EP4659901A1 - Spannantrieb und verfahren zum betreiben eines spannantriebs - Google Patents

Spannantrieb und verfahren zum betreiben eines spannantriebs

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EP4659901A1
EP4659901A1 EP24179901.4A EP24179901A EP4659901A1 EP 4659901 A1 EP4659901 A1 EP 4659901A1 EP 24179901 A EP24179901 A EP 24179901A EP 4659901 A1 EP4659901 A1 EP 4659901A1
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EP
European Patent Office
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force
drive
clamping
clamping drive
measuring module
Prior art date
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Application number
EP24179901.4A
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English (en)
French (fr)
Inventor
Erfindernennung liegt noch nicht vor Die
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ALLMATIC-Jakob Spannsysteme GmbH
Original Assignee
ALLMATIC-Jakob Spannsysteme GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by ALLMATIC-Jakob Spannsysteme GmbH filed Critical ALLMATIC-Jakob Spannsysteme GmbH
Priority to EP24179901.4A priority Critical patent/EP4659901A1/de
Publication of EP4659901A1 publication Critical patent/EP4659901A1/de
Ceased legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING, OR HOLDING
    • B25B1/00—Vices
    • B25B1/06—Arrangements for positively actuating jaws
    • B25B1/10—Arrangements for positively actuating jaws using screws
    • B25B1/103—Arrangements for positively actuating jaws using screws with one screw perpendicular to the jaw faces, e.g. a differential or telescopic screw
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING, OR HOLDING
    • B25B1/00—Vices
    • B25B1/02—Vices with sliding jaws
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING, OR HOLDING
    • B25B1/00—Vices
    • B25B1/24—Details, e.g. jaws of special shape, slideways

Definitions

  • the invention relates to a clamping drive with a first jaw carrier and a second jaw carrier, wherein the first jaw carrier and the second jaw carrier are connected to a drive spindle in such a way that they can be moved translationally relative to each other by the drive spindle, wherein the first jaw carrier is fixed to a lower part.
  • the invention relates to a method for operating a clamping drive.
  • Clamping drives are known in the art in a variety of designs.
  • the jaw carriers are moved towards each other by rotating the spindle.
  • One jaw carrier is fixed, while the other is moved by actuating the drive spindle.
  • Clamping jaws are attached to the jaw carriers as standard, enabling the clamping of a workpiece.
  • the clamping jaws rest against the workpiece to be clamped.
  • a specific torque applied to the spindle of the clamping drive by a turning tool corresponds to a specific clamping force between the clamping elements.
  • this clamping force of the clamping drive results in a more or less significant clamping force acting on the workpiece.
  • the invention is therefore based on the objective of providing a clamping drive and a method that makes it possible to monitor the force currently applied to the workpiece.
  • a force measuring module is connected to the drive spindle, that the force measuring module has at least one measuring element for detecting tensile and/or compressive deformations, that the force measuring module comprises an evaluation unit, and that signals from the measuring element can be received by the evaluation unit, wherein information regarding an applied force on the force measuring module can be determined by the evaluation unit as a function of the signal from the measuring element.
  • the drive spindle can be connected to the jaw carriers by means of clamping elements that can be attached to the opposite ends of the drive spindle.
  • the clamping elements can be designed to fit positively into the respective jaw carriers. Due to the positive locking and the attachment of the clamping elements to the drive spindle, the drive spindle cannot be completely removed from the jaw carriers.
  • the clamping elements Preferably, the clamping elements have a larger cross-section than the drive spindle or the extension element. The clamping elements can thus be inserted into a corresponding recess in the jaw carrier, with the recess simultaneously forming an opening for the passage of the drive spindle, the cross-section of which is smaller than the recess. Once the clamping element is inserted into the recess, the drive spindle cannot be moved further within the opening in the insertion direction.
  • the lower part could, for example, be a support rail. Using a support rail, the jaw carriers can be moved along the lower part in one direction without changing their orientation in other directions.
  • the lower part could, for example, be a support rail.
  • the jaw carriers can be moved along the lower part in one direction without changing their orientation in other directions.
  • other designs for the lower part are also conceivable, to which at least one jaw carrier can be attached.
  • the drive spindle can be driven or rotated by means of an additional tool or, for example, a crank attached to the drive spindle.
  • the drive spindle can essentially be cylindrical in shape.
  • the evaluation unit can be an electrical device designed to acquire and process measurement signals from the measuring element.
  • Electronic or electrical devices and/or other relevant devices or components according to the embodiments of the present invention described herein can be used with any suitable hardware, firmware (e.g., an application-specific integrated circuit), Software or a combination of software, firmware, and hardware can be implemented.
  • the various components of these devices can be located on an integrated circuit (IC) or on separate IC chips.
  • the various components of these devices can be implemented on a flexible printed circuit board, a tape carrier package (TCP), a printed circuit board (PCB), or a single substrate.
  • the various components of these devices can be a process or thread running on one or more processors in one or more computer devices, executing computer program instructions, and interacting with other system components to perform the various functions described here.
  • the computer program instructions are stored in memory, which can be implemented in a computer device using standard memory, such as random access memory (RAM).
  • the computer program instructions can also be stored on other non-transferable, computer-readable media, such as a flash drive or similar device.
  • a competent person should also recognize that the functionality of different computer devices can be combined or integrated into a single computer device, or that the functionality of a particular computer device can be distributed among one or more other computer devices, without deviating from the scope of application of the exemplary embodiments of the present invention.
  • the electrical signals emitted by the measuring element are transmitted as a function of compression, stretching, or elongation of the material.
