kann die Bewegungseinrichtung der Prüfvorrichtung 16 zumindest einen Aktor umfassen, der dazu ausgebildet ist, die Mehrzahl von Trägerelementen 46 parallel zur Bewegungsrichtung B zu bewegen. Der zumindest eine Aktor kann als elektrischer, elektro-magnetischer, hydraulischer, pneumatischer oder mechanischer Aktor ausgebildet sein, wie z.B. als Elektromotor oder pneumatische oder hydraulische Zylindereinheit. Es kann für jedes Trägerelement 46, 48, 50 ein Aktor vorgesehen sein, der mit dem jeweiligen Trägerelement 46, 48, 50 verbunden ist oder auf dieses wirkt. Um die Trägerelemente 46, 48, 50 und damit die zu prüfenden Behälter 4a, 4b, 4c synchron zu bewegen, sind sie vorzugsweise mittels eines Verbindungselements miteinander verbunden, das mittels des Aktors bewegbar ist. Beispielsweise ist das Verbindungselement auf einem Schlitten beweglich an einer Linearführung gelagert. Die Linearführung erstreckt sich vorzugsweise im Wesentlichen parallel zur Bewegungsrichtung B. Der Aktor kann dann als Servomotor ausgebildet sein und den Schlitten entlang der Linearführung bewegen.
  • In allen Ausführungsformen ist jeder Sensor der Mehrzahl von Sensoren 26, 30, 34 vorzugsweise als Ringsensor ausgebildet, der den jeweils zu prüfenden Behälter 4a, 4b, 4c in Umfangsrichtung des Behälters 4a, 4b, 4c vollständig umgeben kann. Beispielhaft ist anhand der Fig. 2c erläutert, dass der jeweilige Sensor 26 eine im Wesentlichen zylindrische Aufnahme 54 aufweist, die vorzugsweise als Durchgangsöffnung ausgebildet ist und in die der zu prüfende Behälter 4a einführbar ist.
  • Ein Verfahren zum Prüfen der Behälter 4 auf Fremdkörper mittels der Prüfvorrichtung 16 wird nun anhand der Fig. 2a-2c beschrieben. Nachdem die Behälter 4 getaktet in Förderrichtung F in die Prüfvorrichtung 16 gefördert wurden, werden die zu prüfenden Behälter 4a, 4b, 4c dort jeweils in einem der Prüfbereiche 28, 32, 36 positioniert. Genauer wird der erste zu prüfende Behälter 4a in einer ersten Position, der zweite zu prüfende Behälter 4b in einer zweiten Position und der dritte zu prüfende Behälter 4c in einer dritten Position angeordnet, die auch als Ausgangspositionen bezeichnet werden, wie in Fig. 2a dargestellt.
  • Anschließend werden die zu prüfenden Behälter 4a, 4b, 4c gleichzeitig relativ zur Mehrzahl von Sensoren 26, 30, 34 bewegt, sodass jeder Sensor 26, 30, 34 den jeweils zu prüfenden Behälter 4a, 4b, 4c zeitweise zumindest teilweise oder vollständig umgibt, wie in Fig. 2b und 2c dargestellt. Insbesondere können die zu prüfenden Behälter 4a, 4b, 4c aus ihrer jeweiligen Ausgangsposition (Fig. 2a), in der sie parallel zur Bewegungsrichtung B beabstandet zur Mehrzahl von Sensoren 26, 30, 34 angeordnet sind, in eine untere Extremposition, die in Fig. 2b und 2c dargestellt ist, und aus dieser Extremposition zurück in ihre Ausgangsposition bewegt werden. In der dargestellten Ausführungsform wird die Mehrzahl von Trägerelementen 46, 48, 50 abgesenkt, um den ersten Behälter 4a in die erste Extremposition, den zweiten Behälter 4b in die zweite Extremposition und den dritten Behälter 4c in die dritte Extremposition zu bewegen, und anschließend wieder angehoben.
  • Während dieser Relativbewegung erkennt die Mehrzahl von Sensoren 26, 30, 34, ob ein Fremdkörper in einem der zu prüfenden Behälter 4a, 4b, 4c enthalten ist und prüft die Behälter 4a, 4b, 4c somit auf Fremdkörper. Genauer wird der erste zu prüfende Behälter 4a durch den ersten Sensor 26, der zweite zu prüfende Behälter 4b durch den zweiten Sensor 30 und der dritte zu prüfende Behälter 4c durch den dritten Sensor 34 geprüft.
  • Damit jeder Sensor 26, 30, 34 mit optimalen Einstellungen betrieben werden kann und sich die Sensoren 26, 30, 34 dabei auch bei geringem Abstand parallel zur Förderrichtung F nicht gegenseitig stören bzw. beeinflussen, ist von zwei benachbarten Sensoren der Mehrzahl von Sensoren 26, 30, 34 jeweils nur ein Sensor aktiviert, während der andere deaktiviert ist. Folglich ist der erste Sensor 26 aktiviert, wie in Fig. 2b durch die Schraffur angedeutet, während der zweite Sensor 30 deaktiviert ist. Da der erste Sensor 26 und der dritte Sensor 34 parallel zur Förderrichtung F weit genug voneinander entfernt sind, können der erste Sensor 26 und der dritte Sensor 34 gleichzeitig aktiviert sein und somit den ersten Behälter 4a und den dritten Behälter 4c gleichzeitig prüfen. Der erste und der dritte Sensor 26, 34 werden dann deaktiviert und der zweite Sensor 30 wird zum Prüfen des zweiten Behälters 4b aktiviert, wie in Fig. 2c angedeutet.
  • Der erste Sensor 26, gegebenenfalls zusammen mit dem dritten Sensor 34, und der zweite Sensor 30 können im Wesentlichen beliebig abwechselnd aktiviert und deaktiviert werden, solange jeweils nur ein Sensor aktiviert ist, während der andere Sensor deaktiviert ist. Beispielsweise kann der Wechsel in einer vorbestimmten Frequenz erfolgen, während die Behälter 4a, 4c, 4d aus ihrer Ausgangsposition in die jeweilige Extremposition und zurück in die Ausgangsposition bewegt werden. Alternativ kann zum Beispiel der erste Sensor, gegebenenfalls zusammen mit dem dritten Sensor 34, während des Absenkens der zu prüfenden Behälter 4a, 4b, 4c aktiviert sein (Fig. 2b) und der zweite Sensor während des Anhebens der zu prüfenden Behälter 4a, 4b, 4c aktiviert sein (Fig. 2c) oder umgekehrt.
  • Es versteht sich, dass sich dieser Grundsatz ausgehend von einer Prüfvorrichtung mit dem ersten und dem zweiten Sensor auf eine beliebige Anzahl von Sensoren skalieren lässt. Weitere Ausführungsformen im Rahmen der durch die beigefügten Ansprüche definierten Erfindung sind für den Fachmann ersichtlich.

Claims (14)

  1. Verfahren zum Prüfen von Behältern (4) für einnehmbare Produkte, insbesondere für medizinische oder pharmazeutische Produkte oder für Nahrungs- oder Nahrungsergänzungsmittel, mittels einer Prüfvorrichtung (16), die eine Mehrzahl von Sensoren (26, 30) mit zumindest einem ersten Sensor (26) und einem zweiten Sensor (30) zum Detektieren von Fremdkörpern, insbesondere von metallischen Fremdkörpern, in den Behältern (4) umfasst, wobei der erste Sensor (26) und der zweite Sensor (30) parallel zu einer Förderrichtung (F) der Behälter (4) hintereinander angeordnet sind, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst:
    a) Fördern einer Mehrzahl von Behältern (4) getaktet in der Förderrichtung (F);
    b) Anordnen eines ersten zu prüfenden Behälters (4a) der Mehrzahl von Behältern (4) in einer ersten Position und eines zweiten zu prüfenden Behälters (4b) der Mehrzahl von Behältern (4) in einer zweiten Position;
    c) Erzeugen einer Relativbewegung zwischen dem ersten zu prüfenden Behälter (4a) und dem ersten Sensor (26) parallel zu einer Bewegungsrichtung (B), die im Wesentlichen senkrecht zur Förderrichtung (F) ausgerichtet ist, und Erzeugen einer Relativbewegung zwischen dem zweiten zu prüfenden Behälter (4b) und dem zweiten Sensor (30) parallel zur Bewegungsrichtung (B), sodass der erste Sensor (26) den ersten zu prüfenden Behälter (4a) zeitweise zumindest teilweise umgibt und der zweite Sensor (30) den zweiten zu prüfenden Behälter (4b) zeitweise zumindest teilweise umgibt;
    d) Prüfen des ersten zu prüfenden Behälters (4a) durch den ersten Sensor (26) und Prüfen des zweiten zu prüfenden Behälters (4b) durch den zweiten Sensor (30),
    dadurch gekennzeichnet, dass
    beim Prüfen des ersten zu prüfenden Behälters (4a) der erste Sensor (26) aktiviert ist, während der zweite Sensor (30) deaktiviert ist, und beim Prüfen des zweiten zu prüfenden Behälters (4b) der zweite Sensor (30) aktiviert ist, während der erste Sensor (26) deaktiviert ist.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass Schritt c) umfasst:
    Bewegen des ersten zu prüfenden Behälters (4a) aus der ersten Position in eine erste Extremposition und aus der ersten Extremposition zurück in die erste Position und Bewegen des zweiten zu prüfenden Behälters (4b) aus der zweiten Position in eine zweite Extremposition und aus der zweiten Extremposition zurück in die zweite Position; und Schritt d) während Schritt c) erfolgt.
  3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Bewegen des ersten und des zweiten zu prüfenden Behälters (4a, 4b) aus der ersten bzw. zweiten Position in die erste bzw. zweite Extremposition das Absenken des ersten und des zweiten zu prüfenden Behälters (4a, 4b) umfasst und das Bewegen des ersten und des zweiten zu prüfenden Behälters (4a, 4b) aus der ersten bzw. zweiten Extremposition zurück in die erste bzw. zweite Position das Anheben des ersten und des zweiten zu prüfenden Behälters (4a, 4b) umfasst.
  4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass während des Absenkens des ersten und des zweiten zu prüfenden Behälters (4a, 4b) der erste Sensor (26) aktiviert ist und der zweite Sensor (30) deaktiviert ist und während des Anhebens des ersten und des zweiten zu prüfenden Behälters (4a, 4b) der zweite Sensor (30) aktiviert und der erste Sensor (26) deaktiviert ist.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Sensor (26) und der zweite Sensor (30) während Schritt c) abwechselnd aktiviert sind.
  6. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Mehrzahl von Sensoren (26, 30, 34) einen dritten Sensor (34) zum Detektieren von Fremdkörpern, insbesondere von metallischen Fremdkörpern, in den Behältern (4) umfasst, wobei der zweite Sensor (30) in Förderrichtung (F) zwischen dem ersten Sensor (26) und dem dritten Sensor (34) angeordnet ist, wobei in Schritt b) ein dritter zu prüfender Behälter (4c) der Mehrzahl von Behältern (4) in einer dritten Position angeordnet wird, wobei in Schritt c) gleichzeitig eine Relativbewegung zwischen dem dritten zu prüfenden Behälter (4c) und dem dritten Sensor (34) parallel zur Bewegungsrichtung (B) erzeugt wird, sodass der dritte Sensor (34) den dritten zu prüfenden Behälter (4c) zeitweise zumindest teilweise umgibt, wobei in Schritt d) der dritte zu prüfende Behälter (4c) durch den dritten Sensor (34) geprüft wird und wobei beim Prüfen des ersten zu prüfenden Behälters (4a) der erste Sensor (26) aktiviert ist und beim Prüfen des dritten zu prüfenden Behälters (4c) der dritte Sensor (34) aktiviert ist, während der zweite Sensor (30) deaktiviert ist, und beim Prüfen des zweiten zu prüfenden Behälters (4b) der zweite Sensor (30) aktiviert ist, während der erste und der dritte Sensor (26, 34) deaktiviert sind.
  7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der erste zu prüfende Behälter (4a) und der dritte zu prüfende Behälter (4c) gleichzeitig geprüft werden.
  8. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Mehrzahl von Sensoren (26, 30) parallel zur Förderrichtung (F) hintereinander angeordnet sind, wobei von zwei in Förderrichtung (F) benachbarten Sensoren (26, 30) der Mehrzahl von Sensoren (26, 30) jeweils nur ein Sensor aktiviert ist, während der andere deaktiviert ist.
  9. Prüfvorrichtung (16) zum Prüfen von Behältern (4) für einnehmbare Produkte, insbesondere für medizinische oder pharmazeutische Produkte oder für Nahrungs- oder Nahrungsergänzungsmittel, wobei die Prüfvorrichtung (16) eine Mehrzahl von Sensoren (26, 30) mit zumindest einem ersten Sensor (26) und einem zweiten Sensor (30) zum Detektieren von Fremdkörpern, insbesondere von metallischen Fremdkörpern, in den Behältern (4) umfasst, wobei der erste Sensor (26) und der zweite Sensor (30) parallel zu einer Förderrichtung (F) der Behälter (4) hintereinander angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Prüfvorrichtung (16) dazu eingerichtet ist, das Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9 auszuführen.
  10. Prüfvorrichtung (16) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Prüfvorrichtung (16) weiterhin eine Steuereinrichtung umfasst, die kommunizierend mit jedem der Mehrzahl von Sensoren (26, 30) verbunden ist und dazu eingerichtet ist, die Mehrzahl von Sensoren (26, 30) wahlweise zu aktivieren und zu deaktivieren.
  11. Prüfvorrichtung (16) nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Prüfvorrichtung (16) weiterhin umfasst:
    eine Fördereinrichtung (18), die dazu ausgebildet ist, die Mehrzahl von Behältern (4) getaktet in eine Förderrichtung (F) zu fördern und den ersten zu prüfenden Behälter (4) in einer ersten Position und den zweiten zu prüfenden Behälter (4) in einer zweiten Position anzuordnen; und
    eine Bewegungseinrichtung (46, 48), die dazu ausgebildet ist, gleichzeitig eine Relativbewegung zwischen dem ersten zu prüfenden Behälter (4a) und dem ersten Sensor (26) parallel zu einer Bewegungsrichtung (B), die im Wesentlichen senkrecht zur Förderrichtung (F) ausgerichtet ist, und eine Relativbewegung zwischen dem zweiten zu prüfenden Behälter (4b) und dem zweiten Sensor (30) parallel zur Bewegungsrichtung (B) zu erzeugen.
  12. Prüfvorrichtung (16) nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Sensor (26) und der zweite Sensor (30) parallel zur Bewegungsrichtung (B) versetzt zueinander und teilweise übereinander angeordnet sind.
  13. Prüfvorrichtung (16) nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Mehrzahl von Sensoren (26, 30) als induktive Ringsensoren ausgebildet sind, die eine im Wesentlichen zylindrische Aufnahme (54) mit einer Mittelachse aufweisen, die im Wesentlichen parallel zur Bewegungsrichtung (B) ausgerichtet ist, wobei ein Abstand zwischen den Mittelachsen von zwei nebeneinander angeordneten Sensoren (26, 30) der Mehrzahl von Sensoren (26, 30) kleiner ist als die Ausdehnung eines Magnetfelds jedes Sensors (26, 30) in einer Ebene senkrecht zu dessen Mittelachse.
  14. Prüfvorrichtung (16) nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand zwischen den Mittelachsen von zwei nebeneinander angeordneten Sensoren (26, 30) der Mehrzahl von Sensoren (26, 30) zwischen 150 mm und 210 mm, mehr bevorzugt zwischen 170 mm und 190 mm beträgt.
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