EP4663594A2

EP4663594A2 - Kran, insbesondere mobilkran

Info

Publication number: EP4663594A2
Application number: EP25176567.3A
Authority: EP
Inventors: Bernd Boos
Original assignee: Liebherr Werk Ehingen GmbH
Current assignee: Liebherr Werk Ehingen GmbH
Priority date: 2024-05-21
Filing date: 2025-05-15
Publication date: 2025-12-17
Also published as: DE102024114126B4; JP2025176693A; EP4663594A3; DE102024114126A1

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Kran, insbesondere einen Mobilkran, welcher einen um eine horizontale Wippachse wippbaren Ausleger sowie ein Hubwerk mit einer Seilwinde und einem auf- und abwickelbar auf der Seilwinde gelagerten Hubseil umfasst. Erfindungsgemäß umfasst der Kran einen Seilniederhalter, der zwischen Seilwinde und Ausleger angeordnet und dazu ausgebildet ist, einen maximalen Abstand des Hubseils von der Wippachse zu begrenzen, und/oder eine am Ausleger angeordnete Hubseilhalteeinrichtung, über welche das Hubseil zeitweise am Ausleger in einer Parkposition befestigbar ist, wobei die Hubseilhalteeinrichtung dazu ausgebildet ist, bei Überschreitung einer definierten Hubseilkraft eine Verbindung des Hubseils mit dem Ausleger freizugeben.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Kran, insbesondere einen Mobilkran, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Krane besitzen einen Ausleger und ein über den Ausleger geführtes Hubseil, welches auf einer Seilwinde auf- und abwickelbar gelagert ist. Sowohl bei stationären als auch bei fahrbaren Kranen bzw. Mobilkranen können schwenkbare Ausleger zum Einsatz kommen, die um eine horizontale Wippachse wippbar sind.
In gewissen Situationen ist eine temporäre Befestigung bzw. feste Lagerung des Hubseils am Ausleger notwendig. Dies ist z.B. bei manchen kleineren Mobilkranen der Fall, die sich für den Einsatz in Gebäuden eignen. Hier ist die Arbeitshöhe des meist als Teleskopausleger ausgebildeten Auslegers durch die Decke begrenzt. Um dennoch einen ausreichenden Arbeitsbereich zu erhalten, ist es bekannt, eine spezielle Kopftraverse einzusetzen. Diese kann direkt die Last aufnehmen, sodass kein Hubseil mit Lasthaken benötigt wird. Die Bewegung zum Anheben der Last erfolgt in diesem Fall beispielsweise über ein Wippen des Auslegers und somit über ein Anheben der Kopftraverse und der Anschlagmittel bzw. des Lastaufnahmehakens.
Durch den Platzbedarf der Kopftraverse muss der Lasthaken vom Auslegerkopf abgenommen werden. Aus diesem Grund wird für den Traversenbetrieb das Hubseil zeitweise am Ausleger gelagert bzw. geparkt. Das hierfür erforderliche Zurückziehen des Hubseils ist aufwendig und muss durch mindestens zwei Personen erfolgen. Eine erste Person steuert dabei den Kran und lässt die Seilwinde das Hubseil aufwickeln. Eine zweite Person hält das Hubseil auf Spannung, um eine ausreichende Wickelqualität zu erzielen. Dies ist besonders wichtig beim Wiedereinscheren des Hubseils.
Um das Hubseil möglichst wenig weit zurückziehen zu müssen, wird das Ende des Hubseils in der Nähe des freien Endes des Anlenkstücks des Teleskopauslegers befestigt. Dadurch sind zwei fest definierte Punkte für die Befestigung des Hubseils vorhanden. Den ersten definierten Punkt stellt die Verbindung zwischen Hubseil und Ausleger im Bereich des freien Endes des Anlenkstücks dar. Der zweite Punkt ist die Stelle, an der das Hubseil auf die Trommel der Seilwinde aufläuft.
Da sich der erste Punkt am Anlenkstück befindet, bewegt sich dieser beim Wippen des Auslegers um die Wippachse mit. Der zweite Punkt befindet sich am Oberwagen und verändert seine Lage beim Wippen des Teleskopauslegers daher nicht. Beim Wippen des Auslegers verändert sich daher der Abstand bzw. die resultierende Seillänge zwischen den beiden definierten Punkten.
Dies ist in den Figuren 1 und 2 dargestellt, welche ein Beispiel eines Mobilkrans in einer Seitenansicht zeigen. Der Mobilkran besitzt einen fahrbaren Unterwagen und einen auf dem Unterwagen um eine vertikale Drehachse drehbar gelagerten Oberwagen, an den ein Teleskopausleger 12 um eine horizontale Wippachse wippbar angelenkt ist. Eine nicht sichtbare Seilwinde 14 befindet sich am Oberwagenheck im Bereich eines Oberwagenballasts und lagert ein Hubseil 16, welches an der Ober- bzw. Rückseite des Auslegers 12 entlanggeführt ist. Die Figur 1 zeigt den Mobilkran mit aufgewipptem Ausleger 12. Der dicke schwarze Doppelpfeil symbolisiert den Abstand bzw. die Seillänge L1, die sich zwischen den genannten definierten Punkten (Befestigung am Ausleger 12 und Eintrittspunkt der Seilwinde 14) ergibt, wenn das freie Ende des Hubseils 16 am freien Ende des Anlenkschusses befestigt ist. Die Figur 2 zeigt den Mobilkran bei abgewipptem Ausleger 12. Hier ist der Abstand bzw. die Seillänge L2 zwischen den definierten Punkten länger als die Seillänge L1 bei aufgewipptem Ausleger 12 (d.h. L2 > L1).
