EP4584201A1 - Steuerungsvorrichtung für eine hebebühne mit integriertem energiespeicher - Google Patents

Abstract

Die vorliegende Offenbarung betrifft eine Steuerungsvorrichtung (4) für eine Hebebühne (10) mit einem integrierten Energiespeicher (4e), sowie eine Hebebühne (10), insbesondere eine mobile Hebebühne für Fahrzeuge, welche die Steuerungsvorrichtung (4) aufweist und ein System, das eine oder mehrere der Hebebühnen (10) enthält.

Description

STEUERUNGSVORRICHTUNG FÜR EINE HEBEBÜHNE MIT

INTEGRIERTEM ENERGIESPEICHER

Die vorliegende Offenbarung betrifft eine Steuerungsvorrichtung für eine Hebebühne mit einem integrierten Energiespeicher, sowie eine Hebebühne, insbesondere eine mobile Hebebühne für Fahrzeuge, welche die Steuerungsvorrichtung aufweist und ein System, das eine oder mehrere der Hebebühnen enthält.

Sogenannte Radgreifer-Hebebühnen sind mobil und setzen zum Anheben eines Fahrzeugs an dessen Rädern an. Dadurch ist diese Art von Hebebühnen sehr flexibel und kann für unterschiedlichste Fahrzeugtypen eingesetzt werden. Radgreifer-Hebebühnen können sowohl ortsunabhängig in einer Werkstatt als auch im Freien eingesetzt werden. Durch die Verwendung eines Akkumulators zur Spannungsversorgung ist auch ein Einsatz unabhängig von einem vorhandenen Stromanschluss möglich. Dies unterscheidet mobile Radgreifer-Hebebühnen beispielsweise von stationären 2-Säulen-Hebebühnen, die fest an einem Ort installiert und auf das Anheben bestimmter Fahrzeugtypen begrenzt sind.

Patentliteratur 1 offenbart eine mobile Hubsäule, insbesondere zum Anheben von Kraftfahrzeugen, die eine Hebevorrichtung, ein Antriebsmittel zum Heben und Senken der Hebevorrichtung und wenigstens eine Batterie zur Versorgung des wenigstens einen Antriebsmittels umfasst. Um die Batterie auch unabhängig von vorhandener Infrastruktur laden zu können, ist zudem ein Solarpanel vorgesehen, das mit der Batterie elektrisch verbunden ist. Die Batterie ist dabei am Fuß der Hubsäule an einer der Hebevorrichtung abgewandten Seite angebracht. Diese Position der Batterie sowie deren Gewicht kann jedoch beim Bewegen der mobilen Hubsäule und/oder beim Positionieren der Hebevorrichtung unter einem Fahrzeug mit niedriger Bodenfreiheit hinderlich sein.

Patentliteratur 1: DE 10 2009 002 884 Al

Eine Aufgabe des hier offenbarten Gegenstands ist es, eine Steuerungsvorrichtung für eine Hebebühne, insbesondere für eine mobile Hebebühne für Fahrzeuge, bereitzustellen, die es ermöglicht einen Energiespeicher sicher und platzsparend anzubringen. Eine weitere Aufgabe ist die Bereitstellung einer Hebebühne, insbesondere einer mobilen Hebebühne für Fahrzeuge, die eine verbesserte Bewegbarkeit/Verfahrbarkeit und eine verbesserte Positionierbarkeit insbesondere ihrer Hubvorrichtung bietet. Zur Lösung der Aufgaben werden die Merkmale der unabhängigen Ansprüche vorgeschlagen. Vorteilhafte Ausgestaltungen finden sich in den abhängigen Ansprüchen.

Im Einzelnen ist eine Steuerungsvorrichtung für eine Hebebühne, insbesondere für eine mobile Hebebühne für Fahrzeuge, offenbart, die eine Steuerelektronik, einen Energiespeicher und ein Gehäuse umfasst. Besonders bevorzugt kann es sich bei der mobilen Fahrzeughebebühne um eine Radgreifer-Hebebühne handeln.

Die Steuerelektronik ist dazu eingerichtet einen Antrieb der Hebebühne zu steuern, um beispielsweise eine Hubvorrichtung der Hebebühne anzuheben oder abzusenken, während der Energiespeicher dazu eingerichtet ist, Energie für den Antrieb der Hebebühne bereitzustellen. Die Steuerelektronik und der Energiespeicher sind beide in dem Gehäuse der Steuerungsvorrichtung angeordnet. Die Steuerelektronik kann dabei bevorzugt auf einer Platine angeordnet sein und eine Vielzahl von elektronischen Bauteilen umfassen (Steuerplatine).

Mittels der Steuerelektronik können beispielsweise eine Position/Höhe der Hubvorrichtung und eine Verstell-/Hubgeschwindigkeit zum Erreichen dieser Position eingestellt werden. Zudem können mit der Steuerelektronik mehrere Hebebühnen zu einer Gruppe zusammengefasst und gemeinsam gesteuert werden. Die Steuerelektronik kann in diesem Fall beispielsweise eine GleichlaufsteuerungZ-regelung bereitstellen, d.h. den Antrieb jeder einzelnen Hebebühne derart steuern/regeln, dass sich deren Hubvorrichtungen mit gleicher Geschwindigkeit auf die gleiche Höhe bewegen. Des Weiteren kann die Steuerelektronik Signale von einer Vielzahl von Sensoren, die an jeder Hebebühne angebracht sind empfangen und basierend auf den empfangenen Signalen z.B. Sicherheitsfunktionen ausführen. Beispielsweise kann die Steuerelektronik die Bewegung der Hubvorrichtungen einer Gruppe von Hebebühnen stoppen, wenn eine unzulässige Abweichung zwischen deren Hubgeschwindigkeiten erkannt wird. Die Daten- /Signalübertragung zwischen den einzelnen Hebebühnen kann per Funk und/oder Kabel erfolgen.

