EP4612012A1 - Vorrichtung zum reinigen einer schleifleitungsanordnung - Google Patents

Vorrichtung zum reinigen einer schleifleitungsanordnung

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Publication number
EP4612012A1
EP4612012A1 EP23772403.4A EP23772403A EP4612012A1 EP 4612012 A1 EP4612012 A1 EP 4612012A1 EP 23772403 A EP23772403 A EP 23772403A EP 4612012 A1 EP4612012 A1 EP 4612012A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
busbars
cleaning
head
cleaning head
carriage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP23772403.4A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Sascha DINI
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ssr GmbH
Original Assignee
Ssr GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ssr GmbH filed Critical Ssr GmbH
Publication of EP4612012A1 publication Critical patent/EP4612012A1/de
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H8/00—Removing undesirable matter from the permanent way of railways; Removing undesirable matter from tramway rails
    • E01H8/10—Removing undesirable matter from rails, flange grooves, or the like railway parts, e.g. removing ice from contact rails, removing mud from flange grooves
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
    • B08B1/30—Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60M—POWER SUPPLY LINES, AND DEVICES ALONG RAILS, FOR ELECTRICALLY- PROPELLED VEHICLES
    • B60M1/00—Power supply lines for contact with collector on vehicle
    • B60M1/12—Trolley lines; Accessories therefor
    • B60M1/28—Manufacturing or repairing trolley lines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60M—POWER SUPPLY LINES, AND DEVICES ALONG RAILS, FOR ELECTRICALLY- PROPELLED VEHICLES
    • B60M1/00—Power supply lines for contact with collector on vehicle
    • B60M1/30—Power rails
    • B60M1/34—Power rails in slotted conduits
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/002—Maintenance of line connectors, e.g. cleaning

Definitions

  • the invention relates to a device for cleaning a conductor rail arrangement with parallel conductor rails arranged one above the other on a carrier in a common plane and with a carriage which can be moved along the carrier and which has a cleaning head with grinding bodies which engage in the conductor rails which are U-shaped in cross section and open on the side facing away from the carrier, and a suction device with suction channels which open into the conductor rails.
  • the invention is therefore based on the object of designing a cleaning device for conductor rail arrangements in such a way that extensive removal of deposits by the abrasion of the carbon brushes can be ensured even in conductor rail areas that are not directly accessible by a removal tool, as is the case, for example, in the connection area of conductor rail sections.
  • the invention solves the problem in that the carrier forms a roller track for at least one pressure roller associated with the cleaning head with an axis perpendicular to the common plane of the busbars, that the Pressure roller is mounted in a loading head so as to be displaceable perpendicular to the roller track against the force of a loading spring with a stop limit, and that the loading head can be driven perpendicular to the roller track by a slider-crank mechanism.
  • the mechanical loading of the loading head by means of a slider crank mechanism allows a simple adjustment of the stroke frequency of the loading head, so that by selecting the stroke frequency in conjunction with a corresponding preload of the loading spring, an advantageous adaptation of the cleaning device to the respective mechanical properties of the conductor rail arrangement is possible.
  • the cleaning head can have a housing connected to the suction device, which has an insert with the grinding bodies protruding from the housing and engaging in the busbars and forms suction channels on both sides of the insert that open into the busbars. Due to this measure, the particles can be extracted from the busbars immediately after they have been detached and no longer adhere to the busbars.
  • the suction channels that open into the conductor rails on both sides of the grinding wheels make it easy to ensure that the loosened deposit particles are removed independently of the direction of travel of the carriage.
  • the housing can be provided with guide wheels that engage in conductor rails.
  • the insert can have holders for the grinding wheels, which are mounted in the holders so that they can move against the force of pressure springs.
  • the provision of such an insert also makes it easier to replace the grinding wheels when they become worn.
  • the removal effect of the grinding wheels can be further improved if the housing of the cleaning head is equipped with at least one vibration motor.
  • the housing vibrations caused by the vibration motor cause a periodic pressure to be applied to the grinding wheels, which leads to an improvement in the removal effect of the grinding wheels.