Aus diesem Grund ist eine starre Anbindung des Hubseils an den Ausleger ungeeignet. Es kann zu schweren Schäden bei ungewolltem Zug auf das Hubseil kommen kann. Des Weiteren ist die Seillängenänderung von L1 auf L2 beim Abwippen typischerweise sehr groß. In steiler Auslegerstellung wird das Hubseil schlapp und hängt seitlich am Ausleger hinunter. Der Kranfahrer wird daher die Seilwinde bzw. das Hubseil i.d.R. nachspannen. Ist nun das Seil bei aufgewipptem Ausleger gespannt, dann müsste beim Abwippen das Spannen wieder umgekehrt und das Hubseil nachgelassen bzw. freigegeben werden. Hier besteht die Gefahr, dass der Kranfahrer das Freigeben bzw. Abspulen des Hubseils vergisst oder unsachgemäß durchführt. In diesem Fall kann es zu einer Beschädigung des Hubwerks oder eines anderen Bauteils des Mobilkrans kommen.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, in Fällen, in denen das Hubseil bei derartigen Kranen am Ausleger befestigt ist, die Gefahr einer unsachgemäßen Bedienung bzw. einer Beschädigung des Hubwerks zu verhindern. Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch einen Kran mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung.
Demnach wird erfindungsgemäß ein Kran vorgeschlagen, welcher einen um eine horizontale Wippachse wippbaren Ausleger sowie ein Hubwerk umfasst. Das Hubwerk umfasst eine Seilwinde und ein auf- und abwickelbar auf der Seilwinde gelagertes Hubseil. Am freien Ende des Hubseils kann sich ein Verbindungsmittel, beispielsweise ein Seilschloss, zur Befestigung eines Lasthakens befinden, welches sich ebenfalls dazu eignet, das Hubseil zeitweise am Ausleger zu befestigen (z.B. für einem Traversenbetrieb wie eingangs erläutert). Prinzipiell kann es sich bei dem Kran um einen stationären Kran handeln. Insbesondere handelt es sich jedoch um einen Mobilkran.
Erfindungsgemäß kann der Kran zur Lösung der genannten Aufgabe einen Seilniederhalter umfassen, welcher zwischen Seilwinde und Ausleger angeordnet und dazu ausgebildet ist, einen maximalen Abstand des Hubseils von der Wippachse und somit insbesondere von einem Anlenkschuss des Auslegers zu begrenzen. Der Begriff Seilniederhalter ist dabei breit auszulegen und bezeichnet jede beliebige Vorrichtung, die gezielt dazu eingesetzt wird, den maximalen Abstand des Hubseils von der Wippachse zu begrenzen.
Durch die Position zwischen Ausleger und Seilwinde, d.h. im Falle eines Mobilkrans insbesondere hinter dem Ausleger am Oberwagenheck, wird das Hubseil bei steilen Auslegerstellungen zwangsweise näher am Ausleger geführt. Dadurch wird eine Situation wie sie in der Figur 1 gezeigt ist, vermieden und der Unterschied der Seillängen L1 und L2 zwischen abgewippten und aufgewippten Auslegerstellungen reduziert. Dadurch entfällt die Notwendigkeit, das Hubseil beim Aufwippen des Auslegers nachzuspannen. Ferner wird eine Veränderung des Auslaufpunkts des Hubseils von der Seilwinde gänzlich verhindert.
Alternativ oder zusätzlich kann der erfindungsgemäße Kran zur Lösung der genannten Aufgabe eine am Ausleger angeordnete Hubseilhalteeinrichtung umfassen, über welche das Hubseil zeitweise am Ausleger in einer Parkposition befestigbar ist, wobei die Hubseilhalteeinrichtung dazu ausgebildet ist, bei Überschreitung einer definierten Hubseilkraft eine Verbindung des Hubseils mit dem Ausleger freizugeben. Durch diese Maßnahme wird eine Beschädigung des Hubwerks oder des Auslegers in Fällen verhindert, in denen der Kranführer in steiler Stellung fälschlicherweise das Seil spannt. Wird die Kraft im Hubseil zu hoch, wird eine Verbindung zwischen Hubseil und Ausleger rechtzeitig vor einer Entstehung von Schäden gezielt freigegeben, sodass sich das Hubseil von seiner Befestigung löst. Dadurch steht wieder mehr Länge zur Verfügung und der Ausleger kann vorzugsweise sicher abgewippt werden.
Bevorzugt fällt das Hubseil beim Freigeben der Verbindung nicht vom Ausleger herunter (was zu einer weiteren Beschädigung oder Risiken für menschliches Personal führen würde), sondern wird weiterhin über die Hubseilhalteeinrichtung und/oder eine andere Haltevorrichtung am Ausleger gehalten, allerdings mit mehr Spielraum für die Auslegerbewegung.
Vorzugsweise kommen beide Maßnahmen (Seilniederhalter und Hubseilhalteeinrichtung) gemeinsam am erfindungsgemäßen Kran zum Einsatz.
