EP4709537A2 - Sortierelement - Google Patents

Sortierelement

Info

Publication number
EP4709537A2
EP4709537A2 EP24725335.4A EP24725335A EP4709537A2 EP 4709537 A2 EP4709537 A2 EP 4709537A2 EP 24725335 A EP24725335 A EP 24725335A EP 4709537 A2 EP4709537 A2 EP 4709537A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
sorting
product
longitudinal
stop
plate body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP24725335.4A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Markus Jochen Walter
Daniel Anders
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wipotec GmbH
Original Assignee
Wipotec GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wipotec GmbH filed Critical Wipotec GmbH
Publication of EP4709537A2 publication Critical patent/EP4709537A2/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/82Rotary or reciprocating members for direct action on articles or materials, e.g. pushers, rakes, shovels
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/361Processing or control devices therefor, e.g. escort memory
    • B07C5/362Separating or distributor mechanisms
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/12Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
    • B65G47/14Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
    • B65G47/1407Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl
    • B65G47/1442Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl by means of movement of the bottom or a part of the wall of the container
    • B65G47/1471Movement in one direction, substantially outwards

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)

Abstract

Sortierelement zur mechanischen Beaufschlagung von diskreten Produkten eines Produktstroms, wobei das Sortierelement einen Plattenkörper umfasst, der sich in einer Längsrichtung erstreckt, wobei der Plattenkörper eine Änschlagseite aufweist, mit welcher ein auszusortierendes Produkt des Produktstroms gezielt seitlich mit einer Schubkraft beaufschlagbar ist, und wobei an der Änschlagseite ein Profil mit wenigstens einer Längsrille vorgesehen ist, um einen während der Beaufschlagung von der Anschlagseite kontaktierten Randbereich des Produkts durch Eingriff des Randbereichs in die Längsrille formschlüssig zu umgreifen.

Description

Sortierelement
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Sortierelement, welches dazu verwendet wird, einzelne Produkte aus einem Produktstrom gezielt auszusortieren.
Im Stand der Technik sind derartige Sortierelemente bekannt und werden gelegentlich auch als Pusher oder Pusherplatte bezeichnet. Ein solches Sortierelement ist seitlich knapp oberhalb einer Förderebene angeordnet, auf der die Produkte entlang eines Förderwegs in einer Förderrichtung Xo transportiert werden. In der Regel erfolgt der T rans- port der Produkte durch ein Transportband, dessen Oberseite hier die Förderebene bildet. Denkbar ist statt eines Transportbands auch ein Gleitblech, also eine Oberfläche, auf der die Produkte entlangrutschen. Dann bildet das Gleitblech die Förderebene.
Um ein Produkt aus dem Produktstrom auszusortieren, wird das Sortierelement mittels eines Schubmechanismus impulsartig quer zur Förderrichtung Xo in den Förderweg der Produkte und auf das betreffende Produkt zu bewegt, um es kurzfristig mit einem Impuls bzw. mit einer Schubkraft zu beaufschlagen. Dadurch wird das Produkt stark in eine quer zur Förderrichtung Xo verlaufende Sortierrichtung Yo beschleunigt und kann dadurch aus dem Produktstrom aussortiert und beispielsweise in einen neben der Förderebene bzw. neben dem Förderband angeordneten Auffangbehälter hineinbefördert werden. Das Sortierelement wird zugleich zügig wieder zurück und aus dem Förderweg der nachfolgenden Produkte herausbewegt, um andere Produkte ungehindert passieren zu lassen oder durch Wiederholung des Vorgangs ebenfalls auszusortieren.
In der Praxis hat sich gezeigt, dass die Bewegung mancher Produkte, beispielsweise von Lebensmittel-Fertigpackungen, während und nach der Beaufschlagung unkontrolliert verläuft. Solche Verpackungen sind oft relativ flach und haben einen flachen, vom Boden mehr oder weniger beabstandeten oder hochgezogenen bzw. seitlich überstehenden Rand, wie er typischerweise bei Kunststoff-Tiefziehpackungen auftritt. Ein Beispiel wären Fertigpackungen mit Käse- oder Wurstscheiben, mit einer flachen Schale und einem oberhalb des Schalenbodens seitlich auskragenden Rand und mit einer bis an den Rand gezogenen und die Schale verschließenden Folie. Bei der Beaufschlagung solcher Produkte mit einem herkömmlichen Sortierelement springen die Produkte und werden teilweise von der Förderebene abgehoben oder überschlagen sich, was deren gezielte Überführung von der Förderebene herunter und in einen Auffangbehälter erschwert. Aufgrund der oft nur schmalen Kontaktfläche zwischen dem Sortierelement und dem Rand des Produkts entstehen außerdem nur geringe Reibkräfte zwischen diesen beiden Elementen, um das sich zunächst in Förderrichtung Xo bewegende Produkt ausreichend abzubremsen und erfolgreich in die Sortierrichtung Yo umlenken zu können.
Aufgabe der Erfindung war es daher, ein Sortierelement zur Überwindung der vorgenannten Nachteile anzubieten. Die Aufgabe wird gelöst durch ein Sortierelement nach Anspruch 1 und eine Sortiervorrichtung nach Anspruch 6. Weitere vorteilhafte Ausführungsformen ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Die Erfindung basiert auf der Erkenntnis, dass das unkontrollierte Bewegungsverhalten der vorgenannten Produkte in Verbindung steht mit ihren vom Boden mehr oder weniger beabstandeten bzw. hochgezogenen Rändern. Wird ein Sortierelement bekannter Art sehr zügig seitlich gegen einen solchen Rand bewegt und mit einer Schubkraft beaufschlagt, tendiert dieser in der Regel leicht verformbare Rand dazu, sich aufgrund der Massenträgheit der Verpackung in den ersten Sekundenbruchteilen zunächst aufwärts zu verformen, bevor die Verpackung vollständig in Sortierrichtung Yo beschleunigt ist. Dadurch entsteht in dem Rand eine vertikal von der Förderebene nach oben weg gerichtete Kraft, welche die Verpackung dann anhebt, unkontrolliert fortschleudert und ihre gezielte Aussortierung bzw. Förderung in einen Auffangbehälter entsprechend erschwert.