  • the carriage can have a digital surface sensor for the conductor rails and a control device that switches the feed direction of the carriage and controls the cleaning head depending on the surface data of the conductor rails recorded by the surface sensor.
  • the cleaning effect of the cleaning head can be checked so that if the cleaning is not sufficient, the cleaning process can be repeated by moving the cleaning head back and forth over the dirty section of the conductor rail arrangement several times if necessary. Since the dirt on the conductor rails mainly occurs in the connection area of the individual conductor rail sections and these conductor rail connections are easy to detect, the required control effort can be comparatively low. If a contamination cannot be removed after a specified number of cleaning steps, the cleaning process can be interrupted and the dirty area can be displayed.
  • the carriage can have a marking device for the busbars that can be controlled by the control device depending on the recorded surface data of the busbars. For example, paint can be applied to the carrier or the busbars for marking.
  • Fig. 1 shows a device according to the invention for cleaning a conductor rail arrangement in a simplified plan view
  • Fig. 2 shows the cleaning head of the device according to the invention in a partially opened view of the side facing the conductor rail arrangement on a larger scale
  • Fig. 3 is a section along the line III-III of Fig. 2 on a larger scale
  • Fig. 4 is a section along the line IV-IV of Fig. 2 on a larger scale
  • Fig. 5 is a section along the line V-V of Fig. 4.
  • a device according to the invention for cleaning a conductor rail arrangement 1 comprises a carriage 2 which can be moved along the conductor rail arrangement 1 and which, in the exemplary embodiment, is guided in a driveable manner on a rail arrangement 3 which is separate from the conductor rail arrangement 1, although this is by no means mandatory.
  • the carriage 2 is provided with a cleaning head 4 which is connected to a suction device 6 by a hose 5.
  • a carriage 8 is provided which can be moved on a transverse guide 7 of the carriage 4 and which has a lifting guide 9 for a lifting carriage 10 on which the cleaning head 4 is mounted with the aid of links 11 which are acted upon in the direction of adjustment by adjusting springs 12.
  • the cleaning head 4 is equipped with grinding bodies 15 which engage in the conductor rails 13. These grinding bodies 15 are provided in an insert 16 of a housing 17 of the cleaning head 4. The arrangement is such that the grinding bodies 15 held in holders are guided by means of the holders in receptacles 18 of the insert 16 perpendicular to the common arrangement plane of the conductor rails 13 and are acted upon by pressure springs 19.
  • the cleaning head 4 which is held in contact with the conductor rail arrangement 1 by the adjustment springs 12, is supported by guide wheels 20 mounted in the housing 17, which structurally determine a predetermined distance between the cleaning head 4 and the conductor rails 13.
  • the pressure springs 19 for the grinding bodies 15 thus ensure an appropriate grinding pressure while compensating for any wear on the grinding bodies 15.
  • suction channels 21 are formed in the housing 16 at the side next to the insert, which open into the flow rails 13 and are subjected to negative pressure via the hose 5 connected to the suction device 6.
  • the housing cover 22 which closes the housing 16 opposite the conductor rail arrangement 1 forms, in addition to the passage openings for the grinding bodies 15, mouth projections 23 for the suction channels 21 which engage in the conductor rails 13.
  • the cleaning head 4 connected to a suction device 6 is necessary for cleaning the busbars, but is not yet sufficient because the Deposits cannot be sufficiently removed from the busbars 13 using the grinding bodies 15. For this reason, the carrier 14 holding the busbars 13 is additionally excited to periodic vibrations in the elastic range in the engagement area of the cleaning head 4.
  • at least one pressure roller 24 is provided, which rolls on a roller track 25 of the carrier 14.
  • two pressure rollers 24 are provided.
  • Each of these pressure rollers 24 is mounted in a loading head 26 so that it can move perpendicular to the roller track 25 and is loaded by a loading spring 27 provided in the loading head 26.
  • an elongated hole 30 through which a guide pin 29 of the loading head 26 passes is provided in the bearing body 28 for the pressure roller 24.
  • the loading head 26 Since the loading head 26 is driven back and forth by a slider crank drive 31 by means of a motor 32, the pressure roller 24, which is held in contact with the roller track 25 between the loading head 26 and the bearing body 28 by the loading spring 27, is subjected to periodic pressure oscillations.
  • the preload of the loading spring 27 changes with the movement of the loading head 26 relative to the pressure roller 24 supported on the roller track 25.
  • each pressure roller 24 with the slider crank drive 31 is arranged on a carriage 36, which is slidably mounted in a lifting guide 37 and can be locked in different lifting positions. Since the lifting guide 37 is provided on a cross member 38 of the lifting carriage 10 for the cleaning head 4, the pressure roller 24 can also be moved in height relative to the cleaning head 4 for fine adjustment. If the lifting guide 37 is also guided slidably along the cross member 38, an additional adjustment of the pressure rollers 24 in the axial direction, i.e. perpendicular to the common arrangement plane of the busbars, is also possible.
  • the cleaning effect of the cleaning head 4 can be improved by vibrating motors 39 which are arranged on the housing 17 and ensure vibration excitation of the grinding bodies 15.
  • the carriage 2 can be provided with a digital surface sensor 40, for example a three-dimensional digital scanner, which scans the busbars 13 in order to be able to detect deposits on the busbars 13 that need to be cleaned based on the data determined from the busbar surfaces.
  • a digital surface sensor 40 for example a three-dimensional digital scanner, which scans the busbars 13 in order to be able to detect deposits on the busbars 13 that need to be cleaned based on the data determined from the busbar surfaces.
  • the feed direction of the carriage 2 can then be switched repeatedly, depending on the surface data recorded, to repeat the cleaning process until the surface data indicate a corresponding cleaning of the busbars 13. If such cleaning is not achieved within a predetermined sequence of cleaning steps, the contaminated area can be indicated by the control device, preferably by color marking the contaminated busbar area.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

Es wird eine Vorrichtung zum Reinigen einer Schleifleitungsanordnung (1) mit auf einem Träger (14) in einer gemeinsamen Ebene übereinander angeordneten, parallelen Stromschienen (13) und mit einem entlang des Trägers (14) verfahrbaren Wagen (2) beschrieben, der einen Reinigungskopf (4) mit Schleifkörpern (15), die in die im Querschnitt U-förmigen, auf der vom Träger (14) abgewandten Seite offenen Stromschienen (13) eingreifen, und eine Absaugeinrichtung (6) mit in den Stromschienen (13) mündenden Saugkanälen (21) aufweist. Um vorteilhafte Reinigungswirkungen zu erzielen, wird vorgeschlagen, dass der Träger (14) eine Rollbahn (25) für wenigstens eine dem Reinigungskopf (4) zugeordnete Druckrolle (24) mit zur gemeinsamen Ebene der Stromschienen (13) senkrechten Achse bildet, dass die Druckrolle (24) in einem Beaufschlagungskopf (26) gegen die Kraft einer Beaufschlagungsfeder (27) anschlagbegrenzt senkrecht zur Rollbahn (25) verschiebbar gelagert ist und dass der Beaufschlagungskopf (26) durch ein Schubkurbelgetriebe (31) senkrecht zur Rollbahn (25) antreibbar ist.

Description

Technisches Gebiet
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Reinigen einer Schleifleitungsanordnung mit auf einem Träger in einer gemeinsamen Ebene übereinander angeordneten, parallelen Stromschienen und mit einem entlang des Trägers verfahrbaren Wagen, der einen Reinigungskopf mit Schleifkörpern, die in die im Querschnitt U-förmigen, auf der vom Träger abgewandten Seite offenen Stromschienen eingreifen, und eine Absaugeinrichtung mit in den Stromschienen mündenden Saugkanälen aufweist.
Stand der Technik
Bei Schleifleitungsanordnungen greifen die Stromabnehmer mit Schleifkohlen in die einseitig offenen, im Querschnitt U-förmigen Stromschienen ein. Der während des Betriebes unvermeidbare Abrieb der Schleifkohlen führt zu einer Verschmutzung der Kontaktschienen und bringt die Gefahr von Kontaktstörungen mit sich. Aus diesem Grunde müssen solche Schleifleitungsanordnungen in regelmäßigen Wartungsintervallen von Ablagerungen insbesondere aus Kohlenstaub gereinigt werden. Um diese Reinigungsarbeiten nicht von Hand aus vornehmen zu müssen, wurden bereits unterschiedliche Vorrichtungen zur Reinigung solcher Schleifleitungsanordnungen vorgeschlagen. Diese bekannten Vorrichtungen weisen in übereinstimmender Weise einen entlang des Trägers für die parallelen Stromschienen verfahrbaren Wagen mit einem Reinigungskopf auf, der an eine Absaugeinrichtung angeschlossen ist, mit deren Hilfe der sich in den Stromschienen abgelagerte und durch rotierend angetriebene Bürsten gelockerte Abrieb der Schleifkohlen abgesaugt werden soll (DE 35 18 789 A1 , DE 102 08 507 A1 , DE 10 2010 013 364 A1 ). Anstelle rotierender Bürsten können auch angetriebene Schleifscheiben zum Einsatz kommen (DE 20 2018 101 460 U1 ). Es hat sich jedoch gezeigt, dass unabhängig von den zum Einsatz kommenden, rotierenden Reinigungswerkzeugen das Reinigungsergebnis unbefriedigend bleibt, weil insbesondere im Verbindungsbereich der einzelnen Stromschienenabschnitte abgelagerter Kohlenstaub nicht in einem ausreichenden Ausmaß entfernt werden kann. Daran ändert sich auch nichts, wenn der Bürstenantrieb frequenzgeregelt wird (DE 102 08 507 A1 ), um über die Bürsten rotation gewisse Resonanzen auf die zu reinigenden Stromschienen übertragen zu können.
Zur Verbesserung des Reinigungsergebnisses ist es schließlich bekannt (DE 10 2004 008 572 A1 ), den Reinigungskopf mit in die Stromschienen eingreifenden Schleifkörpern auszurüsten, die selbst mit in den Stromschienen mündenden Absaugkanälen versehen sind, sodass die durch die Schleifkörper von den Stromschienen abgelösten Ablagerungen wirksam abgesaugt werden können. Nachteilig ist allerdings, dass durch die im Bereich der Schleifflächen mündenden Absaugkanäle die Schleifflächen verringert werden, was sich nachteilig auf das Reinigungsergebnis auswirkt. Außerdem beschränkt sich die Reinigung auf den Abtrag von Ablagerungsschichten im unmittelbaren Erfassungsbereich der Schleifkörper.
Darstellung der Erfindung
Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, eine Reinigungsvorrichtung für Schleifleitungsanordnungen so auszugestalten, dass eine weitgehende Entfernung der Ablagerungen durch den Abrieb der Schleifkohlen auch in Stromschienenbereichen sichergestellt werden kann, die sich dem unmittelbaren Eingriff durch ein Abtragwerkzeug entziehen, wie dies beispielsweise im Verbindungsbereich von Stromschienenabschnitten der Fall ist.
Ausgehend von einer Reinigungsvorrichtung der eingangs geschilderten Art löst die Erfindung die gestellte Aufgabe dadurch, dass der Träger eine Rollbahn für wenigstens eine dem Reinigungskopf zugeordnete Druckrolle mit zur gemeinsamen Ebene der Stromschienen senkrechten Achse bildet, dass die Druckrolle in einem Beaufschlagungskopf gegen die Kraft einer Beaufschlagungsfeder anschlagbegrenzt senkrecht zur Rollbahn verschiebbar gelagert ist und dass der Beaufschlagungskopf durch ein Schubkurbelgetriebe senkrecht zur Rollbahn antreibbar ist.