In einer möglichen Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Seilniederhalter eine Halterung und eine lösbar in der Halterung montierte Führungsstange umfasst. Die Führungsstange begrenzt dabei durch Kontaktierung des Hubseils den Abstand des Hubseils zur Wippachse bzw. zum Ausleger. Dadurch, dass die Führungsstange lösbar befestigt ist und daher entfernt werden kann, ist es möglich, den Seilniederhalter nur in bestimmten Situationen, insbesondere in einem Parkbetrieb, in dem das Hubseil zeitweise am Ausleger befestigt ist, zu verwenden. Im Normalbetrieb, wenn das Hubseil insbesondere über einen an der Auslegerspitze befindlichen Rollenkopf geführt ist und normal zum Bewegen von Laste verwendet wird, ist der Seilniederhalter vorzugsweise nicht im Einsatz, sodass er nicht für die im Normalbetrieb beim Heben von Lasten austretenden hohen Kräfte ausgelegt zu sein braucht.
Im Normalbetrieb kann die Führungsstange ausgebaut und beispielsweise in einer Parkposition in einer Parkhalterung (zweite Halterung) befestigt sein. Letztere kann sich axial neben der Halterung befinden, sodass die Führungsstange lediglich in axialer Richtung versetzt werden muss. Alternativ könnte die Führungsstange auch im Normalbetrieb in der Halterung montiert sein, wobei das Hubseil nicht darunter, sondern darüber verläuft. Die Führungsstange verläuft vorzugsweise parallel zur Wippachse.
Die Führungsstange kann über einen Verriegelungsmechanismus lösbar in der Halterung montierbar sein, wobei der Verriegelungsmechanismus einen Rastbolzen und/oder mindestens einen Sicherungssplint umfassen kann, um einen schnellen und unkomplizierten Ein- und Ausbau zu ermöglichen.
In einer weiteren möglichen Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Seilniederhalter ein Führungselement umfasst, welches dazu ausgelegt ist, eine Kontaktierung des Auslegers durch das Hubseil in flachen Auslegerstellungen zu verhindern. Bei dem Führungselement kann es sich um eine bekannte Führungswalze (auch als Abweiserwalze bezeichnet) handeln. Diese kann ebenfalls in der Halterung oder aber in einer separaten Halterung gelagert sein. Das Führungselement hat die Aufgabe, das Hubseil in flachen Auslegerstellungen vom Ausleger (insbesondere vom Anlenkschuss eines Teleskopauslegers) fernzuhalten, damit es nicht zu einer Kontaktierung und einer Beschädigung durch Reibung kommt.
In einer weiteren möglichen Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Seilniederhalter nicht mit dem Ausleger verbunden ist. Insbesondere ist der Seilniederhalter fest mit der Kranstruktur (insbesondere der Stahlstruktur eines Oberwagens) verbunden, sodass der Ausleger sich beim Wippen relativ zum Seilniederhalter bewegt.
Alternativ oder zusätzlich kann der Seilniederhalter im Bereich der Wippachse des Auslegers angeordnet sein. Befindet sich der Seilniederhalter in der Nähe der Wippachse, wird der Seillängenunterschied (L1 vs. L2) minimiert.
In einer weiteren möglichen Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Hubseil an seinem freien Ende ein Verbindungsmittel, insbesondere ein Seilschloss, aufweist, über welches das Hubseil mit der Hubseilhalteeinrichtung lösbar verbindbar ist. Das Verbindungsmittel kann gleichzeitig der Befestigung eines Lastaufnahmemittels (z.B. einer Hakenflasche) am Hubseil dienen.
In einer weiteren möglichen Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Hubseilhalteeinrichtung eine Sollbruchstelle aufweist, welche dazu ausgebildet ist, bei Überschreitung einer definierten Hubseilkraft zu brechen und dadurch eine Verbindung zwischen Ausleger und Hubseil freizugeben.
Alternativ kann vorgesehen sein, dass die Hubseilhalteeinrichtung einen Freigabemechanismus umfasst, welcher dazu ausgebildet ist, bei Überschreitung einer definierten Hubseilkraft eine direkte oder indirekte Verbindung des Hubseils mit dem Ausleger reversibel zu lösen. Im Gegensatz zu einer irreversiblen Lösung der Verbindung im Falle einer Sollbruchstelle kann die Lösung der Verbindung hier also rückgängig gemacht bzw. "geheilt" werden. Dies kann durch einen beliebigen mechanischen Mechanismus erfolgen, z.B. durch ein Lösen des Hubseils oder eines mit dem Hubseil verbundenen Führungsmittels aus einer mit dem Ausleger verbundenen federvorgespannten Halterung.
In einer weiteren möglichen Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Hubseilhalteeinrichtung mindestens ein Haltemittel umfasst, über welches das Hubseil mit dem Ausleger verbindbar ist. Bei dem Haltemittel handelt es sich vorzugsweise um ein Seil (Halteseil) oder eine Kette oder eine Kombination aus Seil und Kette. Das Haltemittel ist über ein erstes Verbindungselement mit dem Ausleger verbunden und über ein zweites Verbindungselement (direkt oder indirekt) mit dem Hubseil verbindbar. Bei dem ersten und/oder dem zweiten Verbindungselement kann es sich beispielsweise um einen Karabiner, einen Schäkel, ein Blech, einen Bolzen oder eine Schraube oder eine Kombination hiervon handeln.
In einer weiteren möglichen Ausführungsform ist vorgesehen, dass die genannte Sollbruchstelle am Haltemittel (z.B. an einem Halteseil oder einem Kettenglied im Falle einer Kette) ausgebildet oder der alternativ mögliche Freigabemechanismus am Haltemittel angeordnet ist. Die Sollbruchstelle oder der Freigabemechanismus kann sich auch am ersten oder zweiten Verbindungselement befinden.