Ein erfindungsgemäßes Sortierelement löst die vorgenannte Aufgabe. Dazu umfasst das Sortierelement einen flachen Plattenkörper, der sich hauptsächlich in einer Längsrichtung X und einer dazu orthogonalen, vorzugsweise vertikalen Höhenrichtung Z erstreckt. Eine vorzugsweise horizontale Dickenrichtung Y erstreckt sich orthogonal zu den beiden Richtungen X, Z. In einer Anordnung des Sortierelements an einer Förderebene oder einem Förderband entspricht die Längsrichtung X des Sortierelements vorzugsweise der Förderrichtung Xo, und die Dickenrichtung Y entspricht vorzugsweise der Sortierrichtung Yo. Der Plattenkörper umfasst eine im Wesentlichen ebene Anschlagseite, die in Höhenrichtung Z und in Längsrichtung X verläuft. Die Anschlagseite ist im Betrieb den Produkten des Produktstroms zugewandt und dazu vorgesehen, ein daraus auszusortierendes Produkt in der zuvor beschriebenen Weise seitlich zu beaufschlagen.
Erfindungsgemäß ist auf der Anschlagseite ein Profil mit wenigstens einer Längsrille vorgesehen, die sich in Längsrichtung X erstreckt. Eine solche Längsrille umfasst vorzugsweise einen sich in Längsrichtung X erstreckenden Rillengrund und zwei davon zur Oberfläche der Anschlagseite hin verlaufende Flanken. Diese Längsrille ist dazu vorgesehen, einen während der Beaufschlagung von der Anschlagseite kontaktierten Randbereich eines Produkts in vertikaler Richtung zu stabilisieren (Vertikalstabilisierung). Dies geschieht, indem der Randbereich während der Beaufschlagung wenigstens teilweise oder sogar bis zum Rillengrund in die Längsrille bzw. zwischen die Flanken der Rille hineinragt oder eingreift. Dabei wird der Randbereich in Höhenrichtung Z von den beiden übereinander liegenden Flanken, insbesondere von der unmittelbar oberhalb des Randbereichs liegenden Flanke der Längsrille Übergriffen, sodass diese Flanke einer Aufwärtsbewegung des Randbereichs formschlüssig entgegensteht. Das Sortierelement selbst ist gegen eine Aufwärtsbewegung in Höhenrichtung Z gesichert bzw. geführt. Infolgedessen kann sich der Randbereich während der Beaufschlagung nicht mehr aufwärts verformen und wird stattdessen weitgehend stabil innerhalb der Längsrille geführt und gehalten, bis das Produkt vollständig beschleunigt bzw. die Vorschubbewegung des Sortierelements beendet ist. Während der gesamten Zeit der Beaufschlagung des Produkts durch das Sortierelement (vorzugsweise wenige Sekundenbruchteile) wird das Produkt über seinen in der Längsrille geführten und gehaltenen Randbereich erfindungsgemäß sicher und kontrolliert geführt, ohne dass während der Beaufschlagung eine Vertikalbewegung des Produkts erfolgt.
Nach einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung umfasst das Profil der Anschlagseite mehrere, vorzugsweise parallel zueinander verlaufende und vorzugsweise gleichartige Längsrillen, die in Höhenrichtung Z in gleichmäßigen oder variierenden Abständen übereinander liegen. Dadurch kann ein und dasselbe Sortierelement auch für Produkte Verwendung finden, deren Randbereich in unterschiedlichen Z-Höhen liegt und jeweils in eine in der entsprechenden Höhe angeordnete Längsrille eingreifen kann. Für den erfindungsgemäßen Effekt genügt es dabei, wenn die jeweilige Längsrille den Randbereich des Produkts umgreift, selbst wenn der Rillengrund nicht exakt auf der gleichen Höhe liegt wie der Randbereich des Produkts. Entscheidend ist, dass eine ungehinderte Aufwärtsbewegung des Randbereichs (und damit der Verpackung) durch den formschlüssigen Kontakt zwischen Randbereich und oberer Rillenflanke zuverlässig unterbunden wird.
Vorzugsweise erstreckt sich die wenigstens eine Längsrille über die gesamte X-Länge der Anschlagseite. Dadurch wird sichergestellt, dass ein Produkt bei der Beaufschlagung schon dann innerhalb des Profils der Anschlagseite geführt wird, während es sich aufgrund seiner ursprünglichen Bewegung in Förderrichtung Xo bzw. an der Anschlagseite entlang in deren Längsrichtung X bewegt, wobei der Randabschnitt innerhalb der Längsrille gleiten kann.
Alternativ können einzelne Längsrillen in unterschiedlichen Höhen auch unterschiedlich lang oder mit Unterbrechungen ausgebildet sein, um sich passgenau an verschiedene Randbereiche verschiedener Produkte anschmiegen zu können.
Die Längsrille kann im Y-Z-Querschnitt im Wesentlichen symmetrisch ausgebildet sein, was deren Herstellung besonders vereinfacht. Nach einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist jedoch vorgesehen, dass die wenigstens eine Längsrille in einem Y-Z-Querschnitt ein Sägezahnprofil ausbildet. Das Sägezahnprofil umfasst eine obere Flanke, die sich ausgehend vom Rillengrund teilweise oder ausschließlich in Dickenrichtung Y von dem Plattenkörper K fort erstreckt. Eine zugehörige untere Flanke verläuft mit zunehmender Z-Höhe schräg zum Rillengrund G hin. Ein solches Profil unterbindet eine vertikale Aufwärtsbewegung des Randbereichs besonders gut, insbesondere, wenn die obere Flanke sich weitgehend oder ausschließlich in horizontaler bzw. in Dickenrichtung Y erstreckt. Andere, dem Fachmann leicht ersichtliche Profile, die einen Formschluss in vertikaler Richtung zwischen dem Randbereich eines Produkts und dem Profil der Anschlagplatte ermöglichen, sind ebenfalls denkbar.
Die Geometrie des Rillenprofils muss nicht über die gesamte Länge konstant sein, sondern kann auf die jeweiligen Produktformen hin optimiert werden. Beispielsweise kann sich die Tiefe einer Rille mit zunehmender Längsrichtung X vergrößern oder verringern. Denkbar ist es auch, einzelne Rillen schräg zueinander vorzusehen, um den Randbereich eines beaufschlagten Produkts während seiner Bewegung entlang der Anschlagfläche auf ein bestimmtes Höhenniveau zu führen.
Die in Dickenrichtung zu messende Tiefe einer Längsrille kann beispielsweise 0,2 mm bis 1 ,5 mm betragen, vorzugsweise beträgt die Tiefe 0,6 mm bis 1 ,0 mm. Der Plattenkörper kann eine Länge von beispielsweise 120 mm, eine Höhe von beispielsweise 60 mm sowie eine Dicke von beispielsweise 5 mm aufweisen.
Nach einer alternativen Ausführungsform kann die Längsrille auch als Stufe ausgebildet sein, mit einer vorzugsweise vertikalen unteren Flanke und einer sich daran anschließenden, sich vorzugsweise horizontal bzw. in Dickenrichtung vom Plattenkörper fort erstreckenden oberen Flanke. Eine vertikale Führung für den Randabschnitt eines Produkts ergibt sich dann ausschließlich durch die obere Flanke, an deren Unterseite der Randbereich bei der Beaufschlagung anliegt bzw. angepresst wird. Mehrere derartige Stufen können in Höhenrichtung so übereinander liegen und einander jeweils um das Maß einer oberen Flanke überragen, dass sich das Sortierelement mit zunehmender Höhe treppenartig in Dickenrichtung erweitert. Dadurch kann vorteilhaft erreicht werden, dass der Randbereich eines Produktes - sollte er zunächst nicht in eine auf seiner Höhe liegenden unteren Stufe eingreifen - auch noch während einer möglicherweise bereits eintretenden Aufwärtsbewegung von einer darüber liegenden weiteren Stufe gegriffen und gegen eine weitere Aufwärtsbewegung stabilisiert wird. Die zuvor genannte Tiefe der Längsrille entspräche dann der Länge der oberen bzw. horizontalen Flanke der Stufe.
Der Plattenkörper kann einstückig mit dem Profil ausgebildet sein. Beispielsweise könnte ein im Wesentlichen flaches quaderförmiges Werkstück auf einer Seitenfläche spanend bearbeitet werden (insbesondere Fräsen), um in der Oberfläche die Längsril- len zu erzeugen. Stattdessen kann das Profil auch durch Prägen oder Pressen der gewünschten Anschlagfläche erzeugt werden. Alternativ kann es sich bei dem Plattenkörper auch um ein im Spritzgussverfahren, durch Tiefziehen oder im 3D-Druck hergestelltes Werkstück handeln. Vorzugsweise besteht der Plattenkörper oder zumindest dessen Anschlagfläche aus abriebfestem Material, beispielsweise aus POM (Polyoxymethylen). Das Profil kann auch durch Stanzen, Stauchen oder andere, dem Fachmann bekannte Verfahren zur Ausbildung einer profilierten Oberfläche erzeugt werden. Alternativ kann das Profil auch eines oder mehrere separate Profilelemente aufweisen, die lösbar mit dem Plattenkörper verbindbar und je nach Anwendungsfall modular austauschbar sind.
Denkbar ist es auch, die Dicke des Plattenkörpers mit zunehmender Längsrichtung X zu vergrößern oder zu verringern, sodass der Plattenkörper keilförmig gestaltet ist. Unter Berücksichtigung aller Relativbewegungen des Produkts zum Sortierelement könnte dadurch besonders leicht erreicht werden, dass der Randbereich über seine gesamte Länge gleichzeitig in das Profil des Sortierelements eingreift.
Nach einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist auf der Anschlagseite des Sortierelements ein Stoppelement angeordnet, welches einen von der Anschlagfläche in Dickenrichtung abragenden Vorsprung aufweist. Dieser Vorsprung dient erfindungsgemäß dazu, die Weiterbewegung eines beaufschlagten Produkts entlang seiner ursprünglichen Bewegungsrichtung, nämlich in Förderrichtung Xo, definiert zu beenden.
Dadurch kann ein Produkt mithilfe des Sortierelements in drei zueinander orthogonalen Richtungen geführt bzw. beaufschlagt und dadurch besonders sicher aussortiert werden. Bei der Beaufschlagung übt die Anschlagfläche des Sortierelements eine Schubkraft in Sortierrichtung Yo auf das Produkt aus. In Längsrichtung X des Sortierelements bzw. in Förderrichtung Xo des auszusortierenden Produkts wirkt das erfindungsgemäße Stoppelement einer Bewegung entgegen. Schließlich sorgt die wenigstens eine Längs- rille für eine Führung des Produkts bzw. seines Randbereichs in Höhenrichtung Z. Vorzugsweise ist das Stoppelement dazu an einem in Längsrichtung X oder in Förderrichtung Xo gesehen hinteren Ende der Anschlagfläche A angeordnet.
Das Stoppelement verkürzt die Bewegung des Produkts in Längsrichtung X bzw. in Förderrichtung Xo vorteilhaft. Zwar wird jedes Produkt vorzugsweise orthogonal zur Längsrichtung Xo beaufschlagt. Aufgrund der Überlagerung der Geschwindigkeiten des Produkts in Längsrichtung Xo und quer dazu verlässt das Produkt nach seiner Beaufschlagung die Förderebene in der Regel auf einer schräg zur Förderrichtung Xo verlaufenden Bahn, die also nicht vollständig orthogonal zur Förderrichtung Xo verläuft. Entsprechend muss ein das auszusortierende Produkt aufnehmender Auffangbehälter etwas stromabwärts und seitlich der Förderebene angeordnet sein, was die Baulänge der gesamten Anordnung nachteilig vergrößert. Mithilfe des Stoppelements kann die Bewegungskomponente in Förderrichtung Xo dagegen weitgehend oder vollständig beseitigt werden, sodass sich das beaufschlagte Produkt danach tatsächlich weitgehend orthogonal zur Förderrichtung Xo bewegt. Der Auffangbehälter kann dann mit Bezug auf die Förderrichtung etwa auf gleicher Position angeordnet werden wie das Sortierelement, wodurch die gesamte Anordnung weniger Baulänge beansprucht.
Eine erfindungsgemäße Sortiervorrichtung umfasst ein eine Förderebene bildendes Förderband zur Förderung diskreter Produkte auf der Förderebene. Die Förderung erfolgt entlang eines Förderwegs in einem Förderstrom und entlang der Förderrichtung Xo. Wenigstens ein erfindungsgemäßes Sortierelement der zuvor beschriebenen Art ist vorgesehen, wobei es so seitlich zum Förderweg positioniert ist, dass sich der Plattenkörper mit seiner Anschlagseite im Wesentlichen orthogonal zur Förderebene sowie vorzugsweise in Förderrichtung Xo erstreckt. Die Anschlagseite ist dabei den auf dem Förderband bewegten Produkten zugewandt.
Weiterhin ist ein mit dem Sortierelement gekoppelter Schubmechanismus vorgesehen, der das Sortierelement zu einer Hin und Her-Bewegung antreibt, um gezielt ausgewählte und auf dem Förderband geförderte Produkte beaufschlagen und aussortieren zu können. Der Schubmechanismus kann beispielsweise pneumatisch oder elektromechanisch ausgebildet sein.
Die Bewegungsrichtung des Sortierelements entspricht einer Sortierrichtung Yo, die vorzugsweise parallel zur Dickenrichtung Y des Plattenkörpers verläuft. Vorzugsweise bewegt sich das Sortierelement in geringem Abstand oberhalb des Förderbandes, um Reibung mit dem Förderband zu vermeiden und dennoch auch flache Produkte beaufschlagen zu können.
Das Sortierelement der Sortiervorrichtung kann mithilfe des Schubmechanismus auf ein auszusortierendes Produkt des Produktstroms so weit zu bewegt werden, bis die Anschlagseite das Produkt mit einer Schubkraft in Sortierrichtung Yo beaufschlagt und zugleich ein Randabschnitt des Produkts formschlüssig in wenigstens eine Längsrille des Sortierelements eingreift. Das erfindungsgemäße Sortierelement kann auch für Auswerfer verwendet werden, die nicht mittels eines Schubantriebs quer zur Förderrichtung vor und zurück bewegt werden. Denkbar ist auch ein um eine vertikale Achse in den Förderweg hinein bzw. daraus herausschwenkbarer Arm (Flipperarm), der das Sortierelement so trägt, dass die Anschlagseite dem Produktstrom bzw. dem auszusortierenden Produkt zugewandt ist. Auch ein in den Förderweg verfahrbares, kurviges oder gerades Leitelement, entlang dessen ein ausgewähltes Produkt entlang der Förderebene aus dem Förderstrom herausgelenkt wird, kann auf seiner das Produkt führenden Seite ein erfindungsgemäßes Sortierelement oder dessen profilierte Anschlagseite aufweisen. Schließlich kann das Sortierelement oder dessen profilierte Anschlagseite auch an einzelnen, vorzugsweise flachen Leit- oder Schubelementen befestigt sein, die sich wahlweise bzw. segmentweise von oben oder seitlich in den Förderweg hinein- oder daraus herausklappen lassen.
Nachfolgend soll eine Ausführungsform der Erfindung anhand von Figurenbeispielen näher erläutert werden. Dabei zeigen
Figur 1 ein erfindungsgemäßes Sortierelement in perspektivischer Darstellung
Figur 2 eine Seitenansicht des Sortierelements in Zusammenwirkung mit einem Produkt,
Figur 3 eine vergrößerte Darstellung des Produkts im Eingriff mit dem Profil des Sortierelements, und
Figur 4 eine abgewandelte Form von stufenartigen Längsrillen.
Figur 1 zeigt in vereinfachter perspektivischer Darstellung ein erfindungsgemäßes Sortierelement S. Das Sortierelement umfasst einen im Wesentlichen rechteckigen, flachen Plattenkörper K, der sich in einer Längsrichtung X, einer Höhenrichtung Z und einer Dickenrichtung Y erstreckt. Eine dem Betrachter zugewandte Anschlagseite A ist in Längsrichtung X mit einer Mehrzahl von gleichartigen Längsrillen R versehen, die in dieser Ausführungsform in Höhenrichtung Z gleichmäßig beabstandet übereinander liegen und sich über die gesamte Länge des Plattenkörpers K in Längsrichtung X erstrecken.
An einem in Bezug auf die Längsrichtung X betrachteten Endbereich des Plattenkörpers K ist ein Stoppelement T auf der Anschlagseite A angeordnet, welches einen in Dickenrichtung Y von der Anschlagseite A hervorkragenden Vorsprung bildet. Das Stoppelement dient dazu, die Weiterbewegung eines sich entlang der Anschlagfläche A in Längsrichtung X bewegenden Produkts zu unterbinden und das Produkt diesbezüglich zu fixieren.
Figur 2 zeigt ein erfindungsgemäßes Sortierelement S in Zusammenwirkung mit einem Produkt P, wobei das Stoppelement T in dieser Darstellung nicht gezeigt ist. Bei dem Produkt P handelt es sich um eine Lebensmittel-Fertigpackung, die im Kunststoff-Tief- ziehverfahren hergestellt wurde. Im gezeigten Fall handelt es sich um eine Schale mit seitlich überstehendem und in einem Randbereich E endenden Rand.
Das Produkt P wird auf einer von einem Förderband gebildeten, vereinfacht dargestellten Förderebene N gefördert, wobei sich die Förderrichtung Xo in dieser Darstellung senkrecht zur Zeichenebene erstreckt und dem Betrachter zugewandt ist. Anstelle eines Förderbandes kann auch ein Gleitblech vorgesehen sein, auf dem die Produkte in Förderrichtung Xo entlanggleiten oder -rutschen, beispielsweise aufgrund eines Gefälles. Seitlich neben dem Produktstrom ist ein erfindungsgemäßes Sortierelement S angeordnet, dessen Anschlagseite A sich orthogonal zur Förderebene N bzw. in Förderrichtung Xo und in Höhenrichtung Z erstreckt und den auf der Förderebene N geförderten Produkten P zugewandt ist.
Das Sortierelement S ist mit einem Schubmechanismus M gekoppelt, der dazu ausgebildet ist, das Sortierelement S in bzw. entgegen der Sortierrichtung Yo vor und zurück zu bewegen, um dadurch ein auf der Förderebene N gefördertes Produkt P mit der Anschlagseite A seitlich stoßartig beaufschlagen und in Sortierrichtung Yo von der Förderebene N herunterstoßen zu können.
Figur 2 zeigt den Moment, in dem das Sortierelement S in seiner Seitwärtsbewegung den Randbereich E des Produkts P erreicht. Dabei greift der Randbereich E in eine auf der Anschlagseite A ausgebildete Längsrille R so ein, dass zumindest eine Aufwärtsbewegung des Randbereichs E während der Beaufschlagung des Produkts formschlüssig unterbunden wird.
Figur 3 zeigt den Eingriff des Randbereichs E in die Längsrille R in vereinfachter vergrößerter Darstellung. Jede Längsrille R ist als Sägezahnprofil ausgebildet, wobei sich von einem tiefer im Plattenkörper K verlaufenden Rillengrund G eine obere Flanke weitgehend horizontal in Dickenrichtung Y erstreckt, während sich eine untere Flanke mit zunehmender Höhenrichtung Z schräg zum Rillengrund G hin aufwärts erstreckt. Die obere Flanke übergreift dabei den Randbereich E des Produkts P, sodass dieser gegen eine ungewollte Aufwärtsbewegung formschlüssig blockiert ist. Figur 4 zeigt in vereinfachter Darstellung eine abgewandelte Ausführungsform, bei welcher die einzelnen Längsrillen R Stufenform haben und den Plattenkörper K von unten nach oben mit Kanten bzw. Stufen erweitern.
Bezugszeichen
A Anschlagseite
E Randbereich des Produktes
G Rillengrund
K Plattenkörper
M Schubmechanismus
N Förderebene
P Produkt
R Längsrille
S Sortierelement
T Stoppelement
X Längsrichtung des Sortierelements
Xo Förderrichtung
Y Dickenrichtung des Sortierelements
Yo Sortierrichtung
Z Höhenrichtung

Claims

Patentansprüche
1 . Sortierelement (S) zur mechanischen Beaufschlagung von diskreten Produkten (P), die in einem Produktstrom entlang eines Förderwegs in einer vorzugsweise horizontalen Förderrichtung (Xo) gefördert werden, wobei die Beaufschlagung erfolgt, um einzelne Produkte (P) aus dem Produktstrom in einer vorzugsweise horizontalen Sortierrichtung (Yo) seitlich aus dem Förderweg herauszubewegen, wobei die Sortierrichtung (Yo) zumindest eine Richtungskomponente orthogonal zur Förderrichtung (Xo) aufweist und a) wobei das Sortierelement (S) einen Plattenkörper (K) umfasst, der sich in einer Längsrichtung (X) und einer dazu orthogonalen, vorzugsweise vertikalen Höhenrichtung (Z) sowie in einer zu beiden Richtungen (X, Z) orthogonalen, vorzugsweise horizontalen Dickenrichtung (Y) erstreckt, wobei die Längsrichtung (X) und/oder die Dickenrichtung (Y) vorzugsweise der Förderrichtung (Xo) bzw. der Sortierrichtung (Yo) entspricht, b) und wobei der Plattenkörper (K) eine in Höhenrichtung (Z) und in Längsrichtung (X) verlaufende Anschlagseite (A) aufweist, mit welcher ein auszusortierendes Produkt (P) des Produktstroms gezielt seitlich mit einer Schubkraft beaufschlagbar ist, dadurch gekennzeichnet c) dass an der Anschlagseite (A) ein Profil mit wenigstens einer Längsrille (R) vorgesehen ist, die sich in Längsrichtung (X) erstreckt, um einen während der Beaufschlagung von der Anschlagseite (A) kontaktierten Randbereich (E) eines Produkts (P) durch Eingriff des Randbereichs (E) in die Längsrille (R) wenigstens einseitig in Höhenrichtung (Z) formschlüssig zu umgreifen (Vertikalstabilisierung) und dadurch während der Beaufschlagung eine Bewegung des Randbereichs (E) relativ zur Anschlagseite (A) in Höhenrichtung (Z) zu reduzieren oder zu unterbinden.
2. Sortierelement (S) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Profil mehrere, zueinander parallele und gleichartige Längsrillen (R) umfasst, die in Höhenrichtung (Z) übereinander liegen, um unterschiedlich hohe Produkte (P) bei Beaufschlagung an ihren jeweiligen Randbereichen (E) durch Eingriff in unterschiedliche Längsrillen (R) vertikal stabilisieren zu können.
3. Sortierelement (S) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, a) dass sich wenigstens eine Längsrille (R) über die gesamte X-Länge der Anschlagseite (A) erstreckt, und/oder b) dass wenigstens eine Längsrille (R) in einem Y-Z-Querschnitt ein Sägezahnprofil ausbildet mit einer oberen Flanke, die sich ausgehend von einem Rillengrund (G) teilweise oder ausschließlich in Dickenrichtung (Y) von dem Plattenkörper (K) fort erstreckt, und mit einer mit zunehmender Z-Höhe schräg zum Rillengrund (G) hin verlaufenden unteren Flanke, und/oder c) dass der Plattenkörper einstückig mit der wenigstens einen Längsrille (R) ausgebildet ist, und/oder d) dass wenigstens eine Längsrille (R) gebildet ist d1) durch ein an dem Plattenkörper (K) als Rohling ausgeführtes, spanabhebendes oder umformendes Bearbeitungsverfahren oder ein Spritzgussverfahren, oder d2) durch wenigstens ein an dem Plattenkörper angeordnetes, vorzugsweise lösbar befestigtes Profilelement.
4. Sortierelement (S) nach einem der vorigen Ansprüche, ferner umfassend ein Stoppelement (T), welches einen von der Anschlagfläche (A) in Dickenrichtung (Y) abragenden Vorsprung bildet, um die Weiterbewegung eines das Stoppelement (T) erreichenden Produktes (P) in Förderrichtung (Xo) oder in Längsrichtung (X) entlang der Anschlagfläche (A) zu blockieren.
5. Sortierelement (S) nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei das Stoppelement (T) an einem in Längsrichtung (X) oder in Förderrichtung (Xo) gesehen hinteren Ende der Anschlagfläche (A) angeordnet ist, um ein Produkt (P) gleichzeitig in X-Richtung fixieren und in Dickenrichtung (Y) oder in Sortierrichtung (Yo) beaufschlagen und bewegen zu können.
6. Sortiervorrichtung, umfassend a) ein eine Förderebene (N) bildendes Förderband oder Gleitblech, zur Förderung diskreter Produkte (P) auf der Förderebene (N) entlang eines Förderwegs in einem Förderstrom und entlang einer Förderrichtung (Xo), b) und wenigstens ein Sortierelement (S) nach einem der vorigen Ansprüche, welches so seitlich zum Förderweg positioniert ist, dass sich der Plattenkörper (K) mit seiner Anschlagseite (A) im Wesentlichen orthogonal zur Förderebene (N) sowie vorzugsweise in Förderrichtung (Xo) erstreckt, so dass die Anschlagseite (A) den auf dem Förderband bewegten Produkten (P) zugewandt ist, c) und einen Schubmechanismus (M), der dazu ausgebildet ist, das Sortierelement (S) so weit auf ein auszusortierendes Produkt (P) zu zu bewegen, bis die Anschlagseite (A) das Produkt (P) mit einer Schubkraft in Sortierrichtung (Y) beaufschlagt und zugleich ein Randabschnitt (E) des Produkts (P) formschlüssig in wenigstens eine Längsrille (R) des Sortierelements (S) eingreift, um das Produkt aufgrund der Beaufschlagung seitlich aus dem Produktstrom herauszubewegen.
EP24725335.4A 2023-05-10 2024-04-26 Sortierelement Pending EP4709537A2 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE202023102536.6U DE202023102536U1 (de) 2023-05-10 2023-05-10 Sortierelement
PCT/DE2024/100382 WO2024230895A2 (de) 2023-05-10 2024-04-26 Sortierelement

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP4709537A2 true EP4709537A2 (de) 2026-03-18

Family

ID=87160925

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP24725335.4A Pending EP4709537A2 (de) 2023-05-10 2024-04-26 Sortierelement

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP4709537A2 (de)
JP (1) JP3255637U (de)
DE (1) DE202023102536U1 (de)
WO (1) WO2024230895A2 (de)

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2246291A1 (de) * 1972-09-21 1974-03-28 Sen Heinrich Dipl Ing Schaefer Vorrichtung insbesondere zum entladen von paletten
DK168151B1 (da) * 1992-01-28 1994-02-21 F P Industriservice A S Fremgangsmåde og anlæg til sortering af emner
US6860376B1 (en) * 2002-04-08 2005-03-01 Intelligrated, Inc. Sortation system, components and methods

Also Published As

Publication number Publication date
WO2024230895A2 (de) 2024-11-14
WO2024230895A3 (de) 2025-01-02
JP3255637U (ja) 2026-04-27
DE202023102536U1 (de) 2023-06-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69103185T2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Bilden von Stapeln von der Oberseite eines Stapels von Blättern in einer Maschine zur Herstellung von Verpackungen.
EP0438736B1 (de) Vorrichtung zum Schneiden von gestapeltem, blattförmigem Gut mit einem Frontaufstosser zum Ausrichten des Gutes an einer Vorschubeinheit
DE3716666A1 (de) Plattenaufteilanlage mit einer laengssaege und einer quersaege
EP0498181B1 (de) Vorrichtung zum Verstellen des Aufnahmevolumens eines Werkstückträgers
DE4401818C2 (de) Klemmeinrichtung, insbesondere zum Einklemmen eines Bogenpakets beim Stapelwechsel in Stapelvorrichtungen für Papier- oder Kartonbögen
EP3587283B1 (de) Verpackungsmaschine zum verpacken mit dehnfolie und optimiertes verpackungsverfahren
DE102015000983B4 (de) Messerkopf für eine Produktschneidemaschine
EP3670367A1 (de) Verpackungsanlage mit untergreifer
DE3919379C2 (de) Transporteinrichtung
EP2497726A1 (de) Matte für den Transport von mindestens einem Gegenstand, Übergabevorrichtung und Verfahren zur Übergabe
EP4709537A2 (de) Sortierelement
EP0508304A1 (de) Vorrichtung zum Transport eines aus einer oder wenigen Reihen ankommenden Gutes in eine andere, insbesondere grössere, Zahl von Transportreihen
EP0076908B1 (de) Vorrichtung zum Umreifen von Gegenständen
AT521471B1 (de) Vorrichtung zum Stoppen und Vereinzeln von länglichen Werkstücken
DE19920614A1 (de) Verpackungsmaschine
DE1549744C3 (de) Vorrichtung zum einzelnen Zuführen aufgestapelter Aufzeichnungsträger
WO2016110530A1 (de) Bediengerät für eine kommissioniervorrichtung
EP0522440A2 (de) Vorrichtung zur Prüfung der Dichtigkeit von mit Deckeln luftdicht verschlossenen Bechern
DE1623178B2 (de) Vorrichtung zum sortieren von muenzen und aehnlichen scheibenfoermigen gegenstaenden
DE4444488A1 (de) Vorrichtung zum Leiten und Niederhalten von Blättern auf einem Blattstapel
DE69501309T2 (de) Pendelartige lagereinrichtung
DE102021127421A1 (de) Transporteinrichtung
DE3327747A1 (de) Vorrichtung zum zufuehren von stangenfoermigem stueckgut
DE20019878U1 (de) Maschine zum Schneiden von Lebensmitteln wie Fleisch, Wurst, Käse o.dgl. in Streifen oder Würfel
DE29520112U1 (de) Vorrichtung zum Trennen und seitlichem Auslenken durch Längsschnitt erzeugten Metallstreifen

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20251030

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC ME MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR