EP4665665A1 - Klammervorrichtung zum halten eines behälters und behälterbehandlungsvorrichtung - Google Patents

Klammervorrichtung zum halten eines behälters und behälterbehandlungsvorrichtung

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Publication number
EP4665665A1
EP4665665A1 EP24706380.3A EP24706380A EP4665665A1 EP 4665665 A1 EP4665665 A1 EP 4665665A1 EP 24706380 A EP24706380 A EP 24706380A EP 4665665 A1 EP4665665 A1 EP 4665665A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
clamp arm
pivotable
guide
container
transport unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP24706380.3A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Christian Holzer
Sascha Bauer
Reiner Gloetzl
Michael Schmid
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Krones AG
Original Assignee
Krones AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Krones AG filed Critical Krones AG
Publication of EP4665665A1 publication Critical patent/EP4665665A1/de
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/84—Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
    • B65G47/846—Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements
    • B65G47/847—Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements the article-engaging elements being grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67C—CLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
    • B67C7/00—Concurrent cleaning, filling, and closing of bottles; Processes or devices for at least two of these operations
    • B67C7/0006—Conveying; Synchronising
    • B67C7/004—Conveying; Synchronising the containers travelling along a circular path
    • B67C7/0046—Infeed and outfeed devices
    • B67C7/0053—Infeed and outfeed devices using grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/54—Means for supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/60—Means for supporting containers or receptacles during the filling operation rotatable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0235—Containers
    • B65G2201/0244—Bottles

Definitions

  • Clamping device for holding a container and container handling device
  • the present invention relates to a clamping device for holding a container in a container handling device, for example a device for filling bottles in a beverage bottling plant. It also relates to a container handling device.
  • active clamping devices in which the respective holding sections of the clamping device are actively opened and closed by means of an actuator.
  • Such active clamping devices serve in particular to enable the respective containers to be safely and gently taken over from a previous clamping device. or to ensure an equally safe and container-friendly transfer of the containers to a subsequent clamping device.
  • the active opening and closing of the respective clamping device can prevent increased friction on the respective container, which could, for example, lead to scratching of the container, and on the other hand a predetermined holding force or clamping force can be set, which can be maintained within a predetermined tolerance range of the container dimension.
  • Such active clamping devices are made up of a large number of individual parts, for example clamp arms, bushings, spring elements, pre-tensioning elements and corresponding connecting elements for securely connecting the aforementioned parts. Clamping devices constructed in this way are therefore comparatively difficult to clean and have a correspondingly high manufacturing outlay.
  • a bottle gripper is known from EP 0 939 044 A1, in which a gripping device is provided which has two gripping arms which can be brought into a holding position or a release position by means of a control cam.
  • the control cam interacts with a contact surface formed on each gripping arm and the contact surface is formed as a component of an elastic cushion which is arranged on the respective gripping arm.
  • EP 2 143674 A2 discloses an active clamping device for holding containers, in which two gripping arms or clamping arms are held in an open position with separate magnet arrangements.
  • the clamping arms have locking levers oriented to the rear, which interact with a locking cam arranged between them in order to bring the clamping arms from the open position into a closed position.
  • DE 102005 014 838 A1 shows an active clamping device for holding vessels with two clamp arms that can be moved relative to each other for opening and closing.
  • one gripping arm of the clamp is dimensionally stable and the other gripping arm is dimensionally elastic.
  • the gripping arms are pre-tensioned into an open position by means of magnets arranged on them and pivoted into the closed position by means of a control cam.
  • the clamp arms are each arranged so that they can pivot around a pivot axis. In other words, the clamp arms of the clamping device can be changed between an open position and a closed position by pivoting or rotating both clamp arms.
  • the clamp arms are pivoted or rotated around the rotation axes in such a way that the holding sections of the clamp arms are rotated towards one another. Accordingly, to open the clamp, the clamp arms and thus the holding sections must rotate away from one another.
  • a plurality of clamping devices described above are generally arranged on a carrier that is movable in a transport direction, for example a filler carousel, and can be removed from the carrier during a maintenance interval when components of the clamping device, for example a clamp arm or a holding section for holding a container of a clamp arm or a bearing bush, become worn in order to enable the clamping device or the worn components to be replaced.
  • a transport direction for example a filler carousel
  • the carrier of a container treatment device for example a rotary filler for filling containers with a filling product or a rotary sealer for sealing filled containers, with receptacles for receiving a container each, whereby it can be provided to arrange a movable holding arm on the carrier, which cooperates with the receptacle formed directly on the carrier in order to enable a container to be held in the receptacle.
  • the carrier is also referred to as a transport star.
  • Carriers or transport stars designed in this way, on which the receptacles are directly formed, can be taken, for example, from DE 102 47 362 B4, DE 102004 041 724 A1 or DE 101 46 118 A1.
  • Container handling devices that comprise a transport star with container receptacles formed directly on it have narrow shape and position tolerances, in particular with regard to the installation height of the transport stars relative to preceding and following transport devices from which containers are taken over or to which containers are transferred, and with regard to the alignment of the axis of rotation of the transport star, since even a small deviation from the intended height of the transport star or an inclination of the transport star or of its axis of rotation to the intended alignment This can result in a vertical runout of the holders, which in turn may prevent the precise transfer or pickup of the containers to a transport device upstream or downstream in the conveying direction of the containers or may greatly complicate the structure of the system.
  • the clamping device further comprises a pivotable clamping arm which is arranged on the fixed clamping arm so as to be pivotable relative to the fixed clamping arm.
  • the pivotable clamping arm comprises a control section which is designed to interact with a position setting unit of the container treatment device in order to move the pivotable clamping arm between an opening position and a closing position.
  • the clamping device is an active clamping device for actively gripping and releasing a container.
  • the pivoting clamp arm can be aligned very easily and very precisely to the fixed clamp arm, in particular in a height direction parallel to the pivot axis of the pivoting clamp arm. Accordingly, in comparison to conventional clamping devices from the state of the art, a particularly secure gripping and correspondingly safe transport of the gripped container can be ensured in a simple manner.
  • the pivotable clamp arm is preferably designed to interact with the position setting unit of the container treatment device in order to move a holding section of the pivotable clamp arm for abutting against a container to be held between an opening position and a closing position.
  • the pivotable clamp arm can be pivoted about a pivot axis on the fixed clamp arm in the connection area.
  • the pivotable clamp arm is preferably mounted in the connection section on the fixed clamp arm by means of an axle element, preferably a screw bolt or a guide bolt.
  • connection section is designed such that a
  • Position of the fixed clamp arm relative to a height direction which is preferably oriented perpendicular to the transport direction of the containers provided via the transport unit, is adjustable relative to the transport unit. This allows the position of the clamping device on the transport unit to be adjusted and any existing vertical runout of the transport unit can be compensated for by adjusting the height of the clamp arms on the transport unit.
  • the fixed clamp half can be easily adjusted to the required height, where it then remains permanently.
  • connection section a screw bolt designed to be coupled to the transport unit can be accommodated in such a way that a rotational movement of the screw bolt relative to the fixed clamp arm generates a displacement of the fixed clamp arm in the vertical direction relative to the transport unit.
  • the clamping device can comprise a locking element for securing the screw bolt against twisting, preferably a lock nut or a threaded pin.
  • the screw bolt can comprise a guide bolt section for guiding the fixed contact arm in the vertical direction relative to the transport unit. In this way, in addition to the height adjustment, the fixed contact arm and thus the clamping device can also be guided or supported relative to the transport unit. In other words, the screw bolt also represents a guide bolt.
  • the screw bolt serves not only for adjustment and guidance but also as a bearing, preferably a rotary bearing for the pivoting clamp arm.
  • the clamping device in the connection area comprises a preferably translational guide for guiding the fixed clamping arm relative to the transport unit in the height direction.
  • the translational guide can have an anti-twisting device to prevent rotation of the fixed clamp arm relative to the transport unit, wherein the anti-twisting device is provided, for example, by a guide element extending in the vertical direction and guided by a bolt receptacle in the connection area with a non-circular cross-sectional shape, for example a polygonal cross-sectional shape, and/or the Anti-twisting protection is provided by two parallel oriented guide elements, preferably guide bolts, each guided by a bolt receptacle in the connection area.
  • At least one guide pin oriented in a height direction and received in a pin receptacle in the connection area can be arranged in the connection section for guiding the fixed clamp arm in the height direction relative to the transport unit and/or for adjusting the height in the height direction relative to the transport unit.
  • the pivoting clamp arm can be pivotably mounted on the fixed clamp arm via a guide bolt or screw bolt that is accommodated in a bolt holder in the connection area.
  • the guide bolt or screw bolt then has multiple functional uses.
  • the guide bolt or screw bolt can be used to guide and/or adjust the height of the fixed clamp arm relative to the transport unit using the bolt and, in addition, to pivot the pivoting clamp arm on the fixed clamp arm.
  • a guide pin can be designed as a screw bolt or, conversely, can be designed in such a way that a rotational movement of the screw bolt designed as a guide pin generates a displacement of the fixed clamp arm relative to the transport unit in the vertical direction, and in addition the fixed clamp arm is guided so as to be displaceable in the direction of the longitudinal axis of the guide pin, i.e. in the vertical direction.
  • the guide bolt or screw bolt can comprise a guide surface section that can be inserted into a guide bore on the transport unit.
  • the guide bolt or screw bolt can comprise at least one bearing surface portion for supporting the guide bolt in a bearing bore in the fixed clamp arm.
  • At least one plain bearing bush advantageously two plain bearing bushes, preferably at least one flanged plain bush can be arranged in the sleeve, advantageously pressed in.
  • the sleeve can be mounted on the bolt (guide bolt or screw bolt) so that it can rotate particularly easily about the pivot axis via the at least one plain bearing bush.
  • the sleeve also ensures stable mounting of the pivotable clamp arm on the fixed clamp arm, since two bearing bushes can be used, for example, and these can also be arranged at a distance from one another at opposite ends of the sleeve in relation to the pivot axis.
  • the fixed clamp arm and the pivotable clamp arm can each comprise a holding section for contact with a container to be held, and can be designed such that in the closed position of the pivotable clamp arm the container to be held is held by the holding sections, and in the open position of the pivotable clamp arm the container is released.
  • the second bolt receptacle 17 therefore represents a fixed bearing for the screw bolt 15 relative to the fixed clamp arm 10.
  • the screw bolt 15 also provides the pivot axis 9 for the pivotable clamp arm 8.
  • the screw bolt 15 comprises a pivot bearing surface section 22 for pivotably supporting the pivotable clamp arm 8 relative to the fixed clamp arm
  • the fixed clamp arm is guided by the screw bolt 17, more precisely by its guide surface section 24, and the guide bolt guided in the first bolt receptacle 14, so that it can be displaced in a vertical direction relative to the transport unit 2 in a rotationally secure manner.
  • the screw bolt 15 further comprises a second threaded section 25, onto which a lock nut 26 (see Figure 1) not shown here can be screwed from a side of the transport unit 2 opposite the fixed clamp arm 10.
  • the lock nut 26 can be screwed on with a predetermined torque, with the lock nut 26 being supported on the transport unit 2.
  • the screw bolt 15 on the transport unit 2 is in a clamped state in which it is secured against unintentional twisting.
  • the clamping device 1 is secured against unintentional adjustment of its position in the height direction 6 relative to the transport unit 2.
  • the fixed clamp arm is formed in one piece.
  • the holding section 13 and the connecting section 7 therefore represent components of a one-piece part.
  • the holding section 13 can also be arranged as a separate part, preferably detachably, on the fixed clamp arm 10 and/or the holding section 12 can be arranged as a separate part, preferably detachably, on the pivotable clamp arm 8.
  • Figure 3 shows schematically a perspective side view of a clamping device 5 according to a further embodiment, which in turn is arranged on a transport unit 2 analogously to the container treatment device 1 from Figure 1.
  • the guide pin 25 is received in a receiving bore 28 in the transport unit 2 and is screwed to the upper side of the transport unit 2 with the latter.
  • the guide bolt 25 is guided in the first bolt guide 14 via two sliding bushings 37 relative to the fixed clamp arm 10.
  • the sliding bushings 37 are preferably each arranged via a press fit in the bolt guide.
  • the screw bolt 15 is received in the connection area 7 on the fixed clamp arm 10 in a second bolt receptacle 17, which is divided into a fixed bearing bore 17A providing a fixed bearing for the screw bolt 15 and a loose bearing bore 17B providing a loose bearing for the screw bolt 15.
  • the fixed mounting of the screw bolt 15 is achieved in that the screw bolt is axially supported on one side of the fixed bearing bore 17A with a shoulder 30, and on the other side of the fixed bearing bore 17A is clamped against the fixed clamp arm 10 by means of a sleeve 31 and a clamping unit 32 via two collar sliding bushes 33.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Klammervorrichtung (5) zum Halten eines Behälters in einer Behälterbehandlungsvorrichtung (1), umfassend einen feststehenden Klammerarm (10) umfassend einen Anbindungsabschnitt (7) zum Anbinden der Klammervorrichtung (5) an eine Transporteinheit (2), bevorzugt einen Transportstern, einer Behälterbehandlungsvorrichtung (1), wobei ein schwenkbarer Klammerarm (8) relativ zum feststehenden Klammerarm (10) schwenkbar am feststehenden Klammerarm (10) angeordnet ist, wobei der schwenkbare Klammerarm (8) einen Steuerabschnitt (11) umfasst, der ausgebildet ist, mit einer Positionsvorgabeeinheit der Behälterbehandlungsvorrichtung (1) zu interagieren, um den schwenkbaren Klammerarm (8) zwischen einer Öffnungsposition und einer Schließposition zu bewegen; sie betrifft ferner eine Behälterbehandlungsvorrichtung (1).

Description

Klammervorrichtung zum Halten eines Behälters und Behälterbehandlungsvorrichtung
Technisches Gebiet
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Klammervorrichtung zum Halten eines Behälters in einer Behälterbehandlungsvorrichtung, beispielsweise einer Vorrichtung zum Befüllen von Flaschen in einer Getränkeabfüllanlage. Sie betrifft ferner eine Behälterbehandlungsvorrichtung.
Stand der Technik
Es ist bekannt, in Getränkeabfüllanlagen die jeweils zu befüllenden Behälter beziehungsweise bereits befüllte Behälter mittels Klammervorrichtungen zu halten und auf diese Weise durch die einzelnen Behandlungsstationen der Behälterbehandlungsvorrichtung zu transportieren. Dabei sind unterschiedliche Klammervorrichtungen bekannt, welche die jeweiligen zu behandelnden Behälter auf unterschiedliche Art und Weise halten.
So sind beispielsweise passive Klammervorrichtungen bekannt, welche lediglich durch das Einschieben des jeweiligen Behälters in die Klammervorrichtung elastisch vorgespannt werden und dann den jeweiligen Behälter halten. Aus der DE 10 2015218204 A1 ist eine solche Klammer zum Greifen von Behältern bekannt. Die Klammer weist dabei eine feste Position auf. Zum Greifen eines Behälters muss dieser in die Klammer gedrückt werden. Dabei werden die steifen Greifarme nach außen gespreizt, so dass der Behälter gegen die aufgrund des Spreizens der Klammer entstehende Schließkraft der Greifarme bewegt werden muss. Hierdurch wird der Behälter beim Einschieben mit einer hohen Kraft beaufschlagt, so dass solche Haltevorrichtungen zum Greifen beziehungsweise Halten fragiler und/oder leicht verformbarer sowie dünnwandiger Behälter nicht geeignet sind. Zumindest ist eine Neigung zum Verkratzen der Oberflächen der jeweiligen Behälter gegeben, so dass die Qualität der Behälter herabgesetzt sein kann.
Weiterhin bekannt sind aktive Klammervorrichtungen, bei welchen ein Öffnen und Schließen der jeweiligen Halteabschnitte der Klammervorrichtung mittels eines Aktuators aktiv durchgeführt wird. Solche aktiven Klammervorrichtungen dienen insbesondere dazu, eine sichere und schonende Übernahme der jeweiligen Behälter von einer vorhergehenden Klammervorrichtung zu ermöglichen oder eine ebenso sichere und behälterschonende Übergabe der Behälter an eine nachfolgende Klammervorrichtung zu gewährleisten. Insbesondere kann durch das aktive Öffnen und Schließen der jeweiligen Klammervorrichtung eine erhöhte Reibung an dem jeweiligen Behälter, welche beispielsweise zu einem Verkratzen des Behälters führen könnte, vermieden werden und andererseits kann eine vorgegebene Haltekraft beziehungsweise Klemmkraft eingestellt werden, welche innerhalb eines vorgegebenen Toleranzbereichs der Behälterdimension eingehalten werden kann. Solche aktiven Klammervorrichtungen setzen sich aus einer Vielzahl von Einzelteilen, beispielsweise Klammerarmen, Buchsen, Federelementen, Vorspannelementen und entsprechenden Verbindungselementen zum sicheren Verbinden der vorgenannten Teile, zusammen. Derart aufgebaute Klammervorrichtungen sind mithin vergleichsweise aufwendig zu reinigen und weisen einen entsprechend hohen Fertigungsaufwand auf.
Aus der EP 0 939 044 A1 ist ein Flaschengreifer bekannt, bei welchem eine Greifvorrichtung vorgesehen ist, welche zwei Greifarme aufweist, die mittels eines Steuernockens in eine Halteposition oder eine Löseposition bringbar sind. Der Steuernocken wirkt mit einer an jedem Greifarm ausgebildeten Anlagefläche zusammen und die Anlagefläche ist als Bestandteil eines elastischen Kissens ausgebildet, welches an dem jeweiligen Greifarm angeordnet ist.
Um die Komplexität einer aktiven Klammervorrichtung zu reduzieren und gleichzeitig zu ermöglichen, dass die Klammerarme der Klammervorrichtung in einem Grundzustand eine vorgegebene Position aufweisen, beispielsweise eine geschlossene Position, ist es bekannt, Mittel an der Klammervorrichtung vorzusehen, welche auf die Klammerarme eine Vorspannung aufbringen, und so die Klammerarme in die vorgegebene Position vorzuspannen.
Aus der EP 2 143674 A2 ist eine aktive Klammervorrichtung zum Halten von Behältern bekannt, bei welchen zwei Greifarme beziehungsweise Klammerarme mit separaten Magnetanordnungen in einer geöffneten Position gehalten werden. Die Klammerarme weisen nach hinten orientierte Schließhebel auf, welche mit einem dazwischen angeordneten Schließnocken Zusammenwirken, um die Klammerarme aus der geöffneten Position in eine geschlossene Position zu bringen.
Die DE 102005 014 838 A1 zeigt eine aktive Klammervorrichtung zum Halten von Gefäßen mit zwei Klammerarmen, die zum Öffnen und Schließen relativ zueinander beweglich sind. Um ein sicheres Halten der Gefäße zu ermöglichen, ist ein Greifarm der Klammer formstabil und der andere Greifarm formelastisch ausgebildet. Die Greifarme werden mittels daran angeordneter Magneten in eine geöffnete Position vorgespannt und mittels eines Steuernockens in die geschlossene Position geschwenkt. Grundsätzlich sind bei herkömmlichen Klammervorrichtungen, welche eine Vorspannung der Klammerarme in eine vorgegebene Position umfassen, die Klammerarme jeweils um eine Schwenkachse herum schwenkbar angeordnet. Mit anderen Worten können die Klammerarme der Klammervorrichtung zwischen einer geöffneten Position und einer geschlossenen Position gewechselt werden, indem beide Klammerarme jeweils ein Verschwenken bzw. eine Rotation erfahren. Zum Schließen der Klammervorrichtung werden die Klammerarme um die Drehachsen derart verschwenkt bzw. rotiert, dass die Halteabschnitte der Klammerarme aufeinander zu rotiert werden. Entsprechend ist zum Öffnen der Klammer eine Rotation der Klammerarme und somit der Halteabschnitte voneinander weg erforderlich.
In Getränkeabfüllanlagen wird in der Regel eine Vielzahl von vorstehend beschriebenen Klammervorrichtungen an einem in einer Transportrichtung beweglichen Träger, beispielsweise einem Füllerkarussell, angeordnet, und können bei Verschleiß von Bauteilen der Klammervorrichtung, beispielsweise eines Klammerarmes bzw. eines Halteabschnitts zum Halten eines Behälters eines Klammerarmes oder einer Lagerbüchse, in einem Wartungsintervall vom Träger abgebaut werden, um einen Austausch der Klammervorrichtung oder der verschleißten Bauteile zu ermöglichen.
Alternativ ist es bekannt, den Träger einer Behälterbehandlungsvorrichtung, beispielsweise einem Rotationsfüller zum Befüllen von Behältern mit einem Füllprodukt oder einem Rotationsverschließer zum Verschließen von befüllten Behältern, selbst mit Aufnahmen zum Aufnehmen je eines Behälters auszubilden, wobei es vorgesehen sein kann, am dem Träger einen beweglichen Haltearm anzuordnen, welcher mit der direkt am Träger ausgebildeten Aufnahme zusammenwirkt, um ein Halten eines Behälters in der Aufnahme zu ermöglichen. Der Träger wird bei Behälterbehandlungsvorrichtungen in Rotationsbauweise auch als Transportstern bezeichnet.
Derartig ausgebildete Träger bzw. Transportsterne, an welchen die Aufnahmen direkt ausgeformt sind, können beispielsweise der DE 102 47 362 B4, der DE 102004 041 724 A1 oder der DE 101 46 118 A1 entnommen werden. Behälterbehandlungsvorrichtungen, die einen Transportstern mit direkt daran ausgeformten Behälteraufnahmen umfassen, weisen enge Form- und Lagetoleranzen auf, insbesondere hinsichtlich der Aufstellungshöhe der Transportsterne relativ zu vorstehenden und nachfolgenden Transportvorrichtungen, von welchen Behälter übernommen bzw. an welche Behälter übergeben werden, und hinsichtlich der Ausrichtung der Drehachse des Transportsterns, da bereits eine geringe Abweichung von der vorgesehenen Höhe des Transportsternes oder eine Schrägstellung des Transportsternes bzw. von dessen Drehachse zur vorgesehenen Ausrichtung einen Höhenschlag der Aufnahmen zur Folge haben kann, was wiederum einer präzisen Übernahme bzw. Übergabe der Behälter an eine in Förderrichtung der Behälter vorgelagerte bzw. nachgelagerte Transportvorrichtung entgegenstehen mag oder den Aufbau der Anlage stark verkompliziert.
Darstellung der Erfindung
Ausgehend von dem bekannten Stand der Technik ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine verbesserte Klammervorrichtung zum Halten eines Behälters in einer Behälterbehandlungsvorrichtung, sowie eine verbesserte Behälterbehandlungsvorrichtung bereitzustellen.
Die Aufgabe wird durch eine Klammervorrichtung zum Halten eines Behälters in einer Behälterbehandlungsvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Beschreibung und den Figuren.
Entsprechend wird eine Klammervorrichtung zum Halten eines Behälters in einer Behälterbehandlungsvorrichtung vorgeschlagen, umfassend einen feststehenden Klammerarm, der einen Anbindungsabschnitt zum Anbinden der Klammervorrichtung an eine Transporteinheit, bevorzugt einen Transportstern, einer Behälterbehandlungsvorrichtung umfasst. Über den Anbindungsabschnitt kann der feststehende Klammerarm in einer festen, vorgegebenen Position an der Transporteinheit angebracht und ebenso wieder entfernt werden. Insbesondere kann über den Anbindungsbereich eine Höhenposition des feststehenden Klammerarms relativ zur T ransporteinheit beim Anbinden des feststehenden Klammerarms an der T ransporteinheit vorgegeben werden.
Die Klammervorrichtung umfasst ferner einen schwenkbaren Klammerarm, der relativ zum feststehenden Klammerarm schwenkbar am feststehenden Klammerarm angeordnet ist. Der schwenkbare Klammerarm umfasst einen Steuerabschnitt, der ausgebildet ist, mit einer Positionsvorgabeeinheit der Behälterbehandlungsvorrichtung zu interagieren, um den schwenkbaren Klammerarm zwischen einer Öffnungsposition und einer Schließposition zu bewegen. Die Klammervorrichtung stellt als eine aktive Klammervorrichtung zum aktiven Greifen und Freigeben eines Behälters dar.
Durch das Vorsehen des aktiv steuerbaren schwenkbaren Klammerarms und des feststehenden
Klammerarms, der über seinen Anbindungsabschnitt feststehend an die Transporteinheit angebunden werden kann, ist gegenüber aktiven Klammervorrichtungen aus dem Stand der Technik mit zwei gegengleich aktiv schwenkbaren Klammerarmen die Anzahl bewegter Teile und damit auch die aufgrund von Relativbewegungen verschleißenden Teile reduziert. Da der schwenkbare Klammerarm direkt am feststehenden Klammerarm schwenkbar angeordnet bzw. gelagert ist, ist zudem keine separate Trägerplatte nötig, an welcher bei aktiven Klammervorrichtungen aus dem Stand der Technik die schwenkbaren Klammerarme jeweils schwenkbar gelagert sind.
Bei Behälterbehandlungsvorrichtungen mit einer Vielzahl von Klammervorrichtungen sind in Wartungsintervallen entsprechend weniger Verschleißteile auszutauschen, so dass insbesondere deren Kosten für Ersatzzeile und Instandhaltung gegenüber herkömmlichen Behälterbehandlungsvorrichtungen aus dem Stand der Technik vergleichsweise gering sind.
Des Weiteren kann der schwenkbare Klammerarm sehr einfach und sehr genau zum feststehenden Klammerarm ausgerichtet werden, insbesondere in einer parallel zur Schwenkachse des schwenkbaren Klammerarms orientierten Höhenrichtung. Entsprechend kann im Vergleich zu herkömmlichen Klammervorrichtungen aus dem Stand der Technik auf einfache Weise ein besonders sicheres Greifen und entsprechend ein sicherer Transport des gegriffenen Behälters gewährleistet werden.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist der schwenkbare Klammerarm im Anbindungsabschnitt schwenkbar am feststehenden Klammerarm angeordnet.
Der schwenkbare Klammerarm, genauer der Steuerabschnitt, ist bevorzugt ausgebildet, mit der Positionsvorgabeeinheit der Behälterbehandlungsvorrichtung zu interagieren, um einen Halteabschnitt zur Anlage an einen zu haltenden Behälter des schwenkbaren Klammerarms zwischen einer Öffnungsposition und einer Schließposition zu bewegen.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist der schwenkbare Klammerarm am feststehenden Klammerarm im Anbindungsbereich um eine Schwenkachse herum schwenkbar. Hierbei ist der schwenkbare Klammerarm bevorzugt mittels eines Achselements, bevorzugt eines Schraubbolzens oder eines Führungsbolzens, im Anbindungsabschnitt am feststehenden Klammerarm gelagert.
Gemäß einerweiteren Ausführungsform ist der Anbindungsabschnitt derart ausgebildet, dass eine
Position des feststehenden Klammerarms bezogen auf eine Höhenrichtung, die bevorzugt senkrecht zur via der Transporteinheit bereitgestellten Transportrichtung der Behälter orientiert ist, relativ zur Transporteinheit verstellbar ist. Dadurch kann die Position der Klammervorrichtung an der Transporteinheit justiert und entsprechend ein etwaige vorliegender Höhenschlag der Transporteinheit durch die Höhenverstellung der Klammerarme an der Transporteinheit egalisiert werden. Die feststehende Klammerhälfte kann in einfacher Weise auf die benötigte Höhe gebracht werden, in welcher sie dann dauerhaft verbleibt.
Im Anbindungsabschnitt kann ein mit der Transporteinheit koppelbar ausgebildeter Schraubbolzen derart aufgenommen sein, dass eine Drehbewegung des Schraubbolzens relativ zum feststehenden Klammerarm eine Verschiebung des feststehenden Klammerarms in Höhenrichtung relativ zur Transporteinheit generiert.
Um den Schraubbolzen vor unbeabsichtigten Bewegungen während des Betriebes der Behälterbehandlungsanlage zu schützen, kann die Klammervorrichtung ein Sicherungselement zum Sichern des Schraubbolzens gegen ein Verdrehen umfassen, bevorzugt eine Kontermutter oder einen Gewindestift.
Der Schraubbolzen kann einen Führungsbolzenabschnitt zum Führen des feststehenden Kontaktarmes in Höhenrichtung gegenüber der Transporteinheit umfassen. Dadurch kann neben der Höhenverstellung ebenso eine Führung bzw. Lagerung der feststehenden Kontaktarmes und mithin der Klammervorrichtung gegenüber der Transporteinheit erzielt werden. Mit anderen Worten stellt der Schraubbolzen auch einen Führungsbolzen dar.
In einer weiteren optionalen Ausführungsform dient der Schraubbolzen neben Verstell- und Führungsfunktion auch als Lagerung, bevorzugt einer rotatorischen Lagerung für den schwenkbaren Klammerarm.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst die Klammervorrichtung im Anbindungsbereich eine bevorzugt translatorische Führung zum Führen des feststehenden Klammerarms relativ zur Transporteinheit in Höhenrichtung.
Die translatorische Führung kann eine Verdrehsicherung zum Verhindern eines Drehens des feststehenden Klammerarms relativ zur Transporteinheit aufweisen, wobei die Verdrehsicherung beispielsweise durch ein sich in Höhenrichtung erstreckendes, durch eine Bolzenaufnahme im Anbindungsbereich geführtes Führungselement mit einer unrunden Querschnittsform, beispielsweise einer polygonalen Querschnittsform, bereitgestellt ist, und/oder die Verdrehsicherung bereitgestellt ist durch zwei parallel orientierte, je durch eine Bolzenaufnahme im Anbindungsbereich geführte Führungselemente, bevorzugt Führungsbolzen.
Um eine einfache und stabile Führung und Lagerung des feststehenden Klammerarms und mithin der Klammervorrichtung an der Transporteinheit zu ermöglichen, kann im Anbindungsabschnitt zumindest ein in einer Höhenrichtung orientierter, in einer Bolzenaufnahme im Anbindungsbereich aufgenommener Führungsbolzen zum Führen des feststehenden Klammerarms in Höhenrichtung gegenüber der Transporteinheit und/oder zum Höhenverstellen in Höhenrichtung gegenüber der Transporteinheit angeordnet sein.
Um einen besonders einfachen und kompakten Aufbau zu erzielen, kann der schwenkbare Klammerarm über einen in einer Bolzenaufnahme im Anbindungsbereich aufgenommenen Führungsbolzen oder Schraubbolzen schwenkbar am feststehenden Klammerarm angeordnet sein. Mit anderen Worten ist der Führungsbolzen oder Schraubbolzen dann funktionell mehrfach belegt. Einerseits kann durch den Führungsbolzen bzw. Schraubbolzen ein Führen und/oder Höhenverstellen des feststehenden Klammerarms gegenüber der Transporteinheit durch den Bolzen und zusätzlich die schwenkbare Lagerung des schwenkbaren Klammerarms am feststehenden Klammerarm bereitgestellt sein.
Ein Führungsbolzen kann als Schraubbolzen ausgebildet sein bzw. umgekehrt derart ausgebildet sein, dass eine Drehbewegung des als Führungsbolzen ausgebildeten Schraubbolzens eine Verschiebung des feststehenden Klammerarms relativ zur Transporteinheit in Höhenrichtung generiert, und zudem der feststehende Klammerarm in Richtung der Längsachse des Führungsbolzens, also in Höhenrichtung, verschiebbar geführt ist.
Der Führungsbolzen bzw. Schraubbolzen kann einen in eine Führungsbohrung an der Transporteinheit einführbaren Führungsflächenabschnitt umfassen.
Der Führungsbolzen bzw. Schraubbolzen kann zumindest einen Lagerflächenabschnitt zum Lagern des Führungsbolzens in einer Lagerbohrung im feststehenden Klammerarm umfassen.
Der Führungsbolzen bzw. Schraubbolzen kann zumindest einen Schwenklagerflächenabschnitt zum schwenkbaren Lagern des schwenkbaren Klammerarms relativ zum feststehenden Klammerarm umfassen.
Zwischen dem den schwenkbaren Klammerarm am festsehenden Klammerarm positionierenden Bolzen (Führungsbolzen bzw. Schraubbolzen) und dem schwenkbaren Klammerarm kann eine Hülse vorgesehen sein. Der schwenkbare Klammerarm kann an einer radialen Außenseite der Hülse, beispielsweise an einem Schwenklagerflächenabschnitt, an der Hülse gelagert sein. Beispielsweise können Hülse und schwenkbarer Klammerarm via einer Presspassung verbunden sein, vorzugsweise drehtest.
In der Hülse kann zumindest eine Gleitlagerbuchse, vorteilhafterweise zwei Gleitlagerbuchsen, vorzugsweise zumindest eine Bundgleitbuchse angeordnet sein, vorteilhafterweise einpresst sein. Über die zumindest eine Gleitlagerbuchse kann die Hülse am Bolzen (Führungsbolzen bzw. Schraubbolzen) um die Schwenkachse drehbar besonders leichtgängig drehbar gelagert sein. Mit der Hülse wird mithtin eine stabile Lagerung des schwenkbaren Klammerarms am feststehenden Klammerarm erzielt, da beispielsweise zwei Lagerbüchsen verwendet werden können und diese auch noch beabstandet voneinander an gegenüberliegenden Enden der Hülse bezogen auf die Schwenkachse angeordnet sein.
Um ein sicheres und definierten Halten des Behälters zu erzielen, können der feststehende Klammerarm und der schwenkbare Klammerarm jeweils einen Halteabschnitt zur Anlage an einen zu haltenden Behälter umfassen, und derart ausgebildet sein, dass in der Schließposition des schwenkbaren Klammerarms der zu haltende Behälter durch die Halteabschnitte gehalten wird, und in der Öffnungsposition des schwenkbaren Klammerarms der Behälter freigegeben ist.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst der Steuerabschnitt ein Führungsglied, bevorzugt eine Laufrolle, zum Interagieren mit einer feststehenden Führung, bevorzugt einer Führungsleiste oder Führungsnut, der Behälterbehandlungsvorrichtung, wobei bevorzugt der Steuerabschnitt bezogen auf den Anbindungsabschnitt an einer dem Halteabschnitt gegenüberliegender Seite des schwenkbaren Klammerarms angeordnet ist.
Alternativ oder zusätzlich kann der Steuerabschnitt ein Drehachsenelement, einen Magnet und/oder einen Schaltbolzen zum Bewegen des Klammerarms zwischen der Öffnungsposition und der Schließposition umfassen.
Der feststehende Klammerarm kann aus einem Stück ausgebildet sein.
Gemäß einer optionalen Ausführungsform kann der feststehende Klammerarm und/oder der schwenkbare Klammerarm mehrteilig ausgebildet sein.
Um beispielsweise eine einfache Umrüstung von der Behandlung von Behältern eines ersten Typs auf Behälter eines zweiten Typs erzielen zu können, kann ein Halteabschnitt zur Anlage an einen zu haltenden Behälter lösbar an einem Grundkörper des feststehenden Klammerarms angeordnet sein und/oder ein Halteabschnitt zur Anlage an einen zu haltenden Behälter lösbar an einem Grundkörper des schenkbaren Klammerarms angeordnet sein.
Eine Vorspannvorrichtung kann vorgesehen sein, um den schwenkbaren Klammerarm in die Öffnungsposition oder die Schließposition vorzuspannen, wobei die Vorspannvorrichtung bevorzugt eine Feder, bevorzugt eine Torsionsfeder, Druckfeder oder Zugfeder, und/oder zumindest einen Magnet umfasst.
Ferner kann, vorzugsweise im Bereich der Bolzenaufnahme, die Klammervorrichtung ausgebildet und eingerichtet sein zum Anpassen der Lage des schwenkbaren Klammerarms relativ zum feststehenden Klammerarm in Richtung der Schwenkachse. Diese Höhenanpassung des schwenkbaren Klammerarms relativ zum feststehenden Klammerarm kann beispielsweise bereitgestellt sein, indem die Hülse einen den schwenkbaren Klammerarm in Richtung der Schwenkachse abstützenden Stützabsatz umfasst, und die Lage der Hülse und somit des schwenkbaren Klammerarms relativ zum Bolzen (Führungsbolzen bzw. Schraubbolzen) und/oder zum feststehenden Klammerarm durch Anordnen zumindest einer Passscheibe, die stirnseitig an der Hülse angeordnet werden kann, verändert werden kann. Optional kann ferner zumindest ein Sicherungselement, beispielsweise ausgebildet als Sicherungsstift zum Sichern der Position der zumindest einen Passscheibe vorgesehen sein.
Die oben gestellte Aufgabe wird weiterhin durch eine Behälterbehandlungsvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 14 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus der vorliegenden Beschreibung und den Figuren.
Entsprechend wird eine Behälterbehandlungsvorrichtung vorgeschlagen, umfassend eine Transporteinheit zum Transportieren von Behältern entlang einer Transportrichtung und zumindest eine Klammervorrichtung gemäß einer der vorstehenden Ausführungsformen, die an der Transporteinheit angebunden ist.
Durch die Behälterbehandlungsvorrichtung können die hinsichtlich der Klammervorrichtung beschriebenen Vorteile und Wirkungen in analoger Weise erzielt werden, weshalb auf eine Wiederholung derselben an dieser Stelle verzichtet wird, um Redundanzen zu vermeiden.
Kurze Beschreibung der Figuren Bevorzugte weitere Ausführungsformen der Erfindung werden durch die nachfolgende Beschreibung der Figuren näher erläutert. Dabei zeigen:
Figur 1 schematisch eine perspektivische Seitenansicht einer Behälterbehandlungsvorrichtung;
Figur 2 schematisch eine perspektivische Seitenansicht einer Klammervorrichtung der Behälterbehandlungsvorrichtung aus Figur 1 ;
Figur 3 schematisch eine perspektivische Seitenansicht einer an einer Transporteinheit einer Behälterbehandlungsvorrichtung angebundene Klammervorrichtung gemäß einer weiteren Ausführungsform;
Figur 4 schematisch eine Schnittansicht durch die Behälterbehandlungsvorrichtung aus Figur 3;
Figur 5 schematisch eine perspektivische Seitenansicht einer aktiven Klammervorrichtung gemäß einerweiteren Ausführungsform;
Figur 6 zeigt schematisch eine perspektivische Seitenansicht einer aktiven Klammervorrichtung gemäß einerweiteren Ausführungsform;
Figur 7 schematisch eine perspektivische Seitenansicht einer aktiven Klammervorrichtung gemäß einerweiteren Ausführungsform; und
Figur 8 schematisch eine Schnittansicht durch die Klammervorrichtung aus Figur 7 in einem an eine Transporteinheit eine Behälterbehandlungsvorrichtung angeordneten Zustand.
Detaillierte Beschreibung bevorzugter Ausführunqsbeispiele
Im Folgenden werden bevorzugte Ausführungsbeispiele anhand der Figuren beschrieben. Dabei werden gleiche, ähnliche oder gleichwirkende Elemente in den unterschiedlichen Figuren mit identischen Bezugszeichen versehen, und auf eine wiederholte Beschreibung dieser Elemente wird teilweise verzichtet, um Redundanzen zu vermeiden.
In Figur 1 ist schematisch eine perspektivische Seitenansicht einer Behälterbehandlungsvorrichtung 1 zu entnehmen, die eine Transporteinheit 2 zum Transportieren von Behältern (nicht gezeigt) entlang einer Transportrichtung 3 umfasst. Die Behälterbehandlungsvorrichtung 1 ist vorliegend in Rundläuferbauweise ausgebildet. Sie umfasst entsprechend eine als Transportkarussell bzw. Transportstern ausgebildete Transporteinheit 2. Die Transportrichtung 3 ist folglich eine Drehbewegung um eine zentrale Drehachse 4.
An der Transporteinheit ist 2 eine Vielzahl von gleichmäßig entlang des Umfangs der Transporteinheit 2 verteilten Klammervorrichtungen 5 angeordnet. Wie in Hinblick auf die folgenden Figuren näher beschrieben, sind die Klammervorrichtungen 5 als aktive Klammervorrichtungen 5 ausgebildet. Das bedeutet, sie können aktiv zwischen einer geöffneten Stellung und einer geschlossenen Stellung gesteuert werden.
Die Klammervorrichtungen 5 sind an der Transporteinheit 2 in einer Höhenrichtung 6, welche hier in Richtung der zentralen Drehachse 4, mithin senkrecht zur Transportrichtung 3 orientiert ist, in ihrer Position relativ zur Transporteinheit 2 verstellbar.
Wie zu den folgenden Figuren näher erläutert, umfasst die Klammervorrichtung 5 einen feststehenden Klammerarm 10, der abgesehen von der Möglichkeit, diesen in der Höhenrichtung 6 relativ zur Transporteinheit 2 in seiner Position zu verstellen, relativ zur Transporteinheit 2 feststehend ausgebildet ist. Mit anderen Worten ist der feststehende Klammerarm 10 via eines Anbindungsabschnitts 7 des feststehenden Klammerarms 10 fest mit der Transporteinheit 2 verbunden. Er kann sich im Betrieb, also während des Behandelns von Behältern, nicht relativ zur Transporteinheit 2 bewegen, insbesondere nicht schwenken.
Figur 2 zeigt schematisch eine perspektivische Seitenansicht der Klammervorrichtung 5 der Behälterbehandlungsvorrichtung 1 aus Figur 1. Die Klammervorrichtung 5 umfasst einen feststehenden Klammerarm 10, der einen Anbindungsabschnitt 7 zum Anbinden der Klammervorrichtung 5 an die Transporteinheit 2 aufweist.
Die Klammervorrichtung 5 umfasst ferner einen schwenkbaren Klammerarm 8, der relativ zum feststehenden Klammerarm 10 im Anbindungsbereich 7 um eine parallel zur Höhenrichtung 6 (siehe Figur 1) orientierte geometrische Schwenkachse 9 schwenkbar am feststehenden Klammerarm 10 angeordnet ist.
Zum aktiven Ansteuern des schwenkbaren Klammerarms 8 umfasst dieser einen Steuerabschnitt 11 , der ausgebildet ist, mit einer hier nicht gezeigten Positionsvorgabeeinheit der Behälterbehandlungsvorrichtung 1 zu interagieren, um den schwenkbaren Klammerarm 8, genauer einen Halteabschnitt 12 zur Anlage an einen zu haltenden Behälter des schwenkbaren Klammerarms 8, zwischen einer Öffnungsposition und einer Schließposition zu bewegen. In Figur 2 ist der schwenkbare Klammerarm 8 bzw. der Halteabschnitt 12 in der Schließposition gezeigt.
Auch der feststehende Klammerarm 10 weist einen Halteabschnitt 13 zur Anlage an einen zu haltenden Behälter auf. Der Halteabschnitt 13 ist mit einem vorgegebenen Abstand zum Anbindungsabschnitt 7 am feststehenden Klammerarm 10 angeordnet.
Die Halteabschnitte 12, 13 sind derart ausgebildet, dass in der Schließposition des schwenkbaren Klammerarms 8 der zu haltende Behälter durch die Halteabschnitte 12, 13 gehalten wird, und in der Öffnungsposition des schwenkbaren Klammerarms 8 der Behälter freigegeben ist.
Der Steuerabschnitt 11 umfasst ein Führungsglied in Form einer Laufrolle 16 zum Interagieren mit einer nicht gezeigten feststehenden Führung, bevorzugt einer Führungsleiste oder Führungsnut, der Behälterbehandlungsvorrichtung 1.
Alternativ kann das Bewegen des schwenkbaren Klammerarms 8 zwischen der Öffnungsposition und der Schließposition auch via eines hier nicht gezeigten, durch den Steuerabschnitt umfassten Magneten, Drehachselements oder Steuernockens erfolgen.
Der Steuerabschnitt 11 ist bezogen auf den Anbindungsabschnitt 7 an einer dem Halteabschnitt 12 gegenüberliegender Seite des schwenkbaren Klammerarms 8 angeordnet.
Um den schwenkbaren Klammerarm 8 in eine vorgegebene Position, hier in die Schließposition, vorzuspannen, umfasst die Klammervorrichtung 5 eine Vorspannvorrichtung 20 zum Vorspannen des schwenkbaren Klammerarms 8. Die Vorspannvorrichtung 20 umfasst zwei sich gegenseitig anziehende Magnete 21 , wobei einer der Magnete 21 fest am schwenkbaren Klammerarm 8 und der andere Magnet 21 fest am feststehenden Klammerarm 10 jeweils beabstandet von der Schwenkachse 9 angeordnet ist.
Entsprechend kann der schwenkbare Klammerarm 8 durch Betätigen des Steuerabschnitts 11 aus der Schließposition heraus in die Öffnungsposition verschwenkt werden.
Zur Anbindung der Klammervorrichtung 5 an die Transporteinheit 2 weist der feststehende Klammerarm im Anbindungsabschnitt 7 eine erste Bolzenaufnahme 14 zum Aufnehmen eines an der Transporteinheit 2 fixierten Führungsbolzens 25 (siehe Figur 1) auf. Der Führungsbolzen 25 ist in der ersten Bolzenaufnahme 14 in Höhenrichtung 6 verschiebbar geführt. Im Anbindungsabschnitt 7 ist ferner ein von der ersten Bolzenaufnahme 14 beabstandete zweite Bolzenaufnahme 17 angeordnet, in der ein Schraubbolzen 15 um die Schwenkachse 9 drehbar aufgenommen ist. Der Schraubbolzen 15 ist gegen ein Verschieben in Richtung der Schwenkachse
9, also in Richtung der Längsachse des Schraubbolzens 15, gehindert in der zweiten Bolzenaufnahme 17 aufgenommen. Die zweite Bolzenaufnahme 17 stellt mithin ein Festlager für den Schraubbolzen 15 gegenüber dem feststehenden Klammerarm 10 dar.
Der Schraubbolzen 15 stellt ferner die Schwenkachse 9 für den schwenkbaren Klammerarm 8 bereit. Hierzu umfasst der Schraubbolzen 15 einen Schwenklagerflächenabschnitt 22 zum schwenkbaren Lagern des schwenkbaren Klammerarms 8 relativ zum feststehenden Klammerarm
10.
Für die Höhenverstellung der Klammervorrichtung 5 gegenüber der Transporteinheit 2 umfasst der Schraubbolzen 15 einen ersten Gewindeabschnitt 23, der in einen in der Transporteinheit 2 vorgesehenen korrespondierend aufgebauten Gewindeabschnitt (hier nicht gezeigt) einschraubbar ist. Die Einschraubtiefe des ersten Gewindeabschnitts 23 in den korrespondierend aufgebauten Gewindeabschnitt dient als Vorgabe für die Position des feststehenden Klammerarms 10 und mithin der gesamten Klammervorrichtung 5 relativ zur Transporteinheit 2.
Der Schraubbolzen 15 umfasst ferner einen in eine Führungsbohrung an der Transporteinheit 2 einführbaren Führungsflächenabschnitt 24.
Dadurch ist der feststehende Klammerarm durch den Schraubbolzen 17, genauer durch dessen Führungsflächenabschnitt 24, und dem in der ersten Bolzenaufnahme 14 geführten Führungsbolzen verdrehsicher in Höhenrichtung verschiebbar e gegenüber der Transporteinheit 2 geführt.
Der Schraubbolzen 15 umfasst ferner einen zweiten Gewindeabschnitt 25, auf welchen eine hier nicht gezeigte Kontermutter 26 (siehe Figur 1) von einer dem feststehenden Klammerarm 10 gegenüberliegenden Seite der Transporteinheit 2 aufgeschraubt werden kann. Die Kontermutter 26 kann mit einem vorgegebenen Drehmoment aufgeschraubt werden, wobei sich die Kontermutter 26 an der Transporteinheit 2 abstützt. Dadurch liegt der Schraubbolzen 15 an der Transporteinheit 2 in einem verspannten Zustand vor, in welchem er gegen ein ungewolltes Verdrehen gesichert ist. Entsprechend ist die Klammervorrichtung 1 gegen eine ungewollte Verstellung ihrer Position in Höhenrichtung 6 gegenüber der Transporteinheit 2 gesichert. Der feststehende Klammerarm ist einstückig ausgebildet. Mithin stellen der Halteabschnitt 13 und der Anbindungsabschnitt 7 Bestandteile eines aus einem Stück bestehenden Teils dar.
Alternativ kann der Halteabschnitt 13 auch als separates Teil bevorzugt lösbar am feststehenden Klammerarm 10 und/oder der Halteabschnitt 12 als separates Teil bevorzugt lösbar am schwenkbaren Klammerarm 8 angeordnet sein.
Figur 3 zeigt schematisch eine perspektivische Seitenansicht einer Klammervorrichtung 5 gemäß einer weiteren Ausführungsform, welche wiederum an einer T ransporteinheit 2 analog zur Behälterbehandlungsvorrichtung 1 aus Figur 1 angeordnet ist.
Die Klammervorrichtung 5 entspricht im Wesentlichen jener aus Figur 1 , wobei hier die Position des Schraubbolzens 15 und des Führungsbolzens 25 vertauscht sind. Zudem umfasst die Vorspannvorrichtung 20 ein hier durch die Klammerarme 8, 10 verdecktes Zugfederelement, welches den schwenkbaren Klammerarm 8 in die Schließposition vorspannt. Aus hygienischen Gründen ist das Zugfederelement hier unter dem feststehenden Klammerarm 10 angeordnet.
Figur 4 zeigt schematisch eine Schnittansicht durch die Behälterbehandlungsvorrichtung 1 aus Figur 3 durch eine parallel zur Schwenklachse 9 und der parallel zu dieser und beabstandet von dieser angeordneten Führungsachse 27 des Führungsbolzens 25.
Zu erkennen ist, dass der Führungsbolzen 25 in einer Aufnahmebohrung 28 in der Transporteinheit 2 aufgenommen und an der Oberseite der Transporteinheit 2 mit letztgenannter verschraubt ist.
Der Führungsbolzen 25 ist in der ersten Bolzenführung 14 via zweier Gleitbuchsen 37 relativ zum feststehenden Klammerarm 10 geführt. Die Gleitbuchsen 37 sind vorzugsweise je via einer Presspassung in der Bolzenführung angeordnet.
Zu erkennen ist ferner, dass der Schraubbolzen 15 mit seinem Führungsflächenabschnitt 24 in einer Führungsbohrung 29 der Transporteinheit 2 eingepasst ist.
Der Schraubbolzen 15 ist im Anbindungsbereich 7 am feststehenden Klammerarm 10 in einer zweiten Bolzenaufnahme 17 aufgenommen, welche sich aufteilt in eine für den Schraubbolzen 15 eine Festlagerung bereitstellende Festlagerbohrung 17A und eine für den Schraubbolzen 15 eine Loslagerung bereitstellende Loslagerbohrung 17B. Die Festlagerung des Schraubbolzens 15 wird dadurch erzielt, dass der Schraubbolzen sich auf einer Seite der Festlagerbohrung 17A mit einem Absatz 30 axial abstützt, und auf der anderen Seite der Festlagerbohrung 17A mittels einer Hülse 31 und einer Spanneinheit 32 via zweier Bundgleitbuchsen 33 gegen den feststehenden Klammerarm 10 gespannt ist.
Die Hülse 31 umfasst den Schwenklagerflächenabschnitt 22 zum schwenkbaren Lagern des schwenkbaren Klammerarms 8 relativ zum feststehenden Klammerarm 8.
Der Schraubbolzen 15 ist mit seinem ersten Gewindeabschnitt 23 in den korrespondierend aufgebauten Gewindeabschnitt 34 in der Transporteinheit 2 eingeschraubt.
Ferner ist die Kontermutter 26 auf den zweiten Gewindeabschnitt 25 aufgeschraubt und mit einem vorgegebenen Drehmoment angezogen, so dann der erste Gewindeabschnitt 23 und der zweite Gewindeabschnitt 25 gegeneinander verspannt sind.
Zwischen der Kontermutter 26 und der Transporteinheit 2 ist optional eine Dichtscheibe 35 vorgesehen.
Zum Höhenverstellen der Klammervorrichtung 5 relativ zur Transporteinheit 2 ist zunächst die Kontermutter 26 zu lösen. Anschließend kann der Schraubbolzen 15 um die Schwenkachse 9 gedreht werden. Hierzu umfasst der Schraubbolzen 15 eine Werkzeugaufnahme 36.
Da der schwenkbare Klammerarm 8 drehbar gegenüber dem Schraubbolzen 15 gelagert ist und der Schraubbolzen 15 gegen eine axiale Verschiebung am feststehenden Klammerarm 10 gesichert ist, hat eine Drehung des Schraubbolzens 15 um die Schwenkachse 9 keinen Einfluss auf die Position des schwenkbaren Klammerarms 8.
Da der Schraubbolzen 15 durch die vorstehend beschriebene Festlagerung an der Festlagerbohrung 17A gegen eine axiale Verschiebung am feststehenden Klammerarm 10 gesichert ist, erfährt der via dem Führungsbolzen 25 und dem Schraubbolzen in Höhenrichtung 6 verschiebbar geführte feststehende Klammerarm 10 und somit die Klammervorrichtung 5 bei einer Drehung des Schraubbolzens 15 einen Versatz in Höhenrichtung 6, welcher proportional ist zum Gesamtwinkel der Drehbewegung de Schraubbolzens 15 um die Schwenkachse 9.
Figur 5 zeigt schematisch eine perspektivische Seitenansicht einer aktiven Klammervorrichtung 5 gemäß einer weiteren Ausführungsform, die im Wesentlichen jener aus den Figuren 1 und 2 entspricht. Die Vorspannvorrichtung 20 ist hier analog zur Ausführung in Figur 3 durch ein Federelement 37 ausgebildet, dass an einem Ende am feststehenden Klammerarm 10 und am anderen Ende am schwenkbaren Klammerarm 8 beabstandet von der Schwenkachse 9 angeordnet ist.
Figur 6 zeigt schematisch eine perspektivische Seitenansicht einer aktiven Klammervorrichtung 5 gemäß einerweiteren Ausführungsform, die im Wesentlichen jener aus den Figuren 1 und 2 entspricht. Die Vorspannvorrichtung 20 ist hier bezogen auf den Anbindungsbereich 7 bzw. auf die Schwenkachse 9 auf der Seite des Steuerabschnitts 11 , mithin gegenüber der Halteabschnitte 12, 13 angeordnet.
Figur 7 zeigt schematisch eine perspektivische Seitenansicht einer aktiven Klammervorrichtung 5 gemäß einer weiteren Ausführungsform, die im Wesentlichen jener aus den Figuren 3 und 4 entspricht. Die Klammervorrichtung 5 umfasst analog zu den Ausführungsbeispielen gemäß Figur 3 und 5 eine Vorspannvorrichtung 20 in Form eines Federelements 37. Die Vorspannvorrichtung 20, konkret hier das Federelement 37, ist in einem Aufnahmeraum 48 im Anbindungsabschnitt 7 aufgenommen und dadurch von oben abgedeckt. Folglich kann eine Verschmutzung der Vorspannvorrichtung 20, hier des Federelements 37 oder bei einer alternativen Ausführung von ein oder mehreren Magneten 21 (vgl. Figur 6) durch das abzufüllende Produkt verhindert werden, um gegen eine Keimbildung an der schwierig zu reinigenden Vorspannvorrichtung 20 vorzubeugen. Des Weiteren kann dadurch verhindert werden, dass bei einem Federbruch Bruchstücke des Federelements 37 in Richtung des zu transportierenden Behälters geschleudert werden.
Figur 8 zeigt schematisch eine Schnittansicht durch die Klammervorrichtung 5 aus Figur 7 in einem an die Transporteinheit 2 angebrachten Zustand. Der Aufbau der hier gezeigten Klammervorrichtung 5 entspricht im Wesentlichen jenem zu Figur 4 beschriebenen. Um gegen ein Fressen bei der Höheneinstellung bzw. Demontage vorzubeugen, sind Gleitbuchsen 41-44 vorgesehen. Die Gleitbuchse 44 ist in der Bolzenaufnahme 24 vorgesehen. Die Gleitbuchse 41 unterstützt die Relativbewegung des Schraubbolzens 15 gegenüber der Transporteinheit 2. Hierzu ist diese zwischen Führungsflächenabschnitt 24 und Führungsbohrung 29 vorgesehen. Analog ist die Gleitbuchse 42 zwischen Schraubbolzen 15 und Festlagerbohrung 17A vorgesehen, wobei ein Bundabschnitt der Gleitbuchse 42 ein Gleiten des Absatzes 30 bereitstellt. Die Gleitbuche 43 ist zwischen Spanneinheit 32 und Loslagerabschnitt 17B angeordnet.
Im Unterschied zur Ausbildung gemäß Figur 4 ist in der in Figur 8 gezeigten Ausführungsform die Spanneinheit 32 gegen einen stirnseitigen Anschlag 46 am Schraubbolzen 15 verspannbar. Anders ausgedrückt stellt die Spanneinheit 32 hier einen gegen den Bolzen 15 durch Anschrauben verspannten Deckel dar, welcher verhindert, dass der Bolzen 15 herausgezogen werden kann. Die Hülse 31 ist also nicht zwischen dem die Festlagerbohrung 17A umfassenden Festlagerabschnitt und dem Schraubbolzen 15 verspannt, sondern liegt in Richtung der Schwenkachse 9 unverspannt vor. Der Abstand zwischen dem Festlagerabschnitt und dem die Loslagerbohrung 17B umfassenden Loslagerabschnitt in Richtung der Schwenkachse 9 ist hierbei um einen vorgegebenen Betrag größer als die Länge in Richtung der Schwenkachse 9, welche sich für die Baugruppe aus der Hülse 31 und den beiden Bundgleitbuchsen 33 ergibt. Die Bundgleitbuchsen sind vorzugsweise mit der Hülse 31 je über eine Presspassung verbunden.
Zum Einstellen der Höhenposition des schwenkbaren Klammerarms 8 relativ zum feststehenden Klammerarm 10 in Richtung der Schwenkachse 9 kann zwischen der zur Spanneinheit 32 ausgerichteten Bundgleitbuchse 33 und der Spanneinheit 32 zumindest ein Höhenanpassungselement, beispielsweise eine oder mehrere Passscheiben eingebracht werden, bis der schwenkbare Klammerarm 8 in Richtung der Schwenkachse 9 betrachtet relativ zum feststehenden Klammerarm 10 korrekt positioniert ist, genauer, bis die Halteabschnitte 12, 13 der Klammerarme 8, 10 in Richtung der Schwenkachse 9 auf derselben Position liegen.
Um eine möglichst genaue und stabile Aufnahme des Behälters in der Klammervorrichtung 5 zu ermöglichen, kann der schwenkbare Klammerarm 8 relativ zum feststehenden Klammerarm 10 in Richtung der Schwenkachse 9 verschoben werden, und zwar innerhalb der Grenzen, welche durch die Differenz des Abstands zwischen den Lagerabschnitten 17A, 17B und der Länge der vorstehend genannten Baugruppe vorgegeben ist. Entsprechend ist es möglich, die Klammerarme 8, 10 sehr genau auf derselben Höhe in Richtung der Schwenkachse 9 betrachtet zu bringen. Entsprechend können die Halteabschnitte 12, 13 auch bei Vorliegen von Fertigungstoleranzen bündig zueinander ausgerichtet werden.
Die Höhe des schwenkbaren Klammerarms 8 ist durch die Strecke in Richtung der Schwenkachse 9 zwischen der unteren Stirnseite der unteren, loslagerseitigen Bundgleitbuchse 31 und einem Stützabsatz 45, auf welchem der schwenkbare Klammerarm 8 wie auch in der Ausführungsform gemäß Figur 4 aufliegt, vorgegeben. Um die Position des schwenkbaren Klammerarms 8 gegenüber dem feststehenden Klammerarm 10 zu verändern, kann die Hülse in Richtung auf die Festlagerbohrung 17A zu angehoben werden, bis die Halte abschnitte 12, 13 in Richtung der Schwenkachse 9 gesehen bündig liegen. Der sich dadurch zwischen der Stirnseite der loslagerseitigen Bundgleitbuchse 31 und dem die Loslagerbohrung 17B umfassenden Loslagerabschnitt ergebende Spalt wird durch Einlegen von einer oder mehrerer u-förmiger Passscheiben 39 (siehe Figur 7) ausgefüllt. Analog kann bei einem Vorliegen eines (dann noch vorliegenden) Spaltes zwischen der Stirnseite der festlagerseitigen Bundgleitbuchse 31 und dem die Festlagerbohrung 17A umfassenden Festlagerabschnitt durch zumindest eine in diesen Spalt eingebrachte weitere Passscheibe 39 auch dieser Spalt ausgefüllt werden. Entsprechend liegt die Hülse 31 dann in Bezug auf die Richtung der Schenkachse 9 im Wesentlichen spielfrei in der Bolzenaufnahme 17 vor.
Die eine oder mehrere Passscheiben 39 werden seitlich eingeführt und anschließend durch zumindest einen Sicherungsstift 40, vorliegend zwei Sicherungsstifte 40 in ihrer Lage fixiert.
Durch die Hülse 31 und den Passscheiben 39 ist mithin eine Höhenanpassvorrichung 47 des schwenkbaren Klammerarms 8 relativ zum feststehenden Klammerarm 10 bereitgestellt, welche optional zumindest ein Sicherungselement, hier ausgebildet als Sicherungsstift 40, und/oder zumindest eine Bundgleitbuchse 31 umfasst.
Soweit anwendbar, können alle einzelnen Merkmale, die in den Ausführungsbeispielen dargestellt sind, miteinander kombiniert und/oder ausgetauscht werden, ohne den Bereich der Erfindung zu verlassen.
Bezugszeichenliste
1 Behälterbehandlungsvorrichtung
2 Transporteinheit
3 Trans ortrichtung
4 Drehachse
5 Klammervorrichtung
6 Höhenrichtung
7 Anbindungsabschnitt
8 Schwenkbarer Klammerarm
9 Schwenkachse
10 Feststehender Klammerarm
11 Steuerabschnitt
12 Halteabschnitt
13 Halteabschnitt
14 Bolzenaufnahme
15 Schraubbolzen
16 Laufrolle
17 Bolzenaufnahme
17A Festlagerbohrung
17B Loslagerbohrung
20 Vorspannvorrichtung
21 Magnet
22 Schwenklagerflächenabschnitt
23 Erster Gewindeabschnitt
24 Führungsflächenabschnitt
25 Zweiter Gewindeabschnitt
26 Kontermutter
27 Führungsachse
28 Aufnahmebohrung
29 Führungsbohrung
30 Absatz
31 Hülse
32 Spanneinheit
33 Bundgleitbuchse 34 Korrespondierend aufgebauter Gewindeabschnitt
35 Dichtscheibe
36 Werkzeugaufnahme
37 Federelement 48 Aufnahmeraum
39 Passscheibe
40 Sicherungsstift
41 Gleitbuchse
42 Gleitbuchse 43 Gleitbuchse
44 Gleitbuchse
45 Stützabsatz
46 Anschlag

Claims

Ansprüche
1 . Klammervorrichtung (5) zum Halten eines Behälters in einer Behälterbehandlungsvorrichtung (1), umfassend einen feststehenden Klammerarm (10) umfassend einen Anbindungsabschnitt (7) zum Anbinden der Klammervorrichtung (5) an eine Transporteinheit (2), bevorzugt einen Transportstern, einer Behälterbehandlungsvorrichtung (1), wobei ein schwenkbarer Klammerarm (8) relativ zum feststehenden Klammerarm (10) schwenkbar am feststehenden Klammerarm (10) angeordnet ist, wobei der schwenkbare Klammerarm (8) einen Steuerabschnitt (11) umfasst, der ausgebildet ist, mit einer Positionsvorgabeeinheit der Behälterbehandlungsvorrichtung (1) zu interagieren, um den schwenkbaren Klammerarm (8) zwischen einer Öffnungsposition und einer Schließposition zu bewegen.
2. Klammervorrichtung (5) gemäß Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der schwenkbare Klammerarm (8) im Anbindungsabschnitt (7) schwenkbar am feststehenden Klammerarm (10) angeordnet ist, und/oder dass der Steuerabschnitt (11) ausgebildet ist, mit der Positionsvorgabeeinheit der Behälterbehandlungsvorrichtung (1) zu interagieren, um einen Halteabschnitt (12) zur Anlage an einen zu haltenden Behälter des schwenkbaren Klammerarms (8) zwischen einer Öffnungsposition und einer Schließposition zu bewegen.
3. Klammervorrichtung (1) gemäß Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der schwenkbare Klammerarm (8) am feststehenden Klammerarm (10) im Anbindungsbereich (7) um eine Schwenkachse (9) herum schwenkbar ist, wobei der schwenkbare Klammerarm (8) bevorzugt mittels eines Achselements, bevorzugt eines Schraubbolzens (15) oder eines Führungsbolzens (25), im Anbindungsabschnitt (7) am feststehenden Klammerarm (10) gelagert ist.
4. Klammervorrichtung (5) gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Anbindungsabschnitt (7) derart ausgebildet ist, dass eine Position des feststehenden Klammerarms (10) bezogen auf eine Höhenrichtung (6), die bevorzugt senkrecht zur via der Transporteinheit (2) bereitgestellten Transportrichtung (3) der Behälter orientiert ist, relativ zur Transporteinheit (2) verstellbar ist, wobei bevorzugt im Anbindungsabschnitt (7) ein mit der Transporteinheit (2) koppelbar ausgebildeter Schraubbolzen (15) derart aufgenommen ist, dass eine Drehbewegung des Schraubbolzens (15) relativ zum feststehenden Klammerarm (10) eine Verschiebung des feststehenden Klammerarms (10) in Höhenrichtung (6) relativ zur Transporteinheit (2) generiert.
5. Klammervorrichtung (5) gemäß dem vorstehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Klammervorrichtung (5) ein Sicherungselement zum Sichern des Schraubbolzens (15) gegen ein Verdrehen umfasst, bevorzugt eine Kontermutter (26) oder einen Gewindestift, und/oder, dass der Schraubbolzen (15) einen Führungsflächenabschnitt (24) zum Führen des feststehenden Kontaktarmes (10) in Höhenrichtung (6) gegenüber der Transporteinheit (2) umfasst.
6. Klammervorrichtung (5) gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine bevorzugt translatorische Führung zum Führen des feststehenden Klammerarms (10) relativ zur Transporteinheit (2) in Höhenrichtung (6) im Anbindungsbereich (7) vorgesehen ist, wobei bevorzugt die translatorische Führung eine Verdrehsicherung zum Verhindern einer Drehens des feststehenden Klammerarms (10) relativ zur T ransporteinheit (2) umfasst, wobei die Verdrehsicherung bevorzugt durch ein sich in Höhenrichtung (6) erstreckendes, durch eine Bolzenaufnahme im Anbindungsbereich (7) geführtes Führungselement mit einer unrunden Querschnittsform, bevorzugt einer polygonalen Querschnittsform, bereitgestellt ist, und/oder die Verdrehsicherung bereitgestellt ist durch zwei parallel orientierte, je durch eine Bolzenaufnahme (14, 17) im Anbindungsbereich (7) geführte Führungselemente, bevorzugt Führungsbolzen (25).
7. Klammervorrichtung (5) gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Anbindungsabschnitt (7) zumindest ein in einer in Höhenrichtung (6) orientierter, in einer Bolzenaufnahme (14, 17) im Anbindungsbereich (7) aufgenommener Führungsbolzen (15, 25) zum Führen des feststehenden Klammerarms (10) in Höhenrichtung (6) gegenüber der Transporteinheit (2) und/oder zum Höhenverstellen in Höhenrichtung (6) gegenüber der Transporteinheit (2) angeordnet ist.
8. Klammervorrichtung (5) gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der schwenkbare Schwenkarm (8) über einen in einer Bolzenaufnahme (14, 17) im Anbindungsbereich (7) aufgenommenen Führungsbolzen (25) oder Schraubbolzen (15) schwenkbar am feststehenden Klammerarm (10) angeordnet ist.
9. Klammervorrichtung (5) gemäß dem vorstehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass ein Führungsbolzen (25) als Schraubbolzen (15) ausgebildet ist, derart, dass eine Drehbewegung des Schraubbolzens (15) eine Verschiebung des feststehenden Klammerarms (10) relativ zur Transporteinheit (2) in Höhenrichtung (6) generiert, und/oder dass der Führungsbolzen (15, 25) einen in eine Führungsbohrung (29) an der Transporteinheit (2) einführbaren Führungsflächenabschnitt (24), zumindest einen Lagerflächenabschnitt zum Lagern des Führungsbolzens (15, 25) in einer Lagerbohrung (17, 17A, 17B) im feststehenden Klammerarm (10), und/oder zumindest einen Schwenklagerflächenabschnitt (22) zum schwenkbaren Lagern des schwenkbaren Klammerarms (8) relativ zum feststehenden Klammerarm (10) umfasst.
10. Klammervorrichtung (5) gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der feststehende Klammerarm (10) und der schwenkbare Klammerarm (8) jeweils einen Halteabschnitt (12, 13) zur Anlage an einen zu haltenden Behälter umfassen, derart ausgebildet, dass in der Schließposition des schwenkbaren Klammerarms (8) der zu haltende Behälter durch die Halteabschnitte (12, 13) gehalten wird, und in der Öffnungsposition des schwenkbaren Klammerarms (8) der Behälter freigegeben ist.
11 . Klammervorrichtung (5) gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Steuerabschnitt (11) ein Führungsglied, bevorzugt eine Laufrolle (16), zum Interagieren mit einer feststehenden Führung, bevorzugt einer Führungsleiste oder Führungsnut, des Behälterbehandlungsvorrichtung (1) umfasst, wobei bevorzugt der Steuerabschnitt (11) bezogen auf den Anbindungsabschnitt (7) an einer dem Halteabschnitt (12) gegenüberliegender Seite des schwenkbaren Klammerarms (8) angeordnet ist, und/oder der Steuerabschnitt (11) ein Drehachselement, einen Magnet und/oder einen Schaltbolzen zum Bewegen des Klammerarms zwischen der Öffnungsposition und der Schließposition umfasst.
12. Klammervorrichtung (5) gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der feststehende Klammerarm (10) aus einem Stück ausgebildet ist.
13. Klammervorrichtung (5) gemäß einem der Ansprüche 11 bis 11 , dadurch gekennzeichnet, dass der feststehende Klammerarm (10) und/oder der schwenkbare Klammerarm (8) mehrteilig ausgebildet sind, wobei bevorzugt ein Halteabschnitt (12) zur Anlage an einen zu haltenden Behälter lösbar an einem Grundkörper des feststehenden Klammerarms (10) angeordnet ist und/oder ein Halteabschnitt (13) zur Anlage an einen zu haltenden Behälter lösbar an einem Grundkörper des schenkbaren Klammerarms (8) angeordnet ist.
14. Klammervorrichtung (5) gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Vorspannvorrichtung (20) zum Vorspannen des schwenkbaren Klammerarms (8) in die Öffnungsposition oder die Schließposition vorgesehen ist, wobei die Vorspannvorrichtung (20) bevorzugt eine Feder (37), bevorzugt eine Torsionsfeder, Druckfeder oder Zugfeder, und/oder zumindest einen Magnet (21) umfasst.
15. Behälterbehandlungsvorrichtung (1), umfassend eine Transporteinheit (2) zum Transportieren von Behältern entlang einer Transportrichtung (3), wobei eine Klammervorrichtung (5) gemäß einem der vorstehenden Ansprüche an der Transporteinheit (2) angebunden ist.
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