EP4683871A1 - Transportfahrzeug zum transport von stückgut und verfahren zur herstellung eines abdeckungselementes hierfür - Google Patents

Transportfahrzeug zum transport von stückgut und verfahren zur herstellung eines abdeckungselementes hierfür

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Publication number
EP4683871A1
EP4683871A1 EP24720706.1A EP24720706A EP4683871A1 EP 4683871 A1 EP4683871 A1 EP 4683871A1 EP 24720706 A EP24720706 A EP 24720706A EP 4683871 A1 EP4683871 A1 EP 4683871A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
transport vehicle
wax
cover element
storage
housing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP24720706.1A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Johannes Schauer
Ulrich PAMMER
Armin LEITHNER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TGW Holding GmbН
Original Assignee
TGW Logistics Group GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by TGW Logistics Group GmbH filed Critical TGW Logistics Group GmbH
Publication of EP4683871A1 publication Critical patent/EP4683871A1/de
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0492—Storage devices mechanical with cars adapted to travel in storage aisles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/06—Storage devices mechanical with means for presenting articles for removal at predetermined position or level
    • B65G1/065—Storage devices mechanical with means for presenting articles for removal at predetermined position or level with self propelled cars

Definitions

  • the invention relates to a transport vehicle, in particular a storage and retrieval machine, for transporting piece goods in a storage system, wherein the transport vehicle comprises a base frame, several running wheels rotatably mounted on the base frame, a travel drive coupled to at least one of the running wheels in order to move the transport vehicle, a transport device for receiving piece goods, in particular for placing and/or retrieving piece goods in a storage rack, control electronics for controlling the travel drive and at least one housing fastened to the base frame, wherein the travel drive and the control electronics are arranged within the at least one housing.
  • the invention relates to a storage system with a storage area and at least one such transport vehicle that can be moved in the storage area.
  • the invention relates to a method for producing a cover element for a transport vehicle, in particular for a storage and retrieval machine, for transporting piece goods in a storage system and to a method for producing such a transport vehicle.
  • the invention relates to a use for such a covering element.
  • Transport vehicles that can be moved along storage racks are known from the prior art, in particular from EP 2 351 698 A1, EP 2 526 032 A1, EP 2 530034 A1, EP 2 759 494 A1, CN 105836356 A and WO 2013/013252 A1.
  • These usually comprise a housing in which the drive and the control electronics are arranged.
  • the housing is closed by cover elements made of plastic.
  • EP 3 431 417 A1 and EP 3 286 111 A1 storage systems with transport vehicles are known. These storage systems comprise storage racks arranged in pairs next to each other and a rack aisle which extends between the storage racks. In the rack aisle, the transport vehicles can be moved along the storage racks. Since in such storage systems Typically a variety of transport vehicles are used, also a variety of covering elements and therefore a large amount of plastic is required.
  • the object of the invention is to provide an improved transport vehicle and storage system.
  • the transport vehicle and the storage system are intended to achieve increased ecological sustainability.
  • a further object of the invention is to provide a method for producing a cover element and such a transport vehicle.
  • the object of the invention is to provide a use for such a cover element.
  • the object of the invention is achieved with a transport vehicle of the type mentioned above, wherein the at least one housing has a cover element which is at least partially made of a renewable raw material.
  • the housing in particular the cover element, is detachable, for example, connectable to the base frame via a quick-release, screw or clip fastener.
  • the housing has several such cover elements.
  • the transport vehicle can have several, in particular two, identically designed housings.
  • the drive and the control electronics are arranged in the same housing or in different housings.
  • the drive can be arranged in a first housing and the control electronics in a second housing. It is also conceivable that a drive and/or control electronics are arranged in each housing of the transport vehicle.
  • the transport vehicle can be a single-level storage and retrieval machine or a multi-level storage and retrieval machine that can be moved along the guideways of a storage rack.
  • the guideways can be arranged as described below in connection with the storage system.
  • the transport vehicle can also be a floor-based, particularly driverless, transport vehicle, for example an “Automated Guided Vehicle” (AGV) or an “Autonomous Mobile Robot” (AMR).
  • AGV Automated Guided Vehicle
  • AMR Autonomous Mobile Robot
  • the drive of the transport vehicle preferably comprises a drive motor, in particular an electric one, which is coupled to at least one running wheel, for example via a drive shaft. It can also be provided that the drive has several such drive motors, each of which is coupled to at least one running wheel.
  • the transport device is preferably designed for transferring piece goods between the transport vehicle and a storage rack, for example for storing and retrieving the piece goods, and/or a conveyor system, for example for taking over the piece goods from the conveyor system and/or for handing over the piece goods to the conveyor system.
  • the cover element is made of wood or a wood-based material, in particular plywood or molded plywood. This allows the cover element to be shaped and processed using simple means.
  • the cover element can be made from solid wood, for example, in particular by machining.
  • the cover element can be made from the wood material, in particular by compression molding.
  • the wood material has a first layer, a second layer and an intermediate layer arranged between the first and second layers, wherein the intermediate layer comprises at least one electrical conductor track.
  • the first and second layers are each made of an electrically insulating material. In this case, electrical contact with the at least one electrical conductor track can be established, for example, via connection holes or by piercing the first and/or second layer.
  • a surface of the cover element has a curvature around at least one axis.
  • the surface is particularly preferably designed as a free-form surface.
  • the cover element can provide, for example, a top wall and one or more side walls.
  • the covering element is a molded plywood, in particular produced by means of compression molding.
  • the cover element has an L-shaped cross section, in particular along a first cutting line.
  • the cover element can have a base and a leg adjoining the base, which enclose an angle between 120° and 60°, in particular of approximately 90°.
  • the cover element has a U-shaped cross section, in particular along a second cutting line.
  • the cover element can have a base and two (further) legs protruding from the base.
  • a cover element can be formed with a top wall provided by the base and three side walls provided by the legs.
  • the cover element has one or more recesses, which in particular extend through the cover element. This can, for example, reduce the weight of the transport vehicle.
  • the transport vehicle has one or more lighting devices which are arranged inside the housing and aligned with at least one of the recesses.
  • the lighting device or devices can be used to provide a visually perceptible status display for the transport vehicle. Lighting devices of different colors can be used for this purpose.
  • At least one of the recesses is designed as a ventilation slot. This allows an air flow to enter the housing via the ventilation slot when the transport vehicle is moving and, for example, cool the drive and/or the control electronics.
  • At least one air guide element is arranged within the housing in order to direct an air flow from the ventilation slot to the drive and/or to the control electronics. It is advantageous if the air guide elements are shaped in such a way that they have a create turbulent airflow within the housing, thereby achieving improved heat dissipation.
  • the cover element has a coating, in particular a flame-retardant and/or water-repellent coating.
  • the coating is preferably applied to at least one side of the cover element, in particular to its upper side.
  • the coating preferably has a water-repellent structure and/or a water-repellent, in particular hydrophobic, material, for example wax, chitosan, fluoropor or the like.
  • the coating has a flame-retardant, in particular fire-retardant, material.
  • the cover element has a printed coating, for example made of paper, cardboard or the like.
  • the coating or coatings can be applied to the covering element as a (final) top layer(s), in particular during the compression molding of a plywood.
  • the transport device has a receiving platform for receiving piece goods.
  • Piece goods can thus be placed on the receiving platform, for example, fixed thereto if necessary, in particular by clamping, and transported by the transport vehicle.
  • the receiving platform can comprise one or more piece goods supports. Depending on their length, a single piece of goods or several piece goods can be transported on the receiving platform.
  • the receiving platform can have a motorized conveyor device.
  • the transport device has one or more piece goods displacement means that can be extended relative to the receiving platform.
  • the piece goods displacement means preferably comprises mutually opposite, extendable telescopic units, each with at least one transport element.
  • the transport elements are advantageously pivotally mounted on one of the telescopic units and can be folded out in the direction of the other telescopic unit.
  • the covering element of the transport vehicle is designed as a shaped body, which shaped body according to a first embodiment comprises a base material, wherein the base material contains a wax and a filler, wherein the filler comprises or consists of a mineral filler and/or a fibrous material.
  • wax-based materials mentioned offer the advantage that, due to the comparatively low melting point of wax, a low energy input is required to produce molded bodies.
  • wax-based materials mentioned can be produced entirely from renewable raw materials and are fully recyclable.
  • the shaped body according to a second embodiment comprises a base material, wherein the base material contains a wax and a filler, wherein the filler comprises or consists of a mineral filler and/or a fiber material, and a shaped element, wherein the shaped element comprises or consists of a fiber material.
  • the wax is present in the base material at a content of between 3% and 60% by weight and the filler is present in the base material at a content of between 40% and 97% by weight.
  • Wax is a mixture of organic compounds or a single organic compound. Waxes can be, for example, aliphatic alcohols (more than 6 carbon atoms, in particular more than 10 carbon atoms), aliphatic carboxylic acids, ketones and long-chain hydrocarbons or a mixture of several of these substances.
  • the wax is optionally part of an organic binder or the wax is the organic binder.
  • the organic binder is optionally a liquid without suspended solids at a temperature between 50 °C and 150 °C, preferably between 70 °C and 120 °C.
  • the organic binder is preferably free of polymers.
  • the wax is one or more of the following group: vegetable wax; animal wax; mineral wax; synthetic wax.
  • Examples of vegetable wax are carnauba wax, candelilla wax, rice wax, castor wax, sunflower wax, sugar cane wax.
  • Examples of animal wax are wool wax and beeswax.
  • Examples of mineral wax are paraffin wax, montan wax.
  • An example of synthetic wax is stearin.
  • the mineral filler of the base material is optionally selected from one or more water-insoluble alkali and/or alkaline earth metal compounds.
  • the mineral filler can be synthetically produced or obtained from a natural raw material, for example from a rock.
  • a preferred mineral filler is a magnesium or calcium compound, particularly preferably calcium carbonate.
  • mineral fillers that can be used are basalt, pumice, dolomite, glass, garnet, granite, kaolin powder, bone ash, marble, meerschaum, quartz, fireclay, whiting, silicon oxide, talc, volcanic ash, mica, barite.
  • the fiber of the base material can be one or more of the following group: natural fibers, in particular cellulose fibers, synthetic fibers, textile fibers, paper fibers, recycled fibers.
  • Preferred fibers are natural fibers, for example bagasse; wood; cotton; hemp; flax; coconut; pineapple; palm; banana; seaweed; bamboo; reed; grass; straw; bast.
  • the molded element comprises or consists of a fiber material.
  • the molded element can enable mechanical stiffening of the base material.
  • the molded element can protect the base material from liquid, for example when a sprinkler system is activated. It proves advantageous if the fibre material of the shaped element is selected from one or more of: natural fibres, in particular cellulose fibres; synthetic fibres, textile fibres; paper fibres; recycled fibres.
  • the fiber material of the molded element is a natural fiber or comprises it, whereby the natural fiber can be selected from one or more of: bagasse; wood; cotton; hemp; flax; coconut; pineapple; palm; banana; seaweed; bamboo; reed; grass; straw; bast. Fiber materials made of natural fibers allow a particularly advantageous compostability of the covering element.
  • the fiber material is a waste material.
  • the fiber material of the molded element is or comprises a synthetic fiber, wherein the fiber is selected from one or more of: viscose; nylon; polyester; aramid; polyethylene.
  • the fiber material of the molded element is or comprises a paper material.
  • the paper material can be selected from one or more of the following: stone paper; grass paper; bamboo paper.
  • the paper material can be pre-printed.
  • the fibre material of the moulded element can be fibre mesh, felt or fabric.
  • this makes it possible to connect the base material and the mold element without an additional adhesive layer between the two materials.
  • the liquid wax mass present during the molding process can partially penetrate the fiber material of the mold element and thus create a firm connection.
  • the molded element can at least partially have a sealing layer.
  • This sealing layer can, for example, have one or more of the following properties: water-impermeable, water-repellent.
  • the sealing layer can be selected from one or more of the following: silicon oxide layer; dispersion varnish; wax layer, such as from the group vegetable wax, animal wax, mineral wax, synthetic wax; metal layer.
  • the casting material contains a wax and a filler mixture
  • the filler mixture comprises or consists of a mineral filler and/or a fiber material
  • the wax can be contained in the casting material in particular in a content of between 3 percent by weight and 60 percent by weight.
  • the mineral filler can be contained in the casting material in particular in a content of between 40 percent by weight and 97 percent by weight.
  • the molded body can be formed using suitable molding methods. Possible embodiments are one or more of the following: injection molding; compression molding.
  • injection molding is one or more of the following: injection molding; compression molding.
  • the object is further achieved using the advantages and effects described above with an eager system of the type mentioned at the outset, wherein the at least one transport vehicle is designed according to one of the aspects described above.
  • the storage system advantageously comprises a plurality of such transport vehicles.
  • the storage system has a rack aisle unit arranged in the storage area.
  • the rack aisle unit comprises two storage racks arranged next to one another, in particular a first and a second storage rack, each with storage channels arranged next to one another in stacked rack levels, a rack aisle which extends between the storage racks in a longitudinal direction, and guideways which run in the longitudinal direction (of the rack aisle), wherein the at least one transport vehicle can be moved along the guideways.
  • the storage system particularly preferably comprises several such rack aisle units which are arranged in the storage area.
  • a storage channel is understood to be a storage area, in particular defined by a control unit of the storage system, in which, for example, one or more items of goods are placed one behind the other.
  • the length of the storage channels corresponds to the depth of the shelf, while the width of the storage channels can be individually defined for each storage channel or is defined by a distance between the crossbeams of the storage shelf.
  • each shelf level is assigned to a transport vehicle or that the storage system comprises fewer transport vehicles than shelf levels.
  • the rack aisle unit comprises a transport vehicle lifting device by means of which the at least one transport vehicle can be transported between superimposed travel levels. This makes it possible, for example, to use fewer transport vehicles than storage levels.
  • the transport vehicle serves exactly one shelf level at a time via its transport device.
  • the transport vehicle is thus designed as a single-level storage and retrieval device.
  • the transport vehicle can have transport devices arranged one level above the other, so that several shelf levels can be served with one transport vehicle.
  • the transport vehicle is designed as a multi-level storage and retrieval device.
  • the transport device or the transport devices arranged one level above the other can, for example, store one or more piece goods in the storage channels and/or retrieve them from the storage channels on both sides in a transverse direction.
  • first wheels of the transport vehicle's wheels are arranged on a first side of the transport vehicle and second wheels of the transport vehicle's wheels are arranged on a second side of the transport vehicle.
  • the first wheels rest on a first guideway of the guideways arranged in pairs so that they can roll.
  • the second wheels of the transport vehicle's wheels rest on a second guideway of the guideways arranged in pairs so that they can roll.
  • the transport vehicle is designed as a single-level storage and retrieval machine or with transport devices arranged one above the other in each level.
  • the first guide track can be arranged on a front longitudinal cross member of the first storage rack and the second guide track can be arranged on a front longitudinal cross member of the second storage rack.
  • the guide tracks are arranged in travel planes lying one above the other, with the first guide track being arranged on one of the front longitudinal beams and the second guide track on another of the front longitudinal beams of the first or second storage rack. This is particularly advantageous if a single multi-level storage and retrieval machine is provided in the rack aisle unit.
  • the first guide track for a first transport vehicle can be arranged on one of the front longitudinal beams and the second guide track for the first transport vehicle on another of the front longitudinal beams of the first storage rack, the first transport vehicle being movable along these guide tracks, and the first guide track for a second transport vehicle being arranged on one of the front longitudinal beams and the second guide track for the second transport vehicle on another of the front longitudinal beams of the second storage rack, and the second transport vehicle being movable along these guide tracks.
  • the guideways can be arranged in travel planes lying one above the other.
  • the first guideway, in particular independent of the front longitudinal beams is provided in the rack aisle, for example on a guide rail which is arranged in the rack aisle on a lower walkway
  • the second guideway, in particular independent of the front longitudinal beams is provided in the rack aisle, for example on a guide rail which is arranged in the rack aisle on an upper walkway.
  • a data and/or energy supply for the transport vehicles, in particular the drive and/or the control electronics of the transport vehicles, can be provided, for example, via a conductor rail arrangement.
  • the conductor rail arrangement is arranged on one of the front longitudinal cross members and/or parallel to one of the guide rails for each travel level and extends over the entire length of the front longitudinal cross members or guide rail.
  • the further object is achieved by utilizing the advantages and effects described above with a method for producing a covering element of the type mentioned at the outset, wherein a plywood element, in particular a molded plywood element, is shaped and pressed in order to provide the covering element, in particular by molding.
  • a plywood element in particular a molded plywood element
  • the intermediate layer comprises at least one electrical conductor track.
  • the plywood element is pressed to include a cover layer.
  • the cover layer can, for example, comprise a film, a paper, a flame-retardant material, a water-repellent material and/or a water-repellent structure.
  • the cover layer can in particular be colored and/or printed.
  • the further object is further achieved by utilizing the previously described advantages and effects with a method for producing a transport vehicle, wherein a transport vehicle is provided with a base frame, several running wheels rotatably mounted on the base frame, a travel drive coupled to at least one of the running wheels, a transport device for receiving piece goods, control electronics for controlling the travel drive and at least one housing attached to the base frame, wherein the travel drive and the control electronics are arranged within the at least one housing and the housing is covered with at least one cover element which is at least partially made from a renewable raw material.
  • the method according to the invention can in particular be used to produce a transport vehicle as described above.
  • cover element it can be formed from solid wood, for example by machining.
  • the cover element can be manufactured as previously described.
  • the cover element is provided with a coating, in particular a flame-retardant and/or water-repellent coating, in particular on a first side.
  • a coating in particular a flame-retardant and/or water-repellent coating, in particular on a first side.
  • the coating can be designed as described above.
  • the cover element is adapted to a shape of the housing (of the transport vehicle) by mechanical processing, in particular by machining and/or removal, and/or provided with recesses, preferably extending through the cover element.
  • mechanical processing in particular by machining and/or removal, and/or provided with recesses, preferably extending through the cover element.
  • an identification number, an identification marking, such as a bar code, or the like it is preferably provided that one or more optically detectable markings are applied to the cover element, in particular by machining, removing, printing and/or thermally. The transport vehicle can thus be identified, if necessary automatically.
  • films can be welded onto the cover elements or the optical markings can be burned into the cover elements.
  • the object of the invention is achieved by utilizing the previously described advantages and effects with the use of a described cover element in a transport vehicle, in particular in a previously described transport vehicle.
  • Fig. 1 a transport vehicle
  • Fig. 2 a storage system in plan view
  • Fig. 3 the storage system in front view
  • Fig. 4 shows a section of a storage rack with a transport vehicle
  • Fig. 5 shows a first embodiment of a cover element in cross-sectional view
  • Fig. 6 shows a second embodiment of a cover element in cross-sectional view
  • Fig. 7 shows a method for manufacturing the transport vehicle.
  • Fig. 1 shows a transport vehicle 1, which is designed as a single-level storage and retrieval machine.
  • the transport vehicle 1 has a base frame 2, several running wheels 3 rotatably mounted on the base frame 2, a drive 4 (not visible in Fig. 1) for driving at least one running wheel 3, a transport device 5 for receiving piece goods S and control electronics (not shown) for controlling the drive 4.
  • the transport vehicle 1 comprises a housing 6, wherein the drive 4 and the control electronics are arranged within the housing 6.
  • the housing is closed by a cover element 7.
  • the cover element 7 is made at least partially from a renewable raw material.
  • the cover element 7 is preferably curved, in particular convex.
  • the cover element 7 can have an L-shaped cross section, as shown below in Fig. 5, so that a top wall and a side wall of the housing 6 can be provided by a single cover element 7.
  • cover element 7 can have one or more optional recesses 8 extending through the cover element 7. These recesses 8 can, for example, form ventilation slots in order to ventilate the drive 4.
  • one or more light sources can be arranged within the housing 6, which are aligned with the recesses 8 so that they can illuminate from the housing 6 via the recesses 8.
  • one or more air guiding elements are arranged within the housing 6 in order to divert air from the ventilation slots.
  • the transport vehicle 1 can have a further housing 6 of the same structure.
  • the transport device 5 can comprise a receiving platform 9, in particular defining a receiving plane.
  • the receiving platform 9 can be formed, for example, by several, in particular two, piece goods supports.
  • the transport device 5 can comprise one or more piece goods displacement means 10, in particular mounted extendably parallel to one another on the base frame 2.
  • the piece goods displacement means 10 preferably each have a telescopic frame 11 and slides 12, 13 that can be extended horizontally relative to the telescopic frame 11.
  • a first slide 12 is slidably mounted on the telescopic frame 11 via a guide arrangement.
  • the second slide 13 is slidably mounted on the first slide 12 via a guide arrangement.
  • the first slide 12 can be moved relative to the base frame 2 with the aid of a schematically illustrated drive device 14.
  • the piece goods displacement means 10 are thus essentially designed as a telescopic unit or telescopic arm.
  • a first belt 15 is deflected around a first roller mounted on the first carriage 12, is attached with its first end to the base frame 2 and with its second end to the second carriage 13.
  • a second belt 16 is deflected around a second roller mounted on the first carriage 12, is attached with its first end to the base frame 2 and with its second end to the second carriage 13. If the first carriage 12 is moved by the drive device 14, the second carriage 13 is also moved via the belts 15, 16, i.e. is either retracted or extended.
  • the transport devices 5 can each comprise at least one transport element 17, which is arranged in particular on the second carriage 13.
  • each transport element 17 is coupled to an electric drive motor and can be moved via this between a starting position and an actuating position.
  • outer transport elements 17 arranged in end regions of the second carriage are arranged in the actuating position and inner transport elements 17 arranged between them are arranged in the starting position.
  • the cover element 7 can comprise an optical marking 18, for example a logo, an identification mark, a label or the like. The optical marking 18 can be applied to the cover element 7 during the manufacture of the latter as described below.
  • Fig. 2 and Fig. 3 show a rack aisle unit of a storage system, which comprises parallel storage racks 21 and a rack aisle 22 running between the storage racks 21.
  • the rack aisle unit is arranged in the storage area LB of the storage system.
  • the storage system further comprises at least one transport vehicle 1 that can be moved in the rack aisle 22 for storing and/or retrieving the piece goods S in storage channels 24.
  • the storage system can have a control unit 23.
  • the piece goods S are, for example, boxes or loading aids, such as trays or containers, by means of which individual items or at least one box per loading aid can be transported and stored. Individual items, for example from the textile or food industry, can be stored in the boxes.
  • the storage racks 21 can each comprise vertical front rack supports 25 adjacent to the rack aisle 22 and vertical rear rack supports 26 remote from the rack aisle 22.
  • the front rack supports 25 are connected to front longitudinal beams 27 running horizontally in the direction of the rack aisle 22 and the rear rack supports 26 are connected to rear longitudinal beams 28 running horizontally in the direction of the rack aisle 22.
  • Crossbeams 29 and/or storage floors can be provided between the longitudinal beams 27, 28, which extend in the depth direction of a storage rack 21.
  • the crossbeams 29 and/or the storage floors can form a storage surface, in particular storage channels 24, on the top side.
  • the storage racks 21 each form a plurality of rack levels, for example provided by the cross members 29 and/or storage floors, in which a plurality of storage channels 24 are arranged next to one another.
  • a transport vehicle 1 can be arranged in each rack level.
  • Fig. 4 shows an enlarged detail of the area of one of the storage racks 21 and a transport vehicle 1.
  • the drive 4 is coupled to at least one running wheel 3 in order to transmit a driving force to it and to move the transport vehicle 1 along the storage rack 21.
  • the drive 4 shown in dashed lines is arranged inside the housing 6.
  • the running wheels 3 are mounted on the base frame 2, in particular so as to be rotatable about a horizontal axis, and rest on a horizontal guide track 30 so as to roll, the guide track 30 extending parallel to the longitudinal direction of the storage rack 21.
  • the guide track 30 is preferably formed by the front longitudinal cross member 27. Alternatively, the guide track 30 can also be mounted on the front longitudinal cross member 27.
  • the transport vehicles 1 can be supplied with energy and/or data via a conductor line arrangement 31 which is attached to one of the front longitudinal cross members 27 or guide tracks 30 for each travel level FE and extends over the entire length of the longitudinal cross member 27.
  • the transport vehicle 1 preferably comprises current collectors and thus contacts conductor lines of the conductor line arrangement 31 for energy and/or data supply.
  • the transport vehicle 1 can comprise a guide unit 32 as shown in Fig. 4. This is mounted on the base frame 2 via a bearing device and comprises guide wheels which can roll on guide sections facing away from one another in order to guide the transport vehicle 1 during travel along the storage rack 21.
  • a cover element 7 is shown in cross-section.
  • the cover element 7 has several layers 19, in particular those that are connected to one another in a material-locking manner, for example glued to one another.
  • the layers 19 can be made of wood, for example.
  • cover element 7 can have a covering layer or a flame-retardant and/or water-repellent coating 20.
  • Fig. 6 shows a cover element 7 in cross-section.
  • the cover element 7 is designed as a molded body in this embodiment.
  • the molded body comprises a base material 40 and an optional mold element 42.
  • a “sharp” boundary edge does not necessarily have to be created between the base material 40 and the optional mold element 42. Rather, such a boundary edge can rather “blur”. This is particularly the case because a wax mass that is liquid during a molding process can partially penetrate into the optional mold element 42, in particular into a fiber material of the mold element 42.
  • the base material 40 contains wax and a filler, wherein the filler comprises or consists of a mineral filler and/or a fiber material.
  • the shaped element 41 comprises a fiber material or consists of a fiber material.
  • the wax is contained in the base material at a level between 3 wt.% and 60 wt.%, and the filler is contained in the base material at a level between 40 wt.% and 97 wt.%.
  • the base material may contain between 3 wt.% and 40 wt.% wax and between 60 wt.% and 97 wt.% filler.
  • the base material may contain between 3 wt.% and 30 wt.% wax and between 70 wt.% and 97 wt.% filler.
  • the wax is a vegetable wax, animal wax, mineral wax or synthetic wax, as described above.
  • the mineral filler is a water-insoluble alkali and/or alkaline earth metal compound.
  • the fiber material of the base material 40 and/or the fiber material of the molded element 41 is selected from one or more of: natural fibers, in particular cellulose fibers; synthetic fibers, textile fibers; paper fibers; recycled fibers.
  • the fiber material of the molded element 41 can be in the form of fiber mesh, felt or fabric.
  • Fig. 7 shows a method 100 for producing the transport vehicle 1, wherein the transport vehicle 1 is provided 110 with the base frame 2, the running wheels 3, the drive 4, the transport device 5, the control electronics and the housing 6.
  • a cover element 7 is manufactured 120 from a renewable raw material and the housing 6 is covered 130 or closed with it.
  • several cover elements 7 can also be manufactured and the housing or housings 6 can be covered with the cover elements 7.
  • cover element 7 can be provided with the previously described cover layer or coating 20 during manufacture 120 of the cover element 7.
  • the housing 6 of the transport vehicle 1 can be covered or closed, whereby components inside the housing 6 are protected from external influences.
  • the use of a renewable raw material can save a large amount of plastic and thus produce ecologically sustainable transport vehicles 1.
  • the devices shown may in reality comprise more or fewer components than shown. In some cases, the devices shown or their components may also be shown not to scale and/or enlarged and/or reduced. Reference symbol list

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Transportfahrzeug (1), insbesondere ein Regalbediengerät, welches einen Grundrahmen (2), am Grundrahmen (2) drehbar gelagerte Laufräder (3), einen mit zumindest einem Laufrad (3) gekoppelten Fahrantrieb, eine Transportvorrichtung (5), eine Steuerelektronik sowie zumindest ein am Grundrahmen befestigtes Gehäuse umfasst, wobei das Gehäuse (6) ein Abdeckungselement (7) aufweist, welches zumindest teilweise aus einem nachwachsenden Rohstoff gefertigt ist. Darüber hinaus betrifft die Erfindung ein Lagersystem mit einem derartigen Transportfahrzeug (1) und ein Verfahren zur Herstellung eines derartigen Abdeckungselementes (7) sowie eines derartigen Transportfahrzeugs (1).

Description

TRANSPORTFAHRZEUG ZUM TRANSPORT VON STÜCKGUT UND VERFAHREN ZUR HERSTELLUNG EINES ABDECKUNGSELEMENTES HIERFÜR
Die Erfindung betrifft ein Transportfahrzeug, insbesondere ein Regalbediengerät, zum Transport von Stückgut in einem Lagersystem, wobei das Transportfahrzeug einen Grundrahmen, mehrere am Grundrahmen drehbar gelagerte Laufräder, einen mit zumindest einem der Laufräder gekoppelten Fahrantrieb, um das Transportfahrzeug zu bewegen, eine Transportvorrichtung zur Aufnahme von Stückgut, insbesondere zum Einlagem und/oder Auslagem von Stückgut in ein Lagerregal, eine Steuerelektronik zum Ansteuem des Fahrantriebs sowie zumindest ein am Grundrahmen befestigtes Gehäuse umfasst, wobei der Fahrantrieb und die Steuerelektronik innerhalb des zumindest einen Gehäuses angeordnet sind.
Darüber hinaus betrifft die Erfindung ein Lagersystem mit einem Lagerbereich und zumindest einem im Lagerbereich verfahrbaren derartigen Transportfahrzeug.
Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Herstellung eines Abdeckungselementes für ein Transportfahrzeug, insbesondere für ein Regalbediengerät, zum Transport von Stückgut in einem Lagersystem sowie ein Verfahren zur Herstellung eines derartigen Transportfahrzeugs.
Schließlich betrifft die Erfindung eine Verwendung für ein derartiges Abdeckungselement.
Aus dem Stand der Technik, insbesondere aus der EP 2 351 698 Al, EP 2 526 032 Al, EP 2 530034 Al, EP 2 759 494 Al, CN 105836356 A sowie WO 2013/013252 Al, sind entlang von Lagerregalen bewegbare Transportfahrzeuge bekannt. Diese umfassen üblicherweise ein Gehäuse, in welchem der Fahrantrieb und die Steuerelektronik angeordnet sind. Um den Fahrantrieb und die Steuerelektronik vor äußeren Einflüssen, beispielsweise vor Verschmutzung, zu schützen, ist das Gehäuse durch aus Kunststoff gefertigte Abdeckungselemente verschlossen.
Darüber hinaus sind aus dem Stand der Technik, insbesondere aus der EP 2 327 643 Al, EP 2 543 611 Al, EP 2 754 625 Al, EP 2 530035 Al, WO 2013/090970 A2,
EP 3 431 417 Al sowie EP 3 286 111 Al, Lagersysteme mit Transportfahrzeugen bekannt. Diese Lagersysteme umfassen paarweise nebeneinander angeordnete Lagerregale sowie eine Regalgasse, welche sich zwischen den Lagerregalen erstreckt. In der Regalgasse sind die Transportfahrzeuge entlang der Lagerregale verfahrbar. Da in derartigen Lagersystemen üblicherweise eine Vielzahl von Transportfahrzeugen verwendet werden, ist auch eine Vielzahl von Abdeckungselementen und daher eine große Menge an Kunststoff erforderlich.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein verbessertes Transportfahrzeug sowie Lagersystem anzugeben. Insbesondere soll mit dem Transportfahrzeug und dem Lagersystem eine erhöhte ökologische Nachhaltigkeit erzielt werden. Weitere Aufgabe der Erfindung ist es ein Verfahren zur Herstellung eines Abdeckungselementes sowie eines derartigen Transportfahrzeugs anzugeben. Schließlich ist es Aufgabe der Erfindung eine Verwendung für ein derartiges Abdeckungselement anzugeben.
Die Aufgabe der Erfindung wird mit einem Transportfahrzeug der eingangs genannten Art gelöst, wobei das zumindest eine Gehäuse ein Abdeckungselement aufweist, welches zumindest teilweise aus einem nachwachsenden Rohstoff gefertigt ist.
Ein mit der Erfindung erzielter Vorteil ist insbesondere darin zu sehen, dass ein erhöhter Einsatz von natürlich nachwachsenden Materialien erzielt und somit ein ökologisch nachhaltiges Transportfahrzeug geschaffen wird. Hierbei können insbesondere lokal verfügbare nachwachsende Rohstoffe, beispielsweise lokale Holzarten, verwendet werden.
Mit Vorteil ist das Gehäuse, insbesondere das Abdeckungselement, lösbar, beispielsweise über einen Schnell-, Schraub- oder Clipverschluss mit dem Grundrahmen verbindbar.
Darüber hinaus kann vorgesehen sein, dass das Gehäuse mehrere derartige Abdeckungselemente aufweist.
Ferner kann das Transportfahrzeug mehrere, insbesondere zwei, gleich ausgebildete Gehäuse aufweisen. Hierbei kann vorgesehen sein, dass der Fahrantrieb und die Steuerelektronik im selben Gehäuse oder in unterschiedlichen Gehäusen angeordnet sind. Beispielsweise kann der Fahrantrieb in einem ersten Gehäuse und die Steuerelektronik in einem zweiten Gehäuse angeordnet sein. Ebenso ist es denkbar, dass in jedem Gehäuse des Transportfahrzeugs ein Fahrantrieb und/oder eine Steuerelektronik angeordnet ist.
Bei dem Transportfahrzeug kann es sich um ein Einebenenregalbediengerät oder ein Mehrebenenregalbediengerät handeln, welches entlang von Führungsbahnen eines Lagerregals bewegbar ist. Hierfür können die Führungsbahnen wie nachfolgend im Zusammenhang mit dem Lagersystem beschrieben angeordnet sein. Alternativ kann es sich bei dem Transportfahrzeug auch um ein flurgebundenes, insbesondere fahrerloses, Transportfahrzeug handeln, beispielsweise um ein „Automated Guided Vehicle“ (AGV) oder einen „Autonomous Mobile Robot“ (AMR).
Der Fahrantrieb des Transportfahrzeugs umfasst vorzugsweise einen, insbesondere elektrischen, Antriebsmotor, welcher, beispielsweise über eine Antriebswelle, mit zumindest einem Laufrad gekoppelt ist. Es kann auch vorgesehen sein, dass der Fahrantrieb mehrere derartige Antriebsmotoren aufweist, welche jeweils mit zumindest einem Laufrad gekoppelt sind.
Die Transportvorrichtung ist bevorzugt zum Transferieren von Stückgut zwischen dem Transportfahrzeug und einem Lagerregal, beispielsweise zum Ein- und Auslagern des Stückgutes, und/oder einer Fördertechnik, beispielsweise zum Übernehmen des Stückgutes von der Fördertechnik und/oder zum Übergeben des Stückgutes an die Fördertechnik, ausgebildet.
Vorteilhaft ist es, wenn das Abdeckungselement aus Holz oder einem Holzwerkstoff, insbesondere einem Sperrholz oder Formsperrholz, gefertigt ist. Dadurch kann das Abdeckungselement mit einfachen Mitteln geformt und bearbeitet werden.
Das Abdeckungselement kann beispielsweise aus Massivholz, insbesondere durch Zerspanen, gefertigt werden. Alternativ kann das Abdeckungselement, insbesondere durch Formpressen, aus dem Holzwerkstoff gefertigt werden.
Um elektrische Leitungen und/oder Datenleitungen integral mit dem Abdeckungselement auszubilden, kann vorgesehen sein, dass der Holzwerkstoff eine erste Schicht, eine zweite Schicht und eine zwischen der ersten und zweiten Schicht angeordnete Zwischenschicht aufweist, wobei die Zwischenschicht zumindest eine elektrische Leiterbahn umfasst. Zweckmäßig ist es, wenn die erste und zweite Schicht jeweils aus einem elektrisch isolierenden Material gefertigt sind. Hierbei kann beispielsweise über Anschlussbohrungen oder durch Durchstechen der ersten und/oder zweiten Schicht ein elektrischer Kontakt mit der zumindest einen elektrischen Leiterbahn hergestellt werden.
Vorteilhaft ist es, wenn eine Oberfläche des Abdeckungselementes eine Krümmung um zumindest eine Achse aufweist. Besonders bevorzugt ist die Oberfläche als Freiformfläche ausgebildet. Dadurch kann durch das Abdeckungselement beispielsweise eine Deckwand und eine oder mehrere Seitenwände bereitgestellt werden. Vorzugsweise handelt es sich bei dem Abdeckungselement um ein, insbesondere mittels Formpressen hergestelltes, Formsperrholz.
Besonders bevorzugt ist vorgesehen, dass das Abdeckungselement, insbesondere entlang einer ersten Schnittlinie, einen L-förmigen Querschnitt aufweist. Hierfür kann das Abdeckungselement eine Basis und einen an die Basis anschließenden Schenkel aufweisen, welche einen Winkel zwischen 120° und 60°, insbesondere von etwa 90°, einschließen.
Darüber hinaus kann vorgesehen sein, dass das Abdeckungselement, insbesondere entlang einer zweiten Schnittlinie, einen U-förmigen Querschnitt aufweist. Hierfür kann das Abdeckungselement eine Basis und zwei von der Basis abragende (weitere) Schenkel aufweisen.
Die zweite Schnittlinie verläuft vorzugsweise orthogonal zur ersten Schnittlinie. Somit kann ein Abdeckungselement mit einer durch die Basis bereitgestellten Deckwand und drei durch die Schenkel bereitgestellte Seitenwände ausgebildet werden.
Günstig ist es, wenn das Abdeckungselement eine oder mehrere Ausnehmungen aufweist, welche insbesondere durch das Abdeckungselement durchreichen. Dadurch kann beispielsweise ein reduziertes Gewicht des Transportfahrzeugs erreicht werden.
Darüber hinaus ist es vorteilhaft, wenn das Transportfahrzeug ein oder mehrere Leuchtmittel aufweist, welche(s) innerhalb des Gehäuses angeordnet und an zumindest einer der Ausnehmungen ausgerichtet ist/sind. Durch das oder die Leuchtmittel kann beispielsweise eine optisch wahrnehmbare Statusanzeige des Transportfahrzeugs realisiert werden. Hierfür können beispielsweise Leuchtmittel mit unterschiedlicher Farbe eingesetzt werden.
Um das Transportfahrzeug, insbesondere den Fahrantrieb, vor Überhitzung zu schützen, ist vorzugsweise vorgesehen, dass zumindest eine der Ausnehmungen als Lüftungsschlitz ausgebildet ist. Somit kann ein Luftstrom beim Bewegen des Transportfahrzeugs über den Lüftungsschlitz in das Gehäuse eindringen und beispielsweise den Fahrantrieb und/oder die Steuerelektronik kühlen.
Zweckmäßig ist es, wenn innerhalb des Gehäuses zumindest ein Luftleitelement angeordnet ist, um einen Luftstrom vom Lüftungsschlitz zum Fahrantrieb und/oder zur Steuerelektronik zu leiten. Günstig ist es hierbei, wenn die Luftleitelemente derart geformt sind, dass diese eine turbulente Luftströmung innerhalb des Gehäuses erzeugen, wodurch eine verbesserte Wärmeableitung erreicht wird.
Mit Vorteil ist vorgesehen, dass das Abdeckungselement eine, insbesondere schwer entflammbare und/oder wasserabweisende, Beschichtung aufweist. Die Beschichtung ist vorzugsweise auf zumindest einer Seite des Abdeckungselementes, insbesondere auf dessen Oberseite, aufgebracht.
Hierbei kann beispielsweise vorgesehen sein, dass die Beschichtung sowohl schwer entflammbar als auch wasserabweisend ausgebildet ist. Alternativ kann eine schwer entflammbare erste Beschichtung und eine wasserabweisende zweite Beschichtung vorgesehen sein.
Die Beschichtung weist vorzugsweise eine wasserabweisende Struktur und/oder ein wasserabweisendes, insbesondere hydrophobes, Material auf, beispielsweise Wachs, Chitosan, Fluoro- por oder dergleichen. Alternativ oder zusätzlich weist die Beschichtung ein schwer entflammbares, insbesondere brandhemmendes, Material auf.
Ferner ist es günstig, wenn das Abdeckungselement eine bedruckte Beschichtung, beispielsweise aus Papier, Karton oder dergleichen aufweist.
Die Beschichtung oder die Beschichtungen können insbesondere bereits beim Formpressen eines Sperrholzes als (abschließende) Deckschicht(en) auf das Abdeckungselement aufgebracht werden.
Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Transportvorrichtung eine Aufnahmeplattform zur Aufnahme von Stückgut aufweist. Somit kann Stückgut beispielsweise auf der Aufnahmeplattform abgestellt, gegebenenfalls auf dieser, insbesondere durch Klemmen, fixiert, und durch das Transportfahrzeug transportiert werden. Die Aufnahmeplattform kann hierbei eine oder mehrere Stückgutauflagen umfassen. Auf der Aufnahmeplattform kann, abhängig von deren Längenabmessung, ein einziges Stückgut oder mehrere Stückgüter transportiert werden. Darüber hinaus kann die Aufnahmeplattform eine motorisierte Fördervorrichtung aufweisen.
Um Stückgut beispielsweise zwischen einem Lagerregal und der Aufnahmeplattform oder zwischen einer Fördertechnik und der Aufnahmeplattform zu transferieren, ist vorzugsweise vorgesehen, dass die Transportvorrichtung ein oder mehrere relativ zur Aufnahmeplattform ausfahrbare Stückgutverlagerungsmittel aufweist. Vorzugsweise umfasst das Stückgutverlagerungsmittel einander gegenüberliegende, ausfahrbare Teleskopiereinheiten mit jeweils zumindest einem Transportorgan. Mit Vorteil sind die Transportorgane jeweils an einer der Teleskopiereinheiten schwenkbar gelagert und in Richtung zur jeweils anderen Teleskopiereinheit ausklappbar.
Es kann sich auch von Vorteil erweisen, wenn das Abdeckungselement des Transportfahrzeugs als Formkörper ausgebildet ist, welcher Formkörper nach einer ersten Ausführung umfasst ein Grundmaterial, wobei das Grundmaterial ein Wachs und einen Füllstoff enthält, wobei der Füllstoff einen Mineralfüllstoff und/oder einen Faserstoff umfasst oder daraus besteht.
Diese Materialien bieten den Vorteil, dass aufgrund des vergleichsweise niedrigen Schmelzpunktes von Wachs zur Herstellung von Formkörpern ein geringer Energieeintrag notwendig ist. Zusätzlich sind die genannten wachsbasierten Materialien gegebenenfalls vollständig aus nachwachsenden Rohstoffen herstellbar und vollständig recyclebar.
Es ist auch von Vorteil, wenn der Formkörper nach einer zweiten Ausführung umfasst ein Grundmaterial, wobei das Grundmaterial ein Wachs und einen Füllstoff enthält, wobei der Füllstoff einen Mineralfüllstoff und/oder einen Faserstoff umfasst oder daraus besteht, und ein Formelement, wobei das Formelement einen Faserwerkstoff umfasst oder daraus besteht.
Durch die Verwendung eines Formelements kann eine hohe Formstabilität selbst bei geringen Materialdicken erreicht werden. Geringere Materialdicken reduzieren das Gewicht des Abdeckungselements und damit des Gehäuses.
Es kann sich von Vorteil erweisen, wenn das Wachs in einem Gehalt zwischen 3 Gewichtsprozent und 60 Gewichtsprozent im Grundmaterial enthalten ist, und der Füllstoff in einem Gehalt zwischen 40 Gewichtsprozent und 97 Gewichtsprozent im Grundmaterial enthalten ist.
„Wachs“ ist eine Mischung aus organischen Verbindungen oder eine einzige organische Verbindung. Wachse können beispielsweise aliphatische Alkohole (mehr als 6 Kohlenstoffatome, insbesondere mehr als 10 Kohlenstoffatome), aliphatische Carbonsäuren, Ketone und langket- tige Kohlenwasserstoffe oder eine Mischung aus mehreren dieser Stoffe sein. Das Wachs ist gegebenenfalls ein Teil eines organischen Bindemittels oder das Wachs ist das organische Bindemittel. Das organische Bindemittel ist gegebenenfalls bei einer Temperatur zwischen 50 °C und 150 °C, bevorzugt zwischen 70 °C und 120 °C, eine Flüssigkeit ohne darin suspendierte Feststoffe. Das organische Bindemittel ist bevorzugt frei von Polymeren.
Es kann sich günstig erweisen, wenn das Wachs eines oder mehrere aus der folgenden Gruppe ist: pflanzliches Wachs; tierisches Wachs; mineralisches Wachs; synthetisches Wachs.
Beispiele für pflanzliches Wachs sind Carnaubawachs, Candelillawachs, Reiswachs, Castor- wachs/Rizinuswachs, Sonnenblumenwachs, Zuckerrohrwachs. Beispiele für tierisches Wachs sind Wollwachs und Bienenwachs. Beispiele für mineralisches Wachs sind Paraffinwachs, Montanwachs. Ein Beispiel für synthetisches Wachs ist Stearin.
Der Mineralfüllstoff des Grundmaterials ist gegebenenfalls ausgewählt aus einer oder mehreren wasserunlöslichen Alkali- und/oder Erdalkalimetallverbindungen. Der mineralische Füllstoff kann synthetisch hergestellt sein oder aus einem natürlichen Rohstoff, beispielsweise aus einem Gestein, gewonnen werden. Ein bevorzugter mineralischer Füllstoff ist eine Magnesium- oder Calciumverbindung, besonders bevorzugt Calciumcarbonat.
Andere verwendbare mineralische Füllstoffe sind Basalt, Bims, Dolomit, Glas, Granat, Granit, Kaolinpulver, Knochenasche, Marmor, Meerschaum, Quarz, Schamotte, Schlämmkreide, Siliziumoxid, Talkum, Vulkanasche, Glimmer, Schwerspat.
Der Faserstoff des Grundmaterials kann ein oder mehrere der folgenden Gruppe sein: Naturfasern, insbesondere Cellulosefasern, synthetische Fasern, Textilfasern, Papierfasem, Recyclingfasern. Bevorzugte Faserstoffe sind Naturfasern, beispielsweise Bagasse; Holz; Baumwolle; Hanf; Flachs; Kokosnuss; Ananas; Palme; Banane; Seegras; Bambus; Schilf; Gras; Stroh; Bast.
Es ist auch von Vorteil, wenn das Formelement einen Faserwerkstoff umfasst oder daraus besteht. Das Formelement kann eine mechanische Versteifung des Grundmaterials ermöglichen. Zusätzlich kann das Formelement das Grundmaterial vor Flüssigkeit, beispielweise bei Aktivierung einer Sprinkleranlage, schützen. Es erweist sich günstig, wenn der Faserwerkstoff des Formelements ausgewählt ist aus einem oder mehreren von: Naturfasern, insbesondere Cellulosefasern; synthetischen Fasern, Textilfasern; Papierfasem; Recyclingfasem.
Gegebenenfalls ist der Faserwerkstoff des Formelements eine Naturfaser oder umfasst diese, wobei die Naturfaser ausgewählt sein kann einem oder mehreren von: Bagasse; Holz; Baumwolle; Hanf; Flachs; Kokosnuss; Ananas; Palme; Banane; Seegras; Bambus; Schilf; Gras; Stroh; Bast. Faserwerkstoffe aus Naturfasern erlauben eine besonders vorteilhalte Kompos- tierbarkeit des Abdeckungselements.
Gegebenenfalls ist der Faserwerkstoff ein Abfallstoff. Gegebenenfalls ist der Faserwerkstoff des Formelements eine synthetische Faser oder umfasst diese, wobei die Faser ausgewählt aus einem oder mehreren von: Viskose; Nylon; Polyester; Aramid; Polyethylen.
Gegebenenfalls ist der Faserwerkstoff des Formelements ein Papiermaterial oder umfasst dieses. Gegebenenfalls kann das Papiermaterial aus einem oder mehreren der folgenden ausgewählt sein: Steinpapier; Graspapier; Bambuspapier. Das Papiermaterial kann gegebenenfalls vorbedruckt sein.
Der Faserwerkstoff des Formelements kann als Fasergeflecht, Filz oder Gewebe vorliegen.
Die Verwendung von Faserwerkstoffen begünstigt eine zuverlässige Verbindung des Grundmaterials mit dem Formelement.
Insbesondere ist es dadurch möglich, das Grundmaterial und das Formelement ohne zusätzlicher Klebeschicht zwischen den beiden Materialien zu verbinden. Die beim Formgebungsprozess vorliegende flüssige Wachsmasse kann teilweise in das Fasermaterial des Formelements eindringen und so eine feste Verbindung her stellen.
Es kann sich auch von Vorteil erweisen, wenn das Formelement an seiner nach außen weisenden Oberfläche, welche der äußeren Oberfläche des Abdeckungselements entspricht, eine Versiegelung s schicht aufweist.
Das Formelement kann wenigstens teilweise eine Versiegelungsschicht aufweisen. Diese Versiegelungsschicht kann beispielsweise eine oder mehrere der folgenden Eigenschaften aufweisen: wasserundurchlässig, wasserabweisend. Die Versiegelungsschicht kann ausgewählt sein aus einem oder mehreren der folgenden: Siliziumoxid-Schicht; Dispersionslack; Wachsschicht, wie aus der Gruppe pflanzliches Wachs, tierisches Wachs, mineralisches Wachs, synthetisches Wachs; Metallschicht.
Ein Verfahren zur Herstellung eines Abdeckungselementes (Formkörpers) für ein Transportfahrzeug kann die Schritte umfassen:
Bereitstellen eines Formelements umfassend oder bestehend aus einem Faserwerkstoff in einer Negativform des Formkörpers,
Einbringen eines Gussmaterials in die Negativform, wobei das Gussmaterial ein Wachs und eine Füllstoffmischung enthält, wobei die Füllstoffmischung einen mineralischen Füllstoff und/oder einen Faserstoff umfasst oder daraus besteht, und
Abkühlen des Gussmaterials zum Bilden des Formkörpers.
Das Wachs kann insbesondere in einem Gehalt zwischen 3 Gewichtsprozent und 60 Gewichtsprozent im Gussmaterial enthalten sein. Der mineralische Füllstoff kann insbesondere in einem Gehalt zwischen 40 Gewichtsprozent und 97 Gewichtsprozent im Gussmaterial enthalten sein.
Das Bilden des Formkörpers kann mit geeigneten Formgebungsverfahren erfolgen. Mögliche Ausführungsformen sind eines oder mehrere der folgenden: Spritzgießen; Formpressen. Die Aufgabe wird unter Ausnützung der zuvor beschriebenen Vorteile und Wirkungen ferner mit einem Eagersystem der eingangs genannten Art gelöst, wobei das zumindest eine Transportfahrzeug nach einem der zuvor beschriebenen Aspekte ausgebildet ist. Mit Vorteil umfasst das Lagersystem eine Vielzahl derartiger Transportfahrzeuge.
Zweckmäßig ist es, wenn das Lagersystem eine im Lagerbereich angeordnete Regalgasseneinheit aufweist. Die Regalgasseneinheit umfasst zwei nebeneinander angeordnete Lagerregale, insbesondere ein erstes und zweites Lagerregal, mit jeweils in übereinanderliegenden Regalebenen nebeneinander angeordneten Lagerkanälen, eine Regalgasse, welche sich zwischen den Lagerregalen in einer Längsrichtung erstreckt, und Führungsbahnen, welche in Längsrichtung (der Regalgasse) verlaufen, wobei das zumindest eine Transportfahrzeug entlang der Führungsbahnen verfahrbar ist. Besonders bevorzugt umfasst das Lagersystem mehrere derartige Regalgasseneinheiten, welche im Lagerbereich angeordnet sind. Als Lagerkanal wird eine, insbesondere von einer Steuereinheit des Lagersystems, festgelegte Stellfläche verstanden, in welcher beispielsweise ein Stückgut oder mehrere Stückgüter hintereinander abgestellt werden. Eine Länge der Lagerkanäle entspricht hierbei jeweils einer Regaltiefe, während eine Breite der Lagerkanäle für jeden Lagerkanal individuell festlegbar sein kann oder durch einen Abstand zwischen Querträgern des Lagerregals festgelegt ist.
Es kann vorgesehen sein, dass jeder Regalebene ein Transportfahrzeug zugeordnet ist oder dass das Lagersystem weniger Transportfahrzeuge als Regalebenen umfasst.
Günstig ist es, wenn die Regalgasseneinheit eine Transportfahrzeug-Hebevorrichtung umfasst, durch welche das zumindest eine Transportfahrzeug zwischen übereinanderliegenden Fahrebenen transportierbar ist. Somit kann beispielsweise ein Einsatz von weniger Transportfahrzeugen als Lagerebenen ermöglicht werden.
Beispielsweise bedient das Transportfahrzeug über dessen Transportvorrichtung jeweils genau eine Regalebene. Das Transportfahrzeug ist somit als Einebenenregalbediengerät ausgebildet. Alternativ kann vorgesehen sein, dass das Transportfahrzeug stockweise übereinander angeordnete Transportvorrichtungen aufweist, sodass mit einem Transportfahrzeuge mehrere Regalebenen bedient werden können. Hierbei ist das Transportfahrzeug als Mehrebenenregalbediengerät ausgebildet. Die Transportvorrichtung oder die stockweise übereinander angeordneten Transportvorrichtungen können beispielsweise in einer Querrichtung doppelseitig ein oder mehrere Stückgüter in die Lagerkanäle einlagern und/oder aus den Lagerkanälen aus- lagern.
Mit Vorteil ist vorgesehen, dass die Führungsbahnen in übereinanderliegenden Fahrebenen jeweils paarweise angeordnet sind. Vorzugsweise sind hierbei erste Laufräder der Laufräder des Transportfahrzeuges auf einer ersten Seite des Transportfahrzeuges und zweite Laufräder der Laufräder des Transportfahrzeuges auf einer zweiten Seite des Transportfahrzeuges angeordnet. Die ersten Laufräder liegen hierbei auf einer ersten Führungsbahn der paarweise angeordneten Führungsbahnen abrollbar auf. Ferner liegen die zweiten Laufräder der Laufräder des Transportfahrzeuges auf einer zweiten Führungsbahn der paarweise angeordneten Führungsbahnen abrollbar auf. Dies ist besonders vorteilhaft, wenn das Transportfahrzeug als Einebenenregalbediengerät oder mit stockweise übereinander angeordneten Transportvorrichtungen ausgebildet ist. Hierbei kann die erste Führungsbahn an einer vorderen Längstraverse des ersten Lagerregals und die zweite Führungsbahn an einer vorderen Längstraverse des zweiten Lagerregals angeordnet sein.
Ferner kann vorgesehen sein, dass die Führungsbahnen in übereinanderliegenden Fahrebenen angeordnet sind, wobei die erste Führungsbahn an einer der vorderen Längstraversen und die zweite Führungsbahn an einer anderen der vorderen Längstraversen des ersten oder zweiten Lagerregals angeordnet ist. Dies ist besonders vorteilhaft, wenn in der Regalgasseneinheit ein einziges Mehrebenenregalbediengerät vorgesehen ist. Sind hingegen in der Regalgasseneinheit mehrere Mehrebenenregalbediengeräte vorgesehen, kann die erste Führungsbahn für ein erstes Transportfahrzeug an einer der vorderen Längstraversen und die zweite Führungsbahn für das erste Transportfahrzeug an einer anderen der vorderen Längstraversen des ersten Lagerregals angeordnet sein, wobei das erste Transportfahrzeug entlang dieser Führungsbahnen bewegbar ist, und die erste Führungsbahn für ein zweites Transportfahrzeug an einer der vorderen Längstraversen und die zweite Führungsbahn für das zweite Transportfahrzeug an einer anderen der vorderen Längstraversen des zweiten Lagerregals angeordnet und das zweite Transportfahrzeug entlang dieser Führungsbahnen bewegbar sein.
Alternativ können die Führungsbahnen in übereinanderliegenden Fahrebenen angeordnet sein. Hierbei ist die erste Führungsbahn, insbesondere unabhängig von den vorderen Längstraversen, in der Regalgasse, beispielsweise an einer Führungsschiene, welche in der Regalgasse an einem unteren Gehsteg angeordnet ist, und die zweite Führungsbahn, insbesondere unabhängig von den vorderen Längstraversen, in der Regalgasse, beispielsweise an einer Führungsschiene, welche in der Regalgasse an einem oberen Gehsteg angeordnet ist, vorgesehen.
Eine Daten- und/oder Energieversorgung der Transportfahrzeuge, insbesondere des Fahrantriebs und/oder der Steuerelektronik der Transportfahrzeuge, kann beispielsweise über eine Schleifleitungsanordnung erfolgen. Die Schleifleitungsanordnung ist je Fahrebene an einer der vorderen Längstraversen und/oder parallel zu einer der Führungsschienen angeordnet und erstreckt sich über eine gesamte Länge der vorderen Längstraversen oder Führungsschiene.
Die weitere Aufgabe wird unter Ausnützung der zuvor beschriebenen Vorteile und Wirkungen mit einem Verfahren zur Herstellung eines Abdeckungselementes der eingangs genannten Art gelöst, wobei ein Sperrholzelement, insbesondere ein Formsperrholzelement, geformt und gepresst wird, um das Abdeckungselement, insbesondere durch Formpressen, bereitzustellen. Optional kann wie zuvor beschrieben vorgesehen sein, dass mehrere Schichten umfassend eine erste Schicht, eine zweite Schicht und eine Zwischenschicht bereitgestellt werden, wobei die Zwischenschicht zumindest eine elektrische Leiterbahn umfasst.
Darüber hinaus kann vorgesehen sein, dass das Sperrholzelement umfassend eine Deckschicht gepresst wird. Die Deckschicht kann beispielsweise eine Folie, ein Papier, ein schwer entflammbares Material, ein wasserabweisendes Material und/oder eine wasserabweisende Struktur umfassen. Die Deckschicht kann insbesondere gefärbt und/oder bedruckt sein.
Die weitere Aufgabe wird unter Ausnützung der zuvor beschriebenen Vorteile und Wirkungen ferner mit einem Verfahren zur Herstellung eines Transportfahrzeugs gelöst, wobei ein Transportfahrzeug mit einem Grundrahmen, mehreren am Grundrahmen drehbar gelagerten Laufrädern, einem mit zumindest einem der Laufräder gekoppelten Fahrantrieb, einer Transportvorrichtung zur Aufnahme von Stückgut, einer Steuerelektronik zum Ansteuern des Fahrantriebs sowie zumindest einem am Grundrahmen befestigten Gehäuse, bereitgestellt wird, wobei der Fahrantrieb und die Steuerelektronik innerhalb des zumindest einen Gehäuses angeordnet sind und das Gehäuse mit zumindest einem Abdeckungselement abgedeckt wird, welches zumindest teilweise aus einem nachwachsenden Rohstoff gefertigt wird. Durch das erfindungsgemäße Verfahren kann insbesondere ein zuvor beschriebenes Transportfahrzeug hergestellt werden.
Um das Abdeckungselement bereitzustellen, kann dieses beispielsweise aus einem Massivholz, beispielsweise durch Zerspanen, geformt werden. Alternativ kann das Abdeckungselement wie zuvor beschrieben hergestellt werden.
Vorzugsweise ist vorgesehen, dass das Abdeckungselement, insbesondere auf einer ersten Seite, mit einer, insbesondere schwer entflammbaren und/oder wasserabweisenden, Beschichtung versehen wird. Die Beschichtung kann wie zuvor beschrieben ausgebildet sein.
Mit Vorteil wird das Abdeckungselement durch mechanische Bearbeitung, insbesondere durch Zerspanen und/oder Abtragen, an eine Form des Gehäuses (des Transportfahrzeugs) angepasst und/oder mit, vorzugsweise durch das Abdeckungselement durchreichende, Ausnehmungen versehen. Um das Transportfahrzeug beispielsweise mit einem Logo, einer Identifikationsnummer, einer Identifikationsmarkierung, wie beispielsweise mit einem Strichcode, oder dergleichen zu versehen, ist vorzugsweise vorgesehen, dass ein oder mehrere optisch erfassbare Markierungen auf das Abdeckungselement, insbesondere durch Zerspanen, Abtragen, Drucken und/oder thermisch, aufgebracht werden. Somit kann das Transportfahrzeug, gegebenenfalls automatisch, identifiziert werden.
Beim thermischen Aufbringen von Markierungen können beispielsweise Folien auf die Abdeckungselemente aufgeschweißt oder die optischen Markierungen in die Abdeckungselemente eingebrannt werden.
Ferner wird die Aufgabe der Erfindung unter Ausnützung der zuvor beschriebenen Vorteile und Wirkungen mit der Verwendung eines beschriebenen Abdeckungselementes bei einem Transportfahrzeug, insbesondere bei einem zuvor beschriebenen Transportfahrzeug, gelöst.
Zum besseren Verständnis der Erfindung wird diese anhand der nachfolgenden Figuren näher erläutert.
Es zeigen in jeweils stark vereinfachter, schematischer Darstellung:
Fig. 1 ein Transportfahrzeug;
Fig. 2 ein Lagersystem in Draufsicht;
Fig. 3 das Lagersystem in Frontansicht;
Fig. 4 einen Ausschnitt eines Lagerregals mit einem Transportfahrzeug;
Fig. 5 eine erste Ausführung eines Abdeckungselements in Querschnittsdarstellung;
Fig. 6 eine zweite Ausführung eines Abdeckungselements in Querschnittsdarstellung;
Fig. 7 ein Verfahren zur Herstellung des Transportfahrzeugs.
Einführend sei festgehalten, dass in den unterschiedlich beschriebenen Ausführungsformen gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen versehen werden, wobei die in der gesamten Beschreibung enthaltenen Offenbarungen sinngemäß auf gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen übertragen werden können. Auch sind die in der Beschreibung gewählten Lageangaben, wie z. B. oben, unten, seitlich usw. auf die unmittelbar beschriebene sowie dargestellte Figur bezogen und bei einer Lageänderung sinngemäß auf die neue Lage zu übertragen.
Fig. 1 zeigt ein Transportfahrzeug 1, welches als Einebenenregalbediengerät ausgebildet ist.
Das Transportfahrzeug 1 weist einen Grundrahmen 2, mehrere am Grundrahmen 2 drehbar gelagerte Laufräder 3, einen in Fig. 1 nicht ersichtlichen Fahrantrieb 4 zum Antrieb mindestens eines Laufrades 3, eine Transportvorrichtung 5 zur Aufnahme von Stückgut S sowie eine nicht dargestellte Steuerelektronik zum Ansteuem des Fahrantriebs 4 auf. Darüber hinaus umfasst das Transportfahrzeug 1 ein Gehäuse 6, wobei der Fahrantrieb 4 und die Steuerelektronik innerhalb des Gehäuses 6 angeordnet sind.
Um das Gehäuse 6 nach außen hin zu verschließen und innerhalb des Gehäuses 6 angeordnete Komponenten beispielsweise vor Verschmutzung zu schützen, ist dieses durch ein Abdeckungselement 7 verschlossen. Das Abdeckungselement 7 ist zumindest teilweise aus einem nachwachsenden Rohstoff gefertigt.
Bevorzugt ist das Abdeckungselement 7, insbesondere konvex, gekrümmt ausgebildet. Das Abdeckungselement 7 kann, wie nachfolgend in Fig. 5 gezeigt, einen L-förmigen Querschnitt aufweisen, sodass eine Deckwand und eine Seitenwand des Gehäuses 6 durch ein einziges Abdeckungselement 7 bereitgestellt werden können.
Darüber hinaus kann das Abdeckungselement 7 eine oder mehrere optionale, durch das Abdeckungselement 7 durchreichende Ausnehmungen 8 aufweisen. Diese Ausnehmungen 8 können beispielsweise Lüftung s schlitze ausbilden, um den Fahrantrieb 4 zu belüften.
Optional können innerhalb des Gehäuses 6 ein oder mehrere Lichtquellen angeordnet sein, welche an den Ausnehmungen 8 ausgerichtet sind, sodass diese über die Ausnehmungen 8 aus dem Gehäuse 6 leuchten können.
Ferner kann vorgesehen sein, dass innerhalb des Gehäuses 6 ein oder mehrere Luftleitelemente angeordnet sind, um Luft von den Lüftungsschlitzen abzuleiten.
Wie in Fig. 1 ersichtlich ist, kann das Transportfahrzeug 1 ein gleich aufgebautes weiteres Gehäuse 6 aufweisen. Zur Aufnahme von Stückgut S kann die Transportvorrichtung 5 eine, insbesondere eine Aufnahmeebene definierende, Aufnahmeplattform 9 umfassen. Wie in Fig. 1 gezeigt, kann die Aufnahmeplattform 9 beispielsweise durch mehrere, insbesondere zwei, Stückgutauflagen gebildet sein.
Um das Stückgut S zwischen einem Lagerregal 21 und der Aufnahmeplattform 9 zu transferieren, kann die Transportvorrichtung 5 ein oder mehrere, insbesondere parallel zueinander am Grundrahmen 2 ausfahrbar gelagerte, Stückgutverlagerungsmittel 10 umfassen.
Die Stückgutverlagerungsmittel 10 weisen vorzugsweise jeweils einen Teleskoprahmen 11 und relativ zum Teleskoprahmen 11 horizontal ausfahrbare Schlitten 12, 13 auf. Ein erster Schlitten 12 ist über eine Führungsanordnung am Teleskoprahmen 11 verschiebbar gelagert. Darüber hinaus ist der zweite Schlitten 13 über eine Führungsanordnung am ersten Schlitten 12 verschiebbar gelagert. Der erste Schlitten 12 kann mit Hilfe einer schematisch dargestellten Antriebsvorrichtung 14 relativ zum Grundrahmen 2 bewegt werden. Im gezeigten Beispiel sind die Stückgutverlagerungsmittel 10 somit im Wesentlichen jeweils als Teleskopiereinheit bzw. Teleskoparm ausgebildet.
Günstig ist es, wenn ein erster Riemen 15 um eine am ersten Schlitten 12 gelagerte erste Rolle umgelenkt, mit seinem ersten Ende am Grundrahmen 2 und mit seinem zweiten Ende am zweiten Schlitten 13 befestigt ist. Vorzugsweise ist ein zweiter Riemen 16 um eine am ersten Schlitten 12 gelagerte zweite Rolle umgelenkt, mit seinem ersten Ende am Grundrahmen 2 und mit seinem zweiten Ende am zweiten Schlitten 13 befestigt. Wird der erste Schlitten 12 durch die Antriebsvorrichtung 14 bewegt, so wird auch der zweite Schlitten 13 über die Riemen 15, 16 mitbewegt, also entweder ein- bzw. ausgefahren.
Um Stückgüter S zu transportieren, können die Transportvorrichtungen 5 jeweils zumindest ein Transportorgan 17 umfassen, welches insbesondere am zweiten Schlitten 13 angeordnet ist. Bevorzugt ist jedes Transportorgan 17 mit einem elektrischen Antriebsmotor gekoppelt und über diesen zwischen einer Ausgangsstellung und Betätigungs Stellung bewegbar. Im gezeigten Beispiel sind in Endbereichen des zweiten Schlittens angeordnete äußere Transportorgane 17 in der Betätigungsstellung und zwischen diesen angeordnete innere Transportorgane 17 in der Ausgangsstellung angeordnet. Optional kann das Abdeckungselement 7 eine optische Markierung 18, beispielsweise ein Logo, eine Identifikationsmarke, eine Beschriftung oder dergleichen umfassen. Die optische Markierung 18 kann beim nachfolgend beschriebenen Anfertigen des Abdeckungselementes 7 auf dieses aufgebracht werden.
In Fig. 2 und Fig. 3 ist eine Regalgasseneinheit eines Lagersystems dargestellt, welche parallel angeordnete Lagerregale 21 und eine entlang der Lagerregale 21 zwischen diesen verlaufende Regalgasse 22 umfasst. Die Regalgasseneinheit ist hierbei im Lagerbereich LB des Lagersystems angeordnet.
Das Lagersystem umfasst ferner zumindest ein in der Regalgasse 22 verfahrbares Transportfahrzeug 1 zum Einlagern und/oder Auslagem der Stückgüter S in Lagerkanäle 24. Darüber hinaus kann das Lagersystem eine Steuereinheit 23 aufweisen.
Die Stückgüter S sind beispielsweise Kartons oder Ladehilfsmittel, wie Tablare oder Behälter, mittels welchen Einzelartikel oder je Ladehilfsmittel zumindest ein Karton gefördert und gelagert werden können. In den Kartons können Einzelartikel, beispielweise aus der Textilbranche oder Lebensmittelindustrie, bevorratet sein.
Ferner können die Lagerregale 21 jeweils der Regalgasse 22 benachbarte, vertikale vordere Regalsteher 25 und von der Regalgasse 22 entfernte, vertikale hintere Regalsteher 26 umfassen. Die vorderen Regalsteher 25 sind mit in Richtung der Regalgasse 22 horizontal verlaufenden vorderen Längstraversen 27 und die hinteren Regalsteher 26 mit in Richtung der Regalgasse 22 horizontal verlaufenden hinteren Längstraversen 28 verbunden.
Zwischen den Längstraversen 27, 28 können Querträger 29 und/oder Lagerböden vorgesehen sein, welche sich in Tiefenrichtung eines Lagerregals 21 erstrecken. Die Querträger 29 und/oder die Lagerböden können obenseitig eine Lagerfläche, insbesondere Lagerkanäle 24, ausbilden.
Wie aus einer Zusammenschau der Fig. 2 und Fig. 3 hervorgeht bilden die Lagerregale 21 jeweils mehrere, beispielsweise durch die Querträger 29 und/oder Lagerböden bereitgestellte, Regalebenen aus, in welchen mehrere Lagerkanäle 24 nebeneinander angeordnet sind. Darüber hinaus ist in Fig. 3 ersichtlich, dass beispielsweise in jeder Regalebene ein Transportfahrzeug 1 angeordnet sein kann. In Fig. 4 ist eine Ausschnittsvergrößerung aus dem Bereich eines der Lagerregale 21 und eines Transportfahrzeugs 1 gezeigt. Der Fahrantrieb 4 ist mit zumindest einem Laufrad 3 gekoppelt, um eine Antriebskraft auf dieses zu Übertragen und das Transportfahrzeug 1 entlang des Lagerregals 21 zu bewegen. Der gestrichelt dargestellte Fahrantrieb 4 ist innerhalb des Gehäuses 6 angeordnet.
Die Laufräder 3 sind am Grundrahmen 2, insbesondere um eine horizontale Achse, drehbar gelagert und liegen auf einer horizontalen Führungsbahn 30 abrollbar auf, wobei sich die Führungsbahn 30 parallel zur Längsrichtung des Lagerregals 21 erstreckt. Die Führungsbahn 30 wird bevorzugt von der vorderen Längstraverse 27 ausgebildet. Alternativ kann die Führungsbahn 30 auch an der vorderen Längstraverse 27 montiert sein.
Wie in Fig. 4 schematisch gezeigt, kann eine Energie- und/oder Datenversorgung der Transportfahrzeuge 1 über eine Schleifleitungsanordnung 31 erfolgen, welche je Fahrebene FE an je einer der vorderen Längstraversen 27 oder Führungsbahnen 30 befestigt ist und sich über eine gesamte Länge der Längstraverse 27 erstreckt. Das Transportfahrzeug 1 umfasst vorzugsweise Stromabnehmer und kontaktiert damit Schleifleitungen der Schleifleitung s Unordnung 31 zur Energie- und/oder Datenversorgung. Das Transportfahrzeug 1 kann eine in Fig. 4 ersichtliche Führungseinheit 32 umfassen. Diese ist über eine Lagervorrichtung am Grundrahmen 2 montiert ist umfasst auf voneinander abgewandten Führung s ab schnitten abrollbar anliegende Führungsräder, um das Transportfahrzeug 1 auf der Fahrbewegung entlang des Lagerregals 21 geführt zu bewegen.
In Fig. 5 ist ein Abdeckungselement 7 in querschnittlicher Darstellung gezeigt. Das Abdeckungselement 7 weist mehrere, insbesondere stoffschlüssig miteinander verbundene, beispielsweise miteinander verleimte, Schichten 19 auf. Die Schichten 19 können beispielsweise aus einem Holz gefertigt sein.
Darüber hinaus kann das Abdeckungselement 7 eine Deckschicht oder eine schwer entflammbare und/oder wasserabweisende Beschichtung 20 aufweisen.
Fig. 6 ist ein Abdeckungselement 7 in querschnittlicher Darstellung gezeigt. Das Abdeckungselement 7 ist nach dieser Ausführung im Unterschied zu Fig. 5 als Formkörper ausgebildet. Der Formkörper umfasst ein Grundmaterial 40 und ein optionales Formelement 42.
Es sei an dieser Stelle hingewiesen, dass der Formkörper zwar als „Schichtmodell“ gezeigt ist, in der Realität aber nicht zwingenderweise eine „scharfe“ Grenzkante zwischen dem Grundmaterial 40 und dem optionalen Formelement 42 entstehen muss. Vielmehr kann eine solche Grenzkante eher „verschwimmen“. Dies insbesondere deswegen, da eine bei einem Formgebungsprozess flüssig vorliegende Wachsmasse teilweise in das optionale Formelement 42, insbesondere in ein Fasermaterial des Formelements 42, eindringen kann.
Das Grundmaterial 40 enthält Wachs und einen Füllstoff, wobei der Füllstoff einen Mineralfüllstoff und/oder einen Faserstoff umfasst oder daraus besteht.
Das Formelement 41 umfasst einen Faserwerkstoff oder besteht aus einem Faserwerkstoff.
Das Wachs ist in einem Gehalt zwischen 3 Gew.-% und 60 Gew.-% im Grundmaterial enthalten, und der Füllstoff ist in einem Gehalt zwischen 40 Gew.-% und 97 Gew.-% im Grundmaterial enthalten. In Ausführungsformen kann das Grundmaterial zwischen 3 Gew.-% und 40 Gew.-% Wachs und zwischen 60 Gew.-% und 97 Gew.-% Füllstoff enthalten sein. In weiteren Ausführungsformen kann das Grundmaterial zwischen 3 Gew.- % und 30 Gew.-% Wachs und zwischen 70 Gew.-% und 97 Gew.-% Füllstoff enthalten sein.
Das Wachs ist ein pflanzliches Wachs, tierisches Wachs, mineralisches Wachs oder synthetisches Wachs, wie oben beschrieben.
Der Mineralfüllstoff ist eine wasserunlösliche Alkali- und/oder Erdalkalimetallverbindung.
Der Faserstoff des Grundmaterials 40 und/oder der Faserwerkstoff des Formelements 41 ist ausgewählt aus einem oder mehreren von: Naturfasern, insbesondere Cellulosefasern; synthetischen Fasern, Textilfasern; Papierfasern; Recyclingfasem.
Der Faserwerkstoff des Formelements 41 kann als Fasergeflecht, Filz oder Gewebe vorliegen.
Das Formelement 41 kann an seiner Oberfläche eine Versiegelungsschicht 42 aufweisen wie oben beschrieben. Fig. 7 zeigt ein Verfahren 100 zur Herstellung des Transportfahrzeugs 1, wobei das Transportfahrzeug 1 mit dem Grundrahmen 2, den Laufrädern 3, dem Fahrantrieb 4, der Transportvorrichtung 5, der Steuerelektronik sowie dem Gehäuse 6 bereitgestellt 110 wird.
Ferner wird ein Abdeckungselement 7 aus einem nachwachsenden Rohstoff gefertigt 120 und das Gehäuse 6 mit diesem abgedeckt 130 bzw. verschlossen. Hierbei können auch mehrere Abdeckungselemente 7 gefertigt und das oder die Gehäuse 6 mit den Abdeckungselementen 7 abgedeckt werden.
Darüber hinaus kann das Abdeckungselement 7 beim Anfertigen 120 des Abdeckungselementes 7 mit der zuvor beschriebenen Deckschicht oder Beschichtung 20 versehen werden.
Mit einem derartigen Abdeckungselement 7 kann einerseits das Gehäuse 6 des Transportfahrzeugs 1 abgedeckt bzw. verschlossen werden, wodurch Komponenten im Inneren des Gehäuses 6 vor äußeren Einflüssen geschützt sind. Andererseits kann durch die Verwendung eines nachwachsenden Rohstoffes eine große Menge an Kunststoff eingespart und dadurch ökologisch nachhaltige Transportfahrzeuge 1 hergestellt werden.
Abschließend wird auch festgehalten, dass der Schutzbereich durch die Patentansprüche bestimmt ist. Die Beschreibung und die Zeichnungen sind jedoch zur Auslegung der Ansprüche heranzuziehen. Einzelmerkmale oder Merkmalskombinationen aus den gezeigten und beschriebenen unterschiedlichen Ausführungsbeispielen können für sich eigenständige erfinderische Lösungen darstellen.
Insbesondere wird auch festgehalten, dass die dargestellten Vorrichtungen in der Realität auch mehr oder auch weniger Bestandteile als dargestellt umfassen können. Teilweise können die dargestellten Vorrichtungen beziehungsweise deren Bestandteile auch unmaßstäblich und/oder vergrößert und/oder verkleinert dargestellt sein. Bezugszeichenaufstellung
1 Transportfahrzeug
Grundrahmen
3 Laufrad
4 Fahr antrieb
5 Transportvorrichtung
6 Gehäuse
7 Abdeckungselement
8 Ausnehmung
9 Aufnahmeplattform
10 S tückgutverlagerung smittel
11 T eleskoprahmen
12, 13 Schlitten
14 Antrieb s Vorrichtung
15, 16 Riemen
17 Transportorgan
18 Markierung
19 Schicht
20 Beschichtung
21 Lagerregal
22 Regalgasse
23 Steuereinheit
24 Lagerkanal
25,26 Regalsteher
27,28 Längstraverse
29 Querträger
30 Führungsbahn
31 S chleifleitung sanordnung
32 Führungseinheit
40 Grundmaterial
41 Formelement
42 V er siegelung s schicht
100 Herstellungsverfahren
110 Bereitstellen des Transportfahrzeugs
120 Anfertigen des Abdeckungselementes
130 Abdecken des Gehäuses
FE Fahrebene
LB Lagerbereich
S Stückgut

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e
1. Transportfahrzeug (1), insbesondere Regalbediengerät, zum Transport von Stückgut (S) in einem Lagersystem, wobei das Transportfahrzeug (1) einen Grundrahmen (2), mehrere am Grundrahmen (2) drehbar gelagerte Laufräder (3), einen mit zumindest einem der Laufräder (3) gekoppelten Fahrantrieb (4), eine Transportvorrichtung (5) zur Aufnahme von Stückgut (S), eine Steuerelektronik zum Ansteuern des Fahrantriebs (4) sowie zumindest ein am Grundrahmen (2) befestigtes Gehäuse (6), umfasst, wobei der Fahrantrieb (4) und die Steuerelektronik innerhalb des zumindest einen Gehäuses (6) angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine Gehäuse (6) ein Abdeckungselement (7) aufweist, welches zumindest teilweise aus einem nachwachsenden Rohstoff gefertigt ist.
2. Transportfahrzeug (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Abdeckungselement (7) zumindest teilweise aus Holz oder einem Holzwerkstoff gefertigt ist.
3. Transportfahrzeug (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Oberfläche des Abdeckungselementes (7) eine Krümmung um zumindest eine Achse aufweist.
4. Transportfahrzeug (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Abdeckungselement (7) eine oder mehrere Ausnehmungen (8) aufweist, die durch das Abdeckungselement (7) durchreichen.
5. Transportfahrzeug (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass dieses ein Leuchtmittel aufweist, welches innerhalb des Gehäuses (6) angeordnet und an zumindest einer der Ausnehmungen (8) ausgerichtet ist.
6. Transportfahrzeug (1) nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine der Ausnehmungen (8) als Lüftungsschlitz ausgebildet ist.
7. Transportfahrzeug (1) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass innerhalb des Gehäuses (6) zumindest ein Luftleitelement angeordnet ist, um einen Luftstrom von den Lüftung s schlitzen zum Fahrantrieb (4) und/oder zur Steuerelektronik zu leiten.
8. Transportfahrzeug (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Abdeckungselement (7) eine, insbesondere schwer entflammbare und/oder wasserabweisende, Beschichtung (20) aufweist.
9. Transportfahrzeug (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportvorrichtung (5) eine Aufnahmeplattform (9) zur Aufnahme von Stückgut (S) aufweist.
10. Transportfahrzeug (1) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportvorrichtung (5) ein relativ zur Aufnahmeplattform (9) ausfahrbares Stückgutverlagerungsmittel (10) aufweist.
11. Transportfahrzeug (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Abdeckungselement (7) als Formkörper ausgebildet ist, welcher Formkörper umfasst ein Grundmaterial (40), wobei das Grundmaterial (40) ein Wachs und einen Füllstoff enthält, wobei der Füllstoff einen Mineralfüllstoff und/oder einen Faserstoff umfasst oder daraus besteht, und gegebenenfalls ein Formelement (41), wobei das Formelement (41) einen Faserwerkstoff umfasst oder daraus besteht.
12. Transportfahrzeug (1) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Wachs in einem Gehalt zwischen 3 Gew.-% und 60 Gew.-% im Grundmaterial enthalten ist, und der Füllstoff in einem Gehalt zwischen 40 Gew.-% und 97 Gew.-% im Grundmaterial enthalten ist.
13. Transportfahrzeug (1) nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Wachs eines oder mehrere aus der folgenden Gruppe ist: pflanzliches Wachs, wie Camauba- wachs, Candelillawachs, Reiswachs, Castorwachs/Rizinuswachs, Sonnenblumenwachs, Zuckerrohrwachs, tierisches Wachs, wie Wollwachs und Bienenwachs, mineralisches Wachs, wie Paraffinwachs, Montanwachs, synthetisches Wachs, wie Stearin.
14. Transportfahrzeug (1) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Mineralfüllstoff ausgewählt ist aus einer oder mehreren wasserunlöslichen Alkali- und/oder Erdalkalimetallverbindungen .
15. Transportfahrzeug (1) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Faserstoff des Grundmaterials (40) und/oder der Faserwerkstoff des Formelements (41) ausgewählt ist aus einem oder mehreren von: Naturfasern, insbesondere Cellulosefasern; synthetischen Fasern, Textilfasern; Papierfasern; Recyclingfasem.
16. Transportfahrzeug (1) nach Anspruch 11 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Faserwerkstoff des Formelements (41) als Fasergeflecht, Filz oder Gewebe vorliegt.
17. Transportfahrzeug (1) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Formelement (41) an seiner Oberfläche eine Versiegelungsschicht aufweist.
18. Transportfahrzeug (1) nach einem der Ansprüche 11 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass Transportfahrzeug nach einem der Ansprüche 3 bis 10 ausgebildet ist.
19. Eagersystem mit einem Lagerbereich (LB) und zumindest einem im Lagerbereich (LB) verfahrbaren Transportfahrzeug (1), dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine Transportfahrzeug (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 18 ausgebildet ist.
20. Lagersystem nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass dieses eine im Lagerbereich (LB) angeordnete Regalgasseneinheit aufweist, welche zwei nebeneinander angeordnete Lagerregale (21) mit jeweils in übereinanderliegenden Regalebenen nebeneinander angeordneten Lagerkanälen (24), eine Regalgasse (22), welche sich zwischen den Lagerregalen (21) in einer Längsrichtung erstreckt, und Führungsbahnen (30) umfasst, welche in Längsrichtung verlaufen, wobei das zumindest eine Transportfahrzeug (1) entlang der Führungsbahnen (30) verfahrbar ist.
21. Lagersystem nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsbahnen (30) in übereinanderliegenden Fahrebenen (FE) jeweils paarweise angeordnet sind, und erste Laufräder (3) der Laufräder (3) auf einer ersten Seite des Transportfahrzeuges (1) angeordnet sind und auf einer ersten Führungsbahn (30) der paarweise angeordneten Führungsbahnen (30) abrollbar aufliegen, und zweite Laufräder (3) der Laufräder (3) auf einer zweiten Seite des Transportfahrzeuges (1) angeordnet sind und auf einer zweiten Führungsbahn (30) der paarweise angeordneten Führungsbahnen (30) abrollbar aufliegen.
22. Verfahren zur Herstellung eines Abdeckungselementes (7) für ein Transportfahrzeug (1), insbesondere ein Regalbediengerät, zum Transport von Stückgut (S) in einem Lagersystem, dadurch gekennzeichnet, dass ein Sperrholzelement geformt und gepresst wird, um das Abdeckungselement (7) bereitzu stellen.
23. Verfahren nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass das Sperrholzelement umfassend eine Deckschicht gepresst wird.
24. Verfahren zur Herstellung eines Transportfahrzeuges (1), insbesondere eines Regalbediengerätes, zum Transport von Stückgut (S) in einem Lagersystem, insbesondere eines Transportfahrzeuges (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 18, wobei ein Transportfahrzeug (1) mit einem Grundrahmen (2), mehreren am Grundrahmen (2) drehbar gelagerten Laufrädern (3), einem mit zumindest einem der Laufräder (3) gekoppelten Fahrantrieb (4), einer Transportvorrichtung (5) zur Aufnahme von Stückgut (S), einer Steuerelektronik zum Ansteuern des Fahrantriebs (4) sowie zumindest einem am Grundrahmen (2) befestigten Gehäuse (6), bereitgestellt wird, wobei der Fahrantrieb (4) und die Steuerelektronik innerhalb des zumindest einen Gehäuses (6) angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (6) mit zumindest einem Abdeckungselement (7) abgedeckt wird, welches zumindest teilweise aus einem nachwachsenden Rohstoff gefertigt wird.
25. Verfahren nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dass das Abdeckungselement nach Anspruch 22 oder 23 hergestellt wird.
26. Verfahren nach einem der Ansprüche 22 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass das Abdeckungselement (7) mit einer, insbesondere schwer entflammbaren und/oder wasserabweisenden, Beschichtung (20) versehen wird.
27. Verfahren nach einem der Ansprüche 22 bis 26, dadurch gekennzeichnet, dass das Abdeckungselement (7) durch mechanische Bearbeitung, insbesondere durch Zerspanen und/oder Abtragen, an eine Form eines Gehäuses (6) des Transportfahrzeugs (1) angepasst und/oder mit, vorzugsweise durch das Abdeckungselement (7) durchreichende, Ausnehmungen (8) versehen wird.
28. Verfahren nach einem der Ansprüche 22 bis 27, dadurch gekennzeichnet, dass eine oder mehrere optisch erfassbare Markierungen (18) auf das Abdeckungselement (7), insbesondere durch Zerspanen, Abtragen, Drucken und/oder thermisch, aufgebracht werden.
29. Verwendung eines zumindest teilweise aus einem nachwachsenden Rochstoff, hergestellten Abdeckungselementes (7), insbesondere eines nach einem der Ansprüche 22 oder 23 hergestellten Abdeckungselementes (7), bei einem Transportfahrzeug (1) zum Transport von Stückgut (S) in einem Lagersystem, insbesondere bei einem Transportfahrzeug (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 10.
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