EP4709632A1 - Procédé pour générer un retour relatif à la chaussée dans un système de direction à commande électrique à destination d'un conducteur de véhicule et système de direction à commande électrique - Google Patents

Procédé pour générer un retour relatif à la chaussée dans un système de direction à commande électrique à destination d'un conducteur de véhicule et système de direction à commande électrique

Info

Publication number
EP4709632A1
EP4709632A1 EP24721053.7A EP24721053A EP4709632A1 EP 4709632 A1 EP4709632 A1 EP 4709632A1 EP 24721053 A EP24721053 A EP 24721053A EP 4709632 A1 EP4709632 A1 EP 4709632A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
vehicle
calculated
lateral acceleration
steer
steering system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP24721053.7A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Matthias Schoelzel
Marius CÄSAR
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bayerische Motoren Werke AG
Original Assignee
Bayerische Motoren Werke AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bayerische Motoren Werke AG filed Critical Bayerische Motoren Werke AG
Publication of EP4709632A1 publication Critical patent/EP4709632A1/fr
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
    • B62D6/008—Control of feed-back to the steering input member, e.g. simulating road feel in steer-by-wire applications
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/10—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to vehicle motion
    • B60W40/112—Roll movement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
    • B62D6/06—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits responsive only to vehicle vibration dampening arrangements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)

Abstract

L'invention concerne un procédé pour générer un retour relatif à des excitations dues à la chaussée dans un système de direction à commande électrique à destination d'un conducteur de véhicule, procédé selon lequel une accélération latérale et/ou un mouvement de roulis du véhicule sont calculés, l'accélération latérale et/ou le mouvement de roulis calculés sont comparés avec des signaux de capteur mesurés associés à une accélération latérale et/ou un mouvement de roulis du véhicule et une différence est calculée à partir de ceux-ci, un retour haptique relatif à la chaussée étant généré au niveau d'un actionneur d'organe de direction manuel du système de direction à commande électrique lorsque la différence calculée excède une valeur de seuil.
EP24721053.7A 2023-05-12 2024-04-11 Procédé pour générer un retour relatif à la chaussée dans un système de direction à commande électrique à destination d'un conducteur de véhicule et système de direction à commande électrique Pending EP4709632A1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102023112568.0A DE102023112568A1 (de) 2023-05-12 2023-05-12 Verfahren zur Erzeugung einer Fahrbahnrückmeldung eines Steer-By-Wire-Lenksystems für einen Fahrzeugfahrer sowie Steer-By-Wire-Lenksystem
PCT/DE2024/100302 WO2024235379A1 (fr) 2023-05-12 2024-04-11 Procédé pour générer un retour relatif à la chaussée dans un système de direction à commande électrique à destination d'un conducteur de véhicule et système de direction à commande électrique

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP4709632A1 true EP4709632A1 (fr) 2026-03-18

Family

ID=90828910

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP24721053.7A Pending EP4709632A1 (fr) 2023-05-12 2024-04-11 Procédé pour générer un retour relatif à la chaussée dans un système de direction à commande électrique à destination d'un conducteur de véhicule et système de direction à commande électrique

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP4709632A1 (fr)
CN (1) CN121079241A (fr)
DE (1) DE102023112568A1 (fr)
WO (1) WO2024235379A1 (fr)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102024111893A1 (de) * 2024-04-29 2025-10-30 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Bereitstellung einer Fahrbahnrückmeldung in einem Kraftfahrzeug

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005052251A1 (de) * 2005-11-02 2007-05-03 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Wankwinkelbestimmung für Insassenschutzvorrichtungen
DE102014211815B4 (de) 2014-06-20 2025-12-24 Volkswagen Aktiengesellschaft Fortbewegungsmittel, Steer-by-wire-Lenksystem und Verfahren zum Verbessern einer haptischen Rückmeldung eines Steer-by-wire-Lenksystems
DE102015204094B4 (de) * 2015-03-06 2025-05-08 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Erkennen eines Auffahrvorgangs eines Kraftfahrzeugs auf eine Fahrbahnerhöhung sowie entsprechendes Steuergerät
KR102452551B1 (ko) * 2017-11-01 2022-10-07 현대자동차주식회사 횡가속도 제한 장치, 그를 포함한 시스템 및 그 방법
DE102018204582A1 (de) * 2018-03-26 2019-09-26 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zur Erzeugung einer Fahrbahnrückmeldung für einen Fahrzeugfahrer sowie ein Steer-By-Wire-Lenksystem
US20200172165A1 (en) * 2018-12-04 2020-06-04 Ford Global Technologies, Llc Vehicle wheel diagnostic
DE102019122903A1 (de) * 2019-08-27 2021-03-04 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Feedback-Aktuator
DE102019135047A1 (de) * 2019-12-19 2021-06-24 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Steer-by-Wire-Lenksystem, Verfahren zum Betrieb eines Steer-by-Wire-Lenksystems und Fahrzeug
DE102021206385A1 (de) * 2021-06-22 2022-12-22 Volkswagen Aktiengesellschaft Steer-by-wire-Lenkung für ein Kraftfahrzeug

