EP4731488A1 - Dispositif informatique pour un système d'assistance d'un véhicule pour effectuer des manoeuvres de changement de voie automatisées initiées par système en tenant compte d'interactions de conducteur, système d'assistance et procédé - Google Patents

Dispositif informatique pour un système d'assistance d'un véhicule pour effectuer des manoeuvres de changement de voie automatisées initiées par système en tenant compte d'interactions de conducteur, système d'assistance et procédé

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EP4731488A1
EP4731488A1 EP24735569.6A EP24735569A EP4731488A1 EP 4731488 A1 EP4731488 A1 EP 4731488A1 EP 24735569 A EP24735569 A EP 24735569A EP 4731488 A1 EP4731488 A1 EP 4731488A1
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EP
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lane change
driver
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vehicle
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Pending
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EP24735569.6A
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Inventor
Michael Gutbrod
Moritz BLASCHE
Sami Fayad
Tim Fricke
Martin Heracles
Stephan Niermann
Dominik Rieth
Kai Stiens
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Bayerische Motoren Werke AG
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Abstract

L'invention concerne un dispositif informatique (3) pour un système d'assistance (2) pour la commande latérale automatisée d'un véhicule (1). Le dispositif informatique (3) est conçu : pour reconnaître une situation de trafic dans laquelle une manœuvre de changement de voie automatisée est requise ; pour délivrer en sortie un signal d'offre pour présenter une offre pour la manœuvre de changement de voie automatisée à un conducteur ; pour déterminer si l'offre est acceptée ; pour délivrer en sortie un signal de direction pour actionner un système de direction (9) du véhicule (1) pour effectuer la manœuvre de changement de voie automatisée ; si l'offre est acceptée, pour vérifier, dans une période de temps prédéfinie avant de délivrer en sortie le signal d'offre, si une manœuvre de changement de voie par conducteur a été initiée ou effectuée manuellement par le conducteur ; et pour supprimer la sortie du signal d'offre si la manœuvre de changement de voie automatisée planifiée diffère de la manœuvre de changement de voie par conducteur.
EP24735569.6A 2023-06-21 2024-06-18 Dispositif informatique pour un système d'assistance d'un véhicule pour effectuer des manoeuvres de changement de voie automatisées initiées par système en tenant compte d'interactions de conducteur, système d'assistance et procédé Pending EP4731488A1 (fr)

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