ES1016545U - Dispositivo de control para mecanismos de giro automatico utilizados en robotica. - Google Patents

Abstract

DISPOSITIVO DE CONTROL PARA MECANISMOS DE GIRO AUTOMATICO UTILIZADOS EN ROBOTICA, CONCRETAMENTE PARA MECANISMOS PROVISTOS DE DOS CILINDROS NEUMATICOS PARALELOS, A CUYOS EMBOLOS O PISTONES ESTAN ASOCIADAS SENDAS CREMALLERAS QUE ACTUAN EN CONTRAPOSICION SOBRE UNA CORONA INTERMEDIA, A LA QUE ES SOLIDARIO EL EJE DE SALIDA AL QUE HA DE SUMINISTRARSE EL CORRESPONDIENTE MOVIMIENTO GIRATORIO, ESENCIALMENTE CARACTERIZADO PORQUE EN CADA UNA DE LAS CITADAS CREMALLERAS SE ESTABLECE UN ALOJAMIENTO O ACANALADURA LONGITUDINAL, QUE LAS AFECTA MAYORITARIAMENTE, EN CUYO SENO JUEGA EL TOPE LIMITADOR DE RECORRIDO PARA LAS MISMAS MATERIALIZADO EN UNA TUERCA DE POSICIONAMIENTO REGULABLE CON LA COLABORACION DE UN HUSILLO QUE, ACCIONABLE DESDE UN MANDO QUE CONSTITUYE EL UNICO ELEMENTO EXTERIOR AL CUERPO DEL MECANISMO ATRAVIESA EL EXTREMO DE CADA CREMALLERA OPUESTO AL PISTON DE ACCIONAMIENTO DE LA MISMA, TODO ELLO DE FORMA QUE TANTO LOS TOPES COMO LOS MEDIOS DE REGULACION POSICIONAL PARA LOS MISMOS, QUEDAN IMPLANTADOS EN EL ESPACIO OCUPADO POR LA CREMALLERA CORRESPONDIENTE EN EL DESPLAZAMIENTO LONGITUDINAL Y MAXIMO POSIBLE PARA LA MISMA.