Bei dem Energiespeicher kann es sich vorzugsweise um einen elektrischen Energiespeicher, insbesondere um einen Akkumulator (Sekundärbatterie), handeln. Zur Bereitstellung der elektrischen Energie, kann der Energiespeicher über ein Kabel mit dem Antrieb der Hebebühne verbunden sein. Des Weiteren kann der Energiespeicher elektrisch mit der Steuerelektronik verbunden sein, um die Versorgungsenergie für diese bereitzustellen und um Steuersignale zwischen Energiespeicher und Steuerelektronik zu übermitteln. Beispielsweise kann die Steuerelektronik den Ladezustand des Akkumulators und/oder dessen Temperatur überwachen.

Durch die Anordnung von Steuerelektronik und Akkumulator in einem gemeinsamen Gehäuse können die elektrischen Leitungen zwischen den beiden Elementen sehr kurz ausgeführt werden, wodurch der Verkabelungsaufwand an der Hebebühne reduziert werden kann. Zudem ermöglicht die Integration des Akkumulators in das Gehäuse der Steuerungsvorrichtung eine sehr platzsparende und gleichzeitig sichere Unterbringung desselben, da er in dem Gehäuse vor äußeren Einflüssen, wie beispielsweise Feuchtigkeit, geschützt ist.

Gemäß einer Ausführungsform kann die Steuerungsvorrichtung zudem eine Platte umfassen, welche ebenfalls in dem Gehäuse angeordnet ist. Dabei kann die Steuerelektronik auf einer ersten Seite der Platte und der Energiespeicher auf einer zweiten, der ersten Seite der Platte gegenüberliegenden Seite angeordnet sein. Mit anderen Worten kann die Platte das Gehäuse in zwei Kammern/Bereiche aufteilen, in denen jeweils die Steuerelektronik und der Energiespeicher angeordnet sein können. Bevorzugt kann die Platte in der Mitte des Gehäuses angeordnet sein und dieses in zwei im Wesentlichen gleich große Kammern aufteilen. Besonders bevorzugt kann die Platte derart in dem Gehäuse angeordnet sein, dass gegenüber der ersten Seite der Platte eine ausreichend große Kammer/ein ausreichend großer Bereich für die Steuerelektronik und gegenüber der zweiten Seite der Platte eine ausreichend große Kammer/ein ausreichend großer Bereich für den Energiespeicher ausgebildet ist.

Gemäß einer Ausführungsform kann das Gehäuse aus einem Kunststoff und die Platte aus einem Metall gefertigt sein. Bevorzugt kann es sich bei dem Kunststoff um einen schlagfesten Kunststoff wie beispielsweise ABS (Acrylnitril-Butadien-Styrol) handeln. Andere schlagfeste Kunststoffe sind ebenso möglich. Durch die Verwendung von Kunststoff kann das Gehäuse gewichtssparend gefertigt und daher an einer beliebigen Stelle der Hebebühne angebracht sein.

Die Platte kann bevorzugt aus einem Metall gefertigt sein, das gute Wärmeleiteigenschaften aufweist, um die von dem Energiespeicher erzeugte Wärme abzuführen. Bevorzugt kann die Platte aus Aluminium gefertigt sein, da dieses neben einer guten Wärmeleitfähigkeit auch ein geringes Gewicht aufweist.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann der Energiespeicher an der zweiten Seite der Platte anliegen. Mit anderen Worten kann der Energiespeicher an einer Seite direkt mit der gegenüberliegenden zweiten Seite der Platte in Kontakt stehen, um eine gute Wärmeableitung zu gewährleisten. Dazu kann der Energiespeicher beispielsweise derart auf der Platte befestigt werden, dass er mit einer Seite vollständig an dieser anliegt. Beispielsweise kann der Energiespeicher auf die Platte geschraubt werden. Alternativ kann die Platte z.B. Halterungen aufweisen, mit denen der Energiespeicher flächig an die Platte geklemmt werden kann. Somit kann die Platte sowohl zur Befestigung/Halterung als auch zur Kühlung des Energiespeichers dienen.

Gemäß einer Ausführungsform kann das Gehäuse zweigeteilt ausgeführt sein. Insbesondere kann ein erster Gehäuseteil auf der ersten Seite und ein zweiter Gehäuseteil auf der zweiten Seite der Platte mit dieser verbunden sein. Mit anderen Worten enthält das Gehäuse zwei Teile, die jeweils auf den gegenüberliegenden Seiten (erste und zweite Seite) der Platte befestigt werden. Beispielsweise können der erste und zweite Gehäuseteil jeweils mit der Platte verschraubt werden. Die ermöglicht sowohl einen stabilen als auch einen wartungsfreundlichen Aufbau der Steuerungsvorrichtung.

Insbesondere kann die Stabilität des Kunststoffgehäuses, durch die Verschraubung der Gehäuseteile auf der Meta II platte erhöht werden. Gleichzeitig sind die Steuerelektronik und der Energiespeicher durch die separate Befestigung der einzelnen Gehäuseteile an den gegenüberliegenden Seiten der Platte getrennt voneinander zugänglich. Dies bedeutet, dass beispielsweise lediglich der zweite Gehäuseteil abgeschraubt werden muss, um an den Energiespeicher zu gelangen und die Steuerelektronik währenddessen geschützt in der gegenüberliegenden Kammer des Gehäuses verbleiben kann.

Die beschriebene Ausführungsform der Offenbarung ermöglicht somit einen integralen Aufbau der Steuerungsvorrichtung, der sowohl die Steuerelektronik als auch den Energiespeicher umfasst, bietet aber gleichzeitig eine modulare Anordnung der Elemente innerhalb der Steuerungsvorrichtung bzw. ihres Gehäuses, die einen einfachen Zugang zu den einzelnen Elementen erlaubt.

Gemäß einer Ausführungsform kann die Steuerungsvorrichtung ein Bedienfeld umfassen, das in dem ersten Gehäuseteil angeordnet ist. Insbesondere kann das Bedienfeld in dem ersten Gehäuseteil integriert sein, d.h. das Bedienfeld und das erste Gehäuseteil können ein gemeinsames Bauteil sein. Dabei kann das Bedienfeld auf einer gegenüberliegenden Seite der in dem ersten Gehäuseteil angeordneten Steuerplatine angebracht und elektrisch mit dieser verbunden sein. Dies bedeutet, dass Steuerbefehle aus dem Bedienfeld direkt von der Steuerelektronik empfangen und weiterverarbeitet werden können. Das Bedienfeld kann insbesondere Tasten zum Anheben und Absenken der Hubvorrichtung der Hebebühne enthalten. Zumindest Teile des Bedienfelds können als Folientastatur ausgeführt sein.

Gemäß einer Ausführungsform kann der Energiespeicher eine Vielzahl von Energiespeicherzellen aufweisen. Für den Fall, dass der Energiespeicher als Akkumulator ausgeführt ist, kann dieser beispielsweise eine Vielzahl einzelner Akkumulatorzellen aufweisen, die miteinander verschaltet sind. Dabei können die einzelnen Zellen beispielsweise eine zylindrische oder eine kubische Form aufweisen. Jede andere äußere Form der Akkumulatorzelle ist ebenso möglich. Dies ermöglicht die Bereitstellung von Akkumulatoren, die sowohl unterschiedliche Spannungen und Kapazitäten als auch unterschiedliche Geometrien aufweisen können. Insbesondere kann eine Außengeometrie des verwendeten Akkumulators an den zur Verfügung stehenden Raum/das zur Verfügung stehende Volumen im Inneren des zweiten Gehäuseteils angepasst werden.

Gemäß einer Ausführungsform kann der Energiespeicher ein Hochleistungsakkumulator, insbesondere ein Lithium-Ionen-Akkumulator sein. Weitere Hochleistungsakkumulatoren, wie beispielsweise Lithium-Schwefel oder Magnesium- Schwefel-Akkumulatoren und/oder jeder andere geeignete Akkumulatortyp können ebenso vorgesehen sein. Des Weiteren können auch Feststoffbatterien zum Einsatz kommen.

Des Weiteren ist eine Hebebühne, insbesondere eine mobile Hebebühne für Fahrzeuge offenbart, die eine Basisvorrichtung, eine Hubsäule, eine Hubvorrichtung, einen Antrieb sowie eine Steuerungsvorrichtung wie vorstehend beschrieben umfasst. Besonders bevorzugt kann es sich bei der mobilen Hebebühne um eine Radgreifer-Hebebühne handeln.

Die Basisvorrichtung der Hebebühne ist auf einem Boden aufstellbar, d.h. die Basisvorrichtung kann beispielsweise auf dem Boden einer Werkstatt aufgestellt werden bzw. auf diesem aufliegen. Die Basisvorrichtung kann beispielsweise einen Fahrwagen/einen verfahrbaren Wagen mit einem Grundgestell aufweisen, welches auf dem Werkstattboden aufliegen kann, nachdem die Hebebühne mittels des Fahrwagens an die gewünschten Stelle bewegt wurde. Alternativ kann die Basisvorrichtung auch als Trägerplatte oder Montageplatte ausgeführt sein.

Die Hubsäule ist mit der Basisvorrichtung verbunden und an der Hubsäule ist eine Hubvorrichtung angeordnet, die mittels des Antriebs entlang derselben bewegbar ist. Mit anderen Worten kann der Antrieb die Hubvorrichtung relativ zu der Hubsäule anheben und wieder absenken.

Die Steuerung und die Energieversorgung des Antriebs erfolgt bevorzugt durch die Steuerungsvorrichtung, die eine Steuerelektronik und einen Energiespeicher enthält. Dazu kann die Steuerungsvorrichtung beispielsweise mittels eines oder mehrerer Kabel elektrisch mit dem Antrieb verbunden sein. Die Steuerelektronik und der Energiespeicher sind beide in einem Gehäuse der Steuerungsvorrichtung angeordnet, Durch diese Anordnung kann insbesondere der Energiespeicher sehr platzsparend und gleichzeitig vor Umwelteinflüssen geschützt an der Hebebühne angebracht werden.

Die Steuerungsvorrichtung der Hebebühne kann vorzugsweise zudem ein Bedienfeld umfassen, in das Steuerbefehle eingegeben werden können. Insbesondere kann die Hubvorrichtung mittels entsprechender Tasten auf dem Bedienfeld angehoben und abgesenkt werden. Des Weiteren kann eine Gruppierung mehrerer Hebebühnen zu einem System über das Bedienfeld vorgenommen werden.

Die Hebebühne kann weiters eine Vielzahl von Sensoren, wie beispielsweise Positionssensoren, Wegsensoren, Rotationssensoren etc. enthalten, deren Signale die Steuerelektronik empfangen und zur Steuerung der Hubvorrichtung oder zur Ausführung von Sicherheitsfunktionen verwenden kann.

Des Weiteren kann die Hebebühne einen Sender/Empfänger umfassen, der Signale an benachbarte Hebebühnen und/oder eine zentrale Steuereinheit senden und/oder von diesen/dieser empfangen kann. Bevorzugt kann es sich dabei um einen Funksender/- empfänger handeln. Alternativ oder zusätzlich kann die Hebebühne Anschlüsse enthalten, die eine kabelgebundene Datenübertragung zu einer oder mehrerer benachbarter Hebebühnen und/oder zu einer zentralen Steuereinheit ermöglichen. Somit können mittels der Steuerelektronik mehrere Hebebühnen zu einer Gruppe zusammengefasst und gemeinsam gesteuert werden. Die Steuerelektronik kann in diesem Fall beispielsweise eine GleichlaufsteuerungZ-regelung bereitstellen, d.h. den Antrieb jeder einzelnen Hebebühne derart steuern/regeln, dass sich deren Hubvorrichtungen mit gleicher Geschwindigkeit auf die gleiche Höhe bewegen.

Die Hubvorrichtung kann ein Führungsmittel zur Führung entlang der Hubsäule und ein Aufnahmemittel zur Aufnahme einer Last enthalten. Insbesondere kann es sich bei der Hubvorrichtung um einen Hubschlitten handeln, der eine Schlittenführung und eine Aufnahmegabel aufweist. Die Aufnahmegabel kann insbesondere dazu eingerichtet sein, ein Rad eines Fahrzeugs aufzunehmen.

Der Antrieb kann bevorzugt als Spindelantrieb ausgeführt sein. In diesem Fall kann die Hubvorrichtung mittels einer in der Hubsäule angebrachten Hubspindel auf- und ab bewegt werden. Dazu kann die Hubvorrichtung mit einer Tragmutter verbunden sein, die mit der Hubspindel im Eingriff steht. Die Hubspindel kann von einem Motor, insbesondere von einem Elektromotor, über ein geeignetes Getriebe angetrieben werden. Alternativ ist auch ein hydraulischer Antrieb der Hubvorrichtung möglich.

Gemäß einer Ausführungsform kann die Steuerungsvorrichtung in einem Bereich eines oberen Endes der Hubsäule angeordnet sein. Darunter soll insbesondere ein Bereich oberhalb der halben Höhe der Hubsäule verstanden werden. Vorzugsweise kann die Steuerungsvorrichtung in einem Bereich zwischen der halben Höhe und der Gesamthöhe der Hubsäule angeordnet sein. Dadurch kann der Bereich am Fuß/am unteren Ende der Hubsäule frei bleiben, wodurch die Handhabbarkeit/Bedienbarkeit der Hebebühne verbessert werden kann. Letzteres ist insbesondere dadurch realisierbar, dass der Energiespeicher der Hebebühne in der Steuerungsvorrichtung integriert, d.h. in einem Gehäuse der Steuerungsvorrichtung angeordnet ist.

Gemäß einer Ausführungsform kann die Hebebühne zumindest einen Träger umfassen, der mit der Basisvorrichtung und/oder mit der Hubsäule verbunden ist, und die Steuerungsvorrichtung aufnimmt. Mit anderen Worten kann die Steuerungsvorrichtung an zumindest einem Träger befestigt sein, der mit der Basisvorrichtung und/oder der Hubsäule verbunden ist. Bevorzugt kann der zumindest eine Träger im Wesentlichen vertikal angeordnet sein. Unter im Wesentlichen vertikal soll dabei ein Winkel kleiner oder gleich 35 ° in Bezug auf die Lotrichtung verstanden werden.

Weiters kann der Träger auf einer von der Hubvorrichtung abgewandten Seite der Hubsäule angeordnet sein. Insbesondere kann der Träger derart auf der von der Hubvorrichtung abgewandten Seite der Hubsäule angeordnet sein, dass er in einer Vorderansicht auf die Hebebühne mit Blick auf die Hubvorrichtung von der Hubsäule verdeckt wird.

Auf diese Weise ist die Steuerungsvorrichtung mit der Steuerelektronik und dem Energiespeicher entkoppelt von der Hubsäule an der Hebebühne angebracht, so dass z.B. mechanische Belastungen, die beispielsweise durch das Anheben/Absenken der Hubvorrichtung auf die Hubsäule wirken, nicht direkt auf die Steuerungsvorrichtung übertragen werden. Durch Aufnahme des Steuerungsvorrichtung an dem Träger ist der in der Steuerungsvorrichtung befindliche Energiespeicher somit nochmals besser vor Umwelteinflüssen geschützt.

Bevorzugt kann der Träger zweiteilig ausgeführt sein, wobei ein erster Teil des Trägers auf einer Seite mit der Basisvorrichtung und auf einer anderen Seite mit einer Unterseite der Steuerungsvorrichtung verbunden sein kann. Ein zweiter Teil des Trägers kann in diesem Fall auf einer Seite mit der Hubsäule und auf einer anderen Seite mit einer Oberseite der Steuerungsvorrichtung verbunden sein. Durch die zweiteilige Ausführung des Trägers kann die Anbringung der Steuerungsvorrichtung mit der Steuerelektronik und dem Energiespeicher an der Hebebühne erleichtert werden.

Gemäß einer Ausführungsform kann ein erster Gehäuseteil der Steuerungsvorrichtung von der Hubsäule abgewandt angeordnet sein, und ein zweiter Gehäuseteil der Steuerungsvorrichtung der Hubsäule zugewandt angeordnet sein. Dies bedeutet, dass der erste Gehäuseteil der Steuerungsvorrichtung, in den insbesondere das Bedienfeld integriert sein kann, bevorzugt auf einer äußeren Seite der Hebebühne angeordnet ist, um eine einfache Zugänglichkeit zu dem Bedienfeld zu ermöglichen. Der zweite Gehäuseteil hingegen kann bevorzugt auf einer inneren Seite der Hebebühne, besonders bevorzugt zwischen dem ersten Gehäuseteil und der Hubsäule angeordnet sein. Insbesondere kann der zweite Gehäuseteil den Energiespeicher enthalten, der durch die Position in einem inneren Bereich der Hebebühne zusätzlich vor äußeren Einflüssen geschützt werden kann.

Zudem ist ein System offenbart, das eine oder mehrere der oben beschriebenen Hebebühnen umfasst. Jeder der Hebebühnen weist eine Steuerungsvorrichtung auf, die eine Steuerelektronik zum Steuern eines Antriebs der Hebebühne und einen Energiespeicher zur Bereitstellung der Energie für den Antrieb umfasst. Die Steuerelektronik und der Energiespeicher sind beide in einem Gehäuse der Steuerungsvorrichtung angeordnet, und die Steuerungsvorrichtung kann jeweils bevorzugt in einem Bereich eines oberen Endes einer Hubsäule der entsprechenden Hebebühne angeordnet sein.

Bevorzugt kann das System eine Gruppe von bis zu acht Hebebühnen umfassen. Eine höhere oder niedrigere Anzahl an Hebebühnen in dem System ist ebenso möglich. Das System kann von einer beliebigen Steuerungsvorrichtung der gruppierten Hebebühnen und/oder mittels einer zentralen Steuereinheit gesteuert werden. Dabei können die einzelnen Hebebühnen mittels eines Funksenders/-empfängers und/oder kabelgebunden miteinander und/oder mit der zentralen Steuereinheit kommunizieren.

Zusammenfassend ermöglicht es die vorliegende Offenbarung einen Energiespeicher sicher und platzsparend an einer Hebebühne, insbesondere an einer mobilen Hebebühne für Fahrzeuge anzubringen, indem dieser gemeinsam mit einer Steuerelektronik in einem Gehäuse der Steuerungsvorrichtung der Hebebühne angeordnet ist. Durch die Anordnung von Steuerelektronik und Energiespeicher in einem gemeinsamen Gehäuse können die elektrischen Leitungen zwischen den beiden Elementen sehr kurz ausgeführt werden, wodurch der Verkabelungsaufwand an der Hebebühne reduziert werden kann. Da die Steuerungsvorrichtung bevorzugt in einem Bereich eines oberen Endes einer Hubsäule der Hebebühne angeordnet ist, kann zudem der untere Bereich der Hubsäule frei bleiben. Dies verbessert zusätzlich die Handhabbarkeit der mobilen Hebebühne, da diese dadurch einfacher bewegt und positioniert werden kann.

Kurzbeschreibung der Figuren

Figur 1 zeigt schematisch eine Radgreifer-Hebebühne gemäß einem

Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung in einer räumlichen Darstellung; und die

Figuren 2a bis 2c zeigen schematisch eine Steuerungsvorrichtung gemäß einem

Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung in einer räumlichen Darstellung sowie in einer Vorderansicht und einer Schnittdarstellung.

Detaillierte Beschreibung von Ausführungsbeispielen

Im Folgenden werden Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung anhand beispielhafter Figuren detailliert beschrieben. Die Merkmale der Ausführungsbeispiele sind im Ganzen oder teilweise kombinierbar und die vorliegende Erfindung ist nicht auf die beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt. In den Figuren sind gleiche Elemente mit gleichen Bezugszeichen versehen, so dass auf eine wiederholte Beschreibung der Elemente verzichtet wird, sofern dies nicht notwendig ist.

Die Figur 1 zeigt schematisch eine Radgreifer-Hebebühne 10 gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung in einer räumlichen Darstellung. Die gezeigte Radgreifer-Hebebühne umfasst eine als Fahrwagen 1 ausgebildete Basisvorrichtung 1, eine Hubvorrichtung 2, eine Hubsäule 3, eine Steuerungsvorrichtung 4 und einen Antrieb 5. Der Fahrwagen 1 weist ein Grundgestell la, Räder lb, einen Hydraulikzylinder lc sowie eine Deichsel ld mit einem Bedienhebel 1dl und einem Griff ld2 auf.

In einem stationären Zustand der Hebebühne 10 liegt das Grundgestell la, das in dem gezeigten Ausführungsbeispiel als U-förmige Rahmenkonstruktion ausgebildet ist, fest, z.B. auf einem Boden einer Werkstatt, auf und ermöglicht damit einen stabilen Stand der Hebebühne 10.

Zum Verfahren der Hebebühne 10 in der Werkstatt kann das Grundgestell la mittels des Hydraulikzylinders lc von dem Boden der Werkstatt angehoben und durch Ziehen/Schieben am Griff ld2 der Deichsel ld auf den Rädern lb an eine gewünschte Stelle in der Werkstatt bewegt werden. Um das Grundgestell la anzuheben, kann der Bedienhebel 1dl, der in dem dargestellten Ausführungsbeispiel an einem oberen Ende der Deichsel ld angebracht ist, in eine erste Position gebracht werden, wodurch ein Hydraulikventil (nicht dargestellt) geschlossen wird.

Wird durch eine Auf- und Ab-Bewegung (Pumpbewegung) der Deichsel ld Hydraulikflüssigkeit (nicht dargestellt) in den Hydraulikzylinder lc gepumpt, so hebt dieser das Grundgestell la an. Wenn die Hebebühne 10 an der gewünschten Stelle platziert ist, kann das Hydraulikventil durch Bewegen des Bedienhebels 1dl in eine zweite Position geöffnet werden, so dass die Hydraulikflüssigkeit aus dem Hydraulikzylinder lc abfließen und dieser das Grundgestell la wieder auf den Werkstattboden absenken kann.

Die Hubsäule 3 ist derart an dem Grundgestell la des Fahrwagens 1 befestigt, dass sie ebenfalls fest auf dem Werkstattboden aufsteht, wenn das Grundgestell la vollständig abgesenkt ist und auf dem Werkstattboden aufliegt. Die Hubvorrichtung 2 ist in dem gezeigten Ausführungsbeispiel als Hubschlitten 2 mit einer Schlittenführung 2b und einer Aufnahmegabel 2a ausgeführt. Dabei dient die Schlittenführung 2b zum definierten Bewegen des Hubschlittens 2 entlang der Hubsäule 3 und die Aufnahmegabel 2a zum Aufnehmen von Lasten. Beispielsweise kann ein Rad eines Fahrzeugs von der Aufnahmegabel 2a aufgenommen/gehalten werden. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Antrieb 5 des Hubschlittens 2 als Spindelantrieb ausgeführt. Dieser kann vorzugsweise einen Motor 5a, der insbesondere ein Elektromotor 5a sein kann, ein Getriebe 5b und eine Hubspindel (nicht dargestellt) umfassen. An dem dargestellten Elektromotor 5a ist ein elektrischer Anschluss 5c vorgesehen, an den ein Verbindungskabel (nicht dargestellt) zu einem Energiespeicher (nicht dargestellt) angeschlossen werden kann. Die Hubspindel kann in der Hubsäule 3 angeordnet sein und mit einer Tragmutter (nicht dargestellt), die mit dem Hubschlitten 2 verbunden ist, in Eingriff sein. Durch Drehung der Hubspindel mittels des Motors 5a und des Getriebes 5b kann der an der Tragmutter befestigte Hubschlitten 2 in vertikaler Richtung entlang der Hubsäule 2 bewegt werden. Es ist ebenso möglich, dass der Hubschlitten 2 mittels eines hydraulischen Antriebs bewegt wird.

Zur Steuerung des Antriebs 5 ist die Steuerungsvorrichtung 4 an der Hebebühne 10 vorgesehen. Die gezeigte Steuerungsvorrichtung 4 umfasst ein Bedienfeld 4a und einen Nothaltschalter 4b, die an einem Gehäuse 4c der Steuerungsvorrichtung angebracht bzw. in dieses integriert sind. Das Gehäuse 4c ist bevorzugt aus einem Kunststoff gefertigt und umfasst einen ersten Gehäuseteil 4cl, der auf einer von der Hubsäule 3 abgewandten Seite angeordnet ist, und einen zweiten Gehäuseteil 4c2, der auf einer der Hubsäule 3 zugewandten Seite angeordnet ist. Im Inneren des Gehäuses 4c befinden sich eine Steuerplatine, ein Energiespeicher sowie ein Ladegerät zum Aufladen des Energiespeichers z.B. mittels einer Netzspannung. Die im Inneren der Steuerungsvorrichtung angeordneten Elemente werden nachfolgend in Verbindung mit den Figuren 2a bis 2c näher beschrieben.

Die Steuerungsvorrichtung 4 ist an einem zweigeteilten Träger 6 angebracht, dessen oberes Teilstück auf einer Seite mit der Hubsäule 3 und auf einer anderen Seite mit einer Oberseite der Steuerungsvorrichtung 4 verbunden ist. Das untere Teilstück des Trägers 6 ist wiederum auf einer Seite mit dem Grundgestell la des Fahrwagens 1 und auf einer anderen Seite mit einer Unterseite der Steuerungsvorrichtung 4 verbunden. Durch die zweiteilige Ausführung des Trägers 6 kann die Montage der Steuerungsvorrichtung 4 an der Hebebühne 10 erleichtert werden. Zudem ermöglicht die Anbringung der Steuerungsvorrichtung 4 an einem separaten Träger 6 eine Entkopplung derselben von der Hubsäule 3, so dass z.B. mechanische Belastungen, die beispielsweise durch das Anheben/Absenken der Hubvorrichtung 2 auf die Hubsäule 3 wirken, nicht direkt auf die Steuerungsvorrichtung 4 übertragen werden.

Der gezeigte Träger 6 ist im Wesentlichen vertikal angeordnet, wobei unter im Wesentlichen vertikal ein Winkel kleiner oder gleich 35° in Bezug auf die Lotrichtung verstanden werden soll. Dabei ist der Träger 6 derart auf einer von der Hubvorrichtung 2 abgewandten Seite der Hubsäule 3 angeordnet, dass er in einer Vorderansicht auf die Hebebühne 10 mit Blick auf die Hubvorrichtung 2 von der Hubsäule 3 verdeckt wird. Damit ist der Träger 6 durch die Hubsäule 3 gegenüber Einflüssen durch die Bewegung des Hubschlittens 2 abgeschirmt.

Der erster Gehäuseteil 4cl der Steuerungsvorrichtung 4 ist in der gezeigten Ausführungsform von der Hubsäule 3 abgewandt angeordnet, und der zweiter Gehäuseteil 4c2 der Steuerungsvorrichtung 4 ist der Hubsäule zugewandt angeordnet. Dadurch ist der erste Gehäuseteil 4cl mit dem Bedienfeld 4a auf einer äußeren Seite der Hebebühne 10 angeordnet und somit für einen Bediener leicht zugänglich. Der zweite Gehäuseteil 4c2 ist hingegen auf einer inneren Seite der Hebebühne 10, nämlich zwischen dem ersten Gehäuseteil 4cl und der Hubsäule 3, angeordnet, so dass die Gefahr einer Beschädigung der zweiten Gehäuseteils 4c2 durch äußere Einflüsse sehr gering ist.

Die Figuren 2a bis 2c zeigen schematisch eine Steuerungsvorrichtung 4 gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung in einer räumlichen Darstellung sowie in einer Vorderansicht und einer Schnittdarstellung.

In Figur 2a ist ein Ausschnitt der Hebebühne 10 aus Figur 1 dargestellt, der die Steuerungsvorrichtung 4 mit einem seitlich offenen Gehäuse 4c zeigt. Dadurch sind Teile der Steuerplatine 4dl, das Ladegerät 4d2, und der Energiespeicher 4e sichtbar. Die Steuerplatine 4dl ist auf einer dem Bedienfeld 4a gegenüberliegenden Seite angebracht und elektrisch mit diesem verbunden. Des Weiteren ist die Steuerplatine 4dl mechanisch an dem ersten Gehäuseteil 4cl befestigt.

In der Mitte des Gehäuses 4c ist eine Platte 4f angeordnet, die dieses in zwei Kammern/Bereiche teilt. Das Ladegerät 4d2 und der Energiespeicher 4e sind an gegenüberliegenden Seiten der Platte 4f angebracht. Bei dem gezeigten Energiespeicher 4e handelt es sich bevorzugt um einen Akkumulator 4e, insbesondere um einen Lithium- lonen-Akkumulator 4. Die Platte 4f kann bevorzugt aus Metall, insbesondere aus Aluminium, ausgeführt sein, um die Wärme des Ladegeräts 4d2 und des Akkumulators 4e gut abführen zu können. Der thermische Kontakt des Ladegeräts 4d2 und des Akkumulators 4e zu der Metallplatte 4f wird durch die Darstellung der Steuerungsvorrichtung 4 in den Figuren 2b und 2c nochmals verdeutlicht.

Figur 2b zeigt die Steuerungsvorrichtung 4 in einer Vorderansicht mit Blick auf das Bedienfeld 4a. Dabei ist in Figur 2b eine Schnittebene A-A definiert, die in Figur 2c dargestellt ist. In dieser Schnittansicht A-A der Figur 2c sind die in dem ersten Gehäuseteil 4cl angeordnete Steuerplatine 4dl mit den darauf montierten elektronischen Bauteilen sowie das Ladegerät 4d2 gut erkennbar. Es wird deutlich, dass die Platine 4dl auf der Rückseite des Bedienfelds 4a angeordnet ist, so dass keine zusätzliche Verkabelung zwischen dem Bedienfeld 4a und der Steuerplatine 4dl notwendig ist. Das Ladegerät 4d2 ist flächig auf der Metallplatte 4f angeordnet, um eine gute Wärmeableitung zu dieser zu gewährleisten.

Gleiches gilt für den in dem zweiten Gehäuseteil 4c2 angeordneten Akkumulator, der ebenfalls flächig an der Metallplatte 4f anliegt. Letztere ist mit dem Träger 6 verschraubt, der bevorzugt ebenfalls aus Metall gefertigt sein kann. Dadurch kann die von dem Ladegerät 4d2 und dem Akkumulator 4e an die Metallplatte 4f abgegebene Wärme über den Träger 6 nach außen abgegeben werden.

Des Weiteren sind in Figur 2c Montagepunkte 4cll und 4c22 für die beiden Gehäuseteile 4cl, 4c2 auf der Metallplatte 4f erkennbar. Diese sind auf beiden Seiten der Metallplatte 4f versetzt zueinander angeordnet, so dass sie sich nicht gegenseitig beeinflussen.

Für den Zugang zu den Montagepunkten sind eingespritzte Dome in dem Gehäuses 4c vorgesehen, durch welche die beiden Gehäuseteile 4cl, 4c2 mit der Metallplatte 4f verschraubt werden können.

