EP4649877A2 - Bodenreinigungsmaschine mit schwenkbarem saugfuss - Google Patents

Bodenreinigungsmaschine mit schwenkbarem saugfuss

Info

Publication number
EP4649877A2
EP4649877A2 EP25173206.1A EP25173206A EP4649877A2 EP 4649877 A2 EP4649877 A2 EP 4649877A2 EP 25173206 A EP25173206 A EP 25173206A EP 4649877 A2 EP4649877 A2 EP 4649877A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
floor surface
cleaned
cleaning machine
pivot axis
floor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP25173206.1A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP4649877A3 (de
Inventor
Jan Seidel
Christian Tabeling
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hako GmbH
Original Assignee
Hako GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hako GmbH filed Critical Hako GmbH
Publication of EP4649877A2 publication Critical patent/EP4649877A2/de
Publication of EP4649877A3 publication Critical patent/EP4649877A3/de
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4036—Parts or details of the surface treating tools
    • A47L11/4044—Vacuuming or pick-up tools; Squeegees
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4052—Movement of the tools or the like perpendicular to the cleaning surface
    • A47L11/4055—Movement of the tools or the like perpendicular to the cleaning surface for lifting the tools to a non-working position

Definitions

  • the present invention relates to a floor cleaning machine comprising a frame, a chassis arranged on the frame for moving the floor cleaning machine over a floor surface to be cleaned, and a suction foot designed to be guided over the floor surface to be cleaned and to pick up cleaning fluid from the floor surface to be cleaned, wherein the floor cleaning machine is designed to be moved in a forward direction over the floor surface to be cleaned during cleaning operation, wherein the suction foot is arranged in a forward direction at a rear end of the floor cleaning machine.
  • Floor cleaning machines with a suction foot which can be moved across a floor surface to be cleaned, are known from the prior art. These machines include a cleaning unit with one or more driven brush elements designed to engage the floor surface and loosen dirt. Furthermore, an application device is provided to deliver cleaning fluid to the area of the brush elements, thus improving the loosening of dirt.
  • the dirt loosened from the floor surface, as well as the cleaning fluid can be sucked up by a suction foot attached to the floor cleaning machine by means of a vacuum and conveyed into a dirty water container. To maximize the amount of dirty water that the suction foot can collect, it is wider than the floor cleaning machine itself.
  • the suction foot of conventional floor cleaning machines can be raised from the floor surface via a swivel mechanism. This allows the suction foot to be pivoted between a suction position, where it is in contact with the floor surface and can pick up cleaning fluid, and a raised position, where it is detached from the floor surface. Swiveling the suction foot is particularly necessary when transporting the floor cleaning machine. Raising the suction foot is also necessary when it is not in use to prevent unnecessary wear, for example, on the sealing lips of the suction foot that are in contact with the floor surface.
  • the suction foot is pre-tensioned in both the suction position and the raised position by a pre-tensioning element.
  • the pre-tensioning element is intended to ensure that the suction foot remains in the respective position without swiveling back on its own, thus eliminating the need for additional locking elements to hold the suction foot in place.
  • a disadvantage of these swivel mechanisms is that either only one pre-tensioning element is used for the raised position, meaning the suction foot is pressed onto the floor surface to be cleaned solely by gravity, or two pre-tensioning elements are required to apply the desired contact pressure to the floor surface.
  • the object of the present invention is therefore to provide a floor cleaning machine of the type mentioned at the outset in which the suction foot can be pivoted in a particularly simple and reliable manner, wherein the suction foot is held in the raised position and in the suction position with a predetermined preload.
  • a floor cleaning machine with the features of claim 1.
  • the floor cleaning machine has a frame and a chassis arranged on the frame for moving the floor cleaning machine over a floor surface to be cleaned.
  • the floor cleaning machine has a cleaning element arrangement with at least one, preferably driven, cleaning element configured to engage with the floor surface to be cleaned, and means for applying cleaning fluid to the floor surface to be cleaned.
  • the floor cleaning machine has The floor cleaning machine is equipped with a suction foot designed to be moved across the floor surface to be cleaned and to collect cleaning fluid from it.
  • the machine is designed to be moved forward across the floor surface during cleaning operation, with the suction foot positioned at a rear end of the machine.
  • the suction foot is attached to a support arm that is pivotably connected to the frame about a first pivot axis.
  • the support arm can be pivoted between a suction position, in which the suction foot is in contact with the floor surface to collect cleaning fluid, and a raised position, in which the suction foot is detached from the floor surface.
  • a preloading element is arranged between the frame and the support arm. In the suction position, this element is designed to exert a first preload force on the support arm, pushing the suction foot towards the floor surface to be cleaned. In the raised position, it exerts a second preload force on the support arm, pushing the suction foot away from the floor surface to be cleaned. The first preload force is less than the second preload force.
  • the floor cleaning machine comprises a cleaning element arrangement with at least one, preferably driven, cleaning element.
  • the cleaning element is designed to engage with the floor surface to be cleaned.
  • the cleaning element can be a rotating, driven brush, in which case the engagement elements are bristles whose free ends engage with the floor surface to be cleaned.
  • the cleaning element is a so-called pad, in which the engagement element is formed by a flat material provided on the pad, the surface of which comes into contact with the floor surface to be cleaned.
  • the present invention is not limited to these two examples, however, and any other form of cleaning element can also be used.
  • the suction foot has a base from which a front and a rear sealing lip extend downwards, running essentially parallel to each other and, during suction operation when the suction foot is moved over the floor surface to be cleaned, essentially perpendicular to it, so that a suction chamber is formed between the sealing lips and below the base.
  • the base has a connection through which the suction chamber, containing the vacuum-charged dirty water tank, is connected. It can be connected to a floor cleaning machine so that dirty water on the floor surface to be cleaned can be vacuumed up.
  • the suction foot is attached to a support arm that is pivotably connected to the frame about a first pivot axis.
  • the term "frame" refers to the stationary part of the floor cleaning machine that is connected to the chassis.
  • the frame can be made of steel, aluminum, or a composite material. Additional components, in particular a housing, covers, cross and longitudinal struts, and electronic components, can be attached to the frame.
  • the support arm can be integral with the suction foot or a separate component connected to the suction foot via fasteners.
  • the support arm is made of the same material as the frame of the floor cleaning machine.
  • the first pivot axis is arranged perpendicular to a longitudinal axis of the floor cleaning machine. Because the suction foot is pivotally connected to the frame, it can adapt to the floor surface, particularly when the floor cleaning machine is moved over an inclined or curved floor. The first pivot axis being parallel to the floor surface ensures particularly good contact between the suction foot and the floor, resulting in improved cleaning performance and reliable removal of dirty water from the floor.
  • the support arm can be swivelled between a suction position, in which the suction foot is in contact with the floor surface to be cleaned, allowing it to pick up cleaning fluid, and a raised position, in which the suction foot is detached from the floor surface.
  • a suction position in which the suction foot is in contact with the floor surface to be cleaned, allowing it to pick up cleaning fluid
  • a raised position in which the suction foot is detached from the floor surface.
  • the suction foot In the suction position, the suction foot is moved across the floor surface to extract the dirty fluid, resulting in a more even cleaning.
  • the raised position the suction foot is positioned so that no dirty fluid is drawn from the floor surface.
  • the raised position makes transporting the floor cleaning machine particularly easy and minimizes the risk of damage to the suction foot as well as increased wear and tear.
  • a preloading element is arranged between the frame and the holding arm, which is designed to exert an initial preload force on the holding arm in the extraction position.
  • the pre-tensioning element applies a first pre-tensioning force to the suction foot, pushing it towards the floor surface to be cleaned.
  • a second pre-tensioning force is applied to the holding arm, pushing the suction foot away from the floor surface.
  • This allows the suction foot to be held in the respective position without the need for separate locking mechanisms, enabling particularly easy pivoting of the suction foot between the raised and suction positions.
  • the suction foot can be held under pre-tension.
  • a defined pre-tensioning force allows the suction foot to be pressed onto the floor surface with a desired force, resulting in a reliable and even cleaning outcome. Because the pre-tensioning element can apply a first and second pre-tensioning force to the holding arm, the suction foot can be held in both positions by a single pre-tensioning element. This simplifies the design and reduces the number of components in the floor cleaning machine.
  • the first pre-tensioning force is lower in magnitude than the second. This ensures that, with the same pre-tensioning element, the suction foot is pressed against the floor surface to be cleaned with less force in the suction position than in the raised position, where it is pressed away from the floor surface with greater force.
  • the higher second pre-tensioning force reliably holds the suction foot in the raised position, reducing the risk of it swinging into the suction position on its own.
  • the lower first pre-tensioning force allows the suction foot to be pressed against the floor surface with the desired force, resulting in a reliable and even cleaning performance.
  • a floor cleaning machine in which the suction foot can be pivoted in a particularly simple and reliable manner, with the suction foot being held in the raised position and in the suction position with a predetermined preload.
  • the preload element is designed as a compression spring element that extends along a longitudinal axis between a first end and a second end, with the first end being supported on the retaining arm and the second end being supported on the frame.
  • the longitudinal axis runs in the suction position and in the raised position.
  • the spring element is positioned at an angle to the base surface, so that the preload force is divided into two components.
  • a first component acts parallel to the base surface, and a second component acts perpendicular to the base surface.
  • the second component represents the preload force that the spring element exerts on the retaining arm.
  • the compression spring element defines the first and second preload forces acting between the retaining arm and the frame. This allows a sufficiently large preload force to be generated in the relatively small installation space between the retaining arm and the frame, resulting in a particularly compact design.
  • the first end is pivotably mounted on the support arm about a second pivot axis parallel to the first pivot axis.
  • a pivot arm is provided which is pivotably mounted on the frame about a third pivot axis parallel to the first pivot axis.
  • the second end is pivotally mounted on the pivot arm about a fourth pivot axis spaced apart from the third pivot axis, the fourth pivot axis being parallel to the first pivot axis.
  • the pivot arm allows the preloading element to pivot about a dead center, enabling the preloading element to exert the first preload force on the first end, acting in the direction of the floor surface to be cleaned, and the second preload force, acting in the opposite direction to the floor surface to be cleaned.
  • the dead center is defined as the point in the pivot range of the support arm at which the first and second preload forces cancel each other out.
  • the first and second preload forces are zero at the dead center.
  • the dead center is defined as the point at which the longitudinal axis of the spring element is parallel to a plane passing through the first pivot axis and the second pivot axis. This increases the flexibility and adaptability of the preload element in application by allowing different preload forces to be applied to the suction cup.
  • the fourth pivot axis in the raised position, is arranged below a first plane extending through the first and second pivot axes.
  • the fourth pivot axis In the suction position, the fourth pivot axis, viewed perpendicular to the floor surface to be cleaned, is arranged above the first plane extending through the first and second pivot axes.
  • the first plane extends through the first and second pivot axes, with the fourth pivot axis, viewed perpendicular to the first plane, extending through the first and second pivot axes, in the raised position.
  • the fourth pivot axis is located below the first level when cleaning the floor surface. In the suction position, however, it is located above the first level.
  • the first level allows the dead center to be defined such that the longitudinal axis at the dead center extends parallel to the first level, or, in other words, the longitudinal axis of the pretensioning element and the first level coincide at the dead center.
  • the angle between the first plane and a second plane extending through the second and fourth pivot axes is greater in the raised position than in the lowered position.
  • the second plane runs at an angle to the floor surface in both the lowered and raised positions.
  • the pretensioning force is divided into two components: one parallel to the floor surface and one perpendicular to it.
  • the component of the pretensioning force acting perpendicular to the floor surface, the first and second pretensioning forces can be determined by trigonometry using the angle between the first and second planes. Due to the smaller angle in the lowered position, a smaller force component perpendicular to the floor surface is achieved.
  • the angle between the first and second planes in the suction position can become negative with reference to the first plane after the dead center point has been overcome, since the two planes move in opposite directions and are therefore oriented in opposite directions after the dead center point. This allows for a reversal of the perpendicular component of the preload force, enabling effective adjustment of the force direction and magnitude according to the requirements of the respective position of the suction foot.
  • a first stop element is arranged on the frame, which is designed to come into contact with the swivel arm in the suction position and prevent the fourth pivot axis of the swivel arm from pivoting away from the floor surface to be cleaned.
  • the first stop element limits the swivel range of the swivel arm so that it does not pivot further upwards away from the floor surface to be cleaned. This ensures that the The first preload force with which the suction foot is pressed onto the floor surface to be cleaned remains limited, since the first stop element prevents the angle between the aforementioned first plane and the aforementioned second plane from increasing arbitrarily, which would lead to an increase in the first preload force.
  • a second stop element is arranged on the frame. This stop element is designed to make contact with the support arm in the raised position and prevent the support arm from pivoting beyond the raised position and away from the floor surface to be cleaned.
  • the second stop element allows the pivoting range to the raised position to be limited to a predetermined area, preventing the suction foot from pivoting beyond this predefined range. This ensures that the suction foot is held in the raised position with a predetermined second preload force, and the second stop element prevents this force from increasing due to further pivoting. Furthermore, this reduces the risk of damage to the suction foot or the floor cleaning machine caused by excessive pivoting of the suction foot.
  • the support arm is pivotably connected to the frame at a first end section and has an actuating element at an end section opposite the first end section.
  • the actuating element can be designed such that a user can actuate it with a foot.
  • the actuating element can have a pedal for this purpose.
  • the actuating element can be made of a material that has a higher coefficient of friction than the material of the support arm, thus providing the actuating element with greater grip or adhesion.
  • a first support bolt extending along the second pivot axis is provided on the support arm, wherein the pivot arm has a second support bolt extending along the fourth pivot axis, and wherein the compression spring element is supported at its first end on the first support bolt and at its second end on the second support bolt.
  • a support bolt can be a component that serves to hold or guide the compression spring element in a defined position, while allowing rotational movement or positioning about the second and fourth pivot axes.
  • the support bolts enable precise and stable fastening and guidance of the compression spring element, thereby ensuring correct alignment and function. The spring can be reached.
  • the support bolts help to distribute mechanical loads evenly across the support arm and frame, increasing durability and reliability.
  • the swivel arm has a first leg and a second leg, with the second support bolt extending between the first and second legs.
  • This arrangement allows the support bolt to serve as a pivot point around which the two legs can perform an opposing rotational movement.
  • the two legs enable one of them to be used as abutments against the first stop element, which defines and controls the movement limits of the swivel arm.
  • the compression spring element comprises a compression spring and a first stop piece arranged at the first end of the compression spring element, and a second stop piece arranged at the second end of the compression element.
  • the compression spring extends between and is supported by the first and second stop pieces, with the first stop piece bearing against the first support bolt and the second stop piece bearing against the second support bolt.
  • a stop piece can be understood as a mechanical component that serves to limit the movement of the compression spring.
  • the stop pieces can act as restraint points that prevent the compression spring from moving away from the support bolts.
  • the stop pieces at both ends of the compression spring ensure optimal support of the compression spring. The stop pieces ensure that the forces acting during the compression and expansion of the compression spring are effectively absorbed and transmitted. This results in a longer service life for the compression spring and increased safety and efficiency of the holding arm.
  • the first stop piece has first arms extending along the longitudinal axis towards the second stop piece, and the second stop piece has second arms extending along the longitudinal axis towards the first stop piece, wherein the first and second arms are spaced apart about the longitudinal axis, such that a first arm is arranged between two second arms.
  • the stop pieces, or arms serve as guides for the compression spring element, interlocking with each other.
  • the arms run within the cross-section of the compression spring, i.e., inside the spring itself. This arrangement provides effective guidance for the compression spring element, ensuring that it can pivot around the second and fourth axes without disengaging from the support bolts.
  • first arm is positioned between the second arms, they interlock along their length, creating a guide that can compensate for differences in the compression spring's length, even when the two stop pieces move apart. This prevents the compression spring element from slipping or twisting during operation and contributes to the stability and accuracy of the movements.
  • Figure 1 and 2 Figure 1 shows a schematic view of an embodiment of a floor cleaning machine 1 according to the invention.
  • the floor cleaning machine 1 has a frame 3 and a chassis 5 arranged on the frame 3 for moving the floor cleaning machine 1 over a floor surface 7 to be cleaned.
  • the term frame 3 refers to the stationary part of the floor cleaning machine 1 that is connected to the Chassis 5 is connected.
  • the frame 3 can, for example, be made of a steel or aluminum construction or of a composite material.
  • the floor cleaning machine 1 has a cleaning element arrangement 9 with a cleaning element 11, wherein the cleaning element 11 is designed to engage with the floor surface 7 to be cleaned.
  • the cleaning element 11 can be a brush, in which case the engagement elements are bristles whose free ends engage with the floor surface 7 to be cleaned.
  • the cleaning element 11 is a so-called pad, in which the engagement element is formed by a flat material provided on the pad, the surface of which comes into contact with the floor surface 7 to be cleaned.
  • the floor cleaning machine 1 has a housing 13 for enclosing the floor cleaning machine 1.
  • the housing 13 can accommodate, among other things, a fresh water tank for receiving fresh water and a dirty water tank for receiving dirty water.
  • the floor cleaning machine 1 has a guide handle assembly 15, which allows the user to guide the floor cleaning machine 1 and which, viewed in the forward direction, is located at the rear of the floor cleaning machine 1.
  • the guide handle assembly 15 serves as a support by which the user can hold, control, and steer the floor cleaning machine 1.
  • the placement of the guide handle assembly 15 at the rear contributes to more precise steering with less effort.
  • the guide handle assembly 15 can be ergonomically shaped, resulting in improved comfort and reduced physical strain during operation, which is particularly advantageous during prolonged use of the floor cleaning machine 1.
  • the chassis 5 has a first chassis axle 17 and a second chassis axle 19, wherein a first roller unit 21 in the form of two rollers spaced apart along the first chassis axle 17 is arranged on the first chassis axle 17 and a second roller unit 23 in the form of a swivel roller is arranged on the second chassis axle 19.
  • the rollers of the first roller unit 21 and the second roller unit 23 are configured to roll over the floor surface 7 to be cleaned.
  • the floor cleaning machine 1 has a suction foot 25.
  • the suction foot 25 has first and second wheels 27, 27', with the first wheels 27 being arranged at the front end of the suction foot 25 as viewed in the forward direction of travel of the floor cleaning machine 1, while the second wheels 27' are mounted at its rear end.
  • the wheels 27, 27' are designed to roll over the floor surface 7 to be cleaned, and their contact points with the floor surface 7 define a wheel plane 29.
  • the wheel plane 29 runs parallel to the floor surface 7 to be cleaned, so that a predefined and uniform distance between the suction foot 25 and the floor surface 7 to be cleaned and a uniform cleaning result can be achieved.
  • the floor cleaning machine 1 is designed to be moved forward in a cleaning direction over the floor surface 7 to be cleaned, with the suction foot 25 being arranged at a rear end of the floor cleaning machine 1 when viewed in the forward direction.
  • the suction foot 25 is designed to be guided over the floor surface 7 to be cleaned and to collect dirty liquid from the floor surface 7.
  • the suction foot 25 has a base 31, from which, as in the Figures 3 and 4 As shown, a front sealing lip 33 and a rear sealing lip 35 extend downwards, essentially parallel to each other and, in suction operation when the suction foot 25 is moved over the floor surface 7 to be cleaned, essentially perpendicular to them, so that a suction chamber 37 is formed between the sealing lips 33, 35 and below the base 31.
  • the base 31 has a connection through which the suction chamber 37 can be connected to the vacuumed dirty water tank of the floor cleaning machine 1, so that dirty water located on the floor surface 7 to be cleaned can be suctioned out.
  • the suction foot 25 is attached to a support arm 39, which is pivotably connected to the frame 3 about a first pivot axis 41.
  • the support arm 39 can be integral with the suction foot 25 or, as in the present embodiment, designed as a separate component that is connected to the suction foot 25 via fasteners.
  • the support arm 39 is made of the same material as the frame 3 of the floor cleaning machine 1.
  • the first pivot axis 41 is arranged perpendicular to a longitudinal axis of the floor cleaning machine 1. Because the suction foot 25 is pivotably connected to the frame 3, This ensures that the suction foot 25 can adapt to the floor surface 7, especially when the floor cleaning machine 1 is guided over an inclined or curved floor surface 7.
  • the first pivot axis 41 which is parallel to the floor surface 7, allows for particularly good contact between the suction foot 25 and the floor surface 7, resulting in improved cleaning performance and reliable suction of dirty water from the floor surface 7.
  • the support arm 39 can be pivoted between a suction position, in which the suction foot 25 is in contact with the floor surface 7 to be cleaned, so that it can pick up dirty liquid from the floor surface 7, and a raised position, in which the suction foot 25 is spaced away from the floor surface 7 to be cleaned.
  • the suction foot 25 In the suction position, the suction foot 25 is, as in Figure 1
  • the wheel 27, 27' is shown moving across the floor surface 7 to be cleaned, with the wheels 27, 27' rolling across the floor surface 7 so that dirty liquid can be suctioned from the floor surface 7, resulting in a uniform cleaning result.
  • the raised position of the suction foot 25 is shown below. Figure 2 explained in more detail.
  • Figure 2 shows a schematic view of an embodiment of a floor cleaning machine 1 according to the invention in the raised position.
  • the suction foot 25 is spaced from the floor surface 7 in such a way that the wheels 27, 27' are spaced from the floor surface 7 to be cleaned, so that no dirty liquid is sucked up from the floor surface 7.
  • the raised position allows the floor cleaning machine 1 to be transported while minimizing the risk of damage to the suction foot 25 and increased wear of the suction foot 25.
  • the construction of the support arm 39 is described below with reference to the Figure 3 described.
  • Figure 3 shows a schematic partial view of the suction foot 25 in the suction position of the floor cleaning machine 1 according to the invention.
  • a preload element 43 is arranged between the frame 3 and the support arm 39, and is configured to exert a preload force on the support arm 39.
  • the preload element 43 is designed as a compression spring element that extends along a longitudinal axis 49 between a first end 45 and a second end 47, with the first end 45 bearing against the support arm 39 and the second end 47 bearing against the frame 3.
  • the longitudinal axis 49 runs at an angle to the base surface 7, so that the preload force is divided into two components.
  • a first force component acts parallel to the base surface 7.
  • a second force component acts perpendicular to the base surface 7, representing the preload force exerted by the preload element on the retaining arm 39.
  • the preload force acting between the retaining arm 39 and the frame 3 can be defined by the compression spring element. This allows a sufficiently large preload force to be generated in the relatively small installation space between the retaining arm 39 and the frame 3, resulting in a particularly compact design.
  • the retaining arm 39 is connected to the frame 3 at a first end section and has an actuating element 51 at a second end section opposite the first end section.
  • the actuating element 51 can be designed such that a user can actuate it with a foot.
  • the actuating element 51 can have a pedal for this purpose.
  • the actuating element 51 can be made of a material that has a higher coefficient of friction than the material of the retaining arm 39, thus giving the actuating element 51 greater grip or adhesion.
  • the holding arm 39 is pivoted about the first pivot axis 41 such that the wheel plane 29 and the base surface 7 correspond to each other, or the wheel plane 29 is in contact with the base surface 7 and the wheels 27, 27' roll over the base surface 7.
  • a first stop element 53 is arranged on the frame 3, the function of which will be explained below.
  • Figure 4 shows a schematic partial view of the suction foot 25 of the floor cleaning machine 1 according to the invention.
  • Figure 2 in the raised position.
  • the retaining arm 39 is pivoted about the first pivot axis 41 such that the wheel plane 29 is spaced away from the floor surface 7, so that no dirty liquid can be suctioned from the floor surface 7.
  • a second stop element 55 is arranged on the frame 3. This stop element is designed to contact the holding arm 39 in the raised position and prevent the holding arm 39 from pivoting beyond the raised position and away from the floor surface 7 to be cleaned.
  • the second stop element 55 allows the pivot range to be limited to a predetermined area, preventing the suction foot 25 from pivoting beyond the raised position. This ensures that the suction foot 25 is held in the raised position with a predetermined preload force.
  • the stop element 55 prevents the preload force from increasing further through swiveling. It also reduces the risk of damage to the suction foot 25 or the floor cleaning machine 1 caused by excessive swiveling of the suction foot 25.
  • Figures 5a and 5b schematic partial views of the holding arm 39 of the exemplary embodiment of the floor cleaning machine 1 according to the invention are shown in the Figures 1 to 4 , wherein the retaining arm 39 in Figure 5a in the extraction position and in Figure 5b shown in the raised position.
  • the first end 45 is pivotably mounted on the support arm 39 about a second pivot axis 57, which runs parallel to the first pivot axis 41.
  • a pivot arm 59 is provided, which is pivotably mounted on the frame 3 about a third pivot axis 61, which runs parallel to the first pivot axis 41.
  • the second end 47 is pivotally mounted on the pivot arm 59 about a fourth pivot axis 63, spaced apart from the third pivot axis 61.
  • the fourth pivot axis 63 runs parallel to the first pivot axis 41.
  • the pivot arm 59 allows the pretensioning element 43 to pivot about a dead center, so that the pretensioning element 43 assumes a position as shown in Figure 6 shown, first preload force on the first end 45, which is in the direction of the floor surface to be cleaned 7, and one, as in Figure 7 As shown, a second preload force can be exerted, acting in the opposite direction to the floor surface 7 to be cleaned.
  • the dead center is defined as the point in the pivot range of the retaining arm 39 where the first and second preload forces cancel each other out.
  • the first and second preload forces are equal to zero at the dead center.
  • the dead center is defined as the point where the longitudinal axis 49 of the compression spring element is parallel to a plane passing through the first pivot axis 41 and the second pivot axis 57.
  • a first support bolt 65 extending along the second pivot axis 55 is provided on the retaining arm 39, wherein the pivot arm 59 has a second support bolt 67 extending along the fourth pivot axis 63, and wherein the preloading element 43 is supported at its first end 45 on the first support bolt 65 and at its second end 47 on the second support bolt 67.
  • a support bolt 65, 67 can be a component that serves to support the preloading element.
  • the support bolts 65 and 67 are designed to hold or guide the preload element 43 in a fixed position while allowing rotation or positioning about the second and fourth pivot axes 57 and 63. Firstly, they enable precise and stable fastening and guidance of the preload element 43, ensuring correct alignment and function of the spring. Secondly, they help to distribute mechanical loads evenly across the retaining arm 39 and the frame 3, thus increasing durability and reliability.
  • the swivel arm 59 has a first leg 69 and a second leg 71, with the second support bolt 67 extending between the first and second legs 69, 71.
  • This arrangement allows the second support bolt 67 to serve as a pivot point around which the two legs 69, 71 can perform an opposing rotational movement.
  • the two legs 69, 71 enable one of them to come into contact with the first stop element 53, which defines the movement limits of the swivel arm.
  • the arrangement of the swivel arm 59 and the preload element 43 is described below. Figure 6 and 7 explained in more detail.
  • FIG 6 and 7 schematic partial views of the holding arm 39 of the exemplary embodiment of the floor cleaning machine 1 are shown from the Figures 1 to 4 , 5a and 5b
  • the pre-tensioning element 43 is set up in the extraction position, as in Figure 6 shown to exert a first preload force 73 on the holding arm 39, which pushes the suction foot 25 towards the floor surface 7 to be cleaned, and in the raised position, as in Figure 7 As shown, a second preload force 75 is applied to the holding arm 39, which pushes the suction foot 25 away from the floor surface 7 to be cleaned.
  • the preload element 43 allows the suction foot 25 to be held in the respective position without the need for separate locking elements, thus enabling particularly easy pivoting of the suction foot 25 between the raised position and the suction position.
  • the suction foot 25 can be held under the preload force 73, 75.
  • a defined preload force allows the suction foot 25 to be pressed against the floor surface 7 to be cleaned with a desired force, resulting in a reliable and uniform cleaning outcome.
  • the preload element 43 can exert a first preload force 73 and a second preload force 75 on the holding arm 39, the suction foot 25 can be held in both positions by a single preload element 43. This allows for a simpler design and a reduction in the number of components of the floor cleaning machine 1.
  • the first preload force 73 is lower in magnitude than the second preload force 75. This ensures that the suction foot 25, with the same preload element 43, is pressed against the floor surface 7 to be cleaned with a lower preload force in the suction position than in the raised position, where the suction foot 25 is pressed away from the floor surface 7 with a greater preload force.
  • the higher second preload force 75 ensures that the suction foot 25 can be reliably held in the raised position, reducing the risk of it pivoting into the suction position on its own.
  • the lower first preload force 73 allows the suction foot 25 to be pressed against the floor surface 7 with the desired force, resulting in a reliable and uniform cleaning outcome and ensuring that the suction foot 25 remains in contact with the floor surface 7.
  • the preload element 43 has a first stop piece 77 arranged at the first end 45 and a second stop piece 79 arranged at the second end 47, wherein the preload element 43 extends between the first stop piece 77 and the second stop piece 79 and is supported by them, and wherein the first stop piece 77 rests against the first support bolt 65 and the second stop piece 79 rests against the second support bolt 67.
  • the preload element 43 extends between the first and the second stop pieces 77, 79 and is supported by them.
  • a stop piece can be understood as a mechanical component that serves to limit the movement of the preload element 43.
  • the stop pieces 77, 79 can act as restraint points that prevent the preload element 43 from being released from the support bolts 65, 67.
  • the stop pieces 77, 79 at both ends 45, 47 of the preload element 43 provide optimal support for the preload element 43.
  • the stop pieces 77, 79 ensure that the forces acting during the compression and expansion of the preload element 43 are effectively absorbed and transmitted. This results in a longer service life for the preload element 43 and increased safety and efficiency of the retaining arm 39.
  • the first stop piece 77 has first arms 81 extending along the longitudinal axis 49 towards the second stop piece 79, and the second stop piece 79 has second arms 83 extending along the longitudinal axis 49 towards the first stop piece 77, wherein the first and second arms 81, 83 are spaced apart about the longitudinal axis 49, such that a first arm 81 is arranged between two second arms 83.
  • the stop pieces 77, 79 and the arms 81, 83 therefore serve as guides for the pretensioning element 43, which interlock.
  • the arms 81, 83 extend within the cross-section of the preload element 43, i.e., inside the compression spring. This arrangement provides effective guidance for the preload element 43, ensuring that it can pivot about the second and fourth pivot axes 57, 63 without disengaging from the support bolts 65, 67. Because the first arm 81 is positioned between the second arms 83, and vice versa, the arms 81, 83 interlock along their extension direction, thus providing guidance that can compensate for differences in the compression spring's length, even when the two stop pieces 81, 83 move apart. This prevents the preload element 43 from slipping or twisting during actuation and contributes to the stability and accuracy of the movements.
  • the fourth pivot axis 63 In the raised position, the fourth pivot axis 63, viewed perpendicular to the floor surface 7 to be cleaned, is arranged below a first plane 85 extending through the first and second pivot axes 41, 57 (see Fig. 7 ), and in the suction position the fourth pivot axis 63 is arranged perpendicular to the floor surface 7 to be cleaned above the first level 85 (see Fig. 6 ), which extends through the first and second pivot axes 41, 57.
  • the first plane 85 extends through the first and second pivot axes 41, 57, with the fourth pivot axis 63, viewed perpendicular to the floor surface 7 to be cleaned, being located below the first plane 85 in the raised position.
  • the fourth pivot axis 63 is located above the first plane 85.
  • the dead center can be defined by the first plane 85 such that the longitudinal axis 49 extends parallel to the first plane 85 at the dead center.
  • the angle is greater in the raised position than in the suction position.
  • the second level 87 runs at an angle to the floor surface 7 in both the suction and raised positions.
  • the prestressing force is divided into two components: one parallel to the base surface 7 and one perpendicular to it.
  • the component of the prestressing force acting perpendicular to the base surface 7, the first and second prestressing forces 73, 75 can be determined by trigonometry using the angle between the first and second planes 85, 87.
  • the smaller angle in the extraction position results in a smaller force component perpendicular to the base surface 7. This leads to a lower overall force acting perpendicular to the base surface 7. If the angle is determined with reference to the first plane 85, it can become negative in the extraction position after the dead center point has been overcome, since the two planes 85, 87 move in opposite directions and are therefore oriented in opposite directions after the dead center point. This allows for a reversal of the vertical component of the preload force, so that an effective adjustment of the force direction and magnitude can be achieved according to the requirements of the respective position of the suction foot 25.
  • the first stop element 53 is arranged on the frame 3, which is designed to come into contact with the swivel arm 59 in the extraction position and to prevent the fourth swivel axis 63 on the swivel arm 59 from pivoting away from the floor surface 7 to be cleaned (see Figure 6 This ensures that the initial preload force with which the suction foot 25 is pressed onto the floor surface 7 to be cleaned remains limited. This is because the first stop element 53 prevents the angle between the aforementioned first plane 85 and the aforementioned second plane 87 from increasing arbitrarily, which would otherwise lead to an increase in the initial preload force.
  • a floor cleaning machine 1 in which the suction foot 25 can be pivoted in a particularly simple and reliable manner, with the suction foot 25 being held in the raised position and in the suction position with a predetermined preload.

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Abstract

Dargestellt und beschrieben ist eine Bodenreinigungsmaschine (1) mit einem Rahmen (3), einem Saugfuß (25), der ausgestaltet ist, über eine zu reinigende Bodenfläche (7) geführt zu werden und Reinigungsflüssigkeit von der zu reinigenden Bodenfläche (7) aufzunehmen, wobei der Saugfuß (25) an einem Haltearm (39) angebracht ist, der um eine erste Schwenkachse (41) schwenkbar mit dem Rahmen (3) verbunden ist, wobei der Haltearm (39) zwischen einer Absaugstellung, in der der Saugfuß (25) mit der zu reinigenden Bodenfläche (7) in Kontakt steht, sodass er Reinigungsflüssigkeit von der zu reinigenden Bodenfläche (7) aufnehmen kann, und einer ausgehobenen Stellung, in der der Saugfuß (25) von der zu reinigenden Bodenfläche (7) beabstandet ist, verschwenkt werden kann, wobei zwischen dem Rahmen (3) und dem Haltearm (39) ein Vorspannelement (43) angeordnet ist, das eingerichtet ist, in der Absaugstellung eine erste Vorspannkraft (73) auf den Haltearm (39) auszuüben, die den Saugfuß (25) in Richtung der zu reinigende Bodenfläche (7) drückt, in der ausgehobenen Stellung eine zweite Vorspannkraft (75) auf den Haltearm (39) auszuüben, die den Saugfuß (25) in Richtung weg von der zu reinigenden Bodenfläche (7) drückt, und wobei die erste Vorspannkraft (73) betragsmäßig geringer als die zweite Vorspannkraft (75) ist.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Bodenreinigungsmaschine mit einem Rahmen, einem an dem Rahmen angeordneten Fahrwerk zum Bewegen der Bodenreinigungsmaschine über eine zu reinigende Bodenfläche, und einem Saugfuß, der ausgestaltet ist, über die zu reinigende Bodenfläche geführt zu werden und Reinigungsflüssigkeit von der zu reinigenden Bodenfläche aufzunehmen, wobei die Bodenreinigungsmaschine ausgestaltet ist, in einem Reinigungsbetrieb in einer Vorwärtsrichtung über die zu reinigende Bodenfläche bewegt zu werden, wobei der Saugfuß in Vorwärtsrichtung an einem hinteren Ende der Bodenreinigungsmaschine angeordnet ist.
  • Aus dem Stand der Technik sind Bodenreinigungsmaschinen mit einem Saugfuß bekannt, die über eine zu reinigende Bodenfläche geführt werden können. Dabei ist eine Reinigungseinrichtung vorgesehen, die ein oder mehrere angetriebene Bürstenelemente aufweist, die ausgebildet sind, mit der zu reinigenden Bodenfläche einzugreifen und dabei Schmutz davon zu lösen. Ferner ist eine Auftragseinrichtung vorgesehen, mit der Reinigungsflüssigkeit in den Bereich der Bürstenelemente verbracht wird, sodass das Lösen von Schmutz verbessert wird. Der von der zu reinigenden Bodenfläche gelöste Schmutz sowie die Reinigungsflüssigkeit können dabei von einem an der Bodenreinigungsmaschine angeordneten Saugfuß durch einen Unterdruck aufgesaugt und in einen Schmutzflüssigkeitsbehälter gefördert werden. Um eine möglichst große Menge an Schmutzflüssigkeit mit dem Saugfuß aufnehmen zu können, weist der Saugfuß eine größere Breite als die Bodenreinigungsmaschine auf.
  • Bei derartigen Bodenreinigungsmaschinen hat es sich als problematisch erwiesen, den Saugfuß zuverlässig über die zu reinigende Bodenfläche zu führen, damit Schmutzflüssigkeit sicher abgesaugt wird. Dabei ist insbesondere darauf zu achten, dass der Saugfuß stets mit einem ausreichend großen Anpresskraft auf die zu reinigenden Bodenfläche gedrückt wird, da eine zu geringe Anpresskraft oder ein zu großer Abstand zur Bodenfläche dazu führen kann, dass Schmutzflüssigkeit nicht zuverlässig aufgenommen wird. Eine zu große Anpresskraft kann dazu führen, dass Schmutzflüssigkeit nicht in den Saugfuß gelangen kann und vom Saugfuß verdrängt wird. Außerdem führt eine zu große Andruckkraft zu einem großen Verschleiß der Dichtlippen, die den Aufnahmeraum des Saugfußes begrenzen und auf der zu reinigenden Bodenfläche aufliegen.
  • In der Regel kann der Saugfuß von bekannten Bodenreinigungsmaschinen über einen Schwenkmechanismus von der zu reinigenden Bodenfläche angehoben werden, sodass der Saugfuß zwischen einer Absaugstellung, in der der Saugfuß mit der zu reinigenden Bodenfläche in Kontakt steht, sodass er Reinigungsflüssigkeit von der zu reinigenden Bodenfläche aufnehmen kann, und einer ausgehobenen Stellung, in der der Saugfuß von der zu reinigenden Bodenfläche beabstandet ist, verschwenkt werden kann. Ein Verschwenken des Saugfußes ist insbesondere notwendig, wenn die Bodenreinigungsmaschine transportiert werden soll. Ein Anheben des Saugfußes ist ebenso notwendig, wenn der Saugfuß nicht in Benutzung ist, um einen unnötigen Verschleiß, beispielsweise von Dichtlippen des Saugfußes, die mit der Bodenfläche in Kontakt stehen, vorzubeugen.
  • Bei bekannten Schwenkmechanismen wird der Saugfuß über ein Vorspannelement in der Absaugstellung und der ausgehobenen Stellung vorgespannt. Durch das Vorspannelement soll erreicht werden, dass der Saugfuß in der jeweiligen Stellung verbleibt, ohne selbstständig zurückzuschwenken, sodass keine zusätzliche Verriegelungselemente benötigt werden, die den Saugfuß in der jeweiligen Stellung halten. Nachteilig an diesen Schwenkmechanismen ist, dass lediglich ein Vorspannelement für die ausgehobene Stellung verwendet wird und der Saugfuß lediglich mit der auf ihn wirkenden Schwerkraft auf die zu reinigende Bodenfläche gedrückt wird oder zwei Vorspannelemente notwendig sind, um den Saugfuß mit der gewünschten Anpresskraft auf die zu reinigende Bodenfläche gedrückt wird.
  • Ausgehend vom Stand der Technik ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Bodenreinigungsmaschine der eingangs genannten Art bereitzustellen, bei der der Saugfuß auf besonders einfache und zuverlässige Weise verschwenkt werden kann, wobei der Saugfuß jeweils in der ausgehobenen Stellung und in der Absaugstellung mit einer vorbestimmten Vorspannung gehalten wird.
  • Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung wird die genannte Aufgabe durch eine Bodenreinigungsmaschine mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Die Bodenreinigungsmaschine weist einen Rahmen und ein an dem Rahmen angeordnetes Fahrwerk zum Bewegen der Bodenreinigungsmaschine über eine zu reinigende Bodenfläche auf. Weiter weist die Bodenreinigungsmaschine eine Reinigungselementanordnung auf mit wenigstens einem, vorzugsweise angetriebenen, Reinigungselement, das ausgebildet ist, mit der zu reinigenden Bodenfläche einzugreifen, und Mitteln zum Aufbringen von Reinigungsflüssigkeit auf die zu reinigende Bodenfläche. Die Bodenreinigungsmaschine weist einen Saugfuß auf, der ausgestaltet ist, über die zu reinigende Bodenfläche geführt zu werden und Reinigungsflüssigkeit von der zu reinigenden Bodenfläche aufzunehmen. Die Bodenreinigungsmaschine ist ausgestaltet, in einem Reinigungsbetrieb in einer Vorwärtsrichtung über die zu reinigende Bodenfläche bewegt zu werden, wobei der Saugfuß in Vorwärtsrichtung an einem hinteren Ende der Bodenreinigungsmaschine angeordnet ist. Der Saugfuß ist an einem Haltearm angebracht, der um eine erste Schwenkachse schwenkbar mit dem Rahmen verbunden ist. Der Haltearm kann zwischen einer Absaugstellung, in der der Saugfuß mit der zu reinigenden Bodenfläche in Kontakt steht, sodass er Reinigungsflüssigkeit von der zu reinigenden Bodenfläche aufnehmen kann, und einer ausgehobenen Stellung, in der der Saugfuß von der zu reinigenden Bodenfläche beabstandet ist, verschwenkt werden. Zwischen dem Rahmen und dem Haltearm ist ein Vorspannelement angeordnet, das eingerichtet ist, in der Absaugstellung eine erste Vorspannkraft auf den Haltearm auszuüben, die den Saugfuß in Richtung der zu reinigende Bodenfläche drückt, in der ausgehobenen Stellung eine zweite Vorspannkraft auf den Haltearm auszuüben, die den Saugfuß in Richtung weg von der zu reinigenden Bodenfläche drückt. Die erste Vorspannkraft ist betragsmäßig geringer als die zweite Vorspannkraft.
  • Die Bodenreinigungsmaschine weist eine Reinigungselementanordnung mit wenigstens einem, vorzugsweise angetriebenen, Reinigungselement auf. Das Reinigungselement ist ausgebildet, mit der zu reinigenden Bodenfläche einzugreifen. Beispielsweise kann es sich bei dem Reinigungselement um eine drehend angetriebene Bürste handeln, wobei die Eingriffselemente dann Borsten sind, deren freie Enden mit der zu reinigenden Bodenfläche eingreifen. Es ist aber genauso denkbar, dass es sich bei dem Reinigungselement um ein sogenanntes Pad handelt, bei dem das Eingriffselement durch ein an dem Pad vorgesehenes flächiges Material gebildet wird, dessen Oberfläche zur Anlage mit der zu reinigenden Bodenfläche kommt. Die vorliegende Erfindung ist aber nicht auf diese beiden Beispiele beschränkt, sondern es können auch beliebige andere Formen von Reinigungselementen verwendet werden.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform weist der Saugfuß eine Basis auf, von der sich eine vordere und eine hintere Dichtlippe nach unten wegerstrecken, die im Wesentlichen parallel zueinander und im Saugbetrieb, wenn der Saugfuß über die zu reinigende Bodenfläche bewegt wird, im Wesentlichen senkrecht dazu verlaufen, sodass dann zwischen den Dichtlippen und unterhalb der Basis ein Absaugraum gebildet wird. Die Basis weist einen Anschluss auf, über den der Absaugraum, mit dem mit Unterdruck beaufschlagten Schmutzwassertank der Bodenreinigungsmaschine verbunden werden kann, sodass auf der zu reinigenden Bodenfläche befindliches Schmutzwasser abgesaugt werden kann.
  • Der Saugfuß ist an einem Haltearm angebracht, der um eine erste Schwenkachse schwenkbar mit dem Rahmen verbunden ist. Unter einem Rahmen wird derjenige feststehende Teil der Bodenreinigungsmaschine verstanden, der mit dem Fahrwerk verbunden ist. Der Rahmen kann aus einer Stahl- oder Aluminiumkonstruktion oder aus einem Verbundwerkstoff hergestellt sein. An dem Rahmen können weitere Bauteile, insbesondere ein Gehäuse, Verkleidungen, Quer- und Längsstreben und elektronische Bauteile, angebracht sein. Der Haltearm kann integral mit dem Saugfuß oder als separates Bauteil ausgeführt sein, das über Befestigungsmittel mit dem Saugfuß verbunden ist. Vorzugsweise ist der Haltearm aus demselben Material gebildet, wie der Rahmen der Bodenreinigungsmaschine.
  • Vorzugsweise ist die erste Schwenkachse senkrecht zu einer Längsachse der Bodenreinigungsmaschine angeordnet. Dadurch, dass der Saugfuß schwenkbar mit dem Rahmen verbunden ist, wird erreicht, dass der Saugfuß sich an die Bodenfläche anpassen kann, insbesondere wenn die Bodenreinigungsmaschine über eine geneigte oder gewölbte Bodenfläche geführt wird. Durch die zur Bodenfläche parallele erste Schwenkachse kann ein besonders guter Kontakt des Saugfußes zur Bodenfläche erreicht werden, was zu einem verbesserten Reinigungsergebnis und einer zuverlässigen Absaugung von Schmutzwasser von der Bodenfläche führt.
  • Der Haltearm kann zwischen einer Absaugstellung, in der der Saugfuß mit der zu reinigenden Bodenfläche in Kontakt steht, sodass er Reinigungsflüssigkeit von der zu reinigenden Bodenfläche aufnehmen kann, und einer ausgehobenen Stellung, in der der Saugfuß von der zu reinigenden Bodenfläche beabstandet ist, verschwenkt werden. In der Absaugstellung wird der Saugfuß über die zu reinigende Bodenfläche geführt, sodass Schmutzflüssigkeit von der zu reinigenden Bodenfläche abgesaugt werden kann, was zu einem gleichmäßigen Reinigungsergebnis führen kann. In der ausgehobenen Stellung ist der Saugfuß so von der Bodenfläche beabstandet, dass keine Schmutzflüssigkeit von der Bodenfläche gesaugt wird. Die ausgehobene Stellung kann ein besonders einfaches Transportieren der Bodenreinigungsmaschine ermöglichen, bei das Risiko einer Beschädigung des Saugfußes sowie eines erhöhten Verschleiß des Saugfußes minimiert werden kann.
  • Zwischen dem Rahmen und dem Haltearm ist ein Vorspannelement angeordnet, das eingerichtet ist, in der Absaugstellung eine erste Vorspannkraft auf den Haltearm auszuüben, die den Saugfuß in Richtung der zu reinigende Bodenfläche drückt, und in der ausgehobenen Stellung eine zweite Vorspannkraft auf den Haltearm auszuüben, die den Saugfuß in Richtung weg von der zu reinigenden Bodenfläche drückt. Durch das Vorspannelement kann der Saugfuß in der jeweiligen Stellung gehalten werden, ohne dass dafür separate Sicherungselemente benötigt werden, sodass ein besonders einfaches Verschwenken des Saugfußes zwischen der ausgehobenen Stellung und der Absaugstellung erreicht wird. Insbesondere kann der Saugfuß damit unter der Vorspannkraft gehalten werden. Durch eine definierte Vorspannkraft kann der Saugfuß mit einer gewünschten Kraft auf die zu reinigende Bodenfläche gedrückt werden, was zu einem zuverlässigen und gleichmäßigem Reinigungsergebnis führen kann. Dadurch, dass das Vorspannelement eine erste Vorspannkraft und eine zweite Vorspannkraft auf den Haltearm ausüben kann, wird erreicht, dass der Saugfuß in beiden Stellungen durch ein einziges Vorspannelement gehalten werden kann. Dadurch kann ein einfacher Aufbau erreicht sowie die Anzahl an Bauteilen der Bodenreinigungsmaschine reduziert werden.
  • Die erste Vorspannkraft ist betragsmäßig geringer als die zweite Vorspannkraft. Dadurch wird erreicht, dass der Saugfuß mit demselben Vorspannelement in der Absaugstellung mit einer geringeren Vorspannkraft auf die zu reinigende Bodenfläche gedrückt wird als in der ausgehobenen Stellung, in der der mit einer größeren Vorspannkraft in Richtung weg von der zu reinigenden Bodenfläche gedrückt wird. Durch die höhere zweite Vorspannkraft kann erreicht werden, dass der Saugfuß zuverlässig in der ausgehobenen Stellung gehalten werden kann, wobei das Risiko, dass der Saugfuß selbstständig in die Absaugstellung schwenkt, reduziert werden kann. Gleichzeitig kann der Saugfuß durch die geringere erste Vorspannkraft mit der gewünschten Kraft auf die Bodenfläche gedrückt werden, sodass ein zuverlässiges und gleichmäßiges Reinigungsergebnis erreicht werden kann.
  • Zusammenfassend kann also festgestellt werden, dass eine Bodenreinigungsmaschine bereitgestellt wird, bei der der Saugfuß auf besonders einfache und zuverlässige Weise verschwenkt werden kann, wobei der Saugfuß jeweils in der ausgehobenen Stellung und in der Absaugstellung mit einer vorbestimmten Vorspannung gehalten wird.
  • In einer Ausführungsform ist das Vorspannelement als Druckfederelement ausgebildet, dass sich zwischen einem ersten Ende und einem zweiten Ende entlang einer Längsachse erstreckt, wobei sich das erste Ende an dem Haltearm abstützt und das zweite Ende an dem Rahmen abstützt. Die Längsachse verläuft in der Absaugstellung und in der ausgehobenen Stellung in einem Winkel zur Bodenfläche, sodass die Vorspannkraft in zwei Komponenten aufgeteilt wird. Eine erste Komponente wirkt parallel zur Bodenfläche und eine zweite Komponente wirkt senkrecht zur Bodenfläche, wobei die zweite Komponente die Vorspannkraft darstellt, die das Vorspannelement auf den Haltearm ausübt. Durch das Druckfederelement kann die erste und zweite Vorspannkraft definiert werden, die zwischen dem Haltearm und dem Rahmen wirkt. Durch das Druckfederelement kann auf dem relativ kleinen Bauraum zwischen dem Haltearm und dem Rahmen eine ausreichend große Vorspannkraft erzeugt werden. Dadurch wird eine besonders kompakte Bauweise erreicht.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform ist das erste Ende um eine zweite Schwenkachse schwenkbar an dem Haltearm gehaltert, die parallel zu der ersten Schwenkachse verläuft, wobei ein Schwenkarm vorgesehen ist, der um eine, parallel zu der ersten Schwenkachse verlaufende, dritte Schwenkachse schwenkbar an dem Rahmen gehaltert ist und wobei das zweite Ende an dem Schwenkarm beabstandet von der dritten Schwenkachse um eine vierte Schwenkachse schwenkbar gehaltert ist, wobei die vierte Schwenkachse parallel zur ersten Schwenkachse verläuft. Der Schwenkarm ermöglicht ein Verschwenken des Vorspannelements um einen Totpunkt, sodass das Vorspannelement die erste Vorspannkraft auf das erste Ende, die in Richtung der zu reinigenden Bodenfläche, und die zweite Vorspannkraft ausüben kann, die in Richtung entgegen der zu reinigenden Bodenfläche wirkt. Als Totpunkt wird derjenige Punkt im Schwenkbereich des Haltearms verstanden, an dem die erste Vorspannkraft und die zweite Vorspannkraft sich gegenseitig aufheben. Vorzugsweise sind die erste Vorspannkraft und die zweite Vorspannkraft im Totpunkt gleich null. Weiter wird der Totpunkt als derjenige Punkt verstanden, an dem die Längsachse des Federelements parallel zur einer Ebene ist, die durch die erste Schwenkachse und die zweite Schwenkachse verläuft. Dadurch wird die Flexibilität und Anpassungsfähigkeit des Vorspannelements in der Anwendung erhöht, indem unterschiedliche Vorspannkräfte erreicht werden können, die auf den Saugfuß ausgeübt werden.
  • In einer Ausführungsform ist in der ausgehobenen Stellung die vierte Schwenkachse gesehen senkrecht zu der zu reinigenden Bodenfläche unterhalb einer sich durch die erste und die zweite Schwenkachse erstreckende ersten Ebene angeordnet ist, und in der Absaugstellung ist die vierte Schwenkachse gesehen senkrecht zu der zu reinigenden Bodenfläche oberhalb der ersten Ebene angeordnet, die sich durch die erste und die zweite Schwenkachse erstreckt. Mit anderen Worten erstreckt sich die erste Ebene durch die erste und die zweite Schwenkachse, wobei in der ausgehobenen Stellung die vierte Schwenkachse gesehen senkrecht zur zu reinigenden Bodenfläche unterhalb der ersten Ebene angeordnet ist. In der Absaugstellung hingegen ist die vierte Schwenkachse oberhalb der ersten Ebene angeordnet. Durch die erste Ebene kann der Totpunkt so definiert werden, dass sich die Längsachse im Totpunkt parallel zur ersten Ebene erstreckt bzw. entsprechen die Längsachse des Vorspannelements und die erste Ebene im Totpunkt einander. Durch die Anordnung der vierten Schwenkachse oberhalb und unterhalb der ersten Ebene kann die Vorspannkraft, die auf den Haltearm wirkt, umgekehrt werden, sodass die erste Vorspannkraft in der Absaugstellung und die zweite Vorspannkraft in der ausgehobenen Stellung in unterschiedlichen Richtungen auf den Haltearm wirken kann.
  • In einer Ausführungsform ist ein Winkel zwischen der ersten Ebene und einer zweiten, sich durch die zweite Schwenkachse und die vierte Schwenkachse erstreckende zweite Ebene in der ausgehobenen Stellung größer als in der Absaugstellung. Die zweite Ebene verläuft in der Absaugstellung und in der ausgehobenen Stellung in einem Winkel zur Bodenfläche. Wie bereits zum Vorspannelement ausgeführt, wird die Vorspannkraft in zwei Komponenten aufgeteilt, eine parallel zur Bodenfläche und eine senkrecht dazu. Mit Bezug auf die erste und zweite Ebene, kann die senkrecht zur Bodenfläche wirkende Komponente der Vorspannkraft, die erste und zweite Vorspannkraft, durch die Trigonometrie mit dem Winkel zwischen der ersten und zweiten Ebene bestimmt werden. Durch den kleineren Winkel in der Absaugstellung wirkt wird eine kleinere Kraftkomponente senkrecht zur Bodenfläche erreicht. Diese führt dazu, dass die senkrecht zur Bodenfläche wirkende Kraft geringer ist. Wenn der Winkel mit Bezug zur ersten Ebene ermittelt wird, kann, nachdem der Totpunkt überwunden ist, der Winkel zwischen der ersten Ebene und der zweiten Ebene in der Absaugstellung mit Bezug zur ersten Ebene negativ werden, da die beiden Ebenen sich gegenläufig bewegen und somit nach dem Totpunkt in entgegengesetzte Richtungen orientiert sind. Dies ermöglicht eine Umkehrung der senkrechten Komponente der Vorspannkraft, sodass eine effektive Anpassung der Kraftrichtung und -größe entsprechend den Anforderungen der jeweiligen Stellung des Saugfußes erreicht werden kann.
  • In einer Ausführungsform ist an dem Rahmen ein erstes Anschlagelement angeordnet, das eingerichtet ist, in der Absaugstellung mit dem Schwenkarm in Kontakt zu treten und ein Verschwenken der vierten Schwenkachse am Schwenkarm weg von der zu reinigenden Bodenfläche zu verhindern. Durch das erste Anschlagelement kann in der Absaugstellung der Schwenkbereich des Schwenkarms derart begrenzt werden, dass er nicht weiter nach oben weg von der zu reinigenden Bodenfläche schwenkt. Dadurch kann erreicht werden, dass die erste Vorspannkraft, mit der der Saugfuß auf die zu reinigende Bodenfläche gedrückt wird, begrenzt bleibt, da durch das erste Anschlagelement verhindert wird, dass sich der Winkel zwischen der zuvor genannten ersten Ebene und der zuvor genannten zweiten Ebene beliebig vergrößern kann, wodurch es zu einer Zunahme der ersten Vorspannkraft käme.
  • In einer Ausführungsform ist an dem Rahmen ein zweites Anschlagelement angeordnet, das eingerichtet ist, in der ausgehobenen Stellung mit dem Haltearm in Kontakt zu treten und ein Verschwenken des Haltearms über die angehobene Position hinaus weg von der zu reinigenden Bodenfläche zu verhindern. Durch das zweite Anschlagelement kann der Schwenkbereich zur ausgehobenen Stellung auf einen vorbestimmten Bereich begrenzt werden, sodass der Saugfuß nicht über den vordefinierten Bereich über die ausgehobene Stellung hinaus verschwenkt werden kann. Dadurch kann erreicht werden, dass der Saugfuß mit einer vorbestimmten zweiten Vorspannkraft in der ausgehobenen Stellung gehalten wird, wobei das zweite Anschlagelement verhindert, dass die zweite Vorspannkraft durch weiteres Verschwenken größer wird. Zudem kann das Risiko von Beschädigungen am Saugfuß oder der Bodenreinigungsmaschine durch zu weites Verschwenken des Saugfußes reduziert werden.
  • In einer Ausführungsform ist der Haltearm an einem ersten Endabschnitt mit dem Rahmen schwenkbar verbunden und weist an einem dem ersten Endabschnitt gegenüberliegenden Endabschnitt ein Betätigungselement auf. Das Betätigungselement kann derart ausgestaltet sein, dass ein Nutzer das Betätigungselement mit einem Fuß betätigen kann. Beispielsweise kann das Betätigungselement dazu ein Pedal aufweisen. Das Betätigungselement kann aus einem Material bestehen, das einen höheren Reibungskoeffizienten als das Material des Haltearms hat, wodurch das Bestätigungselement eine höhere Griffigkeit oder Haftung aufweist.
  • In einer Ausführungsform ist ein sich entlang der zweiten Schwenkachse erstreckende erster Stützbolzen am Haltearm vorgesehen, wobei der Schwenkarm einen sich entlang der vierten Schwenkachse erstreckenden zweiten Stützbolzen aufweist und wobei sich das Druckfederelement mit seinem ersten Ende an dem ersten Stützbolzen und mit seinem zweiten Ende an dem zweiten Stützbolzen abstützt. Ein Stützbolzen kann ein Bauteil sein, das dazu dient, das Druckfederelement in einer festgelegten Position zu halten oder zu führen, und dabei eine Drehbewegung oder Positionierung um die zweite und vierte Schwenkachse zuzulassen. Zum einen ermöglichen die Stützbolzen eine präzise und stabile Befestigung und Führung des Druckfederelements, wodurch eine korrekte Ausrichtung und Funktion der Feder erreicht werden kann. Zum anderen tragen die Stützbolzen dazu bei, mechanische Belastung gleichmäßig auf den Haltearm und den Rahmen zu verteilen, was die Langlebigkeit und Zuverlässigkeit erhöht.
  • In einer Ausführungsform weist der Schwenkarm einen ersten Schenkel und einen zweiten Schenkel auf, wobei sich der zweite Stützbolzen zwischen dem ersten und dem zweiten Schenkel erstreckt. Durch diese Anordnung kann der Stützbolzen als Drehpunkt dienen, um den die beiden Schenkel eine entgegengesetzte Drehbewegung ausführen können. Die beiden Schenkel ermöglichen es, dass einer der beiden Schenkel zur Anlage mit dem ersten Anschlagelement verwendet werden kann, welches die Bewegungsgrenzen des Schwenkarms definieren und kontrollieren kann.
  • In einer Ausführungsform weist das Druckfederelement eine Druckfeder und ein an dem ersten Ende des Druckfederelements angeordnetes erstes Anschlagstück und ein an dem zweiten Ende des Druckfehlerelements angeordnetes zweites Anschlagstück auf, wobei die Druckfeder sich zwischen dem ersten Anschlagstück und dem zweiten Anschlagstück erstreckt und an diesen abstützt und wobei das erste Anschlagstück an dem ersten Stützbolzen anliegt und das zweite Anschlagstück an dem zweiten Stützbolzen anliegt. Die Druckfeder erstreckt sich zwischen dem ersten und dem zweiten Anschlagstück und stützt sich an diesen ab. Das erste Anschlagstück liegt an dem ersten Stützbolzen an, während das zweite Anschlagstück an dem zweiten Stützbolzen anliegt. Ein Anschlagstück kann als ein mechanisches Bauelement verstanden werden, das dazu dient, eine Begrenzung der Bewegung der Druckfeder zu schaffen. Die Anschlagstücke können als Haltepunkt fungieren, die verhindern, dass die Druckfeder von den Stützbolzen freikommt. Durch die Anschlagstücke an beiden Enden des Druckfeder wird eine optimale Abstützung der Druckfeder erreicht. Die Anschlagstücke sorgen dafür, dass die Kräfte, die während der Kompression und Expansion der Druckfeder wirken, effektiv aufgenommen und übertragen werden. Dadurch wird eine längere Lebensdauer der Druckfeder und eine erhöhte Sicherheit sowie Effizienz des Haltearms erreicht.
  • In einer Ausführungsform weist das erste Anschlagstück sich entlang der Längsachse hin zu dem zweiten Anschlagstück erstreckende erste Arme aufweist und das zweite Anschlagstück sich entlang der Längsachse hin zu dem ersten Anschlagstück erstreckende zweite Arme aufweist und wobei die ersten und zweiten Arme um die Längsachse gesehen beabstandet angeordnet sind, sodass ein erster Arm zwischen zwei zweiten Armen angeordnet ist. Die Anschlagstücke bzw. die Arme dienen demnach als Führung des Druckfederelements, die ineinandergreifen. Die Arme verlaufen innerhalb des Querschnitts der Druckfeder, also im Innenraum der Druckfeder. Durch diese Anordnung wird eine effektive Führung des Druckfederelements erreicht, wodurch sichergestellt ist, dass das Druckfederelements um die zweite und vierte Schwenkachse schwenken kann, ohne von den Stützbolzen freizukommen. Dadurch, dass der erste Arm zwischen den zweiten Armen angeordnet ist, wird erreicht, dass die Arme über ihre Erstreckungsrichtung ineinandergreifen, sodass eine Führung erreicht wird, die die Längenunterschiede der Druckfeder ausgleichen kann, selbst wenn sich die beiden Anschlagstücke voneinander entfernen. Dies verhindert ein Verrutschen oder Verdrehen des Druckfederelements während der Betätigung und trägt zur Stabilität und Genauigkeit der Bewegungen bei.
  • Nachfolgend wird die vorliegende Erfindung anhand einer lediglich ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel zeigenden Zeichnung erläutert, in der
    • Figuren 1 und 2
    schematische Ansichten eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Bodenreinigungsmaschine zeigen,
    Figur 3
    eine schematische Teilansicht des Saugfußes der erfindungsgemäßen Bodenreinigungsmaschine aus Figur 1 in der Absaugstellung zeigt,
    Figur 4
    eine schematische Teilansicht des Saugfußes der erfindungsgemäßen Bodenreinigungsmaschine aus Figur 2 in der ausgehobenen Stellung zeigt,
    Figuren 5a und 5b
    schematische Teilansichten des Haltearms des Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Bodenreinigungsmaschine aus den Figuren 1 bis 4 zeigen, und
    Figuren 6 und 7
    schematische Teilansichten des Haltearms des Ausführungsbeispiels der Bodenreinigungsmaschine aus den Figuren 1 bis 4, 5a und 5b zeigen.
  • Figur 1 und 2 zeigen eine schematische Ansicht eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Bodenreinigungsmaschine 1. Die Bodenreinigungsmaschine 1 weist einen Rahmen 3 und ein an dem Rahmen 3 angeordnetes Fahrwerk 5 zum Bewegen der Bodenreinigungsmaschine 1 über eine zu reinigende Bodenfläche 7 auf. Unter einem Rahmen 3 wird derjenige feststehende Teil der Bodenreinigungsmaschine 1 verstanden, der mit dem Fahrwerk 5 verbunden ist. Der Rahmen 3 kann beispielsweise aus einer Stahl- oder Aluminiumkonstruktion oder aus einem Verbundwerkstoff hergestellt sein.
  • Weiter weist die Bodenreinigungsmaschine 1 eine Reinigungselementanordnung 9 mit einem Reinigungselement 11 auf, wobei das Reinigungselement 11 ausgebildet ist, mit der zu reinigenden Bodenfläche 7 einzugreifen. Beispielsweise kann es sich bei dem Reinigungselement 11 um eine Bürste handeln, wobei die Eingriffselemente dann Borsten sind, deren freie Enden mit der zu reinigenden Bodenfläche 7 eingreifen. Es ist aber genauso denkbar, dass es sich bei dem Reinigungselement 11 um ein sogenanntes Pad handelt, bei dem das Eingriffselement durch ein an dem Pad vorgesehenes flächiges Material gebildet wird, dessen Oberfläche zur Anlage mit der zu reinigenden Bodenfläche 7 kommt.
  • Die Bodenreinigungsmaschine 1 weist ein Gehäuse 13 zum Verkleiden der Bodenreinigungsmaschine 1 auf. Das Gehäuse 13 kann u.a. einen Frischwassertank zur Aufnahme von Frischwasser und einen Schmutzwassertank zur Aufnahme von Schmutzwasser aufnehmen.
  • Die Bodenreinigungsmaschine 1 weist eine Führungsgriffanordnung 15 auf, mit der die Bodenreinigungsmaschine 1 von einem Benutzer geführt werden kann und die in der Vorwärtsfahrrichtung gesehen am hinteren Ende der Bodenreinigungsmaschine 1 angeordnet ist. Die Führungsgriffanordnung 15 dient als Halterung, über die der Nutzer die Bodenreinigungsmaschine 1 halten, steuern und lenken kann. Die Platzierung der Führungsgriffanordnung 15 am hinteren Ende trägt zu einer präziseren Lenkung mit geringerem Kraftaufwand bei. Die Führungsgriffanordnung 15 kann ergonomisch geformt sein, was zu einem verbesserten Komfort und verringerter körperlicher Belastung während der Bedienung führt, was besonders bei längerer Nutzung der Bodenreinigungsmaschine 1 von Vorteil ist.
  • Das Fahrwerk 5 weist eine erste Fahrwerksachse 17 und eine zweite Fahrwerksachse 19 auf, wobei an der ersten Fahrwerksachse 17 eine erste Rolleinheit 21 in Form von zwei entlang der ersten Fahrwerksachse 17 beabstandeten Rollen und an der zweiten Fahrwerksachse 19 eine zweite Rolleinheit 23 in Form einer Lenkrolle angeordnet ist. Die Rollen der ersten Rolleinheit 21 und der zweiten Rolleinheit 23 sind eingerichtet, über die zu reinigende Bodenfläche 7 zu rollen.
  • Die Bodenreinigungsmaschine 1 weist einen Saugfuß 25 auf. Der Saugfuß 25 weist im vorliegenden Ausführungsbeispiel erste und zweite Räder 27, 27' auf, wobei die ersten Räder 27 am in Vorwärtsfahrtrichtung der Bodenreinigungsmaschine 1 gesehen vorderen Ende des Saugfußes 25 angeordnet sind, während die zweiten Räder 27' an dessen hinterem Ende gehaltert sind. Die Räder 27, 27' sind ausgestaltet, über die zu reinigende Bodenfläche 7 zu rollen, und deren Kontaktpunkte mit der zu reinigenden Bodenfläche 7 definieren eine Radebene 29. Die Radebene 29 verläuft im Reinigungsbetrieb der Bodenreinigungsmaschine 1 parallel zu der zu reinigenden Bodenfläche 7, sodass ein vordefinierter und gleichmäßiger Abstand des Saugfußes 25 zu der zu reinigenden Bodenfläche 7 und ein gleichmäßiges Reinigungsergebnis erreicht werden kann.
  • Die Bodenreinigungsmaschine 1 ist ausgestaltet, in einem Reinigungsbetrieb in einer Vorwärtsrichtung über die zu reinigende Bodenfläche 7 bewegt zu werden, wobei der Saugfuß 25 in Vorwärtsfahrtrichtung gesehen an einem hinteren Ende der Bodenreinigungsmaschine 1 angeordnet ist. Der Saugfuß 25 ist ausgestaltet, über die zu reinigende Bodenfläche 7 geführt zu werden und Schmutzflüssigkeit von der zu reinigenden Bodenfläche 7 aufzunehmen.
  • Der Saugfuß 25 weist eine Basis 31 auf, von der sich, wie in den Figuren 3 und 4 gezeigt, eine vordere Dichtlippe 33 und eine hintere Dichtlippe 35 nach unten wegerstrecken, die im Wesentlichen parallel zueinander und im Saugbetrieb, wenn der Saugfuß 25 über die zu reinigende Bodenfläche 7 bewegt wird, im Wesentlichen senkrecht dazu verlaufen, sodass dann zwischen den Dichtlippen 33, 35 und unterhalb der Basis 31 ein Absaugraum 37 gebildet wird. Die Basis 31 weist einen Anschluss auf, über den der Absaugraum 37, mit dem mit Unterdruck beaufschlagten Schmutzwassertank der Bodenreinigungsmaschine 1 verbunden werden kann, sodass auf der zu reinigenden Bodenfläche 7 befindliches Schmutzwasser abgesaugt werden kann.
  • Der Saugfuß 25 ist an einem Haltearm 39 angebracht, der um eine erste Schwenkachse 41 schwenkbar mit dem Rahmen 3 verbunden ist. Der Haltearm 39 kann integral mit dem Saugfuß 25 oder, wie im vorliegenden Ausführungsbeispiel, als separates Bauteil ausgeführt sein, das über Befestigungsmittel mit dem Saugfuß 25 verbunden ist. Vorzugsweise ist der Haltearm 39 aus demselben Material gebildet, wie der Rahmen 3 der Bodenreinigungsmaschine 1.
  • Die erste Schwenkachse 41 ist senkrecht zu einer Längsachse der Bodenreinigungsmaschine 1 angeordnet. Dadurch, dass der Saugfuß 25 schwenkbar mit dem Rahmen 3 verbunden ist, wird erreicht, dass der Saugfuß 25 sich an die Bodenfläche 7 anpassen kann, insbesondere wenn die Bodenreinigungsmaschine 1 über eine geneigte oder gewölbte Bodenfläche 7 geführt wird. Durch die zur Bodenfläche 7 parallele erste Schwenkachse 41 kann ein besonders guter Kontakt des Saugfußes 25 zur Bodenfläche 7 erreicht werden, was zu einem verbesserten Reinigungsergebnis und einer zuverlässigen Absaugung von Schmutzwasser von der Bodenfläche 7 führt.
  • Der Haltearm 39 kann zwischen einer Absaugstellung, in der der Saugfuß 25 mit der zu reinigenden Bodenfläche 7 in Kontakt steht, sodass er Schmutzflüssigkeit von der zu reinigenden Bodenfläche 7 aufnehmen kann, und einer ausgehobenen Stellung, in der der Saugfuß 25 von der zu reinigenden Bodenfläche 7 beabstandet ist, verschwenkt werden. In der Absaugstellung wird der Saugfuß 25, wie in Figur 1 gezeigt, über die zu reinigende Bodenfläche 7 geführt, in der die Räder 27, 27' über die zu reinigende Bodenfläche 7 rollen, sodass Schmutzflüssigkeit von der zu reinigenden Bodenfläche 7 abgesaugt werden kann, was zu einem gleichmäßigen Reinigungsergebnis führen kann. Die ausgehobene Stellung des Saugfußes 25 wird nachfolgend anhand Figur 2 näher erläutert.
  • Figur 2 zeigt eine schematische Ansicht eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Bodenreinigungsmaschine 1 in der ausgehobenen Stellung. In der ausgehobenen Stellung ist der Saugfuß 25 so von der Bodenfläche 7 beabstandet, in der die Räder 27, 27' von der zu reinigenden Bodenfläche 7 beabstandet sind, sodass keine Schmutzflüssigkeit von der Bodenfläche 7 gesaugt wird. Die ausgehobene Stellung ermöglicht ein Transportieren der Bodenreinigungsmaschine 1, bei dem das Risiko einer Beschädigung des Saugfußes 25 sowie eines erhöhten Verschleiß des Saugfußes 25 minimiert ist. Der Aufbau des Haltearms 39 wird nachfolgend anhand der Figur 3 beschrieben.
  • Figur 3 zeigt eine schematische Teilansicht des Saugfußes 25 in der Absaugstellung der erfindungsgemäßen Bodenreinigungsmaschine 1 aus Figur 1. Zwischen dem Rahmen 3 und dem Haltearm 39 ist ein Vorspannelement 43 angeordnet, das eingerichtet ist, eine Vorspannkraft auf den Haltearm 39 auszuüben. Das Vorspannelement 43 ist als Druckfederelement ausgebildet, dass sich zwischen einem ersten Ende 45 und einem zweiten Ende 47 entlang einer Längsachse 49 erstreckt, wobei sich das erste Ende 45 an dem Haltearm 39 abstützt und das zweite Ende 47 an dem Rahmen 3 abstützt. Die Längsachse 49 verläuft in der Absaugstellung in einem Winkel zur Bodenfläche 7, sodass die Vorspannkraft in zwei Komponenten aufgeteilt wird. Eine erste Kraftkomponente wirkt parallel zur Bodenfläche 7 und eine zweite Kraftkomponente wirkt senkrecht zur Bodenfläche 7, wobei die zweite Kraftkomponente die Vorspannkraft darstellt, die das Vorspannelement auf den Haltearm 39 ausübt. Durch das Druckfederelement kann die Vorspannkraft definiert werden, die zwischen dem Haltearm 39 und dem Rahmen 3 wirkt. Durch das Druckfederelement kann auf dem relativ kleinen Bauraum zwischen dem Haltearm 39 und dem Rahmen 3 eine ausreichend große Vorspannkraft erzeugt werden. Dadurch wird eine besonders kompakte Bauweise erreicht.
  • Der Haltearm 39 ist an einem ersten Endabschnitt mit dem Rahmen 3 verbunden und weist an einem dem ersten Endabschnitt gegenüberliegenden zweiten Endabschnitt ein Betätigungselement 51 auf. Das Betätigungselement 51 kann derart ausgestaltet sein, dass ein Nutzer das Betätigungselement 51 mit einem Fuß betätigen kann. Beispielsweise kann das Betätigungselement 51 dazu ein Pedal aufweisen. Das Betätigungselement 51 kann aus einem Material bestehen, das einen höheren Reibungskoeffizienten als das Material des Haltearms 39 hat, wodurch das Bestätigungselement 51 eine höhere Griffigkeit oder Haftung aufweist.
  • In der Absaugstellung des Saugfußes 25 ist der Haltearm 39 so um die erste Schwenkachse 41 verschwenkt, dass die Radebene 29 und die Bodenfläche 7 einander entsprechen, bzw. steht die Radebene 29 der Bodenfläche 7 in Kontakt und die Räder 27, 27' rollen über die Bodenfläche 7. An dem Rahmen 3 ist ein erstes Anschlagelement 53 angeordnet, dessen Funktion nachfolgend noch erläutert werden wird.
  • Figur 4 zeigt eine schematische Teilansicht des Saugfußes 25 der erfindungsgemäßen Bodenreinigungsmaschine 1 aus Figur 2 in der ausgehobenen Stellung. In der ausgehobenen Stellung des Saugfußes 25 ist der Haltearm 39 so um die erste Schwenkachse 41 verschwenkt, dass die Radebene 29 von der Bodenfläche 7 beabstandet ist, sodass keine Schmutzflüssigkeit von der Bodenfläche 7 abgesaugt werden kann.
  • An dem Rahmen 3 ist ein zweites Anschlagelement 55 angeordnet, das eingerichtet ist, in der ausgehobenen Stellung mit dem Haltearm 39 in Kontakt zu treten und ein Verschwenken des Haltearms 39 über die angehobene Position hinaus weg von der zu reinigenden Bodenfläche 7 zu verhindern. Durch das zweite Anschlagelement 55 kann der Schwenkbereich zur ausgehobenen Stellung auf einen vorbestimmten Bereich begrenzt werden, sodass der Saugfuß 25 nicht über den vordefinierten Bereich über die ausgehobene Stellung hinaus verschwenkt werden kann. Dadurch kann erreicht werden, dass der Saugfuß 25 mit einer vorbestimmten Vorspannkraft in der ausgehobenen Stellung gehalten wird, wobei das zweite Anschlagelement 55 verhindert, dass die Vorspannkraft durch weiteres Verschwenken größer wird. Zudem kann das Risiko von Beschädigungen am Saugfuß 25 oder der Bodenreinigungsmaschine 1 durch zu weites Verschwenken des Saugfußes 25 reduziert werden.
  • Der Schwenkmechanismus des Haltearms 39 wird nachfolgend anhand der Figuren 5a bis 7 erläutert.
  • Figur 5a und 5b zeigen schematische Teilansichten des Haltearms 39 des Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Bodenreinigungsmaschine 1 aus den Figuren 1 bis 4, wobei der Haltearm 39 in Figur 5a in der Absaugstellung und in Figur 5b in der ausgehobenen Stellung gezeigt ist. Wie u.a. in Figur 5a und 5b gezeigt, ist das erste Ende 45 um eine zweite Schwenkachse 57 schwenkbar an dem Haltearm 39 gehaltert, die parallel zu der ersten Schwenkachse 41 verläuft, wobei ein Schwenkarm 59 vorgesehen ist, der um eine parallel zu der ersten Schwenkachse 41 verlaufende dritte Schwenkachse 61 schwenkbar an dem Rahmen 3 gehaltert ist und wobei das zweite Ende 47 an dem Schwenkarm 59 beabstandet von der dritten Schwenkachse 61 um eine vierte Schwenkachse 63 schwenkbar gehaltert ist. Die vierte Schwenkachse 63 verläuft parallel zur ersten Schwenkachse 41. Der Schwenkarm 59 ermöglicht ein Verschwenken des Vorspannelements 43 um einen Totpunkt, sodass das Vorspannelement 43 eine, wie in Figur 6 gezeigt, erste Vorspannkraft auf das erste Ende 45, die in Richtung der zu reinigenden Bodenfläche 7, und eine, wie in Figur 7 gezeigt, zweite Vorspannkraft ausüben kann, die in Richtung entgegen der zu reinigenden Bodenfläche 7 wirkt. Als Totpunkt wird derjenige Punkt im Schwenkbereich des Haltearms 39 verstanden, an dem die erste Vorspannkraft und die zweite Vorspannkraft sich gegenseitig aufheben. Vorzugsweise sind die erste Vorspannkraft und die zweite Vorspannkraft im Totpunkt gleich null. Weiter wird der Totpunkt als derjenige Punkt verstanden, an dem die Längsachse 49 des Druckfederelements parallel zur einer Ebene ist, die durch die erste Schwenkachse 41 und die zweite Schwenkachse 57 verläuft. Dadurch wird die Flexibilität und Anpassungsfähigkeit des Vorspannelements 43 in der Anwendung erhöht, indem unterschiedliche Vorspannkräfte erreicht werden können, die auf den Saugfuß 25 ausgeübt werden. Am Haltearm 39 ist ein sich entlang der zweiten Schwenkachse 55 erstreckender erster Stützbolzen 65 vorgesehen, wobei der Schwenkarm 59 einen sich entlang der vierten Schwenkachse 63 erstreckenden zweiten Stützbolzen 67 aufweist und wobei sich das Vorspannelement 43 mit seinem ersten Ende 45 an dem ersten Stützbolzen 65 und mit seinem zweiten Ende 47 an dem zweiten Stützbolzen 67 abstützt. Ein Stützbolzen 65, 67 kann ein Bauteil sein, das dazu dient, das Vorspannelement 43 in einer festgelegten Position zu halten oder zu führen, und dabei eine Drehbewegung oder Positionierung um die zweite und vierte Schwenkachse 57, 63 zuzulassen. Zum einen ermöglichen die Stützbolzen 65, 67 eine präzise und stabile Befestigung und Führung des Vorspannelements 43, wodurch eine korrekte Ausrichtung und Funktion der Feder erreicht werden kann. Zum anderen tragen die Stützbolzen 65, 67 dazu bei, mechanische Belastung gleichmäßig auf den Haltearm 39 und den Rahmen 3 zu verteilen, was die Langlebigkeit und Zuverlässigkeit erhöht.
  • Der Schwenkarm 59 weist einen ersten Schenkel 69 und einen zweiten Schenkel 71 auf, wobei sich der zweite Stützbolzen 67 zwischen dem ersten und dem zweiten Schenkel 69, 71 erstreckt. Durch diese Anordnung kann der zweite Stützbolzen 67 als Drehpunkt dienen, um den die beiden Schenkel 69, 71 eine entgegengesetzte Drehbewegung ausführen können. Die beiden Schenkel 69, 71 ermöglichen es, dass einer der beiden Schenkel 69, 71 zur Anlage mit dem ersten Anschlagelement 53 kommen kann, welches die Bewegungsgrenzen des Schwenkarms definiert. Die Anordnung des Schwenkarms 59 sowie des Vorspannelements 43 wird nachfolgend anhand Figuren 6 und 7 näher erläutert.
  • Figur 6 und 7 zeigen schematische Teilansichten des Haltearms 39 des Ausführungsbeispiels der Bodenreinigungsmaschine 1 aus den Figuren 1 bis 4, 5a und 5b. Das Vorspannelement 43 ist eingerichtet, in der Absaugstellung, wie in Figur 6 gezeigt, eine erste Vorspannkraft 73 auf den Haltearm 39 auszuüben, die den Saugfuß 25 in Richtung der zu reinigende Bodenfläche 7 drückt, und in der ausgehobenen Stellung, wie in Figur 7 gezeigt, eine zweite Vorspannkraft 75 auf den Haltearm 39 auszuüben, die den Saugfuß 25 in Richtung weg von der zu reinigenden Bodenfläche 7 drückt. Durch das Vorspannelement 43 kann der Saugfuß 25 in der jeweiligen Stellung gehalten werden, ohne dass dafür separate Sicherungselemente benötigt werden, sodass ein besonders einfaches Verschwenken des Saugfußes 25 zwischen der ausgehobenen Stellung und der Absaugstellung erreicht wird. Insbesondere kann der Saugfuß 25 damit unter der Vorspannkraft 73, 75 gehalten werden. Durch eine definierte Vorspannkraft kann der Saugfuß 25 mit einer gewünschten Kraft auf die zu reinigende Bodenfläche 7 gedrückt werden, was zu einem zuverlässigen und gleichmäßigem Reinigungsergebnis führen kann. Dadurch, dass das Vorspannelement 43 eine erste Vorspannkraft 73 und eine zweite Vorspannkraft 75 auf den Haltearm 39 ausüben kann, wird erreicht, dass der Saugfuß 25 in beiden Stellungen durch ein einziges Vorspannelement 43 gehalten werden kann. Dadurch kann ein einfacher Aufbau erreicht sowie die Anzahl an Bauteilen der Bodenreinigungsmaschine 1 reduziert werden.
  • Die erste Vorspannkraft 73 ist betragsmäßig geringer als die zweite Vorspannkraft 75. Dadurch wird erreicht, dass der Saugfuß 25 mit demselben Vorspannelement 43 in der Absaugstellung mit einer geringeren Vorspannkraft auf die zu reinigende Bodenfläche 7 gedrückt wird als in der ausgehobenen Stellung, in der der Saugfuß 25 mit einer größeren Vorspannkraft in Richtung weg von der zu reinigenden Bodenfläche 7 gedrückt wird. Durch die höhere zweite Vorspannkraft 75 kann erreicht werden, dass der Saugfuß 25 zuverlässig in der ausgehobenen Stellung gehalten werden kann, wobei das Risiko, dass der Saugfuß 25 selbstständig in die Absaugstellung schwenkt, reduziert werden kann. Gleichzeitig kann der Saugfuß 25 durch die geringere erste Vorspannkraft 73 mit der gewünschten Kraft auf die Bodenfläche 7 gedrückt werden, sodass ein zuverlässiges und gleichmäßiges Reinigungsergebnis erreicht werden kann und der Saugfuß 25 dauerhaft auf der Bodenfläche 7 aufliegt.
  • Das Vorspannelement 43 weist ein an dem ersten Ende 45 angeordnetes erstes Anschlagstück 77 und ein an dem zweiten Ende 47 angeordnetes zweites Anschlagstück 79 auf, wobei das Vorspannelement 43 sich zwischen dem ersten Anschlagstück 77 und dem zweiten Anschlagstück 79 erstreckt und an diesen abstützt und wobei das erste Anschlagstück 77 an dem ersten Stützbolzen 65 anliegt und das zweite Anschlagstück 79 an dem zweiten Stützbolzen 67 anliegt. Das Vorspannelement 43 erstreckt sich zwischen dem ersten und dem zweiten Anschlagstück 77, 79 und stützt sich an diesen ab. Ein Anschlagstück kann als ein mechanisches Bauelement verstanden werden, das dazu dient, eine Begrenzung der Bewegung des Vorspannelements 43 zu schaffen. Die Anschlagstücke 77, 79 können als Haltepunkt fungieren, die verhindern, dass das Vorspannelement 43 von den Stützbolzen 65, 67 freikommt. Durch die Anschlagstücke 77, 79 an beiden Enden 45, 47 des Vorspannelements 43 wird eine optimale Abstützung des Vorspannelements 43 erreicht. Die Anschlagstücke 77, 79 sorgen dafür, dass die Kräfte, die während der Kompression und Expansion des Vorspannelements 43 wirken, effektiv aufgenommen und übertragen werden. Dadurch wird eine längere Lebensdauer des Vorspannelements 43 und eine erhöhte Sicherheit sowie Effizienz des Haltearms 39 erreicht.
  • Das erste Anschlagstück 77 weist sich entlang der Längsachse 49 hin zu dem zweiten Anschlagstück 79 erstreckende erste Arme 81 und das zweite Anschlagstück 79 sich entlang der Längsachse 49 hin zu dem ersten Anschlagstück 77 erstreckende zweite Arme 83 auf, wobei die ersten und zweiten Arme 81, 83 um die Längsachse 49 gesehen beabstandet angeordnet sind, sodass ein erster Arm 81 zwischen zwei zweiten Armen 83 angeordnet ist.
  • Die Anschlagstücke 77, 79 bzw. die Arme 81, 83 dienen demnach als Führung des Vorspannelements 43, die ineinandergreifen.
  • Die Arme 81, 83 verlaufen innerhalb des Querschnitts des Vorspannelements 43, also im Innenraum der Druckfeder. Durch diese Anordnung wird eine effektive Führung des Vorspannelements 43 erreicht, wodurch sichergestellt ist, dass das Vorspannelement 43 um die zweite und vierte Schwenkachse 57, 63 schwenken kann, ohne von den Stützbolzen 65, 67 freizukommen. Dadurch, dass der erste Arm 81 zwischen den zweiten 83 Armen angeordnet ist und umgekehrt, wird erreicht, dass die Arme 81, 83 über ihre Erstreckungsrichtung ineinandergreifen, sodass eine Führung erreicht wird, die die Längenunterschiede der Druckfeder ausgleichen kann, selbst wenn sich die beiden Anschlagstücke 81, 83 voneinander entfernen. Dies verhindert ein Verrutschen oder Verdrehen des Vorspannelements 43 während der Betätigung und trägt zur Stabilität und Genauigkeit der Bewegungen bei.
  • In der ausgehobenen Stellung ist die vierte Schwenkachse 63 gesehen senkrecht zu der zu reinigenden Bodenfläche 7 unterhalb einer sich durch die erste und die zweite Schwenkachse 41, 57 erstreckende ersten Ebene 85 angeordnet (siehe Fig. 7), und in der Absaugstellung ist die vierte Schwenkachse 63 gesehen senkrecht zu der zu reinigenden Bodenfläche 7 oberhalb der ersten Ebene 85 angeordnet (siehe Fig. 6), die sich durch die erste und die zweite Schwenkachse 41, 57 erstreckt. Mit anderen Worten erstreckt sich die erste Ebene 85 durch die erste und die zweite Schwenkachse 41, 57, wobei in der ausgehobenen Stellung die vierte Schwenkachse 63 gesehen senkrecht zur zu reinigenden Bodenfläche 7 unterhalb der ersten Ebene 85 angeordnet ist. In der Absaugstellung hingegen ist die vierte Schwenkachse 63 oberhalb der ersten Ebene 85 angeordnet. Durch die erste Ebene 85 kann der Totpunkt so definiert werden, dass sich die Längsachse 49 im Totpunkt parallel zur ersten Ebene 85 erstreckt. Durch die Anordnung der vierten Schwenkachse 63 oberhalb und unterhalb der ersten Ebene 85 kann die Vorspannkraft, die auf den Haltearm 39 wirkt, umgekehrt werden, sodass die erste Vorspannkraft 73 in der Absaugstellung und die zweite Vorspannkraft 75 in der ausgehobenen Stellung in unterschiedlichen Richtungen auf den Haltearm 39 wirken kann.
  • Zwischen der ersten Ebene 85 und einer zweiten, sich durch die zweite Schwenkachse 57 und die vierte Schwenkachse 63 erstreckende zweite Ebene 87 ist ein Winkel in der ausgehobenen Stellung größer als in der Absaugstellung. Die zweite Ebene 87 verläuft in der Absaugstellung und in der ausgehobenen Stellung in einem Winkel zur Bodenfläche 7. Wie bereits zum Vorspannelement 43 ausgeführt, wird die Vorspannkraft in zwei Komponenten aufgeteilt, eine parallel zur Bodenfläche 7 und eine senkrecht dazu. Mit Bezug auf die erste und zweite Ebene 85, 87, kann die senkrecht zur Bodenfläche 7 wirkende Komponente der Vorspannkraft, die erste und zweite Vorspannkraft 73, 75, durch die Trigonometrie mit dem Winkel zwischen der ersten und zweiten Ebene 85, 87 bestimmt werden. Durch den kleineren Winkel in der Absaugstellung wird eine kleinere Kraftkomponente senkrecht zur Bodenfläche 7 erreicht. Diese führt dazu, dass die senkrecht zur Bodenfläche 7 wirkende Kraft geringer ist. Wenn der Winkel mit Bezug zur ersten Ebene 85 ermittelt wird, kann, nachdem der Totpunkt überwunden ist, der Winkel zwischen der ersten Ebene 85 und der zweiten Ebene 87 in der Absaugstellung mit Bezug zur ersten Ebene 85 negativ werden, da die beiden Ebenen 85, 87 sich gegenläufig bewegen und somit nach dem Totpunkt in entgegengesetzte Richtungen orientiert sind. Dies ermöglicht eine Umkehrung der senkrechten Komponente der Vorspannkraft, sodass eine effektive Anpassung der Kraftrichtung und -größe entsprechend den Anforderungen der jeweiligen Stellung des Saugfußes 25 erreicht werden kann.
  • Wie erläutert ist an dem Rahmen 3 das erste Anschlagelement 53 angeordnet, das eingerichtet ist, in der Absaugstellung mit dem Schwenkarm 59 in Kontakt zu treten und ein Verschwenken der vierten Schwenkachse 63 am Schwenkarm 59 weg von der zu reinigenden Bodenfläche 7 zu verhindern (siehe Figur 6). Dadurch wird erreicht, dass die erste Vorspannkraft, mit der der Saugfuß 25 auf die zu reinigende Bodenfläche 7 gedrückt wird, begrenzt bleibt. Dies ist deswegen der Fall, weil durch das erste Anschlagelement 53 verhindert wird, dass sich der Winkel zwischen der zuvor genannten ersten Ebene 85 und der zuvor genannten zweiten Ebene 87 beliebig vergrößern kann, wodurch es zu einer Zunahme der ersten Vorspannkraft käme.
  • Zusammenfassend kann also festgestellt werden, dass eine Bodenreinigungsmaschine 1 bereitgestellt wird, bei der der Saugfuß 25 auf besonders einfache und zuverlässige Weise verschwenkt werden kann, wobei der Saugfuß 25 jeweils in der ausgehobenen Stellung und in der Absaugstellung mit einer vorbestimmten Vorspannung gehalten wird.
    • Bezugszeichenliste:
    • 1
    Bodenreinigungsmaschine
    3
    Rahmen
    5
    Fahrwerk
    7
    Bodenfläche
    9
    Reinigungselementanordnung
    11
    Reinigungselement
    13
    Gehäuse
    15
    Führungsgriffanordnung
    17
    erste Fahrwerksachse
    19
    zweite Fahrwerksachse
    21
    erste Rolleinheit
    23
    zweite Rolleinheit
    25
    Saugfuß
    27
    Rad
    29
    Radebene
    31
    Basis
    33
    vordere Dichtlippe
    35
    hintere Dichtlippe
    37
    Absaugraum
    39
    Haltearm
    41
    erste Schwenkachse
    43
    Vorspannelement
    45
    erstes Ende
    47
    zweites Ende
    49
    Längsachse
    51
    Betätigungselement
    53
    erstes Anschlagelement
    55
    zweites Anschlagelement
    57
    zweite Schwenkachse
    59, 59'
    Schwenkarm
    61
    dritte Schwenkachse
    63
    vierte Schwenkachse
    65
    erster Stützbolzen
    67
    zweiter Stützbolzen
    69
    erster Schenkel
    71
    zweiter Schenkel
    73
    erste Vorspannkraft
    75
    zweite Vorspannkraft
    77
    erstes Anschlagstück
    79
    zweites Anschlagstück
    81
    erster Arm
    83
    zweiter Arm
    85
    erste Ebene
    87
    zweite Ebene

Claims (12)

  1. Bodenreinigungsmaschine (1) mit
    einem Rahmen (3),
    einem an dem Rahmen (3) angeordneten Fahrwerk (5) zum Bewegen der Bodenreinigungsmaschine (1) über eine zu reinigende Bodenfläche (7),
    einer Reinigungselementanordnung (9) mit wenigstens einem, vorzugsweise angetriebenen, Reinigungselement (11), das ausgebildet ist, mit der zu reinigenden Bodenfläche (7) einzugreifen, und Mitteln zum Aufbringen von Reinigungsflüssigkeit auf die zu reinigende Bodenfläche (7),
    einem Saugfuß (25), der ausgestaltet ist, über die zu reinigende Bodenfläche (7) geführt zu werden und Reinigungsflüssigkeit von der zu reinigenden Bodenfläche (7) aufzunehmen,
    wobei die Bodenreinigungsmaschine (1) ausgestaltet ist, in einem Reinigungsbetrieb in einer Vorwärtsrichtung über die zu reinigende Bodenfläche (7) bewegt zu werden, wobei der Saugfuß (25) in Vorwärtsrichtung an einem hinteren Ende der Bodenreinigungsmaschine (1) angeordnet ist,
    wobei der Saugfuß (25) an einem Haltearm (39) angebracht ist, der um eine erste Schwenkachse (41) schwenkbar mit dem Rahmen (3) verbunden ist,
    wobei der Haltearm (39) zwischen einer Absaugstellung, in der der Saugfuß (25) mit der zu reinigenden Bodenfläche (7) in Kontakt steht, sodass er Reinigungsflüssigkeit von der zu reinigenden Bodenfläche (7) aufnehmen kann, und einer ausgehobenen Stellung, in der der Saugfuß (25) von der zu reinigenden Bodenfläche (7) beabstandet ist, verschwenkt werden kann,
    wobei zwischen dem Rahmen (3) und dem Haltearm (39) ein Vorspannelement (43) angeordnet ist, das eingerichtet ist,
    in der Absaugstellung eine erste Vorspannkraft (73) auf den Haltearm (39) auszuüben, die den Saugfuß (25) in Richtung der zu reinigende Bodenfläche (7) drückt,
    in der ausgehobenen Stellung eine zweite Vorspannkraft (75) auf den Haltearm (39) auszuüben, die den Saugfuß (25) in Richtung weg von der zu reinigenden Bodenfläche (7) drückt, und
    wobei die erste Vorspannkraft (73) betragsmäßig geringer als die zweite Vorspannkraft (75) ist.
  2. Bodenreinigungsmaschine (1) nach Anspruch 1, wobei das Vorspannelement (43) als Druckfederelement ausgebildet ist, dass sich zwischen einem ersten Ende (45) und einem zweiten Ende (47) entlang einer Längsachse (49) erstreckt,
    wobei sich das erste Ende (45) an dem Haltearm (39) abstützt und das zweite Ende (47) an dem Rahmen (3) abstützt.
  3. Bodenreinigungsmaschine (1) nach Anspruch 2, wobei das erste Ende (45) um eine zweite Schwenkachse (57) schwenkbar an dem Haltearm (39) gehaltert ist, die parallel zu der ersten Schwenkachse (41) verläuft,
    wobei ein Schwenkarm (59, 59') vorgesehen ist, der um eine, parallel zu der ersten Schwenkachse (41) verlaufende, dritte Schwenkachse (61) schwenkbar an dem Rahmen (3) gehaltert ist, und
    wobei das zweite Ende (47) an dem Schwenkarm (59, 59') beabstandet von der dritten Schwenkachse (61) um eine vierte Schwenkachse (63) schwenkbar gehaltert ist, wobei die vierte Schwenkachse (63) parallel zur ersten Schwenkachse (41) verläuft.
  4. Bodenreinigungsmaschine (1) nach Anspruch 2 oder 3, wobei in der ausgehobenen Stellung die vierte Schwenkachse (63) gesehen senkrecht zu der zu reinigenden Bodenfläche (7) unterhalb einer sich durch die erste und die zweite Schwenkachse (41, 57) erstreckende ersten Ebene (85) angeordnet ist, und
    wobei in der Absaugstellung die vierte Schwenkachse (63) gesehen senkrecht zu der zu reinigenden Bodenfläche (7) oberhalb der ersten Ebene (85) angeordnet ist, die sich durch die erste und die zweite Schwenkachse (41, 57) erstreckt.
  5. Bodenreinigungsmaschine (1) nach Anspruch 4, wobei ein Winkel zwischen der ersten Ebene (85) und einer, sich durch die zweite Schwenkachse (57) und die vierte Schwenkachse (63) erstreckende, zweiten Ebene (87) in der ausgehobenen Stellung größer ist als in der Absaugstellung.
  6. Bodenreinigungsmaschine (1) nach einem der Ansprüche 3 bis 5, wobei an dem Rahmen (3) ein erstes Anschlagelement (53) angeordnet ist, das eingerichtet ist, in der Absaugstellung mit dem Schwenkarm (59, 59') in Kontakt zu treten und ein Verschwenken der vierten Schwenkachse (63) am Schwenkarm (59, 59') weg von der zu reinigenden Bodenfläche (7) zu verhindern.
  7. Bodenreinigungsmaschine (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei an dem Rahmen (3) ein zweites Anschlagelement (55) angeordnet ist, das eingerichtet ist, in der ausgehobenen Stellung mit dem Haltearm (39) in Kontakt zu treten und ein Verschwenken des Haltearms (39) über die angehobene Position hinaus weg von der zu reinigenden Bodenfläche (7) zu verhindern.
  8. Bodenreinigungsmaschine (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Haltearm (39) an einem ersten Endabschnitt mit dem Rahmen (3) verbunden ist und an einem dem ersten Endabschnitt gegenüberliegenden Endabschnitt ein Betätigungselement (51) aufweist.
  9. Bodenreinigungsmaschine (1) nach einem der Ansprüche 2 bis 8, wobei ein sich entlang der zweiten Schwenkachse (57) erstreckende erster Stützbolzen (65) am Haltearm (39) vorgesehen ist,
    wobei der Schwenkarm (59, 59') einen sich entlang der vierten Schwenkachse (63) erstreckenden zweiten Stützbolzen (67) aufweist und
    wobei sich das Druckfederelement mit seinem ersten Ende (45) an dem ersten Stützbolzen (65) und mit seinem zweiten Ende (47) an dem zweiten Stützbolzen (67) abstützt.
  10. Bodenreinigungsmaschine (1) nach Anspruch 9, wobei der Schwenkarm (59, 59') einen ersten Schenkel (69) und einen zweiten Schenkel (71) aufweist, wobei sich der zweite Stützbolzen (67) zwischen dem ersten und dem zweiten Schenkel (69, 71) erstreckt.
  11. Bodenreinigungsmaschine (1) nach Anspruch 9 oder 10, wobei das Druckfederelement eine Druckfeder und, ein an dem ersten Ende (45) des Druckfederelements angeordnetes erstes Anschlagstück (77) und ein an dem zweiten Ende (47) des Druckfehlerelements angeordnetes zweites Anschlagstück (79) aufweist,
    wobei die Druckfeder sich zwischen dem ersten Anschlagstück (77) und dem zweiten Anschlagstück (79) erstreckt und an diesen abstützt und
    wobei das erste Anschlagstück (77) an dem ersten Stützbolzen (65) anliegt und das zweite Anschlagstück (79) an dem zweiten Stützbolzen (67) anliegt.
  12. Bodenreinigungsmaschine (1) nach Anspruch 11, wobei das erste Anschlagstück (77) sich entlang der Längsachse (49) hin zu dem zweiten Anschlagstück (79) erstreckende erste Arme (81) aufweist und das zweite Anschlagstück (79) sich entlang der Längsachse (49) hin zu dem ersten Anschlagstück (77) erstreckende zweite Arme (83) aufweist und
    wobei die ersten und zweiten Arme (81, 83) um die Längsachse (49) gesehen beabstandet angeordnet sind, sodass ein erster Arm (81) zwischen zwei zweiten Armen (83) angeordnet ist.
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