In einer weiteren möglichen Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Hubseilhalteeinrichtung eine Traverse und zwei mit der Traverse verbundene Haltemittel umfasst. Die Haltemittel sind mit der Traverse insbesondere über die genannten zweiten Verbindungselemente verbunden, vorzugsweise beweglich verbunden. Die Traverse besitzt ein Verbindungsmittel, mit welchem das Hubseil lösbar verbindbar ist. Bei dem Verbindungsmittel kann es sich im einfachsten Fall um eine Bolzenaufnahme zur Aufnahme eines Karabiners, Seilschlosses, Bolzens oder dergleichen handeln. Die Befestigung des Hubseils am Ausleger erfolgt also über eine Verbindung mit der Traverse, welche wiederum über die Haltemittel am Ausleger befestigt ist. Die Haltemittel sind insbesondere als Seil oder Kette ausgebildet, sodass die Traverse beweglich am Ausleger gelagert ist.
Vorzugsweise ist das Verbindungsmittel näher an einem Ende der Traverse als am anderen Ende angeordnet ist. Durch diese asymmetrische bzw. außermittige Anordnung des Verbindungsmittels wird eines der Haltemittel, nämlich das näher am Verbindungsmittel befestigte Haltemittel, bei einer über das Hubseil ausgeübten Kraft stärker belastet als das andere Haltemittel.
In einer weiteren möglichen Ausführungsform ist daher vorgesehen, dass nur eines der Haltemittel und/oder dessen Verbindungsstellen mit Ausleger oder Traverse (insbesondere das genannte erste oder zweite Verbindungselement) die Sollbruchstelle oder den Freigabemechanismus aufweist. Wird bei einer Überbelastung des Hubseils durch Brechen der Sollbruchstelle oder Freigabe mittels des Freigabemechanismus die Verbindung des Hubseils mit dem Ausleger gelöst bzw. freigegeben, so wird das Hubseil weiterhin über die Traverse und das andere Haltemittel am Ausleger gehalten und kann somit nicht vom Ausleger abstürzen und für Beschädigungen oder Verletzungen sorgen. Darüber hinaus ergibt sich vorteilhaft durch die kombinierten Längen des intakten Haltemittels und der Traverse, welche beide vorzugsweise schwenkbar gelagert sind, ein ausreichender Spielraum für das Hubseil, sodass der Ausleger abgewippt werden kann, ohne dass sich dabei das Hubseil spannt.
Durch die zuvor beschriebene außermittige Anordnung des Verbindungsmittels an der Traverse kann die Sollbruchstelle oder der Freigabemechanismus vorzugsweise an demjenigen Haltemittel oder dessen Verbindungsstellen angeordnet sein, welches sich näher am Verbindungmittel der Traverse befindet und daher stärker belastet wird.
In einer weiteren möglichen Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Traverse und die Haltemittel so ausgebildet sind, dass in einem freigegebenen oder gebrochenen Zustand der Ausleger ohne Betätigung der Seilwinde vollständig abwippbar ist, ohne dabei das Hubseil zu spannen. Nach einer Lösung der Hubseilbefestigung durch Überbelastung kann der Kranfahrer so den Ausleger vollständig abwippen und den Kran somit ohne weitere Sicherheitsmaßnahmen in eine sichere Position bewegen.
In einer weiteren möglichen Ausführungsform ist vorgesehen, dass eines der Haltemittel eine Sollbruchstelle an einem ersten Verbindungselement zwischen Haltemittel und Ausleger umfasst. Das erste Verbindungselement kann über eine Schraubverbindung mit der Stahlstruktur des Auslegers verbunden sein, wobei die Sollbruchstelle vorzugsweise an einer Schraube ausgebildet ist. Übersteigt die Belastung der Hubseilspannung und somit der Schraube einen definierten Wert, so bricht die Schraube und die Verbindung zwischen Haltemittel und Ausleger ist gelöst. Das erste Verbindungselement kann als Blech bzw. Verbindungsplatte ausgebildet sein und/oder weitere Teile wie beispielsweise einen Karabiner oder Schäkel umfassen.
In einer weiteren möglichen Ausführungsform ist vorgesehen, dass das erste Verbindungselement eine in einem bestimmten Winkel abgeknickte bzw. abgewinkelte Verbindungsplatte umfasst. Dadurch kann erreicht werden, dass die Länge der Traverse kleiner ist als der Abstand der ersten Verbindungselemente der Haltemittel, sodass die Traverse beispielsweise zwischen oder innerhalb eines am Ausleger gelagerten zweiten Seilniederhalters angeordnet werden kann. Um diesen Längenunterschied zu überwinden, können sie Verbindungsplatten leicht nach innen abgewinkelt sein, sodass die Haltemittel in Richtung Traverse aufeinander zulaufen.
Der Knickwinkel der Verbindungsplatte kann vorzugsweise zwischen 135° und 179°, insbesondere zwischen 150° und 175° betragen. Damit ist der Winkel zwischen den abgewinkelten Plattenabschnitten gemeint (eine flache Platte entspräche nach dieser Definition einem "Knickwinkel" von 180°).
In einer weiteren möglichen Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Hubseilhalteeinrichtung an einem und/oder zwischen einem am Ausleger insbesondere schwenkbar gelagerten zweiten Seilniederhalter angeordnet ist. Letzterer kann in an sich bekannter Weise dafür eingesetzt werden, im Normalbetrieb (in welchem das Hubseil insbesondere zu einem Rollenkopf am Auslegerende verläuft) eine Kontaktierung des Auslegers durch das Hubseil zu verhindern. Das mindestens eine Haltemittel kann an einem Verbindungsabschnitt des zweiten Seilniederhalters mit dem Ausleger gelagert sein.
In einer weiteren möglichen Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Kran als Mobilkran mit einem drehbaren Oberwagen ausgebildet ist. Der Ausleger ist hierbei als Teleskopausleger mit einem Anlenkschuss und einem oder mehreren verschiebbar darin gelagerten Teleskopschüssen ausgebildet und am Oberwagen angeordnet. Die Hubseilhalteeinrichtung ist am Anlenkschuss des Teleskopauslegers angeordnet. Alternativ oder zusätzlich kann der Seilniederhalter am Oberwagen zwischen dem Ausleger und einem Oberwagenballast angeordnet sein. Die Seilwinde kann am Oberwagenballast oder an einer Stahlstruktur des Oberwagens angeordnet sein.
Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den nachfolgend anhand der Figuren erläuterten Ausführungsbeispielen. Es zeigen:

Figur 1:: eine schematische Seitenansicht eines aus dem Stand der Technik bekannten Mobilkrans mit aufgewipptem Ausleger;
Figur 2:: den Mobilkran gemäß Figur 1 mit abgewipptem Ausleger;
Figur 3:: eine perspektivische Ansicht des erfindungsgemäßen Seilniederhalters gemäß einem Ausführungsbeispiel;
Figur 4:: eine perspektivische Ansicht der erfindungsgemäßen Hubseilhalteeinrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel;
Figur 5:: die Traverse der Hubseilhalteeinrichtung in einer perspektivischen Ansicht;
Figur 6:: die Verbindungsplatte eines Halteseils der Hubseilhalteeinrichtung in einer perspektivischen Ansicht; und
Figur 7:: das erste Verbindungselement eines Halteseils der Hubseilhalteeinrichtung in einer perspektivischen Ansicht.

Die Figuren 1 und 2 zeigen ein Beispiel eines aus dem Stand der Technik bekannten Mobilkrans und wurden bereits einleitend diskutiert.
In der Figur 3 ist ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäß zwischen Ausleger 12 und Seilwinde 14 angeordneten Seilniederhalters 20 in einer perspektivischen Ansicht gezeigt. Der erfindungsgemäße Kran 10 kann gemäß dem Beispiel aus Figur 1-2 ausgebildet sein, ist jedoch nicht auf einen solchen Mobilkran beschränkt. Vielmehr kann der Seilniederhalter 20 bei einem beliebigen Kran mit wippbarem Ausleger 12 zum Einsatz kommen.
Der Seilniederhalter 20 ist nahe der Wippachse des Auslegers 12 angeordnet und umfasst eine mit dem Oberwagen 11 bzw. dem Oberwagenstahlbau fest verbundene Halterung 22 und eine lösbar in der Halterung 22 gelagerte Führungsstange 24. Letztere ist in dem gezeigten Ausführungsbeispiel in zwei seitlichen Aufnahmen der Halterung 22 gelagert und kann mittels eines oder mehrerer Sicherungsbolzen 26 und ggf. eines oder mehrerer Splinte verriegelt und gesichert sein.
In der Figur 3 ist ebenfalls ein Teil der Seilwinde 14 und das Hubseil 16 zu erkennen. Letzteres ist für den Parkbetrieb (d.h. das Hubseil 16 ist zeitweise am Ausleger befestigt, beispielsweise über ein am Ende des Hubseils 16 befestigtes Seilschloss 17) durch den Seilniederhalter 20, d.h. zwischen Oberwagen 11 und Führungsstange 24 hindurchgeführt, sodass es bei steilen Auslegerstellungen näher an die Wippachse herangeführt ist, als im Falle der Fig. 1. Dadurch reduziert sich der Seillängenunterschied L1 vs. L2 (vgl. Fig. 1-2), sodass das Hubseil 16 beim Aufwippen im Parkbetrieb nicht notwendigerweise aufgespult zu werden braucht. Umgekehrt bedeutet dies, dass bei einem Abwippen des Auslegers 12 keine oder zumindest ein vermindertes Risiko besteht, dass sich das Hubseil 16 spannt und abreißt oder andere Kranbauteile beschädigt.
Dadurch, dass die Führungsstange 24 demontierbar ist, kann das Hubseil 16 im Normalbetrieb (in dem das Hubseil 16 insbesondere über einen am Auslegerende angeordneten Rollenkopf geführt ist) außerhalb des Seilniederhalters 20 geführt werden.
Im Normalbetrieb kann die Führungsstange 24 in einer Parkposition gehalten werden, in der keine Kontaktierung des Hubseils 16 erfolgen kann. Bei dem Ausführungsbeispiel der Fig. 3 ist hierzu eine zweite Halterung 23 in axialer Richtung der Führungsstange 24 versetzt zur Halterung 22 angeordnet, sodass die Führungsstange 24 nur axial versetzt werden muss. Alternativ könnte eine zweite Halterung für die Führungsstange 24 an einer beliebigen Stelle des Krans 10 angeordnet sein.
Im Falle eines Mobilkrans mit Teleskopausleger 12 läuft im Normalbetrieb das Hubseil 16 also direkt von der Seilwinde 14 aus und über den Anlenkschuss des Auslegers 12 bis zum Rollenkopf. Die Führungsstange 24 des Seilniederhalters 20 kann sich in einer Parkposition in einer zweiten Halterung 23 befinden. Möchte der Kranfahrer den Mobilkran 10 z.B. im Betrieb mit einer Kopftraverse einsetzen, so wippt er den Ausleger 12 ab. Das Hubseil 16 läuft dann von der Seilwinde 14 parallel und nahe am Anlenkschuss in Richtung Rollenkopf. Nun löst der Kranfahrer die Führungsstange 24 aus der zweiten Halterung 23, schiebt bzw. platziert diese über das Hubseil 16 und befestigt bzw. verriegelt die Führungsstange 24 in der Halterung 22.
In der Figur 4 ist ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Hubseilhalteeinrichtung 30 an einem Ausleger 12 eines Krans 10 gezeigt. Bei dem Kran kann es sich wiederum um den in Fig. 1-2 gezeigten Mobilkran oder einen beliebigen anderen Kran handeln. In der Fig. 4 ist lediglich der Anlenkschuss des Auslegers 12 gezeigt, welcher somit in diesem Fall als Teleskopausleger ausgebildet ist. Alternativ kann die Hubseilhalteeinrichtung 30 an einem Gittermastausleger oder einem beliebigen anderen Ausleger 30 zum Einsatz kommen.
Die Hubseilhalteeinrichtung 30 umfasst eine längliche Traverse 34, die über zwei Haltemittel 32 an der Stahlstruktur des Auslegers 12 bzw. des Anlenkschusses befestigt ist. Bei den Haltemitteln 32 kann es sich um Stahlseile, d.h. um Halteseile 12 handeln, die über Karabiner 42 (= zweite Verbindungselemente) mit der Traverse 34 verbunden sind. Hierfür kann die Traverse 34 an ihren Enden jeweils Aufnahmen 37 besitzen (vgl. Fig. 5). Anstelle von Karabinern 42 können beliebige andere Verbindungselemente (z.B. Schäkel) zum Einsatz kommen. Die Traverse 34 nimmt die Haltemittel 34 insbesondere symmetrisch an den seitlichen Aufnahmen 37 auf.
Die Haltemittel 32 sind über erste Verbindungselemente 41 beweglich mit dem Ausleger 12 verbunden. Die Figur 7 zeigt eine vergrößerte Ansicht eines der ersten Verbindungselemente 41. Dieses kann eine mit dem Stahlbau des Auslegers 12 über eine Schraube 48 verbundene Verbindungsplatte 44 und einen Karabiner 49 umfassen.
Ein Ausführungsbeispiel der Verbindungsplatte 44 ist einzeln in der Figur 6 dargestellt. Diese umfasst ein erstes Ende mit einer ersten Aufnahme 45 für den Karabiner 49, welcher die Verbindungsplatte 44 beweglich mit dem Haltemittel 32 verbindet. Anstelle von Karabinern 49 können beliebige andere Verbindungselemente (z.B. Schäkel) zum Einsatz kommen. Die Verbindungsplatte 44 umfasst ein zweites Ende mit einer zweiten Aufnahme 46 zur Aufnahme der Schraube 48. Diese kann über eine Mutter gesichert sein.
Der Ausleger 12 kann einen zweiten Seilniederhalter 18 besitzen, welcher vorzugsweise schwenkbar am Stahlbau des Auslegers 12 bzw. des Anlenkschusses gelagert sein kann. Die ersten Verbindungselemente 41 der Hubseilhalteeinrichtung 30 können am Verbindungsbereich des zweiten Seilniederhalters 30 mit dem Ausleger 12 verbunden sein. In diesem Fall kann die Traverse 34 kürzer sein als der Abstand der ersten Verbindungselemente 41, sodass die Traverse 34 zwischen den seitlichen Schenkeln des zweiten Seilniederhalters 18 angeordnet werden kann. Hierzu können die Verbindungsplatten 44 zwischen ihren ersten und zweiten Enden abgewinkelt ausgebildet sein (vgl. Fig. 6), sodass die Haltemittel 32 nicht parallel zueinander verlaufen, sondern aufeinander zulaufen.
Die Traverse 34 besitzt ein Verbindungsmittel 36, welches in dem Ausführungsbeispiel der Fig. 5 als Aufnahme bzw. Bolzauge ausgebildet sein kann. In diesem kann beispielsweise ein am Ende des Hubseils 16 befestigtes Seilschloss 17 befestigt werden. In der Parkstellung kann also das Hubseil 16 über das Seilschloss 17 mit der Traverse 34 und somit mit dem Ausleger 12 verbunden werden. Diese Verbindung kann über eine Verbolzung herstellbar sein. Über das Seilschloss 17 kann das Hubseil 16 bei der Kranarbeit vorzugsweise je nach Einscherung entweder mit einem Lastaufnahmemittel (z.B. Hakenflasche) oder einem Rollenkopf verbunden werden.
Wird in der Parkstellung der aufgewippte Ausleger 12 bei gespanntem Hubseil 16 abgewippt, so könnte aufgrund der sich vergrößernden Seillänge L2 das Hubseil 16, die Seilwinde 14 und/oder der Ausleger 12 beschädigt werden. Um dies zu verhindern, ist die Hubseilhalteeinrichtung 30 erfindungsgemäß so ausgebildet, dass sie bei Überschreitung einer definierten Hubseilkraft eine Verbindung des Hubseils 16 mit dem Ausleger 12 freigibt.