Durch die periodische Druckbeaufschlagung und die damit einhergehende elastische Verformung des Trägers im Bereich des Reinigungskopfes wird im Zusammenwirken mit den Schleifkörpern eine weitgehende Abtragung der Kohlenstaubablagerungen in den im Querschnitt U-förmigen Stromschienen erreicht, sodass die von den Stromschienen gelösten Teile mithilfe der Absaugeinrichtung aus den Stromschienen entfernt werden können. Da die im Beaufschlagungskopf verschiebbar gelagerte Druckrolle durch die im Beaufschlagungskopf vorgesehene Beaufschlagungsfeder unabhängig von der Bewegung des Beaufschlagungskopfes an die Rollbahn des Trägers angedrückt gehalten wird, wird durch die Bewegung des Beaufschlagungskopfes lediglich die Vorspannung der Beaufschlagungsfeder periodisch mit der Wirkung verändert, dass der Träger über die Rollbahn im Rahmen seines elastischen Verhaltens in Schwingung versetzt wird, wodurch das Ablösen der Ablagerungen von den Stromschienen unterstützt wird. Die mechanische Beaufschlagung des Beaufschlagungskopfes durch ein Schubkurbelgetriebe erlaubt eine einfache Einstellung der Hubfrequenz des Beaufschlagungskopfes, sodass durch die Wahl der Hubfrequenz in Verbindung mit einer entsprechenden Vorspannung der Beaufschlagungsfeder eine vorteilhafte Anpassung der Reinigungsvorrichtung an die jeweiligen mechanischen Eigenschaften der Schleifleitungsanordnung möglich wird.
Um die gelösten Ablagerungen aus den Stromschienen vorteilhaft absaugen zu können, kann der Reinigungskopf ein an die Absaugeinrichtung angeschlossenes Gehäuse aufweisen, das einen Einsatz mit den über das Gehäuse vorstehenden, in die Stromschienen eingreifenden Schleifkörpern aufweist und beidseits des Einsatzes die in den Stromschienen mündenden Saugkanäle bildet. Bedingt durch diese Maßnahme können die Teilchen unmittelbar nach ihrer Ablösung aus den Stromschienen abgesaugt werden und sich nicht mehr an den Stromschienen anlagern. Durch die beidseits der Schleifkörper in den Stromschienen mündenden Saugkanäle kann in einfacher Weise eine von der Fahrrichtung des Wagens unabhängige Absaugung der gelösten Ablagerungsteilchen sichergestellt werden.
Zur ausgerichteten Führung des Reinigungskopfes gegenüber der Schleifleitungsanordnung kann das Gehäuse mit in Stromschienen eingreifenden Führungsrädern versehen sein.
Um eine gleichmäßige Anstellung der Schleifkörper unabhängig von einem allfälligen Verschleiß zu sichern, kann der Einsatz Aufnahmen für die Schleifkörper aufweisen, die in den Aufnahmen gegen die Kraft von Andrückfedern verschiebbar gelagert sind. Das Vorsehen eines solchen Einsatzes erleichtert auch das verschleißbedingte Auswechseln der Schleifkörper.
Die Abtragwirkung der Schleifkörper kann zusätzlich verbessert werden, wenn das Gehäuse des Reinigungskopfes mit wenigstens einem Rüttelmotor ausgerüstet wird. Die durch den Rüttelmotor erregten Gehäuseschwingungen bewirken eine periodische Druckbeaufschlagung der Schleifkörper, was zu einer Verbesserung der Abtragwirkung der Schleifkörper führt.
Zur Überwachung des Reinigungsvorgangs kann der Wagen einen digitalen Oberflächensensor für die Stromschienen sowie eine Steuereinrichtung aufweisen, die in Abhängigkeit von durch den Oberflächensensor erfassten Oberflächendaten der Stromschienen die Vorschubrichtung des Wagens umschaltet und den Reinigungskopf steuert. Zufolge dieser Maßnahmen kann somit die Reinigungswirkung des Reinigungskopfes überprüft werden, um bei einer nicht ausreichenden Reinigung den Reinigungsvorgang durch ein gegebenenfalls mehrmaliges Hin- und Herfahren des Reinigungskopfes über den verschmutzen Abschnitt der Schleifleitungsanordnung zu wiederholen. Da die Verschmutzung der Stromschienen im Wesentlichen im Verbindungsbereich der einzelnen Stromschienenabschnitte auftritt und diese Stromschienenverbindungen einfach zu erfassen sind, kann dabei der erforderliche Steuerungsaufwand vergleichsweise gering ausfallen. Kann eine Verschmutzung nach einer vorgegebenen Anzahl an Reinigungsschritten nicht beseitigt werden, kann der Reinigungsvorgang unterbrochen und die verschmutzte Stelle angezeigt werden. Zu diesem Zweck kann der Wagen eine durch die Steuereinrichtung in Abhängigkeit von den erfassten Oberflächendaten der Stromschienen ansteuerbare Markierungseinrichtung für die Stromschienen aufweisen. Zur Markierung kann beispielsweise Farbe auf den Träger oder die Stromschienen aufgetragen werden.
Kurze Beschreibung der Erfindung
In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand beispielsweise dargestellt. Es zeigen
Fig. 1 eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Reinigen einer Schleifleitungsanordnung in einer vereinfachten Draufsicht,
Fig. 2 den Reinigungskopf der erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer zum Teil aufgerissenen Ansicht auf die der Schleifleitungsanordnung zugekehrte Seite in einem größeren Maßstab,
Fig. 3 einen Schnitt nach der Linie Ill-Ill der Fig. 2 in einem größeren Maßstab, Fig. 4 einen Schnitt nach der Linie IV-IV der Fig. 2 in einem größeren Maßstab und
Fig. 5 einen Schnitt nach der Linie V-V der Fig. 4.
Weg zur Ausführung der Erfindung
Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Reinigen einer Schleifleitungsanordnung 1 umfasst einen entlang der Schleifleitungsanordnung 1 verfahrbaren Wagen 2, der im Ausführungsbeispiel auf einer von der Schleifleitungsanordnung 1 gesonderten Schienenanordnung 3 antreibbar geführt wird, was jedoch keineswegs zwingend ist. Der Wagen 2 ist mit einem Reinigungskopf 4 versehen, der durch einen Schlauch 5 an eine Absaugeinrichtung 6 angeschlossen ist. Zur Anstellung des Reinigungskopfes 4 an die Schleifleitungsanordnung 1 ist ein auf einer Querführung 7 des Wagens 4 verschiebbarer Schlitten 8 vorgesehen, der eine Hubführung 9 für einen Hubschlitten 10 aufweist, an dem der Reinigungskopf 4 mithilfe von Lenkern 11 gelagert ist, die im Anstellsinn durch Anstellfedern 12 beaufschlagt sind. Zum Reinigen der im Querschnitt U-förmigen Stromschienen 13, die parallel übereinander in einer gemeinsamen Ebene auf einem elektrisch isolierten T räger 14 angeordnet und für den Eingriff von Stromabnehmern auf der vom Träger 14 abgewandten Seite offen sind, ist der Reinigungskopf 4 mit in die Stromschienen 13 eingreifenden Schleifkörpern 15 ausgerüstet. Diese Schleifkörper 15 sind in einem Einsatz 16 eines Gehäuses 17 des Reinigungskopfes 4 vorgesehen. Die Anordnung ist dabei so getroffen, dass die in Haltern festgehaltenen Schleifkörper 15 mithilfe der Halter in Aufnahmen 18 des Einsatzes 16 senkrecht zur gemeinsamen Anordnungsebene der Stromschienen 13 verschiebbar geführt und durch Andrückfedern 19 beaufschlagt werden. In der gezeichneten Arbeitsstellung stützt sich der durch die Anstellfedern 12 in Anlage an der Schleifleitungsanordnung 1 gehaltene Reinigungskopf 4 durch im Gehäuse 17 gelagerte Führungsräder 20 ab, die einen vorgegebenen Abstand des Reinigungskopfes 4 von den Stromschienen 13 konstruktiv festlegen. Die Andrückfedern 19 für die Schleifkörper 15 sorgen somit unter einem Ausgleich eines allfälligen Verschleißes der Schleifkörper 15 für einen entsprechenden Schleifdruck.
Zur Absaugung der von den Stromschienen 13 gelösten Ablagerungsteilchen sind im Gehäuse 16 seitlich neben dem Einsatz Saugkanäle 21 ausgebildet, die in den Strömungsschienen 13 münden und über den an die Absaugeinrichtung 6 angeschlossenen Schlauch 5 mit Unterdrück beaufschlagt werden. Der das Gehäuse 16 gegenüber der Schleifleitungsanordnung 1 abschließende Gehäusedeckel 22 bildet neben den Durchtrittsöffnungen für die Schleifkörper 15 in die Stromschienen 13 eingreifende Mündungsansätze 23 für die Saugkanäle 21.
Der an eine Absaugeinrichtung 6 angeschlossene Reinigungskopf 4 ist zwar für die Stromschienenreinigung notwendig, aber noch nicht hinreichend, weil sich die Ablagerungen mithilfe der Schleifkörper 15 nicht ausreichend von den Stromschienen 13 ablösen lassen. Aus diesem Grund wird der die Stromschienen 13 aufnehmende Träger 14 im Eingriffsbereich des Reinigungskopfes 4 zusätzlich zu periodischen Schwingungen im elastischen Bereich angeregt. Zu diesem Zweck ist wenigstens eine Druckrolle 24 vorzusehen, die auf einer Rollbahn 25 des Trägers 14 abrollt. Gemäß dem dargestellten ausführungsbeispiel sind zwei Druckrollen 24 vorgesehen. Jede dieser Druckrollen 24 ist in einem Beaufschlagungskopf 26 senkrecht zur Rollbahn 25 verschiebbar gelagert und wird durch eine im Beaufschlagungskopf 26 vorgesehene Beaufschlagungsfeder 27 belastet. Hierfür ist im Lagerkörper 28 für die Druckrolle 24 ein von einem Führungsbolzen 29 des Beaufschlagungskopfes 26 durchsetztes Langloch 30 vorgesehen.
Da der Beaufschlagungskopf 26 durch einen Schubkurbeltrieb 31 mittels eines Motors 32 hin- und hergehend angetrieben wird, wird die Druckrolle 24, die durch die Beaufschlagungsfeder 27 zwischen dem Beaufschlagungskopf 26 und dem Lagerkörper 28 in Anlage an der Rollbahn 25 gehalten wird, mit periodischen Druckschwingungen beaufschlagt. Die Vorspannung der Beaufschlagungsfeder 27 ändert sich ja mit der Bewegung des Beaufschlagungskopfes 26 gegenüber der auf der Rollbahn 25 abgestützten Druckrolle 24.
Das an einer Schubstange 33 angelenkte Pleuel 34 des Schubkurbeltriebs 31 ist auf einem vom Motor 32 angetriebenen Exzenter 35 gelagert, was einfache, platzsparende Konstruktionsvoraussetzungen schafft. Um die jeweiligen Abstandsverhältnisse berücksichtigen zu können, ist jede Druckrolle 24 mit dem Schubkurbeltrieb 31 auf einem Schlitten 36 angeordnet, der in einer Hubführung 37 verschiebbar gelagert und in verschiedenen Hublagen feststellbar ist. Da die Hubführung 37 auf einem Querträger 38 des Hubschlittens 10 für den Reinigungskopf 4 vorgesehen ist, kann die Druckrolle 24 zur Feineinstellung zusätzlich gegenüber dem Reinigungskopf 4 der Höhe nach verlagert werden. Ist die Hubführung 37 außerdem entlang des Querträgers 38 verschiebbar geführt, so ist auch eine zusätzliche Justierung der Druckrollen 24 in Achsrichtung, also senkrecht zur gemeinsamen Anordnungsebene der Stromschienen, möglich. Die Reinigungswirkung des Reinigungskopfes 4 kann durch Rüttelmotoren 39 verbessert werden, die am Gehäuse 17 angeordnet sind und für eine Schwingungsanregung der Schleifkörper 15 sorgen.
Zur Überwachung der Reinigung kann der Wagen 2 mit einem digitalen Oberflächensensor 40, beispielsweise einem dreidimensionalen digitalen Scanner, versehen werden, der die Stromschienen 13 abtastet, um anhand der ermittelten Daten der Stromschienenoberflächen zu reinigende Ablagerungen auf den Stromschienen 13 erfassen zu können. Mithilfe einer Steuereinrichtung 41 kann dann in Abhängigkeit von den erfassten Oberflächendaten die Vorschubrichtung des Wagens 2 zur Wiederholung des Reinigungsvorgangs gegebenenfalls wiederholt umgeschaltet werden, bis die Oberflächendaten eine entsprechende Reinigung der Stromschienen 13 anzeigen. Wird eine solche Reinigung innerhalb einer vorgegebenen Folge von Reinigungsschritten nicht erreicht, so kann die verunreinigte Stelle durch die Steuereinrichtung angezeigt werden, vorzugsweise durch eine Farbmarkierung des verunreinigten Stromschienenbereichs.

Claims

Patentansprüche
1 . Vorrichtung zum Reinigen einer Schleifleitungsanordnung (1 ) mit auf einem Träger (14) in einer gemeinsamen Ebene übereinander angeordneten, parallelen Stromschienen (13) und mit einem entlang des Trägers (14) verfahrbaren Wagen (2), der einen Reinigungskopf (4) mit Schleifkörpern (15), die in die im Querschnitt U-förmigen, auf der vom Träger (14) abgewandten Seite offenen Stromschienen (13) eingreifen, und eine Absaugeinrichtung (6) mit in den Stromschienen (13) mündenden Saugkanälen (21 ) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der Träger (14) eine Rollbahn (25) für wenigstens eine dem Reinigungskopf (4) zugeordnete Druckrolle (24) mit zur gemeinsamen Ebene der Stromschienen (13) senkrechten Achse bildet, dass die Druckrolle (24) in einem Beaufschlagungskopf (26) gegen die Kraft einer Beaufschlagungsfeder (27) anschlagbegrenzt senkrecht zur Rollbahn (25) verschiebbar gelagert ist und dass der Beaufschlagungskopf (26) durch ein Schubkurbelgetriebe (31 ) senkrecht zur Rollbahn (25) antreibbar ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Reinigungskopf (4) ein an die Absaugeinrichtung (6) angeschlossenes Gehäuse (17) aufweist, das einen Einsatz (16) mit den über das Gehäuse (17) vorstehenden, in die Stromschienen (13) eingreifenden Schleifkörpern (15) aufweist und beidseits des Einsatzes (16) die in den Stromschienen (13) mündenden Saugkanäle (21 ) bildet.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (17) mit in Stromschienen (13) eingreifenden Führungsrädern (20) versehen ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Einsatz (16) Aufnahmen (18) für die Schleifkörper (15) aufweist, die in den Aufnahmen (18) gegen die Kraft von Andrückfedern (19) verschiebbar gelagert sind.
5. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (17) des Reinigungskopfes (4) mit wenigstens einem Rüttelmotor (39) ausgerüstet ist.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Wagen (2) einen digitalen Oberflächensensor (40) für die Stromschienen (13) sowie eine Steuereinrichtung (41 ) aufweist, die in Abhängigkeit von durch den Oberflächensensor (40) erfassten Oberflächendaten der Stromschienen (13) die Vorschubrichtung des Wagens (2) umschaltet und den Reinigungskopf (4) steuert.
7. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Wagen
(2) eine durch die Steuereinrichtung (41 ) in Abhängigkeit von den erfassten Oberflächendaten der Stromschienen (13) ansteuerbare Markierungseinrichtung für die Stromschienen (13) aufweist.
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