Durch die Verschraubung der Gehäuseteile 4cl, 4c2 auf der Metallplatte 4f kann die Stabilität des Kunststoffgehäuses 4c erhöht werden. Gleichzeitig sind die Steuerplatine 4dl und der Akkumulator 4e durch die separate Befestigung der einzelnen Gehäuseteile 4cl, 4c2 an den gegenüberliegenden Seiten der Platte 4f getrennt voneinander zugänglich. Dies bedeutet, dass beispielsweise lediglich der zweite Gehäuseteil 4c2 abgeschraubt werden muss, um z.B. den Akkumulator zu tauschen und die Steuerplatine 4dl währenddessen geschützt in der gegenüberliegenden Kammer des Gehäuses 4c verbleiben kann.

Zusammenfassend ermöglichen es die oben beschriebenen Ausführungsbeispiele der vorliegenden Offenbarung einen Energiespeicher 4e sicher und platzsparend an einer Radgreifer-Hebebühne 10 anzubringen, indem dieser gemeinsam mit einem Ladegerät 4d2 und einer Steuerplatine 4dl in einem Gehäuse 4c der Steuerungsvorrichtung 4 der Hebebühne 10 angeordnet ist. Durch die Anordnung von Steuerplatine 4dl, Ladegerät 4d2 und Energiespeicher 4e in einem gemeinsamen Gehäuse 4c können die elektrischen Leitungen zwischen den einzelnen Elementen sehr kurz ausgeführt werden, wodurch der Verkabelungsaufwand an der Hebebühne 10 reduziert werden kann. Da die Steuerungsvorrichtung 4 bevorzugt in einem Bereich eines oberen Endes einer Hubsäule 3 der Hebebühne 10 angeordnet ist, kann zudem der untere Bereich der Hubsäule 3 frei bleiben. Dies verbessert zusätzlich die Handhabbarkeit der mobilen Radgreifer-Hebebühne 10, da diese dadurch einfacher bewegt und positioniert werden kann.

Claims

Ansprüche Steuerungsvorrichtung (4) für eine Hebebühne (10), insbesondere für eine mobile Hebebühne (10) für Fahrzeuge, umfassend: eine Steuerelektronik (4dl), die dazu eingerichtet ist einen Antrieb (5) der Hebebühne (10) zu steuern, einen Energiespeicher (4e), der dazu eingerichtet ist, Energie für den Antrieb (5) der Hebebühne (10) bereitzustellen, und ein Gehäuse (4c), in dem die Steuerelektronik (4d) und der Energiespeicher (4e) angeordnet sind. Steuerungsvorrichtung (4) nach Anspruch 1, die eine Platte (4f) umfasst, welche in dem Gehäuse (4c) angeordnet ist, wobei die Steuerelektronik (4dl) auf einer ersten Seite der Platte (4f) und der Energiespeicher (4e) auf einer zweiten, der ersten Seite der Platte (4f) gegenüberliegenden Seite angeordnet ist. Steuerungsvorrichtung (4) nach Anspruch 2, wobei das Gehäuse (4c) aus einem Kunststoff und die Platte (4f) aus einem Metall gefertigt ist. Steuerungsvorrichtung (4) nach Anspruch 2 oder 3, wobei der Energiespeicher (4e) an der zweiten Seite der Platte (4f) anliegt. Steuerungsvorrichtung (4) nach mindestens einem der Ansprüche 2 bis 4, wobei das Gehäuse (4c) zweigeteilt ausgeführt ist, und ein erster Gehäuseteil (4cl) auf der ersten Seite und ein zweiter Gehäuseteil (4c2) auf der zweiten Seite der Platte (4f) mit dieser verbunden ist. Steuerungsvorrichtung (4) nach Anspruch 5, die ein Bedienfeld (4a) umfasst, das in dem ersten Gehäuseteil (4cl) angeordnet ist. Steuerungsvorrichtung (4) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei der Energiespeicher (4e) eine Vielzahl von Energiespeicherzellen aufweist. Steuerungsvorrichtung (4) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei der Energiespeicher (4e) ein Hochleistungsakkumulator (4e), insbesondere ein Lithium- lonen-Akkumulator (4e) ist. Hebebühne (10), insbesondere eine mobile Hebebühne (10) für Fahrzeuge, umfassend eine Basisvorrichtung (1), mit der die Hebebühne (10) auf einem Boden aufstellbar ist; eine Hubsäule (3), die mit der Basisvorrichtung (1) verbunden ist; eine Hubvorrichtung (2), die an der Hubsäule (3) angeordnet und entlang der Hubsäule (3) bewegbar ist; einen Antrieb (5), der dazu eingerichtet ist, die Hubvorrichtung (2) anzutreiben, und eine Steuerungsvorrichtung (4) nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche. Hebebühne (10) nach Anspruch 9, wobei die Steuerungsvorrichtung (4) in einem Bereich eines oberen Endes der Hubsäule (3) angeordnet ist. Hebebühne (10) nach Anspruch 9 oder 10, die zumindest einen Träger (6) umfasst, der mit der Basisvorrichtung (1) und/oder mit der Hubsäule (3) verbunden ist, und die Steuerungsvorrichtung (4) aufnimmt. Hebebühne (10) nach zumindest einem der Ansprüche 9 bis 11, wobei ein erster Gehäuseteil (4cl) der Steuerungsvorrichtung (4) von der Hubsäule (3) abgewandt angeordnet ist, und ein zweiter Gehäuseteil (4c2) der Steuerungsvorrichtung (4) der Hubsäule (3) zugewandt angeordnet ist. System, das eine oder mehrere Hebebühnen (10) nach zumindest einem der

Ansprüche 9 bis 12 umfasst.