Also Published As

Publication number Publication date
DE102023112568A1 (de) 2024-11-14
CN121079241A (zh) 2025-12-05
WO2024235379A1 (fr) 2024-11-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE10327593B4 (de) System und Verfahren zum Bestimmen der Lage eines Kraftfahrzeuges
DE10348738B4 (de) Steuerungssystem für ein Kraftfahrzeug und Verfahren zum Steuern eines Kraftfahrzeugs
EP1046571A2 (fr) Procédé pour éviter le basculement des véhicules routiers
EP1556269B1 (fr) Procede de determination d'un couple de braquage s'exercant lors de l'actionnement d'un volant de direction, dans des automobiles
DE102008064645A1 (de) Fahrerassistenzanlage für Kraftfahrzeuge und Verfahren zum haptischen Warnen eines Fahrers eines Kraftfahrzeuges
DE102010013178A1 (de) Verfahren zum Steuern einer Fahrdynamik eines eine Fahrbahn befahrenden Fahrzeugs
DE19846500A1 (de) System und Verfahren zur Bremswegverkürzung und Traktionsverbesserung bei Kraftfahrzeugen
EP1554169B1 (fr) Procede de determination d'un couple de volant de direction
DE102022128163A1 (de) Gierkompensationssystem, Verfahren zur Wiederherstellung eines sicheren Fahrzustands, Fahrzeugbremssystem und Kraftfahrzeug
WO2024199568A1 (fr) Procédé de génération d'une rétroaction de chaussée pour un conducteur de véhicule à partir d'excitations de chaussée basse fréquence d'un système de direction à commande électrique, et système de direction à commande électrique
DE102018132865A1 (de) Verfahren zur Bestimmung eines Lenkgefühls eines Steer-by-Wire-Lenksystems
DE102016220692A1 (de) Verfahren zur Reibwertermittlung und zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs
DE102009026950A1 (de) Verfahren zur Fahreridentifikation
EP4709632A1 (fr) Procédé pour générer un retour relatif à la chaussée dans un système de direction à commande électrique à destination d'un conducteur de véhicule et système de direction à commande électrique
DE102008034908A1 (de) Verfahren zur Stabilisierung eines Fahrzeuges bei Aquaplaning
DE102020107531A1 (de) Verfahren zur Abschätzung der Aerobalance eines Kraftfahrzeugs
DE4141931C2 (de) Vorrichtung zur Erzeugung eines Signals zur Ansteuerung eines Fahrwerkregelungssystems
DE102021110308B4 (de) Zahnstangenkraftbeobachter-Fahrzeugdiagnose eines elektronischen Servolenksystems
DE102005049083B4 (de) Elektronisches Fahrdynamikregelungssystem für ein Landfahrzeug
EP2210798B1 (fr) Procédé de réglage actif de l'inclinaison d'une roue de véhicule automobile, notamment de la chute et de la trace, et dispositif correspondant
DE102017008303A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs mit einer aktiv steuerbaren Hinterachslenkung
WO2024156298A1 (fr) Procédé de génération d'une rétroaction de chaussée pour un conducteur de véhicule à partir d'excitations de chaussée basse fréquence d'un système de direction à commande électrique
DE19600724C2 (de) Verfahren zur Ermittlung von zur Quer- und/oder Längsbeschleunigung eines Fahrzeuges analogen Signalen
DE102019200537A1 (de) Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug
DE10206730B4 (de) Gierdämpfung bei der Fahrzeuglenkung

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20251111

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC ME MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR