EP4707217A2 - Grue à tour, procédé et unité de commande pour faire fonctionner une grue à tour, chariot et train d'atterrissage - Google Patents
Grue à tour, procédé et unité de commande pour faire fonctionner une grue à tour, chariot et train d'atterrissageInfo
- Publication number
- EP4707217A2 EP4707217A2 EP26154474.6A EP26154474A EP4707217A2 EP 4707217 A2 EP4707217 A2 EP 4707217A2 EP 26154474 A EP26154474 A EP 26154474A EP 4707217 A2 EP4707217 A2 EP 4707217A2
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- trolley
- hsl
- load
- angle
- pendulum
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/04—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
- B66C13/06—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for minimising or preventing longitudinal or transverse swinging of loads
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C11/00—Trolleys or crabs, e.g. operating above runways
- B66C11/16—Rope, cable, or chain drives for trolleys; Combinations of such drives with hoisting gear
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/04—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
- B66C13/06—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for minimising or preventing longitudinal or transverse swinging of loads
- B66C13/063—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for minimising or preventing longitudinal or transverse swinging of loads electrical
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/18—Control systems or devices
- B66C13/46—Position indicators for suspended loads or for crane elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/18—Control systems or devices
- B66C13/48—Automatic control of crane drives for producing a single or repeated working cycle; Program control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/02—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes with non-adjustable and non-inclinable jibs mounted solely for slewing movements
- B66C23/022—Pivot axis common with column
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102021121818.7A DE102021121818A1 (de) | 2021-08-23 | 2021-08-23 | Turmdrehkran, Verfahren und Steuerungseinheit zum Betreiben eines Turmdrehkrans, Laufkatze und Katzfahrwerk |
| PCT/EP2022/073029 WO2023025643A1 (fr) | 2021-08-23 | 2022-08-18 | Grue à tour pivotante, procédé et unité de commande pour faire fonctionner une grue à tour pivotante, chariot roulant et mécanisme de roulement pour chariot |
| EP22765858.0A EP4211069A1 (fr) | 2021-08-23 | 2022-08-18 | Grue à tour pivotante, procédé et unité de commande pour faire fonctionner une grue à tour pivotante, chariot roulant et mécanisme de roulement pour chariot |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EP22765858.0A Division EP4211069A1 (fr) | 2021-08-23 | 2022-08-18 | Grue à tour pivotante, procédé et unité de commande pour faire fonctionner une grue à tour pivotante, chariot roulant et mécanisme de roulement pour chariot |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EP4707217A2 true EP4707217A2 (fr) | 2026-03-11 |
Family
ID=83232759
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EP26154474.6A Pending EP4707217A2 (fr) | 2021-08-23 | 2022-08-18 | Grue à tour, procédé et unité de commande pour faire fonctionner une grue à tour, chariot et train d'atterrissage |
| EP22765858.0A Pending EP4211069A1 (fr) | 2021-08-23 | 2022-08-18 | Grue à tour pivotante, procédé et unité de commande pour faire fonctionner une grue à tour pivotante, chariot roulant et mécanisme de roulement pour chariot |
Family Applications After (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EP22765858.0A Pending EP4211069A1 (fr) | 2021-08-23 | 2022-08-18 | Grue à tour pivotante, procédé et unité de commande pour faire fonctionner une grue à tour pivotante, chariot roulant et mécanisme de roulement pour chariot |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20250136417A1 (fr) |
| EP (2) | EP4707217A2 (fr) |
| JP (2) | JP7793761B2 (fr) |
| CN (1) | CN118139808A (fr) |
| AU (2) | AU2022334841B2 (fr) |
| CA (2) | CA3229724A1 (fr) |
| DE (2) | DE102021121818A1 (fr) |
| WO (1) | WO2023025643A1 (fr) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FI20235957A1 (en) * | 2023-08-29 | 2025-03-01 | Konecranes Global Oy | Snag detection system |
| US20260042643A1 (en) * | 2024-08-12 | 2026-02-12 | International Business Machines Corporation | Mitigating oscillation of a lift cable on a crane |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1218335A (en) * | 1968-08-30 | 1971-01-06 | Pierre Joseph Pingon | Improvements in or relating to tower cranes |
| SG134959A1 (en) * | 1992-11-03 | 2007-09-28 | Siemens Ag | Apparatus for acquiring pendulum oscillations of crane loads using measurement techniques |
| KR970000175B1 (ko) | 1993-09-02 | 1997-01-06 | 한국원자력연구소 | 크레인 무진동 조업용 진동각 측정장치 |
| FI111243B (fi) | 1994-03-30 | 2003-06-30 | Samsung Heavy Ind | Menetelmä nosturin käyttämiseksi |
| JP3037631B2 (ja) * | 1997-03-24 | 2000-04-24 | 川崎重工業株式会社 | 吊荷の振れ止め制御装置 |
| US7289875B2 (en) * | 2003-11-14 | 2007-10-30 | Siemens Technology-To-Business Center Llc | Systems and methods for sway control |
| DE102006001279A1 (de) | 2006-01-10 | 2007-07-12 | Moba-Mobile Automation Ag | Kran oder kranähnliche Fördereinrichtung mit einem Positionsmesssystem |
| US8738175B2 (en) | 2011-12-13 | 2014-05-27 | Trimble Navigation Limited | RFID for location of the load on a tower crane |
| DE102017114789A1 (de) | 2017-07-03 | 2019-01-03 | Liebherr-Components Biberach Gmbh | Kran und Verfahren zum Steuern eines solchen Krans |
| JP6870558B2 (ja) | 2017-09-29 | 2021-05-12 | 株式会社タダノ | クレーン |
| DE102018005068A1 (de) * | 2018-06-26 | 2020-01-02 | Liebherr-Components Biberach Gmbh | Kran und Verfahren zum Steuern eines solchen Krans |
| US12358763B2 (en) * | 2018-11-07 | 2025-07-15 | Manitowoc Crane Companies, Llc | System for determining crane status using optical and/or electromagnetic sensors |
| DE202019102393U1 (de) | 2019-03-08 | 2020-06-09 | Liebherr-Werk Biberach Gmbh | Kran sowie Vorrichtung zu dessen Steuerung |
| DE102019122796A1 (de) | 2019-08-26 | 2021-03-04 | Liebherr-Werk Biberach Gmbh | Kran und Verfahren zum Steuern eines solchen Krans |
-
2021
- 2021-08-23 DE DE102021121818.7A patent/DE102021121818A1/de active Pending
-
2022
- 2022-08-18 CA CA3229724A patent/CA3229724A1/fr active Pending
- 2022-08-18 JP JP2024512141A patent/JP7793761B2/ja active Active
- 2022-08-18 EP EP26154474.6A patent/EP4707217A2/fr active Pending
- 2022-08-18 CN CN202280057867.3A patent/CN118139808A/zh active Pending
- 2022-08-18 CA CA3300770A patent/CA3300770A1/en active Pending
- 2022-08-18 DE DE202022003151.3U patent/DE202022003151U1/de active Active
- 2022-08-18 WO PCT/EP2022/073029 patent/WO2023025643A1/fr not_active Ceased
- 2022-08-18 AU AU2022334841A patent/AU2022334841B2/en active Active
- 2022-08-18 EP EP22765858.0A patent/EP4211069A1/fr active Pending
- 2022-08-18 US US18/681,817 patent/US20250136417A1/en active Pending
-
2025
- 2025-10-28 AU AU2025259824A patent/AU2025259824A1/en active Pending
- 2025-10-31 JP JP2025185202A patent/JP2026012925A/ja active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE102021121818A1 (de) | 2023-02-23 |
| US20250136417A1 (en) | 2025-05-01 |
| JP2024534139A (ja) | 2024-09-18 |
| AU2025259824A1 (en) | 2025-11-13 |
| WO2023025643A1 (fr) | 2023-03-02 |
| AU2022334841A1 (en) | 2024-02-29 |
| DE202022003151U1 (de) | 2025-02-07 |
| AU2022334841B2 (en) | 2026-02-26 |
| JP2026012925A (ja) | 2026-01-27 |
| JP7793761B2 (ja) | 2026-01-05 |
| EP4211069A1 (fr) | 2023-07-19 |
| CA3229724A1 (fr) | 2023-03-02 |
| CN118139808A (zh) | 2024-06-04 |
| CA3300770A1 (en) | 2026-03-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3784616B1 (fr) | Grue et procédé pour commander une grue de ce type | |
| EP3649072B1 (fr) | Grue et procédé de commande d'une telle grue | |
| EP2502871B1 (fr) | Commande de grue, grue et procédé | |
| EP2272784B1 (fr) | Grue pour envelopper une charge suspendue à un câble porteur | |
| EP3409636B1 (fr) | Procédé permettant d'amortir des vibrations de torsion d'un élément de réception de charge d'un dispositif de levage | |
| EP4013713B1 (fr) | Grue et procédé de commande d'une telle grue | |
| EP3408208B1 (fr) | Grue et procédé de commande de ladite grue | |
| EP3653562B1 (fr) | Procédé et régulateur d'oscillation permettant de réguler les oscillations d'un système technique oscillant | |
| DE102014008094A1 (de) | Verfahren zum Steuern der Ausrichtung einer Kranlast und Auslegekran | |
| EP2878566B1 (fr) | Procédé d'influence d'un mouvement d'une charge logée au niveau d'une grue | |
| DE102012220036A1 (de) | Bewegungssystem, das ausgestaltet ist, um eine nutzlast inmehrere richtungen zu bewegen | |
| WO2009030586A1 (fr) | Dispositif de régulation destiné à atténuer les mouvements pendulaires d'une charge suspendue à un câble | |
| DE102007038016A1 (de) | Drehleiter | |
| EP4707217A2 (fr) | Grue à tour, procédé et unité de commande pour faire fonctionner une grue à tour, chariot et train d'atterrissage | |
| DE10029579A1 (de) | Verfahren zur Orientierung der Last in Krananlagen | |
| EP3453669A1 (fr) | Dispositif de commande pour un engin de levage et son procédé de fonctionnement | |
| DE69432653T2 (de) | Kontroll- und Steuersystem für die Geschwindigkeit einer bewegten, pendelnden Ladung und Hebevorrichtung mit einem solchen System | |
| EP4406905A1 (fr) | Procédé et dispositif de fonctionnement d'une grue à flèche rotative et grue à flèche rotative | |
| DE202023002939U1 (de) | Vorrichtung zum Betreiben eines Auslegerdrehkrans sowie Auslegerdrehkran | |
| EP4174013A1 (fr) | Procédé de déplacement d'une charge à l'aide d'une grue | |
| EP3326957A1 (fr) | Procédé de fonctionnement d'une grue | |
| HK40105827A (zh) | 塔式起重机、用於操作塔式起重机的方法和控制单元、用於塔式起重机的小车以及小车行进绞盘 | |
| EP2110357A1 (fr) | Procédé d'amortissement d'oscillations d'une charge de biens en vrac guidée par une grue, programme de commande et système d'automatisation de grue | |
| DE29923565U1 (de) | Lasthebesystem zur Feinpositionierung und aktiven Schwingungsdämpfung |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
| STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN PUBLISHED |
|
| AC | Divisional application: reference to earlier application |
Ref document number: 4211069 Country of ref document: EP Kind code of ref document: P |
|
| AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A2 Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
|
| PUAL | Search report despatched |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013 |