Eine Möglichkeit, dies zu realisieren, wäre eine spezielle Auslegung der Haltemittel, sodass diese sich reversibel "opfern" können.
Alternativ kann eine Sollbruchstelle in der Hubseilhalteeinrichtung 30 an geeigneter Stelle vorgesehen sein, welche bei zu großer Belastung bricht. Bei dem Ausführungsbeispiel der Fig. 4 ist die Sollbruchstelle in einer der Schrauben 48 der ersten Verbindungselemente 41 realisiert. Hierfür ist die Schraube 48 ausreichend klein dimensioniert.
Hier kann beispielsweise eine kleine Schraubverbindung aus Schraube 48, Mutter und Unterlegscheibe Verwendung finden. Die Schraube 48 ist auf Scherung belastet, welche sie im Normalbetrieb aufnehmen kann. Kommt allerdings ein Fehler (Nachspannen des Hubseils 16 mit anschließendem Abwippen des Auslegers 12 ohne Nachlassen des Hubseils 16) zum Tragen, dann erhöht sich die Spannung im Hubseil 16 sowie in der Hubseilhalteeinrichtung 30. Das schwächste Glied in dieser Kraftführungskette ist die auf Scherung belastete Schraube 48. Bei einer vordefinierten Kraft wird die Schraube 48 abgeschert. Alle anderen Verbindungen sind geschützt und es entsteht hier kein Schaden.
Die Sollbruchstelle ist vorzugsweise nur an einem der Haltemittel 32 vorgesehen. Bricht die entsprechende Schraube 48, so fällt das Hubseil 16 nicht herunter, sondern wird weiterhin über die Traverse 34 und das immer noch intakte und mit dem Ausleger 12 verbundene andere Haltemittel 32 am Ausleger 12 gehalten. Das einzige Teil, das herunterfällt, ist die kleine gebrochene Schraube 48, welche kein Risiko hinsichtlich einer Beschädigung oder Verletzung darstellt.
Vorzugsweise ist das Verbindungsmittel 36 der Traverse 34 außermittig, d.h. näher an einer der Aufnahmen 37 als an der gegenüberliegenden Aufnahme 37 angeordnet, so wie dies in der Fig. 5 dargestellt ist. Dadurch ist der Kraftfluss ebenfalls asymmetrisch und die Sollbruchstelle (Schraube 48) des Haltemittels 32, welches näher an am Verbindungsmittel 36 sitzt, wird wesentlich stärker belastet als die gegenüberliegende Schraube 48. Nach dem Bruch der Sollbruchstelle wird die Spannung frei und die Traverse 34 kann um seine andere Aufnahme 37 bzw. um das damit verbundene zweite Verbindungselement 42 schwenken. Dieser Schwenkbereich gibt ausreichend Bewegungsspielraum frei. Dadurch ist der Ausleger 12 wieder vollständig abwippbar. Zusätzlich erhält der Kranfahrer über das Nutzen der Sollbruchstelle eine gefahrlose Rückmeldung und er kann ggf. auch das Hubseil 16 freigeben.
Anstelle der Schraube 48 sind natürlich andere Sollbruchstellen denkbar. Würde diese z.B. in das Haltemittel 32 bzw. Halteseil gelegt, dann würden alle Bauteile nach dem Bruch mit dem Kran 10 verbunden bleiben. Alternativ könnte die Sollbruchstelle im zweiten Verbindungselement 42 liegen.

Bezugszeichenliste:

10: Kran
11: Oberwagen
12: Ausleger
14: Seilwinde
16: Hubseil
17: Seilschloss
18: Zweiter Seilniederhalter
20: Seilniederhalter
22: Halterung
23: Zweite Halterung
24: Führungsstange
26: Sicherungsbolzen
28: Führungselement
30: Hubseilhalteeinrichtung
32: Haltemittel
34: Traverse
36: Verbindungsmittel
37: Aufnahme
41: Erstes Verbindungselement
42: Zweites Verbindungselement
44: Verbindungsplatte
45: Erste Aufnahme
46: Zweite Aufnahme
47: Knickwinkel
48: Schraube
49: Karabiner

Claims

Kran (10), insbesondere Mobilkran, umfassend einen um eine horizontale Wippachse wippbaren Ausleger (12) sowie ein Hubwerk mit einer Seilwinde (14) und einem auf- und abwickelbar auf der Seilwinde (14) gelagerten Hubseil (16),
gekennzeichnet durch
einen Seilniederhalter (20), der zwischen Seilwinde (14) und Ausleger (12) angeordnet und dazu ausgebildet ist, einen maximalen Abstand des Hubseils (16) von der Wippachse zu begrenzen, und/oder eine am Ausleger (12) angeordnete Hubseilhalteeinrichtung (30), über welche das Hubseil (16) zeitweise am Ausleger (12) in einer Parkposition befestigbar ist, wobei die Hubseilhalteeinrichtung (30) dazu ausgebildet ist, bei Überschreitung einer definierten Hubseilkraft eine Verbindung des Hubseils (16) mit dem Ausleger (12) freizugeben.
Kran (10) nach Anspruch 1, wobei der Seilniederhalter (20) eine Halterung (22) und eine lösbar in der Halterung (22) montierte Führungsstange (24) umfasst, sodass das Hubseil (16) bei insbesondere ausgebauter Führungsstange (24) in einem Normalbetrieb außerhalb des Seilniederhalters (20) und bei eingebauter Führungsstange (24) in einem Parkbetrieb innerhalb des Seilniederhalters (20) führbar ist, wobei die Führungsstange (24) vorzugsweise parallel zur Wippachse verläuft.
Kran (10) nach Anspruch 1 oder 2, wobei der Seilniederhalter (20) ein Führungselement (28), insbesondere eine Führungswalze, umfasst, welches dazu ausgelegt ist, eine Kontaktierung des Auslegers (12) durch das Hubseil (16) in flachen Auslegerstellungen zu verhindern.
Kran (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Seilniederhalter (20) nicht mit dem Ausleger (12) verbunden und/oder im Bereich der Wippachse angeordnet ist.
Kran (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Hubseil (16) an seinem freien Ende ein Verbindungsmittel, insbesondere ein Seilschloss (17), aufweist, über welches das Hubseil (16) mit der Hubseilhalteeinrichtung (30) lösbar verbindbar ist.
Kran (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Hubseilhalteeinrichtung (30) eine Sollbruchstelle aufweist, welche dazu ausgebildet ist, bei Überschreitung der definierten Hubseilkraft zu brechen, oder wobei die Hubseilhalteeinrichtung (30) einen Freigabemechanismus umfasst, welcher dazu ausgebildet ist, bei Überschreitung der definierten Hubseilkraft eine direkte oder indirekte Verbindung des Hubseils (16) mit dem Ausleger (12) reversibel zu lösen.
Kran (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Hubseilhalteeinrichtung (30) mindestens ein Haltemittel (32) umfasst, über welches das Hubseil (16) mit dem Ausleger (12) verbindbar ist, wobei das Haltemittel (32) über ein erstes Verbindungselement (41) mit dem Ausleger (12) verbunden und über ein zweites Verbindungselement (42) mit dem Hubseil (16) verbindbar ist, wobei das Haltemittel (32) vorzugsweise als Seil oder Kette ausgebildet ist.
Kran (10) nach den beiden vorhergehenden Ansprüchen, wobei die Sollbruchstelle oder der Freigabemechanismus am Haltemittel (32) und/oder am ersten Verbindungselement (41) und/oder am zweiten Verbindungselement (42) ausgebildet oder angeordnet ist.
Kran (10) nach einem der beiden vorhergehenden Ansprüche, wobei die Hubseilhalteeinrichtung (30) eine Traverse (34) und zwei mit der Traverse (34) insbesondere beweglich verbundene Haltemittel (32) umfasst, wobei die Traverse (34) ein Verbindungsmittel (36) umfasst, mit welchem das Hubseil (16) lösbar verbindbar ist, wobei das Verbindungsmittel (36) vorzugsweise näher an einem Ende der Traverse (34) als am anderen Ende angeordnet ist.
Kran (10) nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei nur eines der Haltemittel (32) und/oder dessen Verbindungsstellen mit Ausleger (12) oder Traverse (34) die Sollbruchstelle oder den Freigabemechanismus aufweist, sodass bei einem Freigeben der Verbindung des Hubseils (16) mit dem Ausleger (12) das Hubseil (16) weiterhin über die Traverse (34) und das andere Haltemittel (32) am Ausleger (12) gehalten wird, wobei die Sollbruchstelle oder der Freigabemechanismus vorzugsweise an demjenigen Haltemittel (32) oder dessen Verbindungsstellen angeordnet ist, welches sich näher am Verbindungsmittel (36) der Traverse befindet.
Kran (10) nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Traverse (34) und die Haltemittel (32) so ausgebildet sind, dass in einem freigegebenen oder gebrochenen Zustand der Ausleger (12) ohne Betätigung der Seilwinde (14) vollständig abwippbar ist, ohne dabei das Hubseil (16) zu spannen.
Kran (10) nach einem der Ansprüche 9 bis 11, wobei eines der Haltemittel (32) eine Sollbruchstelle an einem ersten Verbindungselement (41) zwischen Haltemittel (32) und Ausleger (12) umfasst, wobei das erste Verbindungselement (41) vorzugsweise über eine Schraube (48) mit dem Ausleger (12) verbunden ist und die Sollbruchstelle an der Schraube (48) ausgebildet ist.
Kran (10) nach einem der Ansprüche 7 bis 12, wobei das mindestens eine Haltemittel (32) über ein erstes Verbindungselement (41) mit dem Ausleger (12) verbunden ist und das erste Verbindungselement (41) eine abgewinkelte Verbindungsplatte (44) umfasst, wobei der Knickwinkel (47) vorzugsweise zwischen 135° und 179°, insbesondere zwischen 150° und 175° liegt.
Kran (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Hubseilhalteeinrichtung (30) an einem und/oder zwischen einem am Ausleger (12) insbesondere schwenkbar gelagerten zweiten Seilniederhalter (18) angeordnet ist.
Kran (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, welcher als Mobilkran mit einem drehbaren Oberwagen (11) ausgebildet ist, wobei der Ausleger (12) ein Teleskopausleger und am Oberwagen (11) angeordnet ist, wobei die Hubseilhalteeinrichtung (30) an einem Anlenkschuss des Teleskopauslegers (12) und/oder der Seilniederhalter (20) am Oberwagen (11) zwischen dem Ausleger (12) und einem Oberwagenballast angeordnet ist.