EP4613657A1 - Umreifungsvorrichtung mit spannkraftmessung - Google Patents

Umreifungsvorrichtung mit spannkraftmessung

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Publication number
EP4613657A1
EP4613657A1 EP24161211.8A EP24161211A EP4613657A1 EP 4613657 A1 EP4613657 A1 EP 4613657A1 EP 24161211 A EP24161211 A EP 24161211A EP 4613657 A1 EP4613657 A1 EP 4613657A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
tensioning
roller
unit
drive
transport
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP24161211.8A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Andreas Björn
Bastian PROTZMANN
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Titan Umreifungstechnik GmbH and Co KG
Original Assignee
Titan Umreifungstechnik GmbH and Co KG
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Filing date
Publication date
Application filed by Titan Umreifungstechnik GmbH and Co KG filed Critical Titan Umreifungstechnik GmbH and Co KG
Priority to EP24161211.8A priority Critical patent/EP4613657A1/de
Publication of EP4613657A1 publication Critical patent/EP4613657A1/de
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B13/00—Bundling articles
    • B65B13/18—Details of, or auxiliary devices used in, bundling machines or bundling tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B13/00—Bundling articles
    • B65B13/18—Details of, or auxiliary devices used in, bundling machines or bundling tools
    • B65B13/22—Means for controlling tension of binding means

Definitions

  • the invention relates to a strapping device with at least one drive and tensioning unit and a closure unit for connecting the strap ends of a strapping band wrapped around a product, wherein the at least one drive and tensioning unit is connected to the closure unit.
  • the drive and tensioning unit typically has a drive roller and a tensioning roller.
  • Strapping devices are generally used to bundle together items to be strapped, such as stacks of newspapers, paper rolls, packages, etc.
  • the strapping band is first wound around the item to be strapped. This is done using the drive roller.
  • the strapping band is then tensioned using the tensioning roller. In this tensioned state, the strapping band is separated from the band supply.
  • the two ends of the strapping band are then pressed against each other and joined together in the sealing unit. With plastic strapping, the ends are generally joined by welding, for example, friction welding.
  • compression may occur during the strapping process, and especially during the tensioning process. Especially with goods with relatively high elasticity or low stiffness, such compression during the tensioning process can result in the goods not being adequately secured.
  • Strapping devices for strapping such goods are, for example, from the EP 0 847 922 A1
  • the strapping device controls the tensile force in this case by limiting the current consumption of the Drive motor for the tensioning drum. If a defined motor current is exceeded, for example, the motor is stopped or a strapping clamp is inserted to secure the strap.
  • the invention is based on the technical problem of further developing such a strapping device in such a way that the tensioning force can be precisely measured during the strapping process and especially during the tensioning process in order to ensure a constant tensioning force regardless of the goods to be strapped.
  • a generic strapping device within the scope of the invention is characterized in that the drive and tensioning unit is rotatably connected to the sealing unit and, with the interposition of a The connecting element equipped with a measuring element for measuring clamping force is supported on the locking unit.
  • the strapping device is designed in several parts, comprising at least the drive and tensioning unit and the closing unit.
  • the drive and tensioning unit is rotatably connected to the closing unit and preferably connected to it by means of the pivot bearing.
  • the only other "connection" between the drive and tensioning unit and the closing unit is the connecting element, with the aid of which the drive and tensioning unit, which is rotatably connected to the closing unit, is supported on the closing unit.
  • the connecting element is equipped with the measuring element for measuring the tension force, or the connecting element itself can also be designed as such for measuring the tension force.
  • the measuring element is preferably designed as a load cell.
  • Other measuring element designs such as piezoelectric force sensors, Hall sensors, or capacitive sensors, are also possible.
  • the measuring element measures the clamping force linearly in the direction of force action.
  • the direction of force action refers to a tangential force emanating from the pivot point of the pivot bearing between the drive and clamping unit and the locking unit.
  • a radius extends from the pivot point of the pivot bearing as the center point, for example, to the connecting element.
  • the tangential force then acts tangentially from this assumed circle toward the locking unit. This defines a tangential force vector and thus the direction of force action.
  • This preferably linear force measurement advantageously allows for the use of particularly simple and inexpensive measuring elements, such as a load cell.
  • the orientation of the measuring element follows the tangential force vector around the pivot point. The resulting exclusively linear clamping force ensures that particularly precise measurements are possible using the measuring element.
  • the drive and tensioning unit of the strapping device preferably has at least one tensioning roller and/or at least one transport roller.
  • the drive and tensioning unit has at least one of the tensioning rollers associated tensioning counter roller and/or at least one transport counter roller associated with the transport roller.
  • the drive counter roller when in contact with the drive roller, ensures that the strapping clamped between the drive roller and the drive counter roller is transported.
  • the tensioning counter roller in conjunction with the tensioning roller, ensures that the strapping clamped between them is tensioned or can be tensioned.
  • the at least one tensioning counter roller thus works together with the tensioning roller, and the transport counter roller works together with the transport roller for the belt drive.
  • the drive and tensioning unit specifies two opposing rotation directions to provide two different belt conveying modes.
  • One rotation direction provides for the belt to be conveyed through a belt channel by the transport roller and the transport counter roller, preparing the belt for strapping the goods.
  • the belt is tensioned by the tensioning roller and the tensioning counter roller.
  • At least the tension roller and/or the transport roller are preferably designed to be free-running.
  • the freewheel can be provided, for example, by a pawl freewheel in the desired direction of rotation.
  • the tensioning counter roller and the transport counter roller are preferably coupled to each other by a coupling element, so that only one of the counter rollers assigned to the respective tensioning roller or the transport roller is pivoted in at a time.
  • This reciprocal pivoting allows the belt to be guided in opposite directions without causing the belt to buckle.
  • the tensioning counter roller is not in engagement with the Tension roller during the belt conveying process, since otherwise conveying would not be possible, whereas the transport counter roller is not in engagement with the transport roller during the tensioning process.
  • the mutual engagement or connection is preferably achieved by pivoting the eccentrically mounted transport counter roller or the eccentrically mounted tensioning counter roller against the transport roller or the tensioning roller by a spring-loaded coupling element.
  • the eccentric mounting of the transport counter roller or the tensioning counter roller, together with the coupling by the spring-loaded coupling element, ensures that only one of the counter rollers of the respective associated roller is pivoted in at a time during an actuation of the coupling element.
  • the spring-loaded coupling element is preferably designed as a plunger.
  • the coupling element can be a single-piece or multi-piece design. It is also conceivable that the coupling element be spring-loaded and/or be equipped with a spring effect itself.
  • the spring-loaded coupling element is preferably acted upon by an eccentric.
  • the eccentric can, for example, be designed as a cup wheel with at least one cam.
  • the eccentric is preferably connected to a camshaft mounted in the closure unit and thus follows the orientation or position of the camshaft.
  • the plunger can have a roller which rolls on the front outer surface of the eccentric or cup wheel and thus initiates the linear adjustment of the plunger with the aid of an elevation, for example a cam, depending on the position of the cup wheel or camshaft. This method is particularly advantageous for the strapping device according to the invention, since it enables a further rigid connection that could influence the measurement result of the measuring element is avoided.
  • the configuration is preferably such that the contact point between the ram and the eccentric and the pivot point of the pivot bearing are aligned in cross-sectional and frontal views.
  • the pivot point of the pivot bearing and the contact point between the ram and the eccentric are therefore both located on a predominantly horizontal rotation axis R.
  • a strapping device can preferably also have a tension control loop (feedback loop).
  • the tension can thus preferably be measured in real time, the result processed and analyzed, and the tension subsequently adjusted. This ensures safe and controlled strapping with precisely known tension parameters.
  • the drive and tensioning unit comprises at least one drive motor.
  • drive motors in strapping devices are typically electric motors, but other known motor types such as combustion engines or hydraulic motors are also possible.
  • the drive motor drives both the transport roller and the tensioning roller. It is also conceivable for the transport roller and the tensioning roller to be driven by separate motors.
  • the drive motor generally applies force to the tension roller via a gear.
  • the gear is preferably a reduction gear, since high torques are generally required to tension the strapping band after it has been wrapped around the material to be strapped, and the drive motor is generally designed as a high-speed electric motor. In contrast, no gear ratio is usually required to apply force to the drive roller.
  • the drive motor is generally coupled to the transmission upstream of the tension pulley, on the one hand, and to the drive pulley, on the other, via a motion transmission device.
  • This motion transmission device can be a belt, particularly a toothed belt.
  • the figures show a strapping device 1.
  • the strapping device 1 consists of two main components, the drive and tensioning unit 2 and the sealing unit 3. These are only connected or in contact with each other by the connecting element 4 and the pivot bearings 5, 6.
  • the Fig. 1 The pivot bearing 5, 6 shown is composed of a pin 5 assigned to the closure unit 3 and a bore 6 on the drive and tensioning unit 2 associated with the pin 5.
  • the strapping device 1 serves to guide the strapping band 7 around objects or goods to be strapped, as is generally known and explained in detail in the prior art already referred to in the introduction.
  • the strapping band 7 is pulled by a Fig. 1 fed from a strap supply (not shown) and then guided around the goods and then tensioned.
  • the conveying of the strapping band 7 is done by the drive and tensioning unit 2.
  • the strap is closed in the closing unit 3, which in the exemplary embodiment and not restrictively is designed as a friction welding unit.
  • the closing unit 3 ensures that the ends of the strapping band 7 to be connected to one another are coupled after tensioning around the goods to be strapped, in this case by friction welding.
  • the closing unit can 3 also ensure the desired connection of the strap ends of the strapping band 7 in another way.
  • Fig. 2 The pivot bearings 5, 6 with the pivot point D and the connecting element 4 can be seen.
  • the sectional view in the Fig. 2 It can be seen that the strapping band 7 is guided here, for example, by a total of four rollers 8, 9, 10, and 11.
  • a transport roller 8 and a transport counter roller 9 ensure, by way of example and not limitation, that the strapping band 7 is guided to the goods to be strapped, in order to subsequently strap the goods.
  • a tensioning roller 10 and a tensioning counter roller 11 subsequently ensure that the strapping band 7 of the already strapped goods is sufficiently tensioned.
  • the tensioning force applied is of great importance, as it can compensate for any material differences in the goods to be strapped.
  • the strapping device 1 can also react to compressions of the goods to be strapped and adjust the overall tensioning force or keep it constant.
  • Such continuous tensioning force measurements also make it possible to compensate for delayed compressions or other changes in the goods in such a way that the tensioning force remains constant in a controlled manner.
  • This tensioning force measurement is carried out in the strapping device 1 shown as an example by the connecting element 4.
  • the connecting element 4 itself is designed as a measuring element, but it is equally possible according to the invention for the connecting element 4 to have a measuring element.
  • the drive and tensioning unit 2 is rotatable via the pivot bearing 5, 6 and the Pivot point D is connected to the locking unit 3 and is supported on the locking unit 3 via the connecting element 4.
  • the tensioning roller 10 rotates clockwise and, with the aid of the tensioning counter-roller 11, generates a tensioning force on the strapping band 7 and on the material to be strapped.
  • the entire drive and tensioning unit 2 strives to rotate counterclockwise around the pivot point D of the two units. Since, apart from the pivot bearings 5, 6, the connecting element 4 is the only rigid contact point between the drive and tensioning unit 2 and the closing unit 3, all of the force resulting from the tensioning process acts on the connecting element 4.
  • the connecting element 4 is, by way of example and particularly advantageously, selected such that it is oriented tangentially to a circle with the pivot point D and the radius up to the connecting element 4 and consequently to the torque around the pivot point D, so that ultimately only a linear force vector F acts on the connecting element 4.
  • the connecting element 4 designed as a measuring element, measures the clamping force linearly in the direction of the force vector F, thus enabling particularly simple and loss-free, or unadulterated, measurement of the clamping force.
  • the exact clamping force is calculated based on the leverage ratios in relation to the pivot point D, depending on the positioning of the connecting element 4.
  • the strapping device 1 operates with two mutually coupled counter rollers 9, 11 for the respective transport 8 or tensioning roller 10.
  • the Fig. 3 shows the rear view of the drive and tensioning unit 2 and in particular the coupling of the transport counter roller 9 with the drive counter roller 11.
  • This mutual relationship to the simultaneous swinging in and out of the counter rollers 9, 11 involved is not restricted as follows.
  • the two counter rollers (transport counter roller 9 and tension counter roller 11) are connected to each other by a tappet 12 and a lever 13 acted upon by the tappet 12.
  • the tappet 12 has a roller 14 at its end pointing towards the connecting unit 3.
  • the roller 14 is located opposite an eccentric 16 located on a camshaft 15 of the connecting unit 3.
  • the eccentric 16 is designed here, by way of example and not by way of limitation, as a cup wheel 16 with at least one cam 17.
  • the force introduction or the movement of the tappet 12 is thus realized by the cup wheel 16 or by the cam 17 located on the cup wheel 16, which is located at the end of the camshaft 15.
  • the roller 14 rolls on the outer surface of the cup wheel 16 and thus initiates the linear movement of the tappet 12.
  • the tappet 12 moves in accordance with the camshaft position and the associated position of the cup wheel 16 including the cam 17, thereby moving the two counter rollers 9, 11 in the drive and clamping unit 2.
  • the position of the roller 14 and the cup wheel 16 is selected such that the linear force introduced by the cup wheel 16 runs on a rotation axis R, which runs horizontally through the pivot point D and the contact point between the cup wheel 16 and the roller 14, in the top view of the contact point between the coupling element 12 and the eccentric 16 and the pivot point D according to the Figure 4 .
  • the pivot point D and the contact point between the cup wheel 16 and the roller 14 are therefore located one above the other. This advantageously prevents any additional torque from being introduced into the drive and clamping unit, so that no additional linear force component acts on the connecting element 4, resulting in an overall unadulterated measurement of the clamping force.
  • the plunger 12 is moved linearly within the drive and clamping unit 2 by the eccentric 16.
  • the Fig. 3 shows the drive and tensioning unit 2 in a rear view, in a state in which the transport counter roller 9 is "ventilated," i.e., pivoted out. If the ram 12 moves linearly to the right in this exemplary illustration, the eccentrically mounted tensioning counter roller 11 is pressed against the tensioning roller 10. The lever and the eccentricity increase the applied ram force accordingly, resulting in increased pressure of the tensioning counter roller 11 against the tensioning roller 10.
  • the resetting of the tensioning counter roller 11 is in turn carried out by a spring which is attached to a lever arm 18 which is attached to the eccentric associated with the tensioning counter roller.
  • the transport counter roller 9 of the transport roller 10 also has an eccentric bearing.
  • the contact pressure for conveying the belt 7 is This is ensured by a spring attached to a lever 13 mounted on the eccentric.
  • This lever 13 is also used for manual lifting or pivoting, in order to supply the strapping device 1 with strap if necessary.
  • a bolt is attached to the back of the plunger 12, for example, which acts on the lever 13 and thus on the transport counter roller 9.
  • other methods of applying pressure to the lever 13 by the plunger 12 are also conceivable.
  • the configuration of the strapping device 1, and specifically of the drive and tensioning unit 2, shown in the exemplary embodiment is such that the plunger 12 acts linearly in the direction of the sealing unit 3 under spring pressure. This ensures that the roller 14 maintains continuous contact with the eccentric 16 or the cup wheel 16.
  • the transport roller 8 and the tension roller 10 in the embodiment shown are driven by a drive motor 19.
  • the respective rollers are connected by a toothed belt 20 to the drive motor, e.g. an electric motor 19.
  • This version of the The drive motor loading of the rollers 8, 10 is merely exemplary and not restrictive (cf. Fig. 3 ).
  • the tension roller 10 is actuated by the drive motor 19 via a gear 21.
  • the gear 21 is designed, for example, such that a reduction gear is provided between the drive motor 19 and the gear 21. This design particularly advantageously results in high torques being available for tensioning the strapping band 7 after it has been guided around the material to be strapped.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Abstract

Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist eine Umreifungsvorrichtung, mit zumindest einer Antriebs- und Spanneinheit (2), und mit einer Verschlusseinheit (3) zur Verbindung der Bandenden eines um ein Gut herumgeführten Umreifungsbandes (7). Außerdem ist die zumindest eine Antriebs- und Spanneinheit (2) mit der Verschlusseinheit (3) verbunden. Erfindungsgemäß ist die Antriebs- und Spanneinheit (2) drehbar an die Verschlusseinheit (3) angeschlossen ist und stützt sich unter Zwischenschaltung eines mit einem Messelement zur Spannkraftmessung ausgerüsteten Verbindungselements (4) an der Verschlusseinheit (3) ab.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Umreifungsvorrichtung, mit zumindest einer Antriebs-und Spanneinheit, und mit einer Verschlusseinheit zur Verbindung der Bandenden eines um ein Gut herumgeführten Umreifungsbandes, wobei die zumindest eine Antriebs- und Spanneinheit mit der Verschlusseinheit verbunden ist. - Die Antriebs- und Spanneinheit weist regelmäßig eine Antriebsrolle und eine Spannrolle auf.
  • Mithilfe von Umreifungsvorrichtungen wird allgemein zu umreifendes Gut wie Zeitungsstapel, Papierrollen, Pakete etc. zusammengefasst. Zu diesem Zweck wird das Umreifungsband um das betreffende und zu umreifende Gut zunächst herumgeführt. Dies geschieht mithilfe der Antriebsrolle. Anschließend wird das Umreifungsband mithilfe der Spannrolle gespannt. In diesem gespannten Zustand wird das Umreifungsband von dem Bandvorrat getrennt. Außerdem werden die beiden Bandenden des Umreifungsbandes gegeneinander gepresst und miteinander in der Verschlusseinheit verbunden. Bei Umreifungsbändern aus Kunststoff erfolgt die Verbindung der Bandenden im Allgemeinen durch Verschweißen, beispielsweise durch Reibschweißen.
  • Je nach Ausprägung des zu umreifenden Guts kann es während des Umreifungsvorgangs und speziell während des Spannvorgangs dazu kommen, dass das Gut komprimiert wird. Speziell bei Gütern mit relativ hoher Elastizität bzw. geringer Steifheit kann so ein Komprimieren während des Spannvorgangs dazu führen, dass das Gut nicht ausreichend gesichert wird.
  • Umreifungsvorrichtungen zur Umreifung von eben solchen Gütern sind z. B. aus der EP 0 847 922 A1 bekannt. Die Umreifungsvorrichtung steuert die Zugkraft in diesem Fall durch die Begrenzung der Stromaufnahme des Antriebsmotors für die Spanntrommel. Bei Überschreiten eines z. B. definierten Motorstroms wird der Motor festgesetzt bzw. eine Umreifungsmittelklemme eingesetzt, um das Umreifungsband festzusetzen.
  • Die bekannte Lehre nach der EP 2 489 597 B1 definiert die Spannkraft dabei in Abhängigkeit von dem zu umreifenden Artikel. Dazu sieht der Stand der Technik eine Einrichtung zur Erfassung der Artikeleigenschaften, beispielsweise eine Sensor- oder Messeinrichtung vor. Nach Erfassung der Artikeleigenschaften soll die Spannkraft davon abhängig angepasst werden. Die Schrift lässt dabei jedoch offen, in welcher Weise diese auszuführende Spannkraft in der Praxis gemessen und angepasst werden soll.
  • In Summe lässt der Stand der Technik eine genaue Messung der Spannkraft vermissen. Vielmehr werden in der EP 0 847 922 A1 indirekte Äquivalenzwerte als grobe Orientierung für die Spannkraft verwendet, um einen ansatzweise kontrollierten Spannvorgang vorzunehmen. Eine präzise Messung der wirklichen Spannkraft während eines Spannvorgangs in bekannten Umreifungsvorrichtungen ist erstrebenswert, jedoch bisher nicht bekannt.
  • Der Erfindung liegt das technische Problem zugrunde, eine derartige Umreifungsvorrichtung so weiterzuentwickeln, dass die Spannkraft während des Umreifungsvorgangs und speziell während des Spannvorgangs präzise gemessen werden kann, um so eine gleichbleibende Spannkraft unabhängig vom zu umreifenden Gut zu gewährleisten.
  • Zur Lösung dieser technischen Problemstellung ist eine gattungsgemäße Umreifungsvorrichtung im Rahmen der Erfindung dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebs- und Spanneinheit drehbar an die Verschlusseinheit angeschlossen ist und sich unter Zwischenschaltung eines mit einem Messelement zur Spannkraftmessung ausgerüsteten Verbindungselements an der Verschlusseinheit abstützt.
  • Die Umreifungsvorrichtung ist erfindungsgemäß mehrteilig ausgebildet mit zumindest der Antriebs- und Spanneinheit sowie mit der Verschlusseinheit. Die Antriebs- und Spanneinheit ist drehbar an die Verschlusseinheit angeschlossen und bevorzugt mit dieser mithilfe der Drehlagerung verbunden. Die einzig weitere "Verbindung" zwischen Antriebs- und Spanneinheit und der Verschlusseinheit bildet das Verbindungselement, mit dessen Hilfe sich die drehbar an die Verschlusseinheit angeschlossene Antriebs- und Spanneinheit an der Verschlusseinheit abstützt. Das Verbindungselement ist dabei mit dem Messelement zur Spannkraftmessung ausgerüstet bzw. das Verbindungselement kann auch selbst als solches zur Spannkraftmessung ausgebildet werden.
  • Durch die bevorzugte Drehlagerung der Antriebs- und Spanneinheit an der Verschlusseinheit findet eine Kraftübertragung lediglich am bzw. über das Verbindungselement statt. Während des Spannvorgangs übt die komplette Antriebs- und Spanneinheit eine Spannkraft um die Drehlagerung aus, welche ausschließlich von dem Verbindungselement gekontert wird. Die zu konternde Spannkraft resultiert aus der auf die zumindest eine vorgesehene Spannrolle als Bestandteil der Antriebs- und Spanneinheit übertragene Kraft während des Spannvorgangs. Eine Tangentialkraft der Spannrolle wirkt auf das zu ummantelnde Gut, wobei das Gut naturgemäß und abhängig von dem spezifischen Gut eine der Spannkraft entgegengerichtete Widerstandskraft aufweist, die auf die Spannrolle wirkt. Dieses Kräfteverhältnis resultiert darin, dass die komplette Antriebs- und Spanneinheit bestrebt ist, um den Drehpunkt der Drehlagerung der beiden Einheiten zu drehen und ausschließlich von dem Verbindungselement daran gehindert bzw. gekontert wird.
  • Dies ermöglicht es erfindungsgemäß, eine präzise Spannkraftmessung mithilfe des Messelements auszuführen. Das Messelement ist dabei vorzugsweise als Kraftmessdose ausgeprägt. Andere Ausprägungen des Messelements wie z. B. piezoelektrische Kraftsensoren, Hallsensoren oder kapazitive Sensoren sind ebenfalls möglich.
  • Zur besonders einfachen Messung der Spannkraft ist es bevorzugt, dass das Messelement die Spannkraft linear in Kraftwirkungsrichtung misst. Die Kraftwirkungsrichtung meint dabei erfindungsgemäß eine tangentiale Kraft ausgehend von dem Drehpunkt der Drehlagerung zwischen Antriebs- und Spanneinheit und der Verschlusseinheit. Ein Radius reicht dabei ausgehend vom Drehpunkt der Drehlagerung als Mittelpunkt beispielsweise bis zum Verbindungselement. Die tangentiale Kraft wirkt dann tangential von diesem angenommenen Kreis in Richtung auf die Verschlusseinheit. Hierdurch wird ein Tangentialkraftvektor und damit die Kraftwirkungsrichtung definiert.
  • Diese vorzugsweise lineare Kraftmessung ermöglicht es vorteilhaft, besonders einfache und zudem günstige Messelemente wie vorzugsweise eine Kraftmessdose zu verwenden. Um andere vertikale und auf das Messelement wirkende Kraftkomponenten auszuschließen und so eine lineare Kraftmessung zu ermöglichen, folgt die Ausrichtung des Messelements dem Tangentialkraftvektor um den Drehpunkt. Die daraus resultierende ausschließlich lineare Spannkraft sorgt dafür, dass besonders präzise Messungen mithilfe des Messelements möglich sind.
  • Die Antriebs- und Spanneinheit der Umreifungsvorrichtung weist vorzugsweise zumindest eine Spannrolle und/oder zumindest eine Transportrolle auf. Zusätzlich weist die Antriebs- und Spanneinheit zumindest eine der Spannrolle zugeordnete Spanngegenrolle und/oder zumindest eine der Transportrolle zugeordnete Transportgegenrolle auf. Die Antriebs-Gegenrolle sorgt bei ihrer Anlage an die Antriebsrolle dafür, dass das zwischen der Antriebsrolle und der Antriebs-Gegenrolle eingeklemmte Umreifungsband transportiert wird. Demgegenüber stellt die Spann-Gegenrolle in Verbindung mit der Spannrolle sicher, dass das dazwischen eingeklemmte Umreifungsband gespannt wird bzw. gespannt werden kann.
  • Die wenigstens eine Spanngegenrolle arbeitet folglich mit der Spannrolle und die Transportgegenrolle mit der Transportrolle zum Bandantrieb zusammen. In der Regel werden von der Antriebs- und Spanneinheit zwei gegenläufige Drehrichtungen vorgegeben, um so zwei verschiedene Bandfördermodi bereitzustellen. Eine Drehrichtung sieht dabei vor, dass das Band von der Transportrolle sowie der Transportgegenrolle durch einen Bandkanal gefördert wird, um das Band für die Umreifung des Guts bereitzustellen. In der entgegengesetzten Drehrichtung hingegen wird das Band von der Spannrolle sowie von der Spanngegenrolle gespannt.
  • Um dies zu gewährleisten, sind vorzugsweise zumindest die Spannrolle und/oder die Transportrolle freilaufend ausgeprägt. Der Freilauf kann z. B. durch einen Sperrklinkenfreilauf in der gewünschten Drehrichtung bereitgestellt werden.
  • Ferner sind die Spanngegenrolle und die Transportgegenrolle bevorzugt durch ein Koppelelement aneinander gekoppelt, so dass wechselseitig jeweils nur eine der der jeweiligen Spannrolle bzw. der Transportrolle zugeordnete Gegenrolle eingeschwenkt ist. Dieses wechselseitige Einschwenken ermöglicht eine Bandführung in gegensätzlicher Richtung ohne ein Aufstauchen des Bandes zu verursachen. So ist die Spanngegenrolle nicht im Eingriff mit der Spannrolle während des Bandfördervorgangs, da sonst ein Fördern nicht möglich wäre, wogegen die Transportgegenrolle nicht im Eingriff mit der Transportrolle ist während des Spannvorgangs.
  • Das wechselseitige Einkoppeln bzw. Anlegen wird vorzugsweise dadurch erreicht, dass die exzentrisch gelagerte Transportgegenrolle bzw. die exzentrisch gelagerte Spanngegenrolle durch ein gefedertes Koppelelement gegen die Transportrolle bzw. die Spannrolle geschwenkt wird. Die jeweils exzentrische Lagerung der Transportgegenrolle bzw. der Spanngegenrolle zusammen mit der Kopplung durch das gefederte Koppelelement sorgt im Zuge einer Aktuaktion des Koppelelements dafür, dass jeweils nur eine der Gegenrollen der jeweils zugehörigen Rolle eingeschwenkt ist.
  • Das gefederte Koppelelement ist erfindungsgemäß vorzugsweise als Stößel ausgeprägt. Das Koppelelement kann dabei einteilig oder auch mehrteilig ausgeprägt sein. Ebenso denkbar kann das Koppelelement federnd beaufschlagt sein und/oder selbst mit einer federnden Wirkung ausgestattet sein.
  • Das gefederte Koppelelement wird bevorzugt durch einen Exzenter beaufschlagt. Der Exzenter kann dabei z. B. als eine Topfscheibe mit zumindest einer Nocke ausgeprägt sein. Der Exenter ist dabei bevorzugt an eine in der Verschlusseinheit gelagerte Nockenwelle angeschlossen und folgt somit der Orientierung bzw. Stellung der Nockenwelle. Der Stößel kann über eine Laufrolle verfügen, welche auf der stirnseitigen Außenfläche des Exenters bzw. der Topfscheibe rollt und somit die lineare Verstellung des Stößels mithilfe einer Erhöhung, beispielsweise einer Nocke, in Abhängigkeit von der Position der Topfscheibe bzw. Nockenwelle einleitet. Dieses Verfahren ist besonders vorteilhaft für die erfindungsgemäße Umreifungsvorrichtung, da so eine weitere starre Verbindung, die das Messergebnis des Messelements beeinflussen könnte, vermieden wird.
  • Die Konfiguration ist dabei vorzugsweise so getroffen, dass der Kontaktpunkt zwischen dem Stößel und dem Exzenter und der Drehpunkt der Drehlagerung in Querschnittsansicht bzw. Frontalansicht übereinander liegen. Der Drehpunkt der Drehlagerung sowie der Kontaktpunkt zwischen dem Stößel und dem Exzenter liegen demnach beide auf einer überwiegend horizontalen Rotationsachse R. Diese vorteilhafte Ausprägung sorgt insgesamt dafür, dass kein zusätzliches Moment durch den Stößel und/oder den Exzenter auf die Umreifungsvorrichtung bzw. die beiden verbundenen Einheiten übertragen wird. Dieser Umstand wiederum gewährleistet eine unverfälschte und präzise Messung der Spannkraft.
  • Eine erfindungsgemäße Umreifungsvorrichtung kann vorzugsweise außerdem einen Spannkraftregelkreislauf (Feedback Loop) aufweisen. Die Spannkraft kann somit vorzugsweise in Echtzeit gemessen, das Ergebnis verarbeitet und analysiert, und die Spannkraft anschließend angepasst werden. Ein sicheres und kontrolliertes Umreifen mit genauen bekannten Spannparametern kann dadurch gewährleistet werden.
  • Im Rahmen der Erfindung weist die Antriebs- und Spanneinheit wenigstens einen Antriebsmotor auf. In der Regel sind solche Antriebsmotoren in Umreifungsvorrichtungen als Elektromotoren ausgeprägt, es sind jedoch auch andere bekannte Motorentypen wie Verbrennermotoren oder Hydraulikmotoren möglich. Vorzugsweise sorgt der Antriebsmotor sowohl für den Antrieb der Transportrolle als auch für den Antrieb der Spannrolle. Ebenso denkbar ist, dass die Transportrolle und die Spannrolle mit jeweils einzelnen Motoren angetrieben werden.
  • Wie bereits erläutert, wird vorteilhaft mit einem einzigen Antriebsmotor gearbeitet, der sowohl für den Antrieb der Antriebsrolle als auch der Spannrolle sorgt. Zu diesem Zweck beaufschlagt der Antriebsmotor im Allgemeinen über ein Getriebe die Spannrolle. Bei dem Getriebe handelt es sich vorteilhaft um ein Untersetzungsgetriebe, da zum Spannen des Umreifungsbandes nach seinem Herumführen um das zu umreifende Gut in der Regel hohe Drehmomente benötigt werden und der Antriebsmotor im Allgemeinen als schnell laufender Elektromotor ausgebildet ist. Demgegenüber ist für die Beaufschlagung der Antriebsrolle meistens keine Übersetzung des Antriebsmotors erforderlich.
  • Die Kopplung des Antriebsmotors mit einerseits dem der Spannrolle vorgeschalteten Getriebe und andererseits der Antriebsrolle erfolgt im Allgemeinen über ein Bewegungsübertragungsmittel. Bei diesem Bewegungsübertragungsmittel kann es sich um einen Riemen und insbesondere Zahnriemen handeln.
  • Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnungen näher erläutert;
  • Es zeigen:
    • Fig. 1
    die erfindungsgemäße Umreifungsvorrichtung schematisch in einer Frontansicht und
    Fig. 2
    einen Schnitt durch den Gegenstand nach der Fig. 1 schematisch in der Frontansicht und
    Fig. 3
    die erfindungsgemäße Antriebs- und Spanneinheit in einer Rückansicht und
    Fig. 4
    die erfindungsgemäße Verschlusseinheit schematisch in der Frontansicht.
  • In den Figuren ist eine Umreifungsvorrichtung 1 dargestellt. Die Umreifungsvorrichtung 1 setzt sich dabei aus zwei Hauptkomponenten zusammen, der Antriebs- und Spanneinheit 2 und der Verschlusseinheit 3. Diese sind lediglich durch das Verbindungselement 4 und die Drehlagerung 5, 6 miteinander verbunden bzw. in Kontakt. Die in der Fig. 1 dargestellte Drehlagerung 5, 6 setzt sich aus einem der Verschlusseinheit 3 zugeordneten Zapfen 5 und einer dem Zapfen 5 zugehörigen Bohrung 6 an der Antriebs- und Spanneinheit 2 zusammen. Insgesamt dient die Umreifungsvorrichtung 1 dazu, das Umreifungsband 7 um zu umreifende Gegenstände bzw. zu umreifendes Gut herumzuführen, wie dies grundsätzlich bekannt ist und in dem einleitend bereits in Bezug genommenen Stand der Technik im Detail erläutert wird.
  • Das Umreifungsband 7 wird zu diesem Zweck von einem in der Fig. 1 nicht dargestellten Bandvorrat zugeführt und anschließend um das Gut herumgeführt und im weiteren Verlauf gespannt. Das Fördern des Umreifungsbandes 7 geschieht dabei mit der Antriebs- und Spanneinheit 2. Nach erfolgter Umreifung und Spannung des Umreifungsbandes 7 wird in der Verschlusseinheit 3, die im Ausführungsbeispiel und nicht einschränkend als Reibschweißeinheit ausgebildet ist, die Umreifung verschlossen. Die Verschlusseinheit 3 sorgt dafür, dass die miteinander zu verbindenden Bandenden des Umreifungsbandes 7 nach dem Spannen um das zu umreifende Gut gekoppelt werden, vorliegend durch Reibschweißen. Selbstverständlich kann die Verschlusseinheit 3 auch auf anderem Wege für die gewünschte Verbindung der Bandenden des Umreifungsbandes 7 sorgen.
  • Entscheidend für die vorliegende Erfindung sind nun die in der Fig. 2 zu erkennende Drehlagerung 5, 6 mit dem Drehpunkt D sowie das Verbindungselement 4. Anhand der Schnittdarstellung in der Fig. 2 erkennt man, dass das Umreifungsband 7 hier beispielhaft durch insgesamt vier Rollen 8, 9, 10, 11 geführt wird. Eine Transportrolle 8 sowie eine Transportgegenrolle 9 sorgen beispielhaft und nicht einschränkend dafür, dass das Umreifungsband 7 zu dem zu umreifenden Gut geführt wird, um das Gut anschließend zu umreifen. Eine Spannrolle 10 sowie eine Spanngegenrolle 11 sorgen im Anschluss dafür, dass das Umreifungsband 7 des bereits umreiften Guts ausreichend gespannt wird.
  • Die aufzuwendende Spannkraft ist dabei von großer Bedeutung, da diese etwaige Materialunterschiede in dem zu umgreifenden Gut kompensieren kann. Die Umreifungsvorrichtung 1 kann bei genauer Messung der Spannkraft außerdem auf Komprimierungen des zu umreifenden Guts reagieren und die Spannkraft insgesamt anpassen bzw. konstant halten. Solche dauerhaften Spannkraftmessungen ermöglichen es außerdem, zeitversetzte Komprimierungen oder anderweitige Veränderungen im Gut so zu kompensieren, dass die Spannkraft kontrolliert gleichbleibt.
  • Diese Spannkraftmessung wird in der beispielhaft gezeigten Umreifungsvorrichtung 1 durch das Verbindungselement 4 vorgenommen. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist das Verbindungselement 4 selbst als Messelement ausgeprägt, es ist jedoch erfindungsgemäß genauso möglich, dass das Verbindungselement 4 ein Messelement aufweist. Dazu ist die Antriebs- und Spanneinheit 2 drehbar über die Drehlagerung 5, 6 und der Drehpunkt D an die Verschlusseinheit 3 angeschlossen und stützt sich über das Verbindungselement 4 an der Verschlusseinheit 3 ab.
  • Während des Spannvorgangs dreht die Spannrolle 10 mit dem Uhrzeigersinn und erzeugt so unter Zuhilfenahme der Spanngegenrolle 11 eine Spannkraft auf das Umreifungsband 7 sowie auf das zu umreifenden Gut. Hieraus resultiert, dass die komplette Antriebs- und Spanneinheit 2 bestrebt ist, gegen den Uhrzeigersinn um den Drehpunkt D der beiden Einheiten zu drehen. Da abgesehen von der Drehlagerung 5, 6 das Verbindungselement 4 der einzige starre Kontaktpunkt zwischen der Antriebs- und Spanneinheit 2 und der Verschlusseinheit 3 ist, wirkt sämtliche aus dem Spannvorgang resultierende Kraft auf das Verbindungselement 4. Das Verbindungselement 4 ist dabei beispielhaft und besonders vorteilhaft so gewählt, dass es sich tangential gegenüber einem Kreis mit dem Drehpunkt D und dem Radius bis zum Verbindungselement 4 und folglich an dem Drehmoment um den Drehpunkt D orientiert, so dass schlussendlich lediglich ein linearer Kraftvektor F auf das Verbindungselement 4 wirkt. Das als Messelement ausgeprägte Verbindungselement 4 misst die Spannkraft somit linear in Kraftwirkungsrichtung des Kraftvektors F und ermöglicht es so besonders einfach und verlustfrei bzw. unverfälscht die Spannkraft zu messen. Die genaue Spannkraft wird dabei gemäß der Hebelverhältnisse in Bezug zum Drehpunkt D in Abhängigkeit der Positionierung des Verbindungselements 4 berechnet.
  • Um die gegensätzlich verlaufenden Bandführrichtungen, nämlich eine Transportrichtung und eine Spannrichtung bereitstellen zu können, arbeitet die Umreifungsvorrichtung 1 mit zwei zueinander gekoppelten Gegenrollen 9, 11 für die jeweilige Transport 8 bzw. Spannrolle 10. Die Fig. 3 zeigt die Rückansicht der Antriebs- und Spanneinheit 2 und insbesondere die Kopplung der Transportgegenrolle 9 mit der Antriebsgegenrolle 11. Im Ausführungsbeispiel ist diese wechselseitige Beziehung zum gleichzeitigen Ein- und Ausschwenken der beteiligten Gegenrollen 9, 11 nicht einschränkend wie folgt ausgeprägt.
  • Die beiden Gegenrollen (Transportgegenrolle 9 und Spanngegenrolle 11) sind miteinander durch einen Stößel 12 und durch einen vom Stößel 12 beaufschlagten Hebel 13 miteinander verbunden. Der Stößel 12 weist an seinem in Richtung Anschlusseinheit 3 zeigenden Ende eine Laufrolle 14 auf. Im Ausführungsbeispiel befindet sich die Laufrolle 14 gegenüberliegend eines an einer Nockenwelle 15 der Anschlusseinheit 3 befindlichen Exzenters 16. Wie in der Fig. 4 gezeigt, ist der Exzenter 16 hier beispielhaft und nicht einschränkend als Topfscheibe 16 mit zumindest einer Nocke 17 ausgebildet. Die Krafteinleitung bzw. die Bewegung des Stößels 12 wird somit durch die Topfscheibe 16 bzw. durch die auf der Topfscheibe 16 befindliche Nocke 17 realisiert, welche sich am Ende der Nockenwelle 15 befindet. Die Laufrolle 14 rollt auf der stirnseitigen Außenfläche der Topfscheibe 16 und leitet damit die lineare Verfahrung des Stößels 12 ein.
  • Entsprechend der Nockenwellenposition und damit verbunden der Position der Topfscheibe 16 inklusive Nocke 17 verfährt der Stößel 12 und bewegt damit insgesamt die beiden Gegenrollen 9, 11 in der Antriebs- und Spanneinheit 2.
  • Geht man nun zurück zum Kernpunkt der Erfindung, der Spannkraftmessung in linearer Richtung, lässt sich feststellen, dass keine externen Kräfte auf die Antriebs- und Spanneinheit 2 wirken dürfen, da diese die Messung der Spannkraft verfälschen würden.
  • Dies wird zum einen gelöst, indem das Verfahren des Stößels 12 durch eine zumindest widerstandsarme Kontaktaufnahme zwischen Topfscheibe 16 und Laufrolle 14 gegeben ist. Im Ausführungsbeispiel und besonders vorteilhaft für die Spannkraftmessung ist die Position der Laufrolle 14 sowie der Topfscheibe 16 so gewählt, dass die durch die Topfscheibe 16 eingeleitete lineare Kraft auf einer Rotationsachse R verläuft, welche horizontal durch den Drehpunkt D sowie den Kontaktpunkt zwischen Topfscheibe 16 und Laufrolle 14 verläuft, und zwar in der Aufsicht auf den Kontaktpunkt zwischen dem Koppelelement 12 und dem Exzenter 16 sowie den Drehpunkt D gemäß der Figur 4. In einer Querschnittsansicht liegen daher der Drehpunkt D und der Kontaktpunkt zwischen Topfscheibe 16 und Laufrolle 14 übereinander. Somit wird vorteilhaft kein zusätzliches Drehmoment in die Antriebs- und Spanneinheit eingeleitet, so dass auch keine zusätzliche lineare Kraftkomponente auf das Verbindungselement 4 wirkt, so dass insgesamt eine unverfälschte Messung der Spannkraft erfolgt.
  • Der Stößel 12 wird innerhalb der Antriebs- und Spanneinheit 2 linear durch den Exzenter 16 verschoben. Die Fig. 3 zeigt die Antriebs- und Spanneinheit 2 beispielhaft in einer rückseitigen Ansicht, in einem Zustand, in dem die Transportgegenrolle 9 "gelüftet" ist, also ausgeschwenkt ist. Verfährt der Stößel 12 in dieser beispielhaften Darstellung linear nach rechts, so wird die exzentrisch gelagerte Spanngegenrolle 11 gegen die Spannrolle 10 gedrückt. Durch den Hebel und die Exzentrizität wird die eingeleitete Stößelkraft entsprechend verstärkt und resultiert in einem verstärkten Andruck der Spanngegenrolle 11 auf die Spannrolle 10.
  • Die Rückstellung der Spanngegenrolle 11 wird wiederum durch eine Feder, welche an einem Hebelarm 18, der an dem der Spanngegenrolle zugeordneten Exzenter befestigt ist, vorgenommen.
  • Auch die Transportgegenrolle 9 der Transportrolle 10 verfügt über eine exzentrische Lagerung. Der Anpressdruck für das Fördern des Bandes 7 wird hierbei durch eine Feder, welche an einem am Exzenter befestigten Hebel 13 befestigt ist, sichergestellt. Dieser Hebel 13 wird zudem auch für das manuelle Lüften bzw. Ausschwenken verwendet, um die Umreifungsvorrichtung 1 gegebenenfalls mit Band zu beschicken. Rückseitig an dem Stößel 12 ist beispielhaft ein Bolzen angebracht, welcher auf den Hebel 13, und somit auf die Transportgegenrolle 9 wirkt. Andere Beaufschlagungsmethoden des Hebels 13 seitens des Stößels 12 sind jedoch ebenso denkbar.
  • Ein aus rückseitiger Sicht betrachtetes lineares Verfahren nach links führt demnach zum Einschwenken der Transportgegenrolle 9 und somit zu einem Bandtransport mithilfe der Transportrolle 8.
  • Durch diese wechselseitige Beziehung ist durch das lineare Verfahren des Stößels 12 ein gleichzeitiges Ein- und Ausschwenken der beteiligten Gegenrollen 9, 11 gewährleistet. Beispielhaft wird der Stößel 12 wie zuvor erwähnt durch einen Exzenter 16 beaufschlagt, andere Aktuationsmöglichkeiten sind jedoch ebenfalls denkbar.
  • Die in dem Ausführungsbeispiel gezeigte Konfiguration der Umreifungsvorrichtung 1 und speziell der Antriebs- und Spanneinheit 2 ist so ausgeprägt, dass der Stößel 12 federbeaufschlagt linear in Richtung der Verschlusseinheit 3 wirkt. Damit wird insgesamt sichergestellt, dass die Laufrolle 14 durchgehend Kontakt mit dem Exzenter 16 bzw. der Topfscheibe 16 hat.
  • Insgesamt werden die Transportrolle 8 sowie die Spannrolle 10 in dem gezeigten Ausführungsbeispiel durch einen Antriebsmotor 19 angetrieben. Die jeweiligen Rollen sind dabei durch einen Zahnriemen 20 mit dem Antriebsmotor, z.b. einem Elektromotor 19 verbunden. Diese Ausführung der Antriebsmotorbeaufschlagung der Rollen 8, 10 ist dabei lediglich beispielhaft und nicht einschränkend (vgl. Fig. 3).
  • Die Spannrolle 10 wird in der gezeigten Ausführungsform über ein Getriebe 21 von dem Antriebsmotor 19 beaufschlagt. Das Getriebe 21 ist beispielhaft so ausgeprägt, dass eine Untersetzung zwischen Antriebsmotor 19 und Getriebe 21 stattfindet. Diese Ausprägung führt besonders vorteilhaft dazu, dass zum Spannen des Umreifungsbandes 7 nach seinem Herumführen um das zu umreifende Gut hohe Drehmomente zur Verfügung stehen.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Umreifungsvorrichtung
    2
    Antriebs-und Spanneinheit
    3
    Verschlusseinheit
    4
    Verbindungselement
    5
    Drehlagerung
    6
    Drehlagerung
    7
    Umreifungsband
    8
    Transportrolle
    9
    Transportgegenrolle
    10
    Spannrolle
    11
    Spanngegenrolle
    12
    Koppelelement, Stößel
    13
    Hebel
    14
    Laufrolle
    15
    Kurbelwelle
    16
    Exzenter, Topfscheibe
    17
    Nocke
    18
    Hebelarm
    19
    Antriebsmotor
    20
    Zahnriemen
    21
    Getriebe
    D
    Drehpunkt
    F
    linearer Kraftvektor
    R
    Rotationsachse

Claims (15)

  1. Umreifungsvorrichtung, mit zumindest einer Antriebs- und Spanneinheit (2), und mit einer Verschlusseinheit (3) zur Verbindung der Bandenden eines um ein Gut herumgeführten Umreifungsbandes (7),
    wobei die zumindest eine Antriebs- und Spanneinheit (2) mit der Verschlusseinheit (3) verbunden ist,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Antriebs- und Spanneinheit (2) drehbar an die Verschlusseinheit (3) angeschlossen ist und sich unter Zwischenschaltung eines mit einem Messelement zur Spannkraftmessung ausgerüsteten Verbindungselements (4) an der Verschlusseinheit (3) abstützt.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die komplette Antriebs- und Spanneinheit (2) während des Spannvorgangs um eine Drehlagerung (5, 6) eine Spannkraft ausübt, welche ausschließlich von dem Verbindungselement (4) gekontert wird.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Messelement als Kraftmessdose ausgeprägt ist.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Messelement die Spannkraft linear in Kraftwirkungsrichtung misst.
  5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebs- und Spanneinheit (2) zumindest eine Spannrolle (10) und/oder zumindest eine Transportrolle (8) aufweist.
  6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebs- und Spanneinheit (2) zumindest eine der Spannrolle (10) zugeordnete Spanngegenrolle (11) und/oder zumindest eine der Transportrolle (8) zugeordnete Transportgegenrolle (9) aufweist.
  7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest die Spannrolle (10) und/oder die Transportrolle (8) freilaufend ausgeprägt sind.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Spanngegenrolle (11) und die Transportgegenrolle (9) durch ein Koppelelement (12) aneinander gekoppelt sind, sodass wechselseitig jeweils nur eine der jeweiligen Spannrolle (10) bzw. der Transportrolle (8) zugeordneten Gegenrolle (11, 9) eingeschwenkt ist.
  9. Vorrichtung nach Ansprüche 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die exzentrisch gelagerte Transportgegenrolle (9) bzw. die exzentrisch gelagerte Spanngegenrolle (11) durch ein gefedertes Koppelelement (12) gegen die Transportrolle (8) bzw. die Spannrolle (10) geschwenkt wird.
  10. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das gefederte Koppelelement (12) als Stößel (12) ausgeprägt ist.
  11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das gefederte Koppelelement (12) durch einen Exzenter (16) beaufschlagt wird.
  12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Kontaktpunkt zwischen dem Koppelelement (12) und dem Exzenter (16) und der Drehpunkt (D) der Drehlagerung (5, 6) in Querschnittsansicht übereinander liegen.
  13. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 5, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Antriebsmotor (19) sowohl für den Antrieb der Transportrolle (8) als auch der Spannrolle (10) sorgt.
  14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmotor (19) über ein Getriebe (21) die Spannrolle (10) beaufschlagt.
  15. Verfahren zur Herstellung einer Umreifung mit Hilfe einer Umreifungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, wobei die Antriebs- und Spanneinheit (2) drehbar an die Verschlusseinheit (3) angeschlossen ist und sich unter Zwischenschaltung eines mit einem Messelement zur Spannkraftmessung ausgerüsteten Verbindungselements (4) an der Verschlusseinheit (3) abstützt.
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Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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EP0847922A1 (de) 1996-12-14 1998-06-17 SIGNODE BERNPAK GmbH Vorrichtung zum Umreifen von Packstücken
US20020129866A1 (en) * 2001-03-15 2002-09-19 Czebatul Philip A. Powered band clamping under electrical control
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