  • the applied pressure i.e., the applied tensile force
  • the clamping force applied to a workpiece can be continuously recorded. Most importantly, this allows for precise force adjustment when clamping a workpiece, thus preventing damage.
  • the measuring element is arranged in a ring shape around the drive spindle.
  • the measuring element can be arranged in a ring-shaped device that acts as a force ring around the The drive spindle extends. In this way, the measuring element can be positioned in the area of the drive spindle in a space-saving manner.
  • the force measuring module includes a display device, and the information relating to an applied force can be displayed by the display device.
  • the display device can comprise a display area that is arranged on the clamping drive in such a way that the user can read the force.
  • the display area is preferably a display. However, it is also conceivable that it is a mechanical needle that moves proportionally to the applied force along a defined scale.
  • a further embodiment of the clamping drive provides that the evaluation unit includes a transmitter module, that the transmitter module includes a wireless communication interface, and that at least the information about the applied force can be transmitted via the wireless communication interface.
  • the wireless communication interface can preferably be a WLAN connection or a This involves a Bluetooth connection.
  • the communication interface allows measurement signals acquired by the force measurement module to be transmitted to a compatible receiver. In this way, information about the force applied to a workpiece, or about the progression of the force applied to the workpiece over a defined period, can be transmitted to a central location, for example. In a manufacturing environment, multiple clamping drives are often used. By transmitting the data to a central location, a user can monitor various clamping drives simultaneously and intervene if the transmitted data indicates a fault.
  • a further embodiment of the clamping drive provides that the force measuring module is arranged within the first or second jaw carrier.
  • Jaw carriers occupy the largest space in most commercial clamping drives. The height of the jaw carriers depends primarily on the spindle height and the height of the clamping jaws. This additional volume within the jaw carrier can be used to accommodate the force measuring module. Since the drive spindle engages with the jaw carrier anyway, the force measuring module can be installed in a space-saving manner, so that the dimensions of the clamping drive are not increased by the force measuring module.
  • a vibration sensor can be provided in a further embodiment of the invention, enabling the detection of vibrations of the clamping drive.
  • the vibration sensor can also be connected to the force measuring module.
  • the vibration sensor can be connected to the wireless communication interface in such a way that signals from the vibration sensor can be transmitted to a compatible receiver.
  • signals from the vibration sensor can be transmitted to a compatible receiver.
  • measured vibrations can indicate that components are loosening or have already loosened.
  • the vibration sensor measures vibrations in the three-axis state.
  • the aforementioned problem is also solved by a method for operating a clamping drive according to the invention, wherein the evaluation unit provides a signal when a decrease or increase in an applied force is detected that is above or below a predetermined limit value.
  • the evaluation unit provides a signal when a decrease or increase in an applied force is detected that is above or below a predetermined limit value.
  • an alarm is triggered when a sudden drop or increase in force is detected. Such a sudden increase or decrease in force most likely indicates damage or a malfunction during clamping or machining of the workpiece. Upon detection of this, a warning is issued, giving the user of the clamping drive the opportunity to react quickly and prevent further damage.
  • the evaluation unit can be configured to control the jaw carriers or the drive spindle. Upon detection of a force drop or increase, the evaluation unit can adjust the clamping drive so that a predefined force is applied to the workpiece. In the event of a sudden force increase or decrease, the evaluation unit can move the jaw carriers away from each other to release the workpiece, thus preventing further damage.
  • a vibration sensor is connected to the evaluation unit in such a way that vibrations of the clamping drive can be detected and a signal is generated when a vibration is detected that exceeds a predetermined limit. Vibrations can indicate that there is a defect in the workpiece or the tool. Such a defect may, for example, indicate damage that is not yet so extensive as to result in the destruction of the workpiece and/or the tool.
  • the second jaw carrier 3 When the drive spindle 5 is actuated, the second jaw carrier 3 is moved so that the first jaw carrier 2 and the second jaw carrier 3 move relative to each other. Clamping jaws 8 are arranged on the jaw carriers 2 and 3. The clamping jaws 8 serve to clamp a workpiece (not shown) for further machining.
  • a force measuring module 9 is provided in the clamping drive 1.
  • the force measuring module 9 is connected to the drive spindle 5.
  • a clamping force can be continuously applied to a workpiece (not shown here).
  • a precise force can be set when clamping a workpiece, thus preventing damage to the workpiece.
  • the force measuring module is connected to a power supply in the form of a chemical energy storage device 14.
  • the chemical energy storage device 14 is replaceably arranged in a housing 15 of the force measuring module 9.
  • a cover (not shown) is provided on the housing 15 for replacing the energy storage device 14. This cover can be removed by the user and replaced after the energy storage device 14 has been replaced. It is possible that such a cover is provided only in the housing 15 of the force measuring module 9, in which case the force measuring module 9 must be removed to replace the energy storage device 14. However, it is also conceivable that a recess is provided in the second jaw carrier 3, into which the force measuring module 9 is inserted, through which the energy storage device 14 can be replaced without having to remove the force measuring module 9.
  • the force measuring module 9 also has a wireless communication interface 16.
  • the wireless communication interface 16 is implemented as a Bluetooth interface.
  • Information about an applied force can be transmitted to compatible receivers via the wireless communication interface 16. These receivers can be end devices monitored by a user in a production facility where the clamping drive 1 is used. This makes it possible to transmit information about the applied force to a central location that can be more easily monitored by a user.
  • the clamping drive 1 also includes a vibration sensor to detect vibrations at the clamping drive 1. This information can also be processed by the evaluation unit 11. Vibration detection can also be displayed in the display area 13 of the display device 12. Furthermore, this information can also be transmitted via the wireless communication interface 16 to an end device (not shown here) operated by a user.
  • Figure 4 Figure 1 shows a block diagram of an embodiment of a method for operating a clamping drive 1 with a force measuring module 9.
  • the force measuring module enables various scenarios that simplify the use of such a clamping drive 1 in a manufacturing process.
  • step 100 a workpiece is first clamped manually or automatically between the clamping jaws of the clamping drive 1.
  • the force measuring module 9 determines the force applied to the workpiece.
  • the evaluation unit 11 detects a decrease or increase in an applied force that is above or below a predefined limit, the detection is signaled in step 102. This can be done directly at the clamping drive 1 using loudspeakers or lamps, or via wireless transmission to a terminal device, which then sends a signal. Depending on the workpiece being clamped, it is important that the clamping force is not too high to avoid damaging the workpiece. On the other hand, the force must not be too low to ensure that the workpiece is held securely by the clamping drive 1. Should the force be too high during the machining period, the clamping drive 1 will automatically switch to a different clamping device. If the resistance increases or decreases, this could be a sign of damage to the workpiece or a faulty clamping process.
  • step 106 provides that the evaluation unit 11 can control the jaw carriers 2 and 3, or the drive spindle 5.
  • the evaluation unit 11 can adjust the clamping drive 1 so that a predefined force is applied to the workpiece.
  • the evaluation unit can move the jaw carriers 2 and 3 away from each other to release the workpiece, thus preventing further damage.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gripping On Spindles (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Spannantrieb (1) mit einem ersten Backenträger (2) und einem zweiten Backenträger (3), wobei der erste Backenträger (2) und der zweite Backenträger (3) derart mit einer Antriebsspindel (5) verbunden sind, dass sie durch die Antriebsspindel (5) translatorisch gegeneinander bewegbar sind, wobei der erste Backenträger (2) an einem Unterteil (4) fixiert ist.
Bei einem Spannantrieb (1), bei dem es ermöglicht wird, die momentan an einem Werkstück anliegende Kraft zu überwachen, ist vorgesehen, dass ein Kraftmessmodul (9) mit der Antriebsspindel (5) verbunden ist, dass das Kraftmessmodul (9) mindestens ein Messelement (10) zur Erfassung von dehnenden und/oder stauchenden Verformungen aufweist, dass das Kraftmessmodul (9) eine Auswerteeinheit (11) umfasst und dass durch die Auswerteeinheit (11) Signale des Messelements (10) empfangbar sind, wobei durch die Auswerteeinheit (11) eine Information in Bezug auf eine anliegende Kraft an dem Kraftmessmodul (9) in Abhängigkeit des Signals des Messelements (10) bestimmbar ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Spannantrieb mit einem ersten Backenträger und einem zweiten Backenträger, wobei der erste Backenträger und der zweite Backenträger derart mit einer Antriebsspindel verbunden sind, dass sie durch die Antriebsspindel translatorisch gegeneinander bewegbar sind, wobei der erste Backenträger an einem Unterteil fixiert ist.
  • Daneben betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines Spannantriebs.
  • Spannantriebe, insbesondere für Schraubstöcke, sind im Stand der Technik in einer Vielzahl an Ausgestaltungen bekannt. In der Regel werden die Backenträger durch Drehung der Spindel relativ zueinander aufeinander zubewegt. Ein Backenträger ist dabei fixiert, wobei der andere Backenträger durch Betätigung der Antriebsspindel bewegt wird. An den Backenträgern sind standardmäßig Spannbacken befestigt, mit denen eine Fixierung eines Werkstücks realisiert werden kann. Die Spannbacken liegen nach Drehung der Antriebsspindel gegen ein einzuspannendes Werkstück an. Bei weiterer Drehung der Antriebsspindel baut sich zwischen den Spannteilen eine Spannkraft auf, die über die Spannbacken auf das Werkstück übertragen wird. Einem bestimmten, durch ein Drehwerkzeug an die Spindel des Spannantriebs angelegten Drehmoment entspricht eine bestimmte Spannkraft zwischen den Spannteilen. Je nach Geometrie der Spannbacken führt diese Spannkraft des Spannantriebs zu einer mehr oder weniger großen, auf das Werkstück einwirkenden Klemmkraft.
  • Je nachdem, wie empfindlich das einzuspannende Werkstück ist, oder welche Arbeiten an dem Werkstück durchgeführt werden sollen, ist es wichtig, zu wissen, mit welcher Kraft das Werkstück eingespannt ist. Ein exaktes Einstellen der Kraft ist beispielsweise durch Anzug mittels Drehmomentschlüssels denkbar. Allerdings hat der Anwender dadurch lediglich eine Information über die initial eingestellte Kraft.
  • Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Spannantrieb sowie ein Verfahren anzugeben, bei denen es ermöglicht wird, die momentan an dem Werkstück anliegende Kraft zu überwachen.
  • Diese Aufgabe ist bei der vorliegenden Erfindung durch die Merkmale des Kennzeichnungsteils des Patentanspruchs 1 zunächst dadurch gelöst, dass ein Kraftmessmodul mit der Antriebsspindel verbunden ist, dass das Kraftmessmodul mindestens ein Messelement zur Erfassung von dehnenden und/oder stauchenden Verformungen aufweist, dass das Kraftmessmodul eine Auswerteeinheit umfasst und dass durch die Auswerteeinheit Signale des Messelements empfangbar sind, wobei durch die Auswerteeinheit eine Information in Bezug auf eine anliegende Kraft an dem Kraftmessmodul in Abhängigkeit des Signals des Messelements bestimmbar ist.
  • Die Antriebsspindel kann bei einer Ausgestaltung mittels Spannteilen, die an den gegenüberliegenden Enden der Antriebsspindel befestigbar sind, mit den Backenträgern verbunden sein. Die Spannteile können formschlüssig in den jeweiligen Backenträger einsetzbar ausgestaltet sein. Durch den Formschluss und der Befestigung der Spannteile an der Antriebsspindel kann die Antriebsspindel nicht vollständig aus den Backenträgern entfernt werden. Bevorzugterweise weisen die Spannteile einen größeren Querschnitt auf als die Antriebsspindel beziehungsweise das Verlängerungselement. Die Spannteile können somit in eine korrespondierende Vertiefung im Backenträger eingesetzt werden, wobei in der Vertiefung gleichzeitig eine Öffnung zum Durchführen der Antriebsspindel ausgebildet ist, die in ihrem Querschnitt kleiner als die Vertiefung ist. Wenn das Spannteil in die Vertiefung eingesetzt ist, kann die Antriebsspindel nicht weiter in der Öffnung in Einführrichtung verschoben werden.
  • Bei dem Unterteil kann es sich beispielsweise um eine Tragschiene handeln. Mittels einer Tragschiene können die Backenträger auf dem Unterteil in einer Richtung verschoben werden, ohne, dass die Orientierung in anderen Richtungen verändert wird. Denkbar sind aber auch andere Ausgestaltungen des Unterteils, an denen mindestens ein Backenträger befestigt werden kann.
  • Die Antriebsspindel kann mittels eines Zusatzwerkzeugs oder beispielsweise einer an der Antriebsspindel angeordneten Kurbel angetrieben beziehungsweise gedreht werden. Die Antriebsspindel kann im Wesentlichen zylinderförmig ausgestaltet sein.
  • Bei der Auswerteeinheit kann es sich um ein elektrisches Gerät handeln, das dazu ausgestaltet ist, Messsignale des Messelements zu erfassen und zu verarbeiten. Elektronische oder elektrische Geräte und/oder andere relevante Geräte oder Komponenten gemäß den hier beschriebenen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung können unter Verwendung jeder geeigneten Hardware, Firmware (z. B. einer anwendungsspezifischen integrierten Schaltung), Software oder einer Kombination aus Software, Firmware und Hardware implementiert werden. Beispielsweise können die verschiedenen Komponenten dieser Geräte auf einem integrierten Schaltkreis (IC) oder auf separaten IC-Chips untergebracht sein. Darüber hinaus können die verschiedenen Komponenten dieser Geräte auf einer flexiblen gedruckten Schaltungsfolie, einem Tape-Carrier-Package (TCP), einer Leiterplatte (PCB) oder auf einem einzigen Substrat implementiert sein. Darüber hinaus können die verschiedenen Komponenten dieser Vorrichtungen ein Prozess oder Thread sein, der auf einem oder mehreren Prozessoren in einem oder mehreren Computergeräten läuft, Computerprogrammanweisungen ausführt und mit anderen Systemkomponenten interagiert, um die verschiedenen hier beschriebenen Funktionen auszuführen. Die Computerprogrammanweisungen sind in einem Speicher gespeichert, der in einem Computergerät unter Verwendung eines Standardspeichers, wie z. B. eines Arbeitsspeichers (RAM), implementiert werden kann. Die Computerprogrammanweisungen können auch in anderen nicht-übertragbaren, computerlesbaren Medien gespeichert werden, wie z. B. auf einem Flash-Laufwerk oder ähnlichem. Eine fachkundige Person sollte auch erkennen, dass die Funktionalität verschiedener Computergeräte kombiniert oder in ein einziges Computergerät integriert werden kann, oder dass die Funktionalität eines bestimmten Computergeräts auf ein oder mehrere andere Computergeräte verteilt werden kann, ohne vom Anwendungsbereich der beispielhaften Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung abzuweichen.
  • Die von dem Messelement ausgesendeten elektrischen Signale werden in Abhängigkeit einer Stauchung beziehungsweise Streckung oder Dehnung des Materials übermittelt. Auf diese Weise kann ein anliegender Druck, also eine anliegende Spannkraft, durch die Auswerteeinheit bestimmt werden.
  • Durch Implementierung eines derartigen Kraftmessmoduls kann dauerhaft die anliegende Klemmkraft an ein Werkstück erfasst werden. Vor allem kann beim Einspannen eines Werkstücks eine exakte Kraft eingestellt werden, sodass Beschädigungen des Werkstücks vermieden werden können.
  • Weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den übrigen, in den Unteransprüchen genannten Merkmalen.
  • Bei einer ersten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Spannantriebs ist vorgesehen, dass das Messelement ringförmig um die Antriebsspindel angeordnet ist. Dabei kann das Messelement in einer ringförmigen Vorrichtung angeordnet sein, die sich als Kraftring um die Antriebsspindel erstreckt. Auf diese Weise kann das Messelement platzsparend im Bereich der Antriebsspindel positioniert werden.
  • Bei einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Spannantriebs ist vorgesehen, dass das Kraftmessmodul eine Anzeigeeinrichtung umfasst und dass die Informationen in Bezug auf eine anliegende Kraft durch die Anzeigeeinrichtung anzeigbar sind. Die Anzeigeeinrichtung kann dabei einen Anzeigebereich umfassen, der derart an dem Spannantrieb angeordnet ist, dass das Ablesen einer Kraft für den Nutzer möglich ist. Bei dem Anzeigebereich handelt es sich bevorzugt um ein Display. Denkbar ist aber auch, dass es sich um eine mechanische Nadel handelt, die sich proportional zur angelegten Kraft entlang einer definierten Skala bewegt.
  • Ferner ist bei einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass das Kraftmessmodul mit einer Stromzufuhr verbunden ist. Auf diese Weise kann beispielsweise eine elektronische Anzeige in Form eines Displays mit Strom versorgt werden.
  • Dabei kann zusätzlich bei einer weiteren Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Spannantriebs vorgesehen sein, dass die Stromzufuhr einen Energiespeicher, insbesondere chemischen Energiespeicher umfasst. Der Energiespeicher kann bevorzugt in Form eines wiederaufladbaren Akkumulators vorliegen. Dazu kann eine Ladekontaktbuchse am Spannantrieb vorgesehen sein, die elektrisch leitend mit dem wiederaufladbaren Akkumulator verbunden ist, sodass ein Wiederaufladen des Akkumulators erfolgen kann, wenn ein Ladekabel in die Ladekontaktbuchse eingeführt wird. Auf diese Weise kann der Spannantrieb flexibel positioniert werden und muss nicht dauerhaft an einer Stromversorgung angeschlossen sein. Denkbar ist auch, dass der Energiespeicher auswechselbar ist, sodass auf einen Ladezyklus im Spannantrieb verzichtet werden kann. Denkbar ist auch, dass eine induktive Lademöglichkeit vorgesehen ist, sodass der Energiespeicher kabellos aufgeladen werden kann. Die induktive Lademöglichkeit kann dabei nach einem aus dem Stand der Technik bekannten Standards erfolgen.
  • Um die Funktionalität des Kraftmoduls zu verbessern, ist bei einer weiteren Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Spannantriebs vorgesehen, dass die Auswerteeinheit ein Sendermodul umfasst, dass das Sendermodul eine drahtlose Kommunikationsschnittstelle umfasst und dass mindestens die Information über die anliegende Kraft mittels der drahtlosen Kommunikationsschnittstelle versendbar ist. Bei der drahtlosen Kommunikationsschnittstelle kann es sich bevorzugt um eine WLAN-Verbindung beziehungsweise einer Bluetoothverbindung handeln. Mittels der Kommunikationsschnittstelle können Messsignale die durch das Kraftmessmodul aufgenommen wurden, an einen kompatiblen Empfänger übermittelt werden. Auf diese Weise können Informationen über die anliegende Kraft an einem Werkstück beziehungsweise über den Verlauf der anliegenden Kraft über eine definierte Zeitspanne an dem Werkstück beispielsweise an eine zentrale Stelle übermittelt werden. In einer Fertigung werden häufig mehrere Spannantriebe genutzt. Durch die Übermittlung der Daten an eine zentrale Stelle kann ein Nutzer verschiedene Spannantriebe gleichzeitig überwachen und gegebenenfalls eingreifen, sollten die übermittelten Daten darauf hindeuten, dass ein Fehler vorliegt.
  • Für eine gute Ablesbarkeit bei gleichzeitiger kompakter Bauweise ist bei einer weiteren Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Spannantriebs vorgesehen, dass das Kraftmessmodul innerhalb des ersten Backenträgers oder des zweiten Backenträgers angeordnet ist. Backenträger haben bei den meisten kommerziellen Spannantrieben den größten Platzbedarf, Die Höhe der Backenträger ist dabei in erster Linie von der Spindelhöhe und der Höhe der Spannbacken abhängig. Dabei kann dieses zusätzliche Volumen in dem Backenträger dafür genutzt werden, um das Kraftmessmodul darin anzuordnen. Da die Antriebsspindel ohnehin in den Backenträger eingreift, kann auf diese Weise das Kraftmessmodul platzsparend verbaut werden, sodass die Abmessungen des Spannantriebs durch das Kraftmessmodul nicht vergrößert werden.
  • Zusätzlich oder alternativ kann bei einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ein Vibrationssensor vorgesehen sein, durch den Vibrationen des Spannantriebs detektierbar sind. Der Vibrationssensor kann zusätzlich mit dem Kraftmessmodul verbunden sein. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass der Vibrationssensor mit der drahtlosen Kommunikationsschnittstelle derart verbunden ist, dass Signale des Vibrationssensors zu einem kompatiblen Empfänger versendet werden können. Durch die Überwachung der Vibrationen können Fehler bei der Bearbeitung des eingespannten Werkstücks, aber auch des bearbeitenden Werkzeugs erkannt werden. Ferner können gemessene Vibrationen darauf hinweisen, dass sich Bauteile beziehungsweise ein Bauteil löst oder bereits gelöst hat. Bevorzugt misst der Vibrationssensor Vibrationen im dreiachsigen Zustand.
  • Die vorgenannte Aufgabe wird außerdem gelöst von einem Verfahren zum Betreiben eines erfindungsgemäßen Spannantriebs wobei durch die Auswerteeinheit eine Signalisierung erfolgt, wenn ein Kraftabfall oder ein Kraftanstieg einer anliegenden Kraft detektiert wird, der über beziehungsweise unter einem vorgegebenen Grenzwert liegt. Die obigen Ausführungen betreffend den erfindungsgemäßen Spannantrieb gelten entsprechend auch für das erfindungsgemäße Verfahren.
  • Je nach eingespanntem Werkstück ist es wichtig, dass die Kraft, mit der das Werkstück eingespannt wird, nicht zu hoch ist, um das Werkstück nicht zu beschädigen. Ferner kann bei einer zu großen Kraft auch eine Beschädigung der Antriebsspindel erfolgen. Auf der anderen Seite darf die Kraft nicht zu gering sein, damit das Werkstück sicher durch den Spannantrieb gehalten wird. Sollte die Kraft im Bearbeitungszeitraum ansteigen oder abnehmen, kann dies ein Zeichen für eine Beschädigung des Werkstücks oder einen fehlerhaften Einspannvorgang sein. Eine daraus resultierende Signalisierung kann sowohl akustisch als auch visuell erfolgen. Es kann vorgesehen sein, dass Mittel zur Signalisierung an dem Spannantrieb vorgesehen sind, beispielsweise eine Signalleuchte und/oder ein Lautsprecher. Denkbar ist aber auch, dass die Signalisierung über die drahtlose Kommunikationsschnittstelle erfolgt. Eine Signalisierung erfolgt dann beispielsweise auf einem Endgerät, das der Nutzer des Spannantriebs überwacht.
  • Bei einer ersten Ausgestaltung des Verfahrens ist vorgesehen, dass ein Alarm ausgegeben wird, wenn ein sprunghafter Kraftabfall oder Kraftanstieg detektiert wird. Bei einem sprunghaften Anstieg beziehungsweise Abfall der Kraft ist mit hoher Wahrscheinlichkeit eine Beschädigung beziehungsweise ein Fehler während des Spannens oder der Bearbeitung des Werkstücks aufgetreten. Bei einer derartigen Detektion wird daher eine Warnung ausgegeben, die dem Nutzer des Spannantriebs eine Möglichkeit gibt, schnell zu reagieren, um weiteren Schaden zu verhindern.
  • Bei einer weiteren Ausgestaltung kann dabei vorgesehen sein, dass durch die Auswerteeinheit eine Ansteuerung der Backenträger beziehungsweise der Antriebspindel möglich ist. Bei einer Detektion eines Kraftabfalls beziehungsweise Kraftanstiegs kann die Auswerteeinheit den Spannantrieb derart einregeln, dass eine vordefinierte Kraft an dem Werkstück anliegt. Bei einem sprunghaften Kraftanstieg beziehungsweise Kraftabfall kann vorgesehen sein, dass die Auswerteeinheit die Backenträger relativ zueinander voneinander wegbewegt, um das Werkstück freizugeben, sodass keine weitere Beschädigung erfolgt.
  • Bei einer weiteren Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass ein Vibrationssensor derart mit der Auswerteeinheit verbunden ist, dass Vibrationen des Spannantriebs detektierbar sind und dass eine Signalisierung erfolgt, wenn eine Vibration detektiert wird, die über einem vorgegebenen Grenzwert liegt. Vibrationen können darauf hinweisen, dass ein Fehler bei dem Werkstück beziehungsweise dem Werkzeug vorliegt. Ein derartiger Fehler kann beispielsweise auf eine Beschädigung hinweisen, die noch nicht so groß ist, dass eine Zerstörung des Werkstücks und/oder des Werkzeugs vorliegt.
  • Die verschiedenen in dieser Anmeldung genannten Ausführungsformen der Erfindung sind, sofern im Einzelfall nicht anders ausgeführt, mit Vorteil miteinander kombinierbar.
  • Die Erfindung wird nachfolgend in Ausführungsbeispielen anhand der zugehörigen Zeichnungen erläutert. Es zeigen:
    • Figur 1
    eine perspektivische Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines Spannantriebs mit einem Kraftmessmodul,
    Figur 2
    eine Schnittdarstellung einer Antriebsspindel mit einem erfindungsgemäßen Kraftmessmodul,
    Figur 3
    eine Darstellung einzelner Komponenten eines Kraftmessmoduls für einen Spannantrieb und
    Figur 4
    eine Blockdarstellung eines Verfahrens zum Betreiben eines Spannantriebs mit einem Kraftmessmodul.
  • Figur 1 zeigt einen Spannantrieb 1 für einen Schraubstock mit einem ersten Backenträger 2 und mit einem zweiten Backenträger 3. Der erste Backenträger 2 und der zweite Backenträger 3 auf einem Unterteil 4 angeordnet und durch eine Antriebsspindel 5 translatorisch gegeneinander bewegbar, die in Figur 1 nicht mit dem ersten Backenträger 2 und dem zweiten Backenträger 3 verbunden ist. Der zweite Backenträger 3 kann an einer ersten Stirnseite 6 der Antriebsspindel 5 angeordnet werden. Der erste Backenträger 2 wird an einer zweiten Stirnseite 7 der Antriebsspindel 5 angeordnet. Der zweite Backenträger 3 ist in axialer Richtung des Unterteils 4, das in Form einer Tragschiene ausgestaltet ist, verfahrbar auf dem Unterteil 4 angeordnet. Wenn die Antriebsspindel 5 betätigt wird, wird der zweite Backenträger 3 verfahren, sodass der erste Backenträger 2 und der zweite Backenträger 3 relativ zueinander aufeinander zubewegt werden. An den Backenträgern 2, 3 sind Spannbacken 8 angeordnet. Die Spannbacken 8 dienen dazu, ein hier nicht dargestelltes Werkstück für die weitere Bearbeitung einzuspannen.
  • Ferner ist bei dem Spannantrieb 1 ein Kraftmessmodul 9 vorgesehen. Das Kraftmessmodul 9 ist mit der Antriebsspindel 5 verbunden. Durch Implementierung eines derartigen Kraftmessmoduls 9 kann dauerhaft eine anliegende Klemmkraft an ein hier nicht dargestelltes Werkstück erfasst werden. Vor allem kann beim Einspannen eines Werkstücks eine exakte Kraft eingestellt werden, sodass Beschädigungen des Werkstücks vermieden werden können.
  • In Figur 2 ist die Antriebsspindel 5 in einem Schnitt dargestellt, an der gleichzeitig das Kraftmessmodul 9 angeordnet ist. Dabei ist erkennbar, dass das Kraftmessmodul 9 ein Messelement 10 zur Erfassung von dehnenden und/oder stauchenden Verformungen aufweist. Ferner ist eine Auswerteeinheit 11 umfasst, wobei durch die Auswerteeinheit Signale des Messelements 10 empfangbar sind. Durch die Auswerteeinheit 11 sind Informationen in Bezug auf eine anliegende Kraft an dem Kraftmessmodul 9 beziehungsweise dem Messelement 10 in Abhängigkeit des Signals des Messelements 10 bestimmbar.
  • Das Messelement 10 ist ringförmig um die Antriebsspindel 5 angeordnet. Ferner ist eine Anzeigeeinrichtung 12 vorgesehen, die einen Anzeigebereich 13 in Form eines Displays aufweist. In dem Anzeigebereich werden Informationen in Bezug auf eine anliegende Kraft dargestellt. Dies erfolgt im vorliegenden Ausführungsbeispiel durch Anzeigen von konkreten Kraftwerten, die durch die Auswerteeinheit 11 an die Anzeigeeinrichtung 12 übertragen werden. Über die Anzeigeeinrichtung 12 kann ein Nutzer Einstellungen vornehmen, die ihm auch andere Darstellungen erlauben. Insbesondere ist denkbar, dass durch die Auswerteeinheit Umrechnungen durchgeführt werden, durch die die anliegende Kraft in anderen Einheiten dargestellt werden kann.
  • Um das elektronische Bauteil in Form des Kraftmessmoduls 9 mit Strom zu versorgen, ist das Kraftmessmodul mit einer Stromzufuhr in Form eines chemischen Energiespeichers 14 verbunden. Der chemische Energiespeicher 14 ist dabei auswechselbar in einem Gehäuse 15 des Kraftmessmoduls 9 angeordnet. Zum Auswechseln des Energiespeichers 14 ist eine hier nicht dargestellte Abdeckung an dem Gehäuse 15 vorgesehen, die durch den Nutzer entfernt und nach Auswechseln des Energiespeichers 14 wieder aufgesetzt werden kann. Dabei kann vorgesehen sein, dass lediglich in dem Gehäuse 15 des Kraftmessmoduls 9 eine derartige Abdeckung vorgesehen ist, wobei das Kraftmessmodul 9 dann zum Auswechseln des Energiespeichers 14 ausgebaut werden muss. Denkbar ist aber auch, dass auch im zweiten Backenträger 3, in den das Kraftmessmodul 9 eingeführt wird, eine Ausnehmung vorgesehen ist, durch die ein Wechsel des Energiespeichers 14 erfolgen kann, ohne, dass ein Ausbau des Kraftmessmoduls 9 erforderlich ist.
  • Das Kraftmessmodul 9 verfügt ferner über eine drahtlose Kommunikationsschnittstelle 16. Die drahtlose Kommunikationsschnittstelle 16 ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel als Bluetooth Schnittstelle ausgeführt. Mittels der drahtlosen Kommunikationsschnittstelle 16 können Informationen über eine anliegende Kraft an kompatible Empfänger versendet werden. Dabei kann es sich um Endgeräte handeln, die von einem Nutzer in einer Fertigung, in der der Spannantrieb 1 genutzt werden, überwacht werden. Somit ist es möglich, Informationen über die anliegende Kraft an eine zentrale Stelle zu übermitteln, die durch einen Nutzer einfacher überwacht werden kann. Der Spannantrieb 1 umfasst ferner einen Vibrationssensor, um Vibrationen am Spannantrieb 1 zu detektieren. Diese Informationen können ebenfalls durch die Auswerteeinheit 11 verarbeitet werden. Eine Detektion von Vibrationen kann ebenfalls im Anzeigebereich 13 der Anzeigeeinrichtung 12 dargestellt werden. Weiter können diese Informationen aber auch über die drahtlose Kommunikationsschnittstelle 16 an ein hier nicht dargestelltes Endgerät übermittelt werden, das ein Nutzer bedient.
  • Figur 3 zeigt verschiedene Komponenten des Kraftmessmoduls 9 ohne das Gehäuse 15. Dabei ist dargestellt, dass das Messelement 10 in einer ringförmigen Vorrichtung 17 angeordnet ist, die sich als Kraftring um die Antriebsspindel 5 erstreckt. Auf diese Weise kann das Messelement 10 platzsparend im Bereich der Antriebsspindel 5 positioniert werden. Die Auswerteeinheit 11 liegt in Form einer Platine 18 mit mindestens einem Mikrochip 19 vor.
  • Figur 4 zeigt eine Blockdarstellung eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens zum Betreiben eines Spannantriebs 1 mit einem Kraftmessmodul 9. Durch das Kraftmessmodul sind verschiedene Szenarien denkbar, die den Einsatz eines derartigen Spannantriebs 1 in einer Fertigung vereinfachen. In Schritt 100 wird zunächst ein Werkstück manuell oder automatisch zwischen den Spannbacken des Spannantriebs 1 geklemmt. Das Kraftmessmodul 9 ermittelt dabei die anliegende Kraft an dem Werkstück.
  • Wenn durch die Auswerteeinheit 11 ein Kraftabfall oder ein Kraftanstieg einer anliegenden Kraft detektiert wird, der über beziehungsweise unter einem vorgegebenen Grenzwert liegt, erfolgt in Schritt 102 eine Signalisierung der Detektion. Dies kann mittels Lautsprechern oder Lampen direkt am Spannantrieb 1 erfolgen, oder durch drahtlose Übermittlung an ein Endgerät, durch das dann eine Signalisierung erfolgt. Je nach eingespanntem Werkstück ist es wichtig, dass die Kraft, mit der das Werkstück eingespannt wird, nicht zu hoch ist, um das Werkstück nicht zu beschädigen. Auf der anderen Seite darf die Kraft nicht zu gering sein, damit das Werkstück sicher durch den Spannantrieb 1 gehalten wird. Sollte die Kraft im Bearbeitungszeitraum ansteigen oder abnehmen, kann dies ein Zeichen für eine Beschädigung des Werkstücks oder einen fehlerhaften Einspannvorgang sein.
  • In Schritt 104 wird ein Alarm ausgegeben, wenn ein sprunghafter Kraftabfall oder Kraftanstieg durch das Kraftmessmodul 9 detektiert wird. Bei einem sprunghaften Anstieg beziehungsweise Abfall der Kraft ist mit hoher Wahrscheinlichkeit eine Beschädigung beziehungsweise ein Fehler während des Spannens oder der Bearbeitung des Werkstücks aufgetreten. Bei einer derartigen Detektion wird daher eine Warnung ausgegeben, die dem Nutzer des Spannantriebs eine Möglichkeit gibt, schnell zu reagieren, um weiteren Schaden zu verhindern.
  • Dabei ist zusätzlich in Schritt 106 vorgesehen, dass durch die Auswerteeinheit 11 eine Ansteuerung der Backenträger 2, 3 beziehungsweise der Antriebspindel 5 möglich ist. Bei einer Detektion eines Kraftabfalls beziehungsweise Kraftanstiegs kann die Auswerteeinheit 11 den Spannantrieb 1 derart einregeln, dass eine vordefinierte Kraft an dem Werkstück anliegt. Bei einem sprunghaften Kraftanstieg beziehungsweise Kraftabfall kann vorgesehen sein, dass die Auswerteeinheit die Backenträger 2, 3 relativ zueinander voneinander wegbewegt, um das Werkstück freizugeben, sodass keine weitere Beschädigung erfolgt.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Spannantrieb
    2
    Erster Backenträger
    3
    Zweiter Backenträger
    4
    Unterteil
    5
    Antriebsspindel
    6
    Erste Stirnseite
    7
    Zweite Stirnseite
    8
    Spannbacken
    9
    Kraftmessmodul
    10
    Messelement
    11
    Auswerteeinheit
    12
    Anzeigeeinrichtung
    13
    Anzeigebereich
    14
    Energiespeicher
    15
    Gehäuse
    16
    Drahtlose Kommunikationsschnittstelle
    17
    Ringförmige Vorrichtung
    18
    Platine
    19
    Mikrochip

Claims (11)

  1. Spannantrieb (1) mit einem ersten Backenträger (2) und einem zweiten Backenträger (3), wobei der erste Backenträger (2) und der zweite Backenträger (3) derart mit einer Antriebsspindel (5) verbunden sind, dass sie durch die Antriebsspindel (5) translatorisch gegeneinander bewegbar sind,
    wobei der erste Backenträger (2) an einem Unterteil (4) fixiert ist,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass ein Kraftmessmodul (9) mit der Antriebsspindel (5) verbunden ist,
    dass das Kraftmessmodul (9) mindestens ein Messelement (10) zur Erfassung von dehnenden und/oder stauchenden Verformungen aufweist,
    dass das Kraftmessmodul (9) eine Auswerteeinheit (11) umfasst und dass durch die Auswerteeinheit (11) Signale des Messelements (10) empfangbar sind,
    wobei durch die Auswerteeinheit (11) eine Information in Bezug auf eine anliegende Kraft an dem Kraftmessmodul (9) in Abhängigkeit des Signals des Messelements (10) bestimmbar ist.
  2. Spannantrieb (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Messelement (10) ringförmig um die Antriebsspindel (5) angeordnet ist.
  3. Spannantrieb (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftmessmodul (9) eine Anzeigeeinrichtung (12) umfasst und dass die Informationen in Bezug auf eine anliegende Kraft durch die Anzeigeeinrichtung (12) anzeigbar sind.
  4. Spannantrieb (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftmessmodul (9) mit einer Stromzufuhr verbunden ist.
  5. Spannantrieb (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Stromzufuhr einen Energiespeicher (14), insbesondere chemischen Energiespeicher umfasst.
  6. Spannantrieb (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (11) ein Sendermodul umfasst, dass das Sendermodul eine drahtlose Kommunikationsschnittstelle (16) umfasst und dass mindestens die Information über die anliegende Kraft mittels der drahtlosen Kommunikationsschnittstelle (16) versendbar ist.
  7. Spannantrieb (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftmessmodul (9) innerhalb des ersten Backenträgers (2) oder des zweiten Backenträgers (3) angeordnet ist.
  8. Spannantrieb (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein Vibrationssensor vorgesehen ist, durch den Vibrationen des Spannantriebs (1) detektierbar sind.
  9. Verfahren zum Betreiben eines Spannantriebs (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Auswerteeinheit (11) eine Signalisierung erfolgt, wenn ein Kraftabfall oder ein Kraftanstieg einer anliegenden Kraft detektiert wird, der über beziehungsweise unter einem vorgegebenen Grenzwert liegt.
  10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass ein Alarm ausgegeben wird, wenn ein sprunghafter Kraftabfall oder Kraftanstieg detektiert wird.
  11. Verfahren nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass ein Vibrationssensor derart mit der Auswerteeinheit verbunden ist, dass Vibrationen des Spannantriebs detektierbar sind und dass eine Signalisierung erfolgt, wenn eine Vibration detektiert wird, die über einem vorgegebenen Grenzwert